Eletronica - Livro - Teoria Dos Circuitos Eletricos

Teoria de Circuitos El
etricos
Vers
ao 0.2
ENGENHARIA DE COMPUTAC
AO
DRAFT
Prof. Paulo Sergio da Motta Pires
Laboratorio de Engenharia de Computacao e Automacao

Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Natal-RN, Setembro de 2000
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers

ao 0.2
Resumo
Apresentamos uma vers
ao preliminar e incompleta das Notas de Aula utilizadas no curso
de ELE431 - Teoria de Circuitos que ministramos na UFRN para os alunos de graduacao em
Engenharia de Computacao.
A vers
ao mais recente deste documento est
a disponvel, no formato pdf, em http:\\www.
leca.ufrn.br\~pmotta. Coment
arios e sugest
oes podem ser enviados para pmotta@leca.
ufrn.br

ao 0.2
Trabalho totalmente desenvolvido usando Open Source Software :
XEmacs - 20.4 Emerald XEmacs Lucid
Xfig - Xfig 3.2 patchlevel 3c (Protocol 3.2)
epstopdf - EPSTOPDF 2.5, 1999/05/06
pdflatex - pdftex Version 3.14159-13d (Web2C 7.3.1)
Scilab - Vers
ao 2.5
em ambiente Linux Slackware 7.11
Pode ser copiada e distribuda livremente, mantidos os cr

editos.
Evolu
c
ao :
1. Setembro de 2000 - incio, com a Vers
ao 0.1
1
http://www.slackware.com
ii
Sum
ario
1
Conceitos
1.1 Introdu
c
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Fun
c
oes Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Fun
c
ao Degrau Unit
ario . . . . . . . . . . .
1.3.2 Fun
c
ao Sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Fun
c
ao Rampa Unit
aria . . . . . . . . . . .
1.3.4 Fun
c
ao Impulso Unit
ario . . . . . . . . . .
1.3.5 Propriedades da Fun
c
ao (t) . . . . . . . .
1.4 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Propriedades da Transformada de Laplace
1.5 Transformada de Laplace de Fun
c
oes Peri
odicas .
1.6 Transformada Inversa de Laplace . . . . . . . . . .
1.7 Expans
ao em Fra
c
oes Parciais . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Razes Reais Distintas . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Razes M
ultiplas . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 Razes Complexas Simples . . . . . . . . .
1.8 Teorema do Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . .
1.9 Teorema do Valor Final . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10 Diagrama de Polos e Zeros . . . . . . . . . . . . . .
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1
1
2
3
3
5
6
6
6
7
8
11
11
12
12
13
15
16
16
16
M
etodos para An
alise de Circuitos
2.1 Introdu
c
ao . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Componentes de Circuitos El
etricos
2.3 M
etodo das Malhas . . . . . . . . . .
2.4 M
etodo dos N
os . . . . . . . . . . . .
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19
19
19
20
27
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da Frequ
encia
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34
34
34
36
38
38
An
alise de Circuitos Transformados
3.1 Introdu
c
ao . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Circuitos de Primeira Ordem . . .
3.3 Circuitos em Regime Permanente
3.4 Circuitos Transformados . . . . . .
3.5 Elementos de Circuito no Domnio
iii
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ao 0.2
4
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43
43
43
44
45
46
46
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47
47
49
50
51
52
54
56
S
erie de Fourier em An
alise de Circuitos
6.1 Introdu
c
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 A S
erie Trigonom
etrica de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Transla
c
ao de Gr
aficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
57
58
61
Quadripolos
7.1 Introdu
c
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Par
ametros Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Par
ametros Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
64
64
66
Fun
c
ao de Transfer
encia
4.1 Introdu
c
ao . . . . . . .
4.2 A Fun
c
ao H(s) . . . . .
4.3 Resposta ao Impulso .
4.4 Resposta ao Degrau . .
4.5 Resposta `
a Rampa . . .
4.6 Integral de Convolu
c
ao
iv
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Resposta em Frequ
encia
5.1 Introdu
c
ao . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Curvas de Bode . . . . . . . . . . .
5.2.1 H(s) com termo constante .
5.2.2 H(s) com termo s . . . . . .
5.2.3 H(s) com termo 1 + s . . .
5.2.4 H(s) com termo s2 + as + b .
5.2.5 Frequ
encia de Resson
ancia
A Transformadas de Laplace - Resumo
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67
Lista de Figuras
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
1.11
1.12
1.13
1.14
Representa
c
ao de um circuito el
etrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas de sistemas lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A fun
c
ao degrau unit
ario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A fun
c
ao degrau unit
ario deslocada de a > 0 . . . . . . . . . . . . . . .
Escalonamento da fun
c
ao degrau e da fun
c
ao degrau deslocada . . . .
A fun
c
ao pulso quadrado construda a partir da combina
c
ao de fun
c
oes
degrau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onda quadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A fun
c
ao sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A fun
c
ao rampa unit
aria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A fun
c
ao rampa unit
aria deslocada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A fun
c
ao delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exemplo para deslocamento real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de polos e zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de polos e zeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
5
5
6
6
7
11
17
18
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
Componentes de circuitos el
etricos . . . . . . . . . . .
Polaridades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Um circuito el
etrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correntes de malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obten
c
ao das equa
c
oes de malha . . . . . . . . . . . .
Obten
c
ao das equa
c
oes de malha . . . . . . . . . . . .
Obten
c
ao das correntes de malha . . . . . . . . . . . .
Obten
c
ao da corrente sobre o resistor de 10 . . . . .
An
alise pelo m
etodo dos n
os . . . . . . . . . . . . . . .
An
alise pelo m
etodo dos n
os . . . . . . . . . . . . . . .
Obten
c
ao do valor da corrente i . . . . . . . . . . . . .
Obten
c
ao dos valores das tens
oes v1 , v2 e v3 . . . . . .
Obten
c
ao dos valores das tens
oes - fonte controlada
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19
20
20
21
23
24
25
26
28
29
30
30
32
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Circuito RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Respostas no domnio do tempo . . . . . . . .
Regime permanente . . . . . . . . . . . . . . . .
Capacitor em aberto e indutor em curto . . .
Circuito ap
os a chave ter sido aberta . . . . .
An
alise de circuitos no domnio da frequ
encia
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38
38
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1
2
3
3
4

ao 0.2
vi
3.8
3.9
3.10
3.11
3.12
Representa
c
ao do resistor no domnio da frequ
encia .
Representa
c
oes do indutor no domnio da frequ
encia .
Representa
c
oes do capacitor no domnio da frequ
encia
Tens
ao v(t) sobre o indutor . . . . . . . . . . . . . . . . .
Corrente i(t) sobre o capacitor . . . . . . . . . . . . . .
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39
40
41
41
42
4.1
4.2
4.3
4.4
Fun
c
ao de transfer
encia
Fun
c
ao de transfer
encia
Resposta ao impulso . .
Resposta ao degrau . .
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43
44
45
45
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
Sistema linear invariante no tempo . . . . . .

Circuito RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resposta em frequ
encia para H(j) = k . . .
Resposta em frequ
encia para H(j) = j . .
1
Resposta em frequ
. . .
encia para H(j) = j
Resposta em frequ
encia para H(j) = 1 + j
1
Resposta em frequ
encia para H(j) = 1+j
.
Resposta em frequ
encia para H(j) = . . . .
Resposta em frequ
encia para H(j) = . . . .
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47
49
50
51
52
53
54
55
55
6.1
6.2
6.3
6.4
Decomposi
c
ao de um sinal por Fourier . . .
Onda quadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Onda quadrada deslocada em rela
c
ao `
a onda
Obter a tens
ao v0 (t) . . . . . . . . . . . . . . .
. .
. .
do
. .
. . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . .
Exemplo anterior
. . . . . . . . . . .
.
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58
60
61
62
7.1
7.2
7.3
Quadripolo com grandezas associadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Quadripolo1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quadripolo2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
64
65
66
H(s)
H(s)
. . . .
. . . .
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Captulo 1
Conceitos
1.1
Introdu
ca
o
Apresentamos algumas defini

c
oes e a fundamenta
c
ao matem
atica necess
aria para
analisar circuitos el
etricos no domnio da frequ
encia.
Neste captulo, os circuitos el

etricos s
ao tratados pelo termo mais abrangente de
sistemas e s
ao representados sem a preocupa
c
ao de caracterizar seus componentes.
Na Figura 1.1,
e mostrado, ent
ao, um circuito el
etrico.
SISTEMA
e(t)
E(s)
(Circuito Eltrico)
r(t)
R(s)
Figura 1.1: Representacao de um circuito eletrico

A excita
c
ao, ou entrada, de um circuito pode ser feita atrav
es de uma fonte de
corrente ou de uma fonte de tens
ao e a resposta, ou sada, pode ser apresentada em
termos do comportamento da corrente ou da tens
ao em um ou mais elementos do
circuito. No domnio do tempo, a excita
c
ao e a resposta s
ao representados, respectivamente, por e(t) e r(t). No domnio da frequ
encia, a excita
c
ao
e representada
por E(s) e a resposta por R(s). Como iremos verificar, a passagem de um domnio
para outro
e possvel atrav
es da utiliza
c
ao da transformada de Laplace.
Por conven
c
ao, iremos adotar letras min
usculas para denotar grandezas no
domnio do tempo e letras mai
usculas para denotar grandezas no domnio da frequ
encia.
Em an
alise de circuitos, s
ao conhecidas a excita
c
ao e o circuito. O objetivo
e encontrar a resposta. Em sntese de circuitos, s

ao conhecidas a excita
c
ao e a
resposta. O objetivo, neste caso,
e obter o circuito.
Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

ao 0.2
1.2
Sistemas
Algumas defini
c
oes para sistemas :
Sistemas Lineares - S
ao sistemas para os quais vale o princpio da superposi
c
ao.
Segundo este princpio, se e1 (t), r1 (t) e e2 (t), r2 (t) s
ao dois pares diferentes de
excita
c
ao/resposta para um determinado sistema, a excita
c
ao deste sistema
por e(t) = e1 (t) + e2 (t) deve dar como resposta r(t) = r1 (t) + r2 (t), como mostrado
na Figura 1.2. Para estes sistemas, vale, tamb
em, o princpio da proporcionalidade. Neste caso, se C1 e(t) for a excita
c
ao, com C1 constante, a resposta
ser
a C1 r(t). Diz-se que o sistema, neste caso, preserva a constante de proporcionalidade. Outra caracterstica dos sistemas lineares : a excita
c
ao e a
correspondente resposta est
ao relacionadas por uma equa
c
ao diferencial linear.
C e (t)
1 1
C e (t)
2 2
C e (t) + C e (t)
1 1
2 2
SISTEMA
SISTEMA
SISTEMA
C r (t)
1 1
C r (t)
2 2
C r (t) + C r (t)
1 1
2 2
Figura 1.2: Caractersticas de sistemas lineares

Sistemas Passivos - S
ao sistemas compostos por elementos que n
ao introduzem
energia.
Sistemas Recprocos - S
ao sistemas para os quais o relacionamento entre a
excita
c
ao e a resposta permanece o mesmo quando seus pontos de medida s
ao
trocados.
Sistemas Causais - S
ao sistemas para os quais a resposta
e n
ao-antecipat
oria,
isto
e, s
ao sistemas para os quais se e(t) = 0 para t < T ent
ao r(t) = 0 para t < T .
S
o existir
a resposta se uma excita
c
ao for aplicada.
Sistemas Invariantes no Tempo - S
ao sistemas para os quais se a excita
c
ao e(t)
d
a como resposta r(t), uma excita
c
ao deslocada, e(t T ) dar
a uma resposta
deslocada r(t T ).

ao 0.2
1.3
Fun
co
es Singulares
Fun
c
oes singulares s
ao fun
c
oes que apresentam algum tipo de descontinuidade.
Iremos analisar as fun
c
oes singulares de maior interesse para a
area de circuitos
el
etricos.
1.3.1
Funca
o Degrau Unit
ario
A fun
c
ao degrau unit
ario, u(t),
e definida atrav
es da rela
c
ao :

1, se t 0
u(t) =
0, se t < 0
O gr
afico
e mostrado na Figura 1.3
u(t)
Figura 1.3: A funcao degrau unit

ario
A fun
c
ao degrau unit
ario deslocada
e mostrada na Figura 1.4.
u(t a)
Figura 1.4: A funcao degrau unit

ario deslocada de a > 0
Observar que :
u(t a) =
1, se t a
0, se t < 0
A altura da fun
c
ao degrau unit
ario pode ser modificada multiplicando-se a
fun
c
ao por uma constante. Na Figura 1.5 mostramos o resultado da multiplica
c
ao
(escalonamento) dos dois gr
aficos anteriores por uma constante A > 0.

ao 0.2
f(t) = A u(t)
f(t) = A u(t a)
Figura 1.5: Escalonamento da funcao degrau e da funcao degrau deslocada

Utilizando as propriedades de deslocamento e escalonamento mostradas anteriormente, podemos construir outras formas de onda.
Exemplo - a fun
c
ao pulso quadrado pode ser construda usando uma combina
c
ao de fun
c
oes degrau. Assim, considerando a fun
c
ao f (t),
f (t) = 4u(t 1) 4u(t 2)
temos os gr
aficos mostrados na Figura 1.6
4 u (t 1)
4
2
t
1
4
4 u(t 2)
f(t) = 4 u(t 1) 4 u(t 2)

4
Figura 1.6: A funcao pulso quadrado construda a partir da combinacao de funcoes degrau
Exemplo - na Figura 1.7, apresentamos a fun
c
ao
f (t) = u(sent)

ao 0.2
f(t) = sen t
1
...
t
1
u(sen t)
1
...
t
Figura 1.7: Onda quadrada
1.3.2
Funca
o Sinal
Alguns autores definem a fun

c
ao sinal, sgn(t), atrav
es da express
ao :
se t > 0
1,
0,
se t = 0
sgn(t) =
1, se t < 0
enquanto outros autores representam a fun
c
ao sinal atrav
es da express
ao :

1,
se t > 0
sgn(t) =
1, se t < 0
Usando a segunda representa
c
ao, podemos escrever sgn(t) = 2 u(t) 1. O gr
afico
da fun
c
ao sinal
sgn(t)
1
Figura 1.8: A funcao sinal

ao 0.2
1.3.3
Funca
o Rampa Unit
aria
A fun
c
ao rampa unit
aria, (t),
e definida atrav
es da rela
c
ao :
(t) = t u(t)
O gr
afico da fun
c
ao rampa unit
aria
(t)
1
Figura 1.9: A funcao rampa unit

aria
Na Figura 1.10, mostramos a fun
c
ao rampa unit
aria deslocada.
(t a)
a+1
Figura 1.10: A funcao rampa unit

aria deslocada
No caso da fun
c
ao rampa, o escalonamento mudar
a a tangente do
angulo formado
com o eixo t.
1.3.4
Funca
o Impulso Unit
ario
A fun
c
ao impulso unit
ario, ou fun
c
ao delta,
e definida atrav
es das express
oes :
R
(t)dt = 1
se t 6= 0
(t) = 0
1.3.5
Propriedades da Funca
o (t)
Z
(t)dt =
0+
(t)dt = 1

ao 0.2
Decorre, da propriedade acima, que :

0
(t)dt =
(t)dt = 0
0+
Uma outra propriedade importante,

Z
f (t)(t)dt = f (0)
e, por extens
ao,
Z
f (t)(t T )dt = f (T )
conveniente ressaltar que (t) = u0 (t). O gr

E
afico da fun
c
ao (t)
e mostrado na
Figura 1.11
Figura 1.11: A funcao delta
1.4
Transformadas de Laplace
A transformada de Laplace permite passar do domnio do tempo para o domnio

da frequ
encia. Ela
e definida atrav
es da equa
c
ao :
Z
L [f (t)] = F (s) =
f (t)est dt
0
onde s
e a vari
avel do domnio complexo, s = + j, e j = 1.
Exemplo - podemos utilizar a defini
c
ao para obter a transformada de Laplace
da fun
c
ao f (t) = u(t). Temos,
L [u(t)] =
Z0
u(t)est dt
est dt
0

est
=
s 0
1
=
s
=

ao 0.2
Tamb
em usando a defini
c
ao, podemos obter a transformada de Laplace de f (t) =
Temos,
Z
L [eat u(t)] =
eat u(t)est dt
Z0
=
eat est dt
0

e(sa)t
=
s a 0
1
=
sa
eat u(t).
Geralmente, as integrais que precisam ser calculadas para se obter a transformada de Laplace n
ao s
ao t
ao simples quanto as apresentadas anteriormente ou podem
levar um tempo muito grande para serem obtidas. Estas complica
c
oes s
ao evitadas,
na maioria dos casos, atrav
es da utiliza
c
ao de propriedades das transformadas de
Laplace.
1.4.1
Propriedades da Transformada de Laplace
Proporcionalidade
A transformada de Laplace de uma constante (independente do tempo) vezes
uma fun
c
ao,
e a constante vezes a transformada de Laplace da fun
c
ao. Assim,
considerando k uma constante,independente de t,
L [kf (t)] = kL [f (t)]
Linearidade
A propriedade da linearidade estabelece que a a transformada de Laplace de
uma soma de fun
c
oes
e a soma das transformadas de Laplace de cada uma das
fun
c
oes. Ent
ao,
X
X
L[
fi (t)] =
L [fi (t)]
i
Podemos usar esta propriedada para obter a transformada de Laplace da fun

c
ao
f (t) = sent. Utilizando a identidade de Euler,
ejt = cost + jsent
temos,
f (t) = sent =

1 jt
e ejt
2j

ao 0.2
Da, como o uso da propriedade da linearidade,

L [f (t)] = L [sent]

1
=
L [ejt ] L [ejt ]
2j

1
1
1
=
2j s j s + j
= 2
s + 2
Diferencia
c
ao
Se F (s)
e a transformada de Laplace da fun
c
ao f (t), L [f (t)] = F (s), ent
ao

df (t)
L
= sF (s) f (0 )
dt
onde f (0 )
e o valor de f (t) em t = 0 . Por extens
ao,

n
d f (t)
0
= sn F (s) sn1 f (0 ) sn2 f (0 ) ... f n1 (0 )
L
dtn
onde os superescritos em f (t) indicam derivada em rela
c
ao a t.
Exemplo - utilizar a propriedade da diferencia
c
ao para obter a transformada
0
de Laplace da fun
c
ao (t). Sabendo que (t) = u (t), temos :
L [(t)] = L
= s
du(t)
dt
1
s
= 1
j
a que u(0 ) = 0.
Integra
c
ao
Se F (s)
c
ao f (t), L [f (t)] = F (s), ent
ao
Z

F (s)
L
f (t)dt =
s
0
Exemplo - utilizar a propriedade da integra
c
ao para obter a transformada de
0
Laplace da fun
c
ao (t). Sabendo que (t) = u (t), temos :
L [(t)] = L
=
=
Z
11
ss
1
s2
u(t)dt

ao 0.2
10
Multiplica
c
ao por t
A propriedade da diferencia
c
ao no domnio s
e definida atrav
es da equa
c
ao :
L [tf (t)] =
dF (s)
ds
ou, generalizando,
L [tn f (t)] = (1)n
dn F (s)
dsn
Exemplo - obter a transformada de Laplace da fun

c
ao f (t) = teat . Temos,
at
L [te

d
1
] =
ds s + a
1
=
(s + a)2
Por extens
ao, temos :
L [tn eat ] =
n!
(s + a)n+1
e
L [tn ] =
n!
sn+1
onde n
e inteiro positivo.
Deslocamento Complexo
Se F (s)
c
ao f (t), L [f (t)] = F (s), ent
ao
L [eat f (t)] = F (s a)
Exemplo - obter a transformada de Laplace da fun
c
ao f (t) = eat sen(t). Como
L [sen(t)] =
temos,
L [eat sen(t)] =
s2
+ 2
(s + a)2 + 2
Considerando f (t) = eat cos(t), temos

L [eat cos(t)] =
s+a
(s + a)2 + 2
j
a que
s
+ 2
Devemos salientar que, neste caso, a utiliza
c
ao de uma propriedade eliminou
a necessidade da obten
c
ao da transformada de Laplace atrav
es da resolu
c
ao de
integra
c
oes complicadas ou trabalhosas.
L [cos(t)] =
s2

ao 0.2
11
Deslocamento Real
Se F (s)
c
ao f (t), L [f (t)] = F (s), ent
ao
L [f (t a)u(t a)] = eas F (s a)
Exemplo - obter a transformada de Laplace para a fun
c
ao mostrada na Figura
1.12
f(t)
Figura 1.12: Exemplo para deslocamento real

Podemos observar que a fun
c
ao f (t) pode ser escrita como a combina
c
ao de duas
fun
c
oes degrau. Temos, portanto,
f (t) = 2u(t) 2u(t a)
Da,
L [f (t)] = 2L [u(t)] 2L [u(t a)]
Ent
ao,
F (s) =
1.5
2 2eas
s
s
Transformada de Laplace de Fun

co
es Peri
odicas
Se f (t)
e uma fun
c
ao peri
odica de perodo T , isto
e,
f (t) = f (t T )
T
e o perodo
a transformada de Laplace de f (t) pode ser obtida utilizando a equa

c
ao :
1
L [f (t)] =
1 esT
1.6
f (t)est dt
Transformada Inversa de Laplace
Se F (s)
c
ao f (t), define-se a transformada
inversa de Laplace atrav
es da expres
ao :
L 1 [F (s)] = f (t)

ao 0.2
12
Assim, se
F (s) =
1
s
a transformada inversa ser

a
1
L 1 [F (s)] = L 1 [ ]
s
= u(t)
1.7
Expans
ao em Fra
co
es Parciais
Uma fun
c
ao no domnio da frequ
encia, F (s), pode sempre ser escrita na forma :
F (s) =
N (s)
D(s)
onde N (s) representa seu numerador e D(s) representa o seu denominador.

As t
ecnicas de expans
ao em fra
c
oes parciais auxiliam na obten
c
ao das transformadas inversas de Laplace. Vamos considerar casos em que o denominador da
fun
c
ao F (s) apresente razes reais distintas, razes m
ultiplas e razes complexas
simples.
1.7.1
Razes Reais Distintas
Vamos considerar F (s) escrita na forma :

F (s) =
N (s)
(s s0 )(s s1 )(s s2 )
onde s0 , s1 e s2 s
ao razes reais e distintas e o grau do numerador, N (s),
e menor
do que 3. Expandindo F (s), temos :
F (s) =
k1
k2
k0
+
+
s s0 s s1 s s2
Para obter a constante k0 , fazemos :

(s s0 )F (s) = k0 +
k1 (s s0 ) k2 (s s0 )
+
s s1
s s2
Considerando s = s0 , temos :

k0 = (s s0 )F (s)
s=s0
Esta nota
c
ao indica que, para obter o valor de k0 , elimina-se do denominador
da fun
c
ao F (s) o termo que depende de s0 , (s s0 ), substituindo-se o valor de s, nos
termos restantes, pelo valor de s0 . De modo semelhante, temos

k1 = (s s1 )F (s)
s=s1

ao 0.2
13
Generalizado, temos

ki = (s si )F (s)
s=si
Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace para a fun

c
ao
F (s) =
s2 + 2s 2
s(s + 2)(s 3)
Observar que o denominador j

a encontra-se fatorado. Temos,
F (s) =
s2 + 2s 2
k0
k1
k2
=
+
+
s(s + 2)(s 3)
s
s+2 s3
Da,

s2 + 2s 2
1
=
=3
(s
+
2)(s
3)
s=0
s=0

2

1
s + 2s 2
=
k1 = (s + 2)F (s)
=

s(s 3) s=2
5
s=2

s2 + 2s 2
13
k2 = (s 3)F (s) =
=

s(s + 2) s=3 15
s=3

k0 = sF (s)
Temos, ent
ao,
F (s) =
1
3
1
5
s+2
13
15
s3
Da,
L 1 [F (s)] = f (t) = L 1
" #
1
3
L 1
"
1
5
s+2
+ L 1
"
13
15
s3
Assim,
1
1
13
f (t) = u(t) e2t u(t) + e3t u(t)
3
5
15
1.7.2
Razes M
ultiplas

F (s) =
N (s)
(s s0 )n D1 (s)
Observamos que F (s) possui polos m

ultiplos em s0 . Expandindo F (s), temos :
F (s) =
k0
k1
k2
kn1
N1 (s)
+
+
+ ... +
+
n
n1
n2
(s s0 )
(s s1 )
(s s2 )
s s0 D1 (s)
Seja
F1 (s) = (s s0 )n F (s)

ao 0.2
14
Pela express
ao anterior, estamos eliminando da fun
c
ao F (s) o fator (s s0 )n .
Assim,
F1 (s) = k0 + k1 (s s0 ) + k2 (s s2 ) + ... + kn1 (s s0 )n1 + R(s)(s s0 )n
Da,

k0 = F1 (s)
s=s0
Derivando F1 (s) em rela

c
ao a s, temos :
dF1 (s)
= k1 + 2k2 (s s0 ) + .. + kn1 (n 1)(s s0 )n2 + ...
ds
ent
ao,
Derivando novamente, temos :

dF1 (s)
k1 =
ds s=s0
k2 =
Generalizando,
km

1 dF1 (s)
2 ds s=s0

1 dm F1 (s)
=
m! dsm s=s0
m = 0, 1, 2, ..., n-1
Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace para a fun

c
ao :
F (s) =
s2
s(s + 1)3
Observar que o denominador possui polos reais simples, devido ao fator s, e polos
reais m
ultiplos, devido ao fator (s + 1)3 . Cada fator deve ser tratado de maneira
diferente.
Expandindo F (s), temos
F (s) =
A
k0
k1
k2
+
+
+
s
(s + 1)3 (s + 1)2 s + 1
O coeficiente A
e obtida pelo m
etodo das razes reais distintas enquanto que os
coeficientes k0 , k1 e k2 s
ao obtidos pelo m
etodo das razes m
ultiplas. Ent
ao :

s 2

A = sF (s) =
= 2
(s + 1)3 s=0
s=0
Para o caso das razes m
ultiplas,
F1 (s) = (s + 1)3 F (s) =

e, ent
ao,
s2
s

ao 0.2
Ent
ao,
15

1 d0 s 2
k0 =
= 3
0! ds0 s s=1

1 d s 2
k1 =
= 2
1! ds s s=1

1 d2 s 2
k2 =
= 2
2! ds2 s s=1
2
3
2
2
F (s) = +
+
+
s (s + 1)3 (s + 1)2 s + 1
A transformada inversa
e obtida atrav
es de :

2
3
2
2
1
1
L 1 [F (s)] = L 1 + L 1
+
L
+
L
s
(s + 1)3
(s + 1)2
s+1
Assim,
3
f (t) = L 1 [F (s)] = t2 et u(t) + tet u(t) + 2et u(t)
2
1.7.3
Razes Complexas Simples

F (s) =
N (s)
(s j)(s + j)D1 (s)
Pode-se mostrar que a transformada inversa de Laplace, devido `

a presen
ca dos
termos complexos, (s j) e (s + j)
e dada por
f1 (t) = M et sen(t + )
onde M e s
ao obtidos atrav
es da express
ao
j
Me

N (s)
=
D1 (s) s=+j
Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace da fun

c
ao :
F (s) =
s2 + 3
(s + 2)(s2 + 2s + 5)
O denominador possui um termo n

ao fatorado. Realizando a fatora
c
ao, obtemos
:
s2 + 2s + 5 = (s + 1 + j2)(s + 1 j2)
Assim, F (s) pode ser reescrita na forma :
F (s) =
s2 + 3
(s + 2)(s + 1 + j2)(s + 1 j2)

ao 0.2
16
Observamos que o demoninador de F (s) possui um polo real simples, representado pelo termo s + 2, e polos complexos simples, representados pelos termos s + 1 + j2
e s + 1 + j2. Os dois casos devem ser tratados de maneira diferente.
Para a raiz real simples,

2+3

s
7

k0 = (s + 2)F (s)
= 2
=

s
+
2s
+
5
5
s=2
s=2
A transformada inversa referente a apenas este termo
e
"
#
7
7
1
5
L
= e2t
s+2
5
Para as razes complexas, temos = 1 e = 2. Os valores de M e s

ao
calculados, ent
ao, usando :

s2 + 3
2
1 1
j
Me =
= ejtg 2 +

2(s + 2) s=1+j2
5
Logo, M =
2
5
e = tg 1 12 + e, ent
ao,
2
1
f1 (t) = et sen(2t + tg 1 + )
2
5
e, assim,
7
2
1
f (t) = e2t + et sen(2t + tg 1 + )
5
2
5
1.8
Teorema do Valor Inicial
O teorema do valor inicial estabelece que :

f (0+ ) = lim = lim sF (s)
s
t0+
1.9
Teorema do Valor Final
O teorema do valor final estabelece que :

f () = lim = lim sF (s)
t
1.10
s0
Diagrama de Polos e Zeros

F (s) =
N (s)
D(s)
Define-se os polos de F (s) como sendo as razes do seu denominador e os zeros

de F (s) como sendo as razes do seu numerador. O diagrama de polos e zeros
e

ao 0.2
17
uma maneira de representar graficamente, no plano complexo, os polos e os zeros

de uma fun
c
ao F (s).
Exemplo - obter o diagrama de polos e zeros para a fun
c
ao :
F (s) =
s(s 1 + j1)(s 1 j1)

(s + 1)2 (s + j2)(s j2)
Temos,
s = 1 (duplo)
s = j2
polos =
s = j2
s=0
s = 1 j1
zeros =
s = 1 + j1
Seu diagrama de polos e zeros

e apresentado na Figura 1.13
j
Plano s
j2
1
1
j2
Figura 1.13: Diagrama de polos e zeros

Exemplo - Obter o diagrama de polos e zeros para a fun
c
ao :
F (s) =
teremos
2(s 1)2 s2
(s + 1 + j2)2 (s + 1 j2)2 (s + 1)2
s = 1 j2 (duplo)
s = 1 + j2 (duplo)
polos =
s = 1
(duplo)
zeros =
s = 0 (duplo)
s = 1 (duplo)
O diagrama de polos e zeros

e mostrado na Figura 1.14. Observar que a constante
e explicitada no diagrama atrav

es de K = 2.

ao 0.2
18
Plano s
j2
K=2
j2
Figura 1.14: Diagrama de polos e zeros
Captulo 2
M
etodos para An
alise de Circuitos
2.1
Introdu
ca
o
Em an
alise de circuitos, a excita
c
ao e o circuito s
ao conhecidos. A resposta
ea
tens
ao ou a corrente em um ou em v
arios elementos do circuito. Apresentaremos
algumas t
ecnicas que possibilitam a an
alise de circuitos el
etricos.
2.2
Componentes de Circuitos El
etricos
Neste curso, consideraremos circuitos el

etricos compostos por resistores, indutores e capacitores, alimentados por fontes de corrente ou de tens
ao. Estas fontes
podem ser fontes independentes ou fontes controladas. Todos estes elementos est
ao
mostrados na Figura 2.1.
R
Resistor
+
v(t)
v(t)
Fonte de Tenso
(constante)
Fonte de Tenso
(varivel)
Fonte de Tenso
Controlada
Capacitor
L
Indutor
i(t)
i
Fonte de Corrente
(constante)
Fonte de Corrente
(varivel)
Figura 2.1: Componentes de circuitos eletricos
19
i(t)
Fonte de Corrente
Controlada

ao 0.2
20
Adotaremos, ainda, as polaridades apresentadas na Figura 2.2. A corrente el

etrica entra no dispositivo (R, L, ou C) em seu polo positivo e sai de uma fonte pelo
seu polo positivo.
i
+
elemento
+
Fonte
Figura 2.2: Polaridades
2.3
M
etodo das Malhas
Vamos considerar o circuito el

etrico mostrado na Figura 2.3. Este circuito
e
composto por tr
es resistores, R1 , R2 e R3 e
e alimentado por duas fontes de tens
ao,
v1 e v2 . Fazendo um paralelo entre esta representa
c
ao e a representa
c
ao utilizada
no captulo 1, v1 e v2 s
ao a excita
c
ao, ou a entrada, do circuito, R1 , R2 e R3 s
ao os
elementos dentro da caixa denominada sistema e a resposta, ou sada, pode ser a
tens
ao ou a corrente em qualquer parte do circuito. Por exemplo, a resposta pode
ser a tens
ao1 , ou a corrente, sobre o resistor R1 ou sobre o resistor R2 ou sobre o
resistor R3
R1
R2
R3
Figura 2.3: Um circuito eletrico

Este circuito possui duas malhas. Para cada malha, estabelecemos uma corrente
cujo sentido, arbitrado,
e o sentido hor
ario, conforme mostrado na Figura 2.4
1
Lembrar que a tens

ao, em Volts (smbolo V), entre os terminais de um resistor de resistencia R, em Ohms
(smbolo ), e dada pela equaca
o v = Ri onde i e a corrente sobre o resistor, em Amperes (smbolo A).

ao 0.2
R1
21
R2
i1
R3
i2
MALHA 1
MALHA 2
Figura 2.4: Correntes de malha

Para cada malha, h
a uma equa
c
ao de malha correspondente. As equa
c
oes de
malha s
ao obtidas usando-se os seguintes procedimentos :
Com rela
c
ao `
a primeira malha : O coeficiente da primeira corrente, i1 ,
e a soma
dos valores das resist
encias que pertencem `
a sua malha. Ent
ao, a corrente i1
ser
a multiplicada por (R1 + R3 ) j
a que s
ao estes os valores das resist
encias que
pertencem `
a sua malha. O coeficiente das correntes de qualquer outra malha
e o negativo da soma dos valores das resist

encias comuns `
a primeira e a malha
considerada. Assim, a corrente da outra malha, i2 , ser
a multiplicada por R3
pois R3
e o valor da resist
encia comum `
as duas malhas. O lado direito da
equa
c
ao
e formado pela soma alg
ebrica das fontes de tens
ao que pertencem `
a
malha. Desta forma, para esta malha, temos a equa
c
ao :
(R1 + R3 )i1 R3 i2 = v1
Com rela
c
ao `
a segunda malha : O coeficiente da segunda corrente, i2 ,
e a soma
dos valores das resist
encias que pertencem `
a sua malha. Ent
ao, a corrente i2
ser
a multiplicada por (R2 + R3 ) j
a que s
ao estes os valores das resist
encias que
pertencem `
a sua malha.O coeficiente das correntes de qualquer outra malha
e
o negativo da soma dos valores das resist
encias comuns `
a segunda e a malha
considerada. Assim, a corrente da outra malha, i1 , ser
a multiplicada por R3
pois R3
e o valor da resist
encia comum `
as duas malhas. O lado direito da
equa
c
ao
e formado pela soma alg
ebrica das fontes de tens
ao que pertencem `
a
malha. Assim, para esta malha, temos a equa
c
ao :
R3 i1 + (R2 + R3 )i2 = v2
Caso existam outras malhas e, consequentemente, outras correntes de malha,
repete-se estes procedimentos para cada uma delas.
Para o circuito apresentado, o sistema de equa
c
oes
e, ent
ao :
(R1 + R3 )i1 R3 i2 = v1
R3 i1 + (R2 + R3 )i2 = v2

ao 0.2
22
ou, na forma matricial,

R1 + R3
R3
i1
v
= 1
R3
R2 + R3 i2
v2
Exemplo - Utilizando as equa
c
oes de malha obtidas para o circuito mostrado
na Figura 2.4, e considerando R1 = 2, R2 = 1, R3 = 4, v1 = 2V e v2 = 6V , calcular
os valores de i1 e i2 .
(2 + 4)i1 4i2 = 2
4i1 + (1 + 4)i2 = 6
ou
6 4
4 5

i1
2
=
i2
6
Da, obtemos :

i1
1
=
i2
2
Apesar de ser simples, o sistema acima pode ser resolvido atrav
es da fun
c
ao
linsolve do Scilab. Esta fun
c
ao considera que o sistema linear esta escrito na
forma:
Ax + b = 0
onde A
e a matriz dos coeficientes, b
e o vetor dos termos independentes e x
e o
vetor das inc
ognitas. O vetor x, no nosso caso,
e o vetor das correntes.

i
x= 1
i2
Temos, ent
ao, os seguintes procedimentos :
===========
S c i l a b
===========
scilab-2.5
Copyright (C) 1989-99 INRIA
Startup execution:
loading initial environment
-->// Entrada da matriz A :
-->A = [ 6 -4; -4 5]
A =

ao 0.2
!
6.
! - 4.
23
- 4. !
5. !
--> // Entrada do vetor b (observar a troca dos sinais) :

-->b = [ - 2; 6]
b =
! - 2. !
!
6. !
-->// Chamada da funcao linsolve :
-->[x] = linsolve(A, b)
x =
! - 1. !
! - 2. !
-->
Exemplo - Obter as equa
c
oes de malha para o circuito mostrado na Figura 2.5
R
v2
5
i
Figura 2.5: Obtencao das equacoes de malha

Temos,
(R1 + R2 + R3 )i1 R2 i2 R3 i3 = v1
R2 i1 + (R2 + R4 + R5 )i2 R5 i3 = v2
R3 i1 R5 i2 + (R3 + R5 + R6 )i3 = v2
2
+
R
2
R
6

ao 0.2
24
R1 + R2 + R3
R2
R3
i1
v1
i2 = v2
R2
R2 + R4 + R5
R5
R3
R5
R3 + R4 + R6
i3
v2
Exemplo - Obter, usando as equa
c
oes de malha, as correntes i1 e i2 mostradas
no circuito da Figura 2.6
1
i1
2
i
Figura 2.6: Obtencao das equacoes de malha

Temos,
(R1 + R2 )i1 R2 i2 = v1 v2
R2 i1 + (R2 + R3 )i2 = v2

R1 + R2
R2
i1
v1 v2
=
R2
R2 + R3 i2
v2
Ent
ao,

7 6 i1
5
=
6 8
i2
10
Obtemos, resolvendo a equa

c
ao anterior,

i1
= 5 5
i2
Usando o Scilab, temos :
-->A = [ 7 -6; -6 8]
A =
!
7.
- 6. !

ao 0.2
! - 6.
25
8. !
-->b = [ 5; 10]
b =
!
!
5. !
10. !
x =
! - 5. !
! - 5. !
-->
c
oes de malha, as correntes i1 e i2 mostradas
no circuito da Figura 2.7
1
i
i2
v1
v2
v
R2
Figura 2.7: Obtencao das correntes de malha

Temos as sequintes equa
c
oes de malha :
(R1 + R2 )i1 R2 i2 = v1 v2
R2 i1 + (R2 + R3 )i2 = v2 v3
Da, considerando R1 = 2, R2 = 4, R3 = 6, v1 = 6V , v2 = 4V e v3 = 3V , temos :

R1 + R2
R2
i1
v1 v2
=
R2
R2 + R3 i2
v2 v3
Ent
ao,

6 4 i1
10
=
4 10 i2
1
Resolvendo pelo Scilab,

ao 0.2
26
-->A = [6 -4; -4 10]

A =
!
6.
! - 4.
- 4. !
10. !
-->b = [10; -1]

b =
!
10. !
! - 1. !
x =
! - 2.1818182 !
! - 0.7727273 !
-->
c
oes de malha, o valor da corrente que passa
no resistor de 10 mostrado no circuito da Figura 2.8
10
15 V
i1
i3
i2
Figura 2.8: Obtencao da corrente sobre o resistor de 10

Obtemos as sequintes equa
c
oes de malha :
(8 + 3)i1 3i2 8i3 = 15

3i1 + (5 + 2 + 3)i2 5i3 = 0
8i1 5i2 + (8 + 10 + 5)i3 = 0

ao 0.2
27
ou
11i1 3i2 8i3 = 15
3i1 + 10i2 5i3 = 0
8i1 5i2 + 23i3 = 0
Usando o Scilab, obtemos :
-->A = [11 -3 -8; -3 10 -5; -8 -5 23]

A =
!
11.
! - 3.
! - 8.
- 3.
10.
- 5.
- 8. !
- 5. !
23. !
-->b = [-15; 0; 0]
b =
! - 15. !
!
0. !
!
0. !
x =
!
!
!
2.6327055 !
1.3998288 !
1.2200342 !
-->
Portanto, a corrente sobre o resistor de 10

e i3 = 1.2200342A.
2.4
M
etodo dos N
os
Um n
o, por defini
c
ao,
e um ponto de interconex
ao de elementos. Assim, o
circuito mostrado na Figura 2.9 possui tr
es n
os, como indicado.

ao 0.2
N 1
28
N 2
R2
R1
1
R3
N de referncia
Figura 2.9: An
alise pelo metodo dos n
os
O procedimento para an
alise de circuitos pelo m
etodo dos n
os :
1. Determinar o n
umero de n
os do circuito. O n
umero de equa
c
oes ser
a igual ao
n
umero de n
os menos um. No caso, temos tr
es n
os e, portanto, duas equa
c
oes.
2. Eleger um n
o como o n
o de refer
encia. Geralmente, este n
o
e o que possui
o maior n
umero de elementos conectados. No circuito mostrado, o n
o de
refer
encia est
a destacado. Ao n
o de refer
encia
e atribudo sinal negativo e aos
outros, sinal positivo.
3. As equa
c
oes de n
os s
ao escritas considerando condut
ancias2 . No caso, temos
tr
es condut
ancias:
G1 = 1/R1 , G2 = 1/R2 eG3 = 1/R3
4. Cada n
o tem uma tens
ao em rela
c
ao ao n
o de refer
encia. Da, a tens
ao no n
o
1
e v1 e a tens
ao no n
o2
e v2 .
A lei dos n
os estabelece o seguinte procedimento : o coeficiente da tens
ao no
n
o 1, v1 ,
e a soma das condut
ancias conectadas `
a ele. Os coeficientes das outras
tens
oes de n
o s
ao o negativo das somas das condut
ancias entre esses n
os e o n
o 1.
O lado direito da equa
c
ao
e a soma alg
ebrica das correntes qure entram no n
o 1
devido a presen
ca das fontes de corrente. Para os outros n
os, o procedimento
e
semelhante.
Exemplo - Obter, para o circuito da Figura 2.9, as equa
c
oes dos n
os. Temos,
(1/R1 + 1/R2 )v1 1/R2 v2 = i1

1/R2 v1 + (1/R2 + 1/R3 )v2 = i2
2
A unidade de condut
ancia e Siemens, smbolo S

ao 0.2
29
ou
(G1 + G2 )v1 G2 i2 = i1
G2 v1 + (G2 + G3 )v2 = i2
Estas equa
c
oes podem ser escritas na forma matricial :

G1 + G2
G2
v1
i1
=
G2
G2 + G3 v2
i2
Exemplo - Utilizando a lei dos n
os, obter os valores de v1 , v2 e i para o circuito
mostrado na Figura 2.10.
7A
v1
v
8
4
4A
12
N de Referncia
Figura 2.10: An
alise pelo metodo dos n
os
Temos,
(1/4 + 1/8)v1 1/8i2 = 4 7

1/8v1 + (1/12 + 1/8)v2 = 7
ou :

24
3 1 v1
=
3 5
v2
168

-->A = [3 -1; -3 5]
A =
!
3.
! - 3.
- 1. !
5. !
-->b = [24; -168]

ao 0.2
b
30
!
24. !
! - 168. !
x =
!
!
4. !
36. !
-->
Entao, v1 = 4V e v2 = 36V . Utilizando o diagrama mostrado na Figura 2.11,
obtemos i = 4A
7A
i
v1
3A
Figura 2.11: Obtencao do valor da corrente i

os, obter os valores de v1 , v2 e v3 para o circuito
mostrado na Figura 2.12.
5A
v1
v2
1S
7A
3S
v3
2S
4S
1S
4S
N de Referncia
Figura 2.12: Obtencao dos valores das tens

oes v1 , v2 e v3
Temos :
17 A

ao 0.2
31
(3 + 1)v1 v2 + 0v3 = 7 5
v1 + (3 + 1 + 2)v2 3v3 = 5
0v1 2v2 + (2 + 1 + 4)v3 = 17

4 1 0
2
v1
1 6 3 v2 = 5
v3
0 2 7
17
-->A = [4 -1 0; -1 6 -3; 0 -2 7]
A =
!
4.
! - 1.
!
0.
- 1.
6.
- 2.
0. !
- 3. !
7. !
-->b = [-2 ; -5; - 17]

b =
! - 2. !
! - 5. !
! - 17. !
x =
!
!
!
1.1532847 !
2.6131387 !
3.1751825 !
-->
Ent
ao, v1 = 1.1532847V , v2 = 2.6131387V e v3 = 3.1751825V .
os, obter os valores de v1 e v2 para o circuito
mostrado na Figura 2.13. Observar que este circuito possui uma fonte controlada
de corrente.

ao 0.2
32
5i
v1
+ v
v2
1/2
5A
2v
Figura 2.13: Obtencao dos valores das tens

oes - fonte controlada
Neste caso, usamos os seguintes procedimentos :
1. Obter as equa
c
oes de n
os como se as fontes fossem independentes. Temos :
(1 + 1 + 2)v1 2v2 = 5 5i
2v1 + (1/2 + 2)v2 = 5i + 2v
2. Expressar as vari
aveis controladoras, i e v, em termos das tens
oes dos n
os.
Temos :
i = v1
v = v1 v2
Portanto,

9
2
9 4.5
-->A = [9 -2; -9 4.5]

A =
!
9.
! - 9.
- 2. !
4.5 !
-->b = [-5 ; 0]

v1
5
=
v2
0

ao 0.2
b
! - 5. !
!
0. !
x =
!
!
1. !
2. !
-->
Assim, v1 = 1V e v2 = 2V .
33
Captulo 3
An
alise de Circuitos Transformados
3.1
Introdu
ca
o
Circuitos el
etricos podem ser analisados no domnio do tempo ou no domnio
da frequ
encia. Como veremos, a an
alise no domnio do tempo resulta em uma
equa
c
ao diferencial que deve ser resolvida. No domnio da frequ
c
ao a
encia, a equa
ser resolvida
e uma equa
c
ao polinomial.
Utilizaremos a teoria apresentada nos dois captulos anteriores para analisar circuitos el
etricos. Inicialmente, mostraremos a an
alise no domnio do tempo. Depois,
no domnio da frequ
encia.
3.2
Circuitos de Primeira Ordem
Vamos considerar o circuito RC mostrado na Figura 3.1, formado por um capacitor e um resitor. A equa
c
ao para a corrente no capacitor
e dada por :
i(t)
+
v(t)
Figura 3.1: Circuito RC

dv
dt
onde C
e a capacit
ancia do capacitor. A corrente no resitor
e dada por :
i(t) = C
i(t) =
34
v
R

ao 0.3
35
onde R
e a resist
encia do resistor. Em ambas as equa
c
oes, a tens
ao v
e uma fun
c
ao
do tempo,
v = v(t)
Usando a lei dos n
os, podemos escrever :
dv
v
+ =0
dt
R
A equa
c
ao resultante
e, portanto, uma equa
c
ao diferencial de primeira ordem.
Da o nome dado a esse tipo de circuito.
Esta equa
c
ao diferencial pode ser resolvida por separa
c
ao de vari
aveis. Temos,
C
dv
1
=
dt
v
RC
Ent
ao,
Z
dv
1
=
v
RC
dt
Temos,
t
+k
RC
onde k
e a constante de integra
c
ao. Considerando v(0) = V0 , temos :
lnv =
v(t) = V0 e RC
Para fixar conceitos, vamos considerar o circuito LC da Figura 3.2. Este circuito
e formado por um indutor e um resistor. A equa

ca
o para a tens
ao no indutor
e
dada por :
i(t)
Figura 3.2: Circuito RL

di
dt
onde L
e a indut
ancia do indutor. A tens
ao no resitor
e dada por :
v(t) = L
v(t) = Ri(t)

ao 0.3
36
onde R
e a resist
encia do resistor. Em ambas as equa
c
oes, a corrente i
e uma fun
c
ao
do tempo,
i = i(t)
Utilizando a lei das malhas, obtemos
di
+ Ri = 0
dt
que, tamb
em, pode ser resolvida por separa
c
ao de vari
aveis. Temos, ent
ao,
L
i(t) = I0 e L t
Na Figura 3.7, mostramos os gr
aficos dessas respostas.
v(t)
V0
V0/e
= RC
i(t)
I
0
I0 /e
= L/R
Figura 3.3: Respostas no domnio do tempo

o tempo
Na Figura 3.7, o par
ametro
e a constante de tempo do circuito. E
1
necess
ario para que a resposta caia por um fator 1/e .
3.3
Circuitos em Regime Permanente
Em regime permanente, todas as tens

oes e correntes stabilizam-se em valores
constantes. Como a corrente no capacitor
e dada por :
i(t) = C
dv
dt
e, como
v(t) = cte
temos i(t) = 0. Da, em regime permanente o capacitor comporta-se como um
circuito aberto.
No caso do indutor, temos
di
v(t) = L
dt
1
e = 2.718281... e a base do logartmo neperiano

ao 0.3
37
e, como
i(t) = cte
temos v(t) = 0. Ent
ao, em regime permanente o indutor comporta-se como um
curto circuito.
Exemplo - Para fixar os conceitos, vamos considerar o circuito mostrado na
Figura 3.4. Vamos supor que o circuito est
a em regime permanente imediatamente
antes da abertura da chave, em t = 0.
t=0
2H
10 V
1/4 F
Figura 3.4: Regime permanente

Imediatamente antes da abertura da chave, e por estar em regime permanente,
o capacitor funciona como um circuito aberto e o indutor funciona como curto
circuito como mostrado na Figura 3.5.
i
2
10 V
1/4 F
+
v
Figura 3.5: Capacitor em aberto e indutor em curto

Nestas condi
c
oes,
i(0 ) = 2A
e
v(0 ) = 6V
Ap
os a chave ser aberta, o circuito passa a ser o mostrado na Figura 3.6.

ao 0.3
38
2H
i(0 ) = 2A
+
10 V
v(0 ) = 6V
1/4 F
Figura 3.6: Circuito ap

os a chave ter sido aberta
3.4
Circuitos Transformados
Nem sempre as equa

c
oes diferenciais s
ao t
ao simples e podem ser resolvidas de
maneira t
ao f
acil como as mostradas nos par
agrafos precedentes. Na maioria dos
casos, a op
c
ao
e pelo m
etodo das transformadas com os procedimentos apresentados
na Figura ??. Inicialmente, o circuito dado no domnio do tempo
e transformado em
um circuito no domnio da frequ
encia.Utilizamos, neste processo, a transformada
de Laplace. Este circuito

e, ent
ao, analisado usando-se as leis das malhas ou dos
n
os apresentados no Captulo 2. O resultado obtido pode ser levado para o dominio
do tempo atrav
es da transformada inversa de Laplace.
Circuito no domnio
do tempo
Laplace
Circuito no domnio
da freqncia
Anlise por
Malhas ou
Ns
Inversa de Laplace
r(t)
R(s)
Figura 3.7: An
alise de circuitos no domnio da freq
uencia
Para transformar o circuito do domnio do tempo para o domnio da frequ
encia,
precisamos conhecer as transformadas de Laplace das tens

oes e correntes de seus
elementos.
3.5
Elementos de Circuito no Domnio da Frequ

encia
No domnio do tempo, a rela

c
ao entre a tens
ao e a corrente em um resistor
e
dada por :

ao 0.3
39
v(t) = Ri(t)
Aplicando a transformada de Laplace na equa
c
ao anterior, temos :
V (s) = RI(s)
No domnio da frequ
encia o resistor
e, ent
ao, representado pelo diagrama mostra
do na Figura 3.8.
I(s)
+
R
V(s)
Figura 3.8: Representacao do resistor no domnio da freq

uencia
Para o indutor, as rela
c
oes entre a corrente e a tens
ao no domnio do tempo
podem ser representadas pelas equa
co
es
v(t) = L
di
dt
cuja transformada de Laplace

e:
V (s) = sLI(s) Li(0 )
ou
1
i(t) =
L
v( )d + i(0 )
com transformada de Laplace dada por :

1
i(0 )
V (s) +
sL
s
onde i(0 )
e o valor da corrente em t = 0 . A primeira equa
c
ao transformada
representa a tens
ao sobre os elementos apresentados na Figura 3.9(a) enquanto que
a segunda equa
c
ao transformada representa a corrente sobre os elementos apresentados na Figura 3.9(b).
I(s) =

ao 0.3
40
I(s)
I(s)
sL
1
sL
V(s)
i(0 )
V(s)
s
L i(0 )
+
(a)
(b)
Figura 3.9: Representacoes do indutor no domnio da freq

uencia
Para o capacitor, as rela
c
oes entre a corrente e a tens
ao no domnio do tempo
podem ser representadas pelas equa
c
oes
Z
1 t
v(t) =
i( )d + v(0 )
C 0
com transformada de Laplace dada por :
I(s) =
1
i(0 )
V (s) +
sL
s
ou
i(t) = C
dv
dt
cuja transformada de Laplace

e:
I(s) = sCV (s) Cv(0 )
onde v(0 )
e o valor da tens
ao em t = 0 . A primeira equa
c
ao transformada
representa a tens
ao sobre os elementos apresentados na Figura 3.10(a) enquanto que a segunda equa
c
ao transformada representa a corrente sobre os elementos
apresentados na Figura 3.10(b).

ao 0.3
I(s)
41
I(s)
1
sC
sC
V(s)
+
Cv(0 )
V(s)
v(0 )
s
(a)
(b)
Figura 3.10: Representacoes do capacitor no domnio da freq

uencia
Exemplo - Utilizando o m
etodo das transformadas, obter a tens
ao v(t) mostrada
no circuito da Figura 3.11.Considerar que, com a chave na posi
c
ao mostrada, o
circuito est
a em regime permanente.
2H
v(t)
t=0
3V
1V
Figura 3.11: Tens

ao v(t) sobre o indutor
Imediatamente antes da chave mudar de posi
c
ao em t = 0, temos o circuito
mostrado na Figura ??(a). Nesta configura
c
ao, obtemos :
1
i(0 ) = A
3
Ap
os a chave mudar de posi
c
ao, o circuito transformado
e, ent
ao, o mostrado
na Figura ??(b). Para este circuito,
I(s) =
9 2s
3s(2s + 3)
e, como
V (s) = sLI(s) Li(0 )

ao 0.3
42
temos,
V (s) =
4
s+
3
2
e, ent
ao,
3
v(t) = L 1 [V (s)] = 4e 2 t
Exemplo - Utilizando o m
etodo das transformadas, obter a corrente i(t) mostrada no circuito da Figura 3.12.Considerar que, com a chave na posi
c
ao mostrada, o
circuito est
a em regime permanente.
2F
i(t)
t=0
+
3V
1V
Figura 3.12: Corrente i(t) sobre o capacitor

Imediatamente antes da chave mudar de posi
c
ao em t = 0, temos o circuito
mostrado na Figura ??(a). Nesta configura
c
ao, obtemos :
v(0 ) = 1V
Ap
os a chave mudar de posi
c
ao, o circuito transformado
e, ent
ao, o mostrado
na Figura ??(b). Para este circuito,
I(s) =
4
3(s + 16 )
e, ent
ao,
4 1
i(t) = L 1 [I(s)] = e 6 t
3
Captulo 4
Func
ao de Transfer
encia
4.1
Introdu
ca
o
Em um sistema linear, a excita

c
ao, e(t), e a resposta, r(t), est
ao relacionadas
atrav
es de uma equa
c
ao diferencial. Aplicando a transformada de Laplace, a rela
c
ao
entre a excita
c
ao E(s) e a resposta R(s) passa a ser alg
ebrica. Usaremos a fun
c
ao
de transfer
encia para analisar a resposta em frequ
e
ncia
de
circuitos.
4.2
A Fun
ca
o H(s)
Considerando condi
c
oes iniciais nulas, a rela
c
ao entre a excita
c
ao E(s) e a resposta R(s) no domnio da frequ
encia
e dada pela equa
c
ao
R(s) = H(s)E(s)
onde H(s)
e chamada de fun
c
ao de transfer
encia ou fun
c
ao de sistema.
Exemplo - Obter H(s) para o circuito mostrado na Figura 4.1
+
R
V(s)
I(s)
1
sC
sL
Figura 4.1: Funcao de transferencia H(s)

A entrada, ou excita
c
ao, do circuito
e E(s) = I(s).
R(s) = V (s). Ent
ao, encontrando a rela
c
ao
V (s)
R(s)
=
I(s)
E(s)
43
A sada, ou resposta,
e

ao 0.4
44
encontraremos a fun
c
ao de transfer
encia H(s). Temos, ent
ao, usando a lei das
malhas,
#
"
1
( sC
)sL
V (s) = R +
I(s)
1
sL + sC
Ent
ao,
H(s) =
( 1 )sL
V (s)
= R + sC 1
I(s)
sL + sC
Exemplo - Obter H(s) para o circuito mostrado na Figura 4.2

sL
I
1
Io
1
sC
I
i
Figura 4.2: Funcao de transferencia H(s)

Neste caso, a entrada, ou excita
c
ao, do circuito
e E(s) = Ii (s). A sada, ou
resposta,
e R(s) = Io (s). Usando a lei dos n
os, temos :
Ii (s) = I1 (s) + Io (s)
Da,
"
Ii (s) = 1 +
R + sL
1
sC
e, ent
ao,
H(s) =
Io (s)
R + sL
=1+
1
Ii (s)
sC
Pelo exposto nos exemplos anteriores, podemos verificar que a fun

c
ao de transfer
encia depende apenas dos elementos de circuito (R, L, C) e
e obtida pela aplica
c
ao das leis das malhas ou dos n
os.
4.3
Resposta ao Impulso
Analisando a rela
c
ao
R(s) = H(s)E(s)
e
obvio que podemos encontrar R(s) sendo conhecidos o circuito,caracterizado por
H(s), e a excita
c
ao, E(s). Considerando que a entrada
e um impulso unit
ario,
E(s) = L [(t)] = 1
temos
R(s) = H(s)

ao 0.4
45
e. desta rela
c
ao,
r(t) = h(t)
onde a fun
c
ao h(t)
e chamada de resposta ao impulso1 .
Exemplo - Obter a resposta ao impulso para o circuito mostrado na Figura 4.3
1
sC
( t)
(a)
(b)
Figura 4.3: Resposta ao impulso

O primeiro passo
e transformar o circuito para o domnio da frequ
encia, como
mostrado na Figura 4.3(b). Depois, encontramos a fun

c
ao de transfer
encia,
#
"
1
s
1
RC
H(s) =
=
1
1
1
R
R(s + RC
)
s + RC
A resposta ao impulso ser
a, ent
ao,
ht = L
4.4

1
1 t
RC
(t)
e
[H(s)] =
R
RC
Resposta ao Degrau
No caso da entrada degrau, temos

E(s) = L [u(t)] =
1
s
A resposta no domnio do tempo ser

a, ent
ao,

1 H(s)
r(t) = (t) = L
s
Exemplo - Obter a resposta ao degrau para o circuito mostrado na Figura 4.4
L
u(t)
sL
+
R
(a)
1
s
+
R
(b)
Figura 4.4: Resposta ao degrau

1
se define funca
E importante observar que, no domnio do tempo, NAO
o de transferencia

ao 0.4
46
O primeiro passo
e transformar o circuito para o domnio da frequ
encia, como
mostrado na Figura 4.4(b). Depois, encontramos a fun

c
ao de transfer
encia,
H(s) =
I(s)
1
=
V (s)
R + sL
Ent
ao,
(t) = L
"
1
R
1
1
s s+
R
L
!#
da,
(t) =
4.5
i
R
1 h
1 et L u(t)
R
Resposta `
a Rampa
Para uma entrada rampa unit

aria,
E(s) = L [(t)] =
r(t) = (t) = L
4.6
1
s2
H(s)
s2
Integral de Convolu
ca
o
Sejam f1 (t) e f2 (t) duas fun

c
oes que s
ao iguais a zero para t < 0. Define-se a
convolu
c
ao de f1 (t) com f2 (t) atrav
es da express
ao :
Z t
f1 (t) f2 (t) =
f1 (t )f2 ( )d
0
Se
f1 (t) F1 (s)
f2 (t) F2 (s)
ent
ao,
L [f1 (t) f2 (t)] = F1 (s)F2 (s)
Como
R(s) = H(s)E(s)
temos :
r(t) = L 1 [R(s)] = L 1 [H(s)E(s)]
Captulo 5
Resposta em Frequ
encia
5.1
Introdu
ca
o
Vamos considerar o sistema linear, invariante no tempo, mostrado na Figura 5.1
e(t)
H(s)
E(s)
r(t)
R(s)
Figura 5.1: Sistema linear invariante no tempo

Se a excita
c
ao deste sistema
e senoidal,
e(t) = Asent
temos,
A
+ 2
Como a resposta no domnio da frequ
encia
e dada por,
E(s) =
s2
R(s) = H(s)E(s)
temos,
AH(s)
s2 + 2
Expandindo R(s) em fra
c
oes parciais, temos :
R(s) =
R(s) =
k1
k2
+ OUTROS
+
|
{zTERMOS}
s j s + j
|
{z
}
Fatores devido a H(s)
Fatores devido a E(s)
Os fatores originados devido a excita

c
ao E(s), ou termos com polos associados
a E(s), originam a resposta for
cada, tamb
em chamada de solu
c
ao particular ou
solu
c
ao em regime permanente. Os outros fatores, associados aos polos da fun
c
ao
47

ao 0.2
48
de transfer
encia H(s),origiman a resposta livre tamb
em chamada de solu
c
ao complementar ou solu
c
ao em regime transit
orio.
Iremos nos interessar apenas pela solu
c
ao em regime permanente. Neste caso,
R(s) =
k1
k2
+
s j s + j
Como pode ser observado, R(s) possui termos com razes complexas simples.
Como vimos no Captulo 1, para estes tipos de fun
c
ao a transformada inversa de
Laplace
e da forma
f (t) = M et sen(t + )
com M e sendo obtidos atrav
es da express
ao
M ej =
N (s)
|s=+j
D1 (s)
No caso, temos
= 0
=
D1 (s) = 1
Assim,
f (t) = r(t) = M sen(t + )
e
M ej = AH(j)
ou
M
= |AH(j)|
= H(j)
Podemos verificar, ent
ao, que um sistema linear, est
avel, invariante no tempo,
submetido `
a uma entrada senoidal possuir
a, em regime permanente, uma sada
tamb
em senoidal com a mesma frequ
encia da entrada. A amplitude e a fase da
sen
oide de sada, em geral, ser
ao diferentes.
Assim, para se obter a resposta em frequ
encia de um circuito, basta substituir
s por j na fun
c
ao de transfer
encia. A resposta em frequ
encia
e formada por dois
gr
aficos: o gr
afico da resposta em amplitude, |H(s)| em fun
c
ao de e o gr
afico da
resposta em fase, H(s) em fun
c
ao de .
Exemplo - Obter a resposta em frequ
encia para o circuito mostrado na Figura
5.2

ao 0.2
49
1
sC
E(s)
R(s)
Figura 5.2: Circuito RC

Inicialmente, obtemos a fun
c
ao de transfer
encia deste circuito. Temos,
H(s) =
1
1 + sRC
Depois, trocamos s por j,

H(j) =
1
1 + jRC
Da, para a resposta em amplitude,

1
M () = |H(j)| = p
1 + (RC)2
e para a resposta em fase,

() = H(j) = atan(RC)
Utilizando o Scilab, obtemos as curvas mostradas na Figura ??.
5.2
Curvas de Bode
Em 1940, H. W. Bode desenvolveu um m

etodo baseado em assntotas para
representar a resposta em frequ
encia. A resposta em frequ
encia, como vimos,
depende diretamente da fun

c
ao de transfer
encia do circuito.Em geral, a fun
c
ao de
transfer
encia
e escrita na forma :
H(s) =
N (s)
D(s)
Nesta fun
c
ao, s
ao possveis os seguintes termos :
Termo constante - Neste caso, a fun
c
ao de transfer
encia
e escrita na forma :
H(s) = k
Termo s - O termo s pode estar no numerador ou no denominador de H(s),
H(s) = s1

ao 0.2
50
Termo (1+s ) - Neste caso, (1+s ) pode estar no numerador ou no denominador

de H(s),
H(s) = (1 + s )1
Termo quadr
atico - H(s) pode ser escrito na forma :
H(s) = (as2 + bs + c)1
Vamos apresentar as assntotas de Bode para cada um dos itens apresentados.
5.2.1
H(s) com termo constante
Temos, substituindo s por j :

H(j) = k
|H(j)| = k
H(j) = 0
Ent
ao, em dB, temos :
> 0;
= 0;
20log|H(j)| = 20logk =
< 0;
para
para
para
k>1
k=1
k<1
Os gr
aficos de resposta em amplitude e resposta em fase s
ao mostrados na Figura
5.3
20log|H(j )|, db
20logk
,rad/s
( j)
,rad/s
Figura 5.3: Resposta em freq

uencia para H(j) = k

ao 0.2
5.2.2
51
H(s) com termo s
Vamos considerar, inicialmente, s no numerador de H(s). Temos, substituindo s

por j :

|H(j)| = |j| =
H(j) = j
H(j) = 90o
Em dB, temos :
20log|H(j)| = 20log
Os gr
5.4
20log|H(j )|, db
20db/dec
20
0.1
10
,rad/s
20
( j)
90
,rad/s

uencia para H(j) = j
Podemos observar que a inclina
c
ao da reta no gr
afico da resposta em amplitude
e de 20dB/dec. Isso significa que, `

a cada d
ecada, a amplitude aumenta em 20 dB.
O conceito de d
ecada
e explicado a seguir. Vamos considerar que a rela
c
ao entre
duas frequ
e
ncias,
,
seja
dada
por
:
1
2
1
= 10k
2
O expoente k
e o n
umero de d
ecadas entre 1 e 2 .
Se a rela
c
ao for dada por :
1
= 2m ,
2
o expoente m
e o numero de oitavas entre 1 e 2 .
Considerando s no denominador,

ao 0.2
1
H(j) =
52
1
|H(j)| = | j
|=
H(j) = 90o
Em dB, temos
20log|H(j)| = 20log
Os gr
5.5
20log|H(j )|, db
20
10
,rad/s
0.1
20
20dB/dec
( j)
,rad/s
90

uencia para H(j) =
5.2.3
1
j
H(s) com termo 1 + s
Vamos considerar, inicialmente, 1 + s no numerador de H(s). Temos, substituindo s por j :

|H(j)| = 1 + 2 2
H(j) = 1 + j
H(j) = atan
Da, em dB, temos
20log
e
para
1
0;
3;
para
= 1
1 + 2 2 =
20log + 20log ;
para
o
0 ;
45o ;
atan =
o
90 ;
para
para
para
1
= 1
1

ao 0.2
53
Os gr
5.6
20log|H(j )|, db
20 dB/dec
3 dB
1/
,rad/s
( j)
90
45
0
1/
,rad/s

uencia para H(j) = 1 + j
Vamos considerar o termo 1 + s no denominador de H(s). Temos, substituindo
s por j :
(
1
|H(j)| = 1+
1
2 2
H(j) =
1 + j
H(j) = atan
Em dB, temos
para
1
0;
1
3;
para
= 1
20log
=
1 + 2 2 20log 20log ;
para
e
o
0 ;
45o ;
atan =
90o ;
para
para
para
1
= 1
1
Os gr
5.7

ao 0.2
54
20log|H(j )|, db
1/
,rad/s
( j)
1/
,rad/s
0
45
90

uencia para H(j) =
5.2.4
1
1+j
H(s) com termo s2 + as + b
Considerando, inicialmente, o termo no numerador, a fun

c
ao H(s) pode ser
escrita na forma :
H(s) =
s2 + 2n s + n2
2
1
=1+
s + 2 s2
2
n
n
n
Fazendo s = j, temos :
H(j) = 1
2
2
+j
n2
n
O m
odulo de H(j)
e

1
2
4 2 2 2
|H(j)| =
1 2 +
n
n2
Ent
ao,

2
4 2 2
20log|H(j)| = 10log 1 2 +
dB
n
n2
e
H(j) = atan
2
n
2
2
n
As assntotas s
ao, ent
ao, dadas por :
para
n
0;
20log2;
para
= n
20log|H(j)| =
40log 40logn ;
para
n

ao 0.2
e
o
0 ;
90o ;
H(j) =
180o ;
55
n
= n
n
para
para
para
Os gr
5.8
uencia para H(j) =
Considerando,agora, o termo no denominador, a fun
c
ao H(s) pode ser escrita na
forma :
H(s) =
n2
=
s2 + 2n s + n2
1+
1
2
n s
1 2
2s
n
Fazendo s = j, temos :
H(j) =
1
1
2
2
n
+ j 2
n
O m
odulo de H(j)
e
|H(j)| =

2
2
n
1
2
4 2 2
2
n
1
2
Ent
ao,

2
4 2 2
dB
20log|H(j)| = 10log 1 2 +
n
n2
e
H(j) = atan
2
n
2
2
n
As assntotas s
ao, ent
ao, dadas por :
para
n
0;
20log2;
para
= n
20log|H(j)| =
40log + 40logn ;
para
e
n
o
para
n
0 ;
90o ;
para
= n
H(j) =
180o ;
para
n
Os gr
5.9
uencia para H(j) =

ao 0.2
5.2.5
56
Frequ
encia de Resson
ancia
Pelos gr
aficos apresentados nas Figuras 5.8 e 5.9, observamos que, pr
oximo `
a
frequ
encia = n ocorre um pico. Este pico, chamado de pico de resson
ancia,
depende do valor da constante de amortecimento, . Para obter este valor de pico,

vamos considerar, sem perda de generalidade,
|H(j)| = h
1

2
1 2 +
n
4 2 2
2
n
i1
2
O valor m
aximo de |H(j) ocorre quando o seu denominador for mnimo. Ent
ao,
considerando,

2
2
4 2 2
f () = 1 2
+
n
n2
Para
df ()
=0
d
obtemos
= r = n
com
1 2 2
1
0
2
A frequ
encia r
e chamada de frequ
encia de resson
ancia. Fazendo = r na
equa
c
ao para |H(j)|, temos:
Mr = M ax|H(j)| =
com
1
2
Mr = M ax|H(j)| = 2
1 2
1
0
2
Para o termo quadr

atico no numerador,
1 2
Captulo 6
S
erie de Fourier em An
alise de
Circuitos
6.1
Introdu
ca
o
A teoria de Fourier
e aplicada diversas
areas :
- An
alise de Sistemas Lineares
- Teoria de Antenas
- Optica
- difra
c
ao
- Modelagem de Fen
omenos Aleat
orios
- Teoria da Probabilidade
- Fsica Qu
antica
- Problemas de Valor de Contorno
O objetivo
e decompor uma fun
c
ao, ou sinal, em sen
oides de frequ
encias diferen
tes. Algumas formas de onda n
ao-senoidais s
ao importantes na an
alise de circuitos.
Na Figura 6.1
57

ao 0.2
H(s)
58
ENTRADA
SADA
Decomposio por
Fourier
Figura 6.1: Decomposicao de um sinal por Fourier
6.2
A S
erie Trigonom
etrica de Fourier
Um sinal f (t)
e peri
odico se
f (t) = f (t T )
para algum valor de T > 0 e para todo t. Na equa
c
ao anterior,
T
e o perodo de f (t). Define-se T0 , o perodo fundamental de f (t), como o
menor valor positivo real de T para o qual a equa
c
ao anterior
e v
alida
f0 =
1
T0
e a frequ
encia fundamental em Hz, e
0 = 2f0 =
1
T0
e a frequ
encia angular fundamental, em rad/s.
Um sinal peri
odico f (t) pode ser decomposto atrav
es da equa
c
ao :
f (t) =
a0 X
+
[an cos(n0 t) + bn sen(nt)]
2
n=1
onde an e bn s
ao coeficientes a serem determinados. A express
ao anterior
e a
s
erie trigonom
etrica de Fourier.
Fazendo :
a0
2
1
= (a2n + b2n ) 2
bn
= atan( )
an
d0 =
dn
n

ao 0.2
59
podemos escrever a s
erie trigonom
etrica em uma forma mais compacta :
f (t) = d0 +
dn cos(n0 t + n )
n=1
onde :
d0 -
e o valor m
edio de f (t). Em teoria de circuitos, d0 representa a componente
dc de f (t).
d1 cos(0 t + 1 ) -
e a componente fundamental ou primeira harm
onica de f (t)
d2 cos(0 t + 2 ) -
e a segunda harm
onica de f (t)
e assim por diante. Usando a identidade de Euler, podemos escrever :
cosx =
ejx + ejx
2
senx =
ejx ejx
2j
Usando a express
ao para a s
erie trigonom
etrica,
f (t) =
=
a0 X
+
[an cos(n0 t) + bn sen(nt)]
2
n=1

a0 X
ejn0 t + ejn0 t
ejn0 t ejn0 t
+
an
+ bn
2
2
2j
n=1
cn ejn0 t
n=
com
cn
1
cn = (an jbn )
2
1
= (an + jbn ) = cn
2
e
an = 2Re[cn ]
bn = 2Im[bn ]
onde os operadores Re[] e Im[] representam, respectivamente, parte real de e
parte imagin
aria dee
d0 = c0
dn = 2|cn |;
n =
angulo de cn
n = 1, 2, 3 . . .

ao 0.2
A express
ao,
f (t) =
60
cn ejn0 t
n=
com
t0 +T0
1
cn =
T0
f (t)ejn0 t dt
t0
define a s
erie exponencial, ou s
erie complexa, de Fourier.
Exemplo - obter a s
erie trigonom
etrica de Fourier para a onda quadrada mostrada na Figura 6.2
f(t)
A
...
...
T
T/4
T/4
Figura 6.2: Onda quadrada

Usando a express
ao
1
cn =
T0
t0 +T0
t0
temos
c0 =
e
cn =
1
T
T
4
T
4
f (t)ejn0 t dt
A
2
Aejn0 t dt;
n 6= 0
Ent
ao,
cn =
T
A
4
[ejn0 t ] T
jn0 T
4
Da,
A
n
sen( )
n
2
Como
e pedida a s
erie trigonom
etrica, temos
cn =
an = Re[cn ] =
A
n
sen( );
n
2
bn = 0
e, ent
ao,
f (t) =
A 2A
1
1
+
[cos(o t) cos(30 t) + cos(50 t) . . .
2
3
5

ao 0.2
6.3
61
Transla
ca
o de Gr
aficos
A transla
c
ao de um gr
afico
e um movimento horizontal e/ou vertical sem rota
c
ao.
A transla
c
ao vertical causa modifica
c
oes no nvel dc do sinal. Afeta, portanto,
apenas os coeficientes a0 , d0 e c0 . A transla
c
ao horizontal causa um deslocamento
no tempo. Este deslocamento modifica apenas os valores dos
angulos n
Sejam cn os coeficientes da s
erie exponencial de Fourier de uma fun
c
ao peri
odica
f (t) e sejam cn os coeficientes da s
erie exponencial de Fourier para uma fun
c
ao
peri
odica g(t). Se g(t) for uma transla
c
ao de f (t) consitindo de um acr
escimo k do
nvel dc e de um atraso td , podemnos escrever
g(t) = f (t td ) + k
com
c0 = c0 + k
e
cn = cn ejn0 td
n = 1, 2, 3, . . .
para
Exemplo - obter a s
erie trigonom
etrica de Fourier para o sinal apresentado na
Figura 6.3
f(t)
A/2
...
...
T
A/2
Figura 6.3: Onda quadrada deslocada em relacao `a onda do Exemplo anterior

Por compara
c
ao, observamos que g(t)
e originada de uma transla
c
ao da fun
c
ao
f (t) do Exemplo anterior. Especificamente,
g(t) = f (t
A
T
)
4
2
Ent
ao,
td =
T
4
k=
A
2
Desta forma,
c0 = 0
e
cn = cn ejn 2

ao 0.2
62
Portanto,

2
1
3
1
5
g(t) =
cos(0 t ) cos(30 t
) + cos(50 t
) ...
A
2
3
2
5
2
ou

2
1
1
g(t) =
sen(0 t) + sen(30 t) + cos(50 t) + . . .
A
3
5
Exemplo - considere o circuito mostrado na Figura 6.4-a tendo como tens

ao de
entrada, vi (t), o sinal mostrado na Figura 6.4-b. Obter a tens
ao de sada, v0 (t) sobre
o capacitor, em regime permanente. Considerar E = 30 e T = 4s.
1
+
v i(t)
1F
v o(t)
(a)
v i(t)
E
...
...
T
(b)
Figura 6.4: Obter a tens

ao v0 (t)
Como temos um sinal peri
odico n
ao-senoidal e desejamos obter a resposta em
regime permanente (que pressup
oe uma entrada senoidal, como vimos anteriormente), devemos representar vi (t) atrav
es da s
erie trigonom
etrica de Fourier. Se
considerarmos o sinal representado no primeiro Exemplo deste Captulo, vemos que
vi (t) pode ser escrito como :
g(t) = f (t
T
)+0
4
Ent
ao,
td =
T
4
e
k=0
Desta forma,
c0 =
e
A
E
=
2
2
cn = cn ejn 2
Portanto,

1
3
1
5
E 2
vi (t) =
+
cos(0 t ) cos(30 t
) + cos(50 t
) ...
2
A
2
3
2
5
2

ao 0.2
ou
63

E 2
1
1
vi (t) =
+
sen(0 t) + sen(30 t) + cos(50 t) + . . .
2
A
3
5
Substituindo os valores de E e T , temos :

vi (t) = 15 + 60sen(0 t) + 20sen(30 t) + 12sen(50 t) + . . .
Como a resposta em regime permanente para cada uma das parcelas senoidais
de vi (t)
e dada por :
r(t) = M sen(0 t + )
com
M = A|H(j)|
e
= H(j)
temos que obter H(s) e, depois, fazer s = j. Para o circuito dado, temos :
H(s) =
1
V0 (s)
=
Vi (s)
s+1
e, ent
ao,
|H(j) =
1
1 + 2
e
= atan
Os c
alculos s
ao mostrados na Tabela
Frequ
encia 0
0
0.5
1.5
2.5
Amplitude Entrada
15
60
20
12
Fase Entrada
0
0
0
0
|H(j)|
1
0.5370
0.2076
0.1263
Amplitude M
15
32.22
4.150
1.516
Fase
0
-57.52
-78.02
-82.74
Assim,
v0 (t) = 15 + 32.22sen(0 t 57.52) + 4.150sen(30 t 78.02) + 1.1516sen(50 t 82.74) + . . .
Captulo 7
Quadripolos
7.1
Introdu
ca
o
Os quadripolos s
ao dispositivos com dois pares de terminais. Cada par de terminais definem uma porta. Na Figura 7.1, mostramos um quadripolo com suas
grandezas associadas.
I1
V
1
I2
QUADRIPOLO
V2
Figura 7.1: Quadripolo com grandezas associadas

Na Figura 7.1, V1 e I1 s
ao, respectivamente, a tens
ao e a corrente na porta de
entrada do quadripolo enquanto V2 e I2 s
ao, respectivamente, a tens
ao e a corrente
na porta de sada do quadripolo.
Na an
alise de circuitos atrav
es de quadripolos, utilizamos relacionamentos entre
as grandezas I1 , V1 , I2 e V2 . Estes relacionamentos s
ao chamados de par
ametros do
quadripolo.
7.2
Par
ametros Z
Neste caso, o relacionamento entre as grandezas do quadripolo

e escrito na
forma:
V1 = Z11 I1 + Z12 I2
V2 = Z21 I1 + Z22 I2

Z1,1 Z1,2
Z=
Z2,1 Z2,2
64

ao 0.2
65
Os par
ametros Zij podem ser obtidos atrav
es das equa
c
oes :

V1
Z11 =
I1 I2 =0

V2
Z21 =
I1 I2 =0

V1
Z12 =
I2 I1 =0

V2
Z22 =
I2 I1 =0
O termo Z11
e chamado de imped
ancia de entrada em circuito aberto, Z22
e a
imped
ancia de sada em circuito aberto e Z12 e Z21 s
ao as imped
ancias de transfer
encia (trans-imped
ancias) em circuito aberto. Os par
ametros Z s
ao chamados de
imped
ancia em circuito aberto.
A obten
c
ao dos par
ametros Z pode ser feita utilizando-se as equa
c
oes anteriores,
com as respectivas modifica
c
oes no circuito, ou diretamente atrav
es da utiliza
c
ao
das leis das malhas ou dos n
os.
Exemplo - obter a matriz Z para o circuito mostrado na Figura 7.2.
I1
4I 2
I2
+
V
1
V
2
0.1 F
Figura 7.2: Quadripolo1

Utilizando a lei das malhas, e lembrando que a an
alise
e feita no domnio da
frequ
encia, temos
10
(I1 + I2 )
s
10
= 3I2 + (I1 + I2 )
s
V1 = 4I2 +
V2
ou
V1 =
V2 =
10
I1 + (4 +
s
10
I1 + (3 +
s
10
)I2
s
10
)I2
s
10
Ent
ao,
Z=
s
10
s
4+
3+
10
s
10
s
Exemplo - obter a matriz Z para o circuito mostrado na Figura 7.3.

ao 0.2
I1
66
I2
R2
V
1
R1
R3
V
2
Figura 7.3: Quadripolo2

Utilizando a lei das malhas, temos :
V1 = R1 I1 R1 I3
V2 = R3 I2 + R3 I3
0 = R1 I1 + R3 I2 + (R1 + R2 + R3 )I3
Ent
ao,

1
R1 (R2 + R3 )
R1 R 3
Z=
R1 R 3
R3 (R1 + R2 )
R 1 + R2 + R3
7.3
Par
ametros Y
O relacionamento entre as grandezas do quadripolo, neste caso,

e escrito na
forma:
I1 = Y11 V1 + Y12 V2
I2 = Y21 V1 + Y22 V2

Y1,1 Y1,2
Y =
Y2,1 Y2,2
Os par
ametros Yij podem ser obtidos atrav
es das equa
c
oes :

I1
Y11 =
V1 V2 =0

I2
Y21 =
V1 V2 =0

I1
Y12 =
V2 V1 =0

I2
Y22 =
V2 V1 =0
O termo Y11
e chamado de admit
ancia de entrada em curto-circuito, Y22
e a
admit
ancia de sada em curto-circuito e Y12 e Y21 s
ao as admit
ancias de transfer
encia
(trans-admit
ancias) em curto-circuito. Os par
ametros Y s
ao, portanto, chamados
de admit
ancias em curto-circuito.
Ap
endice A
Transformadas de Laplace - Resumo

Defini
c
ao
L [f (t)] = F (s) =
f (t)est dt
Propriedades
1. Proporcionalidade
L [kf (t)] = kL [f (t)]
2. Linearidade
X
X
L[
fi (t)] =
L [fi (t)]
i
3. Diferencia
c
ao

df (t)
L
= sF (s) f (0 )
dt

dn f (t)
0
L
= sn F (s) sn1 f (0 ) sn2 f (0 ) ... f n1 (0 )
n
dt

4. Integra
c
ao
L
Z
f (t)dt =
F (s)
s
5. Deslocamentos
Domnio do tempo
L [f (t a)u(t a)] = eas F (s a)
Domnio da frequ
encia
L [eat f (t)] = F (s a)
6. Multiplica
c
ao por t
dF (s)
ds
dn F (s)
L [tn f (t)] = (1)n
dsn
L [tf (t)] =
67

ao 0.2
68
Transformadas
Fun
c
oes Singulares
1. Fun
c
ao degrau unit
ario
L [u(t)] =
1
s
L [(t)] =
1
s2
2. Fun
c
ao rampa unit
aria
3. Fun
c
ao impulso unit
ario
L [(t)] = 1
Fun
c
oes Ordin
arias
f (t) F (s)
1
eat u(t) = sa
1
teat = (s+a)
2
f (t) F (s)
sent = s2 +
2
s
cos(t) = s2 +2
Refer
encias Bibliogr
aficas
[*]
LATEX
[1] Klaus Steding-Jessen, LATEX Demo : Exemplos com LATEX 2 , 2000, disponvel
em http://biquinho.furg.br/tex-br
[2] H. Kopka, P.W. Daly, A Guide to LATEX - Document Preparation for Beginners
and Advanced Users, Addison Wesley, 1993.
[3] M. Goossens, F. Mittelbach, A. Samarin, The LATEX Companion, Addison
Wesley, 1994.
[*]
Scilab
[4] Scilab Group, Introduction to Scilab - Users Guide. Esta refer

encia, e as outras
escritas pelo Scilab Group, podem ser obtidas em http://www-rocq.inria.fr.
[5] Paulo S. Motta Pires, Introdu
c
ao ao Scilab - Vers`
ao 0.1, pode ser obtida em
http://www.leca.ufrn.br/~pmotta
[*]
Circuitos
[6] F. F. Kuo, Network Analysis and Synthesis, Second Edition, John Wiley, 1966
[7] Prof. Walmir Freire, Notas de Aula do Curso de Circuitos El
etricos II, DEEUFRN
[8] D. E. Johnson, J. L. Hilburn, J. R. Johnson, P. D. Scott, Basic Electric Circuit
Analysis, 5th Ed., 1995, Prentice Hall
[9] R. A. DeCarlo, P-M. Lin, Linear Circuit Analysis, 1995, Prentice Hall
69

Eletronica - Livro - Teoria Dos Circuitos Eletricos

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Laboratorio de Engenharia de Computacao e Automacao

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Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers

Pode ser copiada e distribuda livremente, mantidos os cr

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A Transformadas de Laplace - Resumo

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN - Vers

Sistema linear invariante no tempo . . . . . .

Quadripolo com grandezas associadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apresentamos algumas defini

Neste captulo, os circuitos el

Figura 1.1: Representacao de um circuito eletrico

e encontrar a resposta. Em sntese de circuitos, s

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

Figura 1.2: Caractersticas de sistemas lineares

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

Figura 1.3: A funcao degrau unit

Figura 1.4: A funcao degrau unit

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

Figura 1.5: Escalonamento da funcao degrau e da funcao degrau deslocada

f(t) = 4 u(t 1) 4 u(t 2)

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

Figura 1.7: Onda quadrada

Alguns autores definem a fun

Figura 1.8: A funcao sinal

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

Figura 1.9: A funcao rampa unit

Figura 1.10: A funcao rampa unit

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

Decorre, da propriedade acima, que :

Uma outra propriedade importante,

conveniente ressaltar que (t) = u0 (t). O gr

Figura 1.11: A funcao delta

A transformada de Laplace permite passar do domnio do tempo para o domnio

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

Propriedades da Transformada de Laplace

Podemos usar esta propriedada para obter a transformada de Laplace da fun

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

Da, como o uso da propriedade da linearidade,

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

Exemplo - obter a transformada de Laplace da fun

Considerando f (t) = eat cos(t), temos

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

Figura 1.12: Exemplo para deslocamento real

Transformada de Laplace de Fun

a transformada de Laplace de f (t) pode ser obtida utilizando a equa

Transformada Inversa de Laplace

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

a transformada inversa ser

onde N (s) representa seu numerador e D(s) representa o seu denominador.

Razes Reais Distintas

Vamos considerar F (s) escrita na forma :

Para obter a constante k0 , fazemos :

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

Exemplo - obter a transformada inversa de Laplace para a fun

Observar que o denominador j

Vamos considerar F (s) escrita na forma :

Observamos que F (s) possui polos m

Teoria de Circuitos - PSMP-LECA-UFRN/Vers

Derivando F1 (s) em rela

Derivando novamente, temos :