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SUMRIO

1. INTRODUO .................................................................................................
1.1 Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais ..............
1.2 Classificao das peas estruturais quanto geometria ...............................
1.3 Tipos de Vnculos ........................................................................................
1.4 Estaticidade e Estabilidade ..........................................................................
1.5 Reaes de apoio em estruturas planas .......................................................
1.6 Reaes de Apoio no Espao ......................................................................
2. ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS ......................
2.1 Trelias ........................................................................................................
2.1.1 Mtodo de Ritter ....................................................................................
2.1.2 Mtodo Cremona ...................................................................................
2.2 Vigas ............................................................................................................
2.2.1 Mtodo Direto para Diagramas .............................................................
2.2.2 Vigas Gerber .........................................................................................
2.2.3 Vigas Inclinadas ....................................................................................
2.3 Prticos ........................................................................................................
2.3.1 Estruturas Aporticadas ..........................................................................
2.3.2 Prtico Simples .....................................................................................
2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante ........................................................
2.3.4 Prticos Compostos ...............................................................................
2.3 Cabos ...........................................................................................................
2.4.1 Reaes de Apoio para Cabos ...............................................................
2.4.2 Esforos Normais de Trao Atuantes em Cabos .................................
2.4.3 Conformao Geomtrica Final do Cabo ..............................................
2.5 Arcos ...........................................................................................................
2.5.1 Arcos Biapoiados ...................................................................................
2.5.2 Prticos com Arcos ...............................................................................
2.5.3 Arcos Triarticulados ..............................................................................

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1 INTRODUO
1.1 - Parmetros que influenciam a concepo de sistemas estruturais
A estrutura conjunto formado pelas partes resistentes que garantem a estabilidade de um
objeto de projeto, por exemplo, uma edificao. Quando se projeta uma estrutura, a anlise do
comportamento estrutural exige que sejam feitas algumas simplificaes que conduzem a
modelos estruturais. Para que se defina o sistema estrutural mais adequado, para uma
determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores. Os principais so:

Projeto arquitetnico:

-Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao


exterior,...)
-Aspectos estticos (sistemas diferentes geram formas diferentes)

Carregamento atuante:

-Permanente
-Varivel

Acidental
Efeito do vento

Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de acesso, iamento)

Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas


peculiares): o material deve estar adequado ao tipo de esforos solicitantes as estrutura

Para identificao do sistema estrutural mais adequado deve-se:


1.) Identificar as possveis opes;
2.) Analisar e comparar as vantagens e inconvenientes de cada um ;

1.2 - Classificao das peas estruturais quanto geometria


Os sistemas estruturais so modelos de comportamento idealizados para representao e
anlise de uma estrutura tridimensional. Estes modelos obedecem a uma conveno. Esta
conveno pode ser feita em funo da geometria das peas estruturais que compem o conjunto
denominado sistema estrutural.
Quanto geometria, um corpo pode ser identificado por trs dimenses principais que
definem seu volume. Conforme as relaes entre estas dimenses, surgem quatro tipos de peas
estruturais:

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Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.

Barra de elementos delgados:

as trs dimenses principais so de diferentes ordens de

grandeza. o caso dos perfis metlicos, onde a espessura muito menor que as dimenses da
seo transversal, que menor que o comprimento da pea. As barras de elementos delgados so
tratadas, sob o ponto de vista estrutural, da mesma forma que as barras, exceo feita
solicitao por toro.

Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira
dimenso. Subdividem-se em:

Placas: carregamento perpendicular ao plano mdio.


Chapas: carregamento contido no plano mdio.
Cascas: superfcie mdia curva.

Bloco: as trs dimenses so da mesma ordem de grandeza.

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1.3 Tipos de Vnculos


Vnculos so elementos que impedem o deslocamento de pontos das peas, introduzindo
esforos nesses pontos correspondentes aos deslocamentos impedidos. Os deslocamentos podem
ser de translao ou de rotao.

1.3.1 Vnculos no plano:


No plano, um corpo rgido qualquer tem trs graus de liberdade de movimento:
deslocamento em duas direes e rotao.
y

y
z

a)Apoio simples ou de primeiro gnero:


y

Rx=0

Mz=0

Ry=0
x

Rx

Ry

Reao na direo do movimento impedido.


Exemplo de movimento: rolete do skate.
b)Articulao, rtula ou apoio do segundo gnero:

Rx
Mz=0
Ry

x
Exemplo de movimento: dobradia.
c)Engaste: ou apoio de terceiro gnero:

Rx

Mz
Ry

z
Exemplo de movimento: poste enterrado no solo.

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Vnculos no Plano

Tipo de vnculo

Smbolo

Reaes

Cabo

Ligao esbelta_________________________________________________
Roletes

Rtula_________________________________________________

luva com articulao__________________________________________

Articulao

________________________________

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Apoio
deslizante

Luva rgida ______________________________________________

Apoio rgido, engaste______________________________________________

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Rigidez de uma Ligao

Rigidez Rotao

K = M /

Ligao Articulada

K 0

Ligao Rgida

K 0o

Ligao Semi-Rgida

0<K<

geometria indeformada
geometria deformada

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Exemplos de Vnculos

Apoio rotulado em viga de ponte

Apoio com material de baixo coeficiente


de atrito, funcionando como roletes

Roletes nos apoios de vigas de


Rolete nos apoios de vigas de
concreto protendido de uma
ponte rodoviria

Ligao de canto rgida de um prtico de


ao. Observam-se as chapas formando
uma ligao rgida com os pilares.

A inclinao da rtula de apoio entre as duas


vigas indica a expanso trmica do tabuleiro da
ponte. Os enrijecedores verticais na regio de apoio
previnem a flambagem local causadas pelas altas
reaes de apoio

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1.4 Estaticidade e Estabilidade:


a) Estrutura restringida e nmero de incgnitas igual ao nmero de equaes de
equilbrio: ISOSTTICA.
b) Estrutura restringida e o nmero de incgnitas maior que o nmero de equaes de
equilbrio: HIPERESTTICA.
c) Estrutura no restringida ou nmero de incgnitas menor que o nmero de equaes
de equilbrio: HIPOSTTICA.
Uma estrutura est restringida quando possui vnculos para restringir todos os movimentos
possveis da estrutura (translao e rotao) como um corpo rgido.
Nmero de incgnitas:
-

Externas: reaes de apoio ou vinculares

Internas: esforos internos necessrios ao traado dos diagramas (conhecidas as reaes


de apoio) estruturas fechadas.

Nmero de equaes de equilbrio:


-

Externo: equaes de equilbrio esttico para a estrutura como um todo (seis no espao e
trs no plano).

Interno: equaes de equilbrio esttico para parte da estrutura conhecido um ou mais


esforos internos (ex.: rtula).

g: grau de estaticidade ou hiperestaticidade = nmero de incgnitas nmero de equaes.


Sussekind: g = ge + gi, sendo ge = nmero de incgnitas externas nmero de equaes de
equilbrio externo e interno

gi, = nmero de incgnitas internas, ou tambm

ge = grau de hiperestaticidade externa


gi = grau de hiperestaticidade interna
Tipos de Equilbrio:

Estvel

Instvel

Indiferente

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Exemplos: Estruturas Planas


Vigas

g = nmero de incgnitas nmero de equaes = 4 ( 3+1 ) = 4 4 = 0


ou g = ge + gi

ge = 4 4 = 0
gi = 0

Como resolver: 4 incgnitas: VA, HA, VB, VD .


i)

FX = 0

HA + ... = 0

FY = 0

VA + VB + VD = 0

MA = 0

d1.VB + d2.VD - ... - ... = 0


(qualquer ponto)

Uma equao adicional:

3 Equaes

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MC = 0 (Parte da direita ou da esquerda da viga)


Ex.: Direita

Mo = 0
MC + Rxd + F1Yx(d/2) - VDxd = 0

VD= 0

ii) Separar em diversas vigas isostticas

N de Equaes adicionais = N de barras ligadas pela rtula - 1

Estrutura Isosttica

g=0
Restringida a movimentao de corpo rgido

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Exemplos: Prticos, Arcos, Quadros.


Prticos:

(Triarticulado)
g = ge = 3 3 = 0

g = ge = 3 3 = 0

g = ge = 4 (3 + 1) = 0

MC = 0 ( direita
ou esquerda)

(Triarticulado)

Hiperesttica

Hiperesttica

g = ge = 4 (3 + 1) = 0

g = ge = 4 3 = 1

g = ge = 4 3 = 1

MC D = MC E = 0

4 Incg.: VA, HA, VB (Ext)

Incog(Ext) = 3

g = ge + gi

Incog(Int) = 1

ge = 3 3 = 0

ge = 3 3 = 0

Eq(Ext) = 3

gi = 1

gi = 1

Eq(Int) = 1

g=0

g = ge + gi = 1

g =(3+1)-(3+1)=0

Isosttica

Hiperesttica

ou ge = 3 - 4= -1

Restringida

NF10 (Int)

g =0

gi = 1
Isosttica

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Arcos:

Momento
fletor nulo

g = ge = 3 3 = 0

g = ge = 4 3 = 1

ge = 4 (3 + 1) = 0

Isosttica

Hiperesttica

Isosttica

g = ge = ((3 + 2) 3)= 2

ge = 3 3 = 0

ge = 4 3 = 1

gi = 1

gi = 1

Hiperesttica

Hiperesttica

g=1

Quadros:
Conhecidos N1, V1 e M1, obtem-se os esforos N2, V2 e M2 ou em qualquer seo.

ge = 3 3 = 0

gi = 3

No possvel traar os

g = ge + gi = 0 + 3 = 3

diagramas, s conhecidas

Hiperesttica internamente

as reaes de apoio HA, VA, VB.


g = ge + g i = 0 + 6 = 6
Hiperesttica internamente

g=2

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1.4 Reaes de apoio em estruturas planas:


1) Estrutura Aporticada
Cos =4/5
Sen =3/5

1 .5 0 m 1 .5 0 m

2 .0 0 m 2 .0 0 m

3 .0 0 m

Decompor a fora de 10kN nas direes x e y:

10x(4/5)=8kN
10kN

i) FX = 0

HA + 6kN = 0 HA = - 6kN

ii) FY = 0

VA + VB = (10x3) + 8 = 38kN

iii) MA = 0

7xVB (30x 5,5)- (8x2) (6x1,5) = 0


7VB = 190

10x(3/5)=6kN

VB = 27,14N

Logo, VA = 38kN 27,14kN = 10,86kN

Outra maneira seria:


MA = 0

7VB (30x 5,5)- (10x2,5) = 0


VB = 27,14kN
Verificao: MB = 0
(10,86x7) + (6x3) (30x1,5) (8x5) = 0
76 + 18 45 40 9 = 0

50

2.

7VB = 165+25 = 190

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3 .0 0 m

3 .0 0 m

2) Prtico Isosttico

4 .0 0 m

4 .0 0 m

i) FX = 0

-HA + 40 = 0

HA = 40kN

ii) FY = 0

VA + VB = 60kN

iii) MA = 0

8VB + 80 - (40x6) (60x4) = 0


8VB = 400 VB = 50kN
VA = 60 50 = 10kN

Verificao: MB = 0

(10x8) + (40x3) 80 (60x4) + (40x3) = 0


120 + 120 240 = 0

3) Trelia Isosttica
HB + 4 -12 = 0

HB = 8kN

ii) FY = 0

VA + VB = 6 + 8 = 14kN

iii) MB = 0

(4x4) + (8x1,5) (12x2) 3VA = 0

2 .0 0 m 2 .0 0 m

i) FX = 0

3VA = 16 + 12 24 = 4
VA = (4/3) = 1,33kN
VB = 12,67kN
1 .5 0 m 1 .5 0 m

Verificao: MA = 0
r=3; b=5; n=4.

r + b = 2n
5 + 3= 2x4

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4) Prtico Triarticulado Isosttico

2 .0 0 m

4 Incgnitas (Reao)
3 Equaes Estticas
1 Equao interna
MC D = M C E = 0
Estrutura restringida

2 .0 0 m

4 .0 0 m

2 .0 0 m

Isosttica

i) FX = 0

HA + HB +20 -12 = 0 HA+ HB = -8kN

ii) FY = 0

VA + VB = 10x4 = 40kN

iii) MA = 0

4VB - (40x2) + (12x2) (20x4) = 0


4VB = 80 24 + 80 VB = 34kN
VA = 40 34 = 6kN

iv) Momento Fletor em C nulo (Esq. Ou Dir.)

MC (6x2) + (20x1) + (HAx4) = 0


Ou MC =(6x2) (20x1) (4HA)
2 .0 0 m
4 .0 0 m

Mas MC=0 4HA= 12 20 = -8

Verif. MD = 0

HA = 2kN
HB = 8 + 2 = -6kN

(6 + 2)x4 + (12x2) + (6x4) (40x2) = 0


48 + 24 +24 80 = 0

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Exerccios: Determinar a reao de apoio.


a)
6 .0 0 m

6 .0 0 m

2 .0 0 m

FX = 0 (+)

RAX - RBX = 0

RAX = RBX (I)

FY = 0 (+)

RAY - RBY - 20 - 112= 0

RAY + RBY = 132

MA = 0

(20x8) + (112x4) (6xRBX) = 0


RBX = 160 + 448

RBX=101,33kN

RAX = RBX

(I)

RAX=101,33kN

RAX = RBY

(45)

RAY=101,33kN

RBY = 132 - RAY

RBY=30,67kN

RA = RAX/cos 45

RA= (RAX)x2 =143,30kN

45

Conferindo
MC = 0

(20x2) - (112x2) + (6xRBY) (6xRAX) + (6xRAY) = 0


10 224 + (30,67x6) (101,33x6) + (101,33x6) = 0
-184 + 184 608 + 608 =0
184 184 = 0

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6 .0 0 m 6 .0 0 m

b)

1 2 .0 0 m

3 .0 0 m

i) FX = 0

RAX = RBX

ii) FY = 0

RAY 12(12) 30

iii) MA = 0

12xRBX 30x20 144x6 = 0


RBX = 600 + 864

RAY = 174kN

RBX = 122kN

RAX = 122kN

12

Conferindo
MB = 0

12xRAX 144x6 30x20 = 0


1464 864 600 = 0

MC = 0

6xRBX 144x14 + 6xRAX 20xRAY = 0


122x6 + 2016 + 122x6 174x20 = 0
732 + 2016 + 732 3480 = 0

c) Achar as reaes de apoio para a viga abaixo :

10 2kN

10 2kN

3 .0 0 m

6 .0 0 m

3 .0 0 m 3 .0 0 m

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Balano
72

(144/2) = 72

34

10 + 24 = 34

(8x3)/9 = 2,67

(8x6)/9 = 5,33

108,67

111,33

10 2kN

d) Determinar as reaes de apoio para a viga:

2 .00m

3 .00m

2.0 0m

3 .00m

3 .00m

(12/2) = 6

6 + 8 = 14

2,67

(20-12)/3=2,67

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1.5 Reaes de apoio no espao:


6 Equaes de Equilbrio:
FX = 0;

1) Trelia

FY = 0;

FZ = 0;

Isosttica

MX = 0;

MY = 0;

MZ = 0

r + b = 3n
Restringida

r = 3x3 = 9
b=3
n=4
r + b = 3n
9 + 3 = 3x4
12 = 12

Inicia-se pelo equilbrio do n D:

3 incgnitas
N1, N2, N3
3 equaes: FX = 0, FY = 0, FZ = 0

Em seguida passa-se aos ns com apoios: Conhecidos agora os esforos N1, N2 e N3, para cada
n A, B ou C existem 3 incgnitas (Reaes) e 3 equaes de equilbrio.

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2) Prtico Espacial

5 .0 0 m

3.

00

4 .0 0 m

Isosttica

6 reaes
6 equaes de equilbrio
Restringida

i) FX = 0

RAX 2tf = 0

RAX = 2tf

ii) FY = 0

RAY 4tf = 0

RAY = 4tf

iii) FZ = 0

RAZ 1tf = 0

RAZ = 1tf

iv) MX = 0

MAX (4x3) (1x5) = 0

MAX = 17tfm

v) MY = 0

MAY + (2x3) - (1x4) = 0

MAY = - 2tfm

vi) MZ = 0

MAZ + (2x5) (4x4) = 0

MAZ = 6tfm

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2 ESFOROS INTERNOS EM ESTRUTURAS ISOSTTICAS


2.1 Trelias

Trelias - Estruturas reticuladas, ou seja, formadas por barras (em que uma direo
predominante) de eixo reto, ligadas por rtulas ou articulaes (ns).
Quando submetidas a cargas aplicadas nos ns apenas, as barras esto submetidas
somente a esforos axiais.

Estaticidade e Estabilidade:
Condies para obteno de uma trelia isosttica:
1. equilbrio Estvel (Restringida, ns indeslocveis);
2. nmero de incgnitas (*) igual ao nmero de equaes de
equilbrio da esttica (**).

* O nmero de incgnitas dados por:


- nmero de reaes (r) + nmero de barras (b).
(Incgnitas Externas)

(Incgnitas Internas)

** Nmero de equaes de equilbrio o resultado do:


- nmero de ns (n) x 2 (o valor multiplicado devido a existncia
de uma equao no eixo x e outra no y).

Desta forma, podemos classific-las da seguinte maneira:


1a. Condio

2a. Condio

Classificao

indeslocvel

r + b = 2n

Isosttica

indeslocvel

r + b > 2n

Hiperesttica

deslocvel

ou

r + b < 2n

Hiposttica

Os mtodos de obteno de esforos em trelias so:


1. Equilbrio dos Ns;
2. Ritter;
3. Cremona (Maxwell).

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Trelias Planas

Fonte: Engel, Heino, 1981

Sentido dos Esforos

Trelia com diagonais tracionadas

Trelia com diagonais comprimidas


Fonte: Salvadori, Heller, 1975

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Transmisso de Cargas para as Trelias

Trelia de Cobertura

Trelia de Ponte
Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

Ligaes das Extremidades das Barras

Fonte: Salvadori, Heller, 1975

Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

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Mecanismo de Trelias Aplicado a Outros Sistemas Estruturais

Prtico de Trelia Biarticulado

Prticos de Trelia Triarticulado com Balanos

Arco de Trelia Triarticulado

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Trelias com Diferentes Condies de Apoios

Trelias apoiadas nas duas extremidades: Estrutura de vo livre

Trelias com Apoio Duplo no Centro: Estruturas em Balano

Trelias com Extremidades em Balano: Estrutura com Vo Livre e Balano

Fonte: Engel, Heino, 1981

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Lei de Formao de Trelias Isostticas:

Trelia Hiperesttica:

Trelia Hiposttica:

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2.1.1 Mtodo de Ritter

Seja a seguinte trelia:

Suponhamos que deseja-se determinar os esforos axiais nas barras 3, 6 e 10. Parte-se a
estrutura em duas partes, de forma a partir estas barras, atravs da seo SS indicada.
Considerando a parte da direita, deve-se colocar os esforos internos axiais que surgem
nas barras para estabelecer o equilbrio:

As foras N3, N6 e N10 representam a ao da parte da direita da trelia sobre a parte da


esquerda.

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indiferente considerar a parte da esquerda ou a da direita:

Os esforos indicados N3, N6 e N10 so iguais em mdulo e direo, mas tm os sentidos


opostos dos que aparecem na parte esquerda. Representam a ao da parte esquerda sobre a parte
da direita.
Para obter os esforos N3, N6 e N10 utilizam-se as equaes da esttica, devendo ser
escolhidas e usadas numa ordem tal que permita determinar cada incgnita diretamente.
Para o exemplo, pode-se resolver utilizando:
MC = 0 Obtm-se N3;
MD = 0 Obtm-se N6;
Fy = 0 Obtm-se N10.

(tanto faz pela esquerda ou direita)

Se os esforos forem positivos tero o sentido indicado (trao) seno tero sentido
inverso (compresso).

Observaes:
1. sees de Ritter no podem interceptar 3 barrras paralelas, nem 3 barras concorrentes no
mesmo ponto;
2. as sees podem ter forma qualquer (no necessitando ser retas);
3. para barras prximas s extremidades da trelia (no exemplo, barras 1, 5, 4 e 7), pode ocorrer
que a seo de Ritter s intercepte 2 barras neste caso obter os esforos fazendo equilbrio
dos ns (conforme vimos anteriormente).

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Exemplos:
1. Obter os esforos nas barras 2, 3, 9 e 10.

I.

Obter as reaes de apoio:

Fx = 0

HB = -6 tf;

Fy = 0

VA + VB = 10 tf;

MA = 0

VB . 10 - 6 x 4 - 4 x 6 - 6 x 2 = 0;
VB = 6 tf e VA = 4 tf.

II.

Seo S1S1

MH = 0

N2 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0

N2 = 14 tf (trao);

MD = 0

-N16 x 2 - 6 x 2 - 4 x 4 = 0

N16 = -14 tf (compresso);

Fy = 0

N9 + 6 = 4

N9 = -2 tf (compresso).

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III.

Seo S2S2

Fx = 0

N3 + N10 cos45 = 14 tf;

Fy = 0

N10 sen45 + 4 - 6 = 0;
N10 = 2,83 tf e N3 = 12 tf.

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2. Obter os esforos nas barras 2, 10, 19, 3 e 13.

I. Seo S1S1

MD = 0

N19 x 2 + 6 x 2 + 5 x 4 = 0

N19 = -16 tf (compresso);

Fx = 0

N19 + N2 = 0

N2 = 16 tf (trao);

Fy = 0

N10 + 6 - 5 = 0

N10 = -1 tf (compresso);

32

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II. Seo S2S2

MJ = 0

N3 x 2 + 6 x 2 - 5 x 6 - 6 x 2 = 0

N3 = 15 tf (trao);

III. Seo S3S3

Fy = 0

N13 cos45 + 5 = 0;

N13 = -7,1 tf (compresso);

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2.1.2 Mtodo de Cremona


Seja a seguinte trelia para a qual se obtiveram as reaes e esforos indicados:

Se um n est em equilbrio, a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre ele ser
nula:
N A:

N B:

33

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N C:

A soma vetorial das foras externas e internas atuantes forma sempre um polgono
fechado.
O mtodo de Cremona consiste em encontrar os esforos internos graficamente, a partir
do equilbrio dos ns da trelia, seguem-se os seguintes passos:

inicia-se por um n com apenas duas incgnitas;

marca-se em escala as foras externas atuantes, formando um polgono aberto;

pelas extremidades deste polgono traam-se paralelas s barras que concorrem no n, cujos
esforos desejamos conhecer;

a interseo destas paralelas determinar o polgono fechado de equilbrio; obtm-se assim


os mdulos e sinais dos esforos nas barras;

Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:


-

se o esforo normal aponta para o n negativo (compresso);

se o esforo normal foge do n positivo (trao);

O sentido do percurso de traado de foras arbitrrio, adotaremos o sentido horrio;

Obtm-se 2 a 2 incgnitas na anlise sobraro 3 equaes de equilbrio, j usadas para as


reaes.

34

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2.1.2.1 Notao de Bow

Marcar com letras todos espaos compreendidos entre as foras (exteriores e interiores),
que sero identificadas pelas duas letras adjacentes. No exemplo:

reao Vertical no n A : ab;

reao Horizontal no n A: bc;

esforo Normal na Barra2: cf (ou fc);

esforo Normal na Barra2: cf (ou fc).

Roteiro do Mtodo:
1. Iniciar o traado do Cremona pelo equilbrio de um n que contm somente duas barras
com esforos normais desconhecidos (incgnitas);
2. Comear com as foras conhecidas, deixando as incgnitas como foras finais;
3. Todos os ns so percorridos no mesmo sentido (horrio ou anti-horrio), para o exemplo
escolheu-se o horrio;
4. Prosseguir o traado do Cremona pelos ns onde s haja 2 incgnitas a determina, at
esgotar todos os ns, encerrando-se a resoluo da trelia.
5. Os valores dos esforos nas barras so medidos no grfico em escala;
6. Os sinais dos esforos so obtidos verificando-se:
- se o esforo normal aponta para o n: COMPRESSO (-);
- se o esforo normal sai do n: TRAO (+).

O polgono resultante do traado do Cremona dever resultar num polgono fechado para que
a trelia esteja em equilbrio.

35

36

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Fonte: Sssekind, Jos Carlos, 1979, vol.1

37

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N A:

Medir em escala N2 e N7
N E:

N2 conhecido - N3,N1 incgnitas:


mede-se em escala

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Exemplos:
1.

N A:

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N D:

N B:

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40

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2.

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3.

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43

42

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2.2 Vigas
2.2.1 - Vigas simples - mtodo direto para diagramas

Conveno de sinais:
Reviso:

Esquerda com carga para cima


V F = 0 V = +F

Esquerda com carga para baixo

M F.a = 0 M = +F.a

negativo.

Direita com carga para baixo

negativo.

M - F.a = 0 M = +F.a

negativo.

M + F.a = 0 M = - F.a

positivo.

Direita com carga para cima


V+F=0V=-F

V+F=0V=-F

positivo.

positivo.

Traar DEC diretamente vindo pela esquerda.

V F = 0 V = +F

positivo.

M + F.a = 0 M = - F.a

negativo.

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Traar DMF vindo pela esquerda, calculando M nos pontos de aplicao de fora
concentrada.

Lembrando:

Fora Concentrada: Descontinuidade no DEC

Binrio Aplicado: Descontinuidade no DMF

q=

dV
dx

V=

dM
dx

q=0 ; (entre cargas conc.)

Constante

Varia Linearmente em x

Varia Linearmente em x

Varia Parabolicamente em x

q= k ;

Integrando q V; Integrando V M.

Exemplos:

q=

d2 M
dx 2

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1. (Obs.: dimenses em metros)

MC = 60.4 = 240 kN;

MEDir. = 110.2 = 220 kN ou

MD = 60.8 50.4 = 280 kN;

MEEsq. = 60.11 50.7 30.3 = 220 kN

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2. (Obs.: dimenses em metros)

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3. (Obs.: dimenses em metros)

MMX = q.a2/2 = 12.32/8 = 13,5

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4. (Obs.: dimenses em metros)

(q . a 2 ) / 8 = (20 . 2 2 ) / 8 = 10

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2.2.2 Vigas Gerber

Aplicaes principais Pontes;

Surgiram por motivos de ordem estrutural e de ordem construtiva;

Vigas Gerber Isostticas sero decompostas nas diversas vigas isostticas que as
constituem:
-

Vigas com estabilidade prpria;

Vigas que se apiam sobre as demais;

Exemplos de Decomposio:

Os algarismos romanos I, II, III e IV indicam a ordem de resoluo, para obteno das reaes
de apoio.

Os diagramas podem ser traados separadamente, juntando-os em seguida;

As rtulas transmitem foras verticais e horizontais, mas no transmitem momento;

Basta que um dos apoios resista a foras horizontais na viga Gerber. Apenas as cargas
verticais provocam esforo cortante e momento fletor nas vigas, portanto, na
decomposio no necessrio distinguir apoios do 1o ou 2o gnero. Usaremos
apenas:

II

II

II

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II

III

IV

II

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Esforos Internos Diagramas Exemplos:


1.

50

51

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MA = 0

MB = -6 x 2 = -12
MC = -6 x 5 + 9,33 x 3 12 x 1,5 = -20
MD = -6 x 7 + 9,33 x 5 20 x 2,5 + 22,67 x 2 = -0,01 0 OK
(o momento fletor na rtula sempre nulo, a no ser que haja um binrio aplicado na rtula.)
ME = -36 + 18 x 3 12 x 1,5 = 0 OK
MF = -36
Quando na rtula no h fora concentrada:
Vdesq = Vddir
Veesq = Vedir

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2.

6
12

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MD = -4+ (2.42)/8 + (4.4)/4 = 4

MI = 1.2 = 2

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2.2.3 Vigas Inclinadas


Independente do valor de b, as reaes verticais sero iguais (= q.a / 2)
1.
q

(q.a)/2

A
x
a

(q.a)/2
x/2
x

q.x

S
V

90

(q.a)/2

Esforos Internos: Seo S (a x do apoio A)

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q.a

V
q.x . cos
2

q.a

N
q.x . sen
2

q.a
q.x 2

M
.x
2
2

(para fins de momento fletor a viga se comporta como se fosse horizontal)

Diagramas:

56

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q.a.(sen

(+)

/2

DEN

(-)

- q.a.(sen

/2
DEC

q.a.(cos

/2
(-)
(+)
- q.a(cos

DMF

q.a /8

/2

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2.
q

VB

HA

VA
a

I.

Fx = 0

II.

HA = q.b

Fy = 0

III.

HA = q.b

MA = 0

a.VB qb.b/2 = 0
VB = qb2/2a = VA

Esforos Internos:

S
q.x
x/2

q.b

(q.b)/2.a

N = (qb qx)cos + (qb2/2.a) . sen

M = x.qb qx2/2 x.(a/b).(qb2/2.a)

V = (qb qx)sen - (qb2/2.a) . cos

M = qbx/2 qx2/2

M = x.qb qx2/2 y.(qb2/2.a)

57

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Diagramas:

58

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R = q . (a2 + b2) 0,5

3.

A
a

q.a

q
B

q.b

59

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Logo, o diagrama de momento fletor fica:


DMF

+
(a
q.
8
)/
b

Se tivermos, por exemplo, as estruturas:


1 tf/m

2 tf.m

6m

6 tf.m

A
8m

DMF

-6
2

60

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20 kN/m

20 kN.m

3m

4m

-20
(-)

10

(+)

52,5

DMF

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2.3 Prticos
2.3.1 Estruturas Aporticadas

Seo S1:
Fx = 0
N 6.cos + 10,86.sen = 0

Mz = 0

N = 6.cos - 10,86.sen

M = 10,86.x + 6.y y = x.tg

N = -1,72 kN (const.)

M = 10,86.x + 4,5.x = 15,36.x


Para

Ft = 0
V = 6.sen + 10,86.cos = 12,2 kN (const.)

x=0, M=0;
x=2, M=30,72 kN.m;

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Seo S2:
N = -1,72 kN (const.)

V = 12,29 - 10 = 2,29 kN (const.)


M = 15,36.x 8(x-2) 6(y-1,5) = 2,86.x + 25 0,75.x y = x.tg
Para

x=2, M=30,72 kN.m;


x=4, M=36,44 kN.m;

Seo S3: (direita)

V = 10.x 27,14
Para

x=0, V=-27,14 kN;


x=3, V=2,86 kN;

M = 27,14.x 10.x2/2
Para

x=0, M=0 kN.m;


x=3, M=36,42 kN.m;

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Diagramas:

x = 10 x 3 2 / 8

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No havendo barras inclinadas, recomea-se o traado de diagramas pelo mtodo direto.

x = 10 x 4 2 / 8

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Consideraes Sobre os Sinais dos Diagramas:


As fibras inferiores sero tracejadas, definindo portanto a parte esquerda e direita da
seo. Exemplos:

S2

S3
S1

M
N

V
V

S1

S3

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Exemplos: 01.

Fy = 0 N = P
Fx = 0 V = 0
Mz = 0 M = -P.a + P.2a = P.a (constante)

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02.

67

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2.3.2 Prticos Simples

69

70

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Pelo Mtodo Direto:


Obter os diagramas solicitantes para o quadro abaixo:

Reaes:
Fx = 0

RAx = 1 tf

Fy = 0

RAy = 3 + 1.4 + 1
RAy = 8 tf

MA = 0

3.2 1.4.2 1.1 + 1.2 + MA = 0


MA = 1 tf.m

Seo S1: trecho DC


Seo S3: trecho FB

N = 0;
V = -3 tf

N = -1 tf

MC = -6 tf.m

V = 1 tf
M = -1.x

Seo S2: trecho CE

Para

x = 0; M = 0;
x = 1; M = -1 tf.m;

N = 0;
V = 1.x
Para

x = 0; V = 0;
x = 4; V = 4 tf;

Seo S4: trecho BC


N = -7 tf

M = -1.x2/2

V=0

Para

M = -2 tf.m

x = 0; M = 0;
x = 4; M = -8 tf.m;

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Seo S5: trecho AB


N = -8 tf
V = -1 tf

Diagramas:

M = -1 1 . x
Para

x = 0; M = -1 tf.m;
x = 2; M = -3 tf.m;

72

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Reaes:
Fy = 0

1 + 6 4.5 + VA + VB = 0
VA + VB = 13

MA = 0

1.2,5 4.5.2,5 + 6.5 + HB.10 = 0


HB = 1,75 tf

Fx = 0

HB = - HA HA = - 1,75 tf

MEDir = 0 HB.4 - VB.5 = 0


(embaixo)

VB = 1,4 tf VA = 11,6 tf

Seo S1: [0 x 2,5]


N = + 1,75 tf;

M = 11,6.x - 2.x2

V = 11,6 - 4.x

Para

Para

x = 0; V = 11,6;

x = 0; M = 0;
x = 2,5; M = 16,5 tf.m;

x = 2,5; V = 1,6 tf;


Seo S2: [2,5 x 5,0]
N = + 1,75 tf;

M = 12,6.x - 2.x2 2,5

V = 12,6 - 4.x

Para

Para

x = 2,5; V = 2,6 tf;


x = 5; V = -7,4 tf;

x = 2,5; M = 16,5 tf.m;


x = 5; M = 10,5 tf.m;

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Seo S4: [0 x 5,0]


tg = 4/5

sen = 4/41

N + 1,75.cos + 1,4 sen = 0 N = - 2,24 tf;


V + 1,75.sen - 1,4.cos = 0 V = 0;
M = 1,4.x 1,75.y M = 0;
Seo S3: [0 x 6,0]
N = - 7,4 tf;
V = -1,75 tf;

M = 1,75.x
Para

x = 0; M = 0;
x = 6; M = 10,5 tf.m;

73

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Reaes:
Fx = 0

HA + HB + 12 3,33 = 0
HA + HB = - 8,67 tf

Fy = 0

-10 + 4,99 + VA + VB = 0
VA + VB = 5,01 tf

Diagramas:

MB = 0

6.1 + 10.4 12.3 9.VA = 0


VA = 1,11 tf VB = 3,9 tf;

MEEsq = 0 - HA.6 + VA.2,5 12.3 = 0


HA = -5,54 tf HB = -3,13 tf

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Determinar os diagramas de esforos solicitantes:

N = - 4,42 kN
V = - 2,55 kN
0 = M + 3,2.(x - 0,3) + 1,9.x
M = -5,1.x + 2,56
Para

x = 1,6; M = -5,6 kN.m;


x = 3,2; M = -15,8 kN.m;

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2.3.3 Prtico com Articulao e Tirante

Anlise da estaticidade:
4 incgnitas: 3 inc. ext.;
1 inc. int.;
4 equaes:

3 eqs esttica;
1 eq. MFD = MFE;

g = (3+1) (3+1) = 0

Substitui-se a barra CD pelo par


de esforos N:

Reaes e N:
Fx = 0

HA = 0;

Fy = 0

VA + VB = 8 tf

Mz = 0 (A) VB.4 8.2 = 0


VB = 4 tf.m VA = 4 tf.m
Momento Fletor em F, pela
direita:
M FD = 0

4 2.N = 0

N = 2 tf.

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Diagramas:

x = 2 x 42 / 8 = 4

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2.3.4 Prticos Compostos

Prticos Compostos so uma associao de prticos simples. Assim como a viga Gerber
uma associao de vigas simples. Se forem isostticos, o resultado ser uma Associao de
Prticos Simples Isostticos.

1.
F

Dx

Hy

Hy

Dx

Hx

Dy

Dy

Hx
H

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2.

3.

4.

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80

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5.

Decompondo:
Fx = 0

HC = 30 kN;

Fy = 0

VA + VC = 80 kN;

MA = 0 8.VC + 4.HC 80.4 30.2 = 0


VC = 32,5 kN VA = 47,5 kN

Fx = 0

HD + HG +30 = 0

Fy = 0

VD + VG = 20 + 32,5 + 80
VD + VG = 132,5 kN

MD = 0

8.VG 20.5 80.4 30.4 = 0


VG = 67,5 kN VD = 65 kN

MC D = 0

4.HD = 0
HD = 0 HG = - 30 kN

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Diagramas:

81

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