Você está na página 1de 133

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE EFEITOS DE TESTE HIDROSTTICO EM


VASO DE PRESSO

Dissertao submetida

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

para a obteno do grau de

MESTRE PROFISSIONAL EM ENGENHARIA MECNICA

JORGE DOS SANTOS PEREIRA FILHO

FLORIANPOLIS, NOVEMBRO DE 2004

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE EFEITOS DE TESTE HIDROSTTICO EM


VASO DE PRESSO
JORGE DOS SANTOS PEREIRA FILHO
Esta dissertao foi julgada adequada para a obteno do ttulo de
MESTRE PROFISSIONAL EM ENGENHARIA
ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA
sendo aprovada em sua forma final.

___________________________________________________________________________
Prof. Edison da Rosa, Dr. Eng., Orientador
___________________________________________________________________________
Prof. Jlio Csar Passos, Dr., Coordenador do Curso
Banca examinadora:

Prof. Acires Dias, Dr. Eng. (Presidente)

Prof. Paulo de Tarso Rocha Mendona,Ph.D.

Prof. Pedro Amedeo Nannetti Bernardini, Dr. Eng.

ii

A fora da alma no basta sem o conhecimento da verdade


Ren Descartes

iii

memria de meu pai, que sempre me incentivou a pensar e a estudar; a minha me (Tieta) e
minha irm (Silvana) por serem grandes mulheres e me darem grandes exemplos de vida; a
minha esposa (Anglica) pelo sempre carinho, entendimento e compreenso; aos meus filhos
Pedro e Gabriel, tambm participantes desta minha empreitada...

iv

Agradecimentos
A oportunidade de participar desta turma do mestrado surgiu atravs do convite de Amilcar
Sales, antigo colega de trabalho da Copene/Braskem, empresa que organizou o curso.
Agradeo grandemente a ele pela oportunidade que me foi dada.
Durante a elaborao da dissertao, tive a ajuda de colegas e profissionais do CIMATEC
(entidade que abrigou grande parte das aulas do mestrado), como Alexandre Paes, Lus
Alberto Breda e Mrcio Melo, sem a qual no teria conseguido dar a largada.
Outro colega de mestrado, Thomas Hutchinson, me auxiliou a desvendar alguns mistrios
da aplicao do software de elementos finitos.
Agradecimentos tambm a Pedro Feres Filho (PASA), que aps muitos anos de conversas e
trocas de experincias sobre testes hidrostticos, sem saber me inspirou na escolha do tema, e
a Guilherme Donato e Ediberto Tinoco (Petrobrs/Cenpes), tambm colaboradores indiretos
com envio de textos e troca de informaes.
Devo agradecimentos ainda COOINSP, empresa parceira, atravs de Hamilton Santos Filho,
e a Fernando Neves, Geraldo Barreto e Jorge Mascarenhas, pela compreenso e apoio dado
durante meu afastamento parcial do trabalho nestes tempos de dissertao.
Ao meu orientador, Prof. Edison da Rosa, devo agradecimentos especiais, pois atravs de suas
aulas me fisgou para desenvolver o tema da Mecnica da Fratura e foi um grande
incentivador do trabalho. Seu empenho, sua capacidade, bom humor, simplicidade no ofcio
do ensino, e ateno dedicada ao meu trabalho durante as minhas visitas a Santa Catarina
por certo foram responsveis pelos resultados. Ao corpo docente do mestrado da UFSC e a
Jlio Passos, nosso coordenador, que tambm muito me incentivou neste trabalho, o meu
agradecimento.

Resumo
Objetiva-se analisar a propagao subcrtica e crtica de descontinuidades durante a execuo
de testes hidrostticos em vasos de presso. Considera-se principalmente o teste hidrosttico
peridico, originado de requisitos legais, e presses de teste da ordem de 1,5 vezes a presso
mxima admissvel. Duas situaes distintas foram consideradas, para permitir uma maior
abrangncia de anlise: a primeira, representada por um vaso de presso fabricado em ao
carbono, no sujeito a mecanismos de danos durante a sua vida operacional, e contendo um
defeito de fabricao do tipo falta de fuso em um bocal; a segunda representada por uma
coluna de processo fabricada em ao inoxidvel austentico, que foi submetida a corrososob-tenso sob isolamento, e apresentou trincas ramificadas na superfcie metlica. A anlise
se desenvolveu pela verificao da estabilidade e clculo dos parmetros relacionados
integral J. Para tanto, utilizou-se de documentos como a BS-7910 e API 579, alm de
formulaes para clculo de J. As tenses foram calculadas pelo mtodo dos elementos
finitos, resultando na linearizao das mesmas na seo de interesse. Tambm foi avaliada a
propagao por fadiga e corroso-sob-tenso combinadas, e tambm pelo critrio leak before
break. Verificou-se que no caso do vaso de ao carbono no houve qualquer propagao,
enquanto que no caso da coluna de ao inoxidvel houve propagaes para as maiores
profundidades de trincas, durante o teste hidrosttico. As concluses resultantes deste trabalho
esto relacionadas a haver ou no alguma alterao durante o teste hidrosttico peridico em
relao ao teste hidrosttico original, realizado aps a fabricao. O fluxograma desenvolvido
caracteriza os aspectos determinantes de uma possvel propagao, devendo ser utilizado
previamente realizao de um teste hidrosttico peridico.
Palavras chave: 1. Teste Hidrosttico 2. Crescimento Subcrtico de Descontinuidade
3. Mecnica da Fratura 4. Vasos de Presso

vi

Abstract
The objective of this dissertation is to evaluate the possibility of sub critical and critical crack
growth during the execution of hydrostatic tests in pressure vessels. It is mainly considered
the execution of recurrent hydrostatic tests, due to legal requirements, and test pressure of
about 1,5 times the maximum allowable working pressure. Two different cases were
considered to allow a wider scope of analysis: first, a carbon steel pressure vessel, that was
not subjected to damage mechanisms during its operational life, and containing a lack of
fusion defect in a nozzle weld; the second case consists of a stainless steel process column
that had been subjected to stress corrosion cracking underneath the thermal insulation,
resulting in branched cracking in a wide surface. The analysis was developed by the
verification of the stability of defects in both cases, and the use of J integral. It was used
documents like BS-7910, API-579 and other formulations necessary for J calculations. The
stresses were determined by the use of finite element method, resulting in stress linearization
on the section of interest. It was also evaluated fatigue and stress corrosion cracking
propagation and leak before break criteria. It resulted that in the case of the carbon steel vessel
there was no propagation, while in the case of the stainless steel column there were
propagation for the deepest cracks during the hydrostatic test. The resultant conclusions are
related to the existence or not of alteration on conditions of the recurrent test compared to the
original one, executed after fabrication of pressure vessels. The developed flow chart
highlights the determinant aspects for the occurrence of propagation during recurrent
hydrostatic tests, and shall be used prior to executing it.
Key words: 1. Hydrostatic test 2. Sub critical crack growth 3. Fracture Mechanics 4. Pressure
Vessels

vii

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Descarregamento elstico aps a ocorrncia de escoamento localizado, aps a


aplicao do TH........................................................................................................................23
Figura 2.2 Aplicao de uma tenso inferior de TH...........................................................23
Figura 2.3 Aplicao de uma tenso superior de TH..........................................................24
Figura 2.4 Relao entre tenso nominal e tamanho crtico de trinca...................................28
Figura 2.5 Diagrama para determinao de abordagem adequada da mecnica da fratura...30
Figura 2.6 - Curva FAD BS-7910 e API RP579 ......................................................................31
Figura 2.7 Crescimento subcrtico de descontinuidade at um valor crtico.........................33
Figura 2.8 Curva tpica de J X a para o AISI 304...............................................................34
Figura 2.9 Grfico de teste de integral J, caracterizando o blunting ou o CSCD ..............35
Figura 2.10 Grfico da curva R .............................................................................................36
Figura 2.11 Caractersticas da curva de taxa de crescimento de trinca de fadiga .................37
Figura 2.12 Grfico de propagao de trincas de CST..........................................................39
Figura 2.13 Variao do valor de K e estgio de CST ..........................................................40
Figura 3.1 Detalhe da geometria do bocal e da descontinuidade ..........................................44
Figura 3.2 Vista da conexo pelo lado interno, mostrando a descontinuidade do tipo falta de
fuso .........................................................................................................................................45
Figura 3.3 Detalhe da geometria do costado da coluna.........................................................47
Figura 3.4 Foto mostrando regio da coluna afetada por CST, vendo-se as marcas de trincas
superficiais ramificadas ............................................................................................................48
Figura 4.1 Detalhe da geometria do bocal, apresentando a posio da trinca com
profundidade de 19 mm............................................................................................................52
Figura 4.2 Malha em torno da ponta da trinca.......................................................................53
Figura 4.3 - Mapeamento das tenses no eixo X, modelo sem trinca, e seo da trinca sujeita
anlise .......................................................................................................................................54
Figura 4.4 Distribuio de tenses na seo de propagao da trinca (modelo sem trinca) .54
Figura 4.5 Mapeamento das tenses no eixo X, modelo com trinca .....................................55
Figura 4.6 Detalhe do mapeamento das tenses no eixo X, ponta da trinca .........................56
Figura 4.7 Linearizao da distribuio de tenses...............................................................58
Figura 4.8 Distribuio e linearizao das tenses na seo da trinca ..................................58
viii

Figura 4.9 - Modelo de placa com trinca de comprimento infinito..........................................60


Figura 4.10 Curva FAD e pontos plotados (BS-7910) ..........................................................62
Figura 4.11 Distribuio de tenses e linearizao CASO IV ...........................................63
Figura 4.12 Distribuio de tenses e linearizao CASO V.............................................64
Figura 4.13 Curva FAD e pontos plotados (API RP579) ......................................................65
Figura 4.14 Curva FAD para os cinco casos avaliados .........................................................66
Figura 4.15 Caractersticas das descontinuidades e geometria adotada para a anlise .........69
Figura 4.16 - Curva J-R para o AISI 304 .................................................................................74
Figura 4.17 JTOTAL X Tamanho de trinca...............................................................................75
Figura 4.18 Crescimento das trincas aps aplicao de presso normal de TH....................76
Figura 4.19 JTOTAL X Tamanho de trinca...............................................................................78
Figura 4.20 Crescimento das descontinuidades aps aplicao do TH com mxima presso
..................................................................................................................................................78
Figura 4.21 Curva FAD para duas condies de TH.............................................................80
Figura 4.22 Propagao combinada por CST e fadiga com presso normal de TH..............82
Figura AP2.1 Forma geral do modelo sem trinca, composto por uma nica rea...............106
Figura AP2.2 Malha gerada na regio do flange e chapa de reforo da conexo, modelo sem
trinca .......................................................................................................................................106
Figura AP2.3 Mesma posio da figura anterior, mostrando as tenses no eixo X resultantes
e deformada, modelo sem trinca.............................................................................................107
Figura AP2.4 Seo da trinca, apresentando a distribuio de tenses no eixo X em escala
de cores, modelo sem trinca ...................................................................................................107
Figura AP2.5 Detalhe da regio da seo da trinca entre a chapa de reforo e material do
costado, modelo sem trinca ....................................................................................................108
Figura AP2.6 Malha gerada na regio do flange e chapa de reforo da conexo, modelo com
trinca .......................................................................................................................................108
Figura AP2.7 Detalhe da malha gerada com elementos singulares em torno da ponta da
trinca .......................................................................................................................................109
Figura AP2.8 Mesma posio da figura AP2.6, mostrando as tenses resultantes e
deformada, modelo com trinca ...............................................................................................109
Figura AP2.9 Detalhe da regio da trinca, modelo com aplicao de presso nas faces da
trinca .......................................................................................................................................110

ix

Figura AP2.10 Detalhe da regio da trinca, modelo sem aplicao de presso nas faces da
trinca .......................................................................................................................................110
Figura AP3.1 Slido de revoluo apresentando trinca, gerado a partir de elementos
axissimtricos .........................................................................................................................111

LISTA DE TABELAS

TABELA 2.1 - TENSES ADMISSVEIS SEGUNDO O ASME SECO VIII DIV. 1 .......14
TABELA 2.2 - TENSES DE REFERNCIA, ASME SEC VIII DIV. 1, ANTERIOR
EDIO 2000 (EM MPa)........................................................................................................15
TABELA 2.3 - TENSES ADMISSVEIS (STRESS INTENSITY) SEGUNDO A ASME
DIVISO 2...............................................................................................................................20
TABELA 2.4 - TENSES DE REFERNCIA, ASME SEC VIII DIV 2, EDIO 2000 (EM
MPa) .........................................................................................................................................21
TABELA 3.1 - DADOS TCNICOS DO VASO DE AO CARBONO................................46
TABELA 3.2 - DADOS TCNICOS DA COLUNA DE INOX .............................................48
TABELA 3.3 - RESUMO DAS CARACTERSTICAS DOS CASOS ...................................49
TABELA 4.1 - RESULTADOS DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES
OBTIDOS DO ANSYS 7.0 (SEM CORREO) ...................................................................55
TABELA 4.2 - RESULTADOS DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES
CORRIGIDOS..........................................................................................................................57
TABELA 4.3 - TENSES LINEARIZADAS CONSIDERADAS (MPa) ..............................59
TABELA 4.4 - VALORES DE KR E LR (BS-7910) ................................................................61
TABELA 4.5 - TENSES LINEARIZADAS CONSIDERADAS (MPa) ..............................63
TABELA 4.6 - VALORES DE KR E LR (API RP579) ............................................................65
TABELA 4.7 - RESULTADOS DO CLCULO DE JTOTAL ...................................................67
TABELA 4.8 - CLCULO DO CRESCIMENTO DA TRINCA POR FADIGA DURANTE
OS THS ...................................................................................................................................68
TABELA 4.9 - VALORES DE KI (MPa.m1/2) EM FUNO DO TAMANHO DE TRINCA
..................................................................................................................................................70
TABELA 4.10 - CRITRIOS A SEREM ADOTADOS EM FUNO DO TAMANHO DE
TRINCA ...................................................................................................................................71
TABELA 4.11 - VALORES DE Jtotal (kPa.m) CALCULADOS PARA CADA TAMANHO
DE TRINCA .............................................................................................................................73
TABELA 4.12 - TENSES CIRCUNFERENCIAIS DE MEMBRANA APLICADAS NA
COLUNA DURANTE O TH ...................................................................................................76

xi

TABELA 4.13 - PARMETROS JTOTAL (kPa.m) CALCULADOS PARA MXIMA


PRESSO DE TH ....................................................................................................................77
TABELA 5.1 - RESULTADOS OBTIDOS PARA KI CALCULADO A PARTIR DAS
TENSES PRIMRIAS (MPa.m1/2) .......................................................................................84
TABELA 5.2 - RELAO ENTRE KI RESIDUAL E KI PRIMRIO ..................................85
TABELA 5.3 - PROPAGAO POR FADIGA E PELO BLUNTING (EM MM)............87
TABELA 5.4 - TAMANHOS CRTICOS DE TRINCA PARA FRATURA FRGIL ..........87
TABELA 5.5 - TAMANHO DE TRINCA A PARTIR DO QUAL OCORRE CSCD OU
FALHA DTIL (EM MM) ......................................................................................................89

xii

ABREVIATURAS E TERMOS UTILIZADOS

ANSYS 7.0 Software utilizado para a modelagem e anlise de tenses de componentes


estruturais, dentre outras finalidades.
API American Petroleum Institute, entidade sediada nos Estados Unidos da Amrica que
tem como finalidade a congregao do conhecimento na rea da indstria do petrleo,
publicando vrios documentos e prticas recomendadas.
Blunting Do ingls, significa arredondamento, efeito gerado durante a aplicao do
carregamento na ponta da trinca.
BS British Standard, entidade inglesa de padronizao e congregao de conhecimento,
responsvel pela publicao de documentos e prticas recomendadas muito utilizadas no meio
industrial.
COD Abreviatura de crack opening displacement, do ingls, que significa o deslocamento
na abertura da trinca no momento de incio de instabilidade, utilizado para caracterizar a
tenacidade fratura de materiais dteis.
CSCD Abreviatura do termo crescimento subcrtico de descontinuidade.
EPD Abreviatura de estado plano de deformao.
EPT Abreviatura de estado plano de tenso.
FAD Abreviatura do ingls de failure assessment diagram, ou diagrama de anlise de
falha.
LBB Abreviatura do ingls de leak-before-break, que tem o significado de haver um
vazamento antes que haja uma ruptura do componente.
MFEL Abreviatura de mecnica da fratura elstica linear
MFEP Abreviatura de mecnica da fratura elsticaplstica
PMTA Abreviatura de presso mxima de trabalho admissvel
Shakedown Do ingls, significa o relaxamento dos nveis de tenses residuais ou das
tenses que ultrapassem o escoamento do componente, no caso em estudo, durante a
aplicao do teste hidrosttico.
TH Abreviatura de teste hidrosttico.
WPS Abreviatura do ingls de warm prestressing, que significa o pretensionamento de
um componente com temperaturas mais elevadas do que o mesmo ir operar, durante um TH.
xiii

LISTA DE SMBOLOS

A = constante para clculo de fadiga


a = meio comprimento da trinca
a" = a/B.
B = espessura
C = constante para clculo de J
C' = constante para clculo de propagao por CST
da/dN = taxa de crescimento da trinca de fadiga,
E = mdulo de elasticidade
F = eficincia de junta
fw = fator de correo para largura finita
G = taxa de liberao de energia elstica mais plstica
Gn (G0, G1, G2, G3 e G4) = fatores de ajuste para clculo de KI
h = distncia da ponta da trinca at a borda, perpendicularmente ao plano da trinca
h1 = fator de forma
J = valor da integral J
Jel = parcela elstica do J
Jpl = parcela plstica do J
Jtotal = Jel+Jpl.
K = fator de intensidade de tenses
KI = fator de intensidade de tenses (modo I)
KIC = tenacidade fratura (modo I, crtica) para estado plano de deformao
KII = fator de intensidade de tenses (modo II)
KIP = KI calculado pelas tenses primrias
KIR = KI calculado pelas tenses residuais
km = fator de incremento devido ao desalinhamento, considerado igual a 1;
Kmat = tenacidade fratura do material
KR = KI / Kmat
ktb = fator de concentrao de tenses de flexo
ktm = fator de concentrao de tenses de membrana
LR =ref/Sy
xiv

m = constante para clculo de fadiga


M = fator de correo para deformao
Mb = fator de incremento dos fatores de intensidade de tenses KI
Mkb = fator de incremento dos fatores de intensidade de tenses KI
Mkm = fator de incremento dos fatores de intensidade de tenses KI
Mm = fator de incremento dos fatores de intensidade de tenses KI
n' = constante para clculo de propagao por CST
n = expoente para clculo de Jpl
P = Carga aplicada (em N)
p = presso interna aplicada
Pb = tenso primria devida flexo
Pm = tenso primria de membrana
PMTA = presso mxima de trabalho admissvel
Po = carga de plastificao do ligamento, em N
Pteste = presso de teste a uma dada temperatura
Qb = tenso secundria e residual de flexo
Qm = tenso secundria e residual de membrana
R = raio interno do cilindro
Ri = raio interno da coluna
ro = raio de plastificao
Ro = raio externo da coluna
ro = raio da zona plastificada para estado plano de tenses
S = tenso admissvel do material
Samb = tenso admissvel do material na temperatura de teste
Sproj = tenso admissvel do material na temperatura de projeto
Sr = tenso limite de resistncia
Sy = tenso limite de escoamento
T temperatura de TH
t = espessura do elemento
Tref = temperatura de referncia
Y = fator geomtrico
Y (p) = fatores geomtricos e tenses principais
Y (s+r) = fatores geomtricos e tenses secundrias e residuais
xv

= constante adimensional
= valor do COD
a = incremento da trinca
K = variao do fator de intensidade de tenses
o = deformao especfica para tenso de escoamento, igual a Sy/E
= coeficiente de Poisson
= fator de interao de plasticidade
= tenso nominal aplicada
0, 1, 2, 3 e 4 = fatores de ajuste para clculo de distribuio de tenses
A e B = tenses linearizadas
ref = tenso de referncia para clculo do LR
th = tenso de membrana primria atingida durante o TH

xvi

SUMRIO

CAPTULO 1 - INTRODUO................................................................................................1
1.1 O QUE SO OS TESTES HIDROSTTICOS (THS) ...............................................1
1.2 ASPECTOS LEGAIS DO TH NO BRASIL.................................................................3
1.3 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS THS .......................................................3
1.4 JUSTIFICATIVA PARA O TRABALHO....................................................................4
1.5 PROPOSTA DO TRABALHO .....................................................................................5
CAPTULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA.........................................................................7
2.1 TESTES HIDROSTTICOS ........................................................................................7
2.1.1 THS NA FABRICAO E EM REPAROS ........................................................7
2.1.2 THS PERIDICOS...............................................................................................8
2.2 PROJETO DE VASOS DE PRESSO E TENSES ADMISSVEIS ......................12
2.2.1 CDIGO ASME SEO VIII DIVISO 1 ........................................................13
2.2.2 TENSES NOMINAIS DURANTE OS THS (DIVISO 1 DA SEO VIII) 15
2.2.3 CDIGO ASME SEO VIII DIVISO 2 ........................................................18
2.2.4 TENSES NOMINAIS DURANTE OS THS (DIVISO 2 DA SEO VIII,
EDIO 2000).................................................................................................................21
2.2.5 TENSES DE PICO ATINGIDAS DURANTE OS THS .................................22
2.3 REVISO DE CONCEITOS DA MECNICA DA FRATURA ..............................25
2.3.1 BREVE HISTRICO...........................................................................................25
2.3.2 PROPAGAO CRTICA OU FRATURA FRGIL ........................................25
2.3.3 MTODO DOWLING & TOWNLEY ................................................................31
2.3.4 PROPAGAO SUBCRTICA ..........................................................................32
2.3.5 FRATURA DTIL ..............................................................................................33
2.3.6 PROPAGAO POR FADIGA MECNICA....................................................37
2.3.7 PROPAGAO POR CST ..................................................................................38
CAPTULO 3 - PROPOSTA DE TRABALHO ......................................................................42
3.1 MOTIVAO PARA O TRABALHO ......................................................................42
3.2 EQUIPAMENTOS SELECIONADOS.......................................................................43
3.2.1 VASO DE PRESSO EM AO CARBONO .....................................................44
3.2.2 COLUNA DE PROCESSO EM AO INOXIDVEL AUSTENTICO ............46
3.3 PROCEDIMENTOS DE ANLISE ...........................................................................49
3.3.1 PROCEDIMENTO DE AVALIAO DO VASO FABRICADO EM AO
CARBONO.......................................................................................................................49
3.3.2 PROCEDIMENTO DE AVALIAO DA COLUNA DE PROCESSO
FABRICADA EM AO INOXIDVEL AUSTENTICO .............................................50
CAPTULO 4 - DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS ..................................................51
4.1 VASO DE PRESSO EM AO CARBONO ............................................................51
4.1.1 MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS ..................................................51
4.1.2 USO DE SOLUES ANALTICAS .................................................................57
4.2 COLUNA EM AO INOXIDVEL AUSTENTICO...............................................69
4.2.1 CLCULO DO FATOR DE INTENSIDADE DE TENSES............................69
4.2.2 MECANISMO DE FRATURA............................................................................70
4.2.3 - CLCULO DE JTOTAL ..........................................................................................72
4.2.4 CLCULOS UTILIZANDO MXIMA PRESSO DE TH ..............................76
4.2.5 ANLISE DE ESTABILIDADE PELA BS-7910...............................................79
xvii

4.2.6 AVALIAO DA PROPAGAO POR CST E FADIGA...............................80


4.2.7 AVALIAO PELO CRITRIO LEAK BEFORE BREAK (LBB) ..............82
CAPTULO 5 - DISCUSSO E ANLISE ............................................................................83
5.1 GERAL........................................................................................................................83
5.2 VASO DE AO CARBONO ......................................................................................83
5.2.1 CLCULO DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES.....................83
5.2.2 RESULTADOS POR DOWLING & TOWNLEY ..............................................85
5.2.3 RESULTADOS PELA ANLISE DO JTOTAL .....................................................86
5.2.4 PROPAGAO POR FADIGA ..........................................................................86
5.2.5 CRITRIO LEAK-BEFORE-BREAK .............................................................87
5.3 COLUNA DE AO INOXIDVEL...........................................................................88
5.3.1 - CLCULO DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES E
MECANISMO DE FRATURA........................................................................................88
5.3.2 RESULTADOS POR DOWLING & TOWNLEY E JTOTAL ................................88
5.3.3 PROPAGAO POR FADIGA E CST ..............................................................89
5.3.4 CRITRIO LEAK BEFORE BREAK..............................................................89
5.4 DISCUSSO FINAL ..................................................................................................90
CAPTULO 6 - VARIVEIS RELACIONADAS PROPAGAO E FLUXOGRAMA DE
AVALIAO DE THS ..........................................................................................................91
6.1 VARIVEIS QUE DETERMINARO A PROPAGAO DE
DESCONTINUIDADES EM THS PERIDICOS ............................................................91
6.2 ALTERAO NO TAMANHO DA DESCONTINUIDADE / TRINCA .................91
6.3 ALTERAO DAS PROPRIEDADES DO MATERIAL.........................................92
6.4 MUDANA DE GEOMETRIA..................................................................................93
6.5 FLUXOGRAMA DE ANLISE ................................................................................94
6.6 SOBRE PROPSITOS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS THS
PERIDICOS.......................................................................................................................95
6.6.1 OCORRNCIA DE VAZAMENTO ...................................................................95
6.6.2 NO OCORRNCIA DE VAZAMENTO..........................................................96
CAPTULO 7 - CONCLUSES..............................................................................................97
7.1 CONCLUSES VASO DE AO CARBONO........................................................97
7.2 CONCLUSES - COLUNA DE AO INOXIDVEL .............................................98
7.3 CONCLUSES GERAIS ...........................................................................................99
7.4 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.....................................................100
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................101
APNDICE 1 - FLUXOGRAMA DE AVALIAO, VASO DE AO CARBONO ........105
APNDICE 2 - MODELOS E RESULTADOS OBTIDOS DA ANLISE POR
ELEMENTOS FINITOS ........................................................................................................106
APNDICE 3 - COMPARAO ENTRE SOLUES PELO SLIDO AXISSIMTRICO
E ANALTICA .......................................................................................................................111
APNDICE 4 - FLUXOGRAMA DE AVALIAO COLUNA DE AO INOXIDVEL
................................................................................................................................................113
APNDICE 5 - FLUXOGRAMA DE ANLISE DE APLICAO DE THS ...................114

xviii

CAPTULO 1 - INTRODUO

1.1 O QUE SO OS TESTES HIDROSTTICOS (THs)

Vasos de presso so equipamentos que armazenam fluidos pressurizados, objetivando


atender a finalidades diversas na indstria de processamento contnuo, como a indstria
qumica, a petroqumica, de petrleo, ou ainda na rea nuclear, na indstria de
alimentos, na gerao de energia, etc.. So diversas as aplicaes de vasos de presso,
que assumem formas e tamanhos bastante variados em virtude da sua funo precpua,
que a de conteno de um fluido pressurizado, sem que apresente vazamento.
Testes hidrostticos (THs) ou testes de presso so aplicados em vasos de presso e
outros equipamentos industriais pressurizados como tanques ou tubulaes, com o
objetivo de aferir se haver ocorrncia de vazamentos ou se haver ruptura. So
realizados com os equipamentos fora de servio, atravs de sua pressurizao com gua
(teste hidrosttico), ar comprimido (teste pneumtico) ou outro fluido disponvel, em
presses superiores s presses operacionais ou de projeto, normalmente na ordem de
1,5 vezes a PMTA. Simula-se ento uma condio operacional mais rigorosa,
objetivando a garantia de que em servio normal (a presses mais baixas) no ocorrero
falhas ou vazamentos.
Na grande maioria das vezes utilizada a gua como fluido de teste de presso (teste
hidrosttico, TH), em virtude de:
-

grande disponibilidade em indstrias de processamento;

pequena compressibilidade da gua, exige pouca energia e tempo para a


elevao da presso;

na possibilidade de propagao de uma fratura instvel no decorrer da


pressurizao com ar ou outro fluido compressvel, pode ocorrer uma exploso
com sbita liberao da energia armazenada, o que no ocorre com a gua, j
que um pequeno vazamento permite uma queda brusca do carregamento
aplicado.

No Captulo 2 sero vistos maiores detalhes sobre o emprego dos THs, mas pode-se
citar trs aplicaes tpicas, em diferentes oportunidades e com diferentes finalidades:
-

Aps a concluso da fabricao de equipamentos, antes de seu uso;

Periodicamente, como um meio de aferir a integridade fsica e para atendimento


da legislao;

Aps reparos estruturais em equipamentos, quando houve aplicao de


soldagem para recomposio de partes ou sua substituio.

No Brasil, a realizao de THs peridicos em vasos de presso um requisito legal,


como ser visto no item a seguir.
Por ser um teste aplicado em presses acima das de operao e de projeto, sua
realizao est muitas vezes relacionada a falhas, como pequenos vazamentos ou
rupturas catastrficas [24] [26]. Outra possibilidade, alm da ruptura catastrfica, a de
crescimento subcrtico de descontinuidades (CSCD) durante a sua realizao. Esta
uma preocupao bastante freqente de engenheiros de manuteno de usinas nucleares,
que adotam procedimento de aplicao de testes de hidrostticos peridicos [33], pois
raramente possvel perceber sua ocorrncia e resulta que o equipamento pode voltar a
operar numa condio pior que a de antes de sua realizao. Este ltimo aspecto o
tema central desta dissertao e ser abordado em mais detalhes e com maior
profundidade. Entretanto, a propagao crtica ou catastrfica tambm ser analisada,
tendo em vista que os fatores determinantes de sua ocorrncia so semelhantes aos
fatores da propagao subcrtica.
As indstrias dos ramos de petrleo, qumica e petroqumica so as maiores usurias da
aplicao dos THs, em virtude dos grandes inventrios de vasos de presso e
tubulaes que possuem. Diferentemente das preocupaes existentes na rea nuclear,
usual a realizao de testes peridicos a presses da ordem de 1,5 vezes a PMTA,
mesma presso utilizada no TH inicial realizado ao trmino da fabricao, sem que haja
preocupao com seus efeitos.
Foram encontradas poucas publicaes relacionadas a falhas ocorridas durante THs no
Brasil. Apenas uma publicao originada de um evento especializado analisa os
cuidados que devem ser tomados quando o mesmo for aplicado em equipamentos que j
se encontram em servio [13], analisando as configuraes de tenses e a utilizao da
BS-7910 para avaliao da estabilidade durante o TH. possvel entender que falhas
originadas em equipamentos recm fabricados certamente no viram notcia ou
publicaes, at porque esto dentro das oficinas de empresas fabricantes. De outro
lado, a prtica dos THs recorrentes iniciou-se no Brasil a partir de 1995, e no foram
encontrados registros de ocorrncia de falhas de qualquer natureza durante sua
2

realizao. Algumas poucas situaes vividas ou sabidas, entretanto, permitem


extrapolar suas ocorrncias a muitos outros casos e a situaes potencialmente
catastrficas, que no so devidamente analisadas ou publicadas. Por este motivo,
pretende-se avaliar um dos possveis aspectos danosos dos THs, especificamente o
crescimento subcrtico de descontinuidades (CSCD), de modo a orientar os usurios
quanto s boas prticas e cuidados que devem ser tomados.

1.2 ASPECTOS LEGAIS DO TH NO BRASIL

A NR-13 [14] exige a aplicao de THs peridicos em todos os equipamentos


classificados como vasos de presso, sempre que o produto da presso mxima
operacional (em kPa) pelo seu volume (em m3) seja igual ou superior a 8. Em funo da
classificao pelo produto da presso pelo volume, a freqncia de THs definida.
Entretanto, permitida a no realizao dos THs quando houver a possibilidade de
propagao de defeitos (descontinuidades) subcriticamente, ou seja, de maneira estvel.
Esta limitao no est bem definida na NR-13, ficando a critrio do Profissional
Habilitado a determinao em faz-lo ou no, baseada em seu conhecimento. A
definio de propagao subcrtica tambm no bem entendida. Sabe-se que
praticamente todos os equipamentos possuem defeitos, que se no tem comportamento
crtico, podero ter comportamento subcrtico. Isto por si s j permitiria a no
realizao dos THs na grande maioria dos casos, mas resta-nos discutir a questo e
avaliar o balano entre vantagens e desvantagens dos THs, e por que devem ser
realizados.
Alternativamente, a NR-13 reconhece a realizao dos testes pneumticos em
substituio aos THs, mas aspectos relacionados segurana e dificuldades de
execuo inibem a sua disseminao.

1.3 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS THS

Com base na experincia profissional obtida ao longo de muitos anos, e tambm com
base em referncias encontradas [24] [26] [33], podem a priori ser citados como
possveis vantagens e desvantagens da aplicao dos THs em vasos de presso, os
seguintes aspectos:
3

A) Vantagens:
-

Importante ferramenta para confirmar a ausncia de vazamentos;

Confirmao do estado de integridade e capacidade de resistir s condies


operacionais normais, no momento de sua realizao;

Alvio de tenses residuais de soldagem de modo a que a estrutura testada


funcione mais relaxada.

B) Desvantagens:
-

Possibilidade de crescimento crtico de descontinuidade e destruio do


equipamento, seja na fabricao ou aps ter sido colocado em servio;

Possibilidade de crescimento subcrtico de descontinuidades pela sujeio de


regies danificadas por mecanismos de danos a solicitaes mecnicas muito
superiores s operacionais normais, e com isso a reduo das margens de
segurana do equipamento, sem que isto seja percebido!

Elevada relao custo/benefcio da sua aplicao, pois o TH apenas informa se


houve vazamento ou no, no sendo uma ferramenta de inspeo.

Ser vista no Captulo 2, item 2.1, uma reviso bibliogrfica relacionada aos THs. De
acordo com as referncias encontradas, percebe-se que no h uma comunho de pontos
de vista com respeito a sua aplicao, benefcios e riscos. Ser visto tambm, que as
definies sobre sua aplicao no podem prescindir do papel dos profissionais de
Manuteno das instalaes industriais, em ltima instncia os responsveis pela sua
especificao e execuo. objetivo desta dissertao o entendimento das variveis
preponderantes envolvidas num TH, abordando os aspectos relacionados ao CSCD e
crescimento crtico.

1.4 JUSTIFICATIVA PARA O TRABALHO

As motivaes existentes para a realizao deste trabalho sero mais bem detalhadas no
Captulo 3. Entretanto, como foi visto no item anterior, a realizao dos THs pode ser
vantajosa ou no baseada em condies e variveis anteriormente vistas, o que ser o
objeto desta dissertao. A sua prescrio como requisito legal e obrigatrio coloca em
xeque os profissionais e empresas, pois a possibilidade de propagao subcrtica ou
crtica de descontinuidades durante sua execuo cria certo paradoxo! Considerando
4

que a NR-13 visa proteger o trabalhador da ocorrncia de acidentes em vasos de


presso, e sendo um requisito legal e normativo, no seria prudente existir esta
obrigatoriedade. Ento, justifica-se este trabalho dentro do contexto de esclarecer este
paradoxo. Situaes em que possam vir a ocorrer propagaes subcrticas ou crticas
devem ser identificadas.

1.5 PROPOSTA DO TRABALHO

Grande parte das ocorrncias registradas na literatura ligadas a falhas de equipamentos


em THs est relacionada a falhas com propagao crtica (como ser visto no captulo a
seguir). Menor ocorrncia foi verificada para a propagao subcrtica. A investigao do
crescimento subcrtico de descontinuidades durante a realizao de THs, objeto desta
dissertao, poderia seguir por trs caminhos distintos:
1) Conduo de uma pesquisa no ambiente industrial sobre casos de ocorrncia de
CSCD;
2) Levantamento de casos especficos em que descontinuidades conhecidas em um
determinado equipamento se propagaram de maneira estvel aps a realizao
de um TH;
3) Simular

aplicao

de

THs

em

equipamentos

que

apresentem

descontinuidades, aplicando mtodos numricos, analticos e a mecnica da


fratura, para verificar se em situaes especficas haveria propagao subcrtica
nos mesmos.
Na indstria de petrleo e petroqumica, onde est o maior interesse desta dissertao,
no h registros ou trabalhos desenvolvidos que possibilitem a conduo de uma
pesquisa. No prtica usual a inspeo de um equipamento, o mapeamento de
descontinuidades, a aplicao do TH e nova inspeo para verificao de possvel
crescimento subcrtico de descontinuidades. So raros os casos onde isto pode ter
ocorrido, e no foi encontrada qualquer publicao a este respeito. Como j foi citado,
foram encontradas publicaes de casos de rompimento crtico de equipamentos, e
parece ser esta a ocorrncia visvel aos olhos dos profissionais. O maior interesse no
CSCD est na rea nuclear, onde parece que em funo dos maiores riscos e exigncias,
h maiores cuidados, discusses e publicaes. Desta forma, no seria adequado partir
5

na direo dos itens 1) ou 2) acima caracterizados para determinar os fatores que levam
ao CSCD durante um TH. Restou a alternativa 3), simulao da aplicao do TH em
equipamentos existentes que possuam descontinuidades. Foram escolhidas duas
situaes distintas para anlise:
1) Um vaso de presso fabricado em ao carbono comum, que possui um defeito de
fabricao do tipo falta de fuso em um bocal.
2) Uma coluna fabricada em ao inoxidvel austentico que sofreu processo de
corroso-sob-tenso sob o isolamento trmico, gerando trincas finas em extensa regio
do costado.
No Captulo 3 Proposta de Trabalho sero detalhadas as duas situaes, os motivos
que levaram a sua escolha e o procedimento utilizado.

CAPTULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 TESTES HIDROSTTICOS

Os THs definidos pelo ASME [9] so caracterizados como prova de carga que solicita
os vasos de presso em tenses superiores s tenses estabelecidas nas condies de
projeto, sendo realizados atravs da aplicao de uma presso hidrosttica, geralmente
utilizando a gua como fluido de pressurizao. Espera-se que com a sobrevivncia do
equipamento a esta presso elevada, o mesmo esteja apto a desempenhar sua funo
operacional com segurana, sob condies menos severas. Os THs so obrigatrios
aps a concluso da fabricao de vasos de presso, e tambm em equipamentos que j
esto em servio, pela exigncia da legislao em muitos pases. Sero vistas nos
subitens a seguir caractersticas que distinguem estas duas aplicaes.

2.1.1 THs na Fabricao e em Reparos


So sabidas duas finalidades bsicas dos THs realizados aps a fabricao de vasos de
presso ou aps reparos nos mesmos: a garantia da a ausncia de vazamentos e da
integridade (resistncia) global do conjunto.
Sabe-se tambm que operaes de soldagem durante a fabricao ou reparos de
equipamentos so realizadas com graus de restrio que resultam em tenses residuais
nas proximidades dos cordes de solda, podendo atingir valores da ordem da tenso de
escoamento, conforme informam as prticas recomendadas BS-7910 [15] e API RP579
[5]. Ocorrem tambm descontinuidades caractersticas da soldagem que agem como
concentradores de tenses, conforme mostrado por Barsom e Rolfe [10]. Considera-se
que estas tenses concentradas, por tambm terem uma caracterstica auto limitante, so
da ordem da tenso de escoamento dos materiais unidos pela soldagem, conforme citado
em artigo da NASA [24]. A aplicao do primeiro TH aps a fabricao tem como
resultado o rearranjo destas tenses residuais, pela ocorrncia de pequenas deformaes
localizadas, levando a estrutura a um mais baixo nvel de tenses residuais e, em
pequenas regies, tenses elsticas de compresso. Esta outra importante finalidade do
TH, o alvio geral de tenses da estrutura (vide item 2.2.5). Um equipamento testado,
estar menos susceptvel a estados complexos de tenses, que muitas vezes originam
7

um estado plano de deformao, como tambm menos susceptvel corroso-sobtenso, por estar submetido a tenses compressivas residuais em regies especficas.
Em situaes onde no haja plastificao significativa por conta das propriedades dos
materiais, poder haver uma fratura instvel caso haja um defeito maior que o
admissvel para as condies de teste [24]. , inclusive, possvel calcular o tamanho de
defeito residual num equipamento que sobreviveu aplicao do TH, a partir de sua
tenacidade fratura e geometria. Torna-se importante nesta situao especificar o
tamanho mximo de defeito admissvel de maneira a no se vir a danificar um vaso de
presso durante seu TH inicial. Isto pode ser feito com um adequado controle da
qualidade e execuo de reparos nos casos onde os defeitos ultrapassarem o valor limite.
Dois casos de ocorrncia de fratura frgil durante o TH inicial relatados por Hayes [26],
foram devidos baixa temperatura do fluido de teste, resultando na destruio dos
equipamentos antes mesma de ser concluda a fabricao. Isto chama a ateno para um
importante aspecto relacionado ao TH: o econmico.
Resumindo, um equipamento projetado e fabricado de acordo com o ASME, e que
sofreu um TH aps sua fabricao ou reparo com soldagem, ter maior garantia de
integridade durante sua vida til e estar imunizado contra determinados tipos de
danos relacionados a estados de tenses. Entretanto, efeitos indesejveis podem resultar
do TH inicial, como por exemplo, a fratura frgil.
2.1.2 THS Peridicos
A realizao de THs peridicos em vasos de presso uma prtica utilizada em alguns
pases. No Brasil, por exemplo, um requisito legal e est amparado pela NR-13 [14].
Possui como finalidade bsica a aferio da estanqueidade e a garantia da integridade,
partindo do princpio de que se for realizada uma prova de carga, com aumento das
solicitaes mecnicas, haver uma garantia de continuidade operacional durante um
determinado tempo. Tem-se por prtica na indstria, a utilizao do mesmo
carregamento usado no TH inicial do equipamento aps sua fabricao, nas condies
especificadas pelo ASME. Entretanto, tambm existe a prtica de estabelecimento de
presses mais baixas para a sua realizao dentro desta finalidade, para evitar possveis
efeitos nocivos do TH, conforme citado por Njo [33] em uma compilao de prticas de
unidades nucleares da Europa.

Devido dificuldade em obter garantias de integridade em estruturas testadas


hidrostaticamente ao longo do tempo, e possibilidade de crescimento subcrtico de
descontinuidades durante o TH, alternativas de inspeo tm sido propostas em
substituio da pressurizao, a exemplo do trabalho elaborado por Yasinko et alii [40]
para justificar o uso da tcnica de pig ultrassnico. Em outra situao semelhante, um
vago de trem rompeu contendo 30.000 gales de cido sulfrico imediatamente aps
sua manuteno e inspeo, quando foi testado hidrostaticamente. Isto foi publicado
pelo National Transportation Safety Board [31], e foi analisado por comisso designada
pelo governo federal americano. Uma das concluses chegadas foi que o TH no
eficiente para identificar determinados tipos de danos, e que outros ensaios devem ser
utilizados. Em recente trabalho publicado no Brasil [13], Borges reconhece a
importncia de se analisar a aplicao de um TH peridico, tendo em vista a
possibilidade de propagao de descontinuidades desde que haja a atuao de
mecanismos de danos. Ao mesmo tempo, reconhece que na ausncia destes
mecanismos, o TH ser uma mera repetio do primeiro feito aps a fabricao.
A sobrevivncia a um TH caracterizar um tamanho de defeito crtico que ser funo
da tenacidade do material na condio de teste (KIC), geometria do componente onde se
encontra a descontinuidade e tenso resultante da aplicao da presso. Em condies
de servio normais os tamanhos crticos aceitveis sero superiores aos calculados para
a condio de TH gerando um conforto operacional temporrio, pois as
descontinuidades remanescentes podero vir a propagar por mecanismos de fadiga, CST
ou fluncia, que so dependentes do tempo (e das demais caractersticas especficas
envolvidas) vindo a se aproximarem do tamanho crtico estabelecido na condio de
TH. THs realizados em equipamentos que operem em temperaturas inferiores s
temperaturas em que foram testados (temperatura ambiente, por exemplo) podero
resultar em pouca informao se no houver uma avaliao da tenacidade do material
em ambas condies. No caso contrrio, situao em que os THs podero estar sendo
realizados em condies muito mais severas que a operacional (temperaturas muito
baixas), mais freqente verificarem-se falhas catastrficas. Outro fato relevante a
possibilidade de que transientes trmicos e de presso podem solicitar um equipamento
em condies superiores do TH. Um terceiro caso de falha por ocorrncia de fratura
frgil relatado por Hayes [26], foi verificado durante um TH peridico em um tubulo
de uma caldeira. A exemplo dos dois casos relatados anteriormente, a fratura frgil foi
9

devida associao da pressurizao com gua a baixa temperatura e a ocorrncia de


um carregamento sbito no previsto.
Segundo Njo [33], o principal argumento contra a prtica de THs peridicos a
possibilidade de CSCD, quando uma descontinuidade de grandes propores estiver
presente e o equipamento sendo testado no patamar superior de tenacidade, pois
certamente voltaria a operar em pior situao do que antes. Em materiais dteis, tornase possvel a propagao subcrtica de descontinuidades durante o TH, devido a um
envelhecimento (strain ageing) localizado, com a deteriorao da integridade do
equipamento sem que sejam deixadas pistas. Cowan e Picker [16] concluem que os
THs iniciais executados aps a fabricao trazem grandes benefcios ao equipamento,
enquanto que os THs peridicos podem elevar os riscos de falha desnecessariamente
caso as propriedades dos materiais sejam desconhecidas.
J Formby [23] sugere que a utilizao dos THs se d com maior certeza do que
qualquer outra tcnica para a garantia da ausncia de defeitos de um determinado
tamanho crtico. Um TH aplicado em equipamento sujeito a danos por fadiga pode dar
uma garantia da quantidade de ciclos operacionais que o mesmo poder vir a ser sujeito
sem apresentar falhas, partindo (no sentido inverso) de um tamanho mximo de
descontinuidade possivelmente existente. A determinao deste prazo de que no
haver falhas ter maior garantia para materiais de menor tenacidade, e vice-versa, j
que o mecanismo de propagao esperado durante o TH por fratura frgil. O TH,
segundo Formby, uma forma indireta de avaliar a vida em fadiga. Por fim, considera
que diversos casos de falhas catastrficas tm sido presenciados em THs,
diferentemente de falhas em servio. Isto poderia caracterizar os efeitos positivos do
TH! Ainda segundo Formby, tanto o TH quanto o uso de ensaios-no-destrutivos so
ferramentas complementares na garantia da integridade do equipamento. Enquanto os
ensaios-no-destrutivos so mais confiveis quando os tamanhos crticos so grandes, o
TH so mais confiveis quando os tamanhos crticos de descontinuidades so menores.
Nichols, em trabalho anterior [32], havia evidenciado que os THs so instrumentos
para retardar a propagao por fadiga.
Ainda no estudo conduzido por Njo e citado anteriormente [33], foram relacionados
pases da Europa que operam centrais nucleares, e que no tm um objetivo definido
com o uso do TH peridicos. Alguns pases adotam os THs como teste de
estanqueidade, outros, explicitamente como um teste de integridade. Neste estudo, ficou
10

evidenciado que estes pases no consideram aspectos relacionados a mecnica da


fratura. Muitos deles adotam presses de teste ligeiramente acima da presso
operacional. Alguns outros, adotam presses de teste baseadas na presso de projeto. O
estudo tambm considera que h risco de crescimento subcrtico de descontinuidades e a
reduo das margens de segurana dos equipamentos com a realizao do TH, caso as
propriedades e estado de tenses no componente assim permitam.
Chell e Haigh [16] consideram que o TH a nica tcnica que pode permitir dar a
garantia de que no existiro trincas que possam afetar a integridade de equipamentos
antigos e submetidos a danos, por haverem limitaes no emprego dos ensaios-nodestrutivos. Pequenas deformaes ocorridas pelo escoamento localizado podem levar a
um envelhecimento por deformao (strain ageing), que ocorre a temperaturas
ambientes ou ligeiramente elevadas em aos de baixo carbono. Este envelhecimento
resulta em aumento de propriedades mecnicas e perda de tenacidade e dutilidade. Os
cuidados para com este tipo de envelhecimento so bvios, pois as condies existentes
no TH realizado aps a fabricao no se repetiro aps o seu uso, e uma
descontinuidade poder tornar-se crtica com a queda localizada da tenacidade. O uso de
pr-tensionamento a quente (warm prestressing - WPS), que a aplicao inicial de
tenso de teste em temperatura acima da temperatura na condio de servio, permite
um ganho de tenacidade nesta ltima condio. Entretanto, o WPS s deve ser aplicado
sob certas condies:
1) O mecanismo de trincamento em servio deve ser por clivagem (material
operando no patamar inferior de tenacidade).
2) Houve um aumento das propriedades mecnicas como o limite de resistncia por
envelhecimento.
3) No deve haver crescimento subcrtico da descontinuidade aps a aplicao do
WPS.
O WPS tem por objetivo melhorar (aliviar) adequadamente a distribuio de tenses em
regies de descontinuidades em condies de maiores tenacidade e dutilidade, para os
casos em que equipamentos iro operar em regio de clivagem. A aplicao do WPS
permite um provvel arredondamento de ponta de descontinuidades, o que no seria
possvel em condies normais de teste ou de operao. Ainda de acordo com Chell
[17], o WPS trar evidentes benefcios em situaes que acarretem apenas pequenas
reas com escoamento e deformaes localizadas. O crescimento subcrtico de
11

descontinuidades no afetar o benefcio do WPS se estiver restrito a pequenas


propagaes dentro do campo da zona compressiva de escoamento na ponta da trinca.
Caso o crescimento subcrtico leve a uma propagao superior a este campo de
escoamento, possvel ocorrer uma fratura em servio aps o WPS.
Ensaios de emisso acstica tm sido utilizados durante a pressurizao [25] [28] como
uma ferramenta para identificar a propagao de descontinuidades durante a execuo
de um TH, muitos realizados a presses inferiores s definidas pelo cdigo de projeto.
Moreton e Moffat [30] analisaram o efeito dos testes de presso em tampos de vasos de
presso que haviam sido submetidos a testes de shakedown. Concluram que
deformaes incrementais cclicas que foram observadas durante a operao, no mais
ocorreram aps a aplicao de um teste de presso. Isto significa dizer que em situaes
em que haja crescimento incremental pela aplicao das condies operacionais, o TH
trar o benefcio de impedir estas deformaes.

Tendo em vista as referncias consultadas nesta reviso, pode ser concludo que:

A) H a possibilidade de ocorrncia de fratura frgil durante um TH inicial ou


peridico.
B) Tambm h a possibilidade de CSCD durante o mesmo TH.
C) Variveis como a tenacidade fratura, mecanismos de danos, temperatura de teste e
sobrecargas so fatores de relevncia durante a aplicao de um TH peridico.
D) As combinaes de tenses, tenacidades fratura e temperaturas de operao e
testes, podem determinar os resultados em termos do tipo de propagao verificados
durante um TH peridico.
E) O uso de tcnicas de inspeo de equipamentos possui papel de grande relevncia
quando utilizadas antes dos THs, pois podem identificar a presena de deterioraes
que podem influenciar no seu resultado.

2.2 PROJETO DE VASOS DE PRESSO E TENSES ADMISSVEIS

O projeto de vasos de presso conduzido por normas internacionalmente aceitas como


o cdigo ASME (American Society of Mechanical Engineers) para caldeiras e vasos de
12

presso, a BS-5500 (British Standard), A.D. Merkblatter (norma alem), etc. O cdigo
do ASME para caldeiras e vasos de presso [9] subdividido em sees e divises, que
abordam o projeto, fabricao, materiais, recomendaes operacionais, ensaios e
controle da qualidade e testes, sendo o cdigo mais utilizado no Brasil. Tendo em vista
que os equipamentos objeto de estudo nesta dissertao foram projetados pela Diviso I
da Seo VIII do ASME Boiler and Pressure Vessel Code, a abrangncia ser restrita a
este cdigo. Os itens a seguir permitiro uma reviso sobre aspectos fundamentais do
projeto de vasos de presso.

2.2.1 Cdigo ASME Seo VIII Diviso 1


A Diviso 1 adota a filosofia de projeto baseado em regras (design by rule), o que
significa dizer que qualquer equipamento projetado por esta diviso utilizar as mesmas
regras e frmulas de clculo [12]. Em outras palavras, o projeto feito de maneira
padronizada e no requer anlise pormenorizada das condies a que estaro sujeitos os
equipamentos, no sendo baseado em anlise detalhada de tenses. Admite-se que
elevadas tenses podem existir localizadamente, entretanto as regras e tenses
admissveis foram estabelecidas para limit-las a um nvel seguro. Os desvios que
possam vir a ocorrer, relacionados ao projeto, fabricao e condies operacionais sero
absorvidos (cobertos) por um fator de segurana suficientemente grande para atender a
esta finalidade [9]. O pargrafo UG-23(c) da Diviso 1 descreve precisamente a
filosofia de projeto:
A espessura de parede de um vaso de presso dimensionado de acordo com as
regras estabelecidas nesta diviso deve ser tal que a tenso mxima primria
geral de membrana, resultante dos carregamentos a que esteja sujeito o
equipamento durante a sua operao normal no exceda os limites de tenso
admissvel do material do vaso e que, excetuando-se alguns casos especiais, os
carregamentos a que esteja sujeito o vaso no provoque uma tenso primria de
membrana mais flexo superior a 1,5 da tenso mxima admissvel do material
do vaso.
A definio das tenses reais aplicadas e dos fatores de segurana utilizados por esta
diviso est diretamente relacionada aos valores das tenses admissveis. Assim, tendo
sido selecionado o material a ser utilizado em um determinado projeto, as tenses
13

admissveis (que so uma funo da temperatura) tero introduzidas nelas fatores de


segurana relacionados s tenses de escoamento e ruptura do material. A Tabela 2.1
permite visualizar os valores das tenses admissveis em funo das tenses de
escoamento e ruptura dos materiais [9]:

TABELA 2.1 - TENSES ADMISSVEIS SEGUNDO O ASME SECO VIII DIV. 1


Tenso Admissvel

Antes da Edio 2000

Edio 2000

O menor valor entre

Sr/4

Sr/3,5

2/3 Sy

2/3 Sy

Onde:
Sr

Limite de resistncia na temperatura de referncia

Sy

Limite de escoamento na temperatura de referncia

Obs: valores aplicveis para temperaturas abaixo do limite de fluncia

A depender do critrio de projeto adotado, a falha pode se dar por ruptura dtil, incio
de escoamento ou plastificao generalizada, dentre outras formas [19]. Para cada uma
dessas formas haver um fator de segurana, que pode ser facilmente calculado pelo
inverso dos fatores aplicados sobre as tenses de limite de resistncia e escoamento
respectivamente. Os valores de tenso admissvel foram incrementados a partir da
edio de 2000, significando uma reduo dos fatores de segurana relacionados
tenso de ruptura de 4 para 3,5. O valor do fator de segurana relacionado ao
escoamento no sofreu alterao com a nova edio do ASME. Os materiais que sero
estudados nesta dissertao possuem as seguintes tenses como referncia (Tabela 2.2):

14

TABELA 2.2 - TENSES DE REFERNCIA, ASME SEC VIII DIV. 1, ANTERIOR


EDIO 2000 (EM MPa)
Limite de

Limite de

Tenso

Resistncia (Sr)

Escoamento (Sy)

Admissvel (*)

ASTM A-285 GrC

379,3

206,9

95,2

ASTM A-106 GrB

413,79

241,38

103,4

ASTM A-240

482,7

172,4

114,93

Material

TP304L
(*) Temperatura ambiente

Os valores de tenses admissveis obtidos para estes materiais possuem referncias


distintas, pois:
A) A tenso admissvel para o A-285 GrC e A-106 GrB so uma funo do limite
de resistncia (Sr/4);
B) Para o A-240 TP304L, uma funo do limite de escoamento (2/3 Sy).
Verifica-se ento que os fatores de segurana em relao ao limite de resistncia e
escoamento so distintos para os dois materiais (4, 4 e 4,2 para o limite de resistncia e
2,17, 2,34 e 1,5 para o limite de escoamento respectivamente). Outro aspecto a se
observar que os valores de tenso limite de resistncia e de escoamento estabelecidos
na Tabela 2.2 so valores mnimos exigidos, devendo ser, na prtica, ligeiramente
superiores aos valores considerados.

2.2.2 Tenses Nominais Durante os THs (Diviso 1 da Seo VIII)


A aplicao dos THs se d com referncia nos valores de presso de projeto ou PMTA.
Antes da edio de 2000, os THs eram aplicados por determinao do cdigo ASME
com 1,5 vezes a PMTA, aplicando fator de correo para a temperatura de teste, como a
seguir:

15

Pteste = 1,5 PMTA(

S amb
)
S proj

(2.1)

onde,
Pteste = presso de teste a uma dada temperatura
PMTA = presso mxima de trabalho admissvel
Samb = tenso admissvel do material na temperatura de teste
Sproj = tenso admissvel do material na temperatura de projeto
Observao: a partir da edio do ano 2000, o valor passou a 1,3 vezes a PMTA, com a
mesma correo para a temperatura de teste.
O clculo da PMTA se dar, para a tenso primria de membrana, pela frmula a seguir.

PMTA =

SFt
R + 0, 6t

(2.2)

onde,
PMTA = presso mxima de trabalho admissvel, referente tenso primria de
membrana
S = tenso admissvel do material
F = eficincia de junta
t = espessura real
R = raio interno do cilindro (caso a geometria seja cilndrica)
Esta relao nos garante que ao ser aplicada uma presso igual PMTA no
equipamento, a tenso de membrana resultante atingir exatamente a tenso admissvel,
e vice versa. O que acontecer ento quando for aplicada uma presso de TH? Que nvel
de tenso ser atingido na membrana do equipamento?
A aplicao de fatores de 1,5 (ou 1,3 para equipamentos projetados pela edio 2000)
sobre as estruturas projetadas para operar nas tenses admissveis poder resultar em
duas situaes distintas:

16

1a) Quando a tenso admissvel (a exemplo do ao carbono A-285 GrC e A-106 GrB)
for uma funo da tenso de limite de resistncia mnima, a tenso de membrana
resultante ficar abaixo da tenso de escoamento.
2a) Quando a tenso admissvel (a exemplo do ao inoxidvel A-240 TP304L) for uma
funo da tenso de escoamento mnima, a tenso de membrana resultante durante o TH
ser muito prxima (ou igual) tenso de escoamento, pois

2
3

th = 1,5 S y = S y

(2.3)

onde,
th = tenso de membrana atingida durante o TH
Sy = tenso mnima de escoamento.
Entretanto, na grande maioria dos casos existem folgas quando projetado um
equipamento pelo ASME, devido a:
-

Adio de uma sobrespessura para corroso, que no faz parte da espessura


requerida; quando a presso de TH for estabelecida em funo da presso de
projeto, poder haver uma folga significativa;

Os limites de escoamento especificados pelas normas de fabricao so valores


mnimos, sabendo-se que, na prtica, os aos utilizados tero tenses de
escoamento maiores que as especificadas;

Utilizao de fator de eficincia de junta menor que 1,0, para compensar a


inspeo parcial em cordes de solda, eleva a espessura requerida sem elevar a
PMTA; metais de solda tero uma anlise parte, j que possuem propriedades
mecnicas distintas s dos materiais base;

Aquisio de chapas dentro de espessuras comerciais geralmente conferem


construo uma sobrespessura adicional espessura requerida.

Por fim, apesar das possveis folgas existentes, foi visto que o projeto por esta Diviso,
baseado em regras, permite a aproximao e localizadamente a suplantao da tenso de
escoamento, seja pelo somatrio da tenso de membrana mais flexo, seja pelas
condies impostas pelo TH.

17

2.2.3 Cdigo ASME Seo VIII Diviso 2


Ainda de acordo com a UG-23 da Diviso 1, e complementando o comentrio transcrito
no item 2.2.1, ressaltado o seguinte:
sabido que elevadas tenses localizadas e secundrias de flexo podem existir
em vasos projetados e fabricados de acordo com estas regras (Diviso 1). At
onde aplicvel, regras de projeto para detalhes foram desenvolvidas para a
manuteno dessas tenses dentro de um nvel seguro, consistente com a
experincia alcanada.
Visto que a Diviso 1 estabelece a espessura de parede apenas para a manuteno da
tenso de membrana dentro do limite da tenso admissvel estabelecida. No requerida
a avaliao das tenses localizadas que so sabidas existir, aceitando-se apenas que o
fator de segurana lhes d a devida cobertura. Os procedimentos utilizados ainda por
esta Diviso so considerados conservativos para a maioria das situaes em servios
convencionais, conforme citado em publicao da ASME [8], e poderia ser otimizado
atravs de anlise mais avanada com o intuito de economizar-se na reduo de
espessuras.
Em outra situao, podero ser necessrias consideraes mais restritivas de projeto que
as praticados na filosofia da Diviso 1 (design by rule) em funo da necessidade de
se obter maior confiabilidade em condies severas de operao, como por exemplo, em
condies de elevados ciclos de presso com possvel sujeio fadiga mecnica ou
trmica, ou ainda onde as atividades de inspeo em servio se tornam de difcil
execuo. Estas condies especficas resultaram na criao em 1968 da Diviso 2 da
Seo VIII, que oferece um projeto alternativo de vasos de presso baseado em
anlise. Como implementao sobre os procedimentos da Diviso 1, considera-se o
desenvolvimento de tcnicas analticas e experimentais para a determinao mais
precisa das tenses atuantes. Considera-se na Diviso 2 que diferentes tipos de tenses
(membrana, flexo, pico, secundrias) possuem distintos graus de significncia e por
este motivo devem ser avaliadas isoladamente. Permite utilizar tenses admissveis
maiores obtendo-se espessuras de parede menores, sem a reduo da segurana. Isto
possvel pela utilizao de uma melhor anlise de tenses e a utilizao de coeficientes
de segurana mais racionais. Enquanto a Diviso 1 utiliza-se da teoria da mxima tenso
normal para o clculo mecnico (isto porque normalmente em vasos de presso de
18

parede fina duas das tenses normais so positivas e a terceira tem mdulo muito
pequeno em relao s demais, sendo a tenso normal mxima - circunferencial - igual
a duas vezes a tenso cisalhante mxima), a Diviso 2 utiliza-se diretamente do critrio
de Tresca, que baseado na tenso cisalhante mxima independentemente do estado de
tenses encontrado. O critrio de Tresca mais preciso e adequado para a verificao de
escoamento ou fadiga em metais dteis e sob solicitaes mais complexas [8]. O termo
tenso admissvel (allowable stress) foi substitudo por stress intensity, que
equivalente a duas vezes a mxima tenso cisalhante permitida (aplicao do critrio de
Tresca). Os tipos de carregamentos considerados para o projeto por esta diviso so:
-

presso interna ou externa, incluindo a coluna de lquido;

peso do equipamento nas situaes de operao normal e de teste;

cargas impostas, como peso de outros equipamentos, de isolamento trmico, de


linings, e de tubulaes;

cargas de vento, neve e terremotos;

cargas impactantes, incluindo rpida flutuao de presses;

cargas induzidas por variao de temperatura, como por

deformaes

diferenciais e expanses ou contraes nas regies de suportao e apoios a


tubulaes.
Por este critrio de projeto adotado, os seguintes requisitos devero ser atendidos:
a) a tenso de membrana primria, gerada por cargas mecnicas,
excluindo descontinuidades e concentraes de tenso, no
poder ultrapassar ao valor admissvel (stress intensity);
b) a tenso de membrana localizada no poder ultrapassar a 1,5
vezes o valor admissvel (stress intensity);
c) tenses primrias de membrana mais primria de flexo
(excluindo tenses secundrias e de pico), devido a
carregamentos de presso ou mecnico, no podero ultrapassar
a 1,5 vezes o valor admissvel (stress intensity);
d) tenses primrias de membrana mais primrias de flexo,
somadas s tenses secundrias, no podero ultrapassar a 3
vezes o valor admissvel (stress intensity);

19

e) tenses de pico, somatrio das condies anteriormente


descritas mais o efeito de descontinuidades, devero ser
avaliadas conforme a anlise de fadiga, contida no apndice 5
do ASME Projeto Baseado em Anlise de Fadiga.
Assim, os valores de tenso calculados para cada um dos casos descritos so
comparados com os valores admissveis denominados de stress intensity, que so
fornecidos nas tabelas de propriedades dos materiais, Seo II, parte D. Os valores de
stress intensity so calculados conforme a Tabela 2.3:

TABELA 2.3 - TENSES ADMISSVEIS (STRESS INTENSITY) SEGUNDO A


ASME DIVISO 2
Tenso Admissvel

Antes da Edio 2000

Edio 2000

O menor valor entre

Sr/3

Sr/3

2/3 Sy

2/3 Sy

Onde:
Sr

Limite de resistncia na temperatura de referncia

Sy

Limite de escoamento na temperatura de referncia

Obs: valores aplicveis para temperaturas abaixo do limite de fluncia

Considerando os materiais utilizados nas duas situaes que sero analisadas, tem-se as
seguintes tenses admissveis (Tabela 2.4):

20

TABELA 2.4 - TENSES DE REFERNCIA, ASME SEC VIII DIV 2, EDIO 2000
(EM MPa)
Material

Limite de

Limite de

Tenso

Resistncia (Sr)

Escoamento (Sy)

Admissvel (*)

ASTM A-285 GrC

379,3

206,9

126,43

ASTM A-106 GrB

413,79

241,38

137,93

ASTM A-240

482,7

172,4

114,93

TP304L
(*) Temperatura ambiente
Os valores de tenses admissveis obtidos para estes materiais tambm possuem
referncias distintas, pois:
A) A tenso admissvel para o A-285 GrC e A-106 GrB so uma funo do limite
de resistncia (Sr/3);
B) Para o A-240 TP304L, uma funo do limite de escoamento (2/3 Sy).

2.2.4 Tenses Nominais Durante os THs (Diviso 2 da Seo VIII, Edio 2000)
Considera-se que em qualquer ponto do equipamento projetado e fabricado pela Diviso
2 seja submetido a uma presso de teste que gere uma tenso de 1,25 vezes a tenso
admissvel, corrigindo-se para a temperatura de projeto da mesma maneira que em
2.2.2. Assim,

2
3

th = 1, 25 S y = 0,83S y

onde,
th = tenso de membrana primria atingida durante o TH
Sy = tenso de escoamento

21

(2.4)

Adicionalmente, os limites mximos de tenso permitidos pela Diviso 2 durante os


THs so:
a) tenso de membrana (Pm) que atinja 90% da Sy na temperatura de
projeto;
b) tenso de membrana (Pm) mais de flexo (Pb) que atinjam:
-

Pm + Pb 1,35 Sy, para Pm 0,67 Sy, ou

Pm + Pb 2,35 Sy 1,50 Pm, para 0,67 < Pm 0,90 Sy;

2.2.5 Tenses de Pico Atingidas Durante os THs


Como visto, caso as tenses de membrana representassem fielmente o estado de tenses
de um equipamento projetado pelo ASME, haveria a certeza de que as tenses atingidas
durante os THs jamais ultrapassariam a tenso de escoamento. Entretanto, foi visto que
h o reconhecimento de que tenses localizadas originadas de descontinuidades podem
existir, conforme tambm citado por Bernstein [12]. Tanto na Diviso 1, que est
apoiada no projeto baseado em regras, quanto na Diviso 2 que baseada em anlise,
fcil confirmar este fato. Pela Diviso 1, pode ser conduzido o raciocnio verificando
que descontinuidades de diversos tipos, embora no consideradas no projeto, esto
presentes devido sua geometria, pela existncia de conexes, mudanas de dimetro,
descontinuidades em cordes de solda, etc.. Da mesma forma pela Diviso 2 (item
2.2.3), verifica-se que a ocorrncia de tenses de pico elevam as tenses aplicadas
acima da tenso de escoamento. A aplicao de fatores de incremento de presso (1,5
para a Diviso 1 antes de 1998 - e 1,25 para a Diviso 2) levaro regies localizadas
ao escoamento durante o TH, devido associao a fatores de concentrao de tenses
que elevam os valores nominais de tenses calculadas pelas frmulas e critrios do
ASME. No raro estes fatores podem atingir valores de 2 ou 3, sempre como uma
funo da geometria [19]. A maior parte da estrutura submetida ao TH ter uma tenso
de teste real inferior tenso de escoamento, entretanto, localizadamente na presena de
descontinuidades e devido a tenses de pico haver escoamento (ser atingida Sy) e
pequenas distores. Cordes de solda so especialmente regies que guardam defeitos
resultantes da operao de soldagem e descontinuidades geomtricas com resultantes
efeitos de concentrao de tenses, conforme considerado por Barsom e Rolfe [10].
Estas regies de escoamento localizado sofrero um efeito de descarga elstica de maior
22

intensidade que a carga elstica que levou at o incio do escoamento quando for
aliviada a tenso resultante do TH, como pode ser visto na Figura 2.1:

Sy

Figura 2.1 Descarregamento elstico aps a ocorrncia de escoamento localizado,


aps a aplicao do TH

Observa-se que a tenso residual no ponto D, que representa a regio que escoou e
descarregou elasticamente, de compresso. Se for aplicada uma nova tenso a uma
presso inferior presso de TH, esta regio ser submetida unicamente a um
carregamento elstico (D =>E), conforme Figura 2.2:

Sy

C
E

A
D

Figura 2.2 Aplicao de uma tenso inferior de TH

23

Caso seja submetido a uma mesma presso de TH, a tenso resultante ser a mesma
atingida durante o primeiro teste, e o ponto E ir coincidir com o ponto C. Caso a
presso TH aplicada fosse superior primeira, haveria uma nova plastificao, e um
aumento da descarga elstica conforme percurso DFGH na Figura 2.3:

Sy

CF

E
A
D H

2Sy

-Sy

Figura 2.3 Aplicao de uma tenso superior de TH

O valor do descarregamento elstico no poder ser superior a 2Sy, por considerar-se


que o escoamento sob compresso limitar a elevao da tenso de compresso em um
material elastoplstico ideal. Esta propriedade que os materiais elastoplsticos exibem
de escoar e aumentar seu regime elstico tambm chamada de shakedown
(assentamento), e responsvel pela reduo das tenses residuais e manuteno de
campo de tenses compressivas nas regies que sofreram a ao de concentradores de
tenses.
Concluindo, o TH em vasos de presso projetados pelo ASME Seo VIII Divises 1 e
2, levar a estrutura a tenses de membrana muito prximas s tenses de escoamento,
enquanto que, devido a tenses de flexo e a fatores de concentrao de tenses haver
escoamento localizado. Estas regies ficaro sujeitas a tenses residuais de compresso
aps o descarregamento, em valores superiores a Sy (tenso de escoamento
compresso). Enquanto o equipamento no for solicitado a presses maiores, estas
regies continuaro submetidas a um regime elstico mais amplo que o das regies que
no apresentaram escoamento. A alterao desta condio s se dar caso o
equipamento venha a ser submetido a uma solicitao maior que a do TH, ou venha a
ser submetido a mecanismos de danos.
24

2.3 REVISO DE CONCEITOS DA MECNICA DA FRATURA

2.3.1 Breve Histrico


A quebra de navios construdos durante a 2 Guerra Mundial chamou a ateno de
pesquisadores como Irwin, Orowan e Mott, que aprimoraram os trabalhos j
desenvolvidos Griffith, que em 1920 publicou um importante trabalho, associando a
tenso de fratura ao tamanho da trinca [1]. No final dos anos 50, os fundamentos da
Mecnica da Fratura Elstica Linear (MFEL) foram consolidados, quando tambm
Paris e outros pesquisadores lanaram os conceitos da aplicao da Mecnica da

Fratura fadiga. Entretanto, a plastificao na ponta das trincas e a no-validade da


MFEL nesses casos levaram os pesquisadores a buscar alternativas de anlise. Irwin
props uma extenso da MFEL, enquanto que Dugdale e outros propuseram modelos
baseados na plastificao na extremidade da trinca. Em 1968, Rice desenvolveu o
parmetro que caracteriza o comportamento no linear na ponta da trinca: a integral J,
fundando a partir da a Mecnica da Fratura Elastoplstica (MFEP). Ainda nos anos 60
no Reino Unido, Wells desenvolveu o parmetro COD, que comeou a ser utilizado na
anlise de fraturas em estruturas soldadas. O desenvolvimento da Mecnica da Fratura
avanou rapidamente nos EUA por fora das demandas da rea nulear, enquanto que no
Reino Unido, por demandas da rea offshore. Coube a Shih demonstrar existir uma
relao entre a integral J, utilizada nos EUA, com o COD, mais utilizado no Reino
Unido, unindo os conceitos existentes e fundando a Mecnica da Fratura nos moldes
que conhecemos hoje.

2.3.2 Propagao Crtica ou Fratura Frgil


Propagao crtica ou fratura frgil aquela que caracterizada por rpida propagao,
levando ao rompimento e separao de sees de um componente ou equipamento, com
baixa liberao de energia e sem que haja deformao plstica aprecivel. As
superfcies de fratura so brilhantes, sem estrico, planas (normalmente na direo
perpendicular da mxima tenso normal). D-se pela ocorrncia de baixa tenacidade do
material, por estados planos de deformao ou devido a condies transientes como, por
exemplo, choques trmicos. Microscopicamente em aos ferrticos, uma fratura frgil
25

apresenta relevos e arestas que caracterizam o fenmeno da clivagem, com orientao


radial que aponta para a direo de ocorrncia da fratura [6].
Vasos de presso possuem descontinuidades que so inerentes aos materiais ou
introduzidas durante sua fabricao, como foi visto em trabalho da NASA [24]. Assim,
possvel ocorrer durante o TH inicial uma fratura frgil caso existam descontinuidades
de tamanhos superiores a um tamanho crtico (acrit) [24] [26].
A possibilidade de propagao crtica em um TH peridico pode ser verificada caso
haja alguma alterao na combinao dos fatores descritos quando comparados ao TH
inicial. Por exemplo, o aumento de dimenso de uma descontinuidade por algum
mecanismo de dano (fadiga ou CST), a utilizao de um fluido de teste muito frio, ou
ento, uma queda de tenacidade devida a envelhecimento metalrgico, pode levar
propagao crtica de descontinuidade num teste peridico. A informao que pode ser
obtida aps a sobrevivncia a um TH o tamanho de descontinuidade remanescente no
equipamento (se em EPD), j que o mesmo no sofreu de fratura instvel.
Outra informao relevante que pode ser tirada de um equipamento e relacionada
fratura frgil a verificao da condio de ocorrncia de vazamento antes da fratura
frgil (ou, no ingls, leak before break). Este conceito largamente utilizado na rea
nuclear [35] que sujeita a padres de segurana bastante restritivos, devendo este
critrio ser observado durante a fase de projeto e especificao de materiais, permitindo
garantir que se houver o crescimento de uma descontinuidade no material por qualquer
mecanismo de dano, haver um vazamento de produto antes que possa haver uma
fratura frgil. Isto significa, em outras palavras, que o tamanho crtico (acrit) de uma
descontinuidade maior que a espessura do equipamento, e por este motivo nunca ser
atingido, pois a ocorrncia de um vazamento antes da ruptura deflagrar imediatamente
o processo de seu desligamento (do equipamento). Este critrio de projeto, se de um
lado no impede a ocorrncia de um vazamento de produto, de outro lado garante que se
houver um vazamento ele ser pequeno e no haver propagao crtica que pode levar
a uma exploso ou grave acidente, podendo ser identificado a tempo e com
conseqncias de pequeno porte. Equipamentos ou tubulaes de alta criticidade e
armazenando ou conduzindo produtos perigosos ou a elevadas presses e temperaturas
devem ser projetados para esta condio, conforme sugerido por Takahashi [38].
A propagao crtica ou frgil se d sem que haja deformao plstica significativa,
sendo uma caracterstica do estado plano de deformao (EPD). Utiliza-se para esta
26

condio a MFEL (Mecnica da Fratura Elstica Linear), que pode ser traduzida pela
equao

K I = Y a

(2.5)

onde
KI = fator de intensidade de tenses (modo I)
Y = fator geomtrico
= tenso nominal aplicada
a = dimenso caracterstica da trinca
Pela MFEL, haver propagao instvel de uma trinca no momento que o valor de KI,
calculado pela equao acima descrita superar o valor da tenacidade do material Kmat
(crtico), obtido a partir de ensaios de tenacidade. Ento, a condio de falha durante o
TH ser definida por

K mat Y TH a

(2.6)

onde
TH = tenso aplicada durante o TH
Kmat = tenacidade fratura para a temperatura de TH.
Partindo-se da equao acima descrita, pode-se facilmente estabelecer uma relao entre
o tamanho de trinca e a tenso aplicada, resultando no grfico apresentado na Figura
2.4:

27

Tenso (MPa)

Variao da Tenso Aplicada X Tamanho de


Trinca
160
140
120
100
80
60
40
20
0

KI1
KI2
KI4>KI3>KI2>KI1

KI3
KI4

10

15

20

25

30

a (mm)

Figura 2.4 Relao entre tenso nominal e tamanho crtico de trinca

Verificamos ento que a MFEL limita-se a comparar a intensidade de tenso na ponta


de uma descontinuidade com a tenacidade fratura do material nas condies
operacionais. O fator de intensidade de tenses KI pode ser calculado por maneiras
distintas, como segue:
A)

Atravs das equaes bsicas de clculo da MFEL, pela aplicao

dos fatores geomtricos e do princpio da superposio. Este modo de


clculo vale para geometrias mais simples, onde se torna possvel a
aplicao de solues de KI j resolvidas.
B)

Atravs de procedimentos de clculo contidos em prticas

recomendadas, como o ASME XI, BS-7910 ou API RP579.


C)

Por ltimo, a determinao do fator de intensidade de tenses

pode se dar pela utilizao de mtodos computacionais atravs de


ferramentas de anlise de tenses por elementos finitos.
Do outro lado, a tenacidade fratura KIC (modo I) do material pode ser determinada
atravs dos seguintes mtodos:
A)

Ensaio direto de determinao de KIC, conforme ASTM E-1820.

28

B)

Atravs de correlaes entre KIC e resultados de ensaio Charpy,

nos patamares superior, inferior ou na regio de transio dtil / frgil,


determinadas por diversas entidades de pesquisa [34].
C)

Atravs de relaes de KIC com outras medidas de tenacidade

fratura, como J, COD (ASTM E-1820).


D)

Valores mdios default obtidos no API RP579.

A MFEL est limitada a situaes onde a plastificao na ponta da trinca pequena


quando comparada s dimenses da mesma. Materiais que apresentem elevada
tenacidade tero uma plastificao maior que os materiais frgeis ou de elevada
resistncia e resistiro mais propagao de defeitos, reduzindo a preciso da MFEL e
dificultando sua aplicao. A partir deste ponto utiliza-se a MFEP (Mecnica da Fratura
Elastoplstica), que possui ferramentas adequadas para calcular a estabilidade de
defeitos em materiais que apresentem elevada plasticidade e tenacidade. A utilizao de
um dos mtodos da mecnica da fratura deve ser avaliada em funo destas
caractersticas dos materiais e da geometria da pea ou equipamento. Dowling [20]
sugere a utilizao dos diagramas apresentados na Figura 2.5 para a determinao da
abordagem a ser utilizada:

29

t, a, (t-a), h 2,5 (K/Sy)2 ?


Sim

No
E. plano de tenso

E. plano de
deformao

a, (t-a), h 8ro

MFEL

No
P<80% valor plstico?

Sim
MFEL

Sim

K: (a+ro )

No
J ou COD

Zona plastificada
ro

Figura 2.5 Diagrama para determinao de abordagem adequada da mecnica da


fratura

onde,
t = espessura do elemento
a = metade do comprimento da trinca
h = distncia da ponta da trinca at a borda, perpendicularmente ao plano da trinca
K = fator de intensidade de tenses
Sy = tenso de escoamento
ro = raio da zona plastificada para estado plano de tenses

30

2.3.3 Mtodo Dowling & Townley


Partindo de modelo desenvolvido por Dugdale, Dowling & Townley [19]
desenvolveram um processo para a anlise de falha de componentes estruturais, baseado
no comportamento elstico e elastoplstico combinados. Pelo diagrama FAD Failure
Assessment Diagram, haver propagao frgil quando KR (= KI / Kmat) superar o valor
1, e haver colapso plstico quando LR (=ref/Sy) cair fora da regio aceitvel. Para
combinaes de KR e LR haver a falha quando estas coordenadas superarem os valores
obtidos pela curva
K R = (1 0,14 LR 2 )[0,3 + 0, 7 exp(0, 65LR 6 )]

(2.7)

tambm chamada de curva FAD (Diagrama de Avaliao de Falha). Esta curva


utilizada pelo nvel 2A de avaliao pela BS-7910 e pelo nvel 2 do API RP579, tendo o
seguinte formato:

Curva FAD - Diagrama de Avaliao de Falha


Nvel 2A - BS 7910 e Nvel 2 API RP579
1,2
1
Fratura
Frgil

KR

0,8

Inaceitvel
Regio de
transio

0,6
0,4

Corte para aos


carbono

Corte para aos


inoxidveis austenticos

FAD

Fratura
Dtil

0,2

Aceitvel

0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

2,2

LR

Figura 2.6 - Curva FAD BS-7910 e API RP579


Pontos com coordenadas (KR,LR) plotados abaixo da curva estaro aceitos dentro do
critrio de avaliao da BS-7910 e API RP579. Se forem plotados acima da curva, a

31

condio ser considerada inaceitvel. A Fig. 2.6 tambm mostra as regies que esto
relacionadas aos tipos de mecanismos de propagao de trincas (frgil, dtil e regio de
transio).

2.3.4 Propagao Subcrtica


A propagao subcrtica de uma descontinuidade d-se em pequenos incrementos
(saltos), pela elevao das cargas aplicadas ou por mecanismos de danos como fadiga,
fluncia ou corroso-sob-tenso, que incorporam conceitos relacionados variao do
fator de intensidade de tenses (K). Torna-se possvel, em funo das caractersticas
do componente e do carregamento, projetar sua vida til.
A fratura dtil ocorre com aprecivel deformao plstica final, ao mesmo tempo
perpendicularmente s maiores tenses normais ou a 45o das mesmas pelo efeito do
cizalhamento. As superfcies de fratura so fibrosas e acinzentadas, mostrando ao
microscpio morfologia de dimples, que so cavidades arredondadas caractersticas
de fratura dtil. As bordas dos dimples so as regies onde ocorreram os rasgamentos
finais entre as duas superfcies de fratura [6].
O clculo da vida residual do componente se torna possvel, partindo das equaes dos
mecanismos de propagao, geralmente funo do nmero de ciclos ou do tempo
(da/dN ou da/dt respectivamente). O limite de crescimento alcanado ser o tamanho
crtico de trinca, quando haver ruptura frgil instantnea do componente, conforme
visto na `Figura 2.7:

32

Crescimento de Trinca no Tempo


Ruptura
instantnea

70
60

50
40

acrit
Regio de crescimento
subcrtico

Curva de Crescimento

30
20
10
0
0

10

15

Tempo

Figura 2.7 Crescimento subcrtico de descontinuidade at um valor crtico

2.3.5 Fratura Dtil


A ocorrncia de fratura dtil se d pela elevao da tenso aplicada a nveis superiores
ao limite de resistncia ou tenso de fluxo (igual mdia aritmtica entre a tenso de
escoamento e o limite de resistncia). Para um vaso de presso projetado, construdo e
testado pelo ASME, improvvel que um rasgamento dtil venha a ocorrer durante um
TH, j que, como foi visto, as tenses admissveis guardam uma grande distncia do
limite de resistncia. Localizadamente e por influncia de concentradores, estas tenses
podero ser alcanadas e ocorrer pequenos rasgamentos, com aumento do tamanho de
uma descontinuidade. Em outra situao, pode haver a tendncia ao arredondamento de
uma descontinuidade por deformao plstica, com pequena propagao (em ingls,
blunting). A ocorrncia de propagao ou arredondamento depende de caractersticas
relacionadas ao tipo de carregamento, ao tamanho da descontinuidade e ao material,
podendo ser indiretamente medida atravs do conceito da integral J. A integral J uma
medida de energia atravs do campo elastoplstico de tenso/deformao que se obtm
sobre um caminho qualquer em volta da ponta de uma trinca [10]. Este conceito foi
desenvolvido por Rice em 1968, e possibilita caracterizar se haver ou no propagao
dtil e o valor de a (incremento sobre uma descontinuidade conhecida). A Figura 2.8

33

representa uma curva caracterstica de J-R (curva de resistncia aplicao de um


carregamento):
9000
8000

J-R (in.psi)

7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

0,08

a (in)

Figura 2.8 Curva tpica de J X a para o AISI 304


O parmetro J, ou Jtotal composto de duas parcelas distintas, que se somam
algebricamente: Jel (elstico) e o Jpl (plstico). O Jel calculado em funo da parcela do
comportamento elstico do material, e pode ser obtido atravs de relaes com o fator
de intensidade de tenses KI:

J el =

K I 2 (1 ) 2
E

(2.8)

J el =

KI 2
E

(2.9)

para um EPD, ou

para um EPT, onde


= coeficiente de Poisson
E = mdulo de elasticidade

34

O valor de Jpl obtido atravs de solues e clculos que relacionam tenso de


escoamento, carregamento e geometria. Quando o valor de Jtotal ultrapassa a um valor
crtico JIC, que uma propriedade do material (determinada por ensaio do ASTM E1820
e representa a tenacidade do material no incio da propagao de uma trinca), poder
haver propagao instvel da trinca, caso no seja verificada ao mesmo tempo a
propagao estvel. Caso JIC no seja ultrapassado, ser verificado o blunting, que o
arredondamento da ponta da trinca com uma pequena propagao. A Figura 2.9
representa o resultado do ensaio de integral J versus o incremento no tamanho da trinca,
por crescimento subcrtico ou blunting:

Jtotal
JIc

Blunting

CSCD

Figura 2.9 Grfico de teste de integral J, caracterizando o blunting ou o CSCD

Outra maneira de verificar se haver propagao subcrtica atravs da curva R,


tambm chamada de curva de resistncia propagao de trincas, uma derivao da
MFEL que considera a situao de um componente no estar sujeito ao EPD. Atravs
das curvas R possvel prever se haver propagao crtica ou subcrtica para um dado
material e configurao do estado de tenses no componente. As curvas R consideram a
comparao da solicitao versus a resistncia de um componente, tendo a forma geral
da Figura 2.10:

35

R - curva de
resistncia

R (J/m2)
Falha do
componente

Curvas de
solicitao

2
1

a (mm)

a1

ao

a (mm)

Figura 2.10 Grfico da curva R

onde 3 > 2 > 1 so valores de tenses aplicadas. Os valores de R (curva de resistncia)


so obtidos atravs de ensaios pelo ASTM E561, enquanto os valores da curva de
solicitao so obtidos atravs da relao

(Y 2 2 a)
G=
E

(2.10)

sendo G a taxa de liberao de energia elstica mais plstica. Para cada valor de tenso,
haver um valor de G diretamente relacionado a um tamanho de trinca. Por este motivo,
as curvas de solicitao so lineares. Assim, como mostrado na figura 2.10, valores
muito baixos de tenso (1) provocaro nenhum ou pequeno incremento no tamanho da
trinca (a), pois estaro interceptando a curva de resistncia no trecho vertical. Uma
tenso maior poder interceptar a curva de resistncia no trecho inclinado,
caracterizando um aumento de trinca a1, por crescimento subcrtico. Para um valor
maior de tenso (3, por exemplo), a curva de solicitao no mais interceptar a curva
de resistncia, caracterizando a condio de instabilidade da trinca. O momento exato de
falha, caracterizado pela interseco das duas curvas est representado pelo ponto
vermelho, ocorrendo a uma tenso entre 3 e 2.

36

2.3.6 Propagao por Fadiga Mecnica


A propagao subcrtica em fadiga mecnica ocorre sobre tenses nominais inferiores
aos limites de escoamento, entretanto devido ocorrncia de tenses extremamente
localizadas superiores a este limite. Duas etapas se distinguem: nucleao e propagao.
Entretanto, possvel ainda distinguir trs diferentes fases, que so funo da
velocidade de propagao (Figura 2.11):
1) Fase inicial, que representa o comportamento no contnuo, que contempla uma
estabilizao da velocidade de propagao em funo do mecanismo de
encruamento;
2) Fase intermediria, que representa velocidade de propagao constante;
3) Fase final de propagao, que representa a acelerao final e ruptura.
Cada uma destas fases influenciada principalmente por fatores como microestrutura,
tenso mdia, meio corrosivo, freqncia, etc. [22].

Fase 1

Fase 2

Fase 3
KIC,
fratura
final

da/dN

log K
Figura 2.11 Caractersticas da curva de taxa de crescimento de trinca de fadiga

A equao de Paris uma das mais utilizadas nos clculos de fadiga, e representa a
propagao na Fase 2:

37

da
= A(K ) m
dN

(2.11)

onde

da/dN = taxa de crescimento da trinca de fadiga,


A = constante
m = constante
K = variao do fator de intensidade de tenses

A anlise de fadiga mecnica para vasos de presso pode ser conduzida atravs da
Diviso 2 da Seo VIII do ASME, no apndice 5 (mandatrio). So aspectos relevantes
nesta anlise:
1) Nmeros de ciclos de carga completos;
2) Nmero de ciclos de carga parciais;
3) Nmero de ciclos trmicos, em mesmo material, e
4) Nmero de ciclos trmicos caso haja unio de materiais com coeficientes de
expanso trmica distintos.
Estes valores levantados determinaro se a anlise dever ou no ser conduzida. Outros
aspectos como concentradores de tenses, existncia de soldas de filete, etc. tambm
devero ser avaliados.
A interao do mecanismo de fadiga mecnica com a realizao do THs em
equipamentos j foi investigada por alguns autores conforme visto no item 2.1.

2.3.7 Propagao por CST


A propagao por CST (corroso-sob-tenso) ocorre em valores constantes de tenso.
Algumas referncias bibliogrficas indicam que valores to baixos quanto 10% da
tenso de escoamento so suficientes para deflagrar o processo sob certas condies [7].
Isto porque, associado tenso mecnica aplicada ou residual, existe o fenmeno
eletroqumico que impede a estabilizao do crescimento de uma descontinuidade. A
38

CST um fenmeno que gera falhas retardadas, isto , a falha do componente no


ocorre no incio do processo. Trs fases distintas do mecanismo de CST podem ser
citadas [7]:
1) Nucleao e estgio 1 de propagao, perodo em que o material perde a
passivao e aparecem os primeiros entalhes em escala microscpica. Est mais
associada aos fenmenos eletroqumicos que mecnicos. As tenses, neste
estgio, agem no sentido de facilitar a ruptura de filmes protetores.
2) Propagao em velocidade constante, sob condies de carga e eletroqumicas.
A velocidade de propagao pode ser facilmente medida por equaes que
relacionam crescimento da trinca a tenacidade. estabelecido o conceito do
KICST, valor de intensidade de tenses a partir do qual dar-se- a propagao
subcrtica da trinca de CST.
3) Estgio final, caracterizado pelo aumento da velocidade de propagao pela
aproximao do KI do valor crtico.
As caractersticas de cada um destes estgios podem ser representadas pela figura 2.12:

Tempo
para
fratura

Tempo
para
fratura

t2
t1
Tempo para
nucleao de
trinca
Tenso
limite
inferior

aplicado

Tenso
de
fratura

Tenso aplicada

Figura 2.12 Grfico de propagao de trincas de CST

Tenses aplicadas inferiores tenso limite no levaro ao desenvolvimento da CST.


Tenses aplicadas entre a tenso limite e a tenso de fratura levaro deflagrao do
39

processo e propagao subcrtica das trincas. Neste intervalo, quanto maior a tenso
aplicada, menor o tempo para a fratura final. J para tenses maiores que a tenso de
fratura, haver ruptura instantnea sem que haja o desenvolvimento da CST. Entre a
tenso limite e a tenso de fratura ocorrer a propagao subcrtica, pelo crescimento do
KI a partir do KICST. Enquanto o KI no superar o KIC, haver crescimento subcrtico,
conforme visto na Figura 2.13:

Subcrtico

Estvel
(pites)

Sobrecrtico

Log da/dt

KICST

KI

KIC

Figura 2.13 Variao do valor de K e estgio de CST

No momento em que a trinca atingir o valor crtico, a tenacidade do material ser


superada e haver uma ruptura final crtica, que determinar a falha do componente.
Alguns meios corrosivos podem agir no sentido de reduzir a tenacidade dos materiais,
como o caso dos aos carbono quando sujeitos penetrao de hidrognio, ao mesmo
tempo em que ocorre crescimento subcrtico. Os valores de KICST so menores quanto
maior for o limite de resistncia em aos ferrticos [7]. A velocidade de propagao
da/dt, uma funo do valor de KI [21].
Considera-se que as pontas das trincas so a zonas de dissoluo andica, enquanto que
as suas bordas so reas catdicas onde ocorre a reduo do hidrognio. Materiais
ferrticos so grandemente afetados pela penetrao de hidrognio atmico originado
nas reaes catdicas. Teores crescentes de hidrognio so responsveis pelo aumento
40

da velocidade de propagao das trincas, tambm em aos ferrticos. Aos inoxidveis


austenticos geralmente so resistentes ao trincamento pelo hidrognio, nas condies
de recozido ou levemente trabalhado a frio. Entretanto, so bastante afetados pelo
hidrognio quando possuem baixo limite de resistncia. O AISI 304L grandemente
afetado pelo hidrognio, apresentando grande perda de dutilidade [7].

41

CAPTULO 3 - PROPOSTA DE TRABALHO

3.1 MOTIVAO PARA O TRABALHO

Existe uma razovel quantidade de trabalhos que abordam o tema teste hidrosttico,
tratando-se de uma prtica disseminada no mundo. Os aspectos relacionados
propagao de descontinuidades durante sua execuo so geralmente os focos da
questo, pois se de um lado se requer que o mesmo traga algum benefcio, de outro no
esperado que haja prejuzos. Avaliada nesta dissertao a ocorrncia de propagao
subcrtica de descontinuidades pela aplicao de TH em equipamentos projetados e
fabricados pelo ASME Boiler and Pressure Vessel Code [9], pela aplicao de presso
de 1,5 X PMTA nos dois casos selecionados. Tambm foram avaliadas as condies
em que poderia ocorrer propagao crtica. A obrigatoriedade da realizao de THs
peridicos, especialmente no Brasil pela existncia de requisito legal [14], torna este
trabalho interessante e tambm obrigatrio, para que haja esclarecimento a grande
nmero de profissionais que lidam com vasos de presso e tem se perguntado se os
THs realizados de acordo com a NR-13 esto trazendo benefcios ou malefcios.
Possveis vantagens e desvantagens foram relacionadas no Captulo 1, item 1.3, porm,
cabe ressaltar que a realizao de THs ainda exige que os equipamentos sejam retirados
de servio, o que por si gera um grande nus aos seus proprietrios. Perodos de paradas
para manuteno em grandes empresas de petrleo ou petroqumicas so
demasiadamente curtos para a realizao de tantos THs, alm de todos os outros
trabalhos prescritos.
Considerando o aspecto legal apenas h outros fatores relevantes. Em funo da
categoria do equipamento (de I a V, empresa sem SPIE, de acordo com a NR-13),
existem freqncias de 6, 8, 12 e 16 anos para sua realizao. Isto trs um outro grande
inconveniente: normalmente as empresas, dispostas a cumprir a legislao se obrigariam
a realizar os THs em mltiplos de 03 anos, que o prazo mximo estabelecido para a
inspeo de um vaso Categoria I. Assim, os THs prescritos para serem realizados a
cada 8 ou 16 anos teriam que ser realizados em freqncias mltiplas de 03 (6 e 15
anos), significando a opo entre a antecipao em relao aos prazos determinados, ou

42

atraso no cumprimento da lei. Entretanto, este aspecto seria irrelevante se fossem


garantidos os benefcios de sua realizao.
J vimos que a existncia de mecanismos de danos (corroso, fadiga, fluncia, etc.) que
venham a deteriorar parcialmente o equipamento pode alterar as respostas esperadas
pelos THs, pela modificao das condies originalmente verificadas ao trmino da
fabricao. A identificao destes mecanismos de danos parte fundamental no
processo decisrio de como conduzir um TH, e ser considerada em detalhe no final
deste trabalho.
Resumindo, a maior motivao est em levantar os fatores preponderantes e variveis
determinantes envolvidas na execuo dos THs, permitindo uma anlise mais criteriosa
sobre se poder haver ou no algum tipo de propagao de descontinuidade.

3.2 EQUIPAMENTOS SELECIONADOS

Dois diferentes casos foram selecionados para a anlise nesta dissertao. A escolha foi
motivada pela necessidade de gerar distines que permitissem atingirmos os resultados
almejados e aumentar a abrangncia da anlise. sabido que a variao do nvel de
tenses, de tamanhos de trincas, de tenacidade fratura e a existncia de mecanismos de
danos (que acabam por alterar estes outros fatores j citados) tem uma estreita relao
com os objetivos que almejamos. Procurou-se selecionar os equipamentos dentro desta
perspectiva e considerando situaes caractersticas no ambiente industrial. Existem
equipamentos que sofrem de mecanismos de danos de forma significativa e bem
caracterstica, sendo bastante afetados no tempo. Outros, entretanto, apesar de instalados
em unidades industriais no sofrem de mecanismos de danos significativos, ou ento
so apenas levemente afetados pelos mesmos. Neste ltimo grupo, a existncia de
trincas est relacionada a descontinuidades geradas durante o processo de fabricao.
Materiais de uso em vasos de presso tambm so uma varivel que deve ser
considerada. Aos carbono e inoxidveis so bastante utilizados e possuem distines
que interessa avaliar. Por conta destes fatores, foi analisada a aplicao do TH nos dois
equipamentos caracterizados nos itens a seguir.

43

3.2.1 Vaso de Presso em Ao Carbono


O primeiro equipamento estudado construdo em ao carbono e possui uma
descontinuidade de fabricao interna bastante tpica e de larga ocorrncia em
equipamentos industriais. Trata-se de uma falta de fuso numa solda de uma conexo
com o costado do equipamento, de acordo com a geometria mostrada na Figura 3.1 e
informaes apresentadas a seguir:

360 mm

38 mm

31,75 mm
Defeito tipo falta de
fuso, 19 mm de
profundidade

ASTM A-285 Gr C
12,7 mm
219 mm

8 sch 80, ASTM A106 Gr B

Figura 3.1 Detalhe da geometria do bocal e da descontinuidade


A fotografia contida na Figura 3.2 a seguir mostra uma viso de como a
descontinuidade se apresenta quando observada pela superfcie interna do equipamento:

44

Descontinuidade
considerada

Espessura
do bocal

Figura 3.2 Vista da conexo pelo lado interno, mostrando a descontinuidade do tipo
falta de fuso
Ser considerado que no houve qualquer tipo de interao desta descontinuidade com o
meio, pois o mesmo inerte e no houve qualquer processo corrosivo durante seu
servio e tambm que este equipamento foi fabricado em conformidade com o cdigo
de construo ASME Seo VIII, Diviso 1, sendo testado hidrostaticamente ao trmino
da fabricao com 1,5 vezes a presso de projeto, no tendo sido testado posteriormente.
A trinca / falta de fuso possui uma profundidade igual a 19 mm. Os dados tcnicos
relativos a este equipamento esto relacionados na Tabela 3.1:

45

TABELA 3.1 - DADOS TCNICOS DO VASO DE AO CARBONO


DADOS
Presso de projeto
Presso de operao
Presso de teste hidrosttico
Temperatura de projeto
Temperatura de operao
Radiografia
Eficincia de junta
Sobrespessura para corroso
Material do costado
Material da conexo
Isolamento
Tempo de servio

VALORES
34,1 kg/cm2
31,0 kg/cm2
51,2 kg/cm2
115 oC
100 oC
Total
1,0
0
A-285 GrC
A-106 GrB
Sim
12 anos

Em trabalho anterior conduzido por Silva [36], foi estudada a propagao de uma
descontinuidade semelhante que foi avaliada aqui. Concluiu-se que as tenses
aplicadas na direo radial so de baixa grandeza, e por este motivo no esperada a
propagao por efeito das mesmas. Como este equipamento opera em temperaturas
relativamente baixas (abaixo de 149C) tambm no esperado ocorrer qualquer tipo de
envelhecimento metalrgico do tipo strain ageing [5] com reduo de tenacidade do
material.
3.2.2 Coluna de Processo em Ao Inoxidvel Austentico
O segundo equipamento analisado construdo em ao inoxidvel austentico,
apresentando uma regio do costado atacada pelo mecanismo de corroso-sob-tenso
(CST) ocorrida devido penetrao de umidade e cloretos sob o isolamento trmico.
Este equipamento, projetado e fabricado de acordo com o ASME Seo VIII, Diviso 1,
tambm foi testado hidrostaticamente durante a fabricao, e posteriormente em pelo
menos uma oportunidade, quando houve um reparo para a substituio de um trecho do
costado. Ensaios realizados na coluna posteriormente a esta substituio parcial do
costado, revelaram a existncia de regies no substitudas do costado apresentando a
corroso-sob-tenso sob o isolamento trmico. Considera-se que a faixa de temperatura
para sua ocorrncia seja de 70 a 200o C, entretanto, a maior intensidade deste processo
46

verifica-se entre 70 e 105o C [11]. No se avaliou a influncia do TH sobre o


equipamento que j deveria estar apresentando o mecanismo de CST na oportunidade.
Suspeita-se que o TH realizado no equipamento aps o reparo do costado possa ter
gerado a propagao de danos, acelerando o trmino de sua vida til. A Figura 3.3
mostra as caractersticas da regio afetada pela CST no equipamento:

rea afetada
pela CST,
profundidade
desconhecida

6
mm

Soldas
circunferenciais

2.576
m
Solda
longitudinal

2.100 mm
Largura = 2000 mm

Figura 3.3 Detalhe da geometria do costado da coluna


A Tabela 3.2 apresenta os dados tcnicos da coluna em avaliao:

47

TABELA 3.2 - DADOS TCNICOS DA COLUNA DE INOX


DADOS
Presso de projeto
Presso de operao
Presso de teste hidrosttico
Temperatura de projeto
Temperatura de operao
Radiografia
Eficincia de juntas
Sobrespessura para corroso
Altura total
Material do costado
Altura das virolas
Isolamento
Tempo de servio

VALORES
2,1 kg/cm2
0,3 kg/cm2
3,2 kg/cm2
135oC
120oC
Parcial
0,85
0 mm
24.450 m
A-240 TP 304L
2.576 mm
40 mm
25 anos

No h informaes exatas sobre a profundidade das trincas existentes, sabe-se,


entretanto, que so bastante finas e de difcil visualizao mesmo durante um ensaio de
lquidos penetrantes. A Figura 3.4 retrata a imagem com aproximao da regio do
equipamento afetada pelo mecanismo de CST.

Figura 3.4 Foto mostrando regio da coluna afetada por CST, vendo-se as marcas de
trincas superficiais ramificadas
48

3.3 PROCEDIMENTOS DE ANLISE

Foram vistas as principais caractersticas das duas situaes escolhidas, que podem ser
resumidas na Tabela 3.3:
TABELA 3.3 - RESUMO DAS CARACTERSTICAS DOS CASOS
CASO

MATERIAL

Ao carbono

MECANISMOS

POSIO

DA

DE DANOS

DESCONTINUIDADE

Nenhum

Circular no bocal

evidente

TIPO

Defeito

de

fabricao
tipo falta de
fuso

II

Ao

Corroso-sob-

Regio afetada no costado

Trincas

inoxidvel

tenso

cilndrico

ramificadas

austentico

ao costado

externa

Para a caracterizao da propagao subcrtica foi necessrio analisar o parmetro da


integral J, conforme j definido no Captulo 2, item 2.3.5. A determinao do Jtotal, para
cada um dos casos considerados o fator determinante para a verificao da propagao
subcrtica durante a aplicao da carga de TH. Assim, as etapas a seguir descritas
levaro ao clculo desse parmetro, bem como a verificao da estabilidade frente
prticas recomendadas utilizadas, como a BS-7910 [15] e API RP579 [5]. Foram
adotados diferentes procedimentos de anlise face s distines existentes entre os dois
casos escolhidos.
3.3.1 Procedimento de Avaliao do Vaso Fabricado em Ao Carbono
A descontinuidade mostrada na Figura 3.1 possui uma geometria complexa, exigindo a
aplicao de elementos finitos para a anlise de tenses. Tambm pela anlise por
elementos finitos foram retirados parmetros da trinca, para comparao com os
mesmos parmetros calculados por mtodos analticos. Foi utilizado o software ANSYS
7.0 para a anlise de tenses e as prticas recomendadas BS-7910 e API RP579 para a
verificao da propagao ou estabilidade da descontinuidade nas condies de TH. A
49

avaliao deste caso foi conduzida dentro da seqncia descrita no fluxograma contido
no Apndice 1.
3.3.2 Procedimento de Avaliao da Coluna de Processo Fabricada em Ao
Inoxidvel Austentico
As descontinuidades apresentadas na Fig. 3.3 desenvolveram-se por fatores
relacionados a tenses aplicadas ou residuais, temperatura de servio, presena de
agentes corrosivos sob o isolamento trmico e caractersticas metalrgicas do material
envolvido. A geometria da regio de interesse bastante favorvel anlise por meio de
mtodos analticos publicados, no necessitando do uso dos elementos finitos. Foi
utilizado procedimento apresentado pela prtica recomendada API RP579 [5] e por
Anderson [1] para os clculos dos parmetros de fratura e de J respectivamente.
Utilizada a BS-7910 para avaliao de estabilidade das descontinuidades. A avaliao
foi conduzida dentro da seqncia descrita no fluxograma contido no Apndice 4.

50

CAPTULO 4 - DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS

4.1 VASO DE PRESSO EM AO CARBONO

Visto no Captulo 3 que esta anlise requereu a utilizao do mtodo de elementos


finitos para a determinao da distribuio de tenses e de parmetros de fratura da
geometria. Os trabalhos foram elaborados conforme a seqncia apresentada nos
subitens a seguir, e conforme detalhado pelo fluxograma contido no Apndice 1.
4.1.1 Modelagem por Elementos Finitos
Utilizou-se o software ANSYS 7.0, tomando-se como ponto de partida para esta
modelagem os elementos axissimtricos 2-D, do tipo PLANE2, ao invs de utilizao
de modelagem de slido (3-D). Os motivos para esta escolha foram:
A) Considerou-se que, por aproximao, o estado de tenses em uma superfcie
cilndrica bi-axial, j que as tenses radiais so muito inferiores s outras duas.
B) Maior facilidade de conduzir a modelagem em 2-D com elementos axissimtricos,
sendo gastas menos horas de programao, clculo e anlise.
C) Considerando a anlise como 2-D, foi possvel encontrar solues analticas
publicadas com geometrias semelhantes do modelo criado, permitindo comparaes
entre os mtodos numrico e analtico.
4.1.1.1 - Dados de programao e definio dos parmetros.
Elemento utilizado: PLANE2, axissimtrico.
Modelo de anlise: linear, elstica, isotrpica, com parmetros de E=210000 MPa e
coeficiente de Poisson igual a 0,3.
Geometria do modelo: por ser uma modelagem de um cilindro em elemento
axissimtrico, foi necessrio duplicar o raio do mesmo para simular condio
equivalente tenso circunferencial, que age na seo longitudinal.
Modelagem: foram utilizados dois modelos distintos: o primeiro, importado em
extenso *.igs, elaborado em SOLID WORKS, contendo a seo do bocal sem a trinca
em uma nica rea; o segundo modelo, elaborado no prprio ANSYS e contendo a

51

geometria da trinca, partindo da definio de keypoints, linhas, reas, etc. (ver Figura
4.1 e Apndice 2).

Trinca com a = 19 mm

Figura 4.1 Detalhe da geometria do bocal, apresentando a posio da trinca com


profundidade de 19 mm
Aplicao de cargas: foram aplicadas cargas nas linhas correspondentes superfcie
interna do costado, superfcie interna da conexo e faces da trinca.
Gerao de malha: livre, com smart sizing, utilizao de comando KSCON para
gerao de malha ao redor da ponta da trinca, como mostra a Figura 4.2:

52

Ponta da
trinca

Figura 4.2 Malha em torno da ponta da trinca


Anlise de tenses: visualizao das tenses linearizadas (de membrana e flexo) e
totais, atravs do comando de ps-processamento especfico.
Parmetros de fratura: clculo de KI e KII, fatores de intensidade de tenses modos I e
II respectivamente, pela utilizao do comando KCALC aplicado nos ns da
extremidade da trinca.
4.1.1.2 Resultados
Atravs do comando SOLVE foram obtidas as deformadas e mapeamento das tenses
no eixo X, eixo de interesse nesta avaliao, no modelo sem trinca. Demais direes no
sero avaliadas, tendo em vista que a geometria utilizada no corresponde exatamente
geometria real, conforme visto no item 4.1.1.1. A seo submetida anlise da
distribuio de tenses est indicada na Figura 4.3:

53

Seo da trinca

Figura 4.3 - Mapeamento das tenses no eixo X, modelo sem trinca, e seo da trinca
sujeita anlise
Deste modelo sem trinca, foi tambm obtida a distribuio de tenses e sua linearizao,
que sero utilizadas no procedimento de clculo analtico. A Figura 4.4 apresenta a
distribuio das tenses obtida na seo de propagao da trinca (modelo sem trinca):

(MPa)

t (mm)
Figura 4.4 Distribuio de tenses na seo de propagao da trinca (modelo sem
trinca)
54

Do modelo com a trinca foram obtidos os valores dos fatores de intensidade de tenses
KI e KII (modos I e II), sem considerar qualquer fator de correo ou as tenses
residuais de soldagem, porm com e sem a aplicao da mesma presso de TH nas faces
da trinca, conforme mostrado na Tabela 4.1:
TABELA 4.1 - RESULTADOS DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES
OBTIDOS DO ANSYS 7.0 (SEM CORREO)
Com aplicao de presso

Sem aplicao de presso

nas

nas

faces

da

(MPa.m1/2)

trinca

faces

da

trinca

(MPa.m1/2)

KI

8,2

5,7

KII

2,5

1,9

As figuras 4.5 e 4.6 do modelo com trinca a seguir mostram a viso geral e os detalhes
da regio concentrao de tenses na ponta da trinca, na direo X:

Figura 4.5 Mapeamento das tenses no eixo X, modelo com trinca

55

Figura 4.6 Detalhe do mapeamento das tenses no eixo X, ponta da trinca


Observaes:
1) No clculo de KI e KII no foram consideradas as tenses residuais de soldagem,
tendo sido esta tarefa realizada analiticamente, dentro dos procedimentos
utilizados.
2) A anlise efetuada foi linear.
3) No foram utilizadas as rotinas de programao para o clculo do Jtotal = Jel+Jpl.
O clculo do parmetro Jtotal foi feito utilizando-se de solues analticas,
posteriormente detalhadas.
A aceitao deste procedimento de anlise e de obteno de fatores de intensidade de
tenses foi validada pela modelagem de uma geometria de referncia com elementos
axissimtricos de soluo conhecida. Utilizando os mesmos elementos axissimtricos
PLANE2, foi modelado um eixo contendo uma trinca circular, e comparados os
resultados pelo uso do ANSYS com a soluo obtida analiticamente. A modelagem de
uma trinca inteira ou de meia trinca com simetria, resultou em pequenos desvios em
relao soluo calculada pela BS-7910, conforme mostrado no Apndice 3. pelo
ANSYS foram obtidos valores de 1,7 a 2,6% superiores ao valor calculado
analiticamente. Sendo assim, foi aplicado um fator de correo de 0,9785 sobre os

56

valores de KI e KII calculados atravs do ANSYS, resultando nos seguintes valores


finais da Tabela 4.2:
TABELA 4.2 - RESULTADOS DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES
CORRIGIDOS
Com aplicao de presso

Sem aplicao de presso

nas

nas

faces

da

trinca

(MPa.m1/2)

faces

da

trinca

(MPa.m1/2)

KI

8,0

5,6

KII

2,4

1,8

4.1.2 Uso de Solues Analticas


Com os resultados obtidos pela anlise por elementos finitos foi possvel partir para a
determinao dos parmetros necessrios para a caracterizao ou no da propagao
subcrtica e da estabilidade da descontinuidade. Isto foi realizado atravs dos
procedimentos contidos na BS-7910:1999, Guide on methods for assessing the
acceptability of flaws in metallic structures [15], no API RP579 2000, Fitness-forService [5] e conforme Anderson [1], o que ser visto em detalhes nos itens a seguir.
4.1.2.1 Anlise de Estabilidade pela BS-7910
A anlise da estabilidade pelo nvel 2A da BS-7910 utiliza a curva FAD (Failure
Assessment Diagram), mtodo de Dowling e Townley [19]. Por este procedimento
foram calculados os parmetros KR e LR. KR representa o quociente entre o fator de
intensidade de tenses corrigido pelo fator de interao de plasticidade, pela tenacidade
fratura do material. J o LR, o quociente entre a tenso de referncia pela tenso de
escoamento. A combinao destes dois parmetros e sua plotagem na curva FAD
permitir confirmar a estabilidade da geometria para o carregamento imposto.
A primeira tarefa realizada foi a anlise da distribuio de tenses obtida da anlise por
elementos finitos e apresentada na Figura 4.4. Esta distribuio apresenta trs categorias
de tenses na seo da trinca:
1) Tenso de membrana, no valor aproximado de 11,884 MPa, ao longo da seo;
2) Tenso de flexo, em valor varivel ao longo da seo;
57

3) Tenso total, somatrio das anteriores mais as tenses de pico na superfcie externa
do conjunto, correspondente a 108,14 MPa.
Pelo procedimento da BS-7910, adotou-se uma linearizao de tenses conforme a
Figura 4.7:

B
A
a

Figura 4.7 Linearizao da distribuio de tenses


Ento, para a distribuio de tenses mostrada na Figura 4.4, a seguinte linearizao foi
obtida, como mostra a Figura 4.8:
Distribuio de Tenses na Seo
120
100
80

Tenses linearizadas

60
40
20
0
-20

Tenses reais
0

10

20

30

40

50

60

70

Tamanho da trinca

-40
-60
-80

Espessura da seo

-100
-120

Figura 4.8 Distribuio e linearizao das tenses na seo da trinca


58

As tenses de membrana Pm e flexo Pb foram calculadas conforme a seguir:

Pm =

( A + B )
2

(4.1)

Pb =

( A B)
2

(4.2)

sendo A e B tenses definidas na figura 4.7.


Com este procedimento foram obtidos dois pares de tenses Pm e Pb, o primeiro
resultado da linearizao das tenses em toda a seo (I), o segundo, resultado da
linearizao na seo onde a trinca est presente (III). Esta ltima uma alternativa
menos conservativa, porm resulta em maior grau de preciso, pois representar com
maior aproximao o campo de tenses na ponta da trinca. Foi ainda contemplada uma
terceira alternativa (II), que considerou as mesmas tenses de (I), mas no considerou os
mesmos fatores de concentrao de tenses, j que a trinca se encontra bastante afastada
da superfcie submetida s tenses de pico. As tenses linearizadas consideradas para os
trs casos descritos foram (Tabela 4.3):
TABELA 4.3 - TENSES LINEARIZADAS CONSIDERADAS (MPa)
Casos BS I e BS II

Caso BS III

Pm

12,5

9,2

Pb

-7,5

-2,7

Obs: Casos BS II e BS III no consideraram os fatores de concentrao de tenses, mas


sim as distribuies na regio da trinca.
Tendo em vista o modelamento em 2-D pelo ANSYS, foi adotado como modelo
equivalente uma placa com trinca de comprimento infinito, conforme ilustrado a seguir:

59

a
B

Figura 4.9 - Modelo de placa com trinca de comprimento infinito


Para esta geometria, foram utilizadas as solues para clculo de KI e ref conforme as
equaes a seguir:
K IC = [Y ( p ) + Y ( s + r )] a

(4.3)

onde,
KIC = tenacidade fratura (modo I, crtica) para estado plano de deformao
Y (p) = (fatores geomtricos e tenses principais)
Y (s+r) = (fatores geomtricos e tenses secundrias e residuais)

ref =

Pb + Pb 2 + 9 Pm 2 (1 a ") 2
3(1 a ")

(4.4)

sendo

ref = tenso de referncia para clculo do KI


a = a/t (conforme definidos na Fig. 4.9)
Os fatores Y (p) e Y (s+r) foram calculados considerando as formulaes a seguir:
(Yp)=M fw [ktm Mkm Mm Pm+ktb Mkb Mb (Pb+(km-1)Pm)], e
(Ys)=Mm Qm + Mb Qb, sendo
M e fw fatores de correo para deformao e largura finita, considerados iguais a 1;
Mm, Mb, Mkm, Mkb fatores de incremento dos fatores de intensidade de tenses KI,
calculados pelas formulaes do procedimento;
ktm fator de concentrao de tenses de membrana;
60

ktb fator de concentrao de tenses de flexo;


km fator de incremento devido ao desalinhamento, considerado igual a 1;
Qm tenso secundria e residual de membrana, e
Qb tenso secundria e residual de flexo.
A tenso residual de soldagem (Qm) foi considerada uniforme, na direo das tenses
de membrana, igual tenso de escoamento do material A106 GrB, equivalente a 241
MPa. A tenacidade fratura foi calculada a partir de curva de referncia adotada pelo
API [5]. Esta curva de patamar inferior (lower bound) de tenacidade calculada pela
seguinte equao:
K IC = 36,5 + 3, 084 EXP[0, 036(T Tref + 56)]

(4.5)

onde
KIC tenacidade fratura, curva de patamar inferior, em MPa.m1/2
T temperatura de TH, considerada igual a 50 C;
Tref temperatura de referncia, obtida no grfico da UCS-66, ASME Seo VIII,
Diviso 1, considerando o material A-515Gr60, equivalente ao A-106GrB.
Utilizando esta relao, obtido o valor de tenacidade fratura KIC igual a 136 MPa.m1/2.
Com este valor e com KI, Sy e ref j obtidos, calculados os parmetros KR e LR (Tabela
4.4):
TABELA 4.4 - VALORES DE KR E LR (BS-7910)
CASO

KR

LR

BS I

0,88

0,04

BS II

0,81

0,04

BS III

0,81

0,04

A curva FAD (critrio Dowling & Townley) contendo os pontos acima tabelados, pode
ser vista a seguir, na Figura 4.10:
61

CURVA FAD - BS-7910 E API RP579


1,2
1
0,8
KR

FAD
BS I

0,6

BS II
BS III

0,4
0,2
0
0

0,5

1,5

LR

Figura 4.10 Curva FAD e pontos plotados (BS-7910)


Verifica-se que todos os trs casos esto plotados abaixo da curva FAD, na zona de
propagao frgil, significando que no haver propagao instvel. importante
ressaltar que como se trata de uma avaliao de propagao e no de uma anlise de
integridade, no foram utilizados fatores de segurana parciais, conforme recomendado
pela BS-7910.
4.1.2.2 Anlise de Estabilidade pelo API RP579
De maneira anloga, avaliada a mesma geometria de placa 2-D analisada no item
anterior, mas sob outro procedimento. Utilizada a Seo 9, Nvel II, que tambm
considera os conceitos de linearizao da distribuio de tenses, solues para a ref e
KI, alm da mesma curva FAD. Consideradas as mesmas linearizaes de tenses, em
dois casos distintos, conforme a Tabela 4.5:

62

TABELA 4.5 - TENSES LINEARIZADAS CONSIDERADAS (MPa)


Caso API IV

Caso API V

Pm

12,5

9,2

Pb

-7,5

-2,7

A principal diferena deste procedimento em relao ao anterior a adoo de uma


funo polinomial de quarta ordem com finalidade ajustar a curva de distribuio de
tenses, para o clculo de KI:
a
a
a
a
K I = [G0 0 + G1 1 ( ) + G2 2 ( ) 2 + G3 3 ( )3 + G4 4 ( ) 4 ] a
t
t
t
t

(4.6)

onde
G0, G1, G2, G3 e G4 so termos fornecidos para a geometria em funo de a/t, e 0, 1,

2, 3 e 4 so fatores da curva de ajuste para a distribuio de tenses na seo.


Utilizando recursos do software EXCEL, foi determinada a funo polinomial de quarta
ordem que melhor se ajustou curva de distribuio de tenses no Caso API IV, sendo
plotada conforme a Figura 4.11:

(MPa)

Distribuio de Tenses - Caso IV


120
100
80
60
40
20
0
-20 0
-40
-60
-80
-100
-120

Tenses Linearizadas

Distribuio de Tenses
10

20

30

40

50

60

70

Tamanho da Trinca

Espessura da seo
4

y = 0,00009x - 0,01356x + 0,70960x - 14,21139x +


92,58905

t (mm)

Figura 4.11 Distribuio de tenses e linearizao CASO IV


63

Polinmio (Distribuio
de Tenses)

Para o Caso V, em que se considerou a distribuio de tenses na seo da trinca, a


funo polinomial de ajuste de quarta ordem ficou reduzida a uma funo de segunda
ordem, como segue na Figura 4.12:
Distribuio de Tenses - CASO V

(MPa)

9
8
7
6

Distribuio de Tenses

5
4
3
2

Polinmio (Distribuio
de Tenses)

Tamanho da trinca
Espessura da seo

1
0

y = -6E-17x2 - 0,1493x + 15,001


0

20

40

60

80

t (mm)

Figura 4.12 Distribuio de tenses e linearizao CASO V


A tenso de referncia para a mesma geometria da Fig.4.9, foi calculada utilizando

ref

Pb + 3Pma " [( Pb + 3Pma ") 2 + 9 Pm 2 (1 a ") 2


=
3(1 a ") 2

(4.7)

onde a"=a/t.
A tenso residual de soldagem foi considerada uniforme, na direo das tenses de
membrana, igual tenso de escoamento do material A106 GrB, equivalente a 241
MPa. Finalmente, utilizando as relaes acima e o valor de KIC igual a 136 MPa.m1/2,
foram obtidos os parmetros KR e LR, como segue na Tabela 4.6:

64

TABELA 4.6 - VALORES DE KR E LR (API RP579)


CASO

KR

LR

IV

0,73

0,08

0,57

0,07

Plotando os dois pontos na curva FAD, tem-se (Figura 4.13):

FAD - API RP579


1,2

KR

1
0,8

FAD

0,6

API IV

0,4

API V

0,2
0
0

0,5

1,5

LR

Figura 4.13 Curva FAD e pontos plotados (API RP579)


Finalmente, agrupando os cinco casos analisados (BS e API), obtm-se (Figura 4.14):

65

CURVA FAD - BS-7910 E API RP579


1,2
1
FAD

0,8
KR

BS I
BS II

0,6

BS III
API IV

0,4

API V

0,2
0
0

0,5

1,5

LR

Figura 4.14 Curva FAD para os cinco casos avaliados


Todas as cinco anlises se situaram abaixo da curva FAD, caracterizando a estabilidade
da descontinuidade para as condies de TH.
4.1.2.3 - Clculo de Jtotal
A parcela elstica do Jtotal pode ser facilmente obtida a partir do clculo de KI (em EPT)
por relao j apresentada no Captulo 2, item 2.3.5. Para o clculo da parcela plstica
foi utilizado um modelo de placa 2-D com trinca lateral e momento fletor, soluo
publicada por Anderson [1], tabela 12.16 (Compilao de Solues de K, J, Adequao
e Cargas Limite). Esta geometria possui a seguinte formulao para o Jpl:

J pl = 0 S y

ba
P
h1 ( ) n +1
W
P0

onde
= constante adimensional, considerada igual a 1
o=deformao especfica para a tenso de escoamento, igual a Sy/E
Sy= tenso de escoamento, MPa
h1= fator adimensional, funo de a, W, n, )
P= carga aplicada, N

66

(4.8)

Po= carga de plastificao no ligamento, N


n = expoente, igual a 1/0,334
O valor obtido para Jpl foi igual a 1,85 kJ/m2, que somado aos valores de Jel para cada
um dos cinco valores de KI calculados (Casos BS I, BS II, BS III, API IV e API V),
resulta em (Tabela 4.7):
TABELA 4.7 - RESULTADOS DO CLCULO DE JTOTAL
BS I

BS II

BS III

API IV

API V

Jel (kPa.m)

64

43

43

47

28

Jpl (kPa.m)

Jtotal (kPa.m)

66

45

45

49

30

JIC (kPa.m)*

508

508

508

508

508

Ocorrncia

blunting

blunting

blunting

blunting

blunting

a (mm)

0,14

0,09

0,09

0,10

0,06

Jel/Jpl

32

21,5

21,5

23,5

14

(*) O valor de JIC foi obtido para o material A106 GrB, na tabela F5 do Apndice F, do
API RP579.
Nas trs condies avaliadas pela BS-7910 e nas duas avaliadas pelo API RP579, os
valores de Jtotal no superam a JIC, caracterizando-se a no propagao subcrtica, isto ,
ocorre apenas o blunting (arredondamento) da ponta da trinca, com uma pequena
propagao a equivalente ao resultado da relao (Jtotal/2*y), que corresponde a /2,
ou metade do valor do COD (crack opening displacement) [20].
4.1.2.4 Clculo de Fadiga
A anlise de propagao por fadiga mecnica devida aos carregamentos oriundos dos
THs pode ser verificada pela lei de Paris [BS],
da
= A(K ) m
dN

67

(4.9)

sendo
da/dN = taxa de crescimento para cada ciclo de presso,
A e m = constantes que dependem dos materiais, meio e freqncia do carregamento,
K = variao do fator de intensidade de tenses devido ao carregamento do TH.
De acordo com a BS-7910, considerando o meio inerte e temperatura at 100 C, as
constantes A e m valem 5,21X10-13 e 3 respectivamente, para K expresso em N/mm2.
Considerando que o equipamento em questo sofrer durante sua vida, estimada em 40
anos, um total de 06 THs, teremos (Tabela 4.8):
TABELA 4.8 - CLCULO DO CRESCIMENTO DA TRINCA POR FADIGA
DURANTE OS THS
CASO

KI

K (N/mm2)

da/dN (mm)

a (mm)

(MPa.m1/2)
BS I

116,21

3672,34

2,58E-02

0,15

BS II

95,13

3006,27

1,42E-02

0,08

BS III

95,16

3006,92

1,42E-02

0,08

API IV

99,69

3150,27

1,63E-02

0,10

API V

77,51

2449,22

7,65E-03

0,05

A coluna de a representa o crescimento da descontinuidade pela aplicao de seis


THs ao longo da vida do equipamento.
4.1.2.5 Clculo do Critrio Leak Before Break (LBB)
Pela geometria da descontinuidade do bocal e pelos modelos 2-D adotados, no foi
possvel analisar o critrio de LBB pela BS-7910 ou pelo API RP579. Entretanto,
observando os diagramas FAD, fcil verificar que haver ruptura antes que possa
haver um vazamento. Este tema ser tratado em maior detalhe no Captulo 5.

68

4.2 COLUNA EM AO INOXIDVEL AUSTENTICO


O estudo da coluna de ao inoxidvel foi inteiramente conduzido pelo uso de solues
analticas publicadas pelo API RP579 [5] e por Anderson [1].

apresentado no

Apndice 4 um fluxograma detalhado desta anlise.


4.2.1 Clculo do fator de Intensidade de Tenses
A geometria da coluna e das descontinuidades analisadas est mostrada na Fig. 3.3.
Trata-se de uma regio do costado do equipamento, entre dois cordes de solda, atacada
por corroso-sob-tenso, com 2.576 mm de comprimento e 2000 mm de largura. Por ser
uma superfcie inteiramente atacada, apresentando trincas com vrias ramificaes, foi
necessrio inscrever toda esta regio em um retngulo de lado igual distncia entre as
soldas (Fig. 9.6, Captulo 9 do API RP579, ref. [5]). Como no h informaes
referentes profundidade das trincas, sero avaliadas descontinuidades com
profundidades progressivas a cada 0,25 mm. A Figura 4.15 a seguir mostra as
caractersticas destas descontinuidades:

Corte transversal

Corte longitudinal

W
a

Ro
Ri

Ri

Ro

Figura 4.15 Caractersticas das descontinuidades e geometria adotada para a anlise


A geometria simples permitiu o clculo do fator de intensidade de tenses KI, atravs da
utilizao de formulao contida no apndice C, equao C.187, referncia [5], modo I

69

de fratura, para uma trinca superficial externa, de comprimento infinito, em superfcie


cilndrica, reproduzida a seguir:

KI =

pRi 2
a
a
a
a
[2G0 + 2G1 ( ) + 3G2 ( ) 2 + 4G3 ( )3 + 5G4 ( ) 4 ] a
2
2
R0 Ri
Ri
Ri
Ri
Ri

(4.10)

onde
p = presso interna aplicada (no caso, a presso de TH)
Ri = raio interno da coluna
Ro = raio externo da coluna
a = profundidade considerada para a trinca (em valores progressivos, a cada 0,25 mm)
Go, G1, G2, G3, G4 = fatores de forma, calculados por interpolao da tabela C.9,
funo de Ri/t e a/t. Como resultado, os valores calculados de KI em funo das
profundidades de trincas foram (Tabela 4.9):
TABELA 4.9 - VALORES DE KI (MPa.m1/2) EM FUNO DO TAMANHO DE
TRINCA
a (mm)

0,25

0,50

0,75

1,0

1,25

1,50

1,75

2,0

2,25

2,50

KI

1,79

2,64

3,37

4,04

4,76

5,79

6,88

8,02

9,21

10,91

a (mm)

2,75

3,0

3,25

3,50

3,75

4,0

4,25

4,50

4,75

KI

13,42

16,07

18,87

21,81

28,65

38,45

48,77

59,59

70,88

Observao: esta soluo se aplica apenas a trincas inferiores a 80% da espessura


nominal de 6 mm, o que equivale a 4,75 mm.
4.2.2 Mecanismo de Fratura
Tendo em vista a ocorrncia de plastificao na ponta da trinca, o fato de o ao
inoxidvel austentico ser bastante dtil, e tambm o fato de serem espessuras finas,
torna-se necessria a identificao dos possveis mecanismos de fratura, se elstico
(MFEL) ou elastoplstico (MFEP). Isto ser necessrio para verificar adequadamente a
estabilidade das mesmas. Pelo procedimento proposto por Dowling [20], Fig. 2.5, para
cada tamanho de trinca a e valores de KI, so calculados os seguintes parmetros:
70

KI 2
)
Sy

(4.11)

1 KI 2
)( )
2 S y

(4.12)

2,5(

r0 = (

sendo ro = raio de plastificao.


Comparando estes parmetros com a e com o valor do ligamento (t-a), conclui-se pela
aplicao dos seguintes critrios (Tabela 4.10):
TABELA 4.10 - CRITRIOS A SEREM ADOTADOS EM FUNO DO TAMANHO
DE TRINCA
a (mm)

0,25

0,50

0,75

1,0

1,25

1,50

1,75

2,0

2,25

2,50

critrio

MFEL

MFEL

MFEL

MFEL

MFEL

MFEL

a+ro

J ou

J ou

J ou

a (mm)

2,75

3,0

3,25

3,50

3,75

4,0

4,25

4,50

4,75

critrio

J ou

J ou

J ou

J ou

J ou

J ou

J ou

J ou

J ou

onde,
MFEL mecnica da fratura elstica linear, em EPT;
a+ro mecnica da fratura elstica linear, substituindo o valor de a originalmente

utilizado por a+ro;


J (integral) ou (COD) avaliao por critrio elastoplstico.

Verifica-se que quanto menores so o tamanho da trinca e fatores de intensidade, mais


prximos de um EPD, pois a zona plastificada pequena. medida que a trinca
aumenta, caminha-se em direo ao EPT em virtude do aumento da zona plastificada,
quando comparada com a espessura e ligamento (t-a). A utilizao da MFEL fica ento
restrita comparao direta dos valores de KI com a tenacidade fratura do material,
71

Kmat. Este valor, que no est diretamente disponvel, pode ser estimado atravs de
dados existentes em literatura. O API RP579 [5], apndice F, estima que um valor
bastante adequado para o Kmat do ao inoxidvel austentico deve ser 220 MPa.m1/2, que
praticamente independe da temperatura, pois esses aos no mostram uma transio
dtil/frgil. Outros dados de literatura [27], [29] e [39], apontam para valores de
tenacidade fratura do material nesta mesma faixa. Verifica-se, ento, que tanto os
cinco primeiros valores de trinca analisados quanto os demais possuem valores de KI
inferiores ao Kmat, ou seja, no haver propagao crtica em nenhum desses casos.
Fazendo-se a correo proposta pelo procedimento para o tamanho de trinca igual a 1,75
mm, somando-se o valor correspondente do raio de plastificao, calculado um novo
valor de KI igual a 8,03 MPa.m1/2, ainda muito inferior ao Kmat.
Para os demais pontos com valores de a a partir de 2 mm, ser utilizado o critrio
baseado no mecanismo elastoplstico, pela avaliao da integral J ou pelo (COD).
Ser visto no item 4.2.5 a aplicao do critrio Dowling e Townley, que contempla a
anlise de estabilidade das trincas tambm considerando o critrio elastoplstico.
4.2.3 - Clculo de Jtotal
Para determinar a possibilidade do crescimento subcrtico das trincas, tero que ser
calculados os valores da integral J, para a geometria existente e para cada tamanho de
trinca considerado. Como visto no Captulo 2, o Jtotal subdividido em duas parcelas,
uma elstica ea outra plstica. A parcela elstica pode ser calculada diretamente a partir
do KI, pelas relaes j vistas. O clculo da parcela plstica do Jtotal foi realizado atravs
da soluo encontrada na Tabela 12.13, Captulo 12 da referncia [1] - Anderson
(Compilao de Solues de K, J, Adequao e Cargas Limite). Para esta configurao,
tem-se:
a
P
J pl = 0 S y [(t a) ]h1 ( ) n +1
t
P0
onde

= constante igual a 1
o = deformao especfica para tenso de escoamento, igual a Sy/E
72

(4.13)

Sy = tenso de escoamento, em MPa


t = espessura do costado, mm
t-a = ligamento, em mm
a = tamanho da trinca, em mm
h1 = fator de forma, funo de a/b e n (por interpolao na tabela 12.13)
P = Carga aplicada (em N)
Po = carga de plastificao do ligamento, em N
n = expoente de encruamento, igual a 3,45 [37]
Os valores de Jtotal, calculados foram (Tabela 4.11):
TABELA 4.11 - VALORES DE Jtotal (kPa.m) CALCULADOS PARA CADA
TAMANHO DE TRINCA
a (mm)

0,25

0,50

0,75

1,0

1,25

1,50

1,75

2,0

2,25

2,50

Jel

0,02

0,04

0,06

0,09

0,12

0,18

0,34

0,34

0,45

0,63

Jpl

0,01

0,01

0,02

0,02

0,04

0,05

0,09

0,16

0,29

0,53

Jtotal

0,03

0,05

0,08

0,11

0,16

0,23

0,43

0,50

0,74

1,16

2,00

4,00

3,40

3,00

3,00

3,60

3,80

2,13

1,60

1,20

Jel/Jpl

a (mm)

2,75

3,0

3,25

3,50

3,75

4,0

4,25

4,50

4,75

Jel

0,95

1,36

1,88

2,50

4,32

7,78

12,52

18,69

26,45

Jpl

1,10

1,90

5,30

13,0

37,3

106,2

364,6

1614,5

7506,7

Jtotal

2,02

3,26

7,13

15,5

41,6

114,0

377,1

1633,2

7533,2

Jel/Jpl

0,86

0,72

0,36

0,19

0,12

0,07

0,03

0,01

0,00

Os valores grifados em vermelho acusam os tamanhos de trinca onde o Jtotal ultrapassou


o JIC. Conforme visto na reviso bibliogrfica, estes valores de Jtotal devero ser
comparados ao JIC (valor crtico) para determinar se haver ou no propagao
subcrtica. O API RP579 fornece parmetros que permitiram a construo de uma curva
J-R (apndice F, tabela F.5), vista a seguir (Figura 4.16):

73

9000
8000
7000

J-R

6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0

0,01

0,02

0,03

0,04

0,05

0,06

0,07

0,08

a (in)

Figura 4.16 - Curva J-R para o AISI 304


Esta curva foi gerada pela equao
J = C (a) n

(4.14)

sendo
J = valor em in-psi
C = 32.758
a = incremento da trinca (in)
n = expoente de encruamento,
e permitir o clculo dos incrementos a, que so os valores do CSCD. Ainda de acordo
com o API RP579, o JIC para este material igual a 6.500 in-psi, equivalente a 1138
kPa.m. O grfico da Figura 4.17 resume os resultados obtidos e a comparao com o
valor de JIC.

74

J (kPa.m)

Jtotal X Tamanho de Trinca


Coluna de Inox
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0

Jtotal
JIC

a (mm)

Figura 4.17 JTOTAL X Tamanho de trinca


Valores de a entre 4,25 e 4,5 mm (75% da espessura) superam o valor de JIC,
caracterizando o crescimento subcrtico de descontinuidade durante a aplicao da carga
de TH. Para os demais valores de Jtotal, haver um incremento no tamanho da trinca em
funo do blunting (arredondamento) que equivalente ao resultado da relao
(Jtotal/2*y), correspondendo a /2, ou metade do valor do COD (crack opening
displacement). O grfico da Figura 4.18 apresenta os valores de a, crescimento da
trinca pela aplicao do TH, pelo blunting ou pelo CSCD:

75

Crescimento de Trinca Durante o TH


Coluna Inox Presso Normal
50

CSCD

a (mm)

40

blunting

30
20
10
0
0

2 a (mm) 3

Figura 4.18 Crescimento das trincas aps aplicao de presso normal de TH


4.2.4 Clculos Utilizando Mxima Presso de TH
Analisando os valores do carregamento aplicado, foi verificado que as tenses de TH
so muito inferiores tenso de escoamento, conforme visto na Tabela 4.12:
TABELA 4.12 - TENSES CIRCUNFERENCIAIS DE MEMBRANA APLICADAS
NA COLUNA DURANTE O TH
Tenso de TH Considerada (*)

Tenso Escoamento

Tenso Mxima
Aplicvel de TH(**)

64,83 MPa

172,4 MPa

146,54 MPa

(*) Tenso calculada a partir das condies de projeto


(**) Tenso mxima calculada considerando eficincia de junta igual a 0,85
Este equipamento apresentou folga de projeto possivelmente em funo de outras
cargas ou devido filosofia adotada pela projetista, caracterizado pelo fator de
segurana igual a 2,26 (146,5/64,83). Utilizando a presso de TH igual a 146,54 ao
invs de 64,83 MPa, teremos uma condio de TH mais severa, porm dentro da
filosofia do ASME Seo VIII Diviso 1. Para efeito de comparao, foram repetidos os
mesmos clculos feitos at aqui, s que com a tenso mxima aplicvel de TH, para

76

caracterizar a partir de que tamanho de trinca haveria a propagao subcrtica na


condio limite do cdigo.
Dentro do mesmo procedimento j descrito no item anterior, foram calculados os fatores
KI, determinados os critrios de fratura e os valores de Jel, Jpl e Jtotal para os diversos
tamanhos de trinca, resultando na Tabela 4.13:
TABELA 4.13 - PARMETROS JTOTAL (kPa.m) CALCULADOS PARA MXIMA
PRESSO DE TH
a (mm)

0,25

0,50

0,75

1,0

1,25

1,50

1,75

2,0

2,25

2,50

Jel

0,12

0,26

0,42

0,61

0,84

1,25

1,76

2,39

3,16

4,43

Jpl

0,38

0,47

0,66

0,90

1,35

2,05

3,44

5,89

10,91

20,08

Jtotal

0,50

0,73

1,08

1,51

2,19

3,30

5,2

8,28

14,07

24,51

Jel/Jpl

0,32

0,55

0,64

0,67

0,62

0,61

0,51

0,41

0,29

0,22

a (mm)

2,75

3,0

3,25

3,50

3,75

4,0

4,25

4,50

4,75

Jel

6,70

9,61

13,26

17,71

30,54

55,02

88,52

132,16

186,99

Jpl

40,3

71,4

197,5

489,3

1402

3995

13714

60735

282393

Jtotal

47,02

81,01

210,8

507,0

1432

4050

13802

60867

282579

Jel/Jpl

0,17

0,13

0,07

0,04

0,02

0,01

0,01

0,00

0,00

Nesta condio limtrofe do projeto, para JIC = 1138 kPa.m, a propagao subcrtica
ocorre a partir de uma trinca com tamanho entre 3,50 e 3,75 mm. Neste estudo, haveria
propagao subcrtica com a = 3,75 mm, ou seja, 62,5% da espessura nominal. O
grfico da Figura 4.19 resume os resultados obtidos e a comparao com JIC.

77

Jtotal X Tamanho de Trinca


Coluna de Inox Mxima Presso
16000
14000
J (kPa.m)

12000
10000

Jtotal

8000

JIC

6000
4000
2000
0
0

a (mm)

Figura 4.19 JTOTAL X Tamanho de trinca


Dentro do mesmo formato j adotado, apresentado o grfico da Figura 4.20 de
crescimento originado do TH com mxima presso, seja pelo blunting ou pelo CSCD:

a (mm)

Crescimento de Trinca Durante o TH


Coluna Inox Mxima Presso
160
140
120
100
80
60
40
20
0

CSCD
blunting

a (mm)

Figura 4.20 Crescimento das descontinuidades aps aplicao do TH com mxima


presso

78

4.2.5 Anlise de Estabilidade pela BS-7910


Efetuada a anlise da estabilidade pelo nvel 2A, utilizando a curva FAD (Failure
Assessment Diagram), mtodo de Dowling e Townley [19]. Por este mtodo, sero
calculados os parmetros KR e LR. KR representa o quociente entre o fator de
intensidade de tenses corrigido pelo fator de interao de plasticidade, pela tenacidade
fratura do material, enquanto que LR representa o quociente entre a tenso de
referncia pela tenso de escoamento, conforme a seguir descrito:

KR =

KI
+
K mat

(4.15)

LR =

ref

(4.16)

SY

sendo
KI = fator de intensidade de tenses, corrigido onde aplicvel
= fator de interao de plasticidade, nesta anlise igual a 0 (zero),
Kmat = tenacidade fratura do material, considerada 220 MPa.m1/2,

Sy = tenso de escoamento, igual a 172,4 MPa, e


ref = 1, 2MsPm +

2 Pb
3(1 a ") 2

(4.17)

sendo

Ms =

1
a
(1 ( ))
t

a = tamanho da trinca, t = espessura do costado,


Pm = tenso de membrana,

79

(4.18)

Pb = tenso primria devida flexo, considerada igual a 0 (zero), e


a" = a/t.
A combinao destes dois parmetros KR e LR e sua plotagem na curva FAD permite
confirmar ou no a estabilidade da geometria para as condies impostas, considerando
os tamanhos crescentes de trincas (Figura 4.21):

Resultados Curva FAD Nvel 2A - BS 7910


1,2
1

Inaceitvel
KR

0,8

Corte para aos


inoxidveis austenticos

FAD
Presso Normal

0,6

Aceitvel

Presso Mxima

0,4
0,2
0
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

1,6

1,8

2,2

2,4

LR

Figura 4.21 Curva FAD para duas condies de TH


A avaliao por Dowling e Townley resultou na aceitao e no-aceitao de tamanhos
de trinca acima de um determinado valor, por ocorrncia de falha dtil. Pela aplicao
da presso normal de TH, que funo da presso de projeto, no foram aceitas trincas
com profundidades superiores a 4,0 mm, ou 66,7% da espessura nominal. J para a
condio de aplicao da presso mxima de TH, que funo da PMTA, no foram
aceitas trincas com profundidades superiores a 2,5 mm, equivalentes a 41,7% da
espessura nominal.
4.2.6 Avaliao da Propagao por CST e Fadiga
A avaliao da propagao por fadiga durante a execuo dos THs estar associada
propagao por CST, ao blunting da trinca, ao CSCD e propagao por rasgamento.
80

Isto ocorre porque entre os perodos de aplicao dos THs, haver propagao por CST
e as trincas anteriormente existentes aps aplicao do ltimo TH tero crescido. As
equaes de crescimento de trincas por fadiga seguiro a lei de Paris, conforme
mostrado no item 4.1.2.4. Por estar sujeito a um meio corrosivo e para razo entre
mnima e mxima tenses igual a zero, os valores dos parmetros A e m sero
respectivamente (estgio A) 3X10-13 e 1,30. Para a condio em que o KI encontrado
atingir 70,88 MPa.m1/2 (maior valor de KI), a propagao por fadiga ser igual a
4,1X10-8 mm para seis ciclos de pressurizao, valor que podemos considerar
desprezvel. De outro lado, a ocorrncia de CST para os aos inoxidveis, depende
diretamente do fator de intensidade de tenses, KI, como segue:
da
= C ' K n'
dN

(4.19)

onde
da/dN a taxa de crescimento das trincas, C e n so constantes relacionadas ao
material, meio e demais condies de teste, e K o fator de intensidade de tenses. O
meio corrosivo em contato com o ao inoxidvel, responsvel pelo desenvolvimento da
CST em nosso problema no conhecido. Entretanto, para efeito de anlise da interao
entre CST e fadiga pelo TH, simularemos uma situao aproximada, para um fator de
intensidade de tenses 27 MPa.m1/2. Para este valor de KI, a velocidade de propagao
1,4 x 10-9 mm/s, num meio contendo cloretos [40]. Supondo seis anos entre THs, o
crescimento por CST durante este perodo de 0,26 mm. Partindo de uma trinca com
3,5 mm de profundidade (e KI prximo do valor de 27 MPa.m1/2) e considerando a
propagao por CST ao longo das campanhas operacionais, teremos durante os THs
peridicos propagaes por blunting, CSCD e, ao final do terceiro ciclo, a ruptura,
com a seguinte curva de crescimento da descontinuidade (Figura 4.22):

81

Propagao Combinada entre CST e CSCD


Incio a=3,5 mm / Trmino - ruptura
30,00

ruptura

CSCD

blunting
a (mm)

20,00

10,00

3,5 mm

4,25 mm

0,00
0

10

anos

15

20

Figura 4.22 Propagao combinada por CST e fadiga com presso normal de TH
4.2.7 Avaliao pelo Critrio Leak Before Break (LBB)
A caracterstica da geometria da regio afetada est baseada numa trinca externa em
superfcie cilndrica de dimenso infinita (vide Fig. 4.15). A profundidade da trinca no
varia no seu comprimento, conforme modelo adotado. Desta forma, a avaliao pelo
critrio LBB se torna bastante simplificada, pois a frente da trinca retangular e
paralela superfcie interna do cilindro, e a mesma atingiria o tamanho crtico antes do
equipamento apresentar qualquer vazamento. O crescimento das trincas na direo da
espessura levaria a uma condio em que haveria falha sbita antes que houvesse
vazamento. Pela curva FAD da Fig. 4.21, caso a trinca atingisse valores superiores a 4,0
mm e 2,5 mm para as condies de presso normal de TH e presso mxima de TH
respectivamente, haveria propagao associada a colapso plstico instantaneamente.

82

CAPTULO 5 - DISCUSSO E ANLISE

5.1 GERAL

Avaliadas as duas diferentes situaes em que houve resultados distintos com a


aplicao dos THs. O vaso de ao carbono apresentou risco de uma fratura frgil e no
apresentou crescimento subcrtico durante a pressurizao inicial ou peridica, como
ser discutido no prximo item. J a coluna de ao inoxidvel apresentou crescimento
subcrtico e rasgamento dtil para as maiores descontinuidades. Ento, podemos afirmar
que como resultado de um TH, tanto uma quanto outra alternativa podem ocorrer, e isto
ser funo de variveis relacionadas ao contexto, como sero detalhadas no captulo
seguinte. Vale ressaltar que os dois equipamentos foram construdos de materiais
bastante comuns e adequadamente especificados para cada aplicao.
Verificando o desenvolvimento e os resultados obtidos no Captulo 4, faremos a seguir
uma discusso sobre aspectos que consideramos relevantes para permitir uma anlise
final neste trabalho.

5.2 VASO DE AO CARBONO

Para a geometria de bocal com uma trinca circunferencial (Fig.3.1), foram obtidos
resultados do clculo dos fatores de intensidade de tenses, foram feitas verificaes de
estabilidade, clculos de Jtotal e verificao de crescimento subcrtico, e verificao da
propagao por fadiga. Sero discutidos os resultados obtidos e comparadas as
diferentes situaes e as metodologias utilizadas.

5.2.1 Clculo dos Fatores de Intensidade de Tenses


O procedimento de avaliao da descontinuidade no bocal iniciou-se pela determinao
da distribuio de tenses. Em seguida, foram calculados os fatores de intensidade de
tenses para o modo de falha especfico (KI), por trs procedimentos distintos:
1) Pela BS-7910,
2) Pelo API RP579, e
83

3) Pelo mtodo dos elementos finitos.

O clculo pelo mtodo dos elementos finitos utilizando o ANSYS 7.0, considerou a
anlise linear e elstica, e as solicitaes foram aplicadas geometria em forma de
presso sobre as superfcies, inclusive nas faces da trinca, para reproduzir a situao
real. Nomeada esta anlise como ANSYS VI. Para efeito de comparao, tambm foi
realizada anlise sem a aplicao da presso nas faces da trinca, isto porque o modelo de
placa 2-D utilizado no considera este carregamento na trinca. Esta anlise foi nomeada
de ANSYS VII. O aparecimento de fator de intensidade de tenses KII (modo II de
fratura, cizalhante) como resultado do comando KCALC do ANSYS, reflete a distino
entre os modelos analticos e as anlises por elementos finitos, e finalmente a aplicao
de carregamento nas bordas da trinca, o que no previsto no modelo 2-D. No foi
considerada a tenso residual de soldagem na modelagem pelo ANSYS, portanto os
valores calculados representam apenas a parcela relacionada s tenses primrias. A
tabela a seguir permite a comparao entre os valores obtidos pelos diferentes mtodos
de clculo de KI, parcela relacionada s tenses primrias (Tabela 5.1):

TABELA 5.1 - RESULTADOS OBTIDOS PARA KI CALCULADO A PARTIR DAS


TENSES PRIMRIAS (MPa.m1/2)

KI

BS I

BS II

BS III

API IV

API V

ANSYS VI

ANSYS VII

23,85

2,78

2,80

24,60

4,16

8,0

5,6

Obs: o resultado ANSYS VI foi obtido com a aplicao da presso de TH nas faces da
trinca, enquanto que no ANSYS VII no houve a aplicao desta presso.

Nas cinco anlises efetuadas, a parcela KI relacionada s tenses residuais foi


significativamente maior que a parcela originada das tenses primrias. Isto significa
que a influncia das tenses residuais foi muito superior das tenses de carregamento,
tanto pela BS quanto pelo API (Tabela 5.2).

84

TABELA 5.2 - RELAO ENTRE KI RESIDUAL E KI PRIMRIO

KIR/KIP

BS I

BS II

BS III

3,9

33,3

33,0

API IV
2,7

API V
15,7

Os procedimentos da BS e API partilham de modelos simplificados de placa 2-D com


tenses aplicadas remotamente, e por este motivo no reproduziram fielmente a situao
real. Entretanto, se no houve uma convergncia maior entre os sete casos, os valores
das anlises BS II, BS III, API V e ANSYS VII atingiram a mesma ordem de grandeza
no clculo de KI, pois estas anlises foram mais focadas no estado de tenses que ocorre
nas proximidades da trinca e no na seo inteira, sendo por isso mais precisas.
Considerando as anlises na seo inteira e a aplicao dos fatores de concentrao de
tenses (caso BS I) versus a curva polinomial de 4 ordem (caso API IV), conclui-se que
os resultados foram bastante prximos (23,85 versus 24,60) e os procedimentos
equivalentes. Entretanto, na comparao do primeiro grupo com o segundo h uma
diferena importante e esperada. A linearizao das tenses e aplicao dos
procedimentos, como nestes casos especficos, facilita a anlise especialmente quando
h a possibilidade de propagao da descontinuidade, entretanto h perda em preciso a
favor da segurana.

5.2.2 Resultados por Dowling & Townley


A curva apresentada na Figura 4.14 para as cinco anlises realizadas evidencia que no
haver falha durante a aplicao do TH, pois todos os pontos plotados esto abaixo da
curva FAD. Este comportamento era esperado, j que este equipamento existe e foi
testado aps sua fabricao e no falhou, no havendo qualquer alterao posterior nas
condies de TH, como:
1) Alterao na tenacidade fratura do material, fruto de interao com o meio ou de
operao em elevadas temperaturas.
2) Alteraes na geometria do bocal devido a processos de corroso. Estas alteraes
geomtricas poderiam levar ao incremento ou alterao na distribuio de tenses.
3) Aumento da descontinuidade, j que no h qualquer mecanismo de dano que
promova isto.
85

Em resumo, como no houve quaisquer alteraes nestas variveis (tenacidade fratura,


geometria e tamanho da descontinuidade), ser verificada a estabilidade do bocal
durante o prximo TH peridico.

5.2.3 Resultados pela Anlise do Jtotal


A soma da parcela elstica do JTOTAL calculada a partir do KI, parcela plstica
calculada a partir do mtodo de Anderson [1] comprovou que no haver propagao
subcrtica (CSCD) em nenhum dos cinco casos analisados (Tabela 4.7). Entretanto, ao
ser aplicado o primeiro carregamento, haver um blunting, que o arredondmento da
ponta da descontinuidade seguida por uma pequena deformao plstica no valor de

/2, sendo o valor do COD para o material na temperatura de TH. Esta pequena
deformao ser responsvel pela estabilizao da descontinuidade, aumentando o
raio de curvatura e reduzindo o concentrador de tenses [1] [20]. Como esta geometria
no foi alterada durante a operao do equipamento, o efeito do blunting ocorrido
durante o TH original aps a fabricao, no mais se repetir num TH peridico, j que
as variveis determinantes no foram alteradas.
Analisando os valores encontrados para a relao Jel/Jpl (Tabela 4.7), verificamos que a
parcela elstica muito superior parcela plstica. Isto confirma o fato de haver um
maior peso da relao KI / Kmat do que da relao ref / Sy na posio de cada ponto na
curva FAD. Em outras palavras, apesar do nvel de tenses no eixo X ser relativamente
baixo (tenso de membrana igual a 11,88 MPa), o fato da trinca se encontrar em uma
regio de solda sem alvio de tenses e relativamente espessa (38 mm), alm do material
possuir elevada resistncia e moderada tenacidade (curva B, UCS-66), fizeram com que
os resultados mais se aproximassem de uma fratura frgil que de um rasgamento dtil.
Como a parcela Jpl pequena, e o valor de LR est muito distante do limite plstico pela
curva FAD, no existe a possibilidade do crescimento subcrtico durante o TH.

5.2.4 Propagao por Fadiga


A anlise da propagao por fadiga durante os THs de acordo com os critrios da BS7910 revelou que os incrementos so pouco significativos mesmo aps a sexta
pressurizao (consideramos toda a vida do equipamento, ou quase quarenta anos de
86

servio) situando-se abaixo de 0,9% do tamanho original. Entretanto, as propagaes


por blunting nas pressurizaes so bastante superiores quando comparadas
propagao por fadiga (Tabela 5.3):

TABELA 5.3 - PROPAGAO POR FADIGA E PELO BLUNTING (EM MM)

FADIGA (06

BS I

BS II

BS III

API IV

API V

0,15

0,08

0,08

0,10

0,05

0,14

0,09

0,09

0,10

0,06

CICLOS)
BLUNTING
(01 CICLO)

Consideramos, por isto, que os efeitos do blunting e fadiga combinados traro


aumentos desprezveis de tamanho da trinca ao longo dos 40 anos de vida til.

5.2.5 Critrio Leak-Before-Break


Vimos que os cinco casos situam-se muito prximos borda da curva FAD, na regio
propcia fratura frgil (proximidade do eixo KR). Substituindo progressivamente os
valores de a (tamanho de trinca) de modo a tornar o KR prximo de 1, identificamos os
valores limtrofes a partir dos quais haveria propagao instantnea, conforme a seguir
(Tabela 5.4):

TABELA 5.4 - TAMANHOS CRTICOS DE TRINCA PARA FRATURA FRGIL


BS I

BS II

BS III

API IV

API V

acrtico (mm)

26

38

38

22

24

% nominal

37

54

54

31

34

Assim, para uma seo com 70,25 mm de largura, caso fossem atingidos valores entre
31 e 54% da espessura da seo total haveria fratura frgil, antes de haver qualquer tipo
de vazamento.
87

5.3 COLUNA DE AO INOXIDVEL

Como no houve informaes relativas profundidade das trincas geradas por CST,
feita uma avaliao de tamanhos progressivos a cada de 0,25 mm, at 80% da espessura
nominal. Tambm foram analisadas duas situaes distintas no que tange s cargas
aplicadas: a primeira, presso de TH definida em funo da presso de projeto, a
segunda, presso mxima de TH definida em funo da PMTA. Em seguida sero
avaliados os resultados obtidos.

5.3.1 - Clculo dos Fatores de Intensidade de Tenses e Mecanismo de Fratura


Calculados valores de KI para cada tamanho de trinca analisado, considerando a
geometria da Fig. 4.15. Visto que o clculo do KI tambm levou em considerao uma
funo polinomial de 4 ordem, funo de parmetros Gn e da relao a/Ri. Os valores
obtidos refletem diretamente a geometria e a no existncia de tenses residuais ou
secundrias. Caracterizando o mecanismo de falha segundo Dowling [20], foram
encontrados EPTs para todos os tamanhos de trinca.

5.3.2 Resultados por Dowling & Townley e Jtotal


Por este critrio, foi obtida a curva FAD para as duas condies de TH (Fig.4.21). Pode
ser verificado que os pontos que representam os valores progressivos de trincas esto
dispostos na regio de falha dtil. Isto, em parte, devido elevada tenacidade fratura
do ao inoxidvel austentico, que resulta em valores de KR extremamente baixos, mas
tambm devido a considerar tamanhos de trinca at 80% da espessura nominal, o que
eleva os valores de LR. Tambm como seria esperado, com a mxima presso de TH
foram obtidos valores de CSCD e de rasgamento dtil superiores aos obtidos na
condio de TH normal, conforme Tabela 5.5:

88

TABELA 5.5 - TAMANHO DE TRINCA A PARTIR DO QUAL OCORRE CSCD OU


FALHA DTIL (EM MM)
CONDIO DE PRESSO

CONDIO DE MXIMA

NORMAL DE TH

PRESSO DE TH

CSCD

4,50

3,75

FALHA DTIL

4,25

2,75

Verificado que os valores calculados para falha dtil so inferiores aos valores a partir
dos quais ocorre o CSCD, contrariando o que seria esperado. Entretanto, como as
propriedades do material representadas pelos valores de JIC, Sy e Kmat foram obtidas a
partir de fontes distintas, e no a partir de ensaios do material utilizado na fabricao da
coluna, podemos explicar haver desvios como este.

5.3.3 Propagao por Fadiga e CST


Na simulao realizada para valores de KI prximos a 27 MPa.m1/2 [21] haver um
crescimento anual das trincas na ordem de 0,26 mm. O crescimento das trincas pela
aplicao do critrio de fadiga a cada ciclo de TH foi calculado ser muito inferior aos
efeitos do blunting e CSCD. Assim sendo, estes dois ltimos mecanismos
prevalecero sobre a fadiga durante o TH.

5.3.4 Critrio Leak Before Break


Os maiores tamanhos de trinca nos dois casos analisados que ainda situam-se dentro da
curva FAD so iguais a 4,0 e 2,5,mm respectivamente para presso normal e mxima
presso de TH. Por este motivo, e j que a frente da trinca retangular, conforme o
modelo adotado (Figura 4.15) haver ruptura por falha dtil antes de haver qualquer
vazamento.

89

5.4 DISCUSSO FINAL

Ambos os casos analisados levam a concluir que as condies em que operam os


equipamentos podem ser responsveis por alteraes nas configuraes dos THs
peridicos, frente ao TH original. No caso do bocal trincado no vaso de ao carbono, foi
caracterizada uma situao em que apesar de haver uma descontinuidade de grande
porte, a mesma no se propagar (e isto ocorreu na prtica). Visto que apesar de
distines entre os mtodos de anlise, todos chegaram a comprovar a estabilidade do
mesmo. No outro caso, a coluna deteriorou-se ao longo dos 25 anos em que esteve em
servio, com extensas regies trincadas. Neste exemplo foi possvel caracterizar que,
tendo sido submetida a um mecanismo de dano, a aplicao de um novo TH na coluna
pode significar tanto o blunting, o crescimento subcrtico (CSCD) ou a propagao
por rasgamento dtil. Na comparao final entre os dois casos, enquanto o vaso de ao
carbono est mais prximo da falha por fratura frgil por possuir elevada espessura e a
trinca encontrar-se sujeita a tenses residuais, a coluna de inox est mais prxima da
falha por rasgamento dtil, pela reduo do ligamento medida que a trinca cresce. De
grande modo, este comportamento reflete as propriedades dos materiais e as
localizaes das trincas.

Finalizando, foram vistos exemplos de situaes em que haver ou no propagao


durante o TH. No foi avaliado se a propagao subcrtica ou crtica desejada ou no
durante um teste peridico, ou o que se espera de um TH e tambm no foi objetivo
principal desta dissertao a concluso sobre as vantagens e desvantagens, e o balano
final, entretanto este assunto ser ainda discutido no Captulo 6.

90

CAPTULO 6 - VARIVEIS RELACIONADAS PROPAGAO E


FLUXOGRAMA DE AVALIAO DE THS

O objetivo deste captulo levantar as variveis determinantes da ocorrncia da


propagao subcrtica ou crtica durante um TH peridico, de maneira a permitir a
elaborao de um fluxograma de anlise.

6.1

VARIVEIS

QUE

DETERMINARO

PROPAGAO

DE

DESCONTINUIDADES EM THS PERIDICOS

Estas variveis so os fatores que determinaro a alterao das condies verificadas


durante o TH inicial do equipamento, realizado ao trmino de sua fabricao. A
premissa de que a sobrevivncia ao TH inicial, como caracterizado por artigo da NASA
[24], determina o ponto de partida desta anlise. O fato de ter sobrevivido ao TH inicial
significa que no havia na ocasio defeito de tamanho maior que o crtico, para o nvel
de solicitao mecnica, geometria e para a tenacidade fratura do material, e que
houve acomodao de tenses e outros benefcios (shakedown, escoamentos
localizados). Com base nos trabalhos feitos at aqui, foram levantados para os diferentes
mecanismos de propagao o que so consideradas as variveis determinantes, como
segue:

1) Alterao no tamanho da descontinuidade (ou aparecimento de nova);


2) Alterao das propriedades do material (ou variao de temperatura de teste);
3) Mudana de geometria.

Estas variveis sero tratadas em detalhes nos itens a seguir.

6.2 ALTERAO NO TAMANHO DA DESCONTINUIDADE / TRINCA

Descontinuidades geradas durante a fabricao podero propagar de modo frgil durante


o TH inicial, caso sejam aceitas pelo controle de qualidade e sejam maiores que o
91

tamanho crtico. Caso existam e no se propaguem, sero postas em servio junto com o
equipamento. A partir deste momento, algumas situaes podero vir a ocorrer:
A) A descontinuidade no sofre qualquer interao com o meio ou condies
operacionais do equipamento, ficando inerte (sem crescimento). Neste caso, um
TH peridico ser uma repetio do TH inicial, sem chance de haver propagao
de qualquer natureza (desde que demais variveis no sejam alteradas).
B) A descontinuidade cresce devido interao com o meio ou com as variveis
operacionais. Isto pode gerar trs efeitos distintos num TH peridico: primeiro,
se a descontinuidade superar o valor crtico, haver uma fratura frgil; se no
superar o tamanho crtico, poder haver apenas um novo blunting com uma
pequena propagao, ou o CSCD.
C) Outra situao o aparecimento de uma descontinuidade devido interao do
equipamento com o meio, ou devido s variveis de processo. Isto pode ser
exemplificado pelo aparecimento de uma trinca de fadiga ou de CST, como no
caso da coluna de inox. Como no existiam durante a realizao do TH inicial,
trs efeitos distintos podero ocorrer: propagao frgil (se for maior que o
tamanho crtico para as condies de TH peridico), apenas o blunting ou o
CSCD.

6.3 ALTERAO DAS PROPRIEDADES DO MATERIAL

Durante o TH inicial, as descontinuidades existentes so contidas de propagao pelas


propriedades do material, basicamente pela tenacidade fratura, Kmat. O limite de
escoamento outra propriedade que est relacionada propagao e ao clculo do Jpl.
As possibilidades relacionadas a estas variveis so:
A) Material no sofre alterao nas propriedades mecnicas por influncia do meio
(por exemplo, no sofre nitretao, carbonetao, descarbonetao, oxidao,
fragilizao pelo hidrognio, etc.) ou por degradao por temperatura
(esboroamento ou esferoidizao da perlita, grafitizao, fase sigma, fragilidade
aos 885 F, etc.). Assim, mantidas inalteradas as demais variveis, no de se
esperar que haja qualquer chance de propagao de descontinuidades
preexistentes.
92

B) Material reage com o meio ou sofre de degradao trmica. Como resultados,


podem cair a tenacidade fratura, limite de resistncia e tenso de escoamento.
Devido a estes efeitos, podem ocorrer fratura frgil, blunting ou CSCD, na
presena

de

descontinuidades

preexistentes

antes

inertes.

Para

descontinuidades de grande magnitude, a queda do limite de escoamento pode


resultar na falha dtil.
C) Temperatura de TH peridico inferior temperatura do TH inicial. Apesar do
material no ter sido alterado, a menor temperatura de TH resultar em menor
tenacidade fratura e haver possibilidade de fratura frgil na presena de
descontinuidades preexistentes e antes inertes.

6.4 MUDANA DE GEOMETRIA

Com respeito geometria do equipamento, possvel afirmar que:


A) Caso no haja qualquer alterao geomtrica de qualquer natureza, no haver
alterao do campo de tenses na ponta das descontinuidades e dos fatores geomtricos
utilizados para calcular os fatores de intensidade de tenses, no sendo esperada
qualquer propagao durante o TH.
B) A ocorrncia de corroso mesmo que uniforme, no costado de um equipamento,
aumentar o nvel de tenses que poder estar remotamente agindo sobre uma
descontinuidade de fabricao, por exemplo. Na condio do TH inicial, o nvel de
tenses era inferior e o tamanho da descontinuidade inferior ao crtico. A partir do
momento que o nvel de tenses aumenta com a reduo da espessura, o valor crtico
diminui, e a descontinuidade existente pode vir a se propagar por trs mecanismos: por
fratura frgil, blunting ou CSCD.
C) Na ocorrncia de corroso alveolar ou empolamentos, por exemplo, ou na ocorrncia
de outra forma de dano relacionada a perda localizada de massa, alm da alterao do
campo de tenses pode vir a ocorrer alterao dos fatores geomtricos, podendo resultar
em fratura frgil, blunting ou CSCD.

93

6.5 FLUXOGRAMA DE ANLISE

Objetivando concluir se haver ou no propagao de descontinuidades durante um TH,


foi desenvolvido um fluxograma que considerou as variveis determinantes j
analisadas. Assim, devem ser seguidas as seguintes etapas de anlise (vide fluxograma
no Apndice 5):
A) Determinao se o equipamento foi testado aps sua fabricao: normalmente, vasos
de presso so testados por imposio dos cdigos de construo, entretanto, podem
existir situaes onde isto no ocorra. Testar hidrostaticamente pela primeira vez um
equipamento sempre ser perigoso pelo risco de ruptura catastrfica, especialmente se o
controle de qualidade e procedimentos de fabricao no foram adequados.
B) Tendo sido testado aps a fabricao, os efeitos benficos do TH tero sido
adquiridos (relaxamento ou shakedown da estrutura).
C) Identificao da sujeio do equipamento a mecanismos de danos que possam vir a
deterior-lo. Isto pode ser realizado com auxlio de prticas recomendadas
especialmente desenvolvidas para esta finalidade (referncias [3] e [4]). Caso no haja
mecanismos de danos associados ao equipamento, o mesmo poder ser testado sem
qualquer perigo, tomando-se a precauo de no test-lo com temperatura inferior
temperatura do seu TH inicial.
D) Havendo sujeio a mecanismos de danos, teremos que conhecer as eventuais
descontinuidades existentes e calcular sua estabilidade para que o TH possa ser
aplicado. Se as descontinuidades forem estveis na condio de TH, o mesmo ser
seguro.
E) Caso estas descontinuidades no sejam estveis nas condies de TH, pode-se
reduzir a presso de teste, ou ento utilizar o warm prestressing, TH com temperatura
mais elevada, objetivando o aumento da tenacidade fratura do material [16]. Deve ser
avaliado se haver necessidade de reparos.
F) Caso tenham se desenvolvido mas no sejam conhecidas, as descontinuidades podem
levar o equipamento fratura frgil, blunting ou mesmo ao CSCD durante o TH.

94

6.6 SOBRE PROPSITOS, VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS THS


PERIDICOS

Esta dissertao caracterizou as variveis que levam propagao crtica e subcrtica de


descontinuidades durante um TH. Tratar de propsitos, vantagens e desvantagens
seguramente voltar discusso apresentada na reviso bibliogrfica. Alguns autores,
como Cowan et alii [18] e Formby [23], so claramente favorveis realizao dos
THs peridicos, entretanto outros como Njo [33] se posicionam em contrrio. Os
argumentos a favor do TH peridico so geralmente a rapidez com que se avalia a
integridade dos equipamentos, e os eventuais bluntings que resultaro em estabilidade
de descontinuidades. Em compensao, os argumentos em contrrio esto relacionados
aos efeitos invisveis que levam ao CSCD. E afinal, qual o balano entre estas duas
tendncias? luz dos dois exemplos analisados nesta dissertao, e considerando as
variveis relacionadas propagao em THs peridicos descritas neste captulo, sero
analisados em seguida os resultados possveis e esperados durante a execuo dos THs
peridicos, procurando citar os vantagens e desvantagens.

6.6.1 Ocorrncia de Vazamento


A aplicao de um TH pode resultar em duas alternativas visveis: ocorrncia de
vazamento ou no. Duas formas de vazamentos podero ocorrer: com fratura frgil ou
com pequeno CSCD. Afinal, a ocorrncia de uma fratura frgil positiva ou negativa?
Visto que na fabricao ela dispendiosa e deve ser evitada [24] [26]. E em testes
peridicos, em equipamentos de processo? Alm de fatores econmicos envolvidos,
existem riscos para os equipamentos e pessoas em instalaes industriais. A informao
que emana aps a sobrevivncia a um TH que o equipamento est integro, e assim
ficar por um perodo de tempo que no podemos a priori precisar, ou ento se falhou,
foi no momento certo. Um pequeno vazamento, entretanto, dar sinais de que algum
mecanismo de dano se instalou no equipamento e uma descontinuidade se propagou de
modo subcrtico, dando a oportunidade de reparos de menor monta. Esta parece uma
alternativa interessante para a identificao de uma descontinuidade. Entretanto,
olhando para os dois exemplos que foram analisados nesta dissertao, verifica-se que
em ambos os casos o critrio leak before break (LBB) no foi atendido, ou seja,
95

haveria a fratura frgil ou rompimento dtil antes de ocorrer o vazamento. Uma


geometria de trinca mais favorvel, a elptica, por exemplo, favoreceria mais
conformidade com o LBB. Ento, em alguns casos haveria a chance de interceptar o
dano durante o TH de modo subcrtico, em outros seria atravs de propagao crtica.

6.6.2 No Ocorrncia de Vazamento


A ocorrncia do no vazamento, ou melhor, a no ocorrncia de vazamento durante um
TH peridico conduziria a duas outras possibilidades: a no ocorrncia de qualquer tipo
de propagao de descontinuidade, e a ocorrncia de CSCD sem que houvesse
vazamento. A no ocorrncia de qualquer propagao significar uma condio igual
do TH inicial, como visto no fluxograma apresentado no subitem anterior. J a
ocorrncia de CSCD, significar que o equipamento teve sua vida e sua margem de
segurana reduzidas, sem que sejam deixadas pistas.

Apesar de no pretender-se esgotar este assunto, fica claro que a realizao de um o


balano entre vantagens e desvantagens parece ser necessria a cada situao de TH. No
prximo captulo, sero relacionados alguns tpicos para trabalhos futuros, visando dar
continuidade ao assunto.

96

CAPTULO 7 - CONCLUSES

7.1 CONCLUSES VASO DE AO CARBONO

A partir do desenvolvimento e discusso, possvel concluir que:


A) O vaso de ao carbono no apresentou qualquer tipo de propagao durante a
aplicao do TH peridico. Isto est relacionado ao mesmo no ter sido submetido a
qualquer tipo de deteriorao ao longo dos 12 anos que operou.
B) Como a profundidade da trinca menor que o tamanho crtico (Tabela 5.4) para
todas as anlises realizadas, pode-se concluir que no houve e no haver propagao
crtica caso no haja um aumento da mesma ou do carregamento.
C) A parcela do fator de intensidade de tenses KI relacionada tenso residual de
soldagem foi muito superior parcela relacionada tenso aplicada. Enquanto a tenso
primria aplicada situou-se na faixa de 11,18 MPa, a tenso residual de soldagem foi
considerada igual a 241 MPa.
D) A aplicao de fatores de concentrao de tenses pelo procedimento da BS I,
superestimou demasiadamente o efeito da descontinuidade. A anlise pelos
procedimentos BS II e BS III foi mais precisa, por considerar as tenses nas
proximidades da descontinuidade. O mesmo pode ser dito das anlises pelos
procedimentos API IV (semelhante ao BS I) e API V (semelhante aos BSs II e III). A
funo polinomial de 4 ordem empregada pelo API V ajustou adequadamente
distribuio determinada pelo ANSYS (coeficiente de correlao R2=0,8965).
E) As parcelas elsticas tiveram maior participao no clculo do Jtotal. A parcela
plstica foi considerada pequena em relao parcela elstica.
F) Todas as anlises confirmaram um EPT, pelo procedimento do Dowling [20]. Isto se
deu devido aos elevados valores de KI frente s pequenas espessuras de ligamento, que
aliviam a triaxialidade de tenses (EPD).
G) A tenacidade fratura do ao carbono A106 GrB (estimada igual do A515 Gr60)
de 136 MPa.m1/2, foi muito inferior do ao inoxidvel AISI 304L, do exemplo da
coluna trincada (igual a 220 MPa.m1/2). Isto representou grande variao de valores de
KR

quando

as

duas

anlises

foram

comparadas.

possvel

caracterizar

quantitativamente a segurana da utilizao dos aos inoxidveis quando a questo gira


97

em torno da propagao frgil. Enquanto no primeiro estudo a fratura frgil poderia


ocorrer a partir de uma trinca com 31% da espessura da seo, no caso da coluna de
inox foi atingida 71% da seo sem que se aproximasse da fratura frgil.
H) A propagao por fadiga mecnica pelas pressurizaes em THs peridicos,
independentemente de outros mecanismos de propagao foi considerada de efeito
desprezvel. O efeito do blunting foi mais pronunciado que o efeito da fadiga.
I) Geometrias e modelos de trincas com frente retangular so inadequadas para a
condio de LBB. Nestes casos haver ruptura por qualquer mecanismo (frgil ou dtil)
antes que possa haver vazamento.
J) A utilizao do software de elementos finitos ANSYS, permitiu a anlise da
geometria do bocal, de difcil soluo analtica, atravs de modelos simples. Entretanto,
a opo de no modelar o slido certamente prejudicou a preciso dos clculos.
K) Defeitos de fabricao podem no propagar durante a realizao do TH inicial ou
peridico.

7.2 CONCLUSES - COLUNA DE AO INOXIDVEL

Pode ser concludo que:


A) A coluna apresentou propagaes por blunting, CSCD e falha dtil para os
maiores tamanhos de descontinuidades, na condio normal de TH. Para a condio de
mxima presso de TH, houve CSCD e rasgamento dtil para tamanhos de trinca
menores que para a condio de presso normal.
B) Para os pontos que se apresentaram dentro da curva FAD e para a condio de
presso normal, o maior valor de KI obtido, para uma trinca de 4,0 mm foi de 38,45
MPa.m1/2. Para a condio de mxima presso de TH, o maior KI calculado para uma
trinca de 2,5 mm foi 29 MPa.m1/2, ltimo ponto dentro da curva FAD. Ambos situaramse muito abaixo do limite Kmat igual a 220 MPa.m1/2. Verifica-se que em situaes
semelhantes existe uma tendncia do ao inoxidvel a no falhar por fratura frgil. O
fato de no haverem tenses residuais de soldagem nesta anlise limitaram os valores
calculados para KR.
C) A parcela plstica superou grandemente a parcela elstica nesta avaliao, para todos
os tamanhos de trinca. Isto corrobora com a concluso do item B.
98

D) Todas as anlises confirmaram um EPT, pelo procedimento do Dowling [20]. Isto se


deu devido s baixas espessuras de costado e dos ligamentos, que aliviaram a
triaxialidade de tenses (EPD).
E) A propagao por fadiga mecnica tambm se mostrou inferior propagao pelo
blunting ou pelo CSCD.
F) Da mesma forma que para o vaso de ao carbono, a verificao do critrio LBB
esbarrou no modelo e caracterstica de frente de trinca retangular. Neste caso, haveria
fratura antes que houvesse vazamento, mas pelo mecanismo falha dtil.

7.3 CONCLUSES GERAIS

Considerando ambas anlises, ainda pode ser concludo:


A) Existem variveis que so determinantes da possibilidade de propagao de
descontinuidades durante um TH peridico. So elas:
- Alterao no tamanho da descontinuidade (ou aparecimento de nova);
- Alterao das propriedades do material (ou variao de temperatura de teste);
- Mudana de geometria.
B) Desde que estas variveis se tornem presentes, ser possvel haver a propagao
subcrtica ou crtica durante um TH peridico.
C) A ocorrncia de mecanismos de danos em equipamentos industriais, desempenha
papel importante na possibilidade de deflagrao das variveis descritas no item A. Por
este motivo, a identificao dos mecanismos que agem sobre os equipamentos deve
preceder a utilizao de THs para a definio das estratgias.
D) O TH inicial desempenha papel fundamental na garantia da integridade durante a
vida de um equipamento, permitindo-os trabalhar no regime elstico. Os efeitos de
shakedown e blunting ocorridos durante o TH so importantes fatores para
salvaguardar a sade dos equipamentos durante sua vida til.
E) A validade de um TH para garantir a integridade de um equipamento est
inversamente relacionada velocidade de deteriorao a que o mesmo est sujeito. Mais
rpida a deteriorao em servio, menor a sobrevida garantida pelo TH peridico.

99

F) Seguramente no seria vantajoso esperar haver uma falha catastrfica num TH


peridico em um vaso de presso. Isto poderia gerar grandes prejuzos materiais e
eventualmente pessoais. O crescimento subcrtico durante um TH sem que se saiba da
sua ocorrncia tambm pode ser considerado como nocivo, pois haver um
encurtamento da vida residual e das margens de segurana, sem que se possa avaliar
suas conseqncias.
G) O conhecimento da condio real do equipamento atravs de boas prticas de
inspeo uma das principais fontes de garantia da integridade dos mesmos. A reviso
bibliogrfica alertou para a utilizao de tcnicas de inspeo para a identificao de
danos ou mesmo a substituio do ensaio peridico tradicional (referncias [25], [28],
[31], [33] e [40]). O ideal que a aplicao do TH ocorra aps uma avaliao sobre
potenciais mecanismos de danos e condio fsica do equipamento, conforme foi
mostrado no fluxograma do item 6.5.

7.4 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Tendo em vista as dificuldades relacionadas sua execuo, os riscos envolvidos e a


necessidade de definies exatas dos seus propsitos, bem como discutir as vantagens e
desvantagens dos THs, sero necessrios trabalhos futuros para complementar a
abordagem do tema. So sugestes que fazemos:
- Estudos sobre procedimentos alternativos: THs com presses mais baixas,
custo/benefcio, etc.
- Utilizao de ensaios de emisso acstica: durante a reviso bibliogrfica, diversos
artigos foram encontrados sobre a utilizao de ensaios de emisso acstica para a
caracterizao de crescimento crtico ou subcrtico de descontinuidades durante
pressurizaes [25] [28].
- Discusso e balano sobre vantagens e desvantagens em situaes especficas de
equipamentos em diferentes ramos industriais.

100

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] Anderson, T. L., Fracture Mechanics, Second Edition, CRC Press, 1995, USA
[2] ANSYS 7.0 Documentation, ANSYS INC.
[3] API BRD581, Base Resource Document on Risk-Based Inspection, Second
Edition, Out/2000, American Petroleum Institute Publishing Services, Washington D C,
USA
[4] API RP571, Damage Mechanisms Affecting Fixed Equipment in the Refinery
Industry, Recommended Practice, First Edition, Dez/2003, American Petroleum
Institute Publishing Services, Washington D C, USA
[5] API RP579 - Fitness for Service, Recommended Practice, First Edition,
Jan/2000, American Petroleum Institute Publishing Services, Washington D C, USA
[6] ASM Metals Handbook, Volume 11, Ninth Edition, American Society for
Metals, Captulos
[7] ASM Metals Handbook, Volume 13, Ninth Edition, Seventh Printing,
American Society for Metals, Captulos
[8] ASME - American Society of Mechanical Engineers, Criteria of the ASME
Boiler and Pressure Vessel Code for Design by Analysis in Sections III and VIII,
Division 2, Publicao ASME
[9] ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section VIII, Division 1 e Division 2
[10] Barsom, J. M., Rolfe, S. T., Fracture and Fatigue Control in Structures,
Second Edition, 1987, Prentice-Hall, New Jersey, USA, Captulos
[11] Batty, W. J., O'Callaghan, P. W., Probert, S.D., Corrosion Under Insulants,
Applied Energy, 16, pag. 239-247, 1984
[12] Bernstein, Martin D., Design Criteria for Boilers and Pressure Vessels in the
U.S.A., Journal of Pressure Vessel Technology, Vol. 110, Novembro de 1988
[13] Borges, R. A., O Efeito de Testes Hidrostticos em Defeitos Subcrticos
Presentes em Equipamentos Estticos, 25 Seminrio de Inspeo de Equipamentos,
IBP, 1997
[14] Brasil, Norma Regulamentadora 13 do Ministrio do Trabalho e Emprego, 26
de Abril de 1995, Governo Federal
101

[15] BS 7910 - Guide on Methods for Assessing the Acceptability of Flaws in


Metalic Structures, British Standard
[16] Chell, G. G., Haigh, J. R., The Effect of Warm Prestressing on Proof Tested
Pressure Vessels, Int. Journal of Pressure Vessel & Piping, 23, pag.121-132, 1986
[17] Chell, G. G., The Effects of Subcritical Crack Growth on the Fracture
Behavior of Cracked Ferritic Steels After Warm Prestressing, Fatigue Fracture Engng.
Struct., Vol.9, n.4, pg. 259-274, 1986
[18] Cowan, A., Picker, C., Some Considerations of Overpressure Test / Limiting
Defect Size Arguments for Ferritic Pressure Vessels, Int. Journal of Pressure Vessel &
Piping, 15, pag. 105-123, 1984
[19] Da Rosa, Edison, Mecnica da Fratura, Apostilha do Curso de Mestrado,
UFSC, 2002
[20] Dowling, Norman E., Mechanical Behavior of Materials, Second Edition,
1999, Prentice-Hall, New Jersey, USA, Captulos
[21] Engelhardt, G. R., Macdonald, D. D., Urquidi-Macdonald, M., Development
of Fast Algorithms for Estimating Stress Corrosion Crack Growth Rate, Corrosion
Science, 41, pg. 2267-2302, 1999
[22] Ewalds, H. L., Wanhill, R. J. H., Fracture Mechanics, Second imprint, 1985,
Delftse Uitgevers Maatschappij, London
[23] Formby, C. L., Use of Overpressure Test to Indicate Fitness for Purpose of a
Ferritic Presssure Vessel, Int. Journal of Pressure Vessel & Piping, 19, pag. 47-68, 1985
[24] Fracture Control of Metalic Pressure Vessels, NASA - National Aeronautics
and Space Administration, SP-8040, May, 1970
[25] Gehrhardt, H. J., Eisenbltter, J., Jax, P., Maier, H.J., Waschkies, E.,
Experimental Study on the Application of Acoustic Emission During the Hydraulic
Pressurization of a Reactor Pressure Vessel, Nuclear Engineering Design, 102, pg.
289-305, 1987
[26] Hayes, B., Six Case Histories of Pressure Vessel Failures, Engineering Failure
Analysis, Vol. 3, N. 3, pag. 157-170, 1996
[27] Hilders, O. A., Santana, M. G., Toughness and Fractography of Austenitic
Type 304 Stainless Steel with Sensitization Treatments at 973 K, Metallography, 21,
pag.151-164, 1988
102

[28] Hutton, P. H., Kurtz, R. J., Pappas, R. A., Acoustic Emission Monitoring of
ZB-1 Intermediate Scale Vessel Test, Nuclear Engineering and Design, 84, pg. 171178, 1985
[29] Maloy, S. A., James, M. R., Willcutt, G., Sommer, W. F., Sokolov, M., Snead,
L. L., Hamilton, M. L., Garne, F. R., The mechanical Properties of 316L/304L Stainless
Steel, Alloy 718 and Mod 9Cr-1 Mo After Irradiation in a Spallation Environment,
Journal of Nuclear Materials, 296, pag.119-128, 2001
[30] Moreton, D. N., Moffat, D. G., The Effect of Proof Testing on The Behavior
of Two Stainless Steel Pressure Vessel Drumheads, Int. Journal of Pressure Vessel &
Piping, 48, pag. 321-330, 1991
[31] National Transportation Safety Board, Special Investigation Report,
Inspection and Testing of Railroad Tank Cars, PB92-917010, NTSB/SIR-92/05
[32] Nichols, R. W., The Using of Overstressing Techniques to Reduce the Risk of
Subsequent Brittle Fracture, Brit. Weld. Journal, 15, pg. 21 e 75, 1968.
[33] Njo, D. H., Stable Crack Growth During Overstressing or Proof Testing of
Pressure Vessels, CSNI Report N. 113, Committee on Safety of Nuclear Instalations,
Paris, France, Julho de 1985
[34] Phaal, P., Macdonald, K. A., Brown, P. A., Correlations Between Fracture
Toughness and Charpy Impact Energy, Co-operative Research Programme, TWI,
Dezembro de 1994
[35] Scott, P. M., Anderson, T. L., Osage, D. A., Wilkowski, G. M., Review of
Existing FFS Criteria for Crack-Like Flaws, Bulletin 430, Welding Research Council,
New York, USA, Abril de 1998
[36] Silva, P. S. P., Relatrio Tcnico "Tolerncia do material a Trincas
Circunferenciais em Bocais de Torres e Vasos de Presso", COPENE, Set/1988
[37] Stainless Steel Techinical Data, Three-Ply Stainless / Carbon Steel Composite,
Allegheny Ludlum
[38]

Takahashi,

Yukio,

Evaluation

of

Leak-Before-Break

Assessment

Methodology for Pipes with a Circumferential Through-wall Crack, Int. Journal of


Pressure Vessel & Piping, 79, pag. 385-392, 2002

103

[39] Timofeev, B. T., Karzov, G. P.,Blumin, A. A., Anikovsky, V. V., Fracture


Toughness of Austenitic Welded Joints, Int. Journal of Pressure Vessels & Piping, 76,
pag. 393-400, 1999
[40] Yasinko, E. A., Vieth, P. H., Dick, D. D., Pierantoni, T. D., Nidd, P. G., Platte
Inspection Program Supports Alternative to Hydrostatic Testing, Oil & Gas Journal,
Vol. 99, ISS. 13, pag. 54-59, 2001

104

APNDICE 1 - FLUXOGRAMA DE AVALIAO, VASO DE AO CARBONO

Modelagem
por
Elementos
Finitos
Determinao da
Distribuio de
Tenses na Seo da
Trinca

Anlise da
Estabilidade da
Descontinuidade
pela BS-7910

Anlise da
Estabilidade da
Descontinuidade
pelo API RP579

Clculo de Jtotal e
Anlise de
Propagao
Subcrtica

Propagao por
Fadiga

Verificao do
Critrio Leak
Before Break

105

APNDICE 2 - MODELOS E RESULTADOS OBTIDOS DA ANLISE POR


ELEMENTOS FINITOS

Figura AP2.1 Forma geral do modelo sem trinca, composto por uma nica rea

Figura AP2.2 Malha gerada na regio do flange e chapa de reforo da conexo,


modelo sem trinca

106

Figura AP2.3 Mesma posio da figura anterior, mostrando as tenses no eixo X


resultantes e deformada, modelo sem trinca

Figura AP2.4 Seo da trinca, apresentando a distribuio de tenses no eixo X em


escala de cores, modelo sem trinca

107

Figura AP2.5 Detalhe da regio da seo da trinca entre a chapa de reforo e material
do costado, modelo sem trinca

Figura AP2.6 Malha gerada na regio do flange e chapa de reforo da conexo,


modelo com trinca

108

Figura AP2.7 Detalhe da malha gerada com elementos singulares em torno da ponta
da trinca

Figura AP2.8 Mesma posio da figura AP2.6, mostrando as tenses resultantes e


deformada, modelo com trinca

109

Figura AP2.9 Detalhe da regio da trinca, modelo com aplicao de presso nas faces
da trinca

Figura AP2.10 Detalhe da regio da trinca, modelo sem aplicao de presso nas faces
da trinca
110

APNDICE 3 - COMPARAO ENTRE SOLUES PELO SLIDO


AXISSIMTRICO E ANALTICA

A soluo encontrada para o clculo de KI pela modelagem por elementos finitos do


bocal (item 4.1.1.1) necessita de validao atravs do experimento em uma geometria
de referncia, gerada utilizando a mesma metodologia com elementos axissimtricos e
que possua uma soluo analtica conhecida. Esta comparao permitir calcular fatores
de correo que sero aplicados sobre a soluo calculada pelo ANSYS 7.0 (Tabelas 4.1
e 4.2). A geometria escolhida foi a de um eixo com uma trinca circular, conforme
mostrado na figura a seguir:

Eixo com as
seguintes
dimenses e
propriedades:
r = 50 mm
a = 10 mm
KI = 33 MPa.m1/2
adm = 142,8 MPa

Figura AP3.1 Slido de revoluo apresentando trinca, gerado a partir de elementos


axissimtricos
Esta geometria sujeita a uma tenso longitudinal igual tenso admissvel de 142,8
MPa, possui soluo analtica obtida do BS-7910 [15], conforme a seguir:

111

K I = ( M m m + M b b ) a

(AP3.1)

onde
KI = fator de intensidade de tenses, em MPa.m1/2
m = tenso de membrana, em MPa
b = tenso de flexo, igual a zero,
e fatores geomtricos:

Mm =

Mb =

r1,5
r a
r a 2
ra 3
ra 4
[1 + 0,5(
) + 0,375(
) 0,363(
) + 0, 731(
) ] (AP3.2)
1,5
2(r a )
r
r
r
r

0,375r 2,5
ra
r a 2
ra 3
ra 4
ra 5
[1 + 0,5(
) + 0,375(
) + 0, 313(
) + 0, 273(
) + 0,537(
) ]
2,5
(r a )
r
r
r
r
r

(AP3.3)

Por esta soluo, foi encontrado Mm=1,22 e KI = 30,88 MPa.m1/2.


A soluo por elementos finitos, utilizando o elemento axissimtrico PLANE2, resultou,
dentro da mesma metodologia usada para anlise do bocal, em valores de KI iguais a
31,71 e 31,41 MPa.m1/2, para as condies de trinca inteira e meia-trinca
respectivamente, ambas as condies considerando estado plano de deformaes (EPD).
Assim, comparando a mdia aritmtica das solues calculadas pelo ANSYS, com a
soluo analtica, tem-se o seguinte fator de correo:

FC =

30,88
= 0,9785
(31, 71 + 31, 41)
2

(AP3.4)

Este fator de correo deve ser aplicado sobre o valor de KI calculado para o bocal,
utilizando a mesma metodologia de modelagem por elementos finitos (item 4.1.1.2).

112

APNDICE 4 - FLUXOGRAMA DE AVALIAO COLUNA DE AO


INOXIDVEL

Clculo de KI
pelo API RP579
(presso normal
e mxima
presso de TH)

Determinao de
Mecanismo de
Fratura

Clculo de Jtotal e
Anlise de
Propagao
Subcrtica

Anlise da
Estabilidade da
Descontinuidade
pelo BS-7910

Propagao por CST


e Fadiga

Verificao do
Critrio Leak
Before Break

113

APNDICE 5 - FLUXOGRAMA DE ANLISE DE APLICAO DE THS


Incio da Avaliao para
Aplicao de um TH
Peridico

Realizado
TH inicial?

No

Pode ocorrer:
- fratura frgil,
- blunting, ou
- CSCD

Sim
Descontinuidades
estabilizadas

Mecanismos de
danos presentes
em servio?

No

Condio igual
do TH inicial!

Sim
Alterao das
condies
originais,
pode haver
propagao!

Pode ocorrer:
- fratura frgil,
- blunting, ou
- CSCD

No

Temperatura
fluido de TH
maior que a
do inicial?

Sim
No

Descontinuidades
conhecidas?

Sim
1

114

TH
seguro!

Clculo da
estabilidade para
condio de TH

Confirmada a
estabilidade?

No

Reduzir
presso,
elevar
temperatura,
ou outras
alternativas

Sim
TH
tradicional
seguro!

115

TH
alternativo
seguro!

Você também pode gostar