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Cap II Circuitos Magneticos
Cap II Circuitos Magneticos
Nas
mquinas eltricas, os condutores so percorridos por correntes que interagem com os campos
magnticos, resultando na converso eletromecnica de energia.
Existe, como veremos mais adiante, uma grande semelhana entre a anlise dos
circuitos eltricos e magnticos. Alm disso, o estudo desta rea exige um cuidado especial,
devido as vrias unidades de medidas para as mesmas entidades. Como norma, entretanto,
estaremos usando sempre o padro SI.
2.1- Campo Magntico Conceitos e definies
Se tomarmos um m permanente sabemos que na regio do espao em torno dele
haver um campo magntico que pode ser representado por linhas de campo magntico
semelhantes s linhas de campo eltrico. Entretanto, as linhas de campo magntico no
possuem pontos de origem nem de finalizao, mas sim curvas fechadas como pode ser
observado na figura 2.1.
Por definio, as linhas de campo se originam no plo NORTE e terminam no plo SUL,
retornando ao plo norte por dentro do material magntico. L, as linhas de campo so
simetricamente distribudas, se utilizando de espaos iguais entre si.
Sabemos ento que um condutor percorrido por corrente eltrica gera campo magntico
no seu espao. Este campo formado (B) circunda o condutor, conforme mostra a figura 2.3.
Captulo II - Pg 11
Para determinar a direo e o sentido das linhas de campo, idealizou-se uma regra chamada
Regra da Mo Direita. Basta colocar o polegar da mo direita no sentido convencional da
corrente e observar a posio dos outros dedos da mo. Eles indicaro o sentido do campo
magntico.
Se o condutor for enrolado formando uma espira (figura 2.4), as linhas de campo tero a
mesma direo e sentido no centro da espira. Uma bobina com mais de uma espira produzir
um campo magntico com um caminho contnuo em torno da bobina (figura 2.5).
A distribuio das linhas de campo de uma bobina bastante similar de um m
permanente. As linhas de campo entram na bobina pelo lado esquerdo e saem pelo lado direito
simulando os plos Norte e Sul, respectivamente (figura 2.5).
Eletrom
Um eletrom uma bobina de vrias espiras com um ncleo de material
ferromagntico (com alta permeabilidade magntica) que possui as mesmas propriedades de
um m permanente. A grande diferena que num eletrom possvel controlar a
intensidade de campo magntico atravs de seus parmetros (corrente, nmero de espiras,
etc).
Para se determinar o sentido de campo num eletrom, basta usar a regra da mo
direita tambm, mas invertendo os dedos, ou seja: polegar no sentido do campo e os demais
dedos no sentido da corrente eltrica (veja figura 2.6).
Captulo II - Pg 12
fq
+
fq
fq = q.(v x B)
(2.1)
A fora sobre uma carga positiva q+ est na direo como mostra a figura 2.7. As
cargas positivas so foradas a se deslocarem para cima e as negativas se deslocarem para
baixo. Como resultado final, nas extremidades do condutor teremos uma diferena de potencial
(concentrao de cargas q+ em cima e concentrao de cargas q- embaixo).
Em outras palavras, um condutor mergulhado num campo magntico e se movendo
perpendicularmente sobre ele provocar o surgimento de uma fora eletromotriz (tenso) no
condutor. O valor da fem 'e' pode ser determinada pela equao (2.2) a seguir:
fem = e = B. l. v
(2.2)
Captulo II - Pg 13
F = i. (l x B) [em Newton]
(2.3)
[em Newton]
(2.3a)
Como o resultado da equao (2.3) um vetor, sua direo e sentido pode ser
determinada pela "Regra da Mo Esquerda", conforme mostra a figura 2.8.
OBS.: Esta regra mostra exatamente a fora que aparece quando mergulhamos uma bobina
carregada por corrente num campo magntico. Tal fora provoca o deslocamento da bobina e
se esta estiver sobre um eixo rotativo provocar sua rotao, que o princpio de um motor
eltrico (que ser visto mais adiante).
2.3- Densidade de Fluxo Magntico
Vimos que o fluxo magntico so as linhas de campo que nascem no plo Norte de um
m permanente. O fluxo magntico medido em weber (Wb) no sistema SI e seu smbolo a
letra grega phi (). Um (1,0) weber equivale a 10 8 linhas de campo.
B=
[T ]
(2.4)
Por definio:
1,0 T = 1,0 Wb / m2.
A densidade de fluxo tambm pode ser expressa em gauss (Sistema CGS) e vale 10
tesla.
Logo:
-4
25 cm2 25.10-4 m2
4,64 gauss 4,64.10 -4 T
Logo:
= B.A = 4,64.10 -4 . 25.10-4
= 116.10-8 Wb ou 116 linhas de campo.
Lembrando que 1,0 Wb = 108 linhas de campo.
r =
(2.5)
Permeabilidade relativa
1
5 000 a 8 000
45 000
100 000
Mesmo que o material magntico tenha uma estreita relao com a permeabilidade, seu
valor no nico para o mesmo material. Ou seja, digamos que estamos estudando o aosilcio. Dependendo da quantidade de intensidade de campo aplicado, seu variar em funo
dessa quantidade. Isto ficar mais claro quando vermos como se comporta os materiais
magnticos perante uma variao de intensidade de campo.
2.5- Intensidade de Campo (H)
Tambm conhecida como fora magnetizante, representa a "fora" exercida pelo fluxo
magntico para atrair ou repelir materiais.
Se lembrarmos das brincadeiras com dois ms permanentes, veremos que a medida
que aproximamos dois plos diferentes (N-S por exemplo) necessrio mais "fora" nas mos
para no deix-los encostas. A medida que os afastamos, menos "fora" requerida. Numa
outra situao, se aproximarmos dois plos iguais (N-N por exemplo) veremos que
Captulo II - Pg 16
necessrio mais "fora" nas mos para tentar aproxim-los. A medida que os afastamos,
tambm menos "fora" necessria.
interessante saber tambm que a intensidade de campo independente do tipo de
material onde ser estabelecido o fluxo (se magntico ou no).
Ela pode ser determinada pela seguinte equao:
H=
N .I
l
(2.6)
( A.esp / m)
onde:
N = n0 de espiras que formar o fluxo magntico.
I = a corrente que circula nas espiras (A).
l = o comprimento da trajetria magntica (m).
(2.7)
Esta relao indica que, para um dado valor especfico da fora magnetizante, quanto
maior o , maior ser a densidade B induzida. Em outras palavras, materiais com alta
permeabilidade podem conduzir mais linhas de campo dentro do material, sem fazer muita
"fora" (intensidade de campo) externa.
Portanto, a fora magntica aplicada tem um efeito preponderante na permeabilidade do
material magntico. medida que H aumenta, sobre at um valor mximo e ento cai para
um valor mnimo, conforme podemos observar na figura 2.11.
Captulo II - Pg 17
Sabemos que existe uma relao direta entre o fluxo magntico e a corrente I que
circula no condutor (bobina). Quanto maior a corrente, maior o fluxo magntico. Este fluxo
dar preferncia para circular dentro do material magntico (ncleo), pois com certeza seu
ser bem maior que o do ar.
N .I 50.200.10 3
H=
=
H = 50 A.esp / m
l
20.10 2
Captulo II - Pg 18
F = N.I
(Aesp)
(2.8)
(Aesp)
(2.9)
H=
Logo:
N .I
l
F = H. l
Um anel de madeira em forma de um toride tem um raio mdio de 30 cm. Tal anel
bobinado com 600 voltas uniformemente distribudas. A rea da seo do toride de 4,0 cm2.
Uma corrente de 2,0 A aplicada ao sistema. A permeabilidade da madeira pode ser
considerada igual a do vcuo. Calcular:
a) A intensidade de campo magntica;
b) A densidade de fluxo;
c) O fluxo magntico no interior do material;
Captulo II - Pg 19
Para o mesmo sistema do exerccio anterior, qual deve ser a corrente aplicada bobina,
se desejarmos um fluxo magntico de 5,0.10-3 Wb ?
B = . H
F = (B/). l
Sendo:
Ento:
F = (. l )/ (. A)
ou rearranjando a equao:
F = . (l / . A)
O termo entre parntesis revela uma grande aproximao com a equao da resistncia
eltrica, dada por: R = . (l / A).
Examinando melhor a equao acima, podemos fazer uma interpretao similar para o
circuito magntico. Neste caso, (l / . A) uma "resistncia magntica" (relutncia) que
depende do comprimento do material, da rea e das propriedades fsicas do mesmo.
Portanto, a relutncia magntica definida como:
R = ( l / . A )
(2.10)
F = . R
(2.11)
que a terceira maneira de expressar a fora magnetomotriz. Portanto, a fmm gera um fluxo
magntico limitado apenas pela relutncia do material onde est estabelecido o fluxo.
OBS.: Vale lembrar que a equao (2.11) vlida desde que B e A no variem.
Captulo II - Pg 20
grfico
N.I
2) Um ncleo composto por trs materiais ferromagnticos diferentes. Num de seus lados
existe uma bobina de 100 espiras, como mostra a figura abaixo. O material X uma liga de
ferro-nquel com um comprimento de 30 cm. O material Y de ao-silcio e tem um
comprimento de 20 cm. O material Z de ao fundido doce de comprimento 10 cm. Cada
material tem a mesma rea de seo transversal 10 cm2. Calcule:
i
f)
Captulo II - Pg 21
I1
Bobina 1
Bobina 2
I2
2.8- Entreferro
Antes de continuarmos com os tpicos, vamos considerar o efeito do entreferro nos
circuitos magnticos. Um entreferro nada mais que a ausncia de material ferromagntico
num determinado trecho do sistema magntico, ou seja, no ar. Neste espao, as linhas de
campo no percorrero mais linearmente e com bastante escoamento como no material
magntico. Isto porque o ar, que possui uma permeabilidade magntica muito pequena
(prxima ao do vcuo), representa uma relutncia muito alta. Faa a anlise da equao (2.10).
A disperso das linhas de campo neste espao fora da rea comum do ncleo
chamamos de " efeito de disperso" das linhas de campo. Normalmente, para efeito de clculo,
ns desprezamos o efeito da disperso para no complicar o problema e neste caso, as linhas
seguem linearmente sua trajetria como se fosse um material de baixa relutncia. Na prtica,
consideramos um nmero muito prximo da realidade, conforme algumas experincias.
A densidade de fluxo no entreferro dada por:
Bg =
(2.12)
Ag
g = ncleo
Ag = Ancleo
Para toda aplicao prtica, a permeabilidade do ar igual a do vcuo (4..10-7).
A fora magnetizante Hg no entreferro determinado por:
Hg =
Bg
0
(2.13)
Captulo II - Pg 22
Circuito Magntico
Fora Magnetomotriz (fmm)
Corrente (I)
Resistncia (R)
Fluxo magntico()
Relutncia (R)
Condutividade ()
Condutncia (G)
Permeabilidade ()
Permencia (P) que o inverso de R
F=0
(2.14)
ou seja, que a soma das "quedas" das foras magnetomotrizes num circuito fechado zero,
assim como em circuitos eltricos.
(2.15)
1 = 2 + 3
Captulo II - Pg 23
5 cm
5 cm
5 cm
I
20 cm
5 cm
40 cm
(Wb)
x
(Aesp)
F
Fig. 2.14- Curva de Saturao de um material magntico.
externa
(b)
externa
mxima
(c)
Fig. 2.15: (a) Momentos magnticos orientados aleatoriamente. (b) Momentos magnticos sob orientao
de uma fmm externa. (c) Material magntico totalmente saturado. Mesmo aumentando a fmm externa, no
se aumenta o B interno.
Captulo II - Pg 26
2.12- Histerese
O efeito de histerese acontece sobre materiais ferromagnticos quando submetidos a
um fluxo alternado ao longo do tempo. Isto possvel aplicando em sua bobina uma corrente
alternada. Para melhor compreenso sobre o fenmeno, vamos dar mais uma olhada no
toride da figura 2.13.
Inicialmente, a corrente na bobina nula e o ncleo no est magnetizado. Se a
corrente I aumentar gradativamente, a fora magnetizante (H) aumentar para um valor dado
pela equao (2.6), repetida aqui:
H = N. I / l
Aumentando H, aumenta-se o fluxo magntico no ncleo tambm (e logicamente a sua
densidade magntica). Conforme o material magntico, a razo de crescimento se d conforme
a curva de magnetizao, j vista anteriormente.
Na regio de saturao, a densidade de fluxo, para todo efeito prtico, atingiu seu valor
mximo (BMAX). Qualquer aumento adicional de corrente no provocar aumento significativo
na densidade de fluxo.
Se diminuirmos gradualmente a corrente na bobina at zero, o caminho de retorno no
ser sobre a curva de magnetizao, devido as suas caractersticas magnticas. Sua trajetria
ser conforme a curva (a-b) da figura 2.17.
BRES
B (Tesla)
a
HCOERC
- HMAX
c
HX
H (Aesp/m)
HMAX
- BRES
Quando H zero (I = 0) haver ainda uma densidade de fluxo positiva no material que
chamamos de "Densidade Residual" (BRES). ela que torna possvel a criao de ms
permanentes.
Se invertermos o sentido da corrente aplicada na bobina (lembre-se: estamos
trabalhando com corrente alternada), a fora magnetizante (H) provocar sentido inverso
Captulo II - Pg 27
tambm ao fluxo magntico. Isto provoca uma diminuio da densidade de fluxo residual at
ela se anular (trecho b-c).
A fora magnetizante necessria para anular o efeito residual chamamos de "Fora
Coercitiva" (- HCOERC), que uma medida da coercitividade da amostra magntica.
Continuando a aplicao da corrente, a densidade de fluxo inverte de sentido (passa a
ser negativa) e cresce como no primeiro quadrante, chegando tambm a saturar reversamente
(trecho c-d). Neste ponto, temos (- BMAX) e (- HMAX). A corrente estar no seu pico mximo
negativo.
Voltando a corrente a reduzir sua amplitude, a intensidade de campo aplicada ao
material tambm se reduzir. O fluxo magntico passa a diminuir, mantendo uma quantidade
residual de linhas de campo. Desta forma, quando H for igual a zero (trecho d-e), haver uma
densidade residual contrria (- BRES). Note que, para uma dada intensidade de campo (Hx),
existem duas densidades de fluxo diferentes. Uma para quando H aumenta, outra para quando
H diminui.
Voltando a polarizar o sentido da corrente (positiva agora), passamos a desmagnetizar
o material at B = 0 (trecho e-f). A partir da, se continuarmos aumentando a corrente na
bobina, o material magntico chagar a regio de saturao novamente (trecho f-a). Com isto,
fecha-se o "Lao de Histerese".
Importante: No existe apenas um nico lao de histerese sobre o mesmo material, pois
depende muito do ponto sobre a curva de magnetizao em que comeou a se alternar o fluxo.
que liberada na fase de desmagnetizao. Ou seja, haver uma quantidade de energia que
ser perdida no processo (ela se extingue na forma de calor, o que provoca perdas no ncleo).
O fator que provoca isto a lenta reorientao dos momentos magnticos dentro do material,
gerando a curva de histerese. Como o fenmeno da histerese ocorre no material magntico
(geralmente de ferro), chamamos isto de "perdas por histerese", que uma das perdas que
h no ferro (ncleo magntico).
A rea dentro do lao de histerese representa esta perda de energia devido ao prprio
fenmeno. Devido a complexidade matemtica de se determinar a rea do lao de histerese,
foram realizados estudos experimentais e definida uma equao emprica para o clculo
aproximado das perdas por histerese no ferro. A equao :
PHisterese = Kh. f. Bm1,5 2,5
(Watt / kg)
(2.16)
Onde:
Bm : Densidade de fluxo magntico mximo.
f : Freqncia da corrente alternada.
Kh : Constante de proporcionalidade que depende do material e da permeabilidade do
material. Tambm conhecido como "Coeficiente de Steinmetz".
Exemplo de Kh :
- Ao Forjado ......: 0,025
- Ao Silcio .........: 0,001
-Permalloy (FeNi) : 0,0001
(2.17)
Onde:
Bm : Densidade de fluxo magntico mximo.
f : Freqncia da corrente alternada.
Ke : Constante de proporcionalidade que depende da espessura do material e da sua
condutividade.
Portanto, existem dois tipos de perdas no ncleo: as perdas por histerese e as perdas
por correntes parasitas (perdas por correntes de Foucault).
Fig. 2.19: Corrente parasita num ncleo de ferro. A linha tracejada branca da figura representa
a corrente parasita (ib) se fosse um ncleo macio. As linhas pretas representam as correntes
parasitas com o ncleo laminado (ia).
Fig. 2.20: Corrente parasita num ncleo de ferro. Macio (b) e laminado (a) e (c).
(2.18)
Fe = 0,9
Amedida = 4,0 cm2
(W)
(2.19)
U (t ). i(t )dt = R. i
0
(t )dt + N . i (t ). d(t )
0
Da integral
Logo:
T
Potncia
Consumida
(t )dt + V . H (t ). dB(t )
Perdas no
cobre
+ Perdas por
Histerese
Portanto, a potncia consumida por um toride ligado em corrente alternada ser para
gerar perdas no cobre e no ferro (perdas por histerese).
ATENO: Observe que a perda por histerese proporcional ao volume do material e a
rea do ciclo de histerese, representada pelo produto H x B (veja o grfico de histerese).
Notcias
da hora...
O futuro da refrigerao est nos materiais magnticos. Prova disso a recente descoberta
realizada pelos pesquisadores do Instituto de Fsica da Unicamp (maio de 2005), sobre o composto
intermetlico mangans-arsnio, cuja capacidade de retirar calor do ambiente vinte vezes superior ao
gadolnio, substncia comumente usada nos prottipos de refrigeradores magnticos. Considerada de
alta relevncia cientfica mundial, a descoberta foi batizada pelos pesquisadores de efeito
magnetocalrico colossal, pela intensa capacidade de absoro de calor. O professor Srgio Gama,
coordenador do Grupo de Preparao e Caracterizao de Materiais (GPCM) e responsvel pela
pesquisa, afirma que embora no haja uma aplicao prtica imediata do material, o fato abre um
enorme campo para se procurar novos materiais que apresentem o efeito colossal.
Tendncia substituir compresso de gs
Gama explica que o maior obstculo a ser vencido desenvolver um produto que tenha uma
histerese muito baixa, o que significa dizer que a diferena de temperatura entre o incio e o fim do ciclo
de refrigerao deve ser bem prxima de zero temperatura ambiente. No caso do composto
mangans-arsnio, o principal problema que ele no volta ao ponto de origem quando submetido a
um ciclo de aquecimento e resfriamento.
Ns j descobrimos que existe uma srie de compostos nos quais o arsnio parcialmente substitudo
por antimnio e que tambm apresentam o efeito colossal. Embora esse efeito no seja to grande,
Captulo II - Pg 32