GERADOR ELICO

Fredemar Rncos, Engenheiro Eletricista e Fsico, formado

pela UFPR, Ps-Graduao em Mquinas Eltricas Girantes
pela UFSC. Exerce a funo de Gerente da Engenharia de
Produto da WEG Mquinas, onde so projetados e fabricados
Mquinas de Corrente Contnua, Mquinas Sncronas e
Mquinas Assncronas de Grande Porte de Baixa e Alta
Tenso. Atualmente Mestrando na rea de Dispositivos
Eletromagnticos pela UFSC.

RESUMO (ABSTRACT):
O vento o resultado do movimento de massas de
ar ao redor da superfcie da globo, provocado por
diferenas de temperatura e presso. A energia
mecnica dessas massas de ar constitui uma imensa
fonte de energia natural que pode facilmente ser
transformada em energia eltrica atravs dos
geradores elicos.
O presente trabalho mostra o funcionamento, em
regime gerador, da Mquina Assncrona Trifsica.
O gerador uma mquina de induo constituda
de dois enrolamentos trifsicos, um no estator e
outro no rotor.
Atravs de uma tenso adequadamente imposta ao
circuito rotrico, mostra-se que possvel controlar
o torque (velocidade) e o fator de potncia da
mquina, funcionando como gerador.
Na parte final do presente trabalho mostrado um
panorama da energia elica no mundo e no Brasil e
tambm
uma sugesto para otimizao de um
sistema de energia
eltrica, aproveitando
adequadamente as diversas fontes naturais de
energia disponveis.
1.

INTRODUO

Desde o incio do desenvolvimento industrial, sempre

se procurou desenvolver novas tecnologias de
acionamento eltri co. Primeiro apareceu o motor de
CC, surgindo em seguida o motor sncrono. No final
do sculo passado foi inventado o motor assncrono
trifsico o qual representou um grande avano no
acionamento industrial.
Porm, cada vez mais, o desenvolvimento industrial
exigia controles mais precisos de velocidade.
Hoje, com o desenvolvimento da eletrnica e com as
novas tecnologias de fabricao de mquinas
eltricas girant es, essa necessidade industrial
satisfatoriamente atendida. Com a competitividade
necess rio, alm de bons acionamentos, se ter
acionamento com custos reduzidos.
Na rea de gerao elt rica no se exigia
acionamentos
com variao de velocidade. A
Mquina Sncrona trabalhando num ponto com
rotao fixa, atendia a necessidade de gerao
eltrica.

Porm, atualmente, com o custo da energia crescendo

e a conscientizao de pres ervar o meio ambiente, em
todo o planeta feita pesquisa no sentido de
desenvolver acionamentos eltricos (MQUINA +
ELETRNICA) que permitam gerar energia eltrica
em uma ampla faixa de velocidade. Esta flexibilidade
permite o aproveitamento de formas alternativas de
energia, ajudando a pres ervar o meio ambiente.

Na gerao elica para maximizar a

potncia na turbina necessrio que
ela opere numa faixa de rotao da
ordem de 30% em torno da rotao
sncrona. A mquina assncrona atende
muito bem essa exigncia quando
apresenta no rotor um enrolamento
trifsico atravs do qual possvel se
impor uma tenso de controle.
Uma grande vantagem que a potncia
necessria do conversor da ordem de
30% da potncia nominal do gerador
reduzindo bastante o custo do conjunto
gerador + conversor.
Em geral os acionamentos eltricos
podem ser classificados como:
1.1 MQUINAS
NICA

COM

EXCITAO

Esse tipo de mquina constitudo por

um
enrolamento
eletricamente
conectado a uma fonte de tenso que
supre a corrente necessria para a
excitao da mquina.
A esse grupo pertencem:
a) Mquinas CC de m Permanente
b ) Mquinas
Sncrona
de
m
Permanente
c) Mquinas de Relutncia
d) Mquinas de Histerese
e) Mquinas Assncronas com Rotor de
Gaiola
1

A mquina CC pode ser construda de duas maneiras:

o enrolamento de excitao pode estar no rotor ou no
estator.

As quatro restantes o enrolamento de

excitao est no estator.
Das cinco mquinas desse grupo a
Mquina Assncrona com Rotor de
Gaiola a mais simples, mais confivel
(segura) e de menor custo.
1.2 MQUINAS
EXCITAO

COM

DUPLA

Esse tipo de mquina constituda por dois

enrolamentos eletricamente conectados a fontes de
tenso que suprem as corrent e necess rias para a
excitao da mquina.
A principal desvantagem a necessidade de
comutadores ou anis coletores com escovas,
exigindo constante manuteno.

Uma grande vantagem da mquina

duplamente excitada o fato de que ela
pode trabalhar tanto em regime de
motor como em regime de gerador.
No presente trabalho, iremos estudar
a Mquina Assncrona Trifsica com
Rotor Bobinado de Anis Duplamente
Alimentada [MATR ADA] funcionando
em regime como gerador.
2.

O conversor est ligado diretamente rede de

alimentao. Nos casos em que a tenso da rede na
faixa de mdia tenso, para reduzir o custo do
conversor este pode ser ligado rede atravs de um
trans formador.

2.2 CIRCUITO EQUIVALENTE

Para a anlise do comportamento em regime da
MATRADA iremos
considerar
o
circuito
equivalente
paralelo.
A
Figura
2.2.1
mostra
o

circuito equivalente.

CIRCUITO EQUIVALENTE DA MATRADA

2.1 DESCRIO DA MATRADA

A Mquina Assncrona Trifsica Duplamente
Alimentada (MATRADA) uma mquina com rotor
bobinado e com anis coletores.
O enrolamento do estator ligado diretamente na
rede, e o enrolamento do rotor ligado atravs dos
anis coletores a um conversor de freqncia com
controle vetorial.
A Figura 2.1.1 mostra o diagrama esquemtico da
MATRADA.

No texto adotaremos letras maisculas para os

parmet ros referidos ao estator e letras minsculas
para os referidos ao rotor.
Os parmetros do circuito equivalente, so:

( U 1 )

a) Tenso de Fase do Estator

A tenso aplicada ao enrol amento do estator
( U 1 ) considerado de fas e e o fasor de
referncia.

U 1 = U 1

00

(2.2.1)

b) Impednci a de Fase do estator ( Z 1 )

A resistncia de fase do estator referida para
140C.

Z 1 = R1 + j X 1

(2.2.2)


c) Impednci a de Fase do Rotor ( Z 2 )

Esta impedncia introduzida no circuito

equivalente para levar em conta as perdas no
ferro do rotor. A MATRADA pode trabalhar com
rotaes bem di ferentes da nominal e nestas
rotaes a perda no ferro do rotor no pode ser
desprezada.

Z pf 2 =

R pfe2 =

( Z pfe1 )

Atravs desta impedncia introduzimos as perdas

no ferro do estator no circuito equivalente.

A resitncia de perdas no ferro

determinado por:

R pfe1 =

3 E1 2
p fe1

(2.2.5)

( R pfe1 )

p fe1 =

p fe2 = p feb p fe1

( R pfe 2 )

( p fe2 )

(2.2.9)

Onde:

p feb =

Perdas no ferro medida com rotor

bloqueado e circuito secundrio
aberto, aplicando-s e ao estator a
tenso nominal.

g) Tenso de Fase Imposta ao Rotor ( U 2 )

A tenso imposta ao rotor fornecida pelo
conversor que ligado ao enrolamento secundrio
atravs dos anis coletores.

U 2 = U 2

U 2

(2.2.10)

Onde:

U 2 =


a fas e da tenso U 2

(2.2.6)

Onde:

E1 =

(2.2.7)

(2.2.8)

Onde a perda no ferro do rotor

dado por:

(2.2.4)

e) Impednci a de Perdas no Ferro do Estator

Z pfe1 = R pfe1 + j 0

3 E12
p fe2

(2.2.3)

d) Impednci a Magnetizant e ( Z m )
Atravs
da
impednci a
magnetizante
introduzimos
a
reatncia
magnetizante
considerada
constante
para
qualquer
escorregam ento.

Z m = 0 + j X m

+ j0

A resistncia das perdas no ferro

determinada por:

A resistncia de fase do rotor referida para

140C.

R
Z 2 = 2 + j X 2
s

R pfe2

Tenso no ramo magnetizante medida

nos terminais do rotor com rotor
bloqueado e o secundrio (rotor)
aberto.
Perdas no ferro medido com a mquina
girando em vazio.

f) Impednci as de Perdas no Ferro do Rotor

( Z pfe 2 )

Para referenciar as grandezas do estator para o

rotor, usamos as seguintes constantes de
trans formaes:
PARA A TENSO

ke =

E1
e1

(2.2.11)

PARA A CORRENTE

ki =

I2
1
=
i2 ke

(2.2.12)
3

PARA A IMPEDNCIA

kz =

Z2
= ( ke ) 2
z2

(2.2.13)

a mquina opera como

gerador, porm com fator de potncia capaci tivo.
Para a condio de gerador as potncias complexas,
ativa e reativa so dados por:
A potncia complexa (aparent e)

2.3 DIAGRAMA
FASORIAL
DA
MATRADA
FUNCIONANDO
COMO GERADOR
Uma vez definido os parmetros do circuito
equivalente da MATRADA possvel se desenhar o
diagrama fasorial.
Para traar o diagrama fasorial consideramos os
seguintes fasores, todos referidos ao estator.

U 2 = U 2

U 2

E 1 = E1

E1

E 2 = E 2

E2

Tenso de Fase do Estator

(referncia)

I1

I 2 = I 2

I2

I 0 = I0

I0

 =

DIAGRAMA
MATRADA

Tenso de fase imposta ao

Rotor
Tenso Magnetizante
Fase refletida ao Estator

de

Tenso Magnetizante
Fase Refletida ao Rotor

de

P1 = 3 U 1 I 1 Cos (

Corrente de Fase do ramo

em vazio
Fluxo no Entreferro

FASORIAL

GERADOR

I1

(2.3.3)

I1

(2.3.4)

A potncia reativa:

Na condio da MATRADA operando como gerador

pela Equao 2.3.3 temos P1 sempre negativa, isto
significa que a potnci a flui da mquina para a rede,
isto , esta gerando energi a eltrica.
Para a potncia reativa temos duas situaes
possveis quando a MATRADA opera como gerador,
ou seja:
1)

Corrente de Fase do Estator

Corrente de Fase do Rotor

(2.3.2)

A potncia ativa:

Q1 = 3 U 1 I 1 Sen (

U 1 = U 1

I 1 = I 1

S 1 = 3 U 1 . I 1*

2)

Q1 > 0

(POSITIVO)
Nesta condio signi fica que a MATRADA
est operando como gerador com fator de
potncia INDUTIVO, isto , os reativos
fluem da rede para a MATRADA.

Q1 < 0 (NEGATIVO)
Nesta condio signi fica que a MATRADA
est operando como gerador com fator de
potncia CAPACITIVO, isto , os reativos
fluem da MATRADA para a rede.

A Figura 2.3.1 mostra o diagrama fasorial gerador

da MATRADA, para fator de potncia indutivo.
DA

Uma mquina assncrona tri fsica trabalha em regime

gerador quando a defasagem entre a tenso U 1 e a
corrente estatrica I 1 em mdulo maior que
90, ou seja:

90 < I 1 < 270

(2.3.1)

Na condio acima quando

180 I 1 < 270
Mquina opera como gerador, porm com fator de
potncia indutivo. Quando

90 < I 1 < 180

A Figura 2.3.2 mostra o diagrama fasorial gerador

da MATRADA para fator de potncia capacitivo.
As potncias envolvidas no diagrama da Figura 2.4.1
so:

S 1 =

Potncia complexa gerada pelo estator da

MATRADA e que fornecida rede.

S 2 = Potncia complexa que atravessa o

conversor. Esta parcela de potncia pode

ser absorvida ou fornecida rede
dependendo da condio de trabalho da
MATRADA como gerador. Portanto o
conversor que interliga o rotor rede deve
ser bidirecional, isto , deve permitir o
fluxo de potncia ( S 2 ) nos dois sentidos.

S e =
Na condio de FP capacitivo a mquina opera em
condies trmicas piores porque a corrente rotrica
maior. I 2

2.4 FUNCIONAMENTO EM
GERADOR

REGIME

A MATRADA
funcionando como gerador
comporta-se como um dispositivo que transform a
energia mecnica em energia elt rica.
O fluxo de potncia desde o eixo da MATRADA at
a rede onde a mquina est conectada mostrado na
Figura 2.4.1.

Potncia complexa eletromagntica que

atravess a o entreferro da MATRADA.

Peixo = Potncia mecnica no eixo da

MATR AD A fornecida pela
TURBINA ELIC A.
p est =
p rot

Representa as perdas
= Representa as perdas
t i

Admitindo que a MATRADA esteja trabalhando em

regime gerador e que para uma dada rot ao
( n ) ela deva entregar a rede uma potncia
de
potncia
P1 ( n ) com um fator
predeterminado, o mdulo
FP = Cos( I 1 )
da corrent e estatrica I1 ( n ) dada por:

I 1( n ) =

P1( n )
3U 1 Cos ( I 1 )

(2.4.1)

I 1( n )
Nesta condio o fasor
est definido
porque conhecemos o seu mdulo I 1 ( n )
e seu
ngulo de fas e I 1 , logo:

I1( n ) = I 1 ( n )

I1

(2.4.2)

Uma vez conhecido I 1 ( n ) a corrente no ramo

em vazio Io ( n ) pode facilmente ser determinada
a partir do circuito equivalente mostrado na Figura
2.2.1., ou seja:

U Z1 I1 ( n )
Io ( n ) = 1
Zo ( n )

(2.4.3)

ns =

A impedncia Z 0 ( n ) corresponde a impedncia

equivalente do ramo em vazio.
A impedncia equivalente de perdas no ferro
Zpfe ( n ) e dada por:

Z pfe ( n ) =

Z pfe1 . Z pfe2 ( n )
Z
(n )
+ Z
pfe1

(2.4.4)

Z 0 ( n ) dada por:

Z . Z pfe ( n )
Z o ( n ) = m
Z + Z ( n )
m

f1
p

(2.4.10)

A freqncia
f 2 ( n ) da tenso imposta ao rotor
para a rotao u ( n ) dada por: ( n )
2

f 2 ( n ) = s ( n ) f1

(2.4.11)

A corrente I 2 ( n )
referida ao rotor e que flui
atravs do conversor dada por:

pfe2

Portanto a impedncia

Onde a rotao sncrona

ns funo da
freqncia f 1 do estator e nmero de par de plos
( p ) da MATRADA, logo:

1
i2 ( n ) = I 2 ( n )
(2.4.12)
ki
(2.4.5)

pfe

Finalmente conhecido
corrente rotrica I 2 ( n )

I 1( n )


e I0 ( n )

A potncia complexa
conversor fica:

S 2 ( n )

que flui atravs do

pode ser calculada:

I 2 ( n ) = I0 ( n ) I1 ( n )

S 2 ( n ) = 3 u 2 ( n ) i2 ( n )*

(2.4.6)

O conversor desempenha o importante papel de

impor a tenso U 2 ( n ) aos terminais do rotor
para garantir o desempenho da MATRADA nas
condies de gerao predeterminado na rotao
( n) .

Portanto a potncia ativa

(2.4.13)

P2 ( n ) fica:

P2 ( n ) = 3 u 2 ( n ) i 2 ( n ) . Cos (

U 2 I 2

Baseado no circuito equivalente da Figura 2.2.1 a

tenso imposta pelo conversor
U 2 ( n ) dada
por:

(2.4.14)
A potncia reativa Q2 ( n ) fica:

U 2 ( n ) = U 1 Z 1( n ) I 1 ( n ) + Z 2 ( n ) I2 ( n )

Q2 ( n ) = 3 u 2 ( n ) i 2 ( n ) . sen ( U 2 I 2 )

(2.4.7)

(2.4.15)

Referido ao rotor temos:

u 2 ( n ) =

s( n ) 
U2 (n )
ke

Para a rotao
dado por:

s( n ) =

ns n
ns

( n ) o escorregamento

( p est )
Conhecendo-s e as perdas estatricas
possvel se determinar a potncia eletromagntica
S e ( n ) que atravess a o entreferro da MATRADA
como sendo:

(2.4.8)

s( n )

S e ( n ) = S 1 ( n ) + p est ( n )

(2.4.16)

(2.4.9)
6

A turbina elica deve fornecer ao eixo da

MATRADA uma potncia Peixo ( n ) dada por:

Peixo ( n ) = P1( n ) + P2 ( n ) + p t ( n )

Onde

p t ( n ) representam as perdas totais:

p t ( n ) = p est( n ) + prot ( n )
A potncia lquida S rede ( n )
dado pela soma de
S 1 ( n )
seja:

S rede ( n ) = S 1 ( n ) + S 2 ( n )

3.

(2..4.17)

(2.4.18)

A MATRADA apresenta a importante caract erstica

de operar como gerador numa ampla faixa de rotao
tanto com Fator de Potncia Indutivo ou Capacitivo.
Para garantir a operao da MATRADA numa
determinada condi o imposta, o conversor de
freqncia dever impor ao circuito rotrico a
tenso u 2 ( n ) dada pela Equao 2.4.8.
O objetivo desse trabalho no mostrar a dinmica
do funcionam ento do conjunto Gerador + Conversor,
no entanto mostramos na Figura 2.4.2
o
funcionamento esquemtico do Gerador e Conversor.

entregue a rede
e S 2 ( n )
, ou
(2.4.19)

A ENERGIA ELICA

O desenvolvimento econmico e social de uma noo

pode ser medida pelo nvel de consumo de energia
eltrica.
A energia eltri ca nos dias de hoje desempenha um
papel importante na vida das pessoas.
Para garantir o desenvolvimento social contnuo alm
de outros elementos bsicos, a energia eltrica deve
ser abundante e de baixo custo.

Para atingir este objetivo necessrio saber explorar

os recursos energticos naturais de forma racional e
inteligente no sentido de maximizar o seu
rendimento.
A natureza coloca a disposio do homem vrias
font es de energia primri a, onde algumas so
renovveis e outras no.
Como fonte de energia renovvel citamos:
Hdrica
Elica
Biomassa
7

 Solar
Como fonte no renovvel citamos:
Gs Natural
Carvo
Petrleo
Nuclear
Devido a necessidade de preservar o meio ambiente
as fontes de energia renovvel esto no centro das
atenes mundiais.
Alguns governos ao redor do planeta esto
incentivando a gerao de energia eltri ca a partir das
font es de energia renovveis.
De 1994 a 1998 a fora do vento foi a fonte de
energia primria que maior incentivo recebeu dos
governos apresentando o maior cres cimento em
termos de gerao de energi a eltrica.
De acordo com a Associao Europi a de Energia
Elica (EWEA) at o ano 2020 sero instalados ao
redor do mundo um total de 1,2 milhes de
megawatts (100 ITAIPUS) em gerao de energia
elica.
Segundo Hans Bjerregard, Presidente do Frum
Dinamarqus para Energi a e Desenvolvimento, a
Dinamarca est prxima de ter 10% de suas
necessidades de eletricidade supridas pela energi a
elica. O objetivo do governo chegar at 50% em
2030, incluindo, para tanto, a captao pioneira de
energia em alto mar.
O Brasil tem em abundncia as quatro fontes de
energia renovvel acima citadas.
A Hdrica e a Elica, se apresentam em maior
quantidade e em melhores condies econmicas de
aproveitamento. A Hdrica est distribuda no pas
inteiro.
Com o potencial elico existente no Brasil,
confirmado atravs de medidas de vento precisas,
realizadas recentem ente, possvel produzir
eletricidade a custos competitivos com centrais
termoeltricas, nucleares e hidroel tricas. Anlises
dos recursos elicos medidos em vrios locais do
Brasil, mostram a possibilidade de gerao eltrica
com custos da ordem de US$ 40 US$ 60 por
MWh.
De acordo com estudos da ELETROBRS, o custo
da energia el trica gerada atravs de novas usinas
hidroeltricas construdas na regio amazni ca ser
bem mais alto que os custos das usinas implantadas
at hoje. Quase 70% dos projetos possveis devero
ter custos de gerao maiores do que a energia gerada
por turbinas elicas (ver TABELA abaixo).
Outra vantagem das centrais elicas em relao as
usina hidroeltricas que quase toda a rea ocupada
pela central elica pode ser utilizada (para
agricultura, pecuria, etc.) ou preservada como
habitat natural.

POTENCIAL HIDRULICO
EXISTENTE NA REGIO
AMAZNICA (Total = 261 GW)
33%
25%
14%
28%

CUSTO DE GERAO
ELTRICA PREVISTO
< US$ 40 / MWh
US$ 40 US$ 60 / MWh
US$ 60 US$ 70 / MWh
> US$ 70 / MWh

C ustos P revistos para a Gerao Eltrica na Am aznia

(Usinas Hidroeltricas Planejadas)

O Brasil poderia ter uma participao efetiva e
estratgica no mercado de gerao de energi a
alternativa, atravs de uma integrao da gerao
elica com o sistema eltrico atual que basicamente
Hdrico.
Esta integrao deveria ser feita atravs de Geradores
Sncronos e Geradores Assncronos (MATRADA),
ver Figura 3.1 abaixo.

O gerador (MATRADA) mostrado neste trabalho

apres enta a capacidade de trabalhar numa ampla faixa
de rotao. Esta caracterstica permite a aplicao
deste gerador tanto em turbinas elicas como em
turbinas hidrulicas.
Na turbina elica ele permite a otimizao da energia
do vento, devido sua flexibilidade na variao de
velocidade.
Na turbina hidrulica possvel ajustar a operao do
gerador em funo da altura monomtrica da gua
disponvel no reservatrio trabalhando no ponto de
rotao onde o rendimento da turbina mximo e
evitando a cavitao que pode danificar a turbina.
Todo kW de energia eltrica gerada por uma turbina
elica economiza uma quantidade equivalente em
gua no reservatrio.
Por outro lado, o Brasil possui milhares de locais
isolados onde a eletricidade gerada atravs de leo
diesel. Apenas na regio Amaznica, mais de 500
8

comunidades utilizam motogeradores diesel para a

gerao eltri ca com custos de gerao entre US$
0,20/kWh e US$ 0,80/kWh. Turbinas elicas
acopladas aos sistemas diesel existentes (sistema
hbridos elico / diesel) podem propiciar uma
economia substancial em termos de consumo de
combustvel, transporte, armazenamento, operao,
manuteno e logstica, sem contar com a reduo da
poluio ambiental.
4.

[4] E. Levi, Polyphase Motors A Direct Approach

to Their Design, John Wiley & Sons, Inc., 1984,
pag. 98-178.
[5] R. Richter, Elektrische Maschinen Die
Induktionsmaschinen, Verlag Birkhuser AG.,
Basel, 1954, pag. 315-358.

CONCLUSO

O gerador sncrono uma mquina excelente para

gerar energia el trica quando a rotao da mquina
primria fixa.
Porm, para os aproveitamentos energticos onde a
mquina primria exige variao de velocidade, a
mquina sncrona no a melhor soluo tcnica
econmica.
A mquina assncrona bastante vers til, robusta e
de menor custo.
Porm, para aplicao como gerador, a mquina
assncrona de rotor de gaiola apresenta limitaes.
O gerador assncrono de rotor em gaiola apresenta-se
tecnicam ente e economicam ente
vivel para
potncias menores que 800 kW.
Para potncias maiores o gerador assncrono com
rotor bobinado de anis duplamente alimentado
(MATRADA) apresenta-se como uma soluo
adequada do ponto de vista tcnico e econmico.
A grande vantagem da aplicao da MATRADA em
gerao elica o fato do conversor ser
dimensionado para uma potncia da ordem de 30%
da potncia nominal e de tecnologia dominada.
Outra grande vant agem o fato de trabalhar numa
faixa de rotao desde 70% a 130% da rotao
sncrona com fator de potncia control ado,
permitindo desta forma a otimizao do rendimento
na converso el etromecnica da energia.

5.

1979, Traduzido por Antnio Fernandes Magalhes,

pag. 612-621, 694-704.

[6] M. Chilikin, Electric Drive, Mir Publishers,

Moscow, 1976, pag. 153-169.

\\WMADMN1\DAT\DEPTO\FREDEMAR\MATDA\Texto\Trgere1.doc - 04/02/00

BIBLIOGRAFIA

[1] B.Hopfensperger, D.J.Atlinson, Cascaded

Brushless Doubly-Fed Machines for Variable Speed
wind Power Generation: na Overview, Department
of Electrical and Electronic Engineering, Univertity
of Newcastle, Newcastle upon Tyne, NE1 7RU, Great
Britain.
[2] Y. Liau, Design of A Brushless Doubly-Fed
Induction Motor for Adjustable Spees Drive
Applications,
GE-Corporate
Research
and
Development Center, Building K1-EP118, P. O. Box
8, Schenectady, NY 12301, USA, IEEE, 1996,
pag.850-855.
[3] M. Kostenko & L. Piotrovski, Mquinas
Eltricas, Vol. II, Edies Lopes da Silva, Porto,
9