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Cap 10
Cap 10
10
10.
J. A. Pomilio
CONVERSORES CA-CA:
VARIADORES DE TENSO E CICLOCONVERSORES
Neste captulo sero estudados dois tipos de conversores que, a partir de uma tenso de
entrada alternada, produzem na sada uma tenso tambm alternada mas de caractersticas
distintas, seja em valor eficaz, seja em freqncia, ou em ambas.
Quando se altera apenas o valor da tenso CA, temos os chamados Variadores de Tenso,
enquanto os cicloconversores permitem produzir sada com freqncia distinta daquela presente
na entrada.
10.1
Variadores de tenso
Vi.sin(wt)
Vi.sin(wt)
carga
carga
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tem-se, ento, o chamado controle por ciclos inteiros. Sua vantagem o de praticamente eliminar
problemas de Interferncia Eletromagntica (IEM) devido a baixos valores de di/dt e dv/dt
produzidos por este tipo de modulao.
Escolhe-se uma base de tempo contendo muitos ciclos da tenso de alimentao. Dentro do
perodo escolhido, a durao do fornecimento de potncia carga varia desde um nmero mximo
inteiro de semiciclos at zero. A preciso do ajuste depende, assim, da base de tempo utilizada. Por
exemplo, numa base de 1 segundo existem 120 semiciclos. O ajuste da tenso aplicada carga pode
ter uma resoluo mnima de 1/120.
Um mtodo de se conseguir o controle usar um gerador de sinal triangular, de freqncia
fixa que comparado com um sinal CC de controle. O sinal dente de serra estabelece a base de
tempo do sistema. O sinal de controle CC vem do circuito de controle da temperatura. A potncia
entregue carga varia proporcionalmente a este sinal. A figura 10.2 ilustra este funcionamento.
Durante n ciclos a carga permanece conectada alimentao, enquanto fica m desconectada.
T
n
Vrampa
Vc
Voef =
Vi
2
n
2
Vi2 [sin (t )] d(t )
2 ( n + m ) 0
(10.1)
n
= Vef
n+m
(10.2)
onde Vi o valor de pico da tenso de entrada (senoidal); Vef o respectivo valor eficaz e a
relao entre o nmero de ciclos de alimentao da carga dividido pelo nmero total de ciclos
controlveis, podendo ser interpretada como a razo cclica do controlador.
Em termos do impacto deste tipo de controle sobre a qualidade da energia eltrica,
embora no se tenha problema de IEM, tem-se a produo de variao de tenso no alimentador
em virtude da carga estar ou no conectada. Isto pode, potencialmente, violar normas que versam
sobre este assunto (IEC 61000-3-3).
10.1.2 Controle de fase
No chamado Controle de Fase, em um dado semiciclo da rede, o interruptor (tiristor)
acionado em um determinado instante, fazendo com que a carga esteja conectada entrada por
um intervalo de tempo menor ou igual a um semiciclo. Os valores de tenso, corrente e potncia
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na carga dependero, no apenas de ngulo de disparo, mas tambm do tipo de carga alimentada,
conforme se ver na seqncia.
10.2
Circuitos monofsicos
S2
vo
ngulo de disparo
Corrente na carga
Figura 10.3 - Circuito e forma de onda de variador de tenso CA monofsico alimentando carga
resistiva.
O valor eficaz da tenso aplicada carga resistiva :
Vo ef =
1
1 sin( 2 )
( Vi sin()) 2 d = Vi +
2 2
4
(10.3)
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0.5
[rad]
2
Figura 10.4 - Tenso de sada (sobre uma carga resistiva), normalizada em relao ao valor
eficaz da tenso de entrada.
0
sin( 2 ) [ cos(2 ) 1]
Vh1 = Vi
+
+
2
(2 ) 2
(10.4)
A variao das componentes harmnica da tenso na carga est mostrada na figura 10.5 e
sendo dada por:
Vh ( 2 k 1) =
cos[ 2 (k 1) ]
Vi
k2 k + 1
cos( 2 )
cos( 2 k )
+ 2
2
2
2 k (k 1)
2 k ( k 1) 2 k ( k 1)
2 k ( k 1) 2
(10.5)
Harmnica 1
0.8
0.6
0.4
Harmnica 3
0.2
Harmnica 5
Harmnica 7
0
0.5
1.5
2.5
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Vi
[ cos( ) cos(t )]
L
(10.6)
Vo ef = Vi
sin( 2 )
+
(10.7)
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S1
i(t)
L
vi(t)
S2
Figura 10.7 - Circuito e formas de onda de variador de tenso CA com carga indutiva.
Figura 10.8 Formas de onda para ngulo de disparo menor que 90o (pulso estreito).
A figura 10.9 mostra a variao do valor desta tenso (normalizado em relao tenso
de entrada), como funo do ngulo de disparo.
As amplitudes das componentes fundamental e harmnicas (mpares) so mostradas na
figura 10.10 e valem, respectivamente:
Vh1 =
2 Vi
sin(2 )
+
2
(10.8)
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Vh ( 2 k 1) =
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2k
2(k 1)
(10.9)
0.5
/2
[rad]
Figura 10.9 Tenso de sada (valor eficaz), normalizada, para carga indutiva.
Componentes harmnicas normalizadas
1
1a
0.5
a
5
/2
2.5
1
0.5
/2
2.5
Figura 10.10 Amplitude (normalizada) das harmnicas da tenso e da corrente sobre uma carga
indutiva.
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10.2.3 Carga RL
Quando a carga alimentada possui caracterstica resistivo-indutiva existe tambm uma
limitao em termos do mnimo ngulo de conduo, o qual depende da impedncia da carga, Z.
A figura 10.11 mostra circuito e formas de onda tpicas.
Considerando uma situao de conduo descontnua (na qual a corrente por cada um dos
tiristores vai a zero dentro de um semiciclo), temos que em t1 o tiristor S1, que est diretamente
polarizado, acionado. A corrente cresce e, mesmo com a inverso da polaridade da tenso de
entrada, o SCR continua conduzindo, at que sua corrente caia abaixo do valor de manuteno
(em t2). O outro tiristor, S2, recebe o pulso de comando em t3, iniciando o semiciclo negativo da
corrente, a qual se extinguir em t4.
Z=
R 2 + (L)
(10.10)
L
= tg 1
R
(10.11)
S1
i(t)
L
S2
vi(t)
200V
vi(t)
-200V
40A
i(t)
-40A
200V
vL(t)
-200V
t1
t2 t3
t4
Vi
(10.12)
io ( t ) =
sin(t ) sin( ) e tg ( )
sin( ) = sin(
) e tg ( )
(10.13)
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Vo ef =
10.3
Vi
1
sin( 2 ) sin( 2 )
2
2
2
(10.14)
Carga
(a)
(b)
Carga
Carga
(d)
(c)
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Na situao mostrada na figura 10.14, como os tiristores deixam de conduzir antes que se
d o disparo da outra fase, o pulso de disparo de uma fase deve ser tambm enviado ao tiristor da
outra fase que deve conduzir, para que exista um caminho para a corrente.
Para ngulos de disparo maiores que 150 no existe conduo simultnea de 2 tiristores,
de modo que no existe corrente por nenhuma das fases.
20A
-20A
20A
-20A
20A
-20A
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
-20A
20A
-20A
20A
-20A
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
1 sin( 2 )
Vo ef = 3 Vi +
8
6 4
1/ 2
(10.15)
1 3 sin(2 )
= 3 Vi +
+
16
12
1/ 2
3 cos(2 )
16
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(10.16)
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1 5 sin( 2 )
3 cos( 2 )
= 3 Vi +
+
16
16
24 4
1/ 2
(10.17)
A conexo do variador de tenso em possvel quando se tem acesso aos terminais das
cargas. Uma vantagem que as correntes de fase so menores do que as correntes de linha, o que
reduz as exigncias relativas capacidade de corrente dos tiristores.
Para carga resistiva, a faixa de controle se estende de 0 a 180 graus. A tenso eficaz de
fase tem a mesma expresso do circuito monofsico, afinal, o controle feito sobre cada fase
individualmente. O ngulo de disparo medido em relao s tenses de linha.
Vo ef
Vi
=
2
1
sin( 2 )
+
1/ 2
(10.18)
A figura 10.15 mostra formas de onda tpicas de uma corrente de fase e uma corrente de
linha resultante.
A corrente de fase possui, tipicamente, todos os harmnicos mpares. No entanto, como a
carga est em , as harmnicas mltiplas mpares da terceira harmnica no aparecem na
corrente de linha. Desta forma, a corrente de linha ser menor do que aquela obtida da relao
convencional de um circuito trifsico, ou seja, Ia < 3 Iab . A mesma figura mostra o espectro
das correntes, evidenciando a no existncia das harmnicas citadas.
40A
-40A
60A
-60A
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
40A
0A
50A
0A
0Hz
0.5KHz
1.0KHz
1.5KHz
2.0KHz
2.5KHz
3.0KHz
Figura 10.15 - Formas de onda de corrente de fase (superior) e corrente de linha (inferior) para
conexo em . Espectro das correntes de fase (superior) e de linha.
DSE FEEC - UNICAMP
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Corrente de fase
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
Figura 10.16 - Corrente de fase para carga indutiva e disparo entre 90 e 120 graus.
Quando o ngulo de disparo est na faixa entre 120 e 150 graus existem apenas intervalos
em que conduzem 2 fases. A corrente se apresenta em pulsos simtricos que se iniciam no
ngulo e se anula no instante , simtrico em relao ao ngulo de 150o. A figura 10.17 mostra
as formas de onda da tenso e da corrente de fase. O segundo pulso observado se deve ao fato de
que a operao correta do circuito exige um pulso longo de gate (com durao de 120 graus),
possibilitando um caminho de retorno para a corrente de uma das outras fases.
Para ngulos de disparo maiores que 150o no ocorre conduo.
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
Figura 10.17 - Tenso e corrente de fase, carga indutiva, para disparo entre 120 e 150o
Na conexo em , com carga indutiva, repete-se o comportamento descrito anteriormente
de que cada fase opera como no caso monofsico. A corrente de linha tambm no apresenta os
mltiplos mpares da terceira harmnica.
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10.3.3 Carga RL
De maneira anloga ao que foi descrito para o caso monofsico, a anlise de cargas RL
faz uso de mtodos numricos, devido impossibilidade de obteno de solues analticas. A
figura 10.18 mostra formas de onda tpicas, nas quais, para um dado ngulo de disparo tem-se
conduo de 2 ou de 3 fases, com o ngulo de anulamento da corrente sendo funo do ngulo de
disparo e do fator de potncia da carga.
10A
-10A
10A
-10A
10A
-10A
5ms
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
10.4
Exemplo de aplicao
L2 (20mH) R2(.1 )
Vm
VL
V1
40
C=100uF
40
L=100mH
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0V
0s
50ms
V1
100ms
Vm
150ms
200ms
VL
-10A
50ms
100ms
V1
Vm
150ms
200ms
VL
Figura 10.21 Formas de onda de tenso e de corrente com atuao do CCT e manobra de carga.
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J. A. Pomilio
I(L2)
I(RCT))
-10A
200V
-200V
20ms
50ms
100ms
V1
150ms
Vm
200ms
250ms
300ms
VL
Figura 10.22 Formas de onda com CCT (fixo), desligamento de 50% da carga e atuao do
RCT.
4.0A
I(L2)
I(L1)
I(RCT)
-4.0A
200V
-200V
250ms
260ms
270ms
280ms
290ms
300ms
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J. A. Pomilio
10A
i(RCT)
I(L1)
I(L2)
I(filtro)
SEL>>
-10A
200V
-200V
220ms
240ms
260ms
280ms
300ms
10.5
315ms
+
Io
Vr
Vo
Vr
+
Figura 10.25 Cicloconversor com entrada trifsica e sada monofsica.
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A figura 10.26 mostra forma de onda sobre a carga (resistiva) em um cicloconversor com
entrada e sada monofsicas. Observe que o ngulo de disparo vai se alterando de modo que a
tenso mdia na carga acompanhe uma variao senoidal. Neste caso tem-se uma entrada em
50Hz e uma sada em 5 Hz.
A figura 10.27 mostra o espectro da tenso, podendo-se verificar a presena da
componente de 5 Hz e harmnicas significativas nos mltiplos de 100Hz (freqncia da rede
retificada).
No caso de uma carga RL (como um motor), a prpria indutncia da carga atua como um
elemento de filtragem, o que levar a uma reduo na ondulao da corrente. Por outro lado,
como se utilizam SCRs, os mesmos s desligam quando a corrente por eles se anula, de modo
que a tenso instantnea sobre a carga pode apresentar valores negativos, como se observa na
figura 10.28. A componente fundamental da corrente apresenta-se atrasada em relao tenso,
de modo que o fator de potncia menor do que um. Esta defasagem faz com que existam
intervalos de tempo, dentro de cada semiciclo da tenso na carga, em que existe fluxo de energia
da rede para a carga (quando tenso e corrente tm mesmas polaridades) e intervalos em que a
energia flui da carga para a rede (quando tenso e corrente tm polaridades opostas).
Figura 10.26 Formas de onda sobre a carga (resistiva) em cicloconversor com entrada e sada
monofsicas.
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Figura 10.29 Forma de onda de sada (1 fase) em cicloconversor com entrada trifsica.
Rede CA
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Conversor em Matriz
Desde que esta topologia foi proposta em 1980 por Venturini, tem recebido muita ateno
devido sua simplicidade conceitual. No entanto, sua efetiva aplicao tem sido muito restrita
devido implementao prtica, especialmente em termos das comutaes no-ideais dos
interruptores.
Como aspectos positivos tm-se:
A ausncia de elementos acumuladores de energia, pois no h indutores nem capacitores no
conversor, apenas interruptores.
Maior eficincia, quando comparado com um sistema composto por retificador e inversor, no
qual haveria 4 interruptores no caminho da corrente, contra 2 neste conversor.
Facilidade de operao em 4 quadrantes, com possibilidade de obter-se qualquer forma de
onda de tenso e de corrente na sada, e qualquer forma de corrente na entrada.
A grande limitao deste conversor, como citado, reside em problemas de comutaes
dos interruptores. Observe-se na figura 10.31, onde est ilustrado um conversor com entrada e
sada trifsicas, que a conduo de 2 interruptores de um mesmo ramo coloca em curto-circuito a
entrada. Devido ao fato de no se conhecer a priori a forma de onda das correntes,
principalmente da carga, e necessidade de se garantir um caminho para tais correntes (se esta
tiver um comportamento indutivo) a lgica de comando pode se tornar complexa e dependente
da observao de todas as tenses e correntes presentes na entrada e na sada.
Sra
Ssa
D1
S1
S2
D2
Sta
G
Srb
Ssb
b
Stb
Src
Ssc
Stc
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com que duas situaes igualmente crticas surjam: se Sa abrir antes que Sb entre em conduo,
surgir um pico de tenso, devido no existncia de um caminho para a corrente da carga. Por
outro lado, se Sb conduzir antes que Sa tenha bloqueado, tem-se um curto-circuito aplicado na
fonte, levando a um surto de corrente. Ambas situaes so potencialmente destrutivas para os
componentes.
O esforo atual dos pesquisadores que atuam nesta rea o de implementar tcnicas de
comutao que garantam a operao segura deste conversor.
Sa i
i
a
o
R
+
v
Sb
v
i
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D1
D2
ii
io
S1
S2
S3
D3
va
Vo
Vi
vb
S4
D4
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J. A. Pomilio
Referncias Bibliogrficas
Francis Labrique e Joo Jos Esteves Santana: Electrnica de Potncia. Edio Fundao
Calouste Gulbekian Lisboa, 1991
P. C. Sem: Principles of Electric Machines and Power Electronics. John Wiley & Sons, 2nd
Ed., 1997
Muhammad H. Rashid: Power Electronics: Circuits, Devices, and Applications. Prentice Hall,
Inc., 2nd Ed., 1993
Ivo Barbi: Eletrnica de Potncia, Edio do Autor Florianpolis, 1997
S. M. Deckmann e J. A. Pomilio: Condicionamento de Energia Eltrica e Dispositivos
FACTS. Apostila, FEEC, UNICAMP, 1998.
M. Venturini: A new sine wave in, sine wave out, conversion technique eliminates reactive
elements. Proc. of Powercon 7, 1980.
J-H Youm e B-H Kwon: Switching technique for current controlled AC-to-AC converters.
IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 46, no. 2, April 1999.
P W Wheeler, J C Clare, and L Empringham: A Mct Based Matrix Converter With Minimized
Commutation Times And Enhanced Waveform Quality, International Conference on Power
Electronics, Machines and Drives, 2002.
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