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Apostila Geodesia UFPR PDF
Apostila Geodesia UFPR PDF
GEODSIA
CURITIBA
2007
SUMRIO
1. FUNDAMENTOS DE GEODSIA: INTRODUO
1.1 GEODSIA : DEFINIO, OBJETIVOS, O PROBLEMA BSICO
DA GEODSIA
1.2 EVOLUO DA GEODSIA: MODELOS DA TERRA
1.2.1 Plano Topogrfico
1.2.2 Elipside de Revoluo
1.2.2.1 Conceitos sobre curvaturas
1.2.2.2 Sees normais no elipside
1.2.2.3 Sees normais recprocas
1.2.2.4 ngulo formado por duas sees normais recprocas
1.2.2.5 Linha geodsica
1.2.2.6 Teorema de Clairaut
1.2.3 Esfera
1.2.4 Geide
1.3 GRAVIDADE, VERTICAL DE UM PONTO E LINHA VERTICAL
1.4 COORDENADAS GEODSICAS E ASTRONMICAS;
AZIMUTES GEODSICO E ASTRONMICO
1.4.1 Sistema Global
1.4.2 Sistema de Coordenadas Cartesianas Associado ao Sistema Global
1.4.3 Sistema de Coordenadas Esfricas Associado ao Sistema Global
1.4.4. Sistemas de Referncia Relacionados ao Campo da Gravidade
1.4.5 Coordenadas Astronmicas
1.4.6 Sistema de Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas
1.4.7 Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas
1.4.8 Coordenadas Geodsicas ou Elipsidicas Espaciais
1.4.9 Azimute Geodsico e Azimute Astronmico
2. SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA
2.1 CONSTANTES FUNDAMENTAIS E SUA EVOLUO
2.1.1 Definies Bsicas
2.1.2 Sistema de coordenadas equatoriais
2.1.3 Movimento do plo
2.2 ROTAO DA TERRA E SISTEMAS DE TEMPO
2.2.1 Tempo Atmico
2.2.2 Tempo Universal
2.3 SISTEMAS DE REFERNCIA CELESTES E TERRESTRES
2.3.1 IERS (International Earth Rotation Service)
2.3.2 Sistema de Referncia Celeste
2.3.3 Rede de Referncia Celeste Internacional
2.4 DEFINIO E REALIZAO DE SISTEMAS GEODSICOS
DE REFERNCIA
2.5 SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA GEOCNTRICOS E DE
ORIENTAES LOCAIS
2.5.1 Sistemas Geodsicos de Referncia de Orientaes Locais
2.5.1.1 SAD 69 (South American Datum 1969)
2.5.2 Sistemas de Referncia Terrestres
2.5.3 ITRS (IERS Terrestrial Reference System)
2.5.4 ITRF (IERS Terrestrial Reference Frame)
2.5.5 WGS 84 (World Geodetic System 1984)
Geodsia
1
2
3
7
8
12
16
17
20
21
23
23
24
25
26
26
26
27
28
28
29
30
30
31
32
32
33
34
35
37
38
38
40
40
41
41
42
43
43
43
45
46
47
50
ii
50
52
52
54
55
55
57
60
60
64
66
67
67
68
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70
71
72
72
73
75
76
77
78
79
80
81
82
83
86
Geodsia
87
90
Fonte: http://www.fourmilab.ch/cgi-bin/uncgi/Earth?imgsize=1024&opt=
Ento, o que estudar? A forma da Terra aproximadamente esfrica. E por no ser
perfeitamente esfrica, necessrio conhec-la exatamente para construir mapas acurados.
E para que so necessrios mapas? Existe um velho ditado que diz: Voc no pode
contar onde voc est indo se voc no souber onde voc est. Os mapas so como fotos.
Geodsia
Quem nunca ouviu a frase: Uma figura vale por mil palavras? Pois um bom mapa pode
ajudar na compreenso de uma srie de informaes. Por exemplo, quando se convida um
amigo pela primeira vez para ir a sua casa, pode-se explicar como se chega descrevendo o
caminho, quais as ruas que a serem utilizadas, pontos de referncia importantes, como praas,
supermercados, etc, ou se faz um croqui indicando o caminho.
Toda informao georreferenciada indispensvel no planejamento e execuo de
projetos nos setores pblico e privado. Georreferenciada significa que todas as informaes
representadas que dizem respeito Terra (geo) esto atreladas a um sistema coordenado
(referenciado)
Geodsia
Fonte: National Geographic Picture Atlas of the World National Geographic Society
Os poemas de Homero apresentam a Terra como um imenso disco flutuando sobre o
oceano e o Sol como o coche (carruagem antiga e suntuosa) em que os deuses efetuavam seu
passeio dirio. Anaxgoras, por no admitir tais idias, feriu preceitos religiosos da poca, e
Geodsia
suposto esfrico (figura 1.3). Observou que em Syene (atual Assuan, na margem direita do
Nilo) no solstcio de vero, o Sol cruzava o meridiano no znite
localizao era o trpico de Cncer, pois no dia solsticial de vero o Sol iluminava o fundo
de um poo. Em Alexandria, tambm no solstcio de vero, determinou que a distncia
zenital da passagem meridiana do Sol era de 1/50 da circunferncia, ou seja, 7 12.
Admitindo, que as duas cidades situavam-se sobre o mesmo meridiano e conhecendo a
distncia entre elas, obteve para o raio terrestre 6.285,825 km e para a circunferncia
equatorial 39.375,0 km.
Figura 1.3 Primeira determinao do raio da Terra
Fonte: National Geographic Picture Atlas of the World National Geographic Society
Geodsia
Geodsia
Figura 1.4 A Terra segundo Cassini (a) e a Terra segundo Newton (b)
PN
PN
equador
equador
PS
PS
(a)
(b)
Geodsia
(ABNT,
1998, p.7) define plano topogrfico por superfcie definida pelas tangentes, no ponto origem
do Sistema Topogrfico, ao meridiano deste ponto e geodsica normal a este meridiano. De
acordo esta NBR , o plano topogrfico deve ter a rea mxima de 100 km x 100 km.
Geodsia
PN
W
Q
W
S
Q
50 km
50 km
PS
PN
b
a
equador
PS
Geodsia
f =
a b
a
e2 = 2 f f
e2 =
(1.1)
(1.2)
a2 b2
a2
(1.3)
e '2 =
a2 b2
b2
(1.4)
(1.5)
ou
e '2 =
2f f 2
e2
=
1 e 2 (1 f ) 2
(1.6)
e2 =
e '2
1 + e '2
(1.7)
a2
e '2
1
'2
e
=
(
1
+
)
=
=
b2
1 e2 e2
Geodsia
(1.8)
Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti
10
f =
e 2 e '2
e + e'
(1.9)
Fazendo X = 0, obtm-se no plano YZ uma elipse com semi-eixo maior a e semi-eixomenor b (figura 1.9).
Figura 1.9 Elipse no plano YZ
Z
b
a
Geodsia
11
E fazendo Y = 0, obtm-se no plano XZ uma elipse com semi-eixo maior a e semieixo-menor b (figura 1.11).
Figura 1.11 Elipse no plano XZ
Z
b
a
Geodsia
12
(1.10)
s
A
(1.11)
13
superfcie
N=
(1 e
a
2
sen 2
1/ 2
N ' = N (1 e 2 )
(1.12)
(1.13)
Geodsia
14
Normal de P
Superfcie
fsica
b
P
P
M=
a(1 e 2 )
(1 e 2 sen 2 ) 3 / 2
(1.14)
1
=
Rm
(1.15)
NM
RM = NM
(1.16)
15
1 cos 2 A sen 2 A
=
+
R
M
N
(1.17)
r = N cos
(1.18)
(1.19)
y = Nsen
(1.20)
D = (x2 + y2)
(1.21)
(1.22)
B
C
PS
Geodsia
16
/2 +
Geodsia
17
A
B
Geodsia
18
P2
P1
N2
N1
1
2
n1
n2
P4
P3
P1
P5
Geodsia
P2
19
P2
P1
N2
N1
1
Geodsia
20
P2
P1
''=
SsenAs sen2
e' 2 S 2
( sen2 As cos 2
)
2
4b
4b
(1.23)
onde:
= ngulo entre duas sees normais recprocas em segundos de arco;
e2 = segunda excentricidade;
S = comprimento da linha geodsica;
As = Azimute da seo normal direta (contado a partir do Norte do sentido horrio);
= latitude geodsica ou elipsidica;
b = semi-eixo menor;
Geodsia
21
1 e 2 so
1
P1
Geodsia
22
P1
P2
A12
P2
A21
P1
Geodsia
23
(1.24)
Geodsia
24
1.2.4 Geide
O Geide uma superfcie equipotencial do campo da gravidade, melhor ajustado
globalmente ao nvel mdio dos mares, em uma certa poca. utilizado como referncia para
as altitudes ortomtricas (distncia contada sobre a vertical, do Geide at a superfcie fsica)
no ponto considerado.
A figura 1.25 ilustra a superfcie do geide.
Figura 1.25 Superfcie do Geide
Fonte: http://kartoweb.itc.nl/geometrics/Reference%20surfaces/body.htm
Geodsia
25
Superfcie
terrestre
Geide
Elipside
Esfera
Fonte:< http://geophysics.nmsu.edu/west/introgeophys/05_sea_surface_and_geoid/>
Geodsia
26
Superfcie equipotencial ou
superfcie de nvel S
g : direo do vetor
gravidade (vertical)
Superfcie equipotencial ou
superfcie de nvel S
Linha de fora
(linha vertical)
27
Meridiano mdio
de Greenwich
PN
28
P
r
29
Linha vertical ou
linha de prumo
P
Plano do
meridiano de
Greenwich
g
O
Superfcie de nvel
Plano do meridiano
astronmico local
Plano equatorial
30
Meridiano
elipsidico
Normal de P
Paralelo
elipsidico
=0
P
O
Y
=0
Geodsia
31
Normal elipsidica
P
S.F.
h
P
z
x
elipside
X
1.4.9 Azimute Geodsico e Azimute Astronmico
Meridiano
elipsidico de A
AAB
Meridiano
elipsidico de B
ABA
geodsica
Geodsia
PS
32
33
radiano o ngulo plano entre dois raios de um crculo subentendido pelo arco de
uma circunferncia cujo comprimento igual ao raio.
34
Eixo do mundo
Ponto balana
Ponto vernal
35
A abscissa a ascenso reta () que o arco de equador celeste contado desde o ponto
vernal at o meridiano do astro considerado. Varia de 0 h a 24 h.
A ordenada a declinao () que o arco de meridiano contado desde o plano do
equador celeste at o astro considerado. Varia de 0o a +/- 90o, positiva no Hemisfrio Norte e
negativa no Hemisfrio Sul.
Figura 2.2 Sistema de Coordenadas Equatoriais
PN
Plano
equatorial
PS
Geodsia
36
Eixo de
rotao
verdadeiro
Plo Norte
Geogrfico
Geodsia
37
38
Um MASER (Microwave Amplification by Stimulated Emission of Radiation) constitudo por uma cavidade
ressonante na qual se realiza por "bombeamento" eletrnico, a inverso das populaes de dois nveis de energia
de tomos, ou molculas de um gs. Este gs pode amplificar a radiao correspondente transio entre os dois
nveis. utilizado em radioastronomia como amplificador de sinais fracos vindos de radio-fontes e, em
metrologia, como padro de freqncia de relgios atmicos.
Geodsia
39
(2.1)
(2.2)
Geodsia
40
(2.3)
Very Long Baseline Interferometry VLBI, Lunar Laser Ranging - LLR, Global Positioning
System GPS, Satellite Laser Ranging - SLR e Doppler Orbitography and Radiopositioning
Integrated by Satellite DORIS.
O principal objetivo do IERS servir as comunidades astronmicas, geodsicas e
geofsicas fornecendo:
-
Geodsia
41
System (ICRS), recomendado pelo IAU baseado na teoria geral da relatividade, com
coordenadas referidas ao tempo atmico internacional. O ICRS aproxima-se de um sistema
inercial convencional (CIS) fixo ao espao com origem no baricentro do sistema solar.
Assume-se que no existe rotao no sistema global.
2.3.3 Rede de Referncia Celeste Internacional
A Rede de Referncia Celeste Internacional ou International Celestial Reference
Frame ICRF, representa a realizao do ICRS, por meio das direes mdias a objetos
fiduciais extragalcticos, estrelas ou rdio-fontes.
O sistema estelar baseado em estrelas do Catlogo Fundamental FK5, que fornece as
posies mdias (, ) e movimento prprio (geralmente 1/sculo) de 1535 estrelas
fundamentais para a poca J 2000,0.
As misses espaciais tm contribudo significantemente na realizao do CIS
42
resultados do HIPPARCOS, est sendo desenvolvido o catlogo FK6, com um nmero menor
de estrelas (340 astrometricamente excelentes).
O sistema de rdio-fontes (figura 2.5) possui mais de 600 objetos e baseado em
fontes de rdio extragalcticas (quasars2 e outras fontes compactas). Devido s grandes
distncias
(> 1,5 bilhes de anos luz) estas fontes no mostram movimento prprio
Fonte: http://ivs.crl.go.jp/mirror/publications/ar1999/front-crf/img5.gif
2.4 DEFINIO E REALIZAO DE SISTEMAS GEODSICOS DE REFERNCIA
Um sistema geodsico de referncia (SGR) um sistema terrestre convencional (CTS)
QUASAR
Geodsia
43
SISTEMAS
GEODSICOS
DE
REFERNCIA
GEOCNTRICOS
DE
ORIENTAES LOCAIS
Um sistema terrestre convencional (CTS Conventional Terrestrial System) um
sistema cartesiano geodsico cuja origem est situada no centro de massa da Terra, portanto
tambm pode ser chamado de global.
Um sistema geodsico regional ou local no geocntrico relaciona-se a um sistema
terrestre convencional atravs de parmetros de translao e rotao.
2.5.1 Sistemas Geodsicos de Referncia de Orientaes Locais
2.5.1.1 SAD 69 (South American Datum 1969)
O Sistema Geodsico SAD 69 (South American Datum 1969) realizado a partir de
um conjunto de pontos geodsicos implantados na superfcie do pas e constitua-se at o
incio de 2005, no referencial para a determinao de coordenadas no territrio brasileiro.
Geodsia
44
Para o SAD 69, a imagem geomtrica da Terra definida pelo Elipside de Referncia
Internacional de 1967, aceito pela Assemblia Geral da Associao Geodsica Internacional,
que ocorreu em 1967, possuindo os seguintes parmetros (IBGE, 1983, p.1) :
a) figura geomtrica para a Terra:
Elipside Internacional de 1967:
b) orientao:
> Geocntrica (eixo de rotao paralelo ao eixo de rotao da Terra; plano do
meridiano origem paralelo ao plano do meridiano de Greenwich);
> Topocntrica, no vrtice da cadeia de triangulao do paralelo 20 S.
= 19 45 41,6527 S
= 48 06 04,0639 W de Gr
= 271 30 04,05 SWNE para VT- Uberaba
N = 0,0 m
O referencial altimtrico coincide com a superfcie equipotencial que contm o nvel
mdio do mar, definido pelas observaes maregrficas tomadas no Porto de Imbituba, no
litoral do Estado de Santa Catarina, no perodo de 1949 a 1957.
O SAD 69 foi estabelecido antes das tcnicas espaciais de posicionamento, sendo
portanto um sistema de referncia clssico, cuja materializao foi realizada por tcnicas e
metodologias de posicionamento terrestre, destacando-se a triangulao e a poligonao.
Possui carter regional ou local, no existindo coincidncia entre o centro do elipside e o
centro de massa da Terra.
Anteriormente implantao do SAD 69, utilizava-se no Brasil o Sistema Geodsico
Crrego Alegre, ainda empregado em muitas cartas disponveis no pas, sendo definido com
base no elipside internacional de 1930, cujos parmetros so f=1/297 e a = 6378388 m,
sendo o ponto origem em Crrego Alegre, Minas Gerais.
O estabelecimento e manuteno das estruturas planimtricas e altimtricas do SGB
so atribuies do IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica) inicialmente atravs
do Decreto-Lei n 9210 de 29 de abril de 1946 e atualmente pelo Decreto-Lei n 243, de 28
de fevereiro de 1967.
Geodsia
45
1980), atualmente em vigor, definido pelas constantes: raio equatorial terrestre (equivalente
ao semi-eixo maior do elipside de referncia), constante gravitacional geocntrica GM
(sendo M a massa da Terra), o harmnico zonal de segunda ordem do potencial gravitacional
da Terra (J2), ou o achatamento terrestre (f) e a velocidade de rotao da Terra (). O GRS80
compatvel com as constantes astronmicas do sistema 1976 IAU (International
Astronomical Union). Maiores detalhes sobre os valores das constantes podem ser
encontrados em TORGE (2001).
A materializao de um sistema de referncia terrestre geocntrico tambm feita
atravs de redes geodsicas. Os mtodos utilizados no estabelecimento de coordenadas so as
tcnicas espaciais de posicionamento e orientao, como o VLBI, o SLR, o GPS, o LLR e o
DORIS. Estas tcnicas possuem duas vantagens em relao s terrestres: o posicionamento
tridimensional de uma estao geodsica e a alta preciso fornecida s coordenadas, surgindo
como conseqncia
Geodsia
46
Terrestrial System 1984), baseado em observaes VLBI, SLR, LLR e Doppler seguindo as
resolues da IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics) e IAU (International
Astronomical Union).
Em 1988 foi criado o IERS, que substituiu o BIH e passou a realizar o ITRF, com a
finalidade de fornecer comunidade internacional, dados atualizados dos ICRS, ITRS e EOPs
Meridian) com o plano que passa pela origem e normal ao eixo Z. O IRM coincide com o
meridiano zero definido pelo BIH (poca 1984,0) com base nas coordenadas adotadas
pelas estaes BIH;
4. Eixo Y: torna o sistema dextrgiro.
A Tabela 1 apresenta os parmetros definidores do ITRS, do WGS 84 e do SAD 69.
Geodsia
47
Notao
(a)
1/f
ITRS
6378137,0
298,257222101
7292115,0 x 1011
WGS 84
6378137,0
298,257223563
7292115,0 x 10 11
SAD 69
6378160,0
298,25
-
GM
0,3986004418108 0,3986004418108 -
yy especifica os dois ltimos dgitos do ltimo ano cujos dados contriburam para a realizao em
considerao;
Geodsia
Maria Aparecida Zehnpfennig Zanetti
48
Geodsia
49
University VELocity model 1A), segundo o qual a Terra est dividida em vrias placas
tectnicas, conforme figura 2.6.
Figura 2.6 Placas Tectnicas
FONTE: www.hq.satlink.com/ushuaia/funcardio/seismo.htm
As diferenas entre as diferentes verses ITRFyy so de poucos centmetros,
irrelevantes para fins cartogrficos (IBGE, 2000, p.12).
A tabela 2 mostra as coordenadas ITRF97 e ITRF200 das estaes GPS FORT (em
Fortaleza) e BRAZ (em Braslia).
Geodsia
50
Y (m)
4.985.386,640
4.985.386,627
4.115.014,100
4.115.014,087
X (m)
-428.426,502
-428.426,482
-1.741.444,083
-1.741.444,061
Z (m)
-3.954.998,584
-3.954.998,587
-4.550.641,532
-4.550.641,532
51
GRS80)
semi-eixo maior
a = 6.378.137 m
achatamento
f = 1/298,257222101
Geodsia
52
LIGAO
ENTRE
COORDENADAS
ASTRONMICAS
GEODSICAS:
EQUAO DE LAPLACE
2.6.1 Desvio da Vertical
Todos os corpos na Terra acham-se sujeitos fora da gravidade, que resultante da
fora de atrao exercida pelas massas terrestres e da fora centrfuga decorrente do
movimento de rotao.
O campo da gravidade um campo conservativo, dotado de
geopotencial
ou
53
i
Superfcie fsica
Geide
Elipside
normal
Linha vertical
vertical
54
(2.5)
= ( - ) cos = cos
(2.6)
= (Aa Ag ) cotg
(2.7)
sendo:
= componente meridiana
= componente 1o vertical
= latitude astronmica
= latitude geodsica
= longitude astronmica
= longitude geodsica
Aa = azimute astronmico
Ag = azimute geodsico
As equaes (2.5) e (2.6) permitem transformar grandezas astronmicas em
geodsicas, conhecidos os componentes do desvio da vertical, ou possibilitam a determinao
dos componentes do desvio da vertical, desde que sejam conhecidas as coordenadas
astronmicas e geodsicas em uma mesma estao, pelo mtodo astro-geodsico.
Para obter-se o desvio da vertical i faz-se:
i 2 = 2 + 2
(2.8)
55
Ag = Aa - ( - ) sen
(2.9)
56
0 =
1
{(a1f + f1a )sen21 xsen1 cos 1 ysen1sen1 + z cos1} 180
M1
(3.1)
0 =
1
{ xsen1 + y cos 1 } 180
N1 cos 1
(3.2)
(3.3)
20 = 10 + 0
(3.4)
02 = 10 + 0
(3.5)
onde:
a1 = semi-eixo maior do elipside no sistema S1
f1 = achatamento do elipside no sistema S1
1 = latitude geodsica no sistema S1
1 = longitude geodsica no sistema S1
2 = latitude geodsica no sistema S2
2 = longitude geodsica no sistema S2
N = diferena de geondulao ou ondulao do geide
Geodsia
57
DE
COORDENADAS
EM
DIFERENTES
SISTEMAS
Z ( N (1 e 2 ) + h) sen
N=
a
(1 e sen 2 )1 / 2
2
e2 = 2 f f
(3.6)
(3.7)
(3.8)
sendo:
X, Y, Z = coordenadas cartesianas tridimensionais
= latitude geodsica
Geodsia
58
= longitude geodsica
h = altitude geomtrica
N = grande normal (raio de curvatura da seo primeiro vertical)
e2 = primeira excentricidade
A seguir, a partir das coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y, Z, fornecidas no
sistema 1, possvel transform-las em coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y, Z no
sistema 2, utilizando os parmetros de transformao oficiais adotados no Brasil, atravs da
equao:
X
X X
Y = Y + Y m
Z 2 Z 1 Z
(3.9)
sendo:
- X1, Y1, Z1 = coordenadas cartesianas tridimensionais no sistema S1 (conhecido);
- X2, Y2, Z2 = coordenadas cartesianas tridimensionais no sistema S2 (incgnita);
- X, Y, Z = parmetros de transformao entre o sistema S1 e o sistema S2;
O prximo passo a transformao das coordenadas cartesianas tridimensionais X, Y,
Z, no sistema 2, em coordenadas geodsicas, latitude e longitude . Este clculo possui duas
solues, uma soluo direta e uma iterativa.
A soluo direta fornecida pelas equaes abaixo, sendo que, algumas equaes j
apresentadas anteriormente esto repetidas pela necessidade de aplicao:
Z + e ' 2 bsen 3
= arctan
2
3
p e a cos
(3.10)
(3.11)
= arctan
Geodsia
59
h=
(3.12)
cos N
e2 = 2 f f 2
(3.13)
e2
2f f 2
e =
=
1 e 2 (1 f ) 2
(3.14)
'2
f =
a b
a
b = a (1 f )
(3.15)
p = ( X 2 + Y 2 )1 / 2
tg =
N=
(3.16)
Za
pb
(3.17)
(3.18)
(1 e sen )
2
1/ 2
sendo:
X, Y, Z = coordenadas cartesianas tridimensionais
= latitude geodsica
= longitude geodsica
Geodsia
60
Geodsia
61
C
3
6 11
7
E
12
10
D
13
14
15
16
17
F
Geodsia
62
63
Geodsia
64
Figura 4.4 - Vrtices de Triangulao, Poligonao, Estaes Doppler, GPS e Estaes Sirgas
e RBMC em 1999.
4.2 DATUM
Na maioria das triangulaes geodsicas o Datum (origem) caracterizava-se pela
imposio arbitrria:
0 = 0= N0 = 0
Geodsia
65
0 =
0 =
Como a longitude geodsica da origem (0) igual a longitude astronmica (), existe
tambm a igualdade entre o azimute geodsico e o azimute astronmico
A0 = Aa
Desta forma arbitrria trs das quatro injunes iniciais necessrias para definir de
maneira unvoca uma triangulao so obtidas atravs de determinaes astronmicas no
Datum.
O conjunto das cadeias de triangulao que cobre um pas constitui o sistema
geodsico nacional.
O sistema geodsico brasileiro anterior ao SAD 69, cujo Datum era o vrtice Crrego
Alegre, situado em Minas Gerais, admitia o desvio da vertical nulo, tendo por coordenadas:
0 = = 19 50 14,91 0,07 S
0 = = 48 57 41,98 0,07 W
Do ponto de vista nacional a soluo 0 = 0 = 0 no traz inconvenientes. Do ponto de
vista internacional, as coordenadas geodsicas de dois pases diferentes tornam-se
incompatveis, mesmo se o elipside de referncia adotado for o mesmo.
O Datum astro-geodsico Chu do SAD 69 um vrtice situado tambm em Minas
Gerais a cerca de 95 km a nordeste de Crrego Alegre, e possui coordenadas astronmicas
diferentes das geodsicas, conseqentemente 0 0 0. Suas coordenadas astronmicas
so:
= 19 45 41,34 S
Geodsia
66
= 48 06 07,80 W
proporcionando, atravs de suas coordenadas geodsicas apresentadas na seo 2.5.1.1
0 = 0,31
0 = 3,59
e
Aa = 271 30 05,42
Como j visto, o modelo adotado o SGR 67, no qual admitiu-se o paralelismo de seu
eixo de rotao com o eixo de rotao mdio, e o meridiano de Greenwich, paralelo ao
meridiano mdio de Greenwich.
4.3 GEOMETRIA DAS REDES GEODSICAS FUNDAMENTAIS; INJUNES
MNIMAS
Os ngulos medidos reduzidos ao elipside no so suficientes para projetarem os
vrtices sobre a superfcie do modelo, o elipside de revoluo, pois somente ngulos no
determinam um tringulo. Tem-se ento uma indeterminao, pois a triangulao pode ter
inmeros tamanhos e receber rotaes e translaes.
Para resolver a indeterminao faz-se necessrio o estabelecimento de algumas
injunes iniciais. Primeiramente admite-se que um dos vrtices o ponto origem ou Datum
da triangulao, conhecendo-se suas coordenadas geodsicas, o que impede que a
triangulao seja projetada com translao.
Admite-se ainda que o azimute geodsico de uma direo seja conhecido, o que
impede a realizao de rotaes.
Por ltimo, admite-se que seja conhecido um comprimento inicial, chamado de base
geodsica, convenientemente reduzido superfcie do modelo, o que impe escala
triangulao.
Com essas quatro injunes iniciais, duas coordenadas elipsidicas, um azimute e uma
distncia, possvel projetar a triangulao da superfcie fsica da Terra sobre o elipside de
Geodsia
67
revoluo adotado, sem ambigidades, substituindo-a por uma rede sobre a qual efetuamos os
clculos geodsicos.
Sendo conhecidos os parmetros do modelo (semi-eixo maior a e achatamento f, por
exemplo), a latitude e longitude da origem podem ser transportadas vrtice a vrtice, para toda
a triangulao, no procedimento chamado de transporte de coordenadas geodsicas. Para isso
necessrio o conhecimento de todos os lados (bases) da triangulao, que so obtidos
atravs da resoluo dos tringulos.
4.4 CONTROLE DE ESCALA E ORIENTAO: PONTOS DE LAPLACE
O controle de orientao de uma rede feito atravs dos pontos de Laplace.
Ponto de Laplace o vrtice geodsico de uma rede, onde se efetuam observaes
astronmicas de preciso, a fim de se determinar a longitude e o azimute de um lado
geodsico.
Atravs da equao de Laplace (equao 2.9), apresentada na seo 2.6.2, possvel
transformar um azimute astronmico em geodsico, permitindo a compensao astronmicageodsica da rede.
O controle de escala de uma rede feito atravs da medida de novas bases ao longo da
triangulao. Base geodsica um lado cujo comprimento medido diretamente no terreno,
para introduzir escala na triangulao e permitir o clculo dos tringulos que a compe.
4.5 MEDIDAS DE BASES E NGULOS
Em Geodsia, entende-se por reduo o transporte de grandezas (ngulos e distncias)
medidas na superfcie da Terra a seus correspondentes valores sobre a superfcie de
referncia, que normalmente o elipside de revoluo (ZAKATOV, 1981, p.431). Algumas
vezes tem-se o problema inverso, o transporte de grandezas conhecidas na superfcie de
referncia para a superfcie terrestre.
Geodsia
68
Geodsia
69
70
D0 =
D 2 (H ) 2
H
H
(1 + A )(1 + B )
R
R
(4.1)
onde:
D0 = distncia ao nvel do elipside
D = distncia inclinada medida na superfcie
HA, HB = altitudes geomtricas dos pontos
H = HA - HB
R = raio mdio de curvatura
ou
DM = D (
H 2 H 4
)
2D
8D 3
(4.2)
HM
)
R + HM
(4.3)
D0 = DM (1
sendo:
DM = distncia na altitude geomtrica mdia de A e B
Hm = altitude geomtrica mdia
Geodsia
71
DE = D0 (1 +
D02
)
24 R 2
(4.4)
onde:
DE = distncia curva
Figura 4.7 Correo da Curvatura
Geodsia
72
Geodsia
73
Meridiana
do ponto 1
Meridiana
do ponto 2
2
A12
A 21
A figura 4.8 mostra o azimute da direo 1-2 (A12) e o azimute da direo 2-1 (A21).
Pode-se dizer que A21 o contra-azimute da direo 1-2 e que A12 o contra-azimute da
direo 2-1. Pela figura verifica-se que:
A12 = A21 180
(4.5)
(4.6)
Ag 23 = Ag 21
(4.7)
Sendo:
Geodsia
74
Meridiano
em 1
Tangente
em 2
Paralela
tangente
em 1
Meridiano
em 2
Tangente
em 1
Ag 23
Ag 12
3
Ag 21
(4.8)
= -
(4.9)
= -
(4.10)
(4.11)
sendo:
Geodsia
75
N
2
/3
A12
2/3
Ag
2/3
/3
A linha geodsica s divide o ngulo formado por duas sees normais recprocas na
Geodsia
76
razo 1:2. Portanto o ngulo formado pela geodsica e a seo normal direta de P1 para P2
corresponde a 1/3 do ngulo formado por duas sees normais recprocas. O ngulo formado
pela geodsica e a seo normal recproca de P1 para P2 2/3 do ngulo formado pelas sees
normais recprocas.
O ngulo entre a seo normal e a linha geodsica dado por:
''
3
SsenAs sen2
e' 2 S 2
( sen2 As cos 2
)
2
4b
4b
(4.12)
que corresponde a 1/3 da equao entre duas sees normais recprocas (equao 1.23).
A transformao do azimute de uma seo normal direta (As) no azimute da
correspondente geodsica (A12) dada pela equao abaixo, considerando-se o azimute
contado a partir do Norte, no sentido horrio:
A12 = As
(4.13)
Geodsia
77
78
mesma acurcia para geodsicas mais curtas, foram desenvolvidas frmulas alternativas, que
tambm so utilizadas em linhas longas.
SANTOS Jr. (2002) mostra que a utilizao de integrais elpticas para a soluo dos
problemas direto e inverso da Geodsia conduz a solues matematicamente rigorosas, com
discrepncias insignificantes do ponto de vista fsico, entre a soluo direta e a inversa, para
quaisquer distncias.
5.2 FRMULAS PARA O PROBLEMA DIRETO (segundo Puissant - lados curtos)
As frmulas para clculo do problema direto segundo Puissant, aplicadas a lados
curtos so:
M = a (1-e2)/(1-e2sen2)3/2
(5.1)
N = a / (1 e2 sen2 )1/2
(5.2)
B = 1 / (M sen 1)
(5.3)
h = B s cos A
(5.4)
C = tan / (2 M N sen1)
(5.5)
(5.6)
E = (1 + 3 tan2) / ( 6N2)
(5.7)
(5.8)
= + ()2 D
(5.9)
= +
(5.10)
N = a / ( 1 e2 sen2 )1/2
(5.11)
A= 1/(Nsen 1)
(5.12)
= (A s sen A) / cos
(5.13)
= +
(5.14)
m = ( + )/2
(5.15)
(5.16)
(5.17)
AP P= APP + 180o
(5.18)
Sendo dados:
Geodsia
79
= -
(5.17)
= -
(5.18)
N = a / ( 1 e2 sen2 )1/2
(5.19)
A= 1/(Nsen 1)
(5.20)
x = (cos)/A
(5.21)
M = a (1-e2)/(1-e2sen2)3/2
(5.22)
N = a / ( 1 e2 sen2 )1/2
(5.23)
B = 1/ ( M sen1)
(5.24)
C = tan / (2 M N sen1)
(5.25)
(5.26)
80
E = ( 1 + 3 tan2) / ( 6N2)
(5.27)
(5.28)
tg A = x/y
(5.29)
s = y sec A
(5.30)
s = x cossec A
(5.31)
Sendo dados:
- a : semi-eixo maior do elipside de revoluo;
- e2 : primeira excentricidade do elipside de revoluo;
- : latitude do ponto P;
- : longitude do ponto P;
- : latitude do ponto P;
- : longitude do ponto P;
Deseja-se calcular:
- s : distncia entre P e P;
Geodsia
81
(6.1)
Figura 6.1 Superfcie Fsica, Geide, Elipside, Ondulao Geoidal e Altitudes Elipsoidal e
Ortomtrica
Vertical
Normal
Superfcie
fsica
Geide
Elipside
Geodsia
82
Onde :
H = altitude ortomtrica;
h = altitude geomtrica;
Ng = ondulao geoidal.
6.2 DATUM ALTIMTRICO REDES DE ALTITUDES ORTOMTRICAS
Em IBGE (2004) encontra-se um resumo histrico das operaes de nivelamento
geomtrico no Brasil, bem como do estabelecimento das redes de altitudes geomtricas:
Em 13 de Outubro de 1945, a Seo de Nivelamento (SNi) iniciava os trabalhos
de Nivelamento Geomtrico de Alta Preciso, dando partida ao estabelecimento da
Rede Altimtrica do Sistema Geodsico Brasileiro (SGB). No Distrito de Cocal,
Municpio de Urussanga, Santa Catarina, onde est localizada a Referncia de Nvel
RN 1-A, a equipe integrada pelos Engenheiros Honrio Beserra - Chefe da SNi -,
Jos Clvis Mota de Alencar, Pricles Sales Freire e Guarany Cabral de Lavr
efetuou a operao inicial de nivelamento geomtrico no IBGE.
Em Dezembro de 1946, foi efetuada a conexo com a Estao Maregrfica de
Torres, Rio Grande do Sul, permitindo, ento, o clculo das altitudes das
Referncias de Nvel j implantadas. Concretizava-se, assim, o objetivo do Professor
Allyrio de Mattos de dotar o Brasil de uma estrutura altimtrica fundamental,
destinada a apoiar o mapeamento e servir de suporte s grandes obras de engenharia,
sendo de vital importncia para projetos de saneamento bsico, irrigao, estradas e
telecomunicaes.
Em 1958, quando a Rede Altimtrica contava com mais de 30.000 quilmetros de
linhas de nivelamento, o Datum de Torres foi substitudo pelo Datum de Imbituba,
definido pela estao maregrfica do porto da cidade de mesmo nome, em Santa
Catarina. Tal substituio ensejou uma sensvel melhoria de definio do sistema de
altitudes, uma vez que a estao de Imbituba contava na poca com nove anos de
observaes, bem mais que o alcanado pela estao de Torres.
O final da dcada de 70 marcou a concluso de uma grande etapa do
estabelecimento da Rede Altimtrica. Naquele momento, linhas de nivelamento
geomtrico chegaram aos pontos mais distantes do territrio brasileiro, nos estados
do Acre e de Roraima.
Aps aproximadamente 35 anos de ajustamento manual das observaes de
nivelamento, o IBGE iniciou, nos primeiros anos da dcada de 80, a informatizao
dos clculos altimtricos. Tal processo possibilitou a implantao, em 1988, do
Projeto Ajustamento da Rede Altimtrica, com o objetivo de homogeneizar as
altitudes da Rede Altimtrica do SGB. Depois da recente concluso de um
ajustamento global preliminar, o Departamento de Geodsia prepara-se agora para
dar continuidade ao projeto, com a realizao de clculos ainda mais rigorosos,
considerando-se tambm observaes gravimtricas.
Geodsia
83
Fato tambm marcante foi o incio das operaes de monitoramento do nvel do mar,
em 1993. Com o objetivo de aprimorar o referencial da Rede Altimtrica, o IBGE
passou a operar a estao maregrfica de Copacabana, transformando-a em uma
estao experimental para finalidades geodsicas. Hoje o IBGE opera outra estao,
no Porto de Imbetiba, em Maca, Rio de Janeiro, com a perspectiva de tambm
assumir a operao da Estao Maregrfica de Imbituba.
Fonte: http://www.ibge.gov.br
84
no considera. O mtodo mais utilizado o das visadas iguais por eliminar os erros
sistemticos devido refrao atmosfrica, colimao vertical e efeito da curvatura terrestre.
A figura 6.3 ilustra o nivelamento geomtrico.
Figura 6.3 Realizao de um Nivelamento Geomtrico
Geodsia
85
para evitar turbulncias causadas pela reverberao, as visadas devero se situar acima de
20 cm do solo;
Geodsia
86
A figura 6.6 mostra uma mira de nvar colocada sobre uma sapata.
Figura 6.6 Mira de nvar sobre uma sapata
87
Geodsia
88
D21
DV21
D23
Z23
Z21
DV23
hr
hr
2
1
h23
h13
h12
(6.2)
Portanto,
h12 = hr hi DV12
(6.3)
hr = h23 + hi + DV23
(6.4)
Portanto,
h23 = hi hr + DV23
(6.5)
(6.6)
89
(6.7)
(6.8)
(6.9)
Sendo:
hr = altura do refletor;
hi = altura do instrumento;
Z21 = ngulo zenital entre as estaes 2 e 1;
Z23 = ngulo zenital entre as estaes 2 e 3;
D21 = distncia entre as estaes 2 e 1;
D23 = distncia entre as estaes 2 e 3;
Geodsia
90
7. REFERNCIAS
91
92
Geodsia