Process Automation

Sistemas de Automao de
Subestaes em IEC 61850
ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 1

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850
O que uma subestao?
Conceitos Fundamentais da Norma IEC 61850
Arquitetura Bsica
Integrao da Planta de Processos e Eltrica
Recursos de gerenciamento e Monitoramento
Plantas com automao das Subestaes em IEC 61850
Apresentao do simulador
ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 2

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850
O que uma subestao?
Uma Subestao uma instalao eltrica de alta potncia, contendo
equipamentos para transmisso, distribuio, proteo e controle de
energia eltrica (Fonte: Wikipedia).

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850
Onde so usadas as Subestaes?
So utilizadas como o ponto de controle e transferncia em um sistema de
transmisso e distribuio eltrica

Por que so usadas as Subestaes?

As subestao direcionam e controlam o fluxo energtico, transformando os
nveis de tenso e funcionando como pontos de entrega para consumidores
industriais e equipamentos dentro de empresas de processo.

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850
Por que fazer a automao de uma subestao?
Os elementos eltricos das subestaes no so ativos, precisam que
algum equipamento comande a sua operao, que pode ser uma
manobra (liga, desliga), ou proteo quanto a uma falha da instalao

Como se faz automao de uma subestao?

Geralmente a automao, proteo e controle de uma subestao
realizada atravs dos rels de proteo.

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850
O que um rel de proteo? Quais funcionalidades?
So equipamentos microprocessados que so responsveis por:
Proteo eltrica dos equipamentos estticos da Subestao
Ex Sobrecorrente, Subteno, Frequncia, etc

Monitoramento da qualida de energia

Ex Consumo, disturbios harmonicos e qualidade de energia

Controle de equipamentos
Ligar e desligar, manobras em manuteno e parada de emergncia

Nota: Na IEC 61850 os rels de proteo so conhecidos por IED (Intelligent Equipment Device)

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC61850
So os principais componentes do sistema de automao eltrico
IEDs so os componentes responsveis por proteo e superviso
dos equipamentos da rede eltrica

Corrente
eltrica

IED

Disjuntor

A corrente aumentou!
Disjuntor, abra !

Carga

ABB Group
November 20, 2012 | Slide 7

IEC61850
Sistemas de Automao em Subestaes em IEC 61850
Quais as vantagens da automao das subestaes?

Segurana do operador / Conformidade a NR 10.

Menor tempo de parada e reestabelecimento.

Descarte de cargas

Introduo
Conceitos Fundamentais
Evoluo na Automao de
Subestaes:
Dispositivos eletrnicos
para controle e proteo
(IEDs)
Conseqncias:
Comunicao entre
equipamentos:
Protocolos
proprietrios por
fabricantes e
diversos padres
Necessidade de
padronizao

ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 9

Need for a global Substation Automation Standard

State before IEC 61850
STATION LEVEL

STATION BUS

BAY LEVEL

HMI

Station computer

MODBUS
Protection
IED

DNP
Control
IED

Station gateway

LON

PROFIBUS

Protection & Control

IED

608705-101/4

608705-103

Protection
IED

Control
IED

PROCESS BUS

PROCESS LEVEL

Switchgear/Switchyard

Switchgear/Switchyard

Switchgear/Switchyard

Serial communication for Substation Automation is recognized for some time

However: A lot of different protocols and hardwiring used
Poor interoperability between different vendors
Large engineering, installation and maintenance costs
The global, highly competitive market requests a standard for competitive
performance and cost reduction

Introduo a IEC61850
Benefcios da Padronizao
Reduo de Cabeamento

Reduo do esforo de Engenharia

Reduo do tempo de comissionamento

Reduo de custo do tempo de vida da planta:

Sobressalentes
Treinamentos

ABB Group
November 20, 2012 | Slide 11

Introduo
Norma IEC61850
3 principais objetivos:
Interoperabilidade
Liberdade de configurao
Estabilidade a longo prazo

mais que um protocolo: padronizar

Engenharia e Configurao de Automao
de Subestaes
Reduo de custos no projeto:
Engenharia de Sistema e Integrao de
Dispositivos mais eficientes
Reduz esforos de projeto e comissionamento
Menores custos de infra-estrutura de
comunicao, manuteno e instalao
Cabeamento simplificado

Protocolos de comunicao de alta

performance conectam os IEDs
Informao disponvel com integridade

ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 12

Conceitos
Tipos de Comunicao - Vertical
Station Computer
(IEC 61850 OPC Server)

MMS
Control

Protection

Process Interface

ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 13

Control &
Protection

Control

Process Interface

Protection

Process Interface

Conceitos
Tipos de Comunicao - Horizontal
Station Computer
(IEC 61850 OPC Server)

GOOSE
Generic Object
Oriented Substation
Event
Control

Protection

Process Interface

ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 14

Control &
Protection

Control

Process Interface

Protection

Process Interface

Communication Services
Conventional hardwiring for horizontal communication
Local SCS
Local
SCS
External signals
Station bus

External signals

Interlocking, shared voltage signals

Copper-wired inter-bay signals like: Time synch, Protection

blocking, Control interlocking

Communication Services
GOOSE for horizontal communication
Local
HMI

Station bus IEC 61850

Control system
- SCS & GW
Monitoring, control, settings
Interlocking, shared external
signals Time synchronization

External
signals

Inter-bay signals using IEC 61850 and GOOSE

800xA Gerenciamento de dispositivos

IEC61850: Integrao

Horizontal
- real time application

800xA

GOOSE

MMS

Vertical
- A/E, Condition Monitoring, Faceplate
Operation, Disturbance Recording

IEC68150
IEC61850

ABB Group
November 20, 2012 | Slide 17

Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS

Norma IEC 61850 Bloqueio de atuao
Sim, eu estou!
Eu vou bloquear o
Instantneo de sobrecorrente
block-PHLPTOC (50)

IEC 61850-8-1

Quem est interessado?

PHLPTOC-start (50)

ABB Group
November 20, 2012 | Slide 18

Tempo do operao da funo instantanea

da proteo de sobrecorrente (REF615
GOOSE approach)

Margem segura, ex.

Atraso na operao
devido a saturao do
TC

40ms

Proteo de
sobrecorrente comea
a atrasar

20ms

Reatardo do tempo do
estgio de block da
sobrecorrente

5ms

Tempo da mensagem
GOOSE (Classe 1)

<3ms

ALL TOGETHER

~70ms

Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS

Norma IEC 61850 Falha de Disjuntor
REF615
OK, Eu ouvi!
Eu abrirei o

Ao detectar uma falha no alimentador de sada

o IED B envia comando de disparo para o
disjuntor B e inicia a funo de proteo
contra falha do disjuntor
O disjunto B falha na abertura

Meu disjuntor

IED A

A funo de proteo contra falha do disjuntor

do IED B envia um comando de disparo para
a IED A usando GOOSE
O uso da comunicao GOOSE elimina a
necessidade de cabeamento dedicado

X
REF615

GOOSE message
IED B

Meu disjuntor
no est abrindo!
Acionar a funo
de falha de disjuntor
ABB Group
November 20, 2012 | Slide 19

A proteo contra falha do disjuntor pode ser

adicionada sem a troca dos cabos e com um
mnimo de perturbaes no do processo

Comparativo IEC 61850 X MODBUS e PROFIBUS

Norma IEC 61850 Bloqueio e Falha de atuao

ABB Group
November 20, 2012 | Slide 20

Conceitos
Estrutura de dados: Logical Nodes
Exemplo: operao (comando) de um disjuntor

IHMI

XCBR

CSWI

Comando
Comando
executado

Disjuntor
fechado

Fechar
Disjuntor

Interface
fsica
Sistema
Controle

Campo

Introduo ao IEC-61850
Logical Nodes
Data
Object

Data Attributes

stVal

Pos

stVal (0,1,2 ou 3) = intemediate, off, on, bad-state

Pos

Logical Nodes
XCBR1

XCBR1

Logical Device
LVD97010MCADCTRL1

Physical Device
LVD97010MCAD
(network address)

ABB Group
November 20, 2012 | Slide 22

LVD 97010MCAD. LVD 97010 MCADCTRL1. XCBR1. Pos.stVal

= Status value of position of circuit breaker #1

Introduo ao IEC-61850
Estrutura de dados: Logical Nodes
Tabela 1. Grupos de Logical Nodes definidos na norma IEC61850 07/2003

Fonte: IEC 61850 Part 5

ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 23

Introduo ao IEC-61850
Logical Nodes
Alarm handling: CALH

Instantaneous overcurrent: PIOC

Interlocking: CILO

Time overcurrent: PTOC

Cooling Group Control: CCGR

Voltage controlled time overcurrent: PVOC

Point-on-wave switching: CPOW

Over power factor: POPF

Switch controller: CSWI

Under power factor: PUPF

Circuit breaker: XCBR

Circuit switch: XSWI
Generic process I/O: GGIO

Overvoltage: PTOV
Ground detector: PHIZ
Phase angle measuring: PPAM
Over frequency: PTOF
Under frequency: PTUF
Rate of change of frequency: PFRC
Differential: PDIF
Motor restart inhibition: PMRI

ABB Group
November 20, 2012 | Slide 24

Motor starting time supervision: PMSS

Introduo ao IEC-61850
Engineering Workflow (geral)
LINHA DO TEMPO

Projetista do Sistema de
Controle/Superviso

Interface/Troca
de info: Cliente

2) Configuraes da
Rede de IEDs:

Estrutura dos
IEDs em
Logical Nodes

- Estrutura/Diagrama da
Rede
- Diagramas Unifilares

4)
Mapeamento
da
Comunicao na Rede Troca de Mensagens
MMS e GOOSE

4) Mapeamento da
Comunicao na Rede:
- Troca de Mensagens
MMS e GOOSE

ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 25

Organizao
da Rede de
IEDs, com a
diviso de LNs,
tags e IPs
Arquivos .icd e
Mapeamento
da Troca de
Dados (MMS,
GOOSE) para
cada IED
Arquivo .scd
da rede inteira

Arquivos
.icd/.cid/.scd
revisadospara
cada IED
ciclo
Arquivo .scd
da rede inteira
revisado

Projetista/Configurador
dos IEDs
1) Estruturao dos
IEDs, em Logical Nodes,
de acordo com funo

3)
Configurao
da
capabilidade de cada
IED,
na
ferramenta
fornecida pelo fabricante

5)
Configurao
da
lgica e recepo/envio
de dados de cada IED,
na ferramenta fornecida
pelo fabricante
5) Configurao da
lgica e recepo/envio
de dados de cada IED,
na ferramenta fornecida
pelo fabricante

Introduo ao IEC-61850
Conceitos bsicos da norma IEC61850: Tipos de arquivos
Arquivo .icd
Informao de um nico IED, com:
Obrigatrio: Logical Nodes disponveis
Opcional: Data Sets; Control Blocks; Tag; IP

Arquivo .scd
Configurao de toda uma subestao
Mapeamento da comunicao entre IEDs e entre IED e
Sistema de Superviso e Controle

ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 26

Introduo ao IEC-61850
Problemas na importao dos arquivos ICD e SCD

ICD

ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 27

SCD

Introduo ao IEC-61850
Comunicao GOOSE
Grande trunfo da norma IEC61850
Mensagens de trip mais rpidas que
fiadas

Alguns equipamentos: somente

MMS
Checar certificado KEMA
Checar Services no arquivo ICD

Alguns falam via GOOSE no

crtico
Classe de mensagens P1B
Checar manual

ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 28

Introduo ao IEC-61850
Pontos Fortes
Interoperabilidade
Capacidade de dois ou mais IEDs trocar informaes
e posterior uso em funes especficas (IEC 61850-1)

Intercambiabilidade
Habilidade de substituir um IED de um fabricante por
outro sem prejuzo ao sistema (IEC 61850-1)

ABB Group
November 20, 2012 | Slide 29

Equipamentos e Instalaes
Ethernet
A norma IEC61850 no entra no mrito de instalaes
Estabelece que ser seguido o padro Ethernet
Garantia de estabilidade a longo termo (future proof)

Quaisquer solues Ethernet atendem IEC61850

Fibras ticas (Multimodo; Monomodo; conectores SFP)
Switches e Roteadores

nica restrio: 100 Mb/s apenas

ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 30

Equipamentos e Instalaes
Switches
03 requisitos essenciais:
Quality of Service (QoS): Priority Tagging
Protocolo de Recuperao de rede: Rapid Spanning
Tree
Gerenciamento de VLAN (para GOOSE)
Exigncias por conta do ambiente de instalao: SEs
Robustez pelo ambiente
Suportar grande faixa de temperaturas
Sem partes mveis - Exaustores (norma de
Subestaes)
Necessidade de aplicao:
Recuperao de anel/RST rpida (< 50 a 100ms)

Equipamentos e Instalaes
GPS
Sincronismo de horrio
Grande importncia

organizao de eventos

No passado: diversidade de protocolos de sincronismo de

tempo
Norma IEC61850 estabelece o protocolo SNTP
Opera sobre Ethernet

mesmo meio fsico

Tempos de at 1ms
Aparelhos GPS
Sincronismo absoluto na planta inteira, no mundo
inteiro

Conceitos
Arquitetura Bsica
Ligao tpica
IEDs em estrela at o switch
Switches em anel: economia no uplink, e
confiabilidade na troca de informaes
Mais comum em grandes subestaes

Recursos de gerenciamento e monitoramento

Power Managment
Load Shedding
Monitoramento das causas de sobrecarga e tomada de
medidas para minimizar a diminuio de potncia
Fast; Under-Frequency; e Overload Load Shedding
Power Control
Monitoramento da potncia da planta
Power Control; Network Config; Central Mode Manager
Synchronization
Superviso da rede eltrica e objetos relacionados (CB,
Gen)
Interface com outros CMs: geradores e disjuntores

ABB Group
20 de novembro de 2012 | Slide 34

Aplicaes de automao em IEC 61850

Filosofia do Sistema 800xA
Operao
Comum

Engenharia Comum

Sistema com
arquitetura
comum

Gerenciamento
Comum de
Informao

Gerenciamento
Centralized
comum
deand
ativos
Historian
Data Archiving
ABB Inc.
November 20, 2012 | Slide 35