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Apostila M1001 1 BR
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Campinas - SP
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Jacare - SP
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Distribuidor autorizado
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Training
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Belo Horizonte - MG
Training
Tecnologia
Pneumtica Industrial
Termo de Garantia
A Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda, Diviso Automation, doravante denominada simplesmente Parker, garante os seus
produtos pelo prazo de 24 (vinte e quatro) meses, includo o da garantia legal (primeiros 90 dias), contados a partir da
data de seu faturamento, desde que instalados e utilizados corretamente, de acordo com as especificaes contidas em
catlogos ou manuais ou, ainda, nos desenhos aprovados pelo cliente quando tratar-se de produto desenvolvido em
carter especial para uma determinada aplicao.
ADVERTNCIA
SELEO IMPRPRIA, FALHA OU USO IMPRPRIO DOS PRODUTOS
DESCRITOS NESTE CATLOGO PODEM CAUSAR MORTE,
DANOS PESSOAIS E/OU DANOS MATERIAIS.
As informaes contidas neste catlogo da Parker Hannifin Ind. e Com. Ltda. e seus Distribuidores Autorizados, fornecem opes de
produtos para aplicaes por usurios que tenham habilidade tcnica. importante que voc analise os aspectos de sua aplicao,
incluindo consequncias de qualquer falha e revise as informaes que dizem respeito ao produto contidos neste catlogo. Devido
variedade de condies de operaes e aplicaes para estes produtos, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico
responsvel para fazer a seleo final dos produtos e tambm para assegurar que o desempenho, a segurana da aplicao e os
cuidados especiais requeridos sejam atingidos.
Os produtos aqui descritos com suas caractersticas, especificaes e desempenhos so objetos de mudana pela Parker Hannifin
Ind. e Com. Ltda., a qualquer hora, sem prvia notificao.
Automation
Training
A Parker Training
marca presena
e constri o
conhecimento
por onde passa
Estratgia
Nossos mdulos didticos so
montados com os melhores produtos
industriais. Assim, o treinando passa por
experincias prticas em condies reais
de funcionamento e trabalho, tornandose apto a apresentar solues rpidas
para as necessidades encontradas
no dia-a-dia. Desta forma, a Parker
Training consolidou-se como a melhor
Mercados
Training
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Equipamentos
Bancadas de treinamento de pneumtica/eletropneumtica,
hidrulica/eletrohidrulica e manipulador eletropneumtico de 3 eixos:
Unidades projetadas para permitir o aprendizado da tecnologia de
forma fcil, simples e rpida.
Mdulos didticos pneumticos/eletropneumticos e hidrulicos/eletrohidrulicos:
Vrias opes de mdulos, como vlvulas, cilindros, controladores, botes,
sensores e outros.
Bancada para teste e manuteno de bombas:
Montagens e desmontagens rpidas de diferentes tipos de bombas
que acompanham a bancada.
Kits didticos de eletromecnica:
Unidades projetadas para oferecer excelente aprendizado dos
princpios aplicados ao conceito de motores de passo e servomotores.
Maletas com componentes em corte (pneumticos e hidrulicos), software
para desenho e simulao de circuitos, smbolos magnticos, apostilas e
transparncias completas.
Cursos
Pneumtica Industrial
Tcnicas de Comando Pneumtico
Dimensionamento de Redes
de Ar Comprimido
Eletropneumtica
Hidrulica Industrial
Eletrohidrulica
Literatura
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facilita o acesso ao
seu contedo didtico,
disponibilizando toda a
literatura tcnica em arquivos
PDF para download no site:
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ndice
tecnologia
em movimento
e controle
Produtos
Cilindros pneumticos, guias lineares,
atuadores rotativos, componentes para
vcuo, vlvulas direcionais, terminais de
vlvulas com FieldBus e comunicao
paralela, conjuntos de preparao para
ar comprimido e acessrios, tubos
termoplsticos e conexes instantneas,
manipuladores e garras, controladores
multieixo, motores de passo e drives,
servomotores e drives, redutores
planetrios, sistemas multieixo,
atuadores eltricos, IHM baseada em PC
e software supervisrio e de controle.
Mercados
Eletroeletrnico
Hospitalar e farmacutico
Papel e celulose
Processos industriais
Indstria de embalagens
Automobilstico
Alimentos e bebidas
Transporte de materiais
Indstria de pneus
Indstria de alumnio
Metalrgico
Siderrgico
Impresso e mquinas especiais
Introduo
11
27
39
Vlvulas auxiliares
73
85
Introduo
Training
2
F
Histrico
Vf < V0
Caracterstica da pneumtica
0,710 kgf/cm2
Princpios fsicos do ar
1,033 kgf/cm2
1,067 kgf/cm2
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Informaes tcnicas
Histrico
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso
de que o homem dominar e poder elevar-se sobre o ar
mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia
da gravidade".
Training
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Informaes tcnicas
Caractersticas da Pneumtica
Vantagens
Limitaes
1) - Incremento da produo
Com investimento relativamente pequeno.
2) - Os componentes pneumticos
So normalmente projetados e utilizados a uma presso
mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no
conveniente o uso de controles pneumticos em operao
de extruso de metais.
Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher ou
transportar as barras extrudadas.
4) - Facilidade de introduo
Pequenas modificaes nas mquinas convencionais,
aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os
requisitos necessrios para introduo dos controles
pneumticos.
Training
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Informaes tcnicas
Princpios fsicos do ar
Difusibilidade
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo
ar e gases; vlvula fechada
Compressibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar
todo o volume de qualquer recipiente, adquirindo seu formato,
j que no tem forma prpria.
Expansibilidade
Compressibilidade do ar
Expansibilidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V0
Ar submetido a um
volume inicial Vf
2
F
Vf < V0
Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial
uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela reduo do
volume.
Elasticidade do ar
Ar submetido a um
volume inicial V0
Ar submetido a um
volume inicial Vf
2
F
Vf > V0
Training
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Informaes tcnicas
Peso do ar
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por oxignio
(O2 - 21%), nitrognio (N2 - 78%) e 1% de outros gases, que
envolve toda a superfcie terrestre, responsvel pela existncia
de vida no planeta.
C BA
A - Troposfera - 12 km
B - Estratosfera - 50 km
C - Mesosfera - 80 km
D - Termosfera/Ionosfera - 500 km
E - Exosfera - 800 a 3000 km
Training
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Informaes tcnicas
Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so
comprimidas pelas camadas superiores. Assim, as camadas
inferiores so mais densas que as superiores.
Presso atmosfrica
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob esse peso.
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao seu
peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos os sentidos
e direes com a mesma intensidade. O valor da presso
atmosfrica ao nvel do mar, a uma temperatura de 20C e a
uma umidade relativa de 36% de 1 atm ou 760 mm (coluna
de mercrio) ou 1 bar ou 14,5 lbf/pol2.
Altitude
m
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
Presso
Kgf/cm2
1,033
1,021
1,008
0,996
0,985
0,973
0,960
0,948
0,936
0,925
Altitude
m
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
Presso
Kgf/cm2
0,915
0,810
0,715
0,629
0,552
0,481
0,419
0,363
0,313
0,270
Barmetro
0,710 kgf/cm2
1,033 kgf/cm2
1,067 kgf/cm2
Training
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Informaes tcnicas
Princpio de Pascal
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de
pequenas foras. Quando contido em um recipiente fechado,
o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os
sentidos. Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um
lquido confinado em forma esttica atua em todos os sentidos
e direes, com a mesma intensidade, exercendo foras iguais
em reas iguais".
T1
T2
P=
V1
F
A
Nota:
Pascal no faz meno ao fator atrito, existente quando o lquido est em
movimento, pois baseia-se na forma esttica e no nos lquidos em movimento.
P1
Mesma temperatura:
Volume diminui - presso aumenta
T2
V2
Unidades de medidas
Equivalncias
14,22 lbf/pol2
2
kgf/cm
0,98 bar
lbf/pol2
1kgf/cm2
10 m.c.a
psi
0,968 atm
1,083 kgf/cm2
psig *
1 atm
14,7 psi
bar
1 bar
1,083 kgf/cm2
atm
1 bar
14,51 psi
kPa
100 kPa
N/m2
1 N/m2
0,0001 kgf/cm2
pcm
cfm
1 p3/min
28,32 l/min
scfm
ps3/min
1000 l/min
Nm3/min
1 m3/min
35,32 ps3/min
3
m /min
264,17 gal/min
l/min
3
1 dm /min
1 l/min
dm3
1 galo/min
3,78 l/min
galo
P2
Mesmo volume:
Presso aumenta - temperatura aumenta e vice-versa
T3
V3
P3
Mesma presso:
Volume aumenta - temperatura aumenta e vice-versa
T4
V4
P4
Training
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Notas
10
Training
Compressores
Filtros de ar comprimido
Ar mido
Pr-resfriador
A
Secadores de ar
Ar seco
Resfriador principal
B
Separador
Compressor
de refrigerao
Redes de distribuio
Bypass
Vazamentos
Dreno
Condensado
Freon
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Informaes tcnicas
Compressores
Definio
Vermelho
Deslocamento positivo
Violeta
Laranja
Deslocamento dinmico
Amarelo
Azul
Verde
Difusor
Branco
12
Training
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Informaes tcnicas
Compressores
Compressor de parafuso
Compressores
Deslocamentos dinmicos
Ejetor
Fluxo
radial
Fluxo
axial
Deslocamentos positivos
Rotativos
Alternativos
Roots
Palhetas
Parafuso
Diafragma
Simbologia
Pisto
Simbologia
Simbologia
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, que continua at ser atingido
o comeo da abertura de descarga.
Training
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Informaes tcnicas
Este tipo de compressor leva este nome por ter somente uma
cmara de compresso, ou seja, apenas a face superior do
pisto aspira o ar e comprime; a cmara formada pela face
inferior est em conexo com o carter.
Cilindros (cabeotes)
Admisso
Compresso
Descarga
mbolo (pisto)
O seu formato varia de acordo com a articulao existente entre
ele e a biela. Nos compressores de simples efeito, o p da biela
se articula diretamente sobre o pisto e este, ao subir, provoca
empuxo na parede do cilindro.
Simbologia
14
Training
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Informaes tcnicas
Resfriamento a gua
Os blocos dos cilindros so dotados de paredes duplas,
entre as quais circula gua. A superfcie que exige um melhor
resfriamento a do cabeote, pois permanece em contato
com o gs ao fim da compresso. No resfriador intermedirio
empregam-se, em geral, tubos com aletas. O ar a ser resfriado
passa em torno dos tubos, transferindo o calor para a gua em
circulao.
Resfriamento a ar
Compressores pequenos e mdios podem ser resfriados a ar
em um sistema muito prtico, particularmente em instalaes
ao ar livre ou onde o calor pode ser retirado facilmente das
dependncias. Nestes casos, o resfriamento a ar a alternativa
conveniente. Existem dois modos bsicos de resfriamento por
ar:
Ar
Circulao
Os cilindros e cabeotes, geralmente, so aletados a fim de
proporcionar maior troca de calor, o que feito por meio da
circulao do ar ambiente e com auxlio de hlices nas polias de
transmisso.
Ventilao forada
Ar
gua
15
Training
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Informaes tcnicas
Manuteno do compressor
Preparao do ar comprimido
Umidade
O ar atmosfrico uma mistura de gases, principalmente de
oxignio e nitrognio, e contm contaminantes de trs tipos
bsicos: gua, leo e poeira. As partculas de poeira, em geral
abrasivas, e o leo queimado no ambiente de lubrificao do
compressor, so responsveis por manchas nos produtos.
a) Carvo no pisto
b) Folga ou desgaste nos pinos que prendem as buchas e os
pistes
c) Jogo nos mancais das buchas no eixo das manivelas
d) Desgaste nos mancais principais
e) Vlvulas mal assentadas
f) Volante solto
Training
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Informaes tcnicas
Quando o ar resfriado a presso constante, a temperatura
diminui, ento a parcial do vapor ser igual a presso de
saturao no ponto de orvalho.
Resfriador posterior
Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar
comprimido prejudicial, supondo que a temperatura de
descarga de uma compresso seja de 130C, sua capacidade
de reteno de gua de 1,496 Kg/m3 e medida que esta
temperatura diminui, a gua precipita-se no sistema de
distribuio, causando srios problemas.
Resfriador Posterior
Simbologia
17
Training
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Informaes tcnicas
Reservatrio de ar comprimido
Reservatrio de ar comprimido
Filtros de ar comprimido
1 - Manmetro
2 - Vlvula registro
3 - Sada
4 - Entrada
5 - Placa de identificao
6 - Vlvula de segurana e alvio
7 - Escotilha para inspeo
2
8 - Dreno
5
6
3
4
7
Simbologia
No caso de sistemas dotados de secadores por adsoro, o prfiltro dever garantir que nenhuma quantidade de contaminao
lquida, inclusive os aerossis de gua e leo, atinja o material
adsorvedor, obstruindo seus poros e impedindo a sua reativao
(ISO-8573/5.2.3). O filtro instalado aps o secador (ps-filtro)
deve ser responsvel pela eliminao da umidade residual
(~30%) no removida pelo separador mecnico de condensados
do secador por refrigerao, alm da conteno dos slidos no
retidos no pr-filtro.
Localizao
Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os
drenos, conexes e aberturas de inspeo sejam facilmente
acessveis. Em nenhuma condio, o reservatrio deve ser
enterrado ou instalado em local de difcil acesso; deve ser
instalado, de preferncia, fora da casa dos compressores, na
sombra, para facilitar a condensao da umidade e do leo
contidos no ar comprimido; deve possuir um dreno no ponto
mais baixo para fazer a remoo deste condensado acumulado
Training
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Obstruo de orifcios;
Desgaste de vedaes;
Eroso nos componentes pneumticos;
Reduo de eficincia de produtividade da mquina;
Custos elevados com paradas de mquinas.
Tipos de contaminantes
leo
gua
Slidos
P.O C
-70
-68
-66
-64
-62
-60
-58
-56
-54
-52
-50
-48
-46
-44
-42
-40
-38
-36
-34
-32
-30
-28
-26
-24
gua g/m3
0,0019
0,0026
0,0034
0,0046
0,0060
0,0079
0,0103
0,0135
0,0174
0,0225
0,0288
0,0368
0,0468
0,0593
0,0748
0,0940
0,1176
0,1467
0,1823
0,2256
0,2783
0,3421
0,4192
0,5119
P.O C
-22
-20
-18
-16
-14
-12
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
gua g/m3
0,6232
0,7566
0,9152
1,1047
1,3288
1,5943
1,9070
2,2090
2,6647
3,2162
3,8085
4,5011
5,1638
6,0078
6,9157
7,9440
9,1059
10,4220
11,9016
13,5694
15,4356
17,5415
19,8987
25,5352
P.O C
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
gua g/m3
25,4882
28,7887
32,4773
36,5892
41,1783
46,2942
52,0071
58,3676
65,4660
73,3929
82,1939
92,0980
103,1027
115,4836
129,3509
144,9386
162,5200
182,3031
204,7760
230,4018
259,4792
293,0886
331,8318
Mcron
O mcron a dimenso fsica equivalente milsima parte do
milmetro.
Micragem das partculas
Vapores
1.000 micrmetros
visvel
fumaa
poeira
nvoa
spray
inseticidas em p
Conseqncias
Ferrugem na tubulao;
Deteriorao de vedaes;
Imperfeies em processo de pintura;
Erro de leitura de instrumentos;
Manutenes freqentes em equipamentos pneumticos e
baixo desempenho.
leo aerosol
fumaa de cigarro
talco
poeira de cal
Lquidos
0,1
1
micrmetro
plen
10
100
1 micrmetro
=
milsima
parte do
milmetro
=
milionsima
parte do metro
Visibilidade
Training
areia fina
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Informaes tcnicas
Secadores de ar
Pr-resfriador
A
Ar seco
Resfriador principal
Compressor
de refrigerao
Bypass
Dreno
Condensado
Simbologia
20
Training
Separador
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Informaes tcnicas
Ar seco
Ar Seco
Simbologia
Ar
mido
Adsorvente
Pastilhas dessecantes
Ar mido
Secando
Regenerando
Condensado
Simbologia
Drenagem
Regenerando
Secando
21
Training
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Informaes tcnicas
1
7
4
5
9
10
8
2
6
3
1 - Filtro de admisso
2 - Motor eltrico
3 - Compressor
4 - Resfriador intermedirio
5 - Resfriador posterior
22
Training
6 - Separador de condensado
7 - Reservatrio
8 - Secador
9 - Pr-filtro
10 - Ps-filtro
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Informaes tcnicas
Redes de distribuio
Formato
Consumidores
Reservatrio secundrio
A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel.
Layout
Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, por ex.:
rea onde o transporte de materiais e peas areo, pontos
isolados, pontos distantes, etc; neste caso, so estendidas
linhas principais para o ponto.
23
Training
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Informaes tcnicas
Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para evitar
perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre a colocao
de cotovelos 90. A curva mnima deve possuir na curvatura
interior um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do
tubo.
AC
o2
io
Ra
m
ni
Inclinao
Training
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Informaes tcnicas
Drenagem de umidade
Tomadas de ar
Comprimento
Unidade de condicionamento
(utilizao)
Ar
comprimido
Armazenagem
de condensados
Purgadores
Drenos
automticos
Tubulaes secundrias
Training
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Informaes tcnicas
Vazamentos
mm
pol
6 bar
I/s
85
psi
c.f.m
Potncia
necessria para
compresso
Cv
kW
3/64
0,001
0,4
0,3
1/8
0,01
10
21
4,2
3,1
3/16
0,027
27
57
11,2
8,3
10
3/8
0,105
105
220
44
33
Conexes instantneas
26
Training
Escape do ar em
588,36
kPa
m3/s
Filtro de ar comprimido
Regulador de presso
Lubrificador
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Informaes tcnicas
Filtro de ar comprimido
Simbologia
28
Training
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Informaes tcnicas
Descrio
Caractersticas tcnicas
Operao
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do filtro e
flui atravs do defletor superior (A) causando uma ao de
turbilhonamento no ar comprimido. A umidade e as partculas
slidas contidas no ar so jogadas contra a parede do copo (C)
devido a uma ao centrfuga do ar comprimido turbilhonado
pelo defletor.
Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem pela
parede do copo devido a fora da gravidade. O anteparo
(B) assegura que a ao de turbilhonamento ocorra sem
que o ar passe diretamente atravs do elemento filtrante. O
defletor inferior (E) separa a umidade e as partculas slidas
depositadas no fundo do copo, evitando assim a reentrada das
mesmas no sistema de ar comprimido.
Conexo
Vazo (l/min)
Faixa de temperatura
Faixa de presso
Capacidade do copo
Granulao do elemento
filtrante
5 ou 40 micra
Peso
Materiais
Corpo
Zamac
Copo
Policarbonato transparente
Zamac (copo metlico)
Protetor do copo
Ao
Elemento Filtrante
Plstico
Vedaes
NBR
Poliamida
Informaes adicionais
A - Defletor superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento filtrante
E - Defletor inferior
F - Dreno manual
G - Manopla
Dreno manual
Dreno automtico
Simbologia
29
Training
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Informaes tcnicas
Dreno manual
Em presena do condensado permanece inativo, retendoo no interior do copo. Para eliminar o condensado retido
necessria a interferncia humana, que comanda manualmente
a abertura de um obturador, criando uma passagem pela qual a
gua e as impurezas so escoadas por fora da presso do ar
atuante no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar escapa
e o obturador deve ser recolocado em sua posio inicial.
Dreno automtico
Importante
Ao notar qualquer alterao no copo de policarbonato, tais
como microtrincas ou trincas, substitua-o imediatamente e
verifique se h algum agente no compatvel em contato com o
mesmo.
Lembramos que a maioria dos solventes e alguns tipos de
leo atacam o policarbonato.
Simbologia
30
Training
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Informaes tcnicas
Limpeza
Actico aznio
Acetona
cido actico
cido etlico
cido frmico
cido hidroclrico
cido isoproplico
cido metlico
cido ntrico
cido sulfrico
Aldedo
Amnia
Anidrido
Anilina
Benzeno
Carbonato de amnia
Ciclo hexanol
Clorobenzeno
Cloroetileno
Clorofrmio
Cresol
Diamina
ter etlico
Fenol
Freon
Gasolina
Hidrxido de amnia
Hidrxido de sdio
Metiletilcetona
leo para freio hidrulico
Percloroetileno
Terpentina
Tetracloreto de carbono
Thinner
Tolueno
Xileno
Filtros coalescentes
Ar comprimido
31
Training
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Informaes tcnicas
O terceiro maior contaminante encontrado no ar comprimido
so as partculas slidas, incluindo ferrugem e fragmentos da
tubulao.
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Divergente
Retentor
Camada de drenagem
Eficincia do filtro
A eficincia do filtro medida pelo percentual de contaminantes
de um tamanho de partculas especfico capturado pelo filtro.
A eficincia do filtro importante, pois afeta no somente o
desempenho de reteno de contaminante mas tambm a
vida til do filtro (maior eficincia requer maior capacidade de
reteno de contaminantes).
Construo do elemento
Contato firme de
intertravamento entre
os meios e retentor
Seco coalescente
moldada em uma
nica pea (contnua)
Entrada do fluxo
33
Training
Retentor rgido
Tela de
manuseio
Camada
sinttica de
drenagem
Sada do fluxo
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Regulagem de presso
Regulador de presso
Descrio
Os reguladores foram projetados para proporcionar uma
resposta rpida e uma regulagem de presso acurada para o
maior nmero de aplicaes industriais. O uso do diafragma
especialmente projetado resulta em um aumento significativo
da vida til do regulador, proporcionando baixos custos de
manuteno.
Simbologia
Operao
O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P') apenas se a
vlvula de assento estiver aberta. A seco de passagem regulvel
est situada abaixo da vlvula de assento (C). Girando totalmente
a manopla (D) no sentido anti-horrio (mola sem compresso), o
conjunto da vlvula de assento (C) estar fechado.
34
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Descrio
Caractersticas tcnicas
Conexo
Vazo (l/min)
Faixa de temperatura
0 a +80C
Presso primria
At 17,0 bar
Presso secundria
Peso
Operao
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se uma carga
na mola de regulagem (F), fazendo com que o diafragma (H) e
o conjunto da vlvula de assento (C) se desloquem para baixo,
permitindo a passagem do fluxo de ar filtrado pelo orifcio (I).
A presso sobre o diafragma (H) est balanceada quando o
filtro/regulador conjugado est em operao, se a presso
secundria exceder a presso regulada causar ao diafragma
(H) um movimento ascendente contra a mola de regulagem (F),
abrindo o orifcio de sangria (B) contido no diafragma.
Materiais
Corpo
Zamac
Haste de ajuste
Ao
Anel de fixao
Plstico
Diafragma
NBR
Manopla de regulagem
Plstico
Mola de regulagem
Ao
Mola do assento
Ao
Informaes adicionais
Vazo (presso primria 7 bar e sada livre para a
atmosfera)
Conexo SCFM l/min Cv
06
07
06 07
06 07
1/4
85 ND
2.407 ND
1,52 ND
3/8
120 175
3.398 4.955
2,14 3,12
1/2
130 195
3.681 5.522
2,32 3,48
3/4
ND 200
ND 5.633
ND 3,57
A - Manopla
B - Orifcio de sangria
C - Vlvula de assento
D - Defletor superior
E - Defletor inferior
F - Mola
G - Orifcio de exausto
H - Diafragma
I - Passagem do fluxo de ar
J - Elemento filtrante
L - Orifcio de equilbrio
M - Comunicao com o manmetro
Filtro/regulador conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integradas com
filtros, ideais para locais compactos.
Simbologia
35
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Tubo de Bourdon
Nota: convm lembrar que existem dois tipos de presso: absoluta e relativa
(manomtrica).
Presso absoluta
Presso relativa
Manmetros
Lubrificao
Simbologia
36
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Lubrificador
Seco de um lubrificador
Descrio
Distribuio proporcional de leo em uma larga faixa de fluxo
de ar. Sistema de agulha assegura uma distribuio de leo
repetitiva. Permite o abastecimento do copo com a linha
pressurizada.
Operao
O ar comprimido flui atravs do lubrificador por dois caminhos.
Em baixas vazes, a maior parte do ar flui atravs do orifcio
Venturi (B) e a outra parte flui defletindo a membrana de
restrio (A) e ao mesmo tempo pressuriza o copo atravs do
assento da esfera da placa inferior.
A - Membrana de restrio
B - Orifcio Venturi
C - Esfera
D - Vlvula de assento
E - Tubo de suco
F - Orifcio superior
G - Vlvula de regulagem
H - Bujo de reposio de leo
I - Canal de comunicao
J - Vlvula de reteno
Simbologia
Manuteno
Parafnicos
Caracterizam-se, de modo geral, por um alto ndice de
viscosidade, alta estabilidade contra a oxidao, menor
tendncia formao de vernizes, alto ponto de fluidez e baixa
densidade.
Naftnicos
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
alteradas de acordo com o servio, pois o produto final pode se
apresentar sob a forma de leo mineral puro, composto, com
aditivos ou leos emulsionveis. Nem todos os lubrificantes
so apropriados para a utilizao nos sistemas pneumticos,
existem muitos leos empregados que criam srios
inconvenientes para o perfeito funcionamento de vlvulas,
cilindros, etc.
Caractersticas tcnicas
Conexo
Vazo (l/min)
14 l/min a 7 bar
Faixa de temperatura
Faixa de presso
Capacidade do copo
Peso
Corpo
Zamac
Copo
Policarbonato transparente
Zamac (copo metlico)
Protetor do copo
Ao
Vedaes
NBR
Poliamida
Materiais
Informaes adicionais
leos recomendados
Fabricante
Shell
Esso
Mobil Oil
Valvoline
Castrol
Lubrax
Texaco
leo
Shell Tellus C-10
Turbine Oil-32
Spinesso-22
Mobil Oil DTE-24
Valvoline R-60
Castrol Hyspin AWS-32
HR 68 EP
Ind CL 45 Of
Kock Tex-100
38
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvulas
A vlvula um componente do circuito pneumtico que se destina a controlar a direo, presso e/ou vazo do ar comprimido.
Elas podem ser de controle direcional de 2, 3, 4 ou 5 vias, reguladores de vazo ou presso e de bloqueio, com diversos tipos de
atuadores. A Parker Hannifin tambm produz vlvulas para outros fluidos como gua, leo, vapor, cidos, etc.
Coeficiente de vazo
A vazo de uma vlvula o volume de fluido que pode passar atravs dela em um determinado tempo. A maneira padronizada para
especificar a vazo de uma vlvula atravs dos coeficientes Cv e Kv, os quais permitem a seleo de vlvulas por um mtodo
prtico, dimensionando-as corretamente para cada caso em particular.
O Cv definido como sendo o nmero de gales (USA) de gua que passam pela vlvula em um minuto, a temperatura de 68F,
provocando uma queda de presso de 1 psig. Para o Kv a definio a mesma, porm alteram-se as unidades, ou seja, vazo em
l/min, presso em bar e temperatura em C.
A vazo efetiva de uma vlvula depende de vrios fatores, entre os quais a presso absoluta na sada, temperatura e queda de
presso admitida.
A determinao dos fatores Cv e Kv obedece condies normalizadas como, por exemplo, o nvel constante de gua em relao
vlvula, distncia e posio dos instrumentos e detalhes sobre a tomada de presso.
Kv = 0,8547 Cv
Cv =
P x (P1 - P + Pa)
22,48
T1 x G
Onde:
1 - No sistema americano
Cv =
Q =
P =
Pa =
P1 =
T1 =
Cv =
Q =
P =
Pa =
P1 =
T1 =
Coeficiente de vazo
Vazo em SCFM a 14,7 psig, 68F,
36% umidade relativa
Queda de presso admitida em psig
Presso atmosfrica em psig (14,7 psig)
Presso de alimentao (presso de trabalho) em psig
Temperatura absoluta em R (Rankine)
Coeficiente de vazo
Vazo em l/s a 760 mm Hg, 20C,
36% umidade relativa
Queda de presso admitida em bar
Presso atmosfrica em bar (1,013 bar)
Presso de alimentao (presso de trabalho) em bar
Temperatura absoluta em K (Kelvin)
R = F + 460
K = C + 273
G = Gravidade especfica do gs (G ar = 1)
Peso molecular do gs
G =
Peso molecular do ar
G = Gravidade especfica do gs (G ar = 1)
40
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Exemplo:
Presso inicial =
Vlvula escolhida Cv =
7 bar
1,8
Exemplo:
Presso inicial =
Presso final =
Vlvula escolhida Cv =
Fluxo de ar
l/s SCFM
90
42,4
2262
37,7
80
1980
33,0
70
1698
28,3
60
1416
23,6
50
1134
18,9
40
852
14,2
30
564
9,4
20
282
4,7
psig
bar
10
10
0,7
20
1,4
30
2,1
10 20
0,7 1,4
40
2,8
50
3,5
30 40
2,1 2,8
80
5,6
70
l
9
,
4
cia
60
i
in
o
4,2
s
s
Pre
50
3,5
60
4,2
41
Training
90
6,3
100
7,0
110
7,7
120
8,4
130
9,1
140
9,8
150
5
10,
g
psi
bar
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
x a x Ct x 60
14,7
Cv =
22,48
Cv =
P x (P1 - P + Pa)
a x Ct x A x Fc
tc x 29
T1 x G
Onde:
a = rea interna do cilindro em polegadas quadradas (in2)
Ct = Curso de trabalho em polegadas (in)
P + 14,7
A = Constante conforme tabela
Fc = Fator de compresso: tabela ou Fc = 14,7
P = Presso de entrada em psig
tc = Tempo para realizao do curso (avano ou retorno) em segundos (s)
Presso de entrada
bar
0,70
1,40
2,00
2,76
3,45
4,14
4,83
5,52
6,20
6,90
7,60
8,30
Fator de compresso
1,7
2,4
3,0
3,7
4,4
5,1
5,8
6,4
7,1
7,8
8,5
9,2
0,14 bar
0,156
0,126
0,111
0,100
0,091
0,085
0,079
0,075
0,071
0,068
0,065
0,063
1,40 bar
0,046
0,039
0,034
0,031
0,028
0,026
0,025
0,023
0,023
0,021
Exemplo
Um cilindro pneumtico de dimetro 4" e curso de 16" deve transportar uma pea num tempo mximo de 2 s, para que a produo
seja atingida. A vlvula direcional alimentada com 80 psig e admitida uma queda de presso mxima de 10 psig para que a fora
do cilindro seja compatvel com o trabalho.
Da tabela:
=
Ct =
tc =
P1 =
P =
A = 0,035
Fc = 6,4
4"
a = 12,566 in2
16"
2s
80 psig = 5,52 bar
10 psig = 0,7 bar
Cv =
Cv =
a x Ct x A x Fc
tc x 29
12,566 x 16 x 0,035 x 6,4
2 x 29
Cv = 0,78
42
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Simbologia
2 posies
Nmero de vias
Passagem = 02 vias
43
Training
3 posies
Bloqueio = 01 via
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Direo de fluxo
Passagem bloqueada
14
12
5 1
3 vias
44
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Comando indireto
Tipos de acionamentos
e comandos
Acionamentos musculares
Exemplo:
EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de
utilizao A.
Presso
Utilizao
A
Escape
R
Pilotagem
x
Boto
P
B
C
2
S
T
3
y
z
10
1
4
5
12
6
7
14
Simbologia
Acionamentos ou comandos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque
suas partes internas de uma posio para outra, ou seja, que
altere as direes do fluxo, efetue os bloqueios e liberao de
escapes.
Alavanca
Simbologia
Comando direto
Comando indireto
Comando direto
Pedal
Simbologia
45
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Acionamentos mecnicos
Pino
Simbologia
Rolete
Simbologia
Simbologia
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Piloto negativo
10
Simbologia
No comanda a vlvula
12
Simbologia
Acionamentos pneumticos
Diafragma
A grande vantagem est na presso de comando; devido
grande rea da membrana, pode trabalhar com baixas
presses.
O princpio de atuao bem semelhante ao de um piloto
positivo.
47
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Aplicaes freqentes
Diafragma
12
10
Simbologia
Simbologia
Acionamentos eltricos
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais
eltricos, provenientes de chaves fim de curso, pressostatos,
temporizadores, etc.
Acionamentos combinados
12
Simbologia
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Solenide e piloto ou boto
Vlvulas poppet
Vlvulas poppet-spool
Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob guarnies
que realizam a vedao das cmaras internas. Conforme o
deslocamento, o mbolo permite abrir ou bloquear a passagem
do ar devido ao afastamento dos assentos. Desta forma a
vlvula realiza funes do tipo poppet e spool para direcionar o
ar.
D
Simbologia
Tipos construtivos
2
12
14
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Em um circuito
Todas as vlvulas e cilindros so sempre representados em sua
posio inicial.
Tipos de vlvulas de
controle direcionais
Efetuando-se o acionamento, a haste e o disco so deslocados, permitindo o fluxo de ar. Cessado o acionamento, ocorre
bloqueio do fluxo pela ao da mola de retorno.
Vlvula de controle direcional 2/2 acionada por rolete, retorno por mola,
N.F., tipo assento com disco.
Simbologia
50
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
3/2 - Tipo assento com cone
Tipos de acionamento
a2
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por pino retorno por mola,
N.F., tipo assento cnico
12
12
2
1
Simbologia
12
Simbologia
51
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
a0
12
1
a2
Simbologia
2
1
2
1
Simbologia
3
2
1
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
2
1
Modelo haste
Permite a converso de N.F. para N.A. e os meios de
acionamento so musculares (pedal e alavanca).
3
1
Simbologia
53
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
3/2 - Acionada por solenide
Ambas as verses (N.A. ou N.F.) so idnticas ao funcionamento do comando por piloto, com pequenas adaptaes. Em lugar da
tampa por onde feita a pilotagem, existe um adaptador (base) com uma pequena vlvula acionada por solenide; a mola colocada
entre o adaptador e o mbolo superior, para ficar assentada sobre este ltimo.
No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste caso sempre N.A.),
agindo sobre o mbolo superior, auxiliando a mola a mant-lo contra o assento e vencendo a fora gerada pela presso em sua
face oposta. Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar, fazendo com que a fora atuante na parte superior sofra um
desequilbrio e possibilitando a abertura da vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide estiver energizado.
Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de presso e comunicando a
utilizao com o escape.
Vlvula de controle direcional 3/2 acionada por solenide de ao indireta, retorno por suprimento interno, N.F., vedao tipo assento
3
1
Simbologia
54
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
3/2 - Tipo distribuidor axial
2
3
12
10
1
2
12
10
2
3
3
1
12
10
1
Simbologia
Simbologia
55
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Exemplo de aplicao de uma vlvula 3/2 vias
Funcionamento
a0
12
10
1
a2
3
a1
Observao:
No use leo sinttico, recuperado, contendo lcool ou aditivo detergente.
12
12
3
1
Simbologia
56
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
5/2 - Tipo assento com disco lateral acionada por
duplo solenide indireto
4
1
3
4
5 1 3
Simbologia
D
57
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
5/2 - Tipo spool acionada por duplo piloto
Principais caractersticas
Vias/posies
Trabalho
Solenide
Regime non-lube
Baixa potncia
Proteo
IP65
Atuadores
Verso
Individual e manifold
CF - centro fechado
CAN - centro aberto negativo
CAP - centro aberto positivo
Materiais
Corpo Zamac
NBR e poliuretano
Vedaes
14
12
a0
14
1
4
12
3
5
3
1
a2
14
a1
12
1
1 3
14
12
Simbologia
58
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvula direcional de trs vias e trs posies (3/3)
Posies acionadas
Posio neutra
1
Simbologia
59
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.F. (centro fechado). utilizada para impor paradas intermedirias. A vlvula 5/3 C.A.N. (centro aberto negativo),
onde todos os pontos de utilizao esto em comunicao com a atmosfera, exceto a presso, que bloqueada; utilizada quando se
deseja paralisar um cilindro sem resistncia e selecionar direes de fluxo para circuitos.
Na vlvula de 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), os pontos de utilizao esto em comunicao com a alimentao, exceto os pontos
de exausto. Utilizada quando se deseja presso nas duas conexes de alimentao do cilindro. A comunicao entre as conexes
conseguida atravs de canais internos.
Facilita a manuteno, devido a sua forma construtiva e contm uma mnima quantidade de peas facilmente substituveis na prpria
instalao. Pode ser instalada em painis com sadas laterais ou pela base e possibilita sua utilizao como 3/3, efetuando-se um
pequeno bloqueio com tampo em um dos pontos de utilizao.
Vlvula de controle direcional 5/3, acionada por duplo piloto, centrada por mola, C.F., tipo distribuidor axial
4
14
12
14
12
14
12
3
4
14
12
5
Simbologia
60
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvula direcional de cinco vias e trs posies (5/3)
Uma vlvula 5/3 C.A.P. (centro aberto positivo), acionada por duplo solenide e centrada por ar. As vlvulas de centro aberto
positivo, quando na posio neutra, direcionam a presso para ambos os pontos de utilizao e os escapes permanecem
bloqueados.
A posio intermediria autocentrante obtida por ar comprimido, que por orifcios internos transmite presso aos pistes nas
extremidades do distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o induzido deslocado permitir que a presso piloto interna flua
para o escape, prevalecendo a presso piloto no lado oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o fluxo.
Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter fluxo em escape e a alimentao continuar a fluir para o outro orifcio de
utilizao. Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor ser autocentrado. Ao energizar-se o solenide oposto, teremos
o mesmo funcionamento interno da vlvula, variando o sentido de deslocamento do distribuidor e conseqentemente o fluxo.
Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando na posio central, a vlvula formar um circuito fechado e diferencial.
Simbologia
61
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Simbologia
Descrio
Caractersticas tcnicas
Vias/posies
5/2
Conexo
Tipo construtivo
G1/8 e G1/4
Spool
Acionamentos
Eltrico e pneumtico
Vazo a 7 bar
Faixa de temperatura
-15C a +60C
Faixa de presso
Cv
Fluido
Materiais
Training
Corpo
Poliamida
Vedaes
Poliuretano
10 Nm (G1/8)
20 Nm (G1/4)
Posio de montagem
Todas as posies
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Montagem
63
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
1 3
Simbologia
64
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Bloco manifold
Simbologia
Descrio
Caractersticas tcnicas
5/2 e 5/3
Conexo
Tipo construtivo
Vazo e Cv
Grau de proteo
do solenide
IP 65
Faixa de temperatura
1,4 a 10 (5/2)
2,1 a 10 (5/3)
Presso mnima de
pilotagem (bar) **
1,4 (5/2)
2,1 (5/3)
Fluido
Montagem
Esta srie de vlvulas pode trabalhar inline ou em manifold
modular, caracterizando grande flexibilidade de montagem
com as seguintes vantagens: reduo no custo de instalao,
economia de espao, grande flexibilidade de combinaes de
vlvulas, melhoria no layout da instalao, escapes canalizados
em ambos os lados do manifold, conservando limpo o local
onde for aplicado, os pilotos externos podem ser utilizados em
aplicaes com baixa presso ou vcuo.
Materiais
65
Training
Vias/posies
Corpo do piloto
Alumnio/acetal
Elementos de pilotagem
da vlvula
Acetal e poliamida
Vedaes
NBR
Parafusos/mola
Ao
Corpo da vlvula
Alumnio
Elementos do corpo
da vlvula
Alumnio e NBR
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
B3
5/2 vias
1187
0,75
B4
5/3 vias
950
0,6
B5
5/2 vias
1900
1,2
5/3 vias
1742
1,1
5/2 vias
2216
1,4
5/3 vias
1742
1,1
Manifold modular
O sistema de manifold modular da Srie B permite a montagem de diversas vlvulas em um nico conjunto. Cada conjunto possui
um orifcio de alimentao comum para todas as vlvulas, dois orifcios de escapes comuns e orifcios de utilizao disponveis
individualmente (orifcios 2 e 4).
Vlvula simples
solenide
Vlvula duplo
solenide
Caixa de ligao
tipo plug-in
(solicitar em
separado)
Solenide
norma
DIN 43650
Base com controle
de fluxo integrado
Parafuso de
fixao da vlvula
sub-base
Parafuso de
fixao da placa lateral
sub-base
Placa lateral
4
1
2
1
Placa lateral
Parafuso de fixao da
vlvula sub-base
Vlvula simples solenide
Tirante
Vedao
Vedao
Tirante
Vedao
Vedao
Tirante
Parafuso de fixao da
placa lateral sub-base
Vedao
Base com controle
de fluxo integrado
Placa lateral
66
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvula direcional 5/2 com assento em cermica
Srie ISOMAX
Caractersticas tcnicas
Vias/posies
5/2 e 5/3
Conexo
Tipo construtivo
1680 (ISO 1)
4320 (ISO 2)
6540 (ISO 3)
Cv
1,56 (ISO 1)
4,01 (ISO 2)
6,08 (ISO 3)
Faixa de temperatura
-10C a +60C
Faixa de presso
2 a 12 bar
Vcuo: -0,9 a 0 bar
CF - centro fechado
CAN - centro aberto negativo
CAP - centro aberto positivo
Fluido
Materiais
Corpo
Poliamida
Vedao
Assento
NBR
Cermica
Sub-base individual
VDMA 24345/ISO 5599-1
Placas laterais
VDMA 24345/ISO 5599-1
Simbologia
67
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvula direcional com assento em cermica Srie
Moduflex
Caractersticas tcnicas
Vias/posies
Tipo construtivo
400 (tamanho 1)
1200 (tamanho 2)
Cv
0,38 (tamanho 1)
1,13 (tamanho 2)
Faixa de temperatura
-15C a +60C
0C a 55C (Field Bus)
Faixa de presso
-0,9 a 8 bar
Presso de pilotagem *
3 a 8 bar
Pilotagem
Escape
Vida til
Resistncia vibrao
Resistncia a impacto
Fluido **
Especificaes do solenide
A fim de simplificar a escolha, a instalao e a manuteno, temos apenas um tipo de solenide para todo o Sistema Moduflex.
24 VCC
De - 15 % a + 10 % da voltagem nominal
Compatvel com as polaridades PNP e NPN
Classe B
1 W (42 mA)
Com ou sem trava
9.6 ms 1.2 para vlvula tamanho 1 duplo solenide 4/2 vias
14.8 ms 2 para vlvula tamanho 2 duplo solenide 4/2 vias
Contnuo
De acordo com EN 60 529
Sries S e T: IP 67
Srie V: IP 65
68
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Tamanho 1
Tamanho 2
Tamanho 1
Tamanho 2
Ilha de
vlvulas compacta
Tamanho 1
Tamanho 2
Ilha de
vlvulas complexa
Valvetronic TM
Tamanho 2
Tamanho 1
Mdulo de alimentao
pneumtica intermediria
Tamanho 1
Tamanho 1
Field Bus
Entrada e sada
de sinais
69
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Chave allen 4 mm
Srie T
Selecione e instale as
conexes pneumticas e os
conectores eltricos com
presilhas.
(sem conexes)
Chave allen 4 mm
Conectores eltricos independentes
A vantagem dessa
abordagem que todo
profissional pode ter
informaes referentes
montagem e correta
seleo dos mdulos para
o sistema de automao:
O projetista da mquina
poder especificar os
mdulos bsicos e onde os
mesmos sero instalados
na mquina.
O especialista em
pneumtica poder
selecionar as conexes
ideais e definir o correto
dimensionamento dos
tubos.
O especialista da rea
eltrica poder selecionar
os conectores eltricos
ideais.
Unio reta
Conexes retas
ou cotovelos
Srie S
Mdulos de
vlvulas
individuais
Srie P
Unio reta
Mdulos perifricos
Regulador de
presso
Controle de
fluxo
Vlvula de
reteno
70
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Tamanho
1
Conexes eltricas
integradas
Mdulos bsicos
Tamanho
1
Conexes pneumticas
Conexes eltricas
integradas
D.E. 4 mm
Conector
eltrico
individual
Tamanho
2
D.E. 6 mm
Tamanho
2
D.E. 8 mm
Conector
eltrico
individual
D.E. 4 mm
D.E. 10 mm
D.E. 8 mm
O tamanho do mdulo: 1 ou 2;
A srie utilizada: V, T, S ou P;
Os critrios de aplicao, as
distncias de conexo e o
tipo de instalao.
Para montar
o conector
Unio reta
D.E. 6 mm
Unio
Conexo roscada
para o field bus
Conector eltrico
multipinos
D.E. 10 mm
D.E. 6 mm
D.E. 12 mm
D.E. 12 mm
Silenciador
71
Training
Apostila M1001-1 BR
Notas
72
Training
Vlvulas auxiliares
Vlvula de reteno
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vlvulas Auxiliares
Vlvulas de reteno
2
1
Simbologia
2
Simbologia
74
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Elemento OU
(vlvula de isolamento)
Elemento E
(vlvula de simultaneidade)
Para que somente quando houver o segundo sinal haja alimentao na sada
2
1
2
1
2
1
Simbologia
Simbologia
Exemplo de aplicao de
uma vlvula de isolamento
Exemplo de aplicao de
uma vlvula de simultaneidade
Comandar um cilindro
de dois pontos diferentes
a0
12
a0
12
2
1
1
a.02
a2
2
1
a4
75
Training
1
a4
a.02
1
a2
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
a
S
Simbologia
Este mdulo de segurana bimanual produz envio de um sinal pneumtico, atravs de sinais aplicados em 2 pontos de entrada A e B,
dentro de um intervalo de tempo menor que 0,3 segundos.
Este mdulo indispensvel para proteo das mos do operador, para qualquer mquina potencialmente perigosa ou estao
de trabalho:
Onde h necessidade de envio de sinais com acionamento quase simultneo de controles manuais.
Se existir o movimento de um cilindro causando perigo ao operador, o sinal de sada S pode comandar diretamente a vlvula de
controle direcional do cilindro.
Se, de outra forma, diversos movimentos no ciclo de uma mquina so perigosos, o sinal de sada S fornecido pelo mdulo de
segurana usado pelo circuito seqenciador em proteo ao operador de todos os passos perigosos.
Funcionamento
Quando o operador aciona o controle manual A ou B, ou os dois controles mas com uma diferena de tempo excedendo
0,3 segundos, o sinal de sada S no ocorre. S ocorrer o sinal de sada S se houver um acionamento quase simultneo (menor
que 0,3 segundos) pelo operador em ambos os controles A e B. O sinal de sada S ocorre se o prtico P for alimentado, este sinal
desaparecer se a alimentao P for cortada. Se por qualquer causa desaparecer o sinal de S, o reacionamento quase simultneo de
A e B necessrio para o restabelecimento do sinal de sada S.
76
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Simbologia
Fluxo livre
Simbologia
2
Simbologia
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Exemplo de aplicao de uma vlvula de controle
de fluxo e escape rpido
a.01
a.02
2
1
a0
14
12
3
1
a2
a1
Simbologia
Simbologia
Vlvula de seqncia
Vlvula de alvio
Simbologia
12
Simbologia
79
Training
1 3
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Temporizador pneumtico
Descrio de funcionamento de um
temporizador NF
O incio da temporizao se d quando houver um sinal de
controle na sub-base em "a", este passa pelo filtro 1 e atua
no pisto 2, o mesmo se retrai e inicia a temporizao. No
mesmo tempo, o sinal de controle passa pelo gicl 3 e entra em
exausto pelo orifcio sensor 4.
2S
P1
t1 0
2S
t1 0
P
1
12a
12a
Simbologia
Funcionamento
12
Simbologia
11
13
10
5
80
Training
6
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
Jacare, SP - Brasil
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
&
P
Composio
Simbologia
Adaptador para
conexo do cilindro
Mdulos
conectveis
Obervao:
O sensor enviar um sinal de sada s quando o cilindro estiver
totalmente avanado.
Funcionamento
Eletrnico
Anel de
fixao
81
Training
Pneumtico
Eltrico
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Contador predeterminador
pneumtico
P = Alimentao
A = Sada de sinal
Z = Contagem
Y = Reset
2
Z
00000
Y
Z
Y
12
10
1
Simbologias
Sinal de sada
Aps a contagem de passos demonstrar o nmero prajustado, o qual pode representar um nmero de itens ou um
nmero de ciclos de operao, e o mesmo emitir um sinal
pneumtico de sada, que usado para iniciar o prximo
seguimento do processo ou operao. O valor pr-ajustado
pode ser selecionado entre 1 e 99.999.
Princpio de trabalho
Reset
82
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Acionado
Operao
projetado para operar em conjunto com um rel de sensor de
alvio. O sensor recebe ar de suprimento de baixa taxa de fluxo
deste rel.
Rel do
sensor de alvio
Acionado
Sensor de alvio
Sensor de alvio
Rel amplificador
a
P
Desacionado
Filtro regulador
Alimentao
de 3 a 8 bar
Objeto
a ser
detectado
Px
Ar de suprimento filtrado, seco e regulado
(Px = 100 a 300 mbar)
Sensor
fludico
Caractersticas de funcionamento
Projetado para operar em conjunto com um rel de
amplificao de sinal, um detector fludico de proximidade e
fornecedor de uma presso P (100 a 300 mbar) o qual tambm
alimenta o rel amplificador.
1
2
Desacionado
Sensor de alvio
83
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Funcionamento
Presso de alimentao
p
300
200
100
L
0
1m
2m
3m
Pea em movimento
Rel amplificador
Distncia de
sensibilidade
Desatuado
Atuado
Rel amplificador
Este rel possibilita a amplificao a presses industriais
de 3 a 8 bar atravs de um sinal de baixa presso enviado
pelo detector fludico de proximidade. Possui dois estgios,
cada estgio deve ser alimentado com um nvel de presso.
O primeiro estgio com nvel em PX de 100 a 300 mbar. O
segundo estgio com nvel em P de alimentao 3 a 8 bar.
px
a
Desacionado
1 mbar
Px =
0,5 mbar
Px =
200
100
mba
mba
P
7
px
a
Acionado
bar
Presso de alimentao
84
Training
Introduo
Ventosas
Geradores de vcuo
Acessrios
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Flexibilidade
Uma grande variedade de produtos que podem ser combinados
entre si, atendendo a qualquer necessidade.
E-Stop
Sistema e-stop que mantm o nvel de vcuo em caso de falha
ou parada de energia, resulta em um alto grau de confiabilidade
no manuseio e transporte de materiais.
Economia de ar
Descrio
Respostas rpidas
A velocidade de gerao do vcuo, aliada funo de liberao
rpida (opcional), permite a aplicao do produto em mquinas
de alta ciclagem.
Movimentao de cargas;
Manipulao de peas frgeis;
Versatilidade
86
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Introduo
Vcuo
Bomba de vcuo
Exausto
Aspirao
Efeito venturi
2 kgf
2 - na tampa mvel
cuja rea mede 2 cm2
2 cm2
3 - Resultar numa
presso negativa
de -1 kgf/cm2
-1 kgf/cm2
5 -
Essa presso
negativa, depresso,
inferior presso
atmosfrica externa
a qual est submetido
o recipiente
4 -
Gerando um
vcuo de
-1 kgf/cm2,
no interior
do recipiente
1 - O ar comprimido
entra pelo prtico P
3 - A restrio provoca um
aumento na velocidade
do fluxo de ar
Simbologia
87
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Outra forma muito utilizada para se obter vcuo por meio da
tcnica do injetor de ar, uma derivao do efeito Venturi visto
acima. Nessa tcnica, pressuriza-se um bico injetor com ar
comprimido e, nas proximidades do prtico de descarga para
a atmosfera, constri-se um orifcio lateral perpendicular
passagem do fluxo de ar pelo injetor.
Ventosa
Pea
88
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Tabela de tempos para formao de 75% de vcuo
em um recipiente de 1 litro
Consumo de ar comprimido
em litros por minuto (lpm)
20
30
40
60
120
180
240
360
420
720
Tempo de exausto
em segundos (s)
9,00
6,00
4,50
3,00
1,50
1,00
0,75
0,50
0,45
0,25
Ventosas
Ventosa padro
O tipo mais comum de ventosa, utilizado na fixao e transporte
de cargas que apresentam superfcies planas ou ligeiramente
curvas, a ventosa padro.
A ventosa padro produzida com diferentes formas, que
variam de acordo com sua aplicao. O tamanho, o tipo do
material, as abas simples ou duplas para vedao, as luvas de
atrito e as molas de reforo so algumas caractersticas que
podem se alterar na fabricao da ventosa.
As duas tcnicas mais comuns empregadas para fixao e
levantamento de peas ou materiais, na indstria, so as garras
mecnicas e as ventosas, as quais utilizam-se do vcuo para
realizar o trabalho. O emprego de garras mecnicas oferece,
como vantagem principal, a facilidade na determinao das
foras necessrias para fixao e sustentao de cargas.
Entretanto, se o material da carga a ser fixada for frgil ou
89
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Ventosas
Dimetro de 2 a 200 mm
Descrio
As ventosas com dimetro de 2 a 50 mm desta srie no
possuem nervuras internas e so usadas apenas para o
transporte de peas com superfcies planas ou ligeiramente
curvas.
As ventosas com dimetro de 60 a 200 mm so dotadas de
nervuras internas, apropriadas para o transporte de peas com
material macio e/ou superfcie porosa.
Esta srie possui boa rigidez, pequena deformao sob a ao
do vcuo e tima performance em transporte vertical de peas,
visto que as nervuras da ventosa proporcionam um atrito
adicional.
Especificaes
Volume
Deflexo da ventosa
Raio
Kg
S
V
150 e 200
da
rea
Volume (V)
Fora de levantamento
ventosa
(cm2)
litros
Hor. (N)
Vert. (N)
(mm)
2
0,03
0,0000007
0,19
0,09
5
0,20
0,000005
1,20
0,6
6
0,28
0,000008
1,70
0,85
8
0,50
0,00003
3,10
1,5
10
0,79
0,00007
4,80
2,4
15
1,77
0,0004
10,8
5,4
20
3,14
0,0008
19,2
9,6
30
7,07
0,0018
43,2
21,6
40
12,60
0,004
76,9
38,5
50
19,60
0,007
120
60
60
28,30
0,0090
173
87
80
50,30
0,025
308
154
95
70,90
0,035
434
267
150
176,70
0,177
1081
541
200
314,20
0,425
1922
961
Deflexo da
ventosa (S)
(mm)
0,1
0,5
1,0
1,4
1,5
1,9
2,3
2,0
3,5
4,0
5,0
6,0
6,0
9,0
13,0
Raio
(R)
(mm)
1,75
3,5
4,0
5,0
6,0
6,0
13,0
26
37
41
70
100
150
380
430
Material: NBR
Silicone: sob consulta
90
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Ventosas
Dimetro de 10 a 150 mm
Descrio
As ventosas da Srie PBG so projetadas com 2 foles que
permitem o transporte de peas com alturas diferentes. O uso
de vrias ventosas desta srie permite o transporte de objetos
com alturas e formas variadas, como por exemplo chapas
corrugadas.
As ventosas desta srie produzem um efeito limitado no
transporte de objetos, resultado de uma flexibilidade provocada
pelos foles, no sendo indicada para transporte de peas na
posio vertical.
Especificaes
Volume
Raio
Deflexo da ventosa
da
rea
Volume (V)
Fora de levantamento
litros
ventosa
(cm2)
Hor. (N)
Vert. (N)
(mm)
10
0,79
0,0002
4,80
-
15
1,77
0,0007
10,80
-
20
3,14
0,001
19,20
-
30
7,07
0,004
43,2
-
40
12,60
0,009
76,9
-
50
19,60
0,026
120
-
75
44,02
0,076
270
-
110
95,00
0,111
434
-
150
176,70
0,260
1081
-
Deflexo da
ventosa (S)
(mm)
4
6
9
13
13
20
22
29
38
Raio
(R)
(mm)
4
6
8
15
30
40
70
100
130
Material: NBR
Silicone: sob consulta
Guia de aplicao
PKG
Ventosas profundas
para curvas externas
Resistente a
deslizamento
PKFG
Sem deformao
Chapas planas
finas
Resistente a deslizamento
91
Training
PKJG
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Simbologias - aplicaes
Levantamento vertical
Resistncia a leo
Material macio
92
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Selecionando a ventosa
Fora de levantamento
Ateno
Massa
Fora
FH = 256,2 N
3m/s2
Acelerao
a=
2m/s
4s
10kg
FV = 512,4 N
3m/s2
FV
a = 0,5 m/s2
Coeficiente de atrito
FM(N) =
FV2 + FH2
FM(N) =
[10 kg x (9,81 m/s2 + 2 m/s2) x 4]2 + [10 kg x (9,81 m/s2 + 3 m/s2) x 2]2
FM(N) =
FM(N) =
6.400 N + 65.536 N
FM
268,2 N
3m/s2
2
2m/s2
10kg
FH
93
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Anlise de foras
256,2 (N)
A=
A=
= 64,05 N/Ventosa
m (ag + a)
n
x S / Pv
10 (9,81 + 3)
4
D = 20
A
3,14
D = 20
10,5
3,14
D = 37 mm
x 10 x 2 / 61 = 10,5 cm2
A (cm2) = rea
D [mm] = Dimetro da ventosa
S = Fator de segurana
Pv (kPa) = Presso de trabalho = 61kPa
n = Nmero de ventosas
Ventosa
Dimetro
rea
(mm)
(cm2)
1
0,01
2
0,03
3,5
0,10
5
0,20
6
0,28
7
0,39
8
0,50
10
0,79
15
1,77
18
2,55
20
3,14
25
4,91
30
7,07
35
9,62
40
12,6
50
19,6
60
28,3
75
44,2
80
50,3
90
63,6
95
70,9
110
95,0
120
113,1
150
176,7
200
314,2
10
(%)
0,01
0,03
0,10
0,20
0,29
0,39
0,52
0,80
1,80
2,60
3,20
5,00
7,20
9,80
12,9
20,1
28,9
45,2
51,4
65,1
72,5
97,2
116
181
321
20
(%)
0,02
0,06
0,20
0,40
0,58
0,78
1,02
1,60
3,60
5,20
6,40
10,0
14,4
19,6
25,6
40,0
57,6
90,0
102
130
144
194
230
360
640
30
(%)
0,02
0,10
0,29
0,60
0,87
1,18
1,54
2,40
5,41
7,79
9,60
15,0
21,6
29,4
38,5
60,1
86,5
135
154
195
217
291
346
541
961
Nvel de vcuo
40
50
(%)
(%)
0,03
0,04
0,13
0,16
0,39
0,49
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
2,00
2,00
2,60
3,20
4,00
7,20
9,00
10,4
13,0
12,8
16,0
20,0
25,0
28,8
36,0
39,2
49,0
51,2
64,0
80,0
100
115
144
180
225
205
256
259
324
289
361
387
484
461
576
720
900
1279
1601
94
Training
60
(%)
0,05
0,19
0,59
1,20
1,70
2,40
3,10
4,80
10,8
15,6
19,2
30,0
43,2
58,9
76,9
120
173
270
308
389
434
581
692
1081
1922
70
(%)
0,06
0,22
0,69
1,40
2,00
2,70
3,60
5,60
12,6
18,1
22,4
35,0
50,4
68,6
89,6
140
202
315
359
454
506
678
807
1260
2241
80
(%)
0,07
0,25
0,78
1,60
2,30
3,10
4,10
6,40
14,4
20,8
25,6
40,0
57,6
78,5
103
160
231
360
410
519
578
775
922
1441
2562
90
(%)
0,07
0,28
0,88
1,80
2,60
3,50
4,60
7,20
16,2
23,3
28,8
45,0
64,8
88,2
115
180
259
405
461
583
650
871
1037
1620
2880
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Geradores de vcuo
Vlvula
normalmente fechada
Venturi
Filtro
Ventosa
Orficio
de venturi
Cmara
do difusor
Difusor
Presso
de entrada
Vacuostato
Vlvula
normalmente fechada
Fluxo de
vcuo
Venturi
A
Simbologia
Vlvula
com reteno
incorporada
Filtro
Vlvula de alvio
normalmente fechada
Controle
de fluxo
Vacuostato
Ventosa
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vazo
(Cv)
0,16
0,16
0,38
0,65
0,95
1,35
Mximo da ventosa
(mm)
20
50
60
120
150
200
Exemplo:
TR = ( VD / C )1/a
Ventosa PBG-150
1,02
1,06
1,02
1,02
1,09
1,09
1,09
1,09
1,00
1,09
1,09
1,09
1,00
1,00
1,00
1,00
Quantidade = 1
Dimetro = 150 mm
Volume = 0,26 l
Tubo
DI do tubo = 10 mm
Comprimento do tubo = 3 m
TR = ( VD / C )1/a
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
A
P
Simbologia
Simbologia
Descrio
A Srie CV indicada nas mais diversas aplicaes. Sua
construo em corpo de alumnio e orifcio de venturi em lato
proporciona ao gerador de vcuo maior durabilidade e longo
tempo de vida til, resultando em um produto praticamente
livre de manuteno.Vazo de 13 a 265 l/min, presso de 1 a
8 bar podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de
presso.
Descrio
A srie de geradores CVK proporciona uma completa soluo
para automao de processos industriais, perfeito para
aplicaes em cargas de superfcie sem porosidade que
envolvem vidro ou aplicaes de transferncia em geral.
Simbologia
Descrio
Esta srie perfeita para aplicaes que requerem a expulso
automtica da carga aps o ciclo de vcuo. Dispe de um
reservatrio que acumula o ar durante o ciclo de vcuo. O alvio
do ar acumulado imediato e automtico assim que termina o
ciclo de vcuo. Construo robusta em alumnio, com conexo
para vacuostato. Orifcio de venturi de 1,5 mm, vazo de 100
l/min podendo atingir at 92% do nvel de vcuo com 5 bar de
presso.
97
Training
TecnologiaRegulador
pneumtica industrial
Sensor de
de fluxo
presso (vacuostato)
Componentes
para vcuo
Ventosa
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuitos de vcuo
Normalmente fechado
Normalmente aberto
Vlv. sol. NF
liga/desliga vcuo
Vlv. sol. NF
liga/desliga vcuo
Vlv. poppet NF
liga/desliga vcuo
Vlv. poppet NF
liga/desliga vcuo
Venturi
Venturi
Silenciador
Vlv. poppet NF
para expulso rpida
da carga
Silenciador
Vlv. poppet NF
para expulso rpida
da carga
Vlvula
de reteno
Filtro
Regulador
de fluxo
Filtro
Sensor de
presso (vacuostato)
Ventosa
Regulador
de fluxo
Sensor de
presso (vacuostato)
Ventosa
Faixa de temperatura
5C a +50C
Consumo de ar
295 l/min
Fluxo de vcuo
Vlv. poppet NF
Umidade
liga/desliga vcuo
125 l/min
35 a 85%
Tenso
24 VCC
Consumo
de energia
Vlv. poppet
NF
0,9 W
para
expulso rpida
Fluido
da carga
Venturi
Silenciador
Filtro
Materiais
Regulador
de fluxo
Sensor de
presso (vacuostato)
Ventosa
Descrio
O gerador de vcuo Srie CEK otimiza a utilizao de ar do sistema, ideal para aplicaes em que o tempo de durao da
manipulao da carga relativamente longo e deseja-se economizar energia. Alm da operao E-Stop (emergncia em caso
de falha ou parada de energia), possui um sistema que interrompe o fornecimento de ar assim que alcanado o nvel de vcuo ideal.
Se houver queda deste nvel de vcuo, o sensor aciona a vlvula solenide que controla o fluxo de ar comprimido, restabelecendo o
nvel de vcuo desejado. Vazo de 295 l/min, na presso de 5 bar pode atingir at 90% do nvel de vcuo, disponvel na tenso de
24 VCC com consumo de 1,8 W. Caractersticas opcionais de comunicao DeviceNet e manifold.
98
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Tempo de evacuao
Presso
(bar)
5
Consumo
de ar
(l/min)
295
Tempo de evacuao em segundos, por litro de ar, para diferentes nveis de vcuo (%)
10
0,02
20
0,07
30
0,12
40
0,20
50
0,30
60
0,47
70
0,70
80
1,49
Srie
90
-
CEK
Vlvula de
economia
de ar
Vlvula
E-Stop
Vlvula
normalmente
fechada
Venturi
Vlvula de
alvio piloto
3
Vlvula
com reteno
incorporada
Filtro
Vlvula
normalmente
fechada
Vacuostato
Ventosa PFG
99
Training
Controle
de fluxo
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Acessrios
Vlvula de bloqueio
Vlvula de fluxo
Descrio
Descrio
Caractersticas tcnicas
Conexo eltrica
Faixa de presso
M8 - 4 pinos
0 a -1 bar
Faixa de temperatura
0C a +50C
Umidade
35 a 85%
Grau de proteo
IP 65
Tempo de resposta
Repetibilidade
0,2%
Fluido
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vacumetro
Filtros de vcuo
Caractersticas tcnicas
Caractersticas tcnicas
Faixa de presso
Presso mxima
0 a -0,95 bar
5 bar
Dimetros
Faixa de presso
40 e 63 mm
0 a - 1 bar
Faixa de temperatura
0C a +60C
Faixa de temperatura
At +60C
Fluido
Ar comprimido e gases no
corrosivos
Preciso
1,6 %
Descrio
Advertncia
Filtros compactos
Silenciador
Plstico sinterizado
101
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
102
Training
Atuadores pneumticos
Training
Seleo de um cilindro
pneumtico (clculo de fora
e consumo de ar)
Cilindros pneumticos
Tipos de cilindros pneumticos
Tipos de montagens para
cilindros
Hydro-Check
Sincronismo de movimentos
Motores pneumticos
Osciladores pneumticos
Garras pneumticas
Vedaes
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Atuadores pneumticos
Lineares
Simbologia
Rotativos
Oscilantes
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Exemplo
Operao de rebitagem
Talha pneumtica
Operao de estampagem
Deslocamento de mesas
Observao:
A fora de projeto dada na direo e sentido do deslocamento do pisto. Assim, como a nossa carga frgil, deveremos ter
velocidade lenta e a carga aplicada em todo o desenvolvimento do curso Fc = 1,35 (4900 x 1,35 = 6615)
F=P.A
F
P
A
D
ou
A=
. R2
= Fora (kgf)
= Presso de trabalho (kgf/cm2; bar)
= rea do mbolo (cm2)
= Dimetro do mbolo (cm)
= 3,14
105
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
L
t
onde:
ou
V = nc . L . 2 onde:
ou
A x L x nc x (pt + 1,013)
C =
1,013 x 10 6
C = Consumo de ar (l/seg)
A = rea efetiva do pisto (mm2)
L = Curso (mm) - para efeito de clculos, considerar o curso
de avano e retorno do cilindro
nc = Nmero de ciclos por segundo
pt = Presso (bar)
106
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Cilindros pneumticos
Cilindros compactos
Descrio
Apresentada em uma srie verstil, com diversas opes de
combinaes das roscas de alimentao, canais para instalao
dos sensores e uma das mais compactas do mercado, esta srie
de cilindros est em condies de atender a uma extensa gama
de aplicaes. A srie composta por cilindros com 10 diferentes
dimetros, de 12 a 100 mm, com cursos de 5 mm a 500 mm.
So fornecidos pr-lubrificados, portanto, normalmente no
necessitam de lubrificao adicional, mas, caso seja aplicada,
esta dever ser mantida em regime contnuo atravs de um
lubrificador de linha.
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetros
Tipo
Faixa de presso
Dupla ao
At 10 bar
Faixa de temperatura
Fluido
Materiais
Haste
Ao Inoxidvel
Vedao da haste
Cabeotes
Poliuretano
Alumnio (pintura eletrosttica)
Vedaes
Corpo do cilindro
Poliuretano e NBR
Alumnio
Dimetro da
haste (mm)
Avano
Retorno
Avano
Retorno
6
8
10
10
12
16
20
20
25
25
113,10
201,06
314,16
490,87
804,25
1256,64
1963,50
3117,25
5026,55
7853,98
84,82
150,80
235,62
412,33
691,15
1055,58
1649,34
2803,09
4535,67
7363,11
67,86
120,64
188,50
294,52
482,55
753,98
1178,10
1870,35
3015,93
4712,39
50,89
90,48
141,37
247,40
414,69
633,35
989,60
1681,85
2721,40
4417,86
12
16
20
25
32
40
50
63
80
100
107
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Descrio
Esta verso de cilindros Srie Mini ISO indicada para uso
em aplicaes gerais, sendo particularmente apropriada s
indstrias de embalagens, alimentcias e txteis.
Devido ao material utilizado, esta srie de cilindros permite
contato direto com gua. Os cilindros so fornecidos prlubrificados, sendo que, normalmente, no necessria
lubrificao adicional. Caso seja aplicada, dever ser mantida
em regime contnuo atravs de um lubrificador de linha.
Esta srie possui um sistema de desmontagem dos cabeotes,
permitindo a troca de vedaes, proporcionando maior vida til
ao produto e reduo do custo de manuteno.
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetros
Tipo
Faixa de presso
At 10 bar
Faixa de temperatura
-20C a +80C
Fluido
Verses disponveis
Dupla ao com amortecimento fixo
Dupla ao com amortecimento ajustvel ( 25 mm)
Dupla ao com haste passante
Materiais
Haste
Ao Inoxidvel
Vedao da haste
Mancal da haste
Poliuretano
Acetal
Cabeotes
Alumnio anodizado
Vedaes
Camisa do cilindro
Ao inoxidvel
mbolo
Alumnio
Dimetro da haste
(mm)
Retorno
Avano
Retorno
10
12
16
20
25
4
6
6
8
10
78,54
113,10
201,06
314,16
490,87
65,97
84,82
172,79
263,89
412,33
47,12
67,86
120,64
188,50
294,52
39,58
50,89
103,67
158,34
247,40
108
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Cilindros ISO
Descrio
Os cilindros ISO Srie P1D possuem tubo em alumnio perfilado
e anodizado, com canais para sensores do tipo Drop In,
protegendo tanto o sensor quanto o cabo eltrico e cabeotes
sem cavidades, o que reduz o acmulo de impurezas suspensas
na atmosfera.
O pisto, em poliacetal, montado com vedaes em
poliuretano, resultando em menor peso e maior vida til ao
cilindro, e o baixo nvel de rudo garantido atravs de placas
de poliuretano instaladas nos fins de cursos dos cilindros, que
evitam o choque metal-metal.
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetro
Tipo
Faixa de presso
At 10 bar
Faixa de temperatura
-10C a +80C
Fluido
Verses disponveis
Tubo perfilado com canais para sensor
Tirantado
Dupla ao
Haste passante
Tipos de montagens
Materiais
Haste
Cabeotes
Vedaes
Camisa do cilindro
mbolo
Bsico
Flange dianteira - MF1
Flange traseira - MF2
Cantoneiras - MS1
Articulao fmea - MP2
Articulao macho - MP4
mbolo em poliacetal
Anel magntico na
verso standard
Sistema de amortecimento
devidamente projetado para
cada dimetro de cilindro
Cabeotes livres de cavidades,
evitando o acmulo de impurezas
109
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Posies de
alimentao flexveis
Duplex geminado
Duplex contnuo
Dimetro da haste
(mm)
32
40
50
63
80
100
125
160
200
12
16
20
20
25
25
32
40
40
Avano
Retorno
Avano
804,25
1256,64
1963,50
3117,25
5026,55
7853,98
12271,85
20106,19
31415,93
691,15
1055,58
1649,34
2803,09
4535,67
7363,11
11467,60
18849,56
30159,29
482,55
753,98
1178,10
1870,35
3015,93
4712,39
7363,11
12063,72
18849,56
Retorno
414,69
633,35
989,60
1681,85
2721,40
4417,86
6880,56
11309,73
18095,57
(mm)
32
40
50
63
Dupla ao
80
100
125
160
200
30
40
50
80
110
Training
100
125
160
200
250
320
400
500
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Simbologia
Simbologia
Vent.
Simbologia
P
111
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Simbologia
Vedaes
3
Item
1
2
3
4
5
6
6A
Qtde
02
02
02
02
01
01
02
Descrio
Guarnio da haste
Guarnio o'ring
Guarnio de amortecimento
Guarnio do pisto
Guarnio o'ring
Anel guia do pisto
Anel bipartido
O anel bipartido (item 6A) utilizado somente nos kits de cilindros magnticos de 80 e 100 mm.
112
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Cilindros normalizados
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade em
nvel mundial em termos de equipamentos, uma tendncia
natural dos fabricantes a de produzir, dentro de sua linha,
componentes que atendem a Normas Tcnicas Internacionais.
No caso, o cilindro ao lado construdo conforme as
normas ISO 6431 e DIN 24335. Dessa forma, desde o
material construtivo at suas dimenses em milmetros so
padronizados. Nos demais, todas as outras caractersticas
funcionais so similares s dos cilindros convencionais.
Simbologia
Simbologia
Um bom aproveitamento conseguido quando utilizado o curso completo do cilindro, pois o amortecimento s adaptvel
nos finais de curso. Provido desse recurso, o tempo gasto durante cada ciclo completo se torna maior e existem perdas em cada
desacelerao do pisto.
Cilindros derivados
Geralmente, os cilindros so construdos segundo as formas vistas anteriormente, pois podem se adaptar facilmente s diversas
aplicaes.
Muitas vezes necessria a construo de cilindros derivados para se poder us-los de forma racional em certas aplicaes; estes
cilindros so distintos segundo os fabricantes. Para alguns, eles representam realmente um produto especial; para outros, significam
uma construo normal, devido sua difuso e aplicaes.
113
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Simbologia
114
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Simbologia
115
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
1 2
1
3 4
Simbologia
116
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Cilindro de impacto
Guias lineares
Simbologia
Materiais
Training
Simbologia
Descrio
Corpo
Alumnio
Haste
Ao inox ( 12 a 25 mm)
Ao SAE 1045 cromado ( 32 a
100 mm)
Placa dianteira
Alumnio
Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
Jacare, SP - Brasil
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
50 e 63 mm
Curso padro
Tipo
Presso mxima
10 bar
Faixa de temperatura
-10C a +80C
Amortecimento
Fluido
Materiais
Cabeotes
Alumnio
Camisa
Haste
Alumnio anodizado
Ao SAE 1045 cromado
Vedao do pisto
Vedao da haste
NBR
Poliuretano
Vedao do amortecimento
Poliuretano
Simbologia
Descrio
Disponveis nos dimetros equivalentes a 50 e 63 mm e cursos padres de 25 a 300 mm, os cilindros anti-giro com mbolo oval
Parker foram projetados para atender s aplicaes onde no se permite a rotao do mbolo ou da haste, sem o uso de dispositivos
de guia na haste do cilindro e em montagens onde h espao limitado.
A verso standard fornecida com roscas nos cabeotes dianteiro e traseiro, permitindo a fixao direta do cilindro, dispensando
qualquer tipo de acessrio para montagem.
Caso ocorra a necessidade de uma fixao independente, poder fazer uso das flanges, que so montadas atravs de parafusos a
serem roscados nos tirantes.
O mbolo magntico, tambm disponvel na sua verso standard, possibilita que esta srie de cilindros trabalhe com os diversos
sensores magnticos Parker.
O sistema pr-lubrificado permite o trabalho em regime non-lube, porm uma vez aplicado lubrificao de linha, esta deve ser
mantida em regime contnuo.
Dimetro da haste
(mm)
20
20
50
63
Avano
1964
3117
1649
2803
1178
1870
118
Training
Avano
Retorno
990
1682
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Dimetro
Peso (curso zero)
Adicionar para cada mm de curso
Fora magntica
Curso (mm)
16
280
0,43
157
0 a 1000
20
460
0,82
236
0 a 1500
32
1350
1,40
703
0 a 2000
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Dimetros
Verso
16, 20 e 32 mm
Standard ou guiada
Curso
0 a 2000 mm
Tolerncia do curso
0 a 1000 mm = 0/+1,5
> 1000 mm = 0/+2
Faixa de temperatura
0 a 60C
Presso mnima
1,8 bar
Presso mxima
7 bar
Conexo
Velocidade
M5 e 1/8 BSPP
0,1 a 0,4 m/s
Fluido
Dimetro
Peso (curso zero)
Adicionar para cada mm de curso
Fora magntica
Curso (mm)
16
900
2,00
157
0 a 750
20
1520
3,00
236
0 a 1000
32
3630
5,30
703
0 a 1500
Descrio
Com a srie de cilindros P1Z possvel obter movimento
linear atravs de um acoplamento magntico entre o carro e o
mbolo, que se desloca devido a presso pneumtica. Esto
disponveis em duas verses: verso standard, a qual a carga
deve ser guiada por dispositivo externo, e a verso guiada, a
qual guias acopladas ao cilindro evitam o giro do carro.
Vedaes
Carro
Pisto
Tubo no magntico
Magnetos externos
Magnetos internos
119
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Montagem
por flange
Montagem por Flange
Montagem
por orelhas laterais e cantoneiras
Montagem por Orelhas Laterais e Cantoneiras
Montagem
articulada e bsica
Montagem Articulada e Bsico
Montagem
por munho
Montagem por Munho
120
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Hydro-Check
Simbologia
Caractersticas tcnicas
Tipo
Ao no avano
Carga mxima
Faixa de temperatura
50C (mxima)
Velocidade
Vedaes
leo recomendado
ISO VG32
Descrio
Uma das vantagens em se utilizar o ar comprimido como
fonte de energia a sua compressibilidade. Entretanto, em
operaes de usinagem ou alimentao de peas, onde h
necessidade de movimentos de preciso suaves e uniformes, a
compressibilidade natural do ar pode ser uma desvantagem.
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Funcionamento
O Hydro-Check consiste basicamente de um cilindro, uma haste, uma vlvula de controle de fluxo tipo "agulha" e um cilindro
compensador. Quando a haste (A) movimentada no sentido do avano, o pisto fora o leo a passar pelo tubo de transferncia
(B) atravs da vlvula de controle (C) para o cabeote traseiro do cilindro. O fluxo do leo atravs da vlvula (C) determinado pela
regulagem efetuada no parafuso (D) da vlvula que controla a rea de passagem atravs da mesma. Deste modo, a velocidade com
que o pisto avana pode ser controlada com muita preciso.
No movimento de retorno, a vlvula de 1 via (E) permite a livre passagem do leo atravs do pisto. O cilindro compensador (F) atua
como reservatrio para o volume de leo deslocado pela haste do pisto (A) durante o movimento de retorno e envia esse mesmo
volume de leo ao cabeote traseiro durante o movimento de avano do pisto. A haste indicadora (G) do cilindro compensador
possui entalhes que determinam o nvel mximo de leo e quando deve ser reabastecido o Hydro-Check.
Observao:
No utilize o Hydro-Check em temperatura ambiente acima de
50C.
Os fatores acima mencionados devem ser aplicados na
frmula para clculo da capacidade do Hydro-Check como
segue:
Unidade
Velocidade de deslocamento
Carga mxima
34
45
136 227 340 454 545
(kgf)
Velocidade Mnima 0,025 0,076 0,129 0,203 0,304 0,381 0,400
(m/min)
Mxima 7,30 7,62 10,20 11,70 13,20 14,50 15,30
122
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
a.02
4
14
12
a0
a1
123
Training
a2
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Informaes tcnicas
Sincronismo de movimentos
Sincronizao com cilindros duplex
contnuo
Para sincronizao simples, onde dois cilindros devem moverse ao mesmo tempo, independentemente de manterem mesmo
curso, o uso de vlvulas de controle de fluxo adequado para
haver uma regulagem, de modo que tenham cargas de trabalho
iguais em todo o seu percurso. Em casos de sincronizao
com maior preciso, aconselhvel usar controles para
compensao de presso em vez de vlvulas de controle. Neste
caso, cada vlvula controla o fluxo necessitando, portanto, de
duas vlvulas controladoras, uma para cada cilindro.
Esta uma das maneiras de fazer com que dois cilindros duplex
contnuo tenham uma sincronizao precisa.
As cmaras traseiras operam com ar e produzem a fora
necessria, e as cmaras dianteiras so preenchidas com leo,
permitindo uma boa sincronizao.
4
5
14
2
3
1
12
3
1
124
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
14
F
5
3
1
F2
F1
F2
F
F1
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Considere-se a figura acima, onde o brao (A) deve girar um
certo ngulo ao redor de um piv B.
Deslocamento na vertical
F
Fatr.
P
F
Far
F1
F
F = Px
Deslocamento na vertical
F
Fatr.
126
Training
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Informaes tcnicas
Conexo de ar
comprimido
Eixo
chavetado
Corpo de ao
fundido
Simbologia
Engrenagem planetria
Engrenagem
dentada
Motor bsico
montado na fbrica, de uma forma standard, com suas
palhetas tensionadas por mola, ganhando, desta forma,
excelentes caractersticas de arranque e funcionamento e baixas
rotaes.
Training
Engrenagem
sem fim
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Caractersticas
As dimenses de um motor pneumtico so inferiores s de
um motor eltrico de mesma capacidade.
128
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Sada do ar
remanescente
Entrada
direita
1 - Cilindro do motor
2 - Rotor
3 - Palhetas
4 - Molas
5 - Tampa
Srie
P1V-A160
P1V-A260
P1V-A360
Potncia
mxima
kW
1,600
2,600
3,600
Rev.
livres
rpm
9000
7000
6000
Rev. Pot.
mxima
rpm
4500
3500
3000
Momento
pot. mxima
Nm
3,3
7,1
11,5
Momento mnimo
arranque
Nm
5,0
11,0
17,0
Consumo de ar
Conexo
a pot. mxima
l/s
32
G1/2
60
G4/3
80
G1
interno mnimo
do tubo entrada/sada
mm
19/19
19/25
22/32
Peso
kg
4,2
7,9
16,0
P1V-A160A0900
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
1600
8,0
6,0
1200
24,0
16,0
1400
12,0
2800
M
P
1000
800
4,0
P1V-A360A0600
M = Momento de Toro (Nm)
P = Potncia (W)
8,0
400
4000
6000
8000
10000
3000
2500
2000
12,0
1500
1200
4,0
400
200
2000
3500
18,0
2000
1600
600
2,0
2400
4000
6,0
1500
500
400
1500
3000
4500
6000
7500
2000
4000
6000
129
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Osciladores pneumticos
Oscilador de palheta
Simbologia
Descrio
Os osciladores incorporam caractersticas que proporcionam milhes de ciclos de operao livres de defeitos, operando a 150 psi
de presso. A fabricao em alumnio anodizado e ao inoxidvel permite a operao em ambientes agressivos, tais como os da
indstria de alimentos e da qumica. A preciso dos mancais termoplsticos autolubrificantes e os compostos especiais de vedao
permitem operao contnua mesmo sem lubrificao. Essa compatibilidade com o ar seco faz uma excelente escolha para trabalho
em ambiente onde se produzem produtos eletrnicos, alimentos, embalagens e em salas limpas. O revestimento interno de PTFE
reduz os atritos de vedao e proporciona baixa presso de partida, garantindo movimentos suaves e precisos no manuseio de
materiais e aplicaes em robtica.
Isso permite tambm alto rendimento e eficincia gerados por um equipamento compacto leve. Vrias opes podem ser
acrescentadas ao produto para aumentar a sua flexibilidade. Amortecedores podem reduzir choques e rudos, permitindo taxas de
ciclos mais rpidos. A posio angular pode ser controlada tanto com reguladores de curso como batentes internos. As opes de
montagem incluem: topo, base ou flanges.
Tabela de especificaes
Modelo
Rotao mxima
PV10
275 2,5
PV10D
95 2,5
PV11
275 2,5
PV11D
95 2,5
PV22
280 1,0
PV22D
100 1,0
PV33
280 1,0
PV33D
100 1,0
PV36
280 1,0
PV36D
100 1,0
5,2
0,05
0,12
0,12
0,25
0,52
1,16
1,22
2,66
2,43
5,32
Volume
deslocado
(cm3)
Presso mnima
para partida
(bar)
Vazamento mxima
permitido entre cmaras
a 6,9 bar (cfm)
Peso
(kg)
8,52
6,06
17,04
12,13
60,14
42,94
142,58
101,61
285,15
203,21
1,7
1,4
1,4
1,0
1,0
0,7
1,0
0,7
1,0
0,7
0,15
0,20
0,15
0,20
0,20
0,25
0,20
0,25
0,20
0,25
1,32
1,32
1,76
1,76
2,42
2,47
8,16
8,60
11,69
12,79
6,9
0,08
0,17
0,17
0,36
0,75
1,56
1,74
3,65
3,47
7,29
Regulagem de rotao
Unidade de
palheta simples
Unidade de
palheta dupla
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Frmula bsica:
1
KE =
Carga na ponta:
W
Jm.v2
Jm =
.k2
Carga radial
(kg)
6,8
6,8
22,7
45,4
45,4
Carga axial
(kg)
3,2
3,2
11,4
22,7
22,7
Distncia entre
Padro
mancais (mm)
22
3,4
38
6,8
60
28,3
89
84,8
165
113,0
Reguladores de curso
13,6
13,6
56,6
169,6
169,6
Amortecimento
5,7
10,2
42,9
127,7
169,6
Simbologia
1 1/2"
1,92
2"
3,42
2 1/2"
5,35
131
Training
3 1/4"
12,05
4"
18,25
5"
28,51
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Garras pneumticas
Fora requerida
Garra de abrangimento
Caractersticas tcnicas
Tipo
Conexo
M5
Faixa de presso
Faixa de temperatura
de operao
Vedao standard:
-20C a 82C (-4F a 180F)
Vedao fluorcarbono:
-20C a 121C (-4F a 250F)
Repetibilidade
0,1 mm (0,004")
Posio de montagem
Sem restrio
Filtragem requerida
40, Ar Seco
132
Training
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Informaes tcnicas
Pisto magntico
Standard ou todos pegadores
Sensores
Amortecedores
Mordentes
Conexes
Montagem
Corpo
Kit de montagem
Abertura
da garra
Mltipla funo
Fechamento
da garra
133
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Vedaes
Histria do O Ring
Exemplo 1
Uma pea pesa 20 Lbf e est submetida a uma acelerao de
0,5 g (16,1 ft/s2). Qual a fora necessria da garra?
Fora da garra = Peso da pea + fora de acelerao = 20 Lbf + (20 Lbf x 0,5) = 30 Lbf
Torque
Guarnies
Guarnies estticas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que no possuem o
movimento relativo.
Por exemplo: vedao entre o tubo e os cabeotes, vedao
entre a haste e o mbolo.
Guarnies dinmicas
Evitam o vazamento de ar entre superfcies que possuem
movimento relativo.
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Tipo O Ring
Tipo U Cup
Tipo L Cup
Estas vedaes so fixas, de modo a no sofrerem alteraes
de posicionamento no interior dos sulcos. Sua utilizao
freqente nos mbolos bipartidos ou onde se utilizam presses
moderadas e elevadas. A vedao efetuada quando a presso
atua no interior do L, forando-o contra a parede do cilindro.
350 kPa
7000 kPa
10300 kPa
Extruso
Quanto temperatura
CR = Neoprene
NBR = Buna-N
PTFE = Teflon
FKM = Viton
CR = -10C a 80C
NBR = -10C a 80C
PTFE = -30C a 180C
FKM = -10C a 180C
Nota:
Ao se especificar o material de uma guarnio, no devemos
nos esquecer que, alm de o mesmo atender a uma faixa de
temperatura, dever ser compatvel quimicamente com o fluido
em utilizao.
135
Training
Apostila M1001-1 BR
Notas
136
Training
Diagramas de movimentos
1
0
Mtodo de construo de
comandos pneumticos
1
0
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
B+
t3
B
a0
a1
Entrada de produtos
D-
d1
t1
Remoo e transporte
b0
D
A
Unidade de estocagem
b1
Formas de representao
Seqncia cronolgica:
Exemplo:
Pacotes que chegam por uma esteira transportadora de
rolos so levantados e empurrados pela haste de cilindros
pneumticos para outra esteira transportadora.
Devido a condies de projeto, a haste do segundo cilindro s
poder retornar aps a haste do primeiro ter retornado.
138
Training
Unidade de remoo
e empilhamento
Movimento
1
2
3
4
Cilindro A
avana
parado
retorna
parado
Cilindro B
parado
avana
parado
retorna
Indicao vetorial
Indicao algbrica
Avano
Retorno
Avano +
Retorno
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro A +
Cilindro B +
Cilindro A ou A + B + A - B Cilindro B
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Diagramas de movimentos
Diagrama trajeto-tempo
Neste diagrama, o trajeto de uma unidade construtiva
desenhado em funo do tempo, contrariamente ao diagrama
trajeto-passo.
Diagrama trajeto-passo
Neste caso se representa a seqncia de movimentos de um
elemento de trabalho; levando-se ao diagrama os movimentos e
as condies operacionais dos elementos de trabalho.
1
0
Avanado
Cilindro A
Recuado
Tempo
trajeto
passos
Diagrama de comando
Avanado
Cilindro A
Recuado
Avanado
Cilindro B
Recuado
5=1
Aberta
Fechada
trajeto
passos
139
Training
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Informaes tcnicas
Estoques de caixas
de papelo
Sadas de
produtos
embalados
m=3
Estocagem
de caixas
n=3
Rotao completa
da caixa de
papelo
Estoque
de produtos
Produto
Entrada
de produtos
A
Unidade de estocagem
140
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Construo do circuito
Como j foi mencionado, o procedimento para o traado do esquema depende do desligamento do sinal. O traado fica mais simples
quando se escolhe um desligamento mediante a utilizao de vlvula gatilho, ou rolete escamotevel.
Para a confeco do projeto recomenda-se o seguinte:
1 - Determinar a seqncia de trabalho;
2 - Elaborar o diagrama de trajeto-passo;
3 - Colocar no diagrama trajeto-passo os elementos fins de curso a serem utilizados;
4 - Desenhar os elementos de trabalho;
5 - Desenhar os elementos de comando correspondentes;
6 - Desenhar os elementos de sinais;
7 - Desenhar os elementos de abastecimento de energia;
8 - Traar as linhas dos condutores de sinais de comando e de trabalho;
9 - Identificar os elementos;
10 - Colocar no esquema a posio correta dos fins de curso, conforme o diagrama de trajeto e passo;
11 - Verificar se necessria alguma anulao de sinais permanentes (contrapresso) em funo do diagrama de trajeto-passo;
12 - Introduzir as condies marginais.
b1
B
a1
b2
a.01
a.02
b.01
a0
14
b0
14
12
12
3
1
a2
2
1
a4
1
a.04
b.02
141
Training
Apostila M1001-1 BR
Notas
142
Training
Exerccios prticos
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Exerccios prticos
Circuito - 01
a2
Circuito - 02
Comandar um cilindro de simples ao utilizando uma vlvula simples piloto (comando indireto).
A
a0
12
a2
144
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 03
a0
2
12
10
1
a2
3
a1
Circuito - 04
Comandar um cilindro de simples ao de dois pontos diferentes e independentes (utilizar elemento OU).
A
a0
2
12
1
a.02
2
1
a2
1
a4
145
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 05
a0
12
1
a.02
a2
a4
Circuito - 06
Comandar um cilindro de simples ao atravs de acionamento simultneo de duas vlvulas 3/2 vias
acionadas por boto, retorno por mola em srie.
146
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 07
Circuito - 08
147
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 09
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula simples piloto.
Circuito - 10
Comando indireto de um cilindro de dupla ao, utilizando uma vlvula duplo piloto e com controle de
velocidade do cilindro.
A
a.02
a.01
a0
14
12
3
1
a2
a1
148
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 11
a.01
a.02
2
1
a0
14
12
3
1
a2
a1
Circuito - 12
Avano com retorno automtico de um cilindro de dupla ao, com controle de velocidade para avano e
retorno (ciclo nico).
149
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 13
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, controle de velocidade e emergncia com retorno
imediato do cilindro.
150
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 14
Comando de um cilindro de dupla ao, com ciclo contnuo utilizando uma vlvula boto trava e controle
de velocidade.
151
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 15
Comando de um cilindro de dupla ao com opo de acionamento para ciclo nico ou ciclo contnuo.
152
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 16
Comando de um cilindro de dupla ao com ciclo nico, ou ciclo contnuo e emergncia com retorno
imediato do cilindro.
153
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 17
154
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 18
Comando de um cilindro de dupla ao com controle de velocidade, ciclo contnuo utilizando vlvula boto
trava, retorno automtico do cilindro atravs de uma presso pr-ajustada, utilizando uma vlvula de
seqncia.
155
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 19
Comando de um cilindro de dupla ao, avano acelerado, retorno lento, ciclo contnuo, com
temporizao para o retorno de 10 segundos.
156
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 20
Comando de um cilindro de dupla ao, controle de velocidade, ciclo contnuo com um boto de partida e
um boto de parada. Contagem de ciclos com desarme do ciclo contnuo quando atingida a programao
de 10 ciclos.
157
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 21
Projetar um circuito com opo de acionamento para ciclo nico, ciclo contnuo e boto de parada do ciclo
contnuo, contagem de ciclos, reset de contagem e temporizao para o retorno.
t
10
0010
158
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 22
159
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 23
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + A - B -, ciclo contnuo, emergncia com retorno
imediata dos cilindros e com temporizao para incio de avano do cilindro B.
160
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 24
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, ciclo contnuo, com controle de velocidade.
161
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 25
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + B - A -, com ciclo nico, ciclo contnuo com um boto
de partida e um boto de parada, controle de velocidade, contagem de ciclos, reset de contagem e
temporizao para o retorno do cilindro B.
0010
162
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 26
Elaborar um sistema com forma seqencial A - B + (A + B -), com comando atravs de bloco bimanual, e
emergncia com despressurizao dos cilindros.
163
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 27
Elaborar um sistema com forma seqencial A + B + (C + B -) C - A -, ciclo contnuo com boto de partida
e boto de parada, emergncia com despressurizao dos cilindros e desarme do ciclo contnuo, com
temporizao para incio de avano do cilindro C e retorno de B, cilindro A de simples ao.
t
10
164
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 28
165
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 29
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + C -) B - (A - C +), ciclo contnuo, cilindro C de simples
ao, utilizao de fim de curso rolete mola com corte de sinal, atravs de uma vlvula 5/2 vias memria.
166
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 30
167
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Circuito - 31
Elaborar um sistema com forma seqencial A + (B + A -) B - A + A -, ciclo nico, ciclo contnuo, parada de
ciclo contnuo.
168
Training
1.0 Geral
2.0 Transformao de energia
3.0 Distribuio e regulagem
de energia
4.0 Transmisso de energia e
condicionamento
5.0 Mecanismo de controle comandos
6.0 Equipamentos
suplementares
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
Denominao
Aplicao
Smbolo
1.0 Geral
1.1. Smbolos bsicos
1.1.1.
Linhas
.1
Contnua
.2
Interrompida longa
.3
Interrompida curta
.4
Dupla
Linhas de fluxo
.5
Trao ponto
Aparelho de medio
Articulao mecnica, rolete, etc.
Vlvulas de bloqueio, juntas rotativas
1.1.3.
Quadrado e retngulo
1.1.4 Losango
1.1.5.
Smbolos miscelneos
170
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
Aplicao
Smbolo
1.2.1.
Tringulo
.1
Cheio
Fluxo hidrulico
.2
S contorno
1.2.2. Seta
Indicao de:
Direo
Direo de rotao
1.2.3.
Seta oblqua
2.1.
2.2.
Motores
2.2.1.
.1.1
.1.2
171
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
2.2.2.
.1
.2
2.2.3.
Smbolo
2.3 Cilindros
Convertem a energia pneumtica em energia mecnica, com movimento retilneo
2.3.1.
.1
.2
.3
2.3.2. Cilindro de duplo efeito ou ao Cilindro no qual o fluido pressurizado opera alternadamente
em ambos os sentidos de movimento (avano e retorno).
.1
.2
.3
172
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
2.3.3.
.1
.1.1
No retorno
.1.2
No avano
.2
Com duplo amortecimento fixo
.3
.3.1
No avano
.3.2
No retorno
.4
2.3.4.
Cilindros derivados
.2
Cilindro de impacto
.1
.3
.4
Cilindro telescpico
.4.1
Simples efeito ou ao
.4.2
Duplo efeito
173
Training
Smbolo
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
2.4.1
Smbolo
2.4 Hidropneumticos
Intensificador de presso
.1
Para um tipo de fluido
.2
.3
Para dois tipos de fluido
(volume varivel)
2.4.2
Conversor hidropneumtico
(atuador ar-leo)
2.4.3
Conversor hidrulico de
velocidade (Hydro-Check)
3.1
174
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
3.1.3.
Smbolo simplificado da vlvula O nmero se refere a uma nota sobre o diagrama, em que o
em casos de mltiplas
smbolo da vlvula est representado de forma completa.
repeties
3.2.1.
Tm por funo orientar a direo que o fluxo deve seguir, a fim de realizar o trabalho proposto.
O fluxo permitido pela passagem pode ser total ou em alguns casos restringido.
Vlvula de controle direcional
sem estrangulamento
.1
.2
.3
.4
Smbolo
N de vias
N posies
.5
V.C.D 2/2
.5.1
V.C.D 2/2 N.F.
.5.2
V.C.D 2/2 N.A.
175
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
.6
V.C.D 3/2
.6.1
V.C.D 3/2 N.F.
.6.2
V.C.D 3/2 N.A.
.7
V.C.D 4/2
.8
V.C.D 5/2
.9
V.C.D 3/3 C.F.
.10
V.C.D 4/3 C.F.
.11
V.C.D 5/3 C.A.N.
.12
V.C.D 5/3 C.A.P.
.1
Com 2 posies
.2
Com 3 posies
Por ex.: operada por apalpador (pino) com retorno por mola.
.1
V.C.D 5/2 Servocomandada
.2
V.C.D 5/3 C.F. Servocomandada
Training
Smbolo
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
Smbolo
3.3.1.
Vlvula de reteno
.1
Vlvula de reteno sem mola
.2
Vlvula de reteno com mola
.3
Fechamento da vlvula
Abertura da vlvula
3.4.1.
3.4.2.
3.4.3.
3.4.4.
3.4.5.
Controle unidirecional
177
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
Smbolo
3.5.1.
.1
.2
.3
3.5.2. Vlvula de segurana limitadora A presso de entrada controlada pela abertura do orifcio
de presso ou de alvio
de exausto para a atmosfera, contra a fora opositora
(por exemplo: mola).
.1
3.5.3.
Limitador proporcional
(vlvula de descarga)
.1
.1.1
.2
.2.1
178
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
Smbolo
3.6.1
Robinet de isolamento ou
vlvula de fechamento
4.1.1.
.1
.2
4.1.2.
Motor eltrico
4.1.3
Motor trmico
4.2.1.
Linhas de fluxo
.1
.2
Linha de pilotagem
.3
.4
Tubo flexvel
.5
Linha eltrica
4.2.2.
Cruzamento de linhas
4.2.3.
Juno de linhas
4.2.4.
Sangria de ar
No conectado.
.1
.2
Provido para conexo
179
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
.2
Com conexo
4.2.7.
Acoplamento de ao rpida
(engate rpido)
.1
.1.1
Desconectado
.2
.2.1
Desconectado
.3
.3.1
Desconectado
4.2.8
.1
Com 1 via
.2
Com 2 vias
4.2.9. Silenciador
Smbolo
4.3 Reservatrio
4.3
Reservatrio
4.4.2.
4.5 Secador
4.5.
Secador
4.6 Filtro
Representao geral, elimina as impurezas micrnicas e auxilia
na remoo parcial da umidade contida no ar comprimido
4.6.
Filtro
180
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
4.6.1.
4.6.2.
Smbolo
4.7 Lubrificador
4.7.
Lubrificador
4.8.1.
Smbolo detalhado
4.8.2.
Smbolo simplificado
4.9.2. Resfriador
.1
.2
4.9.3. Aquecedor
Eixo rotativo
.1
Em uma direo
.2
Em vrias direes
181
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
5.1.3.
Mecanismo de articulao
.1
Simples
.2
.3
Smbolo
Acionamentos manuais
(controles musculares)
.1
Por boto
.2
Por alavanca
.3
Por pedal
5.2.2.
Acionamentos mecnicos
.1
.2
Por mola
.3
Por rolete
.4
182
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
5.2.3.
Acionamentos eltricos
.1
Por solenide
.2
Por solenide
.3
5.2.4.
Acionamento direto
.1
.1.1
.1.2
.1.3
.2
.2.2
.3
Parte de controle interno
5.2.5.
Smbolo
Acionamentos combinados
.1
Por solenide e piloto positivo
.2
.3
.4
Por solenide e piloto positivo
ou boto
183
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
.5
.6
.7
Por solenide ou piloto positivo
5.2.6. Centralizaes
.1
.2
5.2.7.
Smbolo geral
Smbolo
Medio de presso,
manmetro e vacumetro
6.1.2.
Medio de temperatura
Termmetro
.1
6.1.3.
Medio de fluxo
.1
.2
Idem a 6.1.1.
Pressostato
6.2.2.
Temporizador
184
Training
Apostila M1001-1 BR
Informaes tcnicas
N
Denominao
6.2.3
Contador
6.2.4
Gerador de vcuo
6.2.5
Expulsor pneumtico
185
Training
Smbolo
Apostila M1001-1 BR
Notas
186
Training
Apostila M1001-1 BR
Notas
187
Training
Apostila M1001-1 BR
Notas
188
Training
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