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PEREIRA, 2004 - Análise de Efeitos de Teste Hidrostático em Vaso de Pressão
PEREIRA, 2004 - Análise de Efeitos de Teste Hidrostático em Vaso de Pressão
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
Dissertao submetida
___________________________________________________________________________
Prof. Edison da Rosa, Dr. Eng., Orientador
___________________________________________________________________________
Prof. Jlio Csar Passos, Dr., Coordenador do Curso
Banca examinadora:
ii
iii
memria de meu pai, que sempre me incentivou a pensar e a estudar; a minha me (Tieta) e
minha irm (Silvana) por serem grandes mulheres e me darem grandes exemplos de vida; a
minha esposa (Anglica) pelo sempre carinho, entendimento e compreenso; aos meus filhos
Pedro e Gabriel, tambm participantes desta minha empreitada...
iv
Agradecimentos
A oportunidade de participar desta turma do mestrado surgiu atravs do convite de Amilcar
Sales, antigo colega de trabalho da Copene/Braskem, empresa que organizou o curso.
Agradeo grandemente a ele pela oportunidade que me foi dada.
Durante a elaborao da dissertao, tive a ajuda de colegas e profissionais do CIMATEC
(entidade que abrigou grande parte das aulas do mestrado), como Alexandre Paes, Lus
Alberto Breda e Mrcio Melo, sem a qual no teria conseguido dar a largada.
Outro colega de mestrado, Thomas Hutchinson, me auxiliou a desvendar alguns mistrios
da aplicao do software de elementos finitos.
Agradecimentos tambm a Pedro Feres Filho (PASA), que aps muitos anos de conversas e
trocas de experincias sobre testes hidrostticos, sem saber me inspirou na escolha do tema, e
a Guilherme Donato e Ediberto Tinoco (Petrobrs/Cenpes), tambm colaboradores indiretos
com envio de textos e troca de informaes.
Devo agradecimentos ainda COOINSP, empresa parceira, atravs de Hamilton Santos Filho,
e a Fernando Neves, Geraldo Barreto e Jorge Mascarenhas, pela compreenso e apoio dado
durante meu afastamento parcial do trabalho nestes tempos de dissertao.
Ao meu orientador, Prof. Edison da Rosa, devo agradecimentos especiais, pois atravs de suas
aulas me fisgou para desenvolver o tema da Mecnica da Fratura e foi um grande
incentivador do trabalho. Seu empenho, sua capacidade, bom humor, simplicidade no ofcio
do ensino, e ateno dedicada ao meu trabalho durante as minhas visitas a Santa Catarina
por certo foram responsveis pelos resultados. Ao corpo docente do mestrado da UFSC e a
Jlio Passos, nosso coordenador, que tambm muito me incentivou neste trabalho, o meu
agradecimento.
Resumo
Objetiva-se analisar a propagao subcrtica e crtica de descontinuidades durante a execuo
de testes hidrostticos em vasos de presso. Considera-se principalmente o teste hidrosttico
peridico, originado de requisitos legais, e presses de teste da ordem de 1,5 vezes a presso
mxima admissvel. Duas situaes distintas foram consideradas, para permitir uma maior
abrangncia de anlise: a primeira, representada por um vaso de presso fabricado em ao
carbono, no sujeito a mecanismos de danos durante a sua vida operacional, e contendo um
defeito de fabricao do tipo falta de fuso em um bocal; a segunda representada por uma
coluna de processo fabricada em ao inoxidvel austentico, que foi submetida a corrososob-tenso sob isolamento, e apresentou trincas ramificadas na superfcie metlica. A anlise
se desenvolveu pela verificao da estabilidade e clculo dos parmetros relacionados
integral J. Para tanto, utilizou-se de documentos como a BS-7910 e API 579, alm de
formulaes para clculo de J. As tenses foram calculadas pelo mtodo dos elementos
finitos, resultando na linearizao das mesmas na seo de interesse. Tambm foi avaliada a
propagao por fadiga e corroso-sob-tenso combinadas, e tambm pelo critrio leak before
break. Verificou-se que no caso do vaso de ao carbono no houve qualquer propagao,
enquanto que no caso da coluna de ao inoxidvel houve propagaes para as maiores
profundidades de trincas, durante o teste hidrosttico. As concluses resultantes deste trabalho
esto relacionadas a haver ou no alguma alterao durante o teste hidrosttico peridico em
relao ao teste hidrosttico original, realizado aps a fabricao. O fluxograma desenvolvido
caracteriza os aspectos determinantes de uma possvel propagao, devendo ser utilizado
previamente realizao de um teste hidrosttico peridico.
Palavras chave: 1. Teste Hidrosttico 2. Crescimento Subcrtico de Descontinuidade
3. Mecnica da Fratura 4. Vasos de Presso
vi
Abstract
The objective of this dissertation is to evaluate the possibility of sub critical and critical crack
growth during the execution of hydrostatic tests in pressure vessels. It is mainly considered
the execution of recurrent hydrostatic tests, due to legal requirements, and test pressure of
about 1,5 times the maximum allowable working pressure. Two different cases were
considered to allow a wider scope of analysis: first, a carbon steel pressure vessel, that was
not subjected to damage mechanisms during its operational life, and containing a lack of
fusion defect in a nozzle weld; the second case consists of a stainless steel process column
that had been subjected to stress corrosion cracking underneath the thermal insulation,
resulting in branched cracking in a wide surface. The analysis was developed by the
verification of the stability of defects in both cases, and the use of J integral. It was used
documents like BS-7910, API-579 and other formulations necessary for J calculations. The
stresses were determined by the use of finite element method, resulting in stress linearization
on the section of interest. It was also evaluated fatigue and stress corrosion cracking
propagation and leak before break criteria. It resulted that in the case of the carbon steel vessel
there was no propagation, while in the case of the stainless steel column there were
propagation for the deepest cracks during the hydrostatic test. The resultant conclusions are
related to the existence or not of alteration on conditions of the recurrent test compared to the
original one, executed after fabrication of pressure vessels. The developed flow chart
highlights the determinant aspects for the occurrence of propagation during recurrent
hydrostatic tests, and shall be used prior to executing it.
Key words: 1. Hydrostatic test 2. Sub critical crack growth 3. Fracture Mechanics 4. Pressure
Vessels
vii
LISTA DE FIGURAS
ix
Figura AP2.10 Detalhe da regio da trinca, modelo sem aplicao de presso nas faces da
trinca .......................................................................................................................................110
Figura AP3.1 Slido de revoluo apresentando trinca, gerado a partir de elementos
axissimtricos .........................................................................................................................111
LISTA DE TABELAS
TABELA 2.1 - TENSES ADMISSVEIS SEGUNDO O ASME SECO VIII DIV. 1 .......14
TABELA 2.2 - TENSES DE REFERNCIA, ASME SEC VIII DIV. 1, ANTERIOR
EDIO 2000 (EM MPa)........................................................................................................15
TABELA 2.3 - TENSES ADMISSVEIS (STRESS INTENSITY) SEGUNDO A ASME
DIVISO 2...............................................................................................................................20
TABELA 2.4 - TENSES DE REFERNCIA, ASME SEC VIII DIV 2, EDIO 2000 (EM
MPa) .........................................................................................................................................21
TABELA 3.1 - DADOS TCNICOS DO VASO DE AO CARBONO................................46
TABELA 3.2 - DADOS TCNICOS DA COLUNA DE INOX .............................................48
TABELA 3.3 - RESUMO DAS CARACTERSTICAS DOS CASOS ...................................49
TABELA 4.1 - RESULTADOS DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES
OBTIDOS DO ANSYS 7.0 (SEM CORREO) ...................................................................55
TABELA 4.2 - RESULTADOS DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES
CORRIGIDOS..........................................................................................................................57
TABELA 4.3 - TENSES LINEARIZADAS CONSIDERADAS (MPa) ..............................59
TABELA 4.4 - VALORES DE KR E LR (BS-7910) ................................................................61
TABELA 4.5 - TENSES LINEARIZADAS CONSIDERADAS (MPa) ..............................63
TABELA 4.6 - VALORES DE KR E LR (API RP579) ............................................................65
TABELA 4.7 - RESULTADOS DO CLCULO DE JTOTAL ...................................................67
TABELA 4.8 - CLCULO DO CRESCIMENTO DA TRINCA POR FADIGA DURANTE
OS THS ...................................................................................................................................68
TABELA 4.9 - VALORES DE KI (MPa.m1/2) EM FUNO DO TAMANHO DE TRINCA
..................................................................................................................................................70
TABELA 4.10 - CRITRIOS A SEREM ADOTADOS EM FUNO DO TAMANHO DE
TRINCA ...................................................................................................................................71
TABELA 4.11 - VALORES DE Jtotal (kPa.m) CALCULADOS PARA CADA TAMANHO
DE TRINCA .............................................................................................................................73
TABELA 4.12 - TENSES CIRCUNFERENCIAIS DE MEMBRANA APLICADAS NA
COLUNA DURANTE O TH ...................................................................................................76
xi
xii
LISTA DE SMBOLOS
= constante adimensional
= valor do COD
a = incremento da trinca
K = variao do fator de intensidade de tenses
o = deformao especfica para tenso de escoamento, igual a Sy/E
= coeficiente de Poisson
= fator de interao de plasticidade
= tenso nominal aplicada
0, 1, 2, 3 e 4 = fatores de ajuste para clculo de distribuio de tenses
A e B = tenses linearizadas
ref = tenso de referncia para clculo do LR
th = tenso de membrana primria atingida durante o TH
xvi
SUMRIO
CAPTULO 1 - INTRODUO................................................................................................1
1.1 O QUE SO OS TESTES HIDROSTTICOS (THS) ...............................................1
1.2 ASPECTOS LEGAIS DO TH NO BRASIL.................................................................3
1.3 VANTAGENS E DESVANTAGENS DOS THS .......................................................3
1.4 JUSTIFICATIVA PARA O TRABALHO....................................................................4
1.5 PROPOSTA DO TRABALHO .....................................................................................5
CAPTULO 2 - REVISO BIBLIOGRFICA.........................................................................7
2.1 TESTES HIDROSTTICOS ........................................................................................7
2.1.1 THS NA FABRICAO E EM REPAROS ........................................................7
2.1.2 THS PERIDICOS...............................................................................................8
2.2 PROJETO DE VASOS DE PRESSO E TENSES ADMISSVEIS ......................12
2.2.1 CDIGO ASME SEO VIII DIVISO 1 ........................................................13
2.2.2 TENSES NOMINAIS DURANTE OS THS (DIVISO 1 DA SEO VIII) 15
2.2.3 CDIGO ASME SEO VIII DIVISO 2 ........................................................18
2.2.4 TENSES NOMINAIS DURANTE OS THS (DIVISO 2 DA SEO VIII,
EDIO 2000).................................................................................................................21
2.2.5 TENSES DE PICO ATINGIDAS DURANTE OS THS .................................22
2.3 REVISO DE CONCEITOS DA MECNICA DA FRATURA ..............................25
2.3.1 BREVE HISTRICO...........................................................................................25
2.3.2 PROPAGAO CRTICA OU FRATURA FRGIL ........................................25
2.3.3 MTODO DOWLING & TOWNLEY ................................................................31
2.3.4 PROPAGAO SUBCRTICA ..........................................................................32
2.3.5 FRATURA DTIL ..............................................................................................33
2.3.6 PROPAGAO POR FADIGA MECNICA....................................................37
2.3.7 PROPAGAO POR CST ..................................................................................38
CAPTULO 3 - PROPOSTA DE TRABALHO ......................................................................42
3.1 MOTIVAO PARA O TRABALHO ......................................................................42
3.2 EQUIPAMENTOS SELECIONADOS.......................................................................43
3.2.1 VASO DE PRESSO EM AO CARBONO .....................................................44
3.2.2 COLUNA DE PROCESSO EM AO INOXIDVEL AUSTENTICO ............46
3.3 PROCEDIMENTOS DE ANLISE ...........................................................................49
3.3.1 PROCEDIMENTO DE AVALIAO DO VASO FABRICADO EM AO
CARBONO.......................................................................................................................49
3.3.2 PROCEDIMENTO DE AVALIAO DA COLUNA DE PROCESSO
FABRICADA EM AO INOXIDVEL AUSTENTICO .............................................50
CAPTULO 4 - DESENVOLVIMENTO E RESULTADOS ..................................................51
4.1 VASO DE PRESSO EM AO CARBONO ............................................................51
4.1.1 MODELAGEM POR ELEMENTOS FINITOS ..................................................51
4.1.2 USO DE SOLUES ANALTICAS .................................................................57
4.2 COLUNA EM AO INOXIDVEL AUSTENTICO...............................................69
4.2.1 CLCULO DO FATOR DE INTENSIDADE DE TENSES............................69
4.2.2 MECANISMO DE FRATURA............................................................................70
4.2.3 - CLCULO DE JTOTAL ..........................................................................................72
4.2.4 CLCULOS UTILIZANDO MXIMA PRESSO DE TH ..............................76
4.2.5 ANLISE DE ESTABILIDADE PELA BS-7910...............................................79
xvii
xviii
CAPTULO 1 - INTRODUO
No Captulo 2 sero vistos maiores detalhes sobre o emprego dos THs, mas pode-se
citar trs aplicaes tpicas, em diferentes oportunidades e com diferentes finalidades:
-
Com base na experincia profissional obtida ao longo de muitos anos, e tambm com
base em referncias encontradas [24] [26] [33], podem a priori ser citados como
possveis vantagens e desvantagens da aplicao dos THs em vasos de presso, os
seguintes aspectos:
3
A) Vantagens:
-
B) Desvantagens:
-
Ser vista no Captulo 2, item 2.1, uma reviso bibliogrfica relacionada aos THs. De
acordo com as referncias encontradas, percebe-se que no h uma comunho de pontos
de vista com respeito a sua aplicao, benefcios e riscos. Ser visto tambm, que as
definies sobre sua aplicao no podem prescindir do papel dos profissionais de
Manuteno das instalaes industriais, em ltima instncia os responsveis pela sua
especificao e execuo. objetivo desta dissertao o entendimento das variveis
preponderantes envolvidas num TH, abordando os aspectos relacionados ao CSCD e
crescimento crtico.
As motivaes existentes para a realizao deste trabalho sero mais bem detalhadas no
Captulo 3. Entretanto, como foi visto no item anterior, a realizao dos THs pode ser
vantajosa ou no baseada em condies e variveis anteriormente vistas, o que ser o
objeto desta dissertao. A sua prescrio como requisito legal e obrigatrio coloca em
xeque os profissionais e empresas, pois a possibilidade de propagao subcrtica ou
crtica de descontinuidades durante sua execuo cria certo paradoxo! Considerando
4
aplicao
de
THs
em
equipamentos
que
apresentem
na direo dos itens 1) ou 2) acima caracterizados para determinar os fatores que levam
ao CSCD durante um TH. Restou a alternativa 3), simulao da aplicao do TH em
equipamentos existentes que possuam descontinuidades. Foram escolhidas duas
situaes distintas para anlise:
1) Um vaso de presso fabricado em ao carbono comum, que possui um defeito de
fabricao do tipo falta de fuso em um bocal.
2) Uma coluna fabricada em ao inoxidvel austentico que sofreu processo de
corroso-sob-tenso sob o isolamento trmico, gerando trincas finas em extensa regio
do costado.
No Captulo 3 Proposta de Trabalho sero detalhadas as duas situaes, os motivos
que levaram a sua escolha e o procedimento utilizado.
Os THs definidos pelo ASME [9] so caracterizados como prova de carga que solicita
os vasos de presso em tenses superiores s tenses estabelecidas nas condies de
projeto, sendo realizados atravs da aplicao de uma presso hidrosttica, geralmente
utilizando a gua como fluido de pressurizao. Espera-se que com a sobrevivncia do
equipamento a esta presso elevada, o mesmo esteja apto a desempenhar sua funo
operacional com segurana, sob condies menos severas. Os THs so obrigatrios
aps a concluso da fabricao de vasos de presso, e tambm em equipamentos que j
esto em servio, pela exigncia da legislao em muitos pases. Sero vistas nos
subitens a seguir caractersticas que distinguem estas duas aplicaes.
um estado plano de deformao, como tambm menos susceptvel corroso-sobtenso, por estar submetido a tenses compressivas residuais em regies especficas.
Em situaes onde no haja plastificao significativa por conta das propriedades dos
materiais, poder haver uma fratura instvel caso haja um defeito maior que o
admissvel para as condies de teste [24]. , inclusive, possvel calcular o tamanho de
defeito residual num equipamento que sobreviveu aplicao do TH, a partir de sua
tenacidade fratura e geometria. Torna-se importante nesta situao especificar o
tamanho mximo de defeito admissvel de maneira a no se vir a danificar um vaso de
presso durante seu TH inicial. Isto pode ser feito com um adequado controle da
qualidade e execuo de reparos nos casos onde os defeitos ultrapassarem o valor limite.
Dois casos de ocorrncia de fratura frgil durante o TH inicial relatados por Hayes [26],
foram devidos baixa temperatura do fluido de teste, resultando na destruio dos
equipamentos antes mesma de ser concluda a fabricao. Isto chama a ateno para um
importante aspecto relacionado ao TH: o econmico.
Resumindo, um equipamento projetado e fabricado de acordo com o ASME, e que
sofreu um TH aps sua fabricao ou reparo com soldagem, ter maior garantia de
integridade durante sua vida til e estar imunizado contra determinados tipos de
danos relacionados a estados de tenses. Entretanto, efeitos indesejveis podem resultar
do TH inicial, como por exemplo, a fratura frgil.
2.1.2 THS Peridicos
A realizao de THs peridicos em vasos de presso uma prtica utilizada em alguns
pases. No Brasil, por exemplo, um requisito legal e est amparado pela NR-13 [14].
Possui como finalidade bsica a aferio da estanqueidade e a garantia da integridade,
partindo do princpio de que se for realizada uma prova de carga, com aumento das
solicitaes mecnicas, haver uma garantia de continuidade operacional durante um
determinado tempo. Tem-se por prtica na indstria, a utilizao do mesmo
carregamento usado no TH inicial do equipamento aps sua fabricao, nas condies
especificadas pelo ASME. Entretanto, tambm existe a prtica de estabelecimento de
presses mais baixas para a sua realizao dentro desta finalidade, para evitar possveis
efeitos nocivos do TH, conforme citado por Njo [33] em uma compilao de prticas de
unidades nucleares da Europa.
Tendo em vista as referncias consultadas nesta reviso, pode ser concludo que:
presso, a BS-5500 (British Standard), A.D. Merkblatter (norma alem), etc. O cdigo
do ASME para caldeiras e vasos de presso [9] subdividido em sees e divises, que
abordam o projeto, fabricao, materiais, recomendaes operacionais, ensaios e
controle da qualidade e testes, sendo o cdigo mais utilizado no Brasil. Tendo em vista
que os equipamentos objeto de estudo nesta dissertao foram projetados pela Diviso I
da Seo VIII do ASME Boiler and Pressure Vessel Code, a abrangncia ser restrita a
este cdigo. Os itens a seguir permitiro uma reviso sobre aspectos fundamentais do
projeto de vasos de presso.
Edio 2000
Sr/4
Sr/3,5
2/3 Sy
2/3 Sy
Onde:
Sr
Sy
A depender do critrio de projeto adotado, a falha pode se dar por ruptura dtil, incio
de escoamento ou plastificao generalizada, dentre outras formas [19]. Para cada uma
dessas formas haver um fator de segurana, que pode ser facilmente calculado pelo
inverso dos fatores aplicados sobre as tenses de limite de resistncia e escoamento
respectivamente. Os valores de tenso admissvel foram incrementados a partir da
edio de 2000, significando uma reduo dos fatores de segurana relacionados
tenso de ruptura de 4 para 3,5. O valor do fator de segurana relacionado ao
escoamento no sofreu alterao com a nova edio do ASME. Os materiais que sero
estudados nesta dissertao possuem as seguintes tenses como referncia (Tabela 2.2):
14
Limite de
Tenso
Resistncia (Sr)
Escoamento (Sy)
Admissvel (*)
379,3
206,9
95,2
413,79
241,38
103,4
ASTM A-240
482,7
172,4
114,93
Material
TP304L
(*) Temperatura ambiente
15
S amb
)
S proj
(2.1)
onde,
Pteste = presso de teste a uma dada temperatura
PMTA = presso mxima de trabalho admissvel
Samb = tenso admissvel do material na temperatura de teste
Sproj = tenso admissvel do material na temperatura de projeto
Observao: a partir da edio do ano 2000, o valor passou a 1,3 vezes a PMTA, com a
mesma correo para a temperatura de teste.
O clculo da PMTA se dar, para a tenso primria de membrana, pela frmula a seguir.
PMTA =
SFt
R + 0, 6t
(2.2)
onde,
PMTA = presso mxima de trabalho admissvel, referente tenso primria de
membrana
S = tenso admissvel do material
F = eficincia de junta
t = espessura real
R = raio interno do cilindro (caso a geometria seja cilndrica)
Esta relao nos garante que ao ser aplicada uma presso igual PMTA no
equipamento, a tenso de membrana resultante atingir exatamente a tenso admissvel,
e vice versa. O que acontecer ento quando for aplicada uma presso de TH? Que nvel
de tenso ser atingido na membrana do equipamento?
A aplicao de fatores de 1,5 (ou 1,3 para equipamentos projetados pela edio 2000)
sobre as estruturas projetadas para operar nas tenses admissveis poder resultar em
duas situaes distintas:
16
1a) Quando a tenso admissvel (a exemplo do ao carbono A-285 GrC e A-106 GrB)
for uma funo da tenso de limite de resistncia mnima, a tenso de membrana
resultante ficar abaixo da tenso de escoamento.
2a) Quando a tenso admissvel (a exemplo do ao inoxidvel A-240 TP304L) for uma
funo da tenso de escoamento mnima, a tenso de membrana resultante durante o TH
ser muito prxima (ou igual) tenso de escoamento, pois
2
3
th = 1,5 S y = S y
(2.3)
onde,
th = tenso de membrana atingida durante o TH
Sy = tenso mnima de escoamento.
Entretanto, na grande maioria dos casos existem folgas quando projetado um
equipamento pelo ASME, devido a:
-
Por fim, apesar das possveis folgas existentes, foi visto que o projeto por esta Diviso,
baseado em regras, permite a aproximao e localizadamente a suplantao da tenso de
escoamento, seja pelo somatrio da tenso de membrana mais flexo, seja pelas
condies impostas pelo TH.
17
parede fina duas das tenses normais so positivas e a terceira tem mdulo muito
pequeno em relao s demais, sendo a tenso normal mxima - circunferencial - igual
a duas vezes a tenso cisalhante mxima), a Diviso 2 utiliza-se diretamente do critrio
de Tresca, que baseado na tenso cisalhante mxima independentemente do estado de
tenses encontrado. O critrio de Tresca mais preciso e adequado para a verificao de
escoamento ou fadiga em metais dteis e sob solicitaes mais complexas [8]. O termo
tenso admissvel (allowable stress) foi substitudo por stress intensity, que
equivalente a duas vezes a mxima tenso cisalhante permitida (aplicao do critrio de
Tresca). Os tipos de carregamentos considerados para o projeto por esta diviso so:
-
deformaes
19
Edio 2000
Sr/3
Sr/3
2/3 Sy
2/3 Sy
Onde:
Sr
Sy
Considerando os materiais utilizados nas duas situaes que sero analisadas, tem-se as
seguintes tenses admissveis (Tabela 2.4):
20
TABELA 2.4 - TENSES DE REFERNCIA, ASME SEC VIII DIV 2, EDIO 2000
(EM MPa)
Material
Limite de
Limite de
Tenso
Resistncia (Sr)
Escoamento (Sy)
Admissvel (*)
379,3
206,9
126,43
413,79
241,38
137,93
ASTM A-240
482,7
172,4
114,93
TP304L
(*) Temperatura ambiente
Os valores de tenses admissveis obtidos para estes materiais tambm possuem
referncias distintas, pois:
A) A tenso admissvel para o A-285 GrC e A-106 GrB so uma funo do limite
de resistncia (Sr/3);
B) Para o A-240 TP304L, uma funo do limite de escoamento (2/3 Sy).
2.2.4 Tenses Nominais Durante os THs (Diviso 2 da Seo VIII, Edio 2000)
Considera-se que em qualquer ponto do equipamento projetado e fabricado pela Diviso
2 seja submetido a uma presso de teste que gere uma tenso de 1,25 vezes a tenso
admissvel, corrigindo-se para a temperatura de projeto da mesma maneira que em
2.2.2. Assim,
2
3
th = 1, 25 S y = 0,83S y
onde,
th = tenso de membrana primria atingida durante o TH
Sy = tenso de escoamento
21
(2.4)
intensidade que a carga elstica que levou at o incio do escoamento quando for
aliviada a tenso resultante do TH, como pode ser visto na Figura 2.1:
Sy
Observa-se que a tenso residual no ponto D, que representa a regio que escoou e
descarregou elasticamente, de compresso. Se for aplicada uma nova tenso a uma
presso inferior presso de TH, esta regio ser submetida unicamente a um
carregamento elstico (D =>E), conforme Figura 2.2:
Sy
C
E
A
D
23
Caso seja submetido a uma mesma presso de TH, a tenso resultante ser a mesma
atingida durante o primeiro teste, e o ponto E ir coincidir com o ponto C. Caso a
presso TH aplicada fosse superior primeira, haveria uma nova plastificao, e um
aumento da descarga elstica conforme percurso DFGH na Figura 2.3:
Sy
CF
E
A
D H
2Sy
-Sy
condio a MFEL (Mecnica da Fratura Elstica Linear), que pode ser traduzida pela
equao
K I = Y a
(2.5)
onde
KI = fator de intensidade de tenses (modo I)
Y = fator geomtrico
= tenso nominal aplicada
a = dimenso caracterstica da trinca
Pela MFEL, haver propagao instvel de uma trinca no momento que o valor de KI,
calculado pela equao acima descrita superar o valor da tenacidade do material Kmat
(crtico), obtido a partir de ensaios de tenacidade. Ento, a condio de falha durante o
TH ser definida por
K mat Y TH a
(2.6)
onde
TH = tenso aplicada durante o TH
Kmat = tenacidade fratura para a temperatura de TH.
Partindo-se da equao acima descrita, pode-se facilmente estabelecer uma relao entre
o tamanho de trinca e a tenso aplicada, resultando no grfico apresentado na Figura
2.4:
27
Tenso (MPa)
KI1
KI2
KI4>KI3>KI2>KI1
KI3
KI4
10
15
20
25
30
a (mm)
28
B)
29
No
E. plano de tenso
E. plano de
deformao
a, (t-a), h 8ro
MFEL
No
P<80% valor plstico?
Sim
MFEL
Sim
K: (a+ro )
No
J ou COD
Zona plastificada
ro
onde,
t = espessura do elemento
a = metade do comprimento da trinca
h = distncia da ponta da trinca at a borda, perpendicularmente ao plano da trinca
K = fator de intensidade de tenses
Sy = tenso de escoamento
ro = raio da zona plastificada para estado plano de tenses
30
(2.7)
KR
0,8
Inaceitvel
Regio de
transio
0,6
0,4
FAD
Fratura
Dtil
0,2
Aceitvel
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
2,2
LR
31
condio ser considerada inaceitvel. A Fig. 2.6 tambm mostra as regies que esto
relacionadas aos tipos de mecanismos de propagao de trincas (frgil, dtil e regio de
transio).
32
70
60
50
40
acrit
Regio de crescimento
subcrtico
Curva de Crescimento
30
20
10
0
0
10
15
Tempo
33
J-R (in.psi)
7000
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
a (in)
J el =
K I 2 (1 ) 2
E
(2.8)
J el =
KI 2
E
(2.9)
para um EPD, ou
34
Jtotal
JIc
Blunting
CSCD
35
R - curva de
resistncia
R (J/m2)
Falha do
componente
Curvas de
solicitao
2
1
a (mm)
a1
ao
a (mm)
(Y 2 2 a)
G=
E
(2.10)
sendo G a taxa de liberao de energia elstica mais plstica. Para cada valor de tenso,
haver um valor de G diretamente relacionado a um tamanho de trinca. Por este motivo,
as curvas de solicitao so lineares. Assim, como mostrado na figura 2.10, valores
muito baixos de tenso (1) provocaro nenhum ou pequeno incremento no tamanho da
trinca (a), pois estaro interceptando a curva de resistncia no trecho vertical. Uma
tenso maior poder interceptar a curva de resistncia no trecho inclinado,
caracterizando um aumento de trinca a1, por crescimento subcrtico. Para um valor
maior de tenso (3, por exemplo), a curva de solicitao no mais interceptar a curva
de resistncia, caracterizando a condio de instabilidade da trinca. O momento exato de
falha, caracterizado pela interseco das duas curvas est representado pelo ponto
vermelho, ocorrendo a uma tenso entre 3 e 2.
36
Fase 1
Fase 2
Fase 3
KIC,
fratura
final
da/dN
log K
Figura 2.11 Caractersticas da curva de taxa de crescimento de trinca de fadiga
A equao de Paris uma das mais utilizadas nos clculos de fadiga, e representa a
propagao na Fase 2:
37
da
= A(K ) m
dN
(2.11)
onde
A anlise de fadiga mecnica para vasos de presso pode ser conduzida atravs da
Diviso 2 da Seo VIII do ASME, no apndice 5 (mandatrio). So aspectos relevantes
nesta anlise:
1) Nmeros de ciclos de carga completos;
2) Nmero de ciclos de carga parciais;
3) Nmero de ciclos trmicos, em mesmo material, e
4) Nmero de ciclos trmicos caso haja unio de materiais com coeficientes de
expanso trmica distintos.
Estes valores levantados determinaro se a anlise dever ou no ser conduzida. Outros
aspectos como concentradores de tenses, existncia de soldas de filete, etc. tambm
devero ser avaliados.
A interao do mecanismo de fadiga mecnica com a realizao do THs em
equipamentos j foi investigada por alguns autores conforme visto no item 2.1.
Tempo
para
fratura
Tempo
para
fratura
t2
t1
Tempo para
nucleao de
trinca
Tenso
limite
inferior
aplicado
Tenso
de
fratura
Tenso aplicada
processo e propagao subcrtica das trincas. Neste intervalo, quanto maior a tenso
aplicada, menor o tempo para a fratura final. J para tenses maiores que a tenso de
fratura, haver ruptura instantnea sem que haja o desenvolvimento da CST. Entre a
tenso limite e a tenso de fratura ocorrer a propagao subcrtica, pelo crescimento do
KI a partir do KICST. Enquanto o KI no superar o KIC, haver crescimento subcrtico,
conforme visto na Figura 2.13:
Subcrtico
Estvel
(pites)
Sobrecrtico
Log da/dt
KICST
KI
KIC
41
Existe uma razovel quantidade de trabalhos que abordam o tema teste hidrosttico,
tratando-se de uma prtica disseminada no mundo. Os aspectos relacionados
propagao de descontinuidades durante sua execuo so geralmente os focos da
questo, pois se de um lado se requer que o mesmo traga algum benefcio, de outro no
esperado que haja prejuzos. Avaliada nesta dissertao a ocorrncia de propagao
subcrtica de descontinuidades pela aplicao de TH em equipamentos projetados e
fabricados pelo ASME Boiler and Pressure Vessel Code [9], pela aplicao de presso
de 1,5 X PMTA nos dois casos selecionados. Tambm foram avaliadas as condies
em que poderia ocorrer propagao crtica. A obrigatoriedade da realizao de THs
peridicos, especialmente no Brasil pela existncia de requisito legal [14], torna este
trabalho interessante e tambm obrigatrio, para que haja esclarecimento a grande
nmero de profissionais que lidam com vasos de presso e tem se perguntado se os
THs realizados de acordo com a NR-13 esto trazendo benefcios ou malefcios.
Possveis vantagens e desvantagens foram relacionadas no Captulo 1, item 1.3, porm,
cabe ressaltar que a realizao de THs ainda exige que os equipamentos sejam retirados
de servio, o que por si gera um grande nus aos seus proprietrios. Perodos de paradas
para manuteno em grandes empresas de petrleo ou petroqumicas so
demasiadamente curtos para a realizao de tantos THs, alm de todos os outros
trabalhos prescritos.
Considerando o aspecto legal apenas h outros fatores relevantes. Em funo da
categoria do equipamento (de I a V, empresa sem SPIE, de acordo com a NR-13),
existem freqncias de 6, 8, 12 e 16 anos para sua realizao. Isto trs um outro grande
inconveniente: normalmente as empresas, dispostas a cumprir a legislao se obrigariam
a realizar os THs em mltiplos de 03 anos, que o prazo mximo estabelecido para a
inspeo de um vaso Categoria I. Assim, os THs prescritos para serem realizados a
cada 8 ou 16 anos teriam que ser realizados em freqncias mltiplas de 03 (6 e 15
anos), significando a opo entre a antecipao em relao aos prazos determinados, ou
42
Dois diferentes casos foram selecionados para a anlise nesta dissertao. A escolha foi
motivada pela necessidade de gerar distines que permitissem atingirmos os resultados
almejados e aumentar a abrangncia da anlise. sabido que a variao do nvel de
tenses, de tamanhos de trincas, de tenacidade fratura e a existncia de mecanismos de
danos (que acabam por alterar estes outros fatores j citados) tem uma estreita relao
com os objetivos que almejamos. Procurou-se selecionar os equipamentos dentro desta
perspectiva e considerando situaes caractersticas no ambiente industrial. Existem
equipamentos que sofrem de mecanismos de danos de forma significativa e bem
caracterstica, sendo bastante afetados no tempo. Outros, entretanto, apesar de instalados
em unidades industriais no sofrem de mecanismos de danos significativos, ou ento
so apenas levemente afetados pelos mesmos. Neste ltimo grupo, a existncia de
trincas est relacionada a descontinuidades geradas durante o processo de fabricao.
Materiais de uso em vasos de presso tambm so uma varivel que deve ser
considerada. Aos carbono e inoxidveis so bastante utilizados e possuem distines
que interessa avaliar. Por conta destes fatores, foi analisada a aplicao do TH nos dois
equipamentos caracterizados nos itens a seguir.
43
360 mm
38 mm
31,75 mm
Defeito tipo falta de
fuso, 19 mm de
profundidade
ASTM A-285 Gr C
12,7 mm
219 mm
44
Descontinuidade
considerada
Espessura
do bocal
Figura 3.2 Vista da conexo pelo lado interno, mostrando a descontinuidade do tipo
falta de fuso
Ser considerado que no houve qualquer tipo de interao desta descontinuidade com o
meio, pois o mesmo inerte e no houve qualquer processo corrosivo durante seu
servio e tambm que este equipamento foi fabricado em conformidade com o cdigo
de construo ASME Seo VIII, Diviso 1, sendo testado hidrostaticamente ao trmino
da fabricao com 1,5 vezes a presso de projeto, no tendo sido testado posteriormente.
A trinca / falta de fuso possui uma profundidade igual a 19 mm. Os dados tcnicos
relativos a este equipamento esto relacionados na Tabela 3.1:
45
VALORES
34,1 kg/cm2
31,0 kg/cm2
51,2 kg/cm2
115 oC
100 oC
Total
1,0
0
A-285 GrC
A-106 GrB
Sim
12 anos
Em trabalho anterior conduzido por Silva [36], foi estudada a propagao de uma
descontinuidade semelhante que foi avaliada aqui. Concluiu-se que as tenses
aplicadas na direo radial so de baixa grandeza, e por este motivo no esperada a
propagao por efeito das mesmas. Como este equipamento opera em temperaturas
relativamente baixas (abaixo de 149C) tambm no esperado ocorrer qualquer tipo de
envelhecimento metalrgico do tipo strain ageing [5] com reduo de tenacidade do
material.
3.2.2 Coluna de Processo em Ao Inoxidvel Austentico
O segundo equipamento analisado construdo em ao inoxidvel austentico,
apresentando uma regio do costado atacada pelo mecanismo de corroso-sob-tenso
(CST) ocorrida devido penetrao de umidade e cloretos sob o isolamento trmico.
Este equipamento, projetado e fabricado de acordo com o ASME Seo VIII, Diviso 1,
tambm foi testado hidrostaticamente durante a fabricao, e posteriormente em pelo
menos uma oportunidade, quando houve um reparo para a substituio de um trecho do
costado. Ensaios realizados na coluna posteriormente a esta substituio parcial do
costado, revelaram a existncia de regies no substitudas do costado apresentando a
corroso-sob-tenso sob o isolamento trmico. Considera-se que a faixa de temperatura
para sua ocorrncia seja de 70 a 200o C, entretanto, a maior intensidade deste processo
46
rea afetada
pela CST,
profundidade
desconhecida
6
mm
Soldas
circunferenciais
2.576
m
Solda
longitudinal
2.100 mm
Largura = 2000 mm
47
VALORES
2,1 kg/cm2
0,3 kg/cm2
3,2 kg/cm2
135oC
120oC
Parcial
0,85
0 mm
24.450 m
A-240 TP 304L
2.576 mm
40 mm
25 anos
Figura 3.4 Foto mostrando regio da coluna afetada por CST, vendo-se as marcas de
trincas superficiais ramificadas
48
Foram vistas as principais caractersticas das duas situaes escolhidas, que podem ser
resumidas na Tabela 3.3:
TABELA 3.3 - RESUMO DAS CARACTERSTICAS DOS CASOS
CASO
MATERIAL
Ao carbono
MECANISMOS
POSIO
DA
DE DANOS
DESCONTINUIDADE
Nenhum
Circular no bocal
evidente
TIPO
Defeito
de
fabricao
tipo falta de
fuso
II
Ao
Corroso-sob-
Trincas
inoxidvel
tenso
cilndrico
ramificadas
austentico
ao costado
externa
avaliao deste caso foi conduzida dentro da seqncia descrita no fluxograma contido
no Apndice 1.
3.3.2 Procedimento de Avaliao da Coluna de Processo Fabricada em Ao
Inoxidvel Austentico
As descontinuidades apresentadas na Fig. 3.3 desenvolveram-se por fatores
relacionados a tenses aplicadas ou residuais, temperatura de servio, presena de
agentes corrosivos sob o isolamento trmico e caractersticas metalrgicas do material
envolvido. A geometria da regio de interesse bastante favorvel anlise por meio de
mtodos analticos publicados, no necessitando do uso dos elementos finitos. Foi
utilizado procedimento apresentado pela prtica recomendada API RP579 [5] e por
Anderson [1] para os clculos dos parmetros de fratura e de J respectivamente.
Utilizada a BS-7910 para avaliao de estabilidade das descontinuidades. A avaliao
foi conduzida dentro da seqncia descrita no fluxograma contido no Apndice 4.
50
51
geometria da trinca, partindo da definio de keypoints, linhas, reas, etc. (ver Figura
4.1 e Apndice 2).
Trinca com a = 19 mm
52
Ponta da
trinca
53
Seo da trinca
Figura 4.3 - Mapeamento das tenses no eixo X, modelo sem trinca, e seo da trinca
sujeita anlise
Deste modelo sem trinca, foi tambm obtida a distribuio de tenses e sua linearizao,
que sero utilizadas no procedimento de clculo analtico. A Figura 4.4 apresenta a
distribuio das tenses obtida na seo de propagao da trinca (modelo sem trinca):
(MPa)
t (mm)
Figura 4.4 Distribuio de tenses na seo de propagao da trinca (modelo sem
trinca)
54
Do modelo com a trinca foram obtidos os valores dos fatores de intensidade de tenses
KI e KII (modos I e II), sem considerar qualquer fator de correo ou as tenses
residuais de soldagem, porm com e sem a aplicao da mesma presso de TH nas faces
da trinca, conforme mostrado na Tabela 4.1:
TABELA 4.1 - RESULTADOS DOS FATORES DE INTENSIDADE DE TENSES
OBTIDOS DO ANSYS 7.0 (SEM CORREO)
Com aplicao de presso
nas
nas
faces
da
(MPa.m1/2)
trinca
faces
da
trinca
(MPa.m1/2)
KI
8,2
5,7
KII
2,5
1,9
As figuras 4.5 e 4.6 do modelo com trinca a seguir mostram a viso geral e os detalhes
da regio concentrao de tenses na ponta da trinca, na direo X:
55
56
nas
nas
faces
da
trinca
(MPa.m1/2)
faces
da
trinca
(MPa.m1/2)
KI
8,0
5,6
KII
2,4
1,8
3) Tenso total, somatrio das anteriores mais as tenses de pico na superfcie externa
do conjunto, correspondente a 108,14 MPa.
Pelo procedimento da BS-7910, adotou-se uma linearizao de tenses conforme a
Figura 4.7:
B
A
a
Tenses linearizadas
60
40
20
0
-20
Tenses reais
0
10
20
30
40
50
60
70
Tamanho da trinca
-40
-60
-80
Espessura da seo
-100
-120
Pm =
( A + B )
2
(4.1)
Pb =
( A B)
2
(4.2)
Caso BS III
Pm
12,5
9,2
Pb
-7,5
-2,7
59
a
B
(4.3)
onde,
KIC = tenacidade fratura (modo I, crtica) para estado plano de deformao
Y (p) = (fatores geomtricos e tenses principais)
Y (s+r) = (fatores geomtricos e tenses secundrias e residuais)
ref =
Pb + Pb 2 + 9 Pm 2 (1 a ") 2
3(1 a ")
(4.4)
sendo
(4.5)
onde
KIC tenacidade fratura, curva de patamar inferior, em MPa.m1/2
T temperatura de TH, considerada igual a 50 C;
Tref temperatura de referncia, obtida no grfico da UCS-66, ASME Seo VIII,
Diviso 1, considerando o material A-515Gr60, equivalente ao A-106GrB.
Utilizando esta relao, obtido o valor de tenacidade fratura KIC igual a 136 MPa.m1/2.
Com este valor e com KI, Sy e ref j obtidos, calculados os parmetros KR e LR (Tabela
4.4):
TABELA 4.4 - VALORES DE KR E LR (BS-7910)
CASO
KR
LR
BS I
0,88
0,04
BS II
0,81
0,04
BS III
0,81
0,04
A curva FAD (critrio Dowling & Townley) contendo os pontos acima tabelados, pode
ser vista a seguir, na Figura 4.10:
61
FAD
BS I
0,6
BS II
BS III
0,4
0,2
0
0
0,5
1,5
LR
62
Caso API V
Pm
12,5
9,2
Pb
-7,5
-2,7
(4.6)
onde
G0, G1, G2, G3 e G4 so termos fornecidos para a geometria em funo de a/t, e 0, 1,
(MPa)
Tenses Linearizadas
Distribuio de Tenses
10
20
30
40
50
60
70
Tamanho da Trinca
Espessura da seo
4
t (mm)
Polinmio (Distribuio
de Tenses)
(MPa)
9
8
7
6
Distribuio de Tenses
5
4
3
2
Polinmio (Distribuio
de Tenses)
Tamanho da trinca
Espessura da seo
1
0
20
40
60
80
t (mm)
ref
(4.7)
onde a"=a/t.
A tenso residual de soldagem foi considerada uniforme, na direo das tenses de
membrana, igual tenso de escoamento do material A106 GrB, equivalente a 241
MPa. Finalmente, utilizando as relaes acima e o valor de KIC igual a 136 MPa.m1/2,
foram obtidos os parmetros KR e LR, como segue na Tabela 4.6:
64
KR
LR
IV
0,73
0,08
0,57
0,07
KR
1
0,8
FAD
0,6
API IV
0,4
API V
0,2
0
0
0,5
1,5
LR
65
0,8
KR
BS I
BS II
0,6
BS III
API IV
0,4
API V
0,2
0
0
0,5
1,5
LR
J pl = 0 S y
ba
P
h1 ( ) n +1
W
P0
onde
= constante adimensional, considerada igual a 1
o=deformao especfica para a tenso de escoamento, igual a Sy/E
Sy= tenso de escoamento, MPa
h1= fator adimensional, funo de a, W, n, )
P= carga aplicada, N
66
(4.8)
BS II
BS III
API IV
API V
Jel (kPa.m)
64
43
43
47
28
Jpl (kPa.m)
Jtotal (kPa.m)
66
45
45
49
30
JIC (kPa.m)*
508
508
508
508
508
Ocorrncia
blunting
blunting
blunting
blunting
blunting
a (mm)
0,14
0,09
0,09
0,10
0,06
Jel/Jpl
32
21,5
21,5
23,5
14
(*) O valor de JIC foi obtido para o material A106 GrB, na tabela F5 do Apndice F, do
API RP579.
Nas trs condies avaliadas pela BS-7910 e nas duas avaliadas pelo API RP579, os
valores de Jtotal no superam a JIC, caracterizando-se a no propagao subcrtica, isto ,
ocorre apenas o blunting (arredondamento) da ponta da trinca, com uma pequena
propagao a equivalente ao resultado da relao (Jtotal/2*y), que corresponde a /2,
ou metade do valor do COD (crack opening displacement) [20].
4.1.2.4 Clculo de Fadiga
A anlise de propagao por fadiga mecnica devida aos carregamentos oriundos dos
THs pode ser verificada pela lei de Paris [BS],
da
= A(K ) m
dN
67
(4.9)
sendo
da/dN = taxa de crescimento para cada ciclo de presso,
A e m = constantes que dependem dos materiais, meio e freqncia do carregamento,
K = variao do fator de intensidade de tenses devido ao carregamento do TH.
De acordo com a BS-7910, considerando o meio inerte e temperatura at 100 C, as
constantes A e m valem 5,21X10-13 e 3 respectivamente, para K expresso em N/mm2.
Considerando que o equipamento em questo sofrer durante sua vida, estimada em 40
anos, um total de 06 THs, teremos (Tabela 4.8):
TABELA 4.8 - CLCULO DO CRESCIMENTO DA TRINCA POR FADIGA
DURANTE OS THS
CASO
KI
K (N/mm2)
da/dN (mm)
a (mm)
(MPa.m1/2)
BS I
116,21
3672,34
2,58E-02
0,15
BS II
95,13
3006,27
1,42E-02
0,08
BS III
95,16
3006,92
1,42E-02
0,08
API IV
99,69
3150,27
1,63E-02
0,10
API V
77,51
2449,22
7,65E-03
0,05
68
apresentado no
Corte transversal
Corte longitudinal
W
a
Ro
Ri
Ri
Ro
69
KI =
pRi 2
a
a
a
a
[2G0 + 2G1 ( ) + 3G2 ( ) 2 + 4G3 ( )3 + 5G4 ( ) 4 ] a
2
2
R0 Ri
Ri
Ri
Ri
Ri
(4.10)
onde
p = presso interna aplicada (no caso, a presso de TH)
Ri = raio interno da coluna
Ro = raio externo da coluna
a = profundidade considerada para a trinca (em valores progressivos, a cada 0,25 mm)
Go, G1, G2, G3, G4 = fatores de forma, calculados por interpolao da tabela C.9,
funo de Ri/t e a/t. Como resultado, os valores calculados de KI em funo das
profundidades de trincas foram (Tabela 4.9):
TABELA 4.9 - VALORES DE KI (MPa.m1/2) EM FUNO DO TAMANHO DE
TRINCA
a (mm)
0,25
0,50
0,75
1,0
1,25
1,50
1,75
2,0
2,25
2,50
KI
1,79
2,64
3,37
4,04
4,76
5,79
6,88
8,02
9,21
10,91
a (mm)
2,75
3,0
3,25
3,50
3,75
4,0
4,25
4,50
4,75
KI
13,42
16,07
18,87
21,81
28,65
38,45
48,77
59,59
70,88
KI 2
)
Sy
(4.11)
1 KI 2
)( )
2 S y
(4.12)
2,5(
r0 = (
0,25
0,50
0,75
1,0
1,25
1,50
1,75
2,0
2,25
2,50
critrio
MFEL
MFEL
MFEL
MFEL
MFEL
MFEL
a+ro
J ou
J ou
J ou
a (mm)
2,75
3,0
3,25
3,50
3,75
4,0
4,25
4,50
4,75
critrio
J ou
J ou
J ou
J ou
J ou
J ou
J ou
J ou
J ou
onde,
MFEL mecnica da fratura elstica linear, em EPT;
a+ro mecnica da fratura elstica linear, substituindo o valor de a originalmente
Kmat. Este valor, que no est diretamente disponvel, pode ser estimado atravs de
dados existentes em literatura. O API RP579 [5], apndice F, estima que um valor
bastante adequado para o Kmat do ao inoxidvel austentico deve ser 220 MPa.m1/2, que
praticamente independe da temperatura, pois esses aos no mostram uma transio
dtil/frgil. Outros dados de literatura [27], [29] e [39], apontam para valores de
tenacidade fratura do material nesta mesma faixa. Verifica-se, ento, que tanto os
cinco primeiros valores de trinca analisados quanto os demais possuem valores de KI
inferiores ao Kmat, ou seja, no haver propagao crtica em nenhum desses casos.
Fazendo-se a correo proposta pelo procedimento para o tamanho de trinca igual a 1,75
mm, somando-se o valor correspondente do raio de plastificao, calculado um novo
valor de KI igual a 8,03 MPa.m1/2, ainda muito inferior ao Kmat.
Para os demais pontos com valores de a a partir de 2 mm, ser utilizado o critrio
baseado no mecanismo elastoplstico, pela avaliao da integral J ou pelo (COD).
Ser visto no item 4.2.5 a aplicao do critrio Dowling e Townley, que contempla a
anlise de estabilidade das trincas tambm considerando o critrio elastoplstico.
4.2.3 - Clculo de Jtotal
Para determinar a possibilidade do crescimento subcrtico das trincas, tero que ser
calculados os valores da integral J, para a geometria existente e para cada tamanho de
trinca considerado. Como visto no Captulo 2, o Jtotal subdividido em duas parcelas,
uma elstica ea outra plstica. A parcela elstica pode ser calculada diretamente a partir
do KI, pelas relaes j vistas. O clculo da parcela plstica do Jtotal foi realizado atravs
da soluo encontrada na Tabela 12.13, Captulo 12 da referncia [1] - Anderson
(Compilao de Solues de K, J, Adequao e Cargas Limite). Para esta configurao,
tem-se:
a
P
J pl = 0 S y [(t a) ]h1 ( ) n +1
t
P0
onde
= constante igual a 1
o = deformao especfica para tenso de escoamento, igual a Sy/E
72
(4.13)
0,25
0,50
0,75
1,0
1,25
1,50
1,75
2,0
2,25
2,50
Jel
0,02
0,04
0,06
0,09
0,12
0,18
0,34
0,34
0,45
0,63
Jpl
0,01
0,01
0,02
0,02
0,04
0,05
0,09
0,16
0,29
0,53
Jtotal
0,03
0,05
0,08
0,11
0,16
0,23
0,43
0,50
0,74
1,16
2,00
4,00
3,40
3,00
3,00
3,60
3,80
2,13
1,60
1,20
Jel/Jpl
a (mm)
2,75
3,0
3,25
3,50
3,75
4,0
4,25
4,50
4,75
Jel
0,95
1,36
1,88
2,50
4,32
7,78
12,52
18,69
26,45
Jpl
1,10
1,90
5,30
13,0
37,3
106,2
364,6
1614,5
7506,7
Jtotal
2,02
3,26
7,13
15,5
41,6
114,0
377,1
1633,2
7533,2
Jel/Jpl
0,86
0,72
0,36
0,19
0,12
0,07
0,03
0,01
0,00
73
9000
8000
7000
J-R
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
a (in)
(4.14)
sendo
J = valor em in-psi
C = 32.758
a = incremento da trinca (in)
n = expoente de encruamento,
e permitir o clculo dos incrementos a, que so os valores do CSCD. Ainda de acordo
com o API RP579, o JIC para este material igual a 6.500 in-psi, equivalente a 1138
kPa.m. O grfico da Figura 4.17 resume os resultados obtidos e a comparao com o
valor de JIC.
74
J (kPa.m)
Jtotal
JIC
a (mm)
75
CSCD
a (mm)
40
blunting
30
20
10
0
0
2 a (mm) 3
Tenso Escoamento
Tenso Mxima
Aplicvel de TH(**)
64,83 MPa
172,4 MPa
146,54 MPa
76
0,25
0,50
0,75
1,0
1,25
1,50
1,75
2,0
2,25
2,50
Jel
0,12
0,26
0,42
0,61
0,84
1,25
1,76
2,39
3,16
4,43
Jpl
0,38
0,47
0,66
0,90
1,35
2,05
3,44
5,89
10,91
20,08
Jtotal
0,50
0,73
1,08
1,51
2,19
3,30
5,2
8,28
14,07
24,51
Jel/Jpl
0,32
0,55
0,64
0,67
0,62
0,61
0,51
0,41
0,29
0,22
a (mm)
2,75
3,0
3,25
3,50
3,75
4,0
4,25
4,50
4,75
Jel
6,70
9,61
13,26
17,71
30,54
55,02
88,52
132,16
186,99
Jpl
40,3
71,4
197,5
489,3
1402
3995
13714
60735
282393
Jtotal
47,02
81,01
210,8
507,0
1432
4050
13802
60867
282579
Jel/Jpl
0,17
0,13
0,07
0,04
0,02
0,01
0,01
0,00
0,00
Nesta condio limtrofe do projeto, para JIC = 1138 kPa.m, a propagao subcrtica
ocorre a partir de uma trinca com tamanho entre 3,50 e 3,75 mm. Neste estudo, haveria
propagao subcrtica com a = 3,75 mm, ou seja, 62,5% da espessura nominal. O
grfico da Figura 4.19 resume os resultados obtidos e a comparao com JIC.
77
12000
10000
Jtotal
8000
JIC
6000
4000
2000
0
0
a (mm)
a (mm)
CSCD
blunting
a (mm)
78
KR =
KI
+
K mat
(4.15)
LR =
ref
(4.16)
SY
sendo
KI = fator de intensidade de tenses, corrigido onde aplicvel
= fator de interao de plasticidade, nesta anlise igual a 0 (zero),
Kmat = tenacidade fratura do material, considerada 220 MPa.m1/2,
2 Pb
3(1 a ") 2
(4.17)
sendo
Ms =
1
a
(1 ( ))
t
79
(4.18)
Inaceitvel
KR
0,8
FAD
Presso Normal
0,6
Aceitvel
Presso Mxima
0,4
0,2
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
1,6
1,8
2,2
2,4
LR
Isto ocorre porque entre os perodos de aplicao dos THs, haver propagao por CST
e as trincas anteriormente existentes aps aplicao do ltimo TH tero crescido. As
equaes de crescimento de trincas por fadiga seguiro a lei de Paris, conforme
mostrado no item 4.1.2.4. Por estar sujeito a um meio corrosivo e para razo entre
mnima e mxima tenses igual a zero, os valores dos parmetros A e m sero
respectivamente (estgio A) 3X10-13 e 1,30. Para a condio em que o KI encontrado
atingir 70,88 MPa.m1/2 (maior valor de KI), a propagao por fadiga ser igual a
4,1X10-8 mm para seis ciclos de pressurizao, valor que podemos considerar
desprezvel. De outro lado, a ocorrncia de CST para os aos inoxidveis, depende
diretamente do fator de intensidade de tenses, KI, como segue:
da
= C ' K n'
dN
(4.19)
onde
da/dN a taxa de crescimento das trincas, C e n so constantes relacionadas ao
material, meio e demais condies de teste, e K o fator de intensidade de tenses. O
meio corrosivo em contato com o ao inoxidvel, responsvel pelo desenvolvimento da
CST em nosso problema no conhecido. Entretanto, para efeito de anlise da interao
entre CST e fadiga pelo TH, simularemos uma situao aproximada, para um fator de
intensidade de tenses 27 MPa.m1/2. Para este valor de KI, a velocidade de propagao
1,4 x 10-9 mm/s, num meio contendo cloretos [40]. Supondo seis anos entre THs, o
crescimento por CST durante este perodo de 0,26 mm. Partindo de uma trinca com
3,5 mm de profundidade (e KI prximo do valor de 27 MPa.m1/2) e considerando a
propagao por CST ao longo das campanhas operacionais, teremos durante os THs
peridicos propagaes por blunting, CSCD e, ao final do terceiro ciclo, a ruptura,
com a seguinte curva de crescimento da descontinuidade (Figura 4.22):
81
ruptura
CSCD
blunting
a (mm)
20,00
10,00
3,5 mm
4,25 mm
0,00
0
10
anos
15
20
Figura 4.22 Propagao combinada por CST e fadiga com presso normal de TH
4.2.7 Avaliao pelo Critrio Leak Before Break (LBB)
A caracterstica da geometria da regio afetada est baseada numa trinca externa em
superfcie cilndrica de dimenso infinita (vide Fig. 4.15). A profundidade da trinca no
varia no seu comprimento, conforme modelo adotado. Desta forma, a avaliao pelo
critrio LBB se torna bastante simplificada, pois a frente da trinca retangular e
paralela superfcie interna do cilindro, e a mesma atingiria o tamanho crtico antes do
equipamento apresentar qualquer vazamento. O crescimento das trincas na direo da
espessura levaria a uma condio em que haveria falha sbita antes que houvesse
vazamento. Pela curva FAD da Fig. 4.21, caso a trinca atingisse valores superiores a 4,0
mm e 2,5 mm para as condies de presso normal de TH e presso mxima de TH
respectivamente, haveria propagao associada a colapso plstico instantaneamente.
82
5.1 GERAL
Para a geometria de bocal com uma trinca circunferencial (Fig.3.1), foram obtidos
resultados do clculo dos fatores de intensidade de tenses, foram feitas verificaes de
estabilidade, clculos de Jtotal e verificao de crescimento subcrtico, e verificao da
propagao por fadiga. Sero discutidos os resultados obtidos e comparadas as
diferentes situaes e as metodologias utilizadas.
O clculo pelo mtodo dos elementos finitos utilizando o ANSYS 7.0, considerou a
anlise linear e elstica, e as solicitaes foram aplicadas geometria em forma de
presso sobre as superfcies, inclusive nas faces da trinca, para reproduzir a situao
real. Nomeada esta anlise como ANSYS VI. Para efeito de comparao, tambm foi
realizada anlise sem a aplicao da presso nas faces da trinca, isto porque o modelo de
placa 2-D utilizado no considera este carregamento na trinca. Esta anlise foi nomeada
de ANSYS VII. O aparecimento de fator de intensidade de tenses KII (modo II de
fratura, cizalhante) como resultado do comando KCALC do ANSYS, reflete a distino
entre os modelos analticos e as anlises por elementos finitos, e finalmente a aplicao
de carregamento nas bordas da trinca, o que no previsto no modelo 2-D. No foi
considerada a tenso residual de soldagem na modelagem pelo ANSYS, portanto os
valores calculados representam apenas a parcela relacionada s tenses primrias. A
tabela a seguir permite a comparao entre os valores obtidos pelos diferentes mtodos
de clculo de KI, parcela relacionada s tenses primrias (Tabela 5.1):
KI
BS I
BS II
BS III
API IV
API V
ANSYS VI
ANSYS VII
23,85
2,78
2,80
24,60
4,16
8,0
5,6
Obs: o resultado ANSYS VI foi obtido com a aplicao da presso de TH nas faces da
trinca, enquanto que no ANSYS VII no houve a aplicao desta presso.
84
KIR/KIP
BS I
BS II
BS III
3,9
33,3
33,0
API IV
2,7
API V
15,7
/2, sendo o valor do COD para o material na temperatura de TH. Esta pequena
deformao ser responsvel pela estabilizao da descontinuidade, aumentando o
raio de curvatura e reduzindo o concentrador de tenses [1] [20]. Como esta geometria
no foi alterada durante a operao do equipamento, o efeito do blunting ocorrido
durante o TH original aps a fabricao, no mais se repetir num TH peridico, j que
as variveis determinantes no foram alteradas.
Analisando os valores encontrados para a relao Jel/Jpl (Tabela 4.7), verificamos que a
parcela elstica muito superior parcela plstica. Isto confirma o fato de haver um
maior peso da relao KI / Kmat do que da relao ref / Sy na posio de cada ponto na
curva FAD. Em outras palavras, apesar do nvel de tenses no eixo X ser relativamente
baixo (tenso de membrana igual a 11,88 MPa), o fato da trinca se encontrar em uma
regio de solda sem alvio de tenses e relativamente espessa (38 mm), alm do material
possuir elevada resistncia e moderada tenacidade (curva B, UCS-66), fizeram com que
os resultados mais se aproximassem de uma fratura frgil que de um rasgamento dtil.
Como a parcela Jpl pequena, e o valor de LR est muito distante do limite plstico pela
curva FAD, no existe a possibilidade do crescimento subcrtico durante o TH.
FADIGA (06
BS I
BS II
BS III
API IV
API V
0,15
0,08
0,08
0,10
0,05
0,14
0,09
0,09
0,10
0,06
CICLOS)
BLUNTING
(01 CICLO)
BS II
BS III
API IV
API V
acrtico (mm)
26
38
38
22
24
% nominal
37
54
54
31
34
Assim, para uma seo com 70,25 mm de largura, caso fossem atingidos valores entre
31 e 54% da espessura da seo total haveria fratura frgil, antes de haver qualquer tipo
de vazamento.
87
Como no houve informaes relativas profundidade das trincas geradas por CST,
feita uma avaliao de tamanhos progressivos a cada de 0,25 mm, at 80% da espessura
nominal. Tambm foram analisadas duas situaes distintas no que tange s cargas
aplicadas: a primeira, presso de TH definida em funo da presso de projeto, a
segunda, presso mxima de TH definida em funo da PMTA. Em seguida sero
avaliados os resultados obtidos.
88
CONDIO DE MXIMA
NORMAL DE TH
PRESSO DE TH
CSCD
4,50
3,75
FALHA DTIL
4,25
2,75
Verificado que os valores calculados para falha dtil so inferiores aos valores a partir
dos quais ocorre o CSCD, contrariando o que seria esperado. Entretanto, como as
propriedades do material representadas pelos valores de JIC, Sy e Kmat foram obtidas a
partir de fontes distintas, e no a partir de ensaios do material utilizado na fabricao da
coluna, podemos explicar haver desvios como este.
89
90
6.1
VARIVEIS
QUE
DETERMINARO
PROPAGAO
DE
tamanho crtico. Caso existam e no se propaguem, sero postas em servio junto com o
equipamento. A partir deste momento, algumas situaes podero vir a ocorrer:
A) A descontinuidade no sofre qualquer interao com o meio ou condies
operacionais do equipamento, ficando inerte (sem crescimento). Neste caso, um
TH peridico ser uma repetio do TH inicial, sem chance de haver propagao
de qualquer natureza (desde que demais variveis no sejam alteradas).
B) A descontinuidade cresce devido interao com o meio ou com as variveis
operacionais. Isto pode gerar trs efeitos distintos num TH peridico: primeiro,
se a descontinuidade superar o valor crtico, haver uma fratura frgil; se no
superar o tamanho crtico, poder haver apenas um novo blunting com uma
pequena propagao, ou o CSCD.
C) Outra situao o aparecimento de uma descontinuidade devido interao do
equipamento com o meio, ou devido s variveis de processo. Isto pode ser
exemplificado pelo aparecimento de uma trinca de fadiga ou de CST, como no
caso da coluna de inox. Como no existiam durante a realizao do TH inicial,
trs efeitos distintos podero ocorrer: propagao frgil (se for maior que o
tamanho crtico para as condies de TH peridico), apenas o blunting ou o
CSCD.
de
descontinuidades
preexistentes
antes
inertes.
Para
93
94
96
CAPTULO 7 - CONCLUSES
quando
as
duas
anlises
foram
comparadas.
possvel
caracterizar
99
100
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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[2] ANSYS 7.0 Documentation, ANSYS INC.
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Edition, Out/2000, American Petroleum Institute Publishing Services, Washington D C,
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Industry, Recommended Practice, First Edition, Dez/2003, American Petroleum
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Jan/2000, American Petroleum Institute Publishing Services, Washington D C, USA
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Division 2, Publicao ASME
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Second Edition, 1987, Prentice-Hall, New Jersey, USA, Captulos
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[14] Brasil, Norma Regulamentadora 13 do Ministrio do Trabalho e Emprego, 26
de Abril de 1995, Governo Federal
101
[28] Hutton, P. H., Kurtz, R. J., Pappas, R. A., Acoustic Emission Monitoring of
ZB-1 Intermediate Scale Vessel Test, Nuclear Engineering and Design, 84, pg. 171178, 1985
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L. L., Hamilton, M. L., Garne, F. R., The mechanical Properties of 316L/304L Stainless
Steel, Alloy 718 and Mod 9Cr-1 Mo After Irradiation in a Spallation Environment,
Journal of Nuclear Materials, 296, pag.119-128, 2001
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of Two Stainless Steel Pressure Vessel Drumheads, Int. Journal of Pressure Vessel &
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Inspection and Testing of Railroad Tank Cars, PB92-917010, NTSB/SIR-92/05
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Pressure Vessels, CSNI Report N. 113, Committee on Safety of Nuclear Instalations,
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Existing FFS Criteria for Crack-Like Flaws, Bulletin 430, Welding Research Council,
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Circunferenciais em Bocais de Torres e Vasos de Presso", COPENE, Set/1988
[37] Stainless Steel Techinical Data, Three-Ply Stainless / Carbon Steel Composite,
Allegheny Ludlum
[38]
Takahashi,
Yukio,
Evaluation
of
Leak-Before-Break
Assessment
103
104
Modelagem
por
Elementos
Finitos
Determinao da
Distribuio de
Tenses na Seo da
Trinca
Anlise da
Estabilidade da
Descontinuidade
pela BS-7910
Anlise da
Estabilidade da
Descontinuidade
pelo API RP579
Clculo de Jtotal e
Anlise de
Propagao
Subcrtica
Propagao por
Fadiga
Verificao do
Critrio Leak
Before Break
105
Figura AP2.1 Forma geral do modelo sem trinca, composto por uma nica rea
106
107
Figura AP2.5 Detalhe da regio da seo da trinca entre a chapa de reforo e material
do costado, modelo sem trinca
108
Figura AP2.7 Detalhe da malha gerada com elementos singulares em torno da ponta
da trinca
109
Figura AP2.9 Detalhe da regio da trinca, modelo com aplicao de presso nas faces
da trinca
Figura AP2.10 Detalhe da regio da trinca, modelo sem aplicao de presso nas faces
da trinca
110
Eixo com as
seguintes
dimenses e
propriedades:
r = 50 mm
a = 10 mm
KI = 33 MPa.m1/2
adm = 142,8 MPa
111
K I = ( M m m + M b b ) a
(AP3.1)
onde
KI = fator de intensidade de tenses, em MPa.m1/2
m = tenso de membrana, em MPa
b = tenso de flexo, igual a zero,
e fatores geomtricos:
Mm =
Mb =
r1,5
r a
r a 2
ra 3
ra 4
[1 + 0,5(
) + 0,375(
) 0,363(
) + 0, 731(
) ] (AP3.2)
1,5
2(r a )
r
r
r
r
0,375r 2,5
ra
r a 2
ra 3
ra 4
ra 5
[1 + 0,5(
) + 0,375(
) + 0, 313(
) + 0, 273(
) + 0,537(
) ]
2,5
(r a )
r
r
r
r
r
(AP3.3)
FC =
30,88
= 0,9785
(31, 71 + 31, 41)
2
(AP3.4)
Este fator de correo deve ser aplicado sobre o valor de KI calculado para o bocal,
utilizando a mesma metodologia de modelagem por elementos finitos (item 4.1.1.2).
112
Clculo de KI
pelo API RP579
(presso normal
e mxima
presso de TH)
Determinao de
Mecanismo de
Fratura
Clculo de Jtotal e
Anlise de
Propagao
Subcrtica
Anlise da
Estabilidade da
Descontinuidade
pelo BS-7910
Verificao do
Critrio Leak
Before Break
113
Realizado
TH inicial?
No
Pode ocorrer:
- fratura frgil,
- blunting, ou
- CSCD
Sim
Descontinuidades
estabilizadas
Mecanismos de
danos presentes
em servio?
No
Condio igual
do TH inicial!
Sim
Alterao das
condies
originais,
pode haver
propagao!
Pode ocorrer:
- fratura frgil,
- blunting, ou
- CSCD
No
Temperatura
fluido de TH
maior que a
do inicial?
Sim
No
Descontinuidades
conhecidas?
Sim
1
114
TH
seguro!
Clculo da
estabilidade para
condio de TH
Confirmada a
estabilidade?
No
Reduzir
presso,
elevar
temperatura,
ou outras
alternativas
Sim
TH
tradicional
seguro!
115
TH
alternativo
seguro!