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Passo A Passo Gps Topcon Hiper Lite Plus Simeao 01
Passo A Passo Gps Topcon Hiper Lite Plus Simeao 01
03/09/2008
Colocar o trip sobre o marco, instalar a base nivelante do GPS e centrar a mesma sobre o marco,
nivelando-a atravs do nvel esfrico e centrar usando o prumo tico. Quanto mais alto melhor, pois
necessitamos que apenas o prumo tico fique altura dos olhos.
Tirar o protetor plstico e enroscar a antena na parte superior do GPS Base. importante que ela
esteja instalada antes de ligar a unidade, ou correremos o risco de queimar a placa do rdio
transmissor da base, ao lig-lo sem a carga da antena.
Instalar o adaptador rosqueavel, na parte inferior da unidade Base e encaixar na base nivelante,
apertando levemente o parafuso de fixao.
2.-
desligado usando o
LIGAR + FN juntos, que se usa quando o GPS ficar desativado por
longo perodo de tempo. O boto Reset efetua uma re-inicializao completa de ambas as placas,
de Receptores e de Energia). Liga-se apertando o boto
Verde LIGAR (Power) por segundo
quando o aparelho foi desligados (posto em standby) usando apenas este mesmo boto. o
indicado para quando iremos voltar a utilizar o GPS em breve. Veja HiPer_Port Manual operador Set
2003.pdf captulo 2-5 pgina 36.
Aps ligar a Base, ela fica tentando localizar os satlites: o led verde indica estar rastreando os GPS
e o de cor laranja, os Glonass. Uma piscada na cor vermelha indica no estar completo.
3a.- Anotar a data e a hora de incio dessa sintonia. Por exemplo: 03/09/2008 09:55 h.
3b.- Medir com uma trena e anotar a altura da antena da estao Base. Na figura a seguir, veja
aquele tringulo amarelo abaixo da palavra Parts (slant height measure mark), que indica o ponto
a ser usado como referncia para medir a altura da antena.
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Pode ser medida na vertical, como mostrado na trena (Por exemplo: 1.694 m) ou poderemos usar
medida inclinada, desde esse sinal at o marco a ser usado como referncia altimtrica.
3c.Indicar o tipo da antena: Hiper Lite Plus.
Para maiores informaes, veja o captulo 3 na pgina 81/180 do Manual de operao
(HiperLite_LtPlus Operators Manual Abr 2004.pdf).
IMPORTANTE:
Nunca ligue o GPS sem antes haver instalado a antena do rdio, ou poder queimar a
placa do mesmo.
Note na foto a seguir, a posio do suporte do coletor: deve ficar do mesmo lado do painel
frontal do Rover, enquanto que o nvel de bolha fica na lateral, de modo a facilitar a
visualizao simultnea desses trs elementos.
No caso de um GPS da Leica ou outras marcas, deve-se gerar um arquivo Rinex, a fim de poder
import-los no Topcon Tools. Pode-se usar o TopconLynk para fazer essa converso.
5a.- Encerrar a gravao: Basta apertar e segurar o boto FN at que apague a luz do Led Rec.
5b.- Anotar a hora. Em nosso teste: 10:25 h (deu um total de 30 minutos).
6.Para desligar o receptor GPS, aperte o boto
Verde LIGAR (Power key) por 1 a 4
segundos at que os Leds Stat e Rec estejam desligados (Esse atraso de 1 segundo para evitar
que o mesmo seja desligado por engano).
A carga da bateria deve dar para umas 16 horas. Planeja-se levantar uns 8 pontos por dia.
Usando o modo RTK (Real-time kinematic), a preciso centimtrica ou maior (Podemos configurar
para que ele no grave os portos com erro maior que 1 centmetro, por exemplo).
Veja mais detalhes na pgina 85, captulo 3-5 do manual de operaes.
Existem quatro mtodos de levantamentos topogrficos: Esttico, Stop and Go (kinematic), RTK
(Real-time kinematic) e DGPS (Diferencial). Veja no HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf
Apncide B pgina 153, a tabela com as precises dos mesmos.
Para selecionar o modo, usa-se conectar o GPS a um computador e executar o software PCCDU.
Veja o manual HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf no captulo 2-17, pgina 48.
No mtodo esttico (Manual Hiper_Port pginas 52, 54, 59, 60, 88, 91, 93, 103, 110-113, 143),
necessita-se pelo menos dois receptores estacionados sobre marcos topogrficos, coletando linhas
de dados simultaneamente, durante certo perodo de tempo (depende da distncia que est sendo
medida, do nmero de satlites sintonizados (mnimo de 4), da geometria dos mesmos (DOP), da
localizao da antena, do nvel de atividade da ionosfera, do tipo de receptores usados e da
preciso requerida. Esse tempo usado para resolver ambigidades (carrier phase ambiguities).
Usa-se geralmente receptores de freqncia simples (L1) para medies cuja linha base no
excedam 15 quilmetros. Para distncias maiores, recomenda-se o uso de receptores de dupla
freqncia (L1/L2 dual frequency receivers), os quais possuem duas vantagens: 1 permitem
estimar e remover a maioria dos efeitos das tormentas da ionosfera (code and carrier phase
measurements); 2 exigem menos tempo de coleta de informaes para chegar a uma preciso
requerida.
O mtodo Stop and Go (kinematic - manual Hiper_Port pginas 60, 94) ps-processado. No
necessita inserir as coordenadas da base.
Um receptor GPS denominado Estao Base instalado sobre um marco topogrfico. Durante o
tempo de gravao, os dados recebidos dos satlites so salvos na memria.
Aps completar a coleta dos dados, os mesmos estaro gravados na memria e devero ser
baixados em um computador a fim de efetuar os clculos usando um software de psprocessamento (Topcon Tools, Ringo e freewares ASYNC e GAR2RNX, por exemplo).
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No mtodo Stop and Go, um segundo receptor GPS denominado Rover usado para coletar os
dados dos pontos do levantamento topogrfico. IMPORTANTE: Ambos os receptores GPS, Base e
Rover, devero coletar os dados dos mesmos satlites, simultaneamente (at the same data
recording rate and with identical Elevation mask angles).
Ligar o Coletor FC-100 apertando o boto verde (Power On), como mostra a foto acima.
Mtodo RTK (Real-time Kinematic a differencial GPS process). (Ver manual Hiper_Port Captulo
3-10 pgina 90, 3-18 pgina 95, e pginas 78, 88, 95, 101, 103, 104, 106, 158, 170).
Neste modo, os dados so transmitidos em tempo real da Base para um ou mais estaes Rover.
Para isso, necessrio configurar a Base como estao RTK.
Mtodo Diferencial (DGPS - Ver manual Hiper_Port pginas 18, 19 e www.topconps.com/gpstutorial)
E:\Cursos\Cefetsc\_Manuais\Topcon\ttools\
1.-
Configurar a antena do receptor (captulo 3-11, pgina 91) no software PCCDU: abra o menu
Configuration > selecione a opo Receiver como mostra a figura abaixo.
2a.-
Abrir a Caixa de dilogo General. Clique no boto Set All Parameters to Default.
2b.-
2c.-
Na aba MINTER, em Initial data collection dynamic mode, clique no boto de radio
Kinematic, desativando o modo Static, como mostra a figura 3-5 anterior.
MINTER = Interface Mnima para receptor Hiper (Veja em HiPer_Port Manual operador Set
2003.pdf na pgina 28 e captulo 2-18 pgina 49) consiste de 2 teclas e 4 Leds de 3 cores.
Clicar na aba Positioning, como mostra a figura 3-7 a seguir e altere o Positioning Mode.
Note que, em Measurements Mode, temos onde configurar o Modo: CA/L1, P/L1, P/L2 ou
Iono-Free. So muitas as opes que dispomos. Recomendo que siga as instrues do
Manual de operao (HiperLite_LtPlus Operators Manual Abr 2004.pdf 180 pginas, e
HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf captulo 3-11 pgina 88).
Esttico captulo 3-5 na pgina 81 (mtodo clssico Figuras 3-1 a 3-4) e
HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf captulo 3-11 pgina 88.
Stop and Go - captulo 3-8 na pgina 88 (mtodo Kinematic) e HiPer_Port Manual
operador Set 2003.pdf captulo 3-14 pgina 91.
RTK captulo 3-10 na pgina 90 (em tempo real ou Contnuo Figuras 3-6 a
3-13) e HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf captulo 3-17 pgina 94.
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11
Ver HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf captulo 3-24 pgina 101.
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Posicione o basto num ponto desconhecido ou qualquer, e Ligue o GPS Rover apertando o
boto Verde
LIGAR (Power) por segundo. Inicia a gravao esttica dos dados (Start
Base). Aguarde por 2 a 10 minutos.
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2.3.3a.3b.-
4.-
O Led Rec ficar com a cor Laranja indicando que est no modo Esttico. Se piscar na cor
Verde, indicar que est no modo Dinmico (Manual de operaes pgina 90).
Identifica a Base. Confira se o Led STAT indica a sintonia dos satlites.
Apertar boto LIGAR no coletor. Abre o Windows CE.
No Desktop do coletor FC-100, dar dois cliques no cone TopSURV para abrir o mesmo.
No primeiro ponto medido, devemos ficar coletando informaes por uns 20 minutos (modo
Dinmico L1/L2) e uns 40 minutos no caso de L1, usando o mtodo esttico.
Essa inicializao esttica do Stop and Go j resolve as ambigidades. Quando terminar,
passa o Rover para o mtodo Stop and Go. Podemos nos mover para o segundo ponto. Em
cada coleta de dados, o Rover passado para o modo esttico. Ver Manual de Operaes
pgina 88 e HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf captulo 3-25 pgina 102, para saber
mais sobre o Receiver Configuration com o PCCDU.
Inicializao On the Fly no necessita esperar. Nem todos os tipos de GPS o permitem.
Nova Obra. No menu principal do TopSurv, abra o menu Job e selecione a opo New para
cadastrar um nova obra ou trabalho. Ver figuras 2-1 e 2-4. Essas figuras esto no captulo 2
do Quick Reference Manual e 01-02_Job - TopSurv Reference Manual.pdf do TopSURV.
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CADASTRO
CONFIGURAO DA BASE
_ Instalar a HIPER RTK Lite BASE
_ Colocar a antena do rdio em cima
_ Ligar o receptor STAT (boto verde)
_ Ligar o FC-100
_ Entrar no TopSURV (duplo clique)
_ Abrir nova obra (Ex.: nome do cliente)
Escolher o tipo de configurao j pr derminada anteriormente.
Exemplo: AG-RTK Lite
_ Tecle FIM
0bs.: Caso ao ligar o conjunto, o sistema no solicitar comunicao bluetooth, faa o seguinte:
_ Aps abrir a obra, ter um cone (esquerda/superior)
Habilitar o item abaixo
BLUETOOTH
O programa ir procurar o receptor para fazer a conectividade
-SELECT _ e espere o aviso sonoro da conectividade.
Iniciando a BASE
MED
Iniciar Base
O programa ir procurar o receptor para fazer a conectividade
-SELECT _ e espere o aviso sonoro da conectividade.
Habilitar o item abaixo BLUETOOTH
Bluetooth
OK
Find
384-5465 (Base)
Sinal sonoro indica conexo bluetooth
0bs.:
_ INICIAR BASE
Incluir o nome do arquivo (este nome do arquivo bruto que ser armazenado no receptor para psprocessamento)
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_ Ir surgir uma mensagem de que a base foi iniciada. Observe que a luz do boto REC, ligar com
a cor verde, indicando que est sendo armazenado dados. A luz vermelha indica memria cheia.
Feche o TopSURV e desligue o FC-100, pois a base foi iniciada.
O processo para iniciar a base utilizando os rdios externos da Pacific Crest, o mesmo, cuidando
apenas a configurao inicial no momento de criar a obra.
6.Configurao da Base
Re-iniciar Base
Nome do Arquivo:
Log 20080903_224538
Iniciar Base
OK
Ligou o REC l na Base.
Fechar a tela. Estamos ligados via bluetooth.
Bluetooth tira OK
Liga bluetooth
OK
Achou este GPS: 384-5493 (Rover)
Iniciando o ROVER
Caso ainda no tenha um arquivo de biblioteca de dados, crie introduzindo todos as descries
utilizadas em campo.
_ Edit
_ Cdigos
_ Adic
_ Nome do cdigo Ex: POSTE, Meio Fio, EIXO...
_OK
Aps criar todas as descries (cdigos), click no cone superior/esquero V
_ Export to File
_ Prx >>
_ e digite o nome da biblioteca Ex.: AGRIM.
_OK
_ Fecha
_ Fecha
_ De arquivos
_Dados: Biblioteca de Cdigos V
_Prox >>
_ selecione o arquivo
_ OK
_ MED
_ Topo
Observe se o link do rdio est chegando 100% e se a soluo est FIXED, FLOAT ou AUTO
Introduza o Nome do Ponto, Cdigo, Altura da Antena.
_ Iniciar Registro _ Incluir o nome do arquivo (este nome do arquivo bruto que ser armazenado
no receptor para ps-processamento)
Observe que a luz do boto REC, ligar com a cor verde, indicando que est sendo armazenado
dados.
Mova o Rover para uma segunda posio (Ponto topogrfico).
Ponto 2
Cdigo:
Meio fio
Altura Antena:
2,03 m Vertical
Config
N pocas
5 segundos
Cuidar a bolha centrada e clicar em Iniciar.
Mudar para 15 pocas
Barulhinho indica OK
8 GPS e 1 Glonass
Ponto 3
Parar gravao
Fechar
Desligar bluetooth
Seleciona a Base, de novo.
_MED
_Iniciar Base
_Parar Base: desliga o REC na Base
_Fechar Obra
_Sair
_Desligar STAT: boto verde no Rover
_Desmontar: Retirar a antena e desenroscar o basto
_Desligar a base: _apertar e segurar o boto verde STAT na Base.
Obs.: esto querendo fazer uma nova freqncia L5
A lei 10.267/2007 foi estabelecida para visar a caracterizao e o georreferenciamento de imveis
rurais, onde os levantamentos devero atingir a classe P3 de preciso, com valor limite de +/0,500 m.
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O programa Active Sync j dever estar instalado no PC (software da Microsoft usado para
fazer a conexo entre Windows PC x CE).
Veja o Manual de Operaes, no captulo 4-10 pgina 110 Downloading Files to a Computer.
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muito importante que voc baixe (grave) os dados do GPS num computador, a fim de poder
passar para a etapa do ps-processamento. Serve tambm como cpia de segurana ou backup.
Lembro que s existem duas categorias de usurios: Os que perderam dados, e os que iro
perder dados. A causa pode ser um apagamento indevido, uma falha no equipamento e at o caso
de roubos de equipamentos, que est ficando freqente na regio de Porto Alegre RS.
_ Instale a Antena externa, desenrosque o protetor da porta USB do GPS e insira o conector do
cabo USB, e ligue-o no Computador (USB). Automaticamente o Led STAT ir ficar Verde dando
inicio a conexo, como mostra a figura acima.
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Veja mais informaes no Reference Manual do Topcon Lynk (TpcnLnk_rm.pdf 236 pginas
rev J Jan/2008). Veja as instrues de instalao no captulo 1-2, pgina 16 (e veja tambm o
captulo 5-1, pg.85 Converter arquivos).
_ Arquivo
_ Converter Arquivos
_Do lado Esquerdo busque o arquivo a ser convertido _ Abrir
Do lado Direito selecione o estilo e formato ASCII
Formato: _ Arquivo de coordenadas (TXT,CR5,CSV...) + Name,NEZ,Codes (*.csv)
_ CONVERTER
_ OK
_ FECHAR
Procure o arquivo no EXPLORER do Windows, selecione o arquivo e
_clique no boto direito do mouse _ Abrir no BLOCO DE NOTAS e
_salvar em TXT.
TopoGRAPH
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_ Abrir o topoGRAPH
_ Criar um arquivo de coordenadas novo
_ Arquivo
_ Importar ASCII
_Busque o arquivo e selecione a opo
_VARIVEL
_ Alterar
Nome:
1
Descr:
5
Norte:
2 4 Separador
Este:
3 4 ,44
Cota:
43
_Importar _ OK
LOCAO EM CAMPO
_ Obra
_ Importar
_ Dados: Pontos
Formato: Texto (Form Person) Tipo de pontos: Pontos Proj.
_ Prx >>
Busque o arquivo \CF Card\OBRAS RTK\
Selecione o arquivo *.TXT
_ OK
Separador VIRGULA
Selec Format Arq:
Nome,N(Lat),E(Lon),Alt,Cdigos V
_Prox >>
Projeo (nulo)
Usa Proj. a Plano
Datum:
(nulo)
LOCAO DE LINHAS
PROGRAMAS _ COGO
CALCULO AZIMUTE-DISTNCIA
_ COGO
A tarefa Az Dist calcula o azimute e distncia entre dois pontos conhecidos.
_ Selecione os pontos para a tarefa a partir do mapa ou da lista.
_Pressione o boto _ Calc. O resultado do clculo ser mostrado na opo Result. A opo Mapa
mostra os resultados graficamente.
CLCULO INTERSEAO
A Interseo calcula o ponto de interseco de duas retas formadas por dois pontos conhecidos e
os respectivos azimutes e distncia.
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_ Selecione os pontos para a tarefa a partir do mapa ou a partir da lista. Informe os valores
pressionando os botes correspondentes a Distancia/Azimute/Az ao Ponto.
_ Digite o nome e cdigo do primeiro ponto da interseco resultante.
_ Pressione o boto _ Calc. O resultado do clculo ser exibido na tela do menu Result. O boto
Salvar do menu Results deve ser pressionado para salvar os pontos calculados. O menu Mapa
mostra os resultados graficamente.
A tarefa Az-Dist Ponto a Linha calcula o deslocamento horizontal de um ponto em relao a uma
linha conhecida. A estao ao longo da linha onde a perpendicular passa pelo ponto, e a elevao
desta estao tambm computada. _ Selecione o nome do ponto, e estabelea a linha atravs do
seu ponto de incio, azimute e estaca inicial.
_ Pressione o boto _ Calc. O resultado do clculo ser exibido no menu Result. O menu Mapa
mostra os resultados graficamente.
CLCULO DE REA
A tarefa rea calcula a rea de um polgono _Selecionar uma lista de pontos que contm as
coordenadas dos vrtices do polgono. Use as teclas de setas para mudar a ordem dos pontos para
formar um polgono.
_ Pressione o boto _Calc. O resultado do clculo ser exibido na opo Result. O menu Mapa
mostra os resultados graficamente.
Para trabalhar com a Lista de Pontos, selecione o menu _ Edit _ Lista de Pontos.
_ Para adicionar uma lista de pontos, pressione o boto Adic da tela _Lista de Pontos.
Na tela _ Adic Lista Pto defina o nome da Lista de Pontos e selecione os pontos para esta lista:
A tarefa Point e Az-Dist calcula as coordenadas do ponto, usando um ponto conhecido e o azimute
e a distancia. _ Digite o nome do ponto de origem (ponto conhecido), o azimute estabelecido pelo
valor ou como orientao para um outro ponto conhecido, o ngulo horizontal a partir da referencia
azimute, o deslocamento de distncia ao longo da linha e o desnvel. Alm disso, selecione um
nome e um cdigo para o ponto a ser calculado.
_ Pressione o boto Calc. O resultado do clculo ser exibido na opo Result.
_O boto Salvar da pgina Result deve ser pressionado para salvar o ponto calculado. A opo
Mapa mostra os resultados graficamente.
_ Para adicionar um ponto atravs do mapa, toque no painel direito. A tela Mapa ser aberta.
Selecione os pontos com um leve toque sobre os mesmos. Os pontos sero unidos
seqencialmente atravs de linhas. Pressione Fecha.
_ Para adicionar um ponto atravs do boto Selec Pontos, pressione o referido boto e
_usando o menu: Por Interv, Por Cd., Por Raio, De Mapa, and De Lista, selecione o modo desejado
para adicionar os pontos. Repita o procedimento at que todos os pontos sejam adicionados lista.
_ Utilize as flechas para modificar a ordem de apresentao dos pontos e
_utilize o boto delete para remover os pontos da lista.
_ Pressione OK, e a nova Lista de Pontos aparecer na Lista de Pontos.
Ver manual HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf - captulo 2-11 na pgina 42.
Ver manual HiPer_Port Manual operador Set 2003.pdf - captulo 2-13 na pgina 44.
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