Manual CFW09

Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings
Frequency Inverter
Convertidor de Frecuencia
Inversor de Frequncia
Frequenzumrichter
Variateur de Vitesse

Frequentie regelaar
Frekvensomvandlare
CFW-09
User's Manual
Manual del Usuario
Manual do Usurio
Bedienungsanleitung
Manuel d'utilisation

Gebruikers handleiding
Anvndarinstruktioner
MANUAL DO
INVERSOR DE
FREQNCIA
Srie: CFW-09
Software: verso 4.4X
Idioma: Portugus
Documento: 0899.5298 / 13
02/2011
ATENO!
muito importante conferir se a
verso de software do inversor
igual indicada acima.
Sumrio das revises
A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.

Reviso
Descrio da reviso
Captulos e Itens
Primeira reviso
2
2
Acrscimo das funes Fieldbus e Comunicao Serial

Acrscimo da tabela de material de reposio
8.12 e 8.13
7.5
Alteraes de dimenses
3.12 e 9.4
Acrescimo da funo Regulador PID
Acrscimo idioma alemo, funes Ride-through e Flying Start
Acrscimo DBW-01; KIT KME; Indutor do Link CC
Acrscimo item 3.3 - Instalao CE
Acrscimo funes novas como Ride-Through para Vetorial, Falta de fase no motor
5
6
8
6
12
Novos cartes opcionais EBB.04 e EBB.05

Acrscimo de novas funes:
Tipo de Controle do Regulador de Velocidade, Ganho Diferencial do Regulador
de Velocidade, Seleo do Modo de Parada, Acesso dos parmetros alterados
em relao ao padro de fbrica, Histerese para Nx/Ny, Horas Hx, Contador de kWh,
Carrega Usurio 1 e 2 via DIx, Bloqueio de parametrizao via DIx, Mensagem de
ajuda para E24, P406 = 2 em Modo de Controle Vetorial SensorLess,
Ajuste automtico para P525, Indicao dos 10 ltimos erros, Indicao de Torque
no Motor via AOx.
Novos cartes opcionais: EBC e PLC1, Nova linha CFW-09 SHARK NEMA 4X / IP56
Novas linhas de tenses, correntes e potncias: Linhas 500-600 V
Acrscimo dos itens 8.14 Modbus-RTU, 8.17 CFW-09 Alimentado pelo Link CC
Linha HD, 8.18 Conversor Regenerativo CFW-09 RB Atualizao da tabela de
materiais de reposio
Acrscimo de novas funes:
Proteo de sobrecorrente,
Reset para padro fbrica 50 Hz,
funo rel de tempo, holding de rampa
Novas linhas de correntes e de potncias
Alterao da configurao atual do regulador PID para Acadmica
Reviso geral e evoluo da verso de software de 2.6X para 3.1X a saber:
Mudana do valor mximo de P156 e P401 para alguns modelos;
Mudana do valor mximo do P331;
Mudana do valor padro de fbrica de P404.
Reviso geral
Incluso da Lgica de Acionamento de Freio Mecnico,
Lgica de Deteco de Carga e opo para a Indicao da
polaridade da Corrente de Torque nas sadas DOx e RLx.
Reviso Geral; Implementao do Modo de Controle VVW, Frenagem CC para
VVW e Sensorless; Flying Start para SensorLess; Implementao Suporte aos
cartes Anybus-S EtherNet/IP e funo de leitura/escrita dos parmetros da placa
PLC via Modbus; Indicao das AOx nos parmetros de leituras P027 a P028;
Indicao simultnea de corrente e velocidade no P070; P313 = 4 (Vai para LOC
mantendo comandos); Regulao da mxima corrente de torque via AI1+AI2 e
AI2+AI3; Criao da Funo F > Fx.
Atualizao da verso de software para V4.0X;
13
Atualizao dos parmetros: P309 e P313;

Acrscimo de novos parmetros: P335, P336, P337, P338, P340, P341, P342,
P343, P344, P346;
Novas opes para Reset de falhas;
Reviso geral.
Atualizao da verso de software para V4.4X;
6
6
6
7
7
8
9
10
11
Novas imcompatibilidades para E24;

Funcionamento de Fieldbus com a lgica de acionamento de freio mecnico;
Funo especial para a lgica de acionamento de freio mecnico no parmetro P203.
8
1a9
6
I, 6 e 7
I, 6, 7 e 8
I, 4 e 6
ndice
Referncia Rpida dos Parmetros,

Mensagens de Erro e Estado
I Parmetros .......................................................................................... 09
II Mensagens de Erro ............................................................................. 32
III Outras Mensagens .............................................................................. 32
CAPTULO 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual ..................................................... 33
1.2 Aviso de Segurana no Produto ...................................................... 33
1.3 Recomendaes Preliminares ......................................................... 33
CAPTULO 2
Informaes Gerais
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Sobre o Manual ...............................................................................

Verso de Software ..........................................................................
Sobre o CFW-09 ..............................................................................
Etiqueta de Identificao do CFW-09 ..............................................
Recebimento e Armazenamento ......................................................
35
35
35
37
39
CAPTULO 3
Instalao e Conexo
3.1 Instalao Mecnica ........................................................................
3.1.1 Condies Ambientais ...............................................................
3.1.2 Dimenses do CFW-09 ..............................................................
3.1.3 Posicionamento e Fixao ........................................................
3.1.3.1 Montagem em Painel ........................................................
3.1.3.2 Montagem em Superfcie ..................................................
3.1.3.3 Montagem em Duto ...........................................................
3.1.4 Remoo da HMI e Tampa .........................................................
3.2 Instalao Eltrica ...........................................................................
3.2.1 Bornes de Potncia e Aterramento ............................................
3.2.2 Localizao das Conexes de Potncia/Aterramento
e Controle ..................................................................................
3.2.3 Seleo da Tenso Nominal .......................................................
3.2.4 Fiao de Potncia/Aterramento e Fusveis ...............................
3.2.5 Conexes de Potncia ...............................................................
3.2.5.1 Conexes de Entrada ........................................................
3.2.5.2 Conexes de Sada ...........................................................
3.2.5.3 Conexes de Aterramento .................................................
3.2.5.4 Redes IT ............................................................................
3.2.6 Conexes de Sinal e Controle ....................................................
3.2.7 Acionamentos Tpicos ................................................................
3.3 Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica
Requisitos para Instalaes ............................................................
41
41
41
42
43
44
45
47
48
48
50
52
53
56
56
57
57
58
60
63
66
ndice
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
Instalao ..................................................................................
Filtros EMC Epcos ....................................................................
Filtros EMC Schaffner ................................................................
Caractersticas dos Filtros EMC ................................................
66
67
70
73
CAPTULO 4
Uso da HMI
4.1 Descrio da Interface Homem-Mquina HMI-CFW-09-LCD ............
4.2 Uso da HMI ....................................................................................
4.2.1 Uso da HMI para Operao do Inversor ......................................
4.2.2 Sinalizaes/Indicaes nos Displays da HMI ...........................
4.2.3 Visualizao/Alterao de Parmetros ......................................
85
87
87
88
89
CAPTULO 5
Energizao/Colocao em Funcionamento
5.1 Preparao para Energizao ......................................................... 92
5.2 Primeira Energizao ...................................................................... 92
5.3 Colocao em Funcionamento ........................................................ 97
5.3.1 Tipo de Controle: V/F 60Hz - Operao pela HMI ...................... 97
5.3.2 Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder
(Operao pela HMI) ................................................................. 100
5.3.3 Tipo de Controle: VVW - Operao pela HMI ........................... 107
CAPTULO 6
Descrio Detalhada dos Parmetros

6.1 Parmetros de Acesso e de Leitura - P000 a P099 ........................ 116
6.2 Parmetros de Regulao - P100 a P199 ....................................... 121
6.3 Parmetros de Configurao - P200 a P399 ................................... 144
6.3.1 Parmetros para Aplicaes de Pontes Rolantes e Funo
Mestre/Escravo de Torque - P351 a P368 ................................. 203
6.4 Parmetros do Motor - P400 a P499 .............................................. 209
6.5 Parmetros das Funes Especiais ............................................... 215
6.5.1 Regulador PID ........................................................................... 215
6.5.2 Descrio.................................................................................. 215
CAPTULO 7
Soluo e Preveno de Falhas

7.1 Erros e Possveis Causas .............................................................. 223
7.2 Soluo dos Problemas mais Freqentes ...................................... 228
7.3 Contacte a Assistncia Tcnica ..................................................... 229
7.4 Manuteno Preventiva ................................................................... 230
7.4.1 Instrues de Limpeza .............................................................. 231
7.5 Tabela de Material para Reposio ................................................. 232
ndice
CAPTULO 8
Dispositivos Opcionais
8.1 Cartes de Expanso de Funes ................................................. 243
8.1.1 EBA .......................................................................................... 243
8.1.2 EBB .......................................................................................... 246
8.1.3 EBE .......................................................................................... 249
8.2 Encoder Incremental ....................................................................... 249
8.2.1 Cartes EBA/EBB .................................................................... 249
8.2.2 Carto EBC1 ............................................................................. 251
8.3 HMI Somente LEDs ........................................................................ 253
8.4 HMI Remota e Cabos ..................................................................... 253
8.5 Tampas Cegas ................................................................................ 257
8.6 Kit de Comunicao RS-232 para PC ............................................ 257
8.7 Reatncia de Rede/Indutor Link CC ................................................ 258
8.7.1 Critrios de Uso ........................................................................ 259
8.7.2 Indutor do Link CC Incorporado ................................................. 261
8.8 Reatncia de Carga ........................................................................ 262
8.9 Filtro de RFI ................................................................................... 262
8.10 Frenagem Reosttica ..................................................................... 263
8.10.1 Dimensionamento .................................................................. 263
8.10.2 Instalao ............................................................................... 265
8.10.3 Mdulo de Frenagem Reosttica DBW-01 e DBW-02 ............ 266
8.10.3.1 Etiqueta de Identificao do DBW-01 e DBW-02 ........ 267
8.10.3.2 Instalao Mecnica ................................................... 267
8.10.3.3 Instalao / Conexo .................................................. 270
8.11 Kit para Duto .................................................................................. 272
8.12 Fieldbus .......................................................................................... 273
8.12.1 Instalao do Kit Fieldbus ...................................................... 273
8.12.2 Profibus DP ............................................................................ 276
8.12.3 Profibus DP-V1 ...................................................................... 278
8.12.4 DeviceNet ............................................................................... 279
8.12.5 DeviceNet Drive Profile ........................................................... 281
8.12.6 Ethernet/IP ............................................................................. 281
8.12.7 Utilizao do Fieldbus/Parmetro do CFW-09
Relacionados ......................................................................... 288
8.12.7.1 Variveis Lidas do Inversor .......................................... 288
8.12.7.2 Variveis Escritas no Inversor ..................................... 290
8.12.7.3 Sinalizaes de Erros ................................................. 292
8.12.7.4 Endereamento das Variveis do CFW-09 nos
Dispositivos de Fieldbus ............................................. 293
8.13 Comunicao Serial ...................................................................... 294
8.13.1 Introduo .............................................................................. 294
8.13.2 Descrio das Interfaces ........................................................ 295
8.13.2.1 RS-485 ........................................................................ 295
8.13.2.2 RS-232 ........................................................................ 296
8.13.3 Definies do Protocolo ......................................................... 296
8.13.3.1 Termos Utilizados ....................................................... 296
8.13.3.2 Resoluo dos Parmetros/Variveis .......................... 297
8.13.3.3 Formato dos Caracteres ............................................. 297
8.13.3.4 Protocolo .................................................................... 297
8.13.3.5 Execuo e Teste de Telegrama ................................. 299
8.13.3.6 Seqncia de Telegramas ........................................... 300
8.13.3.7 Cdigos de Variaes ................................................. 300
8.13.4 Exemplos de Telegramas ...................................................... 300
8.13.5 Variveis e Erros das Comunio Serial ................................. 301
8.13.5.1 Variveis Bsicas ........................................................ 301
ndice
8.13.5.2 Exemplos de telegramas com variveis bsicas ......... 304
8.13.5.3 Parmetros Relacionados Comunicao Serial ....... 305
8.13.5.4 Erros Relacionados Comunicao Serial ................. 306
8.13.6 Tempos para Leitura/Escrita de Telegramas ........................... 306
8.13.7 Conexo Fsica RS-232 - RS-485 .......................................... 307
8.14 Modbus-RTU................................................................................. 308
8.14.1 Introduo ao Protocolo Modbus-RTU .................................... 308
8.14.1.1 Modos de Transmisso ............................................... 308
8.14.1.2 Estrutura das Mensagens no Modo RTU .................... 308
8.14.2 Operao do CFW-09 na Rede Modbus-RTU ......................... 310
8.14.2.1 Descrio das Interfaces RS-232 e RS-485 ................ 310
8.14.2.2 Configuraes do Inversor na Rede Modbus-RTU ........ 311
8.14.2.3 Acesso aos Dados do Inversor .................................... 311
8.14.3 Descrio Detalhada das Funes ......................................... 314
8.14.3.1 Funo 01 - Read Coils .............................................. 315
8.14.3.2 Funo 03 - Read Holding Register ............................. 315
8.14.3.3 Funo 05 - Write Single Coil ..................................... 316
8.14.3.4 Funo 06 - Write Single Register .............................. 317
8.14.3.5 Funo 15 - Write Multiple Coils ................................. 318
8.14.3.6 Funo 16 - Write Multiple Registers .......................... 319
8.14.3.7 Funo 43 - Read Device Identification ....................... 320
8.14.4 Erro de Comunicao ............................................................. 321
8.14.4.1 Mensagens de Erro ..................................................... 321
8.15 KIT KME (Montagem Extravel) ....................................................... 323
8.16 CFW-09 SHARK NEMA 4X ............................................................. 324
8.16.1 Ambiente de Trabalho ............................................................. 324
8.16.2 Instalao Mecnica .............................................................. 324
8.16.3 Instalao Eltrica .................................................................. 326
8.16.4 Fechando o Inversor ............................................................... 326
8.16.5 Como Especificar ................................................................... 327
8.17 CFW-09 Alimentado pelo LINK CC-LINHA HD ................................ 327
8.18 Conversor Regenerativo CFW-09 RB .............................................. 327
8.19 Carto PLC ................................................................................... 329
CAPTULO 9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Dados de Potncia .......................................................................... 330
9.1.1 Especificao para a Fonte de Alimentao .............................. 330
9.1.2 Rede 220 - 230V ........................................................................ 331
9.1.3 Rede 380 - 480V ........................................................................ 331
9.1.4 Rede 500 - 600V ........................................................................ 332
9.1.5 Rede 660 - 690V ........................................................................ 334
9.2 Dados da Eletrnica/Gerais ............................................................. 337
9.2.1 Normas Atendidas ..................................................................... 338
9.3 Dispositivos Opcionais ..................................................................... 339
9.3.1 Carto de expanso de Funes EBA ....................................... 339
9.3.2 Carto de expanso de Funes EBB ....................................... 339
9.4 Dados Mecnicos ............................................................................ 340
CAPTULO 10
Garantia
Condies Gerais de Garantia para
Inversores de Freqncia CFW-09 ......................................................... 358
CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS
REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,

MENSAGENS DE ERRO E ESTADO
Software: V4.4X
Aplicao:
Modelo:
N.o de srie:
Responsvel:
Data:
/
I. Parmetros
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste do
Usurio
Pgina
Acesso Parmetros
0 a 999
PARMETROS DE LEITURA
P001 a P099
P001
Referncia de Velocidade
0.0 a P134
P002
Velocidade do Motor
0.0 a P134
rpm
116
P003
Corrente do Motor
0.0 a 2600
A (rms)
116
P004
Tenso do Link CC
0.0 a 1235
117
P005
Freqncia do Motor
0.0 a 1020
Hz
117
P006
Estado do Inversor
rdy
117
P000
Unidade
-
116
rpm
116
run
sub
Exy
P007
Tenso de Sada
0 a 800
117
P009
Torque no Motor
0.0 a 150.0
117
P010
Potncia de Sada
0.0 a 3276
kW
117
P012
Estado DI1 a DI8
0 = Inativa
117
118
119
1 = Ativa
P013
Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3
0 = Inativa
1 = Ativa
P014
ltimo Erro
0 a 71
P015
Segundo Erro
0 a 71
119
P016
Terceiro Erro
0 a 71
119
P017
Quarto Erro
0 a 71
119
P018
Valor de AI1
-100 a +100
119
P019
Valor de AI2
-100 a +100
119
P020
Valor de AI3
-100 a +100
119
P021
Valor de AI4
-100 a +100
119
P022
Para uso da WEG
119
P023
Verso de Software
V4.4X
119
P024
Valor da A/D AI4
-32768 a +32767
119
P025
Valor da A/D Iv
0 a 1023
119
P026
Valor da A/D Iw
0 a 1023
119
P027
Valor de AO1
0.0 a 100
120
P028
Valor de AO2
0.0 a 100
120
P029
Valor de AO3
-100 a +100
120
P030
Valor de AO4
-100 a +100
120
P040
Varivel Processo (PID)
0 a 100
120
P042
Horas Energizado
0 a 65535
120
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
P043
Horas Habilitado
0 a 6553.5
120
P044
Contador kWh
0 a 65535
kWh
120
P060
Quinto Erro
0 a 71
121
P061
Sexto Erro
0 a 71
121
P062
Stimo Erro
0 a 71
121
P063
Oitavo Erro
0 a 71
121
P064
Nono Erro
0 a 71
121
P065
Dcimo Erro
0 a 71
121
P070
Corrente do Motor e Velocidade
0 a 2600
A (rms)
121
0 a P134
rpm
P071
Comando Lgico
0 a 65535
121
P072
Referncia de Velocidade via
0 a 65535
121
Fieldbus
PARMETROS DE REGULAO
P100 a P199
Rampas
P100
Tempo Acelerao
0.0 a 999
20.0
121
P101
Tempo Desacelerao
0.0 a 999
20.0
121
P102
Tempo Acelerao 2a Rampa
0.0 a 999
20.0
122
P103
Tempo Desacelerao 2a Rampa
0.0 a 999
20.0
122
P104
Rampa S
0 = Inativa
0 = Inativa
122
1 = Ativo
122
1 = 50 %
2 = 100 %
Referncias Velocidade
Backup da Referncia de
0 = Inativo
Velocidade
1 = Ativo
P121
Referncia Tecla
P133 a P134
90
rpm
122
P122 (2)(11)
Referncia JOG ou JOG+
0 a P134
150 (125)
rpm
123
P120
Referncia JOG-
0 a P134
150 (125)
rpm
123
P124 (2)(11)
Referncia 1 Multispeed
P133 a P134
90 (75)
rpm
123
P125 (2)(11)
P133 a P134
300 (250)
rpm
123
P126 (2)(11)
P133 a P134
600 (500)
rpm
123
(2)(11)
P133 a P134
900 (750)
rpm
124
P128 (2)(11)
P133 a P134
1200 (1000)
rpm
124
P129 (2)(11)
P133 a P134
1500 (1250)
rpm
124
P130 (2)(11)
P133 a P134
1800 (1500)
rpm
124
(2)(11)
P133 a P134
1650 (1375)
rpm
124
(0 a 99) x P134
10
125
P123
P127
P131
(2)(11)
Limites de Velocidade
P132 (1)
Nvel Mximo de Sobrevelocidade
100 = Desabilitada
P133 (2)(11)
Referncia de Velocidade Mnima
0 a (P134-1)
rpm
125
P134 (2)(11)
Referncia de Velocidade Mxima
(P133+1) a (3.4 x P402) 1800 (1500)
90 (75)
rpm
125
Velocidade de Atuao do Controle I/F
0 a 90
18
rpm
125
Referncia de Corrente (I*)
0 = Imr
1 = 1.11x Imr
126
para Controle I/F
1 = 1.11x Imr
Controle I/F
P135 (2)
P136
(*)
2 = 1.22x Imr
3 = 1.33x Imr
4 = 1.44x Imr
5 = 1.55x Imr
6 = 1.66x Imr
7 = 1.77x Imr
8 = 1.88x Imr
9 = 2.00x Imr
(*) P136 tem funo diferente para Controle V/F ou Vetorial.
10
Parmetro
Descrio
Ajuste
Faixa de Valores
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
Controle V/F
P136(*)
Boost de Torque Manual
0 a 9
126
P137
Boost de Torque Automtico
0.00 a 1.00
0.00
127
127
P138
Escorregamento Nominal
-10.0 a +10.0
0.0
P139
Filtro da Corrente de Sada
0.00 a 16.00
1.00
128
P140
Tempo de Acomodao
0.0 a 10.0
0.0
129
P141
Velocidade de Acomodao
0 a 300
90
rpm
129
V/F Ajustvel
P142 (1)
Tenso Mxima
0.0 a 100.0
100.0
129
P143 (1)
Tenso Intermediria
0.0 a 100.0
50.0
129
P144 (1)
Tenso em 3 Hz
0.0 a 100.0
8.0
129
Velocidade de Incio do
P133 (>90) a P134
1800
rpm
129
90 a P145
900
rpm
129
P145
(1)
Enfraquecimento de Campo
P146 (1)
Velocidade Intermediria
Regulagem da Tenso Link CC
P150 (1)
Modo de Regulao da Tenso CC 0 = Com Perdas
1 = Sem perdas
1 = Sem perdas
130
-
2 = Habilita/desabilita via
DI3 ... DI8
P151
(6)(*)
Nvel de Atuao da Regulao
339 a 400 (P296 = 0)
400
da Tenso do Link CC
585 a 800 (P296 = 1)
800
(Controle V/F / Controle
616 a 800 (P296 = 2)
800
Vetorial com Frenagem tima)
678 a 800 (P296 = 3)
800
739 a 800 (P296 = 4)
800
809 a 1000 (P296 = 5)
1000
885 a 1000 (P296 = 6)
1000
924 a 1000 (P296 = 7)
1000
130 e 133
1063 a 1200 (P296 = 8)
1200
P152
Ganho Proporcional
0.00 a 9.99
0.00
134
P153(6)
Nvel da Frenagem Reosttica
339 a 400 (P296 = 0)
375
134
585 a 800 (P296 = 1)
618
616 a 800 (P296 = 2)
675
678 a 800 (P296 = 3)
748
P154
P155
739 a 800 (P296 = 4)
780
809 a 1000 (P296 = 5)
893
885 a 1000 (P296 = 6)
972
924 a 1000 (P296 = 7)
972
1063 a 1200 (P296 = 8)
1174
Resistor de Frenagem
0.0 a 500
0.0
135
Potncia Permitida no Resistor
0.00 a 650
2.60
kW
135
Correntes de Sobrecarga
P156 (2)(7)(12)
Corrente Sobrecarga 100 %
P157 a (1.3xP295)
1.1xP401
136
P157 (2)(7)
P156 a P158
0.9xP401
136
(0.2xP295) a P157
0.55xP401
136
Tipo de Controle do Regulador
0 = Normal
0 = Normal
137
de Velocidade
1 = Saturado
139
P158 (2)(7)
Regulagem da Velocidade
P160 (1)
P161 (3)
Ganho Proporcional
0.0 a 63.9
7.4
P162 (3)
Ganho Integral
0.000 a 9.999
0.023
139
P163
Offset Referncia Local
-999 a +999
140
P164
Offset Referncia Remota
-999 a +999
140
P165
Filtro de Velocidade
0.012 a 1.000
0.012
140
(*) P151 tem funo diferente para o Controle V/F ou Vetorial.
11
Parmetro
P166
Descrio
Ganho Derivativo do Regulador
Ajuste
Faixa de Valores
0.00 a 7.99
de Velocidade
de Fbrica
0.00 (sem ao
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
140
diferencial)
Regulagem da Corrente
P167 (4)
Ganho Proporcional
0.00 a 1.99
0.5
140
P168 (4)
Ganho Integral
0.000 a 1.999
0.010
140
P169 (*)(7)
Mxima Corrente de Sada (V/F)
0.2xP295 a 1.8xP295
1.5xP295
141
Mxima Corrente de Torque
0 a 180
125
141
0 a 180
125
141
0 a 180
125
142
0 a 180
125
142
0 = Rampa
0 = Rampa
142
2.0
143
P169
(*)(7)
Horrio (Vetorial)
P170
Mxima Corrente de
Torque Anti-Horrio (Vetorial)
P171
Mxima Corrente de Torque na

Velocidade Mxima (P134)
P172
Mxima Corrente de Torque

Anti-Horrio na Vel. Mx.(P134)
P173
Tipo de Curva do Torque Mximo
1 = Degrau
Regulagem de Fluxo
P175 (5)
Ganho Proporcional
P176
0.0 a 31.9
Ganho Integral
0.000 a 9.999
0.020
143
P177
Fluxo Mnimo
0 a 120
143
P178
Fluxo Nominal
0 a 120
100
143
P179
Fluxo Mximo
0 a 120
120
143
P180
Ponto Enfraquecimento Campo
0 a 120
95
143
P181 (1)
Modo de Magnetizao
0 = Habilita Geral
0 = Habilita Geral
143
1 = Ativa
144
0,1,2,3
144
0(1)
144
0 = Nenhuma
144
144
(5)
1 = Gira/Pra
PARMETROS DE CONFIGURAO P200 a P399
Parmetros Genricos
P200
Status Senha
0 = Inativa
1 = Ativa
P201 (11)
Seleo do Idioma
0 = Portugus
1 = English
2 = Espaol
3 = Deutsch
P202
(1)(2)(11)
Tipo de Controle
0 = V/F 60 Hz
1 = V/F 50 Hz
2 = V/F Ajustvel
3 = Vetorial Sensorless
4 = Vetorial com Encoder
5 = VVW
(Voltage Vector WEG)
P203 (1)
Seleo de Funes Especiais
0 = Nenhuma
1 = Regulador PID
P204 (1)(10)
Carrega/Salva Parmetros
(*) P169 tem funo diferente para Controle V/F ou Vetorial.
12
2 = Lgica de Freio
0 = Sem Funo
0 = Sem Funo
1 = Sem Funo
2 = Sem Funo
3 = Reset P043
4 = Reset P044
5 = Carrega WEG - 60 Hz
6 = Carrega WEG - 50 Hz
7 = Carrega Usurio 1
8 = Carrega Usurio 2
9 = Sem Funo
10 = Salva Usurio 1
11 = Salva Usurio 2
Parmetro
P205
Descrio
Seleo Parmetro Leitura
Ajuste
Faixa de Valores
0 = P005
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
2 = P002
146
1 = P003
2 = P002
3 = P007
4 = P006
5 = P009
6 = P070
7 = P040
P206
Tempo Auto-Reset
0 a 255
146
P207
Unidade de Engenharia
32 a 127 (ASCII)
114 = r
146
da Referncia 1
A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P208 (2)(11)
Fator de Escala da Referncia
1 a 18000
1800 (1500)
146
P209 (1)
Deteco de Falta de Fase no
0 = Inativa
0 = Inativa
147
Motor
1 = Ativa
P210
Ponto Decimal da Referncia
0a3
148
P211(1)
Bloqueio por N = 0
0 = Inativo
0 = Inativo
148
0 = N* ou N > P291
148
1 = Ativo
P212
Condio para sada de bloqueio
0 = N* ou N > P291
por N = 0
1 = N* > P291
P213
Tempo com Velocidade Nula
0 a 999
148
P214 (1)(9)
Deteco de Falta de Fase na
0 = Inativa
1 = Ativa
148
Rede
1 = Ativa
P215 (1)
Funo Copy
0 = Inativa
0 = Inativa
149
112 = p
151
109 = m
151
0 a 150
127
151
0 = Sempre Local
2 = HMI (L)
151
1 = INV HMI
2 = HMI INV
P216
Unidade de Engenharia
32 a 127 (ASCII)
da Referncia 2
A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P217
Unidade de Engenharia da
32 a 127 (ASCII)
Referncia 3
A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P218
Ajuste de Contraste do
display LCD
Definio Local/Remoto
P220 (1)(8)
Seleo Local/Remoto
1 = Sempre Remoto
2 = HMI (L)
3 = HMI (R)
4 = DI2 a DI8
5 = Serial (L)
6 = Serial (R)
7 = Fieldbus(L)
8 = Fieldbus(R)
9 = PLC (L)
10 = PLC (R)
13
Parmetro
P221(1)
Descrio
Seleo Referncia Local
Faixa de Valores
0 = HMI (teclas)
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
0 = HMI (teclas)
151
1 = AI1
151
2 = HMI (H)
152
0 = Teclas [I] e [O]
153
1 = HMI
153
4 = DI2
153
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Soma AI > 0
6 = Soma AI
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial
10 = Fieldbus
11 = PLC
P222 (1)(8)
Seleo Referncia
0 = HMI (teclas)
Remoto
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Soma AI > 0
6 = Soma AI
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial
10 = Fieldbus
11 = PLC
P223 (1)(8)
Seleo Giro Local
0 = Horrio
1 = Anti-horrio
2 = HMI (H)
3 = HMI (AH)
4 = DI2
5 = Serial (H)
6 = Serial (AH)
7 = Fieldbus (H)
8 = Fieldbus (AH)
9 = Polaridade AI4
10 = PLC (H)
11 = PLC (AH)
P224 (1)(8)
Seleo Gira/Pra Local

1 = DIx
2 = Serial
3 = Fieldbus
4 = PLC
P225 (1)(8)
Seleo JOG Local
0 = Inativo
1 = HMI
2 = DI3 a DI8
3 = Serial
4 = Fieldbus
5 = PLC
P226 (1)(8)
Seleo Giro Remoto
0 = Horrio
1 = Anti-horrio
2 = HMI (H)
3 = HMI (AH)
4 = DI2
14
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
5 = Serial (H)
6 = Serial (AH)
7 = Fieldbus (H)
8 = Fieldbus(AH)
9 = Polaridade AI4
10 = PLC (H)
11 = PLC (AH)
P227
(1)(8)
Seleo Gira/Pra Remoto
1 = DIx
153
2 = DI3 a DI8
154
1 = DIx
2 = Serial
3 = Fieldbus
4 = PLC
P228 (1)(8)
Seleo JOG Remoto
0 = Inativo
1 = HMI
2 = DI3 a DI8
3 = Serial
4 = Fieldbus
5 = PLC
Definio de Modo de Parada

P232 (1)
Seleo do Modo de Parada
0 = Parada por Rampa
0 = Parada por
1 = Parada por Inrcia
Rampa
159
2 = Parada Rpida
Entradas Analgicas
Zona Morta AIx
P233
0 = Inativa
0 = Inativa
159
1.000
160
161
1 = Ativa
P234
Ganho Entrada AI1
0.000 a 9.999
P235 (1)
Sinal Entrada AI1
0 = (0 a 10) V / (0 a 20) mA 0 = (0 a 10) V /

1 = (4 a 20) mA
(0 a 20) mA
2 = (10 a 0) V / (20 a 0) mA
3 = (20 a 4) mA
P236
P237
(1)(8)
Offset Entrada AI1
-100.0 a +100.0
0.0
161
Funo da Entrada AI2
0 = P221/P222
0 = P221/P222
161
1.000
162
162
1 = N* sem rampa
2 = Mxima Corrente
de Torque
3 = Varivel Processo PID
4 = Mxima Corrente de
Torque (AI2 + AI1)
P238
P239
(1)
Ganho Entrada AI2
0.000 a 9.999
Sinal Entrada AI2
0 = (0 a 10) V / (0 a 20) mA 0 = (0 a 10) V /

1 = (4 a 20) mA
(0 a 20) mA
2 = (10 a 0) V / (20 a 0) mA
3 = (20 a 4) mA
P240
Offset Entrada AI2
-100.0 a +100.0
0.0
163
P241 (1)(8)
Funo da Entrada AI3
0 = P221/P222
0 = P221/P222
163
(usar carto de expanso EBB)
1 = N* sem rampa
1.000
164
Torque
Torque (AI3 + AI2)
P242
Ganho Entrada AI3
0.000 a 9.999
15
Parmetro
P243 (1)
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Sinal Entrada AI3
0 = (0 a 10) V / (0 a 20) mA
0 = (0 a 10) V /
(usar carto de expanso EBB)
1 = (4 a 20) mA
(0 a 20) mA
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
164
2 = (10 a 0) V / (20 a 0) mA
3 = (20 a 4) mA
P244
Offset Entrada AI3
-100.0 a +100.0
0.0
164
P245
Ganho Entrada AI4
0.000 a 9.999
1.000
164
164
P246
(1)
Sinal Entrada AI4
0 = (0 a 10) V / (0 a 20) mA
0 = (0 a 10) V /
(usar carto de expanso EBA)
1 = (4 a 20) mA
(0 a 20) mA
2 = (10 a 0) V / (20 a 0) mA
3 = (20 a 4) mA
4 = (-10 a +10) V
P247
Offset Entrada AI4
-100.0 a +100.0
0.0
165
P248
Filtro Entrada AI2
0.0 a 16.0
0.0
165
Funo Sada AO1
0 = Referncia Velocidade
2 = Velocidade
165
(Placa de controle CC9 ou
1 = Referncia Total
Real
carto de expanso EBB)
2 = Velocidade Real
Sadas Analgicas
P251
3 = Referncia de
Corrente de Torque
4 = Corrente de Torque
5 = Corrente de Sada
7 = Corrente Ativa (V/F)
8 = Potncia
9 = Referncia PID
Positiva
11 = Torque no Motor
12 = PLC
13 = Zona Morta para
Indicao de Velocidade
14 = Tenso de Sada
P252
Ganho Sada AO1
0.000 a 9.999
1.000
165
P253
Funo Sada AO2
5 = Corrente
165
(Placa de controle CC9 ou
1 = Referncia Total
Sada
carto de expanso EBB)
2 = Velocidade Real
3 = Referncia de
Corrente de Torque
8 = Potncia
9 = Referncia PID
Positiva
12 = PLC
13 = Zona Morta para
Indicao de Velocidade
14 = Tenso de Sada
P254
Ganho Sada AO2
0.000 a 9.999
1.000
165
P255
Funo Sada AO3
2 = Velocidade
165
1 = Referncia Total
Real
2 = Velocidade Real
16
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
3 = Referncia de
Corrente de Torque
8 = Potncia
9 = Referncia PID
Positiva
12 = PLC
13 = Sem Funo
14 = Tenso de Sada
15 a 63 = Uso Exclusivo
WEG
P256
Ganho Sada AO3
0.000 a 9.999
P257
Funo Sada AO4
0 = Referncia Velocidade 5 = Corrente
1.000
1 = Referncia Total
165
166
Sada
2 = Velocidade Real
3 = Referncia de
Corrente de Torque
8 = Potncia
9 = Referncia PID
Positiva
12 = PLC
13 = Sem Funo
14 = Tenso de Sada
15 a 63 = Uso Exclusivo
WEG
P258
Ganho Sada AO4
0.000 a 9.999
1.000
166
P259
Zona Morta para Indicao
0 a P134
1000
rpm
167
0 = Sem Funo
1 = Gira/Pra
168
0 = Sentido Giro
168
0 = Sem Funo
168
de Velocidade
Entradas Digitais
P263 (1)(8)
Funo Entrada DI1
1 = Gira/Pra
2 = Habilita Geral
3 = Parada rpida
P264
(1)(8)
Funo Entrada DI2
0 = Sentido Giro
1 = Local/ Remoto
2 = Sem Funo
3 = Sem Funo
4 = Sem Funo
5 = Sem Funo
6 = Sem Funo
7 = Sem Funo
8 = Retorno
P265 (1)(8)
Funo Entrada DI3
0 = Sem Funo
1 = Local/ Remoto
2 = Habilita Geral
17
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
3 = JOG
4 = Sem Erro Externo
5 = Acelera E.P.
6 = 2a rampa
7 = Sem Funo
8 = Avano
9 = Velocidade/Torque
10 = JOG+
11 = JOG12 = Reset
13 = Fieldbus
14 = Start (3 fios)
15 = Man/Auto
16 = Sem Funo
17 = Desabilita Flying Start
18 = Regulador Tenso CC
19 = Bloqueio de
Parametrizao
20 = Carrega Usurio
21 = Temporizador (RL2)
P266 (1)
Funo Entrada DI4
0 = Sem Funo
0 = Sem Funo
168
3 = JOG
168
1 = Local/ Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Desacelera E.P.
6 = 2a rampa
7 = Multispeed (MS0)
8 = Retorno
10 = JOG+
11 = JOG12 = Reset
13 = Fieldbus
14 = Stop (3 fios)
15 = Man/Auto
16 = Sem Funo
19 = Bloqueio de
Parametrizao
20 = Carrega Usurio
P267 (1)
Funo Entrada DI5
0 = Sem Funo
1 = Local/ Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Acelera E.P.
6 = 2a rampa
18
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
8 = Parada Rpida
10 = JOG+
11 = JOG12 = Reset
13 = Fieldbus
14 = Start (3 fios)
15 = Man/Auto
16 = Sem Funo
19 = Bloqueio de
Parametrizao
20 = Carrega Usurio
P268 (1)
Funo Entrada DI6
0 = Sem Funo
6 = 2 a rampa
169
0 = Sem Funo
169
1 = Local/ Remoto
2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Desacelera E.P.
6 = 2a rampa
8 = Parada Rpida
10 = JOG+
11 = JOG12 = Reset
13 = Fieldbus
14 = Stop (3 fios)
15 = Man/Auto
16 = Sem Funo
19 = Bloqueio de
Parametrizao
20 = Carrega Usurio
P269 (1)
Funo Entrada DI7
0 = Sem Funo
(Requer um carto de expanso
1 = Local/ Remoto
de I/O opcional EBA ou EBB)
2 = Habilita Geral
3 = JOG
5 = Sem Funo
6 = 2.a Rampa
7 = Sem Funo
8 = Parada Rpida
10 = JOG+
11 = JOG-
19
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
12 = Reset
13 = Fieldbus
14 = Start (3 fios)
15 = Man/Auto
16 = Sem Funo
19 = Bloqueio de
Parametrizao
20 = Carrega Usurio
P270 (1)
Funo Entrada DI8
0 = Sem Funo
1 = Local/ Remoto
2 = Habilita Geral
0 = Sem Funo
169
0 = Sem Funo
176
3 = JOG
5 = Sem Funo
6 = 2.a rampa
7 = Sem Funo
8 = Parada rpida
10 = JOG+
11 = JOG12 = Reset
13 = Fieldbus
14 = Stop (3 fios)
15 = Man/Auto
16 = Termistor do Motor
19 = Bloqueio de
Parametrizao
20 = Sem Funo
Sadas Digitais
P275 (1)
Funo Sada DO1
0 = Sem Funo
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5=N=0
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem erro
14 = Sem E00
15 = Sem E01+E02+E03
20
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
16 = Sem E04
17 = Sem E05
18 = (4 a 20) mA OK
19 = Fieldbus
20 = Sentido Horrio
21 = Var. Proc. > VPx
22 = Var. Proc. < VPy
23 = Ride-Through
24 = Pr-Carga OK
25 = Com Erro
26 = Horas Habilitado > Hx
27 = Sem Funo
28 = Sem Funo
29 = N > Nx e Nt > Nx
30 = Freio (Vel)
31 = Freio (Ref)
32 = Sobrepeso
33 = Cabo Solto
34 = Polaridade deTorque +/35 = Polaridade de Torque -/+
36 = F > Fx _ 1
37 = F > Fx _ 2
38 = Setpoint = Var. Proc.
39 = Sem E32
40 = Ready 2
P276 (1)
Funo Sada DO2
0 = Sem Funo
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
0 = Sem Funo
176
3 = N < Ny
4 = N = N*
5=N=0
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem erro
14 = Sem E00
15 = Sem E01+E02+E03
16 = Sem E04
17 = Sem E05
18 = (4 a 20) mA OK
19 = Fieldbus
20 = Sentido Horrio
23 = Ride-Through
24 = Pr-Carga OK
25 = Com Erro
27 = Sem Funo
21
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
28 = Sem Funo
29 = N > Nx e Nt > Nx
30 = Freio (Vel)
31 = Freio (Ref)
32 = Sobrepeso
33 = Cabo Solto
36 = F > Fx _ 1
37 = F > Fx _ 2
39 = Sem E32
40 = Ready 2
P277 (1)
Funo Rel RL1
0 = Sem Funo
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5=N=0
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem erro
14 = Sem E00
15 = Sem E01+E02+E03
16 = Sem E04
17 = Sem E05
18 = (4 a 20) mA OK
19 = Fieldbus
20 = Sentido Horrio
23 = Ride-Through
24 = Pr-Carga OK
25 = Com Erro
27 = PLC
28 = Sem Funo
29 = N > Nx e Nt > Nx
30 = Freio (Vel)
31 = Freio (Ref)
32 = Sobrepeso
33 = Cabo Solto
36 = F > Fx _ 1
37 = F > Fx _ 2
39 = Sem E32
40 = Ready 2
22
13 = Sem erro
176
Parmetro
P279 (1)(8)
Descrio
Funo Rel RL2
Faixa de Valores
0 = Sem Funo
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
2 = N > Nx
176
1 = N * > Nx
176
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5=N=0
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem erro
14 = Sem E00
15 = Sem E01+E02+E03
16 = Sem E04
17 = Sem E05
18 = (4 a 20) mA OK
19 = Fieldbus
20 = Sentido Horrio
23 = Ride-Through
24 = Pr-Carga OK
25 = Com Erro
27 = PLC
28 = Temporizador
29 = N > Nx e Nt > Nx
30 = Freio (Vel)
31 = Freio (Ref)
32 = Sobrepeso
33 = Cabo Solto
36 = F > Fx _ 1
37 = F > Fx _ 2
39 = Sem E32
40 = Ready 2
P280 (1)
Funo Rel RL3
0 = Sem Funo
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5=N=0
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
23
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
12 = Ready
13 = Sem erro
14 = Sem E00
15 = Sem E01+E02+E03
16 = Sem E04
17 = Sem E05
18 = (4 a 20) mA OK
19 = Fieldbus
20 = Sentido Horrio
23 = Ride-Through
24 = Pr-Carga OK
25 = Com Erro
27 = PLC
28 = Temporizador
29 = N > Nx e Nt > Nx
30 = Freio (Vel)
31 = Freio (Ref)
32 = Sobrepeso
33 = Cabo Solto
36 = F > Fx _ 1
37 = F > Fx _ 2
39 = Sem E32
40 = Ready 2
P283
Tempo para RL2 ON
0.0 a 300
0.0
182
P284
Tempo para RL2 OFF
0.0 a 300
0.0
182
P285
Tempo para RL3 ON
0.0 a 300
0.0
182
P286
Tempo para RL3 OFF
0.0 a 300
0.0
182
Nx, Ny, Ix, N = 0, N = N* e Tx

P287
Histerese para Nx/Ny
0.0 a 5.0
1.0
189
P288 (2)(11)
Velocidade Nx
0 a P134
120 (100)
rpm
189
P289 (2)(11)
Velocidade Ny
0 a P134
1800 (1500)
rpm
189
P290 (7)
Corrente Ix
(0 a 2.0)xP295
1.0xP295
189
P291
Velocidade N = 0
1 a 100
189
P292
Faixa para N = N*
1 a 100
189
P293
Torque Tx
0 a 200
100
189
P294
Horas Hx
0 a 6553
4320
189
De acordo com
189
Dados Inversor
P295 (1)
Corrente Nominal
Modelos 220-230 V
3=6A
13 = 45 A
4=7A
14 = 54 A
6 = 10 A
16 = 70 A
7 = 13 A
17 = 86 A
8 = 16 A
18 = 105 A
9 = 24 A
19 = 130 A
10 = 28 A
24
a corrente
nominal do
inversor
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
Modelos 380-480 V
0 = 3.6 A
21 = 180 A
1=4A
55 = 211 A
2 = 5.5 A
22 = 240 A
5=9A
67 = 312 A
7 = 13 A
23 = 361 A
8 = 16 A
24 = 450 A
9 = 24 A
69 = 515 A
11 = 30 A
25 = 600 A
12 = 38 A
33 = 686 A
13 = 45 A
34 = 855 A
15 = 60 A
35 = 1140 A
16 = 70 A
36 = 1283 A
17 = 86 A
37 = 1710 A
18 = 105 A
82 = 1468 A
20 = 142 A
Modelos 500-600 V
39 = 2.9 A 47 = 53 A
40 = 4.2 A
48 = 63 A
4=7A
49 = 79 A
6 = 10 A
25 = 600 A
41 = 12 A
72 = 652 A
42 = 14 A
73 = 794 A
43 = 22 A
76 = 897 A
44 = 27 A
78 = 978 A
45 = 32 A
79 = 1191 A
46 = 44 A
81 = 1345 A
Modelos 500-690 V
51 = 107 A
60 = 315 A
53 = 147 A
62 = 343 A
55 = 211 A
63 = 418 A
57 = 247 A
65 = 472 A
Modelos 660-690 V
50 = 100 A 68 = 492 A
52 = 127 A 70 = 580 A
54 = 179 A 71 = 646 A
56 = 225 A 74 = 813 A
58 = 259 A 75 = 869 A
59 = 305 A 77 = 969 A
61 = 340 A 80 = 1220 A
64 = 428 A
Modelos especiais
38 = 2 A
29 = 400 A
66 = 33 A
30 = 570 A
26 = 200 A 31 = 700 A
27 = 230 A 32 = 900 A
28 = 320 A
25
Parmetro
P296 (1)(11)
P297 (1)(2)
Descrio
Ajuste
Faixa de Valores
de Fbrica
Unidade
Usurio
Ateno!
Tenso Nominal da Rede de
0 = 220-230 V
0 = modelos
Alimentao
1 = 380 V
220-230 V
Para fazer
(Tenso de Entrada Nominal)
2 = 400-415 V
3 = modelos
este ajuste
3 = 440-460 V
380-480 V
consulte o
4 = 480 V
6 = modelos
item 3.2.3
5 = 500-525 V
500-600 V e
6 = 550-575 V
500-690 V
7 = 600 V
8 = modelos
8 = 660-690 V
660-690 V
0 = 1.25
2 = 5.0
Freqncia de Chaveamento
Ajuste do
kHz
Pgina
191
191
1 = 2.5
2 = 5.0
3 = 10.0
Frenagem CC
P300
Tempo de Frenagem CC na Parada 0.0 a 15.0
0.0
192
P301
Velocidade de Incio
0 a 450
30
rpm
193
Tenso CC Frenagem
0.0 a 10.0
2.0
193
P302
Pular Velocidade
P303
Velocidade Evitada 1
P133 a P134
600
rpm
193
P304
P133 a P134
900
rpm
193
P305
P133 a P134
1200
rpm
193
P306
Faixa Evitada
0 a 750
rpm
193
Comunicao Serial
P308(1)
Endereo Inversor
1 a 30
194
P309(1)
Fieldbus
0 = Inativo
0 = Inativo
194
1 = Profibus DP/DP-V1
2 I/O
4 I/O
6 I/O
4 = DeviceNet 2 I/O
5 = DeviceNet 4 I/O
6 = DeviceNet 6 I/O
7 = EtherNet/IP 2 I/O
10 = DeviceNet Drive
Profile
P310(1)
P312(1)
Deteco de STOP em Rede
0 = Inativa
Profibus
1 = Ativa
Tipo de Protocolo Serial
0 = Protocolo WBUS
1 = Modbus-RTU,
9600 bps, sem paridade
2 = Modbus-RTU,
9600 bps, paridade mpar
3 = Modbus-RTU,
9600 bps, paridade par
4 = Modbus-RTU,
19200 bps,
sem paridade
5 = Modbus-RTU,
19200 bps,
paridade mpar
26
0 = Inativa
0 = Protocolo WEG
194
-
195
Parmetro
Descrio
P313(1)(8)
Tipo de bloqueio com

E28/E29/E30
P314(1)
P318
Tempo para ao do
watchdog serial
Deteco de Watchdog da PLC
P320(1)
Flying Start/Ride-Through
Flying Start/Ride-Through
P321 (6)
Ud Falta de Rede
P322 (6)
Ud Ride-Through
P323 (6)
Ud Retorno de Rede
P325
Ganho Proporcional do
Ride-Through
Ganho Integral do
Ride-Through
P326
Faixa de Valores
6 = Modbus-RTU,
19200 bps,
paridade par
7 = Modbus-RTU,
38400 bps,
sem paridade
8 = Modbus-RTU,
38400 bps,
paridade mpar
9 = Modbus-RTU,
38400 bps,
paridade par
0 = Desativar via
Gira/Pra
1 = Desativar via Habilita
Geral
2 = Sem Funo
3 = Vai para LOCAL 1
4 = Vai para LOCAL 2
5 = Causa Erro Fatal
0.0 = Desabilitado
0.1 a 999.0
0 = Inativa
1 = Ativa
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
0 = Desativar
via Gira/Pra
195
0.0 = Desabilitado
195
0 = Inativa
196
0 = Inativas
1 = Flying Start
2 = Flying Start/Ride-Through
3 = Ride-Through
178 a 282 (P296 = 0)
307 a 487 (P296 = 1)
324 a 513 (P296 = 2)
356 a 564 (P296 = 3)
388 a 615 (P296 = 4)
425 a 674 (P296 = 5)
466 a 737 (P296 = 6)
486 a 770 (P296 = 7)
559 a 885 (P296 = 8)
178 a 282 (P296 = 0)
307 a 487 (P296 = 1)
324 a 513 (P296 = 2)
356 a 564 (P296 = 3)
388 a 615 (P296 = 4)
425 a 674 (P296 = 5)
466 a 737 (P296 = 6)
486 a 770 (P296 = 7)
559 a 885 (P296 = 8)
178 a 282 (P296 = 0)
307 a 487 (P296 = 1)
324 a 513 (P296 = 2)
356 a 564 (P296 = 3)
388 a 615 (P296 = 4)
425 a 674 (P296 = 5)
466 a 737 (P296 = 6)
486 a 770 (P296 = 7)
559 a 885 (P296 = 8)
0.0 a 63.9
0 = Inativas
196
252
436
459
505
550
602
660
689
792
245
423
446
490
535
588
644
672
773
267
461
486
534
583
638
699
729
838
22.8
196
197
198
199
0.000 a 9.999
0.128
199
27
Parmetro
Descrio
Rampa de Tenso
P331
Ajuste
Faixa de Valores
0.2 a 60.0
de Fbrica
Unidade
2.0
Ajuste do
Usurio
Pgina
199
P332
Tempo Morto
0.1 a 10.0
1.0
199
P335
Instncias de I/O DeviceNet
0 = Instncias 20/70
0 = Instncias
201
1 = Instncias 21/71
20/70
2 = Instncias 100/101
3 = Instncias 102/103
P336
Palavra de entrada #3
0 a 749
201
P337
0 a 749
201
P338
0 a 749
202
P339
0 a 749
202
P340
0 a 749
202
P341
Palavra de sada #3
0 a 749
202
P342
Palavra de sada #4
0 a 749
202
P343
Palavra de sada #5
0 a 749
202
P344
Palavra de sada #6
0 a 749
202
P345
Palavra de sada #7
0 a 749
202
P346
Quantidade de palavras de I/O
2a7
202
PARMETROS PARA APLICAES DE PONTE ROLANTE E FUNO MESTRE/ESCRAVO - P351 a P368

Lgica de Acionamento de Freio Mecnico
P351 (1)
Atraso para E33
0.0 a 99.9
99.9
203
P352 (1)
Atraso para E34
0 a 999
999
203
P353 (1)
Atraso para N<Nx - Atracar o freio 0.0 a 20.0
0.0
203
P354 (1)
Atraso para Reset do Integrador
0.0 a 10.0
2.0
203
0.0 a 10.0
1.0
203
0.0 a 10.0
0.0
203
0.00 a 9.99
0.00
204
Histerese para Corrente de Torque - Iq 0.00 a 9.99
2.00
204
0 = Inativa
204
rpm
204
do Regulador de Velocidade
P355 (1)
Atraso para novo comando
P356 (1)
Atraso para habilitao da rampa
Gira/Pra
Indicao da Polaridade da corrente de torque
P357 (1)
P358
(1)
Filtro para Corrente de Torque - Iq
Parmetros de Deteco de Carga

P361 (1)
Detector de Carga
0 = Inativa
1 = Ativa
P362 (1)
Velocidade de Estabilizao
0 a P134
90
Tempo de Estabilizao
0.1 a 10.0
0.1
204
P364 (1)
Tempo de Cabo Solto
0.0 a 60.0
0.0
205
P365 (1)
Nvel de Cabo Solto
0.0 a 1.3 x P295
0.1 x P295
205
P366 (1)
Nvel de Carga Leve
0.0 a 1.3 x P295
0.3 x P295
205
P367 (1)
Nvel de Sobrepeso
0.0 a 1.8 x P295
1.1 x P295
205
1.000
205
P363
P368
(1)
(1)
Ganho da Referncia de Velocidade 1.000 a 2.000

Fx
P369(2)(11)
Freqncia Fx
0.0 a 300.0
4.0
Hz
205
P370
Histerese para Fx
0.0 a 15.0
2.0
Hz
205
Frenagem CC
P371
Tempo de Frenagem CC na partida
0.0 a 15.0
0.0
208
P372
Nvel de Corrente na Frenagem CC
0.0 a 90.0
40.0
208
Compensao de Escorregamento
0 = Inativa
1 = Ativa
208
durante a Regenerao
1 = Ativa
Rendimento Nominal do Motor
50.0 a 99.9
De acordo com o
208
Controle VVW
P398(1)
P399(1)(2)
valor da potncia
nominal do motor
(P404)
28
Parmetro
Descrio
PARMETROS MOTOR
Faixa de Valores
Ajuste
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
P400 a P499
Dados de Placa do motor

P400 (1)(6)
Tenso Nominal do Motor
0 a 690
P296
209
Corrente Nominal do Motor
(0.0 a 1.30)xP295
1.0xP295
209
P402 (1)(2)(11)
Velocidade Nominal do Motor
0 a 18000 (P202 = 0,1, 2 e 5)
1750 (1458)
rpm
209
P403 (1)(11)
Freqncia Nominal do Motor
0 a 300 (P202 = 0,1, 2 e 5)
60 (50)
Hz
209
P404 (1)
Potncia Nominal do Motor
0 = 0.33 CV/0.25 kW
4 = 1,5CV/
209
1 = 0.50 CV/0.37 kW
1,1kW
P401
(1)(12)
0 a 7200 (P202 = 3 e 4)
30 a 120 (P202 = 3 e 4)
2 = 0.75 CV/0.55 kW
3 = 1.0 CV/0.75 kW
4 = 1.5 CV/1.1 kW
5 = 2.0 CV/1.5 kW
6 = 3.0 CV/2.2 kW
7 = 4.0 CV/3.0 kW
8 = 5.0 CV/3.7 kW
9 = 5.5 CV/4.0 kW
10 = 6.0 CV/4.5 kW
11 = 7.5 CV/5.5 kW
12 = 10.0 CV/7.5 kW
13 = 12.5 CV/9.0 kW
14 = 15.0 CV/11.0 kW
15 = 20.0 CV/15.0 kW
16 = 25.0 CV/18.5 kW
17 = 30.0 CV/22.0 kW
18 = 40.0 CV/30.0 kW
19 = 50.0 CV/37.0 kW
20 = 60.0 CV/45.0 kW
21 = 75.0 CV/55.0 kW
22 = 100.0 CV/75.0 kW
23 = 125.0 CV/90.0 kW
24 = 150.0 CV/110.0 kW
25 = 175.0 CV/130.0 kW
26 = 180.0 CV/132.0 kW
27 = 200.0 CV/150.0 kW
28 = 220.0 CV/160.0 kW
29 = 250.0 CV/185.0 kW
30 = 270.0 CV/200.0 kW
31 = 300.0 CV/220.0 kW
32 = 350.0 CV/260.0 kW
33 = 380.0 CV/280.0 kW
34 = 400.0 CV/300.0 kW
35 = 430.0 CV/315.0 kW
36 = 440.0 CV/330.0 kW
37 = 450.0 CV/335.0 kW
38 = 475.0 CV/355.0 kW
39 = 500.0 CV/375.0 kW
40 = 540.0 CV/400.0 kW
41 = 600.0 CV/450.0 kW
42 = 620.0 CV/460.0 kW
43 = 670.0 CV/500.0 kW
44 = 700.0 CV/525.0 kW
45 = 760.0 CV/570.0 kW
29
Parmetro
Descrio
Ajuste
Faixa de Valores
de Fbrica
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
46 = 800.0 CV/600.0 kW
47 = 850.0 CV/630.0 kW
48 = 900.0 CV/670.0 kW
49 = 1100.0 CV/820.0 kW
50 = 1600.0 CV/1190.0 kW
P405 (1)
P406
(1)
Dados do Encoder
100 a 9999
1024
ppr
210
Ventilao do Motor
0 = Autoventilado
0 = Autoventilado
210
De acordo com o
valor da potncia
nominal do motor
(P404)
211
0 = No
211
1 = Vent. Independente
2 = Fluxo timo
P407 (1)(2)
3 = Proteo Estendida
Fator de Potncia Nominal do Motor 0.50 a 0.99
Parmetros Medidos
P408 (1)
Auto-Ajuste
0 = No
1 = Sem girar
2 = Gira p/ Imr
3 = Gira em Tm
4 = Medir Tm
Resistncia Estator (Rs)
0.000 a 77.95
0.000
212
P410
Corrente Magnetizao (Imr)
(0 a 1.25)xP295
0.0
212
P411 (1)
Indutncia Disperso (LS)
0.00 a 99.99
0.00
mH
213
P412
Constante LR/RR
0.000 a 9.999
0.000
213
Constante Tm
0.00 a 99.99
0.00
214
P409
P413
(1)
(1)
PARMETROS FUNES ESPECIAIS P520 a P538

Regulador PID
P520
Ganho Proporcional PID
0.000 a 7.999
1.000
218
P521
Ganho Integral PID
0.000 a 7.999
0.043
218
P522
Ganho Diferencial PID
0.000 a 3.499
0.000
218
P523
Tempo Rampa PID
0.0 a 999
3.0
218
P524 (1)
Seleo da Realimentao do PID
0 = AI2 (P237)
0 = AI2 (P237)
218
P525
Setpoint PID
0.0 a 100.0
0.0
219
P526
Filtro da Varivel de Processo
0.0 a 16.0
0.1
219
P527
Tipo de Ao PID
0 = Direto
0 = Direto
219
P528
Fator Escala Varivel Processo
0 a 9999
1000
220
P529
Ponto Dec. Varivel Processo
0a3
220
P530
Unidade Engenharia
32 a 127 (ASCII)
37 = %
221
Varivel Processo 1
A, B, ... , Y, Z
32 = Em branco
221
32 = Em branco
221
1 = AI3 (P241)
1 = Reverso
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P531
Unidade Engenharia
32 a 127 (ASCII)
Varivel Processo 2
A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P532
Unidade Engenharia
32 a 127 (ASCII)
Varivel Processo 3
A, B, ... , Y, Z
0, 1, ... , 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
30
Parmetro
Descrio
Faixa de Valores
Ajuste
Unidade
Ajuste do
Usurio
Pgina
P533
Valor Var. Processo X
0.0 a 100
de Fbrica
90.0
221
P534
Valor Var. Processo Y
0.0 a 100
10.0
221
P535
Sada N = 0 PID
0 a 100
221
P536 (1)
Ajuste Automtico de P525
0 = Ativo
0 = Ativo
221
1 a 100
222
0.0 a 50.0
1.0
222
1 = Inativo
P537
Histerese para Setpoint =

Varivel de Processo
P538
Histerese para VPx/VPy
Notas encontradas na Referncia Rpida dos Parmetros:

(1) Parmetros alterveis somente com o inversor desabilitado (motor parado)
(2) Valores podem mudar em funo dos Parmetros do Motor
(3) Valores podem mudar em funo do P413 (Constante Tm - obtido durante o autoajuste)
(4) Valores podem mudar em funo do P409 e P411 (obtido durante o auto-ajuste)
(5) Valores podem mudar em funo do P412 (Constante Tr - obtido durante o autoajuste)
(6) Valores podem mudar em funo do P296
(10) Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro
(11) O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado, para o idioma da
HMI, frequncia (modo V/F 50 ou 60 Hz) e tenso. O reset para o padro de fbrica
poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a freqncia (50 Hz/
60 Hz). Valores entre parnteses - Ajuste do padro de fbrica para 50 Hz.
(12) O valor mximo de P156 e P401 1.8xP295 para o modelo 4.2 A/500-600 V e
1.6xP295 para os modelos 7 A e 54 A/220-230 V; 2.9 A e 7 A/500-600 V; 107 A, 147 A
e 247 A/500-690 V; 100 A, 127 A e 340 A/660-690 V.
Tabela 1 - Interdependncia entre parmetros: Parmetros que alteram a programao

de outros quando ajustados versus Parmetros que sofrem modificao automtica em
funo da programao de um parmetro (em start-up e/ou operao normal)
31
II. Mensagens de Erro
Indicao
Significado
Pgina
E00
Sobrecorrente/Curto-circuito na sada
223
E01
Sobretenso no Link CC
223
E02
Subtenso no Link CC
223
E03
Subtenso/Falta de fase na alimentao
224
(*)
E04
Sobretemperatura no dissipador
da potncia/ Falha no circuito de pr-carga
224
E05
Sobrecarga na sada (funo Ixt)
224
E06
Erro externo
224
E07
Falta de alguns dos sinais do encoder.

Vlido para P202 = 4 (Vetorial com encoder)
224
E08
Erro na CPU (watchdog)
224
E09
Erro na memria de programa
224
E10
Erro na funo copy
224
E11
Curto-circuito fase-terra na sada
224
Sobrecarga no resistor de frenagem
224
E12
E13
Motor ou encoder com fiao invertida

(Auto-ajuste) (Vlido para P202 = 4)
225
E15
Falta de Fase no Motor
225
E17
Erro de Sobrevelocidade
225
E24
Erro de programao
225
Erros da comunicao serial
225
E31
Falha de conexo da HMI
225
E28 a E30
E32
Sobretemperatura no Motor
225
E33
Velocidade sem controle
225
E34
Longo perodo em limitao de corrente
225
E41
Erro de auto-diagnose
225
E70
Subtenso na alimentao CC interna
226
E71
Erro de Watchdog da PLC
226
(*) O E04 pode significar Falha no circuito de pr-carga apenas nos seguintes modelos:
86 A/380-480 V, 70 A/220-230 V, 44 A/500-600 V e todos os modelos 500-690 V
e 660-690 V.
O E04 tambm pode ocorrer quando se aplica sinal com polaridade invertida nas
entradas analgicas AI1/AI2.
O E04 tambm pode ocorrer nos modelos: 130 A/220-230 V, 142 A/380-480 V e
63 A/500-600 V, se a temperatura no dissipador estiver abaixo de aproximadamente
-10 C.
III. Outras Mensagens
Indicao
rdy
Inversor pronto (ready) para ser habilitado
run
Inversor habilitado
Sub
dCbr
32
Significado
Inversor com tenso de rede insuficiente para operao

(subtenso)
Inversor com frenagem CC atuando (consulte P300)
CAPTULO
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto
do inversor de freqncia CFW-09.
Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou
qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.
1.1
AVISOS DE SEGURANA
NO MANUAL
No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso
pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso
podem levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.
1.2
AVISOS DE SEGURANA
NO PRODUTO
Os seguintes smbolos podem estar afixados ao produto, servindo

como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.
Componentes sensveis a descarga eletrostticas.

No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
1.3
RECOMENDAES
PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o
inversor CFW-09 e equipamentos associados devem planejar ou
implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida
e/ou danos no equipamento.
33
CAPTULO 1 - INSTRUES DE SEGURANA
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-09 de acordo com este
manual e os procedimentos legais de segurana vigentes;
2. Usar os equipamentos de proteo de acordo com as normas
estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses
e ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos
capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize
pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Caso seja necessrio consulte a WEG.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 - Instalao e
Conexo, para minimizar estes efeitos.
NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.
34
CAPTULO 2
INFORMAES GERAIS
O captulo 2 fornece informaes sobre o contedo deste manual e o seu
propsito, descreve as principais caractersticas do inversor CFW-09 e
como identific-lo. Adicionalmente, informaes sobre recebimento e
armazenamento so fornecidas.
2.1
SOBRE O MANUAL
Este manual tem 9 captulos os quais seguem uma seqncia lgica

para o usurio receber, instalar, programar e operar o CFW-09:
Cap. 1 - Informaes de segurana;
Cap. 2 - Informaes gerais;
Cap. 3 - Informaes sobre como instalar fisicamente o CFW-09,
como conect-lo eletricamente (circuito de potncia e controle), como instalar os opcionais;
Cap. 4 - Informaes sobre como usar a HMI (interface homem- mquina - teclado+display);
Cap. 5 - Informaes sobre a colocao em funcionamento, passos
a serem seguidos;
Cap. 6 - Descrio detalhada de todos os parmetros de programao do CFW-09;
Cap. 7 - Informaes sobre como resolver problemas, instrues sobre limpeza e manuteno preventiva;
Cap. 8 - Descrio, caractersticas tcnicas e instalao dos equipamentos opcionais do CFW-09;
Cap. 9 - Tabelas e informaes tcnicas sobre a linha de potncias
do CFW-09;
Cap. 10 - Informaes sobre a garantia do CFW-09.
O propsito deste manual dar as informaes mnimas necessrias
para o bom uso do CFW-09. Devido grande gama de funes deste
produto, possvel aplic-lo de formas diferentes s apresentadas
aqui. No a inteno deste manual esgotar todas as possibilidades
de aplicao do CFW-09, nem a WEG pode assumir qualquer responsabilidade pelo uso do CFW-09 no baseado neste manual.
proibida a reproduo do contedo deste manual, no todo ou em
partes, sem a permisso por escrito da WEG.
2.2
VERSO DE
SOFTWARE
A verso de software usada no CFW-09 importante porque o software

que define as funes e os parmetros de programao. Este manual
se refere verso de software conforme indicado na primeira pgina.
Por exemplo, a verso 1.0X significa de 1.00 a 1.09, na qual o X
representa evolues no software que no afetam o contedo deste
manual.
A verso de software pode ser lida no parmetro P023.
2.3
SOBRE O CFW-09
O inversor de freqncia CFW-09 um produto de alta performance o

qual permite o controle de velocidade e torque de motores de induo
trifsicos.A caracterstica central deste produto a tecnologia Vectrue,
a qual apresenta as seguintes vantagens:
Controle Escalar (V/F), VVW ou controle Vetorial programveis no
mesmo produto;
O Controle Vetorial pode ser programado como Sensorless (o
que significa motores padres, sem necessidade de encoder) ou
como Controle Vetorial com Encoder no motor;
35
CAPTULO 2 - INFORMAES GERAIS
O Controle Vetorial Sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida;
Funo Frenagem tima para o Controle Vetorial, permitindo a
frenagem controlada do motor sem usar resistor com chopper de
frenagem;
Funo Auto-Ajuste para o Controle Vetorial, permitindo o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de controle a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizados.
A linha de potncias e demais informaes tcnicas esto no captulo 9.
O blocodiagrama a seguir proporciona uma viso de conjunto do CFW-09:
= Conexo indutor (opcional)
(somente a partir da mecnica 2)
= Conexo Link CC
=Conexo para resistor de frenagem

(somente at mecnica 7, sendo

opo para mecnicas de 4 a7)
Prcarga
Rede de
alimentao
Motor
Banco
Capacitores
RETIFICADOR
trifsico
INVERSOR
com
transistores
IGBT
Filtro RFI
PE
Sensores
- Falta a terra
- Falta de fase
PE
LINK CC
Realimentaes:
- tenso
-corrente
= Falta de fase somente a

partir da mecnica 3.
Modbus - RTU
POTNCIA
CONTROLE
PC
Software Super Drive
Fontes para eletrnica e interfaces

entre potncia e controle
RS-232
(opcional)
EXPANSO EBA/EBB
(opcional)
- RS-485 isolado
- 1 entrada digital
1ent. anal. 14 bits
A
2 sad. anal. 14 bits
HMI
(remota)
HMI
Entradas
Digitais
(DI1 a DI6)
"CC9"
Carto de
Controle
Com CPU
32 bits
"RISC"
Entradas
Analgicas
(AI1 a AI2)
PC
CLP
SDCD
4 a 20mA isol
{1ent.
2sad. 4 a 20mA isol
- 2 sadas digitais
- 1 ent./sad. encoder
- 1 ent.PTC
FIELDBUS (Opcional):
-Profibus DP
-Devicenet
-Ethernet/IP
= Interface homem-mquina
Figura 2.1 - Blocodiagrama do CFW-09
36
Controle
Externo
Sadas
Analgicas
(AO1 a AO2)
Sadas
a Rel
(RL1 a RL3)
2.4 ETIQUETA DE IDENTIFICAO DO CFW-09
Nmero de
Srie
Material
Verso do
Software
Modelo do CFW-09
Dados Nominais de Entrada

(Tenso, no de Fases, Corrente,
Freqncia)
Dados Nominais de
Sada (Tenso,
Freqncia)
Corrente Nominal de Sada e

para Cargas CT/VT.
Posio da etiqueta de identificao no CFW-09:
Figura 2.2 - Etiqueta de identificao
37
38
500-690 V:
0107 = 107 A
0147 = 147 A
0211 = 211 A
0247 = 247 A
0315 = 315 A
0343 = 343 A
0418 = 418 A
0472 = 472 A
380-480 V:
0003 = 3.6 A
0004 = 4 A
0005 = 5.5 A
0009 = 9 A
0013 = 13 A
0016 = 16 A
0024 = 24 A
0030 = 30 A
0038 = 38 A
0045 = 45 A
0060 = 60 A
0070 = 70 A
0086 = 86 A
0105 = 105 A
0142 = 142 A
0180 = 180 A
0211 = 211 A
0240 = 240 A
0312 = 312 A
0361 = 361 A
0450 = 450 A
0515 = 515 A
0600 = 600 A
3848 =
380 a 480 V
2223 =
220 a 230 V
5060 =
500 a 600 V
5069 =
500 a 690 V
6669 =
660 a 690 V
O
Opcionais:
S = standard
P = portugus O = com opcionais
(consulte a nota)
E = ingls
S = espanhol
G = alemo
F = francs
R = russo
D = holands
Sw = sueco
Idioma do
manual:
__
__
Interface
Frenagem:
homemmquina (HMI): Em Branco =
Standard
DB =
Em Branco = Em Branco =
Standard
Standard
frenagem
N4 = NEMA IL = interface reosttica
com display
RB =
4/ IP56
conversor
(Captulo 8) de LED
SI = sem
regenerativo
interface
(unidade de
(consulte a
entrada nota descrita
Active Front
abaixo)
End)
(Captulo 8)
__
Grau de
proteo
do gabinete:
__
Em Branco =
Standard
A1 = carto
EBA completo
B1 = carto
EBB completo
C1 = carto
EBC1 completo
E1 = carto
EBE completo
P1 = carto
PLC1.01
P2 = carto
PLC2.00
Outras
configuraes
consulte o
captulo 8
Cartes de
expanso:
__
Em Branco =
Standard
DN =
DeviceNet
PD =
Profibus DP
DD =
DeviceNet
Profile
EN = Ethernet/
IP
V1 = Profibus
DP - V1
Carto para
redes de
comunicao:
__
Em Branco =
Standard
HN = sem
indutor no
Link CC
(somente
vlido para
os modelos
500-690 V e
660-690 V)
HD =
alimentao
pelo Link CC
HC,HV =
indutor do
Link CC
(consulte o
captulo 8)
Hardware
especial:
__
Em Branco =
Standard
S1 a Sn =
Verso do
software
especial
SF =
Protocolo
Metasys N2
Software
especial:
NOTA!
O campo opcionais (S ou O) define se o CFW-09 ser na verso standard ou se ter opcionais. Se for standard aqui termina o cdigo. Colocar sempre a letra Z no final.
Por exemplo: CFW090045T2223ESZ = Inversor CFW-09 standard de 45 A entrada trifsica 220-230 V, e com manual em ingls.
Se tiver opcionais, devero ser preenchidos os campos correspondentes aos opcionais solicitados, na seqncia correta at o ltimo opcional desejado, quando ento o cdigo
ser finalizado com a letra Z.
Por exemplo, se quisermos o produto do exemplo acima com o carto de expanso EBA completo.
CFW090045T2223EOA1Z = Inversor CFW-09 de 45 A, entrada trifsica 220-230 V, manual em ingls e com carto opcional EBA01.
NOTA!
- Para especificaes de corrente de sada nominal para torque varivel (VT) consulte o captulo 9.
- As correntes nominais de sada indicadas para os modelos 500-690 V somente so vlidas para alimentao em 500-600 V.
- Para especificaes de corrente nominal de sada (CT e VT) em modelos com tenso de alimentao superior a 600 V consulte o captulo 9.
660-690 V:
0100 = 100 A
0127 = 127 A
0179 = 179 A
0225 = 225 A
0259 = 259 A
0305 = 305 A
0340 = 340 A
0428 = 428 A
500-600 V:
0002 = 2.9 A
0004 = 4.2 A
0007 = 7 A
0010 = 10 A
0012 = 12 A
0014 = 14 A
0022 = 22 A
0027 = 27 A
0032 = 32 A
0044 = 44 A
0053 = 53 A
0063 = 63 A
0079 = 79 A
Inversor
de Freqncia
WEG
Srie 09
220-230 V:
0006 = 6 A
0007 = 7 A
0010 = 10 A
0013 = 13 A
0016 = 16 A
0024 = 24 A
0028 = 28 A
0045 = 45 A
0054 = 54 A
0070 = 70 A
0086 = 86 A
0105 = 105 A
0130 = 130 A
3848
Tenso de
alimentao
de entrada:
Alimentao
trifsica de
entrada
0016
Corrente nominal de sada

para torque constante (CT):
CFW-09
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-09:

Z
Dgito
Indicador de
final de
codificao
O produto standard concebido com as seguintes caractersticas:

Grau de proteo:
NEMA 1/ IP20: modelos 3.6 A a 240 A/380-480 V e todos os modelos
das linhas 220-230 V e 500-600 V.
Mecnica Protegida / IP20: modelos 361 A a 600 A/380-480 V e todos
os modelos da linha 500-690 V e 660-690 V.
Interface homem-mquina:
HMI-CFW09-LCD (com displays de LED e LCD)
Frenagem:
Transistor para frenagem reosttica incorporado nos modelos de:
6 A a 45 A 220-230 V
3.6 A a 30 A 380-480 V
2.9 A a 14 A 500-600 V
Link CC:
Presente na verso standard para os modelos: 44 A, 53 A, 63 A,
79 A/500-600 V e todos os modelos 500-690 V e 660-690 V.
O transistor para frenagem reosttica pode ser opcionalmente incorporado nos seguintes modelos:
54 A a 130 A 220-230 V
38 A a 142 A 380-480 V
22 A a 79 A 500-600 V
Modelos de 180 A a 600 A/380-480 V, 107 A a 472 A/500-690 V e 100 A a
428 A/660-690 V, no tm opo para chopper incorporado. Neste caso,
necessrio usar chopper externo (consulte o item 8.10.3 - Mdulos de
Frenagem DBW-01 e DBW-02).
NOTA!
indispensvel a conexo de um resistor de frenagem externo, independentemente se o modulo de frenagem est embutido, ou montado externamente (DBW) ao produto.
2.5
RECEBIMENTO
E ARMAZENAMENTO
O CFW-09 fornecido embalado em caixa de papelo at os modelos da

mecnica 3 (consulte o captulo 9) e para modelos acima, a embalagem
ser com pallet de madeira e caixa de madeira.
Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao
que a mesma que est afixada no CFW-09.
Favor verificar o contedo desta etiqueta com o pedido de compra.
Para abrir a embalagem dos modelos at a mecnica 7 coloque-a sobre
uma mesa (com o auxlio de 2 pessoas acima da mecnica 3).
Abra a embalagem, retire a proteo de papelo ou isopor.
Para os modelos acima da mecnica 7 abra a caixa de madeira no cho,
retire a proteo de isopor, e movimente o CFW-09 com o auxlio de uma
talha.
Verifique se:
A etiqueta de identificao do CFW-09 corresponde ao modelo
comprado;
Ocorreram danos durante o transporte.
Caso for detectado algum problema, contacte imediatamente a transportadora.
Se o CFW-09 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e
seco (temperatura entre - 25 C e 60 C) com uma cobertura para no
sujar com p.
39
ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para modelos
200-230 V e 380-480 V utilizar tenso de alimentao de aproximadamente 220 Vca, entrada trifsica ou monofsica, 50 Hz ou 60 Hz, sem
conectar o motor sua sada. Aps essa energizao manter o inversor
em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
Para modelos 500-600 V, 500-690 V e 660-690 V usar o mesmo procedimento aplicando aproximadamente 330 V.
40
CAPTULO
INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-09. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visando o correto funcionamento do inversor.
3.1
INSTALAO
MECNICA
3.1.1
Condies Ambientais
A localizao dos inversores fator determinante para a obteno de um

funcionamento correto e assegurar a vida til de seus componentes.
O inversor deve ser montado em um ambiente livre de:
exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia;
gases ou lquidos explosivos ou corrosivos;
vibrao excessiva, poeira ou partculas metlicas/ leos suspensos
no ar.
Condies ambientais permitidas:
Temperatura: 0 C a 40 C - condies nominais.
De 40 C a 55 C - reduo da corrente de 2 % para cada grau Celsius
acima de 40 C.
Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensao.
Altitude mxima: at 1000 metros - condies nominais.
De 1000 metros a 4000 metros - reduo da corrente de 1 % para
cada 100 metros acima de 1000 metros de altitude.
Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C). Normalmente,
somente poluio no condutiva. A condensao no deve causar conduo na poluio.
3.1.2
Dimenses do CFW-09
A figura 3.1 em conjunto com a tabela 3.1 apresentam as dimenses

externas e de furao para fixao do CFW-09.
Mecnicas 1 e 2
A
B
D
Mecnicas 3 a 10, 8E e 10E

L
C
D
Mecnicas 9, 10 e 10E
Mecnicas 3 a 8 e 8E
Figura 3.1 - Dimensional para fixao do CFW-09
41
CAPTULO 3 - INSTALAO E CONEXO
Modelo
MEC1
MEC2
MEC3
MEC4
MEC5
MEC6
MEC7
MEC8
MEC8E
MEC9
MEC10
MEC10E
Altura
H
mm
(in)
Largura
L
mm
(in)
Profund.
P
mm
(in)
A
mm
(in)
B
mm
(in)
C
mm
(in)
D
mm
(in)
Parafuso
p/ Fixao
mm
(in)
Peso
Kg
(lb)
210
143
196
121
180
11
9.5
M5
3.5
(8.27)
(5.63)
(7.72)
(4.76)
(7.09)
(0.43)
(0.37)
(3/16)
(7.7)
290
182
196
161
260
10.5
9.5
M5
(11.42)
(7.16)
(7.72)
(6.34)
(10.24)
(0.41)
(0.37)
(3/16)
(13.2)
390
223
274
150
375
36.5
M6
19
(15.35)
(8.78)
(10.79)
(5.90)
(14.76)
(1.44)
(0.20)
(1/4)
(41.9)
22.5
475
250
274
150
450
50
10
M6
(18.70)
(9.84)
(10.79)
(5.90)
(17.72)
(1.97)
(0.39)
(1/4)
Grau de
Proteo
(49.6)
550
335
274
200
525
67.5
10
M8
41
(21.65)
(13.19)
(10.79)
(7.87)
(20.67)
(2.66)
(0.39)
(5/16)
(90.4)
675
335
300
200
650
67.5
10
M8
55
(26.57)
(13.19)
(11.77)
(7.87)
(25.59)
(2.66)
(0.39)
(5/16)
(121.3)
835
335
300
200
810
67.5
10
M8
70
(32.87)
(13.19)
(12.20)
(7.87)
(31.89)
(2.66)
(0.39)
(5/16)
(154.3)
975
410
370
275
950
67.5
10
M8
100
(38.38)
(16.14)
(14.57)
(10.83)
(37.40)
(2.66)
(0.39)
(5/16)
(220.5)
1145
410
370
275
1120
67.5
10
M8
115
(45.08)
(16.14 )
(14.57)
(10.83)
(44.09)
(2.66)
(0.39)
(5/16)
(253)
1020
688
492
275
985
69
15
M10
216
(39.37)
(27.56)
(19.33)
(10.83)
(37.99)
(2.95)
(0.59)
(3/8)
(476.2)
1185
700
492
275
1150
75
15
M10
259
(46.65)
(27.56)
(19.33)
(10.83)
(45.27)
(2.95)
(0.59)
(3/8)
(571)
1185
700
582
275
1150
75
15
M10
310
(46.65)
(27.56)
(22.91)
(10.83)
(45.27)
(2.95)
(0.59)
(3/8)
(682)
NEMA1/
IP20
IP20
Tabela 3.1 - Dados para instalao com dimenses em mm (in) - consulte o item 9.1
3.1.3
Posicionamento e
Fixao
Para a instalao do CFW-09 deve-se deixar no mnimo os espaos livres

ao redor do inversor conforme figura 3.2 a seguir. As dimenses de cada
espaamento esto descritas na tabela 3.2.
Instale o inversor na posio vertical de acordo com as recomendaes
a seguir:
1) Instale o inversor em uma superfcie plana;
2) No colocar componentes sensveis ao calor logo acima do inversor.
3) Para os modelos de 45 A a 130 A/220-230 V, 30 A a 600 A/380-480 V,
22 A a 32 A/500-600 V, 44 A a 79 A/500-600 V, 107 A a 472 A/500-690 V
e 100 A a 428 A/660-690 V:
- colocar primeiro os parafusos na superfcie na qual o inversor ser
instalado, instalar o inversor e ento apertar os parafusos.
4) Para os modelos de 6 A a 28 A/220-230 V, 3.6 A a 24 A/380-480 V e
2.9 A a 14 A/500-600 V:
- colocar primeiro os 2 parafusos de baixo, apoiar o inversor e ento
colocar os 2 parafusos de cima.
42
ATENO!
Se os inversores forem instalados um ao lado do outro, usar a distncia
mnima recomendada B. Quando um inversor for instalado em cima do
outro, usar a distncia mnima A+C e desviar do inversor superior o ar
quente que vem do inversor de baixo.
ATENO!
Prever eletroduto ou calhas independentes para a separao fsica dos
condutores de sinal, controle e potncia (consulte o item 3.2 - Instalao
Eltrica).
50mm
2in
C
Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao
Modelo do
CFW-09
6 A a 28 A/220-230 V
3.6 A a 24 A/380-480 V
A
mm (in)
40
(1.57)
B
mm (in)
30
(1.18)
C
mm (in)
50
(2)
100
(4)
40
(1.57)
130
(5.12)
2.9 A a 14 A/500-600 V
45 A a 130 A/220-230 V
30 A a 142 A/380-480 V
22 A a 79 A/500-600 V
55 (2.17)
180 A a 361 A/380-480 V

450 A a 600 A/380-480 V
107 A a 472 A/500-690 V
150
(6)
80
(3.15)
250
(10)
100 A a 428 A/660-690 V

Tabela 3.2 - Espaos livres recomendados
3.1.3.1 Montagem em Painel
Para inversores instalados dentro de painis ou caixas metlicas fechadas, prover exausto adequada para que a temperatura fique dentro da
faixa permitida. Veja potncias dissipadas no item 9.1 deste manual.
Como referncia, a tabela 3.3 apresenta o fluxo do ar de ventilao nominal para cada modelo.
43
Mtodo de refrigerao: Ventilador interno com fluxo do ar de baixo

para cima.
Modelo do Inversor
6 A a 13 A/220-230 V
3.6 A a 9 A/380-480 V
2.9 A a 14 A/500-600 V
16 A a 28 A/220-230 V
13 A a 24 A/380-480 V
45 A/220-230 V
30 A/380-480 V
54 A/220-230 V
38 A a 45 A/380-480 V
22 A a 32 A/500-600 V
70 A e 86 A/220-230 V
60 A e 70 A/380-480 V
105 A e 130 A/220-230 V
86 A e 105 A/380-480 V
44 A a 79 A/500-600 V
142 A/380-480 V
180 A a 240 A/380-480 V
107 A a 211 A/500-690 V
100 A a 179 A/660-690 V
312 A e 361 A/380-480 V
450 A a 600 A/380-480 V
247 A a 472 A/500-690 V
225 A a 428 A/660-690 V
Mecnica
CFM
I/s
m3/min
19
0.5
32
15
0.9
70
33
2.0
89
42
2.5
117
55
3.3
138
65
3.9
286
135
8.1
265
125
7.5
852
402
24.1
795
375
22.5
6
7
8
8E
8E
9
10
10E
10E
Tabela 3.3 - Fluxo de ar da ventilao
3.1.3.2 Montagem em
Superfcie
a) Mecnicas 1 e 2
A figura 3.3 ilustra o procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie de montagem.

b) Mecnicas 3 a 8
Figura 3.3 a) e b) - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie
44
d) Posicionamento (todas as mecnicas)
c) Mecnicas 9 e 10
Fluxo do Ar
Figura 3.3 c) e d) - Procedimento de instalao do CFW-09 em superfcie
3.1.3.3 Montagem em Duto
O Inversor tambm pode ser instalado em um duto refrigerado a ar como

mostrado na figura 3.4. Neste caso, veja o desenho de instalao na
figura 3.4 c) e as distncias indicadas na tabela 3.4.
NOTA!
Para a montagem conforme a figura 3.4 o grau de proteo entre a parte
traseira do inversor (a que fica atrs da placa de montagem) e a frontal
NEMA 1 / IP20. Ou seja, a parte traseira no isolada da parte frontal
contra p e gua.
45
a) Mecnicas 1 e 2
Passo 1
Passo 2
Passo 3
Passo 2
Passo 3
Sada do
fluxo de ar
Mx. 4 mm
Entrada do
fluxo de ar
b) Mecnicas 3 a 8E
Passo 1
Sada do
fluxo de ar
Entrada do
fluxo de ar
Suporte Superior
Kit-KMF
Suporte Inferior
Kit-KMF
Mx. 4 mm
c) Dimenses do rasgo (consulte a tabela 3.4)

Mecnicas 3 a 8
Mecnicas 1 e 2
Figura 3.4 a) a c) - Procedimento de instalao do CFW-09 em duto com circulao de ar
46
Modelo
MEC 1
MEC 2
MEC 3
MEC 4
MEC 5
MEC 6
MEC 7
MEC 8
MEC 8E
L1
mm
(in)
H1
mm
(in)
A1
mm
(in)
B1
mm
(in)
C1
mm
(in)
D1
mm
(in)
Emim.
mm
(in)
139
196
127
191
2.5
(5.47)
(7.72)
(5.00)
(7.52)
(0.24)
(0.10)
(0.24)
271
178
276
167
(7.00)
(10.87)
(6.57)
225
372
150
(8.86)
(14.64)
(5.91)
252
452
150
(9.92)
(17.79)
(5.91)
337
527
200
(13.27)
(20.75)
(7.87)
337
652
200
(13.27)
(25.67)
(7.87)
337
812
200
(13.27)
(31.97)
(7.87)
412
952
(16.22)
(37.48)
412
1122
(16.22)
(44.17)
275
(10.67) (0.24)
400
37.5
(15.75) (1.44)
480
51
(18.90) (1.97)
555
68.5
(21.85) (2.70)
680
68.5
(26.77) (2.70)
840
68.5
(33.07) (2.70)
980
68.5
(10.83) (38.58) (2.70)

275
1150
68.5
(10.83) (45.27) (2.70)
2.5
(0.10)
(0.24)
14
(0.59)
(0.31)
14
(0.59)
(0.31)
14
10
(0.59)
(0.35)
14
10
(0.59)
(0.39)
14
10
(0.59)
(0.39)
14
10
(0.59)
(0.39)
14
10
(0.59)
(0.39)
Kit KMF (*)

Instalao
em duto
N item
----------------------417102514
417102515
417102516
417102517
417102518
417102519
(*) O Kit KMF composto por suportes utilizados na montagem do CFW-09 em duto conforme figura 3.4 b).
Tabela 3.4 - Dimenses para fixao do CFW-09 e kits para montagem em dutos via flange
3.1.4
Remoo da HMI e
Tampa
a) Mecnicas 1 e 2
b) Mecnicas 3 a 8 e 8E
Parafuso
Figura 3.5 a) e b) - Procedimento de remoo da HMI e tampa
47
c) Mecnicas 9 e 10, 10E
Parafuso
Figura 3.5 c) - Procedimento de remoo da HMI e tampa
3.2
INSTALAO
ELTRICA
PERIGO!
As informaes a seguir tm a inteno de servir como guia para se obter
uma instalao correta. Siga tambm as normas de instalaes eltricas
aplicveis.
PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao esteja desconectada antes de
iniciar as ligaes.
PERIGO!
O CFW-09 no deve ser utilizado como mecanismo para parada de
emergncia. Prever outros mecanismos adicionais para este fim.
3.2.1
48
Bornes de Potncia e
Aterramento
Os bornes de conexo de potncia podem assumir tamanhos e configuraes diferentes dependendo do modelo do inversor como pode ser observado na figura 3.6.
Bornes:
R, S, T: Rede de alimentao CA. Os modelos at 10 A (inclusive) na
tenso 220-230 V podem operar em 2 fases (operao monofsica)
sem reduo da corrente nominal. A tenso de alimentao CA neste
caso pode ser conectada em dois de quaisquer dos trs terminais de
entrada.
U, V, W: Conexo para o motor.
-UD: Plo negativo da tenso do Link CC.
BR: Conexo para resistor de frenagem.
+UD: Plo positivo da tenso do Link CC.
DCR: Conexo para indutor do Link CC externo (opcional).
PE: Terra de proteo.
a) Modelo da mecnica 1
b) Modelo da mecnica 2
c) Modelo das mecnicas 3, 4 e 5
d) Modelo da mecnica 6 e 7 (220-230 V e 380-480 V)
e) Modelo da mecnica 7 (500-600 V)
f) Modelo da mecnica 8 (380-480 V)
g) Modelo das mecnicas 9 e 10 (380-480 V)
h) Modelo da mecnica 8E (500-690 V e 660-690 V)
Figura 3.6 a) a h) - Bornes de potncia
49
i) Modelo da mecnica 10E (500-690 V e 660-690 V)
Figura 3.6 i) - Bornes de potncia
3.2.2
Localizao das Conexes

de Potncia/Aterramento e
Controle
b) Modelos das mecnicas 3, 4 e 5
a) Modelos das mecnicas 1 e 2
CONTROLE
POTNCIA
ATERRAMENTO
Nota: Nenhuma seleo de tenso necessria para estes modelos.
Figura 3.7 a) e b) - Localizao das conexes de potncia / aterramento / controle e seleo de tenso nominal
50
c) Mecnicas 6 e 7
e) Mecnicas 9 e 10
d) Mecnica 8
SELEO DE
TENSO NOMINAL
SELEO DE
TENSO NOMINAL
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CONTROLE
CONTROLE
POTNCIA
POTNCIA
CONTROLE
POTNCIA
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
f) Mecnica 8E
g) Mecnica 10E
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CONTROLE
CIRCUITO AUXILIAR
DE FUSVEIS
CONTROLE
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
POTNCIA
POTNCIA
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
Figura 3.7 c) a g) - Localizao das conexes de potncia / aterramento / controle e seleo de tenso nominal
51
3.2.3
Seleo da Tenso
Nominal
Os seguintes modelos dos inversores de freqncia da linha CFW-09

possuem um jumper para seleo da tenso nominal:
- 86 A/380-480 V;
- 44 A/500-600 V;
- modelos 500-690 V.
ATENO!
necessrio ajustar o jumper nos modelos da linha 380-480 V quando a
tenso de alimentao for diferente de 440 V e 460 V. Este ajuste tambm
necessrio nos modelos das linhas 500-600 V e 500-690 V quando a
tenso de alimentao for diferente de 550 V, 575 V e 600 V.
PROCEDIMENTO:
Modelos 380-480 V:
Retirar no carto LVS1 (ou no carto CIP2 para modelos 180 A) o
jumper da posio XC60 (440-460 V) e colocar na posio referente
tenso de rede nominal.
Modelos 500-600 V:
Retirar no carto LVS2 o jumper da posio XC62 (550 V-575 V-600 V)
e colocar na posio referente tenso de rede nominal.
Modelos 500-690 V:
Remova o jumper da posio XC62 na placa CIP3 (550 V-575 V-600 V)
e insira o mesmo na posio adequada de acordo com a tenso de
alimentao utilizada.
a) LVS1(Mecnicas 6 e 7, 380-480 V)
b) CIP2 (Mecnicas 8, 9 e 10, 380-480 V)
SELEO DE
TENSO NOMINAL
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
SELEO DE TENSO NOMINAL
Figura 3.8 a) e b) - Seleo da Tenso Nominal nos Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3
52
c) LVS2 (Mecnica 7, 500-600 V)
d) CIP3 (Mecnicas 8E e 10E, 500-690 V)
CIRCUITO
AUXILIAR DE
FUSVEIS
Figura 3.8 c) e d) - Seleo da Tenso Nominal nos Cartes LVS1, CIP2, LVS2 e CIP3
3.2.4
Fiao de Potncia/
Aterramento e Fusveis
ATENO!
Equipamentos sensveis, como por exemplo, PLCs, controladores de temperatura e cabos de termopar, devem ficar uma distncia de no mnimo
0,25 m dos inversores de freqncia, das reatncias LR1 e dos cabos
entre o inversor e o motor.
ATENO!
Quando forem utilizados cabos flexveis para as conexes de potncia e
aterramento necessrio usar terminais adequados.
Utilizar no mnimo as bitolas de fiao e os fusveis recomendados na
tabela 3.5.
53
Corrente Nominal
do Inversor
A/volts
Fiao de Potncia
mm 2
AWG/MCM
CT
VT
CT
VT
2.9/500-600
3.6/380-480
4.0/380-480
4.2/500-600
5.5/380-480
6.0/220-230
7.0/220-230
7.0/500-600
9.0/380-480
10/220-230
4.2/500-600
7.0/500-600
10/500-600
-
1.5 (14)
2.5 (12)
2.5 (12)
-
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
(12)
(12)
(12)
(12)
(12)
(12)
(12)
(12)
(12)
(12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
-
10/500-600
12/500-600
13/220-230
13/380-480
14/500-600
16/220-230
16/380-480
22/500-600
24/220-230
24/380-480
27/500-600
28/220-230
30/380-480
32/500-600
38/380-480
44/500-600
45/220-230
45/380-480
53/500-600
54/220-230
60/380-480
63/500-600
70/220-230
70/380-480
79/500-600
86/220-230
86/380-480
100/660-690
105/220-230
105/380-480
107/500-690
127/660-690
130/220-230
142/380-480
147/500-690
179/660-690
180/380-480
211/380-480
211/500-690
225/660-690
240/380-480
247/500-690
259/660-690
305/660-690
312/380-480
315/500-690
340/660-690
343/500-690
361/380-480
418/500-690
428/660-690
472/500-690
450/380-480
515/380-480
600/380-480
12/500-600
14/500-600
-
1.5 (14)
1.5 (14)
1.5 (14)
1.5 (14)
1.5 (14)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)*1
4.0 (12)*2
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
-
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
2.5 (12)
4.0 (10)
-
2.5 (12)
2.5 (12)
4.0 (10)
4.0 (10)
27/500-600
32/500-600
36/380-480
45/380-480
53/500-600
54/380-480
63/500-600
68/220-230
70/380-480
79/500-600
86/220-230
86/380-480
99/500-600
105/220-230
105/380-480
127/660-690
130/220-230
130/380-480
147/500-690
179/660-690
150/220-230
174/380-480
196/500-690
179/660-690
259/660-690
315/500-690
305/660-690
340/660-690
343/500-690
428/660-690
418/500-690
472/500-690
428/660-690
555/500-690
-
4.0 (10)
4.0 (10)
4.0 (10)
6.0 (8)
6.0 (8)
6.0 (8)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
25 (4)
16 (6)
25 (4)
25 (4)
25 (4)
6.0 (8)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
25 (4)
25 (4)
25 (4)
25 (3)
35 (2)
4.0 (10)
4.0 (10)
4.0 (10)
6.0 (8)
6.0 (8)
6.0 (8)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
25
35
35
50
50
(3)
(2)
(2)
(1)
(1)
50 (1)
70 (1/0)
70 (1/0)
Fiao de Aterramento
mm 2
AWG/MCM
CT
50 (1)
50 (1)
50 (1)
70 (1/0)
70 (1/0)
16
16
16
25
25
70 (1/0)
95 (3/0)
95 (3/0)
25 (4)
35 (2)
35 (2)
(6)
(6)
(6)
(4)
(4)
VT
Dim. mx. de cabos Fusvel ultrarpido para

para os bornes de
proteo
de
2
potncia - mm
semicondutores
(AWG/MCM)
-A
15
4.0 (10)
15
4.0 (10)
15
4.0 (10)
15
4.0 (10)
25
4.0 (10)
25
4.0 (10)
25
4.0 (10)
25
4.0 (10)
25
4.0 (10)
25*1
4.0 (10)
35*2
25
4.0 (10)
35
4.0 (10)
35
4.0 (10)
450
500
500
35
35
500
500
6.0 (8)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
16 (6)
4.0 (10)
2.5 (12)
4.0 (10)
25 (4)
4.0 (10)
4.0 (10)
25 (4)
6.0 (8)
16 (6)
25 (4)
25 (4)
120 (250)
25 (4)
25 (4)
120 (250)
50 (1)
50 (1)
120 (250)
50 (1)
50
35
35
50
50
50
50
50
63
63
63
80
80
80
80
100
7200
500
1250
7200
1250
2100
7200
7200
14400
2450
7200
14400
7200
14400
14400
14400
25
25
25
35
35
(4)
(4)
(4)
(2)
(2)
120 (250)
50 (1)
120 (250)
150 (300)
120 (250)
125
125
125
250
250
21600
14400
21600
320000
21600
35 (2)
50 (1)
50 (1)
150 (300)
150 (300)
120 (250)
250
250
250
320000
320000
21600
150 (300)
250
250
250
315
250
315
315
500
500
500
500
500
700
700
500
700
700
900
700
900
900
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
414000
414000
414000
414000
1051000
414000
414000
1051000
1445000
1445000
1051000
1445000
1445000
70 (2/0)
95 (3/0)
35 (2)
50 (1)
95 (3/0)
95 (3/0)
95 (3/0)
50 (1)
50 (1)
150 (300)
70 (1/0)
150 (300)
185 (300)
70 (1/0)
70 (1/0)
150 (300)
185 (300)
70 (1/0)
70 (1/0)
150 (300)
70 (1/0)
150 (300)
2x70 (2x2/0)
70 (1/0)
70 (2/0)
150 (300)
2x70 (2x2/0) 2x70 (2x2/0)
70 (2/0)
2x70 (2x2/0) 2x120 (2x4/0)
70 (2/0)
120 (4/0)
2x70 (2x2/0)
70 (2/0)
2x70 (2x2/0) 2x150 (2x250)
70 (2/0)
120 (4/0)
2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250)
120 (4/0)
1x150 (1x250)
2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250)
120 (4/0)
1x150 (1x250)
2x120 (2x4/0)
120 (4/0)
2x120 (2x4/0) 2x150 (2x250)
120 (4/0)
1x150 (1x250)
2x150 (2x250) 2x150 (2x250) 1x150 (1x250) 1x150 (1x250)
2x150 (2x250) 3x120 (3x4/0) 1x150 (1x250) 2x95 (2x3/0)
2x150 (2x250)
150 (250)
3x120 (3x4/0)
2x70 (2x2/0)
3x150 (3x250)
2x95 (2x3/0)
-
150
150
150
2x240
150
2x240
2x240
2x240
240
2x240
2x240
2x240
240
2x240
2x240
2x240
2x240
2x240
2x240
(300)
(300)
(300)
(2x500)
(300)
(2x500)
(2x500)
(2x500)
(500)
(2x500)
(2x500)
(2x500)
(500)
(2x500)
(2x500)
(2x500)
(2x500)
(2x500)
(2x500)
CT - Torque Constante / VT - Torque Varivel

*1 - Trifsico / *2 - Monofsico
Tabela 3.5 - Fiao / Fusveis recomendados - usar somente fiao de cobre (70 C)
54
I2t do
fusvel
I2t
@25 C
- A2s
450
450
450
450
450
450
450
450
450
450
NOTA!
Os valores das bitolas da tabela 3.5 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida.
O torque de aperto do conector indicado na tabela 3.6. Use fiao de
cobre (75 C) somente.
Modelo do Inversor
Corrente/Tenso
6 A a 13 A/220-230 V
3.6 A a 13 A/380-480 V
Fiao de
Fiao de
Aterramento
Potncia
N.m (Ibf.in)
N.m (Ibf.in)
1.00 (8.85)
1.76 (15.58)
2.00 (17.70)
2.00 (17.70)
4.50 (39.83)
1.40 (12.30)
4.50 (39.83)
1.40 (12.30)
4.50 (39.83)
3.00 (26.10)
15.50 (132.75)
15.50 (132.75)
15.50 (132.75)
30.00 (265.50)
30.00 (265.50)
60.00 (531.00)
16 A a 28 A/220-230 V
16 A a 24 A/380-480 V
2.9 A a 14 A/500-600 V
30 A/380-480 V
45 A/220-230 V
38 A a 45 A/380-480 V
22 A a 32 A/500-600 V
54 A a 86 A/220-230 V
60 A a 86 A/380-480 V
105 A a 130 A/220-230 V
105 A a 142 A/380-480 V
44 A a 79 A/500-600 V
180 A a 240 A/380-480 V
312 A a 600 A/380-480 V
107 A a 472 A/500-690 V
100 A a 428 A/660-690 V
Tabela 3.6 - Torque de aperto recomendado para as conexes de
potncia e aterramento
Fusveis de rede
O fusvel a ser utilizado na entrada deve ser do tipo UR (Ultra-Rpido)
com I2t igual ou menor que o indicado na tabela 3.5, para proteo dos
diodos retificadores de entrada do inversor e de fiao.
Opcionalmente, podem ser usados na entrada fusveis normais com a
corrente indicada na tabela 3.5 para os fusveis ultra-rpidos ou
disjuntores, dimensionados para 1,2 x corrente nominal de entrada do
inversor para CT ou VT (consulte os itens 9.1.2 e 9.1.5). Neste caso,
a instalao fica protegida contra curto-circuito, mas no os diodos da
ponte retificadora na entrada do inversor. Isto pode levar a danos maiores
no inversor no caso de curto-circuito em algum componente interno.
55
3.2.5
Conexes de Potncia
PE W V U
PE R S T U V W PE
PE
Blindagem
R
S
T
Rede
Seccionadora
Fusveis
Figura 3.9 - Conexes de potncia e aterramento
3.2.5.1 Conexes de Entrada

PERIGO!
Prever um equipamento para seccionamento da alimentao do inversor.
Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por exemplo: durante trabalhos de manuteno).
ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado.
ATENO!
Um contator ou outro dispositivo que freqentemente seccione a
alimentao do inversor para acionar e parar o motor pode causar danos
ao circuito de potncia do inversor. O inversor projetado para usar sinais
de controle para acionar e parar o motor. Se utilizado, o dispositivo na
entrada no pode exceder uma operao a cada 6 minutos ou o inversor
pode ser danificado.
ATENO!
Ajustar jumper para selecionar a tenso nominal na linha 380-480 V para
modelos 86 A ou maiores. Consulte o item 3.2.3.
NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor.
Capacidade da rede de alimentao:
O CFW-09 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no
mais de que 30.000 A rms simtricos (230 V/480 V/600 V/690 V).
Caso o CFW-09 seja instalado em redes com capacidade de corrente
maior que 30.000 A rms faz-se necessrio circuitos de protees adequados como fusveis ou disjuntores.
Indutor do Link CC/ Reatncia da Rede
A necessidade do uso de reatncia de rede depende de vrios fatores.
Consulte o item 8.7 neste manual.
NOTA!
Capacitores de correo do fator de potncia no so necessrios na
entrada (R, S, T) e no devem ser conectados na sada (U, V, W).
56
3.2.5.2 Conexes de Sada
O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve

ser ajustada de acordo com o motor especfico. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor. Manter a continuidade eltrica da blindagem dos
cabos do motor.
ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor
nunca opere-os com o motor girando ou com o inversor habilitado. Manter
a continuidade eltrica da blindagem dos cabos do motor.
Frenagem Reosttica (DB)
Para os inversores com opo de frenagem reosttica o resistor de
frenagem deve ser montado externamente. Para conect-lo consulte a
figura 8.22 e dimensionar de acordo com a aplicao respeitando a corrente
mxima do circuito de frenagem.
Utilizar cabo tranado para a conexo entre inversor-resistor. Separar
este cabo dos cabos de sinal e controle. Se o resistor de frenagem for
montado dentro do painel, considerar o aquecimento provocado pelo
mesmo no dimensionamento da ventilao do painel.
3.2.5.3 Conexes de Aterramento

PERIGO!
Os inversores devem ser obrigatoriamente aterrados a um terra de proteo (PE). A conexo de aterramento deve seguir as normas locais. Utilize no mnimo a fiao com a bitola indicada na tabela 3.5. Conecte a
uma haste de aterramento especfica ou ao ponto de aterramento especfico ou ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ohms).
PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que
operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de
solda, etc.). Quando vrios inversores forem utilizados observar a figura
3.10.
CFW-09 1
CFW-09 2
CFW-09 N
CFW-09 1
CFW-09 2
Barra de aterramento
interna ao painel
Figura 3.10 - Conexes de aterramento para mais de um inversor
57
ATENO!
O condutor neutro da rede que alimenta o inversor deve ser solidamente
aterrado, porm o mesmo no deve ser utilizado para aterramento do(s)
inversor(es).
EMI
Quando a interferncia eletromagntica gerada pelo inversor for um problema para outros equipamentos utilizar fiao blindada ou fiao protegida por conduite metlico para a conexo de sada do inversor - motor.
Conectar a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do
inversor e carcaa do motor.
Carcaa do motor
Sempre aterrar a carcaa do motor. Fazer o aterramento do motor no
painel, no qual o inversor est instalado, ou no prprio inversor. A fiao
de sada do inversor para o motor deve ser instalada separada da fiao
de entrada da rede bem como da fiao de controle e sinal.
3.2.5.4 Redes IT
ATENO!
Caso o inversor de freqncia seja alimentado atravs de uma rede IT
(com isolamento em relao ao terra ou aterramento atravs de uma
impedncia) deve ser verificado o seguinte:
Os modelos 180 A a 600 A/380-480 V, 2.9 A a 79 A/500-600 V, 107 A a
472 A/500-690 V e 100 A a 428 A/660-690 V possuem varistores e
capacitores entre fase e terra, os quais devem ser desconectados
para operao em redes IT. Para isso, deve ser alterada a posio de
um jumper, o qual est acessvel conforme apresentado na figura 3.11.
Nos modelos 500-600 V, 500-690 V e 660-690 V o jumper est acessvel retirando (modelos 2.9 A a 14 A/500-600 V) ou abrindo (modelos
22 A a 79 A/500-600 V, 107 A a 211 A/500-690 V e 100 A a 179 A/660690 V) a tampa frontal do produto ou ainda retirando a tampa de acesso
aos conectores (modelos 247 A a 472 A/500-600 V e 225 A a 428 A/
660-690 V).
Nos modelos 180 A a 600 A/380-480 V, alm de abrir a(s) tampa(s)
frontal(is) necessrio remover a blindagem na qual montado o carto de controle.
Os filtros de RFI externos necessrios para o atendimento dos requisitos de normas Europias de compatibilidade eletromagntica conforme definido no item 3.3, no podero ser usados no caso de redes
IT.
O usurio dever verificar e se responsabilizar sobre o risco de choque
eltrico em pessoas quando da utilizao de inversores em redes IT.
Sobre o uso de um rel de proteo diferencial conectado na entrada
de alimentao do inversor:
- A indicao de curto-circuito fase-terra por este rel dever ser processada pelo usurio, de forma a somente indicar a ocorrncia da falha ou
bloquear a operao do inversor.
- Verificar com o fabricante do rel diferencial a ser usado a correta operao deste em conjunto com inversores de freqncia, pois aparecero
correntes de fuga de alta freqncia, as quais circulam pelas
capacitncias parasitas do sistema inversor, cabo e motor, contra o terra.
58
a) Modelos 180 A a 240 A/380-480 V
b) Modelos 312 A a 600 A/380-480 V
Para rede IT
desconectar jumper.
Para rede IT
desconectar jumper.
c) Modelos 2.9 A a 14 A/500-600 V
d) Modelos 22 A a 32 A/500-600 V
Posio do jumper J8:

X11 - Rede aterrada
X9 - Rede IT
Para rede IT
desconectar jumper.
e) Modelos 44 A a 79 A/500-600 V
f) Modelos 107 A a 211 A/500-600 V e 100 A a 179 A/660-690 V
Para rede IT
desconectar jumper.
Para rede IT
desconectar jumper.
g) Modelos 247 A a 472 A/500-600 V e 225 A a 428 A/660-690 V
Para rede IT
desconectar jumper.
Figura 3.11 a) a g) - Posicionamento do jumper para desconexo do varistor e capacitor contra o terra necessrio apenas em alguns modelos de inversores quando o mesmo for conectado a uma rede IT
59
3.2.6
As conexes de sinal (entradas/sadas analgicas) e controle (entradas/

sadas digitais, sadas rel) so feitas nos seguintes conectores do
Carto Eletrnico de Controle CC9 (consulte o posicionamento na figura
3.7, item 3.2.2).
Conexes de
Sinal e Controle
XC1: sinais digitais e analgicos

XC1A: sadas a rel
O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas
digitais como ativo alto (jumper entre XC1:8 e XC1:10).
Conector XC1
(*)
CW
5k
CCW
rpm
Funo padro de fbrica
Especificaes
DI1
Gira / Pra
6 entradas digitais isoladas
DI2
Sentido de Giro (remoto)
Nvel alto mnimo: 18 Vcc
DI3
Sem funo
Nvel baixo mximo: 3 Vcc
DI4
Sem funo
Tenso mxima: 30 Vcc
DI5
JOG (remoto)
Corrente de entrada:
DI6
2a Rampa
11 mA @ 24 Vcc
COM
Ponto comum das Entradas digitais
COM
24 Vcc
Alimentao para Entradas digitais
24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA
10
GND
Referncia 0 V da fonte 24 Vcc
Aterrada via resistor de 249
11
+ REF
Referncia positiva p/ potencimetro
12
AI1+
Entrada Analgica 1:
13
AI1-
14
- REF
Referncia negativa p/ potencimetro
15
AI2+
16
AI2-
Entrada Analgica 2:
sem funo
17
AO1
Referncia de Velocidade (remoto)
+ 5.4 V 5 %, Capacidade: 2 mA
Vlido para AI1e AI2 diferencial,
resoluo: 10 bits, (0 a 10) Vcc ou
(0 a 20) mA / (4 a 20) mA
-4.7 V 5 %, Capacidade: 2 mA
Vlido para AI1 e AI2
Impedncia: 400 k(0 a 10) Vcc ou
500 [(0 a 20) mA / (4 a 20) mA]
Sada Analgica 1: Velocidade
(0 a 10) Vcc, RL 10 k (carga mx.)

resoluo: 11 bits
18 GND (AO1)
Referncia 0 V para Sada Analgica
Aterrada via resistor de 5.1
19
Sada Analgica 2: Corrente do Motor

resoluo: 11 bits
20 GND (AO2)
Conector XC1A
AO2
21
RL1 NF
22
RL1 NA
23
RL2 NA
Sada Rel - N > Nx - Velocidade >P288
24
RL1 C
Sada Rel - SEM ERRO
25
RL2 C
26
RL2 NF
27
RL3 NA
28
RL3 C
Especificaes
Sada Rel - SEM ERRO

Capacidade dos contatos:
1A
240 Vca
Sada Rel - N* > Nx - Referncia de

Velocidade >P288
Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum

(*) Jumper padro de fbrica.
Figura 3.12 a) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Entradas digitais como ativo alto
60
O diagrama a seguir mostra as conexes de controle com as entradas

digitais como ativo baixo (sem o jumper entre XC1:8 e XC1:10).
Conector XC1
CW
5k
CCW
rpm
Especificaes
DI1
Gira / Pra
6 entradas digitais isoladas
DI2
Sentido de Giro (remoto)
DI3
Sem funo
DI4
Sem funo
Tenso mxima: 30 Vcc
DI5
JOG (remoto)
Corrente de entrada:
DI6
2a Rampa
11 mA @ 24 Vcc
COM
COM
24 Vcc
Alimentao para Entradas digitais
10
GND
11
+ REF
Referncia positiva p/ potencimetro
12
AI1+
Entrada Analgica 1:
Referncia de Velocidade (remoto)
13
AI1-
14
- REF
Referncia negativa p/ potencimetro
15
AI2+
Entrada Analgica 2:
sem funo
16
AI2-
17
AO1
24 Vcc 8 %, Isolada, Capac: 90 mA

Aterrada via resistor de 249
+ 5.4 V 5 %, Capacidade: 2 mA
Vlido para AI1e AI2 diferencial,
resoluo: 10 bits, (0 a 10) V
ou (0 a 20) mA / (4 a 20) mA
-4.7 V 5 %, Capacidade: 2 mA
Vlido para AI1e AI2
Impedncia: 400 k [(0 a 10) Vcc] ou
500 [(0 a 20) mA / (4 a 20) mA]
Sada Analgica 1: Velocidade
18 GND (AO1)
19
Sada Analgica 2: Corrente do Motor

resoluo: 11 bits
20 GND (AO2)
Conector XC1A
AO2
21
RL1 NF
22
RL1 NA
23
RL2 NA
24
RL1 C
Sada Rel - SEM ERRO
25
RL2 C
26
RL2 NF
27
RL3 NA
28
RL3 C
resoluo: 11 bits
Especificaes
Sada Rel - SEM ERRO
Capacidade dos contatos:

1A
240 Vca
Sada Rel - N* > Nx - Referncia de

Velocidade >P288
Nota: NF = contato normalmente fechado, NA = contato normalmente aberto, C = comum

Figura 3.12 b) - Descrio do conector XC1/XC1A (Carto CC9) - Descrio do conector XC1/XC1A
(carto CC9) - Entradas digitais como ativo baixo
NOTA!
Para usar as entradas digitais como ativ o baixo necessrio remover o
jumper entre XC1:8 e XC1:10 e colocar entre XC1:7 e XC1:9.
61
* Pode ser utilizado para

aterramento de blindagem
dos cabos de sinal e
controle
Carto CC9
Figura 3.13 - Posio dos jumpers para seleo

(0 a 10) V ou (0 a 20) mA / (4 a 20) mA
Como padro as entradas analgicas so selecionadas na faixa de (0 a

10) V. Estas podem ser mudadas usando a chave S1.
Funo Padro
de Fbrica
Elemento
de Ajuste
AI1
Referncia de
velocidade
S1.2
OFF (0 a 10) V (Padro fbrica)

ON (4 a 20) mA / (0 a 20) mA
AI2
Sem funo
S1.1
OFF (0 a 10) V (Padro fbrica)

ON (4 a 20) mA / (0 a 20) mA
Sinal
Seleo
Tabela 3.7 - Configuraes dos jumpers
Parmetros relacionados: P221, P222, P234 a P240.

Na instalao da fiao de sinal e controle deve-se ter os
seguintes cuidados:
1) Bitola dos cabos: 0.5 mm (20 AWG) a 1.5 mm (14 AWG);
2) Torque mximo: 0.50 N.m (4.50 lbf.in);
3) Fiaes em XC1 devem ser feitas com cabo blindado e separadas das
demais fiaes (potncia, comando em 110 V/220 V, etc.), conforme
a tabela 3.9.
Modelo do
Inversor
Comprimento
da Fiao
Distncia Mnima
de Separao
Corrente de
100 m (330 ft)
Sada 24 A
> 100 m (330 ft)
10 cm (3.94 in)
25 cm (9.84 in)
Corrente de
30 m (100 ft)
10 cm (3.94 in)
Sada 28 A
> 30 m (100 ft)
25 cm (9.84 in)
Tabela 3.8 - Distncias de separao entre fiaes
Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo-se um
afastamento mnimo de 5 cm neste ponto.
62
Conectar blindagem conforme a figura 3.14.

Isolar com Fita
Lado do
Inversor
No Aterrar
Conectar ao Terra:
Parafusos localizados no carto e na chapa de sustentao do carto CC9
Figura 3.14 - Conexo blindagem
4) Para distncias de fiao maiores que 50 metros necessrio o uso

de isoladores galvnicos para os sinais XC1:11 a XC1:20.
5) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos
instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar
interferncias no circuito de controle. Para eliminar este
efeito,supressores RC devem ser conectados em paralelo com as
bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de
roda-livre no caso de alimentao CC.
6) Quando da utilizao de HMI externa (consulte o captulo 8), deve-se
ter o cuidado de separar o cabo que a conecta ao inversor dos demais
cabos existentes na instalao de uma distncia mnima de 10 cm.
3.2.7 Acionamentos Tpicos
Acionamento 1 - Funo Gira / Pra com comando via HMI

(Modo Local)
Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local. Recomenda-se este modo de operao para usurios
que estejam operando o inversor pela primeira vez, como forma de aprendizado inicial; sem conexes adicionais no controle.
Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 5.
Acionamento 2 - Funo Gira / Pra com comando a dois

fios. (Modo Remoto)
Vlido para programao padro de fbrica e inversor operando no
modo remoto.
No padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto)
feita pela tecla
(default local).
Para passar o default da tecla
para remoto fazer P220 = 3.
63
Gira/Pra
Conector XC1
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
COM
8
COM
9 24 Vcc
10
GND
11
+ REF
12
AI1 +
13
AI1 14
- REF
Sentido de Giro
Jog
H
5 k
AH
Figura 3.15 - Conexes em XC1 (CC9) para Acionamento 2
Acionamento 3 - Funo Start/Stop com comando a trs

fios
Habilitao da funo gira/pra com comando a 3 fios.
Parmetros a programar:
Programar DI3 para START
P265 = 14
Programar DI4 para STOP
P266 = 14
Programar P224 = 1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo
Local.
Programar P227 = 1 (DIx) caso se deseje o comando a 3 fios em modo
Remoto.
Programar Sentido de Giro pela DI2
Programe P223 = 4 para Modo Local ou P226 = 4 para Modo Remoto S1
e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF)
respectivamente.
A referncia de velocidade pode ser via entrada analgica AI (como em
Acionamento 2), via HMI (como em Acionamento 1), ou qualquer outra
fonte.
A funo gira/pra descrita no captulo 6.
Conector XC1
Sentido de Giro S3
(H/AH)
Start S1
Stop S2
DI1
DI2
DI3
DI4
5
6
DI5
DI6
COM
COM
24 Vcc
10
GND
64
Acionamento 4 - Avano/Retorno
Habilitao da funo avano/retorno.
Parmetros a programar:
Programar DI3 para AVANO
P265 = 8
Programar DI4 para RETORNO
P266 = 8
Quando a funo Avano/Retorno for programada, a mesma estar sempre ativa, tanto em modo local como remoto. Ao mesmo tempo as teclas
e
ficam sempre inativas (mesmo que P224 = 0 ou P227 = 0).
O sentido de giro fica automaticamente definido pelas entradas (de habilitao) avano e retorno.
Rotao horria para avano e anti-horria para retorno.
A referncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte (como
no Acionamento 3).
A funo avano/retorno descrita no captulo 6.
Conector XC1
Parar Avano S1
Parar Retorno S2
DI1
DI2
DI3
DI4
5
6
DI5
DI6
COM
COM
24 Vcc
10
GND
65
3.3
Diretiva Europia de
Compatibilidade
Eletromagntica
Requisitos para
Instalaes
Os inversores da srie CFW-09 foram projetados considerando todos os

aspectos de segurana e de compatibilidade eletromagntica.
Os inversores CFW-09 no possuem nenhuma funo intrnseca se no
forem ligados com outros componentes (por exemplo, com um motor).
Por essa razo, o produto bsico no possui marca CE para indicar a
conformidade com a diretiva da compatibilidade eletromagntica.
O usurio final assume pessoalmente a responsabilidade pela compatibilidade eletromagntica da instalao completa. No entanto, quando for
instalado conforme as recomendaes descritas no manual do produto,
incluindo as recomendaes de instalao de filtros/compatibilidade eletromagntica, o CFW-09 atende a todos os requisitos da diretiva de compatibilidade eletromagntica (89/336/EEC), conforme definido pela Norma de Produto EN61800-3 "Adjustable Speed Electrical Power Drives
Systems" norma especfica para acionamento de velocidade varivel.
A conformidade de toda a srie de CFW-09 est baseada em testes de
alguns modelos representativos. Um Arquivo Tcnico de Construo (TCF)
foi checado e aprovado por uma entidade competente.
A srie de inversores CFW-09 foi projetada apenas para aplicaes profissionais. Por isso no se aplicam os limites de emisses de correntes
harmnicas definidas pelas normas EN 61000-3-2 e EN 61000-3-2/A 14.
NOTA!
Os modelos 500-600 V so projetados especificamente para uso em
linhas de alimentao industrial de baixa tenso, ou linha de alimentao pblica, a qual no seja construda para uso domstico - segundo
norma EN61800-3.
Os filtros especificados no item 3.3.2 e 3.3.3 no se aplicam aos modelos 500-600 V.
3.3.1 Instalao
Para realizar a instalao do(s) inversor(es) em conformidade com a norma

EN61800-3 necessrio atender os seguintes requisitos:
1. Os cabos de sada (cabos de motor) devem ser cabos flexveis blindados ou instalados em eletrodutos (condutes) metlicos ou em
canaletas metlicas com atenuao equivalente.
2. Os cabos utilizados para fiao de controle (entradas e sadas) e de
sinal devem ser blindados ou instalados em eletrodutos (condutes)
metlicos ou em canaletas com atenuao equivalente.
3. indispensvel seguir as recomendaes de aterramento apresentadas neste manual.
4. Para ambientes residenciais First Environment (rede pblica
de baixa tenso): instale um filtro RFI (filtro de interferncia de rdiofreqncia) na entrada do inversor.
5. Para ambientes industriais (Second Environment) e distribuio
irrestrita (EN61800-3): instale um filtro RFI na entrada do inversor.
NOTA!
A utilizao de um filtro requer:
A blindagem dos cabos deve ser firmemente conectada placa de
montagem e aterrada atravs de abraadeiras.
O inversor de freqncia e o filtro RFI devem estar prximos e eletricamente conectados um ao outro sobre uma mesma placa de montagem. A fiao eltrica entre os mesmos deve ser a mais curta possvel.
66
Dois fabricantes de filtros so recomendados: Epcos e Schaffner. A relao de filtros disponveis por cada fabricante apresentada nos itens
3.3.2 e 3.3.3. As figuras 3.18 e 3.19 apresentam um diagrama de conexo para os filtros EMC, Epcos e Schaffner respectivamente.
Descrio das classes de emisso conduzida de acordo com a Norma EN61800-3:
Classe B: ambiente residencial (first environment), distribuio irrestrita.
Classe A1: ambiente residencial (first environment), distribuio restrita.
Classe A2: ambiente industrial (second environment), distribuio
irrestrita.
ATENO!
Para instalaes com inversores de freqncia que atendem a Classe A1
(ambientes residenciais com distribuio restrita) note que, este produto
de classe de distribuio de venda restrita, segundo a Norma IEC/
EN61800-3 (1996) + A11 (2000). Em ambientes residenciais este produto
pode causar rdiointerferncia, e neste caso, poder ser necessrio que
o usurio adote medidas adequadas.
ATENO!
Para instalaes com inversores de freqncia que atendem a Classe A2
(ambiente industrial com distribuio irrestrita) note que, este produto
no destinado ao uso em linhas de alimentao industrial de baixa
tenso, que alimentam reas residenciais. Nesse caso, podem ocorrer
problemas de interferncia de rdio freqncia caso o produto seja utilizado em redes de uso domstico.
3.3.2
Filtros EMC Epcos
As tabelas 3.9, 3.10 e 3.11 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC
Epcos recomendados para os inversores de freqncia da linha CFW-09
com tenses de alimentao de 380-480 V, 500-600 V e 660-690 V respectivamente. Elas tambm fornecem o comprimento mximo do cabo
de ligao do motor para classes de emisso conduzida A1, A2 e B (de
acordo com a Norma EN61800-3) e o nvel de perturbao eletromagntica.
Fiao de Sinal e Controle
Filtro
Q1
Transformador
F1
F2
F3
L1 L1
XR
L2 L2
L3 L3
E
PE
Haste de
Aterramento
XC1 1 a 28
U
CFW - 09
Motor
PE
PE
Painel ou Caixa Metlica

Terra de Proteo - PE
Figura 3.18 - Conexo dos filtros de EMC EPCOS em inversores de freqncia CFW-09
67
Alimentao em 380-480 V:
N/A - No se aplica - Os inversores no foram testados com esses limites.

Notas:
(1) O filtro acima indicado para o modelo 600 A/380-480 V considera uma queda de rede de 2 %. Para uma queda de rede de 4 % possvel
utilizar o filtro B84143B600S20. Nesse caso pode-se considerar os mesmos valores de comprimento de cabo e emisso radiada
apresentados acima.
(2) Freqncia de sada mnima = 2.9 Hz.
(3) Freqncia de sada mnima = 2.4 Hz.
Tabela 3.9 - Relao dos filtros Epcos para a linha CFW-09 com alimentao em 380-480 V
68

Nota: Freqncia mnima = 2.4 Hz.

Nota: Freqncia mnima = 2.4 Hz.
69
3.3.3
Filtros EMC Schaffner
As tabelas 3.12 e 3.13 a seguir apresentam a lista dos filtros EMC Schaffner
recomendados para os inversores de freqncia da linha CFW-09 com tenses de alimentao de 380-480 V e 220-230 V, respectivamente.
Fiao de Sinal e Controle
Q1
Transformador
F1
F2
F3
Sada
Filtro
Entrada
Filtro
Ferrite de Modo Comum (Entrada)
Filtro
XC1 1 a 28
L1 L1
XR
L2 L2
L3 L3
E
CFW - 09
Motor
V
W
PE
Haste de
Aterramento
PE
Ferrite de
Modo
Comum
(Sada)
PE
Painel ou Caixa Metlica

Terra de Proteo - PE
Figura 3.19 - Conexo dos filtros EMC Schaffner nos inversores de freqncia CFW-09
Tenso de Rede 380-480 V

Nvel de distrbio de
Ferrite de Dentro de
Radiao Eletromagntica
Modo
Painel
Comum
(Padro EN61800-3
Metlico
(Sada)
(1996) + A11 (2000)) (1)
Modelo
Dispositivo
Opcional
Filtro de
Entrada
Ferrite de Modo
Comum
(Entrada)
3.6 A
RS-232
FN-3258-7-45
No
No
No
4 A, 5 A
EBA RS-485
Interface Serial
EBA RS-485
Interface Serial
No
FN-3258-7-45
No
No
No
FN-3258-16-45
No
No
No
FN-3258-16-45
No
No
No
No
FN-3258-30-47
No
No
No
EBB
RS-485 Interface
Serial
FN-3258-55-52
No
Sim
30 A
38 A
45 A
No
FN-3258-55-52
Schaffner 203
(1151-042) 2 espiras (lado de
entrada do filtro)
No
No
No
No
FN-3258-100-35
No
No
45 A
EBA
RS-485
Interface
Serial
No
No
9A
13 A
16 A
24 A
30 A
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados de
entrada / sada do
filtro)
FN-3258-100-35
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados de
entrada / sada do
filtro)
Ambiente Residencial,
distribuio restrita
Ambiente Industrial,
distribuio irrestrita
distribuio restrita
distribuio restrita
distribuio restrita
Classe para
emisso
conduzida (2)
B
B
B
B
B
A1
distribuio restrita
distribuio restrita
A1
distribuio restrita
A1
A1
Tabela 3.12 - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW-09 com tenso de alimentao entre 380-480 V
70

Dispositivo
Opcional
Filtro de
Entrada
45 A
EBB
RS-485
Interface
Serial
FN-3258-100-35
45 A
Profibus DP
12 MBaud
FN-3258-100-35
60 A
70 A
86 A
105 A
No
FN-3258-100-35
No
142 A
Modelo
Ferrite de Modo
Comum
(Entrada)
Nvel de distrbio de
Ferrite de Dentro de
Radiao Eletromagntica
Modo
Painel
Comum
(Padro EN61800-3
Metlico
(Sada)
(1996) + A11 (2000)) (1)
Classe para
emisso
conduzida (2)
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados
entrada / sada
do filtro)
Schaffner 203
(1151-042) 2 espiras
no cabo
de controle
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados
entrada / sada
do filtro)
No
No
No
distribuio restrita
A1
No
No
distribuio restrita
A1
No
Sim
A1
FN-3359-150-28
2 X Schaffner 203
(1151-042)
(lado de sada
do filtro)
Sim
No
FN-3359-250-28
2 X Schaffner 167
(1151-043)
(lado de sada
do filtro)
2X
Schaffner
203
(1151-042)
(UVW)
2X
Schaffner
167
(1151-043)
distribuio restrita
Sim
distribuio restrita
A1
180 A
No
FN-3359-250-28
distribuio restrita
A1
No
FN-3359-400-99
Sim
distribuio restrita
A1
No
FN-3359-600-99
Sim
distribuio restrita
A1
515A
600 A
No
FN-3359-1000-99
(UVW)
Schaffner
159
(1151-044)
(UVW)
Schaffner
159
(1151-044)
(UVW)
Schaffner
159
(1151-044)
(UVW)
Schaffner
159
(1151-044)
(UVW)
Sim
211 A
240 A
312 A
361 A
450 A
Schaffner 159
(1151-044)
(lado de sada
do filtro)
Schaffner 159
(1151-044)
(lado de sada
do filtro)
Schaffner 159
(1151-044)
(lado de sada
do filtro)
Schaffner 159
(1151-044)
(lado de sada
do filtro)
Sim
distribuio restrita
A1
A1
Tabela 3.12 (cont.) - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW-09 com tenso de alimentao entre 380-480 V
Notas:
(1) Ambiente Residencial / distribuio restrita (Norma bsica CISPR 11):
30 a 230 MHz: 30dB (uV/m) em 30 m
230 a 1000 MHz: 37dB (uV/m) em 30 m
Ambiente Industrial / distribuio irrestrita (Norma bsica CISPR 11: Grupo 2, classe A):
30 a 230 MHz: 40dB (uV/m) em 30 m
230 a 1000 MHz: 50dB (uV/m) em 30 m
(2) Comprimento mximo de 20 m para os cabos de ligao do motor. (Cabo blindado)
71

Modelo
Carto
Opcional
Filtro de
Entrada
Ferrite de Modo
Comum (Entrada)
Ferrite de
Dentro de
Modo
Painel
Comum
Metlico
(Sada)
Nvel de distrbio de
RadiaoEletromagntica
(Padro EN61800-3
(1996) + A11 (2000)) (1)
Classe de
emisso
conduzida (2)
distribuio restrita
distribuio restrita
distribuio restrita
distribuio restrita
distribuio restrita
6A
No
FN-3258-7-45
No
No
No
7A
10 A
13 A
16 A
24 A
28 A
No
FN-3258-16-45
No
No
No
No
FN-3258-30-47
No
No
No
No
FN-3258-55-52
No
No
Sim
45 A
No
FN-3258-100-35
No
No
45 A
EBA
RS-485
Interface
Serial
EBB
RS-485
Interface
Serial
Profibus DP
12 MBaud
FN-3258-100-35
No
No
distribuio restrita
A1
No
No
distribuio restrita
A1
No
No
distribuio restrita
A1
54 A
70 A
86 A
No
FN-3258-100-35
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados de
entrada / sada do
filtro)
2 x Schaffner 203
(1151-042) - (lados de
entrada / sada do
filtro)
2 x Schaffner 203
(1151-042) ((lados de entrada /
sada do filtro)
2 x Schaffner 203
(1151-042) (lados de entrada/
sada do filtro)
No
No
Sim
A1
No
FN-3258-130-35
2 X Schaffner 203
(1151-042)
(lado de sada
do filtro)
Sim
105 A
No
FN-3359-150-28
2 X Schaffner 203
(1151-042)
(lado de sada
do filtro)
Sim
distribuio restrita
A1
130 A
No
FN-3359-250-28
2 X Schaffner 167
(1151-043)
(lado de sada
do filtro)
2X
Schaffner
203
(1151-042)
(UVW)
2X
Schaffner
203
(1151-042)
(UVW)
2X
Schaffner
167
(1151-043)
(UVW)
distribuio restrita
Sim
distribuio restrita
A1
45 A
45 A
FN-3258-100-35
FN-3258-100-35
A1
A1
A1
Tabela 3.13 - Lista de filtros Schaffner para a linha de inversores CFW-09 com tenso de alimentao entre 220-230 V
Notas:
(1) Ambiente Residencial / distribuio restrita (Norma bsica CISPR 11):
30 a 230 MHz: 30dB (uV/m) em 30 m
230 a 1000 MHz: 37dB (uV/m) em 30 m
Ambiente Industrial / distribuio irrestrita (Norma bsica CISPR 11: Grupo 2, classe A):
30 a 230 MHz: 40dB (uV/m) em 30 m
230 a 1000 MHz: 50dB (uV/m) em 30 m
(2) Comprimento mximo de 20 m para os cabos de ligao do motor. (Cabo blindado)
72
3.3.4
Caractersticas dos
Filtros EMC
Item de
estoque WEG
Filtro
0208.2126
0208.2127
0208.2128
0208.2129
0208.2130
0208.2131
0208.2132
0208.2133
0208.2134
0208.2135
0208.2136
0208.2137
0208.2138
0208.2139
0208.2140
0208.2141
0208.2142
0208.2143
0208.2144
0208.2075
0208.2076
0208.2077
0208.2078
0208.2079
0208.2080
0208.2081
0208.2082
0208.2083
0208.2084
0208.2085
0208.2086
0208.2087
0208.2088
B84143A8R105
B84143A16R105
B84143A25R105
B84143A36R105
B84143A50R105
B84143A66R105
B84143A90R105
B84143A120R105
B84143G150R110
B84143G220R110
B84143B320S20
B84143B400S20
B84143B600S20
B84143B1000S20
B84143B150S21
B84143B180S21
B84143B250S21
B84143B400S125
B84143B600S125
FN3258-7-45
FN3258-16-45
FN3258-30-47
FN3258-55-52
FN3258-100-35
FN3258-130-35
FN3359-150-28
FN3359-250-28
FN3359-400-99
FN3359-600-99
FN3359-1000-99
1151-042
1151-043
1151-044
A tabela 3.14 apresenta um resumo das principais caractersticas tcnicas

dos filtros Epcos e Schaffner utilizados na linha CFW-09. Nos subitens da
figura 3.20 (a-t) so apresentados desenhos desses filtros.
Fabricante
Epcos
Schaffner
Corrente
nominal
[A]
8
16
25
36
50
66
90
120
150
220
320 (*)
400
600
1000
150
180
250
400
600
7
16
30
55
100
130
150
250
400
600
1000
Potncia
dissipada
[W]
6
9
12
18
15
20
27
39
48
60
21
33
57
99
12
14
14
33
57
3.8
6
12
26
35
43
28
57
50
65
91
Peso
[kg]
0.58
0.90
1.10
1.75
1.75
2.7
4.2
4.9
8.0
11.5
21
21
22
28
13
13
15
21
22
0.5
0.8
1.2
1.8
4.3
4.5
6.5
7.0
10.5
11
18
-
Desenho
(figura
3.20)
a
b
c
Tipo do
conector
d
e
f
g
h
i
j
k
l
m
n
o
p
/45
/45
/47
/52
/35
/35
/28
/28
Barramento /99
(*) Segundo o fabricante, esse filtro pode ser usado at 331 A.

Tabela 3.14 - Especificaes tcnicas dos filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09
73
a) Filtro EPCOS B84143A8R105
133.7
1.5
50
6.3
PE M4 x 11
L1
L2
L3
38
51.4
4.5
Terminais 4 mm
Marking
LINE
LOAD
L1'
L2'
L3'
155
165
b) Filtro EPCOS B84143A16R105
199.5
PE M5 x 15
1.5
60
70
38
46.4
4.5
Terminais 4 mm
L1
L2
L3
Marking
LINE
LOAD
L1'
L2'
L3'
221
231
Figura 3.20 a) e b) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
74
c) Filtro EPCOS B84143A25R105

199.5
1.5
60
83
PE M5 x 15
38
46.4
4.5
Terminais 4 mm
L1
L2
L3
Marking
LOAD
LINE
L1'
L2'
L3'
221
231
d) Filtro EPCOS B84143A36R105 e B84143A50R105
200
1.5
70
90
PE M6 x 14
35
58
4.5
Terminais 10 mm
L1
L2
L3
Marking
LOAD
LINE
L1'
L2'
L3'
255
265
Figura 3.20 c) e d) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
75
e) Filtro EPCOS B84143A66R105

200
1.5
120
141.5
PE M6 x 14
35
58
4.5
Terminais 16 mm
L1
L2
L3
Marking
LOAD
LINE
L1'
L2'
L3'
255
265
f) Filtro EPCOS B84143A90R105

240
80
25
1.5
63
PE M10 x 34
100
135
13
4.6
290
L1
L2
L3
Marking
LINE
LOAD
L1'
L2'
L3'
60
6.5
Terminais 35 mm
255
Figura 3.20 e) e f) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
76
g) Filtro EPCOS B84143A120R105

240
90
25
1.5
PE M10 x 34
63
100
150
13
290
46
L1
L2
L3
Marking
LOAD
LINE
L1'
L2'
L3'
65
6.5
Terminais 35mm
255
h) Filtro EPCOS B84143G150R110

350
90
50010
Terminal
blocks
50mm2
Litz wire
L3'
200
L2'
0.5
78
40
100
L1'
PE
PE M10 x 35
Wire end ferrule

Litz wire markings
Marking
LINE LOAD
86
L1
L2
L3
650.3
6.5
380
3650.5
Figura 3.20 g) e h) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
77
i) Filtro EPCOS B84143G220R110

Litz wire
Terminal blocks 95mm2

400
110
Wire end ferrule
50010
L3'
220
L2'
PE
30
0.5
79
110
L1'
PE M10 x 35
Litz wire markings
430
L1
L2
L3
850,3
Marking
LINE LOAD
106
6.5
4150.5
j) Filtro EPCOS B84143B320S20 e B84143B400S20

300
60
91
60
2401
36
L3
422
LOAD
210
30
120
260
2351
LINE
12
422
3602
16
850.5
116
15
25
15
L2
L2
Marking
1800.5
L1
L1
220
4 x M6 mm deep
11
PE M10 x 30
Figura 3.20 i) e j) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
78
k) Filtro EPCOS B84143B600S200

350
60
91
60
2901
36
LOAD
210
30
12
423
423
4102.5
850.5
16
116
15
30
15
1800.5
120
L3
L3
LINE
260
L2
L2
Marking
2351
L1
L1
4 x M6 / mm deep
11
PE M10 x 30
l) Filtro EPCOS B84143B1000S20

350
65
141
65
2901
61
523
250
40
160
L3
12
4202.5
2.5
523
16
1350.8
166
20
40
20
2200.8
LOAD
L3
LINE
2751
300
L2
Marking
L2
L1
L1
4 x M6 / 6 mm deep
14
PE M12 x 30
Figura 3.20 k) e l) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
79
m) Filtro EPCOS B84143B150S21 e B84143B180S21
321
LOAD
6.6
97.2
1150.2
140
120
30
80
170
L2
LINE
2 x M5 / mm deep
L3
L3
1552
Marking
36
L1
L1
150
L2
91
260
321
2
81
97.5
141
10
10
20
3102
PE M10 x 30
n) Filtro EPCOS B84143B250S21
91
300
140
30
110
80
190
L2
LOAD
12
116
421
421
3602
15
25
15
2 x M6 / 6 mm deep
L3
L3
LINE
36
L1
L1
Marking
L2
60
2400.6
165
60
11
PE M10 x 30
Figura 3.20 m) e n) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
80
o) Filtro EPCOS B84143B400S125

240
L3'
L2'
L1'
L3
L2
78.2
116
25
L1
15
403
2703
2100.5
3302
403
15
11
2201
100
200
Figura 3.20 o) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
81
p) Filtro EPCOS B84143B600S125

265
L3'
L2'
393
3103
3702
2500.5
393
L1'
15
11
2401
L3
L2
30
L1
15
12
140
90
120
215
Figura 3.20 p) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
82
q) Filtros Schaffner FN3258-7-45, FN3258-16-45, FN3258-30-47, FN3258-55-52, FN3258-100-35 e FN3258-130-35
Corrente Nominal
Tipo/35, dimenses em mm (in).

Bloco terminal para fio flexvel
ou slido de 50 mm2 ou AWG 1/0.
Torque Mximo: 8 Nm
Conector
DADOS MECNICOS LATERAL
Top
FRONTAL

Bloco de terminal para fios slidos de
6 mm2, fio flexvel 4 mm2 AWG 12.

Bloco de terminal para fios slidos
de 16 mm2, fio flexvel 10 mm2 AWG 8.

Bloco de terminal para fios slidos de
25 mm2, fio flexvel 16 mm2 AWG 6.
Figura 3.20 q) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
83
r) Filtros Schaffner FN3359-150-28, FN3359-250-28, FN3359-400-99, FN3359-600-99 e FN3359-1000-99

Tipos 400 a 1000 A
Tipos 150 a 250 A
Top
Top
Tipo/28
Parafuso M10
Corrente Nominal
Conexes de Barramento (Tipo/99)

Srie FN 2259
Estes filtros so fornecidos com

parafuso M12 para a conexo de aterramento
Conector
Figura 3.20 r) - Filtros EMC para os inversores de freqncia da linha CFW-09 [dimenses em mm (in)]
NOTA!
A Declarao de Conformidade CE encontra-se disponvel no site
www.weg.net, ou no CD que pode acompanhar os produtos.
84
CAPTULO
USO DA HMI
Este captulo descreve a Interface Homem-Mquina (HMI) standard do
inversor e a forma de us-la, dando as seguintes informaes:
Descrio geral da HMI;
Uso da HMI;
Organizao dos parmetros do inversor;
Modo de alterao dos parmetros (programao);
Descrio das indicaes de status e das sinalizaes.
4.1
DESCRIO DA
INTERFACE
HOMEM-MQUINA
HMI-CFW09-LCD
A HMI standard do CFW-09 contm um display de LEDs com 4 dgitos

de 7 segmentos, um display de Cristal Lquido com 2 linhas de 16
caracteres alfanumricos, 4 LEDs e 8 teclas. A figura 4.1 mostra uma
vista frontal da HMI e indica a localizao dos displays e dos LEDs de
estado.
Funes do display de LEDs:
Mostra mensagens de erro e estado (consulte a Referncia Rpida dos
Parmetros, Mensagens de Erro e Estado), o nmero do parmetro ou
seu contedo. O display unidade (mais direita) indica a unidade da
varivel:
A corrente
U tenso
H freqncia
Nada velocidade e demais parmetros
NOTA!
Quando a indicao for maior que 9999 (em rpm, por exemplo) o algarismo
correspondente dezena de milhar no ser visualizado (Ex.: 12345 rpm
ser lido como 2345 rpm). A indicao correta somente ser visualizada
no display LCD.
Display de LEDs
Display LCD
(cristal lquido)
LED Horrio
LED "Local"
LED "Remoto"
LED
Anti-Horrio
Figura 4.1 - HMI-CFW09-LCD
Funes do display LCD (cristal lquido):

Mostra o nmero do parmetro e seu contedo simultaneamente, sem a
necessidade de se pressionar a tecla
. Alm disso, h uma breve
descrio da funo de cada parmetro e so indicadas as unidades (A,
Hz, V, s, %, etc.) dos mesmos quando for o caso. Tambm fornece uma
breve descrio do erro ou estado do inversor.
85
CAPTULO 4 - USO DA HMI
Funes dos LEDs Local e Remoto

Inversor no modo Local:
LED verde aceso e LED vermelho apagado.
Inversor no modo Remoto:
LED verde apagado e LED vermelho aceso.
Funes dos LEDs de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio):
A indicao de sentido de giro funciona conforme figura 4.2.
horrio
horrio
anti-horrio
VEL
-VEL
Comando sentido de giro (tecla, DI2)
ACESO
INTERMITENTE
APAGADO
Figura 4.2 - Indicaes dos LEDs de Sentido de Giro (Horrio e Anti-Horrio)
Funes bsicas das teclas:

As funes descritas a seguir so vlidas para programao padro de
fbrica e operao em modo local. A funo atual das teclas pode variar
conforme reprogramao dos parmetros P220 a P228.
Habilita o inversor via rampa (partida). Aps habilitao,a cada toque,
comuta as indicaes de acesso rpido (consulte o item 4.2.2 a) no display
como indicado abaixo:
rpm
Estado
Torque
Hz
Desabilita o inversor via rampa (parada).

Reseta o inversor aps a ocorrncia de erros.
Seleciona (comuta) display entre nmero do parmetro e seu valor (posio/contedo).
Aumenta a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Diminui a velocidade, nmero do parmetro ou valor do parmetro.
Inverte o sentido de rotao do motor comutando entre Horrio e AntiHorrio.
Seleciona a origem dos comandos/referncia entre LOCAL ou REMOTO.
Quando pressionada realiza a funo JOG.
Se o inversor estiver desabilitado por rampa e com habilita geral ativado.
86
4.2
USO DA HMI
A HMI uma interface simples que permite a operao e a programao

do inversor. Ela apresenta as seguintes funes:
Indicao do estado de operao do inversor, bem como das variveis
principais;
Indicao das falhas;
Visualizao e alterao dos parmetros ajustveis;
Operao do inversor.
4.2.1
Uso da HMI para

Operao do Inversor
Todas as funes relacionadas operao do inversor (Habilita, Desabilita,

Reverso, Jog, Incrementa / Decrementa Referncia de Velocidade,
Comuta situao Local / Remoto) podem ser executados atravs da HMI.
Estas funes podem ser tambm executadas, todas ou individualmente, por entradas digitais e analgicas. Para tanto necessria a
programao dos parmetros relacionados a estas funes e s entradas correspondentes.
Para a programao padro de fbrica do inversor, todas as
teclas da HMI esto habilitadas quando o modo Local estiver selecionado.
Operao das teclas da HMI:
As teclas seguintes (
,
) somente esto habilitadas se
P224 = 0 em situao "LOC" e/ou P227 = 0 em situao REM.
Habilita o inversor via rampa (motor acelera segundo rampa de acelerao).
Desabilita o inversor via rampa (motor desacelera segundo rampa de
desacelerao e pra).
NOTA!
Reseta o inversor aps ocorrncia de erros (sempre ativo).
Esta funo s ativada quando o inversor estiver desabilitado por rampa
com habilita geral ativo e com a tecla programada [P225 =1 (tecla JOG
Situao Local) e/ou P228 = 1 (tecla JOG Situao Remoto)].
Quando pressionada, acelera o motor segundo a rampa at o valor definido em P122 (padro 150rpm). Ao liberar, o motor desacelera seguindo a
rampa e pra.
Se uma Entrada Digital est programada para Habilita Geral (parmetros
P263 ao P270 = 2), a mesma deve estar fechada para que a funo JOG
possa ser utilizada.
Quando programado [P220 = 2 ou 3], seleciona a origem dos comandos/
Referncia de Velocidade, comutando entre Local e Remoto.
Quando programada [P223 = 2 (tecla HMI, default Horrio padro de
fbrica) ou 3 (tecla HMI, default Anti-Horrio) Situao LOCAL e/ou
P226 = 2 (tecla HMI, default Horrio) ou 3 (tecla HMI, default Anti-Horrio)
Situao REMOTO], inverte o sentido de rotao do motor cada vez
que pressionada.
As teclas a seguir esto habilitadas somente quando a fonte da Referncia
de Velocidade for o teclado, [P221 = 0 para o modo local e/ou P222 = 0 para
o modo Remoto].
Quando pressionada incrementa a Referncia de Velocidade.
87
Quando pressionada decrementa a Referncia de Velocidade.

O parmetro P121 contm o valor de referncia de referncia de velocidade ajustado pelas teclas.
NOTA!
Backup da Referncia
O ltimo valor da Referncia de Velocidade ajustado pelas teclas
memorizado quando o inversor desabilitado ou desenergizado,

desde que P120 = 1 (Backup da Referncia Ativo - padro de fbrica).
Para alterar o valor da referncia antes de habilitar o inversor deve-se
alterar o parmetro P121.
4.2.2
Sinalizaes/Indicaes
nos Displays da HMI
Os parmetros P002 a P099 so parmetros somente de leitura. O primeiro parmetro visualizado quando o inversor energizado P002. A
velocidade do motor est representada em rpm.
O usurio pode visualizar alguns parmetros de leitura pressionando a
.
tecla
a) Funes de monitorao:
Pressione
Velo cidade Mo to r
P002 = 1800 r pm
Pressione
Tensao Saida
P007 = 4 60 V
Pressione
Estado Inversor
P006 = run
To rque Moto r
P009 = 73.2 %
Pressione
Pressione
(Somente se P203 = 1)
Pressione
Pressione
Corrente
Motor
P003 = 24 .3 A
Frequencia
Moto r
Pressione
Variavel Processo
P040 = 53.4 %
P005 = 60 .0 Hz
Corr = 24.3 A
Veloc = 1800 rpm
O primeiro parmetro a ser apresentado pode ser definido em P205 de

acordo com a tabela abaixo:
P205
Parmetro a ser inicialmente

mostrado nos displays
P005 (Frequncia do Motor)
P003 (Corrente do Motor)
P002 (Velocidade do Motor)
P007 (Tenso de Sada)
P006 (Estado do Inversor)
P009 (Torque no Motor)
P070 (Velocidade e Corrente do Motor)
P040 (Varivel de Processo PID)
Tabela 4.1 - Escolha do parmetro inicial de monitorao
88
b) Estados do Inversor:
Inversor pronto ('READY') para ser
habilitado operao
I n ve r so r
P ronto
Inversor habilitado (Run)

Est ado i nversor
P006 = run
Inversor com tenso de rede insuficiente para

operao (subtenso)
Subt ensao Ci rc.
In t e rme di a rio
c) display piscante de 7 segmentos:

O display pisca nas seguintes situaes:
Durante a frenagem CC;
Tentativa de alterao de um parmetro no permitido;
Inversor em sobrecarga (consulte o captulo 7 - Soluo e Preveno
de Falhas);
Inversor na situao de erro (consulte o captulo 7 - Soluo e Preveno
de Falhas).
4.2.3
Visualizao/Alterao
de Parmetros
Todos os ajustes no inversor so feitos atravs de parmetros.

Os parmetros so indicados no display atravs da letra P seguida de um
nmero.
Exemplo (P101).
101 = No do Parmetro
T em po
Desacel.
P101 = 1 0. 0 s
A cada parmetro est associado um valor numrico (contedo do

parmetro), que corresponde opo selecionada dentre os disponveis
para aquele parmetro.
Os valores dos parmetros definem a programao do inversor ou o valor
de uma varivel (ex.: corrente, freqncia, tenso).
Para realizar a programao do inversor deve-se alterar o contedo do(s)
parmetro(s).
Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes P000 =
Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5. Caso
contrrio s ser possvel visualizar os parmetros, mas no modificlos.
Para mais detalhes consulte a descrio de P000 no captulo 6.
89
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
AO
DESCRIO
Pressione tecla
Valo r P ro p. Vel.
P002 = 0 rpm
Use as teclas
at atingir P100
Localize o parmetro desejado

Tempo Aceleracao
P100 = 5. 0 s
Pressione
Tempo Aceleracao
Valor numrico associado

ao parmetro (4)
P100 = 5. 0 s
Use as teclas
e
at ajustar o novo valor.
Ajuste o novo valor desejado (1)(4)

Tempo Aceleracao
P100 = 6. 1 s
Pressione
(1)(2)(3)
Tempo Aceleracao
P100 = 6. 1 s
NOTAS!
(1) - Para os parmetros que podem ser alterados com motor girando, o
inversor passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os
parmetros que s podem ser alterados com motor parado, o inversor
passa a utilizar o novo valor ajustado somente aps pressionar a tecla
.
(2) - Pressionando a tecla
aps o ajuste, o ltimo valor ajustado
automaticamente gravado na memria no voltil do inversor, ficando retido at nova alterao.
(3) - Caso o ltimo valor ajustado no parmetro o torne funcionalmente
incompatvel com outro j ajustado ocorre a indicao de E24 - Erro de
programao.
Exemplo de erro de programao:
Programar duas entradas digitais (DIx) com a mesma funo. Veja na
tabela 4.2 a lista de incompatibilidades de programao que geram E24.
90
(4) - Para alterar o valor de um parmetro necessrio ajustar antes

P000 = Valor da Senha. O Valor da senha para o padro de fbrica 5.
Caso contrrio s ser possvel visualizar os parmetros, mas no
modific-los.
Para mais detalhes consulte a descrio de P000 no captulo 6.
1)
Dois ou mais parmetros entre P264 ou P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 1 (LOC/REM)
2)
Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 6 (2 rampa)
3)
Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 9 (Velocidade/Torque)
4)
P265 igual a 8 e P266 diferente de 8 ou vice-versa (AVANO/RETORNO)
5)
P221 ou P222 igual a 8 (Multispeed) e P266 7 e P267 7 e P268 7
6)
[P221 = 7 e P222 = 7] e [(P265 5 ou P267 5) ou (P266 5 ou P268 5)]
7)
[P221 7 ou P222 7] e [(P265 = 5 e P267 = 5 ou P266 = 5 e P268 = 5)]
8)
P264 e P266 igual a 8 (Retorno)
9)
P265 ou P267 ou P269 igual a 14 e P266 e P268 e P270 diferente de 14 (com DIx = START, sem DIx = STOP)
(com referncia = E.P. e sem DIx = acelera E.P. ou sem DIx = desacelera E.P.)
(sem referncia = E.P. e com DIx = acelera E.P. ou com DIx = desacelera E.P.)
10) P266 ou P268 ou P270 igual a 14 e P265 e P267 e P269 diferente de 14 (sem START, com STOP)
11) P220 > 1 e P224 = P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou DIx = Parada Rpida e sem DIx = Habilita Geral
12) P220 = 0 e P224 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
13) P220 = 1 e P227 = 1 e sem DIx = Gira/Pra ou Parada Rpida e sem DIx = Habilita geral
14) DIx = START e DIx = STOP, porm P224 1 e P227 1
15) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 15 (MAN/AUT)
16) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 17 (Desabilita Flying Start)
17) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 18 (Regulador Tenso CC)
18) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 e P270 iguais a 19 (Bloqueio de Parametrizao)
19) Dois ou mais parmetros entre P265 ou P266 ou P267 ou P268 e P269 iguais a 20 (Carrega Usurio Via DIx)
20) P296 = 8 e P295 = 4, 6, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48 ou 49 (P295 incompatvel com modelo do inversor - Para evitar
danos internos nos componentes internos do inversor)
21) P296 = 5, 6, 7 ou 8 e P297 = 3 (P297 incompatvel com o modelo do inversor)
22) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 21 (Temporizador RL2)
23) Dois ou mais parmetros entre P265, P266, P267, P268, P269 e P270 iguais a 22 (Temporizador RL3)
24) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 = 21 e P279 28
25) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 = 22 e P280 28
26) P279 = 28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 21
27) P280 = 28 e P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 22
28) P202 = 0, 1, 2 e 5 e P237 = 1 ou P241 = 1 ou P265 a P270 = JOG+ ou P265 a P270 = JOG29) P203 = 1 e P211 = 1 e [P224 = 0 ou P227 = 0]
30) P220 = 0 e P224 = 1 e P227 = 0 ou P227 = 1 e P263 = 0
31) P220 = 1 e P224 = 0 ou P224 = 1 e P227 = 1 e P263 = 0
32) P220 = 2 e P224 = 0 ou P224 = 1 e P227 = 0 ou P227 = 1 e P263 = 0
33) P225 ou P228 0 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (JOG com lgica de Freio)
34) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 = 10 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (JOG+ com Lgica
de Freio)
35) P265 ou P266 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 = 11 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (JOG- com Lgica
de Freio)
36) P224 ou P227 = 0 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (Gira/Pra via HMI com Lgica de Freio)
37) P265 ou P267 ou P269 e P266 ou P268 ou P270 = 14 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (Funo START/
STOP com Lgica de Freio)
38) P263 = 3 ou P267 ou P268 ou P269 ou P270 = 8 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (Modo de Parada rpida
via DI com Lgica de Freio)
39) P232 = 1 ou 2 e P275 ou P276 ou P277 ou P279 ou P280 = 30 ou 31 (Modo de Parada por inrcia e parada rpida com Lgica
de Freio)
Tabela 4.2 - Incompatibilidade entre parmetros E24
91
CAPTULO
ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Este captulo explica:
Como verificar e preparar o inversor antes de energizar;
Como energizar e verificar o sucesso da energizao;
Como operar o inversor quando estiver instalado segundo os
acionamentos tpicos.
5.1
PREPARAO
PARA ENERGIZAO
O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao.

Caso o projeto de acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos
sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer
conexes.
1) Verifique todas as conexes
Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle
esto corretas e firmes.
2) Limpe o interior do inversor
Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou
acionamento.
3) Verifique a correta seleo de tenso no inversor (item 3.2.3)
4) Verifique o motor
Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor
esto de acordo com o inversor.
NOTA!
Operao em Modo VT:
Quando os dados do motor so programados corretamente durante a rotina de primeira energizao, o inversor ajusta automaticamente os demais parmetros necessrios para a correta
operao neste modo.
5) Desacople mecanicamente o motor da carga
Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em
qualquer direo (horrio/anti-horrio) no cause danos mquina ou
riscos pessoais.
6) Feche as tampas do inversor ou acionamento
5.2 PRIMEIRA
ENERGIZAO
(ajuste dos parmetros
necessrios)
Aps a preparao para energizao o inversor pode ser energizado:

1) Verifique a tenso de alimentao
Mea a tenso de rede e verifique se est dentro da faixa permitida.
Conforme descrito no item 9.1.
2) Energize a entrada
Feche a seccionadora de entrada.
3) Verifique o sucesso da energizao
Quando o inversor energizado pela primeira vez ou quando o padro
de fbrica carregado (P204 = 5) uma rotina de programao iniciada. Esta rotina solicita ao usurio que programe alguns parmetros
bsicos referentes ao Inversor e ao Motor.
Descreve-se, a seguir, um exemplo da programao dos parmetros
solicitados por esta rotina.
92
CAPTULO 5 - ENERGIZAO / COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Exemplo:
Inversor
Linha: CFW-09
Corrente Nominal: 9 A
Tenso Nominal: 380 V a 480 V
Modelo: CFW090009T3848PSZ
Motor
WEG - IP55
Potncia: 5 CV
Carcaa: 100L
rpm: 1730 IV PLOS
Corrente Nominal em 380 V: 7.9 A
Freqncia: 60 Hz
Ventilao: Autoventilado
START-UP ORIENTADO
Primeira energizao - Programao via HMI (Baseado no exemplo acima):
DISPLAY HMI LED
DISPLAY HMI LCD
AO
Aps a energizao, o display
indicar esta mensagem
idioma
P20 1 = Po rt ug ues
Pressionar
para entrar
no modo de programao
DESCRIO
Seleo do idioma:
0 = Portugus
1 = English
2 = Espaol
3 = Deutsch
Entra no modo de programao

idioma
Usar as teclas
escolher o idioma
para
idioma
Pressionar
para salvar
a opo escolhida e sair do modo

de programao
Sai do modo de programao

idioma
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
T en sao No mi n al
P296 = 440 / 460 V
Pressionar
Idioma escolhido: Portugus

(Mantido o valor j existente)
Tenso nominal de entrada:

0 = 220 V/230 V
1 = 380 V
2 = 400 V/415 V
3 = 440 V/460 V
4 = 480 V
5 = 500 V/525 V
6 = 550 V/575 V
7 = 600 V
8 = 660 V/690 V
para entrar
no modo de programao
T en sao No mi n al
P296 = 440 / 460 V
93
AO
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto de acordo
com a tenso de alimentao do
Inversor
Pressionar
para salvar
a opo escolhida e sair do modo
de programao
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
T en sao No mi n al
P296 = 380 V
DESCRIO
Tenso Nominal do Inversor

escolhida: 380 V

T en sao No mi n al
P296 = 380 V
Pressionar
para avanar
para o prximo parmetro
Tenso do motor:
0 a 690 V
T en sao Nom. Moto r
P400 = 440 V
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da tenso
nominal do motor
Pressionar
para salvar a opo
escolhida e sair do modo de programao

P400 = 440 V

P400 = 380 V

Ten sao Nom. Moto r
P400 = 380 V
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Co r. No m. Mo to r
P401 = 9.0 A
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da corrente nominal do motor
94
Tenso Nominal do Motor escolhida:

380 V
Corrente motor:
(0.0 a 1.30) x P295 (1)

Co r. No m. Mo to r
P401 = 9.0 A
Co r. No m. Mo to r
P401 = 7.9 A
Corrente Nominal do Motor escolhida:

7.9 A
AO
Pressionar
para salvar a
opo escolhida e sair do modo de
programao
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
DESCRIO

Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A
Freqncia do motor:
0 a 300 Hz
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Freq. No m. Mo to r
P403 = 60 Hz
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da freqncia nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
Pressionar
para avanar para o
prximo parmetro
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da velocidade nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao

Freq. No m. Mo to r
P403 = 60 Hz
Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz

escolhida: 60 Hz (Mantido o valor j
existente)

Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz
Velocidade do motor:
0 a 18000 rpm
Veloc. Nom. Moto r
P402 = 1750 rpm

Veloc. Nom. Moto r
P402 = 1750 rpm
Veloc. Nom. Moto r

P402 = 1730 rpm

escolhida: 1730 rpm

Veloc. Nom. Moto r
P402 = 1730 rpm
95
AO
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Po t. Nom. Mo to r
P404 = 0. 33 CV
Pressionar
para entrar no
modo de programao
DESCRIO
Potncia do motor:
1 a 1600 CV
1 a 1190.0 kW

Po t. Nom. Mo to r
P404 = 0. 33 CV
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da potncia nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV

Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV
Tipo Ventilacao
P40 6 = Auto ven t.
Pressionar
para entrar no
modo de programao

escolhida: 5.0 CV/3.7 kW
Ventilao do motor:
0 = Autoventilado
1 = Ventilao independente

Tipo Ventilacao
P40 6 = Auto ven t.
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto do tipo de
ventilao do motor
Tipo Ventilacao
Pressionar
para salvar a opo
Tipo Ventilacao
P40 6 = Auto ven t.
Tipo de Ventilao do Motor escolhida: Autoventilado (Mantido o valor j

existente)

P40 6 = Auto ven t.
Consulte o item 5.3
O inversor est pronto para operao

I nverso r
Pronto
96
NOTA!
(1) O valor mximo do parmetro P401 1.8xP295 para o modelo 4.2 A/
500-600 V e 1.6xP295 para os modelos 7 A e 54 A/220-230 V; 2.9 A e 7 A/
500-600 V; 107A , 147 A e 247 A/500-690 V; 100 A, 127 A e 340 A/660-690 V.
ATENO!
Abrir a seccionadora de entrada para desenergizar o CFW-09.
NOTAS!
Repetio da primeira energizao:
Caso deseje repetir a rotina da primeira energizao, ajustar o parmetro
P204 = 5 ou 6 (carrega ajuste padro de fbrica nos parmetros) e na
seqncia, seguir a rotina da primeira energizao;
A rotina da primeira energizao acima descrita ajusta automaticamente alguns parmetros de acordo com os dados introduzidos. Consultar o captulo 6 para mais detalhes.
Modificao das caractersticas do motor aps a primeira energizao:
a) Entrar com os dados do motor nos parmetros P400 a P407;
b) Para operao em Modo Vetorial necessrio efetuar o auto-ajuste
(P408 > 0);
c) Ajustar P156, P157, P158, P169, P170, P171 e P172;
d) Desenergizar o inversor, e, quando este for reenergizado todos os
ajustes para a correta operao com o novo motor, estaro em
operao.
Modificao das caractersticas do motor aps a primeira energizao,
para operao em VT:
Siga o procedimento acima, e no item c) ajuste tambm P297 para
2.5 kHz.
5.3
COLOCAO EM
FUNCIONAMENTO
Este item descreve a colocao em funcionamento, com operao pela

HMI. Quatro tipos de controle sero considerados: V/F 60 Hz, Vetorial
Sensorless e Vetorial c/ Encoder e VVW.
PERIGO!
Altas tenses podem estar presentes, mesmo aps a desconexo da
alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa.
5.3.1
Tipo de Controle:
V/F 60 Hz - Operao
pela HMI
O Controle V/F ou Escalar recomendado para os seguintes casos:

Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor;
Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal
do inversor;
O inversor, para propsito de testes, ligado sem motor.
O Controle Escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no
exijam resposta dinmica rpida, preciso na regulao de velocidade ou
alto torque de partida (o erro de velocidade ser funo do escorregamento
do motor; caso se programe o parmetro P138 - escorregamento nominal
- assim conseguesse apreciso de 1 % na velocidade com Controle Escalar
e com variao de carga).
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (consulte o item
3.2.7). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com
os captulos 3 e 5.2.
97
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
AO
DESCRIO
Inversor pronto para operar
Energizar Inversor
Inverso r
Pronto
Pressionar
. Manter pressio-
nada a tecla
atingir P000.
ou
at
Acesso Pa rametro
P000 = 0
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com valores ajustados conforme o padro de fbrica [P200
= 1 (Senha Ativa)] necessrio colocar
P000 = 5 para alterar o contedo dos
parmetros

Acesso Pa rametro
P000 = 0
Usar as teclas
e
programar o valor da senha
para
Valor da senha (Padro de Fbrica = 5)

Acesso Parametro
P000 = 5
Pressionar
para salvar a opo

Acesso Parametro
P000 = 5
Pressionar a tecla
at atingir P202.
ou
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Pressionar
para entrar no modo
de programao
98
Este parmetro define o Tipo de Controle

0 = V/F 60 Hz
1 = V/F 50 Hz
2 = V/F Ajustvel
4 = Vetorial c/ Encoder
5 = VVW

Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
AO
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto do Tipo de
Controle
Pressionar
para salvar a
programao
Pressionar
atingir P002
DESCRIO
Caso a opo V/F 60 Hz (valor = 0) j

esteja programada, ignore esta ao
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz

Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
e manter at
Velocidade do Motor (rpm)

Velo cidade Mo to r
P002 = 0 rpm
Este um parmetro de leitura
Pressionar
Velo cidade Mo to r
P002 = 0 rpm
Motor acelera de 0 rpm a 90 rpm* (Velocidade Mnima), no sentido horrio (1)

Pressionar
Velo cidade Mo to r
P002 = 90 rpm
* para motor 4 plos
Motor acelera at 1800 rpm* (2)

Pressionar
atingir 1800 rpm
e manter at
Velo cidade Mo to r
P002 = 1800 rpm
Pressionar
Velo cidade Mo to r
P002 = 1800 rpm
* para motor 4 plos
Motor desacelera (3) at a velocidade de

0 rpm e, ento, troca o sentido de rotao
Horrio Anti-horrio, voltando a
acelerar at 1800 rpm
Motor desacelera at 0 rpm
Pressionar
I nverso r
Pronto
99
AO
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Pressionar e manter
VelocidadeMotor
P002 = 150 rpm
DESCRIO
Motor acelera de 0 rpm velocidade de
JOG dada por P122
Ex: P122 = 150 rpm
Sentido de rotao Anti-horrio
Liberar
I nverso r
Pronto
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas
memorizado. Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o

inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES:
(1) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o
inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores,
e, trocar entre si, a ligao de dois fios quaisquer da sada para o
motor.
(2) Caso a corrente na acelerao fique muito elevada, principalmente em
baixas velocidades necessrio o ajuste do boost de torque em P136.
Aumentar/diminuir o contedo de P136 de forma gradual at obter uma
operao com corrente aproximadamente constante em toda a faixa
de velocidade.
No caso acima, consulte a descrio do parmetro no captulo 6.
(3) Caso ocorra E01 na desacelerao necessrio aumentar o tempo
desta atravs de P101 / P103.
5.3.2 Tipo de Controle: Vetorial

Sensorless ou com
Encoder
(Operao pela HMI)
Para a maioria das aplicaes recomenda-se o Controle Vetorial

Sensorless, o qual permite operao em uma faixa de variao de velocidade 1:100, preciso no controle da velocidade de 0.5 % (Consulte o
parmetro P412 - captulo 6), alto torque de partida e resposta dinmica
rpida.
Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de alimentao e da carga, evitando
desligamentos desnecessrios por sobrecorrente.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do Controle Sensorless
so feitos automaticamente. Para isto deve-se ter o motor a ser usado
conectado ao CFW-09.
O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do Controle Sensorless previamente descrito, com os seguintes
benefcios adicionais:
Controle de torque e velocidade at velocidade zero (rpm);
Preciso de 0.01 % no controle da velocidade (se for usada referncia
analgica de velocidade usar a entrada analgica de 14 bits do carto
opcional EBA) - consulte o captulo 8.
O Controle Vetorial com Encoder necessita do uso do carto opcional
EBA ou EBB para a conexo do cabo do encoder - consulte o captulo 8.
100
FRENAGEM TIMA:
Permite frenar o motor controladamente no menor tempo possvel sem
utilizar outros meios como chopper no Link CC com resistor de frenagem
(detalhes da funo - consulte o P151 no captulo 6). Para esta funo o
ajuste de fbrica est no mximo, significando que a frenagem est
desabilitada. Para ativ-la recomenda-se ajustar P151 conforme a tabela
6.8.
A seqncia a seguir baseada no exemplo do item 5.2
DISPLAY HMI LED
DISPLAY HMI LCD
AO
DESCRIO
Energizar Inversor
I nverso r
Pronto
Pressionar
a tecla
P000.
. Manter pressionada
ou
at atingir
Acesso
Parametro
P000 = 0
Pressionar
para entrar no modo
de programao
Libera o acesso para alterao do

contedo dos parmetros. Com
valores ajustados conforme o padro
de fbrica [P200 = 1 (Senha Ativa)]
necessrio colocar P000 = 5 para
alterar o contedo dos parmetros

Acesso
Parametro
P000 = 0
Usar as teclas
e
para
Valor da senha (Padro de Fbrica)
Acesso
Parametro
P000 = 5
Pressionar
para salvar a
opo escolhida e sair do modo
de programao

Acesso
Parametro
P000 = 5
Pressionar a tecla
atingir P202.
ou
at
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Esteparmetro defineoTipo de Controle

0 = V/F 60 Hz
1 = V/F 50 Hz
2 = V/F Ajustvel
5 = VVW

Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
101
AO
Usar as teclas
e
para
programar o Tipo de Controle
desejado (Sensorless)
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Tipo de Controle
P202 = Sensorless
DESCRIO
Selecione o tipo de controle:

OU
Usar as teclas
e
para
programar o Tipo de Controle
desejado (com Encoder)
Pressionar
para salvar a
opo escolhida e entrar na
seqncia de ajustes aps alterao do modo de controle para
Vetorial
Pressionar
Tenso Nominal do Motor 0 a 690 V

P400 = 460 V
e usar as teclas
e
para programar o
valor correto da tenso nominal
do motor
Pressionar
para salvar a
programao
Pressionar
para avanar
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da
corrente nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
102
Tipo de Controle
P202 = Encoder

4 = Vetorial com Encoder

460 V
P400 = 460 V

P400 = 380 V
Corrente motor: (0.0 a 1.30)xP295(1)

Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A

Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A
Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A
Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A

escolhida: 7.9 A (Mantido o valor j
existente)
AO
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz
Pressionar
para entrar no
modo de programao
DESCRIO
Freqncia do motor:
0 a 300 Hz

Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz
Usar as teclas
e
para
Pressionar
para salvar a
programao
Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz

existente)

Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz
Pressionar
para avanar
Velo c. Nom. Moto r
0 a 18000 rpm
P402 = 1730 rpm
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Velo c. Nom. Moto r
P402 = 1730 rpm
Usar as teclas
e
para
velocidade nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
Velo c. Nom. Moto r

P402 = 1730 rpm
Velo c. Nom. Moto r

escolhida: 1730 rpm (mantido o
valor j existente)
P402 = 1730 rpm
Pressionar
para avanar
Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV
Potncia do motor:
1 a 1600.0 CV
1 a 1190.0 kW
103
AO
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Pressionar
para entrar no
modo de programao
DESCRIO

Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV
Usar as teclas
e
para
potncia nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV

Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV
Pressionar
para avanar
N pul sos En coder
P40 5 = 1024 PPR
Pressionar
para entrar no
modo de programao (Vetorial c/
Encoder somente)
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto do nmero de pulsos do encoder (Vetorial c/
Encoder somente)
Pressionar
para salvar a
programao (Vetorial c/ Encoder
somente)
Pressionar
para avanar
Dados do Encoder:
0 a 9999

N pul sos En coder
P40 5 = 1024 PPR
Nmero de pulsos por rotao

escolhido: XXXX
N pul sos En coder
P40 5 = xxxx PPR

N pul sos En coder
P40 5 = xxxx PPR
Tipo
Ventilacao
P40 6 = Autovent.
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Ventilao do motor:
0 = Autoventilado
1 = Ventilao Independente
2 = Fluxo timo
(somente para P202 = 3)
Tipo
Ventilacao
P40 6 = Autovent.
104

escolhida:
5.0 CV/3.7 kW (mantido o valor j
existente)
AO
Usar as teclas
e
para
ventilao do motor
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Tipo
Ventilacao
DESCRIO
Tipo de Ventilao do Motor escolhida:
0 = Autoventilado (Mantido o valor j
existente)
P40 6 = Autovent.
Pressionar
para salvar a
programao

Tipo
Ventilacao
P40 6 = Autovent.
Pressionar
para avanar
Nota: o display mostrar por 3
segundos:
P409 a P413 = 0
RODEAUTOAJUSTE
Pressionar
para selecionar
como ser feito o Auto-ajuste
Usar as teclas
e
para
selecionar a forma de Auto-ajuste
desejada
Pressionar
Auto-ajuste
para iniciar o
Auto A jus te?

P4 08 = Nao
Este parmetro define como ser feito

o Auto-ajuste:
0 = No
1 = Sem girar
2 = Gira p/ Im
3 = Gira em Tm (somente c/ Encoder)
4 = Medir Tm (somente c/ Encoder)
Auto A jus te?

P4 08 = Nao
Auto A jus te?

P4 08 = Nao
Mostram as mensagens e
o nmero dos parmetros
estimados
Final do Auto-ajuste, operao

normal
Sensorless:
Somente selecione a opo 2 = Gira
p/ Im se no houver carga acoplada ao
eixo do motor. Caso contrrio (com
carga acoplada ao eixo do motor)
selecione a opo 1 = Sem girar (2)
C/ Encoder:
Alm das opes acima, possvel
tambm estimar o valor de Tm (constante de tempo mecnica). Com carga
acoplada ao motor selecione
3 = Gira em Tm (somente ir girar o
motor ao estimar Tm. Os outros
parmetros so estimados com o
motor sem girar). Caso se deseje
estimar somente Tm, selecione a
opo 4 = Medir Tm (motor gira).
(Consulte tambm o captulo 6 - P408)
Rotina do Auto-Ajuste rodando

Velo cid ade Mo to r
P002 = XXXX rpm
105
AO
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Pressionar
Velo cidade Mo to r
P002 = 90 rpm
Pressionar
e manter at
atingir 1800 rpm*
Velo cidade Mo to r
P002 = 1800 rpm
Pressionar
Velo cidade Mo to r
P002 = 1800 rpm
Pressionar
DESCRIO

* para motor 4 plos
Motor acelera at 1800 rpm*

* para motor 4 plos
Motor desacelera (4) at a velocidade de 0

rpm e, ento, troca o sentido de rotao
Horrio Anti-horrio, voltando
a acelerar at 1800 rpm

I nverso r
Pronto
Pressionar e manter
Velo cidade Mo to r
P002 = 150 rpm
Liberar

JOG dada por P122
Ex: P122 = 150 rpm

I nverso r
Pronto
NOTAS!
500-600 V e 1.6xP295 para os modelos 7 A e 54 A/220-230 V; 2.9 A e
7 A/500-600 V; 107 A, 147 A e 247 A/500-690 V; 100 A, 127 A e 340 A/
660-690 V.
(2) A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando se a tecla
.
(3) ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas
e
memorizado. Caso deseje alterar seu valor antes de
habilitar o inversor, altere-o atravs do parmetro P121 - Referncia
Tecla;
106
OBSERVAO:
Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores e trocar a ligao de dois fios quaisquer da sada para o motor entre si. Se tiver
encoder, refazer tambm a conexo do encoder (trocar canal A por A).
ATENO!
No Modo Vetorial (P202 = 3 ou 4), quando for acionado o comando PRA
(de GIRA/PRA) - consulte a figura 6.37, o motor ir desacelerar at
velocidade zero e permanecer com corrente de magnetizao (corrente
a vazio). Isto mantm o motor com fluxo nominal para que na prxima
partida (comando GIRA) se tenha uma resposta rpida. Para motores
autoventilados com corrente a vazio maior que 1/3 (um tero) da corrente
nominal (normalmente motores menores que 10 CV), recomendvel
que o motor no permanea muito tempo parado com esta corrente, devido
possvel sobreaquecimento. Nestes casos recomenda-se atuar no comando Habilita Geral (quando o motor estiver parado), o qual ir zerar a
corrente no motor quando houver a desabilitao.
Outra maneira para desabilitar a corrente de magnetizao com o motor
parado, programar P211 em 1 (Lgica de parada est ativa) para os
Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder. Somente para o
Modo de Controle Vetorial com Encoder, outra opo programar P181
em 1 (Modo de Magnetizao). Se a corrente de magnetizao
desabilitada com o motor parado, haver um atraso na acelerao do
motor enquanto o fluxo estabelecido.
5.3.3
Tipo de Controle:
VVW Operao
pela HMI
O Modo de Controle VVW (Voltage Vector WEG), segue o mesmo princpio

do Controle Escalar V/F. A utilizao do Controle VVW permite uma
sensvel melhora no desempenho do acionamento em regime permanente,
no que se refere regulao de velocidade e a capacidade de torque em
baixas rotaes (freqncia inferior a 5 Hz).
Como resultado, aumenta-se a faixa de variao de freqncia (velocidade) do sistema em relao ao Modo de Controle Escalar V/F. Outros
benefcios deste controle so a simplicidade e a facilidade de ajuste.
O Controle VVW utiliza a medio da corrente estatrica, o valor da resistncia estatrica (que pode ser obtida via uma rotina de auto-ajuste do
inversor) e dados de placa do motor de induo, para fazer automaticamente a estimao do torque, a compensao da tenso de sada e
conseqentemente a compensao do escorregamento, substituindo a
funo dos parmetros P137 e P138.
Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a
freqncia de escorregamento calculada a partir do valor estimado do
torque de carga (o qual considera os dados do motor).
A seqncia a seguir vlida para o caso Acionamento 1 (consulte o item
3.2.7). O inversor j deve ter sido instalado e energizado de acordo com o
captulo 3 e item 5.2.
107
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
AO
Energizar Inversor
DESCRIO

I nverso r
Pronto
Pressionar
a tecla
P000.
. Manter pressionada
ou
at atingir
Acesso Parametro
P000 = 0
Pressionar
para entrar no modo
de programao
Libera o acesso para alterao do

contedo dos parmetros. Com valores
ajustados conforme o padro de fbrica
[P200 = 1 (Senha Ativa)] necessrio
colocar P000 = 5 para alterar o
contedo dos parmetros

Acesso Parametro
P000 = 0
Usar as teclas
e
para
Valor da senha (Padro de Fbrica)
Acesso Parametro
P000 = 5
Pressionar
para salvar a
opo escolhida e sair do modo
de programao

Acesso Parametro
P000 = 5
Pressionar a tecla
atingir P202.
ou
at
Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Este parmetro define o Tipo de Controle

0 = V/F 60 Hz
1 = V/F 50 Hz
2 = V/F Ajustvel
5 = VVW

Tipo de Controle
P202 = V/F 60 Hz
Usar as teclas
e
para
programar o Tipo de Controle desejado
(VVW)

5 = VVW
Tipo de Controle
P202 = VVW
108
AO
Pressionar
para salvar a
opo escolhida e entrar na seqncia de ajustes aps alterao
do Modo de Controle para VVW
Pressionar
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Tenso Nominal do Motor 0 a 690 V

P400 = 460 V
e usar as teclas
e
para programar o
valor correto da tenso nominal do
motor
Pressionar
para salvar a
programao
Pressionar
para avanar
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da corrente nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
DESCRIO

460 V
P400 = 460 V

P400 = 380 V
Corrente motor: (0.0 a 1.30)xP295(1)

Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A

Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A
Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A

escolhida: 7.9 A (Mantido o valor j
existente)

Co r. Nom. Mo to r
P401 = 7.9 A
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Freqncia do motor:
0 a 300 Hz
Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz
109
AO
Pressionar
para entrar no
modo de programao
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD

Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz
Usar as teclas
e
para
Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz
Pressionar
para salvar a
programao
Pressionar
para avanar
DESCRIO
Frequncia Nominal do Motor

existente)

Freq. No m. Mo tor
P403 = 60 Hz
Velo c. Nom. Moto r
0 a 18000 rpm
P402 = 1730 rpm
Pressionar
para entrar no
modo de programao

Velo c. Nom. Moto r
P402 = 1730 rpm
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto da velocidade nominal do motor
Velo c. Nom. Moto r

P402 = 1730 rpm
Pressionar
para salvar a
programao
Velo c. Nom. Moto r
P402 = 1730 rpm
Pressionar
para avanar
Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Potncia do motor:
1 a 1600.0 CV
1 a 1190.0 kW

Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV
110

escolhida: 1730 rpm (mantido o valor
j existente)
AO
Usar as teclas
e
para
potncia nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV
Po t. Nom. Mo to r
P404 = 5.0 CV
Pressionar
para avanar
DESCRIO
escolhida:
5.0 CV/3.7 kW (mantido o valor j
existente)
Fator de Potncia:
0.50 a 0.99
FP Nom. Motor
P40 7 = 0.68
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto do fator
de potncia
Pressionar
para salvar a
programao
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro

FP Nom. Motor
P40 7 = 0.68
FP Nom. Motor
P40 7 = 0.68
FP Nom. Motor
P40 7 = 0.68
Rendim.Nom.Motor
P399 = 67.0 %
Pressionar
para entrar no
modo de programao
Fator de potncia do motor:

0.68 (mantido o valor j existente)
Rendimento Nominal do motor:

50.0 a 99.9 %

Rendim.Nom.Motor
P399 = 67.0 %
111
AO
Usar as teclas
e
para
programar o valor correto do rendimento nominal do motor
Pressionar
para salvar a
programao
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
Rendim.Nom.Motor
P399 = 67.0 %
Rendimento Nominal do Motor:

67.0 % (Mantido o valor j existente)

Rendim.Nom.Motor
P399 = 67.0 %
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Tipo Ventilacao
P40 6 = Auto ven t.
Pressionar
para entrar no
modo de programao
DESCRIO
Ventilao do motor:
0 = Autoventilado
1 = Ventilao independente
2 = Fluxo timo (somente para P202 = 3)

Tipo Ventilacao
P40 6 = Auto ven t.
Usar as teclas
e
para
ventilao do motor
Tipo Ventilacao
Tipo de Ventilao do Motor:

0 = Autoventilado (Mantido o valor j
existente)
P40 6 = Auto ven t.
Pressionar
para salvar a
programao

Tipo Ventilacao
P40 6 = Auto ven t.
Pressionar
para avanar para
o prximo parmetro
Pressionar
para selecionar
como ser feito o Auto-ajuste
Usar as teclas
e
para
selecionar a forma de Auto-ajuste
112
Auto A jus te?

P4 08 = Nao
Este parmetro define como ser feito o

Auto-ajuste:
0 = No
1 = Sem girar

Auto A jus te?
P4 08 = Nao
Somente opo 1 (Sem girar)

Auto
P4 08
A jus te?
= Sem girar
DISPLAY HMI LED

DISPLAY HMI LCD
AO
Pressionar
para iniciar o
Auto-ajuste
Nota: o display mostrar durante o
Auto-ajuste o P409 ao P413
Mostram as mensagens e
o nmero dos parmetros
estimados
Final do Auto-ajuste, operao

normal
DESCRIO
Rotina do Auto-Ajuste rodando (2)

Velo cid ade Mo to r
P002 = XXXX rpm
Pressionar
Velo cidade Mo to r
P002 = 90 rpm
Pressionar
atingir 1800 rpm*
e manter at
Velo cidade Mo to r
P002 = 1800 rpm
Pressionar
Velo cidade Mo to r
P002 = 1800 rpm

* para motor 4 plos
Motor acelera at 1800 rpm*

* para motor 4 plos
Motor desacelera (4) at a velocidade de

0 rpm e, ento, troca o sentido de
rotao
Horrio Anti-horrio, voltando
a acelerar at 1800 rpm
Pressionar
I nverso r
Pronto
Pressionar e manter
Velo cidade Mo to r
P002 = 150 rpm
Liberar
I nverso r
Pronto

JOG dada por P122
Ex: P122 = 150 rpm
113
NOTA!
O ltimo valor de referncia de velocidade ajustado pelas teclas memorizado. Caso deseje alterar seu valor antes de habilitar o inversor, altere-o
atravs do parmetro P121 - Referncia Tecla.
OBSERVAES:
500-600 V e 1.6xP295 para os modelos 7 A e 54 A/220-230 V; 2.9 A e
7 A/500-600 V; 107 A, 147 A e 247 A/500-690 V; 100 A, 127 A e 340 A/
660-690 V.
(2) A rotina de Auto-Ajuste pode ser cancelada pressionando se a tecla
.
(3) Caso o sentido de rotao do motor esteja invertido, desenergizar o
inversor, esperar 10 minutos para a descarga completa dos capacitores,
e, trocar entre si, a ligao de dois fios quaisquer da sada para o
motor.
114
CAPTULO
DESCRIO DETALHADA DOS

PARMETROS
Este captulo descreve detalhadamente todos os parmetros do inversor.
Para facilitar a descrio, os parmetros foram agrupados por tipos:
Parmetros de Leitura
Parmetros de Regulao
Parmetros de Configurao
Parmetros do Motor
Parmetros das Funes

Especiais
Variveis que podem ser visualizadas nos

displays, mas no podem ser alteradas pelo
usurio.
So os valores ajustveis a serem utilizados
pelas funes do inversor.
Definem as caractersticas do inversor, as
funes a serem executadas, bem como as
funes das entradas/sadas do carto de
controle.
So os dados do motor em uso: informaes
contidas nos dados de placa do motor e
aqueles obtidos pela rotina de Auto-Ajuste.
Inclui os parmetros relacionados s funes
especiais.
Convenes e definies utilizadas no texto a seguir:

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
Indica que o parmetro s pode ser alterado com o inversor

desabilitado (motor parado).
Indica que os valores podem mudar em funo dos parmetros do
motor.
Indica que os valores podem mudar em funo de P413 (Constante Tm
- obtida no Auto-Ajuste).
Indica que os valores podem mudar em funo de P409, P411 (obtidos
no Auto-Ajuste).
Indica que os valores podem mudar em funo de P412, (Constante Tr
obtida no Auto-Ajuste).
Valores podem mudar em funo do P296.
Padro do usurio (para novos inversores) = sem parmetro.
O inversor sai de fbrica com ajustes de acordo com o mercado,
para o idioma da HMI, freqncia (Modo V/F 50 ou 60 Hz) e tenso.
O reset para o padro de fbrica poder alterar o contedo dos
parmetros relacionados com a freqncia (50 Hz/60 Hz). Valores
entre parnteses - Ajuste do padro de fbrica para 50 Hz.
O valor mximo de P156 e P401 1.8xP295 para o modelo
4.2 A/500-600 V e 1.6xP295 para os modelos 7 A e 54 A/220-230 V;
2.9 A e 7 A/500-600 V; 107 A, 147 A e 247 A/500-690 V; 100 A, 127 A
e 340 A/660-690 V.
Corrente de Torque = a componente da corrente total do motor responsvel pela produo do torque (utilizada no Controle Vetorial).
Corrente Ativa = a componente da corrente total do motor proporcional a potncia eltrica ativa consumida pelo motor (utilizada no Controle
V/F).
115
CAPTULO 6 - DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS
6.1 PARMETROS DE ACESSO E DE LEITURA - P000 a P099
Parmetro
P000
Parmetro de acesso/
Ajuste do Valor da
senha
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 999
[0]
-
Descrio / Observaes
Libera o acesso para alterao do contedo dos parmetros. Com
valores ajustados conforme o padro de fbrica P200 = 1 (Senha Ativa) necessrio colocar P000 = 5 para alterar o contedo dos
parmetros, ou seja, o valor da senha igual a 5.
Programando P000 com a senha que libera o acesso para alterao
do contedo dos parmetros mais 1 (senha + 1), ser obtido o acesso somente dos parmetros com contedo diferente do ajuste de
fbrica.
Para alterar a senha para outro valor (Senha 1) proceder da seguinte
forma:
1) Colocar P000 = 5 (valor da senha atual) e P200 = 0 (Senha Inativa).
2) Pressionar tecla
3) Alterar P200 para 1 (Senha Ativa).

4) Pressionar
5) Pressionar
novamente: display mostra P000.

novamente: display mostra 5 (valor da ltima
senha).
6) Utilizar teclas
e
senha (Senha 1).
para alterar para o valor desejado da nova
7) Pressionar
: display mostra P000. A partir deste momento o
valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha (Senha 1).
Portanto para alterar o contedo dos parmetros ser necessrio
colocar P000 = valor da nova senha ajustada (Senha 1).
Obs.: Aps reset para o padro de fbrica a senha volta para 5.
P001
Referncia de
Velocidade
0 a P134
[-]
1 rpm
Valor da referncia de velocidade em rpm (ajuste de fbrica). Com

filtro de 0.5 s.
A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs
de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210.
Independe da fonte de origem da referncia.
Atravs deste parmetro tambm possvel alterar a referncia de
velocidade (P121), quando P221 ou P222 = 0.
P002
Velocidade do Motor
0 a P134
[-]
1 rpm
Indica o valor da velocidade real em rpm (ajuste de fbrica). Com filtro

de 0.5 s.
A unidade da indicao pode ser mudada de rpm para outra atravs
de P207, P216 e P217, bem como a escala atravs de P208 e P210.
P003
Corrente do Motor
116
0 a 2600
[-]
0.1 A (<100)
-1 A (>99.9)
Indica a corrente de sada do inversor em Ampres.
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P004
Tenso do Link CC
0 a 1235
[-]
1V
Indica a tenso atual no Link CC de corrente contnua em volts (V).
P005
Freqncia do Motor
0 a 1020
[-]
0.1 Hz
Valor da freqncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).
P006
Estado do Inversor
rdy, run, Sub, Exy

[-]
-
Indica o estado atual do inversor:

rdy (ready) indica que o inversor est pronto para ser habilitado;
run indica que o inversor est habilitado;
Sub indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para
operao (subtenso), e no est recebendo comando para habilit-lo;
Exy indica que o inversor est no estado de erro, sendo xy o nmero de cdigo do erro, exemplo E06.
P007
Tenso de Sada
0 a 800
[-]
1 Vca
P009
Torque no Motor
0 a 150.0
[-]
0.1 %
Indica a tenso de linha na sada do inversor em volts V.
Indica o torque desenvolvido pelo motor calculado atravs da seguinte

equao:
P009 =
Tm.100
xY
ITm
Sendo:
Tm = Corrente de Torque atual do Motor
ITm = Corrente de Torque Nominal do motor dada por:
N = Velocidade
ITm =
P401 2 - X 2
X = P410 x P178
100
P010
Potncia de Sada
P012
Estado das Entradas
Digitais DI1 a DI8
Y = 1 para N Nnom
Y=
Nnom
para N > Nnom
N
0.0 a 3276
[-]
0.1 kW
Indica a potncia de sada instantnea do inversor em quilowatt (kW).
LCD = 0 ou 1
LED = 0 a 255
[-]
-
Indica no display LCD da HMI o estado das 6 entradas digitais do

carto de controle (DI1 a DI6), e das 2 entradas digitais do carto
opcional (DI7 e DI8), atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa), na
seguinte ordem:
DI1, DI2, ... , DI7, DI8.
Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente
ao estado das 8 entradas digitais, sendo o estado de cada entrada
considerado como um bit na seqncia especificada:
117
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Ativa = 1, Inativa = 0. O estado da DI1 representa o bit mais significativo.
Exemplo:
DI1 =Ativa (+24 V); DI2 = Inativa (0 V);
DI3 = Inativa (0 V); DI4 =Ativa (+24 V);
DI5 = Inativa (0 V); DI6 = Inativa (0 V);
DI7 = Inativa (0 V); DI8 = Inativa (0 V);
O que equivale seqncia de bits:
10010000
Em decimal corresponde a 144.
A indicao na HMI, portanto ser a seguinte:
Estado DI1 a DI8

P012 = 10010000
P013
Estado das Sadas
Digitais DO1, DO2 e
Rel RL1, RL2 e
RL3
LCD = 0 ou 1
LED = 0 a 255
[-]
-
Indica no display LCD da HMI o estado das 2 sadas digitais do

carto opcional, (DO1, DO2) e das 3 sadas rel do carto de
controle, atravs dos nmeros 1 (Ativa) e 0 (Inativa) na seguinte ordem:
DO1, DO2, RL1, RL2, RL3.
Indica no display de LED da HMI o valor em decimal correspondente
ao estado das 5 sadas digitais, sendo o estado de cada sada considerado como um bit na seqncia especificada:
Inativa = 0, Ativa = 1. O estado da DO1 representa o bit mais significativo. Os 3 bits menos significativos so sempre 0.
Exemplo:
DO1 = Inativa; DO2 = Inativa
RL1 = Ativa; RL2 = Inativa; RL3 = Ativa
O que equivale seqncia de bits:
00101000
Em decimal corresponde a 40.
A indicao na HMI, portanto ser a seguinte:
Estado DO1...RL3
P013 = 00101
118
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
0 a 71
[-]
0 a 71
[-]
0 a 71
[-]
0 a 71
[-]
-
Indicam respectivamente os cdigos da ocorrncia do primeiro ao

quarto erro.
P018
Entrada Analgica AI1'
-100 a +100
[-]
0.1 %
P019
-100 a +100
[-]
0.1 %
Indicam o valor das entradas analgicas AI1 a AI4, em percentual do

fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a
ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Consulte a descrio
dos parmetros P234 a P247.
P020
-100 a +100
[-]
0.1 %
P021
-100 a +100
[-]
0.1 %
P014
ltimo Erro Ocorrido
P015
Segundo Erro Ocorrido
P016
Terceiro Erro Ocorrido
P017
Quarto Erro Ocorrido
Sistemtica de registro:
Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062
P063 P064 P065.
Ex: Quando o display indica 0 significa E00, 1 significa E01 e assim
por diante.
P022
Para Uso da WEG
[-]
-
P023
Verso de Software
V4.4X
[-]
-
Indica a verso de software contida na memria do microcontrolador

localizado no carto de controle.
P024
Valor da Converso
A/D da Entrada
Analgica AI4
LCD: -32768 a +32767

LED: 0 a FFFFH
[-]
-
Indica o resultado da converso A/D, da entrada analgica AI4 localizada no carto opcional.
P025
Valor da Converso
A/D da Corrente Iv
0 a 1023
[-]
-
P025 e P026 indicam respectivamente o resultado da converso

A/D, em mdulo, das correntes das fases V e W.
P026
Valor da Converso
A/D da Corrente Iw
0 a 1023
[-]
-
No display LCD da HMI indica o valor da converso em decimal e no

display de LED em hexadecimal com valores negativos em complemento de 2.
119
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P027
Sada Analgica AO1
0 a 100
[-]
0.1 %
P028
Sada Analgica AO2
0 a 100
[-]
0.1 %
P029
Sada Analgica AO3
-100 a +100
[-]
0.1 %
P030
Sada Analgica AO4
-100 a +100
[-]
0.1 %
P040
Varivel de
Processo (PID)
0 a 100
[-]
%
Descrio / Observaes
Indicam os valores das sadas analgicas AO1 a AO4 em percentual
do fundo de escala. Os valores indicados so os valores obtidos
aps a multiplicao do ganho. Consulte a descrio dos parmetros
P251 a P258.
Indica o valor da varivel de Processo em % (ajuste de fbrica) utilizada como realimentao do PID.
A unidade da indicao pode ser alterada atravs de P530, P531 e
P532. A escala pode ser alterada atravs de P528 e P529.
Consulte a descrio detalhada no item 6.5. Parmetros das Funes
Especiais.
Este parmetro tambm permite modificar o valor de referncia do
PID (via P525) quando P221 = 0 ou P222 = 0.
P042
Contador de Horas
Energizado
LCD: 0 a 65535
LED: 0 a 6553h(x10)
[-]
1h
Indica o nmero total de horas em que o inversor est energizado.

O display LED da HMI indica o total de horas energizado dividido
por 10.
Este valor mantido, mesmo quando o inversor desenergizado.
Exemplo: Indicao de 22 horas energizado
Horas Energizado
P042 = 22 h
P043
Contador de Horas
Habilitado
0 a 6553.5
[-]
0.1 h (<999.9)
1 h (>1000)
Indica o total de horas que o inversor permaneceu Habilitado.

Indica at 6553.5 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P204 = 3, o valor do parmetro P043 vai para zero.
P044
Contador kWh
0 a 65535
[-]
1 kWh
Indica a energia consumida pelo motor.

Indica at 65535 kWh depois retorna para zero.
Ajustando P204 = 4, o valor do parmetro P044 passa para zero.
120
Parmetro
P060
Quinto Erro Ocorrido
P061
Sexto Erro Ocorrido
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 71
[-]
-
Indicam respectivamente os cdigos da ocorrncia do quinto, sexto, stimo, oitavo, nono e dcimo erro.
0 a 71
[-]
-
Exy P014 P015 P016 P017 P060 P061 P062

P063 P064 P065
P062
Stimo Erro Ocorrido
0 a 71
[-]
-
P063
Oitavo Erro Ocorrido
0 a 71
[-]
-
P064
Nono Erro Ocorrido
0 a 71
[-]
-
P065
Dcimo Erro Ocorrido
0 a 71
[-]
-
P070
Corrente do Motor
e Velocidade
Descrio / Observaes
0 a 2600
[-]
0.1 A (<100) 1 A (>99.9)
0 a P134
[-]
1 rpm
Sistemtica de registro:
Ex: Quando o display indica 0 significa E00, 1 significa E01 e assim

por diante.
Indica o valor da corrente do motor e da velocidade em rpm

simultaneamente.
NOTA!
O display de LEDs indica a velocidade.
P071
Comando Lgico
LCD: 0 a 65535
LED: 0 a FFFFh
Indica comando lgico enviado pela rede.
P072
Referncia
de Velocidade
via Fieldbus
LCD: 0 a 65535
LED: 0 a FFFFh
Indica a referncia de velocidade via Fieldbus.

display de LED em hexadecimal.

display de LED em hexadecimal.
6.2 PARMETROS DE REGULAO - P100 a P199

P100
Tempo de
Acelerao
0.0 a 999
[ 20 ]
0.1 s(<99.9)-1 s(>99.9)
P101
Tempo de
Desacelerao
0.0 a 999
[ 20 ]
0.1 s(<99.9)-1 s(>99.9)
Ajuste 0.0 s significa sem rampa.

Define os tempos para acelerar P100 linearmente de 0 at a velocidade mxima (P134) ou desacelerar P101 linearmente da velocidade mxima at 0 rpm.
121
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P102
Tempo de
Acelerao
2 Rampa
0.0 a 999
[ 20 ]
0.1 s(<99.9)-1 s(>99.9)
P103
Tempo de
Desacelerao
2 Rampa
0.0 a 999
[ 20 ]
0.1 s(<99.9)-1 s (>99.9)
P104
Rampa S
Descrio / Observaes
A comutao para 2 rampa P102 ou P 103 pode ser feita atravs de
uma das entradas digitais DI3 a DI8, se esta estiver programada
para a funo 2 rampa, consulte P265 a P270.
0a2
[0]
-
P104
Rampa S
Inativa
50 %
100 %
Tabela 6.1 - Escolha rampa S ou linear
Velocidade
Linear
50 % rampa S
100 % rampa S
tacel
(P100/102)
t (s)
tdesacel
(P101/103)
Figura 6.1 Rampa S ou Linear
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/

desaceleraes.
P120
Backup da
Referncia de
Velocidade
0 ou 1
[1]
-
Define se a funo de backup da referncia de velocidade est Inativo

(0) ou Ativo (1).
Se P120 = Inativa, o inversor no salvar o valor de referncia quando
for desabilitado, ou seja, quando o inversor for novamente habilitado,
ele ir para o valor de referncia de velocidade mnima.
Esta funo de backup aplica-se as referncias via HMI, P.E., Serial,
Fieldbus e Setpoint do PID (P525).
P120
Backup
Inativo
Ativo
Tabela 6.2 - Backup da referncia de velocidade
P121
Referncia de
Velocidade pelas
teclas
e
122
P133 a P134
[ 90 ]
1 rpm
Teclas
ativas: P221 = 0 ou P222 = 0.
O valor de P121 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo

desabilitando ou desenergizando o inversor com P120 = 1 (Ativo).
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P122 (2) (11)

Referncia de
Velocidade para JOG
ou JOG+
0 a P134
[ 150 (125) ]
1 rpm
P123 (2) (11)

Referncia de
Velocidade para
JOG -
0 a P134
[ 150 (125) ]
1 rpm
Descrio / Observaes
A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P225 (Modo
Local) ou P228 (Modo Remoto).
Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas
digitais (DI3 a DI8), uma destas entradas deve ser programada como
mostrado a seguir:
Entrada Digital
Parmetros
DI3
P265 = 3 (JOG)
DI4
P266 = 3 (JOG)
DI5
P267 = 3 (JOG)
DI6
P268 = 3 (JOG)
DI7
P269 = 3 (JOG)
DI8
P270 = 3 (JOG)
Tabela 6.3 - Seleo do Comando de JOG via entrada digital
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em

P122, seguindo a rampa de acelerao ajustada.
O sentido de giro definido pelos parmetros P223 ou P226.
O comando de JOG efetivo somente com o motor parado.
Os comandos de JOG+ e JOG - so sempre realizados via Entradas Digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOGcomo mostrado a seguir:
Entrada Digital
DI3
DI4
DI5
DI6
DI7
DI8
Parmetros
JOG+
JOG-
P265 = 10
P266 = 10
P267 = 10
P268 = 10
P269 = 10
P270 = 10
P265 = 11
P266 = 11
P267 = 11
P268 = 11
P269 = 11
P270 = 11
Tabela 6.4 - Seleo dos Comandos JOG+ e JOG-
Durante os comandos de JOG + ou JOG- os valores de P122 e

P123 so, respectivamente, adicionados ou subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total. Consulte a figura
6.26.
P124 (2)(11)
Referncia
1 Multispeed
P133 a P134
[ 90 (75) ]
1 rpm
P125 (2)(11)
Referncia
2 Multispeed
P133 a P134
[ 300 (250) ]
1 rpm
P126 (2)(11)
Referncia
3 Multispeed
P133 a P134
[ 600 (500) ]
1 rpm
Esses parmetros (P124 a P131) s sero mostrados quando

P221 = 8 e/ou P222 = 8 (Multispeed).
O Multispeed utilizado quando se deseja at 8 velocidades fixas
pr-programadas.
Quando se deseja utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer combinao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada.
A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) funo(es) deve(m)
ser considerada(s) como 0 V na tabela 6.5.
Permite o controle da velocidade de sada relacionando os valores
definidos pelos parmetros P124 a P131 atravs da combinao
lgica das entradas digitais (DIx).
123
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P127
Referncia
4 Multispeed
P133 a P134
[ 900 (750) ]
1 rpm
P128 (2)(11)
Referncia
5 Multispeed
P133 a P134
[ 1200 (1000) ]
1 rpm
(2)(11)
P129 (2)(11)
Referncia
6 Multispeed
P133 a P134
[ 1500 (1250) ]
1 rpm
P130 (2)(11)
Referncia
7 Multispeed
P133 a P134
[ 1800 (1500) ]
1 rpm
P131 (2)(11)
Referncia
8 Multispeed
P133 a P134
[ 1650 (1375) ]
1 rpm
Descrio / Observaes
O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias
fixas pr-programadas, e a imunidade contra rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas).
Funo Multispeed ativa quando P221 ou P222 = Multispeed.
DIx habilitada
Programao
DI4
P266 = 7
DI5
P267 = 7
DI6
P268 = 7
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI6
DI5
DI4
Ref. de Veloc.
0V
0V
0V
P124
0V
0V
24 V
P125
0V
24 V
0V
P126
0V
24 V
24 V
P127
24 V
0V
0V
P128
24 V
0V
24 V
P129
24 V
24 V
0V
P130
24 V
24 V
24 V
P131
Tabela 6.5 - Referncias Multispeed

Velocidade
de sada
P130
P129
P131
P128
P127
Rampa de acelerao
P126
P125
P124
Tempo
24 V
DI6
0 V (aberto)
24 V
DI5
0 V (aberto)
24 V
DI4
0 V (aberto)
Figura 6.2 - Multispeed
124
Parmetro
P132 (1)
Nvel Mximo de
Sobrevelocidade
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 100
[ 10 ]
1%
Descrio / Observaes
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P134+P132 por
mais de 20 ms, o CFW-09 ir desabilitar os pulsos do PWM e
indicar erro E17.
O ajuste de P132 um valor percentual de P134.
Quando programar P132 = 100 % a funo ficar desabilitada.
P133 (2)(11)
Referncia de
Velocidade Mnima
0.0 a (P134-1)
[ 90 (75) ]
1 rpm
P134 (2)(11)
Referncia de
Velocidade Mxima
(P133+1) a (3.4xP402)
[ 1800 (1500) ]
1 rpm
Define os valores mximo/mnimo de referncia de velocidade do

motor quando o inversor habilitado. Vlido para qualquer tipo de
sinal referncia.
Para detalhes sobre a atuao de P133 consulte o parmetro P233
(Zona Morta das Entradas Analgicas).
Velocidade de sada
P134
P133
-10 V
+10 V
Referncia de
Velocidade
-P133
-P134
Velocidade de sada
P134
P133
0 ....................... 100 %
0 .......................... 10 V
0 ....................... 20 mA
4 mA .................. 20 mA
10 V ........................... 0
20 mA ......................... 0
20 mA .................. 4 mA
Referncia de
Velocidade
Figura 6.3 Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P233 = 1)
P135 (2)
Velocidade de
Atuao do
Controle I/F
Este parmetro s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 (Controle
Vetorial Sensorless)
0 a 90
[ 18 ]
1 rpm
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de Controle

Vetorial Sensorless para I/F (Controle Escalar com Corrente Imposta).
Avelocidade mnima recomendada para operao do Controle Vetorial
Sensorless de 18 rpm para motores com freqncia nominal de
60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com freqncia nominal de 50 Hz.
Para P135 3 o inversor ir sempre atuar no Modo Vetorial
Sensorless para P202 = 3, ou seja, no haver transio para o
Modo I/F neste caso.
125
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
O ajuste da corrente a ser aplicada no motor no Modo I/F feito em
P136.
Controle Escalar com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia ajustada por P136. No h
controle de velocidade, apenas controle de freqncia em malha
aberta.
P136
Ajuste da Corrente
para o Modo de
Operao I/F
Com Controle
Vetorial Sensorless
(P202 = 3)
0a9
[1]
1
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est

atuando no Modo I/F (Controle Escalar com Corrente Imposta), isto
, com velocidade do motor abaixo do valor definido pelo parmetro
P135.
P136
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Corrente no Modo I/F em

percentual de P410 (Imr)
100 %
111 %
122 %
133 %
144 %
155 %
166 %
177 %
188 %
200 %
Tabela 6.6 - Referncia da Corrente no Modo I/F
P136
Boost de Torque
Manual (IxR)
Com Controle V/F
(P202 = 0,1 ou 2)
0a9
[1]
1
Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor.

Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para manter o torque constante, na operao V/F.
O ajuste timo o menor valor de P136 que permite a partida do
motor satisfatoriamente. Valor maior que o necessrio ir incrementar
demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo forar o inversor a uma condio de sobrecorrente (E00 ou
E05).
Tenso de sada
Nominal
P136 = 9
1/2 Nominal
P136 = 0
0
30 Hz
60 Hz
Freqncia
Figura 6.4 P202 = 0 - Curva V/F 60 Hz
126
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Tenso de sada
Nominal
P136 = 9
1/2 Nominal
P136 = 0
0
25 Hz
50 Hz
Freqncia
Figura 6.5 P202 = 1 - Curva V/F 50 Hz
P137
Boost de Torque
Automtico
(IxR Automtico)
0.00 a 1.00
[ 0.00 ]
0.01

display(s) quando
P202 = 0, 1 ou 2 Controle V/F)
O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na

resistncia estatrica em funo da corrente ativa do motor.
Os critrios para o ajuste de P137 so os mesmos que os do
parmetro P136.
P007
IxR
P136
Corrente Ativa
da Sada
P139
Tenso
Aplicada
ao Motor
IxR
Automtico
P137
Figura 6.6 Blocodiagrama P137

Tenso de Sada
Nominal
1/2 Nominal
Zona
Compensao
Nnom/2
Nnom
Velocidade
Figura 6.7 Curva V/F com Boost de Torque Automtico
P138
Escorregamento
Nominal
display(s) quando
P202 = 0, 1 ou 2 (Controle V/F)
-10.0 a +10.0
[ 0.0 ]
0.1 %
O parmetro P138 (para valores entre 0.0 % e + 10.0 %) utilizado

na funo de Compensao de Escorregamento do motor. Compensa a queda na rotao deste devido aplicao da carga. Incrementa
a freqncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do
motor.
127
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
O P138 permite o usurio regular com preciso a compensao de
escorregamento no CFW-09. Uma vez ajustado P138 o inversor ir
manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs
do ajuste automtico da tenso e da freqncia.
Referncia Total
(Consulte as figuras 6.26 e 6.27 b))
Corrente
Ativa
da Sada
Velocidade
Compensao do
Escorregamento
P139
P138
Figura 6.8 - Blocodiagrama P138

Tenso de Sada
Vnom
(funo da
carga no
motor)
Nnom
Freqncia
Figura 6.9 - Curva V/F com Compensao de Escorregamento
Para o ajuste do parmetro P138:

- Acionar motor a vazio, a aproximadamente metade da faixa de
velocidade de utilizao;
- Medir a velocidade do motor ou equipamento;
- Aplicar carga nominal no equipamento;
- Incrementar o parmetro P138 at que a velocidade atinja o valor
a vazio.
Valores P138 < 0.0 so utilizados em aplicaes especiais na qual
se deseja reduzir a velocidade de sada em funo do aumento da
corrente do motor. Ex.: distribuio de carga em motores acionados
em paralelo.
P139
Filtro da Corrente
de Sada
(para Controle V/F)
display(s) quando
P202 = 0, 1, 2
(Controle V/F) ou 5
(VVW)
128
0.00 a 16.00
[ 1.00 ]
0.01 s
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.

Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento, consulte as figuras 6.7 e 6.8.
Ajusta o tempo de resposta da compensao de escorregamento e
boost de torque automtico. Consulte as figuras 6.6 e 6.8.
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P140
Tempo de
Acomodao
da Partida
0.0 a 10.0
[ 0.0 ]
0.1 s
P141
Velocidade de
Acomodao
da Partida
0 a 300
[ 90 ]
1 rpm
Estes parmetros (P140 e P141) s

so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 0, 1, 2 (Controle V/F) ou 5 (VVW)
Descrio / Observaes
Ajuda em partidas pesadas. Permite ao motor estabelecer fluxo
antes da acelerao.
Velocidade
P141
P140
Tempo
Figura 6.10 Curva para partidas pesadas
P142 (1)
Tenso de Sada
Mxima
0.0 a 100.0
[ 100.0 ]
0.1 %
Permite a alterao das curvas V/F padres definidas em P202.

Pode ser utilizado para a obteno de curvas V/F aproximadamente
quadrticas ou em motores com tenses/freqncias nominais diferentes dos padres convencionais.
P143 (1)
Tenso de Sada
Intermediria
0.0 a 100.0
[ 50.0 ]
0.1 %
P144 (1)
Tenso de Sada
em 3 Hz
0.0 a 100.0
[ 8.0 ]
0.1 %
Esta funo permite a alterao das curvas caractersticas padres

definidas, que relacionam a tenso e a freqncia de sada do inversor e conseqentemente o fluxo de magnetizao do motor. Esta
caracterstica pode ser utilizada em aplicaes especiais nas quais
os motores utilizados necessitam de tenso nominal ou freqncia
nominal diferentes dos padres.
(1)
P133(>90) a P134
[ 1800 ]
1 rpm
P146 (1)
Velocidade
Intermediria
90 a P145
[ 900 ]
1 rpm
P145
Velocidade de Incio
do Enfraquecimento
de Campo
Estes parmetros (P142 a 146) s

so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 2 (Controle V/
F Ajustvel)
Funo ativada com P202 = 2 (V/F Ajustvel).

O valor padro de P144 (8.0 %) definido para motores padro 60 Hz.
Caso a freqncia nominal do motor (ajustada em P403) seja diferente de 60 Hz, o valor padro de P144 pode tornar-se inadequado,
podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao para o ajuste de P144 dada pela frmula:
P144 =
3 x
P142
P403
Caso seja necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o

valor de P144 gradativamente.
Procedimento para parametrizao da funo V/F Ajustvel:
1. Desabilitar o Inversor;
2. Verificar os dados do inversor (P295 a P297);
3. Ajustar os dados do motor (P400 a P406);
4. Ajustar os dados para indicao de P001 e P002 (P208, P210,
P207, P216 e P217);
5. Ajustar os limites de velocidade (P133 e P134);
6. Ajustar os parmetros da funo V/F Ajustvel (P142 a P146);
7. Habilitar a funo V/F Ajustvel (P202 = 2).
129
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Tenso
de sada
100 %
P142
P202 = 2
P202=2
P143
P144
Velocidade/
Frequncia
0.1Hz
3Hz
P146
P145
P134
Figura 6.11 Curva V/F ajustvel
P150 (1)
Modo de Regulao
da Tenso CC
0a2
[1]
-

display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P150
0 = Com perdas
(Frenagem tima)
1 = Sem perdas
2 = Habilita/desabilita
via DIx
Ao
A Frenagem tima est ativa como descrito em
P151 para Controle Vetorial. Isto d o menor
tempo de desacelerao possvel sem usar a
frenagem reosttica ou regenerativa.
Controle da rampa de desacelerao automtica. A
Frenagem tima est inativa. A rampa de
desacelerao automaticamente ajustada para
manter o Link CC abaixo do nvel ajustado no P151.
Este procedimento evita E01 - sobretenso no Link
CC. Tambm pode ser usado com cargas excntricas.
DIx = 24 V: A Frenagem atua conforme
descrito para P150 = 0;
DIx = 0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa.
A tenso do Link CC ser controlada pelo
parmetro P153 (Frenagem Reosttica).
Tabela 6.7 - Modos de regulao da Tenso CC
P151 (6)
339 a 400 (P296 = 0)
Nvel de Atuao da
[ 400 ]
Regulao da Tenso
1V
do Link CC
Para Controle V/F 585 a 800 (P296 = 1)
(P202 = 0,1,2 ou 5)
[ 800 ]
1V
616 a 800 (P296 = 2)
[ 800 ]
1V
678 a 800 (P296 = 3)
[ 800 ]
1V
130
P151 ajusta o nvel de regulao da tenso do Link CC para prevenir

E01- sobretenso. Este parmetro em conjunto com P152 permite
dois tipos de funcionamento para a regulao da tenso do Link
CC. Abaixo segue a descrio e ajustes de ambos.
Tipo da regulao da tenso do Link CC quando P152 = 0.00 e
P151 diferente do valor mximo: Holding de rampa Quando a
tenso do Link CC atingir o nvel de regulao durante a
desacelerao, o tempo da rampa de desacelerao estendido e
mantida a velocidade em um valor constante, at o momento que
a tenso do Link CC saia do nvel de atuao. Consulte a figura 6.12.
Essa regulao da tenso do Link CC (holding de rampa) tenta evitar
o bloqueio do inversor por erro relacionado sobretenso no Link
CC (E01), quando ocorre desacelerao com cargas de alta inrcia
ou com tempos de desacelerao pequenos.
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
739 a 800 (P296 = 4)
[ 800 ]
1V
809 a 1000 (P296 = 5)
[ 1000 ]
1V
885 a 1000 (P296 = 6)
[ 1000 ]
1V
924 a 1000 (P296 = 7)
[ 1000 ]
1V
1063 a 1200 (P296 = 8)
[ 1200 ]
1V
Descrio / Observaes
Tenso Link CC (UD) (P004)
P151
Ud nominal
E01 - Sobretenso
Regulao
do Link CC
Tempo
Velocidade
de Sada
Tempo
Figura 6.12 Desacelerao com Holding de Rampa
Com esta funo, consegue-se um tempo de desacelerao

otimizado (mnimo) para a carga acionada.
Esta funo til em aplicaes de mdia inrcia que exigem rampas de desacelerao curtas.
Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso
(E01) durante a desacelerao, deve-se reduzir gradativamente o
valor de P151 ou aumentar o tempo da rampa de desacelerao
(P101 e/ou P103).
Caso a rede de alimentao esteja permanentemente com
sobretenso (Ud > P151) o inversor pode no desacelerar. Neste
caso, reduza a tenso da rede ou incremente P151.
Se, mesmo com esses ajustes, no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio, utilizar frenagem reosttica (Para mais
detalhes consulte o item 8.10 Frenagem Reosttica).
Tipo da regulao da tenso do Link CC quando P152 > 0.00
e P151 diferente do valor mximo: Quando a tenso do link CC
atingir o nvel de regulao durante a desacelerao, o tempo da
rampa de desacelerao estendido e o motor acelerado at o
momento que a tenso do Link CC saia do nvel de atuao. Consulte
a figura 6.13.
Inversor 220/
400/ 440/
500/ 550/
660/
Vnom 230 V 380 V 415 V 460 V 480 V 525 V 575 V 600 V 690 V
P296
0
1
2
3
4
5
6
7
8
P151 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V 1174 V
Tabela 6.8 - Nveis recomendados de atuao da tenso do Link CC
131
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P151
E01 - Sobretenso
Regulao
do Link CC
Ud nominal
Tenso Ud
(P004)
Tempo
Velocidade
de Sada
Tempo
Figura 6.13 Curva desacelerao com Regulao
da tenso do Link CC
NOTAS!
O ajuste de fbrica est no mximo (regulao do Link
desativada). Para ativar esta regulao recomenda-se ajustar
P151 conforme a tabela 6.8.
Caso ainda ocorra bloqueio por sobretenso (E01) durante a
desacelerao, deve-se aumentar gradativamente o valor do
parmetro P152 ou aumentar o tempo da rampa de
desacelerao (P101 e/ou P103). Caso a rede esteja permanentemente com sobretenso (Ud > P151) o inversor pode
no desacelerar! Reduza a tenso de rede ou incremente P151.
P152
Tenso
Link CC (Ud)
Velocidade
P151
Sada da Rampa
Figura 6.14 Blocodiagrama da regulao da tenso do Link CC
NOTA!
Para motores grandes recomenda-se utilizar a funo Holding
da rampa.
132
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P151
339 a 400 (P296 = 0)
Nvel de atuao da
[ 400 ]
Regulao da Tenso
1V
do Link CC
Para Controle
585 a 800 (P296 = 1)
Vetorial
[ 800 ]
(P202 = 3 ou 4)
1V
(6)
616 a 800 (P296 = 2)

[ 800 ]
1V
678 a 800 (P296 = 3)
[ 800 ]
1V
739 a 800 (P296 = 4)
[ 800 ]
1V
809 a 1000 (P296 = 5)
[ 1000 ]
1V
885 a 1000 (P296 = 6)
[ 1000 ]
1V
924 a 1000 (P296 = 7)
[ 1000 ]
1V
1063 a 1200 (P296 = 8)
[ 1200 ]
1V
Descrio / Observaes
P151 define o nvel de ajuste para a regulao da tenso do Link CC
durante a frenagem. Na atuao da frenagem, o tempo da rampa de
desacelerao automaticamente estendido evitando assim um erro
de sobretenso (E01).
O ajuste da regulao da tenso do Link CC pode ser realizado de
duas formas:
1. Com perdas (Frenagem tima) programe P150 = 0. Neste modo
a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas
no motor, aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor
funcionamento pode ser obtido com motores de menor eficincia
(motores pequenos). Seu uso no recomendado para motores
maiores que 75 CV/55 kW. Consulte a descrio Frenagem
tima a seguir.
2. Sem perdas programe P150 = 1. Ativa somente a atuao da
regulao da tenso do Link CC.
NOTA!
O valor padro de fbrica de P151 ajustado no mximo, o
que desabilita a regulao da tenso do Link CC. Para ativla programe P151 de acordo com a tabela 6.8.
Frenagem tima:
A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque
maior do que aquele obtido com mtodos tradicionais, como por
exemplo, a frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem
C.C.). No caso da frenagem C.C., somente as perdas no rotor do
motor so utilizadas para dissipar a energia armazenada na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas por
atrito. J no caso da Frenagem tima, tanto as perdas totais no
motor , bem como as perdas no inversor, so utilizados. Consegue-se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do
que com frenagem C.C. (consulte a figura 6.15).
Possibilita acionamentos com alta performance dinmica sem o
uso de resistor de frenagem.
Na figura 6.15 mostrada uma curva de Torque x Velocidade de
um motor tpico de 10 CV/7.5 kW e IV plos. O torque de frenagem
obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque
(P169 e P170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do
motor dado pelo ponto TB1 na figura 6.15. O valor de TB1 ir
depender do rendimento do motor sendo que, quando desprezadas as perdas por atrito, dado pelo seguinte:
Sendo:
1-
TB1 =
= rendimento do motor
No caso da figura 6.15 o rendimento do motor para a condio de
carga nominal de = 0.84 (ou 84 %), o que resulta em
TB1 = 0,19 ou 19 % do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em velocidades baixas o torque
de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No
caso da figura 6.15 o torque atinge o valor da limitao de torque
(100 %) quando a velocidade menor que aproximadamente 20 %
da velocidade nominal.
133
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
possvel aumentar o torque de frenagem dado na figura 6.15 aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante a
frenagem tima (P169 - torque sentido horrio, P170 - anti-horrio).
Em geral motores menores possuem menores rendimentos (maiores perdas) e, consequentemente, consegue-se relativamente maior torque de frenagem com estes.
Exemplos: 1 CV/0.75 kW, IV plos: = 0.76 o que resulta em TB1 = 0.32
20 CV/15.0kW, IV plos: = 0.86 oque resulta em TB1= 0.16
T
Nnom
1.0
(a)
(b)
TB1
0
0 0.2
(c)
1.0
N
2.0 Nnom
Figura 6.15 - Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10 CV/7.5 kW,
acionado por inversor com limite de torque ajustado para um valor igual ao
torque nominal do motor.
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem C.C.
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar um aumento no
nvel de vibrao e rudo acstico no motor. Se isto no for
desejado, desative a frenagem tima.
P152
Ganho Proporcional
do Regulador da
Tenso do Link CC
[s para P202 = 0, 1,
2 (Controle V/F)
ou 5 (VVW)]
P153 (6)
Nvel de Frenagem
Reosttica
0.00 a 9.99
[ 0.00 ]
0.01
Se P152 = 0.00 e P151 diferente do valor mximo a funo Holding

de rampa est ativa. (Consulte P151 para V/F).
P152 multiplica o erro da tenso do Link CC, isto , erro = Link CC
atual - (P151). O P152 tipicamente usado para prevenir
sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
339 a 400 (P296 = 0)

[ 375 ]
1V
585 a 800 (P296 = 1)
[ 618 ]
1V
616 a 800 (P296 = 2)
[ 675 ]
1V
134
Consulte P151 (com Controle V/F) e figura 6.14.
A Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de

frenagem estiver conectado ao CFW-09. O nvel de tenso para atuao do transistor de frenagem deve estar de acordo com a tenso
de alimentao. Se P153 ajustado num nvel muito prximo do
nvel de atuao de sobretenso (E01), a mesma pode ocorrer antes que o transistor e o resistor de frenagem possam dissipar a
energia regenerada. Consulte a seguir os ajustes recomendados:
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
678 a 800 (P296 = 3)
[ 748 ]
1V
739 a 800 (P296 = 4)
[ 780 ]
1V
809 a 1000 (P296 = 5)
[ 893 ]
1V
885 a 1000 (P296 = 6)
[ 972 ]
1V
924 a 1000 (P296 = 7)
[ 972 ]
1V
1063 a 1200 (P296 = 8)
[ 1174 ]
1V
Descrio / Observaes
P296
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Inversor Vnom
220/230 V
380 V
400/415 V
440/460 V
480 V
500/525 V
550/575 V
600 V
660/690 V
P153
375 V
618 V
675 V
748 V
780 V
893 V
972 V
972 V
1174 V
E01
> 400 V
> 800 V
> 1000 V
> 1200 V
Tabela 6.9 - Nveis recomendados de atuao da tenso do Link CC

P153
Ud nominal
E01 - Sobretenso
Atuao frenagem
reosttica
Tempo
Tenso
Resistor
Frenagem (BR)
Ud
Ud
Tempo
Figura 6.16 Curva de atuao da Frenagem Reosttica
Para atuar a frenagem reosttica:

- Conecte resistor de frenagem. Consulte o captulo 8.
- Ajuste P154 e P155 de acordo com o resistor de frenagem
utilizado.
- Ajuste P151 para o valor mximo: 400 V (P296 = 0), 800 V
(P296 = 1, 2, 3 ou 4), 1000 V (P296 = 5, 6 ou 7) ou 1200 V
(P296 = 8), conforme o caso, para evitar atuao da regulao de
tenso do Link CC antes da frenagem reosttica.
P154
Resistor de
Frenagem
P155
Potncia Permitida
no Resistor de
Frenagem
0.0 a 500
[ 0.0 ]
0.1 (99.9) -1 ( 100)
Ajustar com valor igual ao da resistncia hmica do resistor de

frenagem utilizado.
0.00 a 650
[ 2.60 ]
0.01 kW (<9.99)
0.1 kW (>9.99)
1 kW(>99.9)
Ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor de

frenagem.
P154 = 0 desabilita a proteo de sobrecarga no resistor de frenagem.

Deve ser programado para 0 quando no for utilizado resistor de
frenagem.
Ajustar de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem

utilizado (em kW).
Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem durante o perodo de 2 minutos ultrapassar o valor ajustado em P155 o
inversor ser bloqueado por E12.
Consulte o item 8.10.
135
Parmetro
P156 (2)(7)(12)
Corrente de
Sobrecarga do
Motor a Velocidade
Nominal
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P157 a 1.3xP295
[ 1.1xP401 ]
0.1 A(<100) -1 A(>99.9)
P157 (2)(7)
P156 a P158
Corrente de
[ 0.9xP401 ]
Sobrecarga do
0.1 A(<100) -1 A(>99.9)
Motor a 50 % da
Velocidade Nominal
P158 (2)(7)
0.2xP295 a P157
Corrente de
[ 0.55xP401 ]
Sobrecarga do
0.1 A(<100) -1 A(>99.9)
Motor a 5 % da
Velocidade Nominal
I (A) =
Corrente do motor (P003)

Corrente de sobrecarga
3
2,5
2
1,5
1,3
1,1
0,5
0
15
30
60 75
100
150
300
t (s)
Figura 6.17 Funo Ixt deteco de sobrecarga
% P401
P156
110
100
98
P157
90
55
0 5
50
100
% Velocidade Nominal
Curva para motor com ventilao

Curva para motor autoventilado
Curva proteo estendida
Figura 6.18 - Nveis da proteo de sobrecarga
Utilizado para proteo de sobrecarga do motor e do inversor (Ixt E05).

A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente a partir do
qual o inversor entender que o motor (P156, P157 e P158) est
operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de
sobrecarga, mais rpida ser a atuao do E05.
O parmetro P156 (Corrente de Sobrecarga Velocidade Nominal)
deve ser ajustado num valor 10 % acima da corrente nominal do
motor utilizado (P401).
136
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est
sendo aplicada ao motor, de acordo com a curva de sobrecarga. Os
parmetros P156, P157 e P158 so os trs pontos utilizados para
formar a curva de sobrecarga do motor, mostrada na figura 6.18 para
o ajuste de fbrica.
Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo com a velocidade
de operao do inversor (padro de fbrica), melhorando a proteo
para motores autoventilados, ou um nvel constante de sobrecarga
para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventilao independente).
Esta curva muda quando P406 (Tipo de ventilao) alterado durante a rotina de start-up orientado. (Consulte o item 5.2).
P160 (1)
Otimizao do
Regulador de
Velocidade
(para Controle
de torque)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
0 ou 1
[0]
-
Quando usar P160 = 1?
Reg. de
Velocidade
Normal ou
Saturado?
Normal
Manter
P160 = 0
Operao
Padro
Saturado
Ajustar P160 = 1 (P202 = 4)
Ajustar P160 = 0 (P202 = 3)
Ajuste da referncia de
velocidade. Consulte o
texto a seguir.
Ajuste do torque desejado.

Consulte o texto a seguir.
Figura 6.19 - Controle de Torque
Regulador em Limitao de Corrente (Saturado) para limitao de torque

A referncia de velocidade deve ser ajustada para um valor 10% da
velocidade de trabalho. Isso garante que a sada do regulador de
velocidade seja igual ao mximo permitido pelos ajustes de mxima
corrente de torque (P169 ou P170 ou limitao externa via AI2 ou
AI3). Assim, o regulador estar atuando em limitao de corrente,
ou seja, saturado.
Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente, ou
seja, em sentido de giro horrio (definido em P223/P226), o valor
para a limitao de corrente de torque ajustado em P169.
Quando o regulador de velocidade est saturado negativamente, ou
seja, em sentido de giro anti-horrio (definido em P223/P226), o
valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P170.
137
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
A limitao de torque com o regulador de velocidade saturado, tambm tem a funo de proteo (limitao). Por exemplo: para um
bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe, o
regulador sai da condio de saturado, e, passa a controlar a velocidade do motor, a qual estar limitada ao valor da referncia de velocidade.
Ajuste da limitao de torque
O torque desejado pode ser limitado das seguintes formas:
1. Via parmetros P169/P170 (pelo teclado, Serial Wegbus ou via
Fieldbus);
2. Via AI2 (P237 = 2 - Mxima corrente de torque);
3. Via AI3 (P241 = 2 - Mxima corrente de torque).
Obs.:
A corrente nominal do motor dever ser equivalente a corrente nominal do CFW-09, para que o controle de torque tenha a melhor preciso possvel.
O Modo Sensorless (P202 = 3) no funciona com limitao de torque
para freqncias menores que 3 Hz. Nas aplicaes de limitao de
torque com freqncias at 0 Hz, deve-se utilizar o Modo Vetorial
com Encoder (P202 = 4).
A limitao de torque (P169/P170) deve ser maior que 30 % para
garantir a partida do motor no Modo Sensorless (P202 = 3). Aps a
partida, com o motor girando acima de 3 Hz (P202 = 3), o limite de
torque (P169/P170) poder ser reduzido abaixo de 30 %, se necessrio.
O torque no eixo do motor (Tmotor) pode ser determinado a partir do
valor em P169/P170 pela frmula:
Tmotor
100
2
P178
2
P401 P410

100
P295
P169 *
K
100
sendo:
Tmotor Valor percentual do torque nominal desenvolvido pelo motor.
1 para N Nnom
K
Nnom P180 para N Nnom
N
100
Nnom = Velocidade sncrona do motor
N = Velocidade atual do motor
* A frmula acima para torque horrio. Para torque anti-horrio,
substituir P169 por P170.
138
Parmetro
P161 (3)
Ganho Proporcional
do Regulador de
Velocidade
P162 (3)
Ganho Integral do
Regulador de
Velocidade
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 63.9
[ 7.4 ]
0.1
0.000 a 9.999
[ 0.023 ]
0.001
Descrio / Observaes
Os ganhos do regulador de velocidade so calculados automaticamente em funo do parmetro P413 (Constante Tm).
Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para
otimizar a resposta dinmica de velocidade, que se torna mais rpida com o seu aumento. Contudo, se a velocidade comear a oscilar
deve-se diminu-los.
De um modo geral, pode-se dizer que P161 estabiliza mudanas
bruscas de velocidade ou referncia e P162 corrige o erro entre referncia e velocidade, bem como melhora a resposta em torque a
baixas velocidades.
Otimizao do Regulador de Velocidade - Procedimento de ajuste
manual:
1 - Selecione o tempo de acelerao (P100) e/ou desacelerao
(P101) de acordo com a aplicao;
2 - Ajuste a referncia de velocidade para 75 % do valor mximo;
3 - Configure a sada analgica AO3 ou AO4 para Velocidade Real,
programando P255 ou P257 = 2;
3 - Bloqueie a rampa de velocidade - Gira/Pra = Pra - e espere o
motor parar;
4 - Libere a rampa de velocidade - Gira/Pra = Gira; observe com
osciloscpio o sinal da velocidade do motor na sada analgica
AO3 ou AO4;
5 - Verifique dentre as opes da figura 6.20 qual a forma de onda
que melhor representa o sinal lido;
N (V)
N (V)
t (s)
a) Ganho(s) baixo(s)
N (V)
t (s)
b) Regulador de
velocidade otimizado
t (s)
c) Ganho(s) alto(s)
Figura 6.20 - Tipos de resposta do Regulador de Velocidade
6 - Ajuste P161 e P162 em funo do tipo de resposta apresentada

na figura 6.20:
a) Aumentar o ganho proporcional (P161), e ou aumentar o ganho
integral (P162).
b) Regulador de velocidade otimizado.
c) Diminuir o ganho proporcional (P161), e ou diminuir o ganho
integral (P162).
139
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P163
Offset Referncia
Local
-999 a 999
[0]
1
P164
Offset Referncia
Remota
-999 a 999
[0]
1
Descrio / Observaes
Quando a referncia de velocidade dada pelas entradas analgicas
(AI1 a AI4), pode haver a necessidade de compensar offsets
indesejados desses sinais, atravs do ajuste dos parmetros P163
ou P164.
Consulte a figura 6.26.
Estes parmetros (P160 a P164) s

so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P165
Filtro de Velocidade
0.012 a 1.000
[ 0.012 ]
0.001 s

display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P166
Ganho Diferencial do
Regulador de
Velocidade
Ajusta a constante de tempo do Filtro de Velocidade. Consulte a

figura 6.27a).
NOTA!
Em geral, este parmetro no deve ser alterado. O aumento
de seu valor torna a resposta do sistema mais lenta.
0.00 a 7.99
[ 0.00 ]
-
A ao diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor

decorrentes da aplicao ou da retirada de carga. Consulte a figura
6.27 a).
P166
0.0
0.01 a 7.99
Atuao do ganho diferencial

Inativa
Ativa
Tabela 6.10 - Atuao do ganho diferencial do regulador de velocidade
P167 (4)
Ganho Proporcional
do Regulador de
Corrente
P168 (4)
Ganho Integral do
Regulador de
Corrente
Os Parmetros P166, P167 e

P168 s so visveis
no(s) display(s)
quando P202 = 3 ou
4 (Controle Vetorial)
140
0.00 a 1.99
[ 0.5 ]
0.01
P167 e P168 so ajustados pela rotina de auto-ajuste em funo

dos parmetros P411 e P409 respectivamente.
NOTA!
Esses parmetros no devem ser modificados.
0.000 a 1.999
[ 0.010 ]
0.001
Parmetro
(7)
P169
Corrente Mxima
de Sada
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.2xP295 a 1.8xP295
[ 1.5xP295 ]
0.1A(<100)-1A(>99.9)
-
Com Controle V/F

(P202 = 0, 1, 2 ou 5)
Descrio / Observaes
Este parmetro limita a corrente de sada do motor, evitando tombamento (travamento) do mesmo durante sobrecargas, atravs da reduo da velocidade.
O aumento na carga do motor provoca a elevao de sua corrente.
Quando essa corrente tenta ultrapassar o valor ajustado em P169 a
rotao do motor reduzida, segundo a rampa de desacelerao,
at que a corrente fique abaixo do valor ajustado em P169. Quando
a sobrecarga desaparece a rotao volta ao normal.
Corrente do motor
P169
Tempo
Velocidade
acelerao
por rampa
desacelerao
por rampa
desacelerao
por rampa
(P101/P103)
Acelerao
por rampa
(P100/P102)
durante
acelerao
durante
desacelerao
em regime
Tempo
Figura 6.21 Curvas mostrando a atuao da limitao de corrente
P169 (7)
Mxima Corrente
de Torque Horrio
0 a 180
[ 125 ]
1%
Este parmetro limita o valor da componente da corrente do motor

que produz torque horrio. O ajuste expresso em % da corrente
nominal do inversor (P295 = 100 %).
O valor de P169/P170 pode ser determinado a partir do valor mximo
desejado de corrente no motor (Imotor) pela frmula:
Com Controle
Vetorial
(P202 = 3 ou 4)
P169/P170(%) =
P170
Mxima Corrente de
Torque Anti-Horrio
so visveis no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4 (Controle Vetorial)
0 a 180
[ 125 ]
1%
100 x Imotor
P295
100 x P410
P295
Este parmetro limita o valor da componente da corrente do motor

que produz torque anti-horrio. Durante sua atuao a corrente do
motor pode ser calculada por:
Imotor =
P169 ou P170
100
x P295
+ (P410) 2
O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por:
Tmotor (%) =
P295 x
P169
xK
100
(P401) - P410 x P178

100
2
x 100
141
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Sendo:
1 para N Nnom
K=
Nnom
P180
para N > Nnom
x
N
100
Durante a frenagem tima, P169 atua como limitao de corrente

mxima de sada para gerar o torque horrio de frenagem (consulte
P151). Consulte a descrio acima para P169.
P171
Mxima Corrente de
Torque Horrio na
Velocidade Mxima
(N = P134)
0 a 180
[ 125 ]
1%
P172
Mxima Corrente de
Torque Anti-Horrio
na Velocidade Mxima
(N = P134)
0 a 180
[ 125 ]
1%
Limitao de corrente de Torque em funo da velocidade:

Limitao da
corrente de Torque
P170/P169
P173 = 0
P172/P171
P173 = 1
Vel. sncrona x P180
100

so visveis no(s)
display(s) quando
P134
Figura 6.22 - Curva de atuao da limitao de torque na velocidade mxima
Essa funo fica inativa enquanto o contedo de P171/P172 for maior ou igual ao contedo de P169/170.
P171 e P172 atuam tambm durante a frenagem tima limitando a
corrente de sada mxima.
P173
Tipo de Curva do
Torque Mximo
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
142
0 ou 1
[0]
-
Define como ser a curva de atuao da limitao de torque na regio de enfraquecimento de campo. Consulte a figura 6.22.
P173
Tipo de Curva
0
1
Rampa
Degrau
Tabela 6.11 - Tipo de curva do torque mximo
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P175 (5)
Ganho Proporcional
do Regulador de
Fluxo
0.0 a 31.9
[ 2.0 ]
0.1
P176 (5)
Ganho Integral do
Regulador de Fluxo
0.000 a 9.999
[ 0.020 ]
0.001
Descrio / Observaes
P175 e P176 so ganhos ajustados automaticamente em funo do
parmetro P412. Em geral o ajuste automtico suficiente, e no h
necessidade de reajuste.
Estes ganhos somente devem ser reajustados manualmente, quando o sinal da corrente de excitao (id*) estiver oscilando e comprometendo o funcionamento do sistema.
NOTA!
Para ganhos P175 > 12.0, a corrente de excitao (id*) pode
ficar instvel.
Obs.: (id*) observado nas sadasAO3 e /ouAO4 ajustando P255 = 14
e/ou P257 = 14, ou em P029 e/ou P030.
P177
Fluxo Mnimo
0 a 120
[0]
1%
P178
Fluxo Nominal
0 a 120
[ 100 ]
1%
P179
Fluxo Mximo
0 a 120
[ 120 ]
1%
P177 e P179
s atuam para
P202 = 3 (vetorial
Sensorless)
P180
Ponto de Incio do
Enfraquecimento de
Campo
Estes parmetros (P175, P176,
P178 e P180)
somente so visveis
no(s) display(s)
quando P202 = 3 ou
0 a 120
[ 95 ]
1%
P181 (1)
Modo de
Magnetizao
0 ou 1
[0]
-
Os parmetros P177 e P179 definem os limites de sada do regulador de fluxo no Modo de Controle Vetorial Sensorless.
NOTA!
Esses parmetros no devem ser modificados.
P178 a referncia de fluxo para ambos os Modos de Controle Vetorial.
Expressa em % da velocidade nominal do motor (parmetro P402),

define a velocidade a partir da qual ocorre o enfraquecimento de
campo do motor.
Se em Modo Vetorial o motor no atingir as velocidades prximas
ou superiores velocidade nominal, pode-se reduzir gradativamente
os parmetros P180 e/ou P178 at que funcione adequadamente.
P181
0 = Habilita Geral
1 = Gira/Pra
Este parmetro s visvel

no(s) display(s)
quando P202 = 4
(Controle Vetorial
com Encoder)
Ao
Aplica corrente de magnetizao
aps Habilita Geral ON
Aplica corrente de magnetizao
aps Gira/Pra ON
Tabela 6.12 - Modo de Magnetizao
No Modo de Controle Vetorial Sensorless, a corrente de

magnetizao est permanentemente ativa. Para desabilit-la quando
o motor est parado, existe a possibilidade de programar P211 em
1 (ativo). Alm disso, pode-se dar um atraso de tempo para desabilitar
a corrente de magnetizao, programando P213 maior que zero.
143
6.3 PARMETROS DE CONFIGURAO - P200 a P399
Parmetro
P200
Status senha
(ativa/desativa senha)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
0 ou 1
[1]
-
P200
Resultado
Permite a alterao do contedo dos
parmetros independentemente de P000
0 (Inativa)
Somente permite a alterao do contedo

dos parmetros quando P000
igual ao valor da senha
1 (Ativa)
Tabela 6.13 - Status senha
Com os ajustes de fbrica a senha P000 = 5.

Para alterao do valor da senha consulte P000.
P201 (11)
Seleo do Idioma
0a3
[-]
-
P201
Idioma
Portugus
English
1
2
Espaol
Deutsch
Tabela 6.14 - Seleo do idioma
P202 (1)(2)(11)
Tipo de Controle
0a5
[ 0 (1) ]
-
P202
Tipo de Controle
V/F 60 Hz
V/F 50 Hz
V/F Ajustvel (P142 a P146)
Vetorial Sensorless
Vetorial c/ Encoder
VVW (Voltage Vector WEG)
Tabela 6.15 - Seleo do tipo de controle
Consulte o item 5.3 o qual orienta na escolha do tipo de controle.

P203 (1)
Seleo de
Funes Especiais
0a2
[0]
-
Define o tipo de seleo de funes especiais:

P203
Funes
Nenhuma
Regulador PID
Lgica de Freio
Tabela 6.16 - Seleo de funes especiais
P203=1:
Para a funo especial "Regulador PID" consulte a descrio
detalhada dos parmetros relacionados (P520 a P535);
Quando P203 alterado para 1, P265 muda automaticamente para
15 (Manual/Auto).
P203=2:
Quando P203 alterado para 2, os parmetros: P220, P222, P224,
P225, P227, P228, P264, P265, P266, P279 e P313 so alterados
automaticamente para funes compatveis com a Lgica de Freio.
Para obter detalhes da funo "Lgica de Freio", consulte a descrio
detalhada dos parmetros P275 a P280 e a figura 6.39q;
144
Obs.: Os parmetros que so alterados automaticamente quando

programado P203=2, servem apenas de auxlio na parametrizao
da funo da Lgica de Freio.
Parmetro
P204 (1)(10)
Carrega / Salva
Parmetros
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 11
[0]
-
Descrio / Observaes
Os parmetros P295 (Corrente Nominal); P296 (Tenso Nominal),
P297 (Freqncia de Chaveamento), P308 (Endereo Serial) e P201
(Seleo do Idioma) no so alterados quando da carga dos ajustes de fbrica atravs de P204 = 5 e 6.
Para carregar parmetros de Usurio 1 (P204 = 7) e/ou Usurio 2
(P204 = 8) para a rea de operao do CFW-09, necessrio que
Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2 tenham sido previamente salvas (P204 = 10 e/ou P204 = 11).
A operao de carregar Memria Usurio 1 e/ou Memria Usurio 2,
tambm pode ser realizada via DIx. (Consulte os parmetros das
DIx - P265 a P269).
As opes P204 = 5, 6, 7, 8, 10 e 11 esto desabilitadas quando
P309 0 (Fieldbus ativo).
Memria
Usurio
1
Ajuste de
Parmetros P204 = 5 ou 6 Fbrica
atuais do
(padro
Inversor
WEG)
Memria
Usurio 2
Figura 6.23 - Transferncia de parmetros

P204
0, 1, 2, 9
3
4
5
10
11
Ao
Sem funo:
Nenhuma ao
Reset P043:
Zera contador de horas habilitado
Reset P044:
Zera contador de kWh
Carrega WEG - 60 Hz:
Carrega parmetros atuais do inversor com
os ajustes de fbrica para 60 Hz
Carrega WEG - 50 Hz:
os ajustes de fbrica para 50 Hz
Carrega Usurio 1:
o contedo da memria de parmetros 1
Carrega Usurio 2:
o contedo da memria de parmetros 2
Salva Usurio 1:
Transfere contedo dos parmetros atuais
do inversor para a memria de parmetros 1
Salva Usurio 2:
Transfere contedo dos parmetros atuais
do inversor para a memria de parmetros 2
Tabela 6.17 - Carrega / salva parmetros
145
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
NOTA!
A ao de carregar/salvar parmetros s ser efetuada aps fazer o ajuste do parmetro P204 e pressionar a tecla
P205
Seleo
Parmetro
de Leitura
0a7
[2]
-
Seleciona qual dentre os parmetros de leitura listados abaixo ser

mostrado no display, aps a energizao do inversor:
P205
0
1
2
3
4
5
6
7
Parmetro de Leitura Indicado

P005 (Freqncia do Motor)
P003 (Corrente do Motor)
P002 (Velocidade do Motor)
P007 (Tenso de Sada)
P006 (Estado do Inversor)
P009 (Torque no Motor)
P070 (velocidade e corrente do motor)
P040 (varivel de Processo PID)
Tabela 6.18 - Seleo do primeiro parmetro de monitorao
P206
Tempo de
Auto-Reset
0 a 255
[0]
1s
Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o inversor

poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o
tempo dado por P206.
Se P206 2 no ocorrer auto-reset.
Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por
trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset ser inibida. Um
erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer
at 30 segundos aps ser executado o auto-reset.
Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este permanecer sendo indicado (e o inversor desabilitado) permanentemente.
P207
Unidade de
Engenharia da
Referncia 1
32 a 127
[ 114 = r ]
-
Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com

display de cristal lquido (LCD).
P207 utilizado para ajustar a indicao da unidade da varivel que
se deseja indicar nos parmetros P001 e P002. Os caracteres rpm
podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio, por exemplo, L/s, CFM, etc.
A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres,
os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade
(P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caracter mais
a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.
Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ... .
P208 (2)(11)
Fator de Escala
da Referncia
146
1 a 18000
[ 1800 (1500) ]
1
Define como ser apresentada a Referncia de Velocidade (P001) e

a Velocidade do Motor (P002) quando este girar na velocidade
Sncrona.
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Para indicar valores em rpm:
Ajustar P208 na velocidade sncrona de acordo como a tabela 6.19.
Freqncia
50Hz
60Hz
Nmero de plos
Velocidade
do Motor
Sncrona - rpm
3000
1500
1000
750
3600
1800
1200
900
Tabela 6.19 - Referncia da Velocidade Sncrona em rpm
Para indicar outras grandezas:

O valor mostrado pode ser calculado atravs das seguintes equaes:
P002 = Velocidade x P208 / vel. Sncrona x (10)P210
P001 = Referncia x P208 / vel. Sncrona x (10)P210
Sendo:
Referncia = Referncia de Velocidade em rpm.
Velocidade = Velocidade atual em rpm;
Velocidade sncrona = 120 x P403 / plos;
Plos = 120 x P403 / P402, pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10.
Exemplo:
Se velocidade = vel. sncrona = 1800, P207 = L/s, P208 = 900
(indicao desejada 90.0, logo P210 = 1), ento o valor mostrado
ser: 90.0 L/s.
P209 (1)
Deteco de Falta
de Fase no Motor
0 ou 1
[0]
-
P209
Falta de Fase no Motor (E15)
Inativa
Ativa
Tabela 6.20 - Falta de fase no motor
O Detector de Falta de Fase no Motor (E15) est liberado para atuar

quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por
no mnimo 2 segundos:
I. P209 = Ativa;
II. Inversor habilitado;
III. Referncia de Velocidade acima de 3 %;
IV. | Iu - Iv| > 0.125xP401 ou | Iu Iw| > 0.125xP401 ou | Iv Iw| >
0.125xP401.
147
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P210
Ponto decimal da
Indicao da
Velocidade
0a3
[0]
1
P211 (1)
Bloqueio por N = 0
(Lgica de Parada)
0 ou 1
[0]
-
Descrio / Observaes
Define o nmero de casas decimais aps a vrgula, na indicao da
Referncia de Velocidade (P001) e na indicao Velocidade do Motor (P002).
P211
Bloqueio por N = 0
Inativo
Ativo
Tabela 6.21 - Ativar bloqueio por N = 0
Quando ativo, desabilita (desabilita geral) o inversor aps a referncia de velocidade e a velocidade real forem menores do que o valor
ajustado em P291 (velocidade N = 0).
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P212.
P212
Condio para Sada
de Bloqueio por N = 0
0 ou 1
[0]
-
P212
Inversor sai da condio
(P211 = 1)
de bloqueio por N = 0
0
1
P001 (N*) > P291 ou

P002 (N) > P291
P001 (N*) > P291
Tabela 6.22 - Para sada de bloqueio por N = 0
Quando o Regulador PID estiver ativo (P203 = 1) e em modo Automtico, para que o inversor saia da condio de bloqueio, alm da
condio programada em P212 necessrio ainda que o erro do PID
(a diferena entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que
o valor programado em P535.
P213
Tempo com
Velocidade Nula
0 a 999
[0]
1s
P214 (1)(9)
Deteco de Falta
Fase na Rede
0 ou 1
[1]
-
P213 = 0: Lgica de parada sem temporizao.

P213 > 0: Lgica de parada com temporizao. Aps a Referncia
de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores do que valor
ajustado em P291, iniciada a contagem do tempo ajustado em
P213.Quando a contagem atingir esse valor ocorrer a desabilitao
do inversor. Se durante a contagem de tempo alguma das condies
que provocam o bloqueio por Lgica de Parada deixar de ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor voltar a ser
habilitado.
P214
Subtenso/Falta de Fase
na Alimentao (E03)
Inativa
Ativa
Tabela 6.23 - Deteco de falta de fase na rede
148
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
O detector de falta de fase est liberado para atuar quando:
P214 = Ativa;
Inversor est Habilitado.
A indicao no display e a atualizao da memria de defeitos acontecero 3 segundos aps o surgimento da falha.
NOTA!
A deteco de falta de fase no atua para modelos P295
28 A para tenso de linha de 220-230 V e 380-480 V e modelos P295 14 A para tenso de linha de 500-600 V independente do valor ajustado em P214.
P215 (1)
Funo Copy (HMI)
0a2
[0]
-
P215
Ao
0 = Inativa
1 = INV
HMI
Nenhuma
Transfere o contedo dos
parmetros atuais do inversor e das
memrias do usurio 1/2 para a memria no voltil da HMI (EEPROM).
Os parmetros atuais do inversor
permanecem inalterados.
Transfere o contedo da memria
2 = HMI
INV
no voltil da HMI (EEPROM) para os

parmetros atuais do inversor e para
as memrias do usurio 1/2.
Tabela 6.24 - Funo copy
A funo Copy utilizada para transferir o contedo dos parmetros

de um inversor para outro(s). Os inversores devem ser do mesmo
modelo (tenso/corrente) e com a mesma verso de software.
NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os
parmetros de uma verso diferente daquela do inversor
para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no ser efetuada e o inversor ir indicar E10 (Erro:
Funo Copy no permitida). Entenda-se por verso diferente aquelas que so diferentes em x ou y supondo-se
que a numerao das verses de software seja descrita como
Vx.yz.
Exemplo: Verso V1.60 (x = 1, y = 6 e z = 0) previamente
armazenada na HMI.
I.
Verso do Inversor: V1.75(x' = 1, y' = 7 e z' = 5)
P215 = 2E10 [(y = 6) (y' = 7)]
II. Verso do Inversor: V1.62(x' = 1, y' = 6 e z' = 2)
P215 = 2cpia normal [(y = 6) = (y' = 6)]
Procedimento:
1. Conectar a HMI no inversor que se quer copiar os parmetros
(Inversor A);
149
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
2. Colocar P215 = 1 (INV HMI) para transferir os parmetros do
Inversor A para a HMI.
3. Pressionar a tecla
. P204 volta automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia estiver concluda.
4. Desligar a HMI do Inversor
5. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja transferir os parmetros (Inversor B).
6. Colocar P215 = 2 (HMI INV) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros do
inversor A) para o Inversor B.
7. Pressionar tecla
. Quando P204 voltar para 0 a transferncia
dos parmetros foi concluda. A partir deste momento os Inversores
A e B estaro com o mesmo contedo dos parmetros.
Obs.:
No caso dos inversores A e B no serem do mesmo modelo,
verifique os valores de P295 (Corrente Nominal) e P296 (Tenso
Nominal no inversor B.
Se os inversores A e B acionarem motores diferentes verificar os
Parmetros do Motor do inversor B.
8. Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para mais
inversores repetir os mesmos procedimentos 5 a 7 acima.
INVERSOR
A
INVERSOR
B
Parmetros
Parmetros
INVHMI
P215 = 1
Pressionar
HMIINV
P215 = 2
Pressionar
EEPROM
EEPROM
HMI
HMI
Figura 6.24 - Cpia dos Parmetros do Inversor A para o Inversor B
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita, no possvel oper-la.
150
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P216
Unidade de
Engenharia da
Referncia 2
32 a 127
[ 112 = p ]
-
P217
Unidade de
Engenharia da
Referncia 3
32 a 127
[ 109 = m ]
-
Descrio / Observaes
Estes parmetros so teis somente para inversores providos de
HMI com display de cristal lquido (LCD).
A unidade de engenharia da referncia composta de trs caracteres,
os quais sero aplicados indicao da Referncia de Velocidade
(P001) e a Velocidade do Motor (P002). P207 define o caractere
mais a esquerda, P216 o do centro e P217 o da direita.
Para mais detalhes, consulte o parmetro P207.
P218
Ajuste do contraste
do display LCD
0 a 150
[ 127 ]
-
Este parmetro til somente para inversores providos de HMI com

display de cristal lquido (LCD).
P220 (1)
Seleo Fonte
LOCAL/REMOTO
0 a 10
[2]
-
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a

situao LOCAL e a situao REMOTO.
Permite o ajuste do contraste do display LCD em funo do ngulo

de visualizao do mesmo. Incrementar/decrementar o valor do
parmetro at obter o melhor contraste.
P220
0
1
2
3
Seleo LOCAL / REMOTO

Sempre Situao Local
Sempre Situao Remoto
Tecla
Tecla
da HMI (Default LOCAL)

da HMI (Default REMOTO)
Entradas digitais DI2 a DI8 (P264 a P270)
Serial (Default Local) - SuperDrive ou Modbus incorporado

Serial (Default Remoto) - SuperDrive ou Modbus incorporado
6
7
8
Fieldbus (Default Local) - Carto opcional Fieldbus

Fieldbus (Default Remoto) - Carto opcional Fieldbus
PLC (L) - Carto Opcional PLC
10
PLC (R) - Carto Opcional PLC

Tabela 6.25 - Seleo Local / Remoto
No ajuste padro de fbrica a tecla

da HMI ir selecionar
Local ou Remoto. Na energizao o inversor iniciar em Local (Default
LOCAL).
P221 (1)
Seleo Referncia
de Velocidade
Situao LOCAL
0 a 11
[0]
-
P222 (1)
Seleo Referncia de Velocidade
Situao REMOTO
0 a 11
[1]
-
A descrio AI1 refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de

AIx com OFFSET multiplicado pelo ganho aplicado, consulte a figura
6.29.
151
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P221/P222
Seleo Ref. Vel. LOCAL / REMOTO
Teclas
da HMI
Ent. Analgica AI1' (P234/P235/P236)
Ent. Analgica AI2' (P237/P238/P239/P240)
Ent. Analgica AI3' (P241/P242/P243/P244)
Ent. Analgica AI4' (P245/P246/P247)

Soma Ent. Analgica AI1' + AI2' > 0
(Valores negativos so zerados)
5
6
Soma Ent. Analgica AI1' + AI2'
Potencimetro Eletrnico (E.P.)
Multispeed (P124 a P131)
Serial
10
Fieldbus
11
PLC
Tabela 6.26 - Seleo referncia de velocidade Local/Remoto
O valor da referncia ajustado pelas teclas

no parmetro P121.
est contido
Consulte o funcionamento do Potencimetro Eletrnico (E.P.) na figura

6.37m).
Ao selecionar a opo 7 (E.P.), programar P265 ou P267 = 5 e P266
ou P268 = 5.
Ao selecionar a opo 8, programar P266 e/ou P267 e/ou P268 em
7.
Quando P230 = 1, no utilizar a referncia via E.P. (P221/P222 = 7).
Quando P203 = 1 (PID) o valor programado em P221/P222 passa a
ser a referncia do PID.
P223 (1)(8)
Seleo do Sentido
de GIRO Situao
LOCAL
0 a 11
[2]
-
P223
Seleo do Sentido de Giro - LOCAL
Sempre Horrio
Sempre Anti-horrio
2
3
4
Tecla
Tecla
da HMI (Default Horrio)

da HMI (Default Anti-Horrio)
Entrada digital DI2 (P264 = 0)
Serial (Default Horrio)
Serial (Default Anti-Horrio)
Fieldbus (Default Horrio)
Fieldbus (Default Anti-Horrio)
Polaridade AI4
10
PLC (H)
11
PLC (AH)
Tabela 6.27 - Seleo sentido de Giro - Local
152
Parmetro
P224 (1)
Seleo Gira/Pra
Situao LOCAL
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a4
[0]
-
Descrio / Observaes
P224
0
Seleo Gira/Pra - LOCAL

Teclas
da HMI ativas
Entradas digitais DIx
Serial
Fieldbus
PLC
Tabela 6.28 - Seleo Gira/Pra - Local
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/

RETORNO, as teclas
e
da HMI permanecero inativas
independentemente do valor programado em P224.
P225 (1)(8)
Seleo Fonte de
JOG Situao
LOCAL
0a5
[1]
-
P225
Seleo JOG - LOCAL
Inativo
Tecla
da HMI
Serial
Fieldbus
PLC
Tabela 6.29 - Seleo JOG - Local
O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro

P122.
P226 (1)(8)
Seleo do Sentido
do GIRO Situao
REMOTO
0 a 11
[4]
-
P226
Seleo do Sentido de Giro - REMOTO
Sempre Horrio
Sempre Anti-horrio
Tecla
da HMI (Default Horrio)
Tecla
da HMI (Default Anti-Horrio)

Entrada digital DI2 (P264 = 0)
Serial (Default Horrio)
Serial (Default Anti-Horrio)
Fieldbus (Default Horrio)
Fieldbus (Default Anti-Horrio)
Polaridade AI4
10
PLC (H)
11
PLC (AH)
Tabela 6.30 - Seleo sentido de giro - Remoto
P227 (1)
Seleo Gira/Pra
Situao REMOTO
0a4
[1]
-
P227
0
1
Seleo Gira/Pra - REMOTO

Teclas
da HMI ativas
Entradas digitais DIx
Serial
Fieldbus
PLC
Tabela 6.31 - Seleo Gira/Pra - Remoto
153
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Parmetro
Descrio / Observaes
Obs.: Quando as entradas DIx estiverem com a funo AVANO/
e
da HMI permanecero inativas
RETORNO, as teclas
independentemente do valor programado em P227.
0a5
[2]
-
P228 (1)(8)
Seleo Fonte de
JOG Situao
REMOTO
P228
Seleo JOG - REMOTO
0
1
Inativo
Tecla
da HMI
Serial
Fieldbus
PLC
Tabela 6.32 - Seleo JOG - Remoto
O valor da referncia de velocidade para o JOG dado pelo parmetro

P122.
LOCAL
REFERNCIA
(P221) (*)
SENTIDO DE GIRO
(P223)
GIRA/PRA
(P224)
JOG
(P225)
(P220)
Seleo LOCAL / REMOTO
REFERNCIA
LOCAL
REFERNCIA
REFERNCIA
REFERNCIA
COMANDOS
COMANDOS
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
REMOTO
REFERNCIA
(P222) (*)
COMANDOS
REMOTO
SENTIDO DE GIRO
(P226)
GIRA/PRA
(P227)
JOG
(P228)
(*) Para P221 = 11 (PLC) ou P222 = 11 (PLC) a referncia de velocidade ser a referncia total conforme figura 6.26.
Figura 6.25 - Blocodiagrama Situao Local / Remoto
154
Comandos
e Referncia.
Consulte a
figura 6.25.
Gira/Pra
P244
P133
P134
Limites da
Referncia
P134
P133
P134 = Ref.Mxima
P133 = Ref.Mnima
Sentido de Giro
JOG
Referncia
OFFSET:
P163 - LOC
P164 - REM
AI3
AI2
P240
P001
P242
P238
P122
JOG
-1
P123
P122
P100-Acel.
P101-Desac.
PLC
JOG- (*)
JOG+ (*)
Parada
Rpida
P221 = 11 e Local ou
P222 = 11 e Remoto (PLC)
Rampa Acel/Desacel
2a Rampa Acel/Desacel
2a
P102-Acelerao
P103-Desacelerao
P241 = 1- Ref. aps Rampa (P241 = N* s/rampa) (*)
P237 = 1- Ref. aps Rampa (P237 = N* s/rampa) (*)
Comando via Ent. digitais (DIx)
P020
P019
Referncia
Total (N*t)
(*) Vlido somtente para P202 = 3 e 4.
Figura 6.26 - Blocodiagrama da Referncia de Velocidade
155
156
n2
n1
Sensorless
P202
c/ encoder
Referncia
Total
nEC
Imr*/Ys*
Gd = P166
Gp = P161
GI = P162
Figura 6.27 a) - Blocodiagrama do Controle Vetorial
Ride-Through = OFF
Gp = P175
GI = P176
Reg. de Fluxo
Consulte a
figura 6.42
RideThrough = ON
Sensorless
P202
Imr
Ys
c/ Encoder
P178 = Fluxo Nominal

P180 = nEC
P177
P179
MaxtH = P169
MaxtAH = P170
Id*
Iq*
Id
Iq
n1
USd*
USq*
P165
12ms
n2 vel.
estimada
Ys fluxo
estatrico
Tr
Corrente de Excitao
Id
Corrente de Torque
Iq
Gp = P167
GI = P168
Regulador Corrente
Imr = Corrente de
magnetizao
Id
Iq
AI2, AI3/P237,P241 = 2 - MX. Corrente de Torque
(Controle Velocidade/
Torque - consulte a
tabela 6.41)
Comando via DIx
Regulador de Velocidade
Gp = 1.00
GI = 0.00
Id
n
P405 = PPR
TRANSF.
Iq
Us
PPR
Encoder
TRANSF.
Is
P297 = Freq. Chave
PWM
PWM
P202 =Tipo de Controle

P202 = 0 ou 1 = V/F
PWM
P136
V
Referncia
Total
PWM
Velocidade
P202 = 2 = V/F Ajustvel
V
P142
P143
P144
P146 P145 Veloc

V
V
BOOST de
Torque Automtico
Referncia
TRANSF.
V
P137
P138
Compensao de
Veloc Escorregamento
Veloc
Is = Corrente de Sada
I ativa
P139
P169 = Corrente Mxima de Sada

Gira/Pra
Gira/Pra
ON
OFF
P169
Is
Figura 6.27 b) - Blocodiagrama do Controle V/F (Escalar)
157
158
Referncia
(Consulte a
figura 6.25)
P151
P100-104
Hold
P151
Ud
Ud
P133
P134
Figura 6.27 c) - Blocodiagrama do Controle VVW

P403
Ud
P404, P399,
P401, P409,
P402, P403
Regulap da
Tenso CC
P202 = 5 (Controle VVW)
Filtro
+ f
slip
Estimao do
Torque
TL/TR, SR
Clculo
de fslip
fo
la
lo
fo
fo
la
Controle
de Fluxo
lo
P400, P403,
P401, P407,
P409, P178
m*
P295
fo
lo
Clculo
de lo
P295
la
Clculo
de la
Compensao
da Tenso
de Sada
Ud
iv , iw
iv , iw
ngulo,
sextante
Modulao
Space Vector
PWM
Sentido
de Giro
PWM
iv , iw
MI
3
Ud
lo
Rede
Parmetro
P232
Seleo do Modo
de Parada
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
0a2
[0]
-
P232
Modos de Parada
Parada por Rampa
Parada por Inrcia
Parada Rpida
Tabela 6.33 - Seleo Modo de Parada
O parmetro P232 valido somente para os seguintes comandos:

1) Tecla
da HMI (teclado);
2) Funo Gira/Pra com comando a dois fios (via DI1=1);

3) Funo Gira/Pra com comando a trs fios (consulte os parmetros
P265 ao P270 para descrio da funo 14).
Quando o Modo de Controle V/F est selecionado a opo 2 (Parada Rpida) no est disponvel.
NOTA!
Quando programado o Modo de Parada por Inrcia, somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
P233
Zona Morta das
Entradas Analgicas
0 ou 1
[0]
-
Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx)

programadas como referncia de velocidade.
Define se a Zona Morta nas Entradas Analgicas est 0 = Inativa ou
1 = Ativa.
Se P233 = 0 (Inativa), o sinal nas entradas analgicas atua na Referncia de Velocidade a partir do ponto mnimo: (0 V / 0 mA / 4 mA/
ou 10 V / 20 mA) est diretamente relacionado a velocidade mnima
programada em P133. Referente a figura 6.28 a).
Se P233 = 1 (Ativa), o sinal nas Entradas analgicas possui uma
zona morta, onde a Referncia de Velocidade permanece no valor
da Velocidade Mnima (P133), mesmo com a variao do sinal de
entrada, (figura 6.28 b)).
a) Zona Morta Inativa
P233 = 0
Referncia
P134
P133
0
0 ..................................... 10 V
0 ................................... 20 mA
4 mA .............................. 20 mA
10 V .................................. 0
20 mA ................................ 0
20 mA ............................. 4 mA
Sinal Alx
Figura 6.28 a) - Atuao das Entradas Analgicas
159
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
b) Zona Morta Ativa
P233 = 1
Referncia
P134
P133
Sinal Alx
0
0 ..................................... 10 V
0 ................................... 20 mA
4 mA .............................. 20 mA
10 V ................................... 0
20 mA ................................ 0
20 mA ............................. 4 mA
Figura 6.28 b) - Atuao das Entradas Analgicas
No caso da Entrada Analgica AI4 programada para -10 V a +10 V

(P246 = 4) teremos curvas idnticas s da figura 6.28, somente quando
AI4 for negativa o Sentido de Giro ser invertido.
P234
Ganho Entrada AI1
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
AI1' - P018
AI3' - P020
P234, P242, P245
AIx
P235
P243
P246
AI4' - P021
GANHO
+
OFFSET (P236, 244, P247)

Figura 6.29 - Blocodiagrama das Entradas Analgicas AI1, AI3 e AI4
Os valores internos AI1', AI3' e AI4' so o resultado da seguinte

equao:
AIx' = (AIx +
OFFSET x 10 V) x Ganho
100
Por exemplo: AI1 = 5 V, OFFSET = -70 % e Ganho = 1.00:

AI1' = (5 +
(-70)
100
x10 V) x1 = -2 V
AI1' = -2 V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com

uma referncia em mdulo igual a 2 V.
160
Parmetro
P235 (1)
Sinal Entrada AI1
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a3
[0]
-
Descrio / Observaes
P235
Sinal Entrada AI1
Chave S1.2
(0 a 10) V / (0 a 20) mA
Off/On
(4 a 20) mA
On
(10 a 0) V / (20 a 0) mA
Off/On
(20 a 4) mA
On
Tabela 6.34 - Sinal de entrada analgica AI1
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI1 colocar a chave S1.2 no carto de controle na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem-se velocidade mxima com referncia mnima.
P236
Offset Entrada AI1
P237 (1)(8)
Funo da
Entrada AI2
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1 %
0a4
[0]
-
Consulte P234.
P237
Funo da Entrada AI2
P221/P222
N* s/ rampa
Mx. Corrente de Torque
Varivel de Processo PID
Max. Corrente de Torque (AI2+AI1)
Tabela 6.35 - Funo da entrada AI2
Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI2 pode fornecer a

referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Consulte
a figura 6.26.
A opo 1 (N* sem Rampa - vlido somente para P202 = 3 e 4)
usada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo,
em aplicaes usando balancim. Consulte a figura 6.26. Opo sem
rampa de acelerao e desacelerao.
A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da
corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI2. Neste
caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Consulte
a figura 6.27 a). Para esse tipo controle, observar se P160 igual a 1
ou zero.
Quando AI2 for ajustado no mximo (P019 = 100 %), o limite de
torque ser o mximo P169/P170 = 180 %.
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI2 como sinal de
realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, temperatura, etc.), caso P524 = 0.
Quando AI2 for ajustado no mximo (P019 = 100 %), a varivel de
processo PID estar no valor mximo (100 %).
161
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Opo 4 - Mxima Corrente de Torque (AI2+AI1):
Quando programado P237 = 2 e P241 = 0, o limite de corrente de
torque P169 e P170, ser ajustada pela Entrada Analgica AI2.
torque P169 e P170, ser ajustada pela soma das EntradasAnalgicas
AI2 e AI1.
AI2 e AI1.
AI2 e AI1.
Obs.: A faixa de valor da soma de AI1 e AI2 pode variar de 0 a 180 %.
Se o resultado da soma for negativo o valor ser fixado em zero.
P238
Ganho Entrada AI2
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
AI2' - P019
P238
AI2
GANHO
P239
FILTRO (P248)
OFFSET (P240)
Figura 6.30 - Blocodiagrama da entrada Analgica AI2
O valor interno AI2' o resultado da seguinte equao:
AI2' = (AI2 +
OFFSET
x 10 V) x Ganho
100
Por exemplo: AI2 = 5 V, OFFSET = -70 % e Ganho = 1.00:
AI2' = (5 +
(-70)
x 10 V) x 1 = -2 V
100
AI2' = -2 V, significa que o motor ir girar no sentido contrrio com

uma referncia em mdulo igual a 2 V.
P239 (1)
Sinal Entrada AI2
0a3
[0]
-
P239
Sinal Entrada AI2
Chave S1.1
(0 a 10) V / (0 a 20) mA
Off/On
1
2
(4 a 20) mA
(10 a 0) V / (20 a 0) mA
On
Off/On
(20 a 4) mA
On
Tabela 6.36 - Sinal de entrada analgica AI2
162
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI2 colocar a chave S1.1 no carto de controle na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se referncia inversa, isto , tem se velocidade mxima com referncia mnima.
P240
Offset Entrada AI2
P241 (1)(8)
Funo da
Entrada AI3
(Entrada Analgica
isolada localizada no
carto opcional EBB.
Consulte o captulo 8)
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1 %
0a4
[0]
-
Consulte P234.
P241
Funo Entrada AI3
P221/P222
N* s/ rampa
Mx.Corrente de Torque
Varivel de Processo (PID)
Max. Corrente de Torque (AI3+AI2)
Tabela 6.37 - Funo da entrada AI3
Quando selecionada a opo 0 (P221/P222), AI3 pode fornecer a

referncia (se ajustado em P221/P222), sujeita aos limites da referncia (P133, P134) e a ao das rampas (P100 a P103). Consulte
a figura 6.26.
A opo 1 (N* sem Rampa - vlido somente para P202 = 3 e 4)
usada geralmente como um sinal de referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim. Consulte a figura 6.26. Opo
sem rampa de acelerao e desacelerao.
A opo 2 (Mx. Corrente de Torque) permite o controle do limite da
corrente de torque P169, P170, pela entrada analgica AI3. Neste
caso P169, P170 tornam-se parmetros apenas de leitura. Consulte
a figura 6.27 a). Para esse tipo controle, observar se P160 igual a 1
ou zero.
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada AI3 como sinal de
realimentao do Regulador PID (por ex.: sensor de presso, temperatura, etc.), caso P524 = 1.
Quando AI3 for ajustado no mximo (P020 = 100 %), o limite de
torque ser o mximo P169/P170 = 180 %.
Quando AI3 for ajustado no mximo (P020 = 100 %), a varivel de
processo PID estar no valor mximo (100 %).
Opo 4 - Mxima Corrente de Torque (AI3+AI2):
torque P169 e P170, ser ajustada pela soma das Entradas
Analgicas AI3 e AI2.
163
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Obs.: A faixa de valor da soma de AI3 e AI2 de 0 a 180 %. Se o
resultado da soma for negativo o valor ser grampeado em zero.
P242
Ganho Entrada AI3
P243 (1)
Sinal Entrada AI3
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
Consulte P234.
0a3
[0]
-
P243
Sinal Entrada AI3
Chave S4.1 (EBB)
(0 a 10) V / (0 a 20) mA
Off/On
(4 a 20) mA
On
(10 a 0) V / (20 a 0) mA
Off/On
(20 a 4) mA
On
Tabela 6.38 - Sinal de entrada AI3
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI3 colocar a chave S4.1 no carto opcional EBB na posio ON.
P244
Offset Entrada AI3
P245
Ganho Entrada AI4
(Entrada Analgica
com 14 bits
localizada no Carto
Opcional EBA.
Consulte Cap. 8.)
P246 (1)
Sinal Entrada AI4
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1 %
Consulte P234.
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
Consulte P234.
0a4
[0]
-
P246
Sinal Entrada AI4
Chave S2.1 (EBA)
(0 a 10) V / (0 a 20) mA
Off/On
(4 a 20) mA
On
(10 a 0) V / (20 a 0) mA
Off/On
(20 a 4) mA
On
(-10 a +10) V
Off
Tabela 6.39 - Sinal de entrada AI4
Quando utilizados sinais em corrente na entrada AI4 colocar a chave S2.1 no carto opcional EBA na posio ON.
164
Parmetro
P247
Offset Entrada AI4
P248
Filtro da Entrada AI2
P251
Funo Sada AO1
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
-100.0 a +100.0
[ 0.0 ]
0.1 %
0.0 a 16.0
[ 0.0 ]
0.1 s
0 a 14
[2]
-
Descrio / Observaes
Consulte P234.
Ajusta a constante de tempo do Filtro RC da Entrada AI2 (consulte

a figura 6.30).
Verificar opes possveis na tabela 6.40.

Para valores no padro de fbrica (P251 = 2 e P252 = 1.000) AO1 =
10 V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).
A sada AO1 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0 V
a 10 V) ou no carto opcional EBB [AO1I, (0 a 20) mA/(4 a 20) mA].
Consulte o captulo 8.
P252
Ganho Sada AO1
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
P253
Funo Sada AO2
0 a 14
[5]
-
Ajusta o ganho da sada analgica AO1. Para P252 = 1.000 o valor

de sada de AO1 ajustado de acordo com a descrio aps a
figura 6.31.

10 V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
A sada AO2 pode estar localizada no carto de controle CC9 (0 V
a 10 V) ou no carto opcional EBB [AO2I , (0 a 20) mA/(4 a 20) mA].
Consulte o captulo 8.
P254
Ganho Sada AO2
P255
Funo Sada AO3
(localizada no Carto
Opcional EBA)
P256
Ganho Sada AO3
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001
0 a 63
[2]
-

figura 6.31.
10 V quando Velocidade Real = Velocidade Mxima (P134).
Para informaes sobre a sada AO3 consulte o captulo 8.
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

de sada de AO3 ajustado de acordo com a sua respectiva escala
descrita aps a figura 6.31.
165
Parmetro
P257
Funo Sada AO4
Opcional EBA)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 62
[5]
-
Descrio / Observaes
10 V quando Corrente de Sada = 1.5 x P295.
Para informaes sobre a sada AO4 consulte o captulo 8.
P251
(AO1)
0
P253
(AO2)
0
P255
(AO3)
0
P257
(AO4)
0
Referncia Total
Velocidade Real
Referncia de Torque
[P202 = 3 ou 4 (Vetorial)]
Corrente de Torque
[P202 = 3 ou 4 (Vetorial)]
Corrente de Sada
(Com filtro 0.3s)
Funes
Varivel Processo PID
Corrente Ativa de Sada

[P202 = 0,1, 2 (V/F) ou
5 (VVW)] (com filtro 0.1s)
Potncia na Sada
(com filtro 0.5s)
Referncia PID
Corrente de Torque Positiva

[P202 = 3 ou 4 (vetorial)]
10
10
10
10
11
12
11
12
11
12
11
12
13
13
14
14
14
15 a
63
14
15 a
63
Torque no Motor
PLC
Zona Morta para indicao
de velocidade
Tenso de Sada
Uso exclusivo WEG
Tabela 6.40 - Funes das sadas analgicas
P258
Ganho Sada AO4
166
0.000 a 9.999
[ 1.000 ]
0.001

figura 6.31.
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
P251
P253
P255
P257
Referncia Total
Velocidade Real
Referncia de Torque
Corrente de Torque
P252, P254, P256, P258
Corrente de Sada
Ganho
Varivel Processo PID
AOX
Corrente Ativa
Potncia
Referncia PID
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor
Zona Morta para Indicao
da Velocidade
PLC
Tenso de Sada
Figura 6.31 - Blocodiagrama das Sadas Analgicas
Escala das indicaes nas Sadas Analgicas:

Fundo de escala = 10 V: para as sadas AO1 e AO2 localizadas no
carto de controle CC9 e AO3 e AO4 no carto opcional EBA;
Fundo de escala = 20 mA para as sadas AO1I e AO2I localizadas
no carto opcional EBB.
Referncia de Velocidade (P001): fundo de escala = P134
Referncia Total: fundo de escala = P134
Velocidade Real (P002): fundo de escala = P134
Referncia de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295
Corrente de Torque: fundo de escala = 2.0 x P295
Corrente de Sada: fundo de escala = 1.5 x P295
Varivel Processo PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Corrente Ativa: fundo de escala = 1.5 x P295
Potncia: fundo de escala = 1.5 x 3 x P295 x P296
Referncia PID: fundo de escala = 1.0 x P528
Torque no Motor: fundo de escala = 2.0 x P295
Zona morta para indicao de velocidade: fundo de escala = P134
Tenso de Sada: fundo de escala 2.0 x P400
P259
Zona Morta para
Indicao de
Velocidade
0 a P134
[ 1000 ]
1 rpm
Enquanto a velocidade indicada em P002 estiver abaixo do valor

programado em P259 (P002 < P259), o valor da sada analgica
(P251 e/ou P253 = 13) permanecer em 0 V ou 0 mA/4 mA. Quando
a velocidade estiver maior que P259 (P002 > P259), ento a indicao
ir excursionar entre o valor mnimo e mximo.
167
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
A01
A02
20 mA
10 V
4 mA
0V
P259
P134
Figura 6.32 Zona Morta para indicao de velocidade
NOTAS!
Para obter nas sadas a indicao de (0 a 20) mA ou
(4 a 20) mA necessrio usar o carto opcional EBB.
Uma sada de (0 a 10) V pode ser obtida pelo carto CC9.
As sadas AO3 e AO4 no esto disponveis para esta
funo, ou seja, fazer P255 e/ou P257 = 13, no
corresponde a nenhuma funo.
P263 (1)
Funo da Entrada
Digital DI1
0a3
[ 1 (Gira/Pra) ]
P264 (1)
Funo da Entrada
Digital DI2
0a8
[ 0 (Sentido de Giro) ]
-
P265 (1)(8)
Funo da Entrada
Digital DI3
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P266 (1)
Funo da Entrada
Digital DI4
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P267 (1)
Funo da Entrada
Digital DI5
0 a 22
[ 3 (JOG) ]
-
168
Verificar opes possveis na tabela 6.41 e detalhes sobre funcionamento das funes nos grficos ilustrativos da figura 6.37.
O estado das entradas digitais pode ser monitorado no parmetro
P012.
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P268 (1)
Funo da Entrada
Digital DI6
0 a 22
[ 6 (2a Rampa) ]
-
P269 (1)
Funo da Entrada
Digital DI7
(localizada no
carto opcional
EBA ou EBB)
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
P270 (1)
Funo da Entrada
Digital DI8
(localizada no
carto opcional
EBA ou EBB)
0 a 22
[ 0 (Sem Funo) ]
-
Descrio / Observaes
ParmetroDIx
Funo
P263
(DI1)
P264
(DI2)
Sem Funo
2a7
Gira/Pra
Habilita Geral
Parada Rpida
Sentido de Giro
Local/Remoto
JOG
Sem Erro Externo
Acelera E.P.
Desacelera E.P.
2a Rampa
Avano
Retorno
Velocidade/Torque
JOG+
JOGReset
Fieldbus
Start (3 fios)
Stop (3 fios)
Multispeed (MSx)
Manual/Automtico
Termistor do Motor
Desabilita
Flying Start
Regulador Tenso
CC
Bloqueio de
Parametrizao
Carrega Usurio
Via DIx
Temporizador RL2
Temporizador RL3
1
2
3
-
0
1
8
-
P265
(DI3)
0,7 e
16
2
1
3
4
5
6
8
9
10
11
12
13
14
15
-
P266
(DI4)
P267
(DI5)
P268
(DI6)
0 e 16 0 e 16 0 e 16
P269 P270
(DI7) (DI8)
0,5, 7
0,5 e 7
e 16
2
2
8
8
1
1
3
3
4
4
6
6
9
9
10
10
11
11
12
12
13
13
14
14
15
15
16
2
1
3
4
5
6
8
9
10
11
12
13
14
7
15
-
2
8
1
3
4
5
6
9
10
11
12
13
14
7
15
-
2
8
1
3
4
5
6
9
10
11
12
13
14
7
15
-
17
17
17
17
17
17
18
18
18
18
18
18
19
19
19
19
19
19
20
20
20
20
20
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
Tabela 6.41 - Funes das entradas digitais
Notas sobre as funes das Entradas digitais:

- Gira/Pra Para assegurar o correto funcionamento destes comandos necessrio programar P224 e/ou P227 = 1.
-Acelera E.P. (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI3 ou
DI5 = +24 V.
Alm dos parmetros P265 e P267 = 5 tambm necessrio programar P221 e/ou P222 = 7.
-Desacelera E.P. (Potencimetro Eletrnico) est ativo quando DI4
ou DI6 = 0 V.
Alm dos parmetros P266 e P268 = 5 tambm necessrio programar P221 e/ou P222 = 7.
-Local/Remoto = 0 V/24 V na entrada digital respectivamente.
169
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
-Funo Velocidade/Torque vlida para P202 = 3 ou 4 (Controle
Vetorial Sensorless e Controle Vetorial com Encoder).
Velocidade: DIx Inativa (0 V), Torque: DIx Ativa (+24 V).
Quando for selecionado Torque, os ganhos do regulador de velocidade P161 e P162 deixam de ser utilizados e mudam para: Gp
(Ganho Proporcional) = 1.00 e Gi (Ganho Integral) = 0.00. Com isto
a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque.
Consulte a figura 6.27.
Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P161 e P162.
Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito em P160.
-A funo Regulador Tenso CC deve ser utilizada quando
P150 = 2. Consulte a descrio do parmetro P150.
-A entrada digital DI8 foi projetada como entrada para Termistor do
Motor (PTC) presente nos cartes opcionais EBA/EBB. Ela pode
tambm ser utilizada com apenas um PTC.
XC4/XC5:
2
EBA/EBB
PTC
DI8 (P270 = 16)
Aumento da
Temperatura
Inativo /
Sem erro
Inativo /
Sem erro
Ativo / E32
Diminuio da
Temperatura
Inativo /
Sem erro
Ativo / E32
Ativo / E32
Variao da
resistncia do
PTC em ohms ()
1k6
3k9
Figura 6.33 - DI8 como PTC
Caso se deseje utilizar DI8 como uma entrada digital normal

deve-se programar o parmetro P270 com a funo desejada e
conectar um resistor entre 270 e 1600 em srie com a entrada,
como indicado a seguir:
XC4/XC5:
2
CONTATO
EBA/EBB
3
DI8
(P270)
CONTATO
DI8
ABERTO
DESATIVADA
FECHADO
ATIVADA
R = 270 a 1600
Figura 6.34 - DI8 como entrada digital normal
170
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
- As funes JOG+ e JOG so vlidas somente para P202 = 3 e 4.
- A opo Fieldbus ajusta a entrada digital (DI) como uma entrada
remota para o sistema Fieldbus. Para que a entrada digital se torne
efetiva, a mesma deve ser lida como qualquer outra entrada do
inversor.
- Desabilitar funo Flying Start: Coloque um sinal de +24 V na
entrada digital programada para desabilitar a funo Flying Start.
-A funo 'Carrega Usurio via DIx', permite a seleo da memria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a P204 = 7 e P204 = 8,
porm, o usurio carregado a partir da transio de uma DIx
programada para esta funo.
Quando o estado da DIx muda de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V) e P265 a P269 = 20, carregada a memria
do usurio 1, desde que, anteriormente tenha sido transferido o
contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de
parmetros 1 (P204 = 10).
Quando o estado da DIx muda de nvel alto para nvel baixo (transio de 24 V para 0 V) e P265 a P269 = 20, carregada a memria
do usurio 2, desde que, anteriormente tenha sido transferido o
contedo dos parmetros atuais do inversor para a memria de
parmetros 2 (P204 = 11).
Parmetros do
Inversor
P265 a P269 (DIx) = 20
P204 = 10
P204 = 11
Usurio 1
Usurio 2
DIx = 24 V
DIx = 24 V
DIx = 0 V
DIx = 0 V
P265 a P269 (DIx) = 20
Figura 6.35 - Detalhes sobre o funcionamento da funo carrega usurio

via DIx
NOTA!
Assegure-se que ao usar esta funo, os conjuntos de
parmetros (Memria de Usurio 1 e 2) sejam totalmente
compatveis com as instalaes utilizadas (motores, comandos liga/desliga, etc.).
Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria
de usurio.
Se forem salvos dois conjuntos de parmetros diferentes de
motores nas memrias de usurio 1 e 2, respectivamente,
ajustar os valores de correntes corretos nos parmetros P156,
P157 e P158 para cada usurio.
Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V no ser permitida alterao de parmetros, independentemente dos valores ajustados em
P000 e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0 V a alterao de
parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e
P200.
171
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador
para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Quando programado em alguma Dlx a funo de temporizao dos
rels 2 e 3, e for efetuada a transio de 0 V para 24 V, o rel
programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P283
(RL2) ou P285 (RL3). Quando ocorrer a transio de 24 V para 0 V,
o rel programado ser desativado de acordo com o tempo ajustado em P284 (RL2) ou P286 (RL3).
Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo menos o
tempo ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/P286. Caso
contrrio o temporizador ser resetado. Consulte a figura 6.36.
Obs.: Para esta funo necessrio programar P279 e/ou P280 = 28
(Temporizador).
+24 V
DIx
0V
ON
RL2/
RL3
OFF
P283/
P285
P284/
P286
P283/
P285
P284/
P286
Figura 6.36 - Funcionamento da funo temporizador RL2 e RL3
- Multispeed: O ajuste dos parmetros P266 e/ou P267 e/ou

P268 = 7 requer que os parmetros P221 e/ou P222 sejam programados em 8. Consulte os parmetros de P124 a P131.
172

a) GIRA/PRA
b) HABILITA GERAL
Rampa Acelerao
Rampa Acelerao
Rampa
Desacelerao
Velocidade do Motor
Velocidade do Motor
24 V
Tempo
Aberto
DI1
Motor Gira Livre
Tempo
24 V
Aberto
DIx
Tempo
Tempo
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita
geral devem estar no estado ON para que o CFW-09
opere como mostrado acima.
d) SENTIDO DE GIRO
c) SEM ERRO EXTERNO

Velocidade do Motor
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/

Pra devem estar no estado ON para que o CFW-09
opere como mostrado acima.
Velocidade
do Motor
Motor Gira Livre
Horrio
Tempo
Tempo
Anti-Horrio
24 V
24 V
DIx
Aberto
Tempo
e) 2a RAMPA
DIx
Aberto
Tempo
f) PARADA RPIDA
24 V
Velocidade do Motor
Aberto
DIx Gira/Pra
Tempo
Motor Desacelera
com Rampa Nula
24 V
DIx - 2 Rampa
P102
Tempo
Aberto
Tempo
24 V
P103
P100
P101
DIx - Parada Rpida
Velocidade
do Motor
Aberto
Tempo
Tempo
g) CARREGA USURIO VIA DIx

24 V
DIx
0V
Carrega Usurio 1
Tempo
24 V
DIx
Carrega Usurio 2
0V
Tempo
Figura 6.37 a) a g) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
173
h) JOG
Velocidade JOG (P122)
Rampa
Acelerao
Velocidade de Sada
Rampa Desacelerao
Tempo
24 V
Gira/Pra
Aberto
Tempo
24 V
DIx - JOG
Aberto
Tempo
24 V
Habilita Geral
Aberto
Tempo
i) JOG + e JOG Velocidade JOG+ (P122), JOG- (P123)
Velocidade
de Sada
Tempo
24 V
DIx - JOG
Aberto
24 V
Habilita Geral / Gira/Pra
Tempo
Gira/Pra Aberto
Hab. Geral Aberto

Tempo
j) RESET
Com Erro
Estado do
Inversor
Sem Erro
(*)
Tempo
24 V
DIx - Reset
Aberto
Tempo
24 V
Reset
(*) A condio que gerou o erro persiste
Tempo
Figura 6.37 h) a j) (cont.) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
174
k) START / STOP - 3 FIOS

24 V
DIx - Start
Aberto
Tempo
24 V
DIx - Stop
Aberto
Tempo
Velocidade
do Motor
Tempo
l) AVANO / RETORNO
24 V
DIx - Avano
Aberto
Tempo
24 V
DIx - Retorno
Aberto
Tempo
Velocidade
do Motor
Horrio
Tempo
Anti-Horrio
m) POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.)

Acelera
Entradas
Digitais
Acelerao
Desacelerao
Desacelera
&
Habilitao
Velocidade
de Sada
Referncia
de Velocidade
Reset
para zero
Velocidade
mnima
Tempo
24 V
DI3, DI5 Acelera

Reset
Aberto
Tempo
24 V
DI4, DI6 Desacelera
Tempo
24 V
DIx - Gira/Pra
Aberto
Tempo
Figura 6.37 k) a m) (cont.) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
175
Parmetro
P275 (1)
Funo da Sada
Digital DO1
Opcional
EBA ou EBB)
P276 (1)
Funo da Sada
Digital DO2
Opcional
EBA ou EBB)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 40
[ 0 (Sem Funo) ]
-
Descrio / Observaes
Verificar opes possveis na tabela 6.42 e detalhes sobre funcionamento das funes nos grficos da figura 6.39.
O estado das sadas digitais pode ser monitorado no parmetro P013.
Quando a condio declarada pela funo for verdadeira a sada
digital estar ativada.
0 a 40
[ 0 (Sem Funo) ]
-
Exemplo: DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina

energizada.
Funo: 'Is > Ix': quando Is > Ix temos DOx = transistor saturado
e/ou RLx = rel com bobina energizada e, quando Is Ix, temos
DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no energizada.
Funo
P277 (1)
Funo Sada a
Rel RL1
0 a 40
[ 13 (Sem Erro) ]
-
P279 (1)
Funo Sada a
Rel RL2
0 a 40
[ 2 (N>Nx) ]
-
P280 (1)
Funo Sada a
Rel RL3
0 a 40
[ 1 (N*>Nx) ]
-
Parmetro
Sem Funo
N* > Nx
N > Nx
N < Ny
N = N*
N=0
Is > Ix
Is < Ix
Torque > Tx
Torque < Tx
Remoto
run
ready
Sem Erro
Sem E00
Sem E01+E02+E03
Sem E04
Sem E05
(4 a 20) mA OK
Fieldbus
Sentido Horrio
Var. Proc. > VPx
Var. Proc. < VPy
Ride-Through
Pr-Carga OK
Com Erro
Hora Habilitado> Hx
PLC
Temporizador
N > Nx e Nt > Nx
Freio (Vel) Velocidade Real
Freio (Ref) Referncia Total
Sobrepeso
Cabo Solto
Polaridade de Torque +/Polaridade de Torque -/+
F > Fx _1
F > Fx _2
Setpoint = Var. Proc.
Sem E32
Ready 2
P275
P276
P277
(DO1) (DO2) (RL1)
0,27e28 0,27e28 0 e 28
1
1
1
2
2
2
3
3
3
4
4
4
5
5
5
6
6
6
7
7
7
8
8
8
9
9
9
10
10
10
11
11
11
12
12
12
13
13
13
14
14
14
15
15
15
16
16
16
17
17
17
18
18
18
19
19
19
20
20
20
21
21
21
22
22
22
23
23
23
24
24
24
25
25
25
26
26
26
27
29
29
29
30
30
30
P279
(RL2)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
P280
(RL3)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
31
31
31
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
32
33
34
35
36
37
38
39
40
32
33
34
35
36
37
38
39
40
32
33
34
35
36
37
38
39
40
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Tabela 6.42 - Funes das sadas digitais e sadas a rels
176
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Notas adicionais sobre as funes das sadas digitais e a rel:
- 'Remoto' significa que o inversor est operando na situao Remoto.
- 'Run' equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs
esto chaveando, o motor pode com qualquer velocidade inclusive
zero.
- 'Ready' equivale ao inversor sem erro e sem subtenso.
- 'Sem erro' significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de erro.
- 'Com erro' significa que o inversor est desabilitado por algum tipo
de erro.
- 'Sem E00' significa que o inversor no est desabilitado por erro
E00.
- 'Sem E01+E02+E03' significa que o inversor no est desabilitado
por erro E01 ou E02 ou E03.
E04.
E05.
- 'Referncia 4 a 20 mA OK' significa que a referncia em corrente
(opo 4 a 20 mA) est dentro da faixa de 4 a 20 mA.
- 'N = 0' significa que a velocidade do motor est abaixo do valor
ajustado em P291 (velocidade nula).
- 'Sem funo' significa que as Sadas digitais ficaro sempre no
estado de repouso, ou seja, DOx = transistor cortado e RLx = rel
com bobina no energizada.
- 'Sentido Horrio' significa que quando o motor estiver girando no
sentido Horrio teremos DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel
com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido Anti-Horrio, teremos DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel
com bobina no energizada.
- 'Torque > Tx' e 'Torque < Tx' so vlidos somente para P202 = 3
ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes Torque corresponde ao
Torque do motor como indicado no parmetro P009.
- 'Ride-Through' significa que o inversor est executando a funo
Ride-Through.
- 'Pr-carga OK' significa que a tenso do Link CC est acima do
nvel de tenso de pr-carga.
- 'Fieldbus' permite que a alterao do estado das sadas digitais
(P275 a P280) seja comandada via rede Fieldbus. Consulte o item
8.12.7.
- 'N > Nx e Nt > Nx' (vlido somente para P202 = 4 Vetorial com
Encoder) significa que ambas as condies devem ser satisfeitas
para que DOx = transistor saturado e/ou RLx = rel com bobina,
isto , DOx = transistor cortado e/ou RLx = rel com bobina no
energizada, bastar que a condio N > Nx no seja satisfeita
(independe da condio Nt > Nx).
177
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
- Temporizador: Estes temporizadores habilitam e desabilitam as
sadas rel 2 e 3 (veja parmetros P283 ao P286).
- Freio (Vel) - Velocidade Real
Utiliza a velocidade real na comparao de N > Nx para atracar o
freio. Obs.: Nx programvel em P288.
- Freio (Ref) - Referncia de Velocidade Total
Utiliza a Referncia de velocidade total na comparao de N*t > Nx.
Obs.: Nx programvel em P288.
NOTAS!
I. Para maiores detalhes, consulte as figuras 6.39 q), r) e s).
II. Programando P203=2, sero alterados automaticamente
alguns parmetros que so utilizados na funo da lgica
de freio. Ver descrio do parmetro P203.
III. Apenas uma das opes: Freio (Vel) ou Freio (Ref) dever
ser programada nas sadas digitais ou a rel. Para
maiores detalhes contate a WEG.
Ajustes iniciais recomendados:
Nx (P288) = 7 % a 10 % da rotao do motor (Modo de Controle
Sensorless), 2 % a 5 % da rotao do motor (Modo de Controle
Vetorial com Encoder)
Ix (P290) = 20 % a 130 % de P401
P355 = 0 segundo
P354 = 1.5 x tempo de atracar o freio
P356 = 0.85 x tempo de liberar o freio
P353 = 0.2 segundos
NOTA!
Estes ajustes iniciais so sugestivos e podem ser mudados de acordo com a aplicao.
- Sobrepeso - Situao em que a carga iada possui peso superior ao permitido.
Quando o CFW-09 energizado a sada programada para a
funo Sobrepeso (opo 32) ativada. Para desativ-la, ou
seja, acionar a funo sobrepeso necessrio que as seguintes condies sejam satisfeitas:
- P361 = 1 (Deteco de carga ativada);
- Parmetros P362, P363 e P367 ajustados corretamente;
- P367 (Nvel de Sobrepeso) menor que a corrente de sada
(P367 < Is) durante o tempo de estabilizao.
Se P361 = 0 (Deteco de Carga Inativa) - a sada permanece
sempre ativada.
178
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
- Cabo Solto - Situao em que o peso da carga iada inferior ao
menor peso possvel de ser detectado pela ponte rolante.
Quando o CFW-09 energizado a sada programada para a
funo Cabo Solto (opo 33) ativada. Para desativ-la, ou
seja, atuar a funo Cabo Solto preciso que as seguintes
condies sejam satisfeitas:
- P361 = 1 (Deteco de carga ativada);
- Parmetros P362, P363, P364 e P365 ajustados corretamente;
- Condio de cabo solto detectada.
NOTAS!
Se a condio de cabo solto for detectada durante o tempo de estabilizao o motor permanecer na velocidade
de estabilizao at o comando da funo Pra. Porm, se for detectada fora do tempo de estabilizao a
sada programada ser desativada e a velocidade do motor
permanecer a mesma.
O nico modo de desabilitar a funo Cabo Solto parando o motor.
Para melhor compreenso consulte as figuras 6.46 a) e b).
Se P361 = 0 (Deteco de Carga Inativa) - a sada permanece sempre ativada.
- Polaridade de Torque +/A sada programada para esta indicao estar ativada enquanto
o torque for positivo.
- Polaridade de Torque -/+
A sada programada para esta indicao estar ativada enquanto
o torque for negativo.
NOTA!
As sadas programadas para a funo Polaridade de Torque
possuem uma histerese em sua atuao que pode ser configurada em P358 (Histerese para Corrente de Torque Iq).
Este recurso atua na transio destas sadas no momento
que so ativadas ou desativadas.
a) DOx ou RLx = 34 Polaridade de Torque +/Polaridade
de Torque
Tenso em
XC4
DO1 (5, 6)
DO2 (7, 6)
21-24
Positivo
(+)
0V
Aberto
Negativo
(-)
+24 V
Fechado
Estado dos contatos em XC1

(NF) RL1 (NA)
(NA) RL2 (NF)
22-24
23-25
Fechado Fechado
Aberto
Aberto
RL3 (NA)
25-26
27-28
Aberto
Fechado
Fechado
Aberto
Tabela 6.43 a) - Estado dos contatos de DOx e RLx na funo

polaridade de torque +/-
179
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
b) DOx ou RLx = 35 Polaridade de Torque -/+
Tabela 6.43 b) - Estado dos contatos de DOx e RLx na funo

polaridade de torque -/+
NOTA!
Usado somente para a funo Mestre/Escravo nas sadas
digitais ou rels programadas para indicao de polaridade
de torque.
Descrio da funo Polaridade do Torque +/- para Mestre/
Escravo de Torque
A implementao desta funo requer que as sadas digitais ou
rel do CFW-09 mestre sejam programadas para as opes
P275 = 34 (Polaridade de Torque +/-) ou P275 = 35 (Polaridade
de Torque -/+). Para isso, deve ser conectado um resistor de
carga (Rc) na sada DO1(XC4:5) ou DO2(XC4:7), como mostrado
na figura 8.1. Esta sada deve ser conectada a entrada digital
DI2 do CFW-09 Escravo, o qual deve ser programado para opo
P264 = 0 (Sentido de Giro).
No CFW-09 mestre:
(Vetorial com encoder)
P275 ou P276 = 34 ou 35
P357 = 0.1 s
P358 = 2.00 %
P253 = 4
No CFW-09 escravo:
(Vetorial com encoder)
P100 = P101 = 0
P160 = 1
P223 = P226 = DI2 = 4
P264 = 0
P237 = 2
P234 = 1.2
Tabela 6.44 - Ajustes mnimos necessrios para funcionamento da funo

Mestre/Escravo
Para P275 ou P276 = 34 ou 35

Quando a corrente de torque do CFW-09 mestre for positiva ento a sada DO1 ou DO2 estar no nvel zero, forando o regulador
de velocidade do escravo saturar positivamente, produzindo corrente de torque positiva.
Quando a corrente de torque do CFW-09 mestre for negativa
ento a sada DO1 ou DO2 estar com +24 V, forando o regulador de velocidade do escravo saturar negativamente, produzindo
corrente de torque negativa.
180
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Mestre
EBA.01
Escravo
XC4:6
COM
XC4:4
DGND
XC4:8
24 Vcc
XC4:5
DO1 (Torque +/-)
CFW-09
XC1:10
GND
CFW-09
R = 500
3W
XC1:17,18
AO1
XC1:19,20
AO2
EBA.01
XC1:2
DI2 (Sentido de giro)
XC1:12,13
AI1 (Referncia
de Velocidade)
XC1:15,16
AI2 (Mx. Corrente
de Torque)
EBA.01
Figura 6.38 - Diagrama bsico para funo Mestre/Escravo de torque
- F > Fx _ 1: Quando o valor calculado da frequncia (F) for maior

que o valor programado em P369 (Fx) mais o valor da histerese
programado em P370, ativa as sadas rel e/ou as sadas
transistorizadas programadas. Quando F < Fx - P370, desativa as
sadas programadas (consulte a figura 6.39 t).
- F > Fx _ 2: Nesta opo, a histerese durante a acelerao est
desabilitada, portanto, quando o valor calculado da frequncia (F)
for maior que o valor programado em P369 (Fx), ativa as sadas rel
e/ou as sadas transistorizadas programadas. Quando F < Fx - P370,
desativa as sadas (consulte a figura 6.39 u).
- Setpoint = Var. Proc. Esta funo ativa a sada digital e a rel
quando o Setpoint for igual a Varivel de Processo. (consulte a figura
6.39 v).
- Sem E32 - Indica que o inversor est desabilitado por erro E32.
- Ready 2 Indica que o inversor est desabilitado (motor parado),
sem erro e sem subtenso.
Definies dos smbolos usados nas funes:
N = P002 (Velocidade do Motor)
N* = Referncia de Velocidade (P001) - Qualquer valor oriundo de
parmetro ou entrada digital ou analgica. Ver figura 6.26 e descrio
do parmetro P001.
N*t = Referncia de Velocidade Total (Somatrio das referncias de
velocidade P001, N* sem rampa, JOG, JOG+ e JOG-). Ver figura
6.26.
Nx = P288 (Velocidade Nx) - Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio
181
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Ny = P289 (Velocidade Ny) - Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio
Ix = P290 (Corrente Ix) - Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio
Is = P003 (Corrente do Motor)
Torque = P009 (Torque no Motor)
Tx = P293 (Torque Tx) - Ponto de referncia de torque selecionado
pelo usurio
VPx = P533 (Varivel Processo x) - Ponto de referncia selecionado
pelo usurio
VPy = P534 (Varivel Processo y) - Ponto de referncia selecionado
pelo usurio
Nt = Referncia Total (consulte a figura 6.26)
Hx = P294 (Horas Hx)
PLC = Consulte o manual do carto PLC
Fx = P370 (Freqncia Fx) - Ponto de referncia de freqncia selecionado pelo usurio.
P283
Tempo para RL2
ON
0.0 a 300
[ 0.0 ]
0.1 s
P284
Tempo para RL2
OFF
0.0 a 300
[ 0.0 ]
0.1 s
P285
Tempo para RL3
ON
0.0 a 300
[ 0.0 ]
0.1 s
P286
Tempo para RL3
OFF
0.0 a 300
[ 0.0 ]
0.1 s
182
Usado na funo da sada rel: Temporizador do rel 2 ou 3.

Quando a funo 'Bloqueio da Parametrizao' estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V no ser permitida alterao
de parmetros, independentemente dos valores ajustados em P000
e P200. Quando a entrada DIx estiver em 0 V a alterao de
parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P000 e
P200.
A funo 'Temporizador RL2 e RL3', trata-se de um temporizador
para ativar e desativar os rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Aps a transio da Dlx, para ativar ou desativar o rel programado,
necessrio que a Dlx permanea em on/off pelo menos o tempo
ajustado nos parmetros P283/P285 e P284/P286. Caso contrrio
o temporizador ser resetado. Consulte a figura 6.36.
Obs.:
Para esta funo programe P279 e ou P280 = 28 (Temporizador).
a) N > Nx
b) N < Ny
Velocidade do Motor
P287
N
Nx (P288)
P287
Ny (P289)
P287
P287
ON
Rel/
Transistor ON
Rel/
Transistor OFF
ON
OFF
OFF
c) N = N*
d) Is > Ix
Is
N
N*
Ix (P290)
ON
ON
Rel/
Transistor
Rel/
Transistor OFF
OFF
OFF
e) N* > Nx
OFF
f) Is < Ix
Is
N*
Ix (P290)
Nx (P288)
Rel/
Transistor
OFF
ON
ON
OFF
g) Torque > Tx
OFF
h) Torque < Tx
Torque no
Motor (P009)
Tx (P293)
ON
Rel/
Transistor OFF
Rel/
Transistor
ON
Torque no
Motor (P009)
Tx (P293)
ON
OFF
Rel/
Transistor
ON
OFF
Figura 6.39 a) a h) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rels
183
i) Horas Habilitado > Hx
j) N > Nx e Nt > Nx
6553.5 h
Nt
N
Nx (P288)
Hx (P294)
Horas
Habilitado
(P043)
ON
Rel/Transistor
OFF
Rel/
Transistor
OFF
ON
OFF
OFF
k) Sem Erro
l) Referncia 4 a 20 mA
s/ EOX
Referncia
2 mA
c/ EOX
Rel /
Transistor
ON
Rel /
Transistor
OFF
ON
ON
OFF
n) Var. Processo > VPx
m) N = 0
Velocidade
P291
VPx (P533)
Var. Processo
ON
Rel/
Transistor
OFF
OFF
Rel /
Transistor
OFF
ON
OFF
o) Pr-carga Ok
p) Var. Processo < VPy
Link CC
Nvel de
Pr-Carga
VPy (P534)
Var. Processo
ON
Rel /
Transistor
ON
Rel/
Transistor
OFF
ON
OFF
ON
Figura 6.39 i) a p) (cont.) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rels
184
q) Atuao da Lgica de Freio para DOx ou Rel = 30 ou 31
CFW-09
N > Nx ou
N*t > Nx
(Controle V/F)
Atracar
o freio
Auxiliar
Comando
de Gira
Is > Ix
Is > Imr
Liberar
o freio
Sem Erro
Run
Auxiliar
Figura 6.39 q) (cont.) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rels
NOTAS!
1) Para liberar o freio (transio de NA para NF) feita a comparao em srie de Is > Ix, Is > Imr, a
verificao do comando de gira(*), estar em Run e Sem Erro;
2) Para atracar o freio (transio de NF para NA) feita a comparao por N > Nx ou N*t > Nx;
3) Quando P202 = 4 (Vetorial com Encoder) o freio no atraca quando a velocidade passar por zero na
reverso do sentido de giro;
4) A histerese utilizada na comparao de N > Nx ou N*t > Nx pode ser ajustada no parmetro P287;
5) Programando P203 = 2, sero programados automaticamente alguns parmetros que so utilizados na
funo da lgica de freio. Ver detalhes no parmetro P203.
(*) Esto disponveis os seguintes comandos de gira:
- Gira/Pra (via DI1);
- Avano/Retorno (via DI3 e DI2 ou DI4);
- Fieldbus (**).
Obs: Se for programado outro tipo de comando de gira, os quais no foram citados anteriormente, em conjunto
com a funo da lgica de freio, ser gerado E24 e ser mostrada uma mensagem de incompatibilidade. Ver
descrio detalhada na tabela 4.2
(**) Quando o comando de gira utilizado for via Fieldbus, a WEG recomenda programar P313=5 (Causa Erro
Fatal).
185
r) Atuao dos parmetros P353 a P356 com Ix > Imr

Corrente
Ix
Imag
Pulso de Reset do
int. do R.V.
Gira/Pra
P354
Aceito somente
aps P355
P356
P356
Sada RLx ou DOx

(comando do freio)
P353
Referncia de
Velocidade
P355
Nx
Freio Real
Velocidade Real
Nx
Tempo
Figura 6.39 r) (cont.) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rels
186
s) Atuao dos parmetros P353 a P356 com Ix < Imr
Corrente
Motor
Magnetizado
Imag
Ix
Pulso de Reset do
int. do R.V.
Gira/Pra
P354
Aceito somente
aps P355
P356
P356
Sada RLx ou DOx

(comando do freio)
P353
Referncia de
Velocidade
P355
Nx
Freio Real
Velocidade Real
Nx
Tempo
Figura 6.39 s) (cont.) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rels
187
t) F > Fx _ 1
u) F > Fx _ 2
P369 + P370
Fx (P369)
P369 - P370
ON
Rel
Transistor OFF
Fx (P369)
P369 - P370
ON
Rel
Transistor OFF
OFF
OFF
v) Setpoint = Varivel de Processo

P040
P537
P525
P537
ON
Rel
Transistor OFF
OFF
Figura 6.39 t) a v) (cont.) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rels
188
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P287
Histerese
para Nx/Ny
0.0 a 5.0
[ 1.0 ]
0.1 %
Usado nas funes das sadas digitais e a rel:
P288 (2)(11)
Velocidade Nx
0 a P134
[ 120 (100) ]
1 rpm
P289 (2)(11)
Velocidade Ny
0 a P134
[ 1800 (1500) ]
1 rpm
Descrio / Observaes
N > Nx, N < Ny e Lgica de freio.
O Valor % referente a velocidade sncrona.
N* > Nx, N > Nx e N < Ny.
0.0 a 2.0xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1 A(<100) -1 A(>99.9)
P291
Velocidade N = 0
1 a 100
[1]
1%
P292
Faixa para N = N*
(VelocidadeAtingida)
1 a 100
[1]
1%
P293
Torque Tx
0 a 200
[ 100 ]
1%
P290 (7)
Corrente Ix
Is > Ix e Is < Ix.
N = 0 e na Lgica de Parada (Bloqueio por N = 0; consulte P211 e

P212).
N = N*.
Torque > Tx e Torque < Tx. Nestas funes o Torque do motor indicado no parmetro P009 comparado com o valor ajustado em
P293.
O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente
nominal do motor (P401 = 100 %).
P294
Horas Hx
P295 (1)
Corrente Nominal do
Inversor
0 a 6553
[ 4320 ]
1h
Usada nas funes de sadas digitais Horas habilitada maior que

Hx.
0 a 82
[ De acordo com a
corrente nominal
do Inversor ]
-
Embora alguns modelos suportem maior corrente para aplicaes

em VT, o ajuste de P295 deve ser mantido de acordo com a corrente nominal do inversor (CT) conforme modelo.
Para aplicaes em VT o valor de P295 no deve ser alterado.
Modelos 220-230 V
IN
P295
Mec
6A
3
7A
4
1
10 A
6
13 A
7
16 A
8
2
24 A
9
28 A
10
45 A
13
3
54 A
14
4
70 A
16
5
86 A
17
105 A
18
6
130 A
19
Tabela 6.45 - Corrente nominal do inversor
189
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Modelos 380-480 V
IN
P295
Mec
3,6 A
0
4A
1
1
5,5 A
2
9A
5
13 A
7
2
16 A
8
24 A
9
30 A
11
3
38 A
12
4
45 A
13
60 A
15
5
70 A
16
86 A
17
6
105 A
18
142 A
20
7
180 A
21
8
211 A
55
240 A
22
312 A
67
9
361 A
23
450 A
24
10
515 A
69
600 A
25
686 A
33
acima
de
855 A
34
500
1140 A
35
HP
1283 A
36
1710 A
1468 A
37
82
Modelos 660-690 V
IN
P295
Mec
100 A
50
8E
127 A
52
179 A
54
225 A
56
259 A
58
10E
305 A
59
340 A
61
428 A
64
492 A
68
acima
de
580 A
70
500
646 A
71
HP
813 A
74
869 A
969 A
1220 A
75
77
80
Modelos 500-600 V
IN
P295
Mec
2,9 A
39
4,2 A
40
7A
4
2
10 A
6
12 A
41
14 A
42
22 A
43
4
27 A
44
32 A
45
44 A
46
53 A
47
7
63 A
48
79 A
49
acima
600 A
25
de
652 A
72
500
794 A
73
HP
897 A
76
978 A
78
1191 A
79
1345 A
81
Modelos 500-690 V
IN
P295
Mec
107 A
51
8E
147 A
53
211 A
55
247 A
57
315 A
60
10E
343 A
62
418 A
63
472 A
65
Modelos especiais
IN
P295
2A
38
33 A
66
200 A
26
230 A
27
320 A
28
400 A
29
570 A
30
700 A
31
900 A
32
Tabela 6.45 (cont.) - Corrente nominal do inversor
190
Parmetro
P296 (1)(11)
Tenso de Entrada
Nominal
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0a8
[ 0 = modelos 220-230 V
3 = modelos 380-480 V
6 = modelos 500-600 V
e 500-690 V
8 = modelos 600-690 V ]
-
Descrio / Observaes
P296
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Tenso Nominal
220 V/230 V
380 V
400 V/415 V
440 V/460 V
480 V
500 V/525 V
550 V/575 V
600 V
660 V/690 V
Tabela 6.46 - Tenso de entrada nominal
ATENO!
Ajustar P296 conforme a tenso de entrada a ser utilizada!
Para os inversores com corrente nominal 86 A/380-480 V,
com corrente 44 A/500-600 V e todos os modelos
500-690 V, ajustar tambm jumper de seleo de tenso
(consulte o item 3.2.3).
P297 (1)(2)
Freqncia de
Chaveamento
0a3
[ 2 (5.0 kHz) ]
1
P297
0
1
2
3
1.25 kHz
2.5 kHz
5.0 kHz
10.0 kHz
Tabela 6.47 - Freqncia de chaveamento
A frequncia de chaveamento nominal para cada modelo de inversor

apresentada no item 9.1. Quando for utilizado uma freqncia de
chaveamento maior que a nominal especificada para o inversor em
questo, deve ser aplicado um derating na corrente de sada conforme especificado no item 9.1 observao 3.
Note que a freqncia de chaveamento deve ser reduzida de 5 kHz
para 2.5 kHz quando a corrente nominal para torque varivel (VT)
utilizada nos seguintes modelos: dos modelos 54A a 130 A/220-230 V,
dos modelos 30 A a 142 A/380-480 V e do modelo 63 A/500-600 V.
Note que os seguintes modelos tm uma freqncia de chaveamento
nominal de 2.5 kHz: modelos de 180 A a 600 A/380-480 V, modelos
de 44 A a 79 A/500-600 V, modelos de 107 A a 472 A/500-690 V e
todos os modelos da linha 660-690 V.
A escolha da freqncia de chaveamento resulta num compromisso
entre o rudo acstico no motor e as perdas nos IGBTs do inversor.
Freqncias de chaveamento altas implicam em menor rudo acstico no motor, porm aumentam as perdas nos IGBTs, elevando a
temperatura nos componentes e reduzindo sua vida til.
A freqncia predominante no motor o dobro da freqncia de chaveamento do inversor programada em P297. Assim, P297 = 5.0 kHz implica em uma freqncia audvel no motor correspondente a 10.0 kHz.
Isto se deve ao mtodo de modulao PWM utilizado.
A reduo da freqncia de chaveamento tambm colabora na reduo dos problemas de instabilidade e ressonncias que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Tambm, a reduo da freqncia de chaveamento reduz as correntes de fuga para a terra,
podendo evitar a atuao indevida do E11 (Curto-circuito fase-terra
na sada).
A opo 1.25 kHz no vlida para o Controle Vetorial (P202 = 3 ou
4).
191
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
A opo 10 kHz no vlida para Controle Vetorial Sensorless
(P202 = 3) e para os modelos com tenso de alimentao entre
500 V e 690 V (2.9 A a 79 A/500 V-600 V, 107 A a 472 A/500 V-690 V
e 100 A a 428 A/660-690 V).
P300
Tempo de
Frenagem CC
na parada
Este
parmetro s
visvel no display
quando
P202 = 0,1, 2, 3 ou 5
0.0 a 15.0
[ 0.0 ]
0.1 s
A frenagem CC consiste na aplicao de corrente contnua no motor,

permitindo a parada rpida no mesmo.
Este parmetro ajusta o tempo de Frenagem CC na parada para os
Modos de Controle Escalar V/F, VVW e Vetorial Sensorless.
Modo de Cont role
Escalar V/F
VVW
Vet orial Sensorless
Frenagem CC na Part ida

P302 e P371
P371 e P372
Frenagem CC na Parada
P300, P301 e P302
P300, P301 e P302
P300, P301 e P372
Tabela 6.48 - Parmetros relacionados Frenagem CC
A figura 6.40 mostra a atuao da frenagem CC via desabilita rampa

(consulte P301):
a) Escalar V/F
P300
Velocidade do
Motor
P301
Tempo
TEMPO
MORTO
+24 V
DIx - Gira/Pra
Aberto
b) VVW e Vetorial Sensorless

Injeo de
Corrente CC
Velocidade do
Motor
P300
P301
Tempo
+24 V
DIx - Gira/Pra
Aberto
Figura 6.40 a) e b) - Atuao da Frenagem CC no Bloqueio por Rampa
(via desabilita por rampa)
192
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Para o Modo de Controle Escalar V/F existe um tempo morto (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por corrente contnua. Este
tempo necessrio para desmagnetizao do motor e proporcional a velocidade do mesmo.
Durante a frenagem CC o display de LEDs indica
inter-
mitente.
A frenagem CC no atua para P202 = 4.
Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a
frenagem interrompida e o inversor passar a operar normalmente.
ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor
j tenha parado. Cuidado com o dimensionamento trmico
do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
P301
Velocidade de Incio
da Frenagem CC
0 a 450
[ 30 ]
1 rpm
Este parmetro estabelece o ponto inicial para a aplicao da

frenagem CC na parada. Consulte a figura 6.40.
0.0 a 10.0
[ 2.0 ]
0.1 %
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
Este
parmetro s
visvel no display
quando
P202 = 0,1, 2, 3 ou 5
Este
parmetro s
visvel no display
quando
P202 = 0,1, 2, 3 ou 5
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P302,

que varia de 0 a 10 % da tenso nominal de alimentao, at conseguir a frenagem desejada.
Este parmetro atua somente para os Modos de Controle Escalar V/F
e VVW. Para o Modo Sensorless, consulte o parmetro P372.
P304
P133 a P134
[ 900 ]
1 rpm
P305
P133 a P134
[ 1200 ]
1 rpm
P306
Faixa de Velocidade
Evitada
0 a 750
[0]
1 rpm
Velocidade do
motor
P305
P304
2 x P306
2x
P306
P303
P305
P133 a P134
[ 600 ]
1 rpm
P304
P303
P303
P302
Tenso aplicada na
frenagem CC
Referncia
de Velocidade
Figura 6.41 - Curva de atuao das Velocidades Evitadas
193
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Evita que o motor opere permanentemente nos valores de velocidade
nos quais, como exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia causando vibrao ou rudos exagerados.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2 x P306) feita atravs da rampa de acelerao/desacelerao.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade
Evitada se sobrepuserem.
P308 (1)
Endereo Serial
1 a 30
[1]
-
Ajusta o endereo do inversor para comunicao serial.
P309 (1)
Fieldbus
0 a 10
[0]
-
Define o padro de Fieldbus a ser utilizado (Profibus DP/DP-V1,

DeviceNet, EtherNet/IP ou DeviceNet Drive Profile) e o nmero de
variveis trocadas com o mestre. Consulte o item 8.12.7.
Consulte o item 8.13.
P309
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Opes
Inativo
Profibus DP/DP-V1 2 I/O
DeviceNet 2 I/O
DeviceNet 4 I/O
DeviceNet 6 I/O
EtherNet/IP 2 I/O
EtherNet/IP 4 I/O
EtherNet/IP 6 I/O
DeviceNet Drive Profile
Tabela 6.49 - Opes de Fieldbus
Somente aplicvel se for utilizado um kit para comunicao Fieldbus

opcional.
NOTA!
Caso seja utilizado o carto PLC1 ou PLC2, o parmetro
P309 deve ser programado para inativo.
P310 (1)
Deteco de STOP
em rede Profibus
0 ou 1
[0]
-
Este parmetro permite programar a funo do bit 6 na palavra de

comando lgico da rede Fieldbus (consulte o item 8.12.7.2 - Variveis
Escritas no Inversor).
Tabela 6.50 - Deteco de STOP em rede Profibus
A programao deste parmetro para ATIVO implica que o valor do

bit 6 da palavra de comando lgico deve ser mantido em 1 para
operao do inversor. Isto possibilitar que o inversor seja desabilitado
caso o mestre da rede Profibus seja colocado em STOP, e os valores das palavras de sada do mestre sejam zerados.
194
Parmetro
P312 (1)
Tipo de Protocolo
Serial
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
0a9
[0]
-
Tipo de Protocolo Serial

Protocolo WBUS
Modbus-RTU, 9600 bps, sem paridade
Modbus-RTU, 9600 bps, paridade mpar
Modbus-RTU, 9600 bps, paridade par
P312
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tabela 6.51 - Tipo de protocolo serial
Define o tipo de protocolo utilizado para comunicao serial.
P313 (1)
Bloqueio com
E28/E29/E30
0a5
[0]
-
P313
0
1
2
3
4
5
Bloqueio com E28/E29/E30

Desativar via Gira/Pra
Desativar via Habilita Geral
Sem Funo
Vai para LOCAL 1
Vai para LOCAL 2 - Mantendo Comandos e Referncia
Causa Erro Fatal
Tabela 6.52 - Bloqueio com E28/E29/E30
Define o comportamento do inversor quando a comunicao serial

est inativa (causando E28), quando a conexo fsica com o mestre
da rede Fieldbus for interrompida (causando erro E29) ou quando o
carto Fieldbus estiver inativo (causando erro E30). Consulte o item
8.12.7.
Para P313 = 4, quando o inversor detectar falha na comunicao
Fieldbus e alterar de modo Remoto para Local, o comando de
habilitao da rampa e a referncia de velocidade recebida pelo inversor
via Fieldbus em modo remoto sero mantidos no modo Local, desde
que estes comandos em modo Local sejam controlados via Start/
Stop 3 Fios e Potencimetro Eletrnico ou Teclas I/O.
Para P313 = 5, quando o inversor detectar falha na comunicao,
ser gerado um erro fatal no equipamento, bloqueando a operao
do motor e exigindo que seja feito o reset de erros do inversor para
permitir sua operao novamente.
P314 (1)
Tempo para Ao
do Watchdog Serial
0.0 a 999.0
[ 0.0 ]
0.1 s
P314
Tempo para ao
do watchdog serial
0.0
Desabilitado
0.1 a 999.0
Habilitado
Tabela 6.53 - Tempo para ao do Watchdog serial
Caso o inversor no receba nenhum telegrama serial vlido depois

de decorrido o tempo programado no P314, ser feita a indicao de
E28 na HMI e o inversor ir tomar a ao programada no P313 - Tipo
de bloqueio com E28/E29/E30.
195
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Para que o inversor possa executar esta ao, necessrio que os
comandos do inversor estejam configurados para a opo Serial,
nos parmetros P220 a P228.
P318
Deteco de
Watchdog da PLC
0 ou 1
[0]
-
P318
Funo
Inativa
Ativa
Descrio
Desabilita a atuao
do erro de watchdog
da PLC - E71.
Habilita a atuao do
erro de watchdog da
PLC - E71.
Tabela 6.54 - Deteo de Watchdog da PLC
P320 (1)
Flying Start/
Ride-Through
0a3
[ 0 (Inativas) ]
-
O parmetro P320 seleciona a utilizao das funes:

Funo
P320
0
Inativas
Apenas Flying Start est ativa [Vlido somente para P202 = 0,

1, 2 (Controle V/F), 3 (Sensorless) ou 5 (VVW)]
Flying Start e Ride-Through esto ativas [Vlido somente para

P202 = 0, 1, 2 (Controle V/F), 3 (Sensorless) ou 5 (VVW)]
Apenas Ride-Through est ativa

Tabela 6.55 - Flying Start / Ride-Through
P321 (6)
Ud Falta de Rede
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
178 V a 282 V
(P296 = 0)
[ 252 V ]
1V
307 V a 487 V
(P296 = 1)
[ 436 V ]
1V
324 V a 513 V
(P296 = 2)
[ 459 V ]
1V
356 V a 564 V
(P296 = 3)
[ 505 V ]
1V
388 V a 615 V
(P296 = 4)
[ 550 V ]
1V
425 V a 674 V
(P296 = 5)
[ 602 V ]
1V
196
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1, DO2, RL1, RL2 e/ou RL3 (P275, P276, P277, P279 e/ou
P280) desde que as mesmas sejam programadas para 23 = RideThrough;
NOTA!
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for
ativada o parmetro P214 (Deteco de Falta de Fase na
Rede) automaticamente setado para 0 = Inativo.
NOTA!
Este parmetro trabalha junto com P322, P323, P325, P326
para Ride-Through em Controle Vetorial e com P331, P332
para Ride-Through e Flying Start em Controle V/F.
NOTA!
Ud = Vca = 1.35
Ride-Through para Controle Vetorial (P202 = 3 ou 4):

O objetivo da funo Ride-Through, em Modo Vetorial (P202 = 3 ou
4), fazer com que o inversor mantenha o motor girando durante
falta de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A energia
necessria para a manuteno do conjunto em funcionamento
obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao
do mesmo. No retorno da rede o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia;
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
466 V a 737 V
(P296 = 6)
[ 660 V ]
1V
486 V a 770 V
(P296 = 7)
[ 689 V ]
1V
559 V a 885 V
(P296 = 8)
[ 792 V ]
1V
P322 (6)
Ud Ride-Through
no(s) display(s)
quando P202 = 3 ou
178 V a 282 V
(P296 = 0)
[ 245 V ]
1V
307 V a 487 V
(P296 = 1)
[ 423 V ]
1V
324 V a 513 V
(P296 = 2)
[ 446 V ]
1V
356 V a 564 V
(P296 = 3)
[ 490 V ]
1V
388 V a 615 V
(P296 = 4)
[ 535 V ]
1V
425 V a 674 V
(P296 = 5)
[ 588 V ]
1V
466 V a 737 V
(P296 = 6)
[ 644 V ]
1V
Descrio / Observaes
Aps falta de rede (t0), a tenso do Link CC (Ud) comea a diminuir
segundo uma taxa dependente da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through
no estiver operando. O tempo necessrio para que isto ocorra,
tpico para carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms;
Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso Ud cai abaixo do valor Ud Falta de rede (t1). Imediatamente o inversor inicia a desacelerao controlada do motor, regenerando energia para o Link CC de modo a manter o motor operando com a tenso Ud regulada no valor Ud Ride-Through;
Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o
maior tempo possvel (depende do balano energtico) at a ocorrncia da subtenso (E02 em t5). Se a rede retornar (t3) antes da
ocorrncia da subtenso, o inversor detecta o retorno da mesma
quando a tenso Ud atinge o nvel Ud retorno rede (t4). O motor
ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor corrente da velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade
ativa (figura 6.42);
Se a tenso da rede cair para uma regio entre P322 e P323 os
valores de P321, P322 e P323 devero ser reajustados.
NOTA!
Cuidados com a aplicao:
- Obrigatrio o uso de reatncia de rede para limitar a corrente
inrush no retorno de rede;
- Utilizar fusveis UR sobre-dimensionados ou fusveis normais pela mesma razo.
NOTA!
A funo Ride-Through para os modelos 107 A a 472 A/500690 V e os modelos 100 A a 428 A/660-690 V operando em
Modo Vetorial funciona somente por um tempo mximo de 2
segundos. Nestes modelos a fonte de alimentao do controle no alimentada diretamente do Link CC e sim atravs
de uma fonte de alimentao separada com autonomia de 2
segundos.
NOTA!
A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a tenso
da fonte de alimentao for menor que o valor (P3211.35).
486 V a 770 V
(P296 = 7)
[ 672 V ]
1V
197
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
559 V a 885 V
(P296 = 8)
[ 773 V ]
1V
P323
Ud Retorno de Rede
178 V a 282 V
(P296 = 0)
[ 267 V ]
1V
Este
parmetro s
visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
307 V a 487 V
(P296 = 1)
[ 461 V ]
1V
(6)
324 V a 513 V
(P296 = 2)
[ 486 V ]
1V
356 V a 564 V
(P296 = 3)
[ 534 V ]
1V
388 V a 615 V
(P296 = 4)
[ 583 V ]
1V
425 V a 674 V
(P296 = 5)
[ 638 V ]
1V
466 V a 737 V
(P296 = 6)
[ 699 V ]
1V
486 V a 770 V
(P296 = 7)
[ 729 V ]
1V
559 V a 885 V
(P296 = 8)
[ 838 V ]
1V
198
Descrio / Observaes
Ud
Nominal
Retorno (P323)
Falta (P321)
Ride-Through (P322)
Subtenso (75 %)
E02
t0 t1
t2
t3 t4 t5
Figura 6.42 - Atuao da Funo Ride-Through em Modo Vetorial
t0 - Falta de rede;
t1 - Deteco da falta de rede;
t2 - Atuao da Subtenso (E02 sem Ride-Through);
t3 - Retorno da rede;
t4 - Deteco do retorno da rede;
t5 - Atuao da Subtenso (E02 com Ride-Through).
t
(t)
Parmetro
P325
Ganho Proporcional
do Ride-Through
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 63.9
[ 22.8 ]
0.1

no(s) display(s)
quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P326
Ganho Integral
do Ride-Through
Descrio / Observaes
Regulador RT
Ud Ride-Through
Entr. Blocod
figura 6.27 a)
Kp, Ki
Ud
Figura 6.43 - Controlador PI do Ride-Through
0.000 a 9.999
[ 0.128 ]
0.001
Normalmente o ajuste de fbrica para P325/P326 adequado para a

maioria das aplicaes. No mudar estes parmetros.
0.2 a 60.0
[ 2.0 ]
0.1 s
A funo Flying Start permite acionar o motor que est em giro livre,
acelerando-o a partir da rotao em que ele se encontra.
0.1 a 10.0
[ 1.0 ]
0.1 s
Se a funo Flying Start no for necessria em alguns momentos,

uma entrada digital pode ser programada para desativar a mesma
(programe apenas um dos parmetros entre P265 e P270 em 17).

no(s) display(s)
quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P331
Rampa de Tenso
P332
Tempo Morto
Estes parmetros P331 e

P332) s so visveis
no(s) display(s)
quando
P202 = 0, 1, 2
(Controle V/F) ou
5 (VVW)
Para habilitar o Flying Start necessrio programar P320 = 1 ou 2.
Flying Start para Modo de Controle V/F / VVW:

Na partida, o inversor vai impor uma freqncia fixa definida pela
velocidade de referncia e aplicar a rampa de tenso definida em
P331. A funo Flying Start ser acionada aps o tempo ajustado
em P332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que
um comando Gira for dado.
O parmetro P331 ajusta o tempo necessrio para que a tenso de
sada atinja o valor da tenso nominal;
Funo Flying Start (FS) para Controle Vetorial Sensorless
(P202 = 3):
Aps um comando de GIRA, inicia o processo de Flying Start, neste
momento o inversor inicia uma busca at encontrar a velocidade do
motor, que pode ser horria ou anti-horria, o Modo de Controle
alterado de I/F para vetorial sensorless e o motor acelerado at a
referncia de velocidade indicada em P001.
Os parmetros P135, P331 e P332 no so utilizados pelo Flying
Start quando P202 = 3.
Ajustes necessrios:
199
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Recomenda-se ajustar P151 de acordo com a tabela 6.8 e P150
igual a 1.
Ride-Through para Modo de Controle V/F e VVW:

A funo Ride-Through para os Modos de Controle V/F e VVW funciona de forma diferente que no Modo Vetorial. Assim que a tenso de
alimentao cair abaixo do valor de subtenso (E02 consulte o
item 7.1), teremos os pulsos de sada (IGBT) do inversor desabilitados
(nenhum pulso de tenso no motor). No ocorre falha devido a
subtenso e a tenso no Link CC cair lentamente at que a tenso
da rede retorne.
Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos) o inversor pode indicar E02 ou E70. Se a tenso da rede retornar
antes o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de
velocidade instantaneamente (como na funo Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P331.
Consulte as figuras 6.44 a) e b).
O parmetro P332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar
para voltar a acionar o motor aps a recuperao da rede no RideThrough. Este tempo contado a partir da queda da rede e necessrio para a desmagnetizao do motor. Ajustar este tempo para
duas vezes a constante rotrica do motor - consulte a tabela em
P412.
A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor, sem bloqueio por E02 (Subtenso), quando ocorrer queda na rede de alimentao.
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel do E02
P332
Desabilitado
Habilitado
Pulsos de Sada
P331
Tenso de Sada
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.44 a) - Atuao do Ride-Through (rede retorna antes do tempo

ajustado em P332) em Modo V/F
200
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Rede Retorna
Tenso no Link CC
Nvel do E02
Habilitado
Pulsos de sada
Tempo ajustado
em P332
P332
P331
Tenso de Sada
Desabilitado
0V
Velocidade
de Sada (P002)
0 rpm
Figura 6.44 b) - Atuao do Ride-Through (rede retorna depois do tempo

ajustado em P332, mas antes de 2 s para P332 1 s ou antes de 2 x P332
para P332 > 1 s) em Modo V/F
P335
Instncias de
I/O DeviceNet
0a3
[0]
-
Este parmetro somente aplicvel se for utilizado kit opcional para

comunicao DeviceNet Drive Profile.
Permite programar as instncias de I/O utilizadas pela interface
DeviceNet Drive Profile. Estas instncias definem o contedo e a
quantidade de palavras de I/O comunicadas com o mestre da rede.
P335
0
1
2
3
Instncias de I/O DeviceNet

Instncias 20/70
Instncias 21/71
Instncias 100/101
Instncias 102/103
Tabela 6.56 - Instncias de I/O DeviceNet
A alterao deste parmetro somente ser vlida aps o inversor ser

desligado e ligado novamente.
Para mais informaes sobre a parametrizao e operao da
interface DeviceNet Drive Profile, consulte o Manual da Comunicao
DeviceNet Drive Profile para o inversor de freqncia CFW-09.
P336
Palavra de
entrada #3
0 a 749
[0]
-
P337
Palavra de
entrada #4
0 a 749
[0]
-
Estes parmetros somente so aplicveis se for utilizado kit opcional

para comunicao DeviceNet Drive Profile.
Os parmetros P336 a P340 permitem programar o contedo das
palavras 3 a 7 de entrada (input: inversor envia para o mestre).
Utilizando estes parmetros, possvel programar nmero de um
outro parmetro cujo contedo deve ser disponibilizado na rea de
entrada do mestre da rede.
201
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P338
Palavra de
entrada #5
0 a 749
[0]
-
P339
Palavra de
entrada #6
0 a 749
[0]
-
P340
Palavras de
entrada #7
0 a 749
[0]
-
Descrio / Observaes
Por exemplo, caso se deseje ler do inversor CFW-09 a corrente do
motor em ampres, deve-se programar em algum dos parmetros o
valor 3, pois o parmetro P003 o parmetro que contm esta
informao. Vale lembrar que o valor lido de qualquer parmetro
representado com uma palavra de 16 bits com sinal, em complemento
de 2. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor
transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, se
o parmetro P003 possuir o valor 4.7 A, o valor fornecido via rede
ser 47.
Estes parmetros so utilizados somente se a quantidade de palavras
de entrada / sada (input / output) programadas no P346 seja maior
que 2, e se for programada as instncias de I/O 102/103 no P335.
P341
Palavra de
sada #3
0 a 749
[0]
-
P342
Palavra de
sada #4
0 a 749
[0]
-
P343
Palavra de
sada #5
0 a 749
[0]
-
P344
Palavra de
sada #6
0 a 749
[0]
-
P345
Palavra de
sada #7
0 a 749
[0]
-
Estes parmetros somente so aplicveis se for utilizado kit opcional

para comunicao DeviceNet Drive Profile.
Os parmetros P341 a P345 permitem programar o contedo das
palavras 3 a 7 de sada (output: mestre envia para o inversor).
Utilizando estes parmetros, possvel programar nmero de um
outro parmetro cujo contedo deve ser disponibilizado na rea de
sada do mestre da rede.
Por exemplo, caso se deseje escrever no inversor CFW-09 a rampa
de acelerao, deve-se programar em algum dos parmetros o valor
100, pois o parmetro P100 o parmetro na qual esta informao
programada. Vale lembrar que o valor lido de qualquer parmetro
representado com uma palavra de 16 bits com sinal, em complemento
de 2. Mesmo que o parmetro possua resoluo decimal, o valor
transmitido sem a indicao das casas decimais. Por exemplo, caso
deseje-se programar o parmetro P100 com o valor 5,0 s, o valor
programado via rede dever ser 50.
Estes parmetros so utilizados somente se o inversor for
programado para utilizar as instncias de I/O 102/103, e se a
quantidade de palavras de entrada / sada (input / output) programadas
no P346 for maior que 2.
P346
Quantidade de
palavras de I/O
2a7
[2]
-
Este parmetro somente aplicvel se for utilizado kit opcional para

comunicao DeviceNet Drive Profile.
Caso o parmetro P335 seja programado para 3 Instncias 102/
103, possvel programar no P346 a quantidade de palavras trocadas
com o mestre da rede, de 2 at 7 palavras.
A alterao deste parmetro somente ser vlida aps o inversor ser
desligado e ligado novamente.
202
6.3.1
Parmetros para Aplicaes de Ponte Rolante e Funo Mestre/Escravo de Torque P351 a P368
Parmetro
(1)
P351
Atraso para E33 Velocidade sem
Controle
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 99.9
[ 99.9 ]
0.1 s
Descrio / Observaes
Se a diferena entre N (Velocidade) e N*t (Referncia de velocidade
total) permanecer maior que o valor ajustado em P292 por um tempo
maior que o ajustado em P351 ocorrer o erro E33.
99.9 = E33 est desabilitado
Atua
somente quando
P202 = 3 ou 4
P352 (1)
Atraso para E34 Tempo longo em
limitao de torque
0 a 999
[ 999 ]
1s
Se o CFW-09 permanecer em limitao de torque por um tempo

maior que o ajustado em P352 ocorrer o erro E34.
999 = E34 est desabilitado.
NOTA!
Atua
somente quando
P202 = 3 ou 4
Em aplicaes com CFW-09 mestre/escravo desabilita-se

esta funo no CFW-09 escravo.
P353 (1)
Atraso para N<Nx Atracar o freio
0.0 a 20.0
[ 0.0 ]
0.1 s
Define o tempo para o freio atracar, isto , o tempo que decorre

depois da condio de N<Nx at o acionamento do freio.
P354 (1)
Atraso para Reset
do Integrador do
Regulador de
Velocidade
0.0 a 10.0
[ 2.0 ]
0.1 s
Este ajuste necessrio para assegurar que a corrente do motor

ser reduzida depois do freio atracar.
ATENO!
Se este valor menor que o tempo necessrio para fechar o
freio mecnico pode ocorrer solavancos na carga ou at mesmo queda. Se este valor maior que o estipulado em P351
ou P352, poder ocorrer E33 ou E34, respectivamente.
Atua somente
quando P202 = 4
(Modo de
Controle Vetorial
com Encoder).
P355 (1)
Atraso para novo
comando Gira/Pra
0.0 a 10.0
[ 1.0 ]
0.1 s
Este o tempo morto para garantir o atraque do freio. No aceita

outro comando Gira/Pra durante este tempo.
Define ento o tempo que o CFW-09 espera antes do processamento
de um novo comando de Gira depois que o motor parado. Durante
o tempo programado em P355 os comandos iniciais so ignorados.
Funo vlida somente para comandos via entrada digital.
P356 (1)
Atraso para
habilitao da rampa
0.0 a 10.0
[ 0.0 ]
0.1 s
Este o tempo que o CFW-09 espera antes de habilitar a rampa

aps receber o comando de Gira.
Funo vlida somente para comandos via entrada digital.
203
Parmetro
(1)
P357
Filtro para
Corrente de
Torque -Iq
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.00 a 9.99
[ 0.00 ]
0.01 s
Descrio / Observaes
Constante de tempo do filtro aplicado a corrente de torque. O tempo
de amostragem 5 ms.
Opera em conjunto com P358 para ativar uma sada digital ou rel,
programada para a funo Polaridade de Torque +/-.
A corrente de torque filtrada pode ser visualizada nas sadas
analgicas AO3 e AO4 quando as mesmas esto programadas para
Iq com P357 (P255 e/ou P257 = 38).
P358 (1)
Histerese para
Corrente de
Torque - Iq
0.00 a 9.99
[ 2.00 ]
0.01 %
Estabelece o percentual de histerese aplicado na comutao de

uma sada digital DOx ou Rel quando estas esto programadas
nas opes 34 ou 35.
Polaridade de Torque
Torque Positivo (+)

H2
H1
Iq com P357
Torque Negativo (-)
H1 = P358 x torque nominal

H2 = P358 x torque nominal
Figura 6.45 - Histerese para Corrente de Torque - Iq
P361 (1)
Detector de Carga
0 ou 1
[0]
-
P361
Funo
Descrio
Inativa
Nenhuma das funes ajustadas com os parmetros
Ativa
P362 a P368 esto habilitados.

Deteco de Cabo Solto, Nvel de Carga Leve e
Deteco de Sobrepeso habilitadas.
Tabela 6.57 - Detector de Carga
NOTA!
Consulte as figuras 6.46 a) e b).
P362 (1)
Velocidade de
Estabilizao
0 a P134
[ 90 ]
1 rpm
O motor acelera at a velocidade de estabilizao e permanece

nesta velocidade durante o tempo programado no parmetro P363.
0.1 a 10.0
[ 0.1 ]
0.1 s
Tempo que o CFW-09 espera antes de iniciar a deteco de carga,

uma vez que a velocidade de estabilizao tenha sido alcanada.
Atua somente
se P361 = 1 (On)
P363 (1)
Tempo de
Estabilizao
Atua somente
se P361 = 1 (On)
204
Neste tempo, o CFW-09 detecta a condio de carga usando a

corrente mdia.
Parmetro
P364 (1)
Tempo
de Cabo Solto
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 60.0
[ 0.0 ]
0.1 s
Descrio / Observaes
Tempo que o CFW-09 espera para comutar as sadas DOx ou a Rel
programada para Deteco de Cabo Solto. Se a condio de cabo
solto parou, o CFW-09 desliga as sadas DOx ou a Rel.
Atua somente
se P361 = 1 (On)
NOTA!
Se P364 = 0, a lgica de deteco de cabo solto est
desativada.
P365 (1)
Nvel de Cabo Solto
0.0 a 1.3 x P295

[ 0.1 x P295 ]
0.1 A
Valor da corrente de sada utilizado para detectar a condio de

cabo solto.
0.0 a 1.3 x P295

[ 0.3 x P295 ]
0.1 A
Valor da corrente de sada utilizado para detectar a condio de carga

leve. Aps esse processo incrementada a referncia de velocidade
com P368. O novo valor da velocidade N = N* x P368. O reset desta
condio ocorre quando o motor permanece parado por 1 s.
Atua somente
se P361 = 1 (On)
P366 (1)
Nvel de Carga Leve
Atua somente
se P361 = 1 (On)
NOTA!
Esta condio testada somente no tempo de estabilizao.
P367 (1)
Nvel de Sobrepeso
0.0 a 1.8 x P295

[ 1.1 x P295 ]
0.1 A
Valor da corrente de sada para detectar a condio de Sobrepeso.

Isto acontece somente no tempo de estabilizao. O reset desta
condio dado pela permanncia de N = 0 por 1 s.
Atua somente
se P361 = 1 (On)
NOTA!
Esta condio testada somente no tempo de estabilizao.
P368 (1)
Ganho da
Referncia de
Velocidade
1.000 a 2.000
[ 1.000 ]
-
Este valor incrementa a referncia de velocidade na condio de

carga leve.
Atua somente
se P361 = 1 (On)
P369 (2)(11)
Freqncia Fx
0.0 a 300.0
[ 4.0 ]
0.1Hz
Usado nas funes das sadas digitais e a rels:

F > Fx
NOTA!
Detalhes dessa funo podem ser obtidas nas decries das
funes dos parmetros P275 a P280.
P370
Histerese para Fx
0.0 a 15.0
[ 2.0 ]
0.1Hz
Usado nas funes das sadas digitais e a rels:

F > Fx
205
a) Atuao dos parmetros da deteco de carga no tempo de estabilizao e P361 = On

Velocidade
N* x P368
N*
P362
Tempo
Sinaliza Sobrepeso
Corrente
de Sada
(1)
P367
(2)
P366
P365
Tempo
P363
Clculo de Im
P364
Sinaliza
Cabo Solto
(1)
Condio de sobrepeso
(2)
Condio normal
Condio carga leve

Condio cabo solto
Im - Corrente mdia
Figura 6.46 a) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
206
b) Diagrama da Lgica de Deteco de Carga

Inicio
P361 = 1?
S
N > P362
N=0
To >1 s
To = 0
Incrementa To
S
Refazer
Deteco de
Contador de
cabo solto = 0
Refazer
Deteco
1
Refazer
Deteco
S
P364 > 0
Hold da Rampa
Is > P365
P364 > 0
Sinaliza
Cabo Ok
S
Is > P365
Sinaliza Cabo
Solto
S
Sinaliza cabo
Ok
Th > P363
Th = Th-1
S
Calcula Im
Th = 0
Im < P366
Im > P367
S
S
N* = N* x P368
Sinaliza
Sobrepeso
Fim
To = Tempo em N = 0 rpm
Th = Tempo do Hold da rampa
N* = Referncia de Velocidade
N = Velocidade Real
Is = Corrente de Sada (P003)

Im = Corrente Mdia
Iq = Corrente de Torque
Figura 6.46 b) - Detalhes sobre funcionamento das funes digitais
207
Parmetro
P371
Tempo de
Frenagem CC na
Partida
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.0 a 15.0
[ 0.0 ]
0.1 s
Descrio / Observaes
A frenagem CC na partida consiste na aplicao de corrente contnua no motor entre o comando de Gira e a acelerao do motor.
Este parmetro ajusta o tempo de Frenagem CC na partida para os
Modos de Controle VVW e Vetorial Sensorless.
Durante o processo de frenagem, se o inversor desabilitado, a
frenagem continua at completar o tempo programado em P371, e
em seguida retorna ao estado RDY.
Este
parmetro s
visvel no display
quando P202 = 3
(Sensorless) e
5 (VVW)
A frenagem na partida no est disponvel para:

-para o Modo de Controle Escalar V/F e Vetorial com Encoder;
-comandos de habilita via serial e Fieldbus;
-comandos de JOG, JOG+ e JOG-;
-quando programado Lgica de Parada - P211 = 1;
-quando programado a funo Flying Start (P320 1).
O nvel de corrente CC ajustado em P302 (VVW) e P372
(sensorless).
Durante a frenagem CC o display de LEDs indica
inter-
mitente.
P372
Nvel de Corrente na
Frenagem CC
0.0 a 90.0
[ 40.0 ]
0.1 %
Este
parmetro s
visvel no display
quando P202 = 3
(Sensorless)
P398 (1)
Compensao de
Escorregamento
durante a
Regenerao
Este parmetro ajusta o nvel de corrente (torque de frenagem CC)

aplicada ao motor durante a frenagem.
O nvel de corrente programado o percentual da corrente nominal
do inversor.
Este parmetro atua somente para o Modo de Controle Vetorial
Sensorless.
0 ou 1
[1]
-
P398
0
1
Funo
Inativa
Ativa
Tabela 6.58 - Compensao de Escorregamento

durante a Regenerao
Este
parmetro s
visvel no display
quando P202 = 5
(VVW)
P399 (1)(2)
Rendimento
Nominal do Motor
Este
parmetro s
visvel no display
quando P202 = 5
(VVW)
208
50.0 a 99.9
[ De acordo com o
valor da potncia
nominal do motor
(P404) ]
0.1 %
Ajuste do rendimento nominal do motor;

Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do
Controle VVW. O ajuste impreciso implica no clculo incorreto da
compensao do escorregamento;
O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando
o parmetro P404 alterado. O valor sugerido vlido para motores
WEG trifsicos standard IV plos. Caso o motor utilizado no
corresponda ao exposto acima, o usurio dever ajustar manualmente o parmetro.
6.4 PARMETROS DO MOTOR - P400 a P499
Parmetro
P400 (1)(6)
Tenso Nominal
do Motor
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0 a 690
[ P296 ]
1V
Descrio / Observaes
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a ligao dos
fios na caixa de ligao deste.
Este valor no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P296.
Para validar um novo ajuste de P400 fora da rotina de start-up orientado necessrio desenergizar/energizar o inversor.
P401 (1)(12)
Corrente Nominal
do Motor
P402 (1)(2)(11)
Velocidade Nominal
do Motor
0.0 a 1.30xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1 A(<100)-1 A(>99.9)
0 a 18000
[ 1750 (1458) ]
1 rpm
0 a 7200
[ 1750 ]
1 rpm
P403 (1)(11)
Freqncia Nominal
do Motor
P404 (1)
Potncia Nominal
do Motor
0 a 300
[ 60 (50) ]
1 Hz
30 a 120
[ 60 (50) ]
1 Hz
0 a 50
[4]
-
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando em conta a tenso do motor.
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.

Para Controles V/F e VVW ajuste de 0 a 18000 rpm.
Para Controle Vetorial ajuste de 0 a 7200 rpm.
Ajustar de acordo com o dado de placa do motor utilizado.

Para Controles V/F e VVW ajuste de 0 a 300 Hz.
Para Controle Vetorial ajuste de 30 a 120 Hz.
Ajustar este parmetro de acordo com o dado da placa do motor

utilizado.
P404
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
Potncia Nominal
do Motor (hp/kW)
0.33/0.25
0.50/0.37
0.75/0.55
1.0/0.75
1.5 /1.1
2.0 /1.5
3.0 /2.2
4.0 /3.0
5.0 /3.7
5.5 /4.0
6.0/4.5
7.5/5.5
10.0/7.5
12.5/9.0
15.0/11.0
20.0/15.0
25.0/18.5
30.0/22.0
40.0/30.0
50.0/37.0
60.0/45.0
75.0/55.0
100.0/75.0
125.0/90.0
150.0/110.0
175.0/130.0
P404
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
Potncia Nominal
do Motor (hp/kW)
180.0/132.0
200.0/150.0
220.0/160.0
250.0/185.0
270.0/200.0
300.0/220.0
350.0/260.0
380.0/280.0
400.0/300.0
430.0/315.0
440.0/330.0
450.0/335.0
475.0/355.0
500.0/375.0
540.0/400.0
600.0/450.0
620.0/460.0
670.0/500.0
700.0/525.0
760.0/570.0
800.0/600.0
850.0/630.0
900.0/670.0
1100.0/ 820.0
1600.0/1190.0
Tabela 6.59 - Potncia nominal do motor
209
Parmetro
P405 (1)
Dados do Encoder
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
100 a 9999
[ 1024 ]
1 ppr
Descrio / Observaes
Ajustar o nmero de pulsos por rotao (PPR) do encoder
incremental quando P202 = 4 (Vetorial com Encoder).
Este parmetro
s visvel no(s)
display(s) quando
P202 = 4 (Controle
Vetorial com Encoder)
P406 (1)
Ventilao do Motor
0a3
[0]
-
P406
Tipo de Ao
Autoventilado
Ventilao Independente
Fluxo timo
Proteo Estendida
Tabela 6.60 - Tipo de ventilao do motor
Na primeira energizao (consulte os itens 5.2, 5.3 e 5.3.1) ou quando

P202 passa de 0, 1 ou 2 (V/F) para 5 (VVW), 3 ou 4 (Vetorial
consulte o item 5.3.2), de 5 para 3 ou 4 e vice-versa, o valor ajustado
em P406 modifica automaticamente a proteo de sobrecarga da
seguinte forma:
P406
P156
P157
P158
1.1xP401
0.9xP401
0.55xP401
1.1xP401
1.0xP401
1.0xP401
1.1xP401
1.0xP401
1.0xP401
0.98xP401
0.9xP401
0.55xP401
Tabela 6.61 - Proteo de sobrecarga do motor
ATENO!
A opo P406 = 2 poder ser utilizada (consulte as condies
de uso abaixo) quando se desejar operar o motor em baixas
freqncias com torque nominal sem necessidade de ventilao forada, para a faixa de operao 12:1, ou seja, 5 Hz
para 60 Hz/4.2 Hz para 50 Hz, conforme a freqncia nominal
do motor.
CONDIES PARA UTILIZAO DA OPO P406 = 2:
I. Modo Vetorial Sensorless (P202 = 3);
II.Linhas de motores WEG: Nema Premium Efficiency, Nema High
Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency
and Alto Rendimento Plus.
Quando P406 = 3, a freqncia de chaveamento est limitada em
5 kHz.
210
Parmetro
P407 (1)(2)
Fator de Potncia
Nominal do Motor
Este
parmetro s
visvel no display
quando P202 = 5
(VVW)
P408 (1)
Auto-Ajuste ?
no(s) display(s)
quando P202 = 3, 4
(Controle Vetorial)
ou 5 (VVW)
A rotina de
Auto-ajuste pode ser
cancelada pressionando-se a tecla
,somente
quando P409 a
P413 forem todos
diferentes de zero.
O Auto Ajuste
s pode ser executado com P309 = Inativo (0)
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
0.50 a 0.99
[ De acordo com o
valor da potncia
nominal do motor
(P404) ]
-
0a2
(P202 = 3)
[0]
1
0a4
(P202 = 4)
[0]
1
0 ou 1
(P202 = 5)
[0]
1
Descrio / Observaes
Ajuste do fator de potncia do motor;
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do
Controle VVW. O ajuste impreciso implica no clculo incorreto da
compensao do escorregamento;
O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando o parmetro P404 alterado. O valor sugerido vlido para motores WEG trifsicos standard IV plos. Para outros tipos de motores
o ajuste deve ser feito manualmente.
Atravs deste parmetro possvel estimar os valores dos parmetros

relacionados ao motor em uso. Nas opes de P408 = 1 a 3 so
estimados os valores dos parmetros P409 a P413. A opo P408 =
4 estima apenas o valor do parmetro P413.
Obs.: Melhores resultados do Auto-Ajuste so obtidos com motor
aquecido.
P408
0
1
Auto-Ajuste
No
Sem girar
2
3
4
Gira p/ Imr
Gira em Tm
Medir Tm
Tipo de Controle
Vetorial Sensorless, Vetorial c/
Encoder ou VVW
Vetorial Sensorless ou c/ Encoder
Vetorial c/ Encoder
Vetorial c/ Encoder
P202
3,4 ou
5
3 ou 4
4
4
Tabela 6.62 - Opes de Auto-Ajuste
- Sem Girar - O motor permanece parado durante o auto-ajuste. O

valor de P410 obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG
at 12 plos.
Para isso, P410 deve estar igual a zero antes de iniciar o Autoajuste. Se P410 0 a rotina de Auto-ajuste manter o valor j existente.
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P410 com o
valor adequado (corrente com motor vazio) antes de iniciar o AutoAjuste.
- Gira p/ Imr - O valor de P410 estimado com o motor girando.
Deve ser executado sem carga acoplada ao motor.
ATENO!
Se a opo P408 = 2 (Gira p/ Imr) for realizada com a carga
acoplada ao motor, poder ser estimado um valor errado de
P410 (Imr). Isto implicar em erro nas estimaes de P412
(Constante L/R- Tr) e de P413 (Constante de tempo mecnica -Tm).
Tambm, poder ocorrer sobrecorrente (E00) durante a operao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao
eixo do motor, por exemplo, redutor, disco de inrcia, etc.
211
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
- Gira em Tm - O valor de P413 (Constante de tempo mecnica Tm) estimado com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia,
com a carga acoplada ao motor.
- Medir Tm - Estima somente o valor de P413 (constante de tempo
mecnica - Tm), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia,
com a carga acoplada ao motor.
NOTAS!
Sempre que P408 = 1 ou 2:
O parmetro P413 (Constante de tempo mecnica Tm)
ser ajustado para um valor aproximado da constante de
tempo mecnica do motor. Para isto, levada em conta
a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para
motores WEG), a Corrente e a Tenso Nominal do inversor.
Modo Vetorial c/Encoder (P202 = 4):
Ao usar P408 = 2 (Gira p/ Imr), deve-se, aps concluir a
rotina de Auto-ajuste, acoplar a carga ao motor e fazer
P408 = 4 (Medir Tm) para estimar P413 (constante de
tempo mecnica Tm). Neste caso P413 levar em conta
tambm a carga acionada.
Modo VVW - Voltage Vector WEG (P202 = 5):
Na rotina de auto-ajuste do Controle VVW somente ser
obtido o valor da resistncia estatrica (P409). Dessa forma, o auto-ajuste ser sempre realizado sem girar o motor.
P409 (1)
Resistncia do Estator
do Motor (Rs)
0.000 a 77.95
[ 0.000 ]
0.001
Valor estimado pelo Auto-ajuste.

no(s) display(s)
quando P202 = 3, 4
(Controle Vetorial)
ou 5 (VVW)
P410
Corrente de
Magnetizao do
Motor (Imr)
display(s) quando
212
0.0 a 1.25xP295
[ 0.0 ]
0.1 A
Valor estimado pelo Auto-ajuste nos casos em que o motor pode

girar sem carga acoplada (P408 = 2) ou obtido de tabela quando o
motor for WEG e no pode girar sem carga acoplada durante o
Auto-ajuste (P408 = 1 ou 3).
Para outras marcas de motores que no podem girar sem carga
acoplada ajustar este parmetro antes de iniciar o Auto-ajuste com
a corrente a vazio do motor.
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Para P202 = 4 (vetorial com encoder) o valor de P410 determina o
fluxo no motor. Portanto deve estar bem ajustado. Se estiver baixo, o
motor perde fluxo e torque, se estiver alto, o motor ir comear a
oscilar na velocidade nominal ou no atingir a velocidade nominal.
Neste caso, baixar P410 ou P178 at o motor parar de oscilar ou
atingir a velocidade nominal.
P411 (1)
Indutncia de
Disperso de Fluxo
do Motor (ls)
0.00 a 99.99
[ 0.00 ]
0.01 mH
Valor estimado pelo Auto-ajuste.

display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
P412
Constante Lr/Rr
(Constante de Tempo
Rotrica do Motor-Tr)
display(s) quando
P202 = 3 ou 4
(Controle Vetorial)
0.000 a 9.999
[ 0.000 ]
0.001 s
O ajuste de P412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P175

e P176).
O valor de P412 estimado pelo auto-ajuste para motores com
potencia at 75 CV. Acima desta potncia o valor tabelado para
motores padro (standard) WEG (tabela 6.63).
O valor deste parmetro influi na preciso da velocidade para Controle
Vetorial Sensorless.
Normalmente, o auto-ajuste feito com motor a frio. Dependendo do
motor, o valor de P412 pode variar mais ou menos com temperatura
no motor. Assim, para Controle Vetorial Sensorless e operao normal com o motor aquecido, deve-se ajustar P412 at que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor com
tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P001).
Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal;
Para P202 = 4 (vetorial com encoder), se P412 estiver errado, o
motor perder torque. Ento, deve-se ajustar P412 para que na metade da rotao nominal, e com carga estvel, a corrente do motor
(P003) fique a menor possvel.
No Modo de Controle Vetorial Sensorless o ganho P175, fornecido
pelo auto-ajuste, ficar limitado na faixa: 3,0 P175 8,0.
213
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Valores tpicos de TR para motores standard WEG:
TR (s):
Potncia do Motor
(CV-hp) / (kW)
Nmero de plos
2
(50 Hz/60 Hz) (50 Hz/60 Hz) (50 Hz/60 Hz) (50 Hz/60 Hz)
2 / 1.5
0.19 / 0.14
0.13 / 0.14
0.1 / 0.1
0.07 / 0.07
5 / 3.7
0.29 / 0.29
0.18 / 0.12
- / 0.14
0.14 / 0.11
10 / 7.5
- / 0.38
0.32 / 0.25
0.21 / 0.15
0.13 / 0.14
15 / 11
0.52 / 0.36
0.30 / 0.25
0.20 / 0.22
0.28 / 0.22
20 / 15
0.49 / 0.51
0.27 / 0.29
0.38 / 0.2
0.21 / 0.24
30 / 22
0.70 / 0.55
0.37 / 0.34
0.35 / 0.37
- / 0.38
50 / 37
- / 0.84
0.55 / 0.54
0.62 / 0.57
0.31 / 0.32
100 / 75
1.64 / 1.08
1.32 / 0.69
0.84 / 0.64
0.70 / 0.56
150 / 110
1.33 / 1.74
1.05 / 1.01
0.71 / 0.67
- / 0.67
200 / 150
- / 1.92
- / 0.95
- / 0.65
- / 1.03
300 / 220
- / 2.97
1.96 / 2.97
1.33 / 1.30
-/-
350 / 250
-/-
1.86 / 1.85
- / 1.53
-/-
500 / 375
-/-
- / 1.87
-/-
-/-
Tabela 6.63 - Valor padro de motores WEG
P413 (1)
Constante Tm
(Constante de Tempo
Mecnica)
display(s) quando
0.00 a 99.99
[ 0.00 ]
0.01 s
O ajuste de P413 determina os ganhos do regulador de velocidade

(P161 e P162).
Quando P408 = 1 ou 2, deve ser observado:
- Se P413 = 0 ento a constante de tempo Tm ser obtida em
funo da inrcia do motor programado (valor tabelado).
- Se P413 > 0, o valor de P413 no ser alterado no Auto-Ajuste.
Controle Vetorial Sensorless (P202 = 3):
Quando o valor de P413 obtido pelo auto-ajuste fornecer ganhos do
regulador de velocidade (P161 e P162) inadequados, possvel alterlos via P413;
O ganho P161, fornecido pelo auto-ajuste ou via alterao de P413,
ficar limitado no intervalo: 6,0 P161 9,0.
O valor de P162 varia em funo do valor de P16 1.
Caso seja necessrio aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se
ajustar diretamente em P161 e P162.
Obs: Valores de P161 > 12,0 podem tornar a corrente de torque (iq)
e a velocidade oscilantes
Controle Vetorial com Encoder (P202 = 4):
O valor de P413 estimado pelo auto-ajuste quando P408 = 3 ou 4.
Caso no seja possvel estim-lo, o ajuste deve ser feito manualmente. (consulte P161 e P162).
214
6.5
PARMETROS DAS
FUNES ESPECIAIS
6.5.1
Regulador PID
O CFW-09 dispe da funo regulador PID que pode ser usada

para fazer o controle de um processo em malha fechada. Essa
funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo superposto ao controle normal de velocidade do CFW-09.
A velocidade ser variada de modo a manter a varivel de processo
(aquela que se deseja controlar - por exemplo: nvel de gua de um
reservatrio) no valor desejado, ajustado na referncia (setpoint).
Este regulador pode, por exemplo, controlar a vazo em uma tubulao atravs de uma realimentao da vazo na entrada analgica
AI2 ou AI3 (selecionada via P524), e a referncia de vazo ajustada
em P221 ou P222 - AI1, por exemplo, com o inversor acionando a
motobomba que faz circular o fluido nesta tubulao.
Outros exemplos de aplicao: controle de nvel, temperatura, dosagem, etc.
6.5.2
Descrio
A funo regulador PID ativada colocando P203 = 1.

A figura 6.47 apresenta o bloco de diagrama do regulador PID Acadmico.
A funo de transferncia no domnio freqncia do regulador PID
Acadmico :
y(s) Kp e(s)[1
1
sTd]
sTi
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma aproximao para a equao de
transferncia discreta(recursiva) mostrada a seguir:
y(kTa ) y(k 1)Ta Kp[( e(kTa ) e(k 1)Ta )

Kie(k 1)Ta Kd(e(kTa ) 2e(k 1)Ta e(k 2)Ta )]
sendo:
Kp (Ganho proporcional): Kp = P520 x 4096;
Ki (Ganho Integral): Ki = P521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096];
Kd (Ganho Diferencial): Kd = P522 x 4096 = [Td/Ta x 4096].
Ta = 0,02 s(perodo de amostragem do regulador PID).
SP*: referncia, tem no mximo 13 bits(0 a 8191).
X: varivel de processo (ou controlada), lida atravs de AI2 ou AI3, tm
no mximo 13 bits;
y(kTa): sada atual do PID, tem no mximo 13 bits;
y(k-1)Ta: sada anterior do PID;
e(kTa): erro atual [SP*(k) X(k)];
e(k-1)Ta: erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)];
e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*(k-2) X(k-2)];
O sinal de realimentao deve chegar s entradas analgicas via
AI2 e AI3 (Consulte as figuras 6.29 e 6.30).
NOTA!
Quando a funo PID utilizada, o parmetro P233 deve ser programado
em 1, caso contrrio o valor da velocidade mnima (P133) ser
adicionado ao sinal de realimentao do PID (Entrada Analgica AI2).
215
O setpoint pode ser definido via:

- Via teclas: parmetro P525.
- Entradas analgicas AI1, AI2, AI3, AI4, (AI1+ AI2)>0, (AI1+ AI2),
Multispeed, Serial, Fieldbus e PLC.
NOTA!
Quando P203 = 1, no utilizar a referncia via E.P. (P221/P222 = 7).
Quando se habilita a funo PID (P203 = 1):
Automaticamente os seguintes parmetros so alterados: P223 = 0
(sempre horrio), P225 = 0 (JOG inativo), P226 = 0 (sempre horrio),
P228 = 0 (JOG inativo), P237 = 3 (varivel de processo do PID) e
P265 = 15 (Manual/Automtico).
As funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos
de Habilitao e Liga/Desliga so definidos em P220, P224 e P227.
Quando a funo regulador PID ativada (P203 = 1), a entrada digital
DI3 automaticamente programada para a funo Manual/Automtico (P265 = 15), de acordo com a tabela 6.64.
DIx
Modo de Operao
0 (0 V)
Manual
1 (24 V)
Automtico
Tabela 6.64 - Modo de operao DIx
A mudana entre Manual/Automtico pode ser feita por uma das entradas digitais DI3 a DI8 (P265 a P270).
O parmetro P040 indica o valor da Varivel de Processo (realimentao) na escala/unidade selecionadas. Este parmetro pode ser selecionado como varivel de monitorao (consulte o item 4.2.2) desde
que P205 = 6. Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao, durante o overshoot de regulao, o sinal deve variar entre
0 V a 9,0 V [(0 a 18) mA/(4 a 18) mA]. A adaptao entre o setpoint
e a realimentao pode ser feita alterando-se o ganho da entrada
analgica selecionada como realimentao (P238 para AI2 ou P242
para AI3). A Varivel de Processo pode ainda ser visualizada nas sadas
AO1 a AO4 desde que programadas em P251, P253, P255 ou P257.
O mesmo se aplica Referncia (Setpoint) do PID.
As sadas DO1, DO2 e RL1 a RL3 podero ser programadas (P275 a
P277, P279 ou P280) para as funes Varivel de Processo > VPx
(P533) e Varivel de Processo < VPy (P534).
Se o setpoint for definido por P525 (P221 ou P222 = 0), e for alterado
de manual para automtico, automaticamente ajustado P525 = P040,
desde que o parmetro P536 esteja ativo (P536 = 0). Neste caso, a
comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade).
Caso a funo Lgica de Parada esteja ativa (P211 = 1) e P224 = 0,
automaticamente P224 alterado para opo Entradas Digitais DIx
(P224 = 1).
Caso a funo Lgica de Parada esteja ativa (P211 = 1) e P227 = 0,
automaticamente P227 alterado para opo Entradas Digitais DIx
(P227 = 1).
216
Obs 2
Obs 1
Realimentao P524
Consulte as figuras 6.29 e 6.30
AI3'
AI2'
Setpoint (SP)
Consulte a
figura 6.25
P525
Definio do Setpoint
(referncia da varivel de processo)
P526
P040
P523
Tipo de Ao do
Regulador PID
P221/P222 = 1 a 11
(Setpoint via Ent. Analgicas,
Multispeed, Serial, Fieldbus, PLC)
Obs2:
Habilita
P221/P222 = 0
(Setpoint via Teclas)
Obs1:
P527
P520
PID
acadmico
Habilita
1 = Reverso
0 = Direto
PID
acadmico
P521
P522
+
+
P133, P134
Referncia
(Consulte a
figura 6.25)
DI3
(P265 = 15)
Automtico
(DIx fechada)
Referncia de
Velocidade
(Consulte a
figura 6.26)
Manual
(DIx Aberta)
Figura 6.47 - Blocodiagrama da funo Regulador PID Acadmico
217
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P520
Ganho
Proporcional PID
0.000 a 7.999
[ 1.000 ]
0.001
P521
Ganho Integral PID
0.000 a 7.999
[ 0.043 ]
0.001
P522
Ganho
Diferencial PID
0.000 a 3.499
[ 0.000 ]
0.001
P523
Tempo Rampa PID
0.0 a 999
[ 3.0 ]
0.1 s (<99.9 s)
1 s (>99.9 s)
Descrio / Observaes
Alguns exemplos de ajustes iniciais dos Ganhos do Regulador PID
e Tempo de Rampa PID para algumas aplicaes citadas no item
6.5.1 so mostrados na tabela 6.65.
Ganhos
Proporcional Integral
P520
P521
1
0.043
Presso em sistema
pneumtico
1
0.037
Vazo em sistema
Grandeza
pneumtico
Presso em sistema
hidrulico
Vazo em sistema
hidrulico
Temperatura
Nvel
Tempo
Tipo de
Derivativo Rampa PID
Ao
P522
P523
P527
0.000
3.0
0 = Direta
0.000
3.0
0 = Direta
0.043
0.000
3.0
0 = Direta
0.037
0.000
3.0
0 = Direta
0.004
0.000
3.0
Consulte
a nota (2)
0.000
3.0
Consulte
a nota (1)
Consulte
a nota (1)
Tabela 6.65 - Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID
NOTAS!
(1) Para a temperatura e nvel, o ajuste do tipo de ao vai
depender do processo, por exemplo: no controle de
nvel, se o inversor atua no motor que retira o fluido do
reservatrio, a ao ser reversa, pois quando o nvel
aumenta o inversor dever aumentar a rotao do motor para faz-lo baixar, caso contrrio, o inversor atuando no motor que coloca o fludo no reservatrio, a
ao ser direta.
(2) No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral, vai depender do tempo que leva para o reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se
deseja, nas seguintes condies:
I.Para ao direta o tempo dever ser medido com a
vazo de entrada mxima e vazo de sada mnima.
II.Para ao reversa o tempo dever ser medido com a
vazo de entrada mnima e vazo de sada mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P521 (Ganho Integral
PID) em funo do tempo de resposta do sistema apresentada a
seguir:
P521 = 0.02 / t
t = tempo (segundo)
(1)
P524
Seleo da
Realimentao do
PID
0 ou 1
[0]
-
Seleciona a entrada de realimentao (Varivel de Processo) do

regulador.
P254
AIx
AI2 (P237 a P240)
AI3 (P241 a P244)
Tabela 6.66 - Seleo da entrada de realimentao
Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar a

funo da entrada selecionada em P237 (paraAI2) ou P241 (paraAI3).
218
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Tipo de realimentao:
O tipo de ao do PID descrito anteriormente leva em considerao
que o sinal de realimentao da varivel de processo aumenta de
valor quando a varivel de processo tambm aumenta (realimentao direta). Este o tipo de realimentao mais utilizada.
Caso a realimentao da varivel de processo diminua de valor quando a varivel de processo aumenta (realimentao inversa) necessrio programar a entrada analgica selecionada para e alimentao do PID (AI2 ou AI3) como referncia inversa: P239 = 2 [(10 a 0)
V/(20 a 0) mA] ou P239 = 3 [(20 a 4) mA]
Quando a realimentao por AI2 e P243 = 2 [(10 a 0) V/(20 a 0) mA]
ou P243 = 3 [(20 a 4) mA] quando a realimentao por AI3. Sem
isto, o PID no opera corretamente.
P525
Setpoint PID pelas
Teclas
e
0.0 a 100.0
[ 0.0 ]
0.1 %
Fornece o setpoint via teclas

e
para o Regulador PID (P203
= 1), desde que, P221 = 0 (LOC) ou P222 = 0 (REM) e esteja em
modo Automtico. Caso esteja em modo Manual a referncia por
teclas fornecida por P121.
O valor de P525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo
desabilitando ou desenergizando o inversor [com P120 = 1 (Ativo)].
Quando o Regulador PID estiver no modo automtico, o valor do
setpoint passa ser via referncia ajustada com P221(LOCAL) ou
P222 (REMOTO). A maioria das aplicaes com PID usam o setpoint
via AI1 [P221 = 1(LOC) ou P222 = 1(REM)] ou via teclas
e
[P221 = 0(LOC) ou P222 = 0(REM)]. Consulte a figura 6.47.
P526
Filtro da Varivel de
Processo
P527
Tipo de Ao PID
0.0 a 16.0
[ 0.1 ]
0.1 s
0 ou 1
[0]
-
Ajusta a constante de tempo do filtro da Varivel de Processo.

Normalmente o valor 0.1 adequado, a menos que o sinal da varivel
de processo tenha muito rudo. Neste caso, aumentar gradativamente
observando o resultado.
Define o tipo de ao do controle:
P527
Tipo de Ao
Direto
Reverso
Tabela 6.67 - Tipo de funcionamento PID
Selecione de acordo o processo:

Velocidade
do Motor
Erro
Selecionar
Aumenta
Positivo
Negativo
Direto
Reverso
Tabela 6.68 - Seleo de funcionamento
219
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
Descrio / Observaes
Necessidade do processo:
Tipo de ao do PID: a ao do PID deve ser selecionada como
"Direto" quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para fazer com que a varivel do processo seja
incrementada. Em caso contrrio, selecionar "Reverso".
Exemplo 1 Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio com o PID regulando o nvel do mesmo.
Para que o nvel (varivel de processo) aumente necessrio que a
vazo e conseqentemente a velocidade do motor aumente.
Exemplo 2 Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o
resfriamento de uma torre de resfriamento como PID controlando
a temperatura da mesma. Com o aumento da temperatura o erro
torna-se negativo e a velocidade aumenta, resfriando a torre.
P528
Fator de Escala da
Varivel Processo
0 a 9999
[ 1000 ]
1
P529
Ponto Decimal da
Indicao da
Varivel Processo
0a3
[1]
-
P528 e P529 definem como ser mostrada a Varivel de Processo

(P040).
P529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula.
P528 deve ser ajustado conforme a equao abaixo:
P528 =
Indicao F. S. V. Processo x (10) P529

Ganho (AI2 ou AI3)
Sendo:
Indicao F. S. V. Processo: o valor do Fundo de Escala da Varivel
de Processo, correspondente a 10 V (20 mA) na Entrada Analgica
(AI2 ou AI3) utilizada como realimentao.
Exemplo 1:
(Transdutor de Presso 0 a 25 bar sada 4 a 20 mA).
-Indicao desejada: 0 a 25 bar (F. S.)
-Entrada de realimentao: AI3
-Ganho AI3 = P242 = 1.000
-Sinal AI3 = P243 = 1 (4 a 20 mA)
-P529 = 0 (sem casa decimal aps a vrgula)
P528 =
25 x (10)0
= 25
1.000
Exemplo 2 (valores padro de fbrica):

- Indicao desejada: 0.0 % a 100 % (F. S.)
- Entrada de realimentao: AI2
- Ganho AI2 = P238 = 1.000
- P529 = 1 (uma casa decimal aps a vrgula)
P528 =
220
100.0 x (10)1
= 1000
1.000
Parmetro
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
P530
Unidade de
Engenharia da
Varivel de
Processo 1
32 a 127
[ 37 ( % ) ]
-
P531
Unidade de
Engenharia da
Varivel de
Processo 2
32 a 127
[ 32 ( ) ]
-
P532
Unidade de
Engenharia da
Varivel de
Processo 3
32 a 127
[ 32 ( ) ]
-
Descrio / Observaes
Estes parmetros so teis somente para inversores providos de
HMI com display de cristal lquido (LCD).
A unidade de engenharia da Varivel de Processo composta de
trs caracteres, os quais sero aplicados indicao do parmetro
P040. P530 define o caracter mais a esquerda, P531 o do centro e
P532 o da direita.
Caracteres possveis de serem escolhidos:
Caracteres correspondentes ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ... , Y, Z, a , b, ... , y, z, 0, 1, ... , 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
Exemplos:
- Para indicar bar:
P533
Valor da Varivel
de Processo X
0.0 a 100
[ 90.0 ]
0.1 %
P534
Valor da Varivel
de Processo Y
0.0 a 100
[ 10.0 ]
0.1 %
P535
Sada N = 0 PID
0 a 100
[0]
1%
P536 (1)
Ajuste Automtico
de P525
0 ou 1
[0]
-
- Para indicar %:
P530 = b (98)
P530 = % (37)
P531 = a (97)
P531 = (32)
P532 = r (114)
P532 = (32)
Usados nas funes das Sadas digitais/Rel:

V. Pr. > VPx e V. Pr. < VPy com a finalidade de sinalizao/alarme.
Os valores so percentuais do fundo de escala da Varivel de Processo:
(P040 x
(10) P529
x 100 %)
P528
P535 atua em conjunto com P212 (Condio para Sada de Bloqueio

por N = 0) fornecendo a condio adicional para a sada do bloqueio,
ou seja, erro do PID > P535. Consulte P211 a P213.
Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P221/P222 = 0) e
P536 estiver em zero (ativo) ao comutar de manual para automtico,
o valor da varivel de processo (P040) ser carregado em P525. Com
isto evita-se oscilaes do PID na comutao de manual para automtico.
P536
Tipo de Ao
Ativo
Inativo
Tabela 6.69 - Ajuste automtico de P525
221
Parmetro
P537
Histerese para
Setpoint = Varivel
de Processo
Faixa
[Ajuste fbrica]
Unidade
1 a 100
[1]
1%
Descrio / Observaes
Quando o Setpoint for igual Varivel de Processo e estiver dentro
da faixa determinada pela histerese (ajustada pelo parmetro P537),
a sada digital ou a rel programada para Setpoint = Varivel de Processo (SP = VPr) permanecer ativa at o momento que a varivel
de processo atingir o valor fora da faixa da histerese (consulte a
figura 6.39 v)).
NOTA!
A funo est ativa somente no modo automtico e quando
P203 = 1.
P538
Histerese para
VPx/VPy
222
0.0 a 50.0
[ 1.0 ]
0.1 %

Var. Processo > VPx e Var. Processo < VPy
CAPTULO
SOLUO E PREVENO DE FALHAS

Este captulo auxilia o usurio a identificar e solucionar possveis falhas
que possam ocorrer. Tambm so dadas instrues sobre as inspees
peridicas necessrias e sobre limpeza do inversor.
7.1
ERROS E POSSVEIS
CAUSAS
ERRO
E00
Sobrecorrente
na sada
Quando a maioria dos erros detectada, o inversor bloqueado

(desabilitado) e o erro mostrado no display como EXX , sendo XX o
cdigo do erro.
Para voltar a operar normalmente o inversor aps a ocorrncia de um erro
preciso reset-lo. De forma genrica isto pode ser feito atravs das
seguintes formas:
Desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset);
Pressionando a tecla
(manual reset);
Automaticamente atravs do ajuste de P206 (autoreset);
Via entrada digital: DIx = 12 (P265 a P270);
Via interface Serial;
Via interface Fieldbus.
Consulte os detalhes de reset para cada erro e provveis causas na tabela
abaixo.
RESET
CAUSAS MAIS PROVVEIS
Power-on
Manual reset (tecla
Curto-circuito entre duas fases do motor

)
Curto-circuito entre cabos de ligao do resistor de frenagem reosttica
Autoreset
Quando a corrente de sada atingir 2xP295, causada por: inrcia de
DIx
carga muito alta, rampa de acelerao muito rpida ou parmetro(s)
Serial
Fieldbus
de regulao e/ou configurao incorreto(s)

Mdulos de transistores em curto
Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto
E01
Sobretenso no
Link CC (Ud)
Tenso de alimentao muito alta, ocasionando uma tenso no Link CC

acima do valor mximo
Ud > 400 V - Modelos 220-230 V
Ud > 800 V - Modelos 380-480 V
Ud > 1000 V - Modelos 500-600 V e 500-690 V com alimentao entre
500 V e 600 V
Ud > 1200 V - Modelos 500-690 V com alimentao entre 660 V e 690 V
e modelos 660-690 V
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida
Ajuste de P151ou P153 muito alto
E02
Subtenso no
Link CC (Ud)
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no Link CC

abaixo do valor mnimo (ler o valor no Parmetro P004):
Ud < 223 V - Tenso de alimentao 220-230 V
Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V
Falta de fase na entrada
Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (vlido somente
para 105 A e 130 A /220-230 V, 86 A a 600 A/380-480 V e 44 A a
79 A/500-600 V, consulte o item 3.2.3)
Falha no contator de pr-carga
Parmetro P296 selecionado numa tenso acima da tenso nominal da
rede
Tabela 7.1 - Erros e possveis causas
223
CAPTULO 7 - SOLUO E PREVENO DE FALHAS
ERRO
RESET
E03 (1)
Subtenso/Falta
Power-on
Alimentao abaixo do valor mnimo
Manual reset (tecla
UaIim < 154 V - Modelos 220-230 V
de Fase na
Autoreset
alimentao
DIx
UaIim < 361 V - Modelos 500-600 V e 500-690 V
Serial
Fieldbus
Falta de fase na entrada do inversor

Tempo de atuao: 2.0 segundos
E04 (2)(3)
Temperatura ambiente alta (> 40 oC) e corrente de sada elevada; ou
Sobretemperatura
temperatura ambiente < -10 oC
nos dissipadores
Ventilador bloqueado ou defeituoso
da potncia, no
Fusvel do circuito de pr-carga (comando) aberto (vlido somente
ar interno ou falha
para 105 A e 130 A /220-230 V, 86 A a 600 A/380-480 V e 44 A a
no circuito de
79 A/500-600 V, consulte o item 3.2.3)
pr-carga
Problema com a tenso de alimentao ou interrupo (falta de fase),

se ocorrerem por mais de 2 segundos e com a deteco de falta fase
desabilitada (P214 = 0)
Sinal com polaridade invertida nas entradas analgicas AI1/AI2
E05
Power-on
Ajuste de P156, P157 e P158 muito baixo para o motor utilizado;
Sobrecarga no
Manual reset (tecla
inversor/motor,
Autoreset
funo I x t
Carga no eixo muito alta
DIx
Serial
E06
Fieldbus
Fiao nas entradas DI3 a DI7 aberta (no conectada a + 24 V). Consulte
Erro externo
P265 a P270 = 4
(abertura da entrada
Conector XC12 no carto de controle CC9 desconectado
digital programada
para s/ erro externo)
E07
Fiao entre encoder e bornes XC9 (carto opcional EBA/EBB/EBC/
Falta de algum
EBE) interrompida. Consulte o item 8.2
dos sinais do
Encoder com defeito
encoder, (vlido se
P202 = 4 - Vetorial
com encoder
E08
Rudo eltrico
Erro na CPU
(watchdog)
E09
Erro na memria
Consultar a Assistncia
Memria com valores alterados
Tcnica da WEG
de programa
E10
Erro na funo
Copy
Power-on
Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o inversor com verses
Manual reset (tecla
de software diferentes
Autoreset
DIx
E11
(7)
Curto-circuito
fase-terra na sada
E12
Sobrecarga no
resistor de
Serial
Curto para o terra em uma ou mais fases de sada
Fieldbus
Capacitncia dos cabos do motor para o terra muito elevada

ocasionando picos de corrente na sada (consulte nota adiante)
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muito rpida
Carga no eixo do motor muito alta
Valores de P154 e P155 programados incorretamente
frenagem
224
Tabela 7.1 (cont.) - Erros e possveis causas
ERRO
RESET
E13
Antes de resetar o erro e
Fiao U, V, W para o motor invertida
Erro no sentido de
reinicializar a aplicao,
Canais A e B do Encoder invertidos
rotao do encoder
corrija o sentido de rotao
Erro na posio de montagem do encoder
(para P202 = 4 -
do encoder ou do motor.
Obs.: Esse erro somente pode ocorrer durante o auto-ajuste
vetorial com encoder),

com P408 = Gira
para Imr
E15
Falta de Fase
no Motor
Power-on
Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o inversor e o
Manual Reset (tecla
motor
Autoreset
Programao incorreta de P401
DIx
Controle Vetorial com perda de orientao
Serial
Controle Vetorial com encoder, fiao do encoder ou conexo com o
Fieldbus
motor invertida
E17
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P134+P132 por mais
Erro de
de 20 ms
sobrevelocidade
E24 (5)
Erro de
programao
E31
Falha na
conexo da HMI
Desaparece automaticamente
Tentativa de ajuste de um parmetro incompatvel com os demais.
quando forem alterados
Consulte a tabela 4.2
os parmetros incompatveis
Desaparece automaticamente
Mau contato no cabo da HMI
quando a HMI voltar a
Rudo eltrico na instalao (interferncia eletromagntica)
estabelecer comunicao normal

com o inversor
E32 (4)
Sobretemperatura
no motor
Power-on
Carga no eixo do motor muito alta
Manual Reset (tecla
Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas e paradas
Autoreset
por minuto)
DIx
Temperatura ambiente alta
Serial
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na fiao que chega
Fieldbus
aos bornes XC4:2 e XC4:3 do carto opcional EBA ou nos bornes XC5:2
e XC5:3 do carto opcional EBB, vinda do termistor do motor
P270 programado inadvertidamente para 16, com cartes EBA/EBB no
montados e/ou termistor do motor no instalado
Motor travado
E33 (8)
Excesso de peso
Velocidade
Falha do freio enquanto a carga est suspensa
sem controle
E34 (9)
Excesso de peso
Longo perodo
Ajuste incorreto de P169, P170, P171 e P172
em limitao de
Falha na abertura do freio, fazendo com que o motor permanea com
corrente
E41
Erro de
o eixo travado
Consultar a Assistncia
Defeito na memria ou outros circuitos internos ao inversor
Tcnica da WEG
auto-diagnose
225
ERRO
E70 (6)
Subteno na
alimentao CC
Interna
RESET
Power-on
Falta de fase na entrada R ou S
Manual Reset (tecla
Autoreset
Usando fusvel auxiliar no circuito (ser vlido somente nos modelos

500-690 V e 660-690 V - Consulte as figuras 3.7 f) e g))
DIx
Serial
E71
Fieldbus
Quando a placa PLC parar de se comunicar com o CFW-09 por mais
Erro de Watchdog
de 200 ms
da PLC
NOTA!
(1) O E03 pode ocorrer somente com:

- Modelos 220-230 V com corrente nominal maior ou igual a 45 A;
- Modelos 500-690 V;
- Modelos 660-690 V;
- P214 dever ser ajustado em 1.
(2) No caso de atuao do E04 por sobretemperatura no inversor necessrio esperar este esfriar um pouco antes de reset-lo.
O E04 pode significar tambm falha no circuito de pr-carga somente
para:
- Modelos 220-230 V com corrente nominal maior ou igual a 70 A.
A falha no circuito de pr-carga significa que o contator (modelos at
130 A/220-230 V, 142 A/380-480 V e 79 A/500-600 V) ou Tiristor (modelos acima de 130 A/220-230 V, 142 A/380-480 V e toda a linha 500690 V e 660-690 V) de pr-carga no esto fechados, sobreaquecendo
os resistores de pr-carga.
(3) Para:
- Modelos 380-480 V com corrente nominal maior ou igual a 13 A e
menor ou igual a 142 A
- Modelo 500-600 V com corrente nominal igual ou maior a 12 A e igual
ou menor que 79 A.
O E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno.
Verificar ventilador do ar interno da eletrnica.
(4) No caso de atuao do E32 por sobretemperatura no motor necessrio
esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o inversor.
(5) Quando programado um parmetro incompatvel com os demais, ocorrer a situao de erro de programao - E24, neste momento o display
de LED sinalizar mensagem indicando E24 e, no display LCD ser
sinalizado uma mensagem de ajuda, indicando o motivo ou uma soluo do problema do erro.
(6) Somente para modelos 107 A a 472 A /500-690 V e 100 A a 428 A /
660-690 V.
(7) Cabos de ligao do motor muito longos (mais de 100 metros) podero apresentar uma grande capacitncia para o terra. Isto pode ocasionar a ativao do circuito de falta terra e, consequentemente, bloqueio por E11 imediatamente aps a liberao do inversor.
226
SOLUO:
Reduzir a freqncia de chaveamento (P297).
Ligao de reatncia trifsica em srie com a linha de alimentao
do motor. Consulte o item 8.8.
(8) Esse erro dever ocorrer quando a comparao [N = N*] permanecer
maior que o mximo erro admissvel, ajustado em P292, por um tempo
superior ao programado em P351. Quando P351 = 99.9 a lgica de
deteco do erro E33 desabilitada.
Nos Modos de Controle Escalar (V/F) e VVW o E33 no atua.
(9) Se o inversor permanecer em limitao de corrente por um perodo
maior que o valor programado em P352, ocorrer o erro E34. Quando
P352 = 999 a lgica de deteco do erro E34 desabilitada.
Nos Modos de Controle Escalar (V/F) e VVW o E34 no atua.
NOTA!
Forma de atuao dos Erros:
E00 a E08, E10, E11, E12, E13, E15, E17, E32, E33, E34, E70 e E71:
- Desliga o rel que estiver programado para sem erro;
- Bloqueia os pulsos do PWM;
- Indica o cdigo do erro no display de LEDs e no LED ERROR de
forma piscante;
- No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro;
- Tambm so salvos alguns dados na memria EEPROM:
- Referncias de velocidade via HMI e E.P. (potencimetro eletrnico),
caso a funo Backup das referncias em P120 esteja ativa;
- Nmero do erro ocorrido (desloca os nove ltimos erros anteriores);
- O estado do integrador da funo Ixt (sobrecarga de corrente);
- O estado dos contadores de horas habilitado (P043) e energizado
(P042).
E03:
- No ir para a memria dos 4 ltimos erros se acontecer o desligamento da energia (rede) com o inversor em Desabilita Geral.
E09:
- No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o inversor).
E24:
- Indica o cdigo no display de LEDs e a descrio do erro no display
LCD;
- Bloqueia os pulsos PWM;
- No permite acionar motor;
- Desliga rel que estiver programado para "sem erro";
- Liga rel que estiver programado para "com erro".
E31:
- O inversor continua a operar normalmente;
- No aceita os comandos da HMI;
- Indica o cdigo no display de LEDs;
- Indica o cdigo e a descrio do erro no display LCD;
- No armazena erros na memria (P014 a P017 e P060 a P065).
E41:
- No permite a operao do Inversor (no possvel habilitar o Inversor);
- Indica o cdigo do erro no display de LEDs;
- No display LCD indica o cdigo e a descrio do erro;
- Indica no LED ERROR de forma intermitente.
227
Indicao dos LEDs "Power" e "Erro":

LED
Error
LED
Power
Significado
Inversor energizado e sem erro
Inversor em estado de erro.
O LED ERROR pisca o nmero do erro ocorrido.
Exemplo:
(Piscante)
E04
2.7 s
1s
Nota: Se ocorrer E00 o LED ERROR fica

permanentemente aceso
7.2
SOLUO DOS PROBLEMAS MAIS FREQENTES
PROBLEMA
Motor no gira
PONTO A SER
AO CORRETIVA
VERIFICADO
Fiao errada
1. Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas

digitais DIx programadas como gira/pra ou habilita geral ou sem erro externo
devem estar conectadas ao +24 V. Para se programar conforme padres de
fbrica XC1:1 (DI1) se for conectado em +24 V (XC1:9) e XC1:10 conectar em
XC1:8.
Referncia analgica
1. Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente.
(se utilizada)
2. Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado).
Programao errada
1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para aplicao.
Erro
1. Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de erro

detectada (consulte a tabela 7.1).
2. Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes XC1:9 e XC1:10 (curto na
fonte de 24 Vcc).
Velocidade do motor
Motor tombado
1. Reduzir sobrecarga do motor.
(motor stall)
2. Aumentar P169/P170 ou P136/P137.
Conexes frouxas
1. Bloquear inversor, desligar a alimentao e apertar todas as conexes.
varia (flutua)
2. Checar o aperto de todas as conexes internas do inversor.

Potencimetro de
1. Substituir potencimetro
referncia com defeito

Variao da referncia
1. Identificar motivo da variao.
analgica externa
Parmetros mal ajustados
1. Consulte o captulo 6, parmetros P410, P412, P161, P162, P175 e P176.
(para P202 = 3 ou 4)
Velocidade do motor
Programao errada
muito alta ou muito
(limites da referncia)
1. Verificar se os contedos de P133 (velocidade mnima) e P134 (velocidade
baixa
Sinal de controle da
1. Verificar o nvel do sinal de controle da referncia.
referncia (se utilizada)
2. Verificar programao (ganhos e offset) em P234 a P247.
Dados de placa do motor
1. Verificar se o motor utilizado est de acordo com a aplicao
mxima) esto de acordo com o motor e a baixa aplicao.
Tabela 7.2 - Solues dos problemas mais freqentes
228
PROBLEMA
PONTO A SER
AO CORRETIVA
VERIFICADO
Motor no atinge a
1. Reduzir P180 (ajustar de 90 a 99 %).
velocidade nominal,
ou comea a oscilar
na velocidade
nominal para
P202 = 3 ou 4 - Vetorial
Display apagado
Conexes da HMI
1. Verificar as conexes da HMI ao inversor .
Tenso de alimentao
1. Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a seguir:

Alimentao 220-230 V: - Mn: 187 V
- Mx: 253 V
Alimentao 380-480 V: - Mn: 323 V
- Mx: 528 V
Alimentao 500-600 V : - Mn: 425 V
- Mx: 660 V
Alimentao 660-690 V : - Mn: 561 V
- Mx: 759 V
Fusvel(is) Aberto(s)
Motor no entra em
1. Substituio do(s) fusvel(is)

1. Ajustar P180, entre 90 % e 99 %
enfraquecimento
de campo
(para P202 = 3 ou 4)
Velocidade do motor
Sinais do Encoder
Verificar os sinais A A, B B, segundo a figura 8.7 se esses sinais esto
baixa e P009 = P169
invertidos ou conexes
corretos, ento troque duas fases de sada, por exemplo, U e V. Consulte a
ou P170 (motor em
de potncia invertidas
figura 3.9.
limitao de torque),
para P202 = 4 vetorial com encoder
Tabela 7.2 (cont.) - Solues dos problemas mais freqentes
7.3
CONTACTE A
ASSISTNCIA TCNICA
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os
seguintes dados:
Modelo do inversor;
Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta de identificao do produto (consulte o item 2.4);
Verso de software instalada (consulte o item 2.2);
Dados da aplicao e da programao efetuada.
Para esclarecimentos, treinamento ou servios, favor contatar a Assistncia Tcnica WEG.
229
7.4
MANUTENO
PREVENTIVA
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar qualquer componente eltrico associado ao inversor.
Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da
alimentao.
Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores
da potncia.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no
ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas
eletrostticas.
No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada ao inversor!

Caso seja necessrio, consulte a WEG.
Para evitar problemas de mau funcionamento ocasionados por condies

ambientais desfavorveis tais como alta temperatura, umidade, sujeira,
vibrao ou devido ao envelhecimento dos componentes so necessrias
inspees peridicas nos inversores e instalaes.
COMPONENTE
ANORMALIDADE
Terminais, conectores
Parafusos frouxos
AO CORRETIVA
Aperto
Conectores frouxos
Ventiladores (1) / Sistema de ventilao
Sujeira nos ventiladores
Limpeza
Rudo acstico anormal
Substituir ventilador
Ventilador parado
Vibrao anormal
Poeira nos filtros de ar
Limpeza ou substituio
Cartes de circuito impresso
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.
Limpeza
Odor
Substituio
Mdulo de potncia (3) /
Acmulo de poeira, leo, umidade, etc.
Limpeza
Conexes de potncia
Parafusos de conexo frouxos
Aperto
Capacitores do Link CC (2)
Descolorao / odor / vazamento
Substituio.
(Circuito Intermedirio)
Vlvula de segurana expandida
eletrlito
ou rompida
Dilatao do formato
Resistores de potncia
Descolorao
Substituio
Odor
Tabela 7.3 - Inspees peridicas aps colocao em funcionamento
230
NOTAS!
(1) Recomenda-se substituir os ventiladores aps 40.000 horas de operao.
(2) Verificar a cada 6 meses. Recomenda-se substituir os capacitores
aps 5 anos em operao.
(3) Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo, recomenda-se energiz-lo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano. Para
todos os modelos (200-230 V e 380-480 V) utilizar: tenso de alimentao de aproximadamente 220 V, entrada trifsica ou monofsica, 50 ou
60 Hz, sem conectar o motor sua sada. Aps essa energizao
manter o inversor em repouso durante 24 horas antes de utiliz-lo.
Para modelos 500-600 V, 500-690 V e 660-690 V usar o mesmo procedimento aplicando aproximadamente 330 V.
7.4.1 Instrues de Limpeza
Quando necessrio limpar o inversor siga as instrues:

Sistema de ventilao:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p depositado nas entradas de ventilao usando
uma escova plstica ou uma flanela.
Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do
ventilador utilizando ar comprimido.
Cartes eletrnicos:
Seccione a alimentao do inversor e espere 10 minutos.
Remova o p acumulado sobre os cartes utilizando uma escova
antiesttica e/ou pistola de ar comprimido ionizado (Exemplo: Charges
Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO).
Se necessrio retire os cartes de dentro do inversor.
Use sempre pulseira de aterramento.
231
7.5 TABELA DE MATERIAL PARA REPOSIO

Modelos 220-230 V
Nome
Ventiladores
Fusvel
Item de
estoque
Especificao
Modelos (Ampres)
10 13 16 24 28
Quantidade por Inversor
45
5000.5275
Ventilador 0400.3681 Comp. 255 mm (60x60)
5000.5292
5000.5267
5000.5364
5000.5305
Ventilador 2x04003680 (60X60)
0305.6716
Fusvel 6.3X32 3.15 A 500 V
1
1
1
1
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI-LCD
CC9 - 00
S41509651
Carto de Controle CC9.00
CFI1.00
S41509929
Carto de Interface com a HMI
DPS1.00
S41512431
Carto de Fontes e Disparo
CRP1.00
S41510960
Carto de Realimentao de Pulsos
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
P06 - 2.00
S41512296
Carto de Potncia P06-2.00
P07 - 2.00
S41512300
P10 - 2.00
S41512318
P13 - 2.00
S41512326
P16 - 2.00
S41512334
P24 - 2.00
S41512342
P28 - 2.00
S41512350
P45 - 2.00
S41510587
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI-LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
Carto de Interface com a HMI (Opcional)
EBA1.01
S41510110
Carto de Expanso de Funes (Opcional)
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
EBC1.01
S41513174
EBC1.02
S41513175
EBC1.03
S41513176
SCI1.00
S41510846
Mdulo RS-232 para PC (Opcional)
232
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Modelos 220-230 V
Nome
Contatores de
Pr-carga
Resistor de Pr-Carga
Ventilador
Fusveis
Item de
estoque
Especificao
Modelos (Ampres)
54 70
86 105 130
035502345
Cont.CWM32.10 220 V 50/60 Hz
035502394
Cont.CWM50.00 220 V 50/60 Hz
0301.1852
Resistor Fio Vitrificado 20R 75 W
5000.5267
Ventilador 0400.3682 Comp. 200 mm
5000.5127
5000.5208
5000.5216
5000.5364
0400.2547
Micro Ventilador 220 V 50/60 Hz
0305.6716
Fusvel 6.3x32 3.15 A 500 V
0305.5604
Fusvel Ret. 0.5 A 600 V FNQ-R1
1
1
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CC9.00
S41509651
LVS1.01
S41510927
Carto LVS1.01
CFI1.00
S41509929
DPS1.00
S41512431
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
DPS1.01
S54152440
*P54 - 2.00
S41510552
P54 - 2.01
S41511443
*P70 - 2.00
S41511354
P70 - 2.01
S41511451
*P86 - 2.00
S41510501
P86 - 2.01
S41511460
*P105 - 2.00
S41511362
P105 - 2.01
S41511478
*P130 - 2.00
S41510439
P130 - 2.01
S41511486
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
S417102023
HMI LED (Opcional)
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
EBC1.01
S41513174
EBC1.02
S41513175
EBC1.03
S41513176
SCI1.00
S41510846
TC Efeito Hall
0307.2495
TC Efeito Hall 200 A/100 mA
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
233
Modelos 380-480 V
Nome
Item de
estoque
Especificao
3.6
Modelos (Ampres)
5.5 9
13 16 24
30
5000.5275
5000.5305
Ventilador 2x0400.2423 150/110 mm (60x60)
5000.5292
Ventilador 0400.3679 Comp.165 mm (40x40)
5000.5283
Ventilador 2x0400.3681 135/175 mm (60x60)
5000.5259
5000.5364
Fusvel
0305.6716
Fusvel 6.3x32 3.15 A 500 V
CC9.00
S41509651
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CFI1.00
S41509929
DPS1.00
S41512431
Carto de Fontes e disparo
CRP1.01
S41510820
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
P03 - 4.00
S41512369
P04 - 4.00
S41512377
P05 - 4.00
S41512385
P09 - 4.00
S41512393
P13 - 4.00
S41512407
P16 - 4.00
S41512415
P24 - 4.00
S41512423
P30 - 4.00
S41509759
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
EBC1.01
S41513174
EBC1.02
S41513175
EBC1.03
S41513176
SCI1.00
S41510846
Ventiladores
234
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Modelos 380-480 V
Nome
Item de
estoque
Contator de Pr-Carga
035502394
Contator CWM50.10 220 V 50/60 Hz
Transformadores
0307.0034
Trafo 100 VA
de Pr-Carga
0307.0042
Trafo 300 VA
0301.1852
5000.5267
Ventilador 0400.3682 Comp.200 mm (80x80)
5000.5208
5000.5216
Ventiladores
Fusveis
HMI-CFW09-LCD
Especificao
38
Modelos (Ampres)
45 60
70 86 105 142
1
1
1
1
1
3
3
1
5000.5364
0400.2547
Microventilador 220 V 50/60 Hz
0305.5604
Fusvel Ret. 0.5 A 600 V FNQ-R1
0305.5663
Fusvel Ret. 1.6 A 600 V
0305.6716
Fusvel 6.3x32 3.15 A 500 V
S417102024
HMI LCD
CC9.00
S41509651
CFI1.00
S41509929
DPS1.00
S41512431
DPS1.01
S41512440
LVS1.00
S41510269
Carto de Seleo de Tenso
CB1.00
S41509996
Carto CB1.00
CB3.00
S41510285
Carto CB3.00
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
*P38-4.00
S41511753
P38-4.01
S41511370
*P45-4.00
S41509805
P45-4.01
S41511389
*P60-4A.00
S41513141
Carto de Potncia P60-4A.00
P60-4A.01
S41513142
*P70-4A.00
S41513118
P70-4A.01
S41513140
*P86-4A.00
S41513108
P86-4A.01
S41513109
*P105-4A.00
S41513110
P105-4A.01
S41513111
*P142-4A.00
S41513112
S41513113
P142-4A.01
HMI-CFW09-LED
S417102023
KMR-CFW09
S417102036
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
EBC1.01
S41513174
EBC1.02
S41513175
2
1
2
1
1
1
HMI LED (Opcional)
Kit KMR (Opcional)
235

Modelos 380-480 V
Nome
Item de
estoque
Especificao
Modelos (Ampres)
38
45 60
70 86 105 142
EBC1.03
S41513176
CB7D.00
S41513136
Carto CB7D.00
CB7E.00
S42513134
Carto CB7E.00
CB4D.00
S41513058
Carto CB4D.00
CB4E.00
S41513107
Carto CB4E.00
SCI1.00
S41510846
TC Efeito Hall
0307.2495
*Apenas para modelos especificados com frenagem (DB)
Modelos 380-480 V
Nome
Item de
Estoque
Especificao
Modelos (Ampres)
180 211 240 312 361 450 515 600
0303.7118
Mdulo IGBT 200 A 1200 V
0298.0001
Modulo IGBT 300 A - (EUPEC)
0303.9315
417102497
Brao Inversor 361 A - EP
417102498
417102499
417102496
Brao Inversor 600 A
0298.0003
Mdulo Tir-Diodo SKKH 250/16
0298.0016
Mdulo Tir-Diodo TD330N16
0303.9986
0303.9994
Transformador de
0307.0204
Trafo Vent. Disparo 250 VA
Pr-Carga
0307.0212
Trafo Vent. Disparo 650 VA
0301.9250
Resistor Fio Vitrificado 35 R 75 W
Ponte Retificadora
0303.9544
Ponte Retif. trif. 35 A 1400 V
Capacitor Eletroltico
0302.4873
Capacitor el. 4700 uF/400 V
Ventilador
6431.3207
Ventilador Centrfugo 230 V 50/60 Hz
0305.5663
0305.6112
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
CC9.00
S41509651
DPS2.00
S41510897
Carto de Fontes e Disparo DPS2.00
DPS2.01
S41511575
CRG2.00
S41512615
Carto dos Resistores de Gate CRG2X.00
CRG3X.01
S41512618
Carto dos Resistores de Gate CRG3X.01
CRG3X.00
S41512617
Carto dos Resistores de Gate CGR3X.00
CIP2.00
S41513217
Carto CIP2A.00
CIP2.01
S41513218
Carto CIP2A.01
CIP2.02
S41513219
Carto CIP2A.02
CIP2.03
S41513220
Carto CIP2A.03
CIP2.04
S41513221
Carto CIP2A.04
CIP2.52
S41513228
Carto CIP2A.52
CIP2.53
S41513229
Carto CIP2A.53
Mdulo IGBTs
Brao Inversor
Mdulo Tiristor-Diodo
Fusveis
236
6
6
6
9
12
12
12
12
3
3
1
1
10
10
10
12
12
18
18
24
30
30
2
2
1
1
3
3
3
1
1
1
1
1
1
1
Modelos 380-480 V
Item de
Estoque
Nome
CIP2.54
Especificao
S41513230
Carto CIP2A.54
SKHI23MEC8
S41511532
Carto SKHI23/12 Para MEC8
SKHI23MEC10
S41511540
Carto SKHI23/12 Para MEC10
Modelos (Ampres)
180 211 240 312 361 450 515 600
1
3
3
3
S41510200
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
EBC1.01
S41513174
EBC1.02
S41513175
EBC1.03
S41513176
S41510846
0307.2509
0307.2550
TC Efeito Hall 5000 A/1 A LT SI
0307.2070
TC Efeito Hall 1000 A/200 mA LT 100SI
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
S417102023
HMI LED (Opcional)
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
EBB.02
SCI1.00
TC Efeito Hall
Modelos 500-600 V
Modelos (Ampres)
2.9 4.2
7
10 12
14
Quantidade por inversor
Item de
Estoque
Especificao
5000.5291
5000.5435
Ventilador 2x400.3284 290/200 mm (60x60)
CC9.00
S41509651
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CIF1.00
S41509929
CRP2.00
S41512862
P02-6.00
S41512855
P04-6.00
S41512856
P07-6.00
S41512857
P10-6.00
S41512858
P12-6.00
S41512859
P14-6.00
S41512860
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CIF1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
Carto de Expano de Funes (Opcional)
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
Nome
Ventiladores
1
1
1
1
1
237
Modelos 500-600 V
Item de
Estoque
Nome
Especificao
Modelos (Ampres)
2.9 4.2
7
10 12
14
Quantidade por inversor
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
EBC1.01
S41513174
EBC1.02
S41513175
EBC1.03
S41513176
SCI1.00
S41510846
Modelos 500-600 V
Nome
Ventilador
Item de
Estoque
5000.5267
Especificao
Fusvel
0305.6716
Fusvel 6.3x32 3.15 A 500 V
CC9.00
S41509651
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CIF1.00
S41509929
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
DPS4.00
S41512864
Carto de Fontes e Disparos
P22-6.01
S41512867
P22-6.00
S41512866
P27-6.01
S41512869
*P27-6.00
S41512868
P32-6.01
S41512872
*P32-6.00
S41512871
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CIF1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
EBC1.01
S41513174
EBC1.02
S41513175
EBC1.03
S41513176
SCI1.00
S41510846
* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).
238
Modelos (Ampres)
22
27
32
Quant. por inversor
1
1
Modelos 500-600 V
Nome
Modelos (Ampres)
Item do
Estoque
Especificao
44 53 63
79
Quant. por Inversor
Contator de Pr-Carga 035506138
Contactor CWM50.00 220 V 50/60 Hz
Trans. de Pr-Carga
0299.0160
Transformador de Pr-Carga
0301.1852
Resistor Fio Vitrificado 20 R 75 W
Ventilador
0400.2547
Ventilador 220 V 50/60 Hz
Fusvel
0305.6166
Fusvel 14x51 mm 2 A 690 V
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CC9
S41509651
Carto de Controle CC9
CFI1.00
S41509929
Carto de Interface da HMI
DPS5.00
S41512966
LVS2.00
S41512990
Carto de Seleo de Tenso LVS2.00
CB5D.00
S41512986
Carto CB5D.00
CB5E.00
S4151.3063
Carto CB5E.00
CB5E.01
S4151.3081
Carto CB5E.01
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
*P44-6.00
S41512968
P44-6.01
S41512969
*P53-6.00
S41512973
P53-6.01
S41512974
*P63-6.00
S41512975
P63-6.01
S41512976
*P79-6.00
S41512977
P79-6.01
S41512978
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41511200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
Caro Anybus-DT Modbus RTU (Opcional)
EBC1.01
S41513174
EBC1.02
S41513175
EBC1.03
S41513176
SCI1.00
S41510846
0299.0156
Indutor LinkCC 749 H
0299.0157
0299.0158
0299.0159
Indutor Link CC
1
1
1
1
1
1
1
1
1
* Apenas para modelos especficos com frenagem (DB).
239
Modelos 500-690 V
Nome
Mdulo IGBT
Item de
Especificao
Estoque
0298.0008
0298.0009
107 147
Modelos (Ampres)
211 247 315 343 418 472
6
3
S417104460 Brao Inversor 247 A EP

Brao Inversor
12

0303.9978
Mdulo Tiristor-Diodo TD250N16
0303.9986
12
3
3
3
3
0303.9994
Ponte Retificadora
0298.0026
Ponte Retificadora 36MT160
0301.9250
10
Ventilador
6431.3207
0302.4873
Capacitor Eletroltico 4700 uF/400 V
12
12
18
18
18
0302.4801
18
27
0305.6166
Fusvel 2 A 690 V
0305.6171
Fusvel 4 A 690 V
Fusvel
HMI-CFW09-LCD
S417102024 HMI LCD
KML-CFW09
S417102035 Kit KML
2
2
CC9
S41509651
DPS3
S41512834
CRG7
S41512951
Carto dos Resistores de Gate CRG7.00
CRG6
S41512798
FCB1.00
S41512821
Carto FCB1.00
FCB1.01
S41512999
Carto FCB1.01
FCB2
S41513011
Carto FCB2.00
CIP3
S41512803
Carto CIP3.00
S41512846
Carto de Snubber do Retificador RCS3.00
S41512836
Carto de interface de Sinal CIS1.00
S41512883
S41512884
S41512885
S41512886
S41512887
S41512888
RCS3
CIS1
S41512889
GDB1.00
S41512963
Carto de Disparo de Gate GDB1.00
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
1
1
1
1
1
1
1
1
3
S417102023 HMI LED (Opcional)
S417102036 Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
Carto de interface com a HMI (Opcional)
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
S41511796
EBB.03
240
Modelos 500-690 V
Nome
Item de
Especificao
Estoque
107 147
Modelos (Ampres)
211 247 315 343 418 472
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
EBC1.01
S41513174
EBC1.02
S41513175
EBC1.03
S41513176
SCI1.00
S41510846
Modelos 660-690 V
Nome
Mdulo IGBT
Item de
Especificao
estoque
0298.0008
0298.0009
100 127
Modelos (Ampres)
179 225 259 305 340 428
6
3

Brao Inversor IGBTs
12

0303.9978
0303.9986
12
3
3
3
3
0303.9994
Ponte Retificadora
0298.0026
Ponte Retificadora 36MT160
0301.9250
10
Ventilador
6431.3207
0302.4873
12
12
18
18
18
0302.4801
18
27
0305.6166
Fusvel 2 A 690 V
0305.6171
Fusvel 4 A 690 V
Fusvel
2
2
3
3
HMI-CFW09-LCD
S417102024 HMI LCD
KML-CFW09
S417102035 Kit KML
CC9
S41509651
DPS3
S41512834
CRG7
S41512951
CRG6
S41512798
FCB1.00
S41512821
Carto FCB1.00
FCB1.01
S41512999
Carto FCB1.01
FCB2
S41513011
Carto FCB2.00
CIP3
S41512803
Carto CIP3.00
S41512846
Carto de Snubber do Retificador RCS3.00
S41512890
S41512891
S41512892
S41512893
S41512894
S41512895
S41512896
S41512897
RCS3
CIS1
1
1
1
1
1
1
1
1
241
Modelos 660-690 V
Nome
Item de
Especificao
Modelos (Ampres)
100 127
estoque
179 225 259 305 340 428

GDB1.00
S41512963
HMI-CFW09-LED
S417102023 HMI LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036 Kit KMR (Opcional)
CFI1.01
S41510226
Carto de interface com a HMI (Opcional)
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB.01
S41510200
EBB.02
S41511788
EBB.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
EBC1.01
S41513174
EBC1.02
S41513175
EBC1.03
S41513176
SCI1.00
S41510846
242
Carto de Disparo de Gate GDB1.00
CAPTULO
DISPOSITIVOS OPCIONAIS
Este captulo descreve os dispositivos opcionais que podem ser utilizados
com o inversor. So eles: cartes de expanso de funes, encoder, HMI
LED, HMI remota e cabos, tampas cegas, kit de comunicao RS-232
para PC, reatncia de rede, indutor no LINK CC, reatncia de carga, filtro
RFI, frenagem reosttica, kit para duto de ar, cartes para comunicao
Fieldbus, kit para montagem e extravel, linha Nema 4/IP56, linhas HD e
RB, carto PLC.
8.1
CARTES DE
EXPANSO DE
FUNES
Os cartes de expanso de funes ampliam as funes do carto de

controle CC9. Existem 4 cartes de expanso disponveis e a escolha
dos mesmos depende da aplicao e das funes desejadas. Os 4 cartes no podem ser utilizados simultaneamente. A diferena entre os
cartes opcionais EBA e EBB est nas entradas/sadas analgicas. O
carto EBC1 para conexo de encoder. O carto EBE para RS485 e
PTC. Na sequncia mostrada a descrio detalhada de cada carto.
8.1.1
EBA (Carto de
Expanso A - I/O)
A placa de expanso EBA pode ser fornecida em diferentes configuraes a partir da combinao de funes especficas.
As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.1.
Modelos do carto de expanso EBA - Cdigo

EBA.01- A1
EBA.02-A2
EBA.03-A3
Funcionalidades Includas
Entrada diferencial para encoder incremental com fonte
interna isolada de 12 V;
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos sinais
de entrada isolado, sada diferencial, alimentao externa
5 V a 15 V;
1 Entrada analgica diferencial (AI4): 14 bits (0.006 % do
alcance [10 V]), bipolar: -10 V a +10 V, (0 a 20) mA / (4 a
20) mA, programvel;
2 Sadas Analgicas (AO3/AO4): 14 bits (0.006 % da faixa
[10 V]), bipolar: -10 V a +10 V, programvel;
Porta serial RS-485 isolada ;
Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24 V;
Entrada Digital (DI8) com funo especial para termistor
(PTC) do motor: atuao 3.9 k, liberao 1.6 k;
2 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector,
24 V, 50 mA, programvel
Disponvel
No disponvel
No disponvel
Disponvel
No disponvel
No disponvel
Disponvel
No disponvel
Disponvel
Disponvel
No disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
No disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Disponvel
Tabela 8.1 - Verses do carto EBA e funes disponveis
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada
RS-232 padro elas no podem ser utilizadas simultaneamente.
243
CAPTULO 8 - DISPOSITIVOS ADICIONAIS
Conector XC4
NC
DI8
DGND (DI8)
DGND
DO1
COMUM
Ponto comum Entrada digital DI7 e

sadas digitais DO1 e DO2
DO2
Sada a transistor 2: Sem funo
24 Vcc
DI7
10
SREF
PTC
Rc 500
Rc 500
rpm

No conectar
Entrada 1 para Termistor do motor - PTC 1
(P270 = 16, consulte a figura 6.33). Como
DI normal consulte P270 - figura 6.34.
Especificaes
Atuao 3k9 Release:1k6
Resistncia mnima:100
Referenciada ao DGND (DI8) atravs de
resistor de 249
Aterrada via resistor 249
Isolada, open collector, 24 Vcc,
mx.:50 mA, carga exigida (Rc) 500

Alimentao para as entradas/sadas

digitais
24 Vcc 8 %. Isolada,
Capacidade: 90 mA
Entrada digital isolada: Sem funo

Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de Entr.: 11 mA @ 24 Vcc
Referncia para RS-485
11
A-LINE
RS-485 A-LINE (-)
12
B-LINE
RS-485 B-LINE (+)
13
AI4 +
14
AI4 -
15
AGND
16
AO3
17
AGND
18
AO4
Serial RS-485 isolada
Entrada analgica 4: Ref:Velocidade

Programar P221 = 4 ou P222 = 4
Entrada analgica diferencial

programvel em P246:
-10 V a +10 V ou (0 a 20) mA/(4 a 20) mA
lin.: 14 bits (0.006 % do fundo de escala)
Impedncia:40 k [-10 V a +10 V]
500 [(0 a 20) mA/(4 a 20) mA]
Referncia 0 V para sada analgica

(internamente aterrada)
Sada analgica 3: Velocidade
Sada analgica 4: Corrente Motor
Sinais de sadas analgicas:

-10 V a +10 V
Escalas: consulte a descrio dos
parmetros P255 e P257 no Cap.6
lin.: 14 bits (0.006 % da faixa 10 V)
Carga exigida (Rc) 2 k
Disponvel para ser conectado a uma fonte Fonte de alimentao externa: 5 V a 15 V

de alimentao externa de maneira a ali- Consumo: 100 mA @ 5 V, excludas as
mentar a sada repetidora dos sinais de sadas.
encoder (XC8).
19
+V
20
COM 1
Referncia 0 V da fonte externa

Figura 8.1 - Descrio do conector XC4 (Carto EBA completo)
CONEXO DO ENCODER: consulte o item 8.2.

INSTALAO
O carto EBA instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, fixado
por espaadores e conectados via conectores XC11 (24 V) e XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 (6 A, 7 A, 10 A e 13 A / 220-230 V, 3,6 A, 4 A,
5,5 A e 9 A/380-480 V) necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto.
Instrues de montagem:
1. Configurar o carto de acordo com o desejado, chaves S2 e S3 (referente
tabela 8.2);
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBA) no conector
fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de
todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
244
4. Fixar o carto aos 2 espaadores metlicos atravs dos 2 parafusos;

5. Encaixar o conector XC11 do carto EBA ao conector XC11 do carto de
controle (CC9).
S3
CARTO EBA
S2
XC11
RA1
RA2
RA3
RA4
XC4
RASGO
XC3
CUTOUT
XC9
S1
XC8
Figura 8.2 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBA
CARTO EBA
CARTO CC9
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.3 - Procedimento de instalao do carto EBA
245
Sinal
Funo
OFF (padro)
ON
S2.1 Al4 Ref. de Veloc idade
( 0 a 10) V
(0 a 20) mA ou (4 a 20) mA
S3.1
RS-485 B LINE (+)
Sem terminao
Com temina o (120 )
S3.2
RS-485 A LINE (-)
Obs.: As chaves S3.1 e S3.2 devem ser ambas comutadas para a mesma seleo.
Nos modelos da mecnica 1 necessrio retirar o carto CFl1 (interface entre o
carto de controle - CC9 e a HMI) para se ter acesso as chaves S3.1 e S3.2.
Tabela 8.2 a) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBA
Trimpot
RA1
RA2
RA3
RA4
Funo
AO3 - offset
AO3 - ganho
AO4 - offset
AO4 - ganho

Velocidade do Motor
Corrente do Motor
Tabela 8.2 b) - Configuraes dos Trimpots - carto EBA
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC4 (EBA)
observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle
CC9 (consulte o item 3.2.6).
8.1.2 EBB (Carto de

Expanso B - I/O)
A placa de expanso EBB pode ser fornecida em diferentes configuraes

a partir da combinao de funes especficas.
As configuraes disponveis so mostradas na tabela 8.3.
Funcionalidades Includas
Entrada diferencial para encoder incremental com
fonte interna isolada de 12 V;
Sinais de sada de encoder com buffer: repetidor dos
sinais de entrada isolado, sada diferencial,
alimentao externa 5 V a 15 V;
01 Entrada analgica diferencial (AI3): 10 bits
(0 a 10) V, (0 a 20) mA / (4 a 20) mA, programvel;
02 Sadas Analgicas (AO1'/AO2'): 11 bits (0,05 % do
fundo de escala), (0 a 20) mA/ (4 a 20) mA,
programveis
Porta serial RS-485 isolada ;
Entrada Digital (DI7): isolada, programvel, 24 V;
Entrada Digital (DI8) com funo especial para
termistor (PTC) do motor: atuao 3.9 k, liberao
1.6 k;
02 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open
collector, 24 V, 50 mA, programvel
Modelos do Carto de expanso EBB - cdigo

EBB.01
EBB.02
EBB.03
EBB.04
EBB.05
B1
B2
B3
B4*
B5
No
No
Disponvel Disponvel
Disponvel
disponvel
disponvel
Disponvel
No
disponvel
No
No
Disponvel
disponvel
disponvel
Disponvel
No
No
Disponvel Disponvel
disponvel
disponvel
Disponvel
No
Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel
No
No
Disponvel
disponvel
disponvel
No
Disponvel Disponvel Disponvel Disponvel
disponvel
Disponvel
No
disponvel
No
disponvel
No
disponvel
* Carto com fonte de 5 V para encoder

Tabela 8.3 Verses para o carto EBB e as funes includas
NOTA!
A utilizao da interface serial RS-485 no permite o uso da entrada RS-232
padro elas no podem ser utilizadas simultaneamente.
As sadas analgicas AO1'/AO2' so as mesmas sadas AO1/AO2 do carto
de controle CC9.
246
Conector XC5
1
2
PTC
Rc 500
Rc 500
rpm
No conectar
DI8
DGND (DI8) Entrada 2 para Termistor do motor - PTC 2
DGND
Especificaes
NC
Atuao 3.9 kRelease:1.6 k

Resistncia mnima:100
Referenciada ao DGND (DI8) atravs de
resistor de 249
Aterrada via resistor 249
DO1
COMUM
Ponto comum Entrada digital DI7 e

sadas digitais DO1 e DO2
DO2

24 Vcc
Alimentao para as entradas/sadas

digitais
24 Vcc 8 %. Isolada,
Capacidade: 90 mA
Entrada digital isolada: Sem funo

Tenso mxima: 30 Vcc
Corrente de Entr.: 11 mA @ 24 Vcc
DI7
10
11
SREF
A-LINE
Referncia para RS-485
12
B-LINE
RS-485 B-LINE (+)
13
AI3 +
14
AI3 -
15
AGNDI
16
AO1 I
17
AGNDI
18
AO2 I
19
+V
20
COM 1
RS-485 A-LINE (-)
Entrada analgica 3: Ref:Velocidade

Programar P221 = 3 ou P222 = 3
Sada analgica 1: Velocidade
Serial RS-485 isolada

Entrada analgica isolada programvel
em P243:
(0 a 10) V ou (0 a 20) mA/(4 a 20) mA
Impedncia: 400 k (0 a 10) V
500 [(0 a 20) mA/(4 a 20) mA]
Sinais de sadas analgicas isolados:
(0 a 20) mA / (4 a 20) mA
Escalas: consulte a descrio dos
parmetros P251 e P253
Carga exigida 600
Sada analgica 2: Corrente Motor

Disponvel para ser conectado a uma fonte de Fonte de alimentao externa: 5 V a 15 V
alimentao externa de maneira a alimentar a Consumo: 100 mA @ 5 V, excludas as
sada repetidora dos sinais de encoder (XC8). sadas.
Referncia 0 V da fonte externa
Figura 8.4 - Descrio do conector XC5 (Carto EBB completo)
ATENO!
O isolamento da entrada analgica AI3 e das sadas analgicas AO1I e
AO2I tem a finalidade de interromper laos de terra (ground loops). No
conectar as mesmas a pontos de potenciais elevados.
CONEXO DO ENCODER: consulte o item 8.2.
INSTALAO
O carto EBB instalado diretamente sobre o carto de controle CC9,
fixado por espaadores e conectados via conectores XC11 (24 V) e XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 (6 A, 7 A, 10 A e 13 A/200-230 V e 3.6 A,
4 A, 5.5 A e 9 A/380-480 V) necessrio retirar a tampa plstica lateral do
produto.
247
1. Configurar o carto de acordo com o desejado, chaves S4, S5, S6 e S7
(consulte a tabela 8.4 a));
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBB) no conector
fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata coincidncia de
todos os pinos do conector XC3;
3. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) e no canto superior esquerdo at o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
5. Encaixar o conector XC11 do carto EBB ao conector XC11 do carto de
controle (CC9).
CARTO EBB
S7
XC11
S5 S6
RA5 RA6
XC5
RASGO
S4
XC3
RASGO
XC9
S1
XC8
Figura 8.5 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBB
CARTO EBB
CARTO CC9
Figura 8.6 - Procedimento de Instalao do carto EBB
248
Sinal
S4.1
S5.1 e S5.2
S6.1 e S6.2
S7.1 e S7.2
Funo
Al3 - Ref. de
Velocidade
AO1 - Velocidade
AO2 - Corrente do
Motor
RS-485 B LINE (+)
RS-485 A LINE (-)
OFF
ON
(0 a 10) V*
(0 a 20) mA ou (4 a 20) mA
(0 a 20) mA**
(4 a 20) mA*
Sem terminao*
Com teminao (120 )
* Padro de fbrica.
Obs.: Cada grupo de chave deve ser configurado na mesma seleo (ON ou OFF).
Ex: S6.1 e S6.2 = ON.
Nos modelos da mecnica 1 necessrio retirar o carto CFl1 (interface entre o carto de controle
CC9 e a HMI) para se ter acesso s chaves S6.1 e S6.2.
** Quando as sadas forem modificadas para (0 a 20) mA pode ser necessrio reajuste do fundo
de escala.
Tabela 8.4 a) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBB
Trimpot
RA5
Funo
AO1 - fundo de escala

Velocidade do Motor
RA6
AO2 - fundo de escala
Corrente do Motor
Tabela 8.4 b) - Configuraes dos elementos de ajuste - carto EBB
NOTA!
A fiao de sinal e controle externos deve ser conectada em XC5 (EBB)
observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto de controle CC9 (consulte o item 3.2.6).
8.1.3
EBE
Fazer download do guia de instalao do site www.weg.net.
8.2
ENCODER
INCREMENTAL
Nas aplicaes que necessitam de maior preciso de velocidade necessria a realimentao da velocidade do eixo do motor atravs de encoder
incremental.Aconexo ao inversor feita atravs do conector XC9 (DB9) do
carto de Expanso de Funes - EBA ou EBB e XC9 ou XC10 para EBC.
8.2.1
Cartes EBA/EBB
Quando utilizado um dos cartes EBA ou EBB, o encoder a ser utilizado

deve possuir as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao: 12 Vcc, com consumo menor que 200 mA;
2 canais em quadratura (90) + pulso de zero com sadas complementares (diferenciais): Sinais A, A, B, B, Z e Z;
Circuito de sada tipo Linedriver ou Push-Pull (nvel 12 V);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um
acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional);
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar
eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe
quanto possvel (> 25 cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.).
De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o
parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar
com realimentao de velocidade por encoder incremental.
249
Para mais detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 5.

Os cartes de expanso de funes EBA e EBB dispem de sada
repetidora dos sinais de encoder, isolada e com alimentao externa.
Conector Encoder***
B
I
B
B
+VE
COM
NC
Conector XC9
vermelho
azul
amarelo
verde
cinza
rosa
branco
marron
Descrio
Sinais Encoder
12 V
diferencial
(88C20)
+VE
Fonte*
COM
Referncia 0 V**
Terra
malha
CFW-09 Carto EBA ou EBB
Encoder
Comprimento mximo recomendado: 100 m
Conector XC9 (DB9 - Macho)
* Fonte de alimentao externa 12 Vcc / 220 mA para encoder;

** Referenciada ao terra via 1 F em paralelo com 1 k
*** Pinagem vlida p/ encoder HS35B Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a conexo
correta para atender a seqncia necessria.
Figura 8.7 - Entrada de encoder
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100 kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:

B
t
Motor girando no sentido horrio
1
Conector XC8 (DB9 Fmea)
9
* Para fonte de alimentao externa 5 V a 15V,

consumo 100 mA @ 5 V, excludas as sadas
CFW-09 Carto EBA ou EBB

Conector XC8
Descrio
Sinais Encoder
+V*
COM 1*
Nota: Opcionalmente a fonte externa pode ser conectada via:

XC4:19 e XC4:20 (EBA) ou
XC5:19 e XC5:20 (EBB)
NOTA!
No existe fonte de alimentao
interna para XC8 nos cartes de
expanso EBA e EBB.
Figura 8.8 - Sada repetidora dos sinais de encoder
250
Line Driver
diferencial
(88C30)
Corrente Mdia:
50 mA
Nvel alto
Fonte*
Referncia 0 V
Terra
8.2.2 Carto EBC1
Quando utilizado o carto EBC1, o encoder a ser utilizado deve possuir

as seguintes caractersticas:
Tenso de alimentao: 5 a 15 V;
2 canais em quadratura (90) com sadas complementares
(diferenciais): Sinais A, A, B e B;
Linedriver ou Push-Pull (nvel idntico ao da tenso de alimentao);
Circuito eletrnico isolado da carcaa do encoder;
Nmero de pulsos por rotao recomendado: 1024 ppr;
INSTALAO DO CARTO EBC1
O carto EBC instalado diretamente sobre o carto de controle CC9,
fixado por espaadores e conectados via conector XC3.
NOTA!
Para os modelos da Mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica
lateral do produto.
1. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos XC3 (EBC1) no
conector fmea XC3 do carto de controle CC9. Verificar a exata
coincidncia de todos os pinos do conector XC3;
2. Pressionar no centro do carto (prximo a XC3) at o completo encaixe
do conector;
Figura 8.9 - Posio dos elementos de ajuste - carto EBC
CARTO EBC1
CARTO CC9
ESPAADOR
ITEM 0309.0834
23
24
25
26
27
28
22 24 26 28
22
21 23 25 27
21
Parafuso M3 x 8
Torque 1Nm
Figura 8.10 - Procedimento de Instalao do carto EBC1
251
CONFIGURAES
Carto de
Expanso
EBC1.01
Fonte de
Alimentao
Externa 5 V
Tenso do
Encoder
5V
EBC1.02
EBC1.03
Externa 8 a 15 V
Interna 5 V
Interna 12 V
8 a 15 V
5V
12 V
Ao do
Cliente
Comutar a chave S8 para ON,
consulte a figura 8.9.
Nenhuma
Nenhuma
Nenhuma
Tabela 8.5 - Configuraes dos cartes EBC1
NOTA!
Os bornes XC10:22 e XC10:23 (consulte a figura 8.9), somente devero
ser usados para alimentar o encoder no caso de no utilizar a conexo
com o conector DB9.
MONTAGEM DO ENCODER
Na montagem do encoder ao motor seguir as seguintes recomendaes:
Acoplar o encoder diretamente ao eixo do motor (usando um
acoplamento flexvel, porm sem flexibilidade torsional).
Tanto o eixo quanto a carcaa metlica do encoder devem estar
eletricamente isolados do motor (espaamento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamentos flexveis de boa qualidade que evitem oscilaes
mecnicas ou backlash;
Para a conexo eltrica utilizar cabo blindado, mantendo-o to longe
quanto possvel (> 25 cm) das demais fiaes (potncia, controle, etc.).
De preferncia, dentro de um eletroduto metlico.
Durante a colocao em funcionamento necessrio programar o
parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vetorial c/ Encoder) para operar
com realimentao de velocidade por encoder incremental.
Para mais detalhes sobre o Controle Vetorial, consultar o Captulo 5.
Conectores
Conector Encoder***
+VE
COM
NC
vermelho
azul
amarelo
verde
branco
marron
Sinal
Descrio
XC9
XC10
26
25
28
Sinais Encoder
27
(5 a 15 V)
21, 22
+VE
Fonte*
23, 24
COM
Referncia 0 V**
Terra
malha
CFW-09 Carto EBC
Encoder
Comprimento mximo recomendado: 100 m

*
Conector XC9 (DB9 - Macho)
Fonte de alimentao externa para o encoder: 5 a 15 Vcc, consumo = 40 mA + consumo do

encoder;
** Referncia 0 V da fonte de alimentao
*** Pinagem vlida para encoder HS35B-Dynapar. Para outros modelos de encoder verificar a
conexo correta para atender a seqncia necessria.
Figura 8.11 - Entrada de encoder EBC1
252
NOTA!
A freqncia mxima do encoder permitida 100 kHz.
Seqncia necessria dos sinais do Encoder:
B
t
Motor girando no sentido horrio
8.3
HMI SOMENTE
LEDs
A HMI standard tem display de LEDs e LCD. O CFW-09 tem como

opo a HMI com display somente de LEDs. O modelo desta HMI :
HMI-CFW-09-LED. Ela tem exatamente o mesmo funcionamento que
a HMI com LCD e LED, porm no apresenta as mensagens em texto
do LCD. Alm disto ela tambm no tem a funo copy (cpia).
As dimenses e as conexes eltricas so idnticas as da HMI padro. Consulte o item 8.4
Figura 8.12 - HMI com display somente de LEDs
8.4
HMI REMOTA
E CABOS
A HMI padro e a HMI com display somente de LEDs podem ser

montadas tanto no inversor como remotamente. No caso da utilizao
remota da HMI, pode ser utilizada a Moldura HMI-09 Remota. A vantagem da utilizao da moldura melhorar o aspecto visual (esttico)
da HMI remota, bem como suprir uma fonte local para alimentao da
HMI evitando desta forma a queda de tenso no cabo. Por isto, para
cabos acima de 5 metros obrigatria a utilizao da moldura. Caso
se desejar adquirir os cabos da WEG, consulte os modelos a seguir:
Comprimento do cabo
Item WEG
1m
0307.6890
2m
0307.6881
3m
0307.6873
5m
0307.6865
7.5 m*
0307.6857
10 m*
0307.6849
* Requer o uso da moldura HMI-09 Remota
Tabela 8.6 - Cabos de ligao HMI-CFW-09
O cabo da HMI deve ser instalado separadamente das fiaes de potncia, observando-se as mesmas recomendaes da fiao do carto CC9 (consulte o item 3.2.6).
Consulte os detalhes para montagem nas figuras 8.13 e 8.14.
253
Figura 8.13 - HMI standard, moldura HMI-Remota e HMI-CFW09-LCD N4 para

instalao em painel
Para cada modelo de montagem da HMI, existe um grau de proteo

especfico, conforme as normas:
NEMA 250 e IEC 60529.
a) Dimenses da HMI - CFW09-LED/LCD com grau de proteo NEMA 5 - IP51
Dimenses HMI
65
(2.56)
113
(4.45)
23
(0.9)
Vista Posterior
Dimenses do rasgo para

Instalao da HMI em painel
Parafuso M3x8 (2x)

Torque 0.5Nm
5
(0.2)
18
(0.71)
65
(2.56)
5
(0.2)
Vista Frontal
35
(1.43)
2 (0.08)
15
(0.59)
16
(0.63)
103
(4.05) 113
(4.45)
19
(0.75)
4.0 (2x)
Figura 8.14 a) - Cabo para uso remoto da HMI
254
b) Dimenses da HMI-CFW09-LED/LCD + kit moldura HMI remota com grau de proteo

NEMA 5 - IP51
Dimenses HMI
175
(6.89)
Vista Frontal
43
(1.69)
25
(0.984)
18
(0.708)
113
(4.45)
112
(4.41)

8
(0.354)
Vista Posterior
119
(4.685)
74
(2.913)
4 (5x)
45
(1.77)
37
(1.456)
Parafuso
M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm
73
(2.874)
37
42
(1.456)
(1.653)
84
(3.3)
c) Dimenses da HMI-CFW09-LED/LCD-N4 com grau de proteo NEMA 4 - IP56

Dimenses HMI
43
(1.69)
18
(0.708)

45
(1.77)
37
(1.456)
Parafuso
M3x8 (2x)
Torque 0.5Nm
4 (5x)
73
(2.874)
74
(2.913)
8
(0.354)
Vista Posterior
119
(4.685)
175
(6.89)
Vista Frontal
25
(0.984)
113
(4.45)
112
(4.41)
37
42
(1.456)
(1.653)
84
(3.3)
Figura 8.14 b) e c) - Cabo para uso remoto da HMI
255
Conexo da HMI Remota para distncias inferiores a 10 metros:

HMI
HMI
Inversor
Inversor
Colocar o espaador
para fixar o cabo no inversor.
Comprimento mximo recomendado:

10 m
Conector DB9-Macho
Conector DB9-Fmea
Figura 8.15 - Cabo para uso remoto da HMI 10 metros

LIGAO DO CABO 5 m
Pinos Lado
Pinos Lado
Sinal
HMI
Inversor
+5 V
1
1
Rx
2
2
Tx
3
3
GND
4
4
+15 V
8
8
BLINDAGEM
9
9
Obs.: A moldura pode ou no ser usada
Tabela 8.7 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo 5 metros
LIGAO DO CABO > 5 m

Pinos Lado
Pinos Lado
Sinal
HMI
Inversor
Rx
2
2
Tx
3
3
GND
4
4
+15 V
8
8
BLINDAGEM
9
9
Obs.: A moldura deve ser usada
Tabela 8.8 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 5 e 10 metros
Conexo da HMI remota para distncias superiores a 10 m:
- Rosquear
- No utilize porcas e arruelas
HMI
Inversor
A HMI serial com moldura pode ser conectada ao inversor com um

cabo de at 200 m de comprimento. Para isso necessrio adaptar
uma fonte de alimentao externa de 15 Vcc, conforme apresentado
na figura 8.16.
GND +15 V @ 300 mA

Fonte Externa
Figura 8.16 - Cabo para uso remoto da HMI superior a 10 m
256
CABO DE CONEXO
Pinos do Conector Pinos do Conector /
Lado HMI
Lado Inversor
2
2
3
3
4
8 (Fonte de Alim. Ext.)
9 (Fonte de Alim. Ext.)
9
Sinal
Rx
Tx
GND
+15 V
BLINDAGEM
Tabela 8.9 - Ligao dos pinos (DB9) para cabo > 10 m e 200 m
8.5
TAMPAS CEGAS
A utilizao de tampas cegas no lugar da HMI possvel, tanto no inversor como na moldura. So duas as opes de tampa cega disponveis
para o CFW-09 conforme pode ser visto na figura 8.17.
a) Tampa cega-09 remota
(para colocar na moldura remota)
b) Tampa cega-09 local com LEDs Power

e Error (para colocar no CFW-09)
Figura 8.17 a) e b) - Tampas cegas
8.6 KIT DE COMUNICAO

RS-232 PARA PC
Pode-se comandar, parametrizar e supervisionar o CFW-09 atravs da

interface serial RS-232.O protocolo de comunicao baseado no tipo
pergunta/resposta conforme normas ISO 1745, ISO 646, com troca de
caracteres do tipo ASCII entre os inversores e um mestre (controlador da
rede - pode ser um PLC, PC, etc.).A taxa de transmisso mxima
9600 bps. A interface serial RS-232 ponto a ponto, no isolada
galvanicamente do 0 V (o qual est aterrado) da eletrnica do inversor e
permite distncias de at 10 m.
Para utilizar a interface serial RS-232 deve-se fazer uso do mdulo RS-232
SERIAL INTERFACE. Este mdulo colocado no lugar da HMI
disponibilizando a conexo RS-232 (conector RJ11). Caso seja necessrio a utilizao da HMI, o mdulo RS-232 tambm prov a conexo para a
mesma.
257
Figura 8.18 - Mdulo RS-232
O Kit de Comunicao RS-232 para PC permite a conexo do CFW-09 a um PC

atravs da interface RS-232 e composto de:
Mdulo RS-232 Serial Interface;
Cabo 3m RJ-11 para DB9;
Software SuperDrive para Windows que permite a programao, operao e
monitorao do CFW-09. Consulte os requisitos de hardware e de sistema
do SuperDrive.
Para a instalao do Kit de Comunicao RS-232 para PC deve-se:
Retirar a HMI do inversor;
Instalar o Mdulo RS-232 Serial Interface no local da HMI;
Instalar o software SuperDrive no PC. Consulte a ajuda on-line ou guia de
instalao;
Conectar o inversor ao PC atravs do cabo;
Seguir as instrues de operao do SuperDrive. Consulte a ajuda on-line
ou guia de instalao.
8.7
REATNCIA DE
REDE / INDUTOR
LINK CC
Devido s caractersticas do circuito de entrada, comum a maioria dos inversores no mercado, constitudo de um retificador a diodos e um banco de capacitores
de filtro, a sua corrente de entrada (drenada da rede) possui uma forma de onda
no senoidal contendo harmnicas da freqncia fundamental. Estas correntes
harmnicas circulando nas impedncias da rede de alimentao provocam quedas de tenso harmnicas, distorcendo a tenso de alimentao do prprio
inversor ou de outros consumidores. Como efeito destas distores harmnicas de corrente e tenso podemos ter o aumento de perdas eltricas nas
instalaes com sobreaquecimento dos seus componentes (cabos, transformadores, bancos de capacitores, motores, etc.) bem como um baixo fator de
potncia.
As harmnicas da corrente de entrada so dependentes dos valores das
impedncias presentes no circuito de entrada/sada do retificador. A adio de
uma reatncia de rede e/ou indutor do Link CC reduz o contedo harmnico da
corrente proporcionando as seguintes vantagens:
Aumento do fator de potncia na entrada do inversor;
Reduo da corrente eficaz de entrada;
Diminuio da distoro da tenso na rede de alimentao;
Aumento da vida til dos capacitores do Link CC.
A reatncia de rede e o indutor do Link CC quando dimensionados corretamente tem praticamente a mesma eficcia para reduo das correntes harmnicas. O indutor no Link CC tem a vantagem de no introduzir queda de
tenso, enquanto a reatncia de rede mais eficaz na reduo dos transientes
de sobretenso que possam surgir na rede de alimentao.
258
O indutor do Link CC equivalente a indutncia de rede o seguinte:

LCC- EQUIVALENTE = LCA X
NOTA!
Os modelos 44 A a 79 A/500-600 V, 107 A a 472 A/500-690 V e 100 A a
428 A/660-690 V, possuem indutor do Link CC embutido. No necessrio
ter impedncia de linha mnima ou adicionar indutores de linha externos
para proteo destes modelos.
8.7.1 Critrios de uso
A reatncia de rede ou bobina CC dever ser adicionada quando a

impedncia necessria de rede no for suficiente para limitar os picos de
corrente na entrada, evitando danos ao inversor. Os valores mnimos de
impedncia exigidos, expressos em queda percentual esto descritos a
seguir:
a) Para modelos com corrente nominal 130 A/ 220-230 V ou 142 A
em 380-480 V ou 32 A/500-600 V: 1 % de queda de tenso na rede;
b) Para modelos com corrente nominal 180 A/380-480 V: 2 % de queda
de tenso;
c) Para modelos com corrente nominal 44 A/500-600 V ou 107 A/
500-690 V ou 100 A/500-690 V: no h exigncias para impedncia
mnima da rede para proteo destes inversores. Visto que, esses
modelos j possuem indutor de Link CC interno ao produto. O mesmo
vale quando o indutor do Link CC estiver incorporado ao produto
(Hardware Especial cdigo HC ou HV), nos modelos com correntes
16 A/220-230 V ou 13 A/380-480 V e 240 A/380-480 V.
Como critrio alternativo, deve-se adicionar uma reatncia de rede sempre que o transformador que alimenta o inversor possuir uma potncia
nominal maior que o indicado a seguir:
Corrente Nominal do
Inversor
Potncia do
Transformador [kVA]
6 A a 28 A/220-230 V
3.6 A a 24 A/380-480 V
125
2.9 A a 14 A/500-600 V
45 A a 130 A/220-230 V
30 A a 142 A/380-480 V
5 X Potncia Nominal do Inversor
22 A a 32 A/500-600 V
180 A a 600 A/380-480 V
2 X Potncia Nominal do Inversor
Tabela 8.10 - Utilizao da reatncia de rede
Para o clculo do valor da reatncia de rede necessria para obter a

queda de tenso percentual desejada utilizar:
L=
Queda [%] x Tenso de Rede [V]

3 x 2 Freq rede [Hz] x I nominal [A]
[H]
259
A conexo de reatncia de rede na entrada apresentada na figura 8.19 a).

Nos modelos maiores ou iguais que 16 A/220-230 V e 13 A/380-480 V o
CFW-09 permite tambm a ligao de indutor no Link CC. Para os modelos
2.9 A a 32 A/500-600 V tambm permitido a ligao do indutor no Link CC.
A figura 8.19 b) mostra esta conexo.
PE R S T U V W PE
PE
R
S
T
Rede
Seccionadora Fusveis Reatncia
Figura 8.19 a) - Conexes de potncia com reatncia de rede na entrada
PE R S T
U V W PE
+UD DCR
Indutor CC
Rede
Figura 8.19 b) - Conexes de potncia com indutor no Link CC
260
8.7.2 Indutor do Link CC

Incorporado
Os modelos dos inversores apresentados a seguir dispem de uma linha

de indutores para o Link CC j incorporados ao produto:
Modelos 16 A/220-230 V;
Modelos 13 A/380-480 V;
Modelos 240 A/380-480 V.
Para solicitar o inversor com o indutor j montado, basta adicionar a
codificao "HC" (para inversor operando em Torque Constante) ou "HV"
(para inversor operando em Torque Varivel) no modelo do CFW-09 no
campo "Hardware Especial" (consulte o item 2.4).
NOTA!
necessrio lembrar que a operao em correntes maiores que a nominal no modo Torque Varivel no possvel em todos os modelos (consulte
os itens 9.1.2 e 9.1.3), portanto a opo HV somente estar disponvel
nos modelos que podem operar em tal situao.
CFW-09 com indutor do Link CC
incorporado
Mecnicas 2 a 8
Dimenses em mm (polegadas)
Modelo
MEC 2
160
120
105.5
(6.30)
(4.72)
(4.15)
153
137
134
(6.02)
(5.39)
(5.27)
180
172
134
(7.08)
(6.77)
(5.27)
265
193.5
134
(10.43)
(7.57)
(5.27)
265
212.5
159
(10.43)
(8.36)
(6.25)
325
240
221.5
80.5
(12.79)
(9.44)
(8.72)
(3.16)
MEC 3
MEC 4
MEC 5
MEC6-7
MEC 8
Tabela 8.11 - CFW-09 com indutor do Link CC incorporado
261
8.8
REATNCIA DE
CARGA
A utilizao de uma reatncia trifsica de carga, com queda de aproximadamente 2 %, adiciona uma indutncia na sada do inversor para o motor.
Isto diminuir o dv/dt (taxa de variao da tenso) dos pulsos gerados na
sada do inversor, e com isto os picos de sobretenso no motor e a corrente de fuga que iro aparecer com distncias grandes entre o inversor e
o motor (em funo do efeito linha de transmisso) sero praticamente
eliminados.
H muitos fatores que influenciam o nvel dos picos (Vp) e tempo de
subida (tr) dos pulsos de tenso:
Tipo do cabo, comprimentos do cabo, potncia do motor, freqncia de
chaveamento e outras variveis afetam Vp e dv/dt. Como especialista
tanto em inversores como em motores, a WEG est apta a fornecer uma
soluo integrada. O valor da reatncia de carga calculado da mesma
maneira que a reatncia de linha. (Consulte o item 8.7.1).
Nas distncias entre o inversor e o motor acima de 100 m a capacitncia
dos cabos para o terra aumenta podendo atuar as protees de
sobrecorrente (E00) ou falta terra (E11). Neste caso recomendado o
uso da reatncia de carga.
PE R
V W PE
Rede
Reatncia de Carga
Perto do Inversor
Figura 8.20 - Conexo da reatncia de carga
8.9
262
FILTRO DE RFI
A utilizao de inversores de freqncia exige certos cuidados na instalao de forma a se evitar a ocorrncia de Interferncia Eletromagntica
(conhecida por EMI). Esta se caracteriza pelo distrbio no funcionamento
normal dos inversores ou de componentes prximos tais como sensores
eletrnicos, controladores programveis, transdutores, equipamentos de
rdio, etc.
Para evitar estes inconvenientes necessrio seguir as instrues de
instalao contidas neste manual. Nestes casos se evita a proximidade
de circuitos geradores de rudo eletromagntico (cabos de potncia, motor,
etc.) com os circuitos vtimas (cabos de sinal, comando, etc.). Alm
disto, deve-se tomar cuidado com a interferncia radiada provendo-se a
blindagem adequada de cabos e circuitos propensos a emitir ondas
eletromagnticas que podem causar interferncia. De outra forma possvel o acoplamento da perturbao (rudo) via a rede de alimentao.
Para minimizar este problema existe internamente aos inversores filtros
capacitivos (modo comum e diferencial) que so suficientes para evitar
este tipo de interferncia na grande maioria dos casos. No entanto em
alguns casos, principalmente na instalao dos inversores em ambientes
residenciais , pode existir a necessidade do uso de um filtro adicional
montado externamente ao inversor. Nestes casos consultar a fbrica para
a determinao do modelo de filtro adequado.

Painel do acionamento
CFW-09
Eletroduto ou
cabo blindado
Filtro
MOTOR
Rede de alimentao
PE
PE
Terra de
Segurana
Montar mais
prximo possvel do
inversor
Terra
Motor
(carcaa)
Figura 8.21 - Conexo do filtro RFI
Instrues para instalar o filtro:

Montar o inversor e o filtro prximos um do outro sobre uma chapa
metlica aterrada e garantir na prpria fixao mecnica do inversor e
do filtro um bom contato eltrico com esta chapa;
Se o cabo entre o inversor e o filtro for maior que 30 cm, o mesmo
dever ser blindado com a blindagem aterrada na chapa de montagem
em cada ponta deste cabo.
NOTA!
Para instalaes que devam seguir as normas da Comunidade Europia,
consulte o item 3.3.
8.10
FRENAGEM
REOSTTICA
O conjugado de frenagem, que pode ser conseguido atravs da aplicao

de inversores de freqncia, sem mdulos de frenagem reosttica e sem a
Frenagem tima, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Durante a desacelerao a energia cintica da carga regenerada ao
Link CC. Esta energia carrega os capacitores elevando a tenso.
Caso no seja dissipada poder provocar sobretenso (E01) e o
desligamento do inversor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se a frenagem
reosttica. Utilizando a opo Frenagem Reosttica a energia regenerada
em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos
de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada
inrcia.
Para o Modo de Controle Vetorial existe a possibilidade de uso da
Frenagem tima, eliminando-se, em muitos casos, a necessidade da
frenagem reosttica. Consulte o captulo 6, parmetro P151.
NOTA!
Ajuste P151 para usar o valor mximo da frenagem reosttica.
8.10.1 Dimensionamento
A frenagem reosttica utilizada nos casos em que se deseja tempos

curtos de desacelerao ou nos casos de cargas com elevada inrcia.
Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem deve-se levar
em conta os dados da aplicao como: tempo de desacelerao, inrcia
da carga, freqncia de repetio da frenagem, etc.
Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente de pico
mximas devem ser respeitados.
A corrente de pico mxima define o valor hmico mnimo permitido do
resistor. Consultar a tabela 8.12.
Os nveis de tenso do Link CC para atuao da frenagem reosttica so
definidos pelo parmetro P153 - nvel da frenagem reosttica.
A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao,
da inrcia da carga e do conjugado resistente.
263
Para a maioria das aplicaes pode-se utilizar um resistor com o valor

hmico indicado na tabela 8.12 e a potncia como sendo de 20 % do
valor da potncia do motor acionado. Utilizar resistores do tipo FITA ou
FIO em suporte cermico com tenso de isolamento adequada e que
suportem potncias instantneas elevadas em relao potncia nominal. Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem,
cargas de elevada inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta
durao, consultar a fbrica para dimensionamento do resistor.
Modelo do Inversor
Tenso de Rede
[V]
220-230
380
e
400-415
440-460
e
480
500-525
e
575-600
Corrente
Nominal
[A]
Corrente
Frenagem
Mxima
[A] (1)
Pmax
[kW] (3)
Corrente Eficaz
de Frenagem
[A] (2)
Pmax
[kW] (3)
Resistor
Mnimo
[ohms]
Fiao de
Potncia
(BR, -UD, +UD)
mm - AWG
10
3.9
0.97
39
2.5 - 14
7 e 10
15
6.1
1.3
27
2.5 - 14
13 e 16
20
8.8
10
2.2
22
4.0 - 12
24
26
10.1
13
2.5
15
6.0 - 10
28
38
14.4
18
3.2
10
10 - 8
45
45
17.4
22
4.2
8.6
10 - 8
54
95
42.4
48
10.8
4.7
35 - 3
70 e 86
120
47.5
60
11.9
3.3
50 - 1
105 e 130
180
71.3
90
17.8
2.2
95 - 3/0
3.6 e 4
3.6
3.5
1.2
100
2.5 - 14
5.5
5.5
1.4
86
2.5 - 14
9 e 13
16
10.0
10
3.9
39
4.0 - 12
16
24
15.6
14
5.3
27
6.0 - 10
24
34
20.8
21
7.9
18
10 - 8
30
48
34.6
27
10.9
15
10 - 8
38 e 45
78
52.3
39
13.1
8.6
25 - 4
60 e 70
120
80.6
60
20.1
5.6
50 - 1
86 e 105
180
126.4
90
31.6
3.9
95 - 3/0
142
250
168.8
125
42.2
2,7
120 - 4/0
3.6 e 4
4.3
3.5
1.5
120
2.5 - 14
5.5
6.4
1.6
100
2.5 - 14
9 e 13
16
12.0
10
4.7
47
4.0 - 12
16
24
19.0
14
6.5
33
6.0 - 10
24
34
25.4
21
9.7
22
10 - 8
30
48
41.5
27
13.1
18
10 - 8
38 e 45
78
60.8
39
15.2
10
25 - 4
60 e 70
120
97.9
60
24.5
6.8
50 - 1
86 e 105
180
152.3
90
38.1
4.7
95 - 3/0
142
250
206.3
125
51.6
3.3
120 - 4/0
2.9 e 4.2
8.33
12
4.2
2.08
120
2.5 - 14
10
10
2.5
100
2.5 - 14
10
12.2
12.81
6.1
3.05
82
2.5 - 14
12
14,71
20.83
7.4
3.68
68
4.0 - 12
14
14.71
15.3
7.4
3.68
68
2.5 - 14
337.5
33.33
16.67
15
95 - 3/0
22, 27 e 32
66.67
44 e 53
100
225
50
25
10
95 - 3/0
63 e 79
121.95
184.5
61
30.49
8.2
95 - 3/0
Tabela 8.12 - Resistor de frenagem recomendado
(1) A corrente mxima pode ser calculada atravs de:

Imax = Valor ajustado em P153[V] / Valor do resistor [ohms].
264
(2)
A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:

Irms = Imax.
tbr[in]
5
sendo tbr corresponde a soma dos tempos
de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.

(3)
8.10.2 Instalao
Pmax e Pnom so as potncias mximas de pico e mdia do transistor

de frenagem.Apotncia do resistor deve ser modificada de acordo
com a razo cclica de frenagem.
Conectar o resistor de frenagem entre os bornes de potncia +UD
e BR (consulte o item 3.2.1);
Utilizar cabo tranado para a conexo. Separar estes cabos da
fiao de sinal e controle. dimensionar os cabos de acordo com a
aplicao respeitando as correntes mxima e eficaz;
Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do
inversor, considerar o calor provocado pelo mesmo no
dimensionamento da ventilao do painel;
Ajustar o parmetro P154 com o valor hmico do resistor utilizado e
o parmetro P155 de acordo com a potncia suportvel pelo resistor
em kW.
PERIGO!
O inversor possui uma proteo trmica ajustvel para o resistor de
frenagem. O resistor e o transistor de frenagem podero sofrer danos
se:
Os mesmos no forem devidamente dimensionados;
Os parmetros P153/P154/P155 forem ajustados inadequadamente;
A tenso de rede exceder o valor mximo permitido.
A proteo trmica oferecida pelo inversor, quando devidamente ajustada, permite a proteo do resistor nos casos de sobrecarga no
esperada em funcionamento normal, porm no garante proteo no
caso de falha do circuito de frenagem. Para evitar a destruio do
resistor ou risco de fogo o nico mtodo garantido o da incluso de
um rel trmico em srie com o resistor e/ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, conectados de modo a desconectar a
rede de alimentao de entrada do inversor como mostrado a seguir.
CFW-09
Contator
Rede de
alimentao
BR
Alimentao
de comando
+UD
Rel
Trmico
Termostato
Resistor de
Frenagem
Figura 8.22 - Conexo do resistor de frenagem
NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente
contnua durante a frenagem CC.
265
8.10.3 Mdulos de Frenagem

Reosttica DBW-01 e
DBW-02
Tenso de rede
[V]
380-480 V
500-690 V /
660-690 V
Nos modelos da linha CFW-09 220-230 V ou 380-480 V com correntes

iguais ou superiores a 180 A a frenagem reosttica feita utilizando-se o
mdulo externo de frenagem DBW-01. Para modelos 500-690 V e 660690 V com correntes iguais ou superiores a 100 Aa frenagem reosttica
feita utilizando-se o mdulo externo de frenagem DBW-02.
Corrente de
Corrente eficaz
frenagem mxima (1) de frenagem (2)
A
A
Fiao de
potncia
(BR, -UD,+UD)
mm2 (AWG/MCM)
Resistor
mnimo (3)
Modelo do
Mdulo de
inversor
frenagem
180 A
DBW010165D21802SZ
200
165
70 (2/0)
211 A
DBW010240D21802SZ
320
240
2.5
120 (250 MCM)
240 A
DBW010240D21802SZ
320
240
2.5
120 (250 MCM)
312 A
DBW010300D21802SZ
400
300
2x50 (2x1/0)
361 A
DBW010300D21802SZ
2x50 (2x1/0)
450 A
400
300
DBW010300D21802SZ
300
2x50 (2x1/0)
515 A
DBW010300D21802SZ
400
2
2
600 A
2x50 (2x1/0)
DBW010300D21802SZ
100 A/107 A
DBW020210D5069SZ
127 A/147 A
DBW020210D5069SZ
179 A/211 A
400
300
400
300
2x50 (2x1/0)
250
210
4.8
210
4.8
120 (250MCM)
250
DBW020210D5069SZ
210
4.8
225 A/247 A
250
DBW020210D5069SZ
210
4.8
259 A/315 A
DBW020300D5069SZ
250
400
305 A/343 A
300
DBW020300D5069SZ
300
2x50 (2x1/0)
340 A/418 A
400
DBW020380D5069SZ
380
2.5
2x120 (2x250MCM)
428 A/472 A
DBW020380D5069SZ
500
500
380
2.5
2x120 (2x250MCM)
120 (250MCM)
120 (250MCM)
120 (250MCM)
2x50 (2x1/0)
Tabela 8.13 - Inversor e DBW correspondente
(1) A corrente mxima pode ser calculada atravs de:

Imax = Valor ajustado em P153 [V] / Valor do resistor [ohms].
(2) A corrente eficaz de frenagem pode ser calculada atravs de:
Irms = Imax .
tbr[min]
sendo t br corresponde a soma dos tempos de
5
atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos.

(3) O valor mnimo do resistor para cada modelo apresentado foi calculado
de modo que a corrente de frenagem no ultrapasse a corrente
mxima especificada na tabela 8.13. Para isso foram considerados
os seguintes parmetros:
- DBW01: tenso nominal de rede = 480 V.
- DBW02: tenso nominal de rede = 690 V.
- Valor padro de fbrica de P153.
COMO ESPECIFICAR O MODELO DO DBW:
DBW-01
0165
2180
Mdulo de
Frenagem
WEG:
DBW-01
Corrente nominal
de sada:
220 a 480 V:
0165 = 165 A
0240 = 240 A
0300 = 300 A
Alimentao CC na
entrada
Tenso de
Alimentao de
entrada:
2180 = 210 a
800 Vcc
Tenso de
Alimentao do
ventilador:
1 = 110 Vrms
2 = 220 Vrms
Standard
Final do
Cdigo
DBW-02
266
0210 = 210 A
0380 = 380 A
5069 = 500 a
1200 Vcc
8.10.3.1
Etiqueta de
Identificao
do DBW-01 e
DBW-02
Item de
estoque WEG
Modelo do DBW
Dados nominais
de Sada
Nmero de srie
Frontal
Vista - A
Figura 8.23 - Etiqueta de identificao
8.10.3.2
Instalao Mecnica
As condies ambientais de operao do DBW so as mesmas do

CFW-09 (consulte o item 3.1.1).
Para instalao em painel prever um acrscimo de 120 CFM (57 L/s) na
ventilao por mdulo de frenagem.
Ao posicionar o mdulo, deixar no mnimo os espaos livres ao redor do
inversor como na figura 8.24 , sendo A = 100 mm, B = 40 mm e C =
130 mm.
Figura 8.24 - Espaos livres para ventilao
267
Verificar as demais recomendaes para instalao dos inversores CFW-09,

j que do ponto de vista mecnico o mdulo de frenagem compatvel com
a mecnica 3.
As dimenses externas e furos para fixao so apresentados na figura 8.25.
Dimenso da Cota
"A"
mm (in)
DBW-01
DBW-02
252 (9.92)
277 (10.91)
Figura 8.25 - Dimensional para DBW-01 e DBW-02
Figura 8.26 - Procedimento de instalao do DBW-01 e DBW-02 em superfcie
268
Fluxo de ar
Figura 8.27 - Posicionamento do DBW-01 e DBW-02
Existe a possibilidade de instalao do DBW-01 e DBW-02 com o kit

para duto descrito em 8.11. Neste caso necessrio a utilizao de
um kit composto de suportes, para mais detalhes consulte a Assistncia
Tcnica WEG. As dimenses do rasgo para montagem so mostradas
na figura 8.28.
Figura 8.28 - Dimenses do Rasgo para Montagem em Duto
O peso dos diversos modelos do DBW-01 e DBW-02 so mostrados

na tabela 8.14.
Modelo
Parafuso para
Fixao
Peso (Kg)
DBW-01 165
14.2
DBW-01 240
13.8
13.4
DBW-01 300
DBW-02 210
Grau de
Proteo
M6
14.2
DBW-02 300
13.8
DBW-02 380
13.4
IP20
Tabela 8.14 - Dados mecnicos do DBW-01 e DBW-02
269
8.10.3.3
Instalao/Conexo
A localizao das conexes de potncia mostrada nas figuras 8.29, 8.30 e

8.31.
X7
+UD
BR
-UD
Figura 8.29 - Localizao das conexes
Figura 8.30 - Bornes da potncia
M
1~
X7
1
Figura 8.31 - Rgua de bornes X7
270
Alimentar o ventilador do mdulo de frenagem com a tenso apropriada (110 Vrms ou 220 Vrms) atravs do conector X7:1 e X7:2 (consulte
a figura 8.32). A corrente do ventilador de aproximadamente 0.14 A.
Os bornes 3 e 4 de X7 so os contatos normalmente fechados de um
termostato que deve ser utilizado para proteo trmica do mdulo
de frenagem. Esta proteo deve ser feita externamente ao mdulo
(consulte a figura 8.32); neste exemplo o rel conectado a DI3 (XC1:3.9
do carto CC9) e o parmetro P265 programado como Sem Erro
Externo (P265 = 4).
M
1~
X7
1
Figura 8.32 - Exemplo de proteo trmica
Conectar o barramento +UD do mdulo de frenagem ao borne +UD do

inversor;
Conectar o barramento -UD do mdulo de frenagem ao borne -UD do
inversor;
A conexo de controle entre o CFW-09 e o mdulo de frenagem feito
atravs de um cabo (0370.7560). Um lado do cabo conectado ao
conector XC3 no carto CRG4 (consulte a figura 8.33) no mdulo de
frenagem. O outro lado do cabo conectado ao conector DB9 que
fixado a um suporte metlico ao lado do carto de controle do
CFW-09.
XC3
Figura 8.33 - Localizao do conector XC3
271
A figura 8.34 apresenta as conexes do mdulo de frenagem ao CFW-09,

bem como as conexes do resistor ao mdulo de frenagem. Tambm
apresentada a incluso de um rel trmico e um termostato em
contato com o corpo do resistor a fim de proteger o mesmo. Os cabos
que fazem as conexes de potncia entre o CFW-09 e o mdulo e
entre o mdulo e o resistor de frenagem devem ser dimensionados de
acordo com o ciclo trmico da frenagem.
CFW-09
DBW-01/02
Proteo termica
XC1: 9.3
P265 = 4
Cabo 2.3 m
0307.7560
XC3
XC3
Contator
Rede de
Alimentao
R
S
T
Ventilador
110 ou 220V
Rel
Trmico
Ventilador
110 ou 220V
DIx (CC9)
Sem Erro
Externo
Termostato
Alimentao
de Comando
Resistor
de
Frenagem
Figura 8.34 - Conexes entre o DBW, CFW-09 e resistor de frenagem
NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente
contnua durante a frenagem CC.
O DBW-02 tem um conector XC3 duplicado (A e B). O XC3B para
conectar outro mdulo DBW-02 para operao paralela. possvel
conectar at 3 mdulos DBW-02 em paralelo. A interconexo dos
cabos deve ser limitada no mximo 2 metros de comprimento.
8.11
272
KIT PARA DUTO
O Kit para duto de ar constitudo por suportes metlicos os quais

devem ser afixados na parte de trs do CFW-09 (mecnicas 3 a 8)
visando a montagem conforme a figura 3.4. Consulte o item 3.1.3.3 e
tabela 3.4 para a especificao desde kit. Grau de proteo Nema1/
IP20.
8.12 FIELDBUS
O CFW-09 pode ser conectado a redes de comunicao permitindo o

controle e a parametrizao do mesmo. Para tanto necessria incluso de um carto eletrnico opcional de acordo com o padro de Fieldbus
desejado: Profibus DP, DeviceNet ou Ethernet IP.
NOTA!
A opo de Fieldbus escolhida pode ser especificada no campo adequado da codificao do CFW-09. Neste caso, o usurio recebe o CFW-09
com todos os componentes necessrios j instalados no produto. Para
instalao posterior deve-se encomendar e instalar o Kit Fieldbus (KFB)
desejado.
8.12.1 Instalao do
Kit Fieldbus
O carto de comunicao que forma o Kit Fieldbus instalado diretamente sobre o carto de controle CC9, ligado ao conector XC140 e fixado por
espaadores.
NOTA!
Siga as instrues de segurana do Captulo 1.
Caso j exista um carto de expanso de funes (EBA/EBB) instalado
necessria a retirada temporria do mesmo. Para os modelos da
mecnica 1 necessrio retirar a tampa plstica lateral do produto.
1. Retirar o parafuso fixado ao espaador metlico prximo ao
conector XC140 (CC9).
2. Encaixar cuidadosamente o conector barra de pinos do carto
eletrnico do Fieldbus no conector fmea XC140 do carto de
controle CC9. Verificar a exata coincidncia de todos os pinos
do conector XC140 (consulte a figura 8.35).
Carto Devicenet
Carto Profibus DP
CORTE AA
Carto CC9
A
A
Parafuso M3x8
Torque 1 Nm
Figura 8.35 - Instalao do carto eletrnico do Fieldbus
273
3. Pressionar o carto prximo a XC140 e no canto inferior direito at

o completo encaixe do conector e do espaador plstico;
4. Fixar o carto ao espaador metlico atravs do parafuso;
5. Conector Fieldbus:
Mecnicas 1 e 2 (modelos at 28 A):
Fixar o conector do Fieldbus ao gabinete do inversor utilizando
o cabo de 150 mm (consulte a figura 8.36).
Figura 8.36 - Fixao do conector do Fieldbus
274
Mecnicas 3 a 10 (modelos acima de 30 A)

-
Fixar o conector do Fieldbus ao L metlico utilizando o cabo de

150 mm.
Fixar o conjunto na chapa metlica de sustentao do carto de

controle (consulte a figura 8.37).
Figura 8.37 - Fixao do conector do Fieldbus
6.
Conectar a outra extremidade do cabo do conector Fieldbus ao

carto do Fieldbus de acordo com a figura 8.38.
DEVICENET
PROFIBUS DP
Figura 8.38 - Conexo ao carto Fieldbus
275
8.12.2 Profibus DP
Introduo
O inversor equipado com o Kit Profibus DP opera no modo escravo, permitindo a leitura/escrita de seus parmetros atravs de um mestre. O
inversor no inicia a comunicao com outros ns, ele apenas responde
aos comandos do mestre. O meio fsico de conexo do Fieldbus um
cabo de cobre blindado com par tranado (RS-485) permitindo transmisso de dados com taxas entre 9.6 kbits/s e 12 Mbits/s. A figura 8.39 d
uma viso geral de uma rede Profibus DP.
PROFIBUS DP
Master
Personal
Computer with
Configuration
Software
RS-232
DP
PROFIBUS DP
slave node #1
PROFIBUS DP
slave node #n
PROFIBUS DP
slave node #2
Figura 8.39- Rede Profibus DP
- Tipo de Fieldbus: PROFIBUS DP EN 50170 (DIN 19245)

Interface fsica
- Meio de transmisso: linha de barramento Profibus, tipo A ou B como
especificado na EN50170.
- Topologia: comunicao Mestre-Escravo.
- Isolao: o barramento alimentado por Inversor CC/CC isolado
galvanicamente da eletrnica restante e os sinais A e B so isolados
atravs de opto-acopladores.
- Permite conexo/desconexo de um n sem afetar a rede.
Conector de Fieldbus do usurio do inversor
- Conector D-sub 9 pinos fmea.
- Pinagem:
Pino
Nome
Funo
No conectado
No conectado
B-Line
RxD/TxD positivo, de acordo com
No conectado
GND
0 V isolado do circuito RS-485
+5 V
+5 V isolado do circuito RS-485
No conectado
A-Line
RxD/TxD negativo, de acordo com
especificao RS-485
especificao RS-485
9
No conectado
Carcaa
Shield
Conectado ao terra de proteo (PE)
Tabela 8.15 - Ligao dos pinos (DB9) para Profibus DP
276
Terminao da linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia
caracterstica para evitar reflexes. O conector DB9 macho do cabo possui a terminao adequada. Se o inversor for o primeiro ou o ltimo da
rede a chave da terminao deve ser ajustada para a posio ON. No
caso contrrio, ajustar para a posio OFF. A chave de terminao do
carto PROFIBUS DP deve ficar em 1 (OFF).
Taxa de Transmisso (Baudrate)

A taxa de transmisso de uma rede Profibus DP definida durante a
configurao do mestre e somente um valor permitido na mesma rede.
O carto de Profibus DP possui a funo de deteco automtica de
baudrate e o usurio no precisa configur-la no carto. Os baudrates
suportados so: 9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75 kbits/s,
187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s e 12 Mbits/s.
Endereo do N
O endereo do n feito atravs de duas chaves rotativas presentes no
carto eletrnico do Profibus DP, permitindo endereamentos de 1 a 99.
Olhando o carto de frente com o inversor na posio normal, a chave a
esquerda ajusta a dezena do endereo enquanto a chave a direita ajusta
a unidade do endereo:
Endereo = (ajuste chave rotativa esquerda x 10) + (ajuste chave
rotativa direita x 1)
NOTA!
O endereo do n no deve ser alterado com a rede em funcionamento.
Arquivo de Configurao (GSD File)
Cada elemento de uma rede Profibus DP est associado a um arquivo
GSD que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este
arquivo fornecido juntamente com o produto, utilizado pelo programa de
configurao da rede.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no
canto inferior direito sinalizando o status do Fieldbus de acordo com a
figura 8.40 e tabela 8.16 a seguir:
Cor LED
Freqncia
Vermelho
2 Hz
Falha no teste do ASIC e da Flash ROM
Verde
2 Hz
Carto no inicializado
Verde
1 Hz
Carto inicializado e operante
Vermelho
1 Hz
Falha no teste de RAM
Vermelho
4 Hz
Falha no teste de DPRAM
Status
Tabela 8.16 - Sinalizao LED status do carto Fieldbus
NOTA!
As indicaes em vermelho podem significar problemas de hardware do
carto eletrnico. O seu reset efetuado desenergizando e
re-energizando o inversor. Caso o problema persista, substitua o carto
eletrnico. O carto eletrnico tambm possui outros quatro LEDs
bicolores agrupados no canto inferior direito sinalizando o status do
Fieldbus de acordo com a figura 8.40 e a tabela 8.17.
277
Acyclic
Traffic
On-line
Fieldbus
diagnostics
Off-line
Figura 8.40 - LEDs para indicao de status da rede Profibus DP

Cor
Funo
Fieldbus diagnostics
Vermelho
Indica certas falhas no lado do Fieldbus:

Intermitente 1 Hz - Erro na configurao: o tamanho da rea de IN/OUT programado na
inicializao do carto diferente do tamanho programado durante configurao da
rede.
Intermitente 2 Hz - Erro nos dados do Parmetros do Usurio: o tamanho/contedo
dos dados de Parmetros do Usurio programados durante a inicializao do carto so
diferentes do tamanho/contedo programados durante configurao da rede.
Intermitente 4 Hz - Erro na inicializao do ASIC de comunicao do Profibus.
Apagado - Sem problema presente.
On-line
Verde
Off-line
Vermelho
Acyclic Traffic
Verde
LED
Indica que o carto est On-line no Fieldbus:

Acesso - Carto est on-line e a troca de dados possvel.
Apagado - Carto no est on-line.
Indica que o carto est Off-line no Fieldbus
Acesso - Carto est off-line e a troca de dados no possvel.
Apagado - Carto no est off-line.
Somente para a interface Profibus DP-V1. Indica que o carto est processando uma
requisio DP-V1:
Acesso - Carto executando uma requisio DP-V1
Apagado - Nenhuma requisio DP-V1 sendo processada.
Tabela 8.17 - Sinalizao LEDs status rede Profibus DP
NOTA!
Quando o inversor energizado e ambos os LEDs (on-line e off-line) da
placa Profibus DP esto piscando alternadamente, significa que h problemas na configurao ou na instalao do mdulo da rede Profibus.
Verifique a instalao e o endereamento do n na rede.
NOTA!
Utilizao do Profibus DP/Parmetros do CFW-09 relacionados. Consulte
o item 8.12.7.
8.12.3 Profibus DP-V1
Utilizando o kit de comunicao DP-V1, alm da troca de dados cclicos,

que feita de forma semelhante interface Profibus DP-V0, possvel
realizar servios de leitura/escrita em parmetros atravs de funes
acclicas DP-V1, tanto pelo mestre da rede quanto por uma ferramenta
de comissionamento. O mapeamento dos parmetros feito com base
no endereamento slot e index, conforme mostrado no equacionamento
abaixo:
Slot: (nmero do parmetro - 1) / 255
Index: (nmero do parmetro -1) MOD 255
NOTA!
MOD representa resto da diviso inteira.
Por exemplo, o parmetro P100 ser identificado atravs de mensagens
acclicas como sendo localizado no slot 0, index 99.
278
O valor para os parmetros so sempre comunicados com tamanho de 2

bytes (1 word). O valor tambm transmitido como um nmero inteiro,
sem ponto decimal, e sua representao depende da resoluo utilizada.
Exemplo: P003 = 3,6 A; valor lido via rede = 36.
NOTA!
No esto disponveis para acesso via rede os parmetros P000, P001,
P215 e P408.
Para utilizar a interface Profibus DP-V1, deve-se selecionar no P309
as opes 1, 2 ou 3. Esta programao a mesma para as interfaces
Profibus DP-V0 ou DP-V1.
No kit de comunicao para Profibus DP-V1 fornecido um arquivo
GSD especfico para esta interface.
8.12.4 DeviceNet
Introduo
A comunicao DeviceNet utilizada para automao industrial, normalmente para o controle de vlvulas, sensores, unidades de entradas/
sadas e equipamentos de automao. O Link de comunicao DeviceNet
baseado em um protocolo de comunicao broadcast oriented, o
Controller Area Network (CAN). O meio fsico para uma rede DeviceNet
um cabo de cobre blindado composto de um par tranado e dois fios
para a fonte de alimentao externa. A taxa de transmisso pode ser
ajustada em 125 kbits, 250 kbits ou 500 kbits/s. A figura 8.41 d uma
viso geral de uma rede DeviceNet.
Controller
DeviceNet
Other
Devices
Device
Configuration
Sensor
Motor
Starter
Input/
Output
Devices
Drive
Push
button
Clusler
Motor
Controller
Bar Code
Scanner
Figura 8.41 - Rede DeviceNet
Conector de Fieldbus do usurio do inversor

- Conector: conector 5 vias do tipo plug-in com terminal aparafusados
(screw terminal)
- Pinagem:
Descrio
Cor
V-
Preto
CAN_L
Azul
Pino
Shield
CAN_H
Branco
V+
Vermelho
Tabela 8.18 - Ligao dos pinos para DeviceNet
Terminao da linha
Os pontos iniciais e finais da rede devem ser terminados na impedncia
caracterstica para evitar reflexes. Para tanto, um resistor de 121 /0.25 W
deve ser conectado entre os pinos 2 e 4 do conector de Fieldbus.
279
DIPs 1 e 2
Endereo
DIP3 a DIP8
125 k
00
000000
250 k
01
000001
500 k
10
000010
Reservado
11
Baudrate
Endereo
1
ON
...
Baudrate [bits/s]
...
Taxa de Transmisso (Baudrate)/ Endereo do N

Existem trs diferentes taxas de baudrate para o DeviceNet:
125 kbits/s, 250 kbits/s ou 500 kbits/s. Escolha uma delas selecionando
as chaves DIP existentes no carto eletrnico, antes da configurao. O
endereo do n selecionado atravs de seis chaves DIP presentes no
carto eletrnico, permitindo endereamentos de 0 a 63.
61
111101
62
111110
63
111111
0
1
3 4
6 7
Figura 8.42 - Configurao do baudrate e endereo para DeviceNet
Arquivo de Configurao (EDS File)

Cada elemento de uma rede DeviceNet est associado a um arquivo EDS
que contm informaes sobre o funcionamento do dispositivo. Este arquivo
utilizado pelo programa de configurao da rede durante a configurao
da mesma. Utilize o arquivo com extenso .eds armazenado no disco
flexvel localizado no conjunto com o Kit Fieldbus.
Atravs do parmetro P309 possvel selecionar 2, 4 ou 6 words de input/
output (palavras de entrada/sada), sendo P309 = 4,5 ou 6 (consulte o
item 8.12.7).
Com o auxlio do software de configurao da rede, deve-se ajustar o
nmero de words do dispositivo de acordo com o valor selecionado no
parmetro P309. O tipo de conexo utilizada para a troca de dados deve
ser Polled I/O.
NOTA!
O CLP (mestre) deve ser programado para Polled I/O connection.
Sinalizaes
O carto eletrnico possui outros quatro LEDs bicolores agrupados no
canto inferior direito sinalizando o status do DeviceNet de acordo com a
tabela 8.16.
NOTA!
O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela
empresa HMS Industrial Networks AB. Portanto, no software de configurao da rede o produto no ser reconhecido como inversor de freqncia CFW -09 e sim como AnyBus-S DeviceNet na categoria
Communications Adapter. A diferenciao ser feita utilizando-se o endereo do equipamento na rede de acordo com a figura 8.43 e a tabela
8.19.
280
Reserved
Network Status
Reserved
Module
Network Status
Figura 8.43 - LEDs para indicao de status da rede DeviceNet
LED
Cor
Descrio
Mdulo Network Status
Ligado
Sem alimentao
Vermelho
Falta no recupervel
Verde
Vermelho
Carto operacional
Falta menor
Piscante
Network Status
Network Status
Desligado
Sem alimentao/off-line
Verde
Link operante, conectado
Network Status
Vermelho
Falha crtica do Link
Network Status
Verde Piscante
On-line no conectado
Network Status
Vermelho
Timeout da conexo
Piscante
Tabela 8.19 - Sinalizao LEDs status DeviceNet
NOTA!
Utilizao do DeviceNet /Parmetros do CFW-09 Relacionados.
Consulte o item 8.12.7.
8.12.5 DeviceNet Drive Profile
O carto de comunicao para a interface DeviceNet Drive Profile tem por

objetivo disponibilizar no produto uma interface de comunicao para rede
DeviceNet com as seguintes caractersticas:
Possibilita a parametrizao do inversor atravs de rede, com o acesso
direto aos parmetros com mensagens enviadas pelo mestre.
Segue o padro Device Profile for AC and DC Drives, especificado pela
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association), que define um conjunto
comum de objetos para drives que operam em rede DeviceNet.
Utilizando a interface DeviceNet Drive Profile, os dados de I/O comunicados
com o mestre da rede DeviceNet possuem formato e parametrizao
diferentes dos dados comunicados utilizando o carto DeviceNet normal.
Para mais informaes sobre a parametrizao e operao desta interface,
consulte o Manual da Comunicao DeviceNet Drive Profile para o inversor
de freqncia CFW-09.
8.12.6 EtherNet/IP
O EtherNet/IP (Industrial Ethernet Protocol) um sistema de comunicao adequado ao uso em ambientes industriais. Este sistema permite a
troca de dados de aplicao, com restrio de tempo ou crticos, entre
dispositivos industriais. O EtherNet/IP est disponvel tanto para equipamentos simples como sensores/atuadores quanto para complexos como
robs, soldadores, CLPs, HMIs e drives.
EtherNet/IP utiliza CIP (Common Industrial Protocol) na camada de aplicao. Este o mesmo protocolo utilizado pelo DeviceNet e pelo
ControlNet, o qual estrutura os dispositivos como uma coleo de objetos e define mtodos e procedimentos de acesso aos dados. Alm disso,
faz uso do Ethernet padro IEEE 802.3 nas camadas mais baixas e dos
protocolos TCP/IP e UDP/IP nas camadas intermedirias para transportar pacotes CIP.
Portanto, a infra-estrutura utilizada pelo EtherNet/IP a mesma j utilizada pelas redes de computadores Ethernet corporativas. Este fato amplia
consideravelmente as formas de controle e monitoramento dos equipamentos conectados em rede, tais como:
Disponibilidade de protocolos de aplicao (HTTP, FTP, etc.).
Integrao da rede industrial da linha de produo rede de escritrios.
Est baseado num padro amplamente difundido e aceito.
Maior fluxo de dados que os protocolos normalmente utilizados na
automao industrial.
281

Hub ou Switch
CLP com mdulo EtherNet/IP

(192.168.0.1)
PC
(192.168.0.2)
Inversor de frequncia
(192.168.0.3)
HMI
(192.168.0.5)
I/O Remota
(192.168.0.4)
Rede EtherNet/IP
Figura 8.44 - Exemplo de uma rede EtherNet/IP
Conector do Fieldbus
- Conector: soquete para plug RJ-45 com 8 vias.
- Pinagem: existem dois padres para cabos diretos (straight-through)
Ethernet: T-568A e T-568B. A funo dos pinos de cada um deles
mostrada na figura 8.45. O cabo a ser utilizado pelo CFW-09 deve seguir
um destes dois padres.Alm disso, um nico padro dever ser utilizado
na confeco do cabo. Ou seja, os plugs das extremidades de um cabo
devem ser crimpados segundo norma T-568A ou T-568B.
a) Plug RJ-45 padro T-568A
Pino
1
2
3
4
5
6
7
8
Cor do fio
Branco/Verde
Verde
Branco/Laranja
Azul
Branco/Azul
Laranja
Branco/Marrom
Marrom
Sinal
TX+
TXRX+
RX-
b) Plug RJ-45 padro T-568B

Pino
1
2
3
4
5
6
7
8
Cor do fio
Branco/Laranja
Laranja
Branco/Verde
Azul
Branco/Azul
Verde
Branco/Marrom
Marrom
Sinal
TX+
TXRX+
RX-
12345678
12345678
12345678
Figura 8.45 a) e b) - Padres para cabos Ethernet direto (Straight-Through)
Terminao da linha
Em Ethernet 10BASE-T (10 Mbps) ou 100BASE-TX (100 Mbps) a terminao j feita no carto de comunicao e tambm em qualquer outro
equipamento que utilize par tranado ponto a ponto. Logo, no so
necessrios ajustes adicionais no CFW-09.
282
Taxa de comunicao
O CFW-09 pode operar em redes Ethernet com taxas de 10 Mbps ou
100 Mbps e em modo half-duplex ou full-duplex. Quando atua a 100 Mbps
full-duplex, a taxa efetiva dobra, passando a 200 Mbps. Estas configuraes so feitas no software de configurao e programao da rede. No
necessrio qualquer ajuste no carto. Recomenda-se utilizar o recurso
de auto deteco destes parmetros (autosensing).
Arquivo de configurao (EDS file)
Cada equipamento de uma rede EtherNet/IP est associado a um arquivo
EDS que contm informaes sobre o seu funcionamento. Este arquivo
fornecido juntamente com o produto utilizado pelo programa de configurao da rede.
Configurao dos dados para o mestre da rede
Para a configurao do mestre, alm do endereo IP utilizado pelo carto
EtherNet/IP, necessrio indicar o nmero das instncias de I/O e a
quantidade de dados trocados com o mestre em cada instncia. Para o
CFW-09 com carto Anybus-S EtherNet/IP, devem ser programados os
seguintes valores:
Instncia de entrada (input): 100
Instncia de sada (output): 150
Quantidade de dados: programvel atravs do P309, podendo ser 2, 4
ou 6 palavras de 16 bits (4, 8 ou 12 bytes).
O carto EtherNet/IP para o CFW-09 descrito na rede como Generic
Ethernet Module. Utilizando estas configuraes possvel programar o
mestre da rede para se comunicar com o inversor.
Sinalizaes
O carto de comunicao possui quatro LEDs bicolores agrupados no
canto inferior direito que sinalizam o estado do mdulo e da rede EtherNet/IP.
Link
Atividade
Estado do
Mdulo
Estado da
Rede
Figura 8.46 - LEDs para indicao do estado da rede EtherNet/IP

LED
Cor
Link
Verde
Estado do mdulo
Verde ou
Vermelho
Funo
Aceso: o mdulo est conectado a outro equipamento na rede (hub ou switch tipicamente).
Apagado: o mdulo no est conectado a outro dispositivo.
Apagado: mdulo no alimentado.
Slido Verde: mdulo est operando corretamente.
Intermitente Verde: mdulo no configurado.
Intermitente Vermelho: falha detectada.
Slido Vermelho: erro crtico detectado.
Intermitente Verde/Vermelho: executando auto-teste durante a energizao do carto.
Estado da rede
Verde ou
Vermelho
Apagado: mdulo no alimentado ou endereo IP no configurado.

Slido Verde: o mdulo possui ao menos uma conexo EtherNet/IP estabelecida.
Intermitente Verde: no h conexes alocadas.
Intermitente Vermelho: uma ou mais conexes deste mdulo foram para o estado de
timeout.
Slido Vermelho: endereo IP duplicado.
Intermitente Verde/Vermelho: executando auto-teste durante a energizao do carto.
Atividade
Verde
Intermitente: indica o recebimento e/ou transmisso de pacotes EtherNet/IP na rede.
283
NOTA!
O carto de comunicao que acompanha o produto foi desenvolvido pela
empresa HMS Industrial Networks AB. Portanto, no software de configurao da rede o produto no ser reconhecido como inversor de freqncia CFW -09, e sim como Anybus-S EtherNet/IP na categoria
Communication Adapter. A diferenciao ser feita com base no endereo do equipamento na rede.
Erros relacionados
EtherNet/IP utiliza os mesmos cdigos de erros j utilizados por outros
protocolos Fieldbus, ou seja, E29 e E30.
E29: comunicao Fieldbus inativa.
E30: carto de comunicao inativo.
Para mais detalhes consulte o item 8.12.7.3.
NOTA!
O inversor indicar E29 somente aps perda de conexo com o mestre.
Enquanto nenhuma conexo for estabelecida, o inversor no indicar este
erro.
Controle e monitoramento via WEB
O carto de comunicao EtherNet/IP possui internamente um servidor
HTTP. Isto significa que ele capaz de servir pginas HTML. Pode-se
com isto, configurar parmetros de rede, controlar e monitorar o inversor
CFW-09 atravs de um navegador WEB instalado em um computador da
mesma rede do inversor. Esta operao feita utilizando-se as mesmas
variveis de leitura/escrita do inversor (consulte os itens 8.12.7.1 e 8.12.7.2).
NOTA!
Para o primeiro acesso via WEB utilize o nome de usurio e senha padro de fbrica.
Nome do usurio: web
Senha: web
Figura 8.47 - Tela de entrada do CFW-09 via WEB
284
Figura 8.48 - Tela de controle e monitoramento do CFW-09 via WEB
NOTA!
necessrio um PC com carto Ethernet conectado mesma rede que
o CFW-09 e um navegador Internet (MS Internet Explorer ou Mozilla/
Firefox).
Configuraes
Para operar o CFW-09 numa rede EtherNet/IP siga os passos abaixo:
1) Instale o kit KFB-EN no inversor de freqncia CFW-09.
2) Atravs do parmetro P309 selecione o protocolo EtherNet/IP e a quantidade de palavras de entrada/sada, P309 = 7, 8 ou 9.
3) Conecte o plug RJ-45 do cabo de rede Ethernet ao inversor e certifiquese de que o LED indicador de Link est aceso (LED 1).
4) Abra o navegador e digite o endereo do inversor na rede. O padro de
fbrica http://192.168.0.1. Certifique-se que o navegador possui suporte a javascript e cookies habilitados.
O acesso aos dados protegido por nome do usurio e senha. O CFW-09
sai de fbrica programado com: Nome do usurio: web Senha: web
285
5)
Na aba configuration da pgina web mostrada, ajuste se necessrio

os parmetros de rede em Network Parameters. Ajuste tambm o
contedo do parmetro P309.
6.1) Se o endereo do inversor na rede pertencer faixa reservada
192.168.0.X pode-se utilizar a dip-switch do carto para
endereamento. Neste caso a chave representa o valor binrio do
ltimo byte do endereo.
Exemplo:
12 34 5 678
ON
(MSB)
(LSB)
A dip-switch acima est ajustada para 00010100 (20 em decimal).

Logo, o endereo do inversor na rede 192.168.0.20.
6.2) Caso o inversor possua um endereo IP diferente da faixa default
(192.168.0.X), desative o endereamento por hardware atravs da
dip-switch colocando-a na posio zero (00000000).
6.3) Caso o endereamento da rede seja feito atravs de um servidor
DHCP, selecione a caixa DHCP enabled e ajuste a posio da dipswitch para zero (00000000).
7)
Clique no boto STORE CONFIGURATION para salvar as configuraes.

Reinicie o CFW-09
Acesso ao carto de comunicao
O carto de comunicao permite acesso atravs de FTP e Telnet. Podese com isto, transferir arquivos de/para o carto e tambm acessar o
sistema de arquivos de uma forma interativa.
Para utilizar tais servios proceda da seguinte forma:
- Abra uma janela de comandos do MS-DOS.
- Digite o servio (FTP ou Telnet) desejado seguido do IP ou hostname do
CFW-09 na rede.
- Entre com: Nome do usurio: user Senha: user
Exemplos:
Sesso Telnet para o CFW-09 cujo endereo IP 192.168.0.4
286
Sesso FTP para o CFW-09 cujo endereo IP 192.168.0.4.
Segurana e senhas de acesso

O sistema de arquivos do carto de comunicao possui dois nveis de
segurana para os usurios; admin e normal.
permitido apenas conectar-se no modo normal. Neste caso, os usurios ficam restritos ao diretrio user\, sendo permitido criar ou deletar
arquivos e/ou diretrios. As contas dos usurios deste nvel esto cadastradas no arquivo sys_pswd.cfg localizado no diretrio user\pswd\. Cada
linha deste arquivo contm um par login:senha que corresponde a uma
conta de usurio.
Para alter-lo, crie com auxlio de um editor de textos simples (Windows
Notepad, por exemplo) um arquivo que contenha em cada uma das linhas
um par login:senha. As duas palavras devero estar separadas por dois
pontos. Note que no h qualquer mecanismo de criptografia das senhas, ou seja, tanto o login quanto a senha esto em texto puro.
Aps criar/modificar as conta do usurio, transfira via FTP o arquivo
sys_pswd.cfg para o diretrio user\pswd\.
Exemplo de transferncia de arquivo via FTP:
NOTA!
O CFW-09 sai de fbrica programado com uma conta de usurio normal:
Nome do usurio: user Senha: user
Usurios do nvel de segurana normal esto restritos ao diretrio \user.
287
Alm do controle para acesso ao sistema de arquivos, h tambm senha

para acesso s pginas HTML do carto de comunicao. O arquivo de
senhas de acesso est localizado no diretrio user\pswd, e chama-se
web_accs.cfg. A exemplo do que acontece com as outras senhas, cada
linha do arquivo representa uma conta para acesso. Para alter-la, crie
um arquivo texto de mesmo nome contendo em cada linha um par
login:senha. A seguir transfira este novo arquivo via FTP para o carto de
comunicao, exatamente como no caso anterior.
NOTA!
Aps o perodo de start-up do equipamento recomenda-se a troca de
todas as senhas do carto de comunicao EtherNet/IP. As novas senhas
s tero efeito aps o CFW-09 ser re-energizado.
NOTA!
Quando o inversor retorna do estado de off-line os valores das sadas so
zerados.
8.12.7 Utilizao do Fieldbus/

Parmetros do CFW-09
Relacionados
Existem dois parmetros principais: P309 e P313.

P309-define o padro de Fieldbus utilizado (Profibus DP, DeviceNet ou
EtherNet/IP) e o nmero de variveis (I/O) trocadas com o mestre (2, 4 ou
6).
O parmetro P309 tem as seguintes opes:
0 = Inativo,
1 = Profibus DP 2 I/O,
(para Profibus DP),
4 = DeviceNet 2 I/O,
(para DeviceNet),
7 = EtherNet/IP 2I/O,
(para EtherNet/IP).
10 = DeviceNet Drive
Profile
P313-define o comportamento do inversor quando a conexo fsica com o

mestre for interrompida ou o carto Fieldbus estiver inativo (E29/E30
sinalizado no display da HMI).
O parmetro P313 tem as seguintes opes:
0 = Desativar o inversor usando ao do comando Girar/Parar, via rampa
de desacelerao.
1 = Desativar o inversor usando ao de Habilita Geral, parada por inrcia.
2 = Estado do inversor no se altera.
3 = O inversor vai para modo Local.
4 = O Inversor vai para modo Local e os comandos e referncia sero
mantidos.
8.12.7.1 Variveis Lidas do

Inversor
1- Estado Lgico do inversor,

2- Velocidade do motor,
para a opo P309 = 1ou 4 (2I/O) - l 1 e 2,
3- Estado das Entradas digitais (P012)
4- Contedo de Parmetro,
para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - l 1, 2, 3 e 4,
5- Corrente de Torque (P009),
6- Corrente do motor (P003),
para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - l 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Estado Lgico (E.L.):
A palavra que define o E.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores
8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:
288
Bits superiores indicam o estado da funo associada

EL.15 Erro ativo: 0 = No, 1 = Sim;
EL.14 Regulador PID: 0 = Manual, 1 = Automtico;
EL.13 Subtenso : 0 = Sem, 1 = com;
EL.12 Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
EL.11 Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
EL.10 Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
EL.09 Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
EL.08 Girar/Parar: 0 = Pra, 1 = Gira.
Bits inferiores indicam o nmero do cdigo do erro, ou seja, 00, 01, ...
, 09, 11(0Bh), 12(0Ch), 13(0Dh), 24(18h), 32(20h) e 41(29h).
Consulte o item 7.1 - Erros e possveis causas.
2. Velocidade do motor:
Essa varivel mostrada usando resoluo de 13 bits mais sinal. Portanto o valor nominal ser igual a 8191(1FFFh)(giro Horrio) ou -8191(E001h)
(giro anti-horrio) quando o motor estiver girando na velocidade sncrona
(ou velocidade base, por exemplo, 1800 rpm para motor 4 plos, 60 Hz).
3. Estado das Entradas digitais:
Indica o contedo do parmetro P012, na qual o nvel 1 indica entrada
ativa (com +24 V), e o nvel 0 indica entrada inativa (com 0 V).
Consulte o item 6.1 - Parmetros de acesso e de leitura. As entradas
digitais esto assim distribudas neste byte:
Bit.7 estado da DI1
Bit.3 estado da DI5
Bit.6 estado da DI2
Bit.2 estado da DI6
Bit.5 estado da DI3
Bit.1 estado da DI7
Bit.4 estado da DI4
Bit.0 estado da DI8
4. Contedo de Parmetro:
Esta posio permite ler o contedo dos parmetros do inversor, que so
selecionados na posio 4. ,Nmero do Parmetro a ser Lido, das Variveis Escritas no Inversor. Os valores lidos tero a mesma ordem de
grandeza que aqueles descritos no manual do produto ou mostrados na
HMI.
Os valores so lidos sem o ponto decimal, quando for o caso. Exemplos:
a) HMI indica 12.3, a leitura via Fieldbus ser 123.
b) HMI indica 0.246, a leitura via Fieldbus ser 246.
Existem alguns parmetros cuja representao no display de 7 segmentos poder suprimir a casa decimal, quando os valores forem superiores
a 99,9. Esses parmetros so: P100, P101, P102, P103, P155, P156,
P157, P158, P169 (para P202 = 0, 1, 2 e 5), P290 e P401.
Exemplo: Indicao no display 7 segmentos: 130.
Indicao no display LCD: 130.0, valor lido via Fieldbus: 1300.
A leitura do parmetro P006 via Fieldbus tem o seguinte significado:
0 = ready;
1 = run;
2 = Subtenso;
3 = com Erros, exceto E24 a E27.
5. Corrente de Torque:
Esta posio indica o contedo do parmetro P009, desconsiderando o
ponto decimal. Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0.5 s.
289
6. Corrente do motor:
Esta posio indica o contedo do parmetro P003, desconsiderando o
ponto decimal. Essa varivel filtrada por um filtro passa-baixa com constante de tempo de 0.3 s.
8.12.7.2 Variveis Escritas

no Inversor
As variveis so escritas na seguinte ordem:

1 - Comando Lgico,
2 - Referncia de Velocidade do motor,
para a opo P309 = 1 ou 4 (2I/O) - escreve em 1 e 2;
3 - Estado das Sadas digitais;
4 - Nmero do Parmetro a ser Lido,
para a opo P309 = 2 ou 5 (4I/O) - escreve em 1, 2, 3 e 4;
5 - Nmero do parmetro a ser Alterado;
6 - Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio anterior,
para a opo P309 = 3 ou 6 (6I/O) - escreve em 1, 2, 3, 4, 5 e 6.
1. Comando Lgico (C.L.):
A palavra que define o C.L. formada por 16 bits, sendo 8 bits superiores
8 bits inferiores, tendo a seguinte construo:
Bits superiores selecionam a funo que se quer acionar, quando o bit
colocado em 1.
CL.15 Reset de Erros do inversor;
CL.14 Sem funo;
CL.13 Salvar alteraes do parmetro P169/P170 na EEPROM ;
CL.12 Comando Local/Remoto;
CL.11 Comando Jog;
CL.10 Sentido de giro;
CL.09 Habilita Geral;
CL.08 Gira/Pra.
Bits inferiores determinam o estado desejado para a funo selecionada nos bits superiores,
CL.7 - Reset de Erros do inversor: sempre que variar de 01, provocar
o reset do inversor, quando na presena de erros (exceto E24,
E25, E26 e E27).
CL.6 - Sem funo / deteco de STOP. No necessrio acionar o bit
superior correspondente (consulte a descrio do parmetro P310);
CL.5 - Salvar P169/P170 na EEPROM: 0 = Salvar, 1 = No salvar;
CL.4 - Comando Local/Remoto: 0 = Local, 1 = Remoto;
CL.3 - Comando Jog: 0 = Inativo, 1 = Ativo;
CL.2 - Sentido de giro: 0 = Anti-Horrio, 1 = Horrio;
CL.1 - Habilita Geral: 0 = Desabilitado, 1 = Habilitado;
CL.0 - Gira/Pra: 0 = Parar, 1 = Girar.
NOTA!
O inversor somente executar o comando indicado no bit inferior se o bit
superior correspondente estiver com o valor 1 (um). Se o bit superior
estiver com o valor 0 (zero), o inversor ir desprezar o valor do bit inferior
correspondente.
NOTA!
290
CL.13:
A funo de salvar as alteraes no contedo dos parmetros na EEPROM
ocorre normalmente quando se usa a HMI. A EEPROM admite um nmero limitado de escritas (100.000). Nas aplicaes em que o regulador de
velocidade est saturado e se deseja fazer o controle de torque, deve-se
atuar no valor da limitao de corrente P169/P170 (vlido para P202 = 3 e
4). Nesta condio de controle de torque, observar se P160 (Tipo de

Controle) = 1 (Regulador para controle de torque). Quando o Mestre da
rede ficar escrevendo em P169/P170 continuamente, deve-se evitar que
as alteraes sejam salvas na EEPROM, fazendo-se:
CL.13 = 1 e CL.5 = 1
Para controlar as funes do Comando Lgico deve-se ajustar os respectivos parmetros do inversor com a opo Fieldbus.
a) Seleo Local/Remoto - P220;
b) Referncia de Velocidade - P221 e/ou P222;
c) Sentido de giro - P223 e/ou P226;
d) Habilita Geral, Gira/Pra - P224 e/ou P227;
e) Seleo Jog - P225 e/ou P228.
2. Referncia de velocidade do motor:
Esta varivel apresentada utilizando 13-bits de resoluo. Portanto, o
valor de referncia de velocidade para a velocidade sncrona do motor
ser igual a 8191 (1FFFh).
Este valor deve ser utilizado somente como uma velocidade de base
para calcular a velocidade desejada (velocidade de referncia).
Por exemplo:
1) Motor 4-plos, 60 Hz, velocidade sncrona = 1800 rpm e referncia de
velocidade = 650 rpm
1800 rpm - 8191
650 rpm - X
X = 2958 = 0B8Eh
Este valor (0B8Eh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa
a referncia de velocidade do motor.
2) Motor 6-plos, 60 Hz, velocidade sncrona = 1200 rpm e referncia de
velocidade = 1000 rpm.
1200 rpm - 8191
1000 rpm - X
X = 4096 = 1AAAh
Este valor (1AAAh) deve ser escrito na segunda word, a qual representa
a referncia de velocidade do motor.
NOTA!
Valores acima de 8191 (1FFFh) so permitidos quando se deseja obter
valores acima da velocidade sncrona do motor, desde que respeitem o
valor programado para a referncia de velocidade mxima do inversor.
3. Estado das sadas digitais:
Permite a alterao do estado das Sadas digitais que estejam programadas para Fieldbus nos parmetros P275 a P280.
A palavra que define o estado das sadas digitais formada por 16 bits,
com a seguinte construo:
Bits superiores: definem a sada que se deseja controlar, quando ajustado em 1,
bit.08 1 = controle da sada DO1;
bit.09 1 = controle da sada DO2;
bit.10 1 = controle da sada RL1;
bit.11 1 = controle da sada RL2;
bit.12 1 = controle da sada RL3.
Bits inferiores: definem o estado desejado para cada sada,
bit.0 estado da sada DO1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada;
bit.1 estado da sada DO2: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada;
bit.2 estado da sada RL1: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada;
bit.3 estado da sada RL2: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada;
bit.4 estado da sada RL3: 0 = sada inativa, 1 = sada ativada.
291
4. Nmero do parmetro a ser lido:

Atravs desta posio possvel a leitura de qualquer parmetro do inversor. Deve-se fornecer o nmero correspondente ao parmetro desejado, e
o seu contedo ser mostrado na posio 4 das "Variveis lidas do
Inversor".
5. Nmero do parmetro a ser alterado:
(alterao de contedo de parmetro)
Esta posio trabalha em conjunto com a posio 6. a seguir.
No se desejando alterar nenhum parmetro, deve-se colocar nesta posio o cdigo 999.
Durante o processo de alterao deve-se:
1) Manter na posio 5. o cdigo 999;
2) Substituir o cdigo 999 pelo nmero do parmetro que se quer alterar;
3) Se nenhum cdigo de erro (24 a 27) for sinalizado no E.L., substituir
o nmero do parmetro pelo cdigo 999, para encerrar a alterao.
A verificao da alterao pode ser feita atravs da HMI ou lendo o contedo do parmetro.
NOTAS!
1) No ser aceito o comando para passar de controle escalar para
vetorial se algum dos parmetros P409 a P413 estiver em zero.
Isto dever ser efetuado atravs da HMI.
2) No programar P204 = 5 j que no padro de fbrica P309 = Inativo.
3) O contedo desejado deve ser mantido pelo mestre durante 15.0 ms.
Somente aps transcorrido esse tempo pode-se enviar um novo valor
ou escrever em outro parmetro.
6. Contedo do parmetro a ser alterado, selecionado na posio 5.
(Nmero do parmetro a ser alterado)
O formato dos valores ajustados nesta posio deve ser aquele descrito
no manual, porm deve-se escrever o valor sem o ponto decimal quando for o caso. Quando se altera os parmetros P409 a P413 podem surgir
pequenas diferenas no contedo, quando se compara o valor enviado via
Fieldbus com o valor lido na posio 4. (Contedo de Parmetro), ou
com o lido via HMI. Isto se deve ao truncamento (arredondamento) durante o processo de leitura.
8.12.7.3 Sinalizaes de Erros
Durante o processo de leitura/escrita via Fieldbus podem ocorrer as seguintes sinalizaes na varivel de Estado Lgico:
Sinalizaes na varivel de estado lgico:
E24 - Alterao de parmetro permitida apenas com inversor desabilitado.
- Erro de parametrizao (consulte o item 4.2.3).
E25 - Provocado por:
- Leitura de parmetro inexistente, ou
- Escrita em parmetro inexistente, ou
- Escrita em P408 e P204
E26 - Valor desejado de contedo fora da faixa permitida.
E27 - Provocado por:
a) Funo selecionada no Comando Lgico no habilitada para
Fieldbus, ou
b) Comando de Sada digital no habilitada para Fieldbus, ou
c) Escrita em parmetro apenas para leitura.
292
A indicao dos erros acima descritos ser retirada do estado lgico

quando a ao desejada for enviada corretamente. Exceto para E27 (caso
(b)), cujo reset via escrita no Comando Lgico.
Exemplo: supondo que nenhuma sada digital esteja programada para
Fieldbus, ento quando se escreve na posio 3. a palavra 11h, o inversor
responder indicando E27 no E.L.. Para se retirar essa sinalizao do
E.L. deve-se:
1) Escrever na posio 3. zero (pois nenhuma DO est programada
para Fieldbus);
2) Alterar a varivel de comando lgico, para que a indicao de
E27 seja retirada do E.L.
A retirada da indicao dos erros acima descritos, da varivel de E.L.,
tambm pode ser feita escrevendo-se o cdigo 999 na posio 5. das
Variveis Escritas no inversor. Exceto para o erro E27(nos casos (a)
e(b)), cujo reset ocorre somente atravs da escrita no Comando Lgico,
como exemplificado acima.
NOTA!
Os erros E24, E25, E26 e E27 no provocam nenhuma alterao no estado de operao do inversor.
Sinalizaes na HMI:
E29 - Conexo Fieldbus est inativa
- Essa sinalizao acontecer quando a ligao fsica do inversor
com o mestre for interrompida. Pode-se programar no parmetro
P313 qual ao o inversor ir executar quando for detectado o E29.
Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E29
retirada do display.
E30 - Carto Fieldbus est inativo
- Essa indicao surgir quando:
1) Se programar P309 diferente de Inativo, sem a existncia do
respectivo carto Fieldbus no conector XC140 do carto de
controle CC9; ou
2) O carto Fieldbus existe, mas est defeituoso; ou
3) O carto existe, porm o padro programado em P309 no
igual ao do carto utilizado.
Pode-se programar no parmetro P313 qual ao o inversor ir
executar quando for detectado o E30.
Ao se pressionar a tecla PROG da HMI, a sinalizao de E30
retirada do display.
8.12.7.4
Endereamento
das Variveis do
CFW-09 nos
Dispositivos de
Fieldbus
As variveis esto dispostas na memria do dispositivo de Fieldbus a

partir do endereo 00h, tanto para escrita como para leitura. Quem trata
as diferenas de endereos o prprio protocolo e a placa de comunicao. A forma como o valor das variveis esto dispostas em cada endereo na memria do dispositivo Fieldbus vai depender do equipamento que
se est utilizando como mestre. Por exemplo: no PLC A as variveis
esto colocadas High e Low, e no PLC B as variveis esto colocadas
Low e High.
293
8.13 COMUNICAO SERIAL

8.13.1 Introduo
O objetivo bsico da comunicao serial a ligao fsica dos inversores

numa rede de equipamentos configurada da seguinte forma:
Mestre
Escravo 1
(Inversor)
PC, PLC, etc.
Escravo 2
(Inversor)
Escravo n
(Inversor)
n 30
Os inversores possuem um software de controle da transmisso/recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento
de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mesmo.
A taxa de transmisso de 9600 bits/s, seguindo um protocolo de troca,
tipo pergunta/resposta utilizando caracteres ASCII.
O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada inversor:
- IDENTIFICAO
endereo na rede;
tipo de inversor (modelo);
verso de software.
- COMANDO
habilita/desabilita geral;
habilita/desabilita por rampa (gira/pra);
sentido de rotao;
referncia de velocidade;
local/remoto;
JOG;
RESET de erros.
- RECONHECIMENTO DO ESTADO
ready;
Sub;
run;
local/remoto;
erro;
JOG;
sentido de rotao;
modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica;
modo de ajuste aps alterao do Modo de Controle de Escalar para
Vetorial;
Auto-ajuste.
294
- LEITURA DE PARMETROS
- ALTERAO DE PARMETROS
Exemplos tpicos de utilizao da rede:
PC (mestre) para parametrizao de um ou vrios inversores ao
mesmo tempo;
SDCD monitorando variveis de inversores;
PLC controlando a operao de um inversor num processo
industrial.
8.13.2 Descrio das Interfaces
O meio fsico de ligao entre os inversores e o mestre da rede segue

um dos padres:
a. RS-232 (ponto a ponto at 10 m);
b. RS-485 (multiponto, isolamento galvnico, at 1000 m);
8.13.2.1 RS-485
Permite interligar at 30 inversores em um mestre (PC, PLC, etc.),

atribuindo a cada inversor um endereo (1 a 30) ajustado em cada um
deles. Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so fornecidos para executar tarefas especiais:
Endereo 0: qualquer inversor da rede consultado, independentemente de seu endereo. Deve-se ter apenas um inversor
ligado a rede (ponto a ponto) para que no ocorram curto-circuitos
as linhas de interface.
Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente
para todos os inversores da rede, sem reconhecimento de aceitao.
Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes
ENDEREO
(P308)
CHAR
ASCII
DEC
HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
]
\
[
^
_
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
54
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
Tabela 8.20 - Caracter ASCII
295
Outros caracteres ASCII utilizados pelo protocolo
CODE
ASCII
DEC
HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
=
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
NAK
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
61
02
03
04
05
06
21
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3D
02
03
04
05
06
15
Tabela 8.21 - Caracteres de protocolos ASCII
A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de um par de fios.

Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA STANDARD RS-485
com receptores e transmissores diferenciais. Deve-se utilizar o carto de
expanso de funes tipos EBA.01, EBA.02 ou EBB.01 (consulte os
itens 8.1.1 e 8.1.2).
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS-232, deve-se
utilizar um mdulo de converso de nveis RS-232 para RS-485.
8.13.2.2 RS-232
Neste caso temos a ligao de um mestre a um inversor (ponto a ponto).

Podem ser trocados dados na forma bidirecional, porm no simultnea
(HALF DUPLEX).
Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a qual determina o uso de sinais no balanceados. No caso presente, utiliza-se um fio
para transmisso (TX), um para recepo (RX) e um retorno (0 V). Esta
configurao trata-se, portanto, da configurao mnima a trs fios (three
wire economy model).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 no inversor (consulte o item 8.6).
8.13.3 Definies do Protocolo
Este item descreve o protocolo utilizado para a comunicao serial.
8.13.3.1 Termos Utilizados
296
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao

ou alterao possvel atravs da HMI (interface homem x mquina);
Variveis: so valores que possuem funes especficas nos
inversores e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados pelo
mestre;
Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser acessadas
atravs da serial.
ESQUEMATICAMENTE :
INVERSOR
VARIAES
BSICAS
LIGAO SERIAL
VARIVEIS
PARMETROS
8.13.3.2
Resoluo dos
Parmetros/
Variveis
MESTRE
Durante a leitura/alterao de parmetros o ponto decimal dos mesmos

desconsiderado no valor recebido/enviado no telegrama, exceo das
Variveis Bsicas V04 (Referncia via Serial) e V08 (Velocidade no Motor)
que so padronizados em 13 bits (0 a 8191).
Por exemplo:
Escrita: se o objetivo for alterar o contedo de P100 para 10.0 s,
devemos enviar 100 (desconsidera-se o ponto decimal);
Leitura: Se lemos 1387 em P409 o valor do mesmo 1.387
(desconsidera-se o ponto decimal);
Escrita: para alterar o contedo de V04 para 900 rpm devemos enviar:
V04 = 900 x
8191
= 4096
P208
Supondo P208 = 1800 rpm

Leitura: Se lemos 1242 em V08 o valor do mesmo dado por:
V08 = 1242 x
P208
= 273 rpm
8191
Supondo P208 = 1800 rpm
8.13.3.3
Formato dos
Caracteres
1 start bit;
8 bits de informao [codificam caracteres de texto e caracteres de
transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e
complementadas para paridade par (oitavo bit)];
1 stop bit;
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
START
Start
bit
8.13.3.4 Protocolo
B1
B2
B3
B4
B5
8 bits de informao
B6
B7
B8
STOP
Stop
bit
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso

de dados em cdigo.
So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada
paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A
monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par).
So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
297
TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo das

variveis dos inversores;
TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das variveis
ou enviar comandos para os inversores.
NOTA!
No possvel uma transmisso entre dois inversores.
O mestre tem o controle do acesso ao barramento.
Telegrama de leitura
Este telegrama permite que o mestre receba do inversor o contedo
correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta o
inversor transmite os dados solicitados pelo mestre.
1) Mestre:
EOT
ADR
ENQ
CDIGO
2) Inversor:
ADR
STX
xH
CDIGO
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
Formato do telegrama de leitura:

EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor (ASCII@, A, B, C, a ) (ADdRess);
CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII;
ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao);
Formato do telegrama de resposta do inversor:
ADR: 1 caracter - endereo do inversor;
STX: caracter de controle - Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter da separao;
VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle - End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
NOTA!
Em alguns casos poder haver uma resposta do inversor com:
ADR NAK consulte o item 8.13.3.5
298
Telegrama de Escrita
Este telegrama envia dados para as variveis dos inversores. O inversor
ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
1) Mestre:
EOT
ADR
STX
=
CDIGO
xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2) Inversor:
ADR NAK
ou ADR ACK
Formato do telegrama de escrita:
EOT: caracter de controle End Of Transmission;
ADR: endereo do inversor;
STX: caracter de controle Start of TeXt;
TEXTO: consiste em:
CDIGO: endereo da varivel;
= : caracter de separao;
VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS;
ETX: caracter de controle End of TeXt;
BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre
STX (excludo) e ETX (includo).
Formato do telegrama de resposta do inversor:
Aceitao:
ACK: caracter de controle ACKnowledge;
No aceitao:
NAK: caracter de controle Not AcKnowledge.
Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel endereada
permanece com o seu valor antigo.
8.13.3.5
Execuo e
Teste de
Telegrama
Os inversores e o mestre testam a sintaxe do telegrama.

A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies encontradas:
Telegrama de leitura:
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s
de escrita;
TEXTO: com telegramas vlidos.
299
Telegrama de escrita:
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de
controle recebidos errados ou endereo do inversor errado;
NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC
(byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da
faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de
operao fora do modo de alterao destes;
ACK: com telegramas vlidos;
O mestre deve manter entre duas transmisses de variveis para o
mesmo inversor, um tempo de espera compatvel com o inversor
utilizado.
8.13.3.6
Seqncia de
Telegramas
Nos inversores, os telegramas so processados a intervalos de tempo

determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas para
o mesmo inversor uma pausa de durao maior que a soma dos tempos
Tproc + Tdi + Ttxi (consulte o item 8.13.6.).
8.13.3.7 Cdigos de Variveis
O campo denominado de cdigo contm o endereo de parmetros e

variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo
com o seguinte:
CDIGO
X
Nmero da varivel bsica ou parmetro
Nmero do equipamento:
"8" = CFW-09
"9" = qualquer inversor
Especificador:
0 = variveis bsicas
1 = P000 a P099
2 = P100 a P199
3 = P200 a P299
4 = P300 a P399
5 = P400 a P499
6 = P500 a P599
7 = P600 a P699
Igual a zero (0)
8.13.4 Exemplos de Telegramas

Alterao da velocidade mnima (P133) para 600 rpm no inversor 7.
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do NMN
end. 7
2) Inversor:
G
300
ACK
0H
2H
5H
NMN = 600 = 258H
8H
ETX
BCC
Leitura da corrente de sada do inversor endereo 10

(supondo-se que a mesma estava em 7.8 A no momento da consulta).
1) Mestre:
EOT
ENQ
Cdigo P003
end. 10
2) Inversor:
J
STX
8
Cdigo P003
0H
0H
4H
EH
ETX
BCC
P003 = 4EH = 78 = 7.8/0.1A
end. 10
NOTA!
Os valores enviados e recebidos via serial so sempre valores inteiros.
Deve-se conhecer a resoluo utilizada pelo parmetro para poder
interpretar corretamente o valor (Ex. Corrente lida =7.8 A Valor recebido = 78).
8.13.5 Variveis e Erros

da Comunicao
Serial
8.13.5.1 Variveis bsicas
V00 (cdigo 00800):

Indicao do modelo de inversor (varivel de leitura).
A leitura desta varivel permite identificar o tipo do inversor. Para o
CFW-09 este valor 8, conforme definido em 8.13.3.7.
V02 (cdigo 00802):
Indicao do estado do inversor (varivel de leitura)
estado lgico (byte-high)
cdigo de erros (byte-low)
Sendo:
Estado Lgico:
E L 1 5 E L 1 4 E L 1 3 E L 1 2 E L 11 E L 1 0
EL9
EL8
301
- EL8:
- EL9:
- EL10:
- EL11:
- EL12:
- EL13:
- EL14:
- EL15:
0 = habilita por rampa (gira/pra) inativo

1 = habilita por rampa ativo
0 = habilita geral inativo
1 = habilita geral ativo
0 = sentido anti-horrio
1 = sentido horrio
0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
0 = local
1 = remoto
0 = sem Subtenso
1 = com Subtenso
0 = manual (PID)
1 = automtico (PID)
0 = sem Erro
1 = com Erro
Inversor
liberado
EL8 = EL9 = 1
Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal

Ex.: E00 00H
E01 01H
E10 0AH
V03 (cdigo 00803):
Seleo do comando lgico
Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
BYTE HIGH: mscara da ao desejada. O bit correspondente
deve ser colocado em 1, para que a ao ocorra.
C L 1 5 C L 1 4 C L 1 3 C L 1 2 C L 11
CL10
CL9
MSB
CL8
LSB
CL8: 1 = Habilita rampa (Gira/Pra)

CL9: 1 = Habilita geral
CL10: 1 = Sentido de Rotao
CL11: 1 = JOG
CL12: 1 = Local/Remoto
CL13: No utilizado
CL14: No utilizado
CL15: 1 = RESET do inversor
BYTE LOW: nvel lgico da ao desejada.

CL7
CL6
CL5
CL4
CL3
CL2
CL1
MSB
- CL0: 1 = Habilita (Gira)

0 = Desabilita por rampa (pra)
- CL1: 1 = Habilita
0 = Desabilita geral (pra por inrcia)
- CL2: 1 = Sentido de rotao horrio
0 = Sentido de rotao anti-horrio
- CL3: 1 = JOG ativo
0 = JOG inativo
- CL4: 1 = Remoto
0 = Local
302
CL0
LSB
- CL5: No utilizado
- CL6: No utilizado
- CL7: Transio de 0 para 1 neste bit provoca o RESET do
inversor, caso o mesmo esteja em alguma condio de Erro.
NOTA!
Desabilita via DIx tem prioridade sobre estas desabilitaes;
Para a habilitao do inversor pela serial necessrio que
CL0 = CL1 = 1 e que o desabilita externo esteja inativo;
Caso CL0 = CL1 = 0 simultaneamente, ocorrer desabilita geral;
V04 (cdigo 00804):
Referncia de Velocidade dada pela Serial (varivel de leitura/escrita)
Permite enviar a referncia para o inversor desde que P221 = 9 para
LOC ou P222 = 9 para REM. Esta varivel possui resoluo de 13 bits
(consulte o item 8.13.3.2).
V06 (cdigo 00806):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura)
EL2
7
MSB
EL2
6
EL2
5
EL2
4
EL2
3
EL2
2
EL2
1
EL2
0
LSB
EL2.0: 1 = em modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica/

Primeira Energizao.
O inversor entrar neste modo de operao quando for energizado
pela primeira vez ou quando o padro de fbrica dos parmetros for
carregado (P204 = 5 ou 6). Neste modo somente os parmetros P023,
P295, P201, P296, P400, P401, P403, P402, P404 e P406 estaro
acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar
E25. Para mais detalhes consulte o item 4.2 - Primeira Energizao
EL2.1: 1 = em modo de ajuste aps alterao de Controle Escalar

para Vetorial.
O inversor entrar neste modo de operao quando o Modo de Controle
for alterado de Escalar (P202 = 0, 1, 2) ou VVW (P202 = 5) para
Vetorial (P202 = 3 ou 4). Neste modo somente os parmetros P023,
P202, P295, P296, P400, P401, P403, P402, P404, P405, P406, P408,
P409, P410, P411, P412 e P413 estaro acessveis. Caso outro
parmetro seja acessado o inversor retornar E25. Para mais detalhes
consulte o tem 5.3.2 - Colocao em Funcionamento - Tipo de Controle: Vetorial Sensorless ou com Encoder.
EL2.2: 1 = executando Auto-ajuste

O inversor entrar neste modo de operao quando P202 = 3 ou 4 e
P408 0. Para mais detalhes sobre o Auto-ajuste consulte o Captulo
6 - Descrio Detalhada dos Parmetros, parmetro P408.
EL2.3: 1 = em modo de ajuste aps alterao de Controle Escalar

V/F ou Vetorial para VVW.
O inversor entrar neste modo de operao quando o Modo de Controle
for alterado de Escalar (P202 = 0, 1 ou 2) ou Vetorial (P202 = 3 ou 4)
para VVW (P202 = 5).
303
Neste modo somente os parmetros P023, P202, P295, P296, P400,

P401, P403, P402, P404, P406, P407, P399, P408, P409 estaro
acessveis. Caso outro parmetro seja acessado o inversor retornar
E25. Para mais detalhes consulte o item 5.3.3 - Colocao em
Funcionamento - Tipo de Controle: VVW.
EL2.4: no utilizado
EL2.5: no utilizado
EL2.6: no utilizado
EL2.7: no utilizado
V07 (cdigo 00807):
Estado dos modos de operao (varivel de leitura/escrita)
CL2
7
CL2
6
CL2
5
CL2
4
CL2
3
CL2
2
CL2
1
MSB
CL2
0
LSB
- CL2.0: 1 - sai do modo de ajuste aps Reset para o Padro de Fbrica;

- CL2.1: 1 - sai do modo de ajuste aps alterao de Controle Escalar
ou VVW para Vetorial;
- CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste;
- CL2.3: sai do modo de ajuste aps alterao de Controle Escalar
V/F ou Vetorial para VVW;
- CL2.4: 1 - no utilizado;
- CL2.7: 1 - no utilizado.
V08 (cdigo 00808):
Velocidade do Motor em 13 bits (varivel de leitura)
Permite a leitura da Velocidade do motor com resoluo de 13 bits
(consulte o item 8.13.3.2).
8.13.5.2
Exemplos de telegramas
com variveis bsicas
Habilitao do inversor (desde que P224 = 2 para LOC ou P227 = 2

para REM)
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
3H
0H
3H
ETX
BCC
hab. geral = 1
hab. rampa = 1
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
Alterao do sentido de giro do inversor para anti-horrio (desde que P223 = 5 ou 6 para LOC ou
P226 = 5 ou 6 para REM)
304
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
4H
0H
0H
ETX
BCC
anti-horrio = 0
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
Ativao do JOG (desde que P225 = 3 para LOC ou P228 = 3 para REM)
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
0H
8H
0H
8H
ETX
BCC
0H
8H
0H
ETX
BCC
JOG ativo = 1
end. 7
2) Inversor:
G
ACK
Reset de Erros
1) Mestre:
EOT
STX
Cdigo do C. L.
8H
RESET = 1
end. 7
2) Inversor:
G
8.13.5.3
ACK
Parmetros
Relacionados
Comunicao Serial
No do parmetro
Descrio do parmetro
P220
Seleo Local/Remoto
P221
Seleo da Referncia Local
P222
Seleo da Referncia Remota
P223
Seleo do Sentido de Giro Local
P224
Seleo do Gira/Pra Local
P225
Seleo do JOG Local
P226
P227
Seleo do sentido de Giro Remoto
P228
Seleo do JOG Remoto
P308
Endereo do inversor na rede de
Seleo do Gira/Pra Remoto
comunicao serial (faixa de valores: 1 a 30)

Tabela 8.22 - Parmetros relacionados comunicao serial
Para mais detalhes sobre os parmetros acima, consulte o Captulo 6 Descrio Detalhada dos Parmetros.
305
8.13.5.4
Erros Relacionados
Comunicao Serial
Operam da seguinte forma:

No provocam bloqueio do inversor;
No desativam rel de defeitos;
Informam na palavra de estado lgico (V02).
Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC);
E24: erro de parametrizao (quando ocorrer algumas das situaes
indicadas na tabela 4.2. (Incompatibilidade entre parmetros) do
Captulo 4 - Uso da HMI ou quando houver tentativa de alterao de
parmetro que no pode ser alterado com o motor girando);
E25: varivel ou parmetro inexistente;
E26: valor desejado fora dos limites permitidos;
E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico
desabilitado.
E28: Comunicao serial est inativa. Caso tenha decorrido o tempo programado no P314 sem que o inversor tenha recebido um
telegrama Modbus vlido, este erro indicado na HMI, e o inversor
toma a ao programada no P313.
NOTA!
Caso seja detectado erro de paridade, na recepo de dados pelo
inversor, o telegrama ser ignorado. O mesmo acontecer para casos
em que ocorram erros de sintaxe.
Ex.:
Valores do cdigo diferentes dos nmeros 0 a 9;
Caracter de separao diferente de = , etc.
8.13.6 Tempos para Leitura/

Escrita de Telegramas
MESTRE
INVERSOR
Tx: (dados)
TxD:
(dados)
RSND (request to send)

tproc
tdi
ttxi
Tempos (ms)
Tpico
Tproc
10
Ttxi
306
Tdi
leitura
15
escrita
8.13.7 Conexo Fsica

RS-232 e RS-485
Mestre da rede
(PC,CLP)
CFW-09
CFW-09
CFW-09
Carto
EBA ou
EBB
Carto
EBA ou
EBB
Carto
EBA ou
EBB
AB
XC4 1112 XC5
(EBA)
(EBB)
AB
XC4 1112 XC5
(EBA)
(EBB)
RS-485
A
B
A
Blindagem
do cabo
Blindagem
do cabo
Figura 8.49 - Conexo CFW-09 em rede atravs da Interface Serial RS-485
Observaes:
TERMINAO DE LINHA: incluir terminao da linha (120 ) nos
extremos, e apenas nos extremos, da rede. Para tanto, ajustar
S3.1/S3.2 (EBA) e S7.1/S7.2 (EBB) para a posio ON (consulte
os itens 8.1.1 e 8.1.2);
ATERRAMENTO DA BLINDAGEM DOS CABOS: conectar as mesmas carcaa dos equipamentos (devidamente aterrada);
CABO RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ex.: Linha AFS, fabricante KMP;
A fiao da rede RS-485 deve estar separada dos demais cabos de
potncia e comando em 110/220 V.
O sinal de referncia para a interface RS-485 (SREF) deve ser
utilizado caso o mestre da rede no seja referenciado com relao
ao terra utilizado na instalao. Por exemplo, caso o mestre seja
alimentado por uma fonte isolada, necessrio aterrar a referncia
da fonte ou levar este sinal de referncia para o restante do sistema.
Em geral, pode-se conectar apenas os sinais A (-) e B (+), sem
fazer a ligao do sinal SREF.
Mdulo RS-232 Serial Interface
A interface RS-232 para o CFW-09 realizada atravs do mdulo apresentado no item 8.6.
XC7
5V
0V
RS-232
1
2
6
5
TX
0V
RX
Figura 8.50 - Descrio sinais do conector XC7 (RJ12)
307
NOTA!
A fiao serial RS-232 deve estar separada dos demais cabos de
potncia e comando em 110/220 V.
NOTA!
No possvel utilizar simultaneamente RS-232 e RS-485.
8.14
MODBUS-RTU
8.14.1
Introduo ao Protocolo
Modbus-RTU
O protocolo Modbus foi inicialmente desenvolvido em 1979. Atualmente,

um protocolo aberto amplamente difundido, utilizado por vrios fabricantes em diversos equipamentos. A comunicao Modbus-RTU do
CFW-09 foi desenvolvida baseada em dois documentos:
1. MODBUS Protocol Reference Guide Rev. J, MODICON, June 1996.
2. MODBUSApplication Protocol Specification, MODBUS.ORG, may8th 2002.
Nestes documentos esto definidos o formato das mensagens utilizado
pelos os elementos que fazem parte da rede Modbus, os servios (ou
funes) que podem ser disponibilizados via rede, e tambm como estes
elementos trocam dados na rede.
8.14.1.1
Na especificao do protocolo esto definidos dois modos de transmisso: ASCII e RTU. Os modos definem a forma como so transmitidos os
bytes da mensagem. No possvel utilizar os dois modos de transmisso na mesma rede.
Modos de
Transmisso
No modo RTU, cada palavra transmitida possui 1 start bit, oito bits de
dados, 1 bit de paridade (opcional) e 1 stop bit (2 stop bits caso no se
use bit de paridade). Desta forma, a seqncia de bits para transmisso
de um byte a seguinte:
Start
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Parity ou Stop
Stop
No modo RTU, cada byte de dados transmitido como sendo uma nica
palavra com seu valor diretamente em hexadecimal. O CFW-09 utiliza
somente este modo de transmisso para comunicao, no possuindo
portanto, comunicao no modo ASCII.
8.14.1.2 Estrutura das

Mensagens no Modo
RTU
A rede Modbus-RTU opera no sistema Mestre-Escravo, onde pode haver

at 247 escravos, mas somente um mestre. Toda comunicao inicia
com o mestre fazendo uma solicitao a um escravo, e este responde ao
mestre o que foi solicitado. Em ambos os telegramas (pergunta e resposta), a estrutura utilizada a mesma: Endereo, Cdigo da Funo,
Dados e CRC. Apenas o campo de dados poder ter tamanho varivel,
dependendo do que est sendo solicitado.
Mensagem de pergunta do mestre

Endereo (1 byte)
Endereo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Cdigo da Funo (1 byte)
Dados (n bytes)
Dados (n bytes)
CRC (2 bytes)
CRC (2 bytes)
Mensagem de resposta do escravo
Figura 8.51 - Estrutura dos telegramas
308
Endereo:
O mestre inicia a comunicao enviando um byte com o endereo do
escravo para o qual se destina a mensagem. Ao enviar a resposta, o
escravo tambm inicia o telegrama com o seu prprio endereo. O mestre tambm pode enviar uma mensagem destinada ao endereo 0 (zero),
o que significa que a mensagem destinada a todos os escravos da rede
(broadcast). Neste caso, nenhum escravo ir responder ao mestre.
Cdigo da Funo:
Este campo tambm contm um nico byte, na qual o mestre especifica
o tipo de servio ou funo solicitada ao escravo (leitura, escrita, etc.).
De acordo com o protocolo, cada funo utilizada para acessar um tipo
especfico de dado.
No CFW-09, os dados relativos aos parmetros e variveis bsicas esto
disponibilizados como registradores do tipo holding (referenciados a partir do endereo 40000 ou 4x). Alm destes registradores, o estado do
inversor (habilitado/desabilitado, com erro/sem erro, etc.) e o comando
para o inversor (girar / parar, girar horrio / girar anti-horrio, etc.), tambm podem ser acessadas atravs de funes para leitura/escrita de
coils ou bits internos (referenciados a partir do endereo 00000 ou 0x).
Campo de Dados:
Campo com tamanho varivel. O formato e contedo deste campo dependem da funo utilizada e dos valores transmitidos. Este campo est
descrito juntamente com a descrio das funes (consulte o item 8.14.3).
CRC:
A ltima parte do telegrama o campo para checagem de erros de transmisso. O mtodo utilizado o CRC-16 (Cycling Redundancy Check).
Este campo formado por dois bytes, sendo transmitido primeiro o byte
menos significativo (CRC-), e depois o mais significativo (CRC+).
O clculo do CRC iniciado primeiramente carregando-se uma varivel
de 16 bits (referenciado a partir de agora como varivel CRC) com o valor
FFFFh. Depois executa-se os passos de acordo com a seguinte rotina:
1. Submete-se o primeiro byte da mensagem (somente os bits de dados
- start bit, paridade e stop bit no so utilizados) a uma lgica XOR
(OU exclusivo) com os 8 bits menos significativos da varivel CRC,
retornando o resultado na prpria varivel CRC.
2. Ento, a varivel CRC deslocada uma posio direita, em direo
ao bit menos significativo, e a posio do bit mais significativo preenchida
com 0 (zero).
3. Aps este deslocamento, o bit de flag (bit que foi deslocado para fora
da varivel CRC) analisado, ocorrendo o seguinte:
Se o valor do bit for 0 (zero), nada feito
Se o valor do bit for 1, o contedo da varivel CRC submetido a
uma lgica XOR com um valor constante de A001h e o resultado
retornado varivel CRC.
4. Repete-se os passos 2 e 3 at que oito deslocamentos tenham sido feitos.
5. Repete-se os passos de 1 a 4, utilizando o prximo byte da mensagem,
at que toda a mensagem tenha sido processada.
O contedo final da varivel CRC o valor do campo CRC que transmitido no final do telegrama. A parte menos significativa transmitida primeiro (CRC-) e em seguida a parte mais significativa (CRC+).
309
Tempo entre Mensagens:

No modo RTU no existe um caracter especfico que indique o incio ou o
fim de um telegrama. Desta forma, o que indica quando uma nova mensagem comea ou quando ela termina a ausncia de transmisso de
dados na rede, por um tempo mnimo de 3,5 vezes o tempo de transmisso de uma palavra de dados (11 bits). Sendo assim, caso um telegrama
tenha iniciado aps a decorrncia deste tempo mnimo sem transmisso, os elementos da rede iro assumir que o caracter recebido representa o incio de um novo telegrama. E da mesma forma, os elementos
da rede iro assumir que o telegrama chegou ao fim aps decorrer este
tempo novamente.
Se durante a transmisso de um telegrama, o tempo entre os bytes for
maior que este tempo mnimo, o telegrama ser considerado invlido,
pois o inversor ir descartar os bytes j recebidos e montar um novo
telegrama com os bytes que estiverem sendo transmitidos.
A tabela a seguir nos mostra os tempos para trs taxas de comunicao
diferentes.
Sinal de
Transmisso
T3.5 x
T3.5 x
Tentre bytes
Tempo
T11 bits
Telegrama
Figura 8.52 - Tempos envolvidos durante a comunicao de um telegrama
Taxa de Comunicao
T11 bits
T3,5x
9600 kbits/sec
1.146 ms
4.010 ms
19200 kbits/sec
573 s
2.005 ms
38400 kbits/sec
285 s
1.003 ms
T 11 bits
T entre bytes
T 3.5x
= Tempo para transmitir uma palavra do telegrama.

= Tempo entre bytes (no pode ser maior que T 3.5x).
= Intervalo mnimo para indicar comeo e fim de telegrama
(3.5 x T 11bits).
8.14.2 Operao do CFW-09

na Rede Modbus-RTU
Os inversores de freqncia CFW-09 operam como escravos da rede

Modbus-RTU, sendo que toda a comunicao inicia com o mestre da
rede Modbus-RTU solicitando algum servio para um endereo na rede.
Se o inversor estiver configurado para o endereo correspondente, ele
ento trata a o pedido e responde ao mestre o que foi solicitado.
8.14.2.1 Descrio das

Interfaces RS-232 e
RS-485
Os inversores de freqncia CFW-09 utilizam uma interface serial para

se comunicar com a rede Modbus-RTU. Existem duas possibilidades
para a conexo fsica entre o mestre da rede e um CFW-09:
310
RS-232:
Utilizada para conexo ponto a ponto (entre um nico escravo e o
mestre).
Distncia mxima: 10 metros.
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-232C.
Trs fios: transmisso (TX), recepo (RX) e retorno (0 V).
Deve-se utilizar o mdulo RS-232 Serial Interface.
RS-485:
Utilizada para conexo multiponto (vrios escravos e o mestre).
Distncia mxima: 1000 metros (utiliza cabo com blindagem).
Nveis de sinal seguem a EIA STANDARD RS-485.
Deve-se utilizar um carto de expanso EBA ou EBB que possua
interface para comunicao RS-485.
Obs.: consulte o item 8.13.7 que descreve como fazer a conexo fsica.
8.14.2.2
Configuraes do
Inversor na Rede
Modbus-RTU
Para que o inversor possa se comunicar corretamente na rede, alm da

conexo fsica, necessrio configurar o endereo do inversor na rede,
bem como a taxa de transmisso e o tipo de paridade existente.
Endereo do Inversor na Rede:
Definido atravs do parmetro 308.
Se o tipo comunicao serial (P312) estiver configurado para ModbusRTU, possvel selecionar endereos de 1 a 247.
Cada escravo na rede deve possuir um endereo diferente dos demais.
O mestre da rede no possui endereo.
necessrio conhecer o endereo do escravo mesmo que a conexo
seja ponto a ponto.
Taxa de Transmisso e Paridade:
Ambas as configuraes so definidas atravs do parmetro P312.
Taxa de transmisso: 9600, 19200 ou 38400 kbits/seg.
Paridade: Nenhuma, mpar ou Par.
Todos os escravos, e tambm o mestre da rede, devem estar utilizando
a mesma taxa de comunicao e mesma paridade.
8.14.2.3
Acesso aos Dados

do Inversor
Atravs da rede, possvel acessar todos os parmetros e variveis bsicas disponveis para o CFW-09:
Parmetros: so aqueles existentes nos inversores cuja visualizao
e alterao possvel atravs da HMI (Interface Homem - Mquina)
(consulte o item I - Parmetros).
Variveis Bsicas: so variveis internas do inversor, e que somente
podem ser acessadas via serial. possvel atravs das variveis bsicas,
por exemplo, alterar referncia de velocidade, ler o estado, habilitar ou
desabilitar o inversor, etc. (consulte o item 8.13.5.1 - Variveis Bsicas).
Registrador: nomenclatura utilizada para representar tanto parmetros
quanto variveis bsicas durante a transmisso de dados.
Bits internos: bits acessados somente pela serial, utilizados para
comando e monitorao do estado do inversor.
O item 8.13.3.2 define a resoluo dos parmetros e variveis ao serem
transmitidos via serial.
311
Funes Disponveis e Tempos de Resposta:

Na especificao do protocolo Modbus-RTU so definidas as funes
utilizadas para acessar os tipos de registradores descritos na
especificao. No CFW-09, tanto parmetros quanto variveis bsicas
foram definidos como sendo registradores do tipo holding (referenciados
como 4x). Alm destes registradores, tambm possvel acessar diretamente bits internos de comando e monitorao (referenciados como 0x).
Para acessar estes bits e registradores, foram disponibilizados os seguintes servios (ou funes) para os inversores de freqncia CFW-09:
Read Coils
Descrio: Leitura de bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 01.
Broadcast: no suportado.
Tempo de resposta: 5 a 10 ms.
Read Holding Registers
Descrio: Leitura de bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 03.
Write Single Coil
Descrio: Escrita em um nico bit interno ou bobina.
Cdigo da funo: 05.
Broadcast: suportado.
Write Single Register
Descrio: Escrita em um nico registrador do tipo holding.
Cdigo da funo: 06.
Write Multiple Coils
Descrio: Escrita em bloco de bits internos ou bobinas.
Cdigo da funo: 15.
Write Multiple Registers
Descrio: Escrita em bloco de registradores do tipo holding.
Cdigo da funo: 16.
Tempo de resposta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identification
Descrio: Identificao do modelo do inversor.
Cdigo da funo: 43.
Obs.: Os escravos da rede Modbus-RTU so endereados de 1 a 247. O
endereo 0 (zero) utilizado pelo mestre para enviar uma mensagem
comum para todos os escravos (broadcast).
Endereamento dos Dados e Offset:
O endereamento dos dados no CFW-09 feito com offset igual a zero,
o que significa que o nmero do endereo equivale ao nmero dado. Os
parmetros so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero), enquanto
que as variveis bsicas so disponibilizadas a partir do endereo 5000.
Da mesma forma, os bits de estado so disponibilizados a partir do endereo 0 (zero) e os bits de comando so disponibilizados a partir do endereo 100. A tabela a seguir ilustra o endereamento de bits, parmetros
e variveis bsicas:
312
Parmetros
Nmero do Parmetro
Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
01h
64h
...
100
...
P100
...
...
00h
P001
...
...
P000
Variveis Bsicas
Endereo Modbus
Nmero da Varivel
Bsica
Decimal
Hexadecimal
5001
1389h
V08
...
1388h
V01
...
5000
...
V00
5008
1390h
Bits de Estado
Endereo Modbus
Hexadecimal
00
00h
Bit 1
01
01h
...
Bit 0
...
Decimal
...
Nmero do Bit
Bit 7
07
07h
Bits de Comando
Nmero do Bit
Endereo Modbus
Decimal
Hexadecimal
Bit 101
101
65h
Bit 107
...
64h
...
100
...
Bit 100
107
6Bh
Obs.: Todos os registradores (parmetros e variveis bsicas) so tratados como registradores do tipo holding, referenciados a partir de 40000
ou 4x, enquanto os bits so referenciados a partir de 0000 ou 0x.
Os bits de estado possuem as mesmas funes dos bits 8 a 15 do estado lgico (varivel bsica 2). Estes bits esto disponveis apenas para
leitura, sendo que qualquer comando de escrita retorna erro para o mestre.
313
Bits de Estado
Funo
Nmero do bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
0 = Habilita por rampa inativo

1 = Habilita por rampa ativo
0 = Habilita geral inativo
1 = Habilita geral ativo
1 = Sentido de rotao horrio
0 = JOG inativo
1 = JOG ativo
0 = Modo local
1 = Modo remoto
0 = Sem subtenso
1 = Com subtenso
Sem Funo
0 = Sem erro
1 = Com erro
Os bits de comando esto disponveis para leitura e escrita, e possuem

a mesma funo dos bits 0 a 7 do comando lgico (varivel bsica 3),
sem a necessidade, no entanto, da utilizao da mscara. A escrita na
varivel bsica 3 tem influncia no estado destes bits.
Bits de Comando
Funo
Nmero do bit
Bit 100
Bit 101
Bit 102
Bit 103
Bit 104
314
1 = Habilita rampa (Gira)

0 = Desabilita Geral
1 = Habilita Geral
1 = Sentido de rotao horrio
0 = Desabilita JOG
1 = Habilita JOG
0 = Vai para modo local
1 = Vai para modo remoto
Bit 105
Sem funo
Bit 106
Sem funo
Bit 107
8.14.3 Descrio Detalhada

das Funes
0 = Desabilita rampa (Para)
0 = No reseta inversor
1 = Reseta inversor
Neste item feita uma descrio detalhada das funes disponveis no

CFW-09 para comunicao Modbus-RTU. Para a elaborao dos telegramas, importante observar o seguinte:
Os valores so sempre transmitidos em hexadecimal.
O endereo de um dado, o nmero de dados e o valor de registradores
so sempre representados em 16 bits. Por isso, necessrio transmitir
estes campos utilizando dois bytes (high e low). Para acessar bits, a
forma para representar um bit depende da funo utilizada.
Os telegramas, tanto para pergunta quanto para resposta, no pode
ultrapassar 128 bytes.
A resoluo de cada parmetro ou varivel bsica segue o que est
descrito no item 8.13.3.2.
8.14.3.1
Funo 01 - Read
Coils
L o contedo de um grupo de bits internos que necessariamente devem

estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura
para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do bit inicial (byte high)
Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Endereo do bit inicial (byte low)
Byte 1
Nmero de bits (byte high)
Byte 2
Nmero de bits (byte low)
Byte 3
CRC-
etc a
CRC+
CRCCRC+
Cada bit da resposta colocado em uma posio dos bytes de dados

enviados pelo escravo. O primeiro byte, nos bits de 0 a 7, recebe os 8
primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo mestre. Os demais bytes (caso o nmero de bits de leitura for maior que 8) continuam
a seqncia. Caso o nmero de bits lidos no seja mltiplo de 8, os bits
restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0 (zero).
Exemplo: leitura dos bits de estado para habilitao geral (bit 1) e
sentido de giro (bit 2) do CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
01h
Funo
01h
Bit inicial (high)
00h
Byte Count
01h
Bit inicial (low)
01h
Estado dos bits 1 e 2
02h
No. de bits (high)
00h
CRC-
D0h
No. de bits (low)
02h
CRC+
49h
CRC-
ECh
CRC+
0Bh
No exemplo, como o nmero de bits lidos menor que 8, o escravo

precisou de apenas 1 byte para a resposta. O valor do byte foi 02h, que
em binrio tem a forma 0000 0010. Como o nmero de bits lidos igual a
2, somente nos interessa os dois bits menos significativos, que possuem os valores 0 = desabilitado geral e 1 = sentido e giro horrio. Os
demais bits, como no foram solicitados, so preenchidos com 0 (zero).
8.14.3.2
Funo 03 - Read
Holding Register
L o contedo de um grupo de registradores que necessariamente devem estar em seqncia numrica. Esta funo possui a seguinte estrutura para os telegramas de leitura e resposta (os valores so sempre
hexadecimal, e cada campo representa um byte):
315
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do registrador inicial (byte high)
Campo Byte Count
Endereo do registrador inicial (byte low)
Dado 1 (high)
Nmero de registradores (byte high)
Dado 1 (low)
Nmero de registradores (byte low)
Dado 2 (high)
CRC-
Dado 2 (low)
etc a
CRC+
CRCCRC+
Exemplo: leitura dos valores de valor proporcional a freqncia (P002)

e corrente do motor (P003) do CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
03h
Funo
03h
Registrador inicial (high)
00h
Byte Count
04h
Registrador inicial (low)
02h
P002 (high)
03h
N de registradores (high)
00h
P002 (low)
84h
N de registradores (low)
02h
P003 (high)
00h
CRC-
65h
P003 (low)
35h
CRC+
CBh
CRC-
7Ah
CRC+
49h
Cada registrador sempre formado por dois bytes (high e low). Para o
exemplo, temos que P002 = 0384h, que em decimal igual a 900. Como
este parmetro no possui casa decimal para indicao, o valor real lido
900 rpm. Da mesma forma, temos que valor da corrente P003 = 0035h,
que igual a 53 decimal. Como a corrente possui resoluo de um casa
decimal, o valor real lido de 5,3 A.
8.14.3.3
316
Funo 05 - Write
Single Coil
Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico bit. O valor
para o bit representado utilizando dois bytes, na qual o valor FF00h
representa o bit igual a 1, e o valor 0000h representa o bit igual a 0 (zero).
Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte):
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte high)
Endereo do bit (byte low)
Endereo do bit (byte low)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte high)
Valor para o bit (byte low)
Valor para o bit (byte low)
CRC-
CRC-
CRC+
CRC+
Exemplo: acionar o comando habilita rampa (bit 100 = 1) de um

CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
05h
Funo
05h
N do bit (high)
00h
N do bit (high)
00h
N do bit (low)
64h
N do bit (low)
64h
Valor para o bit (high)
FFh
Valor para o bit (high)
FFh
Valor para o bit (low)
00h
Valor para o bit (low)
00h
CRC-
CDh
CRC-
CDh
CRC+
E5h
CRC+
E5h
Para esta funo a resposta do escravo uma cpia idntica da solicitao feita pelo mestre.
8.14.3.4
Esta funo utilizada para escrever um valor para um nico registrador.

Possui a seguinte estrutura (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte):
Funo 06 - Write
Single Register
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte high)
Endereo do registrador (byte low)
Endereo do registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte high)
Valor para o registrador (byte low)
Valor para o registrador (byte low)
CRC-
CRC-
CRC+
CRC+
Exemplo: escrita da referncia de velocidade (varivel bsica 4) igual a

900 rpm, de um CFW-09 no endereo 1. Vale lembra que o valor para a
varivel bsica 4 depende do tipo de motor utilizado, e que o valor 8191
equivale rotao nominal do motor. Neste caso, vamos imaginar que o
motor utilizado possui rotao nominal de 1800 rpm, logo o valor que ser
escrito na varivel bsica 4 para uma rotao de 900 rpm metade de
8191, ou seja, 4096 (1000h).
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
06h
Funo
06h
Registrador (high)
13h
Registrador (high)
13h
Registrador (low)
8Ch
Registrador (low)
8Ch
Valor (high)
10h
Valor (high)
10h
Valor (low)
00h
Valor (low)
00h
CRC-
41h
CRC-
41h
CRC+
65h
CRC+
65h
Para esta funo, mais uma vez, a resposta do escravo uma cpia
idntica da solicitao feita pelo mestre. Como dito anteriormente, as
variveis bsicas so endereadas a partir de 5000, logo a varivel bsica
4 endereada em 5004 (138Ch).
317
8.14.3.5
Funo 15 - Write
Multiple Coils
Esta funo permite escrever valores para um grupo de bits, que devem
estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um
nico bit (os valores so sempre hexadecimal, e cada campo representa
um byte).
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Campo Byte Count (N de bytes de dados)
CRC-
Byte 1
CRC+
Byte 2
Byte 3
etc a
CRC-
CRC+
O valor de cada bit que est sendo escrito colocado em uma posio
dos bytes de dados enviados pelo mestre. O primeiro byte, nos bits de 0
a 7, recebe os 8 primeiros bits a partir do endereo inicial indicado pelo
mestre. Os demais bytes (se o nmero de bits escritos for maior que 8)
continuam a seqncia. Caso o nmero de bits escritos no seja mltiplo de 8, os bits restantes do ltimo byte devem ser preenchidos com 0
(zero).
Exemplo: escrita dos comandos para habilita rampa (bit 100 = 1),
habilita geral (bit 101 = 1) e sentido de giro anti-horrio (bit 102 = 0),
para um CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
0Fh
Funo
0Fh
Bit inicial (byte high)
00h
Bit inicial (byte high)
00h
Bit inicial (byte low)
64h
Bit inicial (byte low)
64h
N de bits (byte high)
00h
N de bits (byte high)
00h
N de bits (byte low)
03h
N de bits (byte low)
03h
Byte Count
01h
CRC-
54h
Valor para os bits
03h
CRC+
15h
CRC-
BEh
CRC+
9Eh
Como esto sendo escritos apenas trs bits, o mestre precisou de apenas 1 byte para transmitir os dados. Os valores transmitidos esto nos
trs bits menos significativos do byte que contm o valor para os bits. Os
demais bits deste byte foram deixados com o valor 0 (zero).
318
8.14.3.6
Funo 16 - Write
Multiple Registers
Esta funo permite escrever valores para um grupo de registradores, que

devem estar em seqncia numrica. Tambm pode ser usada para escrever um nico registrador (os valores so sempre hexadecimal, e cada
campo representa um byte).
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
Campo Byte Count (n de bytes de dados)
CRC-
Dado 1 (high)
CRC+
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc a
CRC-
CRC+
Exemplo: escrita do tempo de acelerao (P100) = 1,0 s e tempo de

desacelerao (P101) = 2,0 s, de um CFW-09 no endereo 20:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
14h
Endereo do escravo
14h
Funo
10h
Funo
10h
00h
00h
64h
64h
00h
00h
02h
02h
Byte Count
04h
CRC-
02h
P100 (high)
00h
CRC+
D2h
P100 (low)
0Ah
P101 (high)
00h
P101 (low)
14h
CRC-
91h
CRC+
75h
Como ambos os parmetro possuem resoluo de uma casa decimal,

para escrita de 1,0 e 2,0 segundos, devem ser transmitidos respectivamente os valores 10 (000Ah) e 20 (0014h).
319
8.14.3.7
Funo 43 - Read
Device Identification
Funo auxiliar, que permite a leitura do fabricante, modelo e verso de

firmware do produto. Possui a seguinte estrutura:
Pergunta (Mestre)
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Endereo do escravo
Funo
Funo
MEI Type
MEI Type
Cdigo de leitura
Conformity Level
Nmero do Objeto
More Follows
CRC-
Prximo Objeto
CRC+
Nmero de objetos
Cdigo do Objeto*
Tamanho do Objeto*
Valor do Objeto*
CRC-
CRC+
Campos so repetidos de acordo com o nmero de objetos.

Esta funo permite a leitura de trs categorias de informaes: Bsicas, Regular e Extendida, e cada categoria formada por um grupo
de objetos. Cada objeto formado por uma seqncia de caracteres
ASCII. Para o CFW-09, apenas informaes bsicas esto disponveis, formadas por trs objetos:
Objeto 00 - VendorName: Sempre WEG.
Objeto 01 - ProductCode: Formado pelo cdigo do produto (CFW-09)
mais a corrente nominal do inversor.
Objeto 02 - MajorMinorRevision: indica a verso de firmware do
inversor, no formato VX.XX.
O cdigo de leitura indica quais as categorias de informaes esto
sendo lidas, e se os objetos esto sendo acessados em seqncia
ou individualmente. No caso, o inversor suporta os cdigos 01 (informaes bsicas em seqncia), e 04 (acesso individual aos objetos).
Os demais campos para o CFW-09 possuem valores fixos.
Exemplo: leitura das informaes bsicas em seqncia, a partir do
objeto 00, de um CFW-09 no endereo 1:
Pergunta (Mestre)
320
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
2Bh
Funo
2Bh
Funo
MEI Type
0Eh
MEI Type
0Eh
Cdigo de leitura
01h
Cdigo de leitura
01h
Nmero do Objeto
00h
Conformity Level
51h
CRC-
70h
More Follows
00h
CRC+
77h
Prximo Objeto
00h
Nmero de objetos
03h
Cdigo do Objeto
00h
Tamanho do Objeto
03h
Valor do Objeto
WEG
Cdigo do Objeto
01h
Tamanho do Objeto
0Eh
Valor do Objeto
CFW-09 7.0A
Cdigo do Objeto
02h
Tamanho do Objeto
05h
Valor do Objeto
V2.09
CRC-
B8h
CRC+
39h
Neste exemplo, o valor dos objetos no foi representado em hexadecimal,

mas sim utilizando os caracteres ASCII correspondentes. Por exemplo,
para o objeto 00, o valor WEG, foi transmitido como sendo trs caracteres
ASCII, que em hexadecimal possuem os valores 57h (W), 45h (E) e 47h(G).
8.14.4 Erro de Comunicao
Os erros podem ocorrer na transmisso dos telegramas na rede, ou

ento no contedo dos telegramas recebido. De acordo com o tipo de
erro, o inversor poder ou no enviar resposta para o mestre:
Quando o mestre envia uma mensagem para inversor configurado em um
determinado endereo da rede, o inversor no ir responder ao mestre
caso ocorra:
Erro no bit de paridade.
Erro no CRC.
Timeout entre os bytes transmitidos (3,5 vezes o tempo de transmis
so de uma palavra de 11 bits).
No caso de uma recepo com sucesso, durante o tratamento do telegrama, o inversor pode detectar problemas e enviar uma mensagem de
erro, indicando o tipo de problema encontrado:
Funo invlida (cdigo do erro = 1): a funo solicitada no est
implementada para o inversor.
Endereo de dado invlido (cdigo do erro = 2): o endereo do dado
(registrador ou bit) no existe.
Valor de dado invlido (cdigo do erro = 3): ocorre nas seguintes
situaes:
- Valor est fora da faixa permitida.
- Escrita em dado que no pode ser alterado (registrador somente
leitura, registrador que no permite alterao com o conversor
habilitado ou bits do estado lgico).
- Escrita em funo do comando lgico que no est habilitada via
serial.
8.14.4.1 Mensagens de Erro
Quando ocorre algum erro no contedo da mensagem (no na transmisso de dados), o escravo deve retornar uma mensagem que indica o tipo
de erro ocorrido. Os erros que podem ocorrer no tratamento de mensagens para o CFW-09 so os erros de funo invlida (cdigo 01), endereo de dado invlido (cdigo 02) e valor de dado invlido (cdigo 03).
As mensagens de erro enviadas pelo escravo possuem a seguinte estrutura:
Resposta (Escravo)
Endereo do escravo
Cdigo da funo
(com o bit mais significativo em 1)
Cdigo do erro
CRCCRC+
Exemplo: Mestre solicita para o escravo no endereo 1 a escrita no

parmetro 89 (parmetro inexistente):
321
Pergunta (Mestre)
322
Resposta (Escravo)
Campo
Valor
Campo
Valor
Endereo do escravo
01h
Endereo do escravo
01h
Funo
06h
Funo
86h
Registrador (high)
00h
Cdigo de erro
02h
Registrador (low)
59h
CRC-
C3h
Valor (high)
00h
CRC+
A1h
Valor (low)
00h
CRC-
59h
CRC+
D9h
8.15
KIT KME
(Montagem Extravel)
O KIT KME possibilita a montagem do inversor CFW-09 nas mecnicas

7, 8, 8E, 9, 10 e 10E (modelos 361 A a 600 A/380-480 V, modelos 107 A
a 472 A/500-690 V e modelos 100 A a 428 A/660-690 V) no painel de
forma extravel. O inversor pode ser colocado e retirado do painel como
uma gaveta deslizante, facilitando a montagem e a manuteno. Para
solicitar este KIT, deve-se especificar:
Item
Descrio
Especificao
Mec.10 - 450 A a 600 A/380-480 V e
417104899 KIT KME - CFW-09 M10/L = 1000
Mec.10E - 247 A a 472 A/500-690 V

255 A-428 A/660-690 V
Largura Painel = 1000 mm
Mec.10 - 450 A a 600 A/380-480 V e
417104467 KIT KME - CFW-09 M10/L = 800
Mec.10E - 247 A a 472 A/500-690 V

255 A-428 A/660-690 V
Largura Painel = 800mm
417104898 KIT KME - CFW-09 M9/L = 800
Mec.9 - 312 A a 361 A/380-480 V

Mec.8 - 211 A a 240 A/380-480 V e
417104896 KIT KME - CFW-09 M8/L = 600
Mec.8E - 107 A a 211 A/500-690 V

100 A a 179 A/660-690 V
Mec.8 - 211 A a 240 A/380-480 V
417104897 KIT KME - CFW-09 M8/L = 800

Conjunto
Suporte
Iamento
Mec.8E - 107 A a 211 A/500-690 V

100 A a 179 A/660-690 V
417104895
KIT KME - CFW-09 M7/L = 600
Mec.7 - 142 A/380-480 V e

44 A a 79 A/500-600 V
Nota: Consulte as dimenses no item 9.4.
Base Guia do
KIT-KME para
Montagem no Painel
Parafuso Esc. M8x20

c/ Sextavado Interno
Suporte Painel
Conjunto Guias Laterais do Carrinho

Figura 8.53 - Montagem KIT-KME no inversor
323
8.16
CFW-09 SHARK
NEMA 4X
Em aplicaes que necessitam de um inversor com grau de proteo

mais elevado, o CFW-09 SHARK NEMA 4X indicado. O grau de
proteo NEMA 4X garante proteo contra p, sujeiras e respingos
e/ou jatos dgua direcionados.
Figura 8.54 - Inversor Shark Nema 4X
O inversor SHARK NEMA 4X trata-se de um CFW-09 standard com

carcaa em ao inoxidvel totalmente fechada. Os modelos so:
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
CFW
09
09
09
09
09
09
09
09
09
09
0006
0007
0010
0016
0003
0004
0005
0009
0013
0016
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
2223
2223
2223
2223
3848
3848
3848
3848
3848
3848
Mecnica 1 (*)
Mecnica 2 (*)
Mecnica 1 (*)
Mecnica 2 (*)
(*) Os dimensionais do inversor Shark so diferentes dos dimensionais

do CFW-09 standard, logo, as mecnicas 1 e 2 do inversor Shark no
so equivalentes s mecnicas 1 e 2 do CFW-09 standard.
8.16.1 Ambiente de
Trabalho
NEMA Type 4X indoors;

NEMA Type 12 indoors;
IP 56;
Demais especificaes so idnticas ao CFW-09 standard e podem
ser encontradas ao longo do manual.
8.16.2 Instalao
Mecnica
O inversor Shark sai de fbrica protegido contra riscos em sua carcaa polida por uma fina pelcula plstica. Remova esta pelcula antes
de comear a instalao do inversor.
A instalao do inversor Shark deve ser feita em ambientes que no
excedam o grau de proteo NEMA 4 / 4X / 12.
A instalao do inversor Shark deve ser feita em uma superfcie plana,
na posio vertical;
Os dimensionais externos e pontos de fixao so mostrados nas
figuras 8.55 e 8.56.
324
110 (4.33)
A
62 (2.44)
80 (3.14)
107 (4.21)
123 (4.84)
146 (5.74)
167 (6.57)
184 (7.24)
7.20 (0.28)
M6
R12
16.00
(0.63)
Sada do
Fluxo de Ar
200 (7.87)
12.5 (0.49)
335 (13.19)
308 (12.12)
360 (14.17)
234 (9.21)
7.20 (0.28)
M6
14.30
(0.56)
Prensa Cabos p/
fiao do ventilador
13.00
(0.51)
90 (3.54)
122 (4.80)
159 (6.25)
205 (8.07)
216 (8.50)
221 (8.70)
Prensa Cabos p/ fiao de potncia

(3x) Min = 13.0
Max = 18.0
24.60
(0.97)
Prensa Cabos p/ fiao de controle

(3x) Min = 10.0
Max = 14.0
Entrada do
Fluxo de Ar
Figura 8.55 - Dados dimensionais em mm (in) - Mecnica 1
110 (4.33)
R12
129 (5.08)
161 (6.34)
172 (6.77)
199 (7.83)
216 (8.50)
238 (9.37)
16.00
(0.63)
Sada do
Fluxo de Ar
230 (9.05)
366 (14.40)
410 (16.14)
280 (11.02)
7.20 (0.28)
M6
14.30
(0.56)
Prensa Cabos p/
fiao do ventilador
B
7.20 (0.28)
M6
13.00
(0.51)
90 (3.54)
122 (4.80)
159 (6.25)
205 (8.07)
216 (8.50)
221 (8.70)
385 (15.15)
Prensa Cabos p/fiao de potncia

(3x) Min = 13.0
Max = 18.0
24.60
(0.97)
Prensa Cabos p/ fiao de controle

(3x) Min = 10.0
Max = 14.0
Entrada do
Fluxo de Ar
Figura 8.56 - Dados dimensionais em mm (in) - Mecnica 2
325
8.16.3 Instalao Eltrica
A instalao eltrica idntica do CFW-09 standard. O Captulo 3,

item 3.2 deste manual contm todas as informaes necessrias para
fazer uma correta instalao eltrica.
NOTA!
Para assegurar a proteo total do grau de proteo NEMA 4X,
indispensvel o uso de cabos apropriados. recomendado o uso de
cabos multipolares blindados. Por exemplo, um cabo blindado tetrapolar para a alimentao (R, S, T) e aterramento, e outro cabo blindado
tetra-polar para a conexo do motor.
O dimensionamento dos cabos e fusveis apresentado na tabela 3.5
do captulo 3 deste manual.
Figura 8.57 - Cabo blindado Tetra-polar
O acesso das conexes eltricas ao interior do inversor Shark feito

atravs dos prensa-cabos. Todos os prensa-cabos so fechados por
um tampo em forma de cogumelo. Para fazer a instalao eltrica
necessrio remover este tampo de dentro do prensa-cabos e fazer a
passagem dos cabos blindados atravs destes prensa-cabos.
Aps fazer a conexo eltrica no interior do inversor e acomodar os
cabos da forma desejada, deve-se apertar a porca dos prensa-cabos
de maneira a assegurar que os cabos blindados estejam bem firmes.
O torque recomendado para o aperto das porcas 2 N.m (0,2kgf.m).
Os cabos de controle devem ser blindados tambm. necessrio o
emprego destes cabos para garantir a blindagem do produto aps o
aperto dos prensa-cabos. O dimetro mximo e mnimo dos cabos
blindados suportado pelos prensa-cabos pode ser verificado nas figuras 8.55 e 8.56.
8.16.4 Fechando o Inversor
Para garantir o grau de proteo NEMA 4X, muito importante o correto fechamento do inversor de freqncia aps a efetuao da instalao eltrica. As instrues a seguir orientam esta operao:
Aps a concluso da instalao eltrica e do aperto dos prensa-cabos, recoloca-se a tampa frontal do inversor Shark, certificando-se
que o cabo-fita que liga a HMI ao Carto de Controle est devidamente
conectado. Em seguida, aperta-se os parafusos, um pouco de cada
vez, de maneira que a tampa frontal pressione a borracha de vedao
por igual, at o total fechamento da tampa frontal.
A proteo das partes eletrnicas do inversor SHARK efetuada pelas vedaes. Qualquer problema com as vedaes pode afetar o grau
de proteo. Abrir e fechar a tampa frontal do inversor muitas vezes
reduz a vida til das borrachas de vedao. Recomenda-se que isto
seja feito no mximo 20 vezes. Caso sejam detectados problemas
com as borrachas de vedao e / ou os prensa-cabos, recomenda-se
a troca do elemento defeituoso imediatamente.
326
Certifique-se que a borracha de vedao da tampa frontal est corretamente posicionada no instante de fechamento do inversor.
Certifique-se que as borrachas de vedao dos parafusos da tampa esto
em perfeito estado no momento em que a tampa frontal fechar o inversor.
Todas estas recomendaes so muito importantes para a execuo de
uma instalao correta.
NOTA!
Certifique-se que os prensa-cabos que no foram utilizados durante a
instalao eltrica permanecem com os tampes, pois os mesmos so
necessrios para garantir a vedao destes prensa-cabos.
8.16.5 Como Especificar
Para especificar o inversor Shark, necessrio incluir o termo N4 no

campo Grau de proteo do gabinete de acordo com o Captulo 2, item
2.4 deste manual. importante lembrar que o inversor Shark s est
disponvel em potncias at 10 CV/7.5 kW.
8.17
CFW-09 ALIMENTADO
PELO LINK CC-LINHA HD
A linha CFW-09HD de inversores alimentados pelo Link CC possui as

mesmas caractersticas relativas a instalao mecnica, funes, programao e desempenho da linha CFW-09 padro;
At a mecnica 5 no necessrio um conversor HD para fazer a alimentao pelo Link, basta alimentar um conversor padro pelo Link com um
circuito de pr-carga externo;
Os modelos da mecnica 6 em diante possuem um circuito de pr-carga
interno e possuem modificaes internas;
Para mais informaes consulte o adendo ao manual do inversor de
freqncia CFW-09 linha CFW-09HD - Alimentada pelo Link CC
disponibilizado no site da WEG http://www.weg.net.
8.18
CONVERSOR
REGENERATIVO
CFW-09 RB
Existem dois problemas associados a um acionamento convencional com

ponte de diodos na entrada: a injeo de harmnicas na rede e a frenagem
de cargas com grande inrcia ou que giram a grande velocidade e necessitam de tempos de frenagem curtos. A injeo de harmnicas na rede
acontece com qualquer tipo de carga. O problema da frenagem aparece
em cargas tais como centrfugas de acar, dinammetros, pontes rolantes e bobinadeiras.
O conversor CFW-09 com opo RB (Regenerative Breaking) a soluo
WEG para estes problemas. Os principais componentes de um
acionamento com CFW-09 RB so apresentados na figura 8.58.
Reat. Entrada
Carga
Motor
Filtro
Figura 8.58 - Esquema simplificado de um acionamento com o CFW-09 RB
327
Numa unidade CFW-09RB esto presentes um banco de capacitores

e uma ponte de IGBTs como mostra a figura 8.58. Externamente existe uma reatncia de rede e um filtro capacitivo. Atravs do chaveamento
da ponte de IGBTs possvel fazer a transferncia de energia da rede
para o banco de capacitores de maneira controlada. Pode-se dizer
que atravs de chaveamento o CFW-09RB emula uma carga resistiva.
Tambm existe um filtro capacitivo para evitar que o chaveamento da
ponte interfira com outras cargas da rede. Para completar o
acionamento necessrio a utilizao de um CFW-09HD, que faz o
acionamento do motor e sua carga. Na figura 8.58 ele esta representado pela segunda ponte de IGBTs.
A figura 8.59 a) mostra as formas de onda da tenso e da corrente de
entrada de CFW-09 RB quando o motor na sada do acionamento est
em funcionamento normal.
Tenso
Corrente
Tempo
Figura 8.59 a) - Funcionamento durante a motorizao
A figura 8.59 b) mostra as formas de onda da tenso e da corrente de

entrada de CFW-09 RB quando o motor na sada do acionamento
sofre uma frenagem.
Tenso
Corrente
Tempo
Figura 8.59 b) - Funcionamento durante a frenagem
Para mais informaes consulte o Manual do Conversor Regenerativo

CFW-09RB, disponvel no site da WEG http://www.weg.net.
328
8.19
CARTO PLC
Os cartes PLC1 e PLC2 permitem que o inversor de freqncia

CFW-09 assuma funes de CLP e posicionamento. Este carto
opcional e incorporado internamente ao CFW-09.
Esses cartes no podem ser usados simultaneamente com os cartes EBA, EBB ou EBC.
O carto PLC1 no pode ser usado com placas Fieldbus, porm, o
carto PLC2 pode ser usado com placa Fieldbus instalada.
Caractersticas Tcnicas:
Posicionamento com perfil trapezoidal e S (absoluto e relativo)
Busca de zero mquina (homing)
Programao em linguagem Ladder atravs do Software WLP,
Temporizadores, Contadores, Bobinas e Contatos
RS-232 com Protocolo Modbus RTU
Protocolos CANopen e Devicenet
Disponibilidade de 100 parmetros configurveis pelo usurio via
Software ou HMI
CPU prpria de 32 bits com memria flash
Posicionamento 1
(t0 at t2)
Velociade
Posicionamento 3
(t5 - t12)
V1
V3
t2
t1
V2
t3
t4
Tempo
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
Posicionamento 2
(t2 at t5)
Figura 8.60 - Trajetria com utilizao da placa PLC
Obs.: Para informaes mais detalhadas, consulte o manual do carto PLC. O manual est disponvel no
site WEG: http://www.weg.net.
329
CAPTULO
ESPECIFICAES TCNICAS
Este captulo descreve as especificaes tcnicas (eltricas e mecnicas) da linha de inversores CFW-09
9.1
DADOS DE
POTNCIA
9.1.1
Especificaes para a
Fonte de Alimentao
Tolerncia:
Modelos das linhas 220-230 V, 380-480 V e 660-690 V: -15 % a +10 %.
Modelos da linha 500-600 V at 32 A: -15 % da tenso nominal at
690 V.
Modelos da linha 500-600 V iguais ou superiores a 44 A:
- 500 V = -15 % a +15 %;
- 525 V = -15 % a +15 %;
- 550 V = -15 % a +20 %;
- 575 V = -15 % a +15 %;
- 600 V = -15 % a +10 %.
Modelos da linha 500-690 V:
- 500 V = -15 % a +15 %;
- 525 V = -15 % a +15 %;
- 550 V = -15 % a +20 %;
- 575 V = -15 % a +15 %;
- 600 V = -15 % a +10 %;
- 660 V = -15 % a +10 % (1);
- 690 V = -15 % a +10 % (1).
(1) Se os modelos da linha 500-690 V forem utilizados em redes com
tenso nominal maior que 600 V a corrente nominal de sada deve ser
reduzida conforme especificado no item 9.1.5.
NOTA!
Para os modelos que tem seleo da tenso nominal via jumper (como
descrito no item 3.2.3) a tenso de entrada nominal do inversor
definida atravs da posio deste jumper.
Em todos os modelos o parmetro P296 deve ser ajustado de acordo
com a tenso de entrada nominal.
Nos casos em que a tenso de entrada menor que a tenso nominal do motor h perda de potncia no mesmo.
Outras especificaes da entrada AC:
Freqncia: 50/60 Hz ( 2 Hz).
Desbalanceamento de fase: 3 % da tenso de entrada fase-fase
nominal.
Sobretenses de acordo com Categoria III (EN 61010/UL 508C).
Tenses transientes de acordo com a Categoria III.
Impedncia de rede mnima:
1 % de queda de tenso para os modelos com corrente nominal at
130 A/220-230 V, at 142 A/380-480 V e at 32 A/500-600 V.
2 % de queda de tenso para os modelos da linha 380-480 V com
correntes nominais acima de 180 A.
Os modelos da linha 500-600 V com correntes iguais ou maiores a
44 A/500-600 V e todos os modelos das linhas 500- 690 V e 660-690 V
no requerem uma mnima impedncia de linha, pois eles possuem
uma indutncia interna no Link CC.
Veja item 8.7.1.
330
Conexes na rede:
Mximo de 10 conexes por hora (1 a cada 6 minutos).
CAPTULO 9 - CARACTERSTICAS TCNICAS
9.1.2 Rede 220-230 V

6/
7/
10/
13/
16/
24/
28/
220-230
220-230
220-230
220-230
220-230
220-230
220-230
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
(2)
2.3
2.7
3.8
6.1
9.1
10.7
Corrente nominal de sada (A) (3)
10
13
16
24
28
Modelo: Corrente / Tenso

Carga (1)
Potncia (kVA)
Corrente de sada mxima (A)
(4)
Corrente nominal de entrada (A) (7)

Freq. de chaveamento nominal (kHz)
10,5
15
19.5
24
36
42
7.2/15 (6)
8.4/18 (6)
12/25 (6)
15.6
19.2
28.8
33.6
1.5/1.1
2/1.5
3/2.2
4/3.0
5/3.7
7.5/5.5
10/7.5
Pot. dissipada nominal (W) (8)
69
80
114
149
183
274
320
Mecnica
Motor mximo (cv)/(kW) (5)

Carga (1)
45/
54/
70/
86/
105/
130/
220-230
220-230
220-230
220-230
220-230
220-230
CT/VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
18
21
27
28
34
34
42
42
(3)
45
54
68
70
86
86
105
105
Corrente de sada mxima (A) (4)
68
54
65
82
84
103
103
126
126
156 156
180
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Potncia (kVA)
(2)
Corrente nominal de sada (A)
15/11
Pot. dissipada nominal (kW) (8)
0.5
Mecnica
81
105
129
VT
CT
VT
52
60
130 130
150
52
158
195
5
20/
25/
25/
30/
30/
40/
40/
50/
50/
60/
15
18.5
18.5
22
22
30
30
37
37
45
0.8
0.8
1.0
1.0
1.2
1.2
1.5
1.5
0.6
4
1.7
9.1.3 Rede 380-480 V

3.6/
4/
5.5/
9/
13/
16/
24/
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
(2)
2.7
3.0
4.2
6.9
9.9
12.2
18.3
3.6
5.5
13
16
24
5.4
8.3
13.5
19.5
24
36
4.3
4.8
6.6
10.8
15.6
19.2
28.8

Carga (1)
Potncia (kVA)
(4)

1.5/1.1
2/1.5
3/2.2
5/3.7
7.5/5.5
10/7.5
15/11
60
66
92
152
218
268
403
Mecnica
Obs.: CT = Torque Constante

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
331

Carga (1)
30/
38/
45/
60/
70/
86/
105/
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
CT
Potncia (kVA)
(2)

CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
24
29
30
36
36
43
48
56
56
68
68
84
84
100
30
36
38
45
45
54
60
70
70
86
86
105
105 130
36
43.2
45.6
54
54
64.8
72
84
84
103
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
30/
40/
40/
50/
50/
60/
60/
75/
75/
100/
30
37
37
45
45
55
55
45
(4)

57
2.5
25/
25/
15
18.5
18.5
22
22
30
0.50 0.60
0.70
0.80
0.80
0.90
Mecnica
2.5
30/

Carga (1)
Potncia (kVA)
(2)

Mecnica
129
158
103 126
126 156
1.00 1.20
1.20 1.50
1.50 1.80
180/
211/
240/
312
361/
380-480
380-480
380-480
380-480
380-480
450/
515
380-480 380-480
VT
CT/ VT
CT/ VT
CT/ VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
CT/VT
138
143
161
191
238
287
358
392.5
478
174
180
211
240
312
361
450
515
600
270
317
360
468
542
675
773
900
170
209
191
223
254
331
383
477
546
636
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
100/
125/
150/
175/
200/
250/
300/
350/
450/
500/
75
90
110
130.5
150
186.5
220
250
335.7
375
2.4
2.9
3.5
5.2
7.6
8.5
10
10
10
10
Rede 500-600 V
2.9/
4.2/
7/
10/
12/
14/
500-600
500-600
500-600
500-600
500-600
500-600
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT/VT
(2)
2.9
4.2
4.2
10
10
12
12
13.9
13.9
2.9
4.2
4.2
10
10
12
12
14
14
Corrente de sada mxima (A)(4)
4.4
4.6
6.3
7.7
10.5
11
15
15
18
18
21
Corrente nominal de entrada (A)(7)
3.6
5.2
5.2
8.8
8.8
12.5
12.5
15
15
17.5
17.5
Carga (1)
Potncia (kVA)

Motor Mximo (CV)/(kW) (5)
Mecnica
2/1.5 3/2.2 3/2.2 5/3.7

70
100
2
100
160
2
5/3.7 7.5/5.5 7.5/5.5 10/7.5 10/7.5 12.5/9.2

160
230
2

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
332
600/
380-480
CT
75
1.80 2.20
113
213
(7)
105
142/

Corrente nominal de entrada (A)
90
380-480
142
(3)
68
20/
9.1.4
VT
230
280
2
280
330
2
5
12.5/9.2
330
2

Carga (1)
22/
27/
32/
500-600
500-600
500-600
CT
VT
CT
VT
CT/VT
(2)
21.9
26.9
26.9
31.9
31.9
22
27
27
32
32
33
33
40.5
40.5
48
27.5
33.8
33.8
40
40
Potncia (kVA)

20/15
25/18.5 25/18.5 30/22
500
620
Mecnica
620
750

Carga (1)
5
30/22
750
4
44/
53/
63/
79/
500-600
500-600
500-600
500-600
CT
VT
CT
VT
(2)
43.8
52.8
52.8
62.7
44
53
53
63
63
79
79
99
66
66
79.5
79.5
94.5
94.5
118.5
118.5
46
56
56
66
66
83
83
104
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
40/30
50/37
50/37
60/45
60/45
75/55
75/55
100/75
1.2
1.2
1.5
1.5
1.8
1.8
2.5
Potncia (kVA)

1
7
Mecnica

Carga (1)
CT
VT
CT
VT
62.7
78.7
78.7
98.6
107/
147/
500-690
500-690
211/
247/
500-690
500-690
CT
VT
CT
VT
CT/VT
CT
VT
(2)
107
147
147
195
210
210
314
107
147
147
196
211
247
315
160
160
220.5
220.5
316.5
370.5
370.5
107
147
147
196
211
247
315
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Potncia (kVA)

100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185

2.5
Mecnica
4.1
8E

Carga (1)
8E
4.1
2.5
300/220
5.1
8E
6
10E
315/
343/
418/
472/
500-690
500-690
500-690
500-690
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
(2)
314
342
342
416
416
470
470
553
315
343
343
418
418
472
472
555
472.5
472.5
514.5
514.5
627
627
708
708
315
343
343
418
418
472
472
555
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Potncia (kVA)

Mecnica
300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370 500/370 600/450

6
6.8
10E
6.8
8.2
10E
8.2
11
10E
11
12.3
10E

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
333
9.1.5
Rede 660-690 V

Carga (1)
100/
127/
179/
225/
660-690
660-690
660-690
660-690
CT
VT
CT
VT
CT/VT
CT
VT
(2)
120
152
152
214
214
269
310
100
127
127
179
179
225
259
150
150
190.5
197
268.5
337.5
337.5
100
127
127
179
179
225
259
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Potncia (kVA)
100/75 150/110 150/110 200/150
2.5
Mecnica
4.1
8E

Carga (1)
8E
2.5
200/150 250/185
4.1
300/220
5.1
8E
6
10E
259/
305/
340/
428/
660-690
660-690
660-690
660-690
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT/VT
(2)
310
365
365
406
406
512
512
259
305
305
340
340
428
428
388.5
388.5
457.5
457.5
510
510
642
Corrente nominal de entrada (A)
259
305
305
340
340
428
428
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Potncia (kVA)
(7)

300/220 350/250
6.8
Mecnica
6.8
8.2
10E

Carga (1)
2.5
350/250 400/300 400/300 500/370

8.2
500/370
11
10E
11
10E
10E
107/
147/
211/
247/
500-690
500-690
500-690
500-690
CT
VT
CT
VT
CT/VT
CT
VT
(2)
120
152
152
214
214
269
310
100
127
127
179
179
225
150
150
190.5
197
268.5
337.5
100
127
127
179
179
225
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Potncia (kVA)

100/75 150/110 150/110 200/150
2.5
Mecnica

Carga (1)
Potncia (kVA)
8E
(2)
4.1
8E
259
337.5
259
2.5
200/150 250/185
4.1
300/220
5.1
8E
6
10E
315/
343/
418/
472/
500-690
500-690
500-690
500-690
CT
VT
CT
VT
CT
VT
CT/VT
310
365
365
406
406
512
512
259
305
305
340
340
428
428
388.5
388.5
457.5
457.5
510
510
642
259
305
305
340
340
428
428
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Motor Mximo (CV)/(kW)
(5)

Mecnica
(3)
300/220 350/250 350/250 400/300 400/300 500/370

6
6.8
10E
6.8
8.2
10E
8.2
11
10E

VT = Torque Varivel
Padro de fbrica
334
500/370
11
10E
OBSERVAES:
(1)
CT - Carga torque constante
VT - Carga torque varivel

Torque
Torque
Tn
Tn
Nnom
velocidade
Nnom
velocidade
Figura 9.1 - Caractersticas de carga
(2)
A potncia em kVA calculada pela seguinte expresso:
P(kVA) =
3. Tenso(Volt) x Corrente (Amp.)

1000
Os valores apresentados nas tabelas dos itens 9.1.2 at 9.1.5 foram

calculados considerando a corrente nominal do inversor e tenso de 220 V
para 220-230 V, 440 V para modelos 380-480 V, 575 V para alimentao
em 500-600 V e 690 V para alimentao em 660-690 V.
(3)
Corrente nominal nas condies seguintes:
Umidade relativa do ar: 5 % a 90 %, sem condensao;
Altitude: At 1000 m - condies nominais
De 1000 m a 4000 m - reduo da corrente de 1 % para cada 100 m
acima de 1000 m de altitude;
Temperatura ambiente 0 C a 40 C - condies nominais.
De 40 C a 55 C - reduo da corrente de 2 % para cada grau Celsius
acima de 40 C;
Os valores de correntes nominais so vlidos para as freqncias de
chaveamento indicadas. Para operao em freqncia de chaveamento
maior que a indicada deve ser dado um derating na corrente nominal
conforme tabela 9.1;
A operao em 10 kHz possvel para Modo de Controle Escalar (V/F) e
Modo Vetorial com Encoder. Neste caso necessrio reduzir a corrente de sada conforme mostra a tabela 9.1;
No possvel usar freqncia de chaveamento de 10 kHz para os
modelos 2.9 A a 79 A/500-600 V, 107 A a 472 A/500-690 V e 100 A a
428 A/660-690 V.
335
Modelos
6 A a 45 A / 220-230 V
54 A a 130 A/220-230 V
3.6 A a 24 A / 380-480 V
30 A a 142 A / 380-480 V
Freqncia de
Chaveamento
Reduo da
Corrente de Sada %
10 kHz
0.8
VT
5 kHz
10 kHz
Consultar a Fbrica
CT/VT
CT
10 kHz
0.7
5 kHz
10 kHz
5 kHz
10 kHz
Consultar a Fbrica
Tipo da
Carga
CT/VT
CT
VT
180 A a 600 A / 380-480 V
CT/VT
63 A / 500-600 V
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
79 A / 500-600 V
107 A a 472 A / 500-690 V
100 A a 428 A / 660-690 V
0.8
5 kHz
Consultar a Fbrica
Tabela 9.1 - Reduo da corrente de sada para freqncia de chaveamento

freqncia de chaveamento nominal
(4)
(5)
(6)
(7)
Corrente Mxima: 1.5 x I nominal (1 min a cada 10 min) I nominal =

corrente nominal para CT e que descreve o modelo, considerando a
reduo aplicvel (dependendo da altitude e temperatura ambientes
como especificado na nota anterior (3)).
A corrente de sada mxima a mesma para CT e VT. Isto significa
uma capacidade menor de sobrecarga em VT para aqueles modelos
com corrente nominal para VT maior que para CT.
As potncias dos motores so apenas orientativas para motor WEG
230 V/460 V/575 V 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito
em funo das correntes nominais dos motores utilizados.
Corrente nominal de entrada para operao monofsica.
Obs.: Os modelos 6 A, 7 A e 10 A/220-230 V podem operar em 2 fases
na entrada (operao monofsica) sem reduo da corrente nominal
de sada.
Corrente nominal de entrada para operao trifsica:
Este um valor conservador. Na prtica o valor desta corrente depende da impedncia da linha. Consulte a tabela 9.2:
X (%)
0.5
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
I input (rms) (%)

131
121
106
99
96
96
Tabela 9.2 - X = Queda de tenso percentual na impedncia da linha para corrente

de sada nominal do CFW-09.
Iinput (rms) = Percentagem da corrente de sada nominal
(8)
As perdas especficadas so vlidas para a condio nominal de funcionamento (corrente de sada nominal e freqncia de chaveamento nominal).
336
9.2
DADOS DA ELETRNICA/GERAIS
Tenso imposta V/F (Escalar) ou
Controle VVW
Controle Vetorial c/ Encoder ou
Controle Vetorial Sensorless (sem Encoder)
CONTROLE
MTODO
PWM SVM (Space Vector Modulation)

Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software (full digital).
Taxa de execuo:
- Reguladores de corrente: 0.2 ms (5 kHz)
- Regulador de fluxo: 0.4 ms (2.5 kHz)
- Regulador de velocidade / medio de velocidade: 1.2 ms
FREQUNCIA
DE SADA
0 a 3.4 x freqncia nominal (P403) do motor. Esta freqncia nominal ajustvel

de 0 Hz a 300 Hz para os Modos Escalar e VVW, e de 30 Hz a 120 Hz no Modo
Vetorial
VVW:
Regulao: 1 % da velocidade nominal.
Faixa de variao da velocidade: 1:30
Sensorless:
Regulao: 0.5 % da velocidade nominal.
PERFORMANCE
(Modo Vetorial)
CONTROLE DE
VELOCIDADE
Faixa de variao da velocidade: 1:100

Com Encoder: (usar carto EBA ou EBB)
Regulao:
+/- 0.01 % da velocidade nominal com entrada analgica 14 bits (EBA);
+/- 0.01 % da velocidade nominal c/ referncia digital (teclado, serial, Fieldbus,
Potencimetro Eletrnico, multispeed);
+/- 0.1 % da velocidade nominal com entrada analgica 10 bits (CC9).
CONTROLE DE
TORQUE
Faixa: 10 a 180 %, regulao: +/-10 % do torque nominal (com encoder);

Faixa: 20 a 180 %; regulao: +/-10 % do torque nominal (sensorless acima de 3 Hz)
2 entradas diferenciais no isoladas, resoluo: 10 bits, (0 a 10) V, (0 a 20) mA
ENTRADAS
(carto CC9)
ANALGICAS
DIGITAIS
ANALGICAS
SADAS
(carto CC9)
REL
ou (4 a 20) mA Impedncia: 400 k para (0 a 10) V, 500 para (0 a 20) mA ou

(4 a 20) mA, funes programveis
6 entradas digitais isoladas, 24 Vcc, funes programveis
2 sadas, no isoladas, (0 a 10) V, RL 10 k (carga mx.), resoluo: 11 bits,
funes programveis
2 rels com contatos NA/NF (NO/NC), 240 Vca, 1 A, funes programveis
1 rel com contato NA (NO), 240 Vca, 1 A, funo programvel
Sobrecorrente/curto-circuito na sada (atuao: > 2xInominal para aplicaes
de Torque Constante (CT))
Sub/sobretenso na potncia
Subtenso/falta de fase na alimentao
SEGURANA
PROTEO
(1)
Sobretemperatura na potncia
Sobrecarga no resistor de frenagem
Sobrecarga na sada (Ixt)
Defeito externo
Erro na CPU/EPROM
Curto-circuito fase-terra na sada
Erro de programao
337
8 teclas: Gira, Pra, Incrementa, Decrementa, Sentido de giro, Jog, Local/Remoto

e Programao
Display de cristal lquido de 2 linhas x 16 colunas e display de LEDs (7 segmenINTERFACE
HOMEM
MQUINA (HMI)
HMI
STANDARD
(HMI-CFW-09-LCD)
tos) com 4 dgitos

LEDs para indicao do sentido de giro e para indicao do modo de operao
(LOCAL/REMOTO)
Permite acesso/alterao de todos os parmetros
Exatido das indicaes:
- Corrente: 5 % da corrente nominal
- Resoluo velocidade: 1 rpm
Possibilidade de montagem externa, cabos disponveis at 10 metros
GRAU DE
PROTEO
Modelos 3.6 A ao 240 A/380-480 V, 107 A a 211 A/500-690 V, 100 A a 179 A/
NEMA1/IP20
660-690 V e todos os modelos das linhas 220-230 V e 500-600 V.
PROTECTED
CHASSIS / IP20
Mecnica Protegida / IP20: modelos 361 A ao 600 A/380-480 V, 247 A a 472

A/500-690 V e 225 A a 428 A/660-690 V.
(1) Disponvel nos modelos 30 A / 220-230 V ou 30 A / 380-480 V ou 22 A / 500-600 V ou para todos modelos de 500-690 V e 660-690 V.
9.2.1
Normas Atendidas
UL508C - Power conversion equipment
UL840 - Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical equipment
EN50178 - Electronic equipment for use in power installations
EN60204-1 - Safety of machinery. Electrical equipment of machines. Part 1: General requirements.
Provisions for compliance: the final assembler of the machine is responsible for installing: 1) an
NORMAS DE
SEGURANA
emergency-stop device and 2) a supply disconnecting device.

Nota: Para ter uma mquina em conformidade com essa norma, o fabricante da mquina responsvel
pela instalao de um dispositivo de parada de emergncia e um equipamento para seccionamento da
rede.
EN60146 (IEC 146) - Semiconductor convertors.
EN61800-2 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 2: General requirements - Rating
specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems.
EN 61800-3 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 3: EMC product standard including
specific test methods
EN55011 - Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial,
scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment
CISPR11 - Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment - Electromagnetic
disturbance characteristics - Limits and methods of measurement
NORMAS DE
COMPATIBILIDADE
ELETROMAGNTICA (EMC))
EN61000-4-2 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques Section 2: Electrostatic discharge immunity test
EN61000-4-3 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques Section 3: Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test
EN61000-4-4 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques Section 4: Electrical fast transient/burst immunity test
EN61000-4-5 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques Section 5: Surge immunity test
EN61000-4-5 - Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4: Testing and measurement techniques Section 6: Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields.
NORMAS DE
CONSTRUO
MECNICA
338
EN60529 - Degrees of protection provided by enclosures (IP code)

UL50 - Enclosures for electrical equipment
9.3
DISPOSITIVOS
OPCIONAIS
9.3.1
Carto de
Expanso de
Funes EBA
COMUNICAO
INTERFACE SERIAL
ANALGICAS
ENTRADAS
ENCODER
INCREMENTAL
DIGITAIS
ANALGICAS
SADAS
ENCODER
DIGITAIS
Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial

RS-232 - no podem ser utilizadas simultaneamente)
1 Entrada analgica (AI4), linearidade 14 bits (0.006 % do range [10 V]),
bipolar, -10 V a +10 V, (0 a 20) mA, (4 a 20) mA, programvel
Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12 V/
200 mA mx, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para
regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais
(100 kHz mx.) A, A, B, B, Z e Z
1 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24 Vcc
1 Entrada digital (DI8) para termistor - PTC do motor, programvel, atuao 3.9 k,
release 1.6 k
2 Sadas analgicas (AO3/AO4): linearidade 14 bits (0.006 % do range [10 V]),
bipolares, -10 V a +10 V, programveis
Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada
diferencial, alimentao externa 5 V a 15 V
2 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24 Vcc, 50 mA,
programveis
9.3.2 Carto de
Expanso de
Funes EBB
COMUNICAO
INTERFACE SERIAL
ANALGICAS
ENTRADAS
ENCODER
INCREMENTAL
DIGITAIS
ANALGICAS
SADAS
ENCODER
DIGITAIS
Serial RS-485 isolada (a utilizao da serial RS-485 impede a utilizao da serial

RS-232 no podem ser utilizadas simultaneamente)
1 Entrada analgica isolada(AI3): unipolar, resoluo: 10 bits, 0 a +10 V/(0 a 20) mA/
(4 a 20) mA, programvel;
Alimentao/realimentao para encoder incremental, fonte interna isolada 12 V/
200 mA mx, entrada diferencial, uso como realimentao de velocidade para
regulador de velocidade, medio digital de velocidade, resoluo 14 bits, sinais (100 kHz mx.) A, A, B, B, Z, Z
1 Entrada digital (DI7): isolada, programvel, 24 Vcc
1 Entrada digital (DI8) para termistor - PTC do motor, programvel, atuao 3.9 k,
release 1.6 k
2 Sadas analgicas isoladas (AO1I/AO2I): unipolares, linearidade: 11 bits (0.05 %
do fundo de escala), (0 a 20) mA/(4 a 20) mA, programveis (funes idnticas
as sadas AO1/AO2 do carto de controle CC9);
Sada de encoder bufferizada: repetidora dos sinais de entrada, isolada, sada
diferencial, alimentao externa 5 V a 15 V
2 Sadas a transistor isoladas (DO1/DO2): open collector, 24 Vcc, 50 mA,
programveis
339
9.4
DADOS MECNICOS
4.5 (0.18)
MECNICA 1
132 (5.19)
106 (4.17)
75 (2.95)
6
(0.24)
7
(0.28)
25
(0.98)
34
(1.33)
50 (1.97)
20
(0.78)
6
(0.24)
28
(1.10)
143 (5.68)
104 (4.09)
196 (7.71)
6
(0.24)
6
(0.24)
94 (3.7)
134 (5.27)
12
(0.47)
11
(0.43)
143 (5.63)
180 (7.08)
210 (8.26)
121 (4.76)
8 (0.31)
61
(2.40)
139 (5.47)
127 (5.00)
6 (0.23)
Figura 9.2 - Mecnica 1 - Dimenses em mm (polegadas)
340
196 (7.71)
2.5 (0.098)
191 (7.52)
12 (0.47)
MECNICA 2
7
(0.28)
6
(0.24)
28
(1.10)
25
(0.98)
34
(1.33)
45 (1.77)
11
(0.43)
12
(0.47)
138 (5.43)
173 (6.81)
Sada do
fluxo de ar
161
(6.34)
260
(10.23)
290
(11.41)
182
(7.16)
Sada do
fluxo de ar
8 (0.31)
Entrada do
fluxo de ar
178 (7.0)
167 (6.57)
276 (10.86)
271 (10.67)
12 (0.47)
2.5 (0.098)
196
(7.71)
6
(0.24)
6
(0.24)
6
(0.24)
91 (3.58)
D
M5
M5
138 (5.43)
4.5 (0.18)
A
173 (6.31)
6 (0.23)
Entrada do
fluxo de ar
341
MECNICA 3
219 (8.62)
34
(1.34)
34
(1.34)
5 (0.20)
16
(0.63)
8.6 (0.34)
7.2 (0.28)
13 (0.51)
274 (10.78)
24.6 (0.97)
147 (5.79)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 35
197.5 (7.78)
7.2 (0.28)
62.5 (2.46)
111.5 (4.39)
160.5 (6.32)
150 (5.91)
36.5 (1.44)
370 (14.57)
390 (15.35)
10 (0.39)
Sada do
fluxo de ar
375 (14.76)
223 (8.78)
84.5 (3.33)
223 (8.78)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
225 (8.86)
14 (0.55)
372 (14.65)
400 (15.75)
150 (5.91)
Entrada do
fluxo de ar
37.5 (1.48)
342
MECNICA 4
13.6 (0.54)
16 (0.63)
10 (0.39)
7.2 (0.28)
13 (0.51)
7.2 (0.28)
24.6 (0.97)
158 (6.22)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 35
274 (10.79)
34
(1.34)
200 (7.87)
34
(1.34)
76 (2.99)
125 (4.92)
174 (6.85)
15 (0.59)
250 (9.84)
Sada do
fluxo de ar
150 (5.91)
450 (17.72)
450 (17.72)
475 (18.70)
50 (1.97)
84.5 (3.33)
250 (9.84)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
252 (9.92)
Entrada do
fluxo de ar
14 (0.55)
480 (18.90)
452 (17.80)
150 (5.91)
51 (2.01)
343
MECNICA 5
15 (0.59)
10 (0.39)
95.5 (3.76)
167.5 (6.59)
239.5 (9.43)
20
(0.79)
14.6 (0.57)
9.2 (0.36)
9.2 (0.36)
29.6 (1.17)
274 (11.18)
154.5 (6.08)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 50.0
203.5 (8.30)
34
(1.34)
34
(1.34)
67.5 (2.66)
525 (20.67)
525 (20.67)
550 (21.65)
335 (13.19)
200 (7.87)
15 (0.59)
Sada do
fluxo de ar
84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
337 (13.27)
Entrada do
fluxo de ar
14 (0.55)
555 (21.85)
527 (20.75)
200 (7.87)
68.5 (2.70)
344
MECNICA 6
9.2 (0.36)
10 (0.39)
15 (0.59)
300 (11.81)
20
(0.79)
167.5 (6.59)
250.5 (9.86)
15 (0.59)
67.5 (2.66)
650 (25.59)
675 (26.57)
Sada do
fluxo de ar
335 (13.19)
200 (7.87)
650 (25.59)
84.5 (3.33)
171.5 (6.75)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 63.0
229.5 (9.04)
29.6 (1.17)
9.2 (0.36)
14.6 (0.57)
34
(1.34)
34
(1.34)
84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
337 (13.27)
14 (0.55)
680 (26.77)
652 (25.67)
200 (7.87)
Entrada do
fluxo de ar
68.5 (2.70)
345
MECNICA 7
34
(1.34)
171.5 (6.75)
229.5 (9.04)
300 (11.81)
85 (3.35)
168 (6.61)
14.6 (0.57)
9.2 (0.36)
15 (0.59)
9.2 (0.36)
29.6 (1.17)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 63.0
10 (0.39)
34
(1.34)
20
(0.79)
251 (9.88)
Sada do
fluxo de ar
335 (13.19)
200 (7.87)
810 (31.89)
835 (32.87)
810 (31.89)
15 (0.59)
67.5 (2.66)
84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Sada do
fluxo de ar
337 (13.27)
14 (0.55)
812 (31.97)
840 (37.07)
200 (7.87)
Entrada do
fluxo de ar
68.5 (2.70)
346
MECNICA 8 E 8E
DETALHE E RASGO
SEM FLANGE
366 (14.41)
92 (3.62)
112 (4.41)
151 (5.94)
255 (10.04)
159 (6.26)
300.5 (11.83)
Eletroduto
p/ cabos de
potncia
(3x) 76
322 (12.68)
44 (1.73)
263 (10.35)
40 (1.57)
207 (8.15)
38 (1.50)
133 (5.24)
205 (8.07)
277 (10.91)
318 (12.52)
372 (14.65)
9.2 (0.36)
14.6 (0.57)
10 (0.39)
29.6 (1.17)
15 (0.59)
9.2 (0.36)
20
(0.79)
15 (0.59)
370 (14.57)
40 (1.57)
Sada do
fluxo de ar
67.5 (2.66)
410 (16.14)
275 (10.83)
84.5 (3.33)
Entrada do
fluxo de ar
Figura 9.9 - Mecnica 8 e 8E - Dimenses em mm (polegadas)
347
Sada do
fluxo de ar
412 (16.22)
14 (0.55)
275 (2.83)
68.5 (2.70)
Entrada do
fluxo de ar
Comprimento
Medidas
Mecnica 8
Mecnica 8E
L
mm
975
1145
in
38.38
45.08
L1
mm
in
950
37.4
1122.5 44.19
L2
L3
mm
in
mm
in
952
37.48
980
38.58
1124.5 44.27 1152.5 45.37
Figura 9.9 (cont.) - Mecnica 8 e 8E - Dimenses em mm (polegadas)
348
MECNICA 9
DETALHE E RASGO
SEM FLANGE
40 (1.57)
40 (1.57)
592 (23.31)
48 (1.83)
310 (12.20)
166 (6.54) 144 (5.67)
156 (6.14)
320 (12.60)
146 (5.75)
238 (9.37)
492 (19.37)
238 (9.37)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 102
418 (16.46)
Det. E
41 (1.61)
344 (13.54)
68 (2.68)
542 (21.34)
344 (13.54)
620 (24.41)
647 (25.47)
16 (0.63)
15 (0.59)
33.6 (1.32)
20.6 (0.81)
11.2 (0.44)
11.2 (0.44)
950 (37.40)
1020 (40.16)
Sada do
fluxo de ar
688 (27.09)
69 (2.72)
275 (10.83)
275 (10.83)
985 (38.78)
20 (0.79)
24
(0.94)
99 (3.90)
Entrada do
fluxo de ar
349
MECNICA 10 E 10E
40 (1.57)
DETALHE E RASGO
SEM FLANGE
40 (1.57)
54 (2.13)
592 (23.31)
152 (5.98)
310 (12.20)
166 (6.54) 144 (5.67)
156 (6.14)
320 (12.60)
238 (9.37)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 102
238 (9.37)
Det. E
44 (1.73)
350 (13.78)
74 (2.91)
548 (21.57)
350 (13.78)
626 (24.65)
656 (25.83)
15 (0.59)
16 (0.63)
33.6 (1.32)
20.6 (0.81)
11.2 (0.44)
11.2 (0.44)
24
(0.94)
20 (0.79)
75 (2.95)
275 (10.83)
1150 (45.28)
1135 (44.69)
1185 (46.65)
Sada do
fluxo de ar
99 (3.90)
700 (27.09)
Entrada do
fluxo de ar
Comprimento
Medidas
Mecnica 10
Mecnica 10E
D1
(mm)
418
508
(in)
16.45
20
D2
(mm)
492
582
(in)
19.37
22.91
Figura 9.11 - Mecnica 10 e 10E - Dimenses em mm (polegadas)
350
275 (10.83)
Inversor CFW-09 180 A-240 A/380-480 V (mecnica 8)
Observaes:
a) A dimenso X depender das dimenses do
painel.
b) Os suportes de fixao do painel identificados
por e no so fornecidos juntamente com
o kit KME. Estes devem ser projetados e
construdos de acordo com as dimenses do
painel e com os furos de fixao especificados.
Mecnica 8
Largura
do Painel
600
(23.62)
800
(31.50)
A
1167.6
(45.67)
1167.6
(45.67)
Dimenses
B
C
950
542
(37.40)
(21.34)
950
742
(37.40)
(29.11)
D
503
(19.80)
710
(27.95)
Figura 9.12 a) - Kit KME - Mecnica 8 - Painel com largura = 600 mm
351
Inversor CFW-09 180 A-240 A/380-480 V (mecnica 8)
Observaes:
painel.
Figura 9.12 b) - Kit KME - Mecnica 8 - Painel com largura = 800 mm
352
107 A a 211 A/500-600 V (mecnica 8E)

e 100 A a 179 A/660 a 690 V (mecnica 8E) com KIT-KME
Observaes:
painel.
Figura 9.12 c) - Kit KME - Mecnica 8E - Painel com largura = 600 mm
353
107 A a 211 A/500-600 V (mecnica 8E)

e 100 A a 179 A/660 a 690 V (mecnica 8E) com KIT-KME
Observaes:
painel.
Figura 9.12 d) - Kit KME - Mecnica 8E - Painel com largura = 800 mm
354
Inversor CFW-09 312-361 A/380-480 V (mecnica 9) com KIT-KME

para painel com largura = 800 mm (31.50 in) e 1000 mm (39.37 in)
(417102520)
Observaes:
painel.
Figura 9.13 - Kit KME - Mecnica 9 - Painel com largura = 800 mm e 1000 mm
355
Inversor CFW-09 450 A a 600 A/380-480 V (mecnica 10)
Observaes:
painel.
Figura 9.14 a) - Kit KME - Mecnica 10 - Painel com largura 1000 mm
356
Inversor CFW-09 247 A a 472 A/500-690 V(mecnica 10E) e

225 A a 428 A/660-690 V (mecnica 10E) com KIT-KME para painel
com largura = 1000 mm (39.37 in).
Observaes:
painel.
Figura 9.14 b) - Kit KME - Mecnica 10E - Painel com largura 1000 mm
357
CAPTULO
10
GARANTIA
CONDIES GERAIS DE
GARANTIA PARA
INVERSORES DE
FREQNCIA CFW-09
A WEG AUTOMAO S.A , estabelecida na Av. Pref. Waldemar Grubba,

3000 na cidade de Jaragu do Sul - SC, oferece garantia limitada para defeitos
de fabricao ou de materiais, para os Drives de baixa tenso WEG, conforme
a seguir:
1. condio essencial para a validade desta garantia que a compradora
examine minuciosamente o produto adquirido imediatamente aps a sua
entrega, observando atentamente as suas caractersticas e as instrues
de instalao, ajuste, operao e manuteno do mesmo. O inversor ser
considerado aceito e automaticamente aprovado pela compradora, quando
no ocorrer a manifestao por escrito da compradora sobre problemas
tcnicos ou arrependimento quando cabvel, no prazo mximo de sete
dias teis aps a data de entrega.
2. O prazo total desta garantia de doze meses contados da data de fornecimento da WEG ou distribuidor autorizado, comprovado atravs da nota
fiscal de compra do equipamento, limitado a vinte e quatro meses a contar
da data de fabricao do produto, data essa que consta na etiqueta de
caractersticas afixada no produto.
3. A garantia total acima composta de: (a) tratando-se de relao de
consumo, os primeiros 90 (noventa) dias sero considerados para fins de
garantia a que se refere o inciso II do art. 26 da Lei 8.078/90, e o restante
do perodo ser considerado como garantia contratual, nos termos do art.
50 da referida Lei; e (b) nos demais casos, os primeiros 30 (trinta) dias
sero considerados para fins de garantia a que se refere o caput do artigo
445 do Cdigo Civil Brasileiro.
4. Em caso de no funcionamento ou funcionamento inadequado do produto
em garantia, os servios em garantia podero ser realizados a critrio da
WAU, na sua matriz em Jaragu do Sul - SC, ou em uma Assistncia
Tcnica Autorizada da Weg Automao, por esta indicada.
5. O produto, na ocorrncia de uma anomalia dever estar disponvel para o
fornecedor, pelo perodo necessrio para a identificao da causa da
anomalia e seus devidos reparos.
6. A Weg Automao ou uma Assistncia Tcnica Autorizada da Weg
Automao, examinar o produto enviado, e, caso comprove a existncia
de defeito coberto pela garantia, reparar, modificar ou substituir o produto
defeituoso, seu critrio, sem custos para a compradora, exceto os
mencionados no item 8.0.
7. A responsabilidade da presente garantia se limita exclusivamente ao reparo,
modificao ou substituio do produto fornecido, no se responsabilizando a Weg por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos
emergentes ou consequentes.
8. Outras despesas como fretes, embalagem, custos de desmontagem e
montagem, servios de parametrizao, correro por conta exclusiva da
compradora, inclusive todos os honorrios e despesas de locomoo/
estadia do pessoal de assistncia tcnica, quando for necessrio e/ou
solicitado um atendimento nas instalaes do usurio.
358
GARANTIA
9. A presente garantia no abrange o desgaste normal do produto, nem os
danos decorrentes de operao ou instalao indevida ou negligente em
desacordo com o manual do produto, parametrizao incorreta, manuteno
ou armazenagem inadequada, instalaes de m qualidade ou influncias
de natureza qumica, eletroqumica, eltrica, mecnica ou atmosfrica.
10.Ficam excludas da responsabilidade por defeitos as partes ou peas
consideradas de consumo, tais como partes de borracha ou plstico, bulbos
incandescentes, fusveis, protetores contra surtos,etc.
11. A garantia extinguir-se-, independente de qualquer aviso, se a compradora
sem prvia autorizao por escrito da WEG, fizer ou mandar fazer por
terceiros, quaisquer modificaes ou reparos no produto ou equipamento
que vier a apresentar defeito.
12.O direito garantia ficar suspenso em caso de mora ou inadimplemento
de obrigaes da compradora para com a WEG, nos termos do disposto
no artigo 476 do Cdigo Civil Brasileiro, sendo que o lapso temporal da
suspenso ser considerado garantia decorrida, caso a compradora,
posteriormente, cumpra suas obrigaes para com a WEG.
13.Quaisquer reparos, modificaes, substituies decorrentes de defeitos
de fabricao no interrompem nem prorrogam o prazo desta garantia.
14.Toda e qualquer solicitao, reclamao, comunicao, etc., no que se
refere a produtos em garantia, assistncia tcnica, start-up, devero ser
dirigidos por escrito, ao seguinte endereo: WEG AUTOMAO S.A ,A/C
Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000,
malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul - SC Brasil, e-mail:
astec@weg.net
15. A garantia oferecida pela Weg Automao est condicionada observncia
destas condies gerais, sendo este o nico termo de garantia vlido.
359

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Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings

Sumrio das revises

A informao abaixo descreve as revises ocorridas neste manual.

Acrscimo das funes Fieldbus e Comunicao Serial

Acrescimo da funo Regulador PID

Acrscimo idioma alemo, funes Ride-through e Flying Start

Acrscimo DBW-01; KIT KME; Indutor do Link CC

Acrscimo item 3.3 - Instalao CE

Novos cartes opcionais EBB.04 e EBB.05

Atualizao dos parmetros: P309 e P313;

Novas imcompatibilidades para E24;

Referncia Rpida dos Parmetros,

Sobre o Manual ...............................................................................

Descrio Detalhada dos Parmetros

Soluo e Preveno de Falhas

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS,

Estado DI1 a DI8

Estado DO1, DO2, RL1, RL2, RL3

Para uso da WEG

Valor da A/D AI4

Varivel Processo (PID)

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Corrente do Motor e Velocidade

Referncia de Velocidade via

Tempo Acelerao 2a Rampa

Tempo Desacelerao 2a Rampa

Referncia JOG ou JOG+

Nvel Mximo de Sobrevelocidade

Referncia de Velocidade Mnima

Referncia de Velocidade Mxima

(P133+1) a (3.4 x P402) 1800 (1500)

Velocidade de Atuao do Controle I/F

Referncia de Corrente (I*)

para Controle I/F

CFW-09 - REFERNCIA RPIDA DOS PARMETROS

Boost de Torque Manual

Boost de Torque Automtico

Filtro da Corrente de Sada

P133 (>90) a P134

Modo de Regulao da Tenso CC 0 = Com Perdas

Nvel de Atuao da Regulao

339 a 400 (P296 = 0)

585 a 800 (P296 = 1)

(Controle V/F / Controle

616 a 800 (P296 = 2)

Vetorial com Frenagem tima)

678 a 800 (P296 = 3)

739 a 800 (P296 = 4)

809 a 1000 (P296 = 5)

885 a 1000 (P296 = 6)

924 a 1000 (P296 = 7)

1063 a 1200 (P296 = 8)

Nvel da Frenagem Reosttica

339 a 400 (P296 = 0)

585 a 800 (P296 = 1)

616 a 800 (P296 = 2)

678 a 800 (P296 = 3)

739 a 800 (P296 = 4)

809 a 1000 (P296 = 5)

885 a 1000 (P296 = 6)

924 a 1000 (P296 = 7)

1063 a 1200 (P296 = 8)

Potncia Permitida no Resistor