Apostila Master Cam

PRPU Processos Programveis
SENAI-SP, 2007
Trabalho elaborado pela Escola SENAI Roberto Simonsen

do Departamento Regional de So Paulo.
Coordenao Geral
Coordenao
Jos Carlos Dalfr

Laur Scalzaretto
Alcindo Daniel Fvero
Elaborador
Carlos Alberto Pereira
Editorao
Adriana Ribeiro Nebuloni

Dennis Vinicius Fabricio
Escola SENAI Roberto Simonsen

Rua Monsenhor Andrade, 298 Brs
CEP 03008-000 - So Paulo, SP
Tel. 11 3322-5000 Fax. 11 3322-5029
E-mail: senaibras@sp.senai.br
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Sumrio
Pgina
Apresentao
Informaes preliminares sobre as mquinas CNC
Caractersticas das Mquinas CNC
13
Conceitos bsicos
19
Sistema de coordenadas
21
Pontos de referncia
27
Listas das funes preparatrias de deslocamento Comando FANUC 0i-TB
33
Listas das funes miscelneas - Comando FANUC 0i-TB
35
Listas das funes preparatrias de deslocamento
37
Comando Siemens 810-D

Listas das funes miscelneas - Comando Siemens 810-D
39
Funes auxiliares para programao - Comando Fanuc 0i-TB
41
Funes auxiliares para programao - Comando Siemens 810-D
43
Sistemas de interpolao
45
Compensao de raio de ferramenta
51
Ciclos de desbaste longitudinal - Comando Fanuc 0i-TB
57
Ciclos de desbaste longitudinal comando Siemens 810-D
63
Tempo de permanncia
67
Ciclos automtico de roscamento G76 - Comando Fanuc 0i-TB
71
Ciclos automtico de roscamento CYCLE 97 - Comando Siemens-810D
75
Ciclo de furao profunda G83 - Comando Fanuc 0i-TB
79
Ciclo de furao profunda CYCLE83 - Comando Siemens 810-D
81
Simulador de Programao de Torno CNC
85
Comando Fanuc 0i-TB Software WINNC

Simulador de Programao de Torno CNC -Comando Siemens 810-D
103
Software WINNC
Manual de operao - Torno TND 180 - Comando FANUC 0i-TB
121
Manual de Operao - Torno TND 180 - Comando SIEMENS 810-D
137
Programao de Centro de Usinagem - Comando FANUC 0 I-MB e Siemens
169
810-D
171
Dados tecnolgicos para programao para comando FANUC 21-MB
179
Dados Tecnolgicos para programao para Comando Siemens 810-D
183
187
Tempo de permanncia
207
Ciclo de furao profunda G83 (pica-pau) Fanuc 21-MB
211
Ciclo de rosqueamento G84 (rosca rgida) Fanuc 21-MB
213
Ciclos comando Siemens 810-D
217
Simulador de programao de fresamento CNC - Comando Fanuc 21M -
233
Software WINNC
Manual de operao - Centro de usinagem Hardinge - Comando Fanuc 21M
251
Mastercam-X Torno
291
Mastercam-X fresa
343
Referncias Bibliogrficas
381
Apresentao
O objetivo deste material fornecer informaes para a programao de mquinas de

usinagem por comando numrico.
Devido necessidade de maiores produes e ao crescente desenvolvimento dos
sistemas automatizados, torna-se cada vez mais importante a otimizao dos
processos; para tanto, o domnio dos modernos conceitos de programao para
usinagem torna-se imprescindvel.
A usinagem por CNC , no momento, o que h de mais avanado para a automao
do processo de fabricao, e visa conferir pea: forma, dimenses, rugosidade, ou,
ainda, uma combinao qualquer destes itens, dentro de tolerncias dimensionais e
geomtricas especificadas em um projeto, com maior rapidez para atender s
demandas tanto no que diz respeito produo como tambm qualidade.
Este material rene definies, conceitos e aplicaes das mquinas CNC, com nfase
na parte de programao, tratando de cdigos de linguagem EIA/ISO, ciclos fixos de
usinagem, estrutura de programas e demais requisitos que permitam uma melhor
utilizao dos equipamentos.
EIA: Eletronic Industries Association
ISO: International Standard Organization
CNC: Computer Numeric Command
Informaes preliminares
sobre as mquinas CNC
Aspectos histricos
O comando numrico computadorizado (CNC) uma tcnica que permite a operao
automtica de uma mquina ou de um processo por meio de uma srie de instrues
codificadas que contm nmeros, letras e outros smbolos.
Esta nova tecnologia foi originalmente desenvolvida para controle automtico de
mquinas-ferramentas, mas sua aplicao tem sido estendida para uma grande
variedade de mquinas e processos.
Uma das maiores contribuies desta nova tecnologia representada pela facilidade
com que se modifica a forma como as mquinas so automatizadas. As mquinas
CNC podem ser facilmente adaptadas a diferentes situaes de produo. Em
combinao com a aplicao da tecnologia de computadores, o CNC abre as portas
para a manufatura assistida por computador (CAM).
Antes dos anos 50, existiam dois tipos diferentes de mtodos de produo usados na
indstria da manufatura:
Para pequenos e mdios volumes de produo, o mtodo se caracterizava por

operaes manuais, baixa velocidade de produo e grande diversidade de partes
ou produtos.
Para grandes volumes de produo, o mtodo se caracterizava por operao

automtica, e era usado em mquinas-ferramenta especialmente projetadas para
fazer tipos simples de peas com qualidade consistente, em grandes quantidades
e em altas velocidades de produo. Por exemplo : uma mquina automtica para
fazer parafusos dificilmente poderia ser ajustada para fazer outros tipos de peas.
Alm disso, a produo requeria um investimento considervel em Mquinasferramenta, fixaes e equipamentos auxiliares. Portanto, seu uso se
justificava somente quando a quantidade de partes a serem fabricadas era

suficientemente grande para compensar o investimento e havia uma previso de
demanda a longo prazo.
A partir da segunda guerra mundial, as mudanas de demanda, o desenvolvimento
tecnolgico e a concorrncia internacional conduziram produo de novos produtos
em ritmo mais acelerado. Um produto no podia sobreviver durante um longo perodo
sem melhoramentos na qualidade, nas suas propriedades e na sua eficincia; em
outras palavras, sem mudanas no projeto. Na maioria dos casos, o antigo processo
de produo automatizada, que somente aceitava pequenas mudanas no projeto,
tornou-se invivel. As mquinas automticas, controladas por cames e limitadores
mecnicos de difceis ajustes, precisavam de um novo tipo de sistema de controle,
baseado em novo princpio, de fcil adaptao s variaes no projeto das peas e s
exigncias de produo.
A primeira mquina CN
Alm das consideraes anteriores, o fato que realmente impulsionou o
desenvolvimento deste novo sistema de controle foi a necessidade que teve a Fora
Area dos Estados Unidos de projetar uma nova aeronave. Um problema crtico na
manufatura deste veculo era a exigncia de se obter um perfil muito preciso da pea
usinada. Esta exigncia excedia a capacidade das fresadoras convencionais.
Alguns anos antes, durante a segunda guerra mundial, a Corporao Parsons utilizava
uma mesa de coordenadas para mover a mesa de uma fresadora nas direes
longitudinal e transversal, simultaneamente (o que atualmente se conhece como
interpolao em dois eixos), com o auxlio de dois operadores. Baseado nessa
experincia, John Parsons props a gerao dos dados de posicionamento
tridimensional da ferramenta a partir do perfil da pea, e estes dados seriam usados
para controlar os movimentos da mquina-ferramenta. Para projetar esse novo sistema
de controle da mquina, Parsons subcontratou o laboratrio de Servomecanismos do
MIT.
(Massachusetts Institute of Technology).
A primeira fresadora com trs eixos de movimentos simultneos, controlados por um
novo tipo de sistema de controle, foi construda pelo MIT em 1952. Fora reformada
(retrofitting) uma fresadora vertical Cincinnati Hydrotel para receber a unidade de
controle, que usava vlvulas de vcuo e era muito volumosa; como sistema de
armazenamento do programa de usinagem, utilizava uma fita perfurada. Este
programa consistia numa seqncia de instrues de mquina, elaborado em cdigo
numrico. Por este motivo, foi chamada de mquina de controle numrico CN.
Esta mquina demonstrou que as peas podiam ser feitas numa velocidade maior,
com uma preciso e repetibilidade no posicionamento de 3 a 5 vezes maior que a
obtida em mquinas convencionais. Deixaram de ser necessrios o uso de gabaritos e
as trocas de elementos da mquina para usinar peas diferentes. Bastava alterar as
instrues no programa e perfurar uma nova fita.
Difuso da nova tecnologia na indstria.

Tomando como base essa experincia, a Fora Area dos Estados Unidos fez um
contrato para a construo de 100 fresadoras CN com diversas empresas. O objetivo
era reduzir o risco de adquirir um sistema deficiente. Entre 1958 e 1960, foram
construdos diferentes tipos de sistemas de controle por quatro diferentes empresas
(Bendix, GE, General Dynamics, EMI). Os comandos construdos eram do tipo digital e
mostravam eficincia. Essa estratgia resultou numa diversidade de projetos de
controles. Alm da Fora Area, diversas companhias do ramo aeronutico adotaram
mquinas com esses novos comandos, fato que originou um problema na
intercambiabilidade de programas, porque no existia uma padronizao de
linguagem e cada fabricante adotava a sua. Esse problema permanece at hoje,
embora em menor grau, devido normalizao (EIA / ISO).
Impacto da nova tecnologia no trabalhador
Essas mquinas eram completamente novas para o usurio e requeriam tratamento
totalmente diferente do realizado pelo profissional em mquinas convencionais. O
pessoal tcnico das empresas usurias destas novas mquinas no havia ainda se
conscientizado da nova realidade. Como resultado, muitas mquinas foram danificadas
por programao e operao erradas. Eram freqentes as falhas no CN porque o
projeto do sistema eletrnico no era to confivel como atualmente. Em vista
desses problemas, muitos usurios de mquinas CN deixaram de utiliz-las. Foi
necessrio um esforo muito grande no tocante capacitao do trabalhador e
melhoria do produto para convencer os usurios da importncia de continuar usando a
nova tecnologia.
Evoluo das tendncias no ensino da tecnologia CNC

Desde o aparecimento das primeiras mquinas-ferramenta de controle numrico CN, a
tarefa de treinamento foi originalmente empreendida por instituies com capacidade
para dispor de um laboratrio com essas mquinas-ferramenta. A ausncia deste
recurso restringia a habilidade do estudante para entender as funes e operaes
envolvidas.
Ocorre que o equipamento CN e o material para usinagem e manuteno tm custo
elevado e, mesmo que a instalao estivesse disponvel, o uso das mquinas era
bastante restrito devido a problemas de quebra de ferramentas e de danos nos
componentes mecnicos surgidos nos treinamentos. Como resultado, ficava difcil
adquirir experincia de trabalho no laboratrio.
Para tentar minimizar esses problemas, surgiu a idia da simulao do processo de
usinagem como alternativa efetiva. Os primeiros simuladores desenvolvidos foram
simuladores mecnicos. Umstattd, em 1970, desenvolveu um simulador para furadeira
que consistia num dispositivo operado eletromecanicamente.
Por sua vez, Rummell, em 1972, desenvolveu um simulador, modificando uma
furadeira cuja mesa de posicionamento com dois eixos de movimento era operada
manualmente.
Ambos os pesquisadores da Universidade do Texas A&M comprovaram que no havia
diferena significativa entre o uso da mquina CN e o simulador. Ambos foram
igualmente eficientes no ensino da tcnica de programao. Nos dois casos, os
simuladores consistiram em mquinas convencionais, modificadas para servirem como
simuladores.
Um simulador semelhante ao que conhecemos atualmente como plotter , no qual uma
caneta substitua a ferramenta de corte, foi desenvolvido pela Pratt & Whitney Aircraft
Co.
A desvantagem do uso dos simuladores mecnicos era a de serem to caros quanto
s prprias mquinas CN. A evoluo da microeletrnica levou ao aparecimento do
comando numrico computadorizado (CNC). No era mais necessria a leitora de fitas
perfuradas e os programas podiam ser armazenados na memria do CNC. Esta nova

tecnologia possibilitou a implementao de simuladores grficos no prprio comando.
Era possvel, agora, simular o processo de usinagem mediante a gerao do caminho
da ferramenta na prpria mquina, antes do processo de usinagem. Isto era de grande
ajuda no processo produtivo, mas, para a funo de treinamento, era necessrio dispor
da mquina, o que nos leva novamente ao ponto de partida. Mesmo dispondo dela,
ocorriam horas de mquina parada.
Surgiram, ento, como alternativas para treinamento, os simuladores grficos,
baseados em microcomputadores. Dessa maneira, j no seria mais necessria a
disponibilidade de uma mquina CNC para treinamento. Uma segunda vantagem do
uso de computadores para a gerao da simulao grfica em relao ao comando
numrico que os recursos de memria, velocidade de processamento e gerao de
grficos dos PCs (Personal Computers- Computadores pessoais) so superiores aos
disponveis no comando numrico.
Vantagens da mquina CNC

Flexibilidade
Esta a maior vantagem das mquinas CNC em relao s mquinas automticas,
controladas por cames e dispositivos mecnicos. As mquinas CNC podem ser
rapidamente reprogramadas para realizar outro tipo de operao. Nas mquinas
automticas, a reprogramao muito mais demorada e muito limitada devido
necessidade de se mudarem os elementos mecnicos;
Usinagem de perfis complexos
As mquinas CNC realizam operaes tridimensionais (3D) de usinagem, que antes
eram impossveis de se obter;
Preciso e repetibilidade
Devido elevada repetibilidade das mquinas, possvel usinar muitas peas com as
mesmas caractersticas dimensionais, sem desvios. Os componentes mecnicos
(fusos de esferas recirculantes, guias lineares, rolamentos pr carregados, etc.) e o
sistema de controle da mquina CNC possibilitam atingir preciso na faixa de
milsimos de milmetro;
Menor necessidade de controle de qualidade

Os custos com inspeo de peas so menores, devido preciso e repetibilidade.
importante que a primeira pea produzida seja verificada cuidadosamente. Durante o
processo, necessrio somente verificar o desgaste das ferramentas, que pode
ocasionar desvios nas medidas desejadas;
Melhoria da qualidade da usinagem
Estas mquinas possibilitam o controle da rotao e da velocidade de avano via
programa, o que permite se obterem melhores acabamentos superficiais,
especialmente no torneamento, em que o uso da velocidade de corte constante
possvel;
Velocidade de produo elevada
Devido possibilidade de utilizar velocidades de posicionamento em vazio muito
elevadas (acima de 10 m/min) e de fazer trocas automticas de ferramentas, os
tempos mortos so minimizados e o tempo de usinagem mais curto;
Custos reduzidos de armazenamento
No passado, a economia de produo em massa requeria peas adicionais a serem
produzidas e armazenadas como excedentes no armazm, para garantir peas de
reposio. Isto porque era difcil reprogramar a produo de um tipo de pea quando o
desenho era modificado. O armazenamento de material representa capital parado. As
mquinas CNC so muito flexveis, tornando fcil e rpido reprogramar novo lote de
produto, dispensando o armazenamento de grande quantidade de peas de reposio;
Custos reduzidos de ferramental
As mquinas convencionais requerem gabaritos e fixaes especiais que so caros,
levam muito tempo para serem fabricadas e so difceis de modificar. As mquinas
CNC no precisam de gabaritos : o comando controla o percurso da ferramenta. As
fixaes necessrias e as ferramentas de corte so simples. Modificaes no desenho
da pea no implicam modificaes construtivas no ferramental, somente requerem
alteraes no programa CNC.
10
Desvantagens da mquina CNC

Elevado investimento inicial
A fabricao com mquinas CNC requer investimentos considerveis de capital;
Elevados custos de manuteno
Para garantir a preciso da usinagem, os elementos mecnicos devem ser mantidos
em boas condies. O custo da manuteno mecnica preventiva dessas mquinas
maior do que o das mquinas convencionais, por envolver elementos pneumticos e
hidrulicos nos sistemas de troca de ferramentas e pallets, e os sistemas de
lubrificao so especiais. Da mesma forma, o custo de manuteno dos componentes
eletroeletrnicos tambm maior do que o das mquinas convencionais.
Elevados custos de treinamento e salrios
Devido s caractersticas das mquinas CNC, os custos de treinamento com
programadores / operadores dessas mquinas bem como seus salrios so superiores
aos custos envolvidos para mquinas convencionais.
11
12
Caractersticas das Mquinas

CNC
Aspectos construtivos
A incorporao de um computador mquina, criou um novo horizonte para a usinagem.
Para acompanhar esse avano, vrios elementos das mquinas foram modificados
para garantir as peas o padro pretendido na usinagem. Para atender essa
necessidade foi preciso melhorar a rigidez, diminuir a inrcia e o desgaste, como
tambm melhorar a preciso.
Estrutura das mquinas
As altas velocidades de corte e foras de usinagem, exigem uma estrutura da mquina
muito mais estvel e sem vibraes. Este fator foi melhorado com bases mais
nervuradas, enchimento com areia nos espaos vazios e atualmente h fabricantes
utilizando uma mistura de granito granulado com resina epoxi para confeco de
pequenas bases.
Fusos de esferas recirculantes
Nas mquinas CNC h necessidade de se acelerar e desacelerar com rapidez e obter
paradas precisas.
A resposta rpida e imediata a um comando conseguiu-se com a aplicao dos fusos
de esferas recirculantes que trabalham com pequena folga e baixo atrito.
Barramentos
Barramento Convencional - o barramento deslizante no qual o ao desliza

sobre o ferro fundido. A lubrificao crtica e por isso o atrito e o desgaste so
muito elevados.
Barramento Hidrosttico - o leo injetado sobre presso entre o barramento e

as guias, fazendo com que o carro deslize sobre um colcho de leo.
13
Barramento Roletado - o carro desliza sobre roletes. Isto gera um problema

construtivo do barramento e das guias que devem ter uma dureza elevada pois a
carga que antes era distribuda em uma superfcie agora localizada sobre as
linhas de contato dos roletes e as guias.
Barramento com Revestimento Anti-Frico - o barramento retificado e as

guias so preparadas para receber a resina ( Epoxi ) que aplicada em estado
pastoso, ficando slida aps 24 horas e apresentando dureza elevada. A principal
caracterstica do produto que o atrito esttico menor que o dinmico.
Tipos de Acionamento
O acionamento do eixo rvore pode ser feito atravs de um motor de corrente
alternada ou corrente contnua.
Corrente Alternada - a seleo de rotaes feita por uma caixa de engrenagens.

H a disposio um certo nmero de rotaes.
Corrente Contnua - as rotaes podem ser realizadas sem escalonamentos e

controladas atravs de um tacmetro.
O programador pode, nesse ltimo caso, dentro do campo de rotaes da mquina

utilizar qualquer rotao desejada. Neste caso pode tambm ser usada velocidade de
corte constante.
Sistemas de Medio
Um sistema de medio envia ao comando, a posio real do carro a cada instante.
Quando for atingida a posio memorizada no processador, o computador envia um
sinal ao motor que para imediatamente.
O dispositivo de medio pode ter dois tipos diferentes de escalas para o envio de
informaes:
Sistema absoluto de medio - Este sistema utiliza uma escala de medio em

forma binria, que a cada momento mostra a posio exata do carro em relao ao
ponto zero pea.
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Sistema Incremental de Medio - Este sistema utiliza uma rgua graduada onde
o sistema de medio efetua a contagem do nmero de campos que passam pelo
sensor durante o deslocamento do carro. Neste sistema, cada vez que se liga a
mquina necessrio conduzir o carro para uma posio conhecida do comando
chamado de ponto de referncia, a partir deste ponto, o comando tem meios de
localizar o carro corretamente.
Em qualquer um dos dois sistemas descritos, a medio pode ser feita de forma direta
ou indireta:
Medio Direta - utiliza uma escala de medio montada no carro ou na mesa da

mquina. Impreciso dos eixos e dos acionamentos no tem efeito nos resultados
da medio, pois o sistema mostra a posio real do carro ou mesa.
Medio Indireta - utilizado um disco acoplado ao eixo da mquina. Conforme o

eixo gira, o sistema efetua a contagem dos campos gravados no disco. Neste
sistema as folgas interferem na medio.
Sistemas de Fixao
Fixao de Peas
Nos tornos possvel programar:
Movimentos de abertura e fechamento das castanhas, assim como diferentes

presses de fixao.
Pode-se comandar a contra-ponta, com avano e retrocesso do mangote.
Aproximar, retroceder e abrir a luneta, etc.
Nas fresadoras, a fixao se d diretamente sobre a mesa de trabalho ou por meio

de dispositivos para localizao rpida e precisa da pea a ser usinada.
Nos casos de se necessitar uma produo acelerada pode-se utilizar fresadoras

equipadas com duas mesas de trabalho.
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Fixao de Ferramentas
A troca de ferramentas pode ser realizada manualmente pelo operador da mquina, ou
pode existir um sistema de troca automtica.
Revolver Ferramenta - A troca comandada pelo programa. O revolver gira at

colocar a ferramenta desejada em posio de trabalho.
Magazine de Ferramentas - A troca realizada com o auxlio de um sistema de

garras, que tira a nova ferramenta do magazine, trocando-a pela ferramenta que
estava no eixo de trabalho. Esta por sua vez colocada de volta no magazine de
ferramentas.
Estas trocas automticas so feitas em poucos segundos.
Sistema de Eixos
Nos tornos os dois eixos de avano X e Z compe os movimentos dos carros no qual
est montado o suporte de ferramentas.
Atravs deles obtido cada contorno desejado na pea.
Nas fresadoras existem trs eixos de avano, X, Y e Z, correspondendo em geral a
dois eixos que compe o plano de trabalho, e um eixo que compe a rvore principal (
eixo da ferramenta ).
O eixo de coordenadas Z coincide em mquinas-ferramenta (conf. DIN 66217) com o
eixo da rvore principal.
Mquinas empregadas na usinagem de peas de forma muito complexas necessitam
de mais eixos definidos:
Eixos de avano: U, V e W
Eixos rotativos: A, B e C
16
Interface
No mundo da informtica, o termo interface significa qualquer meio ou equipamento
pelo qual duas partes se comunicam. Ex: monitores, disquetes, teclados, circuitos
eltricos e eletrnicos, D.N.C., fitas perfuradas, etc.
Vdeo
Consiste em um meio (interface), atravs do qual o comando de uma mquina
operatriz de usinagem consegue transmitir ao usurio desta, os diversos dados sobre o
programa em execuo, os programas armazenados, diagnsticos de defeitos
mecnicos, eltricos e eletrnicos, indicao para localizao do erro ou defeito, etc.
Alm de todas as mensagens de diagnsticos para falhas ou variveis do programa e
dados de desempenho da mquina, os visores do CNC atravs dos recursos grficos,
podem mostrar na sua tela a imagem do percurso das ferramentas, com simulao
animada e a cores, caso o vdeo seja prprio, o que facilita em muito o teste de um
programa.
Quanto mais evoludo for o comando, maiores sero as possibilidades de sada e
melhores e mais claras sero as respostas emitidas pelo sistema.
Teclado
O teclado do painel eletrnico da prpria mquina, outro meio pelo qual o
programador ou operador consegue transmitir mesma, o que se deseja que ela
execute, a interface que torna possvel a comunicao entre a mquina e o homem,
em outras palavras, o teclado deve ser entendido como uma porta de entrada de
dados, tendo por trs um esquema eletrnico complexo, que transforma nossa
linguagem em linguagem de mquina.
O teclado possui teclas alfanumricas: letras, nmeros e caracteres especiais como
vrgula, ponto, barra, etc., e algumas teclas especiais: enter, shift, del, insert, etc.
D.N.C
O D.N.C. (Comando numrico distribudo, ou Dinamic numeric control), j bastante
empregado hoje nas indstrias, consiste basicamente em um conjunto de mquinas
equipadas com CN ou CNC, controladas ou conectadas por uma unidade central de
computador.
17
A aplicao mais simples hoje do D.N.C., consiste na utilizao de um

microcomputador cuja principal finalidade ser o meio de edio dos programas bem
como o meio de armazenamento desses programas tanto em discos tipo
Winchester(rgido), como em discos flexveis. Esse micro conectado s diversas
mquinas com um sistema de comunicao, desenvolvido principalmente para atuar
em rea industrial, possuindo portanto imunidade aos rudos nessa transmisso.
Alm disso, tem uma capacidade de transmitir at uma certa distncia que varia
dependendo do tipo de equipamento, bem como o nmero de mquinas que podem
estar ligadas essa rede. Este portanto o modelo de D.N.C. com a mais simples
configurao tanto de equipamento como nvel de controle. O D.N.C., neste caso, o
elemento de entrada e sada de dados tanto das mquinas CNC integradas rede,
como dos computadores na sala de programao.
Fita perfurada
O sistema de entrada de dados atravs de fita perfurada foi, por volta de 1970, o
principal e mais usado meio de comunicao (interface), entre a mquina e o homem..
Este sistema foi regulamentado em 1961, pela Eletronic Industries Association EIA,
atravs da instruo RS-244, e mais tarde em 1967 modificada pela RS- 244A (DIN
66016). A instruo EIA RS-358 regulamenta a codificao adotada pela norma ISO.
Esta interface hoje em dia se encontra em pleno declnio, tendendo a desaparecer em
pouco tempo, devido ao avano rpido da informtica dando mais rapidez e
barateamento do custo de operao.
18
Conceitos bsicos
Ao trmino desta unidade voc conhecer os objetivos da Norma ISO 6983 e,

conhecendo a nomenclatura dos eixos coordenados, poder realizar clculos de
coordenadas cartesianas. Com esses conhecimentos, voc estar preparado para
assimilar os conceitos especficos da estrutura da programao.
Norma ISO 6983
A Norma ISO 6983 descreve o formato das instrues do programa para mquinas de
Controle Numrico. Trata-se de um formato geral de programao e no um formato
para um tipo de mquina especfica. A flexibilidade desta norma no garante
intercambiabilidade de programas entre mquinas. Os objetivos desta norma so :
unificar os formatos-padres anteriores numa Norma Internacional para sistemas

de controle de posicionamento, movimento linear e contorneamento;
introduzir um formato-padro para novas funes, no descritas nas normas

anteriores;
reduzir a diferena de programao entre diferentes mquinas ou unidades de

controle, uniformizando tcnicas de programao;
desenvolver uma linha de ao que facilite a intercambiabilidade de programas

entre mquinas de controle numrico de mesma classificao, por tipo, processo,
funo, tamanho e preciso;
incluir os cdigos das funes preparatrias e miscelneas.
Nota: Esta norma d suficiente liberdade ao fabricante da mquina CNC para adequar
a estrutura dos programas s diversas aplicaes na mquina, portanto, preciso
observar cuidadosamente o manual de programao.
19
20
Os dados numricos utilizados na programao de mquinas CNC podem ser cotas de

posicionamento ou quantidades, como por exemplo, RPM.
As cotas de posicionamento so definidas segundo o sistema de coordenadas. (Norma
DIN-66217).
Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente atravs dos
percursos que realize porque os pontos na rea de trabalho da mquina esto
definidos.
Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas:
21
Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relao a cada uma
das retas.
Este sistema no qual os eixos formam entre si um ngulo de 90 chamado de
Ortogonal ou Cartesiano.
Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre abscissas
(paralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho anterior
temos:
Ponto
A
B
C
D
Abscissa ( X )
+40
-30
-20
+40
Ordenada ( Y )
+30
+20
-30
-20
Sistema de Coordenadas Absolutas

Em um sistema de coordenadas com 2 eixos, um ponto qualquer estar sempre
corretamente definido, atravs de um par de coordenadas.
Para melhor entendermos este sistema, j visto anteriormente como sistema
cartesiano, tomemos o exemplo a seguir:
Pontos
22
P1
P2
20
P3
40
20
P4
40
40
P5
20
40
P6
20
Sistema de coordenadas incrementais

No sistema incremental, a localizao de um ponto qualquer no definida tomandose distncia em relao origem, mas sim, verificando-se o deslocamento efetuado
desde o ponto anterior at o ponto atual.
Pontos
P1
P2
20
P3
20
20
P4
20
P5
-20
P6
-20
-20
23
Regra da mo direita
Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90) entre si,
que podem ser designados atravs dos dedos da mo direita.
Polegar : indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X.
Indicador : aponta o sentido positivo do eixo Y.
Mdio : nos mostra o sentido positivo do eixo Z.
Nas mquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas pela regra da mo

direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a
regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e
o eixo Z ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal (conforme DIN-66217).
Observe as figuras seguintes, que mostram a posio destes eixos numa fresadora
com a rvore na vertical e uma com a rvore na horizontal.
24
Y
Z
Z
Y
X
Para o comando de avano e penetrao dos tornos, bastam apenas dois eixos
imaginrios. Estes so designados pelas letras X e Z, onde o eixo X relaciona-se com
o dimetro da pea e o eixo Z coincidente com o eixo rvore, relaciona-se com as
dimenses longitudinais da pea. Veja a figura a seguir para o esclarecimento do que
foi exposto acima:
Lembre-se de que os eixos mencionados X, Y e Z so apenas imaginrios, mas

conhecidos pelo computador, sendo atravs deles que o comando ordena os
movimentos de deslocamento para o carro no torno ou da mesa nas fresadoras.
Cabe a voc, usando sua imaginao, visualizar a existncia destes eixos, para que,
assim como o computador possa tambm comandar os movimentos desejados durante
a elaborao dos programas de usinagem.
25
Alm dos trs eixos principais X, Y e Z j vistos, existem outros eixos que
eventualmente tambm so utilizados.
Cada um dos trs eixos principais, pode ter um movimento rotativo em torno de si
mesmo. A estes eixos, designados por eixos rotativos, atribumos letras que os
identificam ao comando, sendo elas as seguintes:
eixo A - rotao em torno do eixo X
eixo B - rotao em torno do eixo Y
eixo C - rotao em torno do eixo Z
Em mquinas com acionamento duplo, por exemplo, duas torres, necessrio

diferenciar para o comando, qual o revlver-ferramenta que ser movimentado.
Para este fim, usa-se um sistema de eixos, igual ao sistema principal, mas que recebe
outras letras para a designao dos seus eixos, que so U, V e W, sendo o eixo U
paralelo ao eixo X do sistema principal, o eixo V paralelo ao eixo Y e por fim o eixo W
paralelo ao eixo Z. Este o sistema secundrio.
Alm destes eixos, existem ainda os eixos auxiliares de programao, usados por
exemplo, para localizar o centro dos raios de curvatura quando se usinam segmentos
de arco (trechos curvilneos do contorno das peas em usinagem), sendo estes eixos
designados pelas letras I, J e K.
O eixo I paralelo ao eixo X, o eixo J relaciona-se aos movimentos executados em
paralelo ao eixo Y e o eixo K representa os deslocamentos paralelos ao eixo Z.
26
Pontos de referncia
Ponto Zero da Mquina : M
O ponto zero da mquina, definido pelo fabricante da mesma. Ele o ponto zero
para o sistema de coordenadas da mquinas e o ponto inicial para todos os demais
sistemas de coordenadas e pontos de referncia.
Ponto de Referncia: R
Serve para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da mquina. Ao

ligar a mquina, sempre deve-se deslocar o carro at esse local, antes de iniciar a
usinagem.
Este procedimento define ao comando a posio do carro em relao ao zero
mquina.
Ponto Zero da Pea: W
Este ponto definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas
durante a elaborao do programa. Recomenda-se colocar o ponto zero da pea de tal
forma que se possam transformar facilmente as medidas do desenho da pea em
valores de coordenadas.
27
Definio de ponto zero da pea

a) No encosto
b) Na face da pea
das castanhas
Toda geometria da pea transmitida ao comando com o auxlio de um sistema de

coordenadas.
Eixos coordenados no torno

Torre dianteira, Torre traseira
A geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de
coordenadas cartesianas, conforme o tipo de torre.
Todo o movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relao a

uma origem preestabelecida (X0 , Z0). Lembrar que X sempre a medida do dimetro
e, Z sempre a medida em relao ao comprimento.
28
Coordenadas absolutas com o ponto zero no encosto das castanhas e torre

traseira
Coordenadas Absolutas
Pontos
P1
60
P2
20
60
P3
20
40
P4
40
40
P5
40
20
P6
60
20
P7
60
29
Coordenadas absolutas com o ponto zero na face da pea e torre traseira
Pontos
P1
P2
20
P3
20
-20
P4
40
-20
P5
40
-40
P6
60
-40
P7
60
-60
Coordenadas incrementais com o ponto zero no encosto das castanhas e torre

traseira
Coordenadas Incrementais
Pontos
X
Z
P1
0
60
P2
20
0
P3
0
-20
P4
20
0
P5
0
-20
P6
20
0
P7
0
-20
30
Exerccio de coordenadas absolutas

Calcular as coordenadas dos pontos indicados na figura abaixo
Pontos
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
31
Exerccio de coordenadas incrementais

Calcular as coordenadas dos pontos indicados na figura abaixo
Pontos
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
32
Listas das funes

preparatrias de
deslocamento Comando
FANUC 0i-TB
Funes Preparatrias ( G )
As funes preparatrias indicam ao comando o modo de trabalho, ou seja, indicam
mquina o que fazer, preparando-a para executar um tipo de operao, ou para
receber uma determinada informao. Essas funes so dadas pela letra G, seguida
de um nmero formado por dois dgitos (de 00 a 99).
As funes podem ser:
Modais So as funes que uma vez programadas permanecem na memria do

comando, valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados ou
cancelados por outra funo.
No modais So as funes que todas as vezes que requeridas, devem ser

programadas, ou seja, so vlidas somente no bloco que as contm.
Lista das funes preparatrias G para Comando FANUC 0i-TB

Cdigo G
Descrio
G00
Interpolao linear com avano rpido
G01
Interpolao linear com avano programado
G02
Interpolao circular sentido horrio
G03
Interpolao circular sentido anti-horrio
G04
Tempo de permanncia com endereo X
G28
Deslocamento em relao ao ponto de referncia da mquina
G33
Ciclo bsico de roscamento
G40
Desativa a compensao do raio de corte
G41
Ativa a compensao do raio de corte esquerda
G42
Ativa a compensao do raio de corte direita
G53
Deslocamento a partir do ponto zero mquina
G54
Ativa o primeiro deslocamento de ponto zero
G55
Ativa o segundo deslocamento de ponto zero
33
G56
Ativa o terceiro deslocamento de ponto zero
G57
Ativa o quarto deslocamento de ponto zero
G58
Ativa o quinto deslocamento de ponto zero
G59
Ativa o sexto deslocamento de ponto zero
G65
Chamada de sub-programa (macro)
G70
Ciclo de acabamento
G71
Ciclo de desbaste longitudinal
G72
Ciclo de desbaste transversal
G76
Ciclo de abertura de roscas
G80
Cancela ciclo de furao
G83
Ciclo de furao profunda
G84
Ciclo de rosca rgida (com macho)
G90
Coordenadas em valores absolutos
G91
Coordenadas em valores incrementais
G92
Limitao de rotao do fuso
G94
Define o avano em mm/min
G95
Define o avano em mm/rotao
G96
Define o valor de giro em velocidade de corte constante
G97
Define o valor de giro em rotaes por minuto
Condies bsicas ao se ligar mquina CNC defaut

Dentre as funes Preparatrias, algumas so ativadas automaticamente quando a
mquina ligada, dando-lhe assim condies bsicas de funcionamento, dentre quais
podemos destacar as seguintes: G40 Cancela compensao de raio da ponta da
ferramenta, G90 Programao em coordenadas absolutas, G95 estabelece a
programao em avano por rotao. Estas funes podem ser modificadas somente
atravs de funes de cancelamento, ou mudanas nos parmetros da mquina.
34
Listas das funes

miscelneas
Comando FANUC 0i-TB
As funes miscelneas formam um grupo de funes que abrangem os recursos da
mquina no cobertos pelas funes preparatrias, de posicionamento, auxiliares,
especiais, ou seja, so funes complementares. Estas funes tm formato M3 (trs
dgitos) e no mximo 3 (trs) cdigos M podero ser utilizados em cada bloco ou
sentena.
Lista das funes miscelneas M do Comando FANUC 0i-TB
Cdigo M
Descrio
M00
Interrompe a execuo do programa e desliga a placa
M01
Parada opcional do programa
M03
Liga o eixo rvore no sentido horrio
M04
Liga o eixo rvore no sentido anti-horrio
M05
Desliga o eixo rvore
M07
Liga o leo refrigerante
M09
Desliga o leo refrigerante
M10
Fechar placa
M11
Abrir placa
M28
Avanar mangote
M29
Recuar mangote
M30
Fim de Programa
M98
Chamada de sub-rotina ou sub-programa
M99
Fim de sub-rotina ou sub-programa
M129
Ativar rosca rgida
M901
Ativar modo de tombar o revolver com as setas direcionais
Nota: Para comandos de fabricantes diferentes uma mesma funo pode ter
significados diferentes, mas a maioria das funes, comum a quase todos os
comandos.
35
36
Listas das funes

preparatrias de
deslocamento - Comando
Siemens 810-D
Lista das funes preparatrias G para Comando SIEMENS 810-D
Cdigo G
Descrio
G00
G01
G02
G03
G04
Tempo de permanncia com endereo F ou S
G17
Definio de plano de trabalho X Y
G18
Definio de plano de trabalho X Z
G19
Definio de plano de trabalho Y Z
G33
Ciclo bsico de roscamento
G40
Desativa a compensao do raio de corte
G41
G42
G53
Coordenadas em relao ao ponto zero mquina
G54
Ativa o primeiro deslocamento de ponto zero
G55
Ativa o segundo deslocamento de ponto zero
G56
Ativa o terceiro deslocamento de ponto zero
G57
Ativa o quarto deslocamento de ponto zero
G70
Dimenses em polegadas
G71
Dimenses em milmetros
G90
G91
G96
Define o valor do giro em velocidade de corte constante
CHF=
Execuo de chanfro
RND=
Execuo de raio
CR=
Execuo de raio com as funes G02 ou /G03
TRANS
Deslocamento de ponto zero pea programvel
ATRANS
Deslocamento de ponto zero pea programvel aditivo
DIAM ON
Dimenses programadas em dimetro
DIAM OF
Dimenses programadas em raio
LIMS=
Limitao mxima de RPM no eixo rvore
37
38
Listas das funes

miscelneas
Lista das funes miscelneas M do Comando FANUC 0i-TB
Cdigo M
M00
M01
M02
M03
M04
M05
M07
M09
M10
M11
M17
M28
M29
M30
M901
Descrio
Interrompe a execuo do programa e desliga a placa
Parada opcional do programa
Fim de programa
Liga o leo refrigerante
Desliga o leo refrigerante
Fechar placa
Abrir placa
Fim de sub-rotina ou sub-programa
Avanar mangote
Recuar mangote
Fim de Programa
Ativar modo de tombar o revolver com as setas direcionais
Nota: Para comandos de fabricantes diferentes uma mesma funo pode ter
significados diferentes, mas a maioria das funes, comum a quase todos os
comandos.
39
Definio de parmetros de corte

Trata-se de definir as grandezas numricas que devem ser utilizadas na programao,
para facilitar a obteno de uma usinagem de boa qualidade.
Para se obter um bom corte, preciso alm da ferramenta adequada, utilizar tambm
os parmetros de corte adequados. Isto faz com que se d uma ateno toda especial
a estas grandezas:
Rotaes por minuto (RPM)
determinada pela velocidade de corte especfica de cada material e ferramenta
utilizada. Estes valores so encontrados geralmente em tabelas fornecidas pelos
fabricantes de ferramentas, e se calcula atravs da seguinte frmula:
RPM
VC . 1000
.D
Onde :
RPM = Rotaes por minuto

VC = Velocidade de corte
D = Dimetro a ser usinado / ou ferramenta (mm)
Velocidade de corte
determinada em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada.
calculada atravs da seguinte frmula:
VC
.D.N
1000
Onde : VC = Velocidade de corte

N = Rotao da rvore (RPM)
40
Funes auxiliares para

programao
Comando Fanuc 0i-TB
As funes auxiliares formam um grupo de funes que completam as informaes
transmitidas ao comando atravs das funes preparatrias e de posicionamento
principalmente com informaes tecnolgicas.
Dentre as funes auxiliares podemos destacar as seguintes:
Funo O
Identifica o nmero de programa ou sub-programa, composto por at 4 digitos,
podendo variar de 0001 at 9999.
Exemplo: O1965 Programa nmero 1965
Funo N
Define o nmero da sentena, do bloco ou da linha.
Exemplo: N50 Sentena nmero 50
Funo T
A funo T usada para selecionar as ferramentas no revlver informando mquina
o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores.
Programa-se o cdigo T acompanhado de no mximo quatro dgitos. Os dois primeiros
dgitos definem a localizao da ferramenta no revlver e seu zeramento (PRE-SET), e
os dois ltimos dgitos definem o nmero do corretor de ajustes de medidas e
correes de desgaste do inserto.
Exemplo : T01 01
Correo das medidas e desgaste do inserto
Posiciona a ferramenta nmero 01 para trabalho
41
Funo S
S Speed RPM ou VCC
Exemplo : S500 = 500 RPM dependendo da funo G97
S500 = VC 500 m/min dependendo da funo G96
Funo F
F Feed Avano
Exemplo : F0.2 Avano de 0,2 mm por rotao
Funo /
/ Utilizamos a funo ( / ) barra quando for necessrio inibir a execuo de blocos no
programa, sem alterar a programao, somado a acionar o boto que ativa este
comando.
Exemplo : / N35
Funo ;
; - Funo EOB (End of Block) utilizada no final de cada bloco ou sentena com o
intuito de finaliza-la para que outra possa ser aberta.
Exemplo : N50 X100. Z50 ;
Funo ( )
( ) Os caracteres parnteses permitem a insero de comentrios. Os caracteres
que vierem dentro de parnteses so considerados comentrios e sero ignorados
pelo comando. Para facilitar a identificao do programa, recomenda-se inserir um
comentrio, para definir o nome da pea que est sendo programada.
Exemplo : O1965 (PECA PROVA) ;
42
Funes auxiliares para

programao
Nomes de programa - Cada programa tem um nome, que deve ser nico e pode ser
livremente escolhido quando da criao do programa (exceto quando utilizado o
formato de fita perfurada), observando-se as seguintes condies:
Os dois primeiros caracteres devem ser letras (ou letra com o caracter sublinhado)
Ou ento: letras ou nmeros
Ex.:
_CAP101.MPF
PECA_TESTE.MPF
EXERCICIO_01.MPF
Apenas os primeiros 24 caracteres de um identificador de programa so exibidos no

NC.
Funo N
Funo T
A funo T usada para selecionar as ferramentas no revlver informando mquina
o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores.
Programa-se o cdigo T acompanhado de no mximo quatro dgitos. Os dois primeiros
dgitos definem a localizao da ferramenta no revlver e seu zeramento (PRE-SET), e
o cdigo D junto com os dois ltimos dgitos definem o nmero do corretor de ajustes
de medidas e correes de desgaste do inserto.
43
Exemplo : T01 D01

Correo das medidas e desgaste do inserto
Posiciona a ferramenta nmero 01 para trabalho
Funo S
S Speed RPM ou VCC
Exemplo : S500 = 500 RPM dependendo da funo G97
S500 = VC 500 m/min dependendo da funo G96
Funo F
F Feed Avano
Exemplo : F0.2 Avano de 0,2 mm por rotao
Funo /
comando.
Exemplo : / N35
Funo LF
LF (LINE FEED = nova linha) utilizada no final de cada bloco ou sentena com o
intuito de finaliz-la para que outra possa ser aberta.
Exemplo : N50 X100. Z50 LF
Obs: No necessrio escrever o caractere "LF", que gerado automaticamente por
uma mudana de linha.
Funo ;
; O caractere ponto e vrgula permite a insero de comentrios. Os caracteres que
vierem aps o ponto e vrgula so considerados comentrios e sero ignorados pelo
comando.
Exemplo : T01 D01 ; DESBASTE EXTERNO LF
44
Linear
Interpolao linear com avano rpido Funo G00
Esta funo realiza movimentos nos eixos com maior velocidade de avano disponvel
para cada modelo de mquina, devendo ser utilizada somente para posicionamento
sem nenhum tipo de usinagem.
Interpolao linear com avano de trabalho Funo G01
Esta funo realiza movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado atravs das
coordenadas de posicionamento descritas, utilizando-se de uma velocidade de avano
(F) pr-determinada pelo programador.
Exemplo de programao utilizando interpolaes Lineares
Pontos
P1
240
300
P2
P3
P4
30
P5
30
-30
P6
50
-40
P7
53
-40
45
Estrutura de Programas CNC

Comando Fanuc 0i-TB
O0001 (EXEMPLO-01);
EXEMPLO_01.MPF
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF
N10 G54;
N10 G54 LF
N15 T0101 (ACAB. EXT.);
N15 T01 D01 ;ACAB. EXT. LF
N20 G96 S400 M4;
N20 G96 S400 M4 LF
N25 G92 S5000;
N25 LIMS=S5000 LF
N30 G00 X0 Z3 M07;
N30 G00 X0 Z3 M07 LF
N35 G01 Z0 F0.3;
N35 G01 Z0 F0.3 LF
N40 G01 X30;
N40 G01 X30 LF
N45 G01 Z-30;
N45 G01 Z-30 LF
N50 G01 X50 Z-40;
N50 G01 X50 Z-40 LF
N55 G01 X53;
N55 G01 X53 LF
N60 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N60 G53 G00 X240 Z300 D00 M09
LF
N65 M30;
N65 M30 LF
Circular
Funo G02 - Interpolao circular (raio) Sentido HORRIO
Esta funo executa operao de usinagem de arcos pr-definidos atravs de uma
movimentao apropriada e simultnea dos eixos.
Esta funo G02 um comando no-modal, que cancela e cancelada pelas funes
G00, G01e G03.
Sintaxe Comando Fanuc 0i-TB:
Sintaxe Comando Siemens 810-D
G02 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ;
G02 X_ _ _ Z_ _ _ CR=_ _ _ F_ _ _
ou
ou
G02 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ;
G02 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _
46
onde:
X = posio final do arco
Z = posio final do arco
R = valor do raio para o Comando Fanuc 0i-TB e CR= Para o comando Siemens 810-D
I = coordenada do centro do arco
K = coordenada do centro do arco
F = avano de trabalho (opcional)
Obs.: O eixo auxiliar de programao I paralelo ao eixo X e o eixo auxiliaar de
programao K paralelo ao eixo Z do siatema principal.
Funo G03 - Interpolao circular (raio) Sentido ANTI-HORRIO
Esta funo G03 um comando no-modal, que cancela e cancelada pelas funes
G00, G01e G02.
Sintaxe Comando Fanuc 0i-TB:
Sintaxe Comando Siemens 810-D
G03 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ;
G03 X_ _ _ Z_ _ _ CR=_ _ _ F_ _ _
ou
ou
G03 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ;
G03 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _
onde:
Z = posio final do arco
R = valor do raio para o Comando Fanuc 0i-TB e CR= Para o comando Siemens 810-D
K = coordenada do centro do arco
Obs.: O eixo auxiliar de programao I paralelo ao eixo X e o eixo auxiliar de
programao K paralelo ao eixo Z do siatema principal.
47
Exemplo de programao utilizando interpolaes Circulares
Pontos
P1
240
300
P2
P3
P4
10
P5
30
-10
P6
30
-30
P7
50
-40
P8
53
-40
Estrutura de Programas CNC

Comando Fanuc 0i-TB
O0002 (EXEMPLO-02);
EXEMPLO_02.MPF
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF
N10 G54;
N10 G54 LF
N15 T0101 (ACAB. EXT.);
N20 G96 S400 M4;
N20 G96 S400 M4 LF
N25 G92 S5000;
N25 LIMS=S5000 LF
N30 G00 X0 Z3 M07;
N30 G00 X0 Z3 M07 LF
48
10
-10
N35 G01 Z0 F0.3;
N35 G01 Z0 F0.3 LF
N40 G01 X10;
N40 G01 X10 LF
N45 G02 X30 Z-10 I10 K0; ou R10
N45 G02 X30 Z-10 I10 K0 LF ou CR=10
N50 G01 Z-30;
N50 G01 Z-30 LF
N55 G03 X50 Z-40 I0 K-10; ou R10
N55 G03 X50 Z-40 I0 K-10 LF ou CR=10
N60 G01 X53;
N60 G01 X53 LF
N65 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N65 G53 G00 X240 Z300 D00 M09 LF
N70 M30;
N70 M30 LF
Exerccio 01 de programao com coordenadas lineares

Utilizar somente uma ferramenta para desbaste e acabamento
Pastilha :
CNMG 12 04 08
VC : 400 m/min
Av : 0.25 mm/rpm
Operaes: Facear, desbastar e acabar, com a mesma ferramenta.

Obs.: Para facear utilizar 1mm por passada e no desbaste no mximo 4mm por
passada.
49
50
Compensao de raio de
ferramenta
Funo G40 - Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta

A funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas
como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para
descompensar o raio do inserto programado na pgina offset da mquina, utilizando
avano de trabalho G1.
A funo G40 um cdigo MODAL e est ativa quando o comando ligado. O ponto
comandado para trabalho encontra-se no vrtice entre os eixos X e Z.
Funo G41 - Compensao do raio da ponta da ferramenta esquerda.

A funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta,
estando a mesma esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do curso de
corte.
A funo de compensao deve ser programada em um bloco de aproximao com
avano de trabalho (G1).
51
Funo G42 - Compensao do raio da ponta da ferramenta direita.

Esta funo similar a funo G41, exceto que a direo de compensao a direita,
vista em relao ao sentido do curso de corte.
A funo G42 MODAL, portanto cancela e cancelada pela G40.
Cdigos para compensao do raio da ferramenta
52
Lado de corte
Ponta da ferramenta Simetria superior
Raio da ponta da ferramenta

OBS: O lado de corte - T e o raio da ponta ferramenta R devem ser informados na
pgina de dimenses da ferramenta.
53
Exemplo de programao com compensao de raio de corte da ponta da ferramenta
Comando Fanuc 0i-TB
O0003 (EXEMPLO-03);
EXEMPLO_03.MPF
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF
N10 G54;
N10 G54 LF
N15 T0202 (ACAB. EXT.);
N20 G96 S400 M4;
N20 G96 S400 M4 LF
N25 G92 S5000;
N25 LIMS=S5000 LF
N30 G00 X0 Z3 M07;
N30 G00 X0 Z3 M07 LF
N35 G42 G01 Z0 F0.2;
N35 G42 G01 Z0 F0.2 LF
N40 G01 X20;
N40 G01 X20 LF
N45 G03 X30 Z-5 I0 K-5; ou R5
N45 G03 X30 Z-5 I0 K-5 LF ou CR=5
N50 G01 Z-30;
N50 G01 Z-30 LF
N55 G01 X50 Z-40;
N55 G01 X50 Z-40
N60 G40 G01 X53;
N60 G40 G01 X53 LF
N65 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N65 G53 G00 X240 Z300 D00 M09 LF
N70 M30;
N70 M30 LF
54
Exerccio 02 de programao com coordenadas lineares, circulares e

compensao de raio de corte da ferramenta G00 G01 G40 G42.
Utilizar uma ferramenta para desbaste e outra para acabamento
Pastilhas :
Operaes:
CNMG 12 04 08
VC : 400 m/min
Av : 0.25 mm/rpm
DNMG 15 04 04
VC : 500 m/min
Av : 0.18 mm/rpm
Facear, desbastar deixando 1mm de sobre metal no dimetro e 0,2mm

para acabamento
passada.
55
56
Ciclos de desbaste
longitudinal - Comando
Fanuc 0i-TB
Funo G71
Aplicao: Ciclo automtico de desbaste longitudinal.
A funo G71 deve ser programada em dois blocos subseqentes, visto que os valores
relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal
e longitudinal so informados pela funo U e W, respectivamente.
A funo G71 no primeiro bloco requer:
G71 U_ _ _ R_ _ _ ; onde:
U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio)
R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio)
A funo G71 no segundo bloco requer:
G71 P_ _ _ Q_ _ _ U_ _ _ W_ _ _ F_ _ _; onde:
P = nmero do bloco que define o incio do perfil
Q = nmero do bloco que define o final do perfil
U = sobremetal para acabamento no eixo X (positivo para externo e negativo para o
interno/ dimetro)
W = sobremetal para acabamento no eixo Z (positivo para sobremetal direita e
negativo para usinagem esquerda)
F = avano de trabalho
57
Funo G70
Aplicao: Ciclo de acabamento.
Este ciclo utilizado aps a aplicao dos ciclos de desbaste G71, G72 e G73 para
dar o acabamento final da pea sem que o programador necessite repetir toda a
seqncia do perfil a ser executado.
A funo G70 requer:
G70 P_ _ _ Q_ _ _ ; onde:
P = nmero do bloco que define o incio do perfil
Q = nmero do bloco que define o final do perfil
Notas:
Aps a execuo do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto

posicionado.
Exemplo de programao utilizando G70 e G71 usinagem externa

Pastilhas :
Operaes:
CNMG 12 04 08
VC : 400 m/min
Av : 0.25 mm/rpm
DNMG 15 04 04
VC : 500 m/min
Av : 0.18 mm/rpm

para acabamento
58
Comando Fanuc 0i-TB

O0004 (EXEMPLO-04);
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N10 G54;
N15 T0101 (DESBASTE EXTERNO);
N20 G96 S400 M4;
N25 G92 S5000;
N30 G00 X63 Z0 M07;
N35 G01 X-1.5 F0.25;
N40 G00 X63 Z3;
N45 G71 U2 R1;
N50 G71 P55 Q105 U0.5 W0.2 F0.25;
N55 G00 X15 Z3 (INICIO DO PERFIL);
N60 G01 Z0;
N65 X20 Z-2.5;
N70 Z-29;
N75 G02 X26 Z-32 I3 K0;
N80 G01 X34;
N85 X40 Z-35;
59
N90 Z-53;
N95 G02 X50 Z-58 I5 K0;
N100 G01 X54;
N105 X60 Z-61 (TERMINO DO PERFIL);
N110 G53 G00 X240 Z300 T00;
N115 T0202 (ACAB. EXTERNO);
N120 G96 S500 M04;
N125 G92 S5000;
N130 G42;
N135 G70 P55 Q105 F0.18;
N140 G40;
N145 G53 G00 X240 Z300 T00 M09; N150 M3
Exerccio 03 de programao com Ciclo de desbaste longitudinal G71 e ciclo de
acabamento G70.
Pastilhas :
Operaes:
CNMG 12 04 08
VC : 400 m/min
Av : 0.25 mm/rpm
DNMG 15 04 04
VC : 500 m/min
Av : 0.18 mm/rpm

nas faces para acabamento.
passada.
60
61
62
Ciclos de desbaste
longitudinal comando
Siemens 810-D
CYCLE95(NPP, MID, FALZ, FALX, FAL, FF1, FF2, FF3, VARI, DT, DAM, VRT)
NPP
Nome do sub-programa ou seqncia de blocos
MID
Profundidade de corte no dimetro
FALZ Sobremetal no eixo Z

FALX Sobremetal no eixo X
FAL
Sobremetal no contorno
FF1
Avano para desbaste sem perfil descendente
FF2
Avano para perfil descendente
FF3
Avano para acabamento
VARI Tipo de usinagem

1 Longitudinal externo desbaste
2 Transversal externo desbaste
3 Longitudinal interno desbaste
4 Transversal interno desbaste
5 Longitudinal externo acabamento
6 Transversal externo acabamento
7 Longitudinal interno acabamento
8 Transversal interno acabamento
9 Longitudinal externo desbaste + acabamento
10 Transversal externo desbaste + acabamento
11 Longitudinal interno desbaste + acabamento
12 Transversal interno desbaste + acabamento
DT
Tempo de espera para quebrar o cavaco
DAM Distncia do percurso o qual o corte de desbaste ser interrompido

VRT
Valor incremental de recuo do ciclo
63
Exemplo de programao utilizando CYCLE 95

Pastilhas :
Operaes:
CNMG 12 04 08
VC : 400 m/min
Av : 0.25 mm/rpm
DNMG 15 04 04
VC : 500 m/min
Av : 0.18 mm/rpm

para acabamento
Comando Siemens 810-D programa principal
Sub-programa do exemplo-06
EXEMPLO-05.MPF
SUB_05.SPF
N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF
N05 G00 X15 Z3 LF
N10 G54 LF
N10 G01 Z0 LF
N15 T01 D01 ;DESBASTE EXTERNO LF
N15 X20 Z-2.5 LF
N20 G96 S400 M4 LF
N20 Z-29 LF
N25 LIMS=S5000 LF
N25 G02 X26 Z-32 I3 K0 LF
N30 G00 X63 Z0 M07 LF
N30 G01 X34 LF
N35 G01 X-1.5 F0.25 LF
N35 X40 Z-35 LF
N40 G00 X63 Z3 LF
N40 Z-53 LF
N45 CYCLE95("SUB_05",3,0.2,1,0,0.3,0.1,0.2,1,0,0,0) LF
N45 G02 X50 Z-58 I5 K0 LF
N50 G53 G00 X240 Z300 D00 LF
N50 G01 X54 LF
N55 T02 D01 ;ACAB. EXTERNO LF
N55 X60 Z-61 LF
N60 G96 S500 M04 LF
N60 M17 LF
N65 LIMS=5000 LF
64
N70 CYCLE95("SUB_05",3,0.2,1,0,0.3,0.1,0.2,5,0,0,0) LF
N75 G53 G00 X240 Z300 D00 M09 LF
N80 M30 LF
Exerccio 03 de programao com Ciclo de desbaste e acabamento longitudinal

CYCLE 95.
Pastilhas :
Operaes:
CNMG 12 04 08
VC : 400 m/min
Av : 0.25 mm/rpm
DNMG 15 04 04
VC : 500 m/min
Av : 0.18 mm/rpm

para acabamento
passada.
65
66
Tempo de permanncia
Funo G04
Aplicao: Tempo de permanncia.
Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado
tempo de permanncia da mesma. A funo G04 executa uma permanncia, cuja
durao definida por um valor X, U , P , F e S associado, que define o tempo
gasto em segundos.
A funo G04 requer:
Comando Fanuc 0i-TB
G04 X_ _ _ ; (segundos)
ou
G04 U_ _ _ ; (segundos)
ou
G04 P_ _ _ ; (milsimos de segundos)
G04 F_ _ _ (segundos)
ou
G04 S_ _ _ (rotaes)
67
Exemplo de programao com tempo de permanncia G04
Comando Fanuc 0i-TB
O0006 (EXEMPLO-06);
EXEMPLO_06.MPF
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF
N10 G54;
N10 G54 LF
N15 T0303 (CANAIS EXT.);
N15 T03 D01 ;CANAIS EXT. LF
N20 G96 S150 M4;
N20 G96 S150 M4 LF
N25 G92 S3000;
N25 LIMS=S3000 LF
N30 G00 X32 Z-15 M07;
N30 G00 X32 Z-15 M07 LF
N35 G01 X25 F0.08;
N35 G01 X25 F0.08 LF
N40 G04 X1;
N40 G04 F1 LF
N45 G01 X32;
N45 G01 X32 LF
N50 G00 Z-30;
N50 G00 Z-30 LF
N55 G01 X25;
N55 G01 X25 LF
N60 G04 X1;
N60 G04 F1 LF
N65 G01 X32;
N65 G01 X32 LF
N70 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N70 G53 G00 X240 Z300 D00 M09 LF
N75 M30;
N75 M30 LF
68
Exerccio 04 de programao com Tempo de permanncia G04.

Utilizar uma ferramenta para canal externo
Pastilha :
N151.2300 -5E
VC : 200 m/min
Operaes:
Executar os canais externos.
Av : 0.10 mm/rpm
69
70
Ciclos automtico de
roscamento G76 - Comando
Fanuc 0i-TB
Esta funo permite abrir roscas em dimetros externos e internos, paralelas ou
cnicas, simples ou de mltipla entrada, sendo que o comando far o clculo de
quantas passadas sero necessrias para o roscamento, mantendo sempre o mesmo
volume de cavaco da primeira passada.
N100 G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ;
N105 G76 X... Z... P... Q... F... ;
Onde:
N100 G76 P (m) (r) (a) Q.. R.. ;
G76 = Chamada do ciclo
P(m) (r) (a)
(m) = nmero de repeties do ltimo passe
(r) = comprimento da sada angular da rosca [(r: passo) x 10]
uma vez o passo da rosca ex.: [(1.5 : 1.5) x 10 = 10]
(a) = Penetrao pelo flanco ou radial
Q = mnima profundidade de corte
R = Sobre metal para acabamento no fundo do filete
N105 G76 X... Z... P... Q... F... ;
X = Dimetro final da rosca (X = externo H)
H= (0.65 x passo) x 2
Z = Ponto final da rosca

P = Altura do filete da rosca (raio sem ponto decimal) (0.65 x passo) x 1000
Q = Profundidade de 1 passada (Q = 0.65 x passo) / pela raiz quadrada do n de
passadas * (vezes 1000)
F = Passo da rosca
71
Obs.: Para roscas com mais entradas, multiplicar o nmero de entradas pelo passo da
rosca e aplicar da varivel F do ciclo, posicionar a ferramenta em Z para a prxima
entrada e repetir o ciclo.
Exemplo de programao com Ciclo automtico de roscamento G76.
Pastilha :
R166 0G-16 MM01 250
Operaes:
Executar a rosca M30 x 2,5 utilizando 11 passadas e RPM = 1000

Executar a rosca M30 x 2,5 (2 Entradas) utilizando 11 passadas e RPM
= 500
Comando Fanuc 0i-TB

O0007 (EXEMPLO-07);
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N10 G54;
N15 T0404 (ROSCA EXTERNA);
N20 G97 S1500 M3;
N25 G00 X35 Z7.5 M07;
N30 G76 P010060 Q100 R0.05;
72
N35 G76 X26.75 Z-26 P1625 Q489 F2.5;

N40 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N45 M30;
Exerccio 05 programao com Ciclo automtico de roscamento G76.
Utilizar uma ferramenta para desbaste, acabamento, canal e rosca
Pastilhas :
CNMG 12 04 08
VC : 400 m/min
Av : 0.25 mm/rpm
DNMG 15 04 04
VC : 500 m/min
Av : 0.18 mm/rpm
N151.2300 -5E
VC : 200 m/min
Av : 0.10 mm/rpm
R166 0G-16 MM01 250

Operaes:
Desbastar e acabar dimetro de 35mm ; fazer canal e executar rosca
M35 x 1,5mm ( 2 entradas) utilizar 12 passadas e 500 RPM.
73
74
Ciclos automtico de
roscamento CYCLE 97
Comando Siemens-810D
CYCLE97 (PIT, MPIT, SPL, FPL, DM1, DM2, APP, ROP, TDEP, FAL, IANG, NSP,
NRC, NID, VARI, NUMTH)
PIT
Passo da rosca em milmetros
MPIT Passo da rosca como tamanho (sempre zero)

SPL
Ponto inicial da rosca no eixo Z
FPL
Ponto final da rosca no eixo Z
DM1
Dimetro da rosca no ponto inicial
DM2
Dimetro da rosca no ponto final (o mesmo valor que DM1 exceto para rosca
cnica)
APP
Distncia de aproximao (3 vezes o passo)
ROP
Distncia de sada
TDEP Altura do filete (0,65 vezes o passo)

FAL
Sobremetal da ltima passada
IANG ngulo de aproximao (valor positivo mesmo flanco, valor negativo zig-zag,
refere-se metade do ngulo da ferramenta)
NSP
Ponto de incio da rosca em ngulo
NRC
Nmero de passadas no desbaste
NID
Nmero de passadas em vazio
VARI Tipo de usinagem

1 Rosca externa com aproximao constante
2 Rosca interna com aproximao constante
3 Rosca externa com esforo de corte constante
4 Rosca interna com esforo de corte constante
NUMTH
Nmero de entradas da rosca
75
Exemplo de programao com Ciclo automtico de roscamento CYCLE 97.

Pastilhas :
Ferramenta de rosca
Operaes:
Executar a rosca M30 x 2,5 utilizando 11 passadas e RPM = 1500

EXEMPLO_08.MPF
N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF
N10 G54 LF
N15 T04 D01 ;ROSCA EXTERNA LF
N20 G97 S1500 M3 LF
N25 G00 X35 Z7.5 M07 LF
N30 CYCLE97(2.5,,7.5,-25,30,30,0,0,1.625,0.05,30,0,10,1,3,1) LF
N35 G53 G00 X240 Z300 D00 M09 LF
N40 M30 LF
Obs.: Para executar 2 ou mais entradas multiplicar o passo pelo valor das entradas
76
Exerccio 05 programao com Ciclo automtico de roscamento CYCLE 97.

Utilizar uma ferramenta para desbaste, acabamento, canal e rosca
Pastilhas :
CNMG 12 04 08
VC : 400 m/min
Av : 0.25 mm/rpm
DNMG 15 04 04
VC : 500 m/min
Av : 0.18 mm/rpm
N151.2300 -5E
VC : 200 m/min
Av : 0.10 mm/rpm
R166 0G-16 MM01 250

Operaes:
Desbastar e acabar dimetro de 35mm ; fazer canal e executar rosca

M35 x 1,5mm ( 2 entradas) utilizar 12 passadas e 500 RPM.
77
78

G83 - Comando Fanuc 0i-TB
A aplicao da funo G83 como ciclo de furao, realiza furaes com descarga de
cavacos, evitando com esse procedimento uma possvel quebra da broca utilizada.
N100 G83 Z... R... Q... P... F...;

Onde:
Z = Profundidade final de furao
R = Distncia do posicionamento Inicial (antes do ciclo) at o Incio do furo
Q = Profundidade de corte para cada avano de corte (em microns)
P = Tempo de espera na base do furo
F = Avano de corte
79
Exemplo de programao com Ciclo furao simples G81 e profunda G83.

Ferramentas : Broca de centro 3 x 8 mm VC = 20 m/min
Broca 20mm
Operao:
Executar furo de centro e o furo de 20 x 50 mm.
Comando Fanuc 0i-TB

O0009 (EXEMPLO-09);
N05 G53 G00 X240 Z300 T00;
N10 G54;
N15 T0505 (BROCA DIAM=20MM);
N20 G97 S318 M3;
N25 G00 X0 Z5 M07;
N30 G83 Z-50 R-3 Q15000 F0.1;
N35 G53 G00 X240 Z300 T00 M09;
N40 M30;
80
VC = 20 m/min
Av = 0,08 mm/rpm
Av = 0.1 mm/rpm

CYCLE83 - Comando
Siemens 810-D
CYCLE83
Aplicao: Furao com quebra ou eliminao de cavacos
Sintaxe:
CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)
Onde:
RTP
Plano de retorno da ferramenta aps o fim do ciclo (absoluto)
RFP
Plano de referncia (Z inicial absoluto)
SDIS
Distncia segura (folga para aproximao sem sinal)
DP
Coordenada final da furao (absoluta)
DPR
Profundidade da furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)
FDEP
Coordenada para a primeira penetrao da furao (absoluta)
FDPR
Primeira profundidade de furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)
DAM
Valor de decremento
DTB
Tempo de espera na profundidade final da furao (segundos)
DTS
Tempo de espera no ponto inicial e eliminao de cavacos
FRF
Fator de avano para a primeira profundidade de avano (sem sinal) gama de

valores: 0,001 (0,1%) ... 1 (100%)
VARI
Modo de trabalho
0 = quebra de cavacos
1 = eliminar cavacos
Notas:
Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente em
um bloco separado.
Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP (coordenada
absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).
81
Devemos programar apenas um valor para a primeira penetrao da furao, ou seja,

FDEP (coordenada absoluta) ou FDPR (coordenada a partir do plano de referncia).
Os parmetros no necessrios podem ser omitidos no bloco de programao ou
receberem valor zero (0).
Exemplo de programao com Ciclo furao profunda CYCLE83.
Ferramenta : Broca 20mm
Operao:
VC = 20 m/min
Executar o furao

EXEMPLO_10.MPF
N05 G53 G00 X240 Z300 D00 LF
N10 G54 LF
N15 T05 D01 ;FURAR LF
N20 G97 S318 M3 LF
N25 G00 X0 Z5 M07 LF
N30 F0.1 LF
N35 CYCLE83(5,0,5,-50,0,-2,0,15,0,0,0.5,1,1,0,0,0,0)LF
N40 G53 G00 X240 Z300 D00 M09 LF
N45 M30 LF
82
Av = 0.1 mm/rpm
Exerccio 06 programao
Ferramentas: T01- Desbaste externo VC : 400m/min Av : 0,25 mm/rpm
T02- Acabamento externo VC : 500 m/min Av : 0,2 mm/rpm
T03- Canal externo VC : 200 m/min Av : 0,1 mm/rpm
T04- Rosca externa RPM : 500 , 15 passes
Usinagem : Deixar 1mm de sobre metal no e 0,2 na face para a ferramenta de
acabamento.
83
Exerccio 07 programao
Ferramentas : T01- Desbaste interno VC : 400 m/min Av : 0,2 mm/rpm
T02- Acabamento interno VC : 500m/min Av : 0,15 mm/rpm
T03- Canal interno VC : 200 m/min Av : 0,1 mm/rpm
T04- Rosca interna RPM = 500 , 15 passes
T05- Broca 10 mm VC : 65 m/min Av : 0,1 mm/rpm
T06- Broca 19 mm VC : 65 m/min Av : 0,1 mm/rpm
Usinagem : Deixar 1mm de sobre metal no e 0,1 na face para a ferramenta de
acabamento.
84
Simulador de Programao
de Torno CNC
Comando Fanuc 0i-TB
Software WINNC
A primeira tela referente ao referenciamento da mquina
Para referenciar no Fanuc 21, ativar a tecla F1 primeiro e REF tecla F7 e depois a
tecla
5 . OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micro no ir
acontecer o referenciamento.
Apertando se as Teclas F1 e F12 ativaremos e mudaremos a parte do softkey do
comando Fanuc.
85
Aperte as Teclas para visualizar as telas do comando Fanuc.

O prximo passo digitar o programa em EDIT PROGRAM apertar F12 F4 F1 e F4
86
Visualizar os parmetros OFFSET E WORK apertar F12 e F5 (2X)
Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla F11 ,
aparecer na tecla F3 a funo GRAPH
87
Apertando a tecla F3 aparecer a tela PATH GRAPHIC, onde devemos selecionar e

digitar:
WORK LENGHT = (Ponto de Troca em Z, valor positivo conforme programa)
WORK DIAMETER = Dimetro da pea
GRAPHIC CENTER onde:
X = menor dimetro (Valor negativo)
Z = maior comprimento usinado (valor negativo)
88
Apertar a tecla F5 e o softkey ir mudar para a representao seguinte:

Apertando a tecla ENTER do lado direito do teclado ir aparecer a tela referente
simulao 2D. Caso voc quiser fazer a simulao passo a passo apertar a tecla *
(SBL)SINGLE BLOCK , para a simulao acontecer apertar a tecla ENTER , para cada
sentena, se estiver em automtico apertar a tecla ENTER apenas uma vez.
Para ir para a SIMULAO 3D precionar a tecla F11
89
Simulao 3D (3DVIEW)
A primeira pgina que iremos visualizar na simulao 3D a tela abaixo:
90
(RESOLUTION) Resolues bsicas

Voc pode selecionar um de trs resolues:
0 baixo
1 mdio
2 alto
Quanto mais alta a resoluo, mais lenta ser a simulao.

(STEPWIDTH) Velocidade para simulao
A introduo acontece em mm ou 1/100 polegada.
Quanto menor a largura de passo, mais contnua e realista a simulao ficar.
Mas a velocidade de simulao diminuda.
(TOOL PRESENTATION) Apresentao da Ferramenta
Voc pode exibir a ferramenta dos modos seguintes:
0 Modelo de volume.
Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia
1 Modelo de volume transparente.
Com o modelo de volume transparente voc pode ver tambm partes que esto atrs
da ferramenta.
91
2 Modelo de arame.
O modelo de arame sempre est no primeiro plano e extremidades escondidas so

visveis.
O modelo de arame gere na corrida de simulao, mas o modelo de volume mais
realista.
3 Sem representao de ferramenta.
Uma simulao sem representao de ferramenta s um pouco mais rpido que com
o modelo de arame. A parte cortante da ferramenta tem uma cor diferente com o
suporte da ferramenta.
Nota: Com a viso de topo, a exibio da ferramenta no modelo de arame
geralmente manter o contorno visvel.
A velocidade de simulao mais baixa com o modelo de volume que com modelo de
arame ou sem representao de ferramenta.
(COLLISION DETECTION) Deteco de Coliso
0 Deteco de coliso (Desligada)
1 Deteco de coliso (Ligada)
A Deteco de coliso supervisiona as situaes seguintes:
Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida.
Colises de ferramenta e dispositivos (castanhas e contra-ponto) (no acontecer se
as castanhas e o ponto no so exibidos).
Colises de partes da ferramenta no - cortante com a pea de trabalho dispositivos de
fixao.
No caso de uma coliso ser exibido o tipo de coliso e a simulao ser abortada.
92
(CLAMPING DEVICE) Castanhas e contra-ponto

0 No Exibe dispositivo de fixao (Desligado) OFF
1 Placa manual - exibio das castanhas (Ligado) ON
2 Placa e Contra ponta Manuais exibio (Ligado) ON
3 Placa Automtica - exibio das castanhas (Ligado) ON
4 Placa e Contra ponta Automticos exibio (Ligado) ON
Quando o WinNC est simulando com uma mquina com dispositivo de fixao
automtico, a simulao 3D usa a exibio do dispositivo de fixao automaticamente.
Com exibio de dispositivo de fixao inativo, no ser supervisionada nenhuma
coliso de dispositivo de fixao.
(SHADED VIEW) Tipos de Vista
0 Vista tipo Blank de simulao (Cinza)

1 Vista Real
F3 TOOLS
TOOLHOLDER - Biblioteca de ferramentas
Para correta simulao das ferramentas devem ser selecionadas as posies na
pgina WIN-3DVIEM TOOL SELECT (endereo T no programa), e acertar na tela de
OFFSET os dados referentes ao comprimento de cada ferramenta ou o valor do raio
para compensao do raio.
O 3D-View oferece uma biblioteca de ferramenta que contm todas as ferramentas
standard.
93
Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3
Usando as teclas F3 ou F4 poderemos visualizar na tela os tipos de ferramentas que

temos disposio, para escolhera ferramenta correta apertar a tecla F7 .
Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D.
94
Relao de ferramentas do 3D VIEW

Tool
Number
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Desbaste Direita
Acabamento Direita
Neutra
Acabamento Esquerda
Rosca Direita
Rosca Esquerda
Bedame Lado Direito
Bedame Lado Esquerdo
Desbaste Interno Torre Diant.
Acabam. Interno T. Diant.10x60
Desbaste Interno Torre Traseira
Acabam. Interno T. Tras.10x60
Roscar Int. Dir. T.D. p. 0.5 - 1.5
Roscar Int. Dir. T.D. p. 1.75 3
Roscar Int. Esq. T.T. p. 0.5-1.5
Roscar Int. Esq. T.T. p. 1.75 - 3
Broca de Centro
Broca 1 mm
Broca 1.5mm
Broca 2mm
Broca 2.5mm
Broca 3mm
Broca 3.3mm
Broca 3.5mm
Broca 4mm
Broca 4.2mm
Tool
Number
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
Broca 4.5mm
Broca 5mm
Broca 5.5mm
Broca 6mm
Broca 6.5mm
Broca 6.8mm
Broca 7mm
Broca 7.5mm
Broca 8mm
Broca 8.5mm
Broca 9mm
Broca 9.5mm
Broca 10mm
Broca 10.5mm
Broca 11mm
Broca 11.5mm
Broca 12mm
Broca 12.5mm
Broca 13mm
Broca 12mm DIN 1897
Broca 16mm Din 1897
Macho M3
Macho M4
Macho M5
Macho M6
Macho M8
Macho M10
Broca 20
95
F4 WORKPIECE
WORKPIECE Definio de Ponto Zero Pea
Nota: O ponto zero pea ser levado em conta os valores que esto em WORK SHIFT
e deve ser considerado como definio da posio de ponto zero pea na visualizao
em 3D.
Aperte o resp de workpiece de softkey. workp.. A tela mostra o introduza quadro acima.
Voc pode selecionar todo valor com as teclas de cursor.
Para isso apertar a tecla referente ao ponto zero (workpiece) e correr sobre os
significado dos valores, eles so selecionados e mostrados (Ex.: workpiece Ref. Pt. (x).
Nas medidas seguintes sero entradas:
Posio do workpiece ponto zero pea, relacionado ao zero mquina ponto M em X

eZ
Deslocamento de Origem relacionada (zero mquina para o ponto zero pea) W

em X e Z
Escala para apresentao s 100% a janela de simulao est completamente cheia, a

apresentao pode ser diminuda para 50%.
Para acessar a pgina de definio de PONTO ZERO PEA apertar a tecla F4

WORKPIECE
96
Apertando a tecla F2 o softkey retornar para os parmetros da simulao 3D
97
Simulao Grfica Depois de definidos os parmetros apertar a tecla F5 para a

simulao:
Aps definir o PONTO ZERO PEA apertar a tecla F4 para que ocorra a simulao
grfica.
98
Apertando a tecla F4 daremos partida para a SIMULAO, caso se deseje colocar o

CONTRA PONTA , teremos que apertar a tecla F5 apertar a tecla F11 apertar a
tecla F3 T.FORW
Apertando a tecla
apertar a tecla F11

F4 daremos partida novamente.
99
Apertando a tecla
F7
teremos a visualizao em 3D.
Apertando a tecla
F3
pederemos visualizar a pea em diversos tipos de cortes.
100
Onde:
F3 = Meio corte
F4 = Corte Total
F5 = Sem corte ou Restaurar a pea antes do corte
F6 = Captura a figura e salva como arquivo .BMP
OBS.: Tambm possvel visualizar o corte na simulao em 3D
101
102
Simulador de Programao
de Torno CNC -Comando
Siemens 810-D
Software WINNC
Entrando no Winnc aparecer a primeira tela do Comando Siemens

WinNC SINUMERIK 840D TURN (c) Emco
Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
Program aborted
Trans./G
function
ROV
F1
F2
WCS
Position
Dist-to-go
S1
Master spindle
141.246
mm
0.000
Act.
0.000 rpm
327.655
mm
0.000
Set
0.000 rpm
Pos
0.000 deg
100.000 %
Spindles
F3
Axis
feedrate
F4
Power [%]
F5
Feedrate
mm/min
Act.
0.000
Set
100.000 %
0.000
Zoom
act. val.
F6
Act. val.
Mach(MCS)
F7
Tool
Preselected tool
T-1
G00
F1
F2
F3
F4
G40
F5
F8
F6
INC
F7
F8
103
Clicando com o boto direito do mouse, ir surgir o Menu Principal, mostrado no

Softkeys do comando
Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
Program aborted
WCS
AUTO
F1
MDI
F2
ROV
Position
Dist-to-go
S1
Master spindle
141.246
mm
0.000
Act.
0.000 rpm
327.655
mm
0.000
Set
0.000 rpm
Pos
0.000 deg
JOG
F3
F4
100.000 %
Power [%]
Feedrate
REF
mm/min
Act.
0.000
F5
100.000 %
Set
0.000
F6
Tool
F7
Preselected tool
T-1
G00
Machin Param Progra

F1
F2
F3
Servic
F4
G40
Single
Diagno
i
F5
INC
F6
F7
block
F8
F8
Selecionar com o Mouse, a opo PARAMETER

Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
Program aborted
WCS
AUTO
F1
MDI
F2
ROV
Position
Dist-to-go
406.246
mm
0.000
228.655
mm
0.000
S1
Master spindle
Act.
0.000 rpm
Set
0.000 rpm
Pos
0.000 deg
JOG
F3
F4
100.000 %
Power [%]
Feedrate
REF
mm/min
Act.
0.000
Set
F5
100.000 %
0.000
F6
Tool
F7
Preselected tool
T-1
G00
F1
104
F2
F3
F4
G40
F5
Single
F6
INC
F7
block
F8
F8
Criar os pre-sets das ferramentas em tool offset

Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
Program aborted
ROV
Tool offset
TO arae
T number
1
No. of C. edges
Tool type:
C.edge pos.
510
3
Roughing tool
Tool length comp.
Geometry
Wear
0.000
0.000
0.000
0.000
0.400
0.000
0.000
mm
mm
0.000
F1
Setting Work
i bl data
ff
F2
F3
F2
D no.+
F3
D no.-
F4
Delet
F5
Go to
F6
Overvi
F7
mm
CRIAR AS FERRAMENTAS E OS CORRETORES. NO NECESSRIOS COLOCAR O

COMPRIMENTO DAS FERRAMENTAS, APENAS O RAIO E A POSIO DE CORTE CASO A
FERRAMENTA TRABALHE COM COMPENSAO DE RAIO DE CORTE. AO TRMINO ARMAZENAR
EM WORK OFFSET O DESLOCAMENTO DE ORIGEM
Tool
ff
T no.
-
Base
Radius compensation
Radius.:
F1
Roughing tool
Tool name
Length 1:
Length 2:
D number
1
T no.
F4
F5
F6
F8
F7
New
Determ
i
F8
Armazenar as medidas de deslocamento de origem conforme usado no programa
Clicar com o boto direito do mouse e selecionar a opo Program

105
OBS.: Para cada cdigo ou caracter programado no podemos esquecer de deixar um

espao entre um e outro, caso isto o comando apresentar o alarme 14011 O
cdigo programado no existe
106
Para digitar o programa clicar NO SOFTKEY PROGRAM, selecionar a opo NEW

(novo)
Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
Program aborted
ROV
Workpiece overview
Name
Type
Date
New
F1
Copy
F2
Paste
F3
Delete
F4
Re-
F5
Enable
name
Alterbl
Worpc
Press INPUT key to edit program!
Workpieces
F1
Part
F2
Subprograms
F6
F7
F8
F3
Standa User
d
l
F4
F5
Clipb d
F6
F7
F8
O comando ir apresentar um campo NEW. Onde ser necessrio digitar um

nome para criar um diretrio para os programas relativos uma pea ou produto,
aps digitar o nome do diretrio clicar OK
107
Machine
Channel reset
JOG
Channel 1
F1
Program aborted
ROV
F2
Workpiece overview
Name
Type
Date
Enable
F3
F4
F5
F6
New
Senai
Type :
Workpiece (WPD)
F7
F8
OK
Abort
Worpiece Name :
F1
F4
F3
F2
F5
F6
F8
F7
O comando ir criar o novo diretrio (WPD), clicar em NEW, digitar um nome para
o programa principal
Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
Program aborted
ROV
Workpiece overview
Name
SENAI
Type
WPD
Date
15.08.04
Enable
X
New
F1
Copy
F2
Paste
F3
Delete
F4
Re-
F5
name
Alterbl
Worpc
Workpieces
108
F1
Part
F2
Subprograms
F6
F7
F8
F3
Standa User
d
l
F4
F5
Clipb d
F6
F7
F8
Neste momento estamos dentro do diretrio criado e iremos abrir o programa

principal.
Clicando no cone
poderemos escolher vrias opes. Aps escolher a opo
clicar em OK
Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
F1
Program aborted
ROV
F2
SENAI
Program overview:
Name
Type
Date
Enable
F3
F4
F5
F6
New
Program Name :
Teste
Type :
Part program (MPF)
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
Abort
F7
OK
F8
F8
109
Clicar no programa criado (MPF)

Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
Program aborted
ROV
Program overview:
SENAI
Name
TESTE
Type
MPF
Lenght
2
Date
15.08.04
Enable
X
New
F1
Copy
F2
Paste
F3
Delete
F4
Re-
F5
name
F6
Alterbl
Worpc
F7
Work-
F1
Part
F2
pieces
F8
Sub-
F3
programs
Standa User
d
l
F4
F5
Clipb d
F6
F8
F7
Digitar todo o programa principal, ao trmino clicar em CLOSE

Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
Paste
Program aborted
F1
ROV
Program editor:
;TESTE
G00 G53 X240 Z300 D0
G54
Mark
TESTE.MPF
F2
block
F3
Insert
block
F4
F5
F6
Renumbe
F7
Close
Edit
F1
Go to... Find/
F2
Replace
110
F3
Suppor 3DVi
F4
F5
Simul i
F6
F7
F8
F8
Digitar os sub-programas, para isso abrir a opo NEW e selecionar com o cone
Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
F1
Program aborted
ROV
F2
SENAI
Program overview:
Name
Type
TESTE
MPF
Date
Enable
F3
15.08.04
F4
F5
F6
New
CONTORNO
Type :
Subprogram (SPF)
Abort
Program Name :
F7
F8
OK
F4
F3
F2
F1
F5
F6
F8
F7
Digitar todo o sub-programa, ao trmino clicar em CLOSE .

Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
Program aborted
ROV
Program editor:
G0 G42 X6 Z2
G1 X14 Z-2 F.1
Z-15.8
X11.7 Z-18
Z-20
X16 CHR=1
Z-35.276
G3 X28 Z-46 CR=14
G1 Z-47
X30
G40
M17
CONTORNO.SPF
Paste
F1
Mark
block
F2
F3
Insert
block
F4
F5
F6
Renumber
F7
Close
Edit
F1
Go to... Find/
F2
Replace
F3
Suppor 3DVi
F4
F5
Simul i
F6
F7
F8
F8
111
Ao trmino do sub-programa, selecionar com o mouse o programa principal.
Selecionar com o Mouse, a opo SIMULATION (Simulao 2D)

Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
Program aborted
Paste
ROV
F1
Mark
Program editor:
TESTE.MPF
N05 G53 G00 X240 Z300 D0
N10 G54
N15 T1 D1; FERRAMENTA DE DESBASTE E ACABAMENTO
N20 G96 S180 M4
N25 LIMS=3500
N30 G0 X45 Z0
N35 G1 X-1.5 F.1
N40 G0 X45 Z2
N45 CYCLE95("perfil",1.5,0.1,0.4,0,0.2,0.1,0.1,1,0,0,0); DESBASTE
N50 S250
N55 CYCLE95("perfil",0,0,0,0,0.001,0.001,0.1,5,0,0,0); ACABAMENTO
N60 G53 G00 X240 Z300 D0
N65 M30
F2
block
F3
Insert
block
F4
F5
Renumber
F6
F7
Close
Edit
F1
Go to... Find/
F2
Suppor 3DVi
F4
F3
Replace
F5
F6
Simul i
F8
F8
F7
Clicar em RESET, ZOOM AUTO e START, ou a opo SINGLE (passo a passo)

Machine
\WKS.DIR\
JOG
Channel 1
Channel reset
Program aborted
2D Simulation
Z
100
110
120
140
130
150
X
0.000
[rpm]
0.000
F2
To
origin
TESTE.MPF
0.000
F1
Zoom
ROV
20
F0.2
Display
All
F3
Zoom
F4
Zoom
T0002
F5
10
N0300
Delete
RUN
Edit
F1
F2
F3
F4
Start
^
112
F5
Reset
F6
Single
bl k
F7
F6
Cursor
F7
Setting
F8
F8
Ao trmino da simulao clicar em EDIT ou para voltar para o modo EDIT e a

opo 3D View
Machine
JOG
Channel 1
Channel reset
Program aborted
ROV
Program editor:
TESTE.MPF
N05 G53 G00 X240 Z300 D0
N10 G54
N15 T1 D1; FERRAMENTA DE DESBASTE E ACABAMENTO
N20 G96 S180 M4
N25 LIMS=3500
N30 G0 X45 Z0
N35 G1 X-1.5 F.1
N40 G0 X45 Z2
N45 CYCLE95("perfil",1.5,0.1,0.4,0,0.2,0.1,0.1,1,0,0,0); DESBASTE
N50 S250
N55 CYCLE95("perfil",0,0,0,0,0.001,0.001,0.1,5,0,0,0); ACABAMENTO
N60 G53 G00 X240 Z300 D0
N65 M30
Paste
F1
Mark
F2
block
F3
Insert
bl k
F4
F5
Renum
b
F6
F7
F8
Close
Edit
F1
Go to... Find/
F3
F2
Replace
Suppor 3DVi
F4
F5
Simul i
F6
F8
F7
Clicando na opo 3D VIEW, teremos que configurar o software para a simulao,

atravs dos softkeys da posio vertical
Machine
\WKS.DIR\
JOG
Channel 1
Channel reset
F1
Program aborted
ROV
3D Simulation
F2
View
TESTE.MPF
F3
F 0000
S 0000
T
Param
t
F4
Workpi
F5
Tool
F6
X 0.000
F7
Z 0.000
F8
Edit
F1
F2
F3
F4
Start
F5
Reset
F6
Single
bl k
F7
F8
113

opo Tool (bilblioteca de ferramentas) para Toolholder(Posio da ferramentas no
revlver) .

standard.
Machine
\WKS.DIR\
JOG
Channel 1
Channel reset
F1
Program aborted
ROV
F2
3D Simulation
TESTE.MPF
Tools
Toolho
F3
001 Roughing tool left
001 Roughing tool left
002 Copying tool left
002 Copying tool left
003 Parting off tool l.
004 O. D. thread tool

left
003 Copying tool right
004 Copying tool

neutral
Take
005 O. D. thread tool left
Remov
006 Empty
006 O. D. thread tool

right
007 Empty
007 Parting off tool r.
008 Empty
008 Parting off tool l.

009 Roughing bore bar
r.
005 Empty
F4
F5
F6
Abort
F7
OK
F8
010 Bor. bar r.10x60mm
F1
114
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8

Tool
Number
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Ferramenta
Desbaste Direita
Acabamento Direita
Neutra
Acabamento Esquerda
Rosca Direita
Rosca Esquerda
Bedame Lado Direito
Bedame Lado Esquerdo
Desbaste Interno Torre Diant.
Desbaste Interno Torre Traseira
Roscar Int. Dir. T.D. p. 0.5 - 1.5
Roscar Int. Dir. T.D. p. 1.75 3
Roscar Int. Esq. T.T. p. 0.5-1.5
Roscar Int. Esq. T.T. p. 1.75 - 3
Broca de Centro
Tool
Number
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
20
Broca 1 mm
48
21
22
23
24
25
26
27
28
Broca
Broca
Broca
Broca
Broca
Broca
Broca
Broca
49
50
51
52
53
54
55
1.5mm
2mm
2.5mm
3mm
3.3mm
3.5mm
4mm
4.2mm
Ferramenta
Broca 4.5mm
Broca 5mm
Broca 5.5mm
Broca 6mm
Broca 6.5mm
Broca 6.8mm
Broca 7mm
Broca 7.5mm
Broca 8mm
Broca 8.5mm
Broca 9mm
Broca 9.5mm
Broca 10mm
Broca 10.5mm
Broca 11mm
Broca 11.5mm
Broca 12mm
Broca 12.5mm
Broca 13mm
Broca 12mm DIN
1897
Broca 16mm Din
1897
Macho M3
Macho M4
Macho M5
Macho M6
Macho M8
Macho M10
Comprimento mximo de Usinagem

+ sobremetal
X
Sobremetal
Comprimento da Pea
Distncia do Zero M(G54)
Dimetro
da Pea
Aps determinar as medidas

clicar na opo OK
115
3D-VIEW Parameter
Machine
\WKS.DIR\
JOG
Channel 1
Channel reset
F1
Program aborted
ROV
F2
3D-View/Parameter
CLAM
RESOLUTIO
Clamping device visible
High
Tailstock visible
Medium
F3
F4
Low
Automatisiert
F5
GENERAL
TOOL
Volume model
Collision detection ON
Transparent model
MCS Position
F6
WCS Position
Cutting length 100000 mm
Wire model
No tool presentation
F1
F2
1
F3
F4
Abort
F7
OK
F8
Actual channel
F5
F6
F7
F8
(CLAMPING DEVICE) Placa de Castanhas e Contra-Ponto

Clamping Device Visible = Placa de Castanhas tipo Manual - Visvel
Tailstock visible = Contra ponta
Automatisiert =Placa Pneumtica
(TOOL PRESENTATION) Apresentao da Ferramenta
(Volume model) Modelo de volume. Com o modelo de volume aparecer a ferramenta
macia
(Transparent Model) Modelo de volume transparente. Com o modelo de volume
transparente voc pode ver tambm partes que esto atrs da ferramenta.
(Wire model) Modelo de arame. Exibe as extremidades escondidas.
(No tool presentation) Sem representao de ferramenta
Exibe a usinagem da pea porm sem a ferramenta.
(RESOLUTION) Resolues bsicas Quanto mais alta a resoluo, mais lenta ser a
simulao.
116
Serve para visualizar melhor a pea gerada em 3D, podemos selecionar um de trs
resolues:
High Alta
Medium mdia
Low baixa
(COLLISION DETECTION) Deteco de Coliso. A Deteco de coliso supervisiona

as situaes:
Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida;
Colises de ferramenta e dispositivos (castanhas e contra-ponto) (no

acontecer se as castanhas e o ponto no so exibidos);
Colises de partes da ferramenta no - cortante com a pea de

trabalho dispositivos de fixao;
MCS Position = Visualizar a posio dos eixos em relao ao zero
mquina
WCS Position = Visualizar a posio dos eixos em relao ao zero pea
3D View View
Machine
\WKS.DIR\
JOG
Channel 1
Channel reset
F1
Program aborted
ROV
F2
3D-View/Parameter
SECTION
VIEW
2D
No section
2D Shaded
Halfsection upper
3D
F3
F4
Halfsection lower
F5
Full section
F6
Scale for presentation (10-100%)
F1
F2
F3
100%
F4
F5
F6
F7
Abort
F7
OK
F8
F8
117
(VIEW) Tipos de visualizao da pea
2D: Vista tipo Blank de simulao (Cinza)
2D Shaded: Vista Real (Representao como pea metlica)
3D: Visualizao em 3D
(SECTION) Tipos de Cortes na pea, para visualizar operaes de usinagens

internas
No Section: A pea ser visualizada sem corte (macia)
Halfsection upper: A pea ser visualizada com meio corte na

simetria superior da mesma.
Halfsection lower: A pea ser visualizada com meio corte na simetria

inferior da mesma.
Full section: A pea ser visualizada com corte total.

Machine
\WKS.DIR\
JOG
Channel 1
Channel reset
F1
Program aborted
ROV
3D Simulation
F2
View
TESTE.MPF
F3
F0.2
S180
T2
Param
X
Z
Partida
para
Passo
Passo
F4
Workp
F5
Tool
F6
F7
F8
Edit
F1
F2
F3
F4
Start
F5
Reset
F6
Single
F7
F8
Consideraes Importantes
Como aumentar o nmero de ferramentas no 3D VIEW?
Quando o Software instalado a configurao do revlver ferramentas vem com 8
posies, devido a opo de uma biblioteca j existente do 3D View, se quisermos
aumentar o nmero de posies do revlver ferramenta devemos proceder abaixo:
1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\TURN
2. Clicar no Arquivo 3dview (Com o boto Direito do Mouse)
118
3. Clicar em Propriedades
4. Desabilitar o Somente Leitura
5. Aplicar
6. OK
7. Clicar no Arquivo 3dview (Abrir como bloco de notas)
8. Ir at Definition des Werkzeugwenders
9. [ToolHolders]
10. Dar espaos e adicionar posies de novas ferramentas
11. Salvar
Caminho para visualizao dos programas editados
Quando o Programa CN digitado ele salvo automaticamente, se quisermos fazer
alguma modificao devemos proceder como abaixo:
1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\ Sie840d.t\Prg\Wks.dir (Todos os
Programas esto nesta pasta)
2. Clicar no Arquivo que voc deseja abrir 2 Vezes (Abrir com Notepad)
3. Efetuar a modificao SALVAR (No utilizar o SALVAR COMO, pois o
arquivo ser salvo como documento de texto e depois o arquivo no
ser aberto pelo WINNC32).
Transmisso de programas do WINNC para a discovery e vice-versa
Ajustar os parmetros de transmisso do CNC com o WINNC (os parmetros tm que
ser rigorosamente iguais)
Seguir os passos conforme tabela abaixo:
Na Mquina
MENU SELECT
SERVIOS
AJUSTAR
ARMAZENAR AJUSTES
No WINNC
MENU SELECT
SERVICE
SET
SAVE SETTINGS
119
Observao Importante: No comeo do programa que ser transmitido, tanto do CNC

para o WINNNC e do WINNC para o CNC da mquina teremos que colocar UM
CABEALHO NO NICIO DO PROGRAMA, pois se no colocarmos este cabealho
ser impossvel a transmisso.
%_N_nome do programa_MPF (para programas principais)
;$PATH=/_N_MPF
Acionar a transmisso com DATA IN e DATA OUT
120
Manual de operao
Torno TND 180
Comando FANUC 0i-TB
Diagrama do painel de comando FANUC 0i-TB
1. Modo automtico;
2. Modo edio;
3. Modo MDI (programa com no mximo 10 linhas);
4. Modo DNC (permite executar a usinagem enquanto feita a leitura de
um programa via interface de comunicao);
5. Modo manual;
6. Modo referencia;
7. Modo incremental;
8. Modo manivela;
9. Ativa/Desativa bloco a bloco;
10. Ativa/Desativa bloco barrado;
11. Ativa/Desativa parada opcional;
12. TEACHIN (Criao de Programas no modo aprender);
13. MC LOCK (Bloqueio da mquina para teste de programa)
(ativa/desativa);
14. DRY RUN (Teste de funcionamento em vazio) (ativa/desativa);
15. Cycle Stop;
121
16. Cycle Start;

17. M00 (Indica que a mquina est parada por uma funo M0);
18. Ciclo repetitivo (ativa/desativo);
19. Desliga motores (boto vermelho);
20. Liga motores (boto verde);
21. Transportador de cavacos para trs;
22. Transportador de cavacos para frente (ativa/desativa);
23. Ativar/Desativar fluido refrigerante;
24. Ativar/Desativar mangote;
25. Ativar/Desativar contra-ponta;
26. Ativar/Desativar luneta;
27. Ativar/Desativar alimentador de barras
28. Ativar/Desativar porta automtica
29. Ativa incremento de 0,001
33. Quitao de fixao de material
34. Quitao mangote
35. Quitao de conta-ponta
36. Quitao de luneta
37. Seta direcional
38. Seta direcional
39. ATC (Preset da ferramenta)
40. Mover eixo A no sentido positivo
41. Mover eixo X no sentido positivo
42. Mover eixo C no sentido positivo
43. Mover eixo Z no sentido negativo
44. Deslocamento rpido manual
45. Mover eixo Z no sentido positivo
46. Mover eixo C no sentido negativo
47. Mover eixo X no sentido negativo
48. Mover eixo A no sentido negativo
49. Desligar fuso
50. Ligar fuso
122
Ligar a mquina
1. Ligar a chave geral
2. Esperar o comando inicializar
3. Soltar boto de emergncia
4. Pressionar desliga motores
(boto vermelho), para eliminar
alarme
(boto verde)
5. Pressionar liga motores

6. Desligar a mquina
(boto vermelho)
7. Pressionar desliga motores

8. Pressionar boto de emergncia
9. Desligar chave geral
Movimentar carros X e Z em JOG
1. Pressionar JOG
2. Pressionar
JOG
POS
3. Pressionar [ TODOS ]
4. Regular chave seletora de avano
5. Pressionar
X+ Z+ X- Z-
, conforme a direo desejada
Movimentar carros X e Z com a manivela

6. Pressionar HND
7. Pressionar
HND
2 vezes
POS
9. Pressionar o incremento
Z+
10. Pressionar a tecla
X+
11.
ou
ou
X1
= 0,001
ZX-
X10
= 0,010
X100
= 0,100
para movimentar o eixo Z

para movimentar o eixo X
12. Girar a manivela no sentido desejado

Referenciar eixos X e Z
1. Posicionar eixo Z no sentido negativo aproximadamente 20 mm do
sensor de referencia.
2. Posicionar eixo X no sentido negativo aproximadamente 20 mm do
sensor de referencia
3. Pressionar REF
REF
4. Abrir seletor de avano 50 %
123
5. Pressionar
X+
at referenciar (mquina X210 TND 180) (mquina
X330 TND 250)

6. Pressionar
Z+
at referenciar (mquina X335 TND 180) (mquina
Z610 TND 250)

Como utilizar MDI
1. Pressionar MDI
7. Pressionar
MDI
PROG
8. Pressionar [ MDI ]
9. Digitar a sentena desejada Ex. M4 S200
10. Pressionar
11. Pressionar
EOB E
INSERT
12. Fechar a porta

13. Pressionar Cycle Star
14. Obs. Fixar material se for girar o fuso
Ativar modo de tombar revolver (M901)
1. Pressionar MDI
2. Pressionar
MDI
PROG
4. Digitar M901
5. Digitar M30
6. Posicionar o cursor em O 0000
7. Fechar a porta
8. Pressionar Cycle Start
9. Abrir a porta
10. Pressionar JOG
JOG
11. Pressionar tecla direcional no sentido desejado

12. Obs: A funo M901 desativada ao selecionar outro modo de
operao
Tombar uma estao do revolver
1. Pressionar MDI
2. Pressionar
124
PROG
MDI
4. Digitar n da ferramenta desejada Ex. T0505
5. Posicionar o cursor em O 0000
6. Fechar a porta
8. Pressionar
(o revlver gira para posio 5)
RESET
9. Abrir porta
Fazer preset de ferramenta (ATC)
1. Ativar modo de tombar revlver (M901)
2. Pressionar JOG
JOG
3. Movimentar eixos para uma posio livre de coliso

4. Montar aparelho ptico
5. Tombar revlver atravs das setas direcionais
6. Posicionar ferramenta no centro do aparelho
7. Pressionar
OFFSET
SETTING
8. Pressionar [ CORRET ]
9. Pressionar [ GEOM ]
10. Pressionar ATC
ATC
11. Posicionar o cursor at a ferramenta a ser feito o ATC

12. Pressionar
X+
13. Pressionar ATC
Z+
ATC
(Vai introduzir o valor de ATC nos campos X e Z)
para desativar funo
14. Recuar eixos

Fazer ponto zero da pea
1. Tombar ferramenta em MDI, usando funo T. Ex. T0101
2. Pressionar JOG
JOG
3. Posicionar a ferramenta na face da pea

4. Pressionar
OFFSET
SETTING
5. Pressionar [ TRAB. ]
6. Posicionar cursor at o ponto zero desejado. Ex.G54
7. Posicionar o cursor no campo Z
8. Digitar Z0
9. Pressionar [ MEDIR ] (O valor o ponto zero aparecer no campo Z)
125
10. Obs. Se no tombar o revlver com a funo T, o comando no

reconhece o comprimento da ferramenta.
11. Obs.2 O comando s mede o ponto zero ativo, por isso para fazer G55,
G56, G57, G58 e G59 ativar funo em MDI.
12. Fazer correo de desgaste da ferramenta
13. Pressionar
OFFSET
SETTING
14. Pressionar [ CORRET. ]

15. Pressionar [ DESGAS ]
16. Posicionar o cursor na ferramenta a ser corrigida
17. Digitar o valor a ser corrigido Ex. W05 x 0.250 Z0.000 (Ser corrigido
vinte e cinco centsimos para mais no dimetro)
18. Pressionar [ + ENTER ]
19. Obs. Caso pressione a tecla
INPUT
o comando no faz o clculo e o
valor digitado introduzido direto.

Ajustar presso de fixao (TND 180)
1. Fixar pea na placa ou pina
2. Abrir porta do bloco hidrulico que fica do lado inferior esquerdo, na frente da
mquina
3. Girar cabea do parafuso da primeira vlvula (L3Y1, L3Y2) no sentido
horrio ou antihorrio, at que o manmetro indique a presso
desejada.
4. Girar cabea do pressostato (L3B1) com uma chave allen de 10mm no
sentido horrio ou anti-horrio at que o Led da solenide fique
vermelho, girar no sentido inverso at que o Led fique verde, dar mais
de volta
5. Se o Led de quitao de fixao no estiver acesso, no painel da
mquina, mover o sensor de quitao que fica na parte traseira do
cilindro, at que o Led acenda.
6. Soltar e fixar a pea para que a nova presso atue
Ajustar presso do contra-ponta (TND 180)
1. Fixar pea na placa ou pina
2. Soltar e aproximar contra-ponta manualmente aprox. 40mm da pea
3. Fixar contra-ponta
4. Pressionar JOG
JOG
5. Pressionar tecla para ativar contra-ponta
126
o Led dever ficar aceso
6. Pressionar pedal do bloco hidrulico que fica do lado inferior esquerdo,

na frente da mquina
7. Girar cabea do parafuso da vlvula (L4Y1, L4Y2) no sentido horrio
ou anti-horrio, at que o manmetro indique a presso desejada
8. Girar cabea do pressostato (L4B1) com uma chave allen de 10mm no
sentido horrio ou anti-horrio at que o Led da solenide fique
vermelho, girar no sentido inverso at que o Led fique verde, dar mais
de volta
1. Abrir a porta.
2. Posicionar seletor em modo JOG
JOG
3. Fixar a pea na placa ou pina.

4. Pressionar a tecla do contra-ponta no painel de operao
Obs.: O led dever ficar acesso.
5. Atravs do pedal, movimentar o contra-ponta em direo pea.
Obs.: O led de fixao do contra-ponta dever ficar acesso.
6. Na parte lateral da mquina, retirar a tampa de proteo localizada ao
lado do fuso principal para acessar as vlvulas do contra-ponta.
7. Girar a cabea do parafuso Allen 5,0 mm localizado na vlvula L4B1 no
sentido horrio ou anti-horrio, at que o manmetro indique a presso
desejada.
Obs.: A vlvula L4B1 possui pressostato de segurana integrado, portanto a
presso de segurana automaticamente ajustada.
8. Para alterar a velocidade de avano e recuo do contra-ponta deve-se
regular:
Vlvula L4Y1 (utilizando chave allen de 5,0 mm), aumenta ou diminui

a velocidade de avano do contra-ponta.
Vlvula L4Y2 (utilizando chave Allen de 5,0 mm), aumenta ou diminui

a velocidade de retorno do contra-ponta.
Para utilizar o recuo programvel do contra-ponta
M28; aproximar contra-ponta pea, at que esta seja fixada.
M29; recuo total do contra-ponta at a sua posio mais afastada.
M29 B1000 nmero de vezes para atuar o sensor de recuo.
Nota: O contra-ponta possui 3 sensores de posicionamento que esto distanciados

30mm entre si.
127
Programando-se no campo
o nmero 3, por exemplo, o contra-ponta ser recuado a
uma distncia entre 60 a 90mm.

Quanto maior for o valor do campo , maior ser a distncia do contra-ponta em
relao pea (no momento do recuo).
Exemplo de Programa:
% Teste
G53 G00 X240 Z300 T0 M28 (Confirmar avano do contra-ponta via programa)
G54
T0101
G96 S300 M04
G92 S5000
G0 X Z
.
.
.
Programa referente a pea
.
.
; ltima ferramenta
G53 G00 X240 Z300 T0 M9 M5 (PARADA DE FUSO)
M29 contra-ponta recua totalmente

ou
M29 B1000 Valor para recuo programvel
Obs.: No exemplo acima deve-se programar a funo M28 em cada linha do ponto de
troca de ferramenta para efeito de segurana.
Na ltima ferramenta deve-se programar M5 (parada de fuso).
Em seguida M29 ou M29 B1000 Valor para recuo Introduzir programa via
teclado
1. Pressionar Edit
EDIT
2. Girar a chave de proteo de memria na posio 0

3. Pressionar
PROG
4. Pressionar [ PRGRM ]
5. Digitar a letra O e o n do programa Ex. O 1100
128
6. Pressionar
INSERT
7. Pressionar a seta do lado direito do vdeo 2x

8. Pressionar [ EXT C ]
9. Pressionar [ ( ]
10. Digitar comentrio Ex. Nome da Pea
11. Pressionar [ ) ]
12. Pressionar
13. Pressionar
EOB E
INSERT
14. Digitar o programa Ex. N1 G53 X300 Z400 T0

15. Pressionar
16. Pressionar
EOB E
INSERT
17. Continuar digitando o programa

Renomear programa
1. Pressionar Edit
EDIT
2. Girar chave de proteo de memria na posio 0

3. Pressionar
PROG
4. Digitar o n do programa que vai ser renomeado Ex. O 1100

5. Pressionar [ O SRH ]
6. Digitar o novo n do programa Ex. O 1101
7. Pressionar
ALTER
Apagar programa da memria

1. Pressionar Edit
EDIT

3. Pressionar
PROG
4. Digitar o n do programa a ser apagado Ex. 0 1101

5. Pressionar
DELETE
Obs. Aps apagar programa da memria o comando seleciona o 1 programa da

memria como o atual.
Copiar programa
1. Pressionar Edit
EDIT
129
3. Pressionar
PROG
4. Digitar o n do programa a ser copiado Ex. 0 1101

5. Pressionar
INPUT
6. Pressionar [ (OPRT) ]
7. Pressionar a seta do lado direito do vdeo
8. Pressionar [ EX EDT ]
9. Pressionar [ COPIAR ]
11. Digitar o n do novo programa Ex. 1102
12. Pressionar
INPUT
13. Pressionar [ EXEC ]

Alterar contedo do programa em Edit
1. Pressionar Edit
EDIT

3. Pressionar
PROG
4. Digitar o n do programa a ser alterado Ex. O 1102

5. Pressionar [ 0 SRH ]
6. Colocar o cursor sobre a sentena a ser alterada
7. Digitar a nova sentena
8. Pressionar
ALTER
Introduzir sentena no programa

1. Pressionar Edit
EDIT

3. Pressionar
PROG
5. Levar o cursor at a sentena anterior a nova Ex. G1 X 140 Z-45
Posio do cursor
6. Digitar a nova sentena Ex. F0.15
7. Pressionar
INSERT
8. A sentena ficar assim G1 X140 Z-45 F0.15
130
Cancelar sentena no programa

1. Pressionar Edit
EDIT

3. Pressionar
PROG
5. Levar cursor at a sentena a ser apagada e Pressionar
DELETE
Procurar sentena no programa

1. Pressionar Edit
2. Pressionar
EDIT
PROG
4. Digitar a sentena a ser localizada Ex. T0505
5. Pressionar [ SRH ] ou
[SRH ] ou
para procurar para baixo ou pressionar
para procurar para cima
Verificar programas armazenados

1. Pressionar Edit
2. Pressionar
EDIT
PROG
3. Pressionar [ DIR + ]
PAGE
4. Pressionar
Colocar programa na memria de trabalho
1. Pressionar Edit
2. Pressionar
EDIT
PROG
3. Pressionar [ DIR + ]
4. Digitar o n do programa Ex. O 1102
PAGE
5. Pressionar [ O SRH] ou
Testar programa sem movimento mecnico
1. Fechar a porta
2. Pressionar modo automtico
3. Pressionar
MEN
PROG
4. Selecionar programa na memria de trabalho

5. Pressionar
MC LOCK
(o Led dever ficar acesso)

131
6. Pressionar
DRY RUN
(o Led dever ficar acesso)
7. Abrir seletores de avano

9. Aps final do teste pressionar novamente
MC LOCK
DRY RUN
para voltar o
movimento mecnico
10. Referenciar a mquina
Executar programa com simulao grfica
2. Pressionar
MEN
CUSTOM
GRAPH
3. Pressionar [ G.PRM ]
4. Digitar dimenses da pea
5. Pressionar
6. Pressionar [ Grafic ]
7. Fechar porta
Executar a pea em bloco a bloco
1. Colocar programa na memria de trabalho
3. Pressionar
MEN
PROG
4. Pressionar tecla de bloco a bloco
SBL
5. Fechar porta
6. Fechar seletor de avano
7. Pressionar
RESET
a cada sentena, verificando no monitor as
posies dos eixos e quanto falta para atingir a posio desejada

9. Abrir o avano gradativamente, observando a posio dos eixos
Chamar ferramenta no meio do programa
2. Pressionar
3. Pressionar
MEN
RESET
PROG
4. Digitar o n da ferramenta Ex. N8
132
5. Pressionar [ PESQ. N ] ou
6. Fechar porta
7. Fechar o seletor de avano
9. Abrir o avano gradativamente
Parada para analisar usinagem
1. Durante a usinagem da pea pressionar Cycle Stop
2. Obs. O Led dever ficar acesso
3. Pressionar a tecla desliga fuso
4. Abrir a porta e visualizar usinagem
5. Fechar porta
6. Pressionar liga fuso
Visualizar cronmetro
2. Pressionar
MEN
POS
3. Visualizar o campo TEMPO CICLO

4. O cronmetro zera quando dado Cycle Start
Zerar contador de peas
2. Pressionar
MEN
POS
4. Pressionar [ PTSPRE ]
5. Pressionar [ EXEX ]
Limitar quantidade de peas
1. Pressionar MDI
2. Pressionar
MDI
OFFSET
SETTING
3. Pressionar [ DEFIN. ]
PAGE
4. Pressionar 2 vezes
5. Posicionar o cursor em PEAS REQUERIDAS
133
6. Digitar a quantidade de peas desejadas Ex. 30

7. Pressionar
INPUT
8. Pressionar 2 vezes
PAGE
para voltar na tela inicial
Configurar mquina para transmisso de dados

1. Pressionar MDI
2. Pressionar
MDI
OFFSET
SETTING
3. Pressionar [ DEFIN.]
4. Digitar 1 para habilitar escrita de parmetro
5. Pressionar
6. Pressionar
INPUT
SYSTEM
7. Digitar 101
8. Pressionar [ NO. SRH ]
9. O parmetro SB2 = 0 (0 = 1 stop bit)
10. O parmetro 103 = 12 (12 = 19200 BPS Taxa de transmisso)
103 = 11 (11 = 9600 BPS)
103 = 10 (10 = 4800 BPS)
11. Pressionar
OFFSET
SETTING
12. Digitar 0 para desabilitar escrita de parmetro

13. Pressionar
14. Pressionar
INPUT
RESET
Colocar programas via perifrico

1. Pressionar Edit
2. Pressionar
EDIT
PROG
5. Pressionar
6. Pressionar [ RECEB ]
8. Enviar o arquivo do perifrico
134
Retirar programas via perifrico

1. Preparar perifrico para receber o programa
2. Pressionar Edit
3. Pressionar
EDIT
PROG
5. Pressionar [ ( OPRT ) ]
6. Pressionar
7. Pressionar [ TRANSM ]
8. Digitar n do programa que vai ser enviado Ex. O 7001
10. Para salvar todos programas digitar O 9999 no lugar do n do
programa
Procedimento para indexar revlver aps coliso
1. Aps coliso o comando gera os seguintes alarmes:
1009 Interferncia no revlver
2. Pressionar simultaneamente as teclas
3. Pressionar seta direcional
4. Pressionar a tecla
1010 Falha na Index. ou Verif. Inic

X1
X10 X100 X100
ou
RESET
Edio simultnea
2. Pressionar
MEN
PROG
4. Pressionar [ ED. SIM ]
5. Digitar n prog. Ex. O 2040
6. Pressionar
INSERT
7. Digitar programa
8. Pressionar [ FIM ES ]
135
136
Manual de Operao
Torno TND 180
Comando SIEMENS 810-D
Painel de Comando SIEMENS 810 D
Painel de comando da mquina e
teclado completo CNC
A Tela
B Teclado alfanumrico
C Edio/cursor/teclas de controle
D Painel de comando da mquina
E Teclado alfanumrico
F Local de montagem para adaptador
PCMCIA
1 Tecla da rea da mquina
2 Recall (retorno)
3 Barra das teclas de funo
(horizontal)
4 Tecla etc. (ampliao do menu).
5 Tecla de comutao de rea
6 Barra das teclas de funo (vertical)
As funes das teclas sero descritas nos prximos captulos.
137
Painel de operao estreito

Painel de operao estreito
para MMC 100.2, 103
Com teclado CNC (QWERTY)

(exemplo de definio de
teclas)
E painel de controle da
mquina
(exemplo de definio de
teclas)
138
Tecla da rea da mquina

Salto direto para a rea de comando "Mquina".
Tecla Recall
Retorno para o menu de ordem superior. Com Recall fecha-se
uma janela.
Tecla etc.
Ampliao da barra horizontal das teclas de funo no
mesmo menu.
Tecla de comutao de rea
A partir qualquer rea de comando, com esta tecla abre-se o
menu principal. Ao pressionar duas vezes a tecla, muda da
rea de comando atual para a anterior e vice-versa.
O menu principal ramifica-se nas seguintes reas de
comando:
1. Mquina
2. Parmetros
3. Programa
4. Servios
5. Diagnstico
6. Colocao em funcionamento
Tecla Input
Aceitao de um valor editado
Abrir/fechar diretrio
Abrir arquivo
Combinao de
A seguinte combinao de teclas adicional est disponvel no
teclas adicionais
OP32S:
Combinao de Teclas
Edio
Shift + =
Shift +
Shift +
Shift + 8
Shift + 6
139
Tecla SHIFT
Comutao entre as funes em teclas com funes duplas, ou

comutao para letras minsculas
Tecla Delete (apagar)
O valor preenchido em um determinado campo apagado.
O campo permanece vazio.
Painel de comando da mquina

Tornos standard
Aes na mquina-ferramenta, por exemplo, posicionamento dos eixos ou start do
programa, podem ser ativadas apenas por um painel de comando da mquina.
A mquina-ferramenta pode ser equipada com um painel de comando da mquina
standard da SIEMENS (compra opcional) ou com um painel de comando da mquina
especfico do fabricante da mquina.
A descrio a seguir se refere ao painel de comando da mquina de 19' da SIEMENS.
Se for utilizado um outro painel de comando, observe as instrues de funcionamento
do fabricante da mquina-ferramenta.
O painel de comando da mquina standard da SIEMENS est equipado com os
seguintes elementos de comando:
Painel de comando da mquina para tornos
140
Painel de comando da mquina para fresas
1. Boto parada de emergncia;

2. Modos de operao (com funes da mquina);
3. Modo incremental;
4. Controle do programa;
5. Tecla de direo com movimento rpido;
6. Controle do fuso;
7. Controle do avano;
8. Interruptor com chave.
Teclas do painel de controle da mquina

Parada de emergncia
Boto de parada de emergncia

Pressione o boto vermelho em situaes de emergncia:
1. quando a vida das pessoas est em perigo,
2. se existe o perigo de a mquina ou a pea serem danificadas.
Regra geral, pressionando a parada de emergncia, todos os
acionamentos so imobilizados com o maior torque possvel
(menor tempo de parada).
141
As outras reaes da mquina quando o boto de

emergncia for acionado dependem das configuraes
definidas pelo fabricante da mquina. Consulte as instrues
do fabricante da mquina para maiores detalhes!
Modos de operao e funes da mquina

As teclas marcadas com * correspondem a aquelas com
smbolos do teclado com layout ingls.
Pressionando uma tecla de modo de operao, ser
selecionado o correspondente modo de operao caso possvel,
e desselecionados os outros modos de operao e funes.
O modo de operao ativo sinalizado e confirmado pelo
respectivo LED.
JOG
Jog
Jogging
Posicionamento manual dos eixos:
Movimento contnuo dos eixos com o uso das teclas de

direo,
Movimento incremental dos eixos com o uso das teclas de

direo,
Manivela eletrnica.
MDI
Manual Data Input
Controla a mquina atravs da execuo de um bloco ou uma
seqncia de blocos. A especificao dos blocos realiza-se pelo
painel de comando.
AUTO
Automtico
Controla a mquina atravs da execuo automtica dos
programas.
Teclas Inc
As funes Inc podem ser ativadas em conjunto com os
seguintes modos de operao:
142
Modo de operao "Jog"
Modo de operao "MDA/Teach In"
Inc Var
[.]
VAR
Incremental Feed variable

Modo de incremental com tamanho de incremento varivel (vide
rea de operao Parmetros, dados setting).
10
1000
10000
100
Inc
Incremental Feed
Percurso incremental com valor pr-estabelecido de 1, 10, 100,
1000, 10000 incrementos.
A forma com que o valor do incremento considerada depende
de definies em dados de mquina.
Funes de mquina
M DA
T E A C H IN
Teach In
Criao de programas de forma interativa com a mquina no
modo de operao "MDA".
JOG
REPOS
Repos
Reposicionamento
Reposicionamento, posiciona os eixos novamente no contorno
no modo de operao JOG.
REF
P O IN T
JOG
Ref
Referenciamento
Referenciamento (Ref) no modo de operao "Jog".
Controle do avano
Override de avano rpido (chave de correo do avano)
Faixa de controle:
%
0% at 120% do avano programvel.

No movimento rpido, no ultrapassado o valor 100%.
Valores:
0%, 1%, 2%, 4%, 6%, 8%, 10%, 20%, 30%, 40%, 50%, 60%,
70%, 75%, 80%, 85%, 90%, 95%, 100%, 105%, 110%, 115%,
120%
FEED
STOP
Parada de avano
Caso pressionada a tecla Parada de avano:
O processamento do programa em curso parado,
Os acionamentos dos eixos so parados de forma

controlada,
143
o respectivo LED acende, logo que a parada do avano seja

aceita pelo controle, e
na rea do cabealho (indicador do estado do canal) a

indicao FST (=Feed Stop = parada de avano)
Exemplo:
No modo de operao "MDA", durante a execuo de um

bloco, detectado um erro.
FEED
START
Uma ferramenta deve ser trocada.
Liga avano
Caso pressionada a tecla Liga avano:
o programa prossegue no bloco atual,
os eixos retomam o valor de velocidade programada, e
o respectivo LED acende, logo que o avano tenha sido

ligado pelo controle.
+X +C +Z
-X -C -Z
Teclas dos eixos (para tornos):
Pressione setas teclas para movimentar o eixo selecionado

(X ... Z) em direo positiva
Pressione setas teclas para movimentar o eixo selecionado

(X ... Z) em direo negativa
Fabricantes de
Movimento rpido
mquinas
Pressione esta tecla juntamente com uma das teclas, acima

explicadas, e o eixo ser posicionado com movimento rpido.
Os incrementos especificados e faixa de controle so

utilizados em mquinas standard.
Os valores dos incrementos e faixas de controle podem ser

alterados pelo fabricante da mquina para aplicaes
especficas.
Os valores do avano /avano rpido e os valores das

posies das chaves de correo de avano/correo de
avano rpido so definidas atravs de dados de mquina
(vide as informaes fornecidas pelo fabricante da mquina)
W CS
M CS
MCS/WCS
Com esta tecla feita a comutao entre o sistema de
coordenadas da pea e o da mquina.
144
Controle do fuso
Override do fuso (chave de correo da rotao do fuso)
Uma chave rotativa com ranhuras permite diminuir ou

aumentar a velocidade de rotao programada "S"
(corresponde a 100%).
O valor da rotao do fuso ajustado S" mostrado como

valor absoluto e em porcentagem na tela "Fusos" (softkey
vertical na tela principal).
Faixa de controle:
50% a 120% da rotao do fuso programada
Incremento:
5% de ranhura para ranhura
S P IN D L E
STOP
Parada do fuso
Ao pressionar a tecla Parada do fuso:
o fuso desacelerado at a rotao zero e,
o respectivo LED ligado, logo que a "Parada do fuso" seja

aceita pelo controle.
Exemplo:
S P IN D L E
START
para executar uma troca de ferramenta,
para entrada das funes S, T, H, M durante a
preparao.
Ligar fuso
Ao pressionar a tecla "Ligar fuso":
o fuso acelerado at a rotao programada e
o respectivo LED liga, logo que a funo "Ligar fuso" tenha

sido aceita pelo controle.
145
Ligar a mquina
Ligar chave geral no armrio eltrico.
Aguardar at aparecer MQUINA no canto superior

esquerdo do vdeo.
FEED
START
Acionar a tecla de cor verde LIGA MOTORES.
Acionar a tecla de cor verde LIBERAR AVANO.
Acionar a tecla de cor verde LIBERAR FUSO.
Obs. Para TND 250 Pressionar a tecla JOG para desativar a

funo REF POINT.
S P IN D L E
START
Ateno: NO NECESSRIO REFERENCIAR O

TND250
Referenciar a mquina
REF
P O IN T
JOG
Aciona a tecla REF POINT, para ativar funo de

referncia.
Abrir a chave de avano OVER RIDE em 100%.
Apertar as teclas X+ e Z+ de movimentao de eixos

simultaneamente.
+X +Z
Aparecer no visor os valores:

MCS
JOG
POSIO
X1
120.000 mm
Z1
360.000 mm
Aps a referncia pressionar a tecla JOG para

ativar o modo manual.
146
Tombar revlver em MDA

M DA
APAGAR
PROG. M DA
T
IN P U T
S P IN D L E
START
FEED
START
Acionar tecla MDA.
Pressionar a tecla MENU SELECT .
No menu horizontal selecionar MQUINA.
Para apagar os valores antigos do MDA.
No menu vertical selecionar APAGAR PROG.

MDA.
Pressionar a tecla com a letra T.
Pressionar o n da ferramenta. Ex. T5
Pressionar a tecla ENTER
Fechar a porta.
Pressionar a tecla verde para liberar fuso.
Pressionar a tecla verde para liberar o avano.
Fechar seletor de avano
Obs: Verificar se a torre est livre de coliso.

%
START
Pressionar a tecla verde START
147
Ativar modo de tombar revlver

M DA
Posicionar na tela de MDA.
IN P U T
Digitar M901.
Teclar INPUT.
Digitar M30
Teclar INPUT
START
Pressionar a tecla verde START
JOG
Teclar modo manual.
Abrir a Porta
Acionar teclas de acordo com a direo que se deseja

tombar o revlver.
AUTO
Obs: O modo M901, s ser desativado se acionar outra

tecla de operao ex: MODO AUTOMTICO.
Sequncia para fazer ATC da ferramenta

M DA
JOG
Tombar ferramenta em MDA.
Fixar aparelho ptico.
Pressionar a tecla JOG.
Abrir o seletor de avano.
Pressionar as teclas verdes para liberar fuso e
avano.
+ X -X + Z -Z
Atravs das teclas, posicionar a ferramenta em

baixo do aparelho ptico.
10
+X -X +Z -Z
Obs: Para fazer o ajuste em posicionamento

fino, pressionar a tecla
10
e deixar o respectivo
LED acesso, a mquina movimenta em escala

de 0,01 mm em cada toque nas teclas.
148
JOG
Para apagar o LED da tecla
10
pressionar a
tecla JOG.
Pressionar a tecla MENU SELECT.
No menu horizontal selecionar PARMETRO
No menu horizontal selecionar CORREO

FERRAM".
Canto inferior esquerdo".
No menu vertical selecionar NOVO
No menu vertical selecionar FERRAM. NOVA.
Obs: Caso na estao selecionada j exista uma

ferramenta criada a mesma dever ser apagada
(ver item 13).
IN P U T
Digitar o n da ferramenta que esta posicionada

abaixo do aparelho ptico (ex. 5) e acionar a
tecla INPUT.
Selecionar o tipo da ferramenta abaixo:
1 xx Ferramentas de fresagem
2 xx Ferramentas de furao
4 xx Ferramentas de retificao
5 xx Ferramenta de tornear
7 xx Ferramentas especiais.
1 Ex. para broca helicoidal digitar n 2

Aparecer na Tela a seguinte lista
2xx Ferramentas de Perfurar
200 Broca helicoidal
205 Broca Macia
210 Barra de Mandrilar
220 Broca de Centragem
230 Escareador
231 Escareado
240 Macho, rosca mdia
241 Macho, rosca fina
242 Macho, rosca whitworth

149
250 Alargador
Digitar 00 Formando o n 200 (Broca Helicoidal)

Pressionar a Tecla INPUT
No Menu vertical selecionar OK
No campo:
COMPR. 1; digitar sempre o valor zero.
COMPR. 2; digitar sempre o valor 25 mm (TND 180)

(0 mm para TND 250)
Que ser feito da seguinte forma:
?
?
S E LEC T
COMPR. 3; valor do comprimento em Z do ATC da broca
Atravs das setas azuis, posicionar o cursor no

campo COMPR. 3.
No menu horizontal selecionar DETERMIN.

CORREO.
Aparecer na tela a janela:

MEDIDA DE REFERNCIA
EIXO
VALOR REF.
POSIO
S ELEC T
OK
mm
Atravs da tecla SELECT selecionar o eixo Z

no campo eixo.
No menu vertical pressionar a tecla azul na

direo da palavra OK
No campo COMPR. 3 aparecer o valor do

ATC .
T IP O
FER R A M .
Ex. 2 para Torneamento
Seguir instrues para fazer ATC
No campo TIPO DE FERRAMENTA digitar n 5.
Aparecer na tela a seguinte lista:

Grupo tipo 5xx (ferramentas de tornear
150
500 Ferramenta de desbaste
510 Ferramenta de acabamento
520 Ferramenta de rebaixos
530 Ferramenta de sangrar
540 Ferramenta de abrir roscas
Para ferramenta de desbaste digitar 00
Valores de correo
necessrios para
ferramentas de tornear
com correo do raio da
ferramenta
(formando n 500)
Para ferramenta de acabamento digitar o n 10

(formando n 510)
IN P U T
?
?
S E LEC T
Pressionar a tecla amarela INPUT
Atravs da seta para baixo, posicionar o cursor

no campo:
C.EDGE.POS
IN P U T
OK
Digitar o n do quadrante da ferramenta:

4
8
3
5
7
1
6
2
Pressionar a tecla amarela INPUT
No menu vertical selecionar OK.
151
?
?
S E LEC T
Atravs das setas, posicionar o cursor no campo

COMPR1=X.
No menu horizontal selecionar DETERMIN.

CORREO.
Aparecer na tela:
MEDIDA DE REFERNCIA
EIXO
VALOR REF.
21.243
S ELEC T
POSIO
56.458
Atravs da tecla SELECT selecionar o eixo X campo

EIXOno menu vertical selecionar OK
OK
Para fazer o ATC em relao ao eixo Z, repetir a seqncia

acima selecionando COMPR.2 = Z no campo EIXO mudar
para Z, atravs da tecla
S ELEC T
No menu vertical selecionar OK
Atravs da seta levar o cursor at raio, e digitar o valor do

raio, pressiona tecla INPUT.
?
?
S E LEC T
Atravs das setas, levar o cursor at o campo

ANG. LIVRE
?
IN P U T
Digitar o ngulo respectivo e pressionar a tecla

INPUT
Obs.: No campo
DP 25 RES: 000
(no digitar nada)
152
Apagar Ferramentas
No menu horizontal selecionar CORREO DE

FERRAMENTA
RESUM O
AP AGA R FERRAM .
No menu vertical selecionar RESUMO
Digitar o n da ferramenta
No menu vertical selecionar APAGAR FERRAMENTA
Sequncia para fazer zero pea

M DA
JOG
Tombar revolver em MDA.
No modo manual JOG levar a ferramenta at encostar na

face do material.
W CS
M CS
ARRANHAR
Pressionar a tecla WCS MCS
No menu horizontal selecionar ARRANHAR
No campo n T digitar o nmero da ferramenta que encostou

na pea
S ELEC T
IN P U T
OK
No campo desloc. pto. zero, atraves da tecla SELECT

selecionar G54
No campo eixo deslocam. levar o cursor at Z.
Pressionar a tecla INPUT
Para alterar o valor do G54 pressionar a tecla MENU

SELECT
153
DESLOCA M .
PO N TO ZERO
No menu horizontal selcionar DESLOCAM. PTO ZERO
Verificar se est na pgina do G54
Levar o cursor at o campo Z
Pressionar a tecla INSERT descontar o valor do sobremetal

a ser faceado por exemplo 0.5 e pressionar INPUT
SA LVA R
No menu vertical selecionar SALVAR
Obs.: Se a tecla SALVAR no for selecionada o novo ponto

zero no ser registrado na memria da mquina.
Ajustar presso de fixao TND 180/TND 250/TND 400
Fixar pea na placa ou pina.
Abrir porta do bloco hidrulico que fica do lado inferior esquerdo, na

frente da mquina.
Girar cabea do parafuso da primeira vlvula (L3Y1, L3Y2) no sentido

horrio ou anti-horrio, at que o manmetro indique a presso
desejada.
Se o Led de quitao de fixao no estiver acesso, no painel da

mquina, mover o sensor de quitao que fica na parte traseira do
cilindro, at que o Led acenda.
Soltar e fixar a pea para que a nova presso atue.
Fixar pea na placa ou pina.
Soltar e aproximar contra-ponta manualmente aprox. 40mm

da pea.
JOG
Fixar contra-ponta.
Pressionar JOG
Pressionar tecla para ativar contra-ponta o Led dever ficar

aceso.
Pressionar o pedal para encostar o cantra-ponta
Abrir a porta do bloco hidrulico que fica do lado inferior

esquerdo, na frente da mquina.
Girar cabea do parafuso da vlvula (L4Y1, L4Y2) no sentido

horrio ou anti-horrio, at que o manmetro indique a
presso desejada.
154
JOG
Abrir a porta.
Posicionar seletor em modo JOG.
Fixar a pea na placa ou pina.
Pressionar a tecla do contra-ponta no painel de operao.
Obs: O led dever ficar acesso.
Atravs do pedal, movimentar o contra-ponta em direo

pea.
Obs: O led de fixao do contra-ponta dever ficar acesso.
Na parte lateral da mquina, retirar a tampa de proteo

localizada ao lado do fuso principal para acessar as vlvulas
do contra-ponta.
Girar a cabea do parafuso Allen 5,0 mm localizado na

vlvula L4B1 no sentido horrio ou anti-horrio, at que o
manmetro indique a presso desejada.
Obs: A vlvula L4B1 possui pressostato de segurana integrado,

portanto a presso de segurana automaticamente ajustada
Para alterar a velocidade de avano e recuo do contra-ponta

deve-se regular:
Vlvula L4Y1 (utilizando chave allen de 5,0 mm),
aumenta ou diminui a velocidade de avano do contraponta.

Vlvula L4Y2 (utilizando chave Allen de 5,0 mm),
aumenta ou diminui a velocidade de retorno do contraponta.
Para utilizar o recuo programvel do contra-ponta (TND 250)
M28; aproximar contra-ponta pea, at que esta seja fixada.
M29; recuo total do contra-ponta at a sua posio mais afastada.
M29 H1 = 1000
nmero de vezes para atuar o sensor de recuo.
Nota: O contra-ponta possui 3 sensores de posicionamento que esto distanciados

30mm entre si.
Programando-se no campo
o nmero 3, por exemplo, o contra-ponta ser recuado a
uma distncia entre 60 a 90mm.
155
Quanto maior for o valor do campo , maior ser a distncia do contra-ponta em

relao pea (no momento do recuo).
Exemplo de Programa:
Teste.MPF
G53 G00 X240 Z300 D00 M28 (Confirmar avano do contra-ponta via programa)
G54
T01 D01
G96 S300 M04
LIMS=5000
G0 X Z
.
.
.
Programa referente a pea
.
.
.
.
.
.
; ltima ferramenta
G53 G00 X240 Z300 D00 M09 M05 (PARADA DE FUSO)
M29
contra-ponta recua totalmente
ou
M29 H1 = 1000
Valor para recuo programvel
Obs: No exemplo acima deve-se programar a funo M28 em cada linha do ponto de
troca de ferramenta para efeito de segurana.
Na ltima ferramenta deve-se programar M5 (parada de fuso).
Em seguida M29 ou M29 H1 = 1000
Valor para recuo
Editar novo programa na memria principal
PROGRAM A
No menu horizontal selecionar PROGRAMA
No menu horizontal selecionar:
PEAS A TRABALHO : Diretrio de arquivos, criar novos

programas.
156
Extenso : .WPD
PROGRAMAS DE PEAS : Diretrio de programa Principal.
Extenso : MPF
SUB-PROGRAMAS: Diretrio de Sub-Programas
Extenso : . SPF
Obs.: Quando seleciona o diretrio PEAS A
TRABALHAR, deve-se criar um sub diretrio e dentro dele
criar um novo programa.
NOM E
OK
No menu vertical selecionar NOVO
No campo NOME digitar o nome ou n do programa
Aparecer no monitor a tela para digitar o programa.
Digitar o programa.
Obs.: Para digitar o programa necessrio digitar a seguinte

sentena na primeira linha:
G0 G53 G90 X240 Z300 T0 D0 M09
Os valores das coordenadas X e Z, devem ser de acordo com o

campo de trabalho utilizado.
FEC H A R
Ao final do programa no menu vertical selecionar FECHAR

para fechar a tela do programa.
Para ativar o programa na memria da mquina selecionar o

programa digitado atravs das setas.
No menu vertical selecionar ALTERAR LIBERAO para

ativar o programa.
Obs: Quando o programa est ativado, aparece uma marca X.

Colocar o programa na memria de trabalho
PROGRAM A
Selecionar o diretrio desejado, onde est localizado o

programa.
Ex.:
PEAS DE
PROGRAMAS
SUB
TRABALHO
DE PEAS
PROGRAMA
157
Atravs das setas levar o cursor sobre o programa desejado.
No menu vertical selecionar SELEO PROGRAMA
Verificar se o nome ou n do programa est no canto

superior direito do vdeo.
Obs: Pressionar tecla de modo automtico, para vizualizar o

nome do programa
Testar programa sem movimento mecnico
Acionar a tecla MODO AUTOMTICO
No menu horizontal selecionar CONTROLE DE

PROGRAMA
S ELEC T
Levar o cursor at DRY
Acionar a tecla SELECT ( DRY)
Levar o cursor at PRT
Acionar a tecla SELECT (PRT)
Acionar a tecla CYCLE START
S ELEC T
OK
Obs: Quando acionar a tecla SELECT dever aparecer a

marca X. DRY PRT
Ativar movimento mecnico

PROGRAMA
S ELEC T
S ELEC T
OK
Obs: Quando acionar a tecla SELECT dever aparecer a

marca X. DRY PRT
158
Testar programa com simulao grfica

PROGRAMA
S ELEC T
Acionar a tecla MENU SELECT
Acionar a tecla INPUT
No menu horizontal selecionar SIMULAO
Fechar a porta
Acionar a tecla CYCLE START
Para encerrar a simulao no menu vertical selecionar
S ELEC T
OK
PROGRAM A
IN P U T
FECHAR
Usinagem em bloco a bloco
No menu horizontal selecionar MQUINA
Pressionar a tecla automtico.
Pressionar a tecla single block.
Fechar a porta e chave de correo de avano
159
W CS
M CS
Para visualizar as coordenadas em relao ao zero pea

pressionar a tecla, WCS / MCS
START
RESET
Obs.: Para interromper o programa pressione a tecla RESET.
Pressionar a tecla START a cada mudana de bloco.
Correo fina da ferramenta
IR P A R A
IN P U T
OK
DESGASTE
Pressionar a tecla MENU SELECT
No menu horizontal selecionar PARMETRO.
No menu horizontal selecionar CORREO FERRAMEN..
No menu vertical selecionar IR PARA.
No campo T digitar o nmero da ferramenta a ser corrigida.
Pressione a tecla INPUT.
Levar o cursor at o campo DESGASTE.
Para ferramenta de tornear:

COMPR.1 = X
COMPR.2 = Z
Para brocas no plano G18

COMPR.2 = X
COMPR.3 = Z
IN P U T
Para corrigir pressione a tecla INSERT
Digitar o sinal + ou - , em seguida o valor a ser corrigido.
Pressionar a tecla INPUT.
Para corrigir os valores positivos necessrio digitar o sinal

+ antes do valor.
Repassar uma determinada ferramenta

Colocar em modo automtico:
160
Pressionar a MENU SELECT
M A C H IN E
BUSCA DE
BLOCO
I N D IC A D O R
BUSCA
IN P U T
Pressionar a tecla MACHINE.
Colocar o seletor em modo automtico
No menu horizontal selecionar BUSCA DE BLOCO.
No menu horizontal selecionar INDICADOR BUSCA.
No campo tipo digitar o n 1.
Digitar a letra N e o n da ferramenta ou bloco.
Ex.: N5
IN P U T
Fechar os avanos e a porta.
No menu vertical selecionar SEM CLCULO.
Obs: O programa ser executado a partir da ferramenta

selecionada.
Deletar programa da memria
PROGRAM A
Pressionar a MENU SELECT
No menu horizontal selecionar PROGRAMA.
No menu horizontal selecionar o diretrio desejado.
Atravs da seta selecionar o programa a ser deletado

(apagado ) com o cursor.
APAGAR
OK
No menu vertical selecionar APAGAR
Pressionar OK para deletar ou CANCELAR para cancelar

a operao.
ou
CA NCELAR
Renomear programa
PROGRAM A
Selecionar o programa a ser renomeado
161
REN OM EAR
OK
No menu vertical selecionar RENOMEAR
Digitar o novo nome do programa
Selecionar o programa a ser copiado.
No menu vertical selecionar COPIAR
No menu vertical selecionar COLAR
Digitar o nome da cpia
Copiar programa
PROGRAM A
C O P IA R
CO LA R
OK
Seqncia para inserir ciclo de furao no programa

PROGRAM A
Acionar a tecla PROGRAMA.
Acionar PROGRAMAS DE PEAS ou PEAS DE

TRABALHO.
ou
IN P U T
FU R A R
FU R A R
FU R . P R O F.
OK
162
Selecione nr. do programa + INPUT.
No menu horizontal selecionar APOIO
No menu vertical selecionar FURAR.
No menu vertical selecionar FURAR FUR. PROF..
Digitar programa
Seqncia para inserir ciclo de desbaste no programa

PROGRAM A
Acionar a tecla PROGRAMA
Acionar PROGRAMAS DE PEAS ou PEAS DO

TRABALHO .
ou
IN P U T
TORN EAR
CO RTE
OK
Selecione nr. do programa + INPUT.
No menu horizontal selecionar APOIO
No menu vertical selecionar TORNEAR.
No menu vertical selecionar CORTE
Ir aparecer do lado direito do monitor o CYCLE 95.
Para alterar o ciclo j editado acionar RECOMPILAR.
Acionar OK ou CANCELA.
Para sair do apoio selecionar FECHAR
ou
CA NCELAR
Seqncia para inserir ciclo de rosca no programa

PROGRAM A
Acionar a tecla PROGRAMA
Acionar PROGRAMAS DE PEAS ou PEAS DO

TRABALHO.
ou
IN P U T
Selecione nr. do programa + INPUT
No menu horizontal selecionar APOIO.
163
ROSCA
A B R IR R O S C A
R E C O M P IL A R
No menu vertical selecionar ROSCA.
No menu vertical selecionar ABRIR DE ROSCAS
Ir aparecer do lado direito do monitor o CYCLE 97.
Para alterar o ciclo j editado acionar RECOMPILAR.
Para voltar acionar VOLTAR.
Exemplo de usinagem para sangrar canal com Sub-programa
Bedam e
Programa Principal
G0 G90 G53 X240 Z300 T0 D0 M9
G54 G95
T5 D1
G96 S180 M4
LIMS = 2000
G0 X37 Z-9,5 M7
L31 P10
G0 G90 G53 X240 Z300 T0 D0 M9
M30
Sub-Programa
L31
T5 D1
G90 G1 X25 F0,1
G0 X37
G91 G0 Z-2,5
G1 X-2 Z2 F0,1
( G1 X-4 )
G1 Z0,5
G90 G0 X32
T5 D2
G91 G0 Z2,5
164
G1 X-2 Z-2 F0,1

G1 X-4
G1 Z0,5
G0 G90 X37
M17
Contador de peas
Comeo:
G0 G90 G53 X240 Z300 T0 D0 M9
TRANS Z...
G95
T8 D1
S1000 M3
G0 G90 G53 X240 Z300 T0 D0 M9
R21=R21+R22
IF R20==R21 GOTOF FINAL
GOTOB COMEO
M30
Final:
MSG (TOTAL DE PEAS ALCANCADA)
M5
M00
M30
R20 = TOTAL DE PEAS A SER USINADA
R21 = ZERAR CONTADOR (INDICADA NR. DE PEAS USINADAS)
R22 = CONTADOR DE PEAS
R20 = TOTAL PEAS
R21 = QUANT/PS
R22 = 1
Ajuste de parmetros para transmisso de dados:
No menu horizontal:
Teclar SERVIOS.
Teclar AJUSTAR .
165
Ir aparacer na tela:
Parmetros
Funes
Interface
COM 1
Protocolo
RTS CTS
Partida com XON
Taxa Bauds
9.600
Sobregravar apenas com confirmao
Bits Paridade
Ler: fim de bloco apenas LF
Paridade
Nenhuma
Parado C. sinal fim de transmisso
Bits de dados
Avaliar sinal DSR
XON (HEX)
11
Cabealho e rodap
XOFF (HEX)
13
Fita perfurada / ISO (Form. PC)
Superviso de tempo
Fim de transmisso
SA LVA R
AJU STES
Aps alterao pressionar a tecla no menu vertical SALVAR

AJUSTE.
Seqncia para retirar dados:
Pressionar a tecla MENU SELECT
Selecionar SERVIOS
Selecionar SADAS DE DADOS
Selecionar
IN P U T
EX.: PEAS DO TRABALHO

PROGRAMAS PEAS
SUB-PROGRAMAS
166
Teclar INICIO.
Aps selecionar o progrma,
Seqncia de entrada de dados:
Selecionar SERVIOS
Selecionar ENTRADA DE DADOS
Selecionar peas, programas peas ou subprogramas.
Teclar INICIO.
Obs: Para transferir dados do PC para mquina necessrio

que o programa editado no micro tenha no incio as seguintes
linhas:
%_N_NOMEDOPROGRAMA_MPF
;$PATH=/_N_MPF_DIR
167
168
Programao de Centro de
Usinagem
Comando FANUC 0 I-MB
e Siemens 810-D
Conceitos Bsicos
Regra da mo direita
Para um sistema tridimensional, so utilizados trs eixos perpendiculares (90) entre si,
que podem ser designados atravs dos dedos da mo direita.
Polegar: indica o sentido positivo do eixo imaginrio, representado pela letra X.
Indicador: aponta o sentido positivo do eixo Y.
Mdio: mostra o sentido positivo do eixo Z.
Nas mquinas ferramenta, o sistema de coordenadas determinadas pela regra da mo

direita, pode variar de posio em funo do tipo de mquina, mas sempre seguir a
regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginrios; e
o eixo Z ser coincidente ou paralelo ao eixo rvore principal (conforme DIN-66217).
169
Observe as figuras seguintes, que mostram a posio destes eixos numa fresadora
com a rvore na vertical e uma com a rvore na horizontal.
Y
Z
Z
Y
X
170
Os dados numricos utilizados na programao de mquinas CNC podem ser cotas de

posicionamento ou quantidades, como por exemplo, RPM.
As cotas de posicionamento so definidas segundo o sistema de coordenadas. (Norma
DIN-66217).
Este sistema garante que a ferramenta pode ser comandada exatamente atravs dos
percursos que realize porque os pontos na rea de trabalho da mquina esto
definidos.
Podemos definir pontos atravs de um sistema de coordenadas:
171
Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relao a cada uma
das retas.
Este sistema no qual, os eixos formam entre si um ngulo de 90 chamado de
Ortogonal ou Cartesiano.
Neste sistema as cotas so chamadas de coordenadas, divididas entre abscissas
(paralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho anterior
temos:
Ponto
A
B
C
D
Abscissa ( X )
+40
-30
-20
+40
Ordenada ( Y )
+30
+20
-30
-20
Sistema de coordenadas absolutas

Em um sistema de coordenadas com 2 eixos, um ponto qualquer estar sempre
corretamente definido, atravs de um par de coordenadas.
Para melhor entendermos este sistema, j visto anteriormente como sistema
cartesiano, tomemos o exemplo a seguir:
172
Pontos
P1
P2
20
P3
40
20
P4
40
40
P5
20
40
P6
20
Sistema de coordenadas incrementais

No sistema incremental, a localizao de um ponto qualquer no definida tomandose distncia em relao origem, mas sim, verificando-se o deslocamento efetuado
desde o ponto anterior at o ponto atual.
Pontos
P1
P2
20
P3
20
20
P4
20
P5
-20
P6
-20
-20
Ponto E de referncia da ferramenta e ponto N do assento

O ponto E serve para informar ao comando as dimenses da ferramenta, sem o que o
comando no teria meios de saber onde est a ponta da ferramenta, para gui-la na
usinagem.
173
R
E
Fanuc L = H e R=D
Siemens L e R = D
Exerccios de coordenadas absolutas e incrementais
Pontos
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
174
Pontos
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
175
Funes G Comando Fanuc 21-MB
Cdigo G
Descrio
G00
G01
G02
G03
G04
Tempo programado de espera
G09
Parada precisa
G15
Programao de coordenada polar desligada
G16
Programao de coordenada polar ligada
G17
Seleo de plano XY
G18
Seleo de plano XZ
G19
Seleo de plano YZ
G20
Introduo de dados em polegadas
G21
Introduo de dados em milmetro
G40
Desativa a compensao do raio da ferramenta
G41
G42
G43
Ativa a compensao do comprimento da Ferramenta
G53
Ponto zero mquina
G54
1 deslocamento do ponto zero
G55
G56
G57
G58
G59
G63
Corte de rosca com mandril de compensao
G64
Modo de Corte
G80
Anula ciclo fixo
G81
Ciclo fixo para furao simples
G82
Ciclo de furao com tempo de alisamento
G83
Ciclo de furao profunda (pica-pau)
G84
Ciclo de rosqueamento direita
G90
G91
G94
Define o avano em mm/min
G95
176
Funes M Comando Fanuc 21-MB
Cdigo M
Descrio
M00
Parada do programa
M01
Parada opcional
M02
Fim de programa
M03
M04
M05
M06
Troca automtica de ferramenta
M08
Liga leo refrigerante
M09
Desliga leo refrigerante
M13
Liga o eixo rvore sentido horrio e leo refrigerante
M14
Liga o eixo rvore sentido anti-horrio e leo refrigerante
M19
Parada orientada do fuso
M29
Execuo de rosca rgida
M30
Fim de Programa
M98
Chamada de sub-programa
M99
Fim de sub-programa
177
178
Dados tecnolgicos para

programao para comando
FANUC 21-MB
As funes auxiliares formam um grupo de funes que completam as informaes
transmitidas ao comando atravs das funes preparatrias e de posicionamento
principalmente com informaes tecnolgicas.
Funo O
Identifica o nmero de programa ou sub-programa, composto por at 4 digitos,
podendo variar de 0001 at 9999.
Ex.: O1965 Programa nmero 1965
Funo N
Funo T
T __ M06 - Nmero da posio do Magazine de ferramentas
Exemplo: T01 M06 posiciona a ferramenta n 1 no eixo rvore
Funo H
Chamada do corretor de comprimento da ferramenta
Exemplo: G43 H01 define o corretor de comprimento da ferramenta n 1
Funo D
Definio de corretor de ferramenta
Exemplo: G41 D01 ou G42 D01 define o corretor de ferramentas nmero 01
179
Funo S
S Speed RPM
Exemplo : S1500 = 1500 RPM
Funo F
F Feed Avano
Exemplo : F100 Avano de 100 mm por minuto
Funo /
comando.
Exemplo : / N35
Funo ;
; - Funo EOB (End of Block) utilizada no final de cada bloco ou sentena com o
intuito de finaliza-la para que outra possa ser aberta.
Exemplo : N50 X100. Y100. Z100. ;
Funo ( )
( ) Os caracteres parnteses permitem a insero de comentrios. Os caracteres
que vierem dentro de parnteses so considerados comentrios e sero ignorados
pelo comando. Para facilitar a identificao do programa, recomenda-se inserir um
comentrio, para definir o nome da pea que est sendo programada.
Exemplo : O1965 ( EXEMPLO-01) ;
180
Funes G Comando Siemens 810-D

Cdigo G
Descrio
G00
G01
G02
G03
G04
Tempo programado de espera
G17
Seleo de plano XY
G18
Seleo de plano XZ
G19
Seleo de plano YZ
G40
Desativa a compensao do raio da ferramenta
G41
G42
G53
Ponto zero mquina
G54
G55
G56
G57
G58
G59
G63
Corte de rosca com mandril de compensao
G64
Posicionamento exato controle contnuo da trajetria
G70
Dimenses em polegadas
G71
Dimenses mtricas
G90
G91
G94
Define o avano linear em mm/min
G95
181
Funes M Comando Siemens 810-D
Cdigo M
Descrio
M00
Parada do programa
M01
Parada opcional
M02
Fim de programa
M03
M04
M05
M06
Troca automtica de ferramenta
M17
Fim de subprograma
M30
Fim de programa, como M02
182
Dados Tecnolgicos para

programao para Comando
Siemens 810-D
Nome de Programa
Para identificao de programa, podemos usar nome ou nmero.
Exemplo:
EX_01_PAG_57.MPF
EXERCICIO_1.MPF
Funo N
Funo T
T __ M06 - Nmero da posio do Magazine de ferramentas
Exemplo: T01 M06 posiciona a ferramenta n 1 no eixo rvore
Funo D
Definio de corretor de ferramenta
Exemplo: D01 define o primeiro corretor da ferramenta em uso
Funo S
S Speed RPM
Exemplo : S1500 = 1500 RPM
Funo F
F Feed Avano
Exemplo : F100 Avano de 100 mm por minuto
Funo INPUT
Finaliza o bloco representando com o smbolo ou Lf .
Exemplo : N50 X100. Y100. Z100. Lf
183
Funo ;
Permitem a insero de comentrios, os caracteres que vierem aps o ponto e vrgula
so considerados comentrios e sero ignorados pelo comando. Para facilitar a
identificao de uma operao, recomenda-se inserir um comentrio.
Exemplo : T01 M06 ; FRESA DE TOPO DIAM-20 Lf
Definio dos parmetros de corte

Trata-se de definir as grandezas numricas que devem ser utilizadas na programao,
para facilitar a obteno de uma usinagem de boa qualidade.
Para se obter um bom corte, preciso alm da ferramenta adequada, utilizar tambm
os parmetros de corte adequados. Isto faz com que se d uma ateno toda especial
a estas grandezas:
Rotaes por minuto (RPM)
determinada pela velocidade de corte especfica de cada material e ferramenta
utilizada. Estes valores so encontrados geralmente em tabelas fornecidas pelos
fabricantes de ferramentas, e se calcula atravs da seguinte frmula:
RPM =
Onde:
Vc 1000
D
RPM = Rotaes por minuto

VC = Velocidade de corte
Avano de usinagem
determinado em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada.
F = Fz RPM z
184
Onde: F = Avano de usinagem (mm/min)

Fz = Avano por dente (indicado pelo fabricante da ferramenta)
z = Nmero de dentes da ferramenta
Velocidade de corte
determinada em funo do material a ser usinado e da ferramenta utilizada.
Vc =
DN
1000
Onde: VC = Velocidade de corte

N = Rotao da rvore (RPM)
185
186
Linear
Interpolao linear com avano rpido Funo G00
Esta funo realiza movimentos nos eixos com maior velocidade de avano disponvel
para cada modelo de mquina, devendo ser utilizada somente para posicionamento
sem nenhum tipo de usinagem.
Interpolao linear com avano de trabalho Funo G01

Esta funo realiza movimentos retilneos com qualquer ngulo, calculado atravs das
coordenadas de posicionamento descritas, utilizando-se de uma velocidade de avano
(F) pr-determinada pelo programador.
Exemplo de programao utilizando interpolaes Lineares
187
FANUC 21-MB
O0001 (EXEMPLO-01);
N05 G54;
N10 T01 M06;
N15 G43 G00 H01 Z100;
N20 S1500 M03;
N25 G00 X-50 Y100 M08;
N30 G00 X-15 Y35 Z10;
N35 G01 Z-5 F360;
N40 G01 X85;
N50 G01 Z10 M09;
N55 G00 X-50 Y100 Z100 M05;
N60 M30;
SIEMENS 810-D
EXEMPLO_01.MPF
N05 G54
N10 T01 M06
N15 S1500 M03
N20 G00 X-50 Y100 Z100 M08
N25 G00 X-15 Y35 Z10
N30 G01 Z-5 F360
N35 G01 X85
N40 G01 Z10 M09
N45 G00 X-50 Y100 Z100 M05
N50 M30
Exerccio 1
Ferramenta T01 : Cabeote de fresamento 80mm - 7 cortes
VC : 400 m/min
Av. p/ faca : 0,12mm
Usinagem : Facear sem compensao de raio
188
Sistema de coordenadas : Absoluta
189
Compensao de raio de ferramenta

Funo G40 - Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta
A funo G40 deve ser programada para cancelar as funes previamente solicitadas
como G41 e G42. Esta funo, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para
descompensar o raio do inserto programado na pgina offset da mquina, utilizando
avano de trabalho G1.
A funo G40 um cdigo MODAL e est ativa quando o comando ligado.
Funo G41 - Compensao do raio da ponta da ferramenta esquerda.
A funo G41 seleciona o valor da compensao do raio da ponta da ferramenta,
estando a mesma esquerda da pea a ser usinada, vista na direo do curso de
corte. A funo de compensao deve ser programada em um bloco de aproximao
com avano de trabalho (G1).
Funo G42 - Compensao do raio da ponta da ferramenta direita.
Esta funo similar funo G41, exceto que a direo de compensao direita,
vista em relao ao sentido do curso de corte. A funo G42 MODAL, portanto
cancela e cancelada pela G40.
OBS.: Quando for utilizar a Funo G41 ou G42 no Comando FANUC dever
indicar qual o corretor de raio que est sendo utilizado.
Ex.: Se estiver utilizando T01, programar a funo G41 D01 ou G42 D01
Se estiver utilizando T05, programar a funo G41 D05 ou G42 D05
Obs.: Quando for utilizar a Funo G41 ou G42 no Comando FANUC dever
indicar qual o corretor de raio que est sendo utilizado.
Ex.:

190
Cdigos para compensao do raio da ferramenta

Nota: As setas indicam a direo do movimento da ferramenta.
G41 Ferramenta esquerda do contorno

programado.
G41
G42 Ferramenta direita do contorno

programado.
+Y
G42
+X
191
Seleo de plano
A seleo de plano determina os dois eixos nos quais a compensao de ferramenta
ser efetiva no caso do movimento do eixo ser comandado em todos os trs eixos (X,
Y e Z). G40 deve estar ativo quando a seleo de plano for comandada. A
compensao do dimetro da Programao Fanuc Centros de Usinagem Verticais
Hardinge 53 ferramenta (G41 ou G42) comandado aps o comando da seleo de
plano. G17 a seleo de plano "default".
192
Entrada e sada da pea com a compensao de ferramenta ativa

O ngulo do movimento de entrada e sada deve ser igual ou superior a 90 graus. Veja
ilustrao de movimento correto do eixo na figura seguinte. Se o ngulo do movimento
de entrada e sada for inferior a 90 graus, a ferramenta pode ficar "encaixotada".
Quando uma ferramenta "encaixotada" ela no alcanar o ponto final programado.
Veja ilustrao de movimento incorreto do eixo e "encaixotando a ferramenta" nas
figuras abaixo.
Movimento correto do eixo
Movimento incorreto do eixo.
Comutando os cdigos G41 e G42

Cuidado: Devido ao modo de compensao do dimetro da ferramenta interpolado,
G41 ou G42 deve ser programado em um bloco com movimento linear no-cortante.
Se a compensao do dimetro da ferramenta for ativada, em um bloco no qual o corte
comandado, pode ocorrer um movimento indesejvel dos eixos.
193
Exemplo de programao utilizando compensao de raio
FANUC 21-MB
O0002 (EXEMPLO-02);
N05 G54;
N10 T05 M6 (FRESA DIAM-20);
N15 G43 H01 G00 Z100;
N20 S1500 M03;
N25 G00 X-50 Y-50;
N30 G00 X-25 Y-25 Z10 M08;
N35 G01 Z-5 F450;
N40 G42 D05 G01 X5 Y5;
N45 G01 X65 Y5;
N50 G01 X65 Y65;
N55 G01 X5 Y65;
N60 G01 X5 Y5;
N65 G40 G01 X-25 Y-25;
N70 G00 Z10 M09;
N75 G00 X-50 Y-50 Z100 M05;
N80 M30;
194
SIEMENS 810-D
EXEMPLO_02.MPF
N05 G54
N10 T01 M6; FRESA DIAM-20
N15 S1500 M03
N20 G00 X-50 Y-50 Z100
N25 G00 X-25 Y-25 Z10 M08
N30 G01 Z-5 F450
N35 G42 D01 G01 X5 Y5
N40 G01 X65 Y5
N45 G01 X65 Y65
N50 G01 X5 Y65
N55 G01 X5 Y5
N60 G40 G01 X-25 Y-25
N65 G00 Z10 M09
N70 G00 X-50 Y-50 Z100 M05
N75 M30
195
Exerccio 2
VC : 400 m/min
Ferramenta T03 : Fresa 12mm - 4 cortes

VC : 150m/min
Sistema de coordenadas :
Absoluta
Usinagem : Facear e usinar o rebaixo com um passe sem compensao de raio.
196
Exerccio 3
VC : 400 m/min

VC : 400 m/min

VC : 150m/min
Absoluto
Usinagem:
Facear e desbastar o rebaixo deixando 1mm de sobre-metal para

acabamento. Utilizar compensao de raio.
197
Circular
Interpolao Circular
Funo G02 - Interpolao circular (raio) Sentido HORRIO.
Esta funo G02 um comando modal, esta cancelada pelas funes G00, G01e
G03.
Sintaxe Comando Fanuc 21-MB, no plano G17:
G02 X_ _ _ Y_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ;
ou
G02 X_ _ _ Y_ _ _ I_ _ _ J_ _ _ F_ _ _ ;
onde:
Y = posio final do arco
R = valor do raio
J = coordenada do centro do arco
198
OBS.: O eixo auxiliar de programao I paralelo ao eixo X e o eixo auxiliar de

programao J paralelo ao eixo Y do sistema principal.
Funo G03 - Interpolao circular (raio) Sentido ANTI-HORRIO

Esta funo G03 um comando modal, esta cancelada pelas funes G00, G01e
G02.
Sintaxe Comando Fanuc 21-MB:

G03 X_ _ _ Y_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ;
ou
G03 X_ _ _ Y_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ;
Onde:
Y = posio final do arco
R = valor do raio
J = coordenada do centro do arco
OBS.: O eixo auxiliar de programao I paralelo ao eixo X e o eixo auxiliar de
programao J paralelo ao eixo Y do sistema principal.
199
Exemplo de programao utilizando interpolaes Circulares
+Y
+X
FANUC 21-MB
O0003 (EXEMPLO-03);
N05 G54;
N10 T01 M6;
N15 G43 H01 G00 Z100;
N20 S1500 M03;
N25 G00 X-10 Y0 Z10;
N30 G01 Z-5 F360 M08;
N35 G01 X30 Y0;
N40 G02 X50 Y-20 R20;
ou
N40 G02 X50 Y-20 I0 J-20;
N45 G1 Y-30;
N50 G03 X70 Y-50 R20;
ou
N50 G03 X70 Y-50 I20 J0;
N55 G01 X110 Y-50;
N60 G01 Y-90;
N65 G01 Z10 M09;
N70 G00 X-100 Y100 Z100 M05;
N75 M30;
200
SIEMENS 810-D
EXEMPLO_03.MPF
N05 G54
N10 T01 M6
N15 S1500 M03
N20 G00 Z100
N25 G00 X-10 Y0 Z10
N30 G01 Z-5 F360 M08
N35 G01 X30 Y0
N40 G02 X50 Y-20 CR=20
ou
N40 G02 X50 Y-20 I0 J-20
N45 G1 Y-30
N50 G03 X70 Y-50 CR=20
ou
N50 G03 X70 Y-50 I20 J0
N55 G01 X110 Y-50
N60 G01 Y-90
N65 G01 Z10 M09
N70 G00 X-100 Y100 Z100 M05
N75 M30
201
Exerccio 4
VC : 400 m/min

VC : 400 m/min

VC : 150m/min
Absoluto
Usinagem : Facear e desbastar o rebaixo deixando sobre-metal para acabamento .
Utilizar compensao de raio.
202
Exerccio 5
VC : 400 m/min

VC : 400 m/min

VC : 150m/min
Absoluto
Usinagem : Facear e desbastar o rebaixo deixando 1mm de sobre-metal para
acabamento . Utilizar compensao de raio.
203
Exerccio 6
VC : 400 m/min

VC : 150m/min
Absoluto
Usinagem : Facear e desbastar o ressalto deixando 1mm de sobre-metal para
acabamento .Utilizar compensao de raio e executar a usinagem em duas passadas.
204
Exerccio 7
VC : 400 m/min

VC : 150m/min

VC : 150m/min
Absoluta
Usinagem : Facear e desbastar a cavidade deixando 1mm de sobre-metal para
acabamento . Utilizar compensao de raio e executar a usinagem em duas passadas.
205
206
Tempo de permanncia
Funo G04
Aplicao: Tempo de permanncia.
Entre um deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar um determinado
tempo de permanncia da mesma. A funo G04 executa uma permanncia, cuja
durao definida por um valor X, U e P associado, que define o tempo gasto em
segundos.
A funo G04 requer:
Comando Fanuc 21 MB
G04 X_ _ _ ; (segundos)
ou
G04 U_ _ _ ; (segundos)
ou
G04 P_ _ _ ; (milsimos de segundos)
Comando SIEMENS 810-D

G04 F_ _ _ (segundos)
ou
G04 S_ _ _ (rotaes)
207
Ciclo de furao simples G81 e G82 Fanuc 21-MB

Os ciclos de furao em nica passada G81 e G82 funcionam de maneira similar, com
exceo de um tempo de espera programvel na parte inferior do furo no ciclo G82. O
ciclo G81 tipicamente usado quando a furao feita completamente atravs da
pea ou como exemplo um furo de centro que requer um movimento simples, como
mostrado na figura abaixo. O ciclo G82 tipicamente usado para fazer furos cegos
(sem sada), devido ao fato de que o tempo de espera programvel permite uma
melhor limpeza na parte inferior do furo. Cada ciclo deve ser selecionado de acordo
com as exigncias do trabalho.
N100 G81 Z... R... F...;
N100 G82 Z... R... P... F...;
Onde:
G81 ou G82 = Chamada do ciclo
R = Distncia do posicionamento Inicial (antes do ciclo) at o Incio do furo
P = Tempo de espera na base do furo. Exemplo P300 = Tempo de 0.3 segundos.
F = Avano de corte
208
Exemplo de programao com Ciclo furao simples G81 e G82.

Ferramentas : Broca de centro 2 x 8 mm
VC = 50 m/min
Av = 0,08 mm/rpm
Broca 8 mm
VC = 50 m/min
Av = 0.1 mm/rpm
Fresa de Topo 12 mm, 4 facas VC = 50 m/min
Av. Por faca =
0,05mm
Operao:
Executar furo de centro, furo de 8 mm e rebaixo de 12 mm.
Exemplo de programa:
O0005 (EXEMPLO G81-G82);
N05 G54;
N95 G43 G00 H03 Z100;
N10 T01 M06 (BROCA DE CENTRO);
N100 S1325 M03;
N15 G43 G00 H01 Z100;
N105 G00 X15 Y-15 Z10 M08;
N20 S3180 M03;
N110 G82 Z-8 R5 P300 F265;
N25 G00 X15 Y-15 Z10 M08;
N115 X30 Y-30;
N30 G81 Z-7 R5 F255;
N120 X45 Y-45;
N35 X30 Y-30;
N125 G80;
N40 X45 Y-45;
N130 G53 G00 X400 Y-70 M09;
N45 G80;
N135 M30;
N50 T02 M06 (BROCA DIAM-8);

N55 G43 G00 H02 Z100;
N60 S1987 M03;
N65 G00 X15 Y-15 Z10 M08;
209
N70 G81 Z-20 R5 F199;

N75 X30 Y-30;
N80 X45 Y-45;
N85 G80;
N90 T03 M06 (FRESA DE TOPO DIAM-12);
210

G83 (pica-pau) Fanuc 21-MB
O ciclo de furao profunda G83 usa incrementos de profundidade constante para a

distncia de mergulho, ele recua a broca para o ponto de retorno (R) aps cada
passagem de furao, como mostrado na figura abaixo. Cada ciclo oferece vantagens
e deve ser selecionado de acordo com as exigncias do trabalho.
N100 G83 Z... R... Q... P... F...;
Onde:
R = Especifica a distncia absoluta do Z0 ao ponto de retorno do ciclo
Q = Profundidade de corte para cada avano de corte
P = Tempo de espera na base do furo
F = Avano de corte
211
212
Ciclo de rosqueamento G84

(rosca rgida) Fanuc 21-MB
A rosca rgida executada atravs da interpolao entre o eixo Z e o fuso. Quando o

modo de rosca rgida est ativo, o fuso gira uma revoluo quando o eixo Z avana
uma distncia igual ao passo da rosca. Isto elimina a necessidade de um suporte com
mola de compensao, o que permite alta velocidade e rosqueamento de alta preciso.
O modo de rosca rgida ativado pelo comando M29. O comando M29 e a velocidade
de fuso sero programados no bloco do ciclo de rosqueamento ou no bloco
precedente.
Velocidade de avano de rosqueamento
A velocidade de avano para o ciclo de rosqueamento pode ser especificada em
milmetros por minuto:
Velocidade de avano F= passo da rosca (em mm) x RPM
N100 G84 Z... R... S... F... M29;
Onde:
G84
= Chamada do ciclo
Z= Profundidade final da rosca

R = Especifica a distncia absoluta do Z0 ao ponto de retorno do ciclo
S = RPM para execuo da rosca
F = Velocidade de Avano (passo em mm x RPM)
M29= Ativa o modo de rosca rgida
213
Exemplo de programao com Ciclo de furao simples, profunda e

rosqueamento G81, G83 e G84.
Operao:
Broca 6,5 mm
VC = 50 m/min
Macho M8 passo= 1,25
Rpm=260
Av = 0,08 mm/rpm
Av = 0.1 mm/rpm
Executar furo de centro, furo de 6,5 mm e rosca M8.
Exemplo de programa:
O0006 (EXEMPLO G81-G83-G84);
N05 G54;
N95 G43 G00 H03 Z100;
N10 T01 M06 (BROCA DE CENTRO);
N100 S260 M03;
N15 G43 G00 H01 Z100;
N105 G00 X15 Y-15 Z10 M08;
N20 S3180 M03;
N110 G84 Z-36 R5 S260 F325 M29;
N25 G00 X15 Y-15 Z10 M08;
N115 X30 Y-30;
N30 G81 Z-7 R5 F255;
N120 X45 Y-45;
N35 X30 Y-30;
N125 G80;
N40 X45 Y-45;
N130 G53 G00 X400 Y-70 M09;
N45 G80;
N135 M30;
N50 T02 M06 (BROCA DIAM-6.5);

N55 G43 G00 H02 Z100;
N60 S2446 M03;
N65 G00 X15 Y-15 Z10 M08;
N70 G83 Z-36 Q10 R5 F244;
N75 X30 Y-30;
N80 X45 Y-45;
214
N85 G80;
N90 T03 M06 (MACHO M8X1.25);
215
216
Ciclos comando Siemens

810-D
Ao trmino desta unidade voc conhecer os principais ciclos de usinagem do

comando Siemens para a programao do Centro de Usinagem.
CYCLE81
Aplicao: Furao simples
A ferramenta fura com a rotao do eixo rvore e avana o eixo at a profundidade
programada.
Sintaxe:
CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR)
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR

217
Plano de retrao RTP

Distncia segura SDIS
Plano de referncia RFP
DPR
Profundidade da furao
Deslocam entos:
G0
G1
Notas:
Os dados de corte como avano e rotao devem ser programados anteriormente

em um bloco separado.
Devemos programar apenas um valor para o final do furo, ou seja, DP

(coordenada absoluta) ou DPR (coordenada a partir do plano de referncia).

Exemplo de aplicao com CYCLE81:
29
X
Y
25
60
12
X
25
50
218
EXEMPLO_07.MPF
N05 G54
N10 T01 M6 ; BROCA DIA-12
N15 S2000 M03
N20 G00 Z100
N25 G00 X25 Y25 Z10 M08
N30 F100
N35 CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -29 , 0)
N40 G00 X50 Y60
N45 CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -29 , 0)
N50 G00 Z100 M09
N55 M30
CYCLE82
Aplicao: Furao com tempo de permanncia

programada. Depois de atingida a profundidade pode-se programar um tempo de
permanncia.
Sintaxe:
CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB)
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
DTB
219
Plano de retrao RTP

Distncia segura SDIS
DP=RFP-DPR
Plano de referncia RFP
Deslocamentos:
G0
G1
G4
Notas:



220
EXEMPLO_08.MPF
N05 G54
N10 T01 M06 ; FRESA DIA 12
N15 S800 M03
N20 G00 Z100 M08
N30 G00 X15 Y-15 Z10
N35 F100
N40 CYCLE82 (5 , 0 , 3 , -8 , 0 , 1)
N45 G00 X-45 Y-45
N50 CYCLE82 (5 , 0 , 3 , -8 , 0 , 1)
N55G00 Z100 M09
N60 M30
221
CYCLE83
Aplicao: Furao com quebra ou eliminao de cavacos
programada, de forma que a profundidade final atingida com sucessivas
penetraes, podendo a ferramenta recuar at o plano de referncia para eliminar os
cavacos ou recuar 1 mm para quebrar o cavaco.
Sintaxe:
CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM, DTB, DTS, FRF, VARI)
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
FDEP
Coordenada para a primeira penetrao da furao (absoluta)
FDPR
Primeira profundidade de furao relativa ao plano de referncia (sem sinal)
DAM
Valor de decremento
DTB
DTS
Tempo de espera no ponto inicial e eliminao de cavacos
FRF
Fator de avano para a primeira profundidade de avano (sem sinal)

gama de valores: 0,001 (0,1%) ... 1 (100%)
Modo de trabalho
VARI
0 = quebra de cavacos
1 = eliminar cavacos
222
RTP
SDIS
DP
RFP
Quebrar
cavaco
G0
G1
G4
Eliminar
cavacos
Deslocamentos:
Notas:


Devemos programar apenas um valor para a primeira penetrao da furao, ou

seja, FDEP (coordenada absoluta) ou FDPR (coordenada a partir do plano de
referncia).

223
EXEMPLO_09.MPF
N05 G54
N10 T01 M06 ; BROCA DIA 6.5
N15 S1500 M03
N20 G00 Z100
N25 S1500 M3
N30 G00 X15 Y-15 Z10 M08
N35 F100
N40 CYCLE83 (5 , 0 , 3 , -40 , 0 , -10 , 0 , 5 , 1 , 2 , 1 , 0 )
N45 G00 X45 Y-45
N50 CYCLE83 (5 , 0 , 3 , -40 , 0 , -10 , 0 , 5 , 1 , 2 , 1 , 0 )
N55 G00 Z100 M09
N60 M30
224
CYCLE84
Aplicao: Ciclo de Rosqueamento
Sintaxe:
CYCLE84 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB, SDAC, MPIT, PIT, POSS, SST, SST1)
Onde:
RTP
RFP
SDIS
DP
DPR
Coordenada final da rosca (absoluta)

Profundidade da rosca relativa ao plano de referncia (Incremental),
Obs.:No necessrio programar este parmetro pois j temos o DP
DTB
Tempo de espera no fundo do furo
SDAC
Direo do Fuso aps o fim do ciclo
MPIT
Passo da rosca como dimenso nominal (M06, M08, M10)
PIT
POSS
Passa da rosca
Parada orientado do Fuso
SST
Rotao do Fuso para o rosqueamento
SST1
Rotao do Fuso para rotao
Exemplo de programao com Ciclo de furao simples, profunda e

rosqueamento CYCLE81, CYCLE83 e CYCLE84.
Operao:
Broca 6,5 mm
VC = 50 m/min
Macho M8 passo= 1,25
Rpm=260
Av = 0,08 mm/rpm
Av = 0.1 mm/rpm
Executar furo de centro, furo de 6,5 mm e rosca M8.
225
EXEMPLO_10.MPF
N05 G54
N10 T01 M06; BROCA DE CENTRO
N15 S3180 M03
N20 G00 Z100
N25 G00 X15 Y-15 Z10 M08
N30 F255
N35 CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -7 , 0)
N40 G00 X30 Y-30
N45 CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -7 , 0)
N50 G00 X45 Y-45
N55 CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -7 , 0)
N60 G00 Z100
N65 T02 M06; BROCA DIAM-6.5
N70 S2446 M03
N75 G00 Z100
N80 G00 X15 Y-15 Z10 M08
N85 F244
N90 CYCLE83 (5 , 0 , 3 , -36 , 0 , -10 , 0 , 5 , 1 , 2 , 1 , 0 )
N95 G00 X30 Y-30
N100 CYCLE83 (5 , 0 , 3 , -36 , 0 , -10 , 0 , 5 , 1 , 2 , 1 , 0 )
N105 G00 X45 Y-45
N110 CYCLE83 (5 , 0 , 3 , -36 , 0 , -10 , 0 , 5 , 1 , 2 , 1 , 0 )
N115 G00 Z100
N120 T03 M06; MACHO M8X1.25
226
N125 S260 M03

N130 G00 X15 Y-15 Z10 M08
N135 CYCLE84 (10 , 0 , 5 , -36 , , 1 , 4 , 8 , 1.25 , , 260 , 260 )
N140 G00 X30 Y-30
N145 CYCLE84 (10 , 0 , 5 , -36 , , 1 , 4 , 8 , 1.25 , , 260 , 260 )
N150 G00 X45 Y-45
N155 CYCLE84 (10 , 0 , 5 , -36 , , 1 , 4 , 8 , 1.25 , , 260 , 260 )
N160 G00 Z100 M09
N165 M30
MCALL
Aplicao: Chamada de sub-rotina
Esta funo muito importante para os ciclos de furao.

Sintaxe:
MCALL CYCLE_ _ (_ , _ , _ , _ , _ )
A programao permite chamar sub-rotinas e ciclos tambm de forma modal,
mantendo seus valores prvios de parmetros. A chamada modal da sub-rotina
gerada atravs da funo MCALL.
Para desativarmos uma chamada de sub-rotina pela funo MCALL basta
programarmos a funo sem o nome do ciclo.
No permitido um encadeamento de chamadas modais, ou seja, quando estamos
trabalhando com sub-rotinas no podemos programar dentro da mesma uma outra
sub-rotina.
227
Exemplo de aplicao com MCALL , CYCLE81 e CYCLE82:
EXEMPLO_10.MPF
N05 G54
N10 T01 M06 ; BROCA DIA 8
N15 S1800 M03
N20 G00 Z100
N25 S1500 M3
N30 G00 X15 Y-15 Z10 M08
N35 F100
N40 MCALL CYCLE81 (5 , 0 , 3 , -22)
N45 X15 Y-15
N50 X45 Y-45
N55 MCALL
N60 G00 Z100 M5
N65 T02 M06 ; FRESA DIA 12
N70 S1000 M03
N75 G00 X15 Y-15 Z10
N80 F80
N85 MCALL CYCLE82 (5 , 0 , 3 , -8, 0 , 2)
N90 X15 Y-15
N95 X45 Y-45
N100 MCALL
N105 G00 Z100 M09
N110 M30
228
Exerccio 8
VC : 400 m/min
Ferramenta T05 : Broca de centro 3,15 x 8mm

VC : 150 m/min
Av. p/ faca : 0,1mm
Ferramenta T06 : Broca 6mm

VC : 150 m/min
Av. p/ volta : 0,12mm

VC : 150 m/min
Absoluta
Usinagem : Facear, executar furos de centro,executar os furos de 6mm e fresar
20mm sem compensao de raio
229
Exerccio 9
Ferramenta T05 : Broca de centro 3,15 x 8mm
VC : 150 m/min
Ferramenta T06 : Broca 6mm

VC : 150 m/min
Ferramenta T07 : Macho M8 (RPM-260)

Absoluta
Usinagem : Furar e executar rosca com macho.
230
Exerccio 10
Usinagem : Executar perfis com compensao de raio e furaes
231
232
Simulador de programao
de fresamento CNC Comando Fanuc 21M Software WINNC
A primeira tela referente ao referenciamento da mquina
Para referenciar no Fanuc 21, ativar a tecla F1 primeiro e REF tecla

a tecla
F7 e depois
5 . OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micro no ir
acontecer o referenciamento.
Apertando se as Teclas F1 e F12 ativaremos e mudaremos a parte do softkey do
comando Fanuc.
233
Aperte as Teclas para visualizar as telas do comando Fanuc.

O prximo passo digitar o programa e o sub-programa em EDIT PROGRAM apertar
F12 F4 F1 e F4
Prxima etapa acertar os parmetros OFFSET E WORK apertar F12 e F5
234
Procedimento utilizado desta maneira para funcionamento das simulaes grficas do

Softer.
Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla F11 ,
aparecer na tecla F3 funo GRAPH
235
Apertando a tecla F3 aparecer a tela PATH GRAPHIC, onde podemos selecionar a

visualizao, pelo plano de trabalho (AXIS), normalmente o mais utilizado P=0 e
teremos que digitar os valores mximos em X, Y e Z e mnimos em I(X), J(Y) e K(Z)
para a janela de simulao.

Caso voc queira fazer a simulao passo a passo apertar a tecla
* (SBL) SINGLE
BLOCK, para a simulao acontecer apertar a tecla F4 , para cada sentena, se estiver
em automtico apertar a tecla F4 apenas uma vez.
236
Para ir para a simulao 3D pressionar a sequncia

F12 F11 F3 F11 e F3
Simulao 3D(3dview)
A primeira pgina que iremos visualizar na simulao 3D a tela abaixo:
237
Apertar a tecla F11 o softkey ir mudar para a representao seguinte:
(RESOLUTION) Resolues bsicas

Voc pode selecionar um de trs resolues:
0 baixo
1 mdio
2 alto
Quanto mais alta a resoluo, mais lenta ser a simulao.

(STEPWIDTH) Largura de passo para simulao
A introduo acontece em mm ou 1/100 polegada. Quanto menor a largura de passo,
mais contnua e realista a simulao ficar. Mas a velocidade de simulao
diminuda.
238
(TOOL PRESENTATION)
Apresentao da Ferramenta
Voc pode exibir a ferramenta dos modos seguintes:
0 modelo de volume (ferramenta macia)
1 modelo de volume transparente
2 modelo de arame
3 sem representao de ferramenta
A velocidade de simulao mais baixa com o modelo de volume que com modelo de
arame ou sem representao de ferramenta.
Apresentao de ferramenta
A ferramenta pode ser mostrada de trs modos:
0 Modelo de volume
Com o modelo de volume aparecer a ferramenta macia
239
1 Modelo de volume transparente

Com o modelo de volume transparente voc pode ver tambm partes que esto atrs
da ferramenta.
2 Modelo de arame
O modelo de arame sempre est no primeiro plano e extremidades escondidas so
visveis.
O modelo de arame gere na corrida de simulao, mas o modelo de volume mais
realista.
3 Sem representao de ferramenta

Uma simulao sem representao de ferramenta s um pouco mais rpido que com
o modelo de arame. Entre na representao de ferramenta desejada, nas colocaes
bsicas para 3D com:
0 modelo de volume
1 modelo de volume transparente
2 modelo de arame
3 sem representao de ferramenta. A parte mais baixa cortante da ferramenta

tem uma cor diferente com a ponta da ferramenta. Nota: Com a viso de topo, a
exibio da ferramenta no modelo de arame geralmente manter o contorno
visvel.
240
(COLLISION DETECTION) Deteco de Coliso

0 Deteco de coliso (Desligada)
1 Deteco de coliso (Ligada)
A Deteco de coliso supervisiona as situaes seguintes:
Colises de ferramenta e peas de trabalho em velocidade rpida.
Colises de ferramenta e dispositivos (morsa) (no acontecer se a morsa no

exibida).
Colises de partes de ferramenta no - cortantes com a pea de trabalho ou morsa.
(CLAMPING DEVICE) Dispositivo de Fixao - MORSA

0 No Exibe dispositivo de fixao (Desligado) OFF
1 Morsa manual - exibio (Ligado) ON
2 Morsa automtica exibio (Ligado) ON
Quando o WinNC est simulando com uma mquina com dispositivo de fixao
automtico, a simulao 3D usa a exibio do dispositivo de fixao automaticamente.
Com exibio de dispositivo de fixao inativo, no ser supervisionada nenhuma
coliso de dispositivo de fixao.
241
F3 tools toolholder - biblioteca de ferramentas

pgina WIN-3D VIEM TOOL SELECT (endereo T no programa), e acertar na tela de
OFFSET os dados referentes ao comprimento de cada ferramenta ou o valor do raio
para compensao do raio.
standard. Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3
Usando as teclas F3 ou F4 poderemos visualizar na tela os tipos de ferramentas que

temos disposio, para escolhera ferramenta correta apertar a tecla F7 .
242

Tool
Number
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
Descrio
Fresa de Topo 3 mm
Fresa de Topo 4 mm
Fresa de Topo 5 mm
Fresa de Topo 6 mm
Fresa de Topo 8 mm
Fresa de Topo 10 mm
Fresa de Topo 12 mm
Fresa de Topo Alto Rendimento 8 mm
Fresa de Topo Tipo T 12.5 mm
Fresa de Topo Tipo T 16 mm
Fresa de Topo Raiada 6 mm
Fresa de Topo Raiada 12 mm
Rabo de Andorinha Interna 16 mm
Rabo de Andorinha Interna 16 x 45
Fresa Tipo Disco 35 mm
Fresa Tipo Disco 50 mm
Fresa Tipo Serra 60mm
Tool
Number
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
Descrio
Broca de Centro 10 mm
Broca 2mm
Broca 2.5mm
Broca 3mm
Broca 3.3mm
Broca 4mm
Broca 4.2mm
Broca 5mm
Broca 6mm
Broca 6.8mm
Broca 7mm
Broca 8mm
Broca 8.5mm
Broca 9mm
Broca 10mm
Macho M3
Macho M4
Macho M5
Macho M6
Macho M8
F4 Workpiece
Workpiece Definio de ponto zero pea
Nota: O ponto zero pea chamado pelos cdigos G54 - G59 no programa e ser
levado em conta os valores que esto em WORK COORDINATES e deve ser
considerado como definio da posio de ponto zero pea na visualizao em 3D.
Aperte o resp de workpiece de softkey. workp. A tela mostra o introduza quadro acima.
Voc pode selecionar todo valor com as teclas de cursor.
Para isso, apertar a tecla referente ao ponto zero (workpiece) e correr sobre o
significado dos valores, eles so selecionados e mostrados (Ex.: workpiece Ref. Pt. (x))
Nas medidas seguintes sero entradas:
Posio do workpiece ponto zero pea, relacionado ao zero mquina ponto M em X, Y
eZ
243
Deslocamento de Origem relacionada (zero mquina para o ponto zero pea) W em -X,
+X, -Y, +Y e -Z.
Determinar as dimenses dos mordentes e a altura da pea em Y e respectivamente
de Z. X e Z (o dispositivo segurando pode ser virado 90) - veja segurando posio de
dispositivo.
Escala para apresentao s 100% a janela de simulao est completamente cheia, a
apresentao pode ser diminuda para 50%.
Para acessar a pgina de definio de PONTO ZERO PEA apertar a tecla F4
WORKPIECE.
244
F5 VIEW Determinar vista para simulao grfica

Aps definir o PONTO ZERO PEA apertar a tecla F5 para determinar a vista que
ocorrer a simulao.
245
Apertar a tecla F correspondente vista que se deseja simular.

F11 F3 FIXT. - Posicionamento da morsa em X ou Y
Selecionar F3 ou F4 para posicionamento do mordente da morsa no eixo X ou Y

246
Para ativar a tela referente simulao 3D apertar a tecla F6
Para dar partida simulao apertar a tecla F4
Ao final da simulao apertando a tecla F3 , poderemos colocar corte na pea para

visualizao de detalhes internos.
247
Pode-se determinar o lugar para o corte movendo os cursores pelas teclas X-, X+, Y-,
Y+, com os cursores na posio, apertar a tecla F11
Apertando a tecla F3 ser visualizado o corte. Apertando a tecla F4 o desenho voltar,

sem o corte.
248
Consideraes Importantes
Como aumentar o nmero de ferramentas no 3D VIEW
Quando o Software instalado a configurao do revlver ferramentas vem com 8
posies, devido opo de uma biblioteca j existente do 3D View, se quisermos
aumentar o nmero de posies do revlver ferramenta devemos proceder abaixo:
1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\MILL
2. Clicar no Arquivo 3dview (Com o boto Direito do Mouse)
3. Clicar em Propriedades
4. Desabilitar o Somente Leitura
5. Aplicar
6. OK
7. Clicar no Arquivo 3dview (Abrir como bloco de notas)
8. Ir at Definition des Werkzeugwenders
9. [ToolHolders]
10. Dar espaos e adicionar posies de novas ferramentas
11. Salvar
Como capturar figuras no 3D VIEW e colar no Word
possvel montar uma apostila em Word, mostrando passo a passo a usinagem de
uma pea, capturando figuras no 3Dview, para isso proceder da seguinte maneira:
1. No 3DVIEW capturar a figura apertando o Softkey STORE
249
2. Fechar ou minimizar o Winnc

3. Abrir o Paint
4. Clicar em Arquivo \ Abrir \ C:\WINNC32\FANUC21M
5. Clicar no arquivo TURN001.BMP
6. A figura que foi capturada ser aberta. Clicar em Preencher com cor Selecionar a
cor Branca
7. Preencher o espao da cor preta com a cor branca
8. Selecionar Arquivo \ SALVAR (Escolher um Diretrio)
9. Fechar o paint e abrir o WORD
10. No WORD clicar em INSERIR \ FIGURA \ DO ARQUIVO\ DIRETRIO
11. INSERIR
Caminho para visualizao dos programas editados
Quando o Programa CN digitado ele salvo automaticamente, se quisermos fazer
alguma modificao devemos proceder como abaixo:
1. Entrar no Explorer C:\WINNC32\FANUC21M\PRG(Todos os Programas esto
nesta pasta
2. Clicar no Arquivo que voc deseja abrir 2 Vezes (Abrir com Notepad)
Efetuar a modificao SALVAR (No utilizar o SALVAR COMO, pois o arquivo ser
salvo como documento de texto e depois o arquivo no ser aberto pelo WINNC32
250
Manual de operao
Centro de usinagem Hardinge
Comando Fanuc 21M
Funes do controle da mquina

Painel de controle e display
O painel de controle e display, mostrado nas Figuras 1.1 e 1.2, consiste de uma tela de
display com softkeys associadas e um teclado de introduo manual de dados.
SOFTKEYS
As softkeys tm vrias funes, dependendo da aplicao. As funes da softkey so
exibidas na parte inferior da tela de controle e display.
251
Teclado de introduo manual de dados
ALTER (Alterar)
Esta tecla permite que uma entrada existente em um programa ativo seja mudada
durante o modo de edio. Veja 'Modo de edio' no captulo 3.
CAN (Cancelar)
Esta tecla usada para cancelar ou apagar o ltimo caractere ou smbolo que foi
entrado no buffer de entrada. Ela tambm usada, junto com a tecla de funo
apropriada, para limpar os dados exibidos na tela.
Teclas de controle do cursor
Estas teclas movero o cursor para frente ou para trs pelo programa ou parmetros,
dependendo de qual modo estiver ativo.
Teclas de introduo de dados
Estas teclas so usadas para a introduo manual de dados no controle. Estas teclas
entram caracteres alfabticos, numricos e outros. Em adio a estas teclas, as teclas
"Alter" (alterar), "Insert" (inserir), "Delete" (apagar), "EOB" (fim de bloco) e "Cancel"
(cancelar) esto ativas. Os dados introduzidos com as teclas de introduo de dados
so indicados na linha 14 da tela de exibio. Cada tecla de introduo de dados
usada como uma tecla de endereo e uma tecla numrica. A introduo numrica e de
endereo trocada automaticamente pelo controle de acordo com o menu da pgina
exibido na parte inferior da tela ou ela pode ser trocada manualmente pressionando-se
a tecla.
Exemplo:
Para selecionar I, pressione da tecla "K, J, I" uma vez.
Para selecionar J, pressione da tecla "K, J, I" duas vezes.
Para selecionar K, pressione da tecla "K, J, I" trs vezes.
O smbolo de avano rpido na tecla 5 no tem nenhuma funo.
DELETE (Deletar)
Esta tecla faz com que a palavra de dados que esta diretamente acima do cursor seja
deletada.
252
EOB (Fim de bloco)

Esta tecla usada para entrar um caractere de fim de bloco (;) .
INPUT (Entrada)
Esta tecla usada para fixar dados que foram entrados no buffer de entrada para a
rea apropriada da memria do controle.
INSERT (Inserir)
Esta tecla permite que comandos adicionais sejam inseridos em uma linha de
programa durante o modo de edio.
PAGE UP (Pgina acima)
PAGE DOWN (Pgina abaixo)

Estas teclas de pgina so usadas para exibir informaes contidas em mais de uma
pgina. Pressionando-se Page ou Page faz o controle exibir a pgina anterior ou
posterior, respectivamente.
Figura 1.1 - Tela de display e teclado de introduo de dados
253
RESET
Esta tecla pode ser ativada a qualquer momento durante a execuo de um programa
de pea. Quando esta tecla pressionada, os movimentos do fuso e eixo so parados.
Os cdigos M e G so resetados para a condio modal inicial ao ligar. A tecla Reset
tambm usada para remover uma condio de alarme aps a correo de uma falha.
- NOTA Para retornar ao incio de um programa de pea principal, selecione o modo de edio
e pressione Reset, ou OPRT na softkey e aperte Rebobinar.
MENU / OFFSET (Menu / Offset)

Esta tecla permite a edio e exibio de valores de offset.
MESSAGE (Operador / Mensagens de alarme)
Esta tecla permite que o operador:
acesse o painel de operao por software.
exiba mensagens de alarme e mensagens para o operador emitidos pelo controle

da mquina devido a erros de programao NC ou falhas de hardware da mquina.
POS (Posio)
POS
O pressionando da tecla "POS" faz com que dados de posio sejam exibidos em um
destes trs modos:
254
1. No modo absoluto do sistema de coordenada de trabalho, pressionando-se a

softkey 'Absolute'.
2. No sistema de coordenada relativa, pressionando-se a softkey 'Relative'.
3. No modo "todas" indicando relativo, absoluto, coordenadas de mquina e distncia
a percorrer, pressionando-se a softkey 'ALL'.
PROG (Programa)
Esta tecla permite que o operador:
Edite e exiba a memria do programa (no modo de edio).
Introduza e exiba informaes de dados introduzidos manualmente (no

modo de introduo de dados manual).
Exiba o programa de pea ativo (no modo automtico).
Painel de controle do operador
Chaves seletoras
Parada de Emergncia
O boto de Parada de Emergncia est localizado no canto esquerdo superior do
painel de controle do operador mostrado na Figura 1.3. Quando pressionado, todo o
movimento da mquina e transportador de cavacos parado. Puxe o boto pulsante
de Parada de Emergncia UP (para cima) para liber-lo.
255
Chave de override de avano rpido

Esta chave pode modificar a velocidade de avano rpido da mquina nos eixos X, Y e
Z em passos de 0 a 100%. Ela est ativa no modo de posicionamento (G90) e durante
passes de retorno para ciclos de usinagem.
Chave de override de avano programado e Jog

No modo de introduo de dados manual ou automtico, esta chave permite que o
operador modifique velocidades de avano programadas de 0 a 150%. Se "0" for
fixado, o movimento de G01, G02 e G03 parar.
No modo Jog esta chave estabelece a velocidade de movimento quando os eixos da
mquina esto sendo movimentados manualmente. Se "0" for fixado, o movimento do
eixo ser bloqueado. A velocidade de movimento :
Modo polegada: 0 a 50 polegadas por minuto
Modo mtrico:
0 a 1260 milmetros por minuto
Chave de override do fuso

Esta chave permite que o operador modifique velocidades programadas do fuso de 50
a 120%.
Chave de seleo de modo
Figura 1.4 - Painel de controle do operador-seletor de funes
256
Modo de edio
Esta chave ativa o modo de edio. Este modo permite que o operador ou
programador entre um novo programa ou edite uma programa armazenado. Para
desativar o modo de edio, selecione um outro modo de operao.
Modo automtico
Esta chave ativa o modo automtico. Este modo permite a execuo de um programa
de pea armazenado na memria do controle e a modificao de programas de pea
usando a funo de edio paralela.
Modo de introduo de dados manual (MDI)

Esta chave ativa o modo de introduo de dados manual. Este modo permite a
introduo manual de um bloco de programa temporrio.
Modo de controle numrico direto RMT (DNC)

Esta chave ativa o modo de controle numrico direto. Este modo permite a execuo
de um programa de pea lido diretamente de um equipamento de dados conectado ao
controle da mquina.
Modo JOG
Esta chave ativa o modo JOG. Este modo permite a execuo de movimentos no
programados dos eixos atravs do uso dos botes pulsantes de direo de eixos.
Botes de presso de direo dos eixos e luzes indicadoras
Os botes pulsantes dos eixos X, Y, Z e 4 so usados para o movimento manual dos
eixos no modo JOG. Os botes pulsantes dos eixos X, Y e Z so tambm usados
conjuntamente com a chave de avano de JOG.
257
Funes de botes pulsantes variados
RAPID (Avano rpido)

- CUIDADO
Ao movimentar os eixos da mquina, esteja certo de no haver nenhuma interferncia
entre fixaes, fuso, ferramentas ou pea.
Este boto pulsante permite que o operador da mquina ative o modo de avano
rpido manual. Ativando este boto com o modo JOG ativo e pressionando-se um dos
botes direcionais do eixo far com que o eixo selecionado se mova em velocidade de
avano rpido.
A chave de override de avano rpido pode ser usada para ajustar a velocidade de
avano rpido.
Modo manopla (HND - gerador de pulsos manual)

Esta chave ativa o modo manopla.
Modo de referncia
Esta chave ativa o modo de referncia. Este modo permite que o eixo selecionado seja
movido para o ponto de referncia. Este modo ativado automaticamente ao ligar a
mquina. Pressione primeiro Z+, aps o afastamento da ferramenta, X+ e Y+ dando
preferncia a colocar o potencimetro de avano manual em 50%.
Luzes indicadoras
Uma luz indicadora acima das teclas de movimentao dos eixos, ligar quando o eixo
associado estiver no ponto de referncia.
258
Botes pulsantes de ciclos de programa

Incio de ciclo (cor verde)
Este boto do tipo remanente que inicia a execuo do programa quando o controle
est no modo automtico ou passo a passo. Uma funo adicional desta chave a de
executar comandos de introduo de dados manual. Este boto pulsante fica luminoso
quando o incio de ciclo est ativo.
Bloqueio de avano (cor vermelha)
O boto pulsante de bloqueio de avano permite que o operador pare todos os
movimentos programados dos eixos. No entanto, a velocidade do fuso ativa no
afetada. O bloqueio de avano pode ser ativado nos modos automtico, passo a
passo, dry run ou machine lock.
Pressione a tecla 'incio de ciclo' para prosseguir a operao normal aps um bloqueio
de avano.
M01 (Parada Opcional)

- CUIDADO
da responsabilidade do programador programar M03, M04, M13 ou M14 para
reiniciar o fuso e refrigerao quando a execuo do programa for retomada aps uma
parada opcional.
Este boto pulsante permite que o operador da mquina ative e desative a Parada
Opcional. Esta funo faz com que o controle pare a execuo do programa de pea
APS executar um bloco ativo contendo um cdigo M01. O cdigo M01 ignorado
quando a Parada Opcional no est ativa.
Esta funo pode ser ativada antes ou durante a execuo do bloco contendo o cdigo
M01. A luz indicadora fica luminosa quando a Parada Opcional est ativa. Quando um
bloco contendo um cdigo M01 encontrado e esta funo est ativa, ocorre o
seguinte:
O bloco executado.
Todos os movimentos do carro e fuso param.
A bomba de refrigerao desligada e o bloqueio de avano ligado.
259
Para prosseguir a execuo do programa, pressione o boto Cycle Start. A luz do

boto de bloqueio de avano desligar.
BDT (Salto de Bloco, ou Bloco Barrado)

Este boto pulsante permite que o operador da mquina ativar e desativar
alternadamente o Salto de Bloco. Quando o Salto de Bloco est ativo, o controle
ignorar qualquer bloco de dados de programa precedido por uma barra (/). A luz
indicadora fica luminosa quando o Salto de Bloco est ativo.
SBK (Bloco a bloco)

Este boto pulsante permite que o operador da mquina ative o modo bloco a bloco. A
luz indicadora fica luminosa quando bloco a bloco est ativo. O modo bloco a bloco
fornece ao operador a capacidade para executar um bloco de dados cada vez que o
boto Cycle Start for pressionado.
MLK (Bloqueio de mquina)

- NOTA Este modo deve estar desligado durante a operao normal da mquina.
Este boto pulsante permite que o operador ative e desative alternadamente o modo
de bloqueio de mquina. Quando este modo est ativo, todos movimentos dos eixos e
fuso so bloqueados. As funes M, S e T tambm so bloqueadas. A luz indicadora
fica luminosa quando o bloqueio de mquina est ativo.
ZMLK (Bloqueio do eixo Z)
Este boto pulsante permite que o operador bloqueie todo o movimento do eixo Z.
Quando o bloqueio do eixo Z estiver desligado, o movimento do eixo Z ocorrer
conforme programado. Quando o bloqueio do eixo Z estiver ativo, todo o movimento do
eixo Z est bloqueado.
Quando um programa de pea for executado, todas as outras atividades da mquina
ocorrero conforme programadas.
260
DRN (Dry run)

- NOTA
Este modo deve estar desligado durante a operao normal da mquina.
Este boto pulsante permite ao operador ativar e desativar alternadamente o modo Dry
Run.
Quando este modo est ativo, as velocidades de avano programadas so ignoradas e
os movimentos de corte so executados a uma velocidade de avano em JOG de
1260 milmetros por minuto. A luz indicadora fica luminosa quando o modo Dry Run
est ativo.
Ligar refrigerao
Este boto pulsante liga a bomba de refrigerao, independentemente dos cdigos M
programados para o controle de refrigerao. A condio 'Refrigerao ligada' desativa
as condies 'Refrigerao automtica' e 'Refrigerao desligada'.
Desligar refrigerao
Este boto pulsante desliga a bomba de refrigerao, independentemente dos cdigos
M programados para o controle de refrigerao. A condio 'Refrigerao desligada'
desativa as condies 'Refrigerao automtica' e 'Refrigerao ligada'.
Refrigerao automtica
Este boto pulsante possibilita o controle automtico de refrigerao do programa de
pea. A refrigerao ligada quando um M08, M13 ou M14 lido do programa de
pea pelo controle. A refrigerao desligada quando um M00, M01, M02, M05, M09
ou M30 lido do programa de pea. A condio 'Refrigerao automtica desativa as
condies 'Refrigerao desligada e 'Refrigerao ligada'.
Transportador de cavacos ligado/desligado
Este boto pulsante permite que o operador da mquina ligue ou desligue o
transportador de cavacos. Este boto fica luminoso quando o transportador de cavacos
ligado.
261
Direo do transportador de cavacos

Este boto pulsante permite que o operador da mquina inverta a direo do
movimento do transportador de cavacos. Este boto fica luminoso quando
transportador de cavacos est se movendo na direo inversa.
Funo de movimento do fuso

Controle da velocidade de movimento do fuso
Esta chave varivel permite que o operador regule a velocidade do fuso durante o seu
movimento.
Rotao horria
Este boto pulsante permite que o operador da mquina movimente o fuso da mquina
na direo horria (conforme visto do topo da mquina) quando o modo JOG est ativo
e as portas de proteo esto fechadas.
Parada do fuso
Este boto pulsante permite que o operador da mquina cancele o movimento do fuso.
Rotao anti-horria
Este boto pulsante permite que o operador da mquina movimente o fuso da mquina
na direo anti-horria (conforme visto do topo da mquina) quando o modo JOG est
ativo e as portas de proteo esto fechadas.
Luz de trabalho
Este boto liga e desliga a luz da rea de trabalho.
Cancelamento de alarme
- NOTA Desativar o alarme audvel no corrige a condio que provocou o alarme.
Este boto pulsante permite que o operador da mquina cancele o alarme audvel que
acionado quando um alarme emitido pelo controle da mquina.
262
Reset de Parada de Emergncia

- NOTA
A condio que fez com que a mquina tivesse uma parada de emergncia DEVE ser
corrigida antes que a Parada de Emergncia possa ser removida.
O boto Reset de Parada de Emergncia, quando mantido pressionado, tambm
permite que o operador da mquina movimente os eixos fora de uma condio de fim
de curso.
O boto Reset de Parada de Emergncia usado para resetar o controle aps a
liberao do boto de Parada de Emergncia ou aps a correo do problema que
causou a condio Parada de Emergncia.
Para retornar o controle para operao normal:
1. Corrija o problema que causou a condio Parada de Emergncia.
2. Se necessrio, libere o boto de Parada de Emergncia pressionando-o para fora.
3. Pressione o boto Reset de Parada de Emergncia.
4. Mova todos os eixos para uma posio segura de reincio de programa.
Botes pulsantes de indexao manual do magazine da ferramenta
Os botes pulsantes "D" e "E" (Figura 1.7) permitem que o operador da mquina
execute o ciclo do magazine da ferramenta manualmente quando o modo JOG est
ativo.
Boto pulsante de parada de emergncia
Quando o boto de Parada de Emergncia "F" pressionado, todo o movimento da
mquina e do transportador de cavacos parado. Puxe o boto de Parada de
Emergncia para cima para liber-lo. O painel de controle do operador tambm
apresenta um boto pulsante de Parada de Emergncia.
263
Figura 1.5 - Botes pulsantes do magazine da ferramenta
Boto pulsante de liberao de ferramenta

- CUIDADO
Esteja certo de que o fuso est parado antes de tentar remover ou instalar uma
ferramenta no fuso. Tenha cuidado ao liberar o suporte de ferramenta preso ao fuso da
mquina. NO tente agarrar a ferramenta de corte; danos pessoais podem ocorrer.
Esteja preparado para suportar o peso da ferramenta e do suporte da ferramenta; no
os derrube. Danos pessoais ou danos na ferramenta, suporte da ferramenta ou pea
podem ocorrer.
O boto pulsante "G" (Figura 1.6) ativa a liberao da ferramenta, e permanecer ativo
pelo perodo em que for mantido para dentro. O fuso fixa a ferramenta quando este
boto liberado.
264
Figura 1.6 - Boto pulsante de liberao de ferramenta

Ligamento bsico da mquina
- NOTA
importante que o procedimento de ligamento seja seguido conforme descrito para
garantir a operao da mquina com segurana e exatido.
1. Ligue a chave geral "A" (Figura 2.1).
2. Pressione o boto pulsante "Control ON" e espere at que o display de
exibio do controle aparea.
Figura 2.1 - Porta do armrio eltrico
265
3. Puxe para fora o boto de Parada de Emergncia para liber-lo.

4. Se necessrio, libere o boto de Parada de Emergncia que est localizado
prximo aos botes de indexao manual do magazine da ferramenta.
5. Certifique-se de que as tampas da refrigerao estejam fechadas.
6. Agora a mquina est pronta para o procedimento de referenciamento (Ponto de
referncia).
Procedimento de referenciamento (ponto de referncia)
- CUIDADO Ao referenciar os eixos usando o procedimento de referenciamento (Ponto de
referncia), esteja certo de no haver nenhuma interferncia entre fixaes, fuso,
ferramentas ou pea. NO tente referenciar os eixos da mquina se o magazine no
estiver no ponto de referncia.
1. Verifique que o magazine esteja na posio de referncia (recuado)
2. Selecione o modo JOG
3. Se necessrio, mova os eixos para um lugar onde eles possam se movimentar com
segurana.
4. Ajuste a chave de avano para a velocidade de avano desejada (50%)
5. Use o boto -Z para movimentar o cabeote cerca de 25 mm na direo negativa
(para baixo), se o mesmo estiver na altura do magazine de ferramentas
6. Use o boto pulsante +X para movimentar a mesa cerca de 25 mm na direo
positiva, se o mesmo estiver prximo ao fim de seu curso
7. Use o boto pulsante -Y para movimentar a mesa cerca de 25 mm na direo
negativa, se o mesmo estiver prximo ao fim de seu curso
8. Selecione o modo Referncia
9. Pressione o boto +Z. O eixo Z se mover para o ponto de referncia
10. Pressione o boto -X. O eixo X se mover para o ponto de referncia
11. Pressione o boto +Y. O eixo Y se mover para o ponto de referncia
12. Se a mquina estiver equipada com uma mesa rotativa opcional, pressione o boto
+B para indexar a mesa rotativa no ponto de referncia.
266
Procedimento de desligamento
1. Esteja certo de que "CYCLE START" (Incio de ciclo) no esteja ativo. A luz do
boto de incio de ciclo estar desligada
2. Esteja certo de que o programa foi concludo e que o fuso e os carros estejam
parados
3. Pressione o boto de Parada de Emergncia
4. Pressione o boto Control OFF (Controle desligado)
5. Desligue a chave geral "A" (Figura 2.1).
Tecla Programa
Pressione a softkey "Program" para exibir na tela: o nmero do programa ativo, o
nmero de seqncia do bloco ativo e onze blocos do programa ativo. Para exibir
outras pginas do programa, selecione o modo de edio e use a tecla Page ou
Page para ler o programa. Durante a execuo do programa de pea ativo, a cursor
estar posicionado abaixo do nmero de seqncia do bloco ativo. Para retornar ao
comeo do programa, pressione as seguintes teclas na seqncia mostrada:
1. Tecla "Reset"
2. Tecla "Program"
3. Tecla - do curso
Tecla Menu offset
O pressionamento da tecla "Menu Offset" exibe as seguintes softkeys: Wear
(desgaste), Geometry (Geometria), Work Shift (ponto zero) e Macro (Macro).
Desgaste: Corretores de desgaste de ferramenta
Geometria: Corretores de geometria de ferramenta
Ponto zero: Corretores de ponto zero
Macro
Variveis macro
Um dos itens surgir na tela. A pgina exibida ser aquela que estava ativa quando a
tela de offset foi vista pela ltima vez. Para exibir outros itens, pressione a softkey
correspondente. Para visualizar outras pginas de um mesmo item, pressione a tecla
Page ou Page .
267
Os itens de offset esto divididos como a seguir:

1. Ponto zero 1 (G54) mostra os corretores de ponto zero X, Y e Z. O corretor de
ponto zero desloca o sistema de coordenadas de trabalho, normalmente para um
local especfico na pea. Corretores de ponto zero permanecem ativos at que
sejam ajustados em 0 (zero) pelo operador da mquina ou pelo programa de pea.
2. O item corretor de ferramenta contem os registros de dados usados para corretores
de comprimento e dimetro da ferramenta.
Modos operacionais e edio

Modo automtico
- CUIDADO Antes de executar qualquer programa no modo automtico, recomendado que um
ciclo do programa seja executado uma vez no modo bloco a bloco. Veja instrues no
item 'Executando um programa de pea pela primeira vez' deste captulo.
O modo automtico permite a seleo e execuo de um programa de pea ativo. As
portas de proteo devem estar fechadas para a habilitao do modo automtico.
Quando o modo automtico est ativo, as seguintes softkeys so exibidas na tela de
exibio do controle:
Programa
Atual
Prximo
Verificao
Pressione a softkey da direita para exibir a Edio em segundo plano, e as teclas de

Edio estendida de programa.
Modo de edio
O modo de edio permite a criao de novos programas de pea ou modificao nos
programas de pea existentes mantidos na memria. H dois modos de efetuar busca
dentro do programa: paginao ou busca de palavra.
268
Paginao
A funo de paginao permite que o operador efetue busca no programa usando uma
palavra de cada vez.
- NOTA O cursor exibido abaixo do caractere de endereo da palavra selecionada.
1. Pressione a tecla do cursor para mover o cursor para a palavra posterior.
2. Pressione a tecla do cursor para mover o cursor para a palavra anterior.
3. Continue pressionando as teclas do cursor para cima e para baixo para fazer uma
busca contnua.
4. Pressione a tecla Page Up ou Page Down para exibir as pginas anteriores ou
seguintes e busque pela primeira palavra daquela pgina.
Busca de palavra
A funo de busca de palavra permite que uma palavra especfica seja buscada da
posio atual do cursor usando o seguinte procedimento:
1. Digite a palavra a ser buscada.
2. Pressione a tecla do cursor para buscar adiante ou pressione a tecla do cursor
para buscar para trs. Se a palavra for localizada, o cursor ser exibido abaixo do
primeiro caractere da palavra.
Editando um programa
Ajustando a chave de proteo
- NOTA A chave de proteo deve estar ligada para possibilitar a edio do programa e deve
estar desligada sempre que uma edio de programa no for requerida.
Procedimento geral de edio
1. Selecione o modo de edio.
2. Pressione a tecla Reset.
3. Ative o programa como a seguir:
a) Pressione a tecla "PRGRM" (programa).
b) Digite a letra O seguida do nmero do programa desejado, Exemplo: O1111
c) Pressione a tecla do cursor , ou a tecla INSERT.
269
4. Busque pela palavra a ser modificada usando a funo de paginao ou de busca

de palavra.
5. Altere, insira ou delete a palavra/bloco/programa conforme descrito nas sees que
se seguem.
- CUIDADO Se a tecla Reset no for pressionada antes da seleo do modo automtico e o
programa de pea for executado, o programa comear a ser executado desde o
ponto onde o cursor estava localizado no programa na sada do modo de edio.
6. Pressione a tecla Reset para "rebobinar" o programa de pea at o seu incio.
7. Ajuste a chave de proteo em "OFF".
Alterar uma palavra
- NOTA O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra a ser alterada.
1. Use a funo de paginao ou de busca de palavra para localizar a palavra a ser
alterada.
2. Digite a letra de endereo e o novo valor.
3. Pressione a tecla "ALTER" (alterar).
Inserir uma palavra
- NOTA O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra que imediatamente precede o local da
nova palavra.
1. Use a funo de paginao ou de busca de palavra para encontrar a palavra ou
EOB (;) (fim de bloco) que imediatamente precede o ponto no programa onde a
nova palavra ser inserida.
2. Digite a palavra a ser inserida.
3. Pressione a tecla "INSERT" (inserir).
270
Deletar uma palavra

- CUIDADO O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra que ser deletada.
1. Use a funo de paginao ou de busca de palavra para encontrar a palavra que
ser deletada.
2. Pressione a tecla "Delete" (deletar).
Deletar blocos de dados

- NOTA No procedimento a seguir, todos os dados desde o cursor at (e incluindo) o bloco
especificado pelo nmero de seqncia sero deletados. O cursor se mover para o
prximo nmero de seqncia no programa.
1. Posicione o cursor no ponto onde o apagamento deve comear.
2. Digite o nmero de seqncia onde o apagamento deve terminar.
3. Pressione a tecla "Delete" (deletar).
Deletar um programa
1. Pressione a tecla "PRGRM" (programa).
2. Digite a letra O seguida do nmero do programa a ser deletado. Exemplo: O1111
3. Pressione a tecla "Delete" (deletar). O programa selecionado ser deletado.
Modo JOG
- NOTA As portas de proteo devem estar fechadas para habilitar o modo Jog.
Eixos X, Y e Z
O modo JOG permite a execuo de movimento no programados dos eixos. O modo
JOG ativado ajustando-se a chave de seleo de modo, pressione os botes de
direo de eixo para obter o movimento desejado de X, Y e Z.
271
A chave de avano tem um efeito direto nas velocidades de movimento dos eixos X, Y
e Z. O boto de avano rpido aumentar as velocidades normais de movimento dos
eixos.
Controle do fuso
Pressionar o boto de rotao horria do fuso enquanto o modo JOG estiver ativo,
voc obter a rotao da ferramenta de forma horria (M03). Pressionar o boto de
rotao anti-horria do fuso enquanto o modo JOG estiver ativo, voc obter a rotao
da ferramenta de forma anti-horria (M04).
A velocidade do movimento do fuso pode ser controlada com a chave de controle de
velocidade do movimento do fuso (potencimetro).
Pressione o boto de parada de fuso ou a tecla Reset do controle para cancelar o
movimento do fuso.
Modo de introduo de dados manuais (MDI)

- NOTA As portas de proteo devem estar fechadas para habilitar o modo de introduo de
dados manual.
O modo de introduo de dados manual permite que o operador introduza na memria
de introduo de dados bloco de dados que no sero memorizados. Os dados
podem, ento, ser executados pressionando-se o boto Cycle Start (incio de
programa). Uma vez que os dados da memria de introduo de dados foram
executados, eles so automaticamente apagados da memria.
Usando introduo de dados manual
- NOTA O pressionamento da tecla Reset limpa o buffer de introduo de dados manual.
1. Selecione o modo de introduo de dados manual.
2. Pressione a tecla "PRGRM" (programa).
272
4. Entre os dados no buffer de introduo de dados manual usando as teclas de

introduo de dados. A tecla "Insert" (inserir) deve ser pressionada aps cada
palavra.
- NOTAS Se um erro for cometido durante a digitao de dados sem que uma tecla Input
tenha sido pressionada, pressione a tecla "CAN" (cancelar) e digite os dados
corretos. Para alterar os dados aps eles terem sido introduzidos na memria de
introduo de dados manual, digite os dados corretos e pressione a tecla ALTER,
com o cursor sob a palavra a ser alterada. Se for necessrio deletar uma palavra,
pressione a tecla Reset e reintroduza os dados.
5. Feche as portas de proteo e pressione o boto Cycle Start para executar os
dados.
Modo manopla ou manivela eletrnica

O modo manopla permite que o cabeote ou mesa sejam movimentados
incrementalmente atravs do uso de um gerador de pulsos manual. O eixo a ser
movimentado selecionado com a chave de seleo de eixo "B", mostrada na Figura
3.1. O incremento do movimento selecionado com a chave de incremento "C". O eixo
selecionado movimentara incrementalmente quando a manopla "A" for girada. A
direo e distncia so determinadas pela direo e pela rotao da manopla.
Movimentando os eixos na manivela eletrnica

- CUIDADO Ao movimentar os eixos da mquina, esteja certo de no haver nenhuma interferncia
entre fixaes, fuso, ferramentas ou pea.
1. Selecione o modo manopla.
2. Ajuste a chave "B" no eixo desejado.
3. Ajuste a chave "C" no incremento desejado (X1, X10 ou X100). Veja a seguinte
tabela:
273
Ajuste da chave
X1
X10
X100
Incremento de movimento
por diviso
Modo polegada
Modo mtrico
.0001
.001
.001
.01
.01
.1
Figura 3.1 - Gerador de pulsos manual

4. Para visualizar a posio do eixo na tela de exibio do controle:
a) Pressione a tecla "POS" (posio).
b) Pressione a tecla de pginas at que a exibio da posio desejada aparea
na tela.
5. Gire a manivela "A" na direo apropriada para obter o movimento desejado.
Observe os registros de posio do eixo para determinar quando o eixo foi movido
para a distncia requerida.
Se o eixo X foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direo positiva para
mover a mesa para a esquerda, e gire a manopla na direo negativa para
mover a mesa para a direita.
274
Se o eixo Y foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direo positiva para

mover a mesa em direo parte frontal da mquina, e gire a manopla na
direo negativa para mover a mesa em direo parte traseira da mquina.
Se o eixo Z foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direo positiva para

afastar o cabeote da mesa, e gire a manopla na direo negativa para mover
o cabeote em direo mesa.
Programas
Introduzindo um programa do teclado
2. Ajuste a chave de proteo em "ON".
3. Pressione a tecla Programa.
4. Digite a letra O e o nmero do programa no painel de introduo de dados manual.
Exemplo: O1111
5. Pressione a tecla "INSET (inserir).
- NOTA Cada letra de endereo e valor deve ser introduzido separadamente.
6. Digite a letra de endereo e valor.
7. Pressione a tecla "Insert" (inserir).
8. Pressione a tecla "EOB" e a tecla "Insert" no final de cada bloco de dados.
9. Repita os passos de 6 a 8 at que todos os dados sejam introduzidos.
10. Ajuste a chave de proteo em "OFF".
Ativando um programa armazenado
3. Digite a letra O seguido do nmero do programa desejado. Exemplo: O100
4. Pressione a tecla do cursor .
5. Selecione o modo automtico.
275
Executando um programa de pea pela primeira vez

- CUIDADO Antes de executar qualquer programa de pea, esteja certo de no haver nenhuma
interferncia na rea de trabalho da mquina-ferramenta.
4. Digite a letra O seguido do nmero do programa desejado. Exemplo: O100.
5. Pressione a tecla do cursor .
6. Selecione o modo automtico.
7. Pressione o boto SBK (single block)
8. Feche a porta de proteo.
- NOTA O modo Single usado para a preparao da primeira pea (execuo de bloco
por bloco). A verificao do programa exibe a posio absoluta e o percurso
restante do movimento.
9. Pressione a softkey de verificao (visualizao do programa).
10. Pressione o boto de parada opcional.
11. Gire a chave de avano rpido para 25%.
- NOTA Girar a chave de avano rpido para zero por cento pra o movimento do eixo. O
movimento do eixo ser retomado quando a chave for girada para um outro ajuste.
12. Gire a chave de override de avano para 0%.
13. Pressione o boto Cycle Start (incio de ciclo) para executar cada bloco de dados, e
libere gradualmente a chave override (potenciomento).
Parando um programa sendo executado no modo automtico
- CUIDADO Pressionar a tecla Reset ou o boto de parada de emergncia durante a execuo de
um programa no modo automtico far com que a ferramenta fique contra a pea se
isto for feito em hora errada. NO pare o programa quando uma ferramenta estiver
contra a pea a menos que absolutamente necessrio. Isso pode causar danos pea
ou ferramenta.
276
H vrios modos de parar um programa que est sendo executado no modo

automtico:
1. Programe um comando de parada no programa de pea no local onde ele dever
ser parado.
2. Pressione o boto de bloqueio de avano.
- NOTA A operao automtica pode ser reiniciada pressionando-se o boto Cycle Start
quando o boto de bloqueio de avano tiver sido usado.
4. Pressione o boto de parada de emergncia.
Reiniciando um programa parado
Se o programa foi parado com o boto de parada de emergncia, execute os passos
de 1 a 6. Se o programa foi parado com a tecla Reset, execute os passos de 4 a 6.
1. Libere o boto de parada de emergncia.
3. Digite a letra O; depois pressione Cursor . O controle ir para o comeo do
programa.
4. Digite a letra N e o nmero do bloco. Exemplo: N5
5. Pressione Cursor . O controle ir buscar o programa do bloco especificado no
passo 5.
6. Pressione o boto Cycle Start. A execuo do programa ser retomada no bloco
especificado no passo 5.
Ativando os modos dry run e bloqueio de mquina
a) Selecione o modo automtico.
b) Pressione a tecla Programa.
c) Pressione a tecla Reset.
d) Digite a letra O seguida do nmero do programa.
e) Pressione a tecla do Cursor .
2. Ative as funes do Dry Run e bloqueio de mquina.
3. Feche a porta de proteo da refrigerao.
277
4. Pressione o boto 'single' se desejar executar o programa bloco por bloco.

- NOTA Se o modo single estiver ativo, o boto Cycle Start deve ser pressionado para
cada bloco de programa.
5. Pressione o boto Cycle Start.
Saindo do modo dry run e bloqueio de mquina
1. Desative as funes do Dry Run e bloqueio de mquina. A luz indicadora desligar.
2. Movimente os eixos para o ponto de referncia, como se estivesse reiniciando a
mquina.
Edio em segundo plano
A funo de edio em segundo plano permite que o operador ou programador edite
ou crie um programa de pea enquanto um segundo programa est sendo executado
pela mquina ferramenta. A edio em segundo plano ocorre enquanto o controle est
no modo automtico.
Um alarme ou aviso no modo de edio em segundo plano no afeta o programa que
est sendo executado no primeiro plano ou vice-versa.
Entrando no modo de edio em segundo plano
1. Ajuste a chave de proteo de edio na posio "ON".
3. Pressione a ltima softkey direita para exibir funes adicionais das softkeys.
4. Pressione a softkey (OPRT).
5. Pressione a de edio em segundo plano (ED-SIM).
- CUIDADO
Se a tecla RESET for pressionada enquanto a edio em segundo plano estiver ativa,
o programa de pea que est sendo executado parar e os corretores sero
cancelados. O operador deve sair da edio em segundo plano (pressionando a
softkey de fim de edio de segundo plano). Com o programa principal exibido, o
operador deve movimentar os eixos para uma rea segura e recomear o programa no
incio da operao da ferramenta.
278
Copiar um programa inteiro

Este procedimento cria um novo programa duplicando-se um programa existente.
2. Ajuste a chave de proteo na posio "ON".
a) Pressione a tecla Programa.
b) Digite a letra O seguida do nmero do programa desejado. Exemplo: O1111
c) Pressione a tecla do Cursor .
5. Pressione a softkey da direita.
6. Pressione a softkey de edio estendida.
7. Pressione a softkey "Copy" (cpia).
8. Pressione a softkey "All".
9. Digite somente o nmero do novo programa. NO digite a letra "O".
10. Pressione a softkey "Execute" (executar).
Copiar ou mover parte de um programa
Este procedimento cria um novo programa duplicando-se uma parte de um programa
existente.
5. Pressione a softkey da direita (OPRT).
6. Pressione a seta da direita.
7. Pressione a softkey de edio estendida (EX-EDT).
8. Pressione a softkey "Copy" (copiar) ou Move (mover).
9. Selecione o comeo da parte a ser copiada movendo o cursor para o comeo desta
parte e pressione a softkey Cursor ~.
10. Selecione o final da parte a ser copiada:
279
Movendo o cursor para o fim desta parte e pressionando a softkey ~Cursor; ou

pressionando a softkey ~Bottom para indicar o fim do programa como sendo o fim
da parte a ser copiada.
11. Digite somente o nmero do novo programa. NO digite a letra "O", e a
tecla INPUT.
Emendar um programa
Este procedimento emenda um programa existente especificado dentro do programa
atualmente ativo.
5. Pressione a softkey da direita (OPRT).
6. Pressione a seta da direita.
7. Pressione a softkey de edio estendida (EX-EDT).
8. Pressione a softkey "Merge" (emendar), UNIR.
9. Selecione o local onde o programa especificado ser inserido:
Movendo o cursor para a posio onde o programa deve ser inserido e
pressionando ~ Cursor; ou pressionando a softkey ~Bottom para indicar o fim do
programa como sendo a posio onde o programa deve ser inserido.
10. Digite somente o nmero do programa a ser inserido. NO digite a letra "O", e a
tecla INPUT.
280
Dispositivos de entrada e sada

Ajustes de comunicaes de dados
Taxa BAUD
Taxa baud a velocidade na qual dados so transmitidos de um dispositivo para outro.
Para transmitir dados entre dois dispositivos com xito, necessrio que ambos os
dispositivos estejam ajustados na mesma taxa baud.
A taxa baud ajustada por dois parmetros diferentes, dependendo de qual porta I/O
estiver ativa. Veja o ajuste I/O na Pgina de Ajustes # 1 para determinar qual porta
est ativa.
Paridade
Fitas perfuradas no formato EIA (Padro EIA RS-244-B) contm um nmero mpar de
furos em cada caractere e fitas perfuradas no formato ASCII (ISO), (Padro EIA RS258-B) contm um nmero par de furos em cada caractere. Esta caracterstica de ter
um nmero mpar ou par de furos em todos os caracteres chamada de paridade.
O controle aceita fita perfurada de ambos os cdigos, mas cada fita deve ser
programada em somente um dos cdigos aceitos. O controle automaticamente
determina o tipo particular de cdigo decifrando o primeiro caractere de fim de bloco (;)
na fita. A paridade de cada caractere verificada conforme ele lido pelo leitor de fita
ou computador.
Bits de parada
O controle capaz de operar com 1 ou 2 bits de parada, dependendo da necessidade.
O nmero de bits de parada ativo no controle da mquina controlado por 3
parmetros diferentes dependendo de qual porta de I/O est ativa. Estes parmetros
podem ser mudados como necessrio.
281
Verificando e modificando parmetros de comunicaes

Use o seguinte procedimento para verificar parmetros de protocolo de comunicao:
1. Pressione a tecla Diagnstico/Parmetro.
2. Pressione a softkey Parmetro.
3. Use as teclas de pgina para exibir a pgina de parmetro a ser vista.
Use o seguinte procedimento para verificar e modificar parmetros de protocolo de
comunicao conforme necessrio:
2. Ajuste a chave de proteo na posio ON.
5. Se necessrio, use as teclas de pgina e cursor para posicionar o cursor no campo
de escrita de parmetro habilitado na Pgina de Ajustes # 2.
6. Pressione a tecla 1.
7. Pressione a tecla INPUT. A edio do parmetro ser habilitada.
10. Use um dos seguintes mtodos para posicionar o cursor no parmetro a ser
modificado:
Pressione a tecla de entrada de dados "No.", digite o nmero do

parmetro a ser modificado.
Use as teclas de pgina e cursor.
11. Digite o novo valor do parmetro.

12. Pressione a tecla Input.
13. Repita os passos de 10 a 12, conforme necessrio.
de escrita de parmetro.
16. Pressione a tecla 0 (zero).
17. Pressione a tecla Input. A edio do parmetro ser desabilitada.
18. Ajuste a chave de proteo em OFF.
282
Associao de porta I/O

A configurao padro para as mquinas VMC600II, VMC800II e VMC1000II da
Hardinge que elas sejam equipadas com uma porta fsica RS-232. Quando a
mquina-ferramenta configurada desta maneira, duas associaes de porta
independentes esto disponveis para permitir que o operador ou programador
estabelea duas configuraes diferentes de porta I/O para a mesma porta I/O fsica.
Estas duas configuraes so designadas como canais "0" e "1".
Em vez de alterar os parmetros associados para reassociar a taxa baud e bits de
parada, possvel selecionar uma associao diferente de porta I/O e ter as alteraes
implementadas pelo controle automaticamente. Veja descrio da Pgina de Ajustes #
1 no captulo 2 para informaes sobre como ajustar a associao da porta I/O
desejada.
Ajustes de parmetros da porta I/O
Veja o item 'Verificando e modificando parmetros de comunicaes' neste captulo
para informaes sobre como modificar os ajustes de parmetros para as trs portas
I/O. Estes parmetros podem ser alterados conforme necessrio.
Ajustes de parmetro da taxa BAUD
Porta I/O
0
1
Nmero do parmetro
552
553
Os ajustes de parmetros vlidos so os seguintes:

Nmero de ajuste
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Velocidade baud
50
100
110
150
200
300
600
1200
2400
4800
9600
283
Ajustes de parmetro de BIT de parada

Porta I/O
0
1
Nmero do parmetro
2
12
Nmero de Bit
0
0
Os ajustes de parmetro vlidos so "0" para 1 bit de parada, e "1" para 2 bits de
parada.
- NOTA Os ajustes de parmetro do bit de parada so exibidos como um bit em um nmero
binrio de 8 bits (0 ou 1). Estes bits so lidos de "0" a "7", da direita para a esquerda.
Transferncia de dados para o controle

Carregando parmetros de controle para a memria
- AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a
fora do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232.
1. Veja o manual apropriado para ajustar o leitor de fita ou computador para os
ajustes de comunicaes requeridos.
2. Remova a tampa "A" (Figura 7.1) para ter acesso porta serial do controle.
3. Conecte o cabo de interface do leitor de fita ou computador na porta serial do
controle.
6. Use as teclas de pgina e cursor para posicionar o cursor no campo de habilitao
de escrita de parmetro na Pgina de Ajustes # 2.
8. Pressione a tecla 1.
9. Pressione a tecla Input para habilitar a edio do parmetro.
284
14. Ajuste o leitor de fita ou computador para transmitir dados para o controle da
mquina.
15. Aps os parmetros do controle terem sido carregados, selecione o modo de
introduo de dados manual.
de habilitao de escrita de parmetro na Pgina de Ajustes # 2.
Figura 7.1 - Porta serial do controle

18. Pressione a tecla 0 (zero) para desabilitar a edio do parmetro.
20. Remova a fora do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da
porta serial do controle.
21. Reinstale a tampa "A".
22. Desligue o controle e aguarde aproximadamente 10 segundos.
23. Ligue o controle.
285
Carregando programas de pea na memria

controle.
6. Ajuste a chave de proteo em ON. Veja captulo 3 para informao sobre ajuste
de chave de proteo.
7. Digite a letra "O" e o nmero do progrma. Exemplo: O1111
- NOTA Se o programa no tiver nenhum nmero ou se o nmero do programa deve ser
alterado, digite a letra "O" e o nmero do programa desejado.
8. Pressione a softkey Input.
mquina.
- NOTA Quando todo o programa tiver sido carregado no controle, ele aparecer como o
programa ativo na tela de exibio do controle.
10. Aps os programas de pea terem sido carregados, ajuste a chave de proteo em
OFF.
12. Recoloque a tampa "A".
286
Carregando corretores de ferramenta na memria

controle.
5. Pressione a tecla Menu/Offset.
6. Se necessrio, pressione a softkey Offset para exibir uma pgina de offset.
mquina.
Transferncia de dados do controle

Retirando parmetros do controle da memria
controle.
4. Ajuste a perfuradora de fita ou computador para receber dados.
8. Pressione a tecla Output Start (incio de sada).
287
- NOTA Para interromper o download dos parmetros, pressione a tecla Reset. Uma vez
que a tecla Reset pressionada, no possvel baixar o resto dos parmetros
sem iniciar este procedimento do comeo.
9. Aps os parmetros do controle terem sido baixados, remova a fora do dispositivo
externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle.
Retirando programas de pea da memria

controle.
7. Digite a letra "O" e o nmero do programa. Exemplo: O1111
- NOTAS Quando retirando para uma perfuradora de fita, o controle automaticamente
enviar 3 ps de caracteres de esticamento de fita (no incio e no fim). Para
reduzir este comprimento, pulse a tecla Cancel enquanto estes caracteres
estiverem sendo perfurados.Para interromper o download do programa de pea,
pressione a tecla Reset. Uma vez que a tecla Reset pressionada, no possvel
baixar o resto do programa de pea sem iniciar este procedimento do comeo.
9. Aps o programa de pea ter sido baixado, remova a fora do dispositivo externo;
depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle.
288
Retirando corretores de ferramenta da memria

controle.
6. Pressione a tecla Menu/Offset.
7. Pressione a softkey Geometria para exibir a pgina de corretores de geometria.
- NOTA Para interromper o download dos corretores de ferramenta, pressione a tecla
Reset. Uma vez que a tecla Reset pressionada, no possvel baixar o resto
dos corretores sem iniciar este procedimento do comeo.
9. Aps os tool offsets terem sido baixados, remova a fora do dispositivo externo;
depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle.
289
290
Mastercam-X Torno
Procedimentos iniciais para desenvolvimento do desenho abaixo em 2D no

software de CAM MasterCam-X
Preparao do software para o iniciar o desenho
Entrar no software clicando no cone Mastercam-X
Clicar em Tipo de Mquina no menu superior, depois em Design
Apertar a tecla F9, para visualisar na tela o eixo de simetria.
No menu inferior clicar 2D/3D, deixando na opo 2D, no mesmo menu clicar em
Planos, depois em Dimetro Torno, depois em +D +Z, para poder executar todas
as medidas da pea em dimetro.
291
Iniciando o desenho
No menu superior clicar em Criar, depois Linha, Linha por Extremos ou o boto
.
Clicar no Boto virtual Multi-Linha
Apertar a tecla D, e digitar o valor da coordenada 0, apertar a tecla TAB para
, que surgiu na Barra de entrada de Dados.
mudar de visor D para Y, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar para Z e
digitar a outra coordenada de valor 0. Observe que uma linha esta amarrada
exatamente no ponto de origem (0,0).
Seguindo o mesmo procedimento, digitar os demais pares de coordenadas do

contorno da pea, somente o perfil superior. Ao terminar de digitar todas as
coordenadas apertar a tecla Esc.
No menu superior clicar em Transformar, depois Espelhar ou o boto
utilizando o Mouse abrir uma janela selecionando todo o perfil desenhado, apertar
Enter.
Na janela que surgiu clicar em Copiar, Espelhar no eixo X e clicar no boto Ok

,
No menu superior clicar em Tela, depois Limpar cores ou no boto
292
Resultado da seqncia dos comandos de linha e espelhamento
293
Procedimentos para inserir chanfros e raios
Inserindo chanfros no desenho
No menu superior clicar em Criar, depois Chanfro, Chanfrar entidades.
Digitar o valor do chanfro de 2.5, na Barra de entrada de Dados.
Clicar com o Mouse na linha horizontal e na vertical que deseja chanfrar.
Clicar no Boto virtual Aplicar
Digitar o prximo valor e repetir os mesmos procedimentos anteriores.
, para adicionar outros chanfros.
Inserindo raios no desenho
No menu superior clicar em Criar, depois Concordncia, Concordar entidades.
Digitar o valor do raio de 2, na Barra de entrada de Dados.
Clicar com o Mouse na linha horizontal e na vertical que deseja fazer o raio.
Digitar o prximo valor e repetir os mesmos procedimentos anteriores.
294
, para adicionar outros raios.
Resultado da seqncia dos comandos de chanfros e raios
295
Procedimentos para inserir canal
Inserindo canal no desenho e chanfro
.
Apertar a tecla D, e digitar o valor da coordenada 30, apertar a tecla TAB para
mudar de visor D para Y, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar para Z e
digitar a outra coordenada de valor -24 e Enter.
Apertar novamente a tecla D, e digitar o valor da coordenada -30, apertar a tecla

TAB para mudar de visor D para Y, apertar mais uma vez a tecla TAB para mudar
para Z e digitar a outra coordenada de valor -24 e Enter.
Apertar novamente a tecla D, e digitar o valor da coordenada 30, apertar a tecla



296



No menu superior clicar em Editar, Aparar / Quebrar e Aparar / Quebrar, ou clicar

no boto
, depois no boto
, e clicar com o Mouse nas linhas que fecham o
canal.
297
Resultado da seqncia dos comandos
Inserindo os chanfros
Digitar o valor do chanfro de 1, na Barra de entrada de Dados.
Resultado da seqncia dos comandos
298
Preparao da mquina para a usinagem
O primeiro passo definir uma mquina para trabalhar.
Clicar em Tipo de Mquina no menu superior, depois em Torno, depois em

C:\MCAMX\CNC_MACHINE\X@FANUC0ITB.LMD
Feito isto, aparecer no gerenciador do Mastercam-X as seguintes informaes:
Abrir Propriedades TND-180_Fanuc
Abrir a pasta Ajuste de ferramenta
Digitar um Nmero de programa de 0001 a 9999
Digitar Nmero de seqncia do NC, Incio 5.0 e Incremento de 5.0
299
Obs: Na opo Material, pode deixar qualquer tipo de material, pois os dados de corte
para execuo das peas sero ativadas na tabela de ferramentas.
Configurao do material em bruto da pea

Abrir a pasta Ajuste do Bloco
Na janela Barra, clicar no boto Parmetros...
300
Digitar o dimetro externo da pea em Bruto (90).
Digitar o comprimento acabado mais o sobre metal de 5mm (105).
Digitar em Z Base, o valor para facear no primeiro lado neste caso, 3mm.
301
Clicar no Boto Visualizao prvia, e verificar se o material est envolvendo a

pea corretamente.
Apertar a tecla ENTER, para retornar e clicar no boto Ok

configuraes.
Configurao da castanha de do ponto de fixao da pea
Na janela Mandril, clicar no boto Parmetros...
302
, para continuar as
Digitar na Largura da castanha um valor de (40mm).
Na Largura do degrau um valor de (15mm).
Altura da castanha um valor de (65mm).
Altura do degrau um valor de (20mm).
Ativar em Posio, A partir da barra e digitar Comprimento pea um valor de

(18mm).
Clicar no Boto Visualizao prvia, e verificar se a castanha est fixando a pea

corretamente.
Apertar a tecla ENTER, para retornar e clicar no boto Ok
, para continuar as
configuraes.
Clicar no boto Ok
, para confirmar as configuraes, do Material em Bruto e
das Castanhas.
Obs: Aps configuraes, dever estar mostrando na tela, a castanha, o material em
bruto e o perfil da pea, conforme figura abaixo.
303
Procedimentos para Criar uma Biblioteca de Ferramentas

Clicar em Usinagem no menu superior, depois em Gerenciador de Ferramentas do
Torno.
304
Clicar no Boto Criar nova biblioteca de ferramenta.
Digitar TORNEAMENTO e clicar em Salvar.

Clicar com o Boto direito do Mouse na parte branca da tela.
Clicar em nova ferramenta.
Clicar no Boto Torneamento geral.
305
Na janela Forma, selecionar o inserto W (tringulo 80 graus).

Clicar no Boto Ler Inserto.
306
Selecionar o cdigo WNMG 08 04 08.
Clicar no boto Ok
Clicar no Boto Suportes.
307
Clicar no Boto Ler Suportes.
Selecionar o cdigo MWLNL 2020 K 08.
Clicar no boto Ok
308
Clicar no Boto Parmetros.

Completar todos os valores conforme exemplo abaixo.
Clicar no Boto Ajustar ferramenta.
309
Clicar na opo de rotao do Fuso Horrio e Digitar o Ponto de Troca de Ferramenta:

X120 e Z300.
Clicar no boto Ok
310
Clicar no boto Salvar Biblioteca
Clicar no boto Salvar.
311
Clicar em Ok.
Clicar no boto Ok
312
Acrescentar na biblioteca de ferramentas as demais ferramentas
Nmero da
Ferramenta
Cdigo do Suporte
Cdigo do Inserto
Velocidade de
corte constante
m/min
Avano
mm/rpm
T0202
Acabamento
externo
PDJNL 2020 K15
DNMG 15 04 04
250
0.18
T0505 Bedame
externo
LF151.22-2020-30
N151.2-300-5E
100
0.08
T0606 Rosca
externa
R166.4FG-2020-16
R166.0G-16MM02-150
80
LCMX 03 03 04 58
T0808 Broca
BROCA CANHO 20 mm
100
0.08
LCMX 03 03 08-53
T1010 Desbaste
interno
S16Q-SCLCR-09
CCMT 09 T3 08-SM
120
0.2
T1212
Acabamento
interno
S16Q-SCLCR-09
CCMT 09 T3 04-SM
150
0.15
* Os dados acima so para usinagem de uma pea de ao SAE 1045

Obs: Para criar outras ferramentas na biblioteca, seguir os mesmos passos do item 4
em diante, apenas alterando o tipo de ferramenta e definindo os dados de corte
correspondentes a cada uma delas.
Procedimentos para o Faceamento da pea
No menu superior clicar em Usinagens, depois Faceamento no Torno.
Clicar no boto virtual Selecionar biblioteca de ferramentas.
313
Selecionar a Biblioteca que foi criada anteriormente com o nome de

TORNEAMENTO.TOOL
314
Clicar na ferramenta adequada para o faceamento, neste caso a ferramenta T0101

R0.8 MWLNL 2020 K 08.
Clicar no boto Ok
Verificar se todos os dados da ferramenta esto corretos.
Clicar em Parmetros da face.
315
Habilitar Passo desbaste e digitar o valor de (1mm).
Desabilitar Passo de acabamento.
Digitar o valor de (1mm) em Distncia de retrao.
Clicar no boto Ok
316
, para ser gerado o faceamento.
Resultado da operao executada
Procedimentos para o Desbaste Externo
No menu superior clicar em Usinagens, depois Desbaste no Torno.
Clicar no boto Parcial
Clicar no primeiro chanfro da e final do contorno que ser usinado, deixando a
seleo como a figura abaixo.
317
Clicar no boto Ok
Verificar se a ferramenta que est selecionada adequada para fazer a usinagem.
Clicar na opo Parmetros de Desbaste.
318
Configurar os dados conforme exemplo abaixo.
Profundidade de corte (2mm), valor no raio.
Profundidade mnima de corte 0,01.
Sobre metal a deixar em X (0,5mm), valor no raio.
Sobre metal a deixar em Z (0,2mm).
Entrada (3mm).
Clicar no boto Ok
319
Resultado da operao do Desbaste externo deixando 1mm de sobre metal no

Dimetro e 0,2mm de sobre metal nas faces.
Procedimentos para o Acabamento Externo
No menu superior clicar em Usinagens, depois Acabamento no Torno.
Clicar no primeiro chanfro da e final do contorno que ser usinado, deixando a

seleo como a figura abaixo.
320
Clicar no boto Ok
Selecionar a ferramenta para o acabamento, neste caso T0202 R0.4 Acabamento
externo, verificar se os dados de corte esto corretos.
321
Clicar na opo Parmetros de acabamento.
Configurar os dados conforme exemplo abaixo.
Passo acabamento (1mm).
Nmero de passes para acabamento (1).
Sobre metal a deixar em X (0,0).
Sobre metal a deixar em Z (0,0).
Compensao de Ferramenta, ativar a opo Controle.
Clicar no boto Ok
322
Resultado da operao do Acabamento externo
Procedimentos para executar Canal Externo
No menu superior clicar em Usinagens, depois Canal no Torno.
Na janela que surgiu clicar em encadear.
Clicar no boto Ok
323
Clicar co o Mouse no primeiro chanfro do canal depois no segundo chanfro,
deixando a seleo como a figura acima.
Clicar no boto Ok
Selecionar a ferramenta para a usinagem do canal, neste caso T0505, verificar se
os dados de corte esto corretos.
324
Clicar na opo Parmetros de desbaste do canal
325
Clicar na opo Parmetros de acabamento do canal
Desabilitar a opo acabar o canal.
Clicar no boto Ok
Resultado da operao de Canal
326
Procedimentos para executar rosca M30 x 1,5mm
No menu superior clicar em Usinagens, depois Rosca no Torno.
327
Selecionar a ferramenta para a execuo da rosca, neste caso T06065, verificar se

os dados de corte esto corretos.
Clicar na opo Parmetros da forma da rosca
Clicar na opo Selecionar da tabela
Selecionar na tabela abaixo o tipo de rosca M30 x 1,5mm
328
Clicar no boto Ok
Automaticamente todos os parmetros necessrios da rosca M30 x 1,5mm j foram

carregados.
329
Clicar na opo Parmetros de corte da rosca

Clicar no boto Ok
Resultado da operao de Rosca
330
Procedimentos para Simulao em 2D

No gerenciador do Mastercam-X
Clicar no boto
Clicar no boto Mostrar(R)
Para sair da simulao Clicar no boto Ok
Simular as operaes selecionadas.
331

Clicar no boto
Clicar no boto Usinar.
332
Simular slido nas operaes selecionadas.
Resultado da Simulao em 3D
333
Procedimentos para gerar o Cdigo de Mquina

Aps ter executado todas as operaes, selecionar no gerenciador do Mastercam-X,
as opes:
Indicar todas as operaes clicando no boto
Clicar no boto
Clicar no boto Ok
Digitar o nome da pea neste caso EXEMPLO-01 e Salvar.
334
Ps-processar operaes selecionadas.
Cdigo de Mquina gerado pelo Ps-processador Fanuc 0I-TB

%
N170 X85.63 Z-78.384
O5000(EXEMPLO-01)
N175 G00 Z4.5
(REV 0 DATA: 29-11-06)
N180 X74.803
N5 G53 G00 X240 Z300 T00
N185 G01 Z2.5
N10 G54
N190 Z-79.798
N15 T0101 (MWLNL 2020K 08)
N195 X79.003
N20 G96 S200 M04
N200 X81.831 Z-78.384
N25 G92 S5000
N205 G00 Z4.5
N30 G00 X94 Z1.667 M07
N210 X71.004
N35 G01 X-1.6 F.25
N215 G01 Z2.5
N40 G00 Z2.667
N220 Z-79.798
N45 X94
N225 X75.203
N50 Z.833
N230 X78.032 Z-78.384
N55 G01 X-1.6
N235 G00 Z4.5
N60 G00 Z1.833
N240 X67.205
N65 X94
N245 G01 Z2.5
N70 Z0
N250 Z-61.986
N75 G01 X-1.6
N255 X70.414 Z-63.591
N80 G00 Z1
N260 G03 X71 Z-64.298 R1
N85 X86.201
N90 Z4.5
N265 G01 Z-79.798
N95 G01 Z2.5
N270 X71.404
N100 Z-79.798
N275 X74.233 Z-78.384
N105 X90
N280 G00 Z4.5
N110 X92.828 Z-78.384
N285 X63.406
N115 G00 Z4.5
N290 G01 Z2.5
N120 X82.402
N295 Z-60.087
N125 G01 Z2.5
N300 X63.414 Z-60.091
N130 Z-79.798
N305 X67.605 Z-62.186
N135 X86.601
N310 X70.433 Z-60.772
N140 X89.429 Z-78.384
N315 G00 Z4.5
N145 G00 Z4.5
N320 X59.607
N150 X78.603
N325 G01 Z2.5
N155 G01 Z2.5
N330 Z-59.798
N160 Z-79.798
N335 X62
N165 X82.802
N340 G03 X63.414 Z-60.091 R1
335
N345 G01 X63.806 Z-60.287
N535 X47.638 Z-28.875
N350 X66.634 Z-58.873
N540 G00 Z4.5
N355 G00 Z4.5
N545 X36.812
N360 X55.808
N550 G01 Z2.5
N365 G01 Z2.5
N555 Z-29.798
N370 Z-59.798
N560 X41.011
N375 X60.007
N565 X43.839 Z-28.384
N380 X62.835 Z-58.384
N570 G00 Z4.5
N385 G00 Z4.5
N575 X33.013
N390 X52.008
N580 G01 Z2.5
N395 G01 Z2.5
N585 Z-29.798
N400 Z-59.126
N590 X37.212
N405 G02 X55 Z-59.798 R2
N595 X40.04 Z-28.384
N410 G01 X56.208
N600 G00 Z4.5
N415 X59.036 Z-58.384
N605 X29.213
N420 G00 Z4.5
N610 G01 Z2.5
N425 X48.209
N615 Z-1.992
N430 G01 Z2.5
N620 X30.414 Z-2.593
N435 Z-31.988
N625 G03 X31 Z-3.3 R1
N440 X50.414 Z-33.091
N630 G01 Z-19.8
N445 G03 X51 Z-33.798 R1
N635 Z-25.8
N450 G01 Z-57.798
N640 Z-28.798
N455 G02 X52.408 Z-59.322 R2
N645 G02 X33 Z-29.798 R1
N460 G01 X55.237 Z-57.907
N650 G01 X33.413
N465 G00 Z4.5
N655 X36.241 Z-28.384
N470 X44.41
N660 G00 Z4.5
N475 G01 Z2.5
N665 X25.414
N480 Z-30.089
N670 G01 Z2.5
N485 X44.414 Z-30.091
N675 Z-.093
N490 X48.609 Z-32.188
N680 X29.613 Z-2.192
N495 X51.438 Z-30.774
N685 X32.442 Z-.778
N500 G00 Z4.5
N690 G53 G00 X240 Z300 T00 M09
N505 X40.611
N695 T0202 (PDJNL 2020K 15)
N510 G01 Z2.5
N700 G96 S500 M04
N515 Z-29.798
N705 G92 S5000
N520 X43
N710 G42 G00 X25 Z2
N525 G03 X44.414 Z-30.091 R1
N715 G01 Z0 F.2
N530 G01 X44.81 Z-30.289
N720 X30 Z-2.5
336
N725 Z-19
N915 G53 G00 X240 Z300 T00
N730 Z-25
N920 T0606 (L166.4FG-1616-16)
N735 Z-27.998
N925 G97 S850 M03
N740 G02 X34 Z-29.998 R2
N930 G00 X34.5 Z4.887
N745 G01 X44
N935 G76 P010060 Q30 R.05
N750 X50 Z-32.998
N940 G76 X28.376 Z-20 P812 Q308 F1.5
N755 Z-56.998
N945 G53 G00 X240 Z300 T00 M09
N760 G02 X56 Z-59.998 R3
N950 M30
N765 G01 X63
(ATUALIZADO POR CARLOS_101-29/15/06)
N770 X70 Z-63.498

N775 Z-79.998
N780 X90
N785 X92.828 Z-78.584
N790 G53 G00 X240 Z300 T00
N795 T0505 (LF151.22-2020-30)
N800 G96 S100 M04
N805 G92 S2000
N810 G00 X34 Z-23.5
N815 G01 X25 F.08
N820 X34
N825 Z-23
N830 X25
N835 X34
N840 Z-24
N845 X25
N850 X34
N855 Z-25.088
N860 X29.824
N865 X27.824 Z-24.088
N870 G02 X27.4 Z-24 R.3
N875 G01 X25
N880 X34
N885 Z-21.912
N890 X29.824
N895 X27.824 Z-22.912
N900 G03 X27.4 Z-23 R.3
N905 G01 X25
N910 X34
337
Exerccio 01
Executar o desenho, o processo de usinagem, a simulao grfica.
Faceamento, desbaste e acabamento externo.
338
Exerccio 02
Executar o desenho, o processo de usinagem, a simulao grfica.
Faceamento, desbaste externo, acabamento e canais.
339
Exerccio 03
Executar o desenho e o processo de usinagem e simulao grfica.
Faceamento, desbaste externo, acabamento, canais e rosca.
340
Exerccio 04
Furao, desbaste e acabamento interno, canal e rosca.
341
Exerccio 05
Elaborar o desenho, o processo de usinagem completa, a simulao e gerar o

cdigo de mquina para os comandos Fanuc e Siemens.
342
Mastercam-X fresa
Procedimentos iniciais para desenvolvimento do desenho abaixo em 2D no

software de CAM MasterCam-X
Preparao do software para o iniciar o desenho
Entrar no software clicando no cone Mastercam-X
Clicar em Tipo de Mquina no menu superior, depois em Design
Apertar a tecla F9, para visualizar na tela o eixo de simetria.
No menu inferior clicar 2D/3D, deixando na opo 2D.
343
Iniciando o desenho
Na tabela abaixo esto os pares de coordenadas do primeiro retngulo de 150x100
mm
.
Clicar no Boto virtual Multi-Linha
Apertar a tecla X, e digitar o valor da coordenada 0, apertar a tecla TAB para
, que surgiu na Barra de entrada de Dados.
mudar de visor X para Y, digitar o valor da coordenada 0, apertar mais uma vez a
tecla TAB para mudar de Y para Z, e digitar a outra coordenada de valor 0.
Observe que uma linha esta amarrada exatamente no ponto de origem (0,0).
Seguindo o mesmo procedimento, digitar os demais pares de coordenadas do

contorno da pea. Ao terminar de digitar todas as coordenadas apertar a tecla Esc.
No menu superior clicar em Vista, depois Ajustar ou o boto
344
Resultado da seqncia dos comandos de linha e ajuste
Utilizando os mesmos comandos anterior, desenhar o segundo retngulo de

120x70mm
345
Resultado da seqncia dos comandos de linha e ajuste
Procedimentos para inserir chanfros de 10x10mm e raios de 15mm no segundo

retngulo criado
346
Inserindo chanfros no desenho
Digitar o valor do chanfro de 10, na Barra de entrada de Dados.
, para adicionar o outro chanfro.
Inserindo raios no desenho
No menu superior clicar em Criar, depois Concordncia, Concordar entidades.
Digitar o valor do raio de 15, na Barra de entrada de Dados.
Clicar com o Mouse na linha horizontal e na vertical que deseja fazer o raio.
, para adicionar outro raio.
Resultado da seqncia dos comandos de chanfro e raio
347
Procedimentos para inserir os trs furos de 6,5
Inserindo crculos desenho

Coordenadas dos centros dos furos
No menu superior clicar em Criar, depois Arco, Crculo por ponto e centro ou o
boto
Digitar o dimetro do crculo, na Barra de entrada de Dados que surgiu.
Na seqncia clicar no Boto indicando dimetro

dimetro do crculo.
348
, para travar o valor do
Clicar no Boto
(Ponto Rpido) e Digitar os valores das coordenadas do
centro do primeiro furo e Enter.
Clicar novamente no Boto
(Ponto Rpido) e Digitar os valores das
coordenadas do centro do segundo furo e Enter.
Clicar novamente no Boto
(Ponto Rpido) e Digitar os valores das
coordenadas do centro do terceiro furo e Enter e para terminar apertar Esc.
Resultado dos comandos de Crculos
349
Preparao da mquina para a usinagem
O primeiro passo definir uma mquina para trabalhar.
Clicar em Tipo de Mquina no menu superior, depois em Fresa, depois em

C:\MCAMX\CNC_MACHINE\X@FAN21IM.LMD
Feito isto, aparecer no gerenciador do Mastercam-X as seguintes informaes:
Abrir Propriedades Fanuc Serie 21
Abrir a pasta Ajuste de ferramenta
Digitar um Nmero de programa de 0001 a 9999
Digitar Nmero de seqncia do NC, Incio 5.0 e Incremento de 5.0
350
Obs: Na opo Material, pode deixar qualquer tipo de material, pois os dados de corte
para execuo das peas sero ativadas na tabela de ferramentas.
Configurao do material em bruto da pea
Abrir a pasta Ajuste do Bloco
Configurar todos os parmetros conforme figura abaixo
351
Clicar no boto Ok
352
, para continuar as configuraes.
Resultado aps configuraes feitas
Obs: Clicando no Boto
(vista isomtrica) e no Boto
(ajustar), teremos o
seguinte resultado.
353
Procedimentos para criar uma biblioteca de ferramentas
Clicar em Usinagem no menu superior, depois em Gerenciador de Ferramentas.
Clicar no Boto Criar nova biblioteca de ferramenta.
354
Digitar Fresamanto e clicar em Salvar.
Clicar no boto de rolagem.
Selecionar o Banco de dados de ferramentas Steel-MM.TOOLS
355
Selecionar a ferramenta de Facear 80mm.
Clicar com o Boto direito do Mouse em cima da tarja azul da ferramenta escolhida.
356
Clicar na opo copiar ferramenta para a biblioteca
Clicar novamente no boto de rolagem.
Selecionar o banco de ferramentas criado anteriormente de nome

Fresamento.TOOLS
357
Clicar com o boto direito do Mouse na parte branca da tela e selecionar a opo
Colar ferramenta(s) para biblioteca.
Clicar com o boto direito do Mouse na ferramenta colada, selecionar a opo

Editar ferramenta.
358
Na opo Facear, completar os dados conforme exemplo abaixo.
Selecionar a opo Parmetros e completar os dados conforme exemplo abaixo
359
Clicar no boto Ok
Clicar novamente no boto Ok
360
, para confirmar as configuraes.
Clicar no boto Sim para salvar todas as alteraes que foram efetuadas.
Acrescentar na biblioteca de ferramentas as demais ferramentas

Ferramenta
Fresa de topo
50
Broca de centro
Broca 6,5
Velocidade de corte
constante m/min
Avano por faca
Nmero de facas
100 m/mm
0,08
20 m/min
20 m/min
0,08
0,08
2
2
* Os dados acima so para usinagem de uma pea de ao SAE 1045
Obs: Para criar outras ferramentas na biblioteca, seguir os mesmos passos do item 4
em diante, apenas alterando o tipo de ferramenta e definindo os dados de corte
correspondentes a cada uma delas.
Procedimentos para o Faceamento da pea
No menu superior clicar em Usinagens, depois Facear.
Clicar nas retas do primeiro retngulo.
361
Clicar no boto Ok
Clicar no boto Selecionar bibl. Ferram.
Selecionar a ferramenta Nmero 1
Clicar no boto Ok
362
Verificar os dados se est de acordo com os parmetros que foram criados
Clicar no Boto Parmetros de Faceamento
Completar os parmetros conforme exemplo abaixo
Clicar no boto Ok
363
Procedimentos para Usinagem do perfil da pea
No menu superior clicar em Usinagens, depois Usinagem de contorno.
Clicar nas retas do segundo retngulo.
364
Clicar no boto Ok
Clicar no Boto Selecionar bibl. Ferram...
365
Clicar no boto Ok
366
Clicar no Boto Parmetros de Contorno.
Completar os parmetros conforme exemplo abaixo.
Clicar no boto Ok
367
Procedimentos para executar os Furos de Centro
No menu superior clicar em Usinagens, depois Furao
Clicar no centro dos crculos criados
368
Clicar no boto Ok
369
Clicar no boto Ok
Clicar no boto Furao Simples.
Clicar no boto Ok
370
Procedimentos para executar os Furos de 6.5mm
No menu superior clicar em Usinagens, depois Furao
Clicar no centro dos crculos criados
Clicar no boto Ok
.
371
Clicar no boto Ok
372
Clicar no boto Furao Simples.
Clicar no boto Ok
373
Clicar no boto
Clicar no boto Mostrar(R)
374
Simular as operaes selecionadas.
Clicar no boto
Clicar no boto Usinar.
Para sair da simulao, Clicar no boto Ok
Simular slido nas operaes selecionadas.
375
Procedimentos para gerar o Cdigo de Mquina
Aps ter executado todas as operaes, selecionar no gerenciador do MastercamX, as opes:
Indicar todas as operaes clicando no boto
Clicar no boto
Clicar no boto Ok
Digitar o nome da pea, neste caso EXEMPLO-01 e Salvar.
376
Ps-processar operaes selecionadas.
Cdigo de mquina gerado pelo ps-processador Fanuc 21-M

%
:5000 ( EXEMPLO-01 )
N15 G54
N20 T1 M06 (CABECOTE DIA=80)
N35 G43 G0 H1 Z100.
N25 S1590 M3
N30 G0 X-56. Y24.002
N40 Z10.
N45 G1 Z0. F5000
N50 X198. F1335
N55 G0 Y75.998
N60 G1 X-56.
N65 Z10. F5000
N70 G0 Z100
N90 T2 M06 (CABECOTE DIA=50)
N110 G43 G0 H2 Z100.
N95 S636 M3
N105 X-110. Y-2.5
N115 G1 Z-15.
N120 X-60. F204
N125 G3 X-10. Y47.5 R50.
N130 G1 Y70.
N135 G2 X30. Y110. R40.
N140 G1 X125.
N145 G2 X142.678 Y102.678 R25.
N150 G1 X152.678 Y92.678
N155 G2 X160. Y75. R25.
N160 G1 Y30.
N165 G2 X120. Y-10. R40.
N170 G1 X25.
N175 G2 X7.322 Y-2.678 R25.
N180 G1 X-2.678 Y7.322
N185 G2 X-10. Y25. R25.
N190 G1 Y47.5
N195 G3 X-60. Y97.5 R50.
N200 G1 X-110.
N205 Z10. F5000
N210 G0 Z100.
N230 T3 M06 (BROCA DE CENTRO DIA=5)
N235 S1272 M3
N240 G43 G0 H3 Z100.
N245 X10. Y90.
N250 Z5.
N260 G81 Z-17. R5. F204
N265 X140.
N270 Y10.
N275 G80
N280 G0 Z100.
N300 T4 M06 (BROCA DIA=6.5)
N320 G43 G0 H4 Z100.
N305 S978 M3
N315 X10. Y90.
N325 G0 Z5.
377
N330
N335
N340
N345
N350
N370
N375
%
G81 Z-45. R5. F157

X140.
Y10.
G80
G0 Z100. M05
M30
(ALTERADO POR CARLOS_101-31/05/06)
Exerccio 01
Executar o desenho, o processo de usinagem e a simulao grfica.
Faceamento, desbaste e acabamento do perfil externo, cavidades circular e quadrada.
Material: SAE 1010/20
Ferramentas:
Cabeote de fresamento 80mm 7 facas
Fresa de topo 12mm 4 facas
378
Exerccio 02
Executar o desenho, o processo de usinagem e a simulao grfica.
Faceamento, desbaste e acabamento do perfil externo, cavidade circular e furaes.
Material: ALUMINIO
Ferramentas:
Broca de centro
Broca 10mm
379
Exerccio 03
Faceamento, desbaste e acabamento do perfil externo, cavidades retangular e circular
e furaes.
Material: SAE 1045
Ferramentas:
Broca de centro
Broca 6mm
380
Referncias Bibliogrficas
Manual de Programao e Operao CNC FANUC 210i TB

ERGOMAT INDSTRIA E COMRCIO LTDA
Manual de Programao e Operao CNC SIEMENS 810-D
ERGOMAT INDSTRIA E COMRCIO LTDA
Manual de Programao e Operao WINNC EMCO
DIDATECH
CNC Programao de Comandos Numricos Computadorizados
Torneamento
Sidnei Domingues da Silva
Editora rica. 2006, 5 edio.
Apostila de CNC Comando Numrico Computadorizado
Escola SENAI Roberto Mange - Campinas
381

Apostila Master Cam

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PRPU Processos Programveis

Trabalho elaborado pela Escola SENAI Roberto Simonsen

Jos Carlos Dalfr

Carlos Alberto Pereira

Adriana Ribeiro Nebuloni

Escola SENAI Roberto Simonsen

Informaes preliminares sobre as mquinas CNC

Caractersticas das Mquinas CNC

Listas das funes preparatrias de deslocamento Comando FANUC 0i-TB

Listas das funes miscelneas - Comando FANUC 0i-TB

Listas das funes preparatrias de deslocamento

Comando Siemens 810-D

Funes auxiliares para programao - Comando Fanuc 0i-TB

Funes auxiliares para programao - Comando Siemens 810-D

Compensao de raio de ferramenta

Ciclos de desbaste longitudinal - Comando Fanuc 0i-TB

Ciclos de desbaste longitudinal comando Siemens 810-D

Ciclos automtico de roscamento G76 - Comando Fanuc 0i-TB

Ciclos automtico de roscamento CYCLE 97 - Comando Siemens-810D

Ciclo de furao profunda G83 - Comando Fanuc 0i-TB

Ciclo de furao profunda CYCLE83 - Comando Siemens 810-D

Simulador de Programao de Torno CNC

Comando Fanuc 0i-TB Software WINNC

Manual de Operao - Torno TND 180 - Comando SIEMENS 810-D

Programao de Centro de Usinagem - Comando FANUC 0 I-MB e Siemens

Dados tecnolgicos para programao para comando FANUC 21-MB

Dados Tecnolgicos para programao para Comando Siemens 810-D

Ciclo de furao profunda G83 (pica-pau) Fanuc 21-MB

Ciclo de rosqueamento G84 (rosca rgida) Fanuc 21-MB

Ciclos comando Siemens 810-D

Simulador de programao de fresamento CNC - Comando Fanuc 21M -

O objetivo deste material fornecer informaes para a programao de mquinas de

EIA: Eletronic Industries Association

ISO: International Standard Organization

CNC: Computer Numeric Command

Para pequenos e mdios volumes de produo, o mtodo se caracterizava por

Para grandes volumes de produo, o mtodo se caracterizava por operao

justificava somente quando a quantidade de partes a serem fabricadas era

Difuso da nova tecnologia na indstria.

Evoluo das tendncias no ensino da tecnologia CNC

perfuradas e os programas podiam ser armazenados na memria do CNC. Esta nova

Vantagens da mquina CNC

Menor necessidade de controle de qualidade

Desvantagens da mquina CNC

Caractersticas das Mquinas

Barramento Convencional - o barramento deslizante no qual o ao desliza

Barramento Hidrosttico - o leo injetado sobre presso entre o barramento e

Barramento Roletado - o carro desliza sobre roletes. Isto gera um problema

Barramento com Revestimento Anti-Frico - o barramento retificado e as

Corrente Alternada - a seleo de rotaes feita por uma caixa de engrenagens.

Corrente Contnua - as rotaes podem ser realizadas sem escalonamentos e

O programador pode, nesse ltimo caso, dentro do campo de rotaes da mquina

Sistema absoluto de medio - Este sistema utiliza uma escala de medio em

Medio Direta - utiliza uma escala de medio montada no carro ou na mesa da

Medio Indireta - utilizado um disco acoplado ao eixo da mquina. Conforme o

Movimentos de abertura e fechamento das castanhas, assim como diferentes

Pode-se comandar a contra-ponta, com avano e retrocesso do mangote.

Aproximar, retroceder e abrir a luneta, etc.

Nas fresadoras, a fixao se d diretamente sobre a mesa de trabalho ou por meio

Nos casos de se necessitar uma produo acelerada pode-se utilizar fresadoras

Revolver Ferramenta - A troca comandada pelo programa. O revolver gira at

Magazine de Ferramentas - A troca realizada com o auxlio de um sistema de

Estas trocas automticas so feitas em poucos segundos.

A aplicao mais simples hoje do D.N.C., consiste na utilizao de um