47

8. CISALHAMENTO
Um corpo submetido ao esforo de cisalhamento quando sofre a ao
de um carregamento (fora cortante) que atua na direo transversal ao seu
eixo.

A tenso de cisalhamento ( ) obtida pela razo entre fora cortante e

rea de corte (seo transversal).
=

Fcortante
A

As tabelas de propriedades dos materiais geralmente no fornecem os

valores das tenses (ruptura ou escoamento) de cisalhamento. Adota-se
portanto critrios prticos a partir dos dados fornecidos para trao.

Ao at 0,3% C
e
Alumnio
Ao 0,3 - 0,7%C
Ao > 0,7%
FoFo Cinzento
FoFo Malevel

Ruptura

Escoamento

r = 0,6 r

e = 0,6 e

r = 0,75 r
r= r
r = (1 - 1,6) r
r = (0,75 - 1,75) r

e = 0,75 e
e= e

A tenso de cisalhamento ocorre comumente em parafusos, rebites e

pinos que ligam diversas partes de mquinas e estruturas. Haver casos em
que o esforo cortante ser simples (uma seo apenas) ou duplo (duas
sees), como o caso de um rebite que conecta trs chapas.

48

Tenso de esmagamento
A condio ideal de cisalhamento ocorre quando as foras cortantes
atuam exatamente no mesmo plano. Mas na prtica no isso que ocorre: no
atuando no mesmo plano, as foras produzem alm do esforo de corte,
esforos de esmagamento e flexo. O momento fletor possui baixa intensidade,
e por isso, pode ser desprezado. Mas no caso do dimensionamento de juntas
rebitadas, parafusadas, pinos, chavetas, etc, devemos verificar se a presso de
contato (tenso de esmagamento) est abaixo do limite admissvel (tenso de
escoamento dividido pelo coeficiente de segurana).

esm =

F
e.

Onde,
esm = tenso de esmagamento [MPa];
F = fora de esmagamento (mesma de cisalhamento) [N];
e = espessura da chapa [mm];
= dimetro do parafuso [mm].

49

Distncia entre rebite e fim da chapa

Nas juntas rebitadas, alm do dimetro do rebite, temos que determinar
uma distncia mnima entre os centros dos rebites e a extremidade da chapa,
para que os esforos cisalhantes sejam suportados. Desta forma deve ser
satisfeita a condio de que a resistncia oferecida pelas duas reas
cisalhadas deve ser no mnimo igual a rea de seo transversal do rebite.
Como o esforo cortante sobre a chapa o mesmo sobre o rebite, temos:
FRebite = FChapa
Rebite .

ARebite =

Chapa .

Rebite .

( . / 4) =

AChapa

Chapa .

b=

2.b.e

Rebite
Chapa

8e

Onde,
b = distncia do centro do rebite extremidade da chapa [mm];
= dimetro do rebite [mm];
e = espessura da chapa [mm];
Rebite = tenso no rebite (admissvel) [MPa];
Chapa = tenso na chapa (admissvel) [MPa].
EXEMPLO 8.1
8.1 Calcular o dimetro do rebite para o caso de cisalhamento simples com
uma carga F = 2 kN. O material do rebite e da chapa ao ABNT 1020 LQ.
Considere Sg = 4. A seguir, calcule a tenso de esmagamento e a distncia

50
mnima do centro do rebite at a extremidade da chapa para ambos os casos.
Espessura da chapa = 7 mm.

a) Tenso de escoamento por

cisalhamento;
e=

0,6 e
e = 0,6 . 210 = 126 MPa

b) Tenso admissvel;
adm =

e/

4 = 31,5 MPa

c) rea da seo do rebite;

4A = 2000 / 31,5
A = 15,9 mm

d) Dimetro do rebite;
15,9 = . / 4
= 4,5 mm

e) Tenso de esmagamento;
esm =

2000 / 7 . 4,5
esm = 63,5 MPa
esm >

adm

Como esm deu maior que a adm (210 / 4 = 52,5 MPa), deve-se
redimensionar o dimetro do rebite.
52,5 = 2000 / 7 .
= 5,4 mm

f) Distncia mnima centro do rebite at extremidade da chapa.

b = 1 . ( . / 8 .e)
b = 1,6 mm

51
Chavetas
Ser calculada da mesma forma que rebites e pinos, com a diferena
que sua rea no ser circular. O primeiro
passo encontrar a fora cisalhante, que
ser torque (momento toror) dividido pelo
raio do eixo. Depois s aplicar a frmula de
tenso cisalhante utilizando como rea o
comprimento vezes a largura. Para verificar a
tenso de esmagamento, a espessura vezes
dimetro ser substituda por comprimento
vezes altura menos a profundidade do rasgo
(chamada de t1, que geralmente 60% da
altura). Em geral, a chaveta dimensionada
em funo do eixo por meio de tabela. Mas
sempre correto verificar se tais dimenses
suportam a fora cisalhante e a tenso de esmagamento.

EXEMPLO 8.2
Calcular a dimenso da chaveta para uma polia (20 mm largura) num
eixo com dimetro 20 mm, que transmite um torque de 50 N.m. Considerar Ao
ABNT 1020 LQ, Sg = 2, b = h e t1 = 0,6h. Verificar tenso de esmagamento.
a) Tenso de escoamento por cisalhamento:
e=

0,6 e
e = 0,6 . 210 = 126 MPa

b) Tenso admissvel:
adm =

e/

2 = 63 MPa

c) Fora cisalhante que atua na chaveta:

F = T / distncia

52
F = 50000 / 10 = 5 kN

d) rea cisalhante:
A = F / adm
b . 20 = 5000 / 63
b = 3,97 ~ 4 mm

e) Tenso de esmagamento:
esm =

F / (h - 0,6h) . L
esm = 5000 / 0,4 . 4 . 20 = 312,5 MPa
como adm (210 / 2)= 105 MPa,
redimensionada.

esm

>

adm.

Ento, a chaveta deve ser

f) Redimensionamento pela tenso de esmagamento:

105 = 5000 / (h - 0,6.h) . 20
h = b = 6 mm

53

EXERCCIOS
8.1 Determinar o dimetro do pino submetido a fora cortante de 1,2 kN, sendo
Ao ABNT 1010 LQ e Sg = 2.

8.2 Calcular o dimetro do pino submetido a corte duplo, por uma carga de 1,2
kN, sendo Ao ABNT 1010 LQ e Sg = 2.

54
8.3 Determine o dimetro dos pinos A e B (submetidos a corte simples) e
determine as dimenses das barras 1 e 2 (perfil retangular b = 2.h), sendo Ao
ABNT 1020 LQ e Sg = 4.

8.4 Calcular o dimetro dos parafusos e a largura da chaveta (comprimento = 3

cm) para um torque de transmisso de 120 N.m. Considerar ao ABNT 1020 e
Sg = 2 para parafuso e Sg = 4 para chaveta. Obs.: A fora cortante ser F =
Torque / Raio, onde raio parafuso = 10 cm e raio chaveta = 3 cm.

55
8.5 Uma engrenagem transmite um torque de 400 N.m. No mesmo eixo da
engrenagem h uma luva de acoplamento para um motor eltrico com 4
parafusos cujos centros esto distantes 6 cm do eixo. O eixo possui dimetro =
50 mm. Calcular a largura da chaveta (comprimento = 6 cm) e o dimetro dos
parafusos, considerando ao ABNT 1020 LQ e Sg = 3. Posteriormente, calcular
tenso de esmagamento para os parafusos (espessura da luva = 12 mm) e
chaveta (sendo altura = 1,4 vezes a largura e t1 = 60% da altura). Caso a
tenso de esmagamento seja superior, redimensione os elementos.

8.6 Projetar a junta rebitada para que suporte uma carga de 125 kN. A junta
dever ter 5 rebites de ao ABNT 1040, Sg = 2 e espessura da chapa = 8 mm.
Deve ser calculada tambm a tenso de esmagamento e a distncia do centro
do rebite extremidade da chapa. Caso necessrio, redimensione os rebites.

56
9. TORO
O comportamento das peas quando submetidas a um momento de
toro (ou torque) em relao ao seu eixo longitudinal, tende a produzir rotao
ou toro. Esta ao de torcer resistida pelo material, atravs de foras
internas de cisalhamento, desta forma, o corpo est submetido a uma
solicitao de toro. A condio de equilbrio exige que a pea produza um
momento interno igual e oposto ao aplicado externamente. A regio da pea
que fica localizada entre estes dois planos est submetida a toro. Exemplos
de peas submetidas a toro so: eixo de caminhes, eixo de motores
eltricos, brocas, etc.

A hiptese de toro considera que a deformao longitudinal, num eixo

engastado numa extremidade e submetido a torque em outra, apresenta um
campo de deformao que ser mximo: longitudinalmente no ponto de
aplicao do torque; transversalmente no ponto mais distante do centro.

57

A tenso de toro dada pela mesma expresso da flexo:

=

T
Wt

Onde,
= tenso de toro [MPa];;
T = torque, tambm conhecido por momento toror [N.mm];
Wt = mdulo de toro (mm).
O mdulo de toro depende da forma geomtrica da pea, mas
diferente do mdulo de flexo. A forma geomtrica mais comum em toro
peas com seo circular.
Para eixos com seo transversal cheia, temos Wt = . / 16, ento a
tenso de toro se dar por:
=

16 T
.

Para eixos com seo transversal vazada, temos Wt =

de, ento a tenso de toro se dar por:
=

16 T de
. (e - i)

Onde,
= tenso de toro [MPa];
T = torque (momento toror) [N.mm];
= dimetro cheio [mm];
e = dimetro externo [mm];
i = dimetro interno [mm].

. (e - i) /

58
EXEMPLO 9.1
Um chaveiro quer construir um esmeril com acionamento manual
conforme o desenho abaixo. Calcule o dimetro do eixo para suportar uma
fora aplicada na manivela de 5 kgf, sendo = 30 cm. Considerar ao ABNT
1010 LQ e Sg = 2. [1 kgf = 9,8 N]
a) Calcular
e

. 0,6 = 108 MPa.

b) Calcular
adm

e:

adm:

= 108 / 2 = 54 MPa

c) Calcular torque (momento toror):

T = (5 . 9,8) . 300 = 14,7 x 10 N.mm
d) Calcular dimetro do eixo:
54 = 16 . 14,7 x 10 /

= 11,15 mm

Potncia
Potncia a realizao de um trabalho na unidade de tempo. Existem
muitos dimensionamentos de eixos que dependem da potncia e da rotao de
motores. A maioria das mquinas utilizam unidades de potncia, como Cavalo
Vapor (cv) e Horse Power (hp), que possuem valor quase semelhantes. Como
o torque depende da rotao e da potncia, ento temos a seguinte relao:
1 cv [kgf . m / min] = 2 .

. N [rpm] . T

Ento, podemos formular que:

T =

716,2 . cv
N

Onde,
T = torque [kgf . m]
cv = cavalo-vapor
N = rotao por minuto [rpm]
A unidade de potncia pode vir tambm em Watts (1 cv = 735,5 W, 1 hp
= 745,6 W), e a unidade de rotao pode vir tambm em Hertz, que a

59
unidade de ciclo por segundo (60 rpm = 1 Hz). Caso no deseje converter as
unidades, possvel usar a seguinte frmula:

T =

p
2.

.f

Onde,
T = torque [kgf . m]
p = potncia [Watts]
f = freqncia [Hertz]
Obs.: A diferena entre um eixo e um eixo-rvore que o primeiro funciona
parado, apenas suportando cargas, enquanto o segundo gira, sendo um
elemento de transmisso.
EXEMPLO 9.2
Um eixo rvore (dimetro = 100 mm) de uma mquina transmite a fora
de um motor com 70 cv e freqncia de 2 Hz. Calcule a fora mxima cortante
que o eixo sofrer.
a) Converso de potncia:
p = 735,5 . 70 = 51485 W
b) Clculo do torque:
T = 51485 / 2 .

. 2 = 4097 N.m

c) Clculo a fora mxima cortante (que ocorrer no local mais distante do

centro, ou seja, F = T / distncia):
F = 4097 / 0,05 = 81940 N

60

EXERCCIOS

9.1 Dimensionar um eixo rvore (Ao ABNT 1030 LQ, Sg = 2) submetido a um

torque de 150 N.m, para os casos de seo cheia e vazada (i = 0,7. e).

9.2 O motor de um kart tem potncia de 4 cv e rotao mxima de 1000 rpm.

Determine o material do eixo ( = 15 mm) que transmite fora s rodas,
considerando um Sg = 3. [1 kgf = 9,8 N].

9.3 Um caminho reboque, para levar um veculo, desse a prancha e puxa o

veculo com um cabo que tracionado por um eixo em movimento. Sabendo
que o veculo possui 1,2 t, e o eixo possui 60 mm de dimetro, determine o
material do eixo mais adequado. Considerar Sg = 2. [1 kgf = 9,8 N].

61
9.4 Uma chave tipo soquete possui uma haste de 250 mm. Sabendo que a
fora mxima a ser aplicada na haste de 20 kgf, dimensionar a haste d para
que suporte a carga aplicada. A reduo de seo dever ser considerada. Os
valores so: Ao ABNT 1030 LQ; Sg = 3; r = 0,1.d; D = 1,2.d. [1 kgf = 9,8 N]
Obs.: A tenso ter que ser multiplicada pelo fator de forma.

62
10. CONCENTRAO DE TENSES NA TRAO
Todo componente estrutural que apresente descontinuidades, como
furos ou variao brusca de seo, quando solicitados, desenvolvem tenses
maiores na regio de descontinuidade do que a tenso mdia ao longo da
pea. Veja o que ocorre com a distribuio de tenso numa pea que foi
furada:

No dimensionamento de componentes com estas caractersticas, a

tenso mxima ( max) deve ser considerada para o clculo da tenso
admissvel ao invs da tenso mdia (F/A). A tenso mxima determinada
multiplicando-se a tenso mdia pelo coeficiente de concentrao de tenso
(Kt, tambm conhecido como fator de forma).
max

= Kt .

med

Para cada caso particular de descontinuidade geomtrica h um valor de

Kt. Alguns valores de Kt podem ser encontrados na tabela 10.3 do fim da
apostila.

63
EXEMPLO 10.1
Calcular a tenso mxima produzida no entalhe representado pelo furo
de dimetro = 14 mm, sendo a carga de trao P = 20 kN. (Perfil 40x15 mm).
a) rea crtica (seo do perfil com menor rea);
A = (40 14) . 15 = 390 mm

b) Tenso mdia:
= 20000 / 390
med = 51,3 MPa
med

c) Fator de forma (Kt):

d / w = 14 / 40 = 0,35
de acordo com a tabela, Kt = 2,3
d) Determinar tenso mxima:
mx

= Kt .

med

= 2,3 . 51,3 = 118 MPa

A presena do furo na chapa provocou uma tenso 2,3 vezes maior que
a tenso mdia.

64

EXEMPLO 10.2
Selecionar o material indicado para a pea apresentada abaixo,
submetida a carga de trao de 120 kN. As dimenses indicadas so:

r = 5 mm
e = 15 mm
d = 50 mm
D = 60 mm
a) rea crtica:
A = 50 . 15 = 750 mm

b) Tenso mdia:
= 120000 / 750
med = 160 MPa
med

c) Fator de forma (Kt):

r / d = 5 / 50 = 0,1
D / d = 60 / 50 = 1,2
De acordo com a tabela,
Kt = 1,8

d) Tenso mxima:
mx

= 1,8 . 160 = 288 MPa

e) Coeficiente de segurana:
Considerando carga esttica aplicada constantemente, segundo a tabela 10.2
no final da apostila,
A= 1,2

B=1

Sg = 1,2 . 1. 1 . 1,5 = 1,8

f) Tenso limite:

C=1

D = 1,5

65
A tenso limite ser a tenso mxima vezes o Sg.
lim

= 288 . 1,8 = 518,4 MPa

g) Material (ver pgina 67):

O material deve possuir uma tenso de escoamento igual ou maior que
518,4 MPa.
Conforme a tabela no fim da aposila: Ao ABNT 1050 TR

EXERCCIO

10.1 Calcular as tenses mximas nos entalhes indicados nos cortes AA, BB,
CC, DD e EE, conforme figura abaixo, e indicar qual o material com melhor
segurana x menor e para sua fabricao.

Dimenses:
B = 50 mm; a = 12 mm; e = 20 mm; h = 40 mm; h = 52 mm; B = 68 mm

66

67

11. TABELAS
11.1 PROPRIEDADES MECNICAS*

AO-CARBONO
Processo
ABNT
e [MPa]
r [MPa]
LQ
180
330
1010
TR
310
370
LQ
210
390
1020
TR
360
430
LQ
250
480
1030
TR
390
530
LQ
290
530
1040
TR
500
600
LQ
350
630
1050
TR
590
700
LQ
583
984
1095
RE
386
669
Obs.: LQ - Laminado a Quente; TR - Trefilado; RE - Recozido.
FERRO FUNDIDO CINZENTO
r [MPa]
ASTM
(Trao)
20
155
35
256
60
440
FERRO FUNDIDO MALEVEL
e [MPa]
Ferrtico

190

260
500
FERRO FUNDIDO NODULAR
e [MPa]
281
632
FERRO FUNDIDO BRANCO
e [MPa]
Perltico

OUTROS MATERIAIS
MATERIAL
Liga de Alumnio
(Extrudada)
Duralumnio
Liga de Magnsio
Cobre Fosforado

e [MPa]
246
309
420
155
220

r [MPa]
(Compresso)
583
871
1314

E [GPa]
210
210
210
210
210
210

E [GPa]
82
111
153

r [MPa]
300
350
450
700

E [GPa]

r [MPa]
422
843

E [GPa]

r [MPa]
351

E [GPa]
147

r [MPa]
267
422
490
281
340

E [GPa]
70
74
74,2
45,7
120

170

68

Bronze
(fosforoso)

280
140
410
220
480
140
380

Bronze SAE-65

210

Bronze Alumnio

200
350

Poliestireno

Vidro plano

Concreto

Lato (fio)
Lato (forjado)

500
340
470
400
560
340
450
210
390
480
600
48 (trao)
90 (compresso)
2-6 (trao)
60-120 (compr.)
22 (trao)
40 (compresso)

105
98
105
3
25
30

* Os valores citados so orientativos. Para maior preciso, consultar

fornecedores ou institutos de pesquisa tcnica.

VALORES DE
Ruptura
Ao at 0,3% C
e
Alumnio
Ao 0,3 - 0,7%C
Ao > 0,7%
FoFo Cinzento
FoFo Malevel

Escoamento

r = 0,6 r

e= 0,6 e

r = 0,75 r
r= r
r = (1 - 1,6) r
r = (0,75 - 1,75) r

e = 0,75 e
e= e

69

11.2 COEFICIENTE DE SEGURANA

70
11.3 FATORES DE CONCENTRAO DE TENSO

Barra com furo transversal submetida a trao/compresso

Barra com furo transversal submetida a flexo

Barra com entalhe submetida a trao/compresso

71

Barra com entalhe submetida a flexo

Barra com reduo de seo submetida a trao/compresso

Barra com reduo de seo submetida a flexo

72

Eixo com furo transversal submetido a toro

Eixo com furo transversal submetido a flexo

Placa submetida a trao por pino passante

(havendo folga, aumentar Kt de 35 a 50%)

73

Eixo com reduo de seo submetido a trao

Eixo com reduo de seo submetido a toro

Eixo com reduo de seo submetido a flexo

74

Eixo com entalhe submetido a trao

Eixo com entalhe submetido a flexo

Eixo com entalhe submetido a toro

75

Eixo chavetado submetido a toro

Eixo chavetado submetido a flexo

76
11.4 PROPRIEDADES DOS PERFIS

Seo

Nome/aspecto

rea da
seo

Coordenadas Mdulo de
do CG
flexo (Wfl)

Circular cheia

p / 4

x=y=/2

Tubo

p (e - i)
/4

x = y = D /2

Elipse cheia

pa.b

x=b
y=a

x = p a2 b / 4
y = p a b2 / 4

1,57 a b

x=b
y=a

x = 0,78 (ba
- ba) / a
y = 0,78 (ab
- ab) / b

1,57 (ab ab) / b

Tubo elptico p (a b - a' b)

Semicrculo

p (D/2) / 8

Quadrado

p / 32

p / 16

p (e4 - i4) p (e4 - i4)

/ (32 )
/ (16 )

x=D/2
x = 0,19(D/2)
y = 4 (D/2) /
y = 0,39(D/2)
3p

x=y=b/2

Mdulo de
Toro (Wt)

B / 6

0,21 b

77

Tubo
quadrado

Seo

B - b

x=y=B/2

(B4 - b4) / 6B

Nome/aspecto

rea da
seo

Retngulo

ba

x=b/2
y=a/2

x = a b / 6
y = b a / 6

b a /
3+1,8 (b/a)

Tubo
retangular

BH - bh

x=B/2
y = H /2

(BH3 - bh3) /
(6 H)

Tringulo

ah/2

x=a/2
y=h/3

a h / 24

0,05 a

Hexgono
regular

2,6 a

0,625 a

0,917 a

Trapzio

Perfil I

Coordenadas Mdulo de
do CG
flexo (Wfl)

h2 / 12 [6b2+
x=a/2
6a(a-b) + (a[2 . b + (a-b)]
y = h (2a + b)
b)2] /
. (h/2)
/ 3 (a + b)
3b + 2(a-b)

HB-hb

x = (BH bh) / 6H

Mdulo de
Toro (Wt)

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