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1. INTRODUO .................................................................................................
1.1 Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais ..............
1.2 Classificao das peas estruturais quanto geometria ...............................
1.3 Tipos de Vnculos ........................................................................................
1.4 Estaticidade e Estabilidade ..........................................................................
1.5 Reaes de apoio em estruturas planas .......................................................
1.6 Reaes de Apoio no Espao ......................................................................
2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS ......................
2.1 Trelias ........................................................................................................
2.1.1 Mtodo de Ritter ....................................................................................
2.1.2 Mtodo Cremona ...................................................................................
2.2 Vigas ............................................................................................................
2.2.1 Mtodo Direto para Diagramas .............................................................
2.2.2 Vigas Gerber .........................................................................................
2.2.3 Vigas Inclinadas ....................................................................................
2.3 Prticos ........................................................................................................
2.3.1 Estruturas Aporticadas ..........................................................................
2.3.2 Prtico Simples .....................................................................................
2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante ........................................................
2.3.4 Prticos Compostos ...............................................................................
2.3 Cabos ...........................................................................................................
2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos ...............................................................
2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos .................................
2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo ..............................................
2.5 Arcos ...........................................................................................................
2.5.1 Arcos Biapoiados ...................................................................................
2.5.2 Prticos com Arcos ...............................................................................
2.5.3 Arcos Triarticulados ..............................................................................
1
1
1
3
8
13
19
21
21
27
33
42
42
48
54
61
61
69
76
78
82
87
92
97
106
109
112
114
1 INTRODUO
1.1 - Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais
A estrutura conjunto formado pelas partes resistentes que garantem a estabilidade de um
objeto de projeto, por exemplo, uma edificao. Quando se projeta uma estrutura, a anlise do
comportamento estrutural exige que sejam feitas algumas simplificaes que conduzem a
modelos estruturais. Para que se defina o sistema estrutural mais adequado, para uma
determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores. Os principais so:
Projeto arquitetnico:
Carregamento atuante:
-Permanente
-Varivel
Acidental
Efeito do vento
Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.
grandeza. o caso dos perfis metlicos, onde a espessura muito menor que as dimenses da
seo transversal, que menor que o comprimento da pea. As barras de elementos delgados so
tratadas, sob o ponto de vista estrutural, da mesma forma que as barras, exceo feita
solicitao por toro.
Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira
dimenso. Subdividem-se em:
y
z
Rx=0
Mz=0
Ry=0
x
Rx
Ry
Rx
Mz=0
Ry
x
Exemplo de movimento: dobradia.
c)Engaste: ou apoio de terceiro gnero:
Rx
Mz
Ry
z
Exemplo de movimento: poste enterrado no solo.
Vnculos no Plano
Tipo de vnculo
Smbolo
Reaes
Cabo
Ligao esbelta_________________________________________________
Roletes
Rtula_________________________________________________
Articulao
________________________________
Apoio
deslizante
Rigidez Rotao
K = M /
Ligao Articulada
K 0
Ligao Rgida
K 0o
Ligao Semi-Rgida
0<K<
geometria indeformada
geometria deformada
Exemplos de Vnculos
Externo: equaes de equilbrio esttico para a estrutura como um todo (seis no espao e
trs no plano).
Estvel
Instvel
Indiferente
ge = 4 4 = 0
gi = 0
FX = 0
HA + ... = 0
FY = 0
VA + VB + VD = 0
MA = 0
3 Equaes
10
Mo = 0
MC + Rxd + F1Yx(d/2) - VDxd = 0
VD= 0
Estrutura Isosttica
g=0
Restringida a movimentao de corpo rgido
11
(Triarticulado)
g = ge = 3 3 = 0
g = ge = 3 3 = 0
g = ge = 4 (3 + 1) = 0
MC = 0 ( direita
ou esquerda)
(Triarticulado)
Hiperesttica
Hiperesttica
g = ge = 4 (3 + 1) = 0
g = ge = 4 3 = 1
g = ge = 4 3 = 1
MC D = MC E = 0
Incog(Ext) = 3
g = ge + gi
Incog(Int) = 1
ge = 3 3 = 0
ge = 3 3 = 0
Eq(Ext) = 3
gi = 1
gi = 1
Eq(Int) = 1
g=0
g = ge + gi = 1
g =(3+1)-(3+1)=0
Isosttica
Hiperesttica
ou ge = 3 - 4= -1
Restringida
NF10 (Int)
g =0
gi = 1
Isosttica
12
Arcos:
Momento
fletor nulo
g = ge = 3 3 = 0
g = ge = 4 3 = 1
ge = 4 (3 + 1) = 0
Isosttica
Hiperesttica
Isosttica
g = ge = ((3 + 2) 3)= 2
ge = 3 3 = 0
ge = 4 3 = 1
gi = 1
gi = 1
Hiperesttica
Hiperesttica
g=1
Quadros:
Conhecidos N1, V1 e M1, obtem-se os esforos N2, V2 e M2 ou em qualquer seo.
ge = 3 3 = 0
gi = 3
No possvel traar os
g = ge + gi = 0 + 3 = 3
diagramas, s conhecidas
Hiperesttica internamente
g=2
13
1 .5 0 m 1 .5 0 m
2 .0 0 m 2 .0 0 m
3 .0 0 m
10x(4/5)=8kN
10kN
i) FX = 0
HA + 6kN = 0 HA = - 6kN
ii) FY = 0
VA + VB = (10x3) + 8 = 38kN
iii) MA = 0
10x(3/5)=6kN
VB = 27,14N
50
2.
14
3 .0 0 m
3 .0 0 m
2) Prtico Isosttico
4 .0 0 m
4 .0 0 m
i) FX = 0
-HA + 40 = 0
HA = 40kN
ii) FY = 0
VA + VB = 60kN
iii) MA = 0
Verificao: MB = 0
3) Trelia Isosttica
HB + 4 -12 = 0
HB = 8kN
ii) FY = 0
VA + VB = 6 + 8 = 14kN
iii) MB = 0
2 .0 0 m 2 .0 0 m
i) FX = 0
3VA = 16 + 12 24 = 4
VA = (4/3) = 1,33kN
VB = 12,67kN
1 .5 0 m 1 .5 0 m
Verificao: MA = 0
r=3; b=5; n=4.
r + b = 2n
5 + 3= 2x4
15
2 .0 0 m
4 Incgnitas (Reao)
3 Equaes Estticas
1 Equao interna
MC D = M C E = 0
Estrutura restringida
2 .0 0 m
4 .0 0 m
2 .0 0 m
Isosttica
i) FX = 0
ii) FY = 0
VA + VB = 10x4 = 40kN
iii) MA = 0
Verif. MD = 0
HA = 2kN
HB = 8 + 2 = -6kN
16
6 .0 0 m
2 .0 0 m
FX = 0 (+)
RAX - RBX = 0
FY = 0 (+)
MA = 0
RBX=101,33kN
RAX = RBX
(I)
RAX=101,33kN
RAX = RBY
(45)
RAY=101,33kN
RBY=30,67kN
RA = RAX/cos 45
45
Conferindo
MC = 0
17
6 .0 0 m 6 .0 0 m
b)
1 2 .0 0 m
3 .0 0 m
i) FX = 0
RAX = RBX
ii) FY = 0
RAY 12(12) 30
iii) MA = 0
RAY = 174kN
RBX = 122kN
RAX = 122kN
12
Conferindo
MB = 0
MC = 0
10 2kN
10 2kN
3 .0 0 m
6 .0 0 m
3 .0 0 m 3 .0 0 m
18
Balano
72
(144/2) = 72
34
10 + 24 = 34
(8x3)/9 = 2,67
(8x6)/9 = 5,33
108,67
111,33
10 2kN
2 .00m
3 .00m
2.0 0m
3 .00m
3 .00m
(12/2) = 6
6 + 8 = 14
2,67
(20-12)/3=2,67
19
1) Trelia
FY = 0;
FZ = 0;
Isosttica
MX = 0;
MY = 0;
MZ = 0
r + b = 3n
Restringida
r = 3x3 = 9
b=3
n=4
r + b = 3n
9 + 3 = 3x4
12 = 12
3 incgnitas
N1, N2, N3
3 equaes: FX = 0, FY = 0, FZ = 0
Em seguida passa-se aos ns com apoios: Conhecidos agora os esforos N1, N2 e N3, para cada
n A, B ou C existem 3 incgnitas (Reaes) e 3 equaes de equilbrio.
20
2) Prtico Espacial
5 .0 0 m
3.
00
4 .0 0 m
Isosttica
6 reaes
6 equaes de equilbrio
Restringida
i) FX = 0
RAX 2tf = 0
RAX = 2tf
ii) FY = 0
RAY 4tf = 0
RAY = 4tf
iii) FZ = 0
RAZ 1tf = 0
RAZ = 1tf
iv) MX = 0
MAX = 17tfm
v) MY = 0
MAY = - 2tfm
vi) MZ = 0
MAZ = 6tfm
21
Trelias - Estruturas reticuladas, ou seja, formadas por barras (em que uma direo
predominante) de eixo reto, ligadas por rtulas ou articulaes (ns).
Quando submetidas a cargas aplicadas nos ns apenas, as barras esto submetidas
somente a esforos axiais.
Estaticidade e Estabilidade:
Condies para obteno de uma trelia isosttica:
1. equilbrio Estvel (Restringida, ns indeslocveis);
2. nmero de incgnitas (*) igual ao nmero de equaes de
equilbrio da esttica (**).
(Incgnitas Internas)
2a. Condio
Classificao
indeslocvel
r + b = 2n
Isosttica
indeslocvel
r + b > 2n
Hiperesttica
deslocvel
ou
r + b < 2n
Hiposttica
22
Trelias Planas
23
Trelia de Cobertura
Trelia de Ponte
Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1
24
25
26
Trelia Hiperesttica:
Trelia Hiposttica:
Suponhamos que deseja-se determinar os esforos axiais nas barras 3, 6 e 10. Parte-se a
estrutura em duas partes, de forma a partir estas barras, atravs da seo SS indicada.
Considerando a parte da direita, deve-se colocar os esforos internos axiais que surgem
nas barras para estabelecer o equilbrio:
27
28
Se os esforos forem positivos tero o sentido indicado (trao) seno tero sentido
inverso (compresso).
Observaes:
1. sees de Ritter no podem interceptar 3 barrras paralelas, nem 3 barras concorrentes no
mesmo ponto;
2. as sees podem ter forma qualquer (no necessitando ser retas);
3. para barras prximas s extremidades da trelia (no exemplo, barras 1, 5, 4 e 7), pode ocorrer
que a seo de Ritter s intercepte 2 barras neste caso obter os esforos fazendo equilbrio
dos ns (conforme vimos anteriormente).
29
Exemplos:
1. Obter os esforos nas barras 2, 3, 9 e 10.
I.
Fx = 0
HB = -6 tf;
Fy = 0
VA + VB = 10 tf;
MA = 0
VB . 10 - 6 x 4 - 4 x 6 - 6 x 2 = 0;
VB = 6 tf e VA = 4 tf.
II.
Seo S1S1
MH = 0
N2 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0
N2 = 14 tf (trao);
MD = 0
-N16 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0
Fy = 0
N9 + 6 = 4
N9 = -2 tf (compresso).
III.
Seo S2S2
Fx = 0
Fy = 0
N10 sen45 + 4 - 6 = 0;
N10 = 2,83 tf e N3 = 12 tf.
30
31
I. Seo S1S1
MD = 0
N19 x 2 + 6 x 2 + 5 x 4 = 0
Fx = 0
N19 + N2 = 0
N2 = 16 tf (trao);
Fy = 0
N10 + 6 - 5 = 0
N10 = -1 tf (compresso);
32
MJ = 0
N3 x 2 + 6 x 2 - 5 x 6 - 6 x 2 = 0
N3 = 15 tf (trao);
Fy = 0
N13 cos45 + 5 = 0;
Se um n est em equilbrio, a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele ser
nula:
N A:
N B:
33
N C:
A soma vetorial das foras externas e internas atuantes forma sempre um polgono
fechado.
O mtodo de Cremona consiste em encontrar os esforos internos graficamente, a partir
do equilbrio dos ns da trelia, seguem-se os seguintes passos:
pelas extremidades deste polgono traam-se paralelas s barras que concorrem no n, cujos
esforos desejamos conhecer;
34
Marcar com letras todos espaos compreendidos entre as foras (exteriores e interiores),
que sero identificadas pelas duas letras adjacentes. No exemplo:
Roteiro do Mtodo:
1. Iniciar o traado do Cremona pelo equilbrio de um n que contm somente duas barras
com esforos normais desconhecidos (incgnitas);
2. Comear com as foras conhecidas, deixando as incgnitas como foras finais;
3. Todos os ns so percorridos no mesmo sentido (horrio ou anti-horrio), para o exemplo
escolheu-se o horrio;
4. Prosseguir o traado do Cremona pelos ns onde s haja 2 incgnitas a determina, at
esgotar todos os ns, encerrando-se a resoluo da trelia.
5. Os valores dos esforos nas barras so medidos no grfico em escala;
6. Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n: COMPRESSO (-);
- se o esforo normal sai do n: TRAO (+).
O polgono resultante do traado do Cremona dever resultar num polgono fechado para que
a trelia esteja em equilbrio.
35
36
37
N A:
Medir em escala N2 e N7
N E:
Exemplos:
1.
N A:
38
N D:
N B:
39
40
2.
41
3.
42
43
42
2.2 Vigas
2.2.1 - Vigas simples - mtodo direto para diagramas
Conveno de sinais:
Reviso:
M F.a = 0 M = +F.a
negativo.
negativo.
M - F.a = 0 M = +F.a
negativo.
M + F.a = 0 M = - F.a
positivo.
V+F=0V=-F
positivo.
positivo.
V F = 0 V = +F
positivo.
M + F.a = 0 M = - F.a
negativo.
43
Traar DMF vindo pela esquerda, calculando M nos pontos de aplicao de fora
concentrada.
Lembrando:
q=
dV
dx
V=
dM
dx
Constante
Varia Linearmente em x
Varia Linearmente em x
Varia Parabolicamente em x
q= k ;
Integrando q V; Integrando V M.
Exemplos:
q=
d2 M
dx 2
44
45
46
(q . a 2 ) / 8 = (20 . 2 2 ) / 8 = 10
47
48
Vigas Gerber Isostticas sero decompostas nas diversas vigas isostticas que as
constituem:
-
Exemplos de Decomposio:
Os algarismos romanos I, II, III e IV indicam a ordem de resoluo, para obteno das reaes
de apoio.
Basta que um dos apoios resista a foras horizontais na viga Gerber. Apenas as cargas
verticais provocam esforo cortante e momento fletor nas vigas, portanto, na
decomposio no necessrio distinguir apoios do 1o ou 2o gnero. Usaremos
apenas:
II
II
II
49
II
III
IV
II
50
51
MA = 0
MB = -6 x 2 = -12
MC = -6 x 5 + 9,33 x 3 12 x 1,5 = -20
MD = -6 x 7 + 9,33 x 5 20 x 2,5 + 22,67 x 2 = -0,01 0 OK
(o momento fletor na rtula sempre nulo, a no ser que haja um binrio aplicado na rtula.)
ME = -36 + 18 x 3 12 x 1,5 = 0 OK
MF = -36
Quando na rtula no h fora concentrada:
Vdesq = Vddir
Veesq = Vedir
52
2.
6
12
53
MI = 1.2 = 2
54
(q.a)/2
A
x
a
(q.a)/2
x/2
x
q.x
S
V
90
(q.a)/2
55
q.a
V
q.x . cos
2
q.a
N
q.x . sen
2
q.a
q.x 2
M
.x
2
2
Diagramas:
56
(+)
/2
DEN
(-)
- q.a.(sen
/2
DEC
q.a.(cos
/2
(-)
(+)
- q.a(cos
DMF
q.a /8
/2
57
2.
q
VB
HA
VA
a
I.
Fx = 0
II.
HA = q.b
Fy = 0
III.
HA = q.b
MA = 0
a.VB qb.b/2 = 0
VB = qb2/2a = VA
Esforos Internos:
S
q.x
x/2
q.b
(q.b)/2.a
M = qbx/2 qx2/2
57
Diagramas:
58
3.
A
a
q.a
q
B
q.b
59
+
(a
q.
8
)/
b
2 tf.m
6m
6 tf.m
A
8m
DMF
-6
2
60
20 kN/m
20 kN.m
3m
4m
-20
(-)
10
(+)
52,5
DMF
61
2.3 Prticos
2.3.1 Estruturas Aporticadas
Seo S1:
Fx = 0
N 6.cos + 10,86.sen = 0
Mz = 0
N = 6.cos - 10,86.sen
N = -1,72 kN (const.)
Ft = 0
V = 6.sen + 10,86.cos = 12,2 kN (const.)
x=0, M=0;
x=2, M=30,72 kN.m;
Seo S2:
N = -1,72 kN (const.)
V = 10.x 27,14
Para
M = 27,14.x 10.x2/2
Para
62
63
Diagramas:
x = 10 x 3 2 / 8
64
x = 10 x 4 2 / 8
65
S2
S3
S1
M
N
V
V
S1
S3
Exemplos: 01.
Fy = 0 N = P
Fx = 0 V = 0
Mz = 0 M = -P.a + P.2a = P.a (constante)
66
02.
67
69
70
Reaes:
Fx = 0
RAx = 1 tf
Fy = 0
RAy = 3 + 1.4 + 1
RAy = 8 tf
MA = 0
N = 0;
V = -3 tf
N = -1 tf
MC = -6 tf.m
V = 1 tf
M = -1.x
Para
x = 0; M = 0;
x = 1; M = -1 tf.m;
N = 0;
V = 1.x
Para
x = 0; V = 0;
x = 4; V = 4 tf;
M = -1.x2/2
V=0
Para
M = -2 tf.m
x = 0; M = 0;
x = 4; M = -8 tf.m;
71
Diagramas:
M = -1 1 . x
Para
x = 0; M = -1 tf.m;
x = 2; M = -3 tf.m;
72
Reaes:
Fy = 0
1 + 6 4.5 + VA + VB = 0
VA + VB = 13
MA = 0
Fx = 0
HB = - HA HA = - 1,75 tf
VB = 1,4 tf VA = 11,6 tf
M = 11,6.x - 2.x2
V = 11,6 - 4.x
Para
Para
x = 0; V = 11,6;
x = 0; M = 0;
x = 2,5; M = 16,5 tf.m;
V = 12,6 - 4.x
Para
Para
sen = 4/41
M = 1,75.x
Para
x = 0; M = 0;
x = 6; M = 10,5 tf.m;
73
74
Reaes:
Fx = 0
HA + HB + 12 3,33 = 0
HA + HB = - 8,67 tf
Fy = 0
-10 + 4,99 + VA + VB = 0
VA + VB = 5,01 tf
Diagramas:
MB = 0
N = - 4,42 kN
V = - 2,55 kN
0 = M + 3,2.(x - 0,3) + 1,9.x
M = -5,1.x + 2,56
Para
75
76
Anlise da estaticidade:
4 incgnitas: 3 inc. ext.;
1 inc. int.;
4 equaes:
3 eqs esttica;
1 eq. MFD = MFE;
g = (3+1) (3+1) = 0
Reaes e N:
Fx = 0
HA = 0;
Fy = 0
VA + VB = 8 tf
4 2.N = 0
N = 2 tf.
77
Diagramas:
x = 2 x 42 / 8 = 4
78
Prticos Compostos so uma associao de prticos simples. Assim como a viga Gerber
uma associao de vigas simples. Se forem isostticos, o resultado ser uma Associao de
Prticos Simples Isostticos.
1.
F
Dx
Hy
Hy
Dx
Hx
Dy
Dy
Hx
H
2.
3.
4.
79
80
5.
Decompondo:
Fx = 0
HC = 30 kN;
Fy = 0
VA + VC = 80 kN;
Fx = 0
HD + HG +30 = 0
Fy = 0
VD + VG = 20 + 32,5 + 80
VD + VG = 132,5 kN
MD = 0
MC D = 0
4.HD = 0
HD = 0 HG = - 30 kN
Diagramas:
81