Lendo ngulos com um

potencimetro atravs de um
PIC

Por Joo Lucas de Oliveira Torres

09 de Abril de 2011

Sobre o Autor
Aluno do segundo ano do curso de Engenharia Eltrica da
Universidade Federal do Cear, bolsista de Inovao Tecnolgica
do CNPq, foi medalhista de ouro por duas vezes e uma vez prata da
Olimpada Brasileira de Astronomia. Tm interesse por diversas
reas do conhecimento, como fsica, matemtica, astronomia,
cosmologia, eletrnica, programao, mecnica e outras.
Atualmente est envolvido com uma pesquisa em sensoriamento
remoto para agricultura utilizando redes de sensores sem fio.
Contato: joao.lucas.torres@gmail.com

Sobre este trabalho

Este trabalho tem como objetivo ilustrar de maneira didtica a
utilizao de um potencimetro para ler ngulos, fazendo assim uso
do conversor analgico digital e da biblioteca de controle para LCDs
disponvel para o microcontrolador no compilador CCS.

Materiais
O microcontrolador utilizado nesse projeto foi o 18f2550 da
Microchip, esse microcontrolador pode ser substitudo por outro que
possua conversor analgico para digital e uma porta B, bastando
fazer algumas modificaes no firmware apresentado adiante. O
potencimetro do tipo genrico rotacional e linear (10K ohm), o
fato de o potencimetro ser linear ser bastante til, pois facilitar
alguns clculos. O LCD utilizado um tipo comum 16x2, a
referncia do usado aqui MGD1602B-FL-YBS.
Alguns itens diversos tambm so necessrios, com um cristal
oscilador de 20MHz, regulador de tenso e componentes passivos,
porm como esse projeto visa explicao de alguns perifricos do
microcontrolador pr-suposto que o leitor j tenha o conhecimento
prvio de como utilizar esse tipo de dispositivo, sendo assim, uma
pequena plataforma de uso genrico desenvolvida pelo autor foi
usada para a conexo dos diversos componentes.

O potencimetro
Um potencimetro
um
componente eletrnico que
possui
resistncia eltrica ajustvel. Geralmente, um resistor de trs
terminais onde a conexo central deslizante e manipulvel. Se
todos os trs terminais so usados, ele atua como um divisor de
tenso., Definio de potencimetro pela Wikipdia.
Em sua grande maioria, os potencimetros se distribuem em duas
categorias, deslizantes e rotacionais, e as categorias dividem-se em
tipos, linear, logartmica, anti-logartmica e outras.
Quanto categoria, deslizante (figura 1) quer dizer que o eixo de
controle do potencimetro desliza sobre o mesmo a fim de alterar a
resistncia entre os terminais. Rotacional (figura 2) nos diz que o
eixo de controle gira em torno de si para modificar a resistncias
entre os terminais.

Figura 1.

Figura 2.

Quanto ao tipo, linear, logartmica ou anti-logartmica, refere-se

taxa de variao da resistncia em funo da variao do ngulo ou
posio do eixo de controle.
Como podemos ver na figura abaixo.

A curva 1 representa o grfico da variao da resistncia em funo

do ngulo rotacionado em um potencimetro linear, a curva 2 o
equivalente para o potencimetro logartmico e a curva 4 o
equivalente para o potencimetro anti-logartmico.

ngulo em funo da leitura do ADC (Conversor Analgico

Digital)

Lista de equaes.

Potencimetro visto como um divisor de tenso.

Figura 3.

R=R2: Resistncia inferior do potencimetro.

a: ngulo de rotao do potencimetro tendo como referncia a posio onde R2
igual a zero.
K: Taxa de variao da resistncia em funo da rotao, melhor explicado adiante.
Vcc: Tenso de alimentao do potencimetro, 5 volts nesse caso.
Vs: Tenso de sada no terminal do meio do potencimetro.
I: Corrente que flui pelo potencimetro.
ValADC: Valor lido pelo Conversor Analgico Digital.
n: Nmero de bits usado pelo ADC.

Sendo constante a taxa de variao da resistncia em funo da

rotao do eixo de controle de um potencimetro linear, podemos
escrever (I); logo o diferencial do ngulo (II); integrando em
ambos os lados como visto em (III) resulta em (IV), que uma

relao entre o ngulo rotacionado e a resistncia inferior do

potencimetro.
Porm, h um problema com (IV), em (IV), R um valor que no
temos como medir diretamente, mas, como o potencimetro
funciona como um divisor de tenso, podemos achar uma relao
entre as tenses e R.
Como visto na figura 3, o potencimetro pode ser visto como um
divisor de tenso, aplicando a lei de Ohm (U=R.I), podemos
relacionar as tenses Vcc e Vs s resistncias Rpot (resistncia
nominal do potencimetro) e R(resistncia inferior do
potencimetro).
Aplicando a lei de Ohm a todo o potencimetro obtemos (V) e
aplicando ao ramo inferior obtemos (VI). Dividindo (VI) por (V)
obtemos a seguinte razo:

O que resulta na seguinte relao:

Onde,
a relao entre o valor lido no ADC(ValADC) e o
mximo valor que o ADC pode retornar([(2^n)-1]). A relao obtida
anteriormente resulta na seguinte equao:

Onde podemos facilmente chegar a:

Substituindo (IX) em (IV), temos que:

Que relaciona o ngulo desejado ao valor lido pelo ADC, fazendo,

, temos que (X) se reduz a:

Onde P ser uma caracterstica do sistema montado. Para

solucionar P temos que achar Rpot, K, e n. Rpot a resistncia total
ou nominal do potencimetro, que pode ser facilmente medida com
um multmetro, no caso do sistema montado Rpot = 10,89K ohm, n
o nmero de bits usado pelo ADC, que definido pelo projetista
dentro do firmware, que nessa situao foi 10 bits, e K a Taxa de
variao da resistncia em funo da rotao, que foi obtida como
demonstrado adiante.
Para resolver o valor de K, faz-se preciso realizar um pequeno
experimento com o potencimetro que ser utilizado, fixando uma
das pontas de prova do multmetro ao terminal inferior (que ser
ligado ao terra) e a outra ao terminal central, pode-se medir como a
resistncia ir variar. Fixando uma haste rgida ao eixo do
potencimetro poderemos marcar pontos para medir o ngulo
percorrido mais facilmente.

Com o potencimetro sobre uma folha em branco devemos marcar

a reta sobre a qual a haste est e tomar nota da resistncia lida no
multmetro.

Essa primeira linha ser a linha de referencia para o ngulo a ser

medido. E nessa situao o valor medido no multmetro foi de 1,00K
ohm.

Podemos, ento, repetir o processo de girar a haste e desenhar a

reta abaixo e anotar a leitura do multmetro.
Para a segunda reta, foi feito.

Como visto na imagem, a leitura para o novo posicionamento foi

de 2,00K ohm.
Um terceiro posicionamento pode ser feito e tomado tambm um
terceiro valor. Essa ultima medio deve ser feita para aumentar a
certeza de que a variao constante.
Terceiro posicionamento e terceiro valor.

Feito isso, as retas desenhadas devem ser corrigidas com uma

rgua e tambm alongadas, para que o centro de rotao seja
encontrado. Depois basta medir o ngulo entre as retas
desenhadas.

Agora, facilmente podemos encontrar a razo entre a variao da

resistncia pela a variao do ngulo.

Assim, K foi determinado, e todo esse processo deve ser feito para
todos os potencimetros que possam ser utilizados com esse
propsito. De posse desses valores podemos achar P, e a equao
(XI) torna-se:

O que facilitar bastante o clculo que o processador do

microcontrolador ter que fazer, lembrando que a equao (XI) s
vlida para potencimetros lineares.

O LCD
Para conectar um display de LCD 16x2 ao PIC basta seguir o
seguinte layout.

Note que o pino RB3 no est conectado, isso ocorre porque nessa
configurao ele no utilizado.
Alguns modelos de LCD possuem iluminao de fundo, o que
acrescentaria mais dois pinos com polarizao, ou seja, um que
deve ser ligado aos 5 volts atravs de um resistor de 330 ohm e
outro que deve ser ligado ao terra. Lembrando que o Vcc nesse
caso so os mesmos 5 volts que alimentam o PIC.
Sendo o CCS o compilador utilizado para escrever o firmware do
sistema podemos escrever algumas funes para controle do LCD
utilizando a biblioteca lcd.c, que acompanha o CCS.
A primeira funo lcd_init() deve ser chamada antes de ser escrever
ou ler algo no LCD, isso se d ao fato que essa funo quem
acorda o LCD deixando-o pronto para os outros processos.
Para se enviar uma string para o LCD deve se chamar a funo
lcd_putc(sua_string), sendo que combinar essa funo com a

funo printf torna a manipulao de strings mais fcil. Sendo

assim, o seguinte exemplo vlido:
printf(lcd_putc,Sua string, isso %d eh um inteiro,meu_inteiro);
Note que no exemplo existem 32 caracteres a serem exibidos no
LCD(o %d representa a varivel meu_inteiro), se a varivel
meu_inteiro for um nmero entre 0 e 9, logo essa string no caberia
nas 16 posies de uma linha do LCD, porem o LCD utilizado
possui duas linhas, basta dividir a string de modo que a mensagem
caiba nas 32 posies totais, para fazer isso devem ser utilizados
caracteres de controle. Existem 3 caracteres de controle do LCD,
esse caracteres so:
\n : quebra a linha, serve para ir da primeira linha para a o comeo
da segunda.
\f : Limpa a tela do LCD, normalmente utilizado no comeo da string
para limpar o que havia anteriormente escrito.
\b : volta uma posio.
Assim, a string do exemplo acima poderia ser reescrita da seguinte
maneira:
printf(lcd_putc,\fSua string, isso\n%d eh um inteiro.,meu_inteiro);
note que foram introduzidos os caracteres \f e \n, de modo que o
resultado, se o valor de meu_inteiro fosse zero, seria o seguinte:
Sua string, isso
0 eh um inteiro.
Note tambm que foi escrito eh em vez de , isso foi feito porque
caracteres com acento no esto definidos nas rotinas do LCD.

O ADC
O conversor analgico-digital (frequentemente abreviado por
conversor A/D ou ADC) um dispositivo eletrnico capaz de gerar
uma representao digital a partir de uma grandeza analgica,
normalmente um sinal representado por um nvel de tenso ou
intensidade de corrente eltrica. Definio de ADC pela Wikipdia.
Em outras palavras o que um ADC faz discretizar uma grandeza
contnua. Para ilustrar isso vamos pensar num ADC de tamanho 1,
logo ele poderia representar 2 valores, ou seja, poderia representar
um sinal qualquer atravs de dois valores discretos, o 0 e o 1.
Nesse caso quando o valor do sinal fosse zero o ADC retornaria 0 e
quando o valor do sinal fosse 5 volts o ADC retornaria 1. E se o
tamanho do conversor fosse 2? Ento ele seria capaz de
representar 2 valores entre 0 e 5 volts, ou seja, o sinal poderia ser
quebrado em quatro partes o que significa um intervalo de 1,25
volts, assim, tudo entre 0 volts e 1,25 volts retornaria 0, tudo entre
1,25 volts e 2,5 volts retornaria 1, tudo entre 2,5 volts e 3,75 volts
retornaria 2 e tudo entre 3,75 volts e 5 volts retornaria 3. Desse
modo possvel concluir-se o seguinte, quanto maior o tamanho do
ADC, maior ser a preciso da representao da grandeza
analgica, pois menor sero os intervalos de tenso medidos. E
fcil perceber tambm, que o maior valor que o conversor ir
retornar (2^n)-1, no caso do tamanho 2, temos, 2-1=4-1=3.

O firmware
O firmware ou software embarcado do sistema foi escrito em C e
compilado no compilador CCS. Abaixo segue o cdigo completo
que totalmente aberto e livre para distribuio sem fins lucrativos.
#include<18f2550.h>//microcontrolador utilizado
#device adc=10//tamanho do ADC
#use delay(clock=20000000)//20MHz, clock do processador
#fuses hs, nolvp, nowdt, noput//fusiveis de configurao
#define use_portb_lcd TRUE//bit de config. para ligar o LCD na port B
#include <lcd.c>//driver de controle do LCD
#define p 0.26613//constante de proporo entre o ang e val
/*
p = Rpot/{K.[(2^n)-1]}
k[graus/byte]=R'(ang)
n[Natural] = num. bits ADC
Rpot[ohm] = Valor Pot.
val[Natural] = valor lido no ADC
ang[graus]=(p*Val)
*/
void main()//funo principal
{
int16 val;
float ang;
lcd_init();//inicializa o LCD
delay_ms(10);
//cofigura ADC
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
setup_adc_ports(AN0);

set_adc_channel(0);
delay_ms(10);
//menssagens de saudao exibidas no LCD
printf(lcd_putc,"\fUniv. Fed. Ceara\n");
delay_ms(3000);
printf(lcd_putc,"J. Lucas Torres");
delay_ms(3000);
while(1)//loop principal
{
val=read_adc();//ler valor do ADC
ang=alfa*val;//resolve o angulo para o valor lido
//exibe a informao no LCD
printf(lcd_putc,"\fValor do angulo\n%f graus",ang);
delay_ms(500);//espera 0,5 segundos para fazer nova leitura
}
}

O cabealho do programa auto explicativo pois est todo

comentado, caso um outro microcontrolador seja utilizado no projeto
de ser feita a devida alterao na linha #include<18f2550.h>, afim
de se selecionar o componente correto, a linha #define p 0.26613
o valor de proporcionalidade encontrado na pgina 11, a linha
setup_adc_ports(AN0) seta o pino RA0 como entrada do Conversor
Analgico Digital, o restante do cdigo tambm muito auto
explicativo um vez que se encontra comentado. Uma leitura no Help
do CCS sobre as funes citadas com certeza resolver qualquer
dvida sobre a estrutura do programa.

Concluso
Por fim, depois de compilado o arquivo .hex ser gerado, aps a
gravao do PIC e a montagem do projeto o sistema j estar
pronto para rodar. Depois de montado os teste realizados
demonstraram uma grande preciso do sistema, para evitar
flutuao nas medidas foi adicionado um resistor de 200K entre o
terminal do meio do potencimetro e a entrada do ADC(pino RA0).
Abaixo segue uma foto do sistema funcionando e uma foto da
plataforma utilizada, respectivamente.

Caso algum leitor decida por alterar algo descrito aqui, por favor
enviar um email ao autor contando o que foi feito e os resultados a
fim de haver um feedback de informao.

Referencias
http://www.geofex.com/article_folders/potsecrets/potscret.htm
http://pt.wikipedia.org/wiki/Potenci%C3%B4metro
http://pt.wikipedia.org/wiki/Conversor_anal%C3%B3gico-digital