PROMINP - Confiabilidade e Analise de Risco Aplicada - Andre Alves - Nov-2015

ENGENHEIRO PROJETISTA
PARA VLVULAS DE
APLICAO SUBMARINA
Confiabilidade e Anlise de Risco Aplicada
Instrutor: Andr Luiz Rocha Alves, M.Sc.
CONTEDO
1.
Conceitos Bsicos
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
Confiabilidade, Disponibilidade e Mantenabilidade

Modos, Causas e Mecanismos de Falha
Taxa de falha e Taxa de reparo
MTTF, MTBF e MTTR
Perigo, Evento perigoso, Causa, Frequncia, Consequncia e
Risco
CONTEDO
2.
Confiabilidade de componentes
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Funo confiabilidade
Funo densidade de probabilidade
Mtodos no-paramtricos
Mtodos paramtricos
2.4.1. Distribuio Exponencial
2.4.2. Distribuio Weibull
Aplicao em anlise de dados de falhas
2.5.1. Dados histricos de falhas
2.5.2. Especificao de testes em fbrica
2.5.
CONTEDO
3. Disponibilidade de componentes
3.1. Itens no-reparveis
3.2. Itens reparveis
3.3. Itens testados periodicamente
3.3.1. Sistemas Instrumentados de Segurana
4. Exemplos na Engenharia Submarina

4.1. Vlvulas com funo de segurana
4.2. Vlvulas com funo de flexibilidade operacional
4.3. Modelagem de Sistemas
4.3.1. rvore de Falhas
4.3.2. Diagrama de Blocos
4.3.3. rvore de Eventos
CONTEDO
5. Identificao, Anlise, Avaliao e Gerenciamento
de Risco
6.1. Tcnicas de Identificao e Anlise de Riscos
6.1.1. HAZID, HAZOP, FMEA/FMECA, APR
6.2. Avaliao de Riscos
6.2.1. Matriz de Risco
6.2.2. Critrio de aceitao
6.3. Gerenciamento de Risco
CONTEDO
1.
Conceitos Bsicos
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

MTTF, MTBF e MTTR
Risco
Conceitos Bsicos
Breve Histria da Engenharia de Confiabilidade
Aps 1 Guerra Mundial: comparao da segurana operacional de avies com 1, 2 e 4
motores. Confiabilidade era medida como o nr. de acidentes por hora de vo;
Dcada de 1930: base terica de mtodos estatsticos para controle de qualidade de
produtos industriais;
Durante 2 Guerra Mundial: desenvolvimento da confiabilidade de sistemas, aps
fracasso dos primeiros msseis alemes V-1. Apesar da alta confiabilidade dos diversos
componentes, o sistema apresentava baixa confiabilidade.
Conceitos Bsicos
Breve Histria da Engenharia de Confiabilidade
Dcada de 1960: Guerra Fria, Corrida Espacial, 1 Jornal Tcnico IEEE transactions on
reliability, 1s Livros sobre o tema;
Dcada de 1970: interesse em risco e aspectos de segurana, acidentes na indstria de
processo, desenvolvimento de usinas nucleares;
Dcada de 1980 : acidentes na indstria offshore, desenvolvimento da engenharia
submarina na indstria do petrleo.
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers
Conceitos Bsicos
Confiabilidade:
Capacidade de um item de desempenhar
uma funo requerida sob condies
especificadas durante um determinado
intervalo de tempo
NOTA: O termo confiabilidade tambm usado
como uma medida do desempenho de
confiabilidade e tambm pode ser definido
como uma probabilidade.
Conceitos Bsicos
Confiabilidade:
Probabilidade de um item desempenhar com sucesso uma funo
requerida, dentro de condies especificadas, num determinado intervalo
de tempo
Confiabilidade: caracterstica intrnseca ao item
Vlvula Submarina
Vlvula
Confiabilidade
Item - componente, sub-sistema, ou sistema
Confiabilidade
Conceitos Bsicos
Mantenabilidade:
Capacidade de um item, sob
determinadas condies de uso, de ser
mantido ou restaurado para um
estado em que possa desempenhar
uma funo requerida, quando a
manuteno realizada sob condies
especificadas e usando os
procedimentos e recursos
estabelecidos
Conceitos Bsicos
Manuteno em vlvula de superfcie
Mantenabilidade
Manuteno em vlvula submarina
Mantenabilidade
Conceitos Bsicos
Disponibilidade:
Capacidade de um item de estar em
estado de desempenhar uma funo
requerida, sob determinadas
condies, num dado instante ou
durante um determinado intervalo de
tempo, considerando que os recursos
externos necessrios sejam fornecidos
Conceitos Bsicos
Disponibilidade:
Probabilidade de um item estar apto a desempenhar uma funo
requerida, sob determinadas condies, num dado instante ou durante
um determinado intervalo de tempo, considerando que os recursos
externos necessrios sejam fornecidos
Disponibilidade: depende da confiabilidade e da estratgia de manuteno do item
Vlvula Submarina
Vlvula
Confiabilidade
Em caso de falha,
o reparo rpido
Item - componente, sub-sistema, ou sistema
Confiabilidade
Em caso de falha,
o reparo lento
Conceitos Bsicos
Disponibilidade
Disponibilidade
Confiabilidade
Mantenabilidade
Confiabilidade
Mantenabilidade
Equipamentos de
superfcie
Equipamentos
submarinos
Devido a natural dificuldade de manuteno, itens submarinos dependem

de uma alta confiabilidade para manter uma disponibilidade aceitvel
Conceitos Bsicos
Sistema de Superfcie
Vlvula
reparo por equipe
embarcada
Conceitos Bsicos
Sistema Submarino
Vlvula
reparo por embarcao
especial e ROV
ROV Remotely Operated Vehicle
Conceitos Bsicos
1.
Conceitos Bsicos
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

MTTF, MTBF e MTTR
Risco
Conceitos Bsicos
Modo de Falha:
efeito pelo qual uma falha observada, no item que falhou
Falha: trmino da capacidade de um item de desempenhar uma
funo requerida
Funes tpicas de uma vlvula de bloqueio:

1. Abrir
2. Fechar
3. Vedar (dado que fechou)
4. Conter fluido para o meio externo
Modos de Falha tpicos de uma vlvula de

bloqueio:
1. Falha em Abrir
2. Falha em Fechar
3. Falha em Vedar (dado que fechou)
4. Falha em Conter fluido para o meio
externo
Conceitos Bsicos
Exemplos
Sub-sistema: manifold submarino

Componente: choke submarino
Modo de Falha: Vazamento externo
Sub-sistema: gasoduto submarino

Componente: flange
Conceitos Bsicos
Causa da Falha:
circunstncias associadas ao projeto, fabricao, instalao, uso
ou manuteno, que conduzem a uma falha
Quando a eliminao desta causa capaz de evitar que o mesmo tipo de falha ocorra em itens
similares, esta denominada Causa Raiz
A identificao da(s) Causa(s) Raiz(es) um dos principais objetivos de uma investigao de acidente
Conceitos Bsicos
Exemplos

Causa da Falha: operao fora da
especificao de projeto

Componente: flange
Causa da Falha: projeto no considerou
esforos termo-mecnicos corretamente
Conceitos Bsicos
Mecanismo de Falha:
processo fsico, qumico ou outro que conduz a uma falha
Mecanismo de falha
Item em
estado
operacional
Item em
estado de
falha
Corroso por pites
Duto
ntegro
Vazamento
externo
Conceitos Bsicos
Exemplos
Causa da Falha: operao fora da
especificao de projeto
Mecanismo de Falha: eroso

Componente: flange
Causa da Falha: projeto no considerou
esforos termo-mecnicos
Mecanismo de falha: dilatao
Conceitos Bsicos
Relao entre Modo, Causa e Mecanismo de falha
Modo de Falha
Causa da Falha
Falha em
alinhar poo
Falha em abrir
vlvula
Sub-sistema
Manifold submarino
Modo de Falha
Causa da Falha
Falha em abrir
vlvula
Quebra da
mola do
atuador
Modo de Falha
Quebra da
mola do
atuador
Componente
Atuador-vlvula
Mecanismo
de Falha
Corroso
Causa Raiz
Especificao
de material
inadequado
Parte
Mola do
atuador
Conceitos Bsicos
1.
Conceitos Bsicos
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

MTTF, MTBF e MTTR
Risco
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Probabilidade de um item falhar no prximo instante (t+t), dado que ainda no
falhou, dividido pelo intervalo t tendendo a 0
< + > )
= lim
0
- funo taxa de falha

- varivel aleatria tempo at a falha
()
=
()
- funo densidade de probabilidade
() - funo confiabilidade
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Alguns componentes apresentam maior tendncia de falha no incio da operao,
seguida de uma fase estabilizada, e uma etapa de aumento da taxa de falha
devido ao desgaste e envelhecimento do item

Mortalidade
infantil
Envelhecimento
Vida til
tempo
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
tempo
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Cada distribuio de probabilidades apresenta uma formulao da funo taxa de falha
Distribuio Exponencial:
=
Um nico parmetro define a funo;
A taxa de falha constante;
No considera efeito de mortalidade infantil ou envelhecimento do item;
Estimador da taxa de falha mdia:
Nf
=
Nf - nmero de falhas na amostra

- tempo total de operao da amostra
Taxa de falha equivale

a uma frequncia
esperada de falha
(e.g. falha/ano)
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Distribuio Exponencial
Exemplo 1: Uma amostra de 25 vlvulas foi colocada em operao e observada at a ocorrncia
do modo de falha vazamento externo. A tabela abaixo apresenta os tempos at a falha (anos)
de cada item:
4,37
19,49
1,72
0,85
5,59
11,18
23,41
23,02
10,79
13,31
49,62
7,26
13,90
30,60
3,56
25,05
4,64
3,63
11,28
35,71
56,13
6,45
6,61
17,85
5,23
Nf
25
391,25
= 0,0639 falha/ano
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Exemplo 2: Uma amostra de 40 vlvulas foi ciclada at a ocorrncia do modo de falha
vazamento interno atravs de vlvula fechada. A tabela abaixo apresenta os nmeros de ciclos
at a falha de cada item:
2110
299
136
2728
721
416
898
224
5510
146
3021
370
11411
1753
3743
2988
5949
334
9393
2248
116
997
2499
5590
1589
1662
2765
3495
404
2219
636
1859
2075
154
983
1514
2103
937
320
2489
Nf
40
88804
= 0,00045 falha/ciclo
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Intervalo de Confiana
Para um determinado nvel de confiana, possvel determinar os limites inferior e superior da
taxa de falha mdia:
1 2 , 2
2
,
2 , 2 +1
inverso da dist.cumulativa Qui-quadrada, com = ( ), e = graus de liberdade (funo INV.QUI no M.Excel);
no confiana, ou seja,
nmero de falhas;
tempo em operao
1 = nvel de confiana do intervalo;
Probabilidade de estar
dentro do intervalo
(1 )
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Exemplo 3: Uma amostra de 25 vlvulas foi colocada em operao e observada at a ocorrncia
do modo de falha vazamento externo. A tabela abaixo apresenta os tempos at a falha (anos)
de cada item. Calculando o intervalo da taxa de falha, para uma confiana de 90%:
4,37
19,49
1,72
0,85
5,59
11,18
23,41
23,02
10,79
13,31
49,62
7,26
13,90
30,60
3,56
25,05
4,64
3,63
11,28
35,71
56,13
6,45
6,61
17,85
5,23
Nf
25
=
391,25
= 0,0639 /
= 0,1
1 = 0,9
= 25
= 391,25
1 2 , 2
10,05 , 2 25
2 391,25
0,95 , 50
782,5
2 = 0,05
2 , 2 +1
0,05 , 2 25+1
2 391,25
34,76 69,83
;
782,5 782,5
0,05 , 52
782,5
0,0444; 0,0892 /
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Exemplo 4: Uma amostra de 40 vlvulas foi ciclada at a ocorrncia do modo de falha
vazamento interno atravs de vlvula fechada. A tabela abaixo apresenta os nmeros de ciclos
at a falha de cada item. Calculando o intervalo da taxa de falha, para uma confiana de 68,2%:
2110
299
136
2728
721
416
898
224
5510
146
3021
370
11411
1753
3743
2988
5949
334
9393
2248
116
997
2499
5590
1589
1662
2765
3495
404
2219
636
1859
2075
154
983
1514
2103
937
320
2489
= 40
= 4,50 104 /
1 2 , 2
10,159 , 2 40
2 88804
0,841 , 80
177608
2 = 0,159
= 88804
Nf
40
=
=
88804
= 0,318
1 = 0,682
2 , 2 +1
0,159 , 2 40+1
2 88804
0,159 , 82
177608
67,42
94,73
;
177608 177608
3,80 104 ; 5,33 104 /
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Intervalo de Confiana
Quando nenhuma falha observada na amostra, ainda possvel estimar o limite superior da
taxa de falha, dado um nvel de confiana
0+
,
,2
;
2
inverso da dist.cumulativa Qui-quadrada, com = ( ), e = graus de liberdade (funo INV.QUI no M.Excel);
no confiana, ou seja,
tempo em operao
1 = nvel de confiana do intervalo;
0+
0
dentro do intervalo
(1 )
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Exemplo 5: Uma amostra de 12 itens foi colocada em operao contnua por 6 meses, quando o
experimento precisou ser terminado. Nenhuma falha foi observada. Calculando o limite superior
da taxa de falha, para uma confiana de 95%:
1 = 0,95
= 0,05
= 12 6 = 72 = 0,0518 106
0+ ;
,2
2
0+ ;
0,05 , 2
2 0,0518
0+ ;
5,991
0,1037
0+ ; 57,8 /106
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Distribuio Weibull (2P)
= ()1
- fator de forma (se <1 taxa de falha decrescente;
- fator de escala
se =1 constante; se >1 crescente)
Dois parmetros definem a funo;

A taxa de falha pode ser decrescente, constante ou crescente;
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Distribuio Weibull (2P)
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
1. Observao de uma amostra
em operao:
Registro do Tempo at
a falha, de cada item
2. Ajuste dos dados a uma
(para cada modo de falha)
distribuio de probabilidades:
=
1
Se Dist.Weibull: = ()
Se Dist.Exp.:
...
Taxa de falha no probabilidade,

tem a idia de uma frequncia
esperada de falha
3. Clculo da probabilidade de
falha de um item similar:
=1
Conceitos Bsicos
Taxa de Falha
Taxa de falha no probabilidade,
tem a idia de uma frequncia
esperada de falha
Porm, quando a taxa de falha

pequena, este valor
aproximadamente igual
Probabilidade de Falha do
item at o tempo = 1
1 = 1 = 1 (1)
Conceitos Bsicos
Taxa de Reparo
Probabilidade de um item retornar operao no prximo instante (t+t), dado
que o processo de reparo est em andamento, dividido pelo intervalo t
tendendo a 0
< + > )
= lim
0
- funo taxa de reparo

- varivel aleatria tempo para reparo
Estimador da taxa de reparo mdia:
Nr
=
Nr - nmero de reparos na amostra

- tempo total de reparo na amostra
Taxa de reparo equivale

a uma frequncia
esperada de reparo
(e.g. reparo/ano)
Conceitos Bsicos
Taxa de Reparo
Concluso: Conceito anlogo taxa de falha, porm, a varivel aleatria de
interesse no o tempo at a falha de um item, e sim, o tempo para reparo.
Conceitos Bsicos
1.
Conceitos Bsicos
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

MTTF, MTBF e MTTR
Risco
Conceitos Bsicos
MTTF (Mean Time To Failure)
Tempo Mdio at a Falha
Equao geral:
()
0
Se a taxa de falha constante

(Distribuio Exponencial):
MTTF equivale a um
perodo esperado de falha
(e.g. ano)
Conceitos Bsicos
IMPORTANTE:
Se o MTTF de um item, com
ajuste a uma distribuio
exponencial, 10 anos, NO
significa que o item certamente
no falhar at o ano 10.
Significa que no ano 10, a
confiabilidade de
apenas 36,8%
Se dist. exponencial:
se =
= 1 = 0,367879
Conceitos Bsicos
Quando o item reparvel:

funo
estado
operando
operando
operando
falha
falha
falha
0
reparando
1
= =

tempo
reparando
To
reparando
- taxa de falha mdia

- tempo total em operao
- nmero de falhas
Conceitos Bsicos
MTTR (Mean Time To Repair)
Tempo Mdio para Reparo

funo
estado
operando
operando
operando
falha
falha
falha
0
reparando
1
= =

tempo
reparando
Tr
reparando
- taxa de reparo mdia

- tempo total em reparo
- nmero de reparos
Conceitos Bsicos
MTBF (Mean Time Between Failure)
Tempo Mdio entre Falhas

funo
estado
operando
operando
operando
falha
falha
falha
0
reparando
tempo
reparando
1 1
+
= + = + =

reparando
- tempo total em operao
Tr
- tempo total em reparo
, nr. de falhas = , nr. de reparos
Conceitos Bsicos
1.
Conceitos Bsicos
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

MTTF, MTBF e MTTR
Risco
Conceitos Bsicos
Perigo
Potencial em causar danos segurana pessoal, ao patrimnio ou ao
meio ambiente
Exemplos:
- Pessoas abaixo de carga suspensa;
- Transporte de fluido altamente corrosivo;
- Trabalho em altura;
Conceitos Bsicos
Evento Perigoso
Causador de danos segurana pessoal, ao patrimnio ou ao meio
ambiente
Exemplos:
- Queda de carga suspensa em pessoas;
- Vazamento em componente da tubulao que transporta fluido altamente corrosivo;
- Queda de trabalhador durante servio em altura;
Conceitos Bsicos
Causa
Causador do evento perigoso
Exemplos:
- Rompimento do cabo do guindaste;
- Material do componente no compatvel com o fluido transportado;
- Utilizao incorreta do equipamento de proteo individual;
Conceitos Bsicos
Frequncia
Frequncia esperada de ocorrncia do evento perigoso
Exemplos:
- Remota;
- Pouco Provvel;
- Possvel;
Conceitos Bsicos
Consequncia
Efeito do evento perigoso
Exemplos:
- Morte de um operador;
- Contaminao do solo com fluido altamente corrosivo;
- Leso grave de operador;
Conceitos Bsicos
Risco
Combinao da probabilidade de ocorrncia de um evento perigoso,
com a severidade de sua consequncia
Usualmente representado atravs de uma Matriz de Risco:
Frequncia de ocorrncia
Extremamente
Remota
Remota
Pouco Provvel
Possvel
Frequente
Catastrfica V
NT
NT
NT
Crtica
IV
NT
NT
Severidade da
Mdia
consequncia
III
NT
Marginal
III
Desprezvel
T tolervel
M moderado
NT no-tolervel
Confiabilidade de Componentes
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Funo confiabilidade
Mtodos paramtricos
2.5.
Funo confiabilidade
= ( > )
- Probabilidade da v.a. tempo at a falha ser maior do que o tempo t;
- Probabilidade do item no falhar entre o tempo 0 e t;
- Valor adimensional maior que 0, e menor que 1;
Relao entre a funo confiabilidade e a funo taxa de falha;
Em caso de Distribuio Exponencial (taxa de falha constante):
=
Em caso de Distribuio Weibull (2P):
()
v.a. varivel aleatria
Funo confiabilidade
- Funo monotnica decrescente;
- R 0 = 1, ou seja, no tempo t = 0 a probabilidade do item estar operacional 100%;
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Funo confiabilidade
Mtodos paramtricos
2.5.
Probabilidade de um item falhar no prximo instante (t+t), dividido pelo
intervalo t tendendo a 0
( < + )
= lim
0

- varivel aleatria tempo at a falha
A diferena para a funo taxa de falha (), que a funo densidade

de probabilidade no considera a probabilidade condicional:
dado que o item est operacional no tempo .
Distribuio exponencial
Se a distribuio exponencial (taxa de falha constante):
=
Considerando = 0,0639 /:

= 0,0639 0,0639
Tempo (anos)
Propriedades

20
= F 20 =
0
Probabilidade
de falha antes
do ano 20
= R 20 =
20
Confiabilidade
no ano 20
rea
rea
Tempo (anos)
Tempo (anos)
= 1
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Funo confiabilidade
Mtodos paramtricos
2.5.
Mtodos no paramtricos
Pode-se utilizar dados histricos de operao para definir em qual

distribuio de probabilidades a varivel aleatria tempo at a falha melhor
se ajusta.
Nesta etapa, pode-se utilizar mtodos no paramtricos
Kaplan-Meier
Estimativa da funo confiabilidade atravs dos dados de tempos at a falha,
observados numa determinada amostra.
aplicvel quando se tem dados incompletos, ou seja, quando parte dos dados
so censurados.
Um exemplo de dado censurado a observao de uma vlvula operando por 15
anos, desde a instalao at a desinstalao, sem apresentar nenhuma falha.
Deste dado obtemos a informao de que o tempo at a falha maior do que
15 anos, mas no sabemos o quanto.
De forma mais geral, qualquer evento que deixe de expor o item possibilidade
de ocorrncia do modo de falha em anlise, deve ser considerado como um
gatilho para censura.
Kaplan-Meier
Dados censurados direita
item
id.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
.
.
.
n
X
X
X
tempo
Legenda:
X falha
incio da operao
fim da
observao
Kaplan-Meier
Algoritmo:
1. Ordenar os tempos de operao de cada item da amostra em ordem crescente;
2. Identificar os tempos referentes s falhas e os tempos censurados;
3. Calcular: =
se tempo de falha, ou = 1 se tempo censurado. Sendo
o nmero de itens operando e sendo observados imediatamente antes do tempo ;

4. Calcular =
=0 ;
5. Plotar os pontos ( , ) para = 0,1,2, , sendo 0 = 0 , 0 = 1 e = nmero

de itens observados
Kaplan-Meier
Exemplo:
j
tj
nj
F ou C
pj
R(tj)
0,85
25
0,9600
0,9600
1,72
24
0,9583
0,9200
3,56
23
0,9565
0,8800
3,63
22
0,9545
0,8400
4,37
21
0,9524
0,8000
4,64
20
0,9500
0,7600
5,23
19
0,9474
0,7200
5,59
18
0,9444
0,6800
6,45
17
0,9412
0,6400
10
6,61
16
0,9375
0,6000
11
7,26
15
0,9333
0,5600
12
10,79
14
0,9286
0,5200
13
11,18
13
0,9231
0,4800
14
11,28
12
0,9167
0,4400
15
13,31
11
0,9091
0,4000
16
13,9
10
0,9000
0,3600
17
17,85
0,8889
0,3200
18
19,49
0,8750
0,2800
19
23,02
0,8571
0,2400
20
23,41
0,8333
0,2000
21
25,05
0,8000
0,1600
22
30,6
0,7500
0,1200
23
35,71
0,6667
0,0800
24
49,62
0,5000
0,0400
25
56,13
Dados do exemplo 1 (slide 25):

Nf
25
=
=
= 0,0639 /
391,25
Nelson
Estimativa da funo cumulativa da taxa de falha, =
Se os dados experimentais se ajustarem bem a uma reta passando pela

origem, significa uma boa adequao a uma distribuio exponencial, ou seja,
a funo taxa de falha pode ser considerada constante;
Se a funo apresentar concavidade para cima, significa que uma funo
taxa de falha crescente com o tempo se ajusta melhor.
Analogamente, uma concavidade para baixo representa taxa de falha
decrescente.
Nelson
Algoritmo:
1. Ordenar os tempos de funcionamento de cada item da amostra em ordem
crescente;
2. Identificar os tempos referentes s falhas e os tempos censurados;
1
3. Calcular =
, somente para os tempos de falha. Sendo = conjunto dos
+1
ndices referentes a um tempo de falha; = nmero total de tempos de operao.
Nelson
Exemplo:
j
tj
F ou C
1/(n-i+1)
Z(tj)
0,85
0,0400
0,0400
1,72
0,0417
0,0817
3,56
0,0435
0,1251
3,63
0,0455
0,1706
4,37
0,0476
0,2182
4,64
0,0500
0,2682
5,23
0,0526
0,3209
5,59
0,0556
0,3764
6,45
0,0588
0,4352
10
6,61
0,0625
0,4977
11
7,26
0,0667
0,5644
12
10,79
0,0714
0,6358
13
11,18
0,0769
0,7127
14
11,28
0,0833
0,7961
15
13,31
0,0909
0,8870
16
13,9
0,1000
0,9870
17
17,85
0,1111
1,0981
18
19,49
0,1250
1,2231
19
23,02
0,1429
1,3660
20
23,41
0,1667
1,5326
21
25,05
0,2000
1,7326
22
30,6
0,2500
1,9826
23
35,71
0,3333
2,3160
24
49,62
0,5000
2,8160
25
56,13
3,8160
Dados do exemplo 1:
Nf
25
=
=
= 0,0639 /
391,25
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Funo confiabilidade
Funo taxa de falha
Mtodos paramtricos
2.5.
Mtodos paramtricos
Assume-se uma distribuio de probabilidades para a v.a. tempo at a falha
da amostra analisada, e obtm-se os parmetros que melhor se ajustem aos
dados amostrais.
MLE (Maximum Likelihood Estimation)
Estimativa de Mxima Verossimilhana
Procura por um conjunto de parmetros que maximiza a probabilidade de

observar o conjunto de dados obtidos.
Define-se a funo verossimilhana (; ), sendo o vetor parmetros da
distribuio a ser ajustada, e o vetor dados observados. Ao maximizar a
funo, encontram-se os parmetros do melhor ajuste.
Considerando que as observaes so independentes, as medies so
precisas, e o conjunto contm dados censurados direita, a funo fica:
; =
(; )

(; )

- conjunto dos tempos de falha

- conjunto dos tempos censurados direita
Funo densidade de probabilidade:
=
Funo taxa de falha:
=
Funo confiabilidade:
Tempo Mdio para a Falha:
1
=
Funo distribuio cumulativa de probabilidade
= 1
; =
(; )
(; )
; =
=1
; =
Para maximizar:
0=
=1
= ln
=1
= ln
( )
=

=1
Usa o logaritmo da funo:
ln ;
ln
Chega-se ao j
mencionado estimador
da taxa de falha
Distribuio Weibull (2P):

Funo densidade de probabilidade:
1
()
()
Funo taxa de falha:
Tempo Mdio para a Falha:
= ()1
Funo confiabilidade:
()
() funo gama =
1 1
=
+1

Funo distribuio cumulativa de probabilidade
=1
1
()
Distribuio Weibull (2P):

; =
(; )

Para maximizar:
ln , ;
(; )

( )1 ( )
, ; =
=1
( )
=1
, ; =
=1
= ln +
Usa o logaritmo da funo:
=0
Agora s resolver o sistema

via mtodos numricos, e
encontrar os valores de e
=1
ln , ;
ln , ;
=0
+ ( 1)
ln
=1
ln
=1
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
Funo confiabilidade
Funo taxa de falha
Mtodos paramtricos
2.5.
Dados Histricos de Falhas
Supondo a anlise paramtrica abaixo para um determinado modo de falha de vlvulas
submarinas:
Supondo a anlise paramtrica abaixo para um determinado modo de falha de vlvulas submarinas:
concavidade para cima

No uma reta.
exponencial!
taxa de falha crescente
queda menos
acentuada no
taxa de
incio e mais
falha
acentuada no
crescente
final da operao
Avaliao demonstra que uma Distribuio com Taxa de Falha crescente deve representar melhor os
dados de falha
Prximo passo escolher uma distribuio de probabilidades cuja funo taxa de falha possa
assumir uma caracterstica crescente em funo do tempo.
Um mtodo de ajuste paramtrico, como o MLE, pode ser utilizado para definir os parmetros da
distribuio escolhida, que melhor se ajustem aos dados observados.
Aps ajuste dos parmetros de uma distribuio Weibull (2P)
Distribuio Weibull (2P) demonstra uma melhor aderncia aos dados observados, quando comparado a
uma distribuio exponencial
Especificao de Testes em Fbrica
Para se obter uma estimativa da confiabilidade de novos projetos de vlvulas, relevante a
execuo de testes de qualificao
Exemplo 6: Um manifold submarino projetado para uma vida de 25 anos em operao. Uma
vlvula montada em um mdulo recupervel com a previso de substituio a cada 5 anos. Em
campo, so previstos 120 ciclos desta vlvula a cada perodo de 5 anos. Um requisito de projeto
exige uma confiabilidade mnima de 97% para esta vlvula.
Com um nvel de confiana de 68,2%, qual o nmero de ciclos sem falha que este projeto de
vlvula deve ser submetido em fbrica, para demonstrar uma confiabilidade adequada ao
requisito do operador?
Considerar taxa de falha constante (Dist.Exponencial)
Taxa de falha para resultar em 97%
de confiabilidade ao final da misso:
Mnimo nmero de ciclos no teste em fbrica, para

garantir com 68,2% de confiana que a taxa de
falha est abaixo do valor alvo:
=
120 = 0,97 =
120
ln 0,97 = 120
=
ln[0,97]
120
= 2,538 10
1 = 0,682
0+ ;
+
0 ;
4
= 0,318
,2
2
0,318 , 2
0,318 , 2
= 2,538 104
2,291
= 2,538 104
2
= 4514
Discusso sobre o exemplo 6:
Apesar da misso ser de apenas 120 ciclos, necessita-se de pelo menos 4514 ciclos sem
falha no teste de fbrica, para podermos afirmar com 68,2% de confiana, que a
confiabilidade maior ou igual a 97% at o final da misso.
Neste exemplo, deve-se ciclar em fbrica, aprox. 38 vezes o nmero de ciclos esperado na
misso, para garantir o requisito de confiabilidade.
Relao entre o tempo em teste e tempo da misso :
=
ln =
ln =
ln[ ]
=
No limite: sup _ =
0+
,2
;
2
sup _ =
,2
ln[ ]
=
2
,2
2
, 2
=
2 ln[ ]
Discusso sobre o exemplo 6:
Se a durao do teste sem falha fosse reduzida para = , qual seria a
confiabilidade ao final da misso (considerando a mesma confiana de 68,2%)?
, 2
=
2 ln[ ]
1=
, 2
2 ln[ ]
ln[ ] =
=
=
Testes de qualificao em fbrica, com =

resultam em confiabilidade bastante
reduzida ao final da misso
, 2
, 2
2
10,628 , 2
2
2,291
2
= 31,8%
Intervalos de confiana no-centralizados
1 , 2
, 2 +1
risco do produtor, ( < )

risco do consumidor, ( > )
0
dentro do intervalo
1 ( + )
Exemplo 7: Assumindo os dados do exemplo 6, supe-se que durante o teste em fbrica, inicialmente
planejado para 4514 ciclos, ocorreu uma falha logo aps 4000 ciclos. O fabricante dispe de uma nova
vlvula para teste, de projeto idntico. Quantos ciclos esta nova vlvula deve ser testada, sem falha,
para que o requisito de confiabilidade do projeto seja atendido (mesmo risco do consumidor =
= 0,318)?
=
120 = 0,97 = 120
ln 0,97 = 120
ln[0,97]
=
120
= 0,318
= 1
= (4000 + _2 )
1 , 2
= 2,538 104 /
, 2 +1
2
0,318 , 2 1+1
= 2,538 104
2 (4000 + _2 )
4,713
= 2,538 104
8000 + 2 _2
A melhor prtica seria identificar a causa raiz da falha e alterar o

projeto para elimin-la. Com o novo prottipo, poderia-se buscar
falha zero aps os 4514 ciclos
_2 = 5284
= 0,318)?
= 2,538 104 /
0+
Qualificao:
4514 ciclos, sem falha
= 0,318
(Probabilidade do real
estar neste intervalo)
= 2,538 104 /
Qualificao:
4000+5284 ciclos, com 1 falha
= 0,318
= 0,318)?
= 2,538 104 /
0+
Qualificao:
4514 ciclos, sem falha
= 0,318
S se define o risco do produtor
se houver pelo menos 1 falha e
um requisito de inferior
= 2,538 104 /
Qualificao:
4000+5284 ciclos, com 1 falha
= 0,318
CONTEDO
3.
Disponibilidade de componentes
3.1.
3.2.
3.3.
Itens no-reparveis
Itens reparveis
Itens testados periodicamente
3.3.1.
Sistemas Instrumentados de Segurana
Disponibilidade de Componentes
Itens no-reparveis
Componentes no-reparveis so aqueles que ao sofrerem uma falha,
continuam no estado falho at o final do tempo de interesse da anlise, ou
seja, do tempo de misso.
Este modelo pode ser adotado quando a identificao da ocorrncia de falha
no possvel durante a operao.
Neste caso, a funo disponibilidade igual a funo confiabilidade
= ()

- funo disponibilidade
CONTEDO
3.
3.1.
3.2.
3.3.
Itens no-reparveis
Itens reparveis
3.3.1.
Itens reparveis
So componentes que operam continuamente ou so amplamente
monitorados, de forma que imediatamente aps a falha, esta detectada e o
processo de reparo se inicia.
funo
estado
operando
operando
operando
falha
falha
falha
0
tempo
reparando
reparando
reparando
Se as v.a. tempo at a falha e tempo para reparo seguem uma distribuio exponencial:
=
+
+ +
- taxa de reparo
- taxa de falha
Itens reparveis
Exemplo 6: Um componente reparvel apresenta taxa de falha = 0,0639 / e taxa de
reparo = 12 /. A probabilidade deste item estar operacional em funo do tempo de
operao dada pela funo disponibilidade .
=
+ +
12
0,0639
+
0,0639 + 12 0,0639 + 12
0,0639+12
= 0,9947 + 0,005297 12,0639
Para tempos grandes, a disponibilidade

tende para:
Tende a uma
constante
Itens reparveis
Exemplo 7: Um item reparvel apresenta MTTF = 15 anos e MTTR = 15 dias. Deseja-se saber se
para manter uma disponibilidade mnima de 99,8% necessrio ou no aumentar a equipe de
manuteno, com o objetivo de reduzir o tempo mdio de reparo.
1
1
=
=
= 0,0667 /
+
15
1
1
0,998
=
=
=
= 24, 33 /
0,0667 +
1
15
365
= 0,998(0,0667 + )
+
24,33
=
= 0,9972 < 0,998
0,0667 + 24,33
= 0,06657 + 0,998
necessrio aumentar a equipe de

manuteno!
0,06657
= 33,285 /
0,002
1
= 0,030
33,285
= 10,9
CONTEDO
3.
3.1.
3.2.
3.3.
Itens no-reparveis
Itens reparveis
3.3.1.
O estado do item s pode ser conhecido atravs de demanda em teste ou inspeo
peridica;
Itens que operam eventualmente ou no so monitorados continuamente;
So tipicamente sistemas de segurana, com funes em prontido (stand-by),
normalmente projetados para serem atuados em situaes de emergncia;
Necessitam de testes peridicos para reduzir a probabilidade de uma falha ser
revelada justamente numa demanda de emergncia real;
No modelo abaixo, o item testado periodicamente, dada a premissa de que todos os testes
so positivos (ou reparo instantneo).
- perodo entre testes
() - funo taxa de falha
- parte inteira de (funo INT do M.Excel)
Se Distribuio Exponencial (taxa de falha constante)
= (
Sendo = :
= ( )
()- funo confiabilidade
- parte inteira de (funo
INT do M.Excel)
Se Distribuio Exponencial (taxa de falha constante)
(1 )
=
- disponibilidade mdia
- taxa de falha
Sistemas Instrumentados de Segurana (SIS)
SIS (Safety Instrumented System / Sistema Instrumentado de Segurana):
Sistema instrumentado utilizado para implementar uma ou mais funes instrumentadas de segurana
(SIF). Um SIS composto de qualquer combinao de sensor, lgica e elementos finais.
HIPPS (High Integrity Pressure Protection System):

Sistema instrumentado de segurana (SIS) mecnico e eletro-hidrulico, utilizado para proteger sistemas
de produo, de altas presses.
1- Reservatrio
2- Fonte de sobrepresso
3- Lgica de votao 2oo3
4- SIS (HIPPS Submarino)
5- Zona de duto reforado
6- Flowline
7- SDV de superfcie
2oo3 2 out of 3 (pelo menos 2 de 3 devem funcionar, para o sistema funcionar)

SDV Shutdown valve
SIS (Safety Instrumented System / Sistema Instrumentado de Segurana):
Sistema instrumentado utilizado para implementar uma ou mais funes instrumentadas de segurana
(SIF). Um SIS composto de qualquer combinao de sensor, lgica e elementos finais.
HIPPS (High Integrity Pressure Protection System):

Sistema instrumentado de segurana (SIS) mecnico e eletro-hidrulico, utilizado para proteger sistemas
de produo, de altas presses.
Lgica
Trecho protegido
(classe de presso
reduzida)
Sensor
Elemento
Final
2oo3 2 out of 3 (pelo menos 2 de 3 devem funcionar, para o sistema funcionar)
SDV Shutdown valve
1- Reservatrio
6- Flowline
7- SDV de superfcie
IEC 61508
Functional safety of
electrical/electronic/programmable
electronic safety-related systems
Normas
especficas para
cada rea da
indstria
Define:
SIL (Safety Integrity Level)
IEC 61511
IEC 61513
Functional safety Safety

instrumented systems for the
process industry sector
Nuclear power plants Instrumentation

and control important to safety General
requirements for systems
Define:
SIS (Safety Instrumented System)
SIF (Safety Instrumented Function)
...
rea Submarina:
API 17O
ISO/TR 12489
Petroleum, petrochemical and natural
gas industries - Reliability modelling
and calculation of safety systems
IEC - International Electrotechnical Commission
Recommended Practice for

Subsea High Integrity Pressure
Protection Systems (HIPPS)
SIL (Safety Integrity Level)

Quatro nveis discretos, de 1 a 4, correspondendo ao grau de disponibilidade mdia referente s falhas perigosas de
uma funo instrumentada de segurana (SIF). SIL 4: maior disponibilidade; SIL 1: menor disponibilidade.
SIF (Safety Instrumented Function)
Funo de segurana com um SIL especificado, necessria para atingir a segurana funcional, podendo ser uma
funo instrumentada de proteo ou controle.
PFDavg - Probability of Failure on Demand, average [Prob. Mdia de Falha sob

Demanda]
Falha
e.g. HIPPS no
fecha sob demanda
falha estrutural do
duto
Falha perigosa
e.g. HIPPS fecha vlvula

de forma espria
perda de produo
Falha segura
Dangerous (D)
Safe (S)
Falha perigosa
detectvel
Falha perigosa
no-detectvel
Falha segura
detectvel
Dangerous
Detected (DD)
Dangerous
Undetected (DU)
Safe
Detected (SD)
Falha segura
no-detectvel
Safe
Undetected (SU)
Detectvel falha que imediatamente revelada no momento da ocorrncia;
No-detectvel falha que no possvel detectar no momento da ocorrncia, detectvel apenas

por meio de demanda (teste funcional ou emergncia real).
CONTEDO
4.
Exemplos na Engenharia Submarina
4.1.
4.2.
4.3.
Vlvulas com funo de segurana

Vlvulas com funo de flexibilidade operacional
Modelagem de sistemas
4.3.1.
rvore de Falhas
4.3.2.
Diagrama de Blocos
4.3.3.
rvore de Eventos
Exemplos na Eng.Submarina
ANM rvore de
Natal Molhada
As ANM so equipamentos compostos basicamente por vlvulas de bloqueio
instaladas na cabea de poos submarinos, e so consideradas equipamentos de
segurana de poo, na fase de produo.
Pode-se dizer que a funo fundamental deste equipamento isolar o fluxo do poo
sob demanda, durante a fase produtiva.
ROV
As principais vlvulas de bloqueio de uma ANM so:
Falhas no isolamento destas vlvulas,
poderiam ocasionar vazamento
descontrolado de leo para o mar
(funo de segurana)
M1 Vlvula Master de produo
W1 Vlvula Wing de produo
M2 Vlvula Master de anular
W2 Vlvula Wing de anular
Fluxo
do
poo
XO Vlvula Cross-over
S1 Vlvula Swab de produo
S2 Vlvula Swab de anular
CONTEDO
4.
4.1.
4.2.
4.3.

4.3.1.
rvore de Falhas
4.3.2.
Diagrama de Blocos
4.3.3.
rvore de Eventos
Manifold
Submarino
Os manifolds submarinos so equipamentos compostos basicamente por tubulaes e
vlvulas, que agrupam a produo de vrios poos em um nico duto de coleta, ou
distribuem fluido de injeo oriundo de um nico duto, para diversos poos.
Uma das vantagens de sua utilizao, a reduo do comprimento de duto submarino
necessrio para a produo/injeo simultnea de vrios poos.
ROV
Falhas no isolamento destas

vlvulas, tipicamente impactam na
flexibilidade operacional
(e.g. impossibilidade de alinhamento
de um determinado poo)
CONTEDO
4.
4.1.
4.2.
4.3.

4.3.1.
rvore de Falhas
4.3.2.
Diagrama de Blocos
4.3.3.
rvore de Eventos
Modelagem de Sistemas
rvore de Falhas
Tcnica dedutiva, estruturada, que representa graficamente a
associao de portes lgicos para identificar possveis combinaes
de eventos que levam a um evento principal indesejado, denominado
evento topo, permitindo quantificar a sua probabilidade de ocorrncia.
Tambm conhecido como FTA (Fault Tree Analysis)
Referncia normativa:
IEC 61025 - Fault tree analysis (FTA)
rvore de Falhas Histria
Tcnica utilizada pela 1 vez em 1962;
Bell Telephone Laboratories foi contratada pela Fora
Area dos EUA para avaliar o Sistema de Lanamento
do Mssil Minuteman I;
Tcnica posteriormente desenvolvida pela Boeing para
o Minuteman II;
Boeing iniciou o uso de FTA na aviao civil por volta
de 1966;
Mssil Minuteman I
rvore de Falhas
Premissas da rvore de Falhas:

Todos os eventos so independentes entre si.
Dois eventos so independentes quando

a ocorrncia ou no ocorrncia de um
evento no altera a probabilidade de
ocorrncia do outro
O conceito de independncia diferente do conceito de

eventos mutuamente exclusivos. Este ltimo significa
que a ocorrncia simultnea de dois eventos especficos
impossvel (no h interseo):
A
rvore de Falhas
Eventos bsicos:
Representados com um crculo abaixo da caixa

de descrio do evento;
So os dados de entrada;
Representam a probabilidade de ocorrncia do
evento indesejvel;
Os dados de entrada so sempre
probabilidades de insucesso (e.g. noconfiabilidade, indisponibilidade) ().
rvore de Falhas
Caracterstica
de
redundncia
Porto E:
Se perder um, tem outro
Para que o evento do porto ocorra, todos os

eventos abaixo do porto devem ocorrer;
= 1 2 ()
()
=1
() - probabilidade de insucesso do porto

() - probabilidade de insucesso do evento abaixo
rvore de Falhas
Caracterstica
de
dependncia
Porto OU:
Se perder um, j era
Para que o evento do porto ocorra, pelo

menos um dos eventos abaixo do porto deve
ocorrer;
= 1
(1 ())
=1
Caso especial (apenas 2 eventos abaixo):
= 1 + 2 1 () 2
rvore de Falhas
Exemplo especial (porto 2oo3):
Porto K-out-of-N:
O sistema funciona se, e apenas se, pelo
menos K dos N componentes estiverem
funcionando;
Se todos os componentes com probabilidade de falha
iguais ():
= 1
=
()
Caso 2oo3:
23 = 1 [3
+ 1
rvore de Falhas - Exemplo: Poo submarino
Modelando a probabilidade de falha no

isolamento do poo submarino, pelo fluxo de
produo
Vlvulas de segurana, no sentido de fluxo para a

plataforma:
DSSS
M1
W1
Considerando os parmetros de confiabilidade a seguir:
DSSS / DHSV
Dispositivo de Segurana de Sub-Superfcie / Downhole Safety
Valve
Dados para a anlise:

Item testado periodicamente (funes fechar e vedar):
= 1 ;
Falha em fechar (FF): = 5,5 103 /;
Vazamento na posio fechada (VPF): = 8,6
103 /.
Vlvulas M1 e W1
Vlvulas Master e Wing de produo
Dados para a anlise:

Item testado periodicamente (apenas a funo
fechar): = 1 ano;
Falha em fechar (FF): = 7,8 104 falha/ano;
Vazamento na posio fechada (VPF): = 6,1
104 /.
1 = 1 + 2 1 () 2
2 = 3 + 4 3 () 4
3 = 5 + 6 5 () 6
= 1 = 1 2 3 ()

= 1 + 2 1 2
3 + 4 3 4
[5 + 6 5 () 6 ]
Probabilidade de insucesso (indisponibilidade)
Item testado periodicamente
=1
= 1 (
Modos de falha testados anualmente:

DSSS falha em fechar [Evento bsico 1];
DSSS com vazamento na posio fechada [Ev.bsico 2];
Vlvula ANM (M1; W1) falha em fechar [Ev.bsico 3; 5].
Probabilidade de insucesso (indisponibilidade)
Item no reparvel
= 1 = 1 ()
= 1
Modo de falha no testado periodicamente:

Vlvula ANM (M1; W1) vazamento na posio fechada
[Ev.bsico 4; 6].
Probabilidade do evento topo:
falha no isolamento do poo submarino, pelo fluxo de produo

= 1 + 2 1 2
3 + 4 3 4
[5 + 6 5 () 6 ]
Diagrama de blocos
Mtodo que demonstra graficamente atravs de diagrama de blocos,
como a confiabilidade dos componentes contribui para o sucesso de
um sistema.
Tambm conhecido como RBD (Reliability Block Diagram) ou DD (Dependence Diagram).
IEC 61078 Analysis techniques for dependability Reliability block diagram method
Diagrama de blocos
Premissas do Diagrama de blocos:

Todos os componentes so independentes
entre si.
2
1
3
Dois componentes so independentes

quando a ocorrncia ou no ocorrncia
de falha de um componente no altera a
probabilidade de sucesso do outro
O conceito de independncia diferente do conceito de
eventos mutuamente exclusivos. Este ltimo significa
que a ocorrncia simultnea de dois eventos especficos
impossvel (no h interseo):
A
Diagrama de blocos
Blocos:
So os dados de entrada;
2
1
3
Representam a probabilidade de sucesso de

uma dada funo do componente;
No representa a conexo fsica entre os
componentes (e.g. srie, paralelo);
Os dados de entrada so sempre

probabilidades de sucesso (e.g. confiabilidade,
disponibilidade) ().
Diagrama de blocos
Caracterstica
de
redundncia
Paralelo:
Se perder um, tem outro
Para funcionar, o sistema necessita de pelo

menos um componente funcionando;
1
2
= 1
(1 ())
=1
Caso especial (apenas 2 eventos abaixo):
= 1 + 2 1 () 2
() - probabilidade de sucesso do sistema
() - probabilidade de sucesso do componente
Diagrama de blocos
Caracterstica
de
dependncia
Srie:
Se perder um, j era
Para funcionar, o sistema necessita de todos

os componentes funcionando;
= 1 2 ()
()
=1
Diagrama de blocos
Combinao K-out-of-N:
Exemplo especial (combinao 2oo3):
1
2
O sistema funciona se, e apenas se, pelo

menos K dos N componentes estiverem
funcionando;
Se todos os componentes com probabilidade de sucesso
(e.g. confiabilidade, disponibilidade) iguais ():
2/3
=
=
() (1 ())
Caso 2oo3:
23 = 3 2 (1 ()) + ()3
Diagrama de blocos
um erro calcular uma combinao
KooN atravs da representao de todas
as combinaes possveis:
Isto ocorre porque a representao possui

componentes dependentes entre si!
Considerando prob. sucesso iguais

para cada componente:
Se utilizssemos a formulao de srie e paralelo
para calcular o diagrama ao lado (desconsiderando
a dependncia entre eles), teramos:
= 1 (1 2 )
Enquanto que o resultado correto de uma

combinao 2oo3 :
23 = 3 2 (1 ()) + ()3
Diagrama de blocos - Exemplo: HIPPS submarino
Modelando a probabilidade sucesso de um sistema HIPPS

submarino, na funo de bloqueio da sobrepresso
Lgica
Trecho protegido
(classe de presso
reduzida)
Sensor
Elemento
Final
1- Reservatrio
6- Flowline
7- SDV de superfcie
Transmissores de presso: = 0,3 106 /;
Lgica: = 0,8 106 /;
Vlvulas de bloqueio: = 2,1 106 /;
Intervalo entre testes do HIPPS: = 2160 (3 meses)
Tempo do teste, e tempo de reparo em caso de falha, so considerados desprezveis.
PT1
vlv.1
PT2
2/3
lgica
vlv.2
PT3
DU Dangerous Undetected; PT Pressure Transmitter
Probabilidade de sucesso do componente (disponibilidade)
PT1
=
PT2
PT3
2/3
Combinao 2oo3:
= (
23 = 3 2 (1 ()) + ()3
lgica

= (
vlv.1

=
vlv.2
Associao Paralelo:
= (
= 1 + 2 1 () 2
Associao Srie:
= 1 2 ()
= . ()
Disponibilidade mdia:
= = 0,999217
Indisponibilidade mdia:
= 1 = 7,83 104
SIL 3
Disponibilidade mnima:
= 0,998428
rvore de Falhas
e Diagrama de blocos
=
O mesmo sistema pode
ser representado tanto por
Diagrama de Blocos como
por rvore de Falhas
rvore de Falhas
e Diagrama de blocos
O mesmo sistema pode

ser representado tanto por
Diagrama de Blocos como
por rvore de Falhas
=
W1
fecha
W1
veda
M1
fecha
M1
veda
DSSS
fecha
DSSS
veda
rvore de Eventos
Tcnica indutiva que utiliza modelo grfico-lgico que identifica a sequncia

de efeitos, que constituem possveis cenrios resultantes a partir da
ocorrncia de um determinado evento iniciador, permitindo quantificar a
probabilidade destes cenrios
til para responder:

Como um acidente pode evoluir?
Quais os cenrios resultantes?
Qual a probabilidade?
Tambm conhecido como ETA (Event Tree Analysis)
rvore de Eventos
Tcnica com origem na UK Atomic Energy Authority (UKAEA), em 1968;
O nome ETA (Event Tree Analysis) surgiu em 1974, durante estudo de
segurana de plantas de energia nuclear (Relatrio WASH-1400);
Os dados de entrada so probabilidades de sucesso e insucesso;

As possibilidades de cada evento intermedirio devem ser mutuamente
excludentes, ou seja, impossvel ocorrerem simultaneamente;
til quando um evento iniciador pode resultar em diferentes consequncias.
Modelagem de Sistemas - rvore de Eventos
Evento
iniciador
Ignio do fogo
Sprinklers
funcionam
Ativao do
alarme de fogo
Sim
0,999
Resultados
Probabilidade
Fogo controlado e
alarme ativado
7,91 x 10-3
Fogo controlado e
alarme no ativado
7,92 x 10-6
Fogo no controlado e
alarme ativado
7,99 x 10-5
Fogo no controlado e
alarme no ativado
8,00 x 10-8
Sim
0,99
No
0,001
Sim
0,80
Sim
0,999
No
Vazamento de
0,01
gs = 1,00 x 10-2
No
0,001
No
0,20
1,00
No houve fogo;
prossegue com outras
consequncias do
vazamento de gs
2,00 x 10-3 +
1,00 x 10-2
Evento
iniciador
DSSS
fecha
W1 fecha W1 veda M1 fecha M1 veda
DSSS
veda
S=
S=
S=
S=
S=
S=
N=
N=
Clculo da probabilidade de cada evento

intermedirio:
. = .
. = .
. = .
. = .
N=
N=
S=
Demanda de
isolamento do
poo = 3
S=
N=
N=
N=
S=
Prob. = 1,00
S=
S=
N=
N=
N=
S=
N=
S=
S=
N=
N=
N=
. 3 = 7,810 3
4
. 3 = 6,110 3
3
. 3 = 5,510 3
3
. 3 = 8,610 3
Probabilidade de sucesso ao final de 3
anos (sem teste intermedirio):
. 3 = 0,9977
. 3 = 0,9982
. 3 = 0,9836
. 3 = 0,9745
Evento
iniciador
W1 fecha W1 veda M1 fecha M1 veda
DSSS
fecha
DSSS
veda
S=0,9982
9,96 x 10-1 isola

S=0,9982
1,82 x 10-3 isola
S=0,9977
S=0,9977
S=0,9836
N=0,0255
N=0,0018
N=0,0164
N=0,0018
Demanda de
isolamento do
poo = 3
S=0,9836
N=0,0023
4,09 x 10-6 isola
N=0,0255
1,07 x 10-7 peq. vaz. (2 valvs. fech.)

6,98 x 10-8 peq. vaz. (1 valv. fech.)
2,33 x 10-3 isola
S=0,9836
N=0,0018
N=0,0023
Isola
9,9999928E-01
Pequeno Vazamento 6,2781792E-07
Grande Vazamento 8,9396724E-08
S=0,9745
4,09 x 10-6 isola
N=0,0255
N=0,0164
S=0,9836
Probabilidade
S=0,9745
S=0,9982
S=0,9977
3,19 x 10-6 isola
N=0,0164
Prob. = 1,00
Consequncia
S=0,9745
N=0,0023
N=0,0164

S=0,9745
5,24 x 10-6 isola
N=0,0255

8,94 x 10-8 grande vaz. (0 valv. fech.)
CONTEDO
5.
Identificao, Anlise, Avaliao e

Gerenciamento de Risco
5.1.
Tcnicas de Identificao e Anlise de Riscos

5.1.1.
HAZID, HAZOP, FMEA/FMECA, APR
Avaliao de Riscos
5.2.1.
Matriz de Risco
5.2.2.
Critrio de aceitao
5.2.
5.3.
Identificao, Anlise, Avaliao e Gerenciamento de Risco
Gesto de Riscos
Risk Management
Risk assessment
Anlise de Riscos
Risk Analysis
- Identifica perigos;
- Identifica eventos perigosos;
- Determina frequncias e
consequncias;
- Descreve o risco.
Avaliao de Riscos
Controle de Riscos
Risk Evaluation
Risk Control
- Avalia o risco contra um

critrio de aceitao de risco;
- Prope medidas para reduo
do risco;
- Avalia medidas alternativas
para reduo do risco.
-Toma decises relacionadas

com as medidas para reduo
do risco;
- Implementa medidas;
- Monitora efeitos;
- Comunica os riscos.
Adaptado de: RAUSAND, M., Risk Assessment: Theory, Methods, and Applications, Wiley, 2011.

HAZID Hazard Identification
Tcnica para a identificao de todos os perigos relevantes associados

com a atividade em considerao;
Assim como qualquer outra tcnica qualitativa de identificao/anlise de riscos, normalmente so
realizadas reunies multidisciplinares com especialistas das disciplinas envolvidas na atividade em
questo;
O processo de identificao usualmente divide as consequncias em categorias, com

impactos :
Segurana pessoal;
Patrimnio;
Meio ambiente.

Tcnica utilizada normalmente nas etapas iniciais de projetos complexos

(projeto conceitual);
O foco est na identificao dos perigos e suas possveis
consequncias;
O objetivo principal no classificar os riscos em categorias
(probabilidade x consequncia), e sim identificar os cenrios
indesejveis;

Exemplo de planilha HAZID:
id.
Perigo
Evento Perigoso
Causa
Consequncia
Sub-sistema 1
1.1
1.2
...
1.n
Sub-sistema 2
2.1
2.2
...
2.n
Sub-sistema n
3.1
Mitigao existente
Ao/Responsvel
Notas

Exemplo de planilha HAZID:
id.
Perigo
1.1
1.2
1.3
Evento Perigoso
Ruptura do trecho de
tubulao
Vazamento entre flanges
1.4
Fluido
1.5 inflamvel
1.6
Vazamento no vazo
separador
1.7
Causa
Consequncia
Mitigao existente
Sub-sistema de separao gua/leo

Exploso; Fogo;
Sobrepresso
Leso a pessoas; Sistema de combate
Dano em
incndio
Fratura frgil
equipamentos
Falha na
montagem
Jato de fogo;
Leso a pessoas
Vibrao
Furo por corroso
Anlise peridica da
localizada
corrosividade do fluido
Jato de fogo;
Leso
a
pessoas
Trinca passante
em solda
Exploso; Fogo;
Leso a pessoas;
Ruptura por
Dano em
sobrepresso
equipamentos
Ao/Responsvel
Notas
Garantir montagem
conforme norma
Prazo: 01/12/14
especfica / Resp. Jos
-


HAZOP Hazard Operability
Tcnica estruturada para identificar perigos de processo ou operao,

utilizando palavras-guia, associadas a parmetros, para avaliar
qualitativamente possveis desvios, suas causas e consequncias;
Origem na rea de plantas de processos qumicos;
IEC 61882 Hazard and Operability Studies (HAZOP Studies): Application Guide

Principalmente utilizado:
Na fase de projeto, com desenhos e fluxogramas (P&ID) da planta
disponveis;
Pode ser utilizado:
Durante construo ou instalao;
Durante operao, visando procedimentos e planos de emergncia;

Procedimento tpico:
1. Divide-se o sistema em ns (n uma seo do sistema, usualmente um
trecho na planta de processo);
2. Seleciona-se um n;
3. Aplica-se a combinao entre parmetros e palavras-guia;
4. Identifica-se os possveis desvios relacionados esta combinao, e detalhase na planilha o cenrio acidental;
5. Ao trmino das combinaes (palavra-guia x parmetro), analisar o prximo
n;
6. Ao finalizarem todos os ns, a anlise est completa;

Fluxograma
Exemplo de identificao do n em anlise
Exemplos de
Exemplos de
parmetros
palavras-guia
Fluxo
Presso
Temperatura
Nvel
Composio
No/Nenhum(a)
Mais/Maior
Menos/Menor
Reverso
Antes
Depois

Exemplo de planilha HAZOP:
Parmetro Palavra-guia
Desvio
Causas
Consequncias
Meios de
deteco
Salvaguardas Recomendaes
Notas
id.
N 1
1.1
1.2
...
1.n
N 2
2.1
2.2
...
2.n
N n
3.1

Exemplo de planilha HAZOP:
Parmetro Palavra-guia
Desvio
Causas
Consequncias
Meios de
deteco
Salvaguardas Recomendaes
Notas
id.
N entre WIP-001 e XV-004

Revisar
procedimento de
preveno de
hidrato
Bloqueio total
por hidrato
Nenhum
Fluxo
Menor
Maior
Transmissores
Sobrepresso
Ausncia de vazo Fechamento
de presso (PTmontante
001, PT-002)
inadvertido de
vlvula (XV-001,
XV-002, XV003)
Detectores de
Vazamento na
Jato de fogo
fogo; Sensor de
conexo
nvel LT-001
Reduo da vazo
Flowmeters (FTObstruo
Reduo da
001, FT-002);
parcial por
produo
Sensor de nvel
hidrato
LT-001
Descontrole na
Flowmeters (FTbomba de
Eroso nas
001, FT-002);
Aumento da vazo injeo
curvas da
Sensor de nvel
tubulao
Desgaste do
LT-001
choke
Resp. Jos /
Prazo:
1.1
01/12/14
Trip da bomba
Detectores de
gs
1.2
1.3
Revisar
procedimento de
preveno de
hidrato
Resp. Jos /
Prazo:
1.4
01/12/14
1.5
1.6
Trip da bomba


FMEA Failure Modes and Effects Analysis
FMECA Failure Modes, Effects and Criticality Analysis
Tcnica indutiva estruturada para identificar e descrever os possveis

modos de falha, causas e efeitos de cada componente, e a interao
destes com o sistema.
Quando a criticidade avaliada: FMECA
Criticidade uma classificao qualitativa da severidade de um determinado modo de falha
IEC 60812 Analysis techniques for system reliability Procedure for failure mode and effects analysis (FMEA)

Tcnica desenvolvida ao final da dcada de 1940, pela rea militar dos EUA;
Utilizado partir de 1966 pela NASA;
O foco da tcnica o equipamento e os modos de falhas de seus
componentes;
Usualmente realizado pelo fabricante, durante a etapa de projeto;
tima fonte de informaes para anlises de riscos subsequentes;
Pode auxiliar na otimizao do projeto e definio da estratgia de
inspeo/monitorao;
No apropriado para falhas humanas;

Etapas tpicas:
1. Identificao de cada
componente do
equipamento em anlise;
2. Identificao das funes
de cada componente;
3. Preenchimento da
Planilha FMEA/FMECA
Figura: Orman S. Toscano

Exemplo de planilha FMECA:
Descrio do item
id.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
Funo
Modo de
operao
Descrio da falha
Modo de Falha
Causa da
Falha
Meio de
deteco da
falha
Efeito da falha
no subsistema
no sistema
Crit. Mitigao Responsvel

Exemplo de planilha FMECA:
Descrio do item
id.
Funo
Modo de
operao
Descrio da falha
Modo de Falha
1.1
1.2
Operao
1.3 Fechar
fluxo de gas normal
1.4
1.5
Abrir fluxo
1.6
Fechado
de gas
Vlvula falha em
fechar sob
demanda
Causa da
Falha
Meio de
deteco da
falha
Quebra da
mola
Teste funcional
peridico
Hidrato na
vlvula
Alto atrito
no atuador
Eroso na
sede da
Vazamento
vlvula
Teste funcional
atravs de vlvula
peridico
Areia entre
fechada
sede e
gaveta
Vlvula falha em
Vazamento
abrir sob
Detectado
na linha
demanda
imediatamente
hidrulica
Efeito da falha
no subsistema
Falha na
funo de
shutdown
no sistema
Parada de
produo
Crit. Mitigao Responsvel
Atuao
peridica
Degradao da Sistema deve
funo
ser reparado
shutdown
em um ms
Controle
4 na abertura
de poo
Impossibilidade
Sistema no
de iniciar
produz
produo

APR Anlise Preliminar de Riscos
Tcnica indutiva estruturada para identificar eventos perigosos

decorrentes de falhas em instalaes ou erros humanos, bem como, suas
causas e consequncias e avaliar qualitativamente seus riscos.
O foco est nos eventos perigosos e suas classificaes de risco;

Vai alm do HAZID, por classificar frequncias x severidades (avaliao de risco)

Origem na MIL-STD-882 System Safety (1 rev. 1977), com a tcnica

PHA Preliminary Hazard Analysis;
Inicialmente desenvolvida para as fases iniciais de projetos;
Chamada de preliminar por usualmente ser seguida de tcnicas mais
refinadas;
Tcnica verstil e adaptvel para anlise de atividades (e.g. na Eng.Sub.:
instalao de equipamentos submarinos; operaes de interveno);
Variante da tcnica: HAZID
Referncia normativa: MIL-STD-882, ISO 17776

Pesso Instal.
Evento
Perigoso
Causas
Efeitos
Perda de posio
da embarcao
alm do limite de
offset
Overpull acima do
limite de
resistncia do riser
SP: Leso
pessoas por
projeo de
elementos na rea
do
Moonpool/Drillfloor;
Ruptura do
riser sem
isolamento do
poo (modo
produo)
Fragilizao
assistida pelo
Patr: Interrupo
do TLD; Perda da
coluna de riser,
rompimento de
umbilicais e danos
menores em
equipamentos
topside;
Deteco
Salvaguarda
P: Sistema DP Classe 2; Sistema

de Desconexo de Emergncia;
Posio do DP;
Procedimento de acionamento
Inclinmetros
manual dos Alarmes Amarelo,
(ARA, ERA); Carga
Vermelho e Desconexo; FIANM;
nos tensionadores;
ANM; DHSV;
Carga no MartinDecker; Visual
M: Limitao de acesso ao
MoonPool/Drillfloor; PRE e
P: Controle dos parmetros de
overpull pelo Subsea (atualmente,
Indicador de carga
dados tambm via PI); FIANM; ANM;
nos tensionadores;
DHSV;
Indicador de carga
no Martin-Decker;
M: Limitao de acesso ao
Visual
MoonPool/Drillfloor; PRE e
PEI/PEVO;
Freq S
MA
S
Recomendaes /
Observao
R Cen.
IV
R1: Incluir no check-list de

monitoramento do operador
da Weatherford, orientao
1.1
para minimizar o tempo
exposto na rea do moonpool durante inspeo.
IV
1.2 R1;
R1;
Cromatografia
mensal do gs
(nvel de CO2);
Medio de H2S;
Indicador de carga
P: Utilizao de conector com

Vedaes qualificadas;
Revestimento de teflon; Menor
susceptibilidade do material
fragilizao, em comparao ao
antigo conector EPR 5k que falhou
(o projeto atual de conector operou
O1: Os nveis de
contaminantes em Iara
Oeste (RJS-706) so mais
amenos do que em Franco.
Os limites operacionais de
contaminantes do Sistema
EPR atual atendem aos
cenrios de Franco e Iara
Oeste (RJS-706).
A
IV
1.3
O2: A acidificao realizada

Resumo
Tcnica
Foco tpico
(ponta-p inicial da anlise)
Classificao
do cenrio
(tpico)
HAZID
Perigos de uma Instalao/sistema
HAZOP
Parmetros de processo de uma Planta
FMEA
Modos de falha de um Equipamento
FMECA
Modos de falha de um Equipamento
criticidade
(severidade)
Eventos Perigosos em uma Instalao/sistema

ou Atividade
frequncia x
severidade
APR
CONTEDO
5.

5.1.

5.1.1.
Avaliao de Riscos
5.2.1.
Matriz de Risco
5.2.2.
Critrio de aceitao
5.2.
5.3.
Avaliao de Riscos
Quando os riscos so classificados, avaliados em relao a um
critrio de aceitao, e medidas para reduo do risco so
propostas;
Avaliao de Riscos
Matriz de Risco
Frequncia de ocorrncia
Extremamente
Remota
Remota
Pouco Provvel
Possvel
Frequente
Catastrfica V
NT
NT
NT
Crtica
IV
NT
NT
Severidade da
Mdia
consequncia
III
NT
Marginal
III
Desprezvel
Avaliao de Riscos
Critrio de Aceitao
Exemplo de Critrio Quantitativo:

- DNV-OS-F101: Dutos submarinos classificados com Safety class Medium (consequncia),
devem ter probabilidade de falha por fadiga abaixo de 10-4. Os fatores de segurana so
calibrados para buscar este valor alvo.
Exemplo de Critrio Qualitativo:

- ALARP: As Low As Reasonably Practicable
-
Risco to baixo quanto razoavelmente praticvel

Origem na legislao da Gr-Bretanha
CONTEDO
5.

5.1.

5.1.1.
Avaliao de Riscos
5.2.1.
Matriz de Risco
5.2.2.
Critrio de aceitao
5.2.
5.3.
Gerenciamento de Riscos
partir de resultados das Avaliaes de Riscos, a etapa de
Gerenciamento dos Riscos inclui a implementao de medidas
mitigadoras, monitorao e comunicao dos riscos.
Referncia normativa: API RP 17N - Subsea Production System Reliability and Technical
Risk Management
Referncias
RAUSAND, Marvin., HYLAND, Arnljot. System Reliability Theory: Models, Statistical
Methods, and Applications, 2nd Edition, 2003. 664p. ISBN: 978-0-471-47133-2.
RAUSAND, Marvin. Risk Assessment: Theory, Methods, and Applications, 1st Edition,
2011. 664p. ISBN: 978-0-470-63764-7.
RAUSAND, Marvin. Reliability of Safety-Critical Systems: Theory and Applications, 1st
Edition, 2014. 466p. ISBN: 978-1-118-11272-4.
ANG, Alfredo H-S., TANG, Wilson H. Probability Concepts in Engineering: Emphasis on
Applications to Civil and Environmental Engineering (v. 1), 2nd Edition, 2006. 406p.
ISBN: 978-0-471-72064-5.

PROMINP - Confiabilidade e Analise de Risco Aplicada - Andre Alves - Nov-2015

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ENGENHEIRO PROJETISTA

Confiabilidade, Disponibilidade e Mantenabilidade

4. Exemplos na Engenharia Submarina

Confiabilidade, Disponibilidade e Mantenabilidade

IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers

Item - componente, sub-sistema, ou sistema

Manuteno em vlvula submarina

Item - componente, sub-sistema, ou sistema

Devido a natural dificuldade de manuteno, itens submarinos dependem

ROV Remotely Operated Vehicle

Confiabilidade, Disponibilidade e Mantenabilidade

Funes tpicas de uma vlvula de bloqueio:

Modos de Falha tpicos de uma vlvula de

Sub-sistema: manifold submarino

Modo de Falha: Vazamento externo

Sub-sistema: gasoduto submarino

Modo de Falha: Vazamento externo

Sub-sistema: manifold submarino

Sub-sistema: gasoduto submarino

Corroso por pites

Sub-sistema: gasoduto submarino

Confiabilidade, Disponibilidade e Mantenabilidade

- funo taxa de falha

Nf - nmero de falhas na amostra

Taxa de falha equivale

Estimador da taxa de falha mdia:

Estimador da taxa de falha mdia:

inverso da dist.cumulativa Qui-quadrada, com = ( ), e = graus de liberdade (funo INV.QUI no M.Excel);

1 = nvel de confiana do intervalo;

Estimador da taxa de falha mdia:

Estimador da taxa de falha mdia:

3,80 104 ; 5,33 104 /

inverso da dist.cumulativa Qui-quadrada, com = ( ), e = graus de liberdade (funo INV.QUI no M.Excel);

1 = nvel de confiana do intervalo;

se =1 constante; se >1 crescente)

Dois parmetros definem a funo;

2. Ajuste dos dados a uma

(para cada modo de falha)

Taxa de falha no probabilidade,

Porm, quando a taxa de falha

- funo taxa de reparo

Nr - nmero de reparos na amostra

Taxa de reparo equivale

Confiabilidade, Disponibilidade e Mantenabilidade

Se a taxa de falha constante

Quando o item reparvel:

- taxa de falha mdia

Quando o item reparvel:

- taxa de reparo mdia

Quando o item reparvel:

- tempo total em operao

- tempo total em reparo

, nr. de falhas = , nr. de reparos

Confiabilidade, Disponibilidade e Mantenabilidade

Relao entre a funo confiabilidade e a funo taxa de falha;

Em caso de Distribuio Exponencial (taxa de falha constante):

v.a. varivel aleatria

- funo densidade de probabilidade

A diferena para a funo taxa de falha (), que a funo densidade

Pode-se utilizar dados histricos de operao para definir em qual

se tempo de falha, ou = 1 se tempo censurado. Sendo

o nmero de itens operando e sendo observados imediatamente antes do tempo ;

5. Plotar os pontos ( , ) para = 0,1,2, , sendo 0 = 0 , 0 = 1 e = nmero