UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

unesp CAMPUS UNIVERSITRIO DE BAURU

FACULDADE DE ENGENHARIA
Departamento de Engenharia Mecnica

APOSTILA DE
MQUINAS AGRCOLAS

UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA

unesp CAMPUS UNIVERSITRIO DE BAURU
FACULDADE DE ENGENHARIA
Departamento de Engenharia Mecnica

APOSTILA DE
MQUINAS AGRCOLAS

Prof. Dr. Ablio Garcia dos Santos Filho

Prof. Dr. Joo Eduardo Guarnetti Garcia dos Santos

Colaborao:

Jefferson Roberto de Freitas

Ricardo Bussab Abou Mourad

Bauru Agosto/2001

SUMRIO
1. Introduo ..........................................................................................................................1
1.1. Conceituao e Normalizao das Mquinas Agrcolas ...................................1
1.2. Classificao das Mquinas Agrcolas ..............................................................1

2. Tratores Agrcolas..............................................................................................................4
2.1. Funes Bsicas.................................................................................................4
2.2. Constituio.......................................................................................................6
2.3. Classificao Geral............................................................................................8
2.3.1. Tipo de Rodado ..........................................................................................8
2.3.2. Tipo de Chassi ..........................................................................................10

3. Ensaios de Tratores ..........................................................................................................12

3.1. Objetivos .........................................................................................................12
3.2. Ensaio na Tomada de Potncia (TDP).............................................................12
3.3. Ensaio na Barra de Trao (BT)......................................................................18
3.4. Determinao do Centro de Gravidade dos Tratores Agrcolas......................30
3.5. Regra do Fator 0,86 .........................................................................................39

4. Preparo Inicial do Solo ....................................................................................................42

4.1. Fatores Levados em Considerao ..................................................................42
4.2. Tipos de Equipamentos Responsveis pelo Desbravamento...........................42
4.3. Tipos de Equipamentos Responsveis pela Destoca .......................................45
4.3. Levantamento Densomtrico e Determinao do Desempenho Operacional .46

5. Preparo Peridico do Solo ...............................................................................................51

5.1. Arados..............................................................................................................51
5.1.1. Arados de Aivecas....................................................................................51
5.1.2. Arados de Discos......................................................................................53
5.1.3. Fatores que Influem na Penetrao dos Discos no Solo...........................55
5.2. Grades..............................................................................................................56
5.3. Subsoladores....................................................................................................59
5.3.1. Mtodos de Avaliao da Camada Compactada ......................................61
5.3.2. Produo Horria......................................................................................64

II

6. Mquinas para Semeadura ...............................................................................................70

6.1. Classificao das Semeadoras .........................................................................70
6.2. Fatores que Afetam a Semeadura ....................................................................73
6.3. Constituio das Semeadoras ..........................................................................73
6.4. Clculo Utilizado para Semadura....................................................................74

7. Mquinas para Colheita ...................................................................................................78

7.1. Classificao das Colhedoras ..........................................................................78
7.2. Colhedoras de Cereais .....................................................................................78

8. Pulverizadores..................................................................................................................81
8.1. Tipos de Pulverizadores ..................................................................................81
8.2. Formas de Aplicao do Produto ....................................................................82
8.3. Dimensionamento dos Pulverizadores ............................................................82

Bibliografia ..........................................................................................................................83

Anexos .................................................................................................................................84

Mquinas Agrcolas

1. Introduo

1.1. Conceituao e Normalizao das Mquinas Agrcolas

Abaixo segue algumas terminologias segundo a ABNT - NB-66.

Operao Agrcola: Toda atividade direta e permanentemente relacionada com a

execuo do trabalho de produo agropecuria.

Mquinas Agrcolas: Mquina projetada especificamente para realizar integralmente

ou coadjuvar a execuo da operao agrcola.

Implemento Agrcola: Implemento ou sistema mecnico, com movimento prprio ou

induzido, em sua forma mais simples, cujos rgos componentes no apresentam
movimentos relativos.

Ferramenta Agrcola: Implemento, em sua forma mais simples, o qual entra em

contato direto com o material trabalhado, acionado por uma fonte de potncia qualquer.

Mquina Combinada ou Conjugada: uma mquina que possui, em sua estrutura

bsica, rgos ativos que permitem realizar, simultaneamente ou no, vrias operaes
agrcolas.

Acessrios: rgos mecnicos ou ativos que, acoplados mquina agrcola ou

implemento, permite tanto aprimoramento do desempenho como execuo de operaes
diferentes para o qual foi projetado.

1.2. Classificao das Mquinas Agrcolas

As mquinas agrcolas so divididas em grupos, especificados na seqncia.

Mquinas Agrcolas

Grupo 1 - Mquinas para o preparo do solo

a.1) Mquinas para o preparo inicial do solo

So responsveis pela limpeza do solo, ou seja, pela remoo de rvores, cips e etc.
Constituem-se de destocadores, serras, lminas empurradoras, lminas niveladoras,
escavadeiras e perfuradoras.

a.2) Mquinas para o preparo peridico do solo

So responsveis pela movimentao ou mobilizao do solo (inverso de leiva).

Constituem-se de arados de aivecas, arados de discos, subsoladores, enxadas rotativas,
sulcadores, etc.

Grupo 2 - Mquinas para a semeadura, plantio e transplante

b.1) Semeadoras, plantadoras e transplantadoras

b.2) Cultivo mnimo ou plantio direto

a) Grupo 3 - Mquinas para a aplicao, carregamento e transporte de adubos e corretivos

c.1) Adubadoras e carretas

Grupo 4 - Mquinas para o cultivo, desbaste e poda

d.1) Cultivadores de enxadas rotativas, ceifadeiras e roadoras

Grupo 5 - Mquinas aplicadoras de defensivos

e.1) Pulverizadores, polvilhadoras, microatomizadoras, atomizadoras e fumigadores

Grupo 6 - Mquinas para a colheita

f.1) Colhedoras ou colheitadoras

Mquinas Agrcolas

Grupo 7 - Mquinas para transporte, elevao e manuseio

g.1) Carroas, carretas e caminhes

Grupo 8 - Mquinas para o processamento

h.1) Mquinas beneficiadoras de caf, milho, arroz, algodo e cana

h.2) Mquinas para o tratamento e polimento: secadoras, classificadoras e polidoras

Grupo 9 - Mquinas para a conservao do solo, gua e irrigao e drenagem

i.1) Irrigao: motobombas e aspersores

i.2) Drenagem: retroescavadeiras e valetadeiras

Grupo 10 - Mquinas especiais

j.1) Reflorestamento: tratores florestais e filler bush (processador de madeira)

Grupo 11 - Mquinas motoras e tratoras

k.1) Tratores agrcolas, tratores industriais e tratores florestais

Mquinas Agrcolas

2. Tratores Agrcolas

Importncia: Aumentar a produtividade aliado maior eficincia das atividades

agrcolas, tornando-o menos rduo e mais atraente. Condicionam e exigem avanos
tecnolgicos constantes.

Evoluo:

1858: Trator vapor para arar a terra;

1889: Trator com combusto interna (Henry Ford - Fergusson);

1911: Ocorreu a primeira mostra de tratores de Nebraska - E.U.A.;

1920: Surgiram dois tratores agrcolas: Massey Harris - Henri Ford e Fergusson;

1940: Surgiram tratores equipados com Tomada de Potncia (TDP), Barra de

Trao (BT) e Sistema de 3 Pontos (1 ponto: inferior esquerdo, 2 ponto: inferior
direito e 3 ponto: superior);

Atualmente: Tratores com potncia elevada e tecnologia avanada como os das

marcas Ford-New Holland, Agrale, Massey Fergusson, Caterpillar, Valmet,
Muller e SLC.

2.1. Funes Bsicas

a) Tracionar mquinas e implementos de arrasto tais como arados, grades,

adubadoras e carretas, utilizando a barra de trao;
b) Acionar mquinas estacionrias, tais como batedoras de cereais e bombas de
recalque dgua, atravs de polia e correia ou da rvore de tomada de potncia;
c) Tracionar mquinas, simultaneamente com o acionamento de seus mecanismos,
tais como colhedoras, pulverizadores, atravs da barra de trao ou do engate de
trs pontos e da rvore de tomada de potncia;

Mquinas Agrcolas

Tiveram como causas principais a evoluo dos tratores:

a) A necessidade do aumento da capacidade de trabalho do homem do campo, face

crescente escassez de mo-de-obra rural;
b) A migrao das populaes rurais para as zonas urbanas, devido ao processo de
desenvolvimento econmico pelo qual tem passado o nosso pas.

Como conseqncia, o trator tem provocado modificaes profundas nos mtodos de

trabalho agrcola nos seguintes aspectos:

a) Reduo sensvel da necessidade de trao animal e de trabalho manual e, por

conseqncia, diminuio do mercado de trabalho rural, para mo-de-obra no
qualificada;
b) Crescente exigncia do emprego de tecnologia avanada, notadamente das
tcnicas de descompactao e conservao dos solos, de aplicao de fertilizantes
e defensivos, da utilizao de sementes selecionadas e de conservao e
armazenamento dos produtos colhidos;
c) Organizao e racionalizao do trabalho, atravs de planejamento agrcola e
controle econmico-financeiro, dando s atividades de produo rural um carter
tipicamente empresarial.

A evoluo do uso de mquinas na agricultura pode ser vista pela figura a seguir:

Figura 2.1 Evoluo da participao nos sistemas de produo das vrias tecnologias de
execuo mecanizada das operaes agrcolas.

Mquinas Agrcolas

2.2. Constituio

Figura 2.2 Constituio geral de um trator agrcola.

a) Motor: Responsvel pela transformao da energia potencial do combustvel em

energia mecnica, na forma de potncia disponvel no eixo de manivelas.

Combustvel

Diesel

Nmero de cilindros

1,3,4 ou 6

Bico Injetor

Injeo direta

Potncia

16 ~ 215 cv

Torque

3,7 kgf.m a 79 kgf.m

Rotao mxima

2400 a 2700 rpm

Relao de compresso

16:1 a 18:1

b) Embreagem: rgo receptor da potncia do motor e responsvel pela sua

transmisso caixa de mudana de marchas, sob o comando de um pedal ou
alavanca acionvel pelo operador (pedal de embreagem).

Mquinas Agrcolas
7
c) Caixa de mudana de marchas: rgo mecnico responsvel pela

transformao de movimento para o sistema de rodados do trator. o

responsvel pela transformao de torque e velocidade angular do motor, sendo
comandada pela alavanca de mudana de marchas.

d) Coroa, pinho e diferencial: rgos transformadores e transmissores de

movimentos responsveis pela transmisso do movimento da caixa de mudana
de marchas a cada uma das rodas motrizes; envolvendo uma reduo
proporcional de velocidade e uma mudana na direo do movimento de um
ngulo de 90.

e) Reduo final: rgo que transmite os movimentos do diferencial s rodas

motrizes com reduo da velocidade angular e aumento do torque.

f) Rodados: So os rgos operadores responsveis pela sustentao e

direcionamento do trator, bem como sua propulso, desenvolvida atravs da
transformao da potncia do motor em potncia na barra de trao.

g) Tomada de potncia (TDP): rgo responsvel pela transformao do

movimento do motor para uma rvore de engrenagens, cuja extremidade externa
est localizada na parte traseira do trator, local onde so acoplados sistemas
mecnicos rotativos. As tomadas de potncia possuem rotaes na faixa de 540 a
1000 rpm e so normalizadas pela ABNT-PB-83.

h) Sistema hidrulico: rgos receptores, transformadores e transmissores da

potncia do motor atravs de um fluido sob presso aos rgos operadores,
representados, principalmente, por cilindros hidrulicos. So normalizados pela
ABNT-PB-131.

i) Reguladores: Conjunto de rgos que tm por funo regular a velocidade

angular do motor em funo das variaes das cargas s quais o trator
submetido.

Mquinas Agrcolas
8
j) Sistema de engate de trs pontos: Responsvel pela trao e suspenso de

implementos e mquinas agrcolas. normalizado pela ABNT-PB-84, categoria

I, II (tratores agrcolas) e III (tratores industriais e florestais).

k) Barra de trao (BT): rgo responsvel pela trao de mquinas e

implementos. normalizado pela ABNT-PB-85.

2.3. Classificao Geral

A classificao geral dos tratores leva em considerao dois critrios bsicos: o tipo
de rodado e o tipo de chassi.

2.3.1. Tipo de Rodado

Confere mquina importantes caractersticas com relao trao, estabilidade e

rendimento operacional. Classificam-se em:

a) Tratores de rodas

Os tratores de rodas constituem o tipo predominante para uso agrcola. Caracterizamse por possurem, como meio de propulso, rodas pneumticas, cujo nmero e disposio
determinam os seguintes subtipos:

a.1) Duas rodas;

as rodas so motrizes;

o operador caminha atrs do conjunto;

tobatas ou microtratores.

Mquinas Agrcolas

Figura 2.3 Esquema de um trator de duas rodas.

a.2) Triciclos;

possuem duas rodas traseiras motrizes e uma roda na frente;

utilizados como tratores de jardinagem e ceifadores.

Figura 2.4 Esquema de um trator de trs rodas.

a.3) Quatro rodas

duas rodas movidas e duas rodas atrs com dimetro maior s anteriores;

modelos: 4 X 2 (4 rodas, sendo 2 para trao); 4 X 4 (4 rodas, sendo as 4 para

trao;

Figura 2.5 Esquema de um trator de quatro rodas.

Mquinas Agrcolas

10

b) Tratores de semi esteiras

So tratores de quatro rodas, porm modificadas, de forma a admitirem o emprego de

uma esteira sobre as rodas traseiras motrizes.

Figura 2.6 Esquema de um trator de semi esteiras.

c) Tratores de esteiras

O rodado desses tratores constitudo, basicamente, por duas rodas motoras

dentadas, duas rodas guias movidas e duas correntes sem fim, formadas de elos providos
de pinos e buchas dispostos transversalmente, denominados esteiras. As rodas dentadas
transmitem movimento s esteiras que se deslocam sobre o solo, apoiadas em chapas de
ao denominadas sapatas. Uma estrutura de apoio e um conjunto de roletes completam esse
tipo de rodado.

Figura 2.7 Esquema de um trator de esteiras.

2.3.2. Tipo de Chassi

Confere caractersticas ao trator com relao ao Peso X Potncia, distribuio dos

esforos e localizao do centro de gravidade.

Mquinas Agrcolas

11

Classificam-se em:

a) Tratores industriais

So utilizados para transporte e manuseio de ferramentas em parques industriais.

Podem ser de rodas, esteiras e de chassi articulado.

b) Tratores florestais

So tratores utilizados para derrubada e corte de rvores, carregamento, transporte e

processamento.

c) Tratores agrcolas

Segundo seu chassi podem ser de 2, 3 e 4 rodas. So transportadores de implementos

e formam conjuntos combinados.

Mquinas Agrcolas

12

3. Ensaios de Tratores

Os pontos analisados nos ensaios podem ser divididos em:

- Pontos obrigatrios: Ensaio da Tomada de Potncia (TDP);

Ensaio da Barra de Trao (BT).

- Pontos facultativos: Ensaio do sistema hidrulico;

Nvel de fumaa;
Nvel de rudo;
Ensaio de frenagem;
Partida baixa temperatura;
Ensaios com temperatura controlada.

3.1. Objetivos

Atuar indiretamente como agente fiscalizador e elemento de garantia das

condies mnimas de funcionamento e durabilidade;

Fornecer ao fabricante dados que permitam aprimorar seu produto, visto que nem
sempre as empresas possuem centro de ensaios.

Fornecer aos usurios dados que lhe permitam a adoo de critrios racionais
para a seleo de tratores e mquinas agrcolas;

Levantar informaes e dados tcnicos obtendo-se caractersticas verdadeiras e

livres de interferncias comerciais ou de erros projetuais;

3.2. Ensaio na Tomada de Potncia (TDP)

a) Potncia terica.

Pt =

Q c
632,32

(3.1)

Mquinas Agrcolas

13

onde:
Pt = Potncia terica, (cv);
Q = quantidade de combustvel consumido, (l/h);
c = calor especfico do combustvel, (kcal/kg);

= densidade do combustvel, (kg/l).

b) Fatores que afetam a potncia.

Relao estequiomtrica (ar/combustvel);

Periodismo das vlvulas;

Rendimento termodinmico;

Umidade do ar;

Relao de compresso: gasolina 6 a 8, lcool 12 a 14, diesel 16 a 18.

c) rgos responsveis pelos ensaios de tratores.

DEA Diviso de Engenharia Agrcola Jundia/SP;

CENEA Centro Nacional de Engenharia Agrcola Iper/SP;

CEEMAT Centre de Estude de Machine Agricole Frana;

Centro de Nebraska o maior centro de investigao e ensaio de mquinas.

Subsidiado pela S.A.E.

d) Potncia Efetiva Corrigida.

Ps To
Pec = Peo

Po Pw Tv

1/ 2

onde:
Pec = potncia efetiva corrigida, (cv);
Peo = potncia observada no ensaio, (cv);
Ps = presso atmosfrica normal, (760 mmHg);
Pw = presso absoluta de vapor de gua, (mmHg);
Po = presso atmosfrica local, (mmHg);
To = Temperatura absoluta no local, (K);
Tv = Temperatura normal absoluta, (K).

(3.2)

Mquinas Agrcolas

14

e) Alterao de potncia em funo da altitude.

Altitude (m)

Motor Otto (% de queda)

Motor Diesel (% de queda)

400

500

10

1,5

600

12

2,0

700

14

2,5

800

16

3,25

f) Potncia indicada.

Pi =

Pm L A N n
7500 c

(3.3)

onde:
Pi = potncia indicada, (cv);
A = rea do cilindro, (cm2);
Pm = presso mdia indicada, (kgf/ cm2);
L = curso do mbolo, (cm);
N = nmero de cilindros do motor;
n = rotao, (rpm);
c = 1 para motor 2 tempos e 2 para motor 4 tempos;

g) Potncia de atrito
Pat = Pi Pe
onde:
Pat = potncia de atrito, (cv);
Pi = potncia indicada, (cv);
Pe = potncia efetiva, (cv).

(3.4)

Mquinas Agrcolas

15

h) Rendimentos.

- mecnico (normalmente varia entre 75 e 95%)

m =

Pe
100
Pi

(3.5)

- trmico

m =

Pi
100
Pat

(3.6)

- termo-mecnico (para motores a diesel: 35%, para motores a gasolina: 25%)

m =

Pe
100
Pat

(3.7)

i) Equipamento utilizado no ensaio de TDP.

So utilizados freios dinamomtricos ou freio Prony (dinammetro de absoro).

Um dinammetro de absoro aquele que mede a potncia aplicada e, ao mesmo
tempo, converte-a em qualquer outra forma de energia, normalmente calor. Um freio Prony
a forma mais elementar do dinammetro de absoro.
O freio Prony no inteiramente apropriado para as determinaes de potncia
versus velocidade, de um motor de combusto interna, pois as curvas do conjugado versus
velocidade, do freio e do motor, so aproximadamente as mesmas. Desse modo, o controle
de velocidade fraco.
Quando empregado com precauo, pode-se esperar que o freio Prony mea a
potncia com um erro de cerca de 1%.

Figura 3.1 Freio Prony.

Mquinas Agrcolas
16
O ensaio na TDP realizado num perodo seqencial de duas horas com a presena

de carga no trator. Um esquema do ensaio na TDP de um trator mostrado na Figura 3.2.

Figura 3.2 Ensaio na TDP.

Um exemplo dos resultados de um ensaio, na potncia mxima de um trator de 27 cv,

mostrado na tabela a seguir.

Potncia
observada

Velocidade

Consumo de combustvel

angular (rpm)

Especfico

(cv)

TDP

Motor

Horrio (l/h)

cv.h/l

27,68

617

2032

6,410

4,318

191,5

25,65

538

1771

5,586

4,592

180,1

23,55

652

2147

5,172

4,119

200,8

690

2273

1,741

12,40

679

2236

3,206

3,868

213,8

27,75

622

2048

6,529

4,250

194,6

25,35

646

2127

5,949

4,261

194,1

18,40

666

2193

4,498

4,091

202,2

(g/cv.l)

A = x de 12 posies durante 2 horas;

F = carga igual a A1;

B = valores da TDP 540 rpm;

G = 25% da carga C1;

C = 85% do torque de A1;

H = 75% da carga C1.

D = carga nula;
E = 50% da carga C1;

Foi considerado, tambm, para esse ensaio:

percentual de cargas normalizado pela norma de ensaio NB 10400;

torque equivalente no motor potncia mxima: 9,76 kgf.m;

mximo torque equivalente no motor: 10,48 kgf.m.

confirmada a exatido do ensaio e a qualidade do produto quando no variao

na relao de transmisso, at a 3o casa decimal.
Conforme a tabela acima, verifica-se tal afirmao, pois:

2032
= 3,29335
617
1771
ib =
= 3,29184
538
2193
ic =
= 3,29294
666
ia =

i=

RPMmotor
RPMtdp

j) reserva de torque no motor.

t = Tmax T pot . max

onde:

t = reserva de torque no motor, (%);

Tmax = torque mximo, (kgf.m);
Tpot. max = torque potncia mxima, (kgf.m);
Se:

t > 15% (bom);

10% < t < 15% (regular);

t < 10% (ruim);

Uma curva de desempenho da TDP mostrado na Figura 3.3.

(3.8)

Mquinas Agrcolas

18

Figura 3.3 Curva de desempenho da TDP com indicao das retas de isotorque cargas
parciais entre os pontos A e B.

3.3. Ensaio na Barra de Trao (BT)

O ensaio na barra de trao serve para determinar a potncia efetiva ou disponvel do

trator. Os ensaios para tratores de pneus so realizados em pistas de concreto e os ensaios
para tratores de esteira so realizados em pista de terra batida, conforme a Figura 3.4.

Figura 3.4 Pistas para ensaio de barra de trao de tratores agrcolas.

O ensaio consiste, tambm, no clculo da fora de atrito do solo ou da pista de

concreto e da resistncia ao rolamento do solo.

Mquinas Agrcolas
19
Utiliza-se um comboio para levantamento das caractersticas de desempenho do

trator. Sua constituio de:

! trator lastrado a ser ensaiado;
! tacmetro;
! dinammetro de fora;
! carro dinamomtrico;
! tratores de lastro com dimenses e potncia equivalente ao trator a ser ensaiado.

Uma representao do ensaio pode ser observado pela Figura 3.5.

Figura 3.5 Esquema da disposio do comboio para ensaio para mensurao da

resistncia ao rolamento de tratores.

O carro dinamomtrico fornece:

! Condies do ar ambiente;
! Fora de trao;
! Deslizamento ou patinamento das rodas motrizes;
! Rotao do motor;
! Consumo de combustvel;
! Todas as temperaturas do trator ensaiado (combustvel, lubrificante, ar,
arrefecimento e freios).

A potncia na barra de trao influenciada por:

! Resistncia ao rolamento;
! Patinamento ou deslizamento da roda motriz;
! Atrito;

Mquinas Agrcolas
20
Algumas equaes so necessrias para obter-se um resultado quantitativo do ensaio

na barra de trao. So elas:

a) deslizamento ou patinamento da roda motriz.

Dz =

n1 n0
100
n1

(3.9)

onde:
Dz = deslizamento, (%);
n1 = rotao do odmetro, (rpm);
n0 = rotao da roda motriz, (rpm);
Considera-se como deslizamento permissvel:

tratores 4x2 at 15%;

tratores 4x4 at 10%;

tratores de esteiras at 7%.

b) rendimento de trao.

Pb
100
Pmotor

(3.10)

onde:

= rendimento de trao, (%);

Pb = potncia na barra durante o ensaio, (cv);
Pmotor = potncia mxima do motor obtido durante o ensaio da TDP, (cv).
c) coeficiente de trao.

CT =

F
Wrt

(3.11)

Mquinas Agrcolas

21

onde:
CT = coeficiente de trao;
F = fora de trao na barra, (kgf);
Wrt = carga dinmica nas rodas traseiras, (kgf).
A tabela a seguir indica os valores dos coeficientes de trao em funo da condio
do solo.

Condies do solo

Deslizamento (%)

Estrada de concreto

Coeficiente de trao (%)

Mnimo

Mximo

Mdio

0,57

0,75

0,66

Argila seca

16

0,52

0,66

0,55

Argila arenosa

16

0,45

0,58

0,50

Argila fina seca

16

0,29

0,42

0,36

Estrada batida

0,32

0,41

0,36

Solo coberto por grama

0,31

0,41

0,36

Os fatores que influenciam o coeficiente de trao so:

! Tipo de dispositivo de trao (largura, gomos, nmero de rodas);
! Presso dos pneus;
! Teor de umidade do solo;
! Desenho da banda de rodagem;
! Dimenses do dispositivo de trao;
! Distribuio de presso.

d) Diagramas de esforos nos pneus (roda movida).

O diagrama do pneu de borracha de um trator, cheio de ar, e do conjunto da roda,

considerados ambos como corpo livre se parecer, aproximadamente, com o da figura
seguinte.

Mquinas Agrcolas

22

Figura 3.6 Diagrama dos esforos numa roda de trator. a) rebocada, b) tracionando, c)
tracionando, com as componentes horizontais de R e T separados, d) com M apenas
suficiente para vencer a resistncia ao rolamento R. G. E.

e) Determinao da fora de atrito.

Equacionamento:
F = A c + w tg

(3.12)

onde:
F = fora de atrito, (kgf);
A = rea, (m2);
c, = coeficientes inerentes ao tipo de solo determinado em laboratrio;
w = peso do rodado, (kgf).

A reao do solo a um elemento de trao , na maioria dos casos, afetada pela rea
cisalhada e pelo peso, conforme mostrado na Figura 3.7.

Mquinas Agrcolas

23

Figura 3.7 Reao do solo em um trator de esteira e de pneu.

A tabela a seguir traz os valores de c e em funo do tipo de solo.
c (lb/pol2)

(o)

Terreno arenoso arado e sulcado

0,7

20

Terreno arenoso fino arado a pouco tempo

1,02

20,5

Terreno arenoso fino no arado

1,63

42,5

Tipo de solo

f) Determinao da resistncia ao rolamento.

Equacionamento:
" para trator de esteira.

2 w
R=
.
n + 1 2.l

(n +1)

1
.
k + b.k

(3.13)

" para trator de pneus.

2n + 2

1
1
3 w 2n +1 1
R = 1/ 2

2n + 2
n + 1 3 n 2n +1 (k b k ) 2n1+1
d
( ) c +

(3.14)

Mquinas Agrcolas

24

onde:
R = resistncia ao rolamento em uma roda, (kgf);
w = peso na roda, (kgf);
b = menor dimenso da rea de trao, (pol);
l = maior dimenso da rea de trao, (pol);
d = dimetro da roda, (pol).
kc, k e n = so tabelados e significam mdulo de deformao do solo (coeso),
mdulo de deformao do solo (atrito) e coeficiente de penetrao da roda no solo,
respectivamente. Os dois primeiros so, nessa ordem, expressos em lb/poln+1 e lb/poln+2.

A tabela a seguir traz os valores de kc, k e n em funo do tipo de solo.

Tipo de solo

kc (lb/poln+1) k (lb/poln+2)

Terreno arenoso arado e sulcado

11,2

19,2

0,95

Terreno arenoso fino arado a pouco tempo

1,65

1,32

1,10

Terreno arenoso fino no arado

10,5

37,2

0,61

g) Coeficiente de resistncia ao rolamento.

Equacionamento:
c = k d m

(3.15)

onde:
c = coeficiente de resistncia ao rolamento;
d = dimetro do pneu, (pol);
k e m = tabelado.
c = R/w

onde:
c = coeficiente de resistncia ao rolamento;
R = resistncia ao rolamento, (kgf);
w = peso da roda, (kgf).
A tabela a seguir traz os valores de k, m e c em funo do tipo de solo.

(3.16)

Mquinas Agrcolas

Tipo de solo

25

Areia solta

6,3

-0,9

0,425

Argila cultivada

4,2

-0,8

0,382

Terreno semeado

1,6

-0,7

0,196

Grama

1,5

-0,3

0,610

Concreto

0,96

-1,0

0,048

" EXEMPLO 3.1

Determine a trao mxima na barra de trao de um trator de esteira com sapata de
14x66, tendo este trator um peso total de 7136 lbf (w).
Dados:
c = 2 psi

= 30
k = 9
n=2
kc = 20
Soluo:
Fat = n.b.l .c + w.tg = 2.14.66.2 + 7136.tg 30 Fat = 7816lbf

W
RR =
. t
1
(n + 1).(k c + b.k ) n 2.l
2

n +1

7136
.
=

1
(2 + 1)(. 20 + 14.9 ) 2 2.66
2

RR = 21,93lbf 22lbf
PBT = Fat R R = 7816 22 PBT = 7794lbf

" EXEMPLO 3.2

Um trator pesando 3560 lbf tem este peso distribudo da seguinte forma: 2600 lbf nas
rodas traseiras e 960 lbf na dianteira. A rodagem dos pneus traseiro 11,25x36 e a
rodagem dianteira 5x16. Calcule a potncia provvel para vencer a resistncia ao
rolamento estando o mesmo se deslocando a 4 milhas/h sobre:

Mquinas Agrcolas

a) Argila cultivada;
b) Concreto.

Soluo:

a) Coeficiente de resistncia ao rolamento (c):

k = 4,2
m = - 0,8

C = k .D m =

R
W

Dianteira: C D = 4,2.26 0,8 = 0,310

Traseira: CT = 4,2.58 0,8 = 0,163
R RD = C D .W RD = 0,310.960 = 297,6 lbf
R RT = C T .W RT = 0,163.2600 = 423,8 lbf
Pot ou N RR = ( RD + RT ).V = ( 297,6 + 423,8).4 = 2885,6 lbf .milhas / h
2885,6.5280
1hora = 3600 s;1milha = 5280 ps N RR =
= 4232,2 lbf . ps / s
3600
4232,2
1 HP = 550 lbf . ps / s N RR =
N RR = 7,7 HP
550

b) Coeficiente de resistncia ao rolamento (c):

k = 0,96
m = - 1,0

C = k .D m =

R
W

Dianteira: C D = 0,96.26 1,0 = 0,037

Traseira: C T = 0,96.58 1, 0 = 0,017
R RD = C D .W RD = 0,037.960 = 35,52 lbf
R RT = C T .W RT = 0,017.2600 = 41,6 lbf

26

Mquinas Agrcolas

27

Pot ou N RR = ( R D + RT ).V = (35,52 + 41,6).4 = 308,5 lbf .milhas / h

1 hora = 3600 s; 1 milha = 5280 ps N RR =

308,5.5280
= 452,5 lbf . ps / s
3600

452,5
N RR = 0,82 HP
550

1 HP = 550 lbf . ps / s N RR =

h) Reserva de torque

Por exemplo, com uma potncia no ensaio = 27,75 cv 622 rpm na TDP e com as
equaes de momento no motor e reserva de torque:

Momento = 716,2

N
n

(3.17)

onde:
N = potncia mxima no motor, (cv);
n = rotao na TDP, (rpm).
t = Tmax T pot max TDP

(3.18)

onde:

t = reserva de torque, (kgf.m);

Tmax = torque na potncia mxima no motor, (kgf.m).
Tpot max TDP = torque na potncia mxima na TDP, (kgf.m).
n = rotao na TDP, (rpm).

Tem-se:

Momento = 716,2

N
27,75
= 716,2
= 9,7kgf .m
n
2048

t = Tmax T pot max TDP = 10,4 9,7 = 0,78kgf .m

% = t / Tmax = 0,78 / 10,48 = 7,5%

Mquinas Agrcolas

28

Detectado o problema, para-se o ensaio e observa-se os seguintes pontos:

! Assentamento do eixo da TDP nos mancais de rolamento;
! Uso correto e especificao do lubrificante;
! Balanceamento no eixo da TDP;
! Potncia efetiva do motor.

i) Rendimento Termo-mecnico.

Equacionamento com um exemplo:

tm =

Pt =

Pe
100
Pt

P = 827 g/l = 0,827 kg/l

427 Q c P 427 6,529 10140 0,827

=
= 86,59cv
753600
753600

tm =

27,75
100 = 32%
86,59

j) Rendimento energtico.

Equacionamento com um exemplo:

tm =

2687,2
100 = 32,1%
8358,8

Energia terica = CP = 10140.0,827 = 8358,8 kcal/l

Energia real efetiva = 4,25.632,3 = 2687,2 kcal/l
Energia real = (cv.h/l) = 632,3 kcal/l
" EXEMPLO 3.3
Aps o ensaio da TDP, conforme os dados da tabela, determine a reserva de torque
considerando uma potncia com 85% do torque de A1. Verifique ainda o rendimento
energtico, o rendimento termo-mecnico e justifique as deficincias observadas.

Mquinas Agrcolas

29

A = 2. L.b = 2.66.14 = 1848 pol 2

F AT = A.c + w.tg = 1848.2 + 7136.tg 30 F AT = 7815,97 lbf

2 w
Rr =
.

n + 1 2.L

(n +1)

1
.
k + b.k

1
2 7136 2

=
.
.

2
1
2
.
66
20
9
.
14
+
+

Rr = 21,93 lbf

P = Fat R r = 7815,97 21,93 P = 7794,04 lbf

a) Argila cultivada:

k = 4,2
m = - 0,8

C = k .D m =

R
W

Para as rodas dianteiras:

C RD = 4,2.26 0,8 = 0,310
RRD = 0,310.960 = 297,6 lbf

Para as rodas traseiras:

C RT = 4,2.58 0,8 = 0,163
RRT = 0,310.2600 = 423,8 lbf

Pot ou N RR = ( RD + RT ).V = ( 297,6 + 423,8).4 = 2885,6 lbf .milhas / h

2885,6.5280
1hora = 3600 s;1milha = 5280 ps N RR =
= 4232,2 lbf . ps / s
3600
4232,2
1 HP = 550 lbf . ps / s N RR =
N RR = 7,7 HP
550

Mquinas Agrcolas

30

b) Concreto

k = 0,96
C = k .D m =

m = - 1,0

R
W

Para as rodas dianteiras:

C D = 0,96.26 1,0 = 0,037
R RD = C D .W RD = 0,037.960 = 35,52 lbf

Para as rodas traseiras:

C T = 0,96.58 1, 0 = 0,017
R RT = C T .W RT = 0,017.2600 = 41,6 lbf
Pot ou N RR = ( R D + RT ).V = (35,52 + 41,6).4 = 308,5 lbf .milhas / h
1 hora = 3600 s; 1 milha = 5280 ps N RR =
1 HP = 550 lbf . ps / s N RR =

308,5.5280
= 452,5 lbf . ps / s
3600

452,5
N RR = 0,82 HP
550

3.4. Determinao do Centro de Gravidade dos Tratores Agrcolas

So divididos em:
! Mtodo da suspenso;
! Mtodo do ponto nulo;
! Mtodo do equilbrio;
! Mtodo da dupla passagem (mtodo mais eficiente, normalizado para determinao do
C.G.)

a) Mtodo da pesagem.

Mquinas Agrcolas

onde:
Pt = peso total, (kgf);
T = peso traseiro, (kgf);
D = peso dianteiro, (kgf).

onde:
LE = peso do lado esquerdo, (kgf);
LD = peso do lado direito, (kgf);

31

Mquinas Agrcolas

onde:
C = calo de dimenses definidas;
DE + C = peso dianteiro elevado + calo, (kgf);
Y2 = altura do calo, (mm).

onde:
C = altura da barra de trao, (mm);
D1 = raio do rodado dianteiro, (mm);
D2 = raio do rodado traseiro, (mm);
E = distncia entre eixos, (mm).

32

Mquinas Agrcolas

33

Equacionamento:

X=

D.E
D +T

(3.19)

Y=

D1 + ( D E cos 1 ) ( DE E ' )
Pt sen 1

(3.20)

BT
Z =
2

LD LE
.

Pt

(3.21)

D D2
= arc tg 1

(3.22)

1 = + 3

(3.23)

D + Y D1
3 = arcsen 2 2
. cos
E

(3.24)

E
E =
cos 3
cos

(3.25)

" EXEMPLO 3.3

Determine o centro de gravidade de um trator CBT, modelo 8240, submetido ao
ensaio que apresentou as seguintes caractersticas ponderais:

Soluo:

Pt = 6780 kg

T = 4030 kg

D = 2750 kg

LD = 3380 kg

LE = 3400 kg

DE + C = 2910 kg

C = 230 kg

DE = 2680 kg

Y2 = 710 mm

D2 = 560 mm

E = 2350 mm

C = 300 mm

BT = 1675 mm

D1 = 420 mm

Mquinas Agrcolas

X=

BT
Z =
2

D.E
2750.2350
=
X = 953,17 mm
D + T 2750 + 4030

LD LE 1675 3380 3400

=
.
.
Z = 2,47 mm
Pt
6780

2
750 560
= arc tg
= 4,62
2350
560 + 710 750
3 = arcsen
. cos 4,62 = 12,74
2350

1 = 12,74 +4,62 = 17,36

2350
E =
. cos12,74 = 2299,62 mm
cos 4,62

Y=

750 + (2750.2350. cos17,36 ) ( 2680.2299,62)

Y = 2,91mm
6780. sen 17,36

P = 23,55 CV

tdp = 652 rpm

T pot max = 716,2.

motor = 2147 rpm

23,55
= 7,86 kgf .m
2147

t = 10,48 7,86 = 2,62

2,62
t
=
= 25%
Tmax 10,48

b) Rendimento de trao.

34

Mquinas Agrcolas

35

Equacionamento:

n=

Pb
Pmotor

(3.26)

onde:
n = rendimento de trao, (%);
Pb = potncia na barra de trao, (cv);
Pmotor = potncia mxima do trator, (cv).
c) Estabilidade dos tratores.

A estabilidade dos tratores pode ser:

! Devido fora de trao na barra de trao.

Equacionamento:
R1 x + F y wt x 2 = 0

(3.27)

R1 =

wt x 2 F y
Fy

= R1
x
x
x

(3.28)

R2 =

wt x1 F y
Fy

= R2
x
x
x

(3.29)

Mquinas Agrcolas

36

! Devido fora no 3o ponto.

Equacionamento:
R2'' x wt x1 + wt d = 0

R2'' =

wt x1 wt d
w d

= R2 t
x
x
x
! Devido estabilidade lateral.

Equacionamento:

(3.30)

(3.31)

Mquinas Agrcolas
M

37

=0

wH y = wV B
2
w sen y = w cos B
tg = B

2
(3.32)

2 y
tg 100 = declivdade _ do _ terreno

onde:
wH = carga horizontal, (kgf);
wV = carga vertical, (kgf);
" EXERCCIO 3.1
Um determinado trator pesando 3560 lbf tem o peso distribudo da seguinte forma:
2600 lbf no rodado traseiro e 960 lbf no rodado dianteiro. Supondo que o referido est
exercendo uma trao na barra de 1750 lbf, calcule:
a) a carga verdadeira nos pneus;
b) o coeficiente de trao das rodas traseiras.

Dados:
X3 = 23
X1 = 85

X2 = 589,4 lbf Wt real = 3176,5 lbf

Y1 = 18

CT = 0,55

" EXEMPLO 3.5

De acordo com a tabela de CT (coeficiente de trao), determine a trao mxima na
barra que o trator do problema anterior capaz de exercer. O trator est em perigo de
inclinar para trs? Justifique. Qual seria a fora de trao na BT necessria para elevar as
rodas dianteiras do solo? (Concreto: CTMax = 0,75).

Mquinas Agrcolas

38

Soluo:
M A P.Y1 + W D .85 = 3560.23 ( I )
CT =

P
P
( II )
WT =
WT
CT

M B P.Y2 + 3560.62 = WT .85 ( III )

Substituindo (II) em (III), tem-se:

P.28 + 3560.62 =

P
3560.62
.85 28.P 113,3.P = 3560.62 P =
P = 2586,5 lbf
0,75
85,33

De (I), tem-se:

2586,5.18 + W D .85 = 3560.23 W D =

3560.23 2586,5.18
W D = 415,55 lbf
85

Logo,
W D din
W D est

415,55
= 43%
960

M A W D .85 + P.18 = 3560.23 P =

3560.23
P = 4548,8 lbf
18

Mquinas Agrcolas

39

3.5. Regra do Fator 0,86

Essa regra foi sugerida por Wendel Bowers da Universidade de Oklahoma (E.U.A.) e
considera que:
! Potncia do motor x 0,86 = Potncia na TDP;
! Potncia na TDP x 0,86 = Potncia mxima no rodado sobre posta de concreto;
! Potncia mxima no rodado sobre posta de concreto x 0,86 = Potncia mxima sobre
pista de cho batido;
! Potncia mxima sobre pista de cho batido x 0,86 = Potncia utilizvel sobre solo
arado;
! Potncia utilizvel sobre solo arado x 0,86 = Potncia utilizvel sobre solo solto.

Os principais fatores que afetam a exigncia de potncia so:

! Desempenho do motor;
! Potncia efetiva;
! Resistncia do solo ao deslocamento;
! Tamanho do trator;
! Combinao dos implementos com referncia largura e profundidade de
trabalho. Vale ressaltar que a largura de corte bem como a profundidade de
trabalho esto relacionados com os rgos ativos dos implementos.

Equacionamento da potncia disponvel:

Potncia (cv) =

esforo de trao (kgf) X velocidade operacional (km/h)

268

(3.32)

esforo de trao (kgf) X velocidade operacional (m/min)

75

(3.33)

ou

Potncia (cv) =

A tabela a seguir serve para determinar o tamanho de um implemento tracionado por

um trator, em funo da condio do solo.

Mquinas Agrcolas

Operao

40
Potncia na BT

Esforo de trao Velocidade operacional

(kgf.m)

por metro de

(km/h)

largura

1 grade de disco em tandem

Trao pesada

448

6,5

10,49

Trao mdia

297

8,0

8,85

Trao leve

148

9,8

5,24

2 grades de disco em tandem

Trao pesada

595

6,5

14,10

Trao mdia

483

8,0

14,10

Trao leve

372

9,6

13,12

OBS.:
Os dimetros dos discos so de 32 com exigncia de peso por disco de 250 kg.0

As hastes subsoladoras possuem resistncia, em diversos solos, de:

solo arenoso: 1,7 a 2,2 kg por mm de profundidade;

solo destorroado: 2,2 a 2,7 kg por mm de profundidade;

solo duro: 2,7 a 3,2 kg por mm de profundidade.

A tabela a seguir mostra a resistncia em relao profundidade operacional dos

subsoladores.

Solo arenoso

Solo duro

" EXERCCIO 3.2

Profundidade (mm)

Exigncia de trao (kg/haste)

400

680 a 880

500

880 a 1100

600

1100 a 1320

400

1080 a 1350

500

1350 a 1600

600

1600 a 1920

Mquinas Agrcolas
41
Supondo que iremos tracionar uma grade em tandem de 14 discos de 32. Quantos cv

disponveis na barra necessitaramos para tracionar esse implemento 8,3 km/h?

" EXERCCIO 3.3

Qual seria a exigncia em cv de um subsolador de 3 hastes operando a uma
velocidade de 7 km/h 500 mm de profundidade em solo arenoso?

Mquinas Agrcolas

42

4. Preparo Inicial do Solo

Ele compreende as operaes necessrias para criar condies de implantao de

culturas, em reas no utilizadas anteriormente com essa finalidade. A principal operao
que se caracteriza em tal processo a de desmatamento. Essa inicia-se com a eliminao
da vegetao, seguida de uma limpeza do solo visando a erradicao de pequenas razes ou
ramos.

4.1. Fatores Levados em Considerao

! Vegetao. Um dos principais fatores a ser considerados, j que em funo de seu
reconhecimento, escolhido o mtodo a ser utilizado no processo de
desmatamento, tempo necessrio para desempenhar tal trabalho e custos
envolvidos. Constitui-se da verificao do nmero e tamanho das rvores,
densidade da vegetao, sistema radicular (formato das razes), cips, etc.
! Finalidade do uso do terreno. Refere-se funo que o terreno possuir, como
rodovias, barragens, culturas, etc.
! Topografia. Os acidentes de topografia afetam e/ou limitam a utilizao normal
de determinados equipamentos.
! Condies climticas. Afetam as operaes desde o corte at a queima.
! Especificao do trabalho. Determinam o grau de desbravamento, prazos de
execuo e seleo adequada do equipamento.

4.2. Tipos de Equipamentos Responsveis pelo Desbravamento

a) Lminas Anglodozer e Buldozer

Lminas Anglodozer so especialmente utilizadas na remoo e derrubada de

vegetao de dimetro at 20 cm.

Mquinas Agrcolas
43
Lminas Buldozer so lminas especiais utilizadas na derrubada de vegetais com

dimetro que varia de 20 a 70 cm.

Estas duas lminas, em especial, apresentam defletores e espores responsveis pelo
corte e acelerao do momento de queda do vegetal.

Figura 4.1 Esquema de uma lmina Anglodozer e Buldozer.

b) Correntes

Acoplam-se a tratores de alta potncia e de esteira. So recomendados para cerrado e

cerrado (dimetros de vegetao at 10 cm).

Figura 4.2 Esquema do uso de correntes.

Mquinas Agrcolas
44
OBS.: Aps a passagem pela vegetao, feita a volta dos correntes (chamada de

arrepio) para retirar as razes restantes.

c) Brao Fleco

So lminas de formato em V. Possuem duas sees formando um V, sendo a

barra de corte serrilhada e tendo no centro o ferro (utilizado para rvores muito grandes
para serem cortadas, em lascamento de tocos e em corte rente ao cho).

Figura 4.3 Ilustrao de um brao fleco.

d) Trao por cabo

um processo comum usado por agricultores que no possuem mquinas

apropriadas ou pesadas para desmatamento. O cabo de ao, corrente ou corda preso
barra de trao do trator, que, deslocando-se seguidamente para a frente, provoca a queda
da rvore.
De acordo com a Figura 4.4, quanto maior o ngulo , menos eficiente ser a
operao, pois a resistncia oferecida pela rvore acarreta o levantamento da parte traseira
do trator ao se deslocar, o que favorece o deslizamento das rodas ou esteiras. Para evitar
esse problema, os cabos devero possuir um comprimento adequado, para que o ngulo
se torne menor.

Mquinas Agrcolas

45

Figura 4.4 Esquema de uma derrubada com trator acionado por cabo de ao.

e) Aplicao de herbicidas

So utilizados os herbicidas encontrados em lojas do ramo. Antigamente utilizava-se

um desfolhante laranja, que consiste de um produto depositado por via area que, com a
presena dos raios solares, ocasionam a perda das folhas. Hoje em dia, seu uso proibido
por possuir a desvantagem de ser txico e causar cncer.

Existe tambm equipamentos como roldanas e topadores, os quais so utilizados no

desbravamento.

4.3. Tipos de Equipamentos Responsveis pela Destoca

Destocamento a retirada dos restos vegetais principalmente deixados pela operao

com motoserras e buldozer. Os processos de destoca podem ser:

a) Mecnico

Utiliza-se de destocadores rotativos e lminas tipo rabo de pato. Trabalha com a

fora de trao do trator.

b) Qumico

Aplica-se NaNO3 em um furo na rvore feito atravs de uma broca. Este produto
qumico faz com que a madeira absorva e deteriore-se. Tem a desvantagem de ser um
processo demorado (cerca de 3 meses), difcil de ser executado e caro.
H tambm, para rvores de grandes dimetros, a possibilidade da aplicao de
bananas de dinamites.

Mquinas Agrcolas

46

c) Manual

um processo simples, o qual so utilizadas ferramentas manuais como enxadas e

machados.

4.3. Levantamento Densomtrico e Determinao do Desempenho Operacional

Para que o levantamento densomtrico seja obtido necessrio que sejam levantados
os dados a seguir.

a) Densidade da vegetao com menos de 30 cm de dimetro.

Densa acima de 1500 rvores/ha;

Mdia entre 1000 e 1500 rvores/ha;
Rala abaixo de 1000 rvores/ha;

b) Presena de madeiras duras (madeiras de lei) expressa em porcentagem, bem

como cips.

c) Somatria dos dimetros, em metros, de todas as rvores por ha, com mais de
180 cm de dimetro ao nvel do solo.

O desempenho operacional dado pela Equao (4.1). E, pela Equao (4.2), por
exemplo, se a eficincia de campo for de 82,5%.

P=

l v
10

onde:
P = desempenho operacional, (ha/h);
l = largura de corte, igual de corte nominal da lmina, (m);
v = velocidade do trator, (km/h).
e

(4.1)

Mquinas Agrcolas

P=

l v
0,825
10

47
(4.2)

A estimativa de desempenho feita calculando-se o tempo necessrio para trabalhar

um hectare, por exemplo, em operaes de corte. dada pela Equao (4.3).
T = X ( A B + M 1 N1 + M 2 N 2 + M 3 N 3 + M 4 N 4 + D F )

(4.3)

onde:
T = tempo por hectare, em minutos;
A = fator de concentrao ou presena de cips que afetam o tempo bsico;
X = fator de concentrao de madeiras de lei que afetam o tempo bsico;
B = tempo bsico para cada trator, por ha;
M = minutos por rvore, em casa classe de dimetro;
N = nmero de rvores por hectare, em cada classe de dimetro, obtido no
levantamento no campo;
D = soma dos dimetros, em metros, de todas as rvores por hectare, com dimetro
acima de 180 cm ao nvel do solo, obtida no levantamento no campo;
F = minutos por metro de dimetro para rvores com mais de 180 cm de dimetro.

A porcentagem de madeiras de lei afeta o tempo total do seguinte modo:

75 a 100% - somar 30% ao tempo total (X = 1,3)
25 a 50% - no altera o tempo (X = 1)
0 a 25% - subtrair 30% do tempo total (X = 0,7)

A determinao da produo de mquinas com uso de correntes realizada atravs

das equaes seguintes.

L=

c
3

onde:
L = largura de corte, (m);

(4.4)

Mquinas Agrcolas

48

c = comprimento do corrento definido em funo da potncia do trator, (m).

P=

L v Ef
10

(4.5)

onde:
P = desempenho operacional com arrepio, (ha/h);
L = largura de corte, (m);
v = velocidade do trator, (km/h).
Ef = eficincia de trabalho.

OBS.:
a) Quando a operao realizada com arrepio, trabalha-se com 75 % da velocidade do
trator (velocidade operacional).
b) A eficincia para o uso de correntes varia entre 0,45 e 0,65. Normalmente, trabalha-se
com o valor mdio.

P=

L v Ef
20

(4.6)

onde:
P = desempenho operacional sem arrepio, (ha/h);
L = largura de corte, (m);
v = velocidade do trator, (km/h).
Ef = eficincia de trabalho.
" EXEMPLO 4.1
Calcule a produo de corte (derrubada) de um trator de esteira marca FIAT modelo
AD14 com 155 HP de potncia, equipado com lmina lisa, o qual trabalhar nas seguintes
condies:
-

remoo de tocos em operao separada;

terreno com 5,0 % de declividade, solo firme e bem drenado;

o levantamento densomtrico apresentou o seguinte: 90 % de madeiras duras e a

seguinte contagem de rvores por hectare:

Mquinas Agrcolas

N1

N2

N3

< 30

30 - 60

60 - 90

90 - 120

120

40

49
N4

Faixa de
dimetro, cm

120 - 180 > 180

No de rvores
por hectare

16

40

Dado: A = fator de densidade da vegetao ou presena de cips = 2,0 (cips

pesados).

Soluo:

So tabelados em funo da potncia do trator (155 HP):

M1 = 4

M2 = 22

M3 = 44

M4 = 130

Fator de densidade para madeiras duras:

X = 1,3 (90 % de madeiras duras)

Ento, pela Equao (4.3), tem-se:

T = X ( A B + M 1 N1 + M 2 N 2 + M 3 N 3 + M 4 N 4 + D F )
T = 1,3 ( 2,0 120 + 4 40 + 22 8 + 44 6 + 130 4 + 16 40)
T = 2600 min/ha
T = 43,33 h/ha

Para a remoo de tocos em operao separada, deve-se acrescentar 50 % no tempo

de produo calculado:

T = 43,33 h/ha+50%
T = 65,0 h/ha

" EXEMPLO 4.2

Mquinas Agrcolas
50
Estimar a produo de 2 tratores de esteira marca FIAT modelo D6C, com

transmisso direta, em trabalho de desbravamento com correntes, em uma rea de cerrado

leve.
Dados: Potncia do trator = 140 HP e velocidade operacional = 2,7 km/h.

Soluo:

Pela tabela 5 do anexo, entrando-se 140 HP, tem-se: c = 90 m.

v = 0,75 2,7 = 2,02km / h

Ef = 0,55 (valor mdio)

Considerando a operao sem arrepio.

Ento, pelas Equaes (4.4) e (4.5), tem-se:

L=

c 90
=
3 3

L = 30 m

P=
P=

L v Ef
10

30 2,02 0,55
10

P = 1,66 ha/h

Mquinas Agrcolas

51

5. Preparo Peridico do Solo

So as operaes realizadas aps o preparo inicial do solo, em que a mobilizao da

camada superficial realizada com implementos de rgos ativos: discos (lisos ou
recortados), hastes, lminas ou enxadas e ferramentas, cuja conformao se destina
erradicao de plantas daninhas.
Destacam-se como equipamentos principais os arados, as grades e os subsoladores.

5.1. Arados

Os arados podem ser de aivecas ou de discos.

5.1.1. Arados de Aivecas

um dos implementos mais antigos utilizados no preparo do solo para instalao de

culturas peridicas. Foram utilizados, alm de outros povos, pelos chineses, os quais
inicialmente possuam formatos triangulares ou quadrados e, posteriormente, curvados,
sendo estes utilizados at os dias de hoje sem grandes modificaes.

Figura 5.1 Arados de aiveca chineses. a) triangular e b) quadrangular.

Mquinas Agrcolas

Figura 5.2 Arado de aiveca utilizado atualmente.

Podem ser classificados como segue:

! Quanto a forma de acionamento
Trao animal
Trao mecnica
! Quanto a forma de acoplamento fonte de potncia
De arrasto
Montado
Semi montado
! Quanto a movimentao do rgo ativo
Fixo
Reversvel
! Quanto ao nmero de rgos ativos
Monocorpo
Corpos mltiplos

A constituio das aivecas ilustrada na figura a seguir.

52

Mquinas Agrcolas

53

Figura 5.3 Constituio de uma aiveca: 1 Aiveca, 2 Relha, 3 Rasto, 4 Suporte,

5 Coluna.

5.1.2. Arados de Discos

O arado de discos apareceu em substituio aos arados de aivecas e sua origem teve
como ponto de partida a grade de discos. Este tipo de arado uma das mquinas mais
estudadas e aperfeioadas pelos engenheiros, tcnicos e fabricantes de maquinaria agrcola.

Figura 5.4 Ilustrao de um arado de disco.

Foi construdo para ser usado em terrenos secos e duros, porm no pode-se
desprezar o uso do arado de aivecas pela simples razo de que nenhum arado de um s tipo
e tamanho pode preparar todos os tipos de solo, nem ser utilizado em todas as estaes do
ano com iguais resultados.
Eles apresentam como principal vantagem, quando comparados com os de aiveca, o
fato de possurem como rgos ativos, os discos que, para executar sua funo, trabalham
com um movimento de rotao e, portanto, so menos suscetveis a impactos, uma vez que,
ao encontrar um obstculo qualquer, o disco rola sobre o mesmo, diminuindo a influncia

Mquinas Agrcolas
54
do impacto sobre a estrutura. Tambm so preferveis para solos pegajosos e com terra

endurecida.
Os arados de discos continuam operando, mesmo depois que seus rgos ativos
tenham sofrido um desgaste considervel, podendo ser utilizados em solos abrasivos sem
perda da sua eficincia. J as relhas do arado de aiveca, quando desgastadas, perdem suas
caractersticas tcnicas e h necessidade de repar-las ou substitu-las para que possam
continuar operando, o que faz com que os arados de aiveca no possam ser utilizados em
solos abrasivos. No entanto, o arado de discos no realiza o tombamento da leiva ou da
cobertura da vegetao de superfcie de maneira to perfeita quanto o arado de aiveca.

A constituio do arado ilustrada na figura a seguir.

Figura 5.5 Constituio de um arado: 1 Chassi, 2 Coluna, 3 Mancal, 4 Disco,

5 Roda-guia.

Os discos que compem o arado podem ser:

a) Discos lisos

Sua constituio bsica de ao 1045. No possui dentes, o que define a sua

penetrao ao solo a curvatura, espaamento e nmero de discos, peso, velocidade de
trabalho e inclinao tanto vertical como horizontal. Suas bordas so temperadas e
revenidas e possuem furos na regio central para alvio de tenses.

Mquinas Agrcolas

55

Figura 5.6 Disco liso.

b) Discos recortados

Sua constituio bsica tambm de ao 1045. O recorte feito para melhorar a

capacidade de corte; possui ngulo de afiamento na parte externa e interna. Quando
comparados com os discos lisos, apresentam a vantagem de melhor performance (maior
penetrao no solo) e a desvantagem de maior probabilidade de quebras. Ambos so
conformados a quente.

Figura 5.7 Disco recortado.

5.1.3. Fatores que Influem na Penetrao dos Discos no Solo

Podem ser citados:

! ngulo vertical;
! Velocidade operacional;
! Peso dos discos;
! Afiao dos discos;
! Relao f/d (concavidade/dimetro);
! Mola da roda guia.

Mquinas Agrcolas

56

# ngulo de trabalho dos discos : vertical e horizontal.

Figura 5.8 ngulo de trabalho dos discos.

# concavidade dos discos relao f/d.
solos duros e compactados

f/d = 0,12

solos mdios

f/d = 0,15

solos leves

f/d = 0,20

Figura 5.9 Concavidade dos discos.

# mola da roda guia
Quanto maior a presso na mola, menor a profundidade de penetrao.
A variao de ngulos na roda guia permite as correes de dirigibilidade do
conjunto (ajuste fino).

5.2. Grades

Mquinas Agrcolas

57

Sua funo completar o servio executado pelos arados, embora elas possam ser
utilizadas antes ou at mesmo em substituio a estes em algumas situaes. Tambm tm
a funo de complementar o preparo do solo, no sentido de desagregar os torres, nivelar a
superfcie do solo para facilitar a semeadura, diminuir vazios que resultam entre os torres
e destruir os sistemas de vasos capilares que se formam na camada superior do solo, para
evitar a evaporao de gua das camadas mais profundas.
As grades de discos podem ser basicamente de trs tipos:

a) Simples ao

Sua caracterstica bsica a inverso do solo com uma passada. Estes sistemas so
empregados somente no controle de plantas daninhas (capina superficial).

Figura 5.10 Grade de discos de simples ao.

b) Dupla ao

So sistemas providos de discos, os quais permitem a mobilizao do solo, ou seja, o

solo removido e depois sofre uma desestruturao. Utilizao marcante em operaes de
nivelamento superficial do solo aps a mobilizao pela aiveca ou arado de discos.

Figura 5.11 Grade de discos de dupla ao.

c) Tandem ou off-set

Mquinas Agrcolas

58

So aquelas utilizadas para mobilizao profunda do solo em substituio aos arados

de discos ou aivecas. Tambm conhecido como grade aradora.

Figura 5.12 Grade de discos tandem ou off-set.

A constituio das grades ilustrada na figura a seguir.

Figura 5.13 Constituio de uma grade: 1 Eixo, 2 Calota, 3 Mancal, 4 Suporte do

mancal, 5 Discos, 6 Carretel espaador.
" O acoplamento das grades podem ser de trs tipos:

a) Arrasto

Utilizam a barra de trao (BT) para movimentao e ao dos rgos ativos.

b) Montados

Mquinas Agrcolas

59

So aqueles acoplados nos 3 pontos do trator, ou seja, no 3o ponto superior e nos dois
pontos inferiores.

c) Semimontados

So aqueles que utilizam a barra de trao para movimentao dos rgos ativos e
seu transporte realizado pelos 3 pontos do trator.
" Quanto aos tipos de discos utilizados, podem ser:
! Plano liso;
! Cncavo de centro;
! Cncavo de centro plano;
! Cncavo liso.
! Cncavo recortado;
! Cnico recortado;

A perfeita profundidade de mobilizao de um disco de arado de 1/3 do dimetro,

pois, desta forma, permite um perfeito ajuste do ngulo de ataque.
O ngulo de ataque para discos de grades est relacionado com o ngulo de abertura
das sees das grades e com o deslocamento do centro de trao da fonte de potncia.

5.3. Subsoladores

Subsolagem uma prtica que consiste na mobilizao sub-superficial do solo com o

objetivo de quebrar as camadas compactadas ou adensadas do solo.
Subsolador um implemento agrcola provido de rgos ativos (hastes) que so
responsveis pela quebra da camada compactada. Seu acoplamento atravs dos trs
pontos do trator ou da barra de trao.
Os subsoladores, Figura 5.14, variam em funo do acoplamento e da configurao
das hastes, cujos formatos esto ilustrados pela Figura 5.15.

Mquinas Agrcolas

Figura 5.14 Constituio de um subsolador:

60

1 Barra de ferramentas, 2 Haste,

3 Ponta, 4 Rodas de controle de profundidade.

Figura 5.15 Formato das hastes de um subsolador: a) reta, b) curva, c) parablica.

O subsolador tm a funo de descompactar a camada B, como ilustrado na Figura

5.16.

Figura 5.16 Esquema da ao de um subsolador: A - Camada arvel ou permevel do

solo; B - Camada compactada; C - Solo sem compactao.

As causas da compactao podem ser originadas:

Mquinas Agrcolas

61

! Pela presso exercida no solo pelos pneus e esteiras dos tratores;

! Pelo trfego constante das mquinas sobre o solo;
! Pela ao dos rgos ativos (discos, hastes e enxadas) durante a operao de
mobilizao do solo.

Figura 5.17 Distribuio de tenses sob uma roda e uma esteira.

Os efeitos da compactao podem ser:

! Reduo da macroporosidade do solo (esmagamento das partculas do solo);
! Reduo do sistema radicular das culturas;
! Eroso superficial.

A eficincia da subsolagem est correlacionada com o teor de gua presente no solo;

quanto menor a umidade do solo, maior a eficincia da subsolagem. Ela requer alta
potncia para realizar seu trabalho.

5.3.1. Mtodos de Avaliao da Camada Compactada

Mquinas Agrcolas

62

! Visual: Linhas naturais de sulco;

! Penetrmetro de mola: Possui pontas cnicas com ngulo de base variando de 45o a
60o, sendo o primeiro para solos argilosos e, o segundo, para solos arenosos.

Figura 5.18 Penetrmetro de mola. Constituio: a) empunhadura onde se aplica uma

fora F, m) mola circular, M) micrmetro, d) dimetro da mola sem compresso, d-x)
dimetro da mola com uma compresso x, h) haste, c) ponta do penetrmetro.

! Penetrmetro de Impacto Stolf:

Mquinas Agrcolas

63

Figura 5.19 Penetrmetro de impacto. (I) condio inicial, (II) condio aps a queda da
massa (m) com uma penetrao (x) no perfil. a) manopla, g) guia da massa, b) batente de
impacto da massa, h) haste, c) cone, H) altura de queda de massa, r) rgua (opcional), e)
limitador superior, p) placa de referncia de profundidade de penetrao (opcional).
" EXEMPLO 5.1
Determinao da compactao com penetrmetro de impacto para uma rea
qualquer.

Profundidade (cm)

N de Impactos

Valores Calculados

00 09

1,11

09 13

5,00

13 17,5

3,64

17,5 23

3,33

23 29

3,33

29 35

3,33

35 41

1,74

Para a obteno dos Valores Calculados, foi efetuado o seguinte clculo:

Mquinas Agrcolas
64
Por exemplo, se com 2 impactos o aparelho penetrou 23 29 cm, ento o Valor Calculado

de:

2
20
10 =
= 3,33
29 23
6
Conclui-se que quanto maior o valor encontrado, maior ser a resistncia
penetrao.
! Penetrgrafo:

Figura 5.20 Penetrgrafo. Constituio: e) empunhadura, m) mola, f) barbante, i)m, g)

guia de referncia, m1) mola para deslocamento lateral da placa frontal, h) haste de
penetrao, c) cremalheira, d) engrenagens, p) papel onde ser registrado o grfico, s)
moldura para suporte do papel, r) haste de suporte da caneta. (I) vista traseira, (II) vista
frontal.

5.3.2. Produo Horria

Mquinas Agrcolas

65

a) Varivel espaamento entre hastes

para subsoladores com hastes normais

e = p (p<70 cm)

(5.1)

para subsoladores com hastes com asas

e = 1,5 p (p>70 cm)

(5.2)

onde:
e = espaamento entre hastes (cm);
p = profundidade de penetrao das hastes (cm).

b) Nmero de hastes dos subsoladores

dado pela Equao (5.3):

n=

HP
0,8 p

(5.3)

onde:
n = nmero de hastes;
HP = potncia do trator utilizado na operao de subsolagem (HP);
p = profundidade de penetrao das hastes (cm).

c) Largura efetiva de trabalho

dada pela Equao (5.4):

L = ne
onde:
L = largura efetiva de trabalho (cm);

(5.4)

Mquinas Agrcolas

66

n = nmero de hastes;
p = profundidade de penetrao das hastes (cm).

d) Trao requerida durante a operao

dada pela Equao (5.5):

Tr = R p n

(5.5)

onde:
Tr = trao requerida (kgf . cm);
R = resistncia do solo (kgf);
p = profundidade de penetrao das hastes (cm).
n = nmero de hastes;

e) Produo horria

dada pela Equao (5.6):

P=

L v Ef
10

(5.6)

onde:
P = produo horria (ha/h);
L = largura de trabalho (m);
v = velocidade mdia (km/h);
Ef = eficincia de trabalho.
" EXEMPLO 5.2
Deseja-se efetuar uma subsolagem utilizando um trator de esteiras, marca Caterpillar
modelo CAT D6C, com 140 HP. Aps levantamentos na rea a ser subsolada, verificou-se
que a camada compactada estava situada a 50 cm de profundidade. Utilizou-se nesta
operao um subsolador de hastes normais. Determine o rendimento da operao sabendo
que a resistncia do solo penetrao de 33,0 kgf/cm2. Considere uma camada arvel
acima da camada compactada de 10 cm.

Mquinas Agrcolas

67

Dados Ef = 80% e v = 4 km/h.

Soluo:

a) Comprimento da haste

- Tem-se comprimento da camada arvel (10 cm) e comprimento da camada

compactada (50 cm). Ento:
Comprimento da haste = 60 cm.

b) Espaamento entre as hastes (e)

Pela Equao (5.1), e = p , j que a profundidade de penetrao das hastes no

foi superior a 70 cm.

c) N de hastes (n)

Pela Equao (5.3), tem-se:

n=

HP
140
=
= 2,92
0,8 p 0,8 60
n= 3 hastes

d) Produo (ha /h)

Pela Equao (5.4), tem-se:

L = n e = 3 60

L = 180 cm

E pela Equao (5.6):

Mquinas Agrcolas

P=

68

L v Ef 1,80 4 0,8
=
10
10
P = 0,576 ha/h

" EXEMPLO 5.3

Realizar a operao de subsolagem utilizando um trator Valmet 1580 4X4, com 143
HP, considerando a camada compactada localizada a 70 cm de profundidade. Determine a
produo de subsolagem. Considere uma camada arvel acima da camada compactada de
10 cm.
Dados Ef = 80% e v = 4,3 km/h.

Soluo:

a) Comprimento da haste

- Tem-se comprimento da camada arvel (10 cm) e comprimento da camada

compactada (70 cm). Ento:
Comprimento da haste = 80 cm.

b) Espaamento entre as hastes (e)

- Pela Equao (5.2), e = 1,5 p , j que a profundidade de penetrao das hastes foi
superior a 70 cm.

c) N de hastes (n)

Pela Equao (5.3), tem-se:

n=

HP
14
=
= 2,23
0,8 p 0,8 80
n= 2 hastes

d) Produo (ha /h)

Mquinas Agrcolas

Pela Equao (5.4), tem-se:

L = n e = n 1,5 p = 2 1,5 80
L = 240 cm

E pela Equao (5.6):

P=

L v Ef 2,40 4,3 0,8

=
10
10
P = 0,826 ha/h

69

Mquinas Agrcolas

70

6. Mquinas para Semeadura

Definio: So sistemas mecnicos responsveis pela deposio de rgos

vegetativos no solo.

A SAE define 3 formas de deposio dos rgos vegetativos.

a) Semeadoras. Depositam sementes finas e grossas (arroz, milho, feijo, soja, trigo,
etc).
b) Plantadoras. Responsveis pelo plantio de rgos vegetativos considerados
tubrculos (batatas, mandioca e cana).
c) Transplantadoras. So mquinas cuja funo de plantar mudas (cebola,
eucaliptos e arroz).

6.1. Classificao das Semeadoras

As semeadoras classificam-se, segundo a ABNT, quanto:

a) forma de distribuio.
! Em linha contnua. As sementes so distribudas em linha, porm no existe uma
preciso em suas deposies;
! Em linha de preciso. As sementes so dosadas, de preferncia uma a uma, e o
espaamento entre elas bastante uniforme;
! Em linha em quadrado. No so mais utilizadas. A principal dificuldade na utilizao
a necessidade de se colocar guias no terreno, para o acionamento de mecanismos
dosadores, o que aumenta a mo-de-obra;
! Em linha em grupos. Pode ser utilizado quando se requer uma maior profundidade de
semeadura, ou quando o poder germinativo das sementes muito baixo.
! A lano areas e terrestres. As sementes so jogadas aleatoriamente sobre a
superfcie a ser semeada. Elas podem ser umedecidas para aumentar seu peso e permitir
o lanamento a distncias maiores.
b) forma de Acionamento.

Mquinas Agrcolas

71

! Manual. So acionadas pelo prprio operador;

Figura 6.1 Semeadora manual. Constituio: 1 Roda de terra, 2 Rabia, 3 Depsito

de sementes, 4 Roda compactadora, 5 Marcador de linhas.
! De trao animal. So acionadas por animais. No Brasil, normalmente esse so mulas
ou bois;

Figura 6.2 Semeadora de trao animal. Constituio: 1 Roda de acionamento,

2 Engrenagem motora, 3 Engate, 4 Depsito de adubo, 5 Depsito de semente,
6 Corrente, 7 Faco, 8 Cobridor de sementes, 9 Roda compactadora,
10 Regulagem de profundidade, 11 Alavanca para controle de acionamento.
! Motorizadas. Possuem dosadores acionados por motor de combusto interna
independente. O deslocamento da semeadora feito atravs de uma outra forma de
acionamento;
! Tratorizadas. So semeadoras acionadas e deslocadas pelos tratores agrcolas. Elas
podem ser montadas (acopladas ao sistema hidrulico de levantamento de trs pontos),

Mquinas Agrcolas
72
semi-montadas (acopladas apenas nos dois pontos inferiores do sistema hidrulico de

levantamento de trs pontos) e de arrasto (acoplada em um nico ponto ao trator,

normalmente barra de trao).

Figura 6.3 Semeadoras-adubadoras tratorizadas. A)Montada, B) De arrasto.

c) Ao mecanismo dosador de semente.

Tem por funo dosar as sementes requeridas e conduzi-las a uma abertura de sada.
Podem ser classificadas como segue:

Em linha:
! Disco perfurado vertical, horizontal e inclinado;
! Correia perfurada;
! Discos alveolados;
! Dedos prensadores;
! Orifcio regulador;
! Pneumtico mais utilizado atualmente.

A lano:
! Rotor centrfugo;
! Canho centrfugo;
! Difusor no mais utilizado (sistema que utiliza rosa sem-fim.

d) Ao material dosado.

Mquinas Agrcolas

73

! Semeadora. Apenas as sementes so dosadas e colocadas no solo;

! Semeadora-adubadora. Alm das sementes, a mquina dosa e coloca no solo o adubo a
ser utilizado na cultura;
! Semeadora-adubadora-calcareadora. Alm das sementes e adubos, a mquina dosa e
coloca o calcrio destinado a corrigir a acidez do solo.

6.2. Fatores que Afetam a Semeadura

a) Quantidade de sementes. considerado fator bsico para o incio de uma cultura.

Ela depende da fertilidade do solo, quantidade de umidade disponvel, controle
de ervas, cultivo e colheita. A previso da quantidade de sementes necessria por
unidade de rea pode ser obtida pela equao (6.1).

Nmero _ sementes / rea =

nmero _ plantas _ recomendado / rea

% ger min ao % sobrevivncia % pureza

(6.1)

b) Uniformidade das sementes. necessrio para que possam ser preparadas e

manuseadas pelos mecanismos dosadores.

c) Uniformidade de cobrimento das sementes. Em relao ao solo, deve-se

considerar o preparo e tipo do solo para semeadura, teor de umidade,
temperatura, compactao do solo sobre as sementes e formao de crostas. Em
relao mquina a ser utilizada, de grande importncia o tipo de dispositivo
de cobertura (apresenta cerca de 7% de perda por injria mecnica*)e dosador de
sementes (apresenta cerca de 3 a 4% de perda por injria mecnica).

* = injria mecnica significa quebra das sementes pelos componentes da mquina e por
presso entre as mesmas.

6.3. Constituio das Semeadoras

Mquinas Agrcolas

! Chassi
- pivotado;
- bi-articulado;
- pantgrafo.
! Dosadores de semente
- discos perfurados;
- correias perfuradas;
- dedos prensores;
- pneumticos.
! Dosadores de adubos
- rotores dentados;
- discos rotativos horizontais;
- rotor vertical impulsor;
- correias ou correntes;
- cilindros canelados;
! Sistema de sulcadores
- sulcador de enxada;
- sulcador de faco;
- sulcador de disco.
! Rodas de controle e profundidade
- de borracha com salincia frontal;
- de ferro;
- de borracha com alvio central.
! Sistema de acionamento das semeadoras
- de engrenagem;
- de engrenagem e correntes;
- de eixo;
- mistos.
6.4. Clculo Utilizado para Semadura

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a) Vazo prevista

Qp =

v L P E
600.000 v t

(6.2)

onde:
Qp = vazo prevista, (g/min);
v = velocidade operacional no campo, (km/h);
L = lotao ou populao, (plantas/ha);
P = peso de 100 sementes, (g);
E = espao entre linhas da cultura, (m);
vt = vitalidade das sementes no solo, (%).
" EXEMPLO 6.1

Os dados necessrios que deve ser de conhecimento prvio para a realizao de uma
semeadura so exemplificados a seguir.

I Dados Bsicos:
-

Propriedade: Fazenda X;

Cultura a ser implantada: milho;

rea a ser utilizada: 10 ha;

Lotao da cultura: 50.000 plantas/ha;

Espaamento da cultura: 1,0 metro;

Sistema de semeadura: em linhas;

Profundidade de plantio: 14 cm.

Caractersticas das sementes:

-

Pureza: 98%;

Poder germinativo: 85%;

Teor de umidade: 13%;

Peso de 100 sementes: 28 gramas;

Peso volumtrico: 830 g/litro.

Caractersticas operacionais:
-

Marcha do trator: 3o reduzida (1.700 rpm);

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Velocidade operacional: 5,0 km/h;

No de linhas de semeadura: 3.

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II Dados Operacionais:
-

Vitalidade das sementes no solo: 74,97%;

Sementes por metro de sulco:

- em peso: 1,87 gramas;
- em nmero: 6 a 7 sementes;
- vazo prevista: 156 g/min
- peso das sementes/ha: 18,7 kg;
- peso total das sementes a ser utilizado: 187 kg;
- nmero de reabastecimento da mquina: 11 a 12.

Soluo:

Para a obteno dos dados operacionais, descritos anteriormente, foram realizados os

clculos seguintes.
Utilizando a Equao (6.2), tem-se que a vazo prevista de:

Qp =
Qp =

v L P E
600.000 v t

5,0 50.000 28 1
600.000 74,97

Qp = 156 g/min
a) Peso das sementes.

Como 5 km/h = 83,33 m/min, e Qp = 156 g/min, ento:

Peso =

156
83,33

Peso = 1,87 g/m

b) Nmero de sementes.

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Como o peso de 100 sementes de 28 g, tem-se que o peso de 1 semente de 0,28g.

Se o peso das sementes de 1,87 g/m, ento:

N=

1,87
0,28

N = 6 sementes/m

Considerando que 1 ha possui 100 linhas espaadas de 1 m e cada linha com 100 m
de comprimento. Portanto, a distncia percorrida por cada mquina ser de 10.000 m.
O peso de sementes / ha de:
Peso / ha = 10.000 1,87
Peso / ha = 18,7 kg

Mas como a rea a ser utilizada de 10 ha:

Peso = 187 kg

c) Nmero de reabastecimento

Como o peso volumtrico de 830 g/litro e considerando um reservatrio de 20

litros, tem-se que o peso das sementes contidas no reservatrio de:
P = 830 20

P = 16,6 kg

O peso a ser utilizado, calculado anteriormente de 187 kg, ento o nmero de

reabastecimento :

N=

187
16,6

N = 11,26 (de 11 a 12 reabastecimentos)

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7. Mquinas para Colheita

A colheita a ltima operao realizada no campo, no processo de produo

agrcola. Nos primrdios da agricultura, toda a operao de colheita era realizada
manualmente. A operao de colheita manual, da mesma forma que os demais processos
manuais, de baixa capacidade operacional e, portanto, vivel economicamente apenas em
pequenas propriedades, onde a finalidade principal da produo subsistncia do
agricultor e sua famlia.
Com o aumento das populaes e a necessidade de se produzir mais alimentos, com
um nmero de pessoas empregadas na agricultura cada vez menor, as operaes de colheita
comearam a ser mecanizadas.
A primeira colhedora de cereais foi construda em Michigan, EUA, em 1836, por
Moore e Hascaii. Esta colhedora no obteve do sucesso em Michigan, porm foi utilizada
com sucesso na Califrnia em 1854. Nesse mesmo estado, em 1880, iniciou-se a produo
em escala comercial de colhedoras.

7.1. Classificao das Colhedoras

As colhedoras classificam-se em:

a) Automotrizes (combinadas)
So mquinas autopropelidas que realizam todas as operaes necessrias colheita.

b) Montadas
So dependentes de um trator agrcola para a realizao de suas funes.

c) De Arrasto
Possuem um motor a auxiliar independente ou so acionadas pela tomada de
potncia e tracionadas pela barra de trao por um trator.

7.2. Colhedoras de Cereais

A colheita de cereais envolve as etapas de corte, alimentao, trilha, separao e

limpeza.

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a) Mecanismos de Corte. Eles se diferem para cada tipo de cereal a ser colhido. Eles
esto contidos em uma plataforma de corte, cujos elementos principais so os
separadores, molinete, barra de corte e condutor helicoidal.

Figura 7.1 Plataforma de corte de uma combinada para cereais.

b) Mecanismos de Alimentao. uma esteira transportadora formada de correntes

longitudinais, com taliscas transversais, as quais raspam o material sobre o fundo
trapezoidal, elevando-o e colocando-o no mecanismo de trilha.

c) Mecanismos de Trilha. So trs tipos: cilindro de dentes e cncavo (utilizado nas

colhedoras de arroz), cilindro de barras (utilizado para as demais culturas) e
cncavo e cilindro axial (dentes dispostos helicoidalmente sobre a superfcie do
cilindro).

Figura 7.2 Cilindro e cncavo das colhedoras: 1- cilindro; 2- cncavo.

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Figura 7.3 Cilindro axial de colhedora: 1- condutor helicoidal; 2- dentes; 3- ventilador.

Atrs do cilindro trilhador pode existir, em algumas colhedoras, um cilindro batedor,

cuja principal funo retirar a palha que eventualmente fique retida no cilindro trilhador.

d) Mecanismos de Separao. Age na separao de gros debulhados, palha

triturada e gros no-debulhados. feita em trs lugares diferentes: na grelha
formada pela barras do cncavo, na grelha sob o cilindro batedor e no sacapalhas.

e) Mecanismos de Limpeza. Os principais mecanismos de limpeza nas colhedoras

so: peneira superior (localizada sob o saca-palhas), peneira inferior(separa as
sementes dos pequenos resduos que atravessam com elas na peneira superior) e
ventilador.

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8. Pulverizadores

Definio: So mquinas nas quais os lquidos so bombeados sob presso atravs de

orifcios (bicos) e explodem ao serem lanados contra o ar, por descompresso.

Funo dos bicos: Subdividir o lquido em gotculas e distribu-las, de forma

uniforme, sobre toda superfcie (rea foliar) a ser tratada.

Classificao das mquinas utilizadas no tratamento fitossanitrio, de acordo com o

tipo de veculo utilizado (caracterstica do produto: slido, lquido ou gasoso):

Veculo

Slido

Lquido

Gasoso

Forma de aplicao

Tipo de
mquina

Tipo de trabalho

Em p

Polvilhadoras

Manual, motorizado, areo

Em grnulos

Granuladoras

Manual, tratorizado, areo, animal

Por veia lquida

Fumigadoras

Aplicao de formicidas

Gotas (MMD > 150)

Pulverizadoras

Manuais, costais, motorizados, area

Gotas 50 150

Atomizadoras

Tratorizadas, areas, manual e

Gotas (MMD < 50)

Nebulizadoras

tratorizadas

8.1. Tipos de Pulverizadores

a) Manuais. So mquinas costais que apresentam um rendimento de 10 a 20

m2/bico.

b) Motorizados. So do tipo costais motorizados, cujo bombeamento do fluido

feito por um motor 2 tempos de alta rotao. Apresentam um rendimento de 60 a
100 m2/bico.

c) Tratorizados. Possuem reservatrios que variam de 400 a 5000 litros de

capacidade. So montados nos trs pontos ou na barra de trao e so acionados
pela tomada de potncia. Tm como componentes bsicos: - depsitos com
agitadores, - bomba, - filtros, - reguladores de presso, - bicos.

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8.2. Formas de Aplicao do Produto

a) Alto Volume. Aplica-se 500 a 3000 litros/ha com gotas de 0,3 a 3 mm de

dimetro. Utilizam-se os Pulverizadores Costais.
b) Baixo Volume. Aplica-se 10 a 150 litros/ha com gotas de 100 a 250 de
dimetro. Utilizam-se os Pulverizadores Tratorizados.
c) Ultra Baixo Volume. Aplica-se at 5,0 litros/ha com gotas de dimetro menor que
100. Utilizam-se os Atomizadores.

8.3. Dimensionamento dos Pulverizadores

Os pulverizadores podem ser dimensionados pela determinao do tamanho do

depsito e da capacidade da bomba. Para isso, segue as equaes seguintes:

a) Tamanho do depsito

T=

L b Q
5000

(8.1)

onde: T = capacidade do tanque, (litros);

L = comprimento da faixa a ser tratada, (m);
b = largura da faixa de trabalho, (m);
Q = vazo mxima dos bicos.

b) Capacidade da bomba

P=

D bv z
600

onde: P = capacidade da bomba, (kg/min);

D = quantidade aplicada por hectare, (kg/ha);
b = largura de trabalho, (m);
v = velocidade de trabalho, (km/h);
z = nmero de elementos de trabalho.

(8.2)

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Bibliografia

BALASTREIRE, Luiz Antnio. Mquinas Agrcolas. So Paulo: Editora

Manole LTDA, 1987, 307p.

BARGER, E. L. et al. Tratores e seus Motores. So Paulo: Editora Edgard

Blcher LTDA, 1963, 398p.

CAAVATE, Jaime. Ortiz. Las Mquinas Agrcolas y su Aplicacion. Espanha:

Ediciones Mundi Prensa, 487p.

CAAVATE, Jaime. Ortiz e HERNANZ, Jos Luiz. Tecnica de la

Mecanizacion Agraria. Espanha: Ediciones Mundi Prensa, 1989, 3o Edio,
487p.

MIALHE, Luiz Geraldo. Manual de Mecanizao Agrcola. So Paulo: Editora

Ceres, 301p.

MIALHE, Luiz Geraldo. Mquinas Motoras na Agricultura. Volume 1. So

Paulo: Editora EDUSP, 1980, 367p.

MIALHE, Luiz Geraldo. Mquinas Motoras na Agricultura. Volume 2. So

Paulo: Editora EDUSP, 1980, 367p.

SAAD, Odilon. Mquinas e Tcnicas de Preparo Inicial do Solo. So Paulo:

Livraria Nobel S. A., 4o Edio, 1986, 98p.

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Anexos

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