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2010

UNIVERSIDADE
SANTA CECLIA

EESSTT
TTIICCA
AN
NA
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UTTU
URRA
ASS

Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

1.
Estruturas ........................................................................................................................................... 3
1.1. Barras ................................................................................................................................................... 3
1.1.1. Classificao das barras ....................................................................................................................... 4
2.
Esforos que atuam nas estruturas ................................................................................................... 4
2.1. Esforos Externos................................................................................................................................. 5
2.2. Esforos Internos. ................................................................................................................................. 5
2.3. Esforos de ao que atuam nas estruturas. ......................................................................................... 5
2.3.1. Fora Concentrada. .............................................................................................................................. 5
2.1.2. Fora distribuda. ................................................................................................................................. 6
2.1.2.1.Fora Linearmente Distribuda (Carregamento) ............................................................................... 6
2.1.3. Momentos. ............................................................................................................................................ 7
2.2. Esforos de reao que atuam nas estruturas Apoios e suas reaes. ............................................... 8
2.2.1. Apoio simples mvel. .......................................................................................................................... 8
2.2.2. Apoio simples fxo. .............................................................................................................................. 8
2.2.3. Engastamento. ...................................................................................................................................... 9
2.2.4. Engastamento Deslizante. .................................................................................................................... 9
3.
Equilbrio de uma estrutura ............................................................................................................ 10
3.1. Exemplos............................................................................................................................................ 10
3.2. Exerccios. .......................................................................................................................................... 14
4.
Esforos Internos Solicitantes. ........................................................................................................ 16
4.1. Exemplo. ............................................................................................................................................ 17
4.2. Classificao dos Esforos Internos Solicitantes. .............................................................................. 19
4.3. Exemplos............................................................................................................................................ 20
4.4. Exerccios. .......................................................................................................................................... 24
5.
Linhas de Estado. ............................................................................................................................. 26
5.1. Exemplo. ............................................................................................................................................ 26
5.2. Equilbrio de um Trecho Reto. ........................................................................................................... 33
5.3. Exemplos. ........................................................................................................................................... 34
5.4. Exerccios. .......................................................................................................................................... 41
6.
Articulao. ....................................................................................................................................... 43
6.1. Exemplos. ........................................................................................................................................... 44
6.2. Exerccios. .......................................................................................................................................... 48

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A Esttica nas Estruturas

outras. Em geral, esta dimenso tratada como


espessura da placa. Por exemplo, as chapas de
alumnio comercial, como as mostradas na figura
3, em geral so comercializadas com dois metros
de comprimento, um metro de largura e alguns
milmetros de espessura.

1. Estruturas
Chamamos de estrutura parte de um corpo
que suporta os esforos nele aplicados. Por
exemplo, em um edifcio, a estrutura o
conjunto de vigas, colunas e lajes. A figura 1
mostra a estrutura de um teto.
Estrutura

Viga
horizontal

Figura 3 Chapas de alumnio


Figura 1- Estrutura Metlica de uma cobertura

O estudo da esttica das estruturas se


inicia pelo estudo das estruturas constitudas por
barras. Assim, se faz necessrio definir os
elementos de uma barra.

Em funo da forma geomtrica, os


corpos que compem a estrutura, podem ser
classificados em barras; blocos ou placas.

1.1. Barras

Considerando que um corpo qualquer


possui trs dimenses, dizemos que um corpo
uma barra quando uma de suas dimenses
muito maior do que as outras. Por exemplo, o
eixo de um equipamento de transmisso uma
barra na medida em que seu comprimento muito
maior que seu dimetro; a viga de uma
construo civil, tambm, uma barra, na medida
em que seu comprimento muito maior que sua
altura e largura. Na figura 1est destacada a viga
horizontal que uma barra.

Uma barra definida como um slido


formado no deslocamento, feito no espao, por
uma figura plana de rea A. Isto pode ser
observado na figura 4.
A
c.g.

Considera-se um bloco aquele corpo que


possui todas as dimenses co a mesma ordem de
grandeza. A figura 2 mostra um bloco de
concreto, usado na construo civil. Note-se que
neste elemento todas as dimenses (altura, largura
e comprimento) possuem a mesma ordem de
grandeza.

Eixo da barra

Figura 4 Barra

Na figura 4, as posies sucessivas,


ocupadas pelo centro de gravidade da figura
plana geradora constituem o Eixo da barra.
Note-se, ainda na figura 4 que a figura
plana varia de forma e tamanho durante o
deslocamento. Para se determinar a forma e
tamanho da figura plana, em uma dada posio
do eixo da barra, devemos fazer um corte na
barra por meio de um plano normal ao eixo nesta
posio. figura plana encontrada neste corte se

Figura 2 Bloco de concreto para construo civil

Uma placa um elemento estrutural onde


uma de suas dimenses muito menor do que as
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d o nome de Seo Transversal. Isto pode ser


observado na figura 5.

eixo da barra no reto. Nesta situao a barra


dita qualquer.

Seo Transversal

A
c.g.

Eixo da barra
Plano normal ao eixo

Figura 5 Seo Transversal em uma barra


Figura 7 Equipamento com um corpo, uma esfera e uma
barra qualquer.

OBS:- Note-se que a barra um slido no se


inclui aqui o material com o qual possvel
fabricar esta barra.
1.1.1. Classificao das barras

A figura 8, por sua vez, mostra uma barra


reta. Observe-se aqui que o eixo reto e a seo
varia ao longo deste eixo

De acordo com a forma do eixo e da


seo transversal, as barras so classificadas em:
a. Barra Prismtica:- aquela que
possui eixo reto e seo transversal
constante.
Figura 8 Barra Reta

b. Barra Reta:- aquela que possui eixo


reto e seo transversal varivel.

No presente estudo, as barras sero


representadas pelo seu eixo. A fim de diferenciar
este eixo das demais linhas que aparecero na
representao grfica, este ser representado por
uma linha mais grossa que as demais.

c. Barra Qualquer:- aquela que possui


eixo qualquer
As barras mostradas na figura 6 so
barras prismticas, pois, alm de possurem eixo
reto a seo transversal constante na medida
em que o dimetro constante.

A figura 9 mostra uma barra sendo


representada por seu eixo.

Comprimento da barra

Figura 9 Representao de uma barra

2. Esforos que atuam nas estruturas


Como dito, na pgina 2, a estrutura a parte
de um corpo que deve suportar os esforos nele
aplicados. Sendo assim, possvel classificar os
esforos que atuam em uma estrutura em
Esforos Externos e Esforos Internos.

Figura 6 Barras Prismticas

Com relao figura 7, esta mostra um


equipamento constitudo por uma esfera, um
corpo e uma barra qualquer. Note-se que,
embora a seo transversal da barra seja
constante (o dimetro da barra constante) o

Os esforos externos so aqueles que so


aplicados por outros agentes. Os esforos
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internos so aqueles que aparecem nos pontos


internos dos slidos da estrutura, oriundos da
existncia dos externos.

2.2. Esforos Internos.


Tomando, ainda, como exemplo a figura 10,
o crescimento da fora F e conseqente
crescimento das reaes R, pode causar algum
dano na cadeira. Para que este dano ocorra
necessrio que pontos do material, da parte
afetada, sejam afetados. Pode-se concluir ento
que nestes pontos esto atuando esforos que
solicitam a estrutura e esta no os suporta.

2.1. Esforos Externos


Os esforos externos podem ser divididos em
esforos de ao e esforos de reao.
Na figura 10, uma pessoa sentada em uma
cadeira corresponde a um esforo de ao para
esta cadeira, representado pela fora F. Note-se
que se esta cadeira no estivesse apoiada no piso,
ela sofreria um deslocamento vertical no sentido
da fora.

De uma forma geral possvel dizer que


quando uma estrutura est sob a ao de esforos
externos em equilbrio, nos seus pontos internos
atuam esforos internos solicitantes. Os
mximos valores que os esforos solicitantes
podem ter sem que ocorra algum dano estrutura
so denominados esforos internos resistentes.

Piso

Observe-se que enquanto os esforos


solicitantes dependem das cargas aplicadas na
estruturas e das reaes que as mantm em
equilbrio, os esforos resistentes so
caractersticas dos materiais com que estas
estruturas so construdas.

Figura 10 Esforos Externos em uma cadeira

2.3. Esforos de
estruturas.

O que mantm a cadeira em sua posio


de repouso so as foras R que ao piso aplica na
cadeira. Estas foras so os esforos de reao
que o piso exerce na cadeira. Cada uma destas
foras possui sentido e valor tal que a cadeira
mantida parada. Nesta situao se diz que a
cadeira est em equilbrio esttico.

que

atuam

nas

Os esforos de ao que atuam nas estruturas


podem ser classificados em foras ou
momentos.
Com relao s foras estas podem ser
concentradas ou distribudas.

Para que a cadeira permanea em


equilbrio esttico, a cada valor de F ocorrem
valores de R para que esta situao no se
modifique.

2.3.1. Fora Concentrada.


Diz-se que uma fora concentrada
quando se considera que ela aplicada em um
nico ponto. Uma fora deste tipo representada
por um vetor cujo tamanho representa a
intensidade da fora; a direo representa a
direo da fora e o sentido, o sentido da fora.
A figura 11 mostra a representao de uma fora
concentrada de 5 kN aplicada no ponto A de uma
barra de trs metros.

Pode ser possvel afirmar que os esforos


de ao so os esforos aplicados por agentes
externos estrutura que possuem existncia
prpria (o peso da pessoa o mesmo quer ela
esteja sentada na cadeira, ou no), j os esforos
de reao so aqueles aplicados na estrutura e
que dependem da aplicao dos esforos de ao.
Para que uma estrutura suporte estes esforos
necessrio que eles formem um sistema em
equilbrio.

5
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ao

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5 kN

est distribuda apenas ao longo do comprimento


da viga, como mostra a figura 13

A
3m

Figura 11- Fora Concentrada aplicada em uma barra.

Figura 13- Fora distribuda linearmente.

1.
2.

Como, no presente curso, se faz uso deste


tipo de distribuio, o prximo tpico tratar
deste assunto.

2.1.
2.1.1.
2.1.2. Fora distribuda.

2.1.2.1. Fora
Linearmente
Distribuda (Carregamento)

Uma fora distribuda quando sua


aplicao em um corpo feita em mais do que
um ponto.
Com relao distribuio, as foras
distribudas podem ser classificadas em:

Seja uma fora linearmente distribuda


onde a funo de distribuio q(x).
q

Foras Distribudas Volumetricamente:


que so aquelas distribudas pelo volume de
um corpo. Por exemplo, temos a fora peso.

q(x)
x

Foras Distribudas Superficialmente: que


so aquelas distribudas pela superfcie de
um corpo. Por exemplo, temos a presso.

Figura 14 Fora distribuda ao longo de um comprimento

Pode-se dizer que a fora total da


distribuio (F) nada mais do que a soma de
todas as foras ao longo da distribuio. Desta
forma, a fora total de distribuio a integral da
funo q(x) ao longo de L.

Foras Distribudas Linearmente: que so


aquelas distribudas ao longo de uma linha.
Embora, da mesma maneira que a fora
concentrada, este tipo de fora uma
aproximao. Por exemplo, consideremos
uma fora distribuda aplicada na parte
superior de uma viga retangular, como
mostra a figura 12.

F = q( x )dx

(1)

A posio equivalente desta fora,


com relao distribuio, o centro de
gravidade da distribuio
q
F
q(x)
x

Figura 12 Fora distribuda aplicada em uma barra.

Como, a largura onde est aplicada a


carga muito pequena, quando comparada com
o comprimento, se pode considerar que a carga

Figura 15 Fora resultante de uma fora distribuda.

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Quando se recorda que a integral


da expresso (1), tambm, representa a rea sob
o grfico da funo q(x), se pode afirmar que a
fora resultante de um carregamento
numericamente igual rea delimitada pela
distribuio. A posio relativa desta fora o
centro de gravidade da figura formada na
distribuio.

F=

qL
2

(3)

Quando a distribuio uniformemente


varivel, e seu valor inicial diferente de zero,
se encontra uma figura semelhante a um
trapzio, como mostra a figura 18.
q

Para compreender esta afirmao, tomase, por exemplo, uma distribuio uniforme,
como a mostrada na figura 16.

q2
q1
x

q
F
L

q(x)=q (constante)

Figura 18 Fora uniformemente varivel com carga


inicial diferente de zero.

x
L/2

L/2
L

Nesta situao possvel considerar a


distribuio como sendo a superposio entre
duas e determinar duas foras, como mostra a
figura 19.

Figura 16 Fora resultante de uma fora uniformemente


distribuda.

Usando a expresso (1), se encontra:


L

q
F1

F = q( x )dx = q dx F = q L

F2

(2)
q2
q1
x

Note-se que o resultado q L nada mais


do que a rea formada pelo retngulo delimitado
pelo grfico da distribuio. A posio da fora
na metade do comprimento L, pois, nesta
abscissa que se encontra o centro de gravidade
do retngulo.

L/2

L/2
2L/3

L/3
L

Figura 19 Foras resultantes de uma carga


uniformemente varivel com carga inicial diferente de
zero.

Tal raciocnio pode ser aplicado para


outros casos bastante corriqueiros.

Assim determina-se F1 e F2, cujos valores


so:

Quando a distribuio uniformemente


varivel, se encontra:

F1 = q1 L

F2 =

(q2 q1 ) L
2

Pelas expresses apresentadas, se pode


notar que a equao dimensional de q unidade
de fora por unidade de comprimento.

F
q
x
2L/3

2.1.3. Momentos.

L/3
L

Um
momento,
no
ser
aqui
representado, pelo seu vetor. Trabalhando em um
plano, a representao ser feita de maneira a
permitir verificar o ponto de aplicao, seu valor
e seu sentido. A figura 20 mostra um momento

Figura 17 Fora resultante de uma fora uniformemente


varivel.

Usando a expresso (1), se encontra:


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de valor igual a 10 kNm, com sentido antihorrio atuando no ponto P.


10 kNm

Caso o movimento seja paralelo ao solo,


ou de rotao, este tipo de apoio no oferecer
nenhum tipo de restrio.

barra

Figura 20 Momento anti-horrio no ponto p.

Apoio
Direo da
Reao

2.2. Esforos de reao que atuam nas


estruturas Apoios e suas reaes.

Linha
de
solo

Figura 22 Reao do apoio mvel

No mecanismo biela-manivela da figura


23, caracterstico dos motores de combusto
interna, em uma situao de repouso, o pisto
funciona para a biela como um apoio simples
mvel.

Os esforos de reao que atuam nas


estruturas dependem da forma com que esta
apoiada.
Um apoio oferece reao na direo em que
ele faz restrio ao deslocamento. Assim, em
funo do comportamento, para as estruturas
planas, objeto deste estudo, os apoios podem ser
classificados em:
Apoio simples mvel;
Apoio simples fixo;
Engastamento e
Engastamento deslizante.

Manivela

Biela
Pisto

Figura 23 Mecanismo Biela - Manivela

2.

2.2.2. Apoio simples fxo.

1.
2.

Um apoio simples fixo aquele que


oferece uma fora de direo qualquer como
reao. Sua representao grfica a mostrada
pela figura 24.

2.2.1. Apoio simples mvel.


Um apoio simples mvel aquele que
oferece apenas uma fora como reao. Sua
representao grfica a mostrada pela figura
21.

barra

barra
Apoio
Figura 24 Apoio fixo

Um exemplo deste tipo de apoio uma


dobradia. Por exemplo, em uma porta, uma
dobradia permite, apenas, que a porta gire em
torno da parede (a parede para a porta o solo).
Na figura 23, a manivela est apoiada no
ponto A. Este apoio na verdade um apoio
simples fixo; o nico movimento que ele permite
o movimento de rotao em torno dele.
Qualquer movimento de translao sofre
restrio.

Apoio
Figura 21 apoio simples mvel

A reao que este apoio oferece uma


fora que tem direo perpendicular linha de
solo. Note-se que a representao grfica deste
apoio indica que somente nesta direo que
este tipo de apoio oferece restrio ao
deslocamento.

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2.2.3. Engastamento.

Em uma gangorra, como a mostrada na


figura 25, o apoio da barra feito de maneira que
o comportamento o de um apoio simples fixo.
O nico movimento permitido o de rotao.

Um engastamento aquele que oferece


como reao uma fora de direo qualquer e um
momento. Sua representao grfica a
mostrada pela figura 28.
Apoio

Barra
Apoio

Barra

Figura 28 Engastamento
Figura 25 Gangorra

A figura 29 mostra uma escada que


possui seus degraus em balano. Note-se na
figura que uma das extremidades de cada degrau
est livre e a outra est engastada na viga que
sustenta a escada.

Como a reao que este apoio oferece


tem direo qualquer, ela pode ser decomposta
em duas componentes perpendiculares entre si.
Devido a este fato dizemos, comumente, que este
tipo de apoio oferece duas reaes que so duas
foras cujas direes so perpendiculares entre
si.
A figura 26 mostra um apoio fixo, sua
reao e as componentes desta reao.
componentes
da
reao

Figura 29 Degraus engastados de uma escada

Da mesma forma que o apoio fixo, a


reao que este apoio oferece pode ser
decomposta
em
duas
componentes
perpendiculares entre si. Devido a este fato
dizemos, comumente, que este tipo de apoio
oferece trs reaes que so: um momento e duas
foras cujas direes so perpendiculares entre
si.

Reao do
apoio

Figura 26 Apoio fixo e suas reaes

A figura 27, por sua vez, mostra o mesmo


apoio fixo e sua reao da figura 26, com as
componentes desta reao em outras duas
direes perpendiculares entre si.

A figura 30 mostra um engastamento,


suas reaes sendo que a fora fornecida pelas
componentes da fora destas reaes.

componentes
da
reao

Barra
Reao do
apoio
Figura 30 Engastamento e suas reaes
Figura 27 Apoio fixo e suas reaes em outras duas
direes

2.2.4. Engastamento Deslizante.


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Um engastamento deslizante aquele que


oferece como reao uma fora de direo
perpendicular ao solo e um momento. Sua
representao grfica, bem como suas reaes,
est representada na figura 31.

uma estrutura esteja em equilbrio necessrio,


apenas, que um de seus pontos esteja em
equilbrio.
Lembrando que, quando se trabalha no plano,
uma fora pode ser representada por suas
componentes; em geral, as condies de
equilbrio so expressas pelas expresses:

Reaes
do
Apoio

Apoio

F = 0
F = 0
M = 0

Condies de Equilbrio

Barra

Figura 31 Engastamento deslizante

(5)

onde H e V so duas direes perpendiculares


entre si.

A figura 32 uma fotografia de uma


mesa coordenada para mquina ferramenta.
Nesta mesa existem canais onde podem ser
fixadas outras peas para a realizao das
operaes. Estas mesas s permitem movimento
na direo longitudinal a seu eixo, fazendo
restrio aos demais.

3.
3.1. Exemplos.
1. A barra da figura 33 uma viga onde esto
colocadas cargas mostradas. Determinar,
para esta situao, as reaes que os apoios
oferecem.

Direo de
movimento
permitido

2m

2m

2m

8 tf
Figura 32 Mesa coordenada

3. Equilbrio de uma estrutura

3 tf
Figura 33 Viga com esforos

Uma estrutura est em equilbrio esttico,


quando ela no possui movimento. Para que ela
no possua movimento, se faz necessrio que em
todos os seus pontos, a resultante dos esforos
seja nula; isto , a resultante das foras e a
resultante dos momentos sejam iguais a zero, ou
seja:
r
F=0

M = 0

Soluo:
Para resolver o problema, deve ser
lembrado que o apoio mvel oferece uma reao
cuja direo perpendicular ao solo e que o
apoio fixo oferece uma reao que pode ser
decomposta em uma componente horizontal e
outra vertical.

(4)

As expresses (4) so conhecidas como


Condies de Equilbrio.
Como existe ligao material entre os pontos
da estrutura, se um de seus pontos est em
equilbrio, ento, todos os pontos da estrutura
esto em equilbrio. Diz-se assim que, para que
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2m

2m

Determinado VB, possvel determinar

2m

VA:

8 tf
A

Como VA + VB = 5tf VA + ( 0,5tf ) = 5tf

VA = 5,5tf
direes
3 tf
das
reaes
Figura 34 direes das reaes

Note-se que VA possui sinal negativo.


Este sinal indica que: para que a estrutura esteja
em equilbrio, o sentido de VA deve ser o oposto
quele adotado. Assim, a estrutura, com suas
reaes, fica:

Considerando que a estrutura sob a ao


dos esforos de ao e reao deve estar em
equilbrio, possvel adotar os sentidos das
reaes e verificar se elas respeitam as condies
de equilbrio.

2m

2m

2m
Figura 36 Estrutura equilibrada.

B
HB

2. A barra da figura 37 est sujeita aos esforos


indicados. Determinar as reaes dos apoios
que a equilibra.

3 tf

VB

VA

Figura 35 Reaes adotadas

4m

F = 0
F = 0
M = 0

Condies de Equilbrio

3 tf
Figura 37 Barra com esforos

Antes de iniciar a determinao das


reaes, se faz necessrio determinar a resultante
da fora distribuda que atravs da observao da
figura 16 e da expresso 2 se tem:

2m

= 0 HB = 0

2m

2m
8 tf
2 tf/m

= 0 VA + VB + 3tf 8tf = 0

VA + VB = 5tf

20 tf

3 tf

= 0 8tf 2m + VB 4m + 3tf 6m = 0

Figura 38 Barra com a resultante da fora


distribuda.

VB 4m = 2tfm VB = 0,5tf

11
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20 tf

se encontra:

2m

2 tf/m

Quando se adota o sistema de referncias:

3 tf

5,5 tf

0,5 tf
8 tf

2m

8 tf

Assim, se pode fazer:


2m

2m

A Esttica nas Estruturas

Para determinar as reaes de apoio, se


deve proceder da mesma maneira que no
exemplo 1.
2m

2m

VA = 5,5tf

2m

Assim, a estrutura, com suas reaes,


fica:

8 tf

2m
A

3 tf

5,5 tf

0,5 tf

Figura 41 Estrutura equilibrada.

F = 0
F = 0
M = 0

Condies de Equilbrio

2m

20 tf

B
20 tf

Assim, se pode fazer:


H

3. Para a barra da figura 42, determine as


reaes que os apoios oferecem e mantm a
estrutura em equilbrio.
3m

2m

3m

20 tf

10 kNm

60

6 kN/m

8 tf
A

2m

8 tf

direes
3 tf
das
reaes
Figura 39 direes das reaes

2m

2m

20 tf

HB
3m

3 tf

VB

VA

Figura 40 Reaes adotadas

Figura 42

Quando se adota o sistema de referncias:

Da mesma forma que no exemplo 2, antes


de iniciar a determinao das reaes, se faz
necessrio determinar a resultante da fora
distribuda. Assim, a estrutura com a resultante
da fora distribuda e com os sentidos das
reaes adotados fica como o mostrado na figura
43.

,
se encontra:
= 0 HB + 20tf = 0 HB = 20tf

= 0 VA + VB + 3tf 8tf = 0

3m
6 kN/m

= 0 8tf 2m + VB 4m + 3tf 6m = 0

RB

3m

VB 4m = 2tfm VB = 0,5tf

Determinado VB, possvel determinar

MA

VA:
VA

Como VA + VB = 5tf VA + ( 0,5tf ) = 5tf

Figura 43

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9 kN
3m

1m

VA + VB = 5tf

10 kNm

60

A Esttica nas Estruturas

3m

Para a aplicao das condies de


equilbrio, se torna mais fcil trabalhar com as
componentes de RB nas direes horizontal e
vertical. Desta forma, a estrutura com os sentidos
adotados para as reaes fica:

10 kNm

1m

6 kN/m

3m

60

9 kN
RB=18 kN

10 kNm

1m

6 kN/m

3m

3m
RB Cos60

3m

60

9 kN

MA=65,8 kNm

RB Sen60

VA=15,6 kN

3m

Figura 45
A
MA

4. Para a barra da figura 46, determine as


reaes que os apoios oferecem e mantm a
estrutura em equilbrio.

VA

Figura 44

3m

Quando se adota o sistema de referncias:

18 kN/m
9 kN/m
5 kN

, se encontra:

3m

= 0 RB cos 60o + 9kN = 0

15 kN
10kNm

RB = 18kN

= 0 VA + RB sen60o = 0

3m

Figura 46

VA = 15,6kN

3m

MB = 0 9kN 1m + MA + 10kNm VA 3m = 0

9kN 1m + MA + 10kNm ( 15,6kN) 3m = 0

As reaes que os apoios oferecem so


per perpendiculares s linhas de solo. Assim,
com os sentidos adotados para as reaes e com
as resultantes da carga distribuda, se encontra:
VC

MA = 65,8kNm

Como os sinais negativos indicam que os


sentidos adotados so os inversos aos necessrios
para manter a estrutura em equilbrio; a estrutura,
com suas reaes de apoio, fica como a mostrada
na figura 45.

18 kN/m
9 kN/m

HB

5 kN
3m

B
15 kN

10kNm

A
2m

VA
3m

Figura 47

13
Prof. Jos Carlos Morilla

3m

3m

54 kN 27 kN

A Esttica nas Estruturas

2. Para a estrutura da figura 50, determinar


as reaes de apoio.

Quando se adota o sistema de referncias:


, se encontra:

4m

2m

2 tf/m

20tf

= 0 HB + 5kN = 0 HB = 5kN

S
3tf

= 0 VA + 15kN 54kN 27kN VC = 0

Figura 50

VA VC = 66kN

3. Para a estrutura da figura 51, determinar


as reaes de apoio.

=0

27kN 2m + 54kN 3m + 10kNm VA 6m = 0

20kN/m
15kN

VA = 37,7kN
4m

2m

Figura 51

Com o VA, se obtm:


37,7kN VC = 66kN

4. Para a estrutura da figura 52, determinar


as reaes de apoio.

VC = 28,3kN

10kN

10kN

20kN/m

A estrutura, com suas reaes de apoio,


fica como a mostrada na figura 48.
VC=28,3 kN

2m

3m

18 kN/m
9 kN/m

HB=5 kN

5. Para a estrutura da figura 53, determinar


as reaes de apoio.

3m

2m

Figura 52

54 kN 27 kN

5 kN

2m

15 kN

4m

4m

10kNm

VA=37,7 kN
3m

4kN/m

2m

3 kN

3m

Figura 48
Figura 53

6. Para a estrutura da figura 54, determinar


as reaes de apoio.

3.2. Exerccios.

10kN

20kN/m
5kNm

1. Para a estrutura da figura 49, determinar


as reaes de apoio.
2m

2m

2m

2m

2m

10kN

8 tf

15kN

3tf

Figura 54

Figura 49

14
Prof. Jos Carlos Morilla

2m

A Esttica nas Estruturas

7. Para a estrutura da figura 55, determinar


as reaes de apoio.
2m

11. Para a estrutura da figura 59, determinar


as reaes de apoio.

2m

2m

2m

20kN/m

2m

10 kN

10kN/m

15 kN

2m

3m

20 kN

25 kNm
30 kN

3m

10kN
10kN
40 kNm

Figura 55

30

Figura 59

8. Para a estrutura da figura 56, determinar


as reaes de apoio.

12. Para a estrutura da figura 60, determinar


as reaes de apoio.

36,87

2 tf

5kN
2m

5 tfm

40

2m

20kN
15kN

3 tf

60

20kNm
2m

4m

2m

Figura 56
3m

4m

Figura 60

9. Para a estrutura da figura 57, determinar


as reaes de apoio.
10kN

13. Para a estrutura da figura 61, determinar


as reaes de apoio.

20kN/m

2 tf

5kNm

15kN

2m

2m

5 tfm

2m
40

10kN

3 tf

30

Figura 57

3m

10. Para a estrutura da figura 58, determinar


as reaes de apoio.

4m

Figura 61

10 kN

14. Para a estrutura da figura 62, determinar


as reaes de apoio.

2m

15 kN

10 kN C
B

3m

5 kN/m
2m

Figura 58

15
Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

3m

10 kN
1m

10 kN/m

1m

15 kNm
A

Figura 64
3m

1m

1m

Como a barra est em equilbrio, as reaes


que ocorrem no engastamento so: F1, F2 e M,
como mostra a figura 65. Lembra-se aqui que

Figura 62

M = F2 L

15. Para a estrutura da figura 63, determinar


as reaes de apoio.
6m

20 kgf/m

3m

6m

15 kgf

Figura 65

A
10
k
56

Suponha que seja possvel entrar em uma


seo da barra, que possui uma distncia igual a l
da extremidade livre. Com isto, por meio da
seo, a barra fica dividida em duas partes,
como pode ser observado na figura 66.

gfm

Figura 63

4. Esforos Internos Solicitantes.


Figura 66

Como definido no item 2.2, os esforos


internos solicitantes so aqueles que atuam nos
pontos internos dos corpos de uma estrutura.

Como a barra est em equilbrio, ento cada


uma de suas partes, dividida pela seo, tambm,
est em equilbrio. Isto quer dizer que, a seo
divisora deve atuar como um engastamento que
equilibre os esforos externos que ocorrem em
cada parte. Isto est representado na figura 67.

Para que se possa entender como estes


esforos ocorrem, seja, por exemplo, uma barra
reta, em equilbrio, onde atuam as foras F1 e F2,
como mostra a figura 64.

16
Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

seo divisora de uma das partes, nada mais so


do que a ao, nesta seo, dos esforos externos
pertencentes outra das partes.
Assim, de uma maneira geral, podemos dizer
que em uma seo S qualquer de uma estrutura
em equilbrio, os esforos internos solicitantes
que atuam nesta seo, pertencente a uma das
partes, nada mais so do que as aes dos
esforos externos, nesta seo, existentes na
outra das partes.
Figura 67

Importante ressaltar que estes esforos,


que ocorrem na seo divisora, pertencente a
uma das partes, so aqueles que a outra parte
aplica na seo de maneira a manter esta em
equilbrio.

Quando se calcula as reaes que


ocorrem nestes engastamentos se encontra o
mostrado na figura 68.

Estes esforos so distribudos pelos


pontos da seo e so chamados de Esforos
Internos Solicitantes.

4.1. Exemplo.
5. Determinar, para a seo S, indicada na
estrutura da figura 70, os esforos
solicitantes que nela atuam.
Figura 68

M = F2 L F2 (L l )

8 kN/m

3m

12 kNm

Lembrando que:

6 kN/m

M = F2 l

S
15 kN

Observa-se que as reaes em cada seo


divisora so iguais e de sentido inverso, como se
observa na figura 69.

3m

1,5m 1,5m

Figura 70

Como a estrutura est em equilbrio, suas


reaes de apoio ficam da maneira mostrada na
figura 71.

Figura 69

Observando-se atentamente a figura 69,


possvel notar que os esforos que atuam na
17
Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

57 kN
12 kNm

6 kN/m

8 kN/m

3m

3m

8 kN/m

Parte 1
6 kN/m

57 kN

57 kN

S
45 kN

15 kN
45 kN

1,5m

3m

1,5m 1,5m

3m

Figura 73

Figura 71

Determinando as resultantes das cargas


distribudas, se encontra:

Para seo S, a estrutura est dividida em


duas partes, como mostra a figura 72.

Parte 1
9 kN

12 kN

12 kNm
3m

8 kN/m

Parte 1

3m

57 kN

6 kN/m

57 kN
S
45 kN

S
15 kN

2,0m
3m

1,5m

0,75m
1,5m

Figura 74
8 kN/m

Deve-se lembrar que a ao dos esforos


na seo S igual fora resultante (horizontal e
vertical) e ao momento resultante na seo, dos
esforos representados na figura 74.

6 kN/m

57 kN
S

Parte 2

45 kN
3m

A ao destes esforos na seo S fica,


ento, igual a uma fora horizontal, para a
direita, igual a 57 kN; uma fora vertical, para
cima, igual a 24 kN e um momento de sentido
horrio igual a 153,75 kNm. Isto pode ser
observado na figura 75.

1,5m

Figura 72

Da forma exposta no incio deste


captulo, os esforos solicitantes que atuam na
seo S, pertencente parte 1 da estrutura, nada
mais so do que a ao, nesta seo, dos esforos
externos pertencentes parte 2.

3m

Parte 1

Da mesma forma, os esforos solicitantes


que atuam na seo S, pertencente parte 2 da
estrutura, nada mais ao do que a ao, nesta
seo dos esforos externos pertencentes parte
1.

57 kN
S
24 kN
153,75 kNm

Assim, os esforos solicitantes que atuam


na seo S pertencente parte 1 da estrutura
podem ser determinados pelos representados na
figura 73.

Figura 75

Da mesma nane ira, os esforos solicitantes


que atuam na seo S pertencente parte 2 da
estrutura podem ser determinados pelos
representados na figura 76.
18

Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

Embora os sentidos sejam inversos, a posio


relativa seo a mesma: a fora de 57 kN tem
direo normal ao plano da seo e a est
empurrando; a direo da fora de 24 kN est
contida no plano da seo e faz com que a seo
S gire no sentido horrio, em relao ao apoio da
parte, e o momento de 153,75 kNm, que est em
um plano perpendicular ao plano da seo, faz
com que a parte inferior de S venha para a frente
e a parte superior v para trs.

57 kN
12 kNm
3m

Parte 2

6 kN/m
S
15 kN
1,5m

Figura 76

Determinando a resultante
distribuda, se encontra:

da

carga

Torna-se possvel, ento, em funo da


posio relativa seo classificar os esforos
internos solicitantes que so:

57 kN
12 kNm
9 kN
6 kN/m

0,75m

FORA NORMAL (N):- fora cuja


direo normal ao plano da seo.

3m

Parte 2

FORA CORTANTE (V):- fora cuja


direo est contida no plano da seo.

15 kN
1,5m

MOMENTO FLETOR (M):- momento


contido em um plano perpendicular ao
plano da seo.

Figura 77

A ao destes esforos na seo S fica,


ento, igual a uma fora horizontal, para a
esquerda, igual a 57 kN; uma fora vertical, para
baixo, igual a 24 kN e um momento de sentido
anti-horrio igual a 153,75 kNm. Isto pode ser
observado na figura 78.

MOMENTO DE TORO (T):momento contido no plano da seo


No exemplo estudado, a fora de 57 kN
uma Fora Normal (N); a fora de 24 kN uma
Fora Cortante (V) e o momento de 153,75 kNm
um Momento Fletor (M).

Parte 2
24 kN
153,75 kNm

Note-se, tambm, que os sentidos dos


esforos que atuam na seo poderiam ser
diferentes. Por exemplo, a Fora Normal de 57
kN, poderia estar puxando a seo ao invs de
empurrar.

57 kN
S

Figura 78

4.2. Classificao
Solicitantes.

dos

Esforos

Faz-se necessrio, ento, estabelecer uma


conveno de sinais que possibilite identificar a
ao dos esforos solicitantes nas sees. Esta
conveno est estabelecida nas figuras 79 e 80.

Internos

Ao se comparar as figuras 75 e 78, se


observa que os esforos encontrados, na seo S
pertencente a cada parte, possuem a mesma
intensidade e sentidos inversos. Isto ocorre, pois
a estrutura est em equilbrio e uma parte, por
meio da seo, equilibra a outra e para que o
equilbrio ocorra necessrio que estes esforos
tenham a mesma intensidade e sentidos inversos.
19
Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

Fora Normal (N)

ForaCortante (V)

Trao

S
V

2m

2 kN/m

4m

Compresso S

6. Determinar os esforos solicitantes que


ocorrem nas sees S1; S2 e S3 da barra
representada na figura 81.

S1

S2

S3
3 kN

Figura 81
Figura 79

Momento Fletor (M)

S
M

Soluo:
Antes de tudo, necessrio que a
estrutura esteja em equilbrio, assim,
imprescindvel determinar as reaes de apoio
que nela ocorrem.

Momento de Toro (T)

M
T

De acordo com o visto no item 3, a estrutura


com as reaes de apoio que a equilibram fica:

S
S

S
T

4m

2m

T
M

2 kN/m

Figura 80

Com esta conveno possvel dizer que os


esforos solicitantes na seo do exemplo 5 so:

S2
0,5 kN

S3
3 kN

Figura 82

Para a determinao dos esforos solicitantes


na seo S1, vamos dividir a estrutura em duas
partes pela seo e estudar a ao dos esforos
externos de uma das partes na seo S1
pertencente outra das partes.

N = 57kN

V = 24kN
M = 153,7kNm

A figura 83 mostra a parte que fica


esquerda da seo e os esforos da parte que fica
direita.

Observe-se que este resultado se obtm


estudando qualquer uma das partes da estrutura,
no sendo necessria, tambm, a realizao do
estudo para as duas partes. Ao ser determinado o
esforo na seo, em uma das partes, este o
mesmo, nesta seo, na outra das partes.

S1
5,5 kN

Note-se que possvel a determinao


dos esforos solicitantes em qualquer seo da
estrutura.

Figura 83

Desta maneira os esforos solicitantes na


seo S1 so:

Nos exemplos a seguir so determinados


os esforos solicitantes em algumas sees
selecionadas.

N=0

4.3. Exemplos.
20
Prof. Jos Carlos Morilla

S1
5,5 kN

V = 5,5kN

M=0

A Esttica nas Estruturas

Fazendo o esmo para a seo S2 e tomando


os esforos da parte que fica esquerda de S2, se
encontra:
4m

7. Determinar os esforos solicitantes que


ocorrem nas sees S1; S2 e S3 da barra
representada na figura 86.

2m
2m

2 tfm

8 kN

4m
R=

5m

C D

S2
5,5 kN

1 tf

3 tf

Figura 84

5m

Desta maneira os esforos solicitantes na


seo S2 so:
N=0

V = 2,5kN

Figura 86

M = 6kNm

A estrutura com as reaes de apoio que a


equilibram fica:

Para a seo S3, possvel fazer um estudo


semelhante ao feito para a seo S1com a
diferena de tomar os esforos externos que
ficam na parte que fica direita da seo.

1 tf

2 tfm
4m
R=

5m

C D

S3

1 tf

3 kN

36 tfm

3 tf

Figura 85

3 tf

5m

Figura 87

Desta maneira os esforos solicitantes na


seo S3 so:
N=0

V = 3kN

Para a determinao dos esforos que atuam


na seo A, possvel tomar os esforos que
ficam na parte acima de A. Assim, se tem:

M=0

1 tf

5m

Com estes resultados possvel montar a tabela


1

Tabela 1 Resultados do Exemplo 6

N (kN)
V (kN)
M
(kNm)

S1
0
5,5

S2
0
-2,5

S3
0
-3

6 (TB)

Figura 88

Desta maneira os esforos solicitantes na


seo A so:
N=0

Obs.:- Na tabela 1, a o momento atuante na


seo S2 no est acompanhado do sinal
correspondente; em vez disto, existem as letras
TB. O par de letras TB indica o lado da seo
que est sofrendo Trao; neste caso o lado de
Baixo da seo. Caso a trao fosse do lado de
cima da seo as letras seriam TC.

M = 5tfm(TD )

Para a determinao dos esforos que atuam


na seo B, possvel tomar os esforos que
ficam na parte abaixo de B. Assim, se tem:

21
Prof. Jos Carlos Morilla

V = 1tf

A Esttica nas Estruturas

Com estes resultados possvel montar a tabela


2

5m

1 tf

Tabela 2 Resultados do Exemplo 7

SEO N (tf)
V (tf)
M (tfm)
A
0
-1
5 TD
B
-3
1
10 TB
C
1
3
26 TB
D
1
3
28 TB
8. Determinar os esforos solicitantes que
ocorrem nas sees S1; S2; S3 e S4 da barra
representada na figura 92.

B
3 tf
5m

Figura 89

Desta maneira os esforos solicitantes na


seo B so:
N = 3tf

M = 10tfm(TD )

V = 1tf

4 kN/m
S1

Para a determinao dos esforos que atuam


na seo C, possvel tomar os esforos que
ficam direita de C. Assim, se tem:

S2

S3

S4
3 kN

2m
4m

2 tfm
C

4m
Figura 92

4m

Como seo inicial para o estudo, ser


tomada a seo 4. Note que, ao se tomar os
esforos esquerda da seo, no se faz
necessria a determinao das reaes que
ocorrem no engastamento. Sendo assim, se tem:

1 tf
36 tfm
3 tf

Figura 90

S4

Desta maneira os esforos solicitantes na


seo C so:
N = 1tf

V = 3tf

3 kN

M = 26tfm(TB )

Figura 93

Os esforos solicitantes na seo S4 so:

Finalmente, para a determinao dos esforos


que atuam na seo D, possvel tomar os
esforos que ficam esquerda de D. Desta
maneira, se encontra:

N=0

V = 3kN

M=0

Para a seo S3, tomando os esforos na parte


que fica esquerda da seo, se tem:

4m
R=

S3
3 kN

1 tf

4m

36 tfm

Figura 94

3 tf

Figura 91

Os esforos solicitantes na seo S3 so:

Sendo assim, os esforos solicitantes na


seo D so:
N = 1tf

V = 3tf

N=0

M = 28tfm(TB )

M = 12kNm(TB )

Para a seo S2, tomando os esforos na


parte que fica esquerda da seo, se tem:
22

Prof. Jos Carlos Morilla

V = 3kN

A Esttica nas Estruturas

2m
1,2m

8 kN

2m

4 kN/m
2 kN/m

S2

5 kN

S2

4 kNm
S3

3 kN

S1
2m

1m
2m

4m

Figura 95

S4

Figura 97

Os esforos solicitantes na seo S2 so:


N=0

V = 5kN

Usando o que foi dito na observao do


exerccio 8, para a seo S1, possvel usar os
esforos esquerda da seo; com isto se tem:

M = 10kNm(TB)

Para a seo S1, tomando os esforos na parte


que fica esquerda da seo, se tem:

1,2m

16 kN
4 kN/m
S1
2m

5 kN
0,6m

S1

3 kN
4m

4m
Figura 96

Figura 98

Os esforos solicitantes na seo S1 so:


N=0

2,4 kN
2 kN/m

V = 13kN

Os esforos solicitantes na seo S1 so:

M = 8kNm(TC)

V = 2,4kN

N = 5kN

Com estes resultados possvel montar a tabela


3

M = 1,44kNm(TC)

Para a seo S2 se encontra:


2m

Tabela 3 Resultados do Exemplo 8

S1
S2
S3
N (kN)
0
0
0
V (kN)
13
5
-3
M (kNm) 8 (TC) 10 (TB) 12 (TB)

2m
1m

4 kN

S4
0
-3
0

2 kN/m

S2

5 kN

Obs.:- De uma maneira geral, quando uma


estrutura engastada , em uma de suas
extremidades, no necessrio determinar as
reaes de apoio para o conhecimento dos
esforos solicitantes. Para tal, basta estudar de
forma que sejam tomados os esforos da parte
que no contenha o engastamento.

Figura 99

Os esforos solicitantes na seo S2 so:


N = 5kN

V = 4kN

M = 12kNm(TC)

Para a seo S3 se encontra:


9. Determinar os esforos solicitantes que
ocorrem nas sees S1; S2; S3 e S4 da barra
representada na figura 97.

23
Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

2m

2m

16. Determinar os esforos solicitantes nas


sees indicadas na estrutura da figura 102.

1m
4 kN
2 kN/m

4 kNm

5 kN

4m

2m

2 tf/m

S3

20tf

S1

S2

S3
3tf

Figura 102
Figura 100

Resposta:

Os esforos solicitantes na seo S3 so:


N = 4kN

V = 5kN

M = 8kNm(TD)

S2
20
-2,5
6 (TB)

S3
20
-3
0

17. Determinar os esforos solicitantes nas


sees indicadas na estrutura da figura 103.

Para a seo S4 se encontra:


2m

S1
20
5,5
0

N (tf)
V (tf)
M (tfm)

2m
1m

20kN/m

4 kN

15kN

2 kN/m

4 kNm

5 kN

S1

S2

S3

S4

S5

2m
2m

4m
Figura 103

S4

Figura 101

Resposta:
S1
N (kN) -15
V (kN)
30
M (kNm) 0

Os esforos solicitantes na seo S4 so:


N = 5kN

V = 4kN

2m

M = 2kNm(TC)

Com estes resultados possvel montar a tabela


4

S2
-15
-10
20 (TB)

S3
-15
-50
40 (TC)

S4
0
40
40 (TC)

S5
0
0
0

18. Determinar os esforos solicitantes nas


sees indicadas na estrutura da figura 104.

Tabela 4 Resultados do Exemplo 9


10kN

S1
S2
S3
S4
N (kN)
-5
-5
-4
5
V (kN)
-2,4
-4
5
4
M (kNm) 1,44 (TC) 12 (TC) 8 (TD) 2 (TC)

10kN

20kN/m

S1

S2

S3
1m

2m

S4

S5

2m

S6
2m

Figura 104

Resposta:
4.4. Exerccios.

N
(kN)
V
(kN)
M
(kNm)

24
Prof. Jos Carlos Morilla

S1

S2

S3

S4

S5

-10

-10

20

10

20
20
10
20
(TC) (TC) (TC) (TC)

S6
0
10
0

A Esttica nas Estruturas

36,87
5kN

15kN

2m

S2

2m

S6

S5

S4

2m

10kN

S4

S5
S2
2m

S3

15kN
20kNm

2m

4m

Figura 107

S1

Resposta:

Figura 105

Resposta:
S1

S7

20kN
S1

60

0,8m

5kNm
S3

S6

10kN

2m

20kN/m

2m

19. Determinar os esforos solicitantes nas


sees indicadas na estrutura da figura 105.

S2

S3

S4

S5

S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
N
-15
-15
4
-4
0
-12 -12
(kN)
V
16
-4
0
0
3
3
-8
(kN)
32
M
20
20
44
6
32
0
(TB) (TC) (TC) (TD) (TE) (TB)
(kNm)

S6

N
-17,5 -17,5 -17,5 -10
-10
15
(kN)
V
-10
-10
-10 17,5 -12,5 10
(kN)
M
20
15
20
20
12
0
(kNm)
(TE) (TE) (TB) (TC) (TC)

22. Determinar os esforos solicitantes nas


sees indicadas na estrutura da figura 108.

20. Determinar os esforos solicitantes nas


sees indicadas na estrutura da figura 106.
2m

10kN

2m

20kN/m

5kNm

20kN/m

S5

S2

10kN/m

2m

2m

S5

S4

S6
2m

S2

S3

10kN

S1

2m

S6

15kN

S4

S3

1m

3 0

10kN

S1

Figura 108
10kN

Resposta:

Figura 106

S1
S2
S3
S4
N
1,6
1,6 -10,9 -10,9
(kN)
V
-10,9 -10,9 -11,6 -11,6
(kN)
M
21,8 16,8
40
0
(kNm)
TE
TC
TC

Resposta:
N
(kN)
V
(kN)
M
(kNm)

S1

S2

S3

S4

S5

S6

-10

-10

-10

-10

-10

-10

10
0

10

-10

-2,5

20

20
20
19,1 33,3 33,3
(TD) (TC) (TC) (TC) (TC)

21. Determinar os esforos solicitantes nas


sees indicadas na estrutura da figura 107.

25
Prof. Jos Carlos Morilla

S5

S6

15

15

40

40
TC

A Esttica nas Estruturas

10 kN

2m

20 kN
30 kNm

HA =10 kN

VA =22 kN
VB = 2 kN

5. Linhas de Estado.

1m

Como foi visto no captulo anterior, os


esforos solicitantes esto associados seo
transversal, isto , mudando a seo pode acorrer
a mudana do(s) esforo(s).

1m

2m

2m

Figura 109

Nesta figura a estrutura em estudo


equilibrada pelas reaes de apoio VA; HA e VB.
Quando se observa a estrutura da figura
109, so identificados os cinco trechos
mostrados na tabela 5.

Desta forma possvel determinar como cada


tipo de esforo varia, de seo em seo, ao
longo dos eixos das barras de uma estrutura. Esta
variao pode ser mostrada graficamente usando
os eixos das barras como eixos das abscissas e os
esforos representados nos eixos das ordenadas.

Tabela 5 Sees limites da estrutura da figura 109

TRECHO
1
2
3
4
5

Sendo assim possvel traar, para cada tipo


de esforo, um grfico que mostra como este
esforo varia ao longo do cumprimento do(s)
eixo(s) da(s) barra(s). Estes grficos, que
representam as funes de variao dos esforos,
recebem o nome de Diagramas de Esforos
Solicitantes ou Linhas de Estado.

SEES LIMITES
AB
CD
EF
G-H
I-J

Estas sees esto representadas na figura


110.
10 kN

20 kN
2m

As funes que representam os esforos


solicitantes so contnuas em trechos; por este
motivo, traamos estes diagramas em um trecho
de cada vez. Um trecho o conjunto de sees
limitado por sees onde:
Aparece, ou desaparece, um esforo
ou uma barra e/ou
Ocorre mudana na lei que rege a
direo do eixo da barra.
As sees que limitam um treco so chamadas de
sees limites do trecho.

30 kNm
J
D

HA =10 kN

F G

VA =22 kN
VB = 2 kN

1m

1m

2m

2m

Figura 110

Para saber que tipo de funo ser


desenhada, ser necessrio escrev-la para o
trecho em estudo. Para tanto, se toma uma seo
qualquer S, que esteja no trecho e se determina
os esforos solicitantes para esta seo.

Para apresentar os diagramas de esforos


solicitantes, se far uso do exemplo numrico.
5.1. Exemplo.

Seja, por exemplo, a seo S, do trecho A


B, representada na figura 111.

10. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 109

26
Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

c. Unir com a funo correspondente estes


valores
marcados,
hachurando
perpendicularmente ao eixo.

20 kN

Com isto, para o trecho A B, os valores nas


sees limites so os representados na tabela 6.

J
D

F G

Tabela 6 Resultados para o trecho A - B

1m

1m

2m

2m

A
0
-20
0

N (kN)
V (kN)
M (kNm)

Figura 111

B
0
-20
(-)20 (TC)

Os esforos solicitantes na seo S so:


N=0

V = 20 kN

M = ( )20kN x(TC)

Para este trecho ento os valores marcados


nas sees limites, unidos pela funo
correspondente e hachurados, ficam:

Tomando-se como origem a seo A, se


observa que em qualquer seo entre A e B a
fora normal ser sempre igual a zero e a fora
cortante ser sempre igual a -20kN. Isto ocorre,
pois estes dois esforos no dependem da
distncia x. Com relao ao momento fletor, se
nota que ele varia linearmente com x sendo que,
na seo A (x = 0) o momento fletor nulo e na
seo B ele vale -20kNm (TC).

N (kN)
B

20

20

V (kN)

Sendo assim, a representao grfica da


funo que representa a variao da fora normal
um segmento de reta que representa uma
funo constante, isto , este segmento de reta
deve ser paralelo ao eixo das abscissas. O
mesmo pode ser dito para a representao grfica
da funo que representa a variao da fora
cortante.

20

M (kNm)
A

Figura 112

Quanto ao momento fletor, sua


representao grfica deve ser feita por uma reta
que na seo A tem ordenada igual a zero e na
seo B tem ordenada igual a -20kNm.

Para o trecho C D, os valores nas sees


limites so os representados na tabela 7.
Tabela 7 Resultados para o trecho C - D

De uma maneira geral, para traar a


representao grfica da funo que representa a
variao de um esforo solicitante em um trecho
basta:

N (kN)
V (kN)
M (kNm)

a. Calcular o valor do esforo solicitante em


estudo nas sees limites do trecho;
b. Marcar estes valores, em uma
determinada escala, nas posies dos
eixos em que se encontram os centros de
gravidade destas sees e

C
-10
2
(-)20 (TC)

D
-10
2
(-)18 (TC)

Para este trecho ento os valores marcados


nas sees limites, unidos pela funo
correspondente e hachurados, junto com o trecho
anteriormente determinado, ficam:

27
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A Esttica nas Estruturas

Para o trecho G H, os valores nas sees


limites so os representados na tabela 9.

N (kN)
0

Tabela 9 Resultados para o trecho G - H

10

G
0
2
(-) 4 (TC)

N (kN)
V (kN)
M (kNm)
V (kN)

Para este trecho ento os valores marcados


nas sees limites, unidos pela funo
correspondente e hachurados, junto com os
trechos anteriormente determinados, ficam:

20

H
0
2
0

20

N (kN)
18

20

M (kNm)

0
10

Figura 112
V (kN)

Para o trecho E F, os valores nas sees


limites so os representados na tabela 8.

Tabela 8 Resultados para o trecho E - F

E
-10
2
12 (TB)

N (kN)
V (kN)
M (kNm)

20

F
-10
2
16 (TB)

20

20

18

M (kNm)
4

Para este trecho ento os valores marcados


nas sees limites, unidos pela funo
correspondente e hachurados, junto com os
trechos anteriormente determinados, ficam:

12

16

Figura 114

Para o trecho I J, os valores nas sees


limites so os representados na tabela 10.

N (kN)

Tabela 9 Resultados para o trecho I - J


0

N (kN)
V (kN)
M (kNm)

10

J
0
-10
0

Para este trecho ento os valores marcados


nas sees limites, unidos pela funo
correspondente e hachurados, junto com os
trechos anteriormente determinados, ficam:

V (kN)
2

20

I
0
-10
(-) 20 (TD)

20

20

18

M (kNm)

12

16

Figura 113

28
Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

5m

4m

N (kN)

1 kN

3m

4 kNm

0
10

2m

3 kN

2 kN

Figura 116

10

V (kN)
2

As reaes de apoio que equilibram a


estrutura esto representadas na figura 117.

5m

20

4m

20

1 kN

3m

4 kNm

18

20

3 kN

5/9 kN

2 kN

20
12

2m

M (kNm)

16
5/9 kN

Figura 117

Figura 115

Obs.: Note que o diagrama de momentos


traado com a conveno de sinais
inversa em relao aos demais.

Os diagramas ficam:

As hachuras perpendiculares ao eixo, em


cada trecho, mostram para que trecho
vale o desenho feito.

3
5/9
2,29

No necessrio preencher a tabela para


as sees limites de cada trecho; basta
marcar os valores do esforo destas
sees no grfico efetuado.

11. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 116.

29
Prof. Jos Carlos Morilla

5/9

N (kN)

A Esttica nas Estruturas

20
5/9

N (kN)
2
5,83

V (kN)

10

11,78

7,78

10

V (kN)

10
10

20
40
M (kNM)

M (kNm)

40

Figura 118
80

12. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 119.

Figura 120

2m

13. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 121.
5m

20 kN

3 tfm
1 tf

10 kN

Figura 119

Lembrando que, quando uma estrutura


engastada, em uma de suas extremidades, no
necessrio determinar as reaes de apoio para o
conhecimento dos esforos solicitantes, podemos
passar para os diagramas, que esto
representados na figura 120.

2 tf

1m

2m

4m

1m

Figura 121

Lembrando, mais uma vez, que, quando


uma estrutura engastada, em uma de suas
extremidades, no necessrio determinar as
reaes de apoio para o conhecimento dos
esforos solicitantes, podemos passar para os
diagramas, que esto representados na figura
122.

30
Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

N (kN)

N (tf)

70

30
V (kN)
50

2
2

M (kNm)

V (tf)
70
100

2
2

100

Figura 125
7

2
2

15. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 126.

M (tfm)

3m

Figura 122

14. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 123.
40 kN

30 kN

3 tfm
5 tf

50 kN

2 tf

1,5m

3m

1,5m

Figura 126
1m

1,5m

1m

2m

As reaes de apoio ficam:

Figura 123

1 tf

As reaes de apoio ficam:


30 kN

50 kN

3m

40 kN

3 tfm
4 tf
70 kN
1m

5 tf

50 kN
1m

1,5m

2 tf

2m

2 tf

Figura 124

1,5m

3m

Figura 127

Os diagramas ficam:

Os diagramas ficam:

31
Prof. Jos Carlos Morilla

1,5m

A Esttica nas Estruturas

5,26 tf

2,88 tf

4m

N (tf)

2 tf
3 tfm

2m

1
1 tf

V (tf)
30

2m

3m

Figura 130
2

Os diagramas ficam:
5,26

M (tfm)
3
N (tf)

3
1,88

Figura 128

16. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 129.
3,26
2,39

4m

2,88

2 tf

V (tf)

3 tfm

2m

3,26

1 tf

30

1,88

3m

2m

Figura 129

5,05

As reaes de apoio ficam:

32
Prof. Jos Carlos Morilla

3,76 tf

A Esttica nas Estruturas

Aplicando-se as equaes do equilbrio para


o elemento se encontra:
M (tfm)

=0

3
3

Note que no existem esforos


horizontais no trecho em estudo.

3,76

6,76

= 0 V qdx (V + dV ) = 0

17,28

V qdx V dV = 0
qdx = dV

17,28

Figura 131

dV
= q (1)
dx

5.2. Equilbrio de um Trecho Reto.

Como dito no incio deste captulo, possvel


determinar como cada tipo de esforo solicitante
varia ao longo dos eixos das barras de uma
estrutura. A representao grfica depende da
funo desta variao que depende dos esforos
aplicados na estrutura.

= 0 M + Vdx qdx

M + Vdx

Note que o termo

dx
(M + dM) = 0
2

qdx 2
M dM = 0
2
qdx 2
desprezvel em relao
2

aos demais, pois um infinitsimo de segunda


ordem e os outros so um infinitsimo de
primeira ordem. Assim, e expresso fica:

Para que seja possvel relacionar estas


funes de variao com o tipo de esforos
aplicado, ser estudado um trecho de barra em
equilbrio, como o mostrado na figura 132.

M + Vdx M dM = 0

q(x)

Vdx M = 0
dM
= V (2)
dx

dx

Quando se observa as expresses (1) e (2),


possvel afirmar que:

Figura 132

Quando se retira um trecho reto, desta barra,


limitado por duas sees transversais
infinitamente prximas entre si, ele tambm est
em equilbrio por meio dos esforos solicitantes
que atuam em cada seo limite do trecho. Sendo
assim, os esforos que atuam neste trecho so os
representados na figura 133.

A derivada da funo fora cortante de


um trecho reto a menos de sinal, a fora
distribuda que existe neste trecho.
A derivada da funo momento fletor de
um trecho reto a funo fora cortante
que existe neste trecho.

M+dM

ponto A

Desta forma, derivando a expresso (2) em


relao a x se encontra:

V+dV

Figura 133

33
Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

5.3. Exemplos.

d2M dV
=
= q (3)
dx 2 dx

11. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 134.

A expresso (3) mostra a relao diferencial


entre o momento fletor; a fora cortante e a carga
aplicada. Isto nos permite construir a tabela 10.

4 kN/m

Tabela 10 Relao entre M; V e q.

Constante = zero

Constante

Constante zero

Reta inclinada

Constante zero

Reta inclinada

Parbola

Reta inclinada

Parbola

Curva do 3. grau

3m

1m

2m

Zero
Figura 134

As reaes de apoio que equilibram a


estrutura so:

Outro ponto que vale a pena salientar a


forma integral desta relao. Quando se toma a
expresso (2), sua forma integral :

4 kN/m

12,8 kN

M = Vdx + C (4)

3,2 kN

3m

1m

Onde C a constante de integrao.

2m

Figura 135

Nesta estrutura possvel identificar 3


trechos mostrados na tabela 11 e representados
na figura 136.

Quando se analisa a expresso (4) se deve


lembrar o significado grfico de uma integral
que a rea sob a curva, que representa a funo
de variao. Assim, a expresso (4) pode ser lida
da seguinte forma: a rea da cortante entre
duas sees fornece a diferena entre os
momentos fletores destas sees.

Tabela 11 Sees limites da estrutura da figura 134

TRECHO
1
2
3

Do mesmo jeito, a forma integral da


expresso (1) fica:

SEES LIMITES
AB
CD
EF
4 kN/m
F

V = qdx + C1 (5)

12,8 kN

Onde C1 a constante de integrao

1m

Assim, a expresso (5) pode ser lida da


seguinte forma: a rea da fora distribuda
existente entre duas sees fornece a diferena
entre as foras cortantes destas sees.

3m

E
3,2 kN
2m

Figura 136

Observando a figura 136, se nota que no


existe a presena de esforos externos que
causam foras normais nas sees da estrutura.
Sendo assim, o estudo ser feito apenas para a
fora cortante e para o momento fletor.
Comeando pelo trecho A B; seja, por
exemplo, a seo S, dentro deste trecho,
representada na figura 137.

34
Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

x
4

Lembra-se aqui que, no ponto em que a


derivada de uma funo igual a zero, a funo
possui valor de mximo ou mnimo. Nesta
situao a tangente curva que representa a
funo paralela ao eixo das abscissas.

kN/m

4 kN/m
x

/2

S B

No trecho em estudo, a fora cortante


nula na seo A. isto significa que, para o trecho,
este valor mnimo e nele a parbola possui
tangente paralela ao eixo das abscissas. Neste
caso ela coincidente. Assim, a nica forma de
traar uma parbola entre os momentos das
sees A e B, com a tangente parbola
coincidente com o eixo das ordenadas na seo
A, a mostrada na figura 139.
Uma forma prtica para traar este
diagrama usar a regra do elemento flexvel.
Para o uso desta regra, marcamos no diagrama os
valores dos momentos nas sees que limitam o
trecho; imaginamos existir um elemento flexvel
entre estes valores e imaginamos aplicada, no
elemento flexvel, a fora distribuda existente
no trecho. A forma do diagrama ser semelhante
forma adquirida pelo elemento flexvel
deformado pela fora distribuda. Isto pode ser
observado na figura 140.

1m

Figura 137

A fora cortante e o momento fletor nesta


seo so:
V = 4 x

kN
m

M = ( )2 x 2

kN
(TC)
m

A funo fora cortante varia linearmente


com x e possui valor igual a zero para x igual a
zero (seo A) e igual a -4kN quando x igual
a 1m (seo B). Assim, o diagrama da fora
cortante no trecho A B um segmento de reta
como o mostrado na figura 138.
1m

3m

2m

V (kN)

3m

1m

2m

Elemento Flexvel

Figura 138

M (kNm)

A funo momento fletor quadrada e


possui valor igual a zero para x igual a zero
(seo A) e igual a -2kNm (TC) quando x
igual a 1m (seo B). Assim, o diagrama do
momento fletor no trecho A B uma parbola
como a mostrada na figura 139.

Forma deformada do elemento flexvel

Figura 140

Para uma seo S dentro do trecho C D


se encontra:
x

1m

3m

2m

x/2
4x kN/m

4 kN/m

M (kNm)

S
C

12,8 kN

Figura 139
x-1m

Para saber se o traado deste diagrama


est correto, pode ser feito o uso da expresso (2)
que mostra a funo fora cortante como sendo a
derivada da funo momento fletor do trecho.

1m

Figura 141

A fora cortante e o momento fletor nesta


seo so:
35

Prof. Jos Carlos Morilla

3m

A Esttica nas Estruturas

V = 12,8kN 4 x

A distncia entre a seo de cortante nula


e a seo D fica:

kN
m

M = 12,8xkN(TB) 12,8kNm( )2 x 2

kN
(TC)
m

A funo fora cortante linear igual a


8,8kN para x igual a 1m (seo C) e igual a
-3,2kN quando x igual a 4m (seo D). Assim,
o diagrama da fora cortante no trecho C D
um segmento de reta como o mostrado na figura
142.
1m

3m

A funo momento fletor quadrada e


igual a -2kNm (TC) para x igual a 1m (seo C)
e ela igual a 6,4kNm (TB) quando x igual a
4m (seo D) e passa por um valor de mximo
(ou mnimo) na seo onde a cortante se anula
que 7,68kNm (TB). Assim, o diagrama do
momento fletor no trecho C D uma parbola
como a mostrada na figura 143.

2m

8,8

3m

1m

2m

2,2m

V (kN)
4

3,2kN
= 0,8m
kN
4
m

0,8m

2
M (kNm)

3,2
2,2m

0,8m

Figura 142

Note-se que neste trecho, existe uma


seo onde a fora cortante igual a zero. Temse conhecimento que, nestas sees o momento
fletor possui valor de mximo ou de mnimo para
o trecho. A determinao da posio desta seo
feita se igualando a zero a funo fora
cortante:
V = 12,8kN 4 x

12,8kN = 4 x

6,4
7,68

Figura 143

Para uma seo S dentro do trecho E F


se encontra:

kN
=0
m

2m
16 kN

S
F
E
12,8 kN
1m

Na figura 142 esto marcadas as


distncias entre esta seo e as sees C e D.
Estas distncias podem ser determinadas pelo
quociente entre a fora cortante que atua na
seo e o valor da distribuio no trecho. Para
esta seo a distncia entre ela e a seo C
determinada por:

3m

2m

Figura 144

A fora cortante e o momento fletor nesta


seo so:
V = 3,2kN

M = 6,4kNm(TB ) 3,2 x(TC)

A funo fora cortante constante e


igual a -3,2kN para qualquer seo entre E e F.
Assim, o diagrama da fora cortante no trecho E
F um segmento de reta como o mostrado na
figura 145.

8,8kN
= 2,2m
kN
4
m

36
Prof. Jos Carlos Morilla

4 kN/m

kN
m

x = 3,2m

A Esttica nas Estruturas

3m

1m

2m

Tabela 12 Sees limites da estrutura da figura 165

8,8

TRECHO
1
2
3
4
5

V (kN)
3,2
2,2m

0,8m

2 kN

Figura 145

A funo momento fletor linear e igual


a 6,4kNm (TB) para x igual a 0 (seo E) e igual
a zero quando x igual a 2m (seo F). Assim, o
diagrama do momento fletor no trecho E F
segmento de reta como o mostrado na figura
146.
3m

1m

3 kN/m
A

CD

3m

G H
E

B
5 kNm

2m

2,2m

2m

SEES LIMITES
AB
CD
EF
GH
I-J

F
1 kN

1m

2m

1m

Figura 165

Os esforos solicitantes nas sees


limites dos trechos esto indicados na tabela 13.

0,8m

2
M (kNm)

Tabela 13 Esforos solicitantes nas sees limites

Seo
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J

6,4
7,68

Figura 146

12. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 165.
2 kN

V (kN)
5
5
5
5
5
-1
-1
-1
2
2

M (kNm)
-32 (TC)
-17 (TC)
-8 (TC)
-5 (TC)
-5 (TC)
1 (TB)
1 (TB)
0
4 (TD)
0

O diagrama de foras normais est


representado na figura 166

2m

3 kN/m

N (kN)
2
2
0
0
0
0
0
0
0
0

N (kN)
5 kNm

1 kN

2
3m

1m

2m

1m

Figura 165
Figura 166

Para traar as linhas de estado, basta


determinar o valor dos esforos nas sees
limites dos trechos e traar o grfico entre elas,
respeitando o mostrado na tabela 10. Nesta
estrutura possvel identificar 5 trechos,
mostrados na tabela 12 e representados na figura
165.

O diagrama de foras cortantes est


representado na figura 167. Note-se que na seo
S a fora cortante nula e sendo assim, o
momento fletor nesta seo mximo, ou
mnimo, para o trecho. Com isto o diagrama de
momentos fletores fica como o mostrado na
figura 167.
37

Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

2
5

V (kN)

2m

V (kN)
5

1/3 m
3m

1m

2m

1m

1/3 m

32
17

32

M (kNm)
8

17

M (kNm)

1/3 m

8
3

1/3 m

7/6 1

Figura 168
4

7/6 1

Figura 167

O diagrama das cortantes, tambm pode


ser construdo lembrando que a rea da funo
cortante entre duas sees fornece a diferena
entre os momentos fletores destas sees.
13. Determinar as linhas de estado para a
estrutura da figura 169.

Na figura 168 esto destacadas duas


reas: um retngulo que possui rea igual a:

10 kN
2 kN/m

A retngulo = 5kN 3m = 15 kNm

e um tringulo com rea igual a:

A tringulo =

1
m
1
3
= kNm
2
6

1kN

2m

2m

2m

Figura 169

As reaes de apoio ficam:


10 kN

Estas reas, cuja unidade kNm,


representam a diferena entre os momentos das
sees que limitam estas reas.

2 kN/m

4 kN

Este raciocnio pode ser expandido para


toda a estrutura e a construo do diagrama pode
ser feita, apenas usando este conceito.

10 kN
2m

2m

Figura 170

Os diagramas ficam:

38
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2m

A Esttica nas Estruturas

N (kN)
N (tf)
4

4
V (kN)

6
4

V (tf)
4
4

M (kNm)

12
4

Figura 171
M (tfm)

14. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 172.
2m

18

2m

10
18

Figura 173

2 tf/m

4 tfm

5 tf
2m

15. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 174.
2m

Figura 172

1m

3m

30 kNm

3m

Os diagramas ficam:

40 kN/m

3m

20 kN

Figura 174

As reaes de apoio ficam:

39
Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

2m

16. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 177.

3m

1m

30 kNm

3m

3m

3 tf/m

5 tf/m

40 kN/m
223 kN

20 kN

3m

3m

160 kN

203 kN
5 tfm

Figura 175

5m

Figura 177

Os diagramas ficam:
N (kN)

As reaes de apoio ficam:


18,7 tf

223
3m

3 tf/m

20
5 tf/m

15 tf

3m

39,7 tf

V (kN)

5 tfm
5m

160

Figura 178

Os diagramas ficam:
41,8

203

M (kNm)
N (tf)

180
30

609

429

290

Figura 176

40
Prof. Jos Carlos Morilla

A Esttica nas Estruturas

25,1

4m

30

2m

20
N (tf)
5.5
7,6

V (tf)
3

2.5

V (tf)

2,75m
M (tfm)

90

6
7,6

90

Figura 181

24. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 182.
20kN/m
15kN

27,8
M (tfm)
5

4m

2m

Figura 182
5

Resposta:

Figura 179
15
40
30

5.4. Exerccios.

V(kN)

23. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 180.

50

1,5m

M(kNm)

20

4m

2m

2 tf/m

20tf
S
3tf

22,5

Figura 183

Figura 180

25. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 184.

Resposta:

10kN

2m

2m

Figura 184
Resposta:

41
Prof. Jos Carlos Morilla

10kN

20kN/m

2m

A Esttica nas Estruturas

36,87

2m

2m

2m

5kN
2m

N(kN)
20

20kN

2m

10

15kN

V(kN)

60

10

20kNm
2m

1m

20

20

2m

4m

Figura 188

20
10

Resposta:
4

M(kNm)

Figura 185

26. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 186.
20kN/m

10kN

5kNm

2m

15

12

15kN

2m

10kN

2m

N(kN)

V(kN)

16
8

Figura 186
4

Resposta:
M(kNm)

15
N(kN)

38

17,5

32
10

20
44
24
32

17,5

Figura 189

10
V(kN)

28. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 190.

22,5
1,125m
10

10kN
20
20

15

20kN/m

5kNm

15kN

7,35
M(kNm)

2m

2m

20

10kN

Figura 187

3 0

Figura 190

27. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 188.

Resposta:

42
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2m

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Figura 193

15
N(kN)

30. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 194.

10,9

30 kN
8 kN/m

40

1,6

22 kNm

V(kN)
11,6

3m

3m

2m

Figura 194
Resposta:

10,9

N (kN)

40
16,8
3m

21,8

3m

2m

M(kNm)
48

24
V (kN)
6

30

46

Figura 191

29. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 192.
4m

M (kNm)

4m

46

4kN/m
108

Figura 195

3 kN

Figura 192
Resposta:
N(kN)
13

V(kN)
3

3,25m

6. Articulao.

Uma articulao uma forma de unio entre


barras que permite o movimento relativo de
rotao.
Fisicamente, uma articulao pode ser
construda de diversas formas. Na figura 194,
por exemplo, a articulao entre dois semi-arcos
do Viaduto Santa Ifignia, na cidade de So

M(kNm)

13,1

12

43
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A Esttica nas Estruturas

Paulo, constituda por um cilindro que permite


o movimento relativo de rotao entre eles.

barra

Semi-arco
Articulao
barra

Figura 196

Semi-arco

Com relao ao equilbrio de estruturas


articuladas, deve-se lembrar que, uma estrutura
est em equilbrio esttico quando no existe
movimento de nenhuma de suas partes. Em uma
estrutura articulada em equilbrio, ento, no
pode existir o movimento de rotao relativo
entre as partes unidas pela articulao. Para que
no exista rotao necessrio que no exista
momento.
Pode-se, ento, afirmar que em uma
estrutura em equilbrio o momento fletor na
articulao igual a zero. Esta afirmao
conhecida como condio de articulao.

Articulao
Figura 194

A figura 195 a fotografia de um


guindaste onde a lana tem sua estrutura
treliada. A trelia uma forma de construo
onde as barras so retas e unidas com outras por
meio de articulaes.

Se o momento fletor em uma articulao


nulo, os nicos esforos solicitantes que podem
atuar nas sees vizinhas a ela so: fora normal
e fora cortante.
Observa-se, tambm, a necessidade da
existncia de reaes de apoio que equilibrem
este tipo de estrutura; assim, para cada
articulao que une n sees existem (n-1)
equaes de momento fletor nulo e, portanto
devem existir (n-1) reaes, alm das necessrias
para o equilbrio da estrutura como um todo.

6.
6.1. Exemplos.

Figura 195

17. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura 197.

A unio entre as barras da lana da figura


195 feita por meio de solda. Assim, os pontos
soldados possuem um comportamento que
permitem um movimento relativo de rotao
(mesmo que infinitesimal) entre as barras e por
isto so considerados articulaes.

6 kN/m
C

A
B

Com relao representao grfica de uma


articulao, na figura 196 so encontrados dois
eixos de barras, unidos por meio de uma
articulao.

24 kN

4m

1m

Figura 197

44
Prof. Jos Carlos Morilla

4m

A Esttica nas Estruturas

24 kN
6 kN/m

Quando se observa as reaes que os


apoios da estrutura oferecem, se nota que so
apresentadas 4 reaes (3 no engastamento e
uma no apoio simples mvel), como mostra a
figura 198.

A
B
2m

6 kN/m
C

HD

VA
4m

Figura 199

VA

Para que a estrutura esteja em equilbrio


(e est), necessrio que o momento fletor em B
seja igual a zero, isto :

B
MD

24 kN

VD
4m

1m

4m

MB = VA 4m 24kN 2m = 0

Figura 198

Quando se usa as condies de equilbrio,


se nota que no possvel determinar as reaes,
pois o sistema de equaes no um sistema
compatvel, isto , se dispe de 3 equaes
(condies de equilbrio) para a determinao de
4 incgnitas. Tem-se assim:

VA 4m = 24kN 2m
VA = 12kN

Determinado VA, se
determinar VD e MD. Ento:
VD = 6kN

= 0 VA + VD + 24kN 30kN = 0

MD + VA 9m = 99kNm

VA + VD = 6kN

MD + 12kN 9m = 99kNm

MA = 0

MD = 9kNm

MD + 24kN 4m + VA 9m 30kN 6,5m = 0

Desta maneira, a estrutura, com suas


reaes de apoio, fica:

MD + VA 9m = 99kNm

MD = 9kNm

Para tornar o sistema compatvel e assim


determinar as reaes de apoio, possvel usar a
condio de articulao. No exemplo em estudo,
a presena da articulao na posio B permite
inferir que o momento fletor nas sees vizinhas
da articulao igual a zero.

6 kN/m
C

A
B

24 kN
VD = 6kN
4m

Para determinar este momento fletor, se


pode tomar, por exemplo, os esforos que ficam
no trecho A B da estrutura (parte a direita da
articulao).

VA = 12kN
1m

4m

Figura 200

A determinao dos diagramas de


esforos se faz da mesma forma que foi feita no
captulo 5. O que se verifica que na articulao
o momento fletor igual a zero. Os diagramas
ficam:

45
Prof. Jos Carlos Morilla

ento

VA + VD = 6kN 12kN + VD = 6kN

= 0 HD = 0

pode,

A Esttica nas Estruturas

3m

N (kN)

10 kN/m

HG

30 kNm

2m

2m
18

VG

HD

2m

V (kN)

2,5 m

2m

C
2m

12

15

A HA
M (kNm)

VA

Figura 203

9
12

Figura 201

Usando as condies de equilbrio se


encontra:

18. Determinar as linhas de estado para a


estrutura da figura202.
3m

2,5 m

2m

10 kN/m
G

= 0 HG = HD + HA

= 0 VA + VG = 30kN

=0

2m

30 kNm

VA 7,5m HA 6m HD 2m = 75kNm

D
2m

Observa-se aqui a no possibilidade da


determinao das reaes usando, apenas, as
condies de equilbrio. Deve ser usada,
tambm, a condio de articulao.

B
2m

Para a articulao que ocupa a posio C,


se podem tomar os esforos da parte que fica
direita de C:

Figura 202

2,5 m

Neste exemplo, os apoios oferecem cinco


reaes: duas em cada apoio simples fixo e uma
no apoio simples mvel. Isto mostrada na
figura 203.

B
2m

C
A HA

VA

Figura 204

46
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A Esttica nas Estruturas

Para que a estrutura esteja em equilbrio


(e est), necessrio que o momento fletor em C
seja igual a zero, isto :

3m

10 kN/m

HG=18,75 kN G

E
30 kNm

2m

MC = VA 2,5m HA 2m = 0

VG=15 kN

HD=37,5 kN

2m

1,25VA = HA

2,5 m

2m

B
C

3m

2m

Para a articulao que ocupa a posio E,


se podem tomar os esforos da parte que fica
esquerda de E:

A HA=18,75 kN

2m

VA=15 kN

10 kN/m
G

F
E

HG

Figura 205

30 kNm
VG

Os diagramas de esforos solicitantes


para a estrutura, ficam:

18,75
B
C
15
A
N (kN)

Figura 204

Para que a estrutura esteja em equilbrio


(e est), necessrio que o momento fletor em E
seja igual a zero, isto :

15

18,75

ME = VG 5m 30kN 3,5m + 30kNm = 0

15
18,75

VG = 15kN
15

1,5 m

Com VG, se determina VA, ou seja:


VA = 15kN

V (kN)
18,75

Com VA, se encontra HA:

15

HA = 18,75kN

18,75

Com HA e VA, se determina HD, ou seja:


HD = 37,5kN

11,25
1,5 m

30

37,5
37,5

Finalmente, com HA e HD, se determina HG, ou


seja:

M (kNm)
37,5

HG = 18,75kN

Assim, a estrutura, com suas reaes de


apoio, fica:

Figura 206

47
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34. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 210.

6.2. Exerccios.
31. Determinar os diagramas de esforos
solicitantes para a estrutura da figura 207.
3m

2m

5 kN/m

10 kNm

20 kN

E
3,5m

10 kNm

3m

2,5m

4m

3,5m

5 kN/m

15 kN

A
A

Figura 207
3,25m

32. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 208.

Figura 210

35. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 211.

15 kN

5,5m

1m

B
4m

2 kN/m

6m

7m

Figura 208
12m

33. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 209.
Figura 211
3m

3m

20 tf

36. Determinar os diagramas de esforos


solicitantes para a estrutura da figura 212.

G
E

2m

4m

4m

10 tf

1m

B
C

60 kN

3m

2,5m
5m

5 tf/m

40 kN/m

Figura 212
Figura 209

48
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A Esttica nas Estruturas

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