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Azevedo, A. F. M. - Metodo Dos Elementos Finitos
Azevedo, A. F. M. - Metodo Dos Elementos Finitos
lvaro F. M. Azevedo
http://www.fe.up.pt/~alvaro
Portugal
lvaro F. M. Azevedo
http://www.fe.up.pt/~alvaro
PREFCIO
base em clculos completamente inadequados. Este facto tem sido confirmado pelo
elevado nmero de acidentes em estruturas acabadas de construir, bem como pela
grande quantidade de reparaes que tem sido necessrio efectuar em construes
recentes. A transmisso aos alunos dos fundamentos do MEF, e tambm de uma
introduo correspondente programao em computador, constituem certamente
factores que conduziro os futuros projectistas a uma utilizao mais segura dos
softwares de anlise de estruturas.
Existe uma outra motivao para continuar a ser necessrio ensinar as bases tericas do
MEF, que consiste no facto de ser fundamental preparar hoje os inovadores de amanh.
Uma vez que as ferramentas relativas aplicao do MEF se encontram intimamente
ligadas ao mundo da informtica e uma vez que este apresenta uma constante e rpida
evoluo, garantido que dentro de alguns anos ser necessrio adaptar as tcnicas de
anlise de estruturas s plataformas de computao que nessa altura existirem. Se a
actual base de conhecimentos ficar limitada a um reduzido nmero de pessoas,
certamente que ser difcil encontrar no futuro investigadores que garantam o progresso
da cincia.
Por todos estes motivos se conclui ser fundamental prosseguir com o ensino das
tcnicas em que se baseia a generalidade dos programas de elementos finitos.
A principal motivao para a escrita desta publicao foi a de organizar de um modo
coerente algumas das formulaes em que se baseou o desenvolvimento do programa
FEMIX 4.0. Apesar de j existirem verses anteriores, a actual verso do programa foi
totalmente rescrita, de modo a ser possvel explorar uma muito mais verstil
estruturao do cdigo computacional. Espera-se, com este empreendimento, produzir
um software em que seja simples desenvolver e testar novas formulaes. Por ltimo,
desejo agradecer s pessoas que se tm empenhado no desenvolvimento do projecto
FEMIX e que muito contriburam para que todos os conceitos aqui expostos apresentem
uma indispensvel clareza e coerncia. Em particular um agradecimento quele que
esteve presente desde o incio, Joaquim Barros, bem como aos entusiastas mais
recentes, Jos Sena Cruz e Antnio Ventura Gouveia. Agradeo tambm ao Lus Brs o
trabalho que teve na preparao do modelo da ponte que figura na capa.
lvaro F. M. Azevedo - Abril 2003
iv
NDICE
1 - INTRODUO ........................................................................................................... 1
1.1 - Tipo de anlise .......................................................................................................... 2
1.2 - Fundamentos do MEF............................................................................................... 4
1.3 Breve histria do MEF ............................................................................................. 5
1.4 - Exemplo de aplicao do MEF ................................................................................. 6
vi
vii
viii
CAPTULO 1
INTRODUO
f dV =
i =1
Vi
f dV
(1)
V =
V
i =1
(2)
Se for possvel calcular todos os integrais estendidos aos sub domnios Vi, basta efectuar
o somatrio correspondente ao segundo membro de (1) para se obter o integral
estendido a todo o domnio. Cada sub domnio Vi corresponde a um elemento finito de
geometria simples (e.g., segmento de recta, tringulo, quadriltero, tetraedro,
paraleleppedo). O somatrio indicado em (1) vai dar origem operao designada
assemblagem, que apresenta muitas semelhanas com a que efectuada nas estruturas
reticuladas.
A equao integral referida no incio desta seco proveniente da aplicao do mtodo
dos resduos pesados ou de um princpio variacional [1.3]. No caso da aplicao do
MEF anlise de estruturas a formulao mais intuitiva a que se baseia no Princpio
dos Trabalhos Virtuais (PTV), sendo a nica que abordada nesta publicao.
Ao contrrio de outros mtodos que eram utilizados no passado, o MEF s tem utilidade
prtica se se dispuser de um computador digital. Este requisito devido grande
quantidade de clculos que necessrio realizar, nomeadamente na resoluo de
grandes sistemas de equaes lineares. Assim se compreende que o rpido
desenvolvimento do MEF tenha praticamente coincidido com a generalizao da
utilizao de computadores nos centros de investigao. Com a proliferao de
micro-computadores ocorrida no final da dcada de 80 e na dcada de 90, o MEF chega
finalmente s mos da generalidade dos projectistas de estruturas.
Fig. 1.2 - Consola curta: malha deformada representada sobre a estrutura indeformada.
Fig. 1.5 - Consola curta: campo de tenses normais segundo um eixo vertical.
10
BIBLIOGRAFIA
[1.1] Timoshenko, S. P.; Goodier, J. N. - Theory of Elasticity, Third Edition,
McGraw-Hill, 1988.
[1.2] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[1.3] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.
[1.4] Clough, R. W. - The Finite Element in Plane Stress Analysis, Proc. 2nd ASCE
Conf. on Electronic Computation, Pittsburgh, Pa., September 1960.
[1.5] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.
11
12
CAPTULO 2
TRANSFORMAO LINEAR DE COORDENADAS
2.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada neste captulo.
Ponto genrico
Matriz de transformao de S em S
Matriz de transformao de S em S
Referencial geral
Referencial auxiliar
Referencial local
13
Matriz de transformao
x3
e3
e1
x3
e3
e3
x1
e1
P
p
e2
x2
e2
x1
e1
x3
x2
e2
x2
x1
14
S (O, x1, x2 , x3 )
S (O, x1, x2 , x3 )
S (O , x, x, x)
1
2
3
(1)
Versores de S : (e1 , e2 , e3 )
Versores de S : (e1, e2 , e3 )
Versores de S : (e, e, e)
1 2 3
(2)
P = ( x1 , x2 , x3 )S
(3)
p = OP = ( x1, x2 , x3 )
(4)
Ponto genrico:
e2 = (0,1,0)
e = (0,0,1)
3
(5)
p = ( x1 , x2 , x3 )
(6)
p = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3
p = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3
p = xe+ x e + x e
1 1
2 2
3 3
(7)
Vector p :
15
x1 = p e1 = (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e1
x2 = p e2 = (x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ) e2
x = p e = (x e + x e + x e ) e
3
1 1
2 2
3 3
3
3
(8)
(9)
Matricialmente tem-se:
x1 (e1 e1 )
x = (e e )
2 2 1
x3 (e3 e1 )
(e e ) (e e ) x
(e e ) (e e ) x
(e e ) (e e ) x
1
x = A x
(e1 e1 )
A = (e2 e1 )
(e3 e1 )
(10)
(11)
(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
1
(12)
x2 = p e2 = (x1e1+ x2 e2 + x3 e3) e2
x = p e = (xe+ x e + x e) e
3
1 1
2 2
3 3
3
3
(13)
(14)
x1 (e1 e1 )
x = (e e )
2 1 2
x3 (e1 e3 )
(15)
(e e ) (e e ) x
(e e ) (e e ) x
(e e ) (e e ) x
2
16
x = B x
(e1 e1 )
B = (e1 e2 )
(e1 e3 )
(16)
(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
2
(17)
(18)
(19)
x = A A x
(20)
A A= I
(21)
Concluindo-se que
T
A =A
T
(22)
Quando a inversa de uma matriz coincide com a sua transposta diz-se que a matriz
ortogonal. Assim se conclui que a matriz de transformao A uma matriz ortogonal.
xi = (aij xj )
3
j =1
17
(23)
(24)
ej cos(ei, ej )
(25)
(26)
e a matriz de transformao A pode ser obtida a partir dos cosenos dos ngulos entre
versores dos referenciais S e S .
cos(e1, e1 ) cos(e1, e2 ) cos(e1, e3 )
A = cos(e2 , e1 ) cos(e2 , e2 ) cos(e2 , e3 )
(27)
e2 = (0,1,0)
e = (0,0,1)
3
(28)
x = A x
(29)
(e1 e1 )
A = (e2 e1 )
(e3 e1 )
(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
1
18
(30)
ei = ei
(31)
x = A x
(32)
A = (e2
(e3
e1 )
e1 )
(e e ) (e e )
(e e ) (e e )
e ) (e e ) (e e )
1
(33)
(33)
Componentes de e3 em S
(34)
19
Considere-se um ngulo (), que ser definido adiante e que posiciona o referencial
local (principal central de inrcia - PCI) em relao a um referencial auxiliar.
Assim, vo ser considerados os seguintes referenciais:
S g
S a
S l
geral
auxiliar ( = 0)
local (PCI )
(35)
O referencial geral (g) aquele em relao ao qual todos os pontos e todos os vectores
esto definidos, sendo os seus versores definidos por (28).
O referencial auxiliar (a), ao qual corresponde um ngulo nulo, tem o primeiro eixo
coincidente com o eixo da barra e o segundo eixo perpendicular ao plano vertical que
contem a barra. O terceiro eixo aquele que faz com que o referencial seja directo e
ortonormado. Este referencial ser adiante definido com mais rigor.
O referencial local (l) tem como primeiro eixo o eixo da barra, sendo os restantes eixos
os eixos principais centrais de inrcia da seco transversal da barra.
O ngulo define a posio do referencial local (l) em relao ao referencial
auxiliar (a).
Vo ser em seguida definidas duas transformaes:
transformao de g para a;
transformao de a para l.
sendo T
ag
ag
(36)
referencial a.
A segunda transformao permite obter as coordenadas de um ponto no referencial l a
partir das suas coordenadas no referencial a, sendo semelhante definida por (11)
20
x =T
l
la
x =T T
ag
(37)
la
(38)
(39)
ag
(40)
a3
g3
a2
a1
j
i
g
i< j
21
o eixo a1 coincide com o eixo baricntrico da barra, i.e., o eixo que definido
pelos centros de gravidade de todas as seces transversais da barra;
ag
(x
j
1
(41)
O vector a1 , que em geral no tem norma unitria, obtm-se por subtraco das
coordenadas dos ns i e j.
a1 = (x1j x1i , x2j x2i , x3j x3i )
22
(42)
a1 = a1 L
(43)
(44)
Tal como foi atrs referido, o eixo a2 definido pelo produto vectorial entre os versores
dos eixos g3 e a1, sendo g 3 = (0,0,1)
a 2 = g 3 a1
(45)
Uma vez que deste produto vectorial no resulta um versor, necessrio dividir o
vector a 2 pela respectiva norma
a2 = a 2
a2
(46)
(47)
Para que o referencial a seja directo e ortonormado, calcula-se o versor a3 como sendo
o resultado do produto vectorial entre a1 e a2 . Do produto vectorial entre versores
perpendiculares entre si resulta sempre um versor.
a3 = a1 a2
(48)
(47)
ag
A1 A2
= B1 B2
C1 C2
A3
B3
C3
23
(48)
ag
a1
a3
j
i< j
i
a1 = (0 , 0 ,1)
a2 = (0 ,1, 0)
a3 = ( 1, 0 , 0)
a2
g1
Fig. 2.3 - Posio do referencial a em relao ao referencial g para o caso da barra vertical
orientada para cima.
i< j
i
g
a2
j
g1
a1 = (0 , 0 , 1)
a2 = (0 ,1, 0)
a = (1, 0 , 0)
3
a3
a1
Fig. 2.4 - Posio do referencial a em relao ao referencial g para o caso da barra vertical
orientada para baixo.
x3j x3i
= ( A1 , A2 , A3 )
a1 = 0 , 0 ,
L
24
(49)
a2 = (0 ,1, 0) = (B1 , B2 , B3 )
(50)
x j xi
a3 = 3 3 , 0 , 0 = (C1 , C2 , C3 )
L
(51)
ag
A1 A2
= B1 B2
C1 C2
ag
constituda por
A3
B3
C3
(52)
la
l2
a2
a3
l3
a1
l1
j
i
i< j
os eixos a1 e l1 coincidem;
25
la
(53)
la
cos(90)
cos(90)
cos(0)
= cos(90)
cos( )
cos(90 )
cos( )
cos(90) cos(90 + )
la
0
1
= 0 cos
0 sin
As matrizes de transformao T
ag
eT
0
sin
cos
la
(54)
(55)
ag
(56)
(57)
26
Uma vez que a matriz T ortogonal, a transformao do referencial local para o geral
efectuada com a seguinte relao
x =T x
g
(58)
BIBLIOGRAFIA
[2.1] - Brazo Farinha, J. S.; Correia dos Reis, A. - Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas
E. T. L., 1998.
27
28
CAPTULO 3
MTODO DOS DESLOCAMENTOS EM TRELIAS E PRTICOS
3.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
mtodo dos deslocamentos em trelias e prticos.
Referencial geral
Referencial auxiliar
Referencial local
xg
xl
Matriz de transformao
Rotao
Momento
29
ag
al
Kg
Kl
Fg
Fl
It
30
3.2 - Referenciais
De acordo com o que foi descrito no Captulo 2, na formulao da matriz de rigidez de
uma barra de eixo rectilneo e de seco constante so considerados dois referenciais
directos e ortonormados: o geral (g1,g2,g3) e o local (l1,l2,l3). O referencial geral aquele
em que se encontram expressas as coordenadas de todos os ns que depois so
utilizados para definir a posio das barras. O referencial local definido pelos
seguintes eixos: l1 o eixo da barra e l2 e l3 so os eixos principais centrais de inrcia da
seco transversal da barra (ver a Figura 3.1).
l2
l3
l1
j
i
g
g
i< j
31
(1)
a1 a1
a a
2 2
a a
a = 3 = 3
1 a4
2 a5
3 a6
(2)
3 = a 6
2 = a 5
a
1 = a 4
a
32
3 = F6
2 = F5
F
1 = F4
F
33
l3
3
6
5
2
1
l2
12
11
i< j
7
8
10
l1
(3)
(121)
(1212 )
ag
(121)
34
(4)
0
0
0
0
0
0
0
0 a1g
a1l T11 T12 T13 0
l T T
0
0
0
0
0
0
0
0 a2g
a2 21 22 T23 0
(5)
Supondo o caso de uma barra de eixo rectilneo e seco constante, a respectiva matriz
de rigidez no referencial local (K l ) , bem como o vector de foras nodais equivalentes a
diversos tipos de aces (F l ) podem ser directamente obtidos com base num formulrio
de estruturas [3.1] (ver tambm as Seces 3.9 e 3.10). Assim, parte-se do princpio que
se dispe da matriz K l e do vector F l , que se relacionam com a habitual equao
al = F l
Kl
(121)
(1212 ) (121)
(6)
(121)
Fg
(121)
(1212 )
(7)
35
(8)
(1212 )
(121)
e obtm-se
Fl
(9)
al
(10)
(121)
(121)
(1212 ) (121)
resulta
Fg = T
Kl
al
(121)
(11)
Kl
ag
(121)
(12)
Kg
(13)
(121)
(1212 ) (121)
(1212 )
Kl
(14)
(121)
ag
36
(15)
Depois de calculadas todas as matrizes de rigidez das barras no referencial geral com
recurso expresso (14), necessrio proceder ao clculo da matriz de rigidez global da
estrutura. Uma operao semelhante tem de ser efectuada com os vectores solicitao
das diversas barras.
A assemblagem na matriz de rigidez global das matrizes de rigidez das diversas barras
em seguida apresentada com base no exemplo da Figura 3.5.
a
F
1
F
2
a
3
B
A
C
D
Barra A:
K A
A
K = 11A
K 21
K12A A11
=
K 22A A21
A12
A22
(16)
Barra B :
K B
B
K = 11B
K 21
K12B B11
=
K 22B B21
B12
B22
(17)
37
Barra C :
K11C
K = C
K 21
C
K 22
C21 C22
(18)
Barra D :
K D
D
K = 11D
K 21
K12D D11
=
K 22D D21
(19)
D12
D22
Atendendo numerao global dos graus de liberdade (1 a 4), as matrizes de rigidez das
barras passam a ser
Barra A (1 2 ):
A11
A
A
K = 21
0
0
0
0
0
0
0
(20)
Barra B (2 3):
0 0
0 B
B
11
K =
0 B21
0 0
0
B12
B22
0
0
0
(21)
Barra C (3 4 ):
0
0
C
K =
0
0 0
0
0 0
0
0 C11 C12
0 C21 C22
(22)
Barra D (2 4 ):
0 0
0 D
D
11
K =
0 0
0 D21
A12
A22
0
0
0 0
0 D12
0 0
0 D22
(23)
(24)
38
a
2
B
1
B
2
A
F
C
1
D
1
C
2
D
2
Atendendo numerao global dos graus de liberdade, os vectores das foras nodais
equivalentes s aces nas diversas barras so (ver a Figura 3.6)
Barra A (1 2 ):
F1A
A
F
A
F = 2
0
0
(25)
Barra B (2 3):
0
F B
B
F = 1B
F2
0
(26)
Barra C (3 4 ):
0
0
C
F = C
F1
C
F2
(27)
Barra D (2 4 ):
0
F D
D
F = 1
0
D
F2
(28)
39
a = F
(29)
a = F
(30)
a = F
(31)
a = F
(32)
A soma dos primeiros membros das equaes (29)-(32) igual soma dos seus
segundos membros, resultando
K
a + K
(K
+ K
a + K
+ K
a + K
+ K
)a
a = F
= F
+ F
+ F
+ F
+ F
+ F
+ F
(33)
(34)
Uma vez que a relao de rigidez envolvendo todos os graus de liberdade da estrutura
K a = F
(35)
conclui-se que
K = K
+ K
+ K
+ K
(36)
F = F
+ F
+ F
+ F
(37)
A12
A22 + B11 + D11
B21
D21
0
0
B12
D12
B22 + C11
C12
C21
C22 + D22
40
(38)
F1A
A
B
D
F +F +F
F= 2 B 1 C 1
F2 + F1
C
D
F2 + F2
(39)
n 2.
O sistema de equaes (35) ainda no pode ser resolvido, porque falta entrar em linha
de conta com as condies de apoio da estrutura. Estas condies fronteira
correspondem a apoios fixos ou assentamentos de apoio. Os apoios fixos podem sempre
ser tratados como assentamentos de apoio de valor nulo. Por este motivo, no
desenvolvimento que se segue apenas so referidos os assentamentos de apoio.
O sistema de equaes (35) relaciona foras e deslocamentos que se encontram no
referencial geral, englobando todos os graus de liberdade da estrutura. Tendo em vista a
considerao das condies de apoio, os graus de liberdade da estrutura so divididos
em dois grupos:
Assim, o sistema de equaes (35) passa a ter a seguinte organizao por blocos
K a = F
K LL
K
PL
K LP
K PP
a L F L 0
a = F + R
P P P
(40)
figura R P contm as reaces de apoio, que consistem nas foras (ainda desconhecidas)
que fazem com que os deslocamentos em apoios assumam os valores prescritos.
Designando por n o nmero de graus de liberdade no prescritos e por p o nmero de
graus de liberdade prescritos, so especificadas na Tabela 3.2 as dimenses das
sub-matrizes que figuram em (40).
K LL
(nxn)
K LP
(nxp)
K PL
(pxn)
K PP
(pxp)
aL , F L
(nx1)
aP , F P , RP
(px1)
Esta diviso em sub-matrizes obriga a fazer uma reorganizao das linhas e das colunas
da matriz K que figura em (35), bem como das componentes dos vectores a e F .
Na Tabela 3.3 apresentado o significado dos elementos das quatro sub-matrizes de K
indicadas em (40).
K LL
Deslocamento unitrio
imposto segundo um
grau de liberdade:
Livre
Foras de fixao
num grau de
liberdade:
Livre
K LP
Livre
Prescrito
K PL
Prescrito
Livre
K PP
Prescrito
Prescrito
(41)
K PL a L + K PP a P = F P + R P
(42)
(43)
(44)
Tendo em vista a anlise de uma estrutura do tipo prtico 3D pelo mtodo dos
deslocamentos, sugere-se o seguinte algoritmo
- Para cada barra:
- Fim
Embora seja possvel utilizar o procedimento sugerido sem recursos informticos, hoje
em dia prefervel implement-lo por intermdio de um programa de computador. Neste
domnio surgem muitas alternativas, tais como a seleco da linguagem de
44
Na Figura 3.7 encontra-se representada uma barra de trelia espacial, de eixo rectilneo
e seco constante. A sua matriz de rigidez (45), expressa no referencial local l, depende
das seguintes grandezas:
L - comprimento da barra.
l3
3
i
2
1
l2
j
i< j
5
4
l1
Kl
EA L
0
0
=
EA L
0
0
0
0
0
0
0
0 EA L
0
0
0
0
0 EA L
0
0
0
0
45
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(45)
Na Figura 3.8 encontra-se representada uma barra de prtico espacial, de eixo rectilneo
e seco constante. A sua matriz de rigidez (46)-(50), expressa no referencial local l,
depende das seguintes grandezas:
L - comprimento da barra;
2
1
l2
12
11
i< j
7
8
10
l1
Kl
K il i
= ji
K l
ij
Kl
j j
K l
46
(46)
ii
Kl
ij
Kl
ji
Kl
jj
Kl
0
EA L
0
12 EI 3 L3
0
0
=
0
0
0
0
6 EI 3 L2
0
0
0
12 EI 2 L3
0
6 EI 2 L2
0
0
EA L
0
12 EI 3 L3
0
0
=
0
0
0
0
6 EI 3 L2
0
=
0
0
0
0
0
6 EI 2 L2
0
GI t L
0
4 EI 2 L
0
0
0
0
12 EI 2 L3
0
6 EI 2 L2
0
0
6 EI 3 L2
0
0
4 EI 3 L
0
0
0
0
0
6 EI 2 L2
0
GI t L
0
2 EI 2 L
0
0
0
6 EI 3 L2
0
0
2 EI 3 L
(K )
ij T
l
(47)
(48)
(49)
0
0
0
0
EA L
0
12 EI 3 L3
0
0
0
3
0
12 EI 2 L
0
6 EI 2 L2
0
=
0
0
0
GI t L
0
2
0
0
6 EI 2 L
0
4 EI 2 L
6 EI 3 L2
0
0
0
0
2
6 EI 3 L
4 EI 3 L
(50)
47
BIBLIOGRAFIA
[3.1] - Brazo Farinha, J. S.; Correia dos Reis, A. - Tabelas Tcnicas, Edies Tcnicas
E. T. L., 1998.
[3.2] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.
[3.3] - Segades Tavares, A. - Anlise Matricial de Estruturas, Laboratrio Nacional de
Engenharia Civil, Curso 129, Lisboa, 1973.
[3.4] - Massonnet, C. - Rsistance des Matriaux, Dunod, Paris, 1968.
48
CAPTULO 4
ELEMENTOS FINITOS UNIDIMENSIONAIS
Antes de expor o mtodo dos elementos finitos (MEF) de um modo aplicvel a meios
contnuos bidimensionais e tridimensionais, apresenta-se com algum detalhe o caso
unidimensional. Quando apenas se considera uma dimenso, o mtodo resultante no
tem grande interesse prtico, mas serve como introduo s tcnicas que mais adiante
sero expostas para os casos mais genricos.
O mtodo dos elementos finitos, que adiante ser exposto, baseia-se no mtodo dos
deslocamentos e na discretizao de uma estrutura em sub-estruturas. Cada uma dessas
sub-estruturas designa-se por elemento finito e tem comportamento conhecido, sendo o
comportamento do todo considerado como a soma das partes. Cada elemento finito
tem n ns, sendo apenas considerados explicitamente os deslocamentos generalizados
nesses ns. Os deslocamentos nos restantes pontos do elemento finito obtm-se por
interpolao dos deslocamentos dos ns.
4.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
mtodo dos elementos finitos.
Coordenada cartesiana
Campo de deslocamentos
Deslocamento nodal
49
Deformao
Matriz de deformao
L1
Operador diferencial (L 1 = d / d x)
Tenso normal
Matriz de elasticidade ( = D )
Coordenada local
Jacobiano da transformao (J = d x / d s)
50
u (x)
a1
a2
L=2
(x = - 1)
(x = 1)
corresponde ao campo de
u ( 1) = a1
u (+ 1) = a2
(1)
a1 + a2 a2 a1
+
x
2
2
(2)
(3)
51
1 1
+ x
2 2
a1
a
2
(4)
ou
a
u ( x ) = [N1 ( x ) N 2 ( x )] 1
a2
(5)
sendo
N1 (x ) =
N 2 ( x ) =
1 1
x
2 2
(6)
1 1
+ x
2 2
e
u=Na
(7)
com
N = [N1 ( x )
N 2 (x ) ] = [N1
N2 ]
(8)
e
a
a = 1
a2
(9)
52
N1(x)
N2(x)
1
x
-1
-1
-1
N1(x)
N2(x)
a2
(x = - L / 2)
(x = L / 2)
53
a1 + a2 a2 a1
x
+
2
L
(10)
1 1
1 1
u ( x ) = x a1 + + x a2
2 L
2 L
(11)
a1
a
2
(12)
1 1
u (x ) = x
2 L
N1 ( x ) =
N 2 ( x ) =
1 1
+
2 L
1 1
x
2 L
(13)
1 1
+ x
2 L
(14)
d
[N1 (x ) a1 + N 2 (x ) a2 ]
dx
(15)
d N1
d N2
a1 +
a2
dx
dx
(16)
= 1
dx
d N2
d x
54
a1
a
2
(17)
d N2
d x
(18)
=Ba
(19)
(20)
= L1 u
(21)
= L1 N a
(22)
L1 =
(23)
d N2 1
dx = 2
1
B =
2
(24)
1
2
55
(25)
1
d N1
dx = L
d N2 1
dx = L
1
B =
L
(26)
1
L
(27)
= B a =
1
L
1
L
a1 a2 a1 L
a = L = L
2
(28)
(29)
T d V = uT p d L
(30)
F2
1
(x = - L / 2)
(x = L / 2)
Fig. 4.4 - Elemento finito unidimensional sujeito a uma aco axial uniformemente distribuda.
T d V = uT p d L
L
(31)
Com base no princpio dos trabalhos virtuais apresentado na seco anterior, vai-se em
seguida proceder deduo das expresses da matriz de rigidez e do vector solicitao
que so utilizados no mtodo dos deslocamentos.
Designando por A a rea da seco transversal da barra, tem-se
dV = A d x
(32)
(33)
57
= Ba
(34)
T = aT BT
(35)
que equivalente a
= D
(36)
=DBa
(37)
u=Na
(38)
uT = a T N T
(39)
que equivalente a
Substituindo todas estas equaes em (31) passa a ter-se o PTV expresso por
+L 2
+L 2
T
B D Ba Adx =
T
L 2
N pdx
(40)
L 2
Uma vez que os deslocamentos nodais no dependem de x podem passar para fora do
integral
aT
+L 2
B D B A d x a = a
T
L 2
58
+L 2
T
L 2
pdx
(41)
+L 2
T
D B Adx a =
L 2
pdx
(42)
L 2
Comparando esta equao com a relao de rigidez que utilizada no mtodo dos
deslocamentos
Ka=F
(43)
K=
D B Adx
(44)
L 2
+L 2
F=
pdx
(45)
L 2
K =EA
B dx
(46)
L 2
Atendendo a (27)
+L 2
K =EA
1 L
1 L [ 1 L 1 L] d x
L 2
E A L E A L
K=
E A L E A L
59
(47)
(48)
Neste caso simples os elementos da matriz de rigidez coincidem com os que se obtm
directamente pelo mtodo dos deslocamentos.
Partindo de (45), tem-se neste caso em que p constante
+L 2
F= p
dx
(49)
L 2
+L 2
F= p
L 2
1 1
2 L x
dx
1 1
+ x
2 L
(50)
p L
2
F=
p L
(51)
Esta expresso tambm coincide com a que se obtm por processos mais simples.
a2
a3
(x = - 1)
(x = 0)
(x = 1)
L=2
60
(52)
u ( 1) = a1
u ( 0 ) = a2
u (+ 1) = a
3
(53)
c0 + c1 ( 1) + c2 ( 1) 2 = a1
2
c0 + c1 ( 0 ) + c2 ( 0 ) = a2
c + c (+ 1) + c (+ 1) 2 = a
1
2
3
0
(54)
1 1 1 c0 a1
1 0 0 c = a
1 2
1 1 1 c2 a3
(55)
que equivalente a
(56)
(57)
que equivalente a
u ( x ) = (0.5 x 2 0.5 x ) a1 + (1 x 2 ) a2 + (0.5 x 2 + 0.5 x ) a3
61
(58)
u ( x ) = 0.5 x 0.5 x
2
1 x
a1
0.5 x + 0.5 x a2
a3
(59)
Considerando
u (x ) =
[ N1 (x )
N 3 (x ) ]
N 2 (x )
a1
a
2
a3
(60)
tem-se
1 2
N1 ( x ) = 2 x
2
N 2 (x ) = 1 x
N 3 (x ) = 1 x 2 +
1
x
2
(61)
1
x
2
Neste caso
N = [ N1 ( x )
N 2 (x )
N 3 ( x ) ] = [ N1
N2
N3 ]
(62)
u=Na
(63)
a1
a = a2
a3
(64)
Na Figura 4.6 esto representados os grficos das funes N1(x), N2(x) e N3(x) indicadas
em (61)
62
N1(x)
1
x
-1
N2(x)
1
x
-1
N3(x)
1
x
-1
-1
+1
N1(x)
N2(x)
N3(x)
63
d N3
d x
d N2
dx
(65)
B = x
2
1
x+
2
2 x
(66)
(x = x1 )
a2
a3
(x = x3 )
(x = x2 )
64
x (s )
(67)
x (s ) =
[ N1 (s )
N 3 (s ) ]
N 2 (s )
x1
x
2
x3
x (s ) = N1 (s ) x1 + N 2 (s ) x2 + N 3 (s ) x3
1 2
(
)
N
s
s
=
1
2
N 2 (s ) = 1 s
N 3 (s ) = 1 s 2 +
(68)
(69)
1
s
2
(70)
1
s
2
x ( 0) = x2
x (+ 1) = x
3
65
(71)
(x = x1 )
(x = x2 )
(x = x3 )
(s = -1)
(s = 0)
(s = +1)
+1
DBA
dx
ds
ds
(72)
(73)
A (s ) = N1 (s ) A1 + N 2 (s ) A2 + N 3 (s ) A3
(74)
dx
d N1
d N2
d N3
=
x1 +
x2 +
x3
ds
ds
ds
ds
(75)
1
d N1
ds =s 2
d N2
= 2 s
d
s
1
d N3
ds =s+ 2
(76)
ficando
J =
dx
1
1
= s x1 + ( 2 s ) x2 + s + x3
ds
2
2
(77)
(78)
d Ni d x d Ni
=
ds
ds dx
(79)
=
d x d s
d Ni
ds
(80)
d Ni
=
dx
d Ni
ds
dx
ds
67
(81)
1
2
d N1
=
1
dx
1
s x1 + ( 2 s ) x2 + s + x3
2
2
2s
d N2
=
1
1
dx
s x1 + ( 2 s ) x2 + s + x3
2
2
s+
1
2
d N3
=
dx
1
1
s x1 + ( 2 s ) x2 + s + x3
2
2
(82)
(83)
(84)
1
J
1
s 2
1
s+
2
2s
(85)
EAJ
B Bds
d N1
dx
d N 2 d N1
T
B B =
d x d x
(31) (1 3 )
d N3
d x
d N2
dx
K=
(86)
sendo
68
d N3
d x
(87)
d N1
d x
d N 2
T
B B =
(3 3 )
d x
d N 3
d x
d N1
d x
d N1
d x
d N1
d x
d N1
dx
d N2
dx
d N3
dx
d N2
d x
d N2
d x
d N2
d x
d N1
dx
d N2
dx
d N3
dx
d N3
d x
d N 3
d x
d N3
d x
(88)
d N1
d s
d N1
d s
d N1
d s
d N1
ds
d N2
ds
d N3
ds
d N2
d s
d N2
d s
d N2
d s
d N1
ds
d N2
ds
d N3
ds
d N3
d s
d N 3
d s
d N 3
d s
(89)
K ij =
+1
E A d Ni d N j
ds
J ds ds
(90)
+1
E A 1 1
s s+ d s
J 2 2
(91)
x2 = 0
x = + L 2
3
Neste caso particular, a expresso de J calculada com (77) no depende de s, sendo
69
(92)
dx
L
=
ds
2
J =
(93)
1 EA
3 L
(94)
x2 = 3.0
x = 5.0
3
(95)
dx
3
= s+
ds
2
(96)
K13 = E A
+1
1
4 ds
3
s+
2
s2
(97)
A formulao pelo MEF aqui efectuada no mbito de um problema muito simples serve
como introduo s tcnicas que se aplicam em meios contnuos com duas ou trs
dimenses, de que so exemplo os estados planos de tenso, as cascas e os slidos.
Muitas das expresses matriciais que aqui foram apresentadas coincidem com as que
70
surgem nos casos mais genricos, sendo apenas necessrio redefinir as dimenses e os
elementos dos vectores e das matrizes.
BIBLIOGRAFIA
[4.1] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[4.2] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.
71
72
CAPTULO 5
QUADRATURA DE GAUSS
Muitos dos integrais que necessrio calcular no mbito da aplicao do Mtodo dos
Elementos Finitos (MEF) no so triviais, i.e., ou a primitiva da funo integranda no
existe explicitamente, ou demasiado complicada para viabilizar a sua utilizao
prtica. Por este motivo essencial recorrer a tcnicas de integrao numrica, que
tambm recebem a designao de quadratura. Neste captulo descrita e justificada a
quadratura de Gauss, por ser a mais utilizada no mbito do MEF [5.1].
5.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada no estudo da
quadratura de Gauss.
Grau de um polinmio
73
f ( x ) = c0 + c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5
(1)
f (x)
x
P1
-1
P2
P3
+1
I =
+1
f (x ) d x
(2)
I =
+1
(c
+ c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5 ) d x
(3)
2
2
c2 + c4
3
5
(4)
I = 2 c0 +
Para facilitar a sua comparao com uma expresso que vai ser em seguida apresentada,
o segundo membro de (4) rescrito da seguinte forma
I =
2
2
2
c0 + 0 c1 + c2 + 0 c3 + c4 + 0 c5
1
3
5
(5)
Suponha-se agora que se pretende avaliar o integral de f (x) por intermdio do somatrio
de avaliaes da funo f (x) em determinados locais, multiplicadas por adequados
pesos. No caso do polinmio de grau 5 indicado em (1), ser adiante mostrado que, para
se obter um resultado exacto, se deve avaliar a funo f (x) em trs pontos de
amostragem Pi e multiplicar cada um desses valores por pesos Wi (ver a Figura 5.1). O
integral avaliado desta forma designado por J, sendo
74
(6)
posio dos pontos de amostragem P1, P2 e P3 em que a funo f (x) deve ser
avaliada (ver a Figura 5.1);
Uma vez que f (x) um polinmio do tipo (1), a expresso (6) passa a ser
J =
(7)
J =
(W1 + W2 + W3 ) c0 +
+ (W1 P1 + W2 P2 + W3 P3 ) c1 +
(8)
I =J
(9)
75
2
2
2
c0 + 0 c1 + c2 + 0 c3 + c4 + 0 c5 =
1
3
5
= (W1 + W2 + W3 ) c0 +
+ (W1 P1 + W2 P2 + W3 P3 ) c1 +
(10)
Uma vez que os coeficientes ci so arbitrrios, para que a igualdade (10) se verifique
sempre, suficiente que
W1 + W2 + W3
W P + W P + W P
2 2
3 3
1 1
W1 P12 + W2 P22 + W3 P32
3
3
3
W1 P1 + W2 P2 + W3 P3
W1 P14 + W2 P24 + W3 P34
5
5
5
W1 P1 + W2 P2 + W3 P3
=
=
=
=
=
=
21
0
23
0
25
0
(11)
Para obter os valores de P1, P2, P3, W1, W2 e W3, resolve-se o sistema de seis equaes
no lineares a seis incgnitas (11). A respectiva soluo
P1
P2
P3
W1
W2
W3
= 3
= 0.77459 66692
=
=
0
0.77459 66692
=
=
59
0.55555 55556
89
0.88888 88889
59
0.55555 55556
(12)
I = J =
5
3
8
5 3
+
(
)
f
f
0
f
+
9
9
9 5
5
(13)
+1
f (x ) d x
5
3
8
5 3
+
f
f (0 ) +
f
9
9
9 5
5
(14)
O valor do integral calculado com o segundo membro de (14) tanto mais correcto,
quanto mais a funo f (x) se aproximar de um polinmio do tipo (1). Se se desejar um
valor mais correcto para o integral, existe a possibilidade de se utilizar mais pontos de
amostragem (Pi) e correspondentes pesos (Wi). Os pontos de amostragem tambm so
designados por pontos de Gauss.
O estudo que foi aqui realizado com um polinmio de grau 5 pode ser feito, de um
modo semelhante, com polinmios de qualquer grau. Na Tabela 5.2 apresenta-se os
resultados que se obtm quando se faz o estudo com polinmios de grau 1, grau 3,
grau 5 e grau 7.
Em [5.2] encontra-se uma tabela que fornece os valores das posies dos pontos de
amostragem e dos pesos para um nmero de pontos de Gauss no intervalo [1,10].
Com base na Tabela 5.2 podem-se extrair as seguintes concluses:
77
Nmero de
pontos de Gauss
e respectivos pesos
p=2n-1
P1 = 0
W1 = 2
P1
P2
W1
W2
= 1 3
= 1 3
= 1
= 1
P1
P2
P3
= 3
= 0
=
3
W1
W2
W3
=
=
=
P1
P2
P3
P4
W1
W2
W3
W4
= 0.86113 63116
= 0.33998 10436
= 0.33998 10436
= 0.86113 63116
= 0.34785 48451
= 0.65214 51549
= 0.65214 51549
= 0.34785 48451
Pi , Wi
5
5
59
89
59
78
para que o sistema de equaes (11) possa ser resolvido, o nmero de incgnitas
deve ser tambm p + 1;
W f (P )
i =1
(15)
+1 +1
f (x , y ) d x d y
(16)
1 1
J =
+1
nx
Wi f (Pi , y ) d y
i =1
(17)
g (y) d y
J =
(18)
com
g (y) =
nx
W f (P , y )
i
i =1
(19)
ny
W g (P )
j
j =1
(20)
J =
ny
j =1
nx
W j Wi f (Pi , Pj )
i =1
(21)
que equivalente a
J =
ny
W W f (P , P )
nx
i =1 j =1
(22)
O nmero de pontos de Gauss associados direco x (nx) pode ser diferente do nmero
de pontos de Gauss associados direco y (ny). A seleco destes nmeros deve
atender ao modo como a funo f (x,y) varia com x e com y. Assim, se na direco x a
funo f (x,y) se assemelhar a um polinmio de grau 5 e na direco y a um de grau 7,
deve ser nx = 3 e ny = 4 (ver a Tabela 5.2).
No caso do integral triplo, pode-se generalizar (22), resultando
+ 1 +1 +1
1 1 1
f (x , y , z ) d x d y d z
nx
ny
nz
W W
i =1 j =1 k =1
80
Wk f (Pi , Pj , Pk )
(23)
f (x , y , z ) g ( x , y , z ) d x d y d z
1 1 1
nx
ny
nz
W W
i =1 j =1 k =1
Wk f (Pi , Pj , Pk ) g (Pi , Pj , Pk )
(24)
o que permite uma avaliao sequencial de f e g no ponto de Gauss (Pi, Pj, Pk). Esta
considerao extensiva a qualquer combinao de funes, e.g., adio, diviso, etc.
Quando se tem, por exemplo, o integral de um produto de matrizes, pode-se avaliar cada
uma das matrizes em cada ponto de Gauss e s em seguida fazer o produto matricial.
Assim se evita ter de explicitar a funo que resulta do produto matricial de diversas
funes.
BIBLIOGRAFIA
[5.1] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[5.2] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.
81
82
CAPTULO 6
ESTADO PLANO DE TENSO
6.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
mtodo dos elementos finitos.
Coordenada cartesiana
Campo de deslocamentos
Deslocamento nodal
83
Extenso
Distoro
Operador diferencial
Matriz de deformao
Tenso normal
Tenso tangencial
Coeficiente de Poisson
Matriz de elasticidade ( = D )
NV
Jacobiano da transformao
84
nGPi
J
x2
a32
a41
u2 (x1 , x2)
a31
u1 (x1 , x2)
3
x1
L2 = 2
a12
a22
a11
a21
L1 = 2
h (x1 , x2)
x11
x
x = 21
x31
x41
x12 1
x22 + 1
=
x32 + 1
x42 1
1
1
+ 1
+ 1
(1)
85
u (x , x )
u (x ) = 1 1 2
u2 ( x1 , x2 )
(2)
(3)
(4)
Em (3) e (4), bem como na Figura 6.1, aij corresponde ao deslocamento do n i segundo
a direco xj. Note-se que o nmero de funes de forma Ni coincide com o nmero de
ns do elemento finito (n).
As consideraes que se seguem sero apenas efectuadas com a componente u1 do
campo de deslocamentos. A sua extenso componente u2 seria trivial.
A funo u1(x1, x2) deve assumir nos ns os valores nodais do campo de deslocamentos.
Atendendo s coordenadas dos ns indicadas em (1), pretende-se que
u1 ( 1, 1) = a11
u (+ 1, 1) = a
1
21
u
a
1
,
1
+
+
=
(
)
31
1
u1 ( 1, + 1) = a41
(5)
Para que as condies expressas em (5) sejam respeitadas, as funes de forma a utilizar
em (3) devem possuir as caractersticas indicadas na Tabela 6.2.
86
(x1, x2)
(-1, -1)
(+1, -1)
(+1, +1)
(-1, +1)
N1 (x1, x2)
N2 (x1, x2)
N3 (x1, x2)
N4 (x1, x2)
N 3 ( x1 , x2 ) = (1 + x1 ) (1 + x2 )
N 4 ( x1 , x2 ) = (1 x1 ) (1 + x2 )
4
4
4
4
(6)
(7)
(8)
Comparando (7) com (8), verifica-se que a funo de forma N1 (x1, x2) um polinmio
de segundo grau incompleto, porque lhe faltam os termos que em (8) se encontram
sublinhados. Consideraes idnticas poderiam ser feitas em relao s restantes
funes de forma.
87
(9)
u1 N1
u = 0
2
0
N1
N2
0
0
N2
0
N3
N3
0
N4
0
a11
a
12
a21
0 a22
N 4 a31
a32
a41
a42
(10)
(m 1)
(11)
(m p ) ( p 1)
0
N1
N2
0
0
N2
N3
0
0
N3
N4
0
0
N 4
(12)
88
N1 ( x1 , x2 ) =
N (x , x ) =
2 1 2
N 3 ( x1 , x2 ) =
N 4 ( x1 , x2 ) =
1
L1 L2
1
L1 L2
1
L1 L2
1
L1 L2
L1
L
x1 2 x2
2
2
L1
L
+ x1 2 x2
2
2
L
L
1
+ x1 2 + x2
2
2
L
L
1
x1 2 + x2
2
2
N1
(13)
N4
x2
x2
x1
x1
N2
N3
2
x2
x2
x1
x1
Fig. 6.2 - Grficos das funes Ni (x1, x2) para um elemento de dimenses L1xL2 = 2x2.
89
x2
a42
4
a32
a41
u2 (x1 , x2)
a31
u1 (x1 , x2)
3
x1
L2
a12
a22
a11
a21
L1
h (x1 , x2)
O campo de deformaes num estado plano de tenso definido do seguinte modo [6.1]
1 x1
= 0
2
12
x2
x2
x1
u1
u
2
(14)
= L
( q 1)
( q m ) (m 1)
(15)
x2
x2
x1
90
(16)
= L
(17)
(q m ) (m p ) ( p 1)
( q 1)
(18)
= B
(19)
(q p )
(q m ) (m p )
(q p ) ( p 1)
( q 1)
x2
N1
x
1
B= 0
N
1
x2
x2
x1
0
N1
x2
N1
x1
N1
0
N2
N3
N4
N1
N2
N3
N2
x1
0
N2
x2
N3
x1
0
N2
x2
N2
x1
0
N3
x2
0
N3
x2
N3
x1
N4
x1
0
N4
x2
0
N 4
(20)
N4
x2
N4
x1
(21)
1 + x2
1
B=
0
4
1 + x1
0
1 + x1
1 + x2
1 x2
1 + x2
0
0
1 + x1
1 x1
1 x1 1 x2 1 + x1 1 + x2
1 x2
0
1 x1
1 x1
1 x2
0
(22)
91
L2
2 + x2
1
B=
0
L1 L2
L1 + x
1
2
L1
+ x1 0 L 0 L
2
L
2 + x2 L L L L
2
L2
x2
2
0
L1
x1
2
L1
x1
2
L2
x2
2
0
(23)
T d V = uT p d L
L
(24)
(25)
Com base no princpio dos trabalhos virtuais referido na seco anterior, vai-se em
seguida proceder deduo das expresses da matriz de rigidez e do vector solicitao
que so utilizados no mtodo dos deslocamentos, aplicado anlise de um estado plano
de tenso.
Designando por h a espessura do elemento finito, tem-se em (24)
dV = h d S
92
(26)
= Ba
(27)
T = aT BT
(28)
que equivalente a
A relao entre tenses e deformaes , para um estado plano de tenso e no caso dos
materiais isotrpicos [6.1]
E
1 2
E
1 2
E
2
1 1
= E
2 1 2
12
0
E
2(1 + )
0
1
2
12
(29)
= D
(30)
E
1 2
E
1 2
E
2(1 + )
0
(31)
=DBa
A equao (11) referida deformao virtual a seguinte
93
(32)
u= N a
(33)
u T = aT N T
(34)
que equivalente a
Substituindo todas estas equaes em (24) passa a ter-se o PTV expresso por
B D B a h dS =
T
N pdL
(35)
Uma vez que dS = dx1 dx2 e os deslocamentos nodais no dependem das variveis x1
e x2, os vectores a e a podem passar para fora do integral
T
aT
B D B h dS a = a
T
N p dL
(36)
B D B h dS a =
T
N p dL
(37)
Comparando esta equao com a relao de rigidez que utilizada no mtodo dos
deslocamentos
Ka=F
(38)
F =
B D B h dS
(39)
(40)
N pdL
L2 2
L1 2
D B h d x1 d x2
(41)
L2 2 L1 2
produto B D B
K =L B
( p p )
B L
( p q ) (q q ) ( q p )
(42)
K =L B
(88 )
B L
(8 3 ) (3 3 ) (38 )
(43)
produto N p
F =L N
( p 1)
p L
( p m ) ( m 1)
(44)
F =L N
(81)
p L
(8 2 ) (21)
(45)
95
K =
+1 +1
D B h d x1 d x2
(46)
1 1
O clculo de B D B pode ser efectuado com base nos somatrios correspondentes aos
produtos matriciais
(B
) = B
q
DB
ij
ki
k =1 p =1
Dkp B pj
(47)
sendo q = 3.
Para calcular K58 suficiente desenvolver os somatrios para o caso: i = 5; j = 8
(B
DB
58
k =1 p =1
k5
Dkp B p 8 =
(48)
(49)
(50)
(B
DB
58
N3 E N4
x2 2 x1
(51)
(B
DB
(B
58
DB
1 + x1
1 x2
=
100 000
4
4
(52)
(53)
58
= 6 250 (1 + x1 ) ( 1 x2 )
96
K 58 =
+1 +1
(B
D B )58 h d x1 d x2
(54)
1 1
K 58 =
+1 +1
1 875 (1 + x1 ) ( 1 x2 ) d x1 d x2
(55)
1 1
(56)
Na Figura 6.4 encontra-se representado o elemento finito da Figura 6.1, sujeito a uma
carga distribuda no bordo 2-3.
p1
3
4
x2
p2
4 MN/m
9 MN/m
2 MN/m
3 MN/m
dL
x1
L2 = 2
L1 = 2
N pdL
(57)
97
(58)
F =
+1
p d x2
(59)
N 3 ( x1 , x2 )
N 4 (x1 , x2 )
N1 (1, x2 ) = N1 ( x2 ) = 0
N 2 (1, x2 ) = N 2 ( x2 ) = (1 x2 ) 2
N 3 (1, x2 ) = N 3 ( x2 ) = (1 + x2 ) 2
N 4 (1, x2 ) = N 4 (x2 ) = 0
(60)
NT
N1
0
N2
0
p =
N3
0
N4
0
N1
N 2 p1
0 p2
N3
0
N4
(61)
Para os valores das aces indicados na Figura 6.4, so as seguintes as expresses das
funes p1 e p2
p1 ( x2 ) = 3 + x2
p2 ( x2 ) = 6 + 3 x2
Com base em (61), (60) e (62), tem-se
98
(62)
(1 x2 ) 2
0
p =
(1 + x2 ) 2
0
0
0
(1 x2 )
0
(1 + x2 )
0
0
3 + x2
6 + 3 x
2
(63)
resultando de (59)
0
F11
0
12
F21
2.666 667
F22
5.000 000
=
F =
F31
3.333 333
F32
7.000 000
F41
F42
(64)
99
u2 (x1 , x2)
a32
a31
u1 (x1 , x2)
a42
3
a41
4
a22
a12
a21
a11
h (x1 , x2)
x1
x41
x12
x22
x32
x42
(65)
tem
dimenses nxm.
A espessura do elemento finito laminar representado na Figura 6.5 designada por h,
que pode tambm ser uma funo de x1 e de x2.
A determinao da matriz de rigidez do elemento finito com a expresso (39), requer
neste caso o clculo de um integral duplo com um domnio de integrao S, que
corresponde a um quadriltero irregular de geometria definida pelos quatro ns do
elemento. Tendo em vista a sistematizao deste processo, de modo a facilitar a sua
programao em computador, revela-se muito vantajoso efectuar a seguinte substituio
das variveis x1 e x2.
100
x1 (s1 , s2 )
x2 (s1 , s2 )
x1
x2
(66)
s2
3
s1
1
2
1
x1
2
1
s41
s12 1
s22 + 1
=
s32 + 1
s42 1
1
1
+ 1
+ 1
(67)
De acordo com (66), a cada ponto (s1, s2) corresponde um ponto (x1, x2). A passagem do
sistema de coordenadas s para o sistema de coordenadas x efectuada com uma
interpolao semelhante que foi efectuada na Seco 6.2 para o campo de
deslocamentos. De acordo com (3) e (4), tem-se
(68)
(69)
101
N1 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 s2 )
N (s , s ) = (1 + s ) (1 s )
2 1 2
1
2
(
)
(
)
(
,
1
1
N
s
s
=
+
s
+
s
1
2)
3 1 2
N 4 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 + s2 )
4
4
4
4
(70)
Tal como no caso do campo de deslocamentos, ao atribuir a (s1, s2) os valores nodais
indicados em (67), obtm-se em (68) e (69) as coordenadas dos ns (65).
Por exemplo, para (s1, s2) = (1, 1), a funo N3 vale um e as restantes so nulas,
obtendo-se em (68) x1 (1,1) = x31 e em (69) x2 (1,1) = x32 .
As equaes (68) e (69) podem ser colocadas em forma matricial do seguinte modo
x11
x1
x = x
12
2
x21
x22
N1
x41 N 2
x42 N 3
N4
x31
x32
(71)
ou
x = xT
(m 1)
NV
(m n )
(n 1)
(72)
sendo
x
x = 1
x2
(73)
N1
N
N V = 2
N3
N4
(74)
102
K =
+1 +1
D B h J d s1 d s2
(75)
1 1
x1
s2
x2
s2
x1
s1
J = J =
x2
s1
x1
s2
x2
s2
(76)
(77)
(78)
(79)
(80)
(81)
x1 N1
N2
N3
N4
=
x11 +
x21 +
x31 +
x41
s2
s2
s2
s2
s2
(82)
x2 N 1
N2
N3
N4
=
x12 +
x22 +
x32 +
x42
s1
s1
s1
s1
s1
(83)
x2 N 1
N2
N3
N4
=
x12 +
x22 +
x32 +
x42
s2
s2
s2
s2
s2
(84)
x1
s
1
x2
s1
x1
x11
s2
=
x2
x12
s2
x21
x22
N1
s
1
N2
x41 s1
x42 N 3
s1
N4
s
1
x31
x32
N1
s2
N2
s2
N3
s2
N4
s2
(85)
(m n )
N
s
(n m )
sendo
104
(86)
N1
s
1
N2
N
s
= 1
N3
s
s1
N4
s
1
N1
s2
N2
s2
N3
s2
N4
s2
(87)
As expresses dos elementos da matriz (87) obtm-se por derivao de (70) em ordem
a s1 e s2. resultando
( 1 + s2 )
(+ 1 s )
N
2
=
(+ 1 + s2 )
s
( 1 s2 )
4
4
4
4
( 1 + s1 ) 4
( 1 s1 ) 4
(+ 1 + s1 ) 4
(+ 1 s1 ) 4
(88)
u1 N1
u = 0
2
0
N1
N2
0
0
N2
N3
0
0
N3
105
N4
0
a11
a
12
a21
0 a22
N 4 a31
a32
a41
a42
(89)
u = N
(m 1)
(90)
(m p ) ( p 1)
= L
(91)
( q m ) (m 1)
( q 1)
= L
N1
x
1
B= 0
N
1
x2
N1
x2
N1
x1
N2
x1
0
N2
x2
(92)
(93)
= B
(94)
(q m ) (m p )
( q 1)
N1
x2 0
x1
B = L
(q p )
x
1
B= 0
x2
(q m ) (m p ) ( p 1)
( q 1)
(q p ) ( p 1)
N2
N3
N4
N1
N2
N3
N2
x2
N2
x1
N3
x1
0
N3
x2
106
N3
x2
N3
x1
N4
x1
0
N4
x2
0
N 4
(95)
N4
x2
N4
x1
(96)
Considere-se uma das funes de forma (Ni) dependendo de x1 e x2, que por sua vez
dependem de s1 e s2.
N i = N i ( x1 (s1 , s2 ), x2 (s1 , s2 ))
(97)
N i N i x1 N i x2
s = x s + x s
1
2
2
2
2
(98)
Ni
s
1
N
Ni
= i
s2
x1
x1
N i s1
x2 x2
s1
x1
s2
x2
s2
(99)
s1
N4
s
1
N1
N1
x
s2
1
N2
N2
x
s2
= 1
N3
N3
s2
x1
N4
N4
x
s2
1
N1
x2
N2
x2
N3
x2
N4
x2
x1
s
1
x2
s1
x1
s2
x2
s2
(100)
107
(101)
(n m )
obtm-se
(102)
(n m ) (m m )
N1
x2
N2
x2
N3
x2
N4
x2
(103)
+1 +1
f (s , s ) d s
1
d s2
1 1
W W f (P , P )
nGP 1 nGP 2
i =1
j =1
(104)
(s1 , s2 ) = (Pi , Pj )
(105)
De aqui em diante, o segundo membro de (104) passa a ser designado por J. Assim, no
caso de ser nGP1 = 2 e nGP2 = 2, da expanso dos somatrios em (104) resulta a seguinte
expresso para J
J =
nGP1
(W W f (P , P )+W W f (P , P ) )
i =1
J = W1 W1 f (P1 , P1 ) + W1 W2 f (P1 , P2 ) +
+ W2 W1 f (P2 , P1 ) + W2 W2 f (P2 , P2 )
(106)
(107)
De acordo com o que foi exposto no Captulo 5, os valores dos pesos Wi e das
posies Pi neste caso
W1 = 1
W = 1
2
P1 = 1 3 = 0.57735 02692
P2 = + 1 3 = + 0.57735 02692
(108)
1
+ f +
,
3
+ f
3
+ f +
3
1
1
,+
+
3
3
1
1
,+
3
3
(109)
s2
4
1
1
1
s1
Ponto de Gauss
2
1
Fig. 6.7 - Localizao dos quatro pontos de Gauss no sistema de coordenadas (s1, s2).
De acordo com (107), para calcular o valor aproximado do integral (75), recorrendo
quadratura de Gauss com 2x2 pontos, procede-se do seguinte modo:
110
Algoritmo:
Wi
1.0
1.0
1.0
1.0
Wj
1.0
1.0
1.0
1.0
Pi
-0.57735...
+0.57735...
-0.57735...
+0.57735...
Pj
-0.57735...
-0.57735...
+0.57735...
+0.57735...
( )
111
(s1 , s2 ) =
1
1
,
3
3
(110)
com base no vector que contm todos os deslocamentos, extrair para um vector
de oito componentes os deslocamentos dos ns do elemento que est a ser
estudado ( a );
112
Depois de obtidos os valores de e nos pontos de Gauss (2x2), possvel fazer a sua
interpolao ou extrapolao para outros pontos do elemento, nomeadamente para os
seus ns [6.4]. Desta forma se obtm resultados mais precisos do que aqueles que se
obteriam com a avaliao directa das tenses no ponto pretendido.
BIBLIOGRAFIA
113
114
CAPTULO 7
FUNES INTERPOLADORAS
7.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada no mbito da
determinao de funes interpoladoras.
Coordenada cartesiana
Campo de deslocamentos
Deslocamento nodal
NV
115
(x = x1 )
a2
a4
a3
( x = x2 )
(x = x3 )
( x = x4 )
116
x1
x2
x3
x4
N1(x)
N2(x)
N3(x)
N4(x)
N1 ( x ) =
( x x2 ) ( x x3 ) ( x x4 )
( x1 x2 ) ( x1 x3 ) ( x1 x4 )
(1)
N 2 (x ) =
( x x1 ) ( x x3 ) ( x x4 )
( x2 x1 ) ( x2 x3 ) ( x2 x4 )
(2)
N 3 (x ) =
( x x1 ) ( x x2 ) ( x x4 )
( x3 x1 ) ( x3 x2 ) ( x3 x4 )
(3)
N 4 (x ) =
( x x1 ) ( x x2 ) ( x x3 )
( x4 x1 ) ( x4 x2 ) ( x4 x3 )
(4)
N i (x ) =
( x xk )
(x x )
k =1
(k i )
(5)
14
15
16
2/3
10
11
12
2/3
2/3
2/3
2/3
s1
2/3
118
N 31 (s1 ) =
( s1 + 1) ( s1 + 1 3) ( s1 1)
( 1 3 + 1) ( 1 3 + 1 3) ( 1 3 1)
N 31 (s1 ) =
27
( s1 + 1) ( s1 + 1 3) ( s1 1)
16
(6)
(7)
( s2 + 1) ( s2 1 3) ( s2 1)
( 1 3 + 1) ( 1 3 1 3) ( 1 3 1)
N 22 (s2 ) =
27
( s2 + 1) ( s2 1 3) ( s2 1)
16
(8)
(9)
729
( s1 + 1) ( s1 + 1 3) ( s1 1) ( s2 + 1) ( s2 1 3) ( s2 1)
256
(10)
(11)
Como se pode facilmente verificar, esta funo de forma assume o valor unitrio no
n 7 e anula-se nos restantes ns. As funes de forma correspondentes aos restantes 15
ns poderiam ser obtidas de um modo idntico ao que foi aqui apresentado. Na
Figura 7.3 encontra-se, em perspectiva, o grfico da funo N7 (s1, s2).
119
N7 (s1, s2)
s2
s1
81
+
256
243
243
s1
s2
+
256
256
81 2 729
81 2
s1
s1 s2
s2
256
256
256
243 3 243 2
243
243 3
s1 +
s1 s2
s1 s22 +
s2 +
256
256
256
256
729 3
81 2 2 729
s1 s2 +
s1 s2 +
s1 s23 +
+
256
256
256
243 3 2 243 2 3
s1 s2
s1 s2
+
256
256
729 3 3
s1 s2
256
120
(12)
s
s13
s16
s 22
s1 s 2
s12 s 2
s14
s15
s2
s13 s 2
s14 s 2
s1 s 22
s12 s 22
s14 s 22
(13)
s1 s 23
s13 s 22
s15 s 2
s 23
s12 s 23
s 24
s1 s 24
s13 s 23
s12 s 24
s 25
s1 s 25
s 26
Comparando (12) com o tringulo de Pascal representado em (13), pode observar-se que
a funo de forma N7 (s1, s2) um polinmio de sexto grau incompleto, em que foram
utilizados apenas os 16 termos que figuram em (12).
4
h5
3
h3
h4
s1
1
h1
h2
2
1
h (s1 , s2)
As coordenadas dos cinco ns do elemento finito so, no sistema de eixos (s1, s2)
121
s12 1 1
s22 + 1 1
s32 = + 1 + 1
s42 0 + 1
s52 1 + 1
s11
s
21
s = s31
s41
s51
(14)
(15)
h = h1 h2
h3 h4
N1
N
2
h5 N 3
N4
N 5
(16)
ou
h=h
NV
(17)
sendo
h1
h2
h = h3
h4
h5
(18)
N1
N
2
N V = N3
N4
N 5
(19)
122
Tendo em vista a determinao das cinco funes de forma polinomiais Ni, necessrio
seleccionar no tringulo de Pascal um nmero de termos igual ao nmero de ns do
elemento finito. Por este motivo, o exemplo da Figura 7.4 requer a escolha de cinco
termos, que devem ser de grau to baixo quanto possvel. No tringulo de Pascal atrs
apresentado (13), so assim seleccionados os seguintes termos, que se agrupam num
vector designado por V
1
s
1
V = s2
2
s1
s1 s2
(20)
Na seleco efectuada, foi dada preferncia a termos de grau mais elevado em s1 do que
em s2, devido ao facto de o elemento finito apresentar mais ns segundo a direco s1.
De acordo com a seleco de termos efectuada, a funo h (s1, s2) vai ser aproximada
com o seguinte polinmio
h (s1 , s2 ) = c1 + c2 s1 + c3 s2 + c4 s12 + c5 s1 s2
(21)
h = [ c1 c2
c3
1
s
1
c5 ] s2
2
s1
s1 s2
c4
(22)
ou
h=c V
T
sendo
123
(23)
c1
c
2
c = c3
c4
c5
(24)
h1 = [ c1 c2
1
s
11
c5 ] s12
2
s11
s11 s12
c3 c4
(25)
[h
h2
h3 h4
= [ c1 c2
h5 =
c3 c4
1
s
11
c5 ] s12
2
s11
s11 s12
s21
s31
s41
s22
s32
s42
s212
s312
s412
s21 s22
s31 s32
s41 s42
1
s51
s52
s512
s51 s52
(26)
ou
h
=c Q
T
(27)
sendo
1
s
11
Q = s12
2
s11
s11 s12
1
s21
s22
s212
s21 s22
1
s31
s32
s312
s31 s32
1
s41
s42
s412
s41 s42
124
1
s51
s52
s512
s51 s52
(28)
Q = 1
+ 1
+ 1
+1
+1
1
+1
1
+ 1 + 1 + 1
+ 1 0 1
+ 1 + 1 + 1
+ 1 0 + 1
+ 1 0 1
(29)
(30)
(31)
Uma vez que so iguais os segundos membros de (17) e (31), e uma vez que o vector de
espessuras ( h
(32)
1
Q = 1 4
14
14
0
0
1
1 4 1 4
14
resultando
125
0
1 4
0 1 4
12
1 4
0
1
1 2 1 4
(33)
NV
1 4 1 4 1 4
14
1 4 1 4
= 1 4
14
14
0
0
1
1 4 1 4
14
0
1 4 1
0 1 4 s1
12
1 4 s2
0 s12
1
1 2 1 4 s1 s2
(34)
As funes de forma so
N1 (s1 , s2 ) = (1 s1 s2 + s1 s2 ) 4
(35)
N 2 (s1 , s2 ) = (1+ s1 s2 s1 s2 ) 4
(36)
N 3 (s1 , s2 ) = 1 + s1 + s2 + 2 s12 + s1 s2 4
(37)
N 4 (s1 , s2 ) = 1 s12
(38)
N 5 (s1 , s2 ) = 1 s1 + s2 + 2 s12 s1 s2 4
(39)
126
s2
s2
s2
s1
s1
s1
L2 = 2
L1 = 2
L1 = 2
L1 = 2
p=2
p=3
p=4
s1
s2
s12
s
s14 s2
s15
s16
s15 s2
2
1 2
s s2
s13 s2
s14
s12 s22
s
s1 s23
s12 s23
s13 s23
p=4
3
2
s s
s13 s22
s14 s22
p=3
s22
s1 s2
2
1
3
1
p=2
s24
s1 s24
s12 s24
s25
s1 s25
s26
Fig. 7.6 - Seleco de termos no tringulo de Pascal para elementos finitos bidimensionais da
famlia Lagrangeana.
127
serendipity.
s2
s2
s2
s1
s1
s1
L2 = 2
L1 = 2
L1 = 2
L1 = 2
p=2
p=3
p=4
p=2
s1
p=3
2
1
3
1
s
s
4
1
5
1
3
2
s
4
1 2
s s
s13 s23
p=5
4
2
s s
2
1
s s
s14 s22
3
1 2
s s
3 2
1 2
s s2
s15 s2
2
2
p=4
s23
s s
2
1
s s
s
2
1 2
s s2
3
1 2
4
1
p=3
2
2
s1 s2
p=5
s16
s2
2
1
p=4
p=6
p=2
s s
s12 s24
p=6
5
2
s
s1 s25
s26
Fig. 7.8 - Seleco de termos no tringulo de Pascal para elementos finitos bidimensionais da
famlia serendipity.
128
x2
p=3
x1
129
s2
s1
L2 = 2
L1 = 2
1
s1
s2
s12
s12 s2
s13
s14
s13 s2
s22
s1 s2
s1 s22
s12 s22
s23
s1 s23
s24
Fig. 7.11 - Seleco de termos no tringulo de Pascal para o elemento finito bidimensional
representado na Figura 7.10.
So preferidos termos de grau mais elevado em s2, porque o elemento possui mais ns
na direco s2 do que na direco s1.
130
u (x)
a1
1
(x = x1 )
a2
a3
( x = x2 )
(x = x3 )
u ( x ) = N1 ( x ) a1 + N 2 ( x ) a2 + N 3 ( x ) a3
(40)
a1 = a2 = a3 =
(41)
Neste caso pretende-se que a funo interpolada u ( x ) seja uma funo constante
u (x ) =
(42)
= N1 ( x ) + N 2 ( x ) + N 3 ( x )
(43)
N1 ( x ) + N 2 ( x ) + N 3 ( x ) = 1
(44)
N (x ) = 1
i =1
(45)
NV = Q
(46)
(47)
1
s21
s22
s212
s21 s22
1
s31
s32
s312
s31 s32
1
s41
s42
s412
s41 s42
1
s51
s52
s512
s51 s52
N1 1
N s
2 1
N 3 = s2
2
N 4 s1
N 5 s1 s2
(48)
N1 + N 2 + N 3 + N 4 + N 5 = 1
(49)
As funes de forma determinadas com (46) respeitam as condies (48) e (49). Assim
fica provado que sempre que o termo unitrio do tringulo de Pascal seleccionado,
ento as funes de forma obtidas possuem a propriedade (45).
nesta seco, so tambm consideradas as derivadas das funes nos ns. Este tipo de
interpolao tem interesse para a formulao de elementos finitos em que so
consideradas as rotaes (e.g., vigas, lajes).
Na Figura 7.13 encontra-se um elemento finito com dois ns e comprimento L. A
funo u(x) corresponde ao deslocamento vertical, cujos valores nodais so 1 e 2. Nos
ns 1 e 2 a rotao 1 e 2, respectivamente.
a2 = 1
a4 = 2
u (x)
a3 = 2
a1 = 1
1
(x = x1 = L 2 )
2
L/2
L/2
( x = x2 = L 2 )
Fig. 7.13 - Interpolao Hermitiana num elemento unidimensional com dois ns.
a1 1
a
a = 2 = 1
a3 2
a4 2
(50)
a1 = 1 = u ( x1 ) = u ( L 2 )
a2 = 1 = u ( x1 ) = u ( L 2 )
a3 = 2 = u ( x2 ) = u (L 2 )
a 4 = 2 = u ( x2 ) = u ( L 2 )
Uma vez que as rotaes so muito pequenas, supe-se
133
(51)
tan
(52)
Pretende-se determinar a funo u(x) que respeita as condies (51). Com esse
objectivo, admite-se que a funo u(x) o seguinte polinmio de grau 3
u ( x ) = c1 + c2 x + c3 x 2 + c4 x 3
(53)
u (x ) = [c1 c2
1
x
c4 ] 2
x
3
x
c3
(54)
ou
u (x ) = c V
(55)
c1
c
c = 2
c3
c4
(56)
1
x
V = 2
x
3
x
(57)
sendo
134
(58)
u ( x ) = [c1 c2
0
1
c4 ]
2x
2
3 x
c3
(59)
ou
u ( x ) = c V
(60)
0
1
V =
2x
2
3 x
(61)
sendo
Para que (51) se verifique quando as funes u e u' so (54) e (59), necessrio que
a1 = u ( x1 ) = [c1 c2
a2 = u ( x1 ) = [c1 c2
a3 = u ( x2 ) = [c1 c2
a4 = u ( x2 ) = [c1 c2
c3
1
x
c4 ] 12
x1
3
x1
(62)
c3
0
1
c4 ]
2 x1
2
3 x1
(63)
c3
1
x
c4 ] 22
x2
3
x2
(64)
c3
0
1
c4 ]
2 x2
2
3 x2
(65)
135
[a1
a2
a3 a4 ] = [c1 c2
1
x
c4 ] 12
x1
3
x1
c3
0
1
2 x1
3 x12
1
x2
x22
x23
0
1
2 x2
3 x22
(66)
ou
a = c Q
T
(67)
1
x2
x22
x23
0
1
2 x2
3 x22
(68)
136
(69)
resulta
(70)
1 2 3 (2 L )
0
2 L3
1 4
1 (2 L ) 1 L2
L8
=
12
3 (2 L )
0
2 L3
1 (2 L )
1 L2
1 4
L 8
(71)
(72)
(73)
u ( x ) = [a1 a2
N1
N
a4 ] 2
N3
N4
a3
(74)
ou
u (x ) = a N V
T
(75)
NV
N1
N
= 2
N3
N4
(76)
Uma vez que so iguais os segundos membros de (72) e (75), e uma vez que o vector
dos deslocamentos nodais (a) arbitrrio, conclui-se que
NV = Q
137
(77)
1
3
2
x + 3 x3
2 2L
L
(78)
N 2 (x ) =
L 1
1 2
1
x
x + 2 x3
8 4
2L
L
(79)
N 3 (x ) =
1
3
2
+
x 3 x3
2 2L
L
(80)
N 4 (x ) =
L 1
1 2
1
x+
x + 2 x3
8 4
2L
L
(81)
1 3
1
x + x3
2 4
4
(82)
N 2 (x ) =
1 1
1
1
x x2 + x3
4 4
4
4
(83)
N 3 (x ) =
1 3
1
+ x x3
2 4
4
(84)
N 4 (x ) =
1 1
1
1
x + x2 + x3
4 4
4
4
138
(85)
N2 (x)
N1 (x)
1
x
-1
x
-1
N3 (x)
N4 (x)
x
-1
-1
Fig. 7.14 - Grficos das funes Ni(x) correspondentes ao elemento de dois ns com
comprimento L = 2.
a1 = 1
1
(x = x1 = 1)
a6 = 3
a4 = 2
L=2
a5 = 3
( x = x2 = 0 )
(x = x3 = 1)
Fig. 7.15 - Interpolao Hermitiana num elemento unidimensional com trs ns.
139
(86)
u ( x ) = [c1 c2
c3
c4
c5
1
x
x2
c6 ] 3
x
x4
5
x
(87)
(88)
u (x ) = c V
(89)
u ( x ) = c2 + 2 c3 x + 3 c4 x 2 + 4 c5 x 3 + 5 c6 x 4
(90)
u ( x ) = [c1 c2
c3 c4
c5
u ( x ) = c V
T
140
0
1
2x
c6 ] 2
3 x
4 x 3
4
5 x
(91)
(92)
1
x2
x22
x23
x24
x25
0
1
2 x2
3 x22
4 x23
5 x24
1
x3
x32
x33
x34
x35
0
1
2 x3
3 x32
4 x33
5 x34
(93)
1 2 0
Q=
1 3 0
1 4 0
1 5 0
0
0
1
=
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
1
3
4
(94)
5 4 1 2 3 4
0
1
0 1 4 1 4 1 4 1 4
0 2
0
1
0
2
1
0
0
1
0
1
5 4 1 2 3 4
0 1 4 1 4 1 4
14
(95)
5 4 1 2 3 4
1
N 1 0 0
N 0 0 1 4 1 4 1 4 1 4
2
N 3 1 0 2
0
1
0
=
2
0
0
1
N 4 0 1
N 5 0 0
1
5 4 1 2 3 4
14
N 6 0 0 1 4 1 4 1 4
141
(96)
1
x
x2
3
x
x4
5
x
(97)
N1 ( x ) = x 2
N 2 (x ) =
5 3 1 4 3 5
x x + x
4
2
4
1 2 1 3 1 4 1 5
x x x + x
4
4
4
4
(98)
(99)
N 3 (x ) = 1 2 x 2 + x 4
(100)
N 4 (x ) = x 2 x3 + x5
(101)
N 5 (x ) = x 2 +
5 3 1 4 3 5
x x x
4
2
4
(102)
1 2 1 3 1 4 1 5
x x + x + x
4
4
4
4
(103)
N 6 (x ) =
142
N1 (x)
N2 (x)
x
-1
x
-1
N4 (x)
N3 (x)
1
x
-1
x
-1
N5 (x)
N6 (x)
x
-1
x
-1
Fig. 7.16 - Grficos das funes Ni(x) correspondentes ao elemento de trs ns com
comprimento L = 2.
BIBLIOGRAFIA
[7.1] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
[7.2] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.
143
144
CAPTULO 8
ASSEMBLAGEM DE ELEMENTOS FINITOS
8.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar a simbologia adoptada na descrio da assemblagem de
elementos finitos.
Coordenada cartesiana
ag
Kg
Fg
145
a4
a2
1
a1
a6
a3
a5
A
a8
x2
a10
a7
a9
5
a12
a11
6
x1
A estrutura representada na Figura 8.1 tem seis ns (1 a 6) e trs elementos finitos (A, B
e C). O elemento A tem quatro ns, o elemento B tem dois ns e o elemento C tem trs
ns. Em cada n existem dois graus de liberdade. Em correspondncia com os doze
graus de liberdade da estrutura existem doze deslocamentos nodais ( a ) e doze foras
nodais equivalentes aco exterior ( F ).
146
F1 F11
F F
2 12
F3 F21
F4 F22
F5 F31
F F
F = 6 = 32
F
F
7 41
F8 F42
F F
9 51
F10 F52
F11 F61
F12 F62
a1 a11
a a
2 12
a3 a21
a4 a22
a5 a31
a a
a = 6 = 32
a
a
7 41
a8 a42
a a
9 51
a10 a52
a11 a61
a12 a62
(1)
De acordo com (1), nas consideraes que se seguem adoptada a numerao dos graus
de liberdade de 1 a 12.
Na relao de rigidez correspondente estrutura
Ka=F
(2)
a6
a8
4
a7
a5
A
a2
a4
a1
a3
2
147
a2
a4
a1
a3
B
Fig. 8.3 - Numeraes locais do elemento finito de 2 ns (B).
a6
3
a2
a5
a4
C
a1
a3
Elemento A:
A11
A
21
A31
A
A
K g = 41
A51
A61
A71
A81
A12
A22
A32
A42
A52
A62
A72
A82
A13
A23
A33
A43
A53
A63
A73
A83
A14
A24
A34
A44
A54
A64
A74
A84
Elemento B :
B11
B
B
K g = 21
B31
B41
B12
B22
B32
B42
B13
B23
B33
B43
B14
B24
B34
B44
148
A15
A25
A35
A45
A55
A65
A75
A85
A16
A26
A36
A46
A56
A66
A76
A86
A17
A27
A37
A47
A57
A67
A77
A87
A18
A28
A38
A48
A58
A68
A78
A88
(3)
(4)
C11
C
21
C
C
K g = 31
C41
C51
C61
Elemento C :
C12
C22
C32
C42
C52
C62
C13
C23
C33
C43
C53
C63
C14
C24
C34
C44
C54
C64
C16
C26
C36
C46
C56
C66
C15
C25
C35
C45
C55
C65
(5)
Atendendo numerao global dos graus de liberdade indicada na Figura 8.1 (1 a 12),
as matrizes de rigidez dos elementos finitos passam a ser
A77
A
87
A57
A67
0
0
A
K =
A17
A27
A37
A47
0
0
0
0
0
0
0
B
K =
0
0
0
0
0
A78
A88
A58
A68
0
0
A18
A28
A38
A48
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
B11
B21
B31
B41
0
0
0
0
0
0
A75
A85
A55
A65
0
0
A15
A25
A35
A45
0
0
0
0
B12
B22
B32
B42
0
0
0
0
0
0
A76
A86
A56
A66
0
0
A16
A26
A36
A46
0
0
0
0
B13
B23
B33
B43
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
B14
B24
B34
B44
0
0
0
0
0
0
A71
A81
A51
A61
0
0
A11
A21
A31
A41
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
A72
A82
A52
A62
0
0
A12
A22
A32
A42
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
149
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
A73
A83
A53
A63
0
0
A13
A23
A33
A43
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
A74
A84
A54
A64
0
0
A14
A24
A34
A44
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
(6)
(7)
0
0
0
0
0
C
K =
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C55
C65
0
0
C15
C25
C35
C45
0
0
0
0
C56
C66
0
0
C16
C26
C36
C46
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
C51
C61
0
0
C11
C21
C31
C41
0
0
0
0
C52
C62
0
0
C12
C22
C32
C42
0
0
0
0
C53
C63
0
0
C13
C23
C33
C43
0
0
0
C54
C64
0
0
C14
C24
C34
C44
(8)
De acordo com o que foi exposto no Captulo 3, a matriz de rigidez global a soma
de (6), (7) e (8), resultando
K =K +K +K =
A
A77
A
87
A57
A67
0
0
A17
A27
A
37
A47
0
A78
A75
A76
A71
A72
A73
A74
A88
A85
A86
A81
A82
A83
A84
A58
A55 + B11
A56 + B12
B13
B14
A51
A52
A53
A54
A68
0
A65 + B21
B31
A66 + B22
B32
B23
B33 + C55
B24
B34 + C56
A61
0
A62
0
A63
C51
A64
C52
0
C53
B41
B42
B43 + C65
B44 + C66
C61
C62
C63
A18
A15
A16
A11
A12
A13
A14
A28
A25
A26
A21
A22
A23
A24
0
C13
A38
A35
A36
C15
C16
A31
A32
A33 + C11
A34 + C12
A48
A45
A46
C25
C26
A41
A42
A43 + C21
C35
C36
C31
C32
C33
C45
C46
C41
C42
C43
0
0
0
C54
C64
0
0
C14
C24
C34
C44
(9)
Em correspondncia com os graus de liberdade indicados nas Figuras 8.1 a 8.4, tm-se
as foras nodais equivalentes s aces exteriores sobre a estrutura. Assim, e de acordo
com o que foi exposto no Captulo 3, so os seguintes os vectores solicitao
correspondentes a cada elemento finito, atendendo numerao global da estrutura
150
F7A
A
F8
F5A
A
F6
0
0
A
F = A
F
1A
F2
F A
3A
F4
0
0
0
0
0
0
F5C
C
F
C
F = 6
0
0
F1C
C
F2
F C
3C
F4
0
0
F1B
B
F2
F3B
B
F
B
F = 4
0
0
0
0
0
0
(10)
A
F8
F5A + F1B
A
B
F6 + F2
F3B + F5C
B
F4 + F6C
A
B
C
F =F +F +F =
FA
1
A
F2
F A + F C
1
3A
C
F4 + F2
FC
3
F4C
(11)
(K
+K +K
B
)a
= F +F +F
A
Ka=F
151
(12)
(13)
Neste captulo foi apresentada a assemblagem da matriz de rigidez global com base no
armazenamento de todos os seus termos. A matriz de rigidez global apresenta uma
distribuio de termos particular, que, quando devidamente explorada, conduz a
significativas economias de recursos informticos, nomeadamente a reduo do nmero
de operaes de clculo e a diminuio da quantidade de memria consumida. A
caracterstica mais simples de explorar o facto de a matriz de rigidez global ser
simtrica, evitando-se assim o clculo e o armazenamento dos termos do seu tringulo
inferior, bem como todas as operaes de clculo que sobre eles teriam de ser
efectuadas. Considerando apenas os termos do tringulo superior, ainda vantajoso
atender ao facto de muitos desses termos serem nulos. O critrio de seleco da tcnica
de armazenamento dos termos da matriz depende do mtodo que vai ser usado para
resolver o sistema de equaes. As tcnicas de armazenamento mais comuns so as
seguintes: armazenamento em semibanda de largura constante, armazenamento em
semibanda de largura varivel, armazenamento em skyline e armazenamento
esparso [8.2].
BIBLIOGRAFIA
[8.1] - Zienkiewicz, O. C.; Taylor, R. L. - The Finite Element Method, Fourth Edition,
McGraw-Hill, 1988.
[8.2] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
152
CAPTULO 9
FORAS NODAIS EQUIVALENTES
9.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada no estudo das
foras nodais equivalentes a aces exteriores.
Coordenada cartesiana
Carga concentrada
Extenso
153
Distoro
Tenso normal
Tenso tangencial
Campo de deslocamentos
Deslocamento nodal
Matriz de deformao
Matriz de elasticidade ( = D )
Coeficiente de Poisson
NV
Matriz de transformao
Versor
Jacobiano da transformao
Acelerao da gravidade
154
Q (x )
p dL
q dS
dS
P
x3
x1
p (x )
dL
q (x )
b dV
dV
x2
155
Fora de volume b ( x ) . Esta carga actua num volume V, que pode ser apenas
uma parte do volume total do corpo. As componentes de b ( x ) so trs foras
por unidade de volume. Em problemas estticos no so consideradas as
componentes de momento por unidade de volume.
Todos os tipos de aces atrs referidos so definidos como funes das coordenadas
cartesianas
x = (x1 , x2 , x3 )
(1)
Na Figura 9.1 apenas foi indicado um exemplo de cada tipo de carga. Nas aplicaes do
MEF habitual existirem diversos exemplares de cada tipo de carga, e.g., vrias cargas
concentradas em diferentes pontos do corpo, vrias cargas distribudas em distintas
zonas, etc.
De acordo com o que foi exposto no Captulo 4, o princpio dos trabalhos
virtuais (PTV) estabelece que
(2)
T dV =
=
u
Q
Q+
u
p
pdL+
u
q
q dS +
u b dV
T
(3)
1
1
2
2
= 3 ; = 3
23
23
31
31
12
12
156
(4)
u1
Q1
u = u2 ; Q = Q2 ;
u3
Q3
p1
p = p2 ; q =
p3
q1
q ; b =
2
q3
b1
b
2
b3
(5)
=Ba
(6)
= Ba
(7)
T = aT BT
(8)
que equivalente a
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C3 0 0
0 C3 0
0 0 C3
1
2
3
23
31
12
(9)
sendo
C1 =
E (1 )
(1 + )(1 2 )
C2 =
E
(1 + )(1 2 )
C3 =
E
2 (1 + )
157
(10)
= D
(11)
=DBa
(12)
(13)
u= N a
(14)
u T = aT N T
(15)
que equivalente a
Substituindo todas estas equaes em (3) passa a ter-se o PTV expresso por
aT B T D B a d V =
=
N Q+
T
a
q
a
p
N q dS +
T
N pdL+
(16)
aT N T b d V
Uma vez que dV = dx1 dx2 dx3 e os deslocamentos nodais no dependem das
variveis x1, x2 e x3, os vectores a e a podem passar para fora dos integrais
T
158
aT
B D B dV a =
T
= a
Q + a
+ a
N q dS + a
T
N pdL+
T
(17)
N b dV
B D B dV a =
T
Q+
N pdL+
T
N q dS +
T
N b dV
(18)
Comparando esta equao com a relao de rigidez que utilizada no mtodo dos
deslocamentos
Ka=F
(19)
F=
B D B dV
F
q
(20)
+
(21)
(22)
F =
N pdL
(23)
F =
N qdS
F =
N b dV
159
(24)
(25)
O clculo das foras nodais equivalentes a uma aco concentrada num ponto interior
ao elemento finito exemplificado com um elemento de quatro ns para estados planos
de tenso (ver a Figura 9.2).
x2
a32
s2
u2 (x1 , x2)
a31
a42
u1 (x1 , x2)
3
a41
Q2
s1
4
P
Q1
a22
a12
Ponto P = ( xP1, xP 2 )
a21
a11
Ponto P = (sP1 , sP 2 )
2
x1
Fig. 9.2 - Elemento finito de quatro ns com uma fora concentrado num ponto interior.
160
F11
a11
F
a
12
12
F21
a21
a22
F
a=
; F = 22
F31
a31
F32
a32
F
a
41
41
F42
a42
(26)
Q
Q = 1
Q2
(27)
(s1 , s2 )P = (sP1, sP 2 )
(28)
N1 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 s2 )
N (s , s ) = (1 + s ) (1 s )
2 1 2
1
2
N 3 (s1 , s2 ) = (1 + s1 ) (1 + s2 )
N 4 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 + s2 )
4
4
4
4
(29)
N 2
N3
N 4
= ( 1 s P1 ) ( 1 s P 2 ) 4
= ( 1 + sP1 ) ( 1 s P 2 ) 4
= ( 1 + s P1 ) ( 1 + s P 2 ) 4
(30)
= ( 1 s P1 ) ( 1 + s P 2 ) 4
De todas estas consideraes resulta a seguinte expresso para o clculo das foras
nodais equivalentes fora Q
161
F11Q N1
Q
F12 0
F21Q N 2
Q
0
F
= 22Q =
F31 N 3
Q
F32 0
F Q N
41Q 4
F42 0
N1
0
N2
0
N3
0
N 4
Q1
Q
2
(31)
x (s , s ) = N (s , s ) x + N (s , s ) x + N (s , s ) x + N (s , s ) x
1 1
2
12
2 1
2
22
3 1
2
32
4 1
2
42
2 1 2
(32)
1
4 (1 s1 )(1 s2 ) x12 + L +
1
(1 s1 )(1 + s2 ) x41 xP1 = 0
4
(33)
1
(1 s1 )(1 + s2 ) x42 xP 2 = 0
4
f (s , s ) = 0
2 1 2
162
(34)
Este sistema de equaes no lineares deve, em geral, ser resolvido por um mtodo
iterativo (e.g., mtodo de Newton). A sua soluo corresponde s coordenadas locais do
ponto P ( sP1 , sP 2 ) .
s2
x2
s1
7
8
3
p (x )
x1
Fig. 9.3 - Elemento finito de oito ns com uma carga distribuda por unidade de comprimento.
2
N 4 (s1 , s2 ) = (1 + s1 ) (1 s2 ) 2
N 5 (s1 , s2 ) = (1 + s1 ) (1 + s2 ) ( 1 + s1 + s2 )
N 6 (s1 , s2 ) = (1 s12 ) (1 + s2 ) 2
N 7 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 + s2 ) ( 1 s1 + s2 )
N 8 (s1 , s2 ) = (1 s1 ) (1 s22 ) 2
163
4
4
4
4
(35)
2
N 2 (s1 ) = 1 s1
N 3 (s1 ) = (s12 + s1 ) 2
N 4 (s1 ) = 0
N 5 (s1 ) = 0
N 6 (s1 ) = 0
N 7 (s1 ) = 0
N (s ) = 0
8 1
(36)
Estas funes de forma coincidem com as que foram obtidas no Captulo 4 para o
elemento unidimensional de trs ns.
Na Figura 9.4 est representado o eixo tangente ao bordo (x1 ) , bem como o eixo normal
ao bordo (x2 ) . O eixo tangente ao bordo segue a numerao local dos ns. O eixo x2
forma com x1 um referencial directo.
(s1 = 0)
x2
(s1 = 1)
dL
x2
x1
3
s1
L
p2
1
p1
(s1 = -1)
x1
Fig. 9.4 - Bordo de trs ns com uma carga distribuda por unidade de comprimento.
164
p (s ) = N (s ) p + N (s ) p + N (s ) p
1 1
2 1
3 1
2 1
12
22
32
(37)
ou
p1 p11
p = p
2 12
N
1
p31
N
2
p32
N 3
p21
p22
p' = p'
NV
(38)
(39)
(x1 , x2 ) , tem-se
p' = T p
(40)
p=T
(41)
e a relao inversa
T
p'
p'
NV
165
(42)
n 1
n 2
s1
dL
dL
d x2
d x1
x1
n1 =
1
J
d x1 d x2
,
d s1 d s1
(43)
d x d x
sendo J a norma do vector 1 , 2
d s1 d s1
2
J =
d x1 d x2
d s1 d s1
(44)
1
J
d x2 d x1
,
d s1 d s1
166
(45)
d x1
1 d s1
T =
J d x2
d s1
d x2
d s1
d x1
d s1
(46)
x (s ) = N (s ) x + N (s ) x + N (s ) x
1 1
12
2 1
22
3 1
32
2 1
(47)
d x2 d N1
d N2
d N3
x12 +
x22 +
x32
=
d s1
d s1
d s1
d s1
(48)
d N2
= 2 s1
d
s
1
d N3
1
= s1 +
2
d s1
(49)
Para calcular as foras nodais equivalentes carga distribuda no bordo deve-se utilizar
a expresso (23), que em seguida se reproduz
F =
p
N pdL
167
(50)
Para facilitar o recurso quadratura de Gauss (ver o Captulo 5), deve ser efectuada a
seguinte mudana de varivel
F
+1
1
N p
dL
d s1
d s1
(51)
(d x1 ) 2 + (d x2 ) 2
dL=
(52)
d x1
d x1 = d s d s1
1
d x2
d x2 = d s d s1
1
(53)
d x1 d x2
d s1 d s1
dL
=
d s1
(54)
(55)
+1
1
N p J d s1
(56)
+1
1
N T
p' T NV J d s1
(57)
Uma vez que em todo o domnio de integrao se verifica ser s2 = -1, na matriz N
devem ser utilizadas as funes de forma (36).
168
0
N2
0
+1
p
F = N3
1
(161)
0
0
N1
0
dx
N2 1
1 ds
0 1
J d x2
N3 d s
1
0
d x2
d s1
d x1
d s1
p11
p
12
p21
p22
N
1
p31
N J d s1
2
p32
N 3
(58)
d x2
d s1
d x1
d s1
p11
p
12
p21
p22
N
1
p31
N ds
2 1
p32
N3
(59)
N1
0
N2
0
+1
1 N3
0
0
0
p
N1
0
N2
0
N3
0
d x1
ds
1
d x2
d s1
(ver a Figura 9.3) existem foras nodais equivalentes, enquanto que nos restantes cinco
ns a contribuio da carga distribuda nula.
O integral (59) pode ser calculado recorrendo quadratura de Gauss (ver o Captulo 5).
Todos os componentes da funo integranda de (59) so funes de s1 ou so constantes
de valor conhecido, como o caso da matriz p' .
169
O clculo das foras nodais equivalentes a uma carga distribuda por unidade de
superfcie efectuado com a expresso (24). Este tipo de cargas s tem interesse prtico
em elementos de laje, elementos de casca e faces de elementos slidos (bricks). O
processo de clculo de F
Este tipo de aco devido presena de foras de volume b ( x ). Estas foras esto
presentes sempre que o corpo se encontra sujeito a uma acelerao. O caso mais comum
o da acelerao da gravidade que se define do seguinte modo
b= g
(60)
b3
9.81
(61)
bi em N / m3 e em kg / m3, ou
bi em kN / m3 e em t / m3, ou
bi em MN / m3 e em kt / m3.
Ao definir o peso prprio deste modo, facilitada a sua combinao com outras
componentes da acelerao g .
170
Se a nica fora de volume for a devida ao peso prprio, ento pode-se atribuir a o
valor do peso especfico do material e considerar g = ( 0 , 0 , 1 ) . Deste modo fica
facilitada a preparao dos dados de uma anlise por elementos finitos em que
utilizado um sistema de unidades distinto do SI.
As foras nodais equivalentes s foras de volume so calculadas com a expresso (25),
que em seguida se reproduz
F =
b
N b dV
(62)
a32
b dV
s2
u2 (x1 , x2)
a31
a42
u1 (x1 , x2)
3
a41
s1
4
dS
dV
a22
a12
h (s1 , s2 )
a21
a11
2
x1
(63)
N b h dS
171
(64)
(65)
+1 +1
b h J d s1 d s2
(66)
1 1
N1
0
N2
+1 +1
0
1 1 N3
0
N
4
0
0
N1
0
N 2 b1
h J d s1 d s2
0 b2
N3
0
N 4
(67)
172
BIBLIOGRAFIA
173
174
CAPTULO 10
SLIDOS, ESTADO PLANO DE DEFORMAO E AXISSIMETRIA
10.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada neste captulo.
Coordenada cartesiana
Campo de deslocamentos
Deslocamento nodal
175
NV
Matriz de deformao
Matriz de elasticidade ( = D )
Volume
Jacobiano da transformao
Extenso
Distoro
Tenso normal
Tenso tangencial
Coeficiente de Poisson
Operador diferencial
Carga concentrada
Permetro
Superfcie
a53
a51
u3 (x1 , x2 , x3)
a52
8
u2 (x1 , x2 , x3)
5
6
u1 (x1 , x2 , x3)
x3
2
x1
x2
a11
a
12
a13
a21
a22
a =
( p 1)
a23
M
a81
a82
a83
(1)
x81
x12
x22
M
x82
x13
x23
M
x83
177
(2)
x1
x2
x
3
x2 (s1 , s2 , s3 )
x3 (s1 , s2 , s3 )
(3)
Na Figura 10.2 encontra-se indicado o sistema de coordenadas locais, bem como o novo
domnio de integrao.
s3
5
8
6
7
1
s1 [ 1 , + 1 ]
s2 [ 1 , + 1 ]
s3 [ 1 , + 1 ]
s2
4
2
s1
s
(n m )
s11
s
21
s31
s41
=
s51
s61
s
71
s81
s12
s22
s32
s42
s52
s62
s72
s82
s13 1 1
s23 + 1 1
s33 + 1 + 1
s43 1 + 1
=
s53 1 1
s63 + 1 1
s73 + 1 + 1
s83 1 + 1
1
1
1
1
+ 1
+ 1
+ 1
+ 1
178
(4)
N1 (s1 , s2 , s3 ) = (1 s1 ) (1 s2 ) (1 s3 )
N (s , s , s ) = (1 + s ) (1 s ) (1 s )
1
2
3
2 1 2 3
N 3 (s1 , s2 , s3 ) = (1 + s1 ) (1 + s2 ) (1 s3 )
N 4 (s1 , s2 , s3 ) = (1 s1 ) (1 + s2 ) (1 s3 )
N 5 (s1 , s2 , s3 ) = (1 s1 ) (1 s2 ) (1 + s3 )
N 6 (s1 , s2 , s3 ) = (1 + s1 ) (1 s2 ) (1 + s3 )
N 7 (s1 , s2 , s3 ) = (1 + s1 ) (1 + s2 ) (1 + s3 )
N 8 (s1 , s2 , s3 ) = (1 s1 ) (1 + s2 ) (1 + s3 )
8
8
8
8
8
8
8
8
(5)
s3
s1
s2
s32
s1 s3
s12
s2 s3
s1 s2
s22
(6)
179
x21 L x81
x22 L x82
x23 L x83
x11
x1
x = x
12
2
x13
x3
N1
N
2
M
N8
(7)
que corresponde a
x = x
(m 1)
(m n )
NV
( n 1)
(8)
B D B dV
(9)
+1 +1 +1
D B J d s1 d s2 d s3
(10)
1 1 1
x1
s2
x2
s2
x3
s2
x1
s3
x2
s3
x3
s3
(11)
e o determinante Jacobiano
J = J
(12)
180
1 C1 C2 C2
C C C
1
2
2 2
C
C
C
3
2
2
1
=
23 0 0 0
31 0 0 0
12 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
C3 0 0
0 C3 0
0 0 C3
1
2
3
23
31
12
(13)
sendo
C1 =
E (1 )
(1 + )(1 2 )
C2 =
E
(1 + )(1 2 )
C3 =
E
2 (1 + )
(14)
= D
(q 1)
(15)
(q q ) ( q 1)
s1
x2
s
x1
3
s1
x1
s2
x2
s2
x3
s2
x1
s3
x11
x2
= x12
s3
x13
x3
s3
x21 L x81
x22 L x82
x23 L x83
181
N1
s
1
N2
s1
M
N
8
s1
N1
s2
N2
s2
M
N8
s2
N1
s3
N2
s3
M
N8
s3
(16)
J
(m m )
(m n )
N
s
(17)
(n m )
x2
x3
x2
x1
x2
0
x3
0
x1
u1
u
2
u3
(18)
= L
( q 1)
(19)
( q m ) (m 1)
u1 N1
u = 0
2
u3 0
0
N1
0
0
0
N1
N2
0
0
0
N2
0
0
N8
0 L 0
N2
0
ou
182
0
N8
0
0
0
N 8
a11
a
12
a13
a21
a22
a23
M
a81
a
82
a83
(20)
u = N
(m 1)
(21)
(m p ) ( p 1)
= L
(22)
(q m ) (m p ) ( p 1)
( q 1)
sendo
B = L
(q p )
x
1
0
0
B=
0
x3
x2
N1
x
1
0
0
B=
0
N
1
x3
N1
x2
x2
0
x3
0
x1
x3
x2
x1
N1
0
N2
N1
0
0
N1
0
0
N2
0
0 L
N2 L
0
0
N1
x2
N2
x1
N1
x3
0
N1
x1
L N8
N1
x3
N1
x2
N1
x1
(23)
(q m ) (m p )
N2
x2
N8
x1
N8
x2
N2
x3
N8
x3
N2
x3
N2
x2
0
N2
x1
N2
x3
N2
x2
N2
x1
0
N8
x3
N8
L
x2
L
0
N8
x1
0
N8
0
0
0
N 8
N8
x3
N8
x2
N 8
x1
(24)
(25)
183
N1
x
1
N2
x1
M
N8
x1
N1
x2
N2
x2
M
N8
x2
N1
N1
s
x3
1
N2
N2
x3 = s1
M
M
N8
N8
x3
s1
N1
s2
N2
s2
M
N8
s2
N1
s3
N2
s3
M
N8
s3
x1
s
1
x2
s1
x
3
s1
x1
s2
x2
s2
x3
s2
x1
s3
x2
s3
x3
s3
(26)
N
N
=
x
s
(n m )
(27)
(n m ) (m m )
184
x2
h=1
1/2
1/2
x1
Plano mdio
x3
(28)
C2 0 0 0
C2 0 0 0
C1 0 0 0
0 C3 0 0
0 0 C3 0
0 0 0 C3
1
2
0
0
0
12
185
(29)
C2
C1
0
0
0
C3
1
2
12
(30)
3 = C2 (1 + 2 )
(31)
3 =
2 +
1
3
E
(32)
3 = ( 1 + 2 )
(33)
Uma vez que se supe que os campos de tenses e deformaes no variam com x3,
suficiente estudar o comportamento de um troo de comprimento unitrio, cujo plano
mdio passa pela origem e perpendicular a x3 (ver a Figura 10.4).
Nestas circunstncias, apenas necessrio discretizar com elementos finitos a seco
transversal que perpendicular a x3 e que passa pela origem (ver a Figura 10.5).
186
x2
u2 (x1 , x2)
a32
a31
u1 (x1 , x2)
a42
3
a41
4
a22
a12
a21
a11
p
h=1
x1
a fora Q que actua no corpo (ver a Figura 10.5) passa a ser uma fora por
unidade de comprimento segundo x3;
a fora por unidade de comprimento p que actua no corpo (ver a Figura 10.5)
passa a ser uma fora por unidade de superfcie.
Na Figura 10.6 encontra-se representada uma seco transversal que, ao ser rodada em
torno de x2, gera um slido de revoluo que corresponde a um reservatrio
axissimtrico. A seco transversal est discretizada em elementos finitos quadrilteros
contidos no plano (x1, x2).
187
x2 Eixo de axissimetria
u2
u
u1
x1
Se, alm da geometria, for tambm axissimtrica a distribuio do material que constitui
o reservatrio, bem como as caractersticas das aces exteriores, verifica-se que o
comportamento tambm axissimtrico. Devido ao facto de as aces axissimtricas
serem, na generalidade dos casos, de natureza gravtica, admite-se que o eixo de
axissimetria (x2) sempre vertical. O eixo x1, bem como os componentes segundo x1 de
todas as grandezas, recebem a designao de radiais. O componente u do campo de
deslocamentos designa-se deslocamento circunferencial. A deformao circunferencial
A'
x1
uA 1
xA 1
188
(34)
(35)
A deformao circunferencial
P P0
P0
(36)
2 x A1 + 2 u A1 2 x A1
2 x A1
u A1
xA1
(37)
u1
x1
(38)
1
u2
2 = x2
u1
x1
12
u1 + u2
x x
1
2
189
(39)
1
0
2 =
1
x1
12
x
2
x2
x1
u1
u
2
(40)
=Lu
(41)
0
0
C3
1
2
12
(42)
B D B dV
(43)
B D B (2 x1 ) d S
(44)
190
x2
12
12
1
1 = 2 = 0 1 = 2 = 0
x1
+1 +1
D B (2 x1 ) J d s1 d s2
(45)
1 1
Uma vez que se pretende que todos os componentes da funo integranda de (45) sejam
funes de s1 e s2, deve-se calcular x1 com a seguinte expresso
x1 (s1 , s2 ) = N1 (s1 , s2 ) x11 + L + N n (s1 , s2 ) xn1
(46)
191
Neste captulo, a descrio das formulaes foi efectuada de um modo mais sucinto,
uma vez que se supunha um bom conhecimento da formulao do estado plano de
tenso exposta no Captulo 6. Os elementos slidos tridimensionais (bricks) so os que,
aparentemente, permitem modelar qualquer geometria. No entanto, apresentam os
inconvenientes de necessitarem de uma preparao dos dados mais trabalhosa,
requererem um maior esforo computacional e apresentarem maior dificuldade na
interpretao dos resultados. Os estados planos de deformao surgem tipicamente em
problemas geotcnicos (e.g., muros de suporte, barragens gravidade, tneis). Os estados
axissimtricos apresentam o inconveniente de necessitarem de uma aco axissimtrica,
que, na prtica, nem sempre ocorre. Para ultrapassar esta limitao, em [10.2]
desenvolvida uma formulao correspondente a slidos de revoluo com aces no
axissimtricas. Contudo, o seu elevado grau de dificuldade constitui um entrave a uma
aplicao generalizada.
BIBLIOGRAFIA
192
CAPTULO 11
FLEXO DE VIGAS
11.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao da
flexo de vigas.
Referencial geral
Referencial local
Coordenada cartesiana
Campo de deslocamentos
ngulo
Centro de gravidade
Extenso
Tenso normal
Superfcie
Esforo axial
193
Momento flector
Curvatura
g
l
j
i
g
g
i< j
O eixo l1 do referencial local coincide com o eixo da barra e est orientado do n i para
o n j, correspondendo i e j numerao global dos ns da malha. Os eixos l2 e l3 so os
eixos principais centrais de inrcia da seco transversal. Apesar de a seco ser
varivel, considera-se que a localizao destes eixos constante ao longo da barra. A
transformao dos deslocamentos generalizados e das foras generalizadas entre os
referenciais l e g encontra-se descrita nos Captulos 2 e 3.
No estudo que se segue, apenas considerado o referencial l, que passa a ser designado
por x. Supe-se tambm que todas as aces esto contidas no plano (x1, x3), sendo os
194
x3
u3
x2
x3
u3 ( x1 )
x1
u1
(1)
( x1 ) =
d u3
d x1
(2)
195
u3
x3
B'
B'
x3
O'
O' uO1 ( x1 )
u1 ( x1 , x3 )
A'
A
A'
u3 ( x1 )
B
O
x1
u1
Admite-se que uma seco plana se mantm plana aps a deformao. Admite-se
tambm que uma seco perpendicular ao eixo da barra mantm esta caracterstica aps
a deformao. O ponto O apresenta coordenada nula segundo x3. O deslocamento do
ponto O segundo x1 designado uO1 e depende apenas de x1. O deslocamento de um
ponto genrico da seco transversal segundo x1 depende de x1 e de x3 e definido pela
seguinte expresso
u1 ( x1 , x3 ) = uO1 ( x1 ) x3 ( x1 )
(3)
u1 = uO1 x3
(4)
ou
1 =
u1
(uO1 x3 ) = d uO1 x3 d
=
x1 x1
d x1
d x1
(5)
1 =
d uO1
d 2u3
x3
d x1
d x12
196
(6)
1 = E 1 = E
d uO1
d
E x3
d x1
d x1
(7)
1 = E
d uO1
d 2u3
E x3
d x1
d x12
(8)
1 d S =
d uO1
d
E
d S
E x3
d
x
d
x
1
1
(9)
1 x3 d S =
d uO1
d
E
x3 d S
E x3
d x1
d x1
(10)
Considera-se que um momento flector positivo quando provoca traces nas fibras
que tm coordenada x3 positiva (ver a Figura 11.4).
197
x3
d uO1
d x1
dS E
d
d x1
x3 d S
(11)
e
M =E
d uO1
d x1
x3 d S E
d
d x1
x32 d S
(12)
x3 d S = 0
(13)
A=
I =
dS
(14)
x32 d S
(15)
198
d uO1
d x1
(16)
d
d x1
(17)
M = E I
o =
d uO1
d x1
N = E A o
(18)
(19)
d 2u3
d x12
(20)
d 2u3
d x12
(21)
resulta
M = E I k
(22)
ou
k =
M
EI
(23)
segunda derivada tambm positiva ( d 2u3 d x12 > 0 ). Atendendo definio do sentido
positivo do momento flector (ver a Figura 11.4), verifica-se que um momento flector
positivo provoca uma curvatura negativa. Esta questo encontra-se expressa na
equao (23), em que E e I so sempre positivos.
A expresses (16) e (17) so equivalentes s seguintes
d uo
N
=
d x1
EA
(24)
d
M
=
d x1
EI
(25)
1 = E
N
M
+ E x3
EA
EI
(26)
resultando
1 =
N M
+
x3
A
I
(27)
200
BIBLIOGRAFIA
201
202
CAPTULO 12
VIGA DE EULER-BERNOULLI
12.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
elemento de viga de Euler-Bernoulli.
Coordenada cartesiana
Campo de deslocamentos
Deslocamento nodal
Rotao nodal
Deformao
Matriz de deformao
Tenso normal
203
Volume
Superfcie
Momento flector
Coordenada local
Jacobiano da transformao (J = d x1 / d s)
x3
a2 = 1
a3 = 2
a1 = 1
1
(x1 = x11 = L 2 )
a4 = 2
2
L/2
L/2
x1
(x1 = x21 = L 2 )
204
a1 1
a
a = 2 = 1
a3 2
a4 2
(1)
De acordo com o que foi exposto no Captulo 11, o deslocamento lateral u3(x1). A
coordenada cartesiana xij corresponde ao n i e refere-se ao eixo xj.
A interpolao do campo de deslocamentos efectuada com a seguinte expresso (ver o
Captulo 7)
u3 ( x1 ) = N1 ( x1 ) a1 + N 2 ( x1 ) a2 + N 3 ( x1 ) a3 + N 4 ( x1 ) a4
(2)
u3 (x1 ) = [N1
N2
N3
a1
a
N4 ] 2
a3
a4
(3)
ou
u3 = N a
(4)
sendo
N = [N1
N2
N3
N4 ]
(5)
1
3
2
x1 + 3 x13
2 2L
L
(6)
N 2 ( x1 ) =
L 1
1 2
1
x1
x1 + 2 x13
8 4
2L
L
(7)
205
N 3 ( x1 ) =
1
3
2
+
x1 3 x13
2 2L
L
N 4 ( x1 ) =
(8)
L 1
1 2
1
x1 +
x1 + 2 x13
8 4
2L
L
(9)
1 = x3
d 2u3
d x12
(10)
d 2u3
d x12
(11)
1 = x3 1
(12)
1 =
passa a ter-se
d 2N
1
1 =
2
d x1
d 2N2
d x12
d 2N3
d x12
a1
d 2 N 4 a2
d x12 a3
a4
(13)
d 2 N1
B =
2
d x1
d 2 N2
d x12
d 2 N3
d x12
d 2N4
d x12
(14)
passa a escrever-se
1 = B a
206
(15)
1 = x3 B a
(16)
1
6
2 x1
L L
12
x1
L3
1
6
2 x1
L L
(17)
1 = E 1
(18)
1 = E x3 B a
(19)
e, atendendo a (16),
F3
F2
F4
2
L/2
x1
L/2
207
T d V = uT p d L
(20)
No caso da viga representada nas Figuras 12.1 e 12.2 a equao (20) passa a
+L 2
L 2
1 1 d S d x1 =
+L 2
p d x1
(21)
L 2
d S = d x2 d x3
(22)
1 = x3 B a
(23)
1 = aT BT x3
(24)
que equivalente a
u3 = N a
(25)
u3 = a T N T
(26)
que equivalente a
Substituindo todas estas equaes em (21) passa a ter-se o PTV expresso por
+L 2
L 2
a B E x B a d S d x1 =
T
2
3
+L 2
N p d x1
(27)
L 2
Passando para fora de cada integral tudo o que no depende da respectiva varivel
chega-se a
208
+L 2
B BE
L 2
x d S d x1 a = a p
T
2
3
+L 2
d x1
(28)
L 2
I2 =
x32 d S
(29)
+L 2
B B E I 2 d x1 a = p
T
L 2
d x1
(30)
L 2
K =
B E I 2 d x1
(31)
L 2
e o vector de solicitao
+L 2
F = p
d x1
(32)
L 2
K = E I2
B d x1
L 2
209
(33)
12
x
3 1
L
1
6
+L 2
2 x1 12
3 x1
K = E I2 L L
12
L
L 2
x
3 1
L
1
6
L L2 x1
1
6
12
1
6
2 x1
x 2 x1 d x1
3 1
L L
L
L L
(34)
6
L2
4
L
6
2
L
2
L
12
L3
6
2
L
12
L3
6
2
L
6
L2
2
L
6
2
L
4
L
(35)
Esta matriz coincide com a que se obtm pelos mtodos clssicos da teoria das
estruturas reticuladas [12.1].
Substituindo (5) em (32) e considerando as funes de forma (6)-(9), obtm-se
+L 2
F = p
L 2
1 3
2
x1 + 3 x13
L
2 2L
L 1 x1 1 x12 + 12 x13
L
2L
8 4
d x1
1 3
2 3
x1 3 x1
+
L
2 2L
L 1 x + 1 x 2 + 1 x 3
8 4 1 2 L 1 L2 1
(36)
F = p
L2
2
L 12
210
(37)
d 2u3
d x12
(38)
Atendendo a (11), (15) e (38), conclui-se que o momento flector pode ser obtido com
M = E I2 B a
(39)
211
x3
a2 = 1
a4 = 2
a3 = 2
a1 = 1
1
x1
(x1 = x11 = L 2 )
L/2
(x1 = x21 = L 2 )
L/2
u3 (s)
a 2 = 1
a4 = 2
a3 = 2
a1 = 1
s
1
(s = s1 = 1)
2
1
(s = s2
= 1)
Fig. 12.4 - Substituio de varivel num elemento de viga com dois ns.
212
L
s
2
x1 =
(40)
= 1
a =
a3
2
a4
2
(41)
sendo
d u3
d x1
(42)
= 1
a =
a3
2
a4
2
(43)
sendo
d u3
ds
(44)
(45)
213
(46)
d x1 L
=
2
ds
(47)
d u3
d u3
=
J
ds
d x1
(48)
= J
(49)
J =
tem-se
1 = 1 J
(50)
2 = 2 J
Substituindo (50) em (43), obtm-se
a1
1
a
J
2
= 1
a =
a3
2
a4
2 J
(51)
a = =
a3
a3
a4
a4 J
(52)
214
(53)
1 3
1
s + s3
2 4
4
(54)
N 2 (s ) =
1 1
1
1
s s2 + s3
4 4
4
4
(55)
N 3 (s ) =
1 3
1
+ s s3
2 4
4
(56)
N 4 (s ) =
1 1
1
1
s + s2 + s3
4 4
4
4
(57)
(58)
Uma vez que se pretende que a interpolao de u3 seja efectuada da seguinte forma
u3 (s ) = [ N1 (s ) N 2 (s ) N 3 (s )
a1
a
N 4 (s ) ] 2
a3
a4
(59)
ou
u3 (s ) = N a
(60)
conclui-se que
N = [N1
N2
N3
N 4 ] = [ N1
N2 J
N3
N4 J
(61)
sendo
N1 (s ) = N1 (s ) =
1 3
1
s + s3
2 4
4
215
(62)
1
1
1 1
N 2 (s ) = N 2 (s ) J = s s 2 + s 3 J
4
4
4 4
(63)
N 3 (s ) = N 3 (s ) =
(64)
1 3
1
+ s s3
2 4
4
1
1
1 1
N 4 (s ) = N 4 (s ) J = s + s 2 + s 3 J
4
4
4 4
(65)
d 2 N2
d x12
d 2 N3
d x12
d 2N4
d x12
(66)
(67)
d Ni
d Ni
=
J
ds
d x1
(68)
d Ni
d
=
d x1
ds
d N i d x1
ds ds
(69)
d Ni
J J
d
x
1
216
(70)
d 2 Ni
d 2 Ni 2
=
J
d s2
d x12
(71)
d 2 Ni
d 2 Ni 1
=
d x12
d s2 J 2
(72)
que equivalente a
(73)
d 2 N2
1 3
= + s J
2
ds
2 2
(74)
d 2 N3
3
= s
2
ds
2
(75)
d 2 N4
1 3
= + s J
2
ds
2 2
(76)
(77)
d 2 N2
1 3
= + s J
2
d x1
2 2
(78)
d 2 N3
3
= s J2
2
2
d x1
(79)
d 2 N4
1 3
= + s J
2
d x1
2 2
(80)
6
d 2 N1
= 2 s
2
d x1
L
(81)
d 2 N2
1 3
= + s
2
d x1
L L
(82)
6
d 2 N3
= 2 s
2
d x1
L
(83)
d 2 N4
1 3
=
+ s
2
d x1
L L
(84)
1 3
s
L L
6
s
L2
1 3
s
L L
(85)
De acordo com (33), i.e., supondo o mdulo de Young e a seco constantes, tem-se a
seguinte expresso para a matriz de rigidez do elemento finito de viga no referencial
local
+L 2
K = E I2
B d x1
(86)
L 2
K = E I2
d x1
ds
ds
(87)
+1
K = E I2
L2 s
1 3
s
L L
6 s
L2
1 3
L L s
6
L2 s
1 3
s
L L
218
6
1 3 L
s s
ds
2
L
L L 2
(88)
Note-se que todos os elementos da matriz que constitui a funo integranda so funes
de s. O comprimento da barra (L) um parmetro fixo.
Aps o clculo dos integrais obtm-se a seguinte matriz
12
L3
6
2
K = E I2 L
12
L3
6
L2
6
L2
4
L
6
2
L
2
L
12
L3
6
2
L
12
L3
6
2
L
6
L2
2
L
6
2
L
4
L
(89)
F = p
d x1
(90)
L 2
F = p N
1
d x1
ds
ds
(91)
+1
F = p
1 3
1 3
s
s
2 4
4
1 1
1
1 L
s s2 + s3
4
4 2 L
4 4
ds
1 3
1 3
2
+ s s
2 4
4
1 1
1
1
L
s + s 2 + s 3
4
4 2
4 4
219
(92)
L2
L2 12
F = p
L2
2
L 12
(93)
As expresses (89) e (93) coincidem com as que se obtm recorrendo teoria clssica
da flexo de vigas [12.1]. A formulao aqui apresentada possui contudo a vantagem de
ser extensvel a casos mais genricos, tais como vigas curvas e vigas de seco varivel,
em que pode ser vantajosa a utilizao de funes de interpolao de grau mais elevado
e, consequentemente, o recurso a elementos finitos com mais do que dois ns.
O clculo do momento flector num ponto definido pela coordenada s efectuado com a
expresso (39), sendo a matriz B calculada com (85).
Nas condies do elemento atrs descrito, possvel demonstrar que os valores mais
correctos do campo de momentos flectores se encontram nos pontos cuja coordenada s
s=
1
3
(94)
220
BIBLIOGRAFIA
[12.1] - Correia de Arajo, F. - Clculo Matricial das Estruturas Contnuas pelo Mtodo
dos Deslocamentos, Revista "Engenharia", Publicao dos Alunos da FEUP, Ano XIX,
Nmero 43, Novembro/Dezembro, 1965/66.
[12.2] - Hinton, E.; Owen, D. R. J. - An Introduction to Finite Element Computations,
Pineridge Press, Swansea, U.K., 1979.
[12.3] - Hughes, T. J. R. - The Finite Element Method - Linear Static and Dynamic
Finite Element Analysis, Prentice-Hall, Inc., 1987.
221
222
CAPTULO 13
VIGA DE TIMOSHENKO
13.1 - Simbologia
Apresenta-se em primeiro lugar um resumo da simbologia adoptada na formulao do
elemento de viga de Timoshenko.
Coordenada cartesiana
Campo de deslocamentos
Deslocamento nodal
Rotao nodal
Coordenada local
Jacobiano da transformao (J = d x1 / d s)
Centro de gravidade
223
Extenso
Bb
Tenso normal
Distoro
Bs
Tenso tangencial
Mdulo de distoro
Trabalho
Volume
Superfcie
A*
Momento flector
Esforo transverso
u3 (x1)
x3
a2 = 1
a4 = 2
a3 = 2
a1 = 1
1
(x1 = x11 = L 2 )
x1
L/2
(x1 = x21 = L 2 )
L/2
(s)
u3 (s)
s
1
(s = s1 = 1)
(s = s2
= 1)
Fig. 13.1 - Substituio de varivel num elemento de viga com dois ns.
a1 1
a
a = 2 = 1
a3 2
a4 2
(1)
L
s
2
(2)
d x1 L
=
2
ds
225
(3)
u3 ( s ) = N1 ( s ) a1 + N 2 ( s ) a3
(4)
( s ) = N 1 ( s ) a2 + N 2 ( s ) a4
(5)
(6)
N 2 ( s ) = (1 + s ) 2
(7)
Na Figura 13.2 est representado o eixo da viga na sua posio inicial (sobre x1) e a
correspondente deformada (ver o Captulo 11). Est tambm representada a seco
transversal cujos eixos so x2 e x3. Uma vez que se consideram pequenas deformaes,
supe-se que o declive da recta tangente ao eixo coincide com o ngulo de rotao do
eixo da barra.
x3
u3
x3
u3 ( x1 )
x2
d u3
d x1
x1
u1
(d u3
por
226
B'
u3
d u3
d x1
x3
O O'
u1 ( x1 , x3 )
B'
x3
O'
A
A'
A'
u3 ( x1 )
B
O
x1
u1
d u3
+
d x1
(8)
(9)
1 =
u1
( x3
=
x1
x1
sendo
227
(10)
1 = x3
d
d x1
(11)
(12)
1 = x3 1
(13)
1 =
passa a ter-se
(14)
dN
1
1 = 0
d x1
a1
d N 2 a2
0
d x1 a3
a4
(15)
Considere-se agora uma matriz de deformao, que designada B b pelo facto de estar
associada flexo (bending). A sua definio a seguinte
d N1
B b = 0
d x1
d N2
d x1
(16)
1 = B b a
(17)
1 = x3 B b a
228
(18)
Tal como no Captulo 12, considera-se a lei de Hooke referida apenas tenso
normal 1 e extenso 1
1 = E 1
(19)
1 = E x3 B b a
(20)
13 =
d u1 d u3
+
d x3 d x1
(21)
13 =
d
( x3 ) + d u3
d x3
d x1
13 = +
d u3
d x1
(22)
(23)
13 =
(24)
(25)
13 = N1 a2 N 2 a4 +
d N1
d N2
a1 +
a3
d x1
d x1
229
(26)
d N
13 = 1
d x1
N1
d N2
d x1
a1
a
N2 2
a3
a4
(27)
Considere-se agora uma matriz de deformao, que designada B s pelo facto de estar
associada ao corte (shear). A sua definio a seguinte
d N1
Bs =
d x1
N1
d N2
d x1
N2
(28)
13 = B s a
(29)
Uma vez que, de acordo com a lei de Hooke para materiais isotrpicos [13.2]
13 = G 13
(30)
13 = G B s a
(31)
De acordo com o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) (ver o Captulo 4), admite-se
que
Trabalho Interno = Trabalho Externo
(32)
Considerando
(33)
(34)
W e = Trabalho externo
(35)
230
Wbi + Ws i = W e
(36)
Wbi = 1 1 d V
V
(37)
1 = x3 B b a
(38)
1 = aT BbT x3
(39)
sendo equivalente a
Wb =
i
+L 2
L 2
a T B Tb x3 E x3 B b a d S d x1
(40)
d S = d x2 d x3
(41)
Wbi = a T E
+L 2
L 2
B b B b x32 d S d x1 a
T
(42)
I2 =
x32 d S
231
(43)
Substituindo (43) em (42) e supondo que a barra de seco constante, passa a ter-se
+L 2
Wb = a E I 2
T
T
b
B b d x1 a
(44)
L 2
Ws i = 13 13 d V
V
(45)
13 = B s a
(46)
13 = aT B Ts
(47)
sendo equivalente a
Ws =
i
+L 2
L 2
a T B Ts G B s a d S d x1
(48)
Ws = a G
i
+L 2
L 2
B s B s d S d x1 a
T
(49)
dS
(50)
232
A* = A
(51)
Ws i = a T G A*
+L 2
T
s
B s d x1 a
(52)
L 2
Por uma questo de simplificao desta exposio, considera-se que o trabalho externo
associado s foras exteriores ( W e ) inclui apenas a contribuio das foras
generalizadas concentradas nos ns da barra. Nestas condies tem-se
W e = aT F
(53)
a E I2
T
+L 2
T
b
B b d x1 a + a G A
T
+L 2
L 2
T
s
B s d x1 a = a F
T
(54)
L 2
Uma vez que (54) tem de se verificar para qualquer deformao virtual a, chega-se
habitual equao
K a = F
(55)
K = E I2
+L 2
T
b
B b d x1 + G A
L 2
T
s
B s d x1
(56)
L 2
d x1
K = E I2 B B b
d s + G A*
ds
1
T
b
233
+1
T
s
Bs
d x1
ds
ds
(57)
L
K = E I2
2
+1
L
1 B B b d s + G A 2
T
b
+1
T
s
Bs d s
(58)
(59)
(60)
2 d Ni
d Ni
=
d x1
L ds
(61)
que equivalente a
(62)
1
d N2
=
2
ds
(63)
1
d N1
=
d x1
L
(64)
1
d N2
=
d x1
L
(65)
234
B b = 0
1
L
1
L
(66)
1
(1 s )
2
1
L
1
( 1 + s )
2
(67)
1
E I2
K =
L
SIM .
0 0
*
0 1
+ GA
0 0
L
1
L2
L2
1
2
L 3 L 2 L2 6
1
L 2
L2 3
SIM .
(68)
O facto de a expresso (68) ser aproximada, obriga a que na anlise de um prtico cada
uma das suas barras tenha de ser discretizada em vrios elementos finitos. Esta questo
foi j referida no Captulo 12.
No Captulo 11 encontra-se deduzida a seguinte expresso para o clculo do momento
flector na viga, quando o mdulo de Young constante
M = E I2
d
d x1
(69)
Atendendo a (12), (17) e (69), conclui-se que o momento flector pode ser obtido com
M = E I 2 Bb a
(70)
235
V =
13 ( x3 ) d S
(71)
d u3
V = G A* +
d x1
(72)
V = G A* 13
(73)
V = G A*
(74)
V = G A* B s a
(75)
236
A formulao da viga de Timoshenko aqui apresentada pode ser estendida aos seguintes
casos: barras com mais do que dois ns, barras curvilneas, barras de seco varivel,
barras tridimensionais sujeitas a flexo desviada, incluso da toro, considerao do
centro de corte distinto do centro de gravidade, barras em que as propriedades do
material variam ao longo do eixo da barra ou dentro da seco transversal, etc. [13.4].
BIBLIOGRAFIA
[13.1] - Oate, E. - Clculo de Estructuras por el Mtodo de los Elementos Finitos Anlisis Esttico Lineal, Segunda Edicin, CIMNE, Barcelona, 1995.
[13.2] - Azevedo, A. F. M. - Mecnica dos Slidos, Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, 1996.
[13.3] - Massonnet, C. - Rsistance des Matriaux, Dunod, Paris, 1968.
[13.4] - Barros, J. A. O. - Mtodo dos Elementos Finitos Aplicado a Estruturas
Reticuladas, Relatrio 01-DEC/E-99, Universidade do Minho, 2001.
[13.5] - Cook, R. D.; Malkus, D. S.; Plesha, M. E.; Witt, R. J. - Concepts and
Applications of Finite Element Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons, Inc.,
2002.
237
238
ANEXO A
UTILIZAO DO PROGRAMA FEMIX 3.1
Neste captulo efectuada uma breve descrio das tarefas que necessrio empreender
para analisar uma estrutura com o programa FEMIX - Verso 3.1.
A documentao completa, bem como as instrues para o download do programa
FEMIX 3.1, encontram-se no seguinte URL:
http://civil.fe.up.pt/Software/Femix_3.1/Femix_3.1_Manual.htm
A.1 - Instalao
Descarregar do URL acima referido o seguinte ficheiro:
femix_V3.1_0031.zip
239
Para aumentar o nmero de linhas de texto deve-se clicar no canto superior esquerdo da
janela de comandos e seleccionar: "Properties / Layout". Em seguida aumentar o
parmetro "Window Size / Height".
Para testar a instalao, deve-se fazer o seguinte:
Abrir uma janela de comandos (cmd)
cd \temp
md femix
cd femix
s3dcad
Se a instalao tiver sido feita correctamente, deve ser possvel arrancar o programa
s3dcad a partir do directrio corrente.
Tendo em vista uma familiarizao com os diversos ficheiros que fazem parte da
instalao, aconselha-se uma inspeco ao contedo de todos os directrios que se
encontram dentro de C:\femix.
240
x2
E = 20 GPa
50 kN / m
= 0.15
h = 0.3 m
1.0 m
x1
10.0 m
Fig. A.1 - Viga que se pretende analisar pelo MEF usando o programa FEMIX.
Para criar um ficheiro de dados contendo a quase totalidade da informao que descreve
o problema, deve-se escrever o seguinte a partir da linha de comandos [A.2]:
Nota: o caracter '#' e todos os que se encontram sua direita so comentrios, no sendo
necessrio digit-los.
s3dcad
csm # Create a simple mesh
2 # Rectangle
10 # Size in x [1]
1 # Size in x [2]
gen # Generate a refined mesh
2 # Surfaces
4 # N. of nodes of the generated elements
4 # N. of divisions for all the elements in s1
1 # N. of divisions for all the elements in s2
ren # Renumber elements, nodes and special nodes
1 # Default answer
2 # Default answer
3 # Default answer
y # Default answer
y # Default answer
y # Default answer
1.0e-5 # Default answer
wri # Write a .s3d file
viga44 # Job name (elementos de 4 ns; malha com 4 elementos)
gld # Write a _gl.dat file (femix)
viga44 # Job name
241
Uma vez que se tratam de ficheiros do tipo "texto", o seu contedo pode ser
inspeccionado, por exemplo, com os programas Notepad ou Word.
O ficheiro viga44.s3d destina-se ao programa drawmesh (ver a Figura A.2). Os principais
comandos deste programa so os seguintes:
File / Import # Importar o ficheiro de extenso .s3d
View / Set View Angles / XY # Visualizar o plano XY
Options / Markers # Colocar tudo "Visible"
Options / Numbers # Colocar tudo "Visible"
Options / Lines # Alterar o "Shrink factor" para 90%
View / Shading # Fazer a colorao dos elementos
Nota: para muitos dos comandos existem botes nas barras de ferramentas, bem como
teclas de atalho (fazer Help / Keyboard Commands).
O ficheiro viga44_gl.dat, que foi gerado com o programa s3dcad, ainda no se encontra
completo. Referem-se em seguida as alteraes que devem ser efectuadas.
242
ifpre ...
1 1
0 1
243
young poiss
1 20.0e+6
#
0.15
dense
alpha
0.0
0.0
kPa
thickness
0.3
0.3
0.3
0.3
Substituir os casos de carga que surgem por defeito pelas seguintes linhas:
### Title of the first load case
Carga distribuida de 50 kN/m
### Edge load (loaded element, loaded points and load value)
### (local coordinate system)
# iedge loele
1
# lopoe
2
1
fe1
fe2
0.0 -50.0
244
0.0 -50.0
# iedge loele
2
# lopoe
2
fe1
fe2
0.0 -50.0
0.0 -50.0
# iedge loele
3
# lopoe
3
fe1
fe2
0.0 -50.0
0.0 -50.0
# iedge loele
4
# lopoe
4
fe1
fe2
0.0 -50.0
10
0.0 -50.0
END_OF_FILE
- dados formatados
viga44_rs.lpt
- resultados formatados
viga44_me.s3d
- malha indeformada
245
- malha deformada
viga44_ps.s3d
- tenses principais
viga44_di.pva
- campo de deslocamentos
viga44_d.s3d
viga44_d_st.pva
246
Para combinar as tenses principais com a malha indeformada deve-se escrever na linha
de comandos:
s3djoin -o viga44_meps viga44_me viga44_ps
247
BIBLIOGRAFIA
[A.1] - Azevedo, A. F. M.; Barros, J. A. O. - Manual de Utilizao do Programa FEMIX
- Verso 3.1, Porto, 2000.
http://civil.fe.up.pt/Software/Femix_3.1/Femix_3.1_Manual.htm
248