Instituto Brasileiro de Petrleo e Gs

Comisso de Inspeo de Equipamentos

Workshop: Teste Hidrosttico em Equipamentos,
Tubulaes e Dutos

Teste Hidrosttico
Comentrios Tcnicos

Autor: Guilherme Victor P. Donato

PETROBRAS/CENPES/PDP/TMEC

donato@petrobras.com.br

Contedo:
Objetivo;
1 Tipos de Tenses Atuantes em um Vaso de
Presso;
2 Funes do Teste Hidrosttico;
3 Comportamento Fratura de
Descontinuidades com Caracterstica Planar;
4 Cdigos de Inspeo;
5 Concluses;
6 Recomenda es

OBJETIVOS
Discutir aspectos relacionados ao
comportamento de tenses e deformaes em
vasos de presso;
Avaliar o nvel de tenses em regies de
mudanas geomtricas;
Apresentar caractersticas representativas de
fraturas frgil e dctil;
Propor recomendaes de estudos futuros

1 - TIPOS DE TENSES ATUANTES EM

UM VASO DE PRESSO

Tenses Generalizadas Primrias

Tenses Localizadas Primrias + Secundrias

TENSES PRIMRIAS
So as tenses necessrias para satisfazer as
leis de equilbrio da estrutura, desenvolvidas
pela ao de carregamentos impostos.
Sua principal caracterstica de que no
auto-limitante, ou seja, enquanto o
carregamento estiver sendo aplicado a tenso
continua atuando, no sendo aliviada por
deformaes da estrutura.
Como exemplo temos as tenses de
membrana circunferenciais e longitudinais em
vasos cilndricos submetidos ao carregamento
de presso interna.

TENSES PRIMRIAS
Se aumentarmos a presso interna do vaso
sem limite, o equipamento ir falhar por
tenses primrias com deformaes plsticas
excessivas;
Similar a um teste de trao no material;
Normalmente romper na direo longitudinal
do costado cilndrico.

TENSES PRIMRIAS
Critrio de
Dimensionamento:
Escoamento inicial
da fibra mais
solicitada.

+h

z
z

-h

dz
2h

Rtula plstica
Critrio de
dimensionamento

M
b
Membrana

Flexo

Elstico

Parcialmente
Plstico

-y
ho
Totalmente
Plstico

TENSES PRIMRIAS
Nenhum ponto do equipamento em operao
ser submetido a tenses primrias
superiores ao limite de escoamento mnimo do
material;
Durante o teste hidrosttico a tenso de
membrana primria mxima limitada a uma
frao do limite de escoamento mnimo do
material (80% a 90%);
Em resumo, todo o costado do equipamento,
em regies de tenses primrias
generalizadas, trabalha em regime puramente
elstico.

TENSES PRIMRIAS
Pm + Pb
= 1,67
y

Condio de teste
hidrosttico

max Pm + Pb
=
y
y

2 Pb Pm
+
=1
3 y y

Pm =

N
2bh

Pb =

3 M
2 bh 2

(Pm + Pb ) = 1
y

1,0

CONDIO
LIMITE

Condio de
projeto
Pm + Pb y

ESCOAMENTO
INICIAL

REGIO DE
PROJETO

Pm
=1
y

( )

Pm 2 y
3

2/3

1,0

Pm
y

TENSES PRIMRIAS
Cdigo ASME (conservadorismo):
1. Dimensionamento para o escoamento inicial
da fibra mais solicitada enquanto que a falha
ocorre com a formao da rtula plstica;
2. No considera a reserva do material em
funo do encruamento;

TENSES PRIMRIAS
Cdigo ASME (conservadorismo):
3. Tenso admissvel definida como o menor
valor entre Sy/1,5 ou Su/3,5 (ASME Seo VIII
Diviso 1 Edio atual), no entanto,
decorrente dos mecanismos de falha de um
vaso de presso, poderia ser definida como
sendo Sy/1,5;
O material real possui propriedades mecnicas
superiores aos valores mnimos definidos nas
tabelas do cdigo para a especificao do
material (> 20%).

TENSES PRIMRIAS
Cdigo ASME (conservadorismo):
Um vaso ASME Seo VIII Diviso 1, antes
de 1988, projetado para uma presso de 20,0
kgf/cm2, sem descontinuidades relevantes,
ir falhar (perder capacidade de conteno)
em uma presso entre 60,0 e 80,0 kgf/cm2;
Com uma presso bastante inferior presso
de falha, o vaso j perde sua funo
(deformaes permanentes visveis), mas
mantem o fluido sob conteno;

TENSES PRIMRIAS
Cdigo ASME (conservadorismo):
Se houver uma descontinuidade relevante no
material, o vaso projetado para 20,0 kgf/cm2,
poder falhar quando alcanar 10,0 kgf/cm2,
por exemplo;
Descontinuidades com caracterstica planar
localizadas em regies de tenses primrias
iro evoluir e normalmente para a falha,
desde que as dimenses sejam crticas
(observar o conservadorismo das
metodologias de anlise).

TENSES SECUNDRIAS
So as tenses desenvolvidas por restries a
deformaes e compatibilidade de
deslocamentos em pontos de
descontinuidades. A caracterstica bsica
desse tipo de tenso sua capacidade de
auto-limitao pela deformao. Como
exemplo temos tenses devido dilatao
trmica restrita ou tenses residuais de
soldagem.

TENSES SECUNDRIAS
Em funo da
restrio a
deslocamentos e
rotaes, as
tenses locais
geradas so
bastante superiores
as tenses
primrias em
regies afastadas

Cilindro e
hemisfrio juntos

Hemisfrio sem
presso (no

Me
e

Hemisfrio
separado
LINHA DE JUNO
(LINHA DE

Q
c

Mc

Cilindro sem
presso (no

Cilindro
separado

Q
Me

c
a

Mc

e
Q
p

TENSES SECUNDRIAS
1,5

1,5

TP

(80% Sy)

TS

(50% Sy)

0,5

TP

TS

0,5

(100% Sy)

(100% Sy)
0

0
0

0,25

0,5

0,75

1,25

0,5

0,75

1,25

1,5

EVOLUO DAS TENSES PRIMRIAS E SECUNDRIAS

DURANTE PRESSURIZAO
-1

-1

1,5

1,5

TP

(0% Sy)
0,5

0
0

0,25

TP

(40% Sy)

0,5

-1

0,25

-0,5

-0,5

-0,5

1,5

0,5

TS

0
0,75

(25% Sy)

1,25

1,5

-0,5

-1

0,25

0,5

TS
(-50% Sy)

0,75

1,25

1,5

TENSES SECUNDRIAS
2.0

Lim ite de Shakedown

1.5

S / Sy

1.0

0.5

Range elstico = 2.Sy

0.0

-0.5

Pm + Pb + Q < 3.Sm
-1.0

C
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

TENSES SECUNDRIAS
O aumento sem limite da presso interna ir
ocasionar uma necessidade crescente de
compatibilizao de deslocamentos e rotaes
nas regies de mudana geomtrica.
A conseqncia o aumento das deformaes
locais e o nvel de plastificao.
Como o processo uma resposta ao
carregamento crescente, so geradas tenses
de flexo e de membrana superiores as
existentes em regies de tenses
generalizadas, mas que so continuamente
aliviadas pelas deformaes permanentes;

TENSES SECUNDRIAS
Descontinuidades com caracterstica planar
em regies de tenses secundrias podem ter
um comportamento diferente, decorrente das
tenses e deformaes mais elevadas na
regio;
A descontinuidade no reconhece a diferena
entre tenses primrias e secundrias;
Como conseqncia, descontinuidadas em
regies de mudana geomtrica podem evoluir
durante a pressurizao mas no falharem
devido ao alvio do nvel de tenses durante a
deformao local.

TENSES SECUNDRIAS
Tenses atuantes na juno costado x tampo
PMA = 14,6 kgf/cm2
500

Smi
Sma
Sti
Sta

400
300

Tenso [MPa]

200
100
0

Tampo torisfrico ASME 10%

L = 1.000,0 mm
D = 1.000,0 mm
t = 7,0 mm
Material: SA-516 Gr.60
Eficincia junta = 1,0

-100
-200
-300
-400

Regio torica
do tampo

Regio Central Esfrica do Tampo

Costado Cilndrico

-500
0

100

200

300

400

500

Distncia [mm]

600

700

800

900

TENSES SECUNDRIAS
Tenses atuantes na juno costado x tampo
PTH = 21,9 kgf/cm2
500

Smi
Sma
Sti
Sta

400
300

Tenso [MPa]

200
100
0
Tampo torisfrico ASME 10%
L = 1.000,0 mm
D = 1.000,0 mm
t = 7,0 mm
Material: SA-516 Gr.60
Eficincia junta = 1,0

-100
-200
-300
-400

Regio torica
do tampo

Regio Central Esfrica do Tampo

Costado Cilndrico

-500
0

100

200

300

400

500

Distncia [mm]

600

700

800

900

TENSES SECUNDRIAS
Tenses equivalentes na juno costado x tampo
PMA = 14,6 kgf/cm2
700

600

Tampo torisfrico ASME 10%

L = 1.000,0 mm
D = 1.000,0 mm
t = 7,0 mm
Material: SA-516 Gr.60
Eficincia junta = 1,0

500

Tenso [MPa]

SI interno
SI externo

400

Regio torica
do tampo

300

200

100

Regio Central Esfrica do Tampo

Costado Cilndrico

0
0

100

200

300

400

500

Distncia [mm]

600

700

800

900

TENSES SECUNDRIAS
Tenses equivalentes na juno costado x tampo
PTH = 21,9 kgf/cm2
700

SI interno
600

Tampo torisfrico ASME 10%

L = 1.000,0 mm
D = 1.000,0 mm
t = 7,0 mm
Material: SA-516 Gr.60
Eficincia junta = 1,0

Tenso [MPa]

500

SI externo

400

Regio torica
do tampo

300

200

100

Regio Central Esfrica do Tampo

Costado Cilndrico

0
0

100

200

300

400

500

Distncia [mm]

600

700

800

900

TENSES SECUNDRIAS

Deformada na
regio crtica

TENSES SECUNDRIAS

Tenso
equivalente

TENSES SECUNDRIAS
Tenses Equivalentes Bocais
1200
Presso de Teste Hidrosttico
Presso Mxima Admissvel
1000

Tenso [MPa]

800

Bocais sem reforo

600

400

200

0
2

Dimetro do Bocal [in]

16

20

TENSES SECUNDRIAS
Tenses Equivalentes Bocais
1200
Presso de Teste Hidrosttico
Presso Mxima Admissvel
1000

Tenso [MPa]

800

Bocais com reforo

600

400

200

0
2

Dimetro do Bocal [in]

16

20

TENSES SECUNDRIAS

L2

L1

TENSES SECUNDRIAS
Linha L1

TENSES SECUNDRIAS
Linha L2

COMENTRIOS
Regies de mudana geomtrica podem estar
submetidas a tenses elevadas, que para a
estrutura no implica em falha, mas sim em
deformaes;
Uma descontinuidade localizada em regio de
mudana geomtrica pode ser submetida a
uma tenso elevada que, no entanto, se reduz
ao longo da pressurizao e gerao de
deformaes permanentes;

COMENTRIOS
Descontinuidades localizadas em bocais de
pequenas dimenses podem no estar sendo
avaliadas em uma pressurizao (operao ou
teste hidrosttico);
Nesse casos, o melhor seria a inspeo para a
deteco da descontinuidade;
Mesmo em bocais de dimenses maiores,
descontinuidades localizadas na regio de
ligao da solda com o pescoo do bocal so
submetidas a tenses reduzidas.

2 - FUNO DO TESTE HIDROSTTICO

FBRICA
Promover deformaes e acomodao do
material em regies de mudana geomtrica;
No avalia a qualidade de fabricao do
equipamento. Exemplo: bocal com uma trinca de
fabricao na solda de ligao do pescoo com o
costado do equipamento sobrevivendo ao teste
hidrosttico;
Alvio restrito de tenses residuais de soldagem;
Pode promover a distribuio de deformaes em
pontos de concentrao de tenses
Necessrio para atender ao cdigo e definir
responsabilidade do fabricante.

NO CAMPO
Definir uma sobrepresso suficiente para
qualificar uma condio operacional;
No tem mais funo estrutural j que as
deformaes de acomodao do material j
ocorreram no teste de fbrica;
Somente ocorreriam deformaes adicionais no
caso de pressurizao a um valor superior ao
aplicado na fbrica;
Pode no apontar descontinuidades planares,
presentes no material mas no ativadas at a
falha (exemplo: tenses de abertura reduzidas
em bocais).

COMENTRIOS
O teste hidrosttico de fbrica tem objetivos
diversos do teste de campo, no que se
relaciona a sua funo estrutural;
A presso de teste de fbrica funo do
projeto / fabricao do equipamento;
A presso de teste de campo funo do
estado fsico do equipamento e o nvel de
acompanhamento (inspeo).

3 - COMPORTAMENTO FRATURA DE
DESCONTINUIDADES COM
CARACTERSTICA PLANAR

FRATURA FRGIL
Caracterstica catastrfica e relacionada a
presena de um estado plano de deformaes
e/ou fagilizao do material;
Algumas razes para a fragilizao:
Estado de tenses (espessura);
Temperatura baixa (aos ferrticos);
Taxa de aplicao do carregamento;
Presena de hidrognio na matriz.

A presena de uma trinca de dimenso crtica na

estrutura ir falhar quando se alcance o
carregamento necessrio no material;

FRATURA FRGIL
Sem a ocorrncia de propagao estvel anterior
falha;
A energia cedida ao material dispendida
integralmente em abertura de superfcie, sem
plastificao do material (mecanismo de
propagao);
Equipamentos, principalmente com espessuras
elevadas, operando em altas temperaturas,
podem estar sujeitos a falhas por fratura frgil
durante a pressurizao no teste hidrosttico.
Em muitos casos, em operao, o equipamento
no falharia.

FRATURA DCTIL
Tipo de fratura relacionada a materiais com
boa tenacidade (no fragilizados) e associados
a um estado plano de tenses (espessuras
mais baixas);
Parte considervel da energia cedida ao
material dispendida para a sua plastificao;
O comportamento dctil do material favorece a
um crescimento estvel (mecanismo de
propagao)

FRATURA DCTIL
O comportamento dctil pode ocasionar as
seguintes respostas do componente trincado:
Deformao na ponta de trinca quando do
carregamento (blunting) efeito benfico no
comportamento de trincas em processo de
crescimento estvel em operao (fadiga);
Crescimento subcritico da descontinuidade
sem a falha efeito deletrio da pressurizao,
que pode afetar a integridade futura do
equipamento;
Crescimento subcrtico estvel levando
fratura dctil;
Rasgamento do material (colapso plstico)

FRATURA DCTIL

G=R
Fora Motriz

G, R

Resistncia Extenso

G (4)

Limite Instabilidade
dG dR
=
da
da

Gc
Estvel
dG dR

da
da

R
G (3)
G (2)
G (1)

2a

2 a
G=
E

ao

ac

FRATURA DCTIL
Dimenso inicial da trinca reduzida e tenso baixa
(sem crescimento estvel ou crescimento estvel reduzido)

G, R
Gc

G (1)
ao

ac

FRATURA DCTIL
Dimenso da trinca reduzida e tenso mais elevada
(com crescimento estvel)

G, R

G (2)

Gc

G (1)
ao

ac

FRATURA DCTIL
Dimenso inicial da trinca reduzida e tenso mais elevada
(com crescimento estvel)

G (3) R

G, R
Gc

G (1)
ao

ac

FRATURA DCTIL
Dimenso inicial da trinca reduzida e tenso mais elevada
(fratura dctil)

G (4) R

G, R
Gc

G (1)
ao

ac

FRATURA DCTIL
Quanto maior a tenacidade ou menor restrio, maior a
possibilidade de crescimento estvel na pressurizao sem a
ocorrncia da falha

Diferentes Curvas R

G, R
Gc

G ( 3) R 1
G ( 2)
R2
G ( 1)

FRATURA DCTIL
Tenacidade

PIPE

SENT

P
W

FRACTURE
TOUGHNESS
[J, K, CTOD]

a/W

SENB (a/W = 0,3)

SENB (a/W = 0,5)
CT (a/W = 0,5)

GEOMETRY CONSTRAINT [T, Q, M]

4 CDIGOS DE INSPEO

NATIONAL BOARD INSPECTION CODE

NB-23 / 2001.

RB-3234 PRESSURE TESTING

Um teste de presso no necessita ser realizado
como parte de uma inspeo peridica.
Contudo, um teste deve ser feito quando h
dvidas na inspeo e dificuldades de avaliar
formas de deteriorao que podem afetar a
segurana do vaso. Um teste de presso pode
ser necessrio aps certos reparos e alteraes.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE

INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

SECTION 3 DEFINITIONS
3.1 ALTERAES: Mudana fsica de
qualquer componente ou um RERATING com
implicaes de projeto que afetam a
capacidade de conteo..
No
devem
ser
consideradas
como
ALTERAES: any comparable or duplicate
replacement, the addition of any reinforced
nozzle less than or equal to size of existing
reinforced nozzle, and the addition of
nozzles not requiring reinforcement.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE

INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

SECTION 3 DEFINITIONS
3.15 REPARO: O trabalho necessrio para
restaurar o vaso para uma condio admissvel
e segura para as condies de projeto.
Se o reparo altera a presso ou temperatura
de projeto, os requisitos de RERATING devem
ser satisfeitos.
Um reparo pode ser a adio ou substituio
de partes pressurizadas ou no pressurizadas
que no alteram o RATING do vaso.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE

INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

SECTION 3 DEFINITIONS
3.17 RERATING: Alterao na temperatura e
presso ou na presso mxima admissvel de
trabalho do equipamento ou em ambos.
A PMA do equipamento pode aumentar ou
reduzir devido a um RERATING.
Um DERATING abaixo das condies originais
de projeto permitido em funo de reas com
perda de espessura.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE

INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

SECTION 3 DEFINITIONS
3.17 RERATING: Quando um RERATING
ocasiona aumento na PMA ou na temperatura
ou a temperatura mnima reduzida, testes
mecnicos so requeridos e este procedimento
deve
ser
considerado
como
uma
ALTERAO.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE

INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

6.2 RISK-BASED INSPECTION

Os resultados de um estudo de RBI podem ser
utilizados para estabelecer uma estratgia de
inspeo e mais especificamente melhor
definir o seguinte.
c. A necessidade de teste de presso aps
danos ocorridos ou aps a execuo de
reparos ou modificaes.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE

INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

6.5 PRESSURE TEST

Quando o INSPETOR AUTORIZADO acredita
que um teste de presso necessrio ou aps
certos REPAROS ou ALTERAES, o teste
dever ser conduzido em uma presso de
acordo com o cdigo de construo utilizado
para a determinao da presso mxima
admissvel de trabalho.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE

INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

7.2.10 TESTING
Aps a execuo de reparos, um teste de
presso dever ser aplicado se o inspetor
acredita que seja necessrio. O teste dever
estar de acordo com as regras de projeto de
construo do vaso.
Um teste de presso normalmente requerida
aps uma alterao. Sujeito a aprovao,
ensaios no destrutivos apropriados devem ser
requeridos quando o teste de presso no
realizado.

PRESSURE VESSEL INSPECTION CODE: MAINTENANCE

INSPECTION, RATING, REPAIR, AND ALTERATION Downstream Segment - API-510 Addendum 4, August 2003

7.2.10 TESTING
A substituio por ensaios no destrutivos
aps uma alterao poder ser efetivada aps
consulta a um engenheiro com experincia em
vasos de presso e ao inspetor autorizado.

5 CONCLUSES

CONCLUSES
Os efeitos do teste hidrosttico em vasos de
presso dependem da geometria do
equipamento (rigidez dos componentes),
comportamento do material (curva R),
condies de fragilizao do material,
dimenses e orientao de descontinuidades,
influncia do meio (produto) e presena de
mecanismo de propagao subcrtica em
operao (fadiga, CST,);

CONCLUSES
Em algumas situaes especficas a realizao
de um teste hidrosttico pode no ser eficiente
na deteco de descontinuidades reprovadas
no equipamento (ensaios no destrutivos
seriam indicados). Dessa forma, aps alguns
tipos de reparos, a obrigatoriedade da
realizao de um TH deveria ser discutida.

6 RECOMENDAES

RECOMENDAES
A possibilidade de crescimento subcrtico de
descontinuidade deve ser estudada,
baseando-se nas ferramentas atuais
disponveis (anlises numricas e
experimentais) com o objetivo de identificar
situaes onde o teste hidrosttico no
forneceria a segurana desejada ou poderia
influir na integridade futura do equipamento;
Recomenda-se a avaliao de casos
particulares: bocais de pequeno dimetro e
reparos de solda localizados e a definio de
situaes para a dispensa do TH.