Treinamento S7-200

A Famlia SIMATIC S7
SIMATIC
PCS 7
SIMATIC
NET
SIMATIC
Software
SIMATIC
PC
SIMATIC
HMI
SIMATIC
SIMATIC
WinCC
SIMATIC
DP
SIMATIC
Controller
SIMATIC S7
Siemens 2000. Todos os direitos reservados.
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.1
Centro deTreinamento
Automao e Drives
Resumo da Famlia SIMATIC

SIMATIC PG
SIMATIC PC
SIMATIC HMI
SIEMENS
S IM A T IC
O P 17
PG 740
K1
K2
K3
K4
K5
K6
K7
K 8
K9
K 10
K 11
K 12
K 13
K 14
K 15
K 16
H E LP
S H IF T
7
4
1
8
D
5
2
9
E
6
3
E SC
0
F
A C K
C
S H IF T
IN S
D E L
H EL P
E N TE R
MPI - Network
Industrial Ethernet
SIMATIC NET
SIMATIC NET
PROFIBUS
SIMATIC
Controller
SIEMENS
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
CPU 212
Q0.3
Q0.4
Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200
PROFIBUS-DP
SIMATIC DP
FM
ASI
SV
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.2
Automao e Drives
S7-200
EM 221
SIEMENS
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
SIMATIC
S7-200
SIMATIC S7
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q1.0
Q1.1
CPU 214
DI 8 x DC24V
I.0
I.1
I.2
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
I.3
I.4
I.5
I.6
I.7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.3
Automao e Drives
S7-200: Mdulos
CP242 - 2
EM
SIMATIC S7
EM
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.4
CP
Automao e Drives
Desenho da CPU S7-200

Sadas
Seletor de Modo de
operao
Carto de Memria
Potencimetro
SIEMENS
SF
RUN
STOP
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
CPU 212
Q0.5
I0.6
I0.7
SIMATIC
S7-200
Interface PPI
Entradas
SIMATIC S7
Leds de Status
Leds de Satus das

entradas e sadas
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.5
Automao e Drives
S7-300
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.6
Automao e Drives
S7-300: Mdulos
PS
(opcional)
CPU
SIMATIC S7
IM
SM:
(opcional) DI
SM:
DO
Date:
File:
SM:
AI
22/02/02
Micro_01E.7
SM:
AO
FM:
- Cont. Rpida
- Posicionamento
- Controle de
malha fechada
CP:
- Ponto a Ponto
- PROFIBUS
- Ethernet
Automao e Drives
Desenho da CPU S7-300
SIEMENS
CPU314
SIEMENS
CPU315-2 DP
SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
SF
BATF
DC5V
FRCE
RUN
STOP
RUN-P
RUN-P
RUN
RUN
STOP
STOP
M RES
M RES
SIMATIC
S7-300
Batterie
SIMATIC S7
SF DP
BUSF
SIMATIC
S7-300
Batterie
MPI
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.8
MPI
DP
Automao e Drives
S7-400
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.9
Automao e Drives
S7-400: Mdulos
PS
CPU
SIMATIC S7
SM:
DI
SM:
DO
SM:
AI
SM:
AO
Date:
File:
CP
22/02/02
Micro_01E.10
FM
SM
IM
Automao e Drives
Desenho da CPU S7-400: (Parte 1)
DI 32xDC24V
CPU 414-2
X 2
3 4
X 2
3 4
421 - 1BL00 - 0AA0
414 - 2XG00 - 0AB0
INTF
EXTF
INTF
EXTF
DP
INTF
EXTF
BUSF
FRCE
CRST
FRCE
CRST
RUN
STOP
RUN
STOP
Chave Tipo Start-up
CRST
WRST
RUN-P
RUN
Chave Selec. Modo
STOP
CMRES
CRST
WRST
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
X3
X1
e.x. CPU412-1
X1
EXT.-BATT.
EXT.-BATT.
5...15V DC
5...15V DC
e.x. CPU416-2DP
* p/ mais informaes ver catlogo ST 70
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.11
Automao e Drives
Desenho da CPU S7-400 (Parte 2)
DI 32xDC24V
CPU 414-2
X 2
3 4
X 2
3 4
421 - 1BL00 - 0AA0
414 - 2XG00 - 0AB0
LEDs indicativos
de falhas gerais
da CPU
INTF
EXTF
FRCE
CRST
INTF
EXTF
DP
LEDs indicativos
da Interface DP
integrada
INTF
EXTF
BUSF
FRCE
CRST
RUN
STOP
RUN
STOP
CRST
WRST
CRST
WRST
RUN-P
RUN
RUN-P
RUN
STOP
CMRES
STOP
CMRES
Interface DP
Slot p/ carto
de memria
X3
Interface MPI
X1
EXT.-BATT.
5...15V DC
SIMATIC S7
X1
Bateria
alimentao externa
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.12
EXT.-BATT.
5...15V DC
Automao e Drives
Terminais de Programao (PGs)
PG760
PG740
PG720
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.13
Automao e Drives
Requisitos do PG/PC para Instalao do STEP 7
Hardware/Software
Requisitos
Processador
80 486 ou superior, Pentium recomendado
Hard Disk (livre)
Min. 300 MB (para Windows, Swap File,

STEP7, Projetos)
RAM
>= 32 MB, 64 MB recomendado
Interfaces
CP 5611 ou MPI card ou Conversor PC-MPI

Adaptador (PROMMER) p/ Carto de Memria
Mouse
Sim
Sistema Operacional
Windows 95/98/NT
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.14
Automao e Drives
Instalando o Software STEP 7
SIEMENS
ou
PG 740
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.15
Automao e Drives
Resultado da Instalao
Duplo-click no cone
Activao via Menu Iniciar
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.16
Automao e Drives
STEP 7- Micro/WIN
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.17
Automao e Drives
Do Processo ao Projeto
Gerenciamento do Projeto
STEP 7-Micro/WIN
Hardware
SBR1
OB1
I 1.0
Q4.0
Software
Processo
SIMATIC S7
I 1.1
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.18
Automao e Drives
Iniciando o Micro/WIN
ou
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.19
Automao e Drives
Elementos da Janela
Barra de Ttulo
Barra de Menu
Barra de Ferramenta
Barra de Navegao
rvore de Instrues
Janela de Status
Barra de Status
Editor de Programa
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.20
Automao e Drives
A Barra de Ferramenta
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.21
Automao e Drives
Estrutura de Projeto
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.22
Automao e Drives
Opes
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.23
Automao e Drives
Criando um Projeto
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.24
Automao e Drives
Inserindo uma Unidade de Organizao de Programa (UOP)
Right
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.25
Automao e Drives
Sistema de Ajuda (Help) do Micro/WIN
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.26
Automao e Drives
Help Sensvel ao Contexto no Micro/WIN
F1
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.27
Automao e Drives
Exerccio: Criando um Projeto
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.28
Automao e Drives
Kit de Treinamento
NUMBER OF EB = 255
NUMBER OF FB = 253
F1
F2
F3
F1
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.29
Automao e Drives
O Modelo Transportador
INI 1 at INI 3
(Sensores de Proximidade)
LS1
Barreira de Luz
M1
(Motor)
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.30
Automao e Drives
Configurao de Hardware e Conceito de Memria
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.31
Automao e Drives
Conceito de Memria no S7-200

EEPROM:
Blocos:
Blocos lgicos
Bloco de sistema
Bloco de dados
Comentrios
no-ret.
Funo:
PLC-> Program
Memory Cartridge
(Gravao Eprom)
retentivo
Bits de memria
Simblicos
Blocos:
Blocos lgicos
Bloco de sistema
Bloco de dados
RAM:
Blocos lgicos
Bloco de sistema
Carto de
Memria
Bloco de dados
no-ret.
Desligamento -> Ligamento
Bits de memria
Dados armazenados sem erro pelo
no-ret.
super capacitor: No-ret. M, T, C = 0
no-ret.
Todos T, C e M no retentivos = 0
Blocos:
Blocos lgicos
Bloco de dados
Bloco de sistema
retentivo
Contadores
no-ret.
retentivo
Temporizadores
Contedo da RAM no armazenado:
SIMATIC S7
retentivo
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.32
retentivo
Automao e Drives
Copiando Blocos de/para o Cartucho de Memria EPROM

Carregendo o programa do
cartucho de memria p/ a CPU:
1.
Desligue a CPU
2.
Insira o cartucho
de memria
Ligue a CPU
EEPROM
Blocos lgicos
Bloco de sistema
Bloco de dados
M , T, C
RAM
Blocos lgicos
Bloco de sistema
Bloco de dados
M , T, C
Funo:
PLC-> Program
Memory Cartridge
(Gravao Eprom)
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.33
Automao e Drives
Portas da CPU
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.34
Automao e Drives
reas Retentivas
rea de Bits de Memria
MB0
MB1 1
1
1
1
1
1
1
CPU aps
religamento
rea de Bits de Memria

MB0
MB1 1
1
1
0
1
0
0
0
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.35
Automao e Drives
Senha
Function
Level 1
Level 2
Level 3
Read user data

Write user data
Start/Stop program execution
Set/Read Time of Day Clock
Upload user program, data, and configuration
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Allowed
Not Allowed
Allowed
Not Allowed
Not Allowed
Allowed
Not Allowed
Not Allowed
Allowed
Not Allowed
Not Allowed
Download user program, data, and configuration

Delete user program, data, and configuration
Copy user program, data, and configuration data to
memory cartridge
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.36
Automao e Drives
Tabela de Sadas
PIQ
QB0
QB1
CPU de
RUN -> STOP
PIQ
QB0
QB1
0
QB0
QB1
SIMATIC S7
0
1
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.37
Automao e Drives
Deteco de Pulso nos Bits
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.38
Automao e Drives
Filtro de Entradas
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.39
Automao e Drives
Relgio
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.40
Automao e Drives
PLC - Funo Clear
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.41
Automao e Drives
PLC - Funo Information
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.42
Automao e Drives
PLC - Funo Compare
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.43
Automao e Drives
PLC - Funo Type
Prxima
pgina
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.44
Automao e Drives
Comunicao
2x
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.45
Automao e Drives
Seleo do PLC
2x
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.46
Automao e Drives
Editando Blocos
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.47
Automao e Drives
Linguagens de Programao
STL
LD
A
=
FBD
I 0.0
AND
I 0.0
I 0.1
Q0.0
Q0.0
I 0.1
LAD
I 0.0
I 0.1
SIMATIC S7
Q0.0
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.48
Automao e Drives
Iniciando o Editor LAD/STL/FBD
Clique nesse
cone
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.49
Automao e Drives
Componentes do Editor LAD/STL/FBD
Tabela de
variveis locais
Janela de
Programa
rvore de
Instrues
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.50
Automao e Drives
Selecionando a Linguagem de Programao
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.51
Automao e Drives
Programando em LAD
Consultar o Help On-Line p/ mais informaes
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.52
Automao e Drives
Programando em FBD
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.53
Automao e Drives
Programando em STL
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.54
Automao e Drives
Salvando um Projeto
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.55
Automao e Drives
Chamando um Bloco no OB1
Double-click this icon
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.56
Automao e Drives
Transferindo Blocos para o PLC
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.57
Automao e Drives
Programa Simples de Teste
Clique nesse cone
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.58
Automao e Drives
Exerccio: Setando a Comunicao

Antes de voc transferir um bloco de programa ...
Clique nesse cone
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.59
Automao e Drives
Exerccio : Abrindo e Editando SBR0
Clique em SBR0
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.60
Automao e Drives
Instrues Lgicas de Bits

I 0.0
I 0.1
Q 8.0
I 0.0
Q 8.1
Q 0.0
(S)
1
I 0.1
Q 0.0
(R)
1
Q 0.1
I 1.2
P
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.61
Automao e Drives
Execuo Cclica de Programa
Mdulo de
Entrada
Iniciando a monitorao do tempo de ciclo
max. 300ms
Ciclo da CPU
Lendo o estado do sinal dos mdulos e armazenando os

dados na tabela imagem de processo das entradas (PII)
Executando o programa no OB1 (execuo cclica)

Eventos
(data e hora,interrupes,interrupes de hardware,etc.)
rotinas de trigger das interrupes .
Escrevendo no registrador da tabela imagem

de sada (PIQ) para os mdulos de sada
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.62
Bloco
OB 1
LD I 0.1
A I 0.2
= Q 0.0
Mdulo de
Sada
Automao e Drives
Imagens de Processo
PII
PIQ
Programa
do usurio
Byte 0
Byte 1
Byte 2
:
:
:
1
A
=
rea de memria CPU
SIMATIC S7
Date:
File:
:
:
I
Q
:
:
:
:
2.0
4.3
22/02/02
Micro_01E.63
Byte 0
Byte 1
Byte 2
:
:
:
rea de memria CPU
Automao e Drives
Estrutura de Programa
Programao Linear
Programao Particionada
Programao Estruturada
Receita A
OB 1
OB 1
Receita B
Misturador
OB 1
Bomba
Motor
Motor
Todas as instrues
esto num nico bloco
(normalmente o Bloco
de Organizao OB1)
SIMATIC S7
As instrues para as funes

individuais esto separadas em
blocos. OB 1 chama esses
blocos um aps o outro.
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.64
Funes reutilizveis so escritas em

blocos separados. OB 1(ou outro bloco)
chama esses blocos e passa os dados
relevantes.
Automao e Drives
Tipos de Blocos de Programa
Sistema Operacional
Ciclo de Scan
Processo
SBR0
SBR1
SBR3
SBR2
SBR4
OB1
Tempo
Comunicao
OB = Bloco de Organizao
SBR = Subrrotina
INT = Rotina de Interrupo
SIMATIC S7
0 - 63
0 - 127
Max. Chamadas em cascata = 8
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.65
Automao e Drives
Contatos NA e NF. Sensores e Smbolos

Processo
Tipo de
sensor
Estado do
Sensor
Avaliao do Programa no PLC
Tenso
na
entrada
Estado
do sinal
na
entrada
Contato NA Ativado
1
Presente
No
Ativado
Checa por
estado do signal 1
Checa por
estado do signal 0
Smbolo /
Instruo
Resultado
do check
Smbolo /
Instruo
Resultado
do check
LAD:
Yes
1
LAD:
No
0
No
presente
0
FBD:
Contato NF Ativado
No
Ativado
No
0
&
No
presente
Presente
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.66
FBD:
STL:
Sim
1
&
No
0
A I x.y
SIMATIC S7
Normalmente
Fechado
Normalmente
Aberto
Yes
1
Sim
1
STL:
AN I x.y
No
0
Automao e Drives
Exerccio
Dica : Nos 3 exemplos a lmpada deve ficar ligada quando S1 ativada e S2 no ativada!
Hardware
S1
S2
E 1.0
S1
E 1.0
E 1.1
Controlador Programvel
E 1.1
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
I 0.0
I 0.1
E 1.1
Q 0.0
Lampada
Q 0.0
S2
E 1.0
Q 0.0
Lampada
Software
S1
S2
Lampada
Q 0.0
I 0.0
I 0.1
Q 0.0
LAD
I 0.0
FBD
AND
Q 0.0
I 0.1
STL
SIMATIC S7
AND
I 0.0
Q 0.0
I 0.1
....... I 0.0
....... I 0.1
....... Q 0.0
....... I 0.0
....... I 0.1
....... Q 0.0
Date:
File:
I 0.0
22/02/02
Micro_01E.67
AND
Q 0.0
I 0.1
....... I 0.0
....... I 0.1
....... Q 0.0
Automao e Drives
Endereamento dos Mdulos no S7-200

CPU 214
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
SF
RUN
I0.0
I0.1
STOP
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
I1.0
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
Q0.0
Q0.1
Q1.0
Q1.1
Mdulo 0
Mdulo 1
Mdulo 2
4I/4O
8I
8O
CPU 214
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
PII
PIQ
Byte 0
Byte 1
Byte 2
:
:
:
Byte 0
Byte 1
Byte 2
:
:
:
rea de memria da CPU
SIMATIC S7
Date:
File:
rea de memria da CPU
22/02/02
Micro_01E.68
Automao e Drives
Operaes Lgicas com Bit: E, OU (AND, OR)

LAD
Diagrama de Circuito
FBD
STL
S1 (I 0.0)
I 0.0
I 0.1
Q 0.0
AND
I 0.1
S2 (I 0.1)
AND
I 0.0
Q 0.0
=
LD
A
=
I 0.0
I 0.1
Q 0.0
LD
O
=
I 0.2
I0.3
Q 0.2
L1
(Q 0.0)
S3
(I 0.2)
I 0.2
S4
(I 0.3)
OR
Q 0.2
I 0.2
I 0.3
I 0.3
OR
Q 0.2
=
L3 (Q 0.2)
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.69
Automao e Drives
Operaes Lgicas com Bit: OU Exclusivo (XOR)

LAD
I 0.4
I 0.5
FBD
I 0.4
Q 0.0
I 0.4
I 0.5
SIMATIC S7
AND
I 0.5
I 0.4
OR
AND
I 0.5
Date:
File:
STL
22/02/02
Micro_01E.70
Q 0.0
=
LD
AN
LDN
A
OLD
=
I 0.4
I 0.5
I 0.4
I 0.5
Q0.0
Automao e Drives
Resultado Lgico da Operao (RLO), Primeira Verificao. Exemplos
LD I 1.0
AN I 1.1
M 4.0
Q 8.0
Q 8.1
LD I 2.0
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.71
Primeira verificao
RLO
Resultado da verificao
Estado do Sinal
Primeira verificao
Exemplo 3
RLO
Estado do Sinal
Primeira verificao
Exemplo 2
RLO
Estado do Sinal
Exemplo 1
Automao e Drives
Sada, Set, Reset

LAD
I 1.0
I 1.1
FBD
Q 8.0
( )
Sada
I 1.0
AND
STL
Q 8.0
=
I 1.1
I 1.2
I 1.3
Q 8.1
(S)
Set
I 1.4
I 1.5
AND
Q 8.1
S
I 1.3
I 1.4
OR
Q 8.1
R
I 1.5
1
SIMATIC S7
LD I 1.2
A I 1.3
S Q 8.1,1
Q 8.1
(R)
Reset
I 1.2
LD I 1.0
A I 1.1
= Q 8.0
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.72
LD I 1.4
O I 1.5
R Q 8.1,1
Automao e Drives
Jump Incondicional (Independente do RLO)
LAD
FBD
Network 1
Network 1
SM0.0
(
Network 2
:
:
Network x
STL
1
JMP
SM0.0
JMP
Network 2
:
:
:
:
Network x
LBL
LBL
SIMATIC S7
Date:
File:
Network 1
22/02/02
Micro_01E.73
LD SM0.0
JMP 1
Network 2
:
:
:
:
Network x
LBL
Automao e Drives
Jump Condicional (Dependente do RLO)
LAD
Jump if
RLO=1
I 0.0
SIMATIC S7
I 0.1
FBD
I0.0
(JMP)
I0.1
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.74
AND
STL
1
JMP
LD I 0.0
A I 0.1
JMP 1
Automao e Drives
Avaliao do Flanco do RLO

LAD
I 1.0
FBD
I 1.1
M8.0
P
I 1.0
I 1.1
&
I1.0
I1.1
M8.0
I1.1
M8.1
I1.0
STL
&
=
M8.1
LD I1.0
A
I1.1
EU
=
M8.0
LD I 1.0
A
I 1.1
ED
=
M8.1
Ciclo do OB1
I1.0
I1.1
RLO
Exemplo
M1.0
M1.1
M8.0
M8.1
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.75
Automao e Drives
Exerccio: Programa p/ uma Planta de Engarrafamento (Seo Modo de operao)

Planta ON/OFF (Liga/Desliga):
Modo Manual / Automatico:
I 0.0 = Incio (Chave, contato NA)
I 0.4 = Manual/Automatico (chave)

I 0.5 = Modo Entrada
(Chave, contato NA)
I 0.2 = Operao de Avano
(Chave, contato NA)
I 0.3 = Operao de Retorno
(Chave, contato NF)
I 0.1 = Parada (Chave, contato NF)
Sensor da
garrafa
I1.2
M
Q 0.5 = Esteira Avana
Q 0.6 = Esteira Retorna
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.76
Automao e Drives
Instrues Lgicas de Byte e Word
==B
MB0
20
Q 0.0
10s
T37
TON
I 0.7
IN
100
SIMATIC S7
PT
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.77
Automao e Drives
Formatos Numricos (16 Bits)

PG/PC
CPU
0
BCD
W#16#296
0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0
Nmeros
Positivos
15
INTEIRO
14
13
12
11 10
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0
+296
15
Nmeros
Negativos
14
13
12
11 10
28
25
=
256 +
=
=
32 + 8 = 296
23
1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1
INTEIRO
28 27
-413
= =
256+ 128 +
24 23 22
= = =
16+8+ 4 = 412
- (412 + 1) = - 413
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.78
Automao e Drives
Carregando e Transferindo Dados

LAD
FBD
MOV_B
EN
ENO
IN
OUT
Exemplos
de carga
SIMATIC S7
STL
MOV_B
EN
MB5
IN
OUT
MB5
LD SM0.0
MOVB 5, MB5
ENO
MOVB 5,MB5
//constante de 8-bits (inteiro)
MOVB 16#EF,MB5
//Byte no formato hexadecimal
MOVW VW0,MW10
//Move word
MOVD VD0,MD0
//Move dupla word
BMB
//Move Bloco de Bytes (Ex.:10)
MB0, VB0, 10
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.79
Automao e Drives
Temporizadores: Atraso no Ligamento (TON)
I 0.7
LAD
FBD
T37
TON
T37
TON
IN
100
T37
PT
I 0.7
IN
100
PT
Q0.0
T37
STL
NETWORK 1
LD I 0.7
TON T37, +100
NETWORK 2
LD T37
=
Q0.0
Q0.0
=
RLO em IN
Exemplo
Operao
do Tempor.
T37
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.80
Automao e Drives
Temporizadores: Atraso no Ligamento Retentivo (TONR)

LAD
Network 1
I 0.7
200
FBD
Network 1
T4
IN
TONR
I 0.7
PT
Network 2
T4
200
T4
IN
TONR
PT
Network 2
Q0.0
Q0.0
=
T4
Network 3
Network 3
I 0.6
T4
R
1
I 0.6
1
T4
R
STL
Network 1
LD I 0.7
TONR T4, +200
Network 2
LD T4
=
Q0.0
Network 3
LD I 0.6
R
T4, 1
RLO em IN
Exemplo
Operao
do Tempor.
T4
I0.6
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.81
Automao e Drives
Temporizadores: Atraso no Desligamento (TOF)

FBD
Network 1
I0.7
500
I0.7
T33
IN
TOF
M0.0
Exemplo
PT
Network 2
I0.7
T33
SIMATIC S7
OR
Q0.0
T33
Q0.0
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.82
Automao e Drives
Temporizadores de Pulso
LAD
Network 1
I0.7
P
Network 2
I0.7
M0.0
S
1
M0.0
Exemplo
M0.0
T33
IN
TON
T33
500
PT
Q0.0
Network 3
M0.0
Q0.0
Network 4
T33
M0.0
R
I0.7
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.83
Automao e Drives
Temporizadores de Pulso Extendido

LAD
Network 1
I0.7
P
Network 2
I0.7
M0.0
S
1
M0.0
Exemplo
M0.0
T33
IN
TON
T33
500
PT
Q0.0
Network 3
M0.0
Q0.0
Network 4
T33
M0.0
R
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.84
Automao e Drives
Contadores
I 0.4
CU
LAD
FBD
C5
C5
CTUD
Q
I 0.5
I 0.4
CU
I 0.5
CD
I 0.7
STL
LD
CTUD
I0.4
LD I0.5
LD I0.7
CTUD C5, +20
CD
I 0.7
R
20
20
PV
PV
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.85
Automao e Drives
Exerccio: Programa para uma Planta de Engarrafamento

(Ciclo de Enchimento e Contagem de Garrafas)
Planta ON/OFF (Liga/Desliga):

I 0.0 = Incio (Chave, contato NA)
Tanque
principal
I 0.1 = Parada (Chave, contato NF)

Modo Manual / Automatico:
I 0.4 = Manual/Automatico
I 0.5 = Modo Entrada
I 0.2 = Operao de Avano
I 0.3 = Operao de Retorno
Sensor de
Garrafa
I 1.2
Sensor de Garrafa
I 1.1
Q 0.4
Bico de Enchimento
Sensor de Garrafa
I 1.3
M
Q 0.5 = Esteira Avana
Q 0.6 = Esteira Retorna
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.86
Automao e Drives
Instrues de Converso: BCD <-> Inteiro

Entrada Digital
Cdigo - BCD
0 81 5
Converso
BCD->Inteiro
Sada Digital
Cdigo - BCD
0 2 4 8
Converso
Inteiro->BCD
Tarefa
LAD
M0.0
IW4
M0.0
MW10
FBD
BCD_I
EN
ENO
IN
OUT
SIMATIC S7
OUT
STL
MW20
LD
I0.4
MOVW IW4,
MW20
BCDI
MW20
QW12
LD
I0.4
MOVW IW4,
MW20
IBCD
MW20
BCD_I
MW20
I_BCD
EN
ENO
IN
Programa do Usurio
com instrues
matemticas de
ns Inteiros
M0.0
EN
ENO
IW4
IN
OUT
I_BCD
QW12
M0.0
EN
ENO
MW10
IN
OUT
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.87
Automao e Drives
Instrues de Converso: Inteiro -> Duplo Inteiro -> Real

Dados no formato inteiro
(16 bits)
Converso de
Inteiro para
Duplo Inteiro
(32 bits)
Tarefa
F
U
P
EN
ENO
MW12
IN
OUT
STL
DI_R
ENO
EN
I_DI
I0.4
Instrues
Matemticas
com nmeros
Reais
Converso de
Duplo Inteiro
para Real
MD14
MD14
IN
OUT
MD26
LAD
I0.4
MW12
SIMATIC S7
I_DI
EN
ENO
IN
OUT
DI_R
EN
ENO
MD14
MD14
Date:
File:
IN
22/02/02
Micro_01E.88
OUT
LD
ITD
I0.4
MW12,
MD14
A
ENO
DTR MD14,
MD26
MD26
Automao e Drives
Instrues de Comparao
LAD
MB0
M0.0
FBD
MB0
==B
VB4
SIMATIC S7
==B
STL
M0.0
LDB= MB0, VB4

=
M0.0
VB4
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.89
Automao e Drives
Operaes Lgicas Digitais

WXOR_W
LD I0.0
MOVW IW0, MW10
ANDW 16#5F2A, MW10
WOR_W
WAND_W
EN
IW0
W#16#5F2A
ENO
IN1
IN2
OUT
15
MW10
IW0 =
W#16#5F2A =
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0
0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0
AND
SIMATIC S7
OR
XOR
MW10 aps AW
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0
MW10 aps OW
0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0
MW10 aps XOW
0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.90
Automao e Drives
Funes Matemticas Bsicas

LAD
I0.0
Adio
MW4
MW10
I0.0
Subtrao
MW5
MW11
Multiplicao
I0.0
MD6
MD12
I0.0
Diviso
MD0
MD4
SIMATIC S7
ADD_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
SUB_I
EN ENO
IN1
IN2 OUT
MUL_R
EN ENO
IN1
IN2
DIV_R
EN ENO
IN1
IN2 OUT
FBD
I0.0
MW4
MW6
MW10
I0.0
MW5
MW7
MW11
I0.0
MD6
MD20
MD12
I0.0
MD0
MD4
MD8
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.91
ADD_I
ENO
EN
IN1
IN2 OUT
SUB_I
ENO
EN
IN1
IN2 OUT
MUL_R
ENO
EN
IN1
IN2 OUT
DIV_R
EN
ENO
IN1
IN2 OUT
STL
MW6
MW7
MD20
MD8
LD
I0.0
MOVW MW4,
MW6
+I
MW10,
MW6
LD
I0.0
MOVW MW5,
MW7
-I
MW11,
MW7
LD
I0.0
MOVR MD6,
MD20
*R
MD12,
MD20
LD
I0.0
MOVR MD0,
MD8
/R
MD4,
MD8
Automao e Drives
Instrues de Deslocamento Shift (Word / Dupla Word)

SHL_W
I 0.0
P
MW0
IN
LD I0.0
EU
MOVW MW0, MW2
SLW MW2, 2
ENO
EN
OUT
MW2
Deslocamento (Shift) Word p/ Direita:
Deslocamento (Shift) Word p/ Esquerda:

15
14
13
12
11 10
15
14
13
12
11 10
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
IN
IN
SM1.1 =1
SM1.1 = 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
OUT
SIMATIC S7
OUT
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.92
Automao e Drives
Instrues de Rotao de Dupla Word

LAD/FBD
STL
ROL_DW
I 0.0
P
EN
MD0
IN
MB6
= +4
31
IN:
30
29
LD
EU
MOVD
RLD
ENO
27 26
25
24
MD0, MD2
MD2, MB6
MD2
OUT
28
I0.0
23
22
21
20 19
18
17
16 15
14
13
12
11 10
1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Rotao de 4
posies para
a esquerda
OUT:
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.93
Automao e Drives
Simblicos
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.94
Automao e Drives
Endereamento Absoluto e Simblico

LD
I 0.0
LD
"PLANT_ON"
Q0.0
"ON_INDIC"
LD
I 0.4
LD
"M_FWD"
Q0.5
"MOTOR_FWD"
Call
SBR 0
Call
SBR 0
Symbol
Address
Data type
Comment
MOTOR_FWD
Q0.5
BOOL
Motor avana
MOTOR_BWD
Q0.6
BOOL
Motor retorna
PLANT_ON
I 0.0
BOOL
Liga Planta
ON_INDIC
Q0.0
BOOL
Indicador PLANTA LIGADA
M_FWD
I 0.4
BOOL
Chave: Motor avana
(Max. 24 caracteres)
SIMATIC S7
(Max. 80 caracteres)
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.95
Automao e Drives
Endereamento Simblico - Resumo

Smbolos para:
Armazenado na:
Criado com:
Dados Globais:
- Inputs (I)
- Outputs (Q)
- Bit memories (M),
timers (T), counters (C)
- Analog inputs (AI)
- Analog outputs (AQ)
- Special memory bits (SM)
- Variables (V)
Tabela de Simblicos
Editor de Simblicos
Dados Locais do Bloco:

- Parmetros do Bloco
- Dados Locais/temporrios
Tabela de variveis locais

do bloco
Editor de Programa
Labels de Jumps
Parte do Programa
Codificado do bloco
Editor de Programa
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.96
Automao e Drives
Abrindo a Tabela de Simblicos
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.97
Automao e Drives
Menu Edit: Funo Find (Localizar)
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.98
Automao e Drives
Menu Edit: Funo Replace (Substituir)
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.99
Automao e Drives
Menu View: Funo Sort (Escolha)
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.100
Automao e Drives
Endereamento Simblico
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.101
Automao e Drives
Ferramentas de Teste e Depurao
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.102
Automao e Drives
Debug - Status do Programa
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.103
Automao e Drives
Abrindo a ferramenta "Chart Status" (Tabela de Status)
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.104
Automao e Drives
Entrando com Variveis na Tabela de Status
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.105
Automao e Drives
Ativando a Tabela de Status
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.106
Automao e Drives
Force e Unforce de Variveis
Entrada de Valor
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.107
Automao e Drives
Referncia Cruzada
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.108
Automao e Drives
Mostrando a Referncia de Dados
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.109
Automao e Drives
Lista de Referncia Cruzada
Endereo ou nome do operando

Bloco no qual o operando usado
N do Segmento (LAD/FBD) ou n da linha (STL)
Instruo usada
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.110
Automao e Drives
Bytes Utilizados / Bits Utilizados
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.111
Automao e Drives
Corrigindo Blocos a partir da Lista de Referncia Cruzada
2x
2x
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.112
Automao e Drives
Display de Texto - TD 200
SIEMENS
TD 200
NUMERO DE G.CHEIAS = 22
NUMERO DE G.VAZIAS = 25
F5
F6
F7
F8
F1
F2
F3
F4
SHIFT
ESC
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.113
ENTER
Automao e Drives
Teclado
Display do Painel
SIEMENS
TD 200
NUMBER OF FB = 22
NUMBER OF EB = 25
F5
F1
F6
F2
F7
F3
Teclas Page Up/Down ou

Incrementa/Decrementa
valores
F8
F4
SHIFT
ESC
Teclas de Funo para setar

os bits Mx.0 a Mx.3 (F1 a F4)
Tecla SHIFT para ativar as
Teclas de Funo p/ setar os
bits Mx.4 a Mx.7 (F5 a F8)
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.114
ENTER
Reconhecimento
de Mensagens
Chaveia entre os modos

Display e Menu ou Funo
Cancela
Automao e Drives
Modo Menu / Modo Display

Modo Display
SIEMENS
TD 200
Poti 0 : 156
F5
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
SHIFT
ESC
ENTER
Seleciona a opo do menu pelas setas
Modo Menu
SIEMENS
TD 200
MENU
SET NETWORK ADDRESS
F5
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
SHIFT
ESC
SIMATIC S7
Date:
File:
ENTER
22/02/02
Micro_01E.115
Confirma com a tecla ENTER
Automao e Drives
Ajuste de Parmetros
Modo Menu
SIEMENS
TD 200
TD 200 ADDRESS
CPU ADDRESS
F5
F1
F6
F2
F7
F3
1
2
F8
F4
SHIFT
SIEMENS
ESC
Confirme com a tecla ENTER
ENTER
TD 200
TD 200 ADDRESS
CPU ADDRESS
F5
F1
Use as setas para selecionar

o parmetro a ser setado
F6
F2
F7
F3
1
24
Use as setas para selecionar o endereo
F8
F4
SHIFT
ESC
Confirme o endereo selecionado

com a tecla ENTER
ENTER
SIEMENS
TD 200
Poti 0 : 234
Pressione ESC para retornar

ao Modo Display
F5
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
SHIFT
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.116
ESC
ENTER
Automao e Drives
Estrutura de Parmetros
Config. 0
T
Update rate (Taxa de Atualizao)
0 To rpido quanto possvel
1 A cada 1 segundo
D
Config. 0
:
F A cada 15 segundos
Config. 1
No. of mess.
MB-Num.
Password (SENHA)
0 Desativada
1 Ativada
Language (Idioma)
1 Ingls
2 Alemo
4 Italiano 5 Espanhol
3 Francs
VB-Mess.
Config. 1
VB-Bits
Password
Message size (Tamanho da Mensagem)

0 20 caracteres por mensagem
1 40 caracteres por mensagem
Time of Day clock (Relgio)

0 Desativado
1 Ativado
Force (Forar)
0 Desativado
1 Ativado
SIMATIC S7
Arrow keys (SETAS)

1 Seta p/ Baixo
2 Seta p/ Cima
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.117
Automao e Drives
Estrutura de Mensagens
VB-Mess
Parmetros da word - Byte 0
100
VB100
VB112
00000000
VB113 0 0 1 1 0 0 0 0
VW114 0 0 0 0 0 0 0 0
00000000
SIMATIC S7
VB112
Edio de Dados da word

0 No Possvel
1 Possvel
Texto
Proteo por SENHA
0 Desativada
1 Ativada
Parmetros
da word
Dado da
word
Reconhecimento
0 No Reconhecimento
1 Reconhecimento
2 Mensagem Reconhecida
Valor do dado
0 No editado
1 Editado
Parmetros da word - Byte 1

VB113
Valor do dado
0 s/ valor do dado
1 Word, c/ sinal
2 Dword, c/ sinal
3 Word, s/ sinal
4 DWord, s/ sinal
5 Valor real
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.118
Ponto decimal
0 sem ponto decimal
1 dgito direita do ponto decimal
:
7 dgitos direita do ponto decimal
Automao e Drives
Bits de Habilitao de Mensagens

TD200_1
Network 1
IB0
Se IB0 > 10
7 6 5 4 3 2 1 0
Se IB0 >= 10
V12.7
IB0
VB12
VB13
>=B
VB14
10
Network 2
0 0 0 0 1 0 1 0
VB15
Se V12.7 = 1
Update (Atualizao):
V12.7
EN
A cada n segundos
MOV_B
VB16
VB17
To rpido quanto possvel
SIEMENS
TD 200
Entrada IB0 = 10
IB0
IN
OUT
VB115
F5
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
SHIFT
ESC
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.119
ENTER
Automao e Drives
Bloco de Parmetros, Exemplo 1
// BEGIN TD200_BLOCK 30
VW0
VB30
VB32
VB33
VB34
VB35
VW36
VW38
30
'TD'
16#10
16#20
1
0
100
12
// MESSAGE 1
VB100
VB112
VB113
VW114
VB116
// ID of TD 200
// Language English, Update as fast as possible
// Text with 20 chars.;UP key V33.2; DOWN key V33.3
// Number of messages
// Message enable bits for function keys M0.0 to M0.7
// Starting address for messages VW100
// Starting address for message enable bits VW12
Message enable bit V12.7
'Input IB0='
16#00
// No editing; No acknowledgement; No password;
16#30
// Word, unsigned; 0 digits to right of decimal;
16#00
// Embedded data value:
' '
// END TD200_BLOCK 30
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.120
Automao e Drives
Editando um Valor de Dado Embutido

TD200_2
Network 1
Valor do Dado modificado

SIEMENS
Valor:
V106.2
MOV_W
EN
F5
F1
TD 200
1313
F6
F2
2.
F7
F3
F8
F4
1.
SHIFT
ESC
VW108
OUT
IN
ENTER
MW10
3.
V106.2
R
Network 2 Se I 0.0 = 1 seta bit de habilit. Mens.
I 0.0
SIMATIC S7
VB106
V12.7
Edio dos Dados

0 No possvel
1 Possvel
Valor do Dado
0 No editado
1 Editado
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.121
Automao e Drives
VW0
VB30
VB32
VB33
VB34
VB35
VW36
VW38
30
'TD'
16#10
16#20
1
0
100
12
// MESSAGE 1
VB100
VB106
VB107
VW108
VB110
// ID of TD 200
// Language English , Update as fast as possible
'Meas. val.: '

16#10
// Editing possible; No acknowledgement; No password;
16#10
// Word, signed; 0 digits to right of decimal;
16#00
' '
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.122
Automao e Drives
Texto de Mensagem com reconhecimento

Network 1 // V12.6 = Mensagem 2
T37
V12.6
VB69
Reconhecimento
0 No Reconhecimento
1 Reconhecimento
2 Mensagem Reconhecida
Network 2
SM0.0
T37
MOV_W
EN ENO
IN
MOV_W
EN ENO
OUT VW66 VW200 IN
Network 3 // V12.7 = Mensagem 1

V12.7
T37
OUT
SIEMENS
VW106
Mensagem 2
Tempo - Valor Atual = 5

Tempo - Setpoint
Network 4
V69.1
V69.1
R
F6
F2
F5
F1
T37
SM0.0
TON
F8
F4
SIEMENS
Mensagem 1
SHIFT
ESC
ENTER
TD 200
V69.1
TEMPO EXPIRADO
REINICIE COM ENTER
F5
F1
IN
300
= 300
F7
F3
T37
R
Network 5
TD 200
F6
F2
F7
F3
1 1
F8
F4
SHIFT
ESC
ENTER
PT
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.123
Automao e Drives

//BEGIN TD200_BLOCK 0
//(Comments in this block must not be edited or deleted.)
VB0 'TD'
VB2 16#10
//Language English, Update as fast as possible
VB3 16#21
//Display messages with 40 characters; Up key V3.2 Down key V3.3
VB4 2
//No. of messages
VB5 0
//Message enable bits for function keys are M0.0 to M0.7
VW6 32
//Starting address for messages VW32
VW8 12
//Starting address for message enable bits VW12
//MESSAGE 1
//Message enable bit V12.7
VB32 'Time up Press ENTER to start!'
VB69 16#1
//No editing;Acknowledgement message enable bit V69.1No password;
VB70 16#0
//No data;0 digits to right of decimal;
VB71 ' '
//MESSAGE 2
//Message enable bit V12.6
VB72 'Current time = '
VB84 16#0
//No editing;No acknowledgement;No password;
VB85 16#10
//Word, signed;0 digits to right of decimal;
VW86 16#0
//Embedded data value: Arrange data for display here.
VB88 ' Preset time = '
VB104 16#0
//No editing;No acknowledgement;No password;
VB105 16#10
//Word, signed;0 digits to right of decimal;
VW106 16#0
//Embedded data value: Arrange data for display here.
VB108 ' '
//END TD200_BLOCK 0
VW200 300
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.124
Automao e Drives
Teclas de Funo
TD200_4
NETWORK 1 //Mostra mensagem 1 c/ a tecla F1
M0.0
V12.7
SIEMENS
TD 200
TD 200
NETWORK 2 // Valor do pot. 0 na mensagem 1
F5
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
SHIFT
V12.7
ESC
MOV_B
EN
7 6 5 4 3 2 1 0
MB0
SMB28 IN
OUT
VB110
SIEMENS
NETWORK 2 // Reseta o bit da tecla F1

SM0.0
ENTER
TD 200
Valor do Pot. 0 : 156
M0.0
F5
F1
F6
F2
F7
F3
F8
F4
SHIFT
ESC
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.125
ENTER
Automao e Drives
VW0
VB30
VB32
VB33
VB34
VB35
VW36
VW38
30
'TD'
16#10
16#30
1
0
100
12
// MESSAGE 1
VB100
VB107
VB108
VW109
VB111
// ID of TD 200
// Language English, Update as fast as possible
'Poti 0: '
16#00
// No editing; No acknowledgement; No password;
16#10
// Word, signed; 0 digits to right of decimal;
16#00
' '
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.126
Automao e Drives
Exerccio 11.1 - Mostrando uma Mensagem
SIEMENS
TD 200
GAR. VAZIAS = 255

GAR. CHEIAS = 253
F5
F6
F7
F8
F1
F2
F3
F4
SHIFT
ESC
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.127
ENTER
Automao e Drives
Instrues Especiais
SBR
RET
Contadores Rpidos
ATCH
EN
5
INT
EVENT
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.128
Automao e Drives
Instrues de Tabela
LAD
I 0.0
STL
AD_T_TBL
LD
EN
MW10
DATA
VW200
TABLE
SIMATIC S7
ATT
Date:
File:
I 0.0
MW10, VW200
MW10
1234
VW200
0 0 0 5
N de elementos TBL
VW202
0 0 0 3
N de entradas
VW204
1 1 1 1
Entrada 0
VW206
2 2 2 2
Entrada 1
VW208
3 3 3 3
Entrada 2
VW210
0 0 0 0
VW212
0 0 0 0
22/02/02
Micro_01E.129
Automao e Drives
Leitura e Escrita no Relgio de Tempo Real

LAD
STL
READ_RTC
I 0.0
LD
EN
I 0.0
TODR VB0
VB0
T
Quarta-Feira 13.10.99 08.45
O relgio de Tempo Real do S7-200 usa

os 2 dgitos menos significativos para o
ano. O ano 2000 aparece como 00.
(depois de 99 vem 00).
Todos os valores de data e hora so
armazenados no formato BCD. (por ex.
16#99 para o ano 1999).
SIMATIC S7
Date:
File:
Ano
1 0 0 1 1 0 0 1
Ms
0 0 0 0 1 0 1 0
Dia
0 0 0 1 0 0 1 1
Horas
0 0 0 0 1 0 0 0
Minutos
0 1 0 0 0 1 0 1
Segundos
0 0 0 1 0 0 1 0
Millisegundos
0 0 0 0 0 0 0 0
Dia da Semana
0 0 0 0 0 1 0 0
22/02/02
Micro_01E.130
VB0
Automao e Drives
Instrues de Loop (FOR / NEXT)

LAD
Network 1
I 0.0
FOR
P
VW100
1
100
EN
I 0.0
INDEX
INITIAL
INDEX
11
2
...
101
INITIAL
FINAL
Network 2
Instrues
<
100
FINAL
Instrues
Network n
( NEXT)
SIMATIC S7
NEXT
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.131
Automao e Drives
Instrues de Interrupo
Interrupt events
I 0.0
Rising edge at I 0.0
Falling edge at I 0.0
NETWORK 7
INT
NETWORK 8
Port 0: Rcv character
Port 0: Xmit complete
10
Timed interrupt INT 0
11
Timed interrupt INT 1
12
HSC0 CV=PV
13
HSC1 CV=PV
SM0.1
ATCH
EN
5
INT
EVENT
. . . // Rotina de Interrupo
NETWORK 9
RETI
Informaes Detalhadas em:
Help -> Contents -> Index tab->
Interrupt Event Priority Table
( ENI )
etc.
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.132
Automao e Drives
Interrompendo o Ciclo de Programa
I 0.0
Evento 0
INT 0
Instrues
O OB1
executado
repetidamente .....
INT 1
RETI
..... At que seja interrompido por

um evento de interrupo
Evento 1
Instrues
RETI
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.133
Automao e Drives
Network 1
Contadores Rpidos
OB 1
SBR 0
SM0.1
EN
Network 2
Q0.5
I 0.1
(S )
I 1.0
Network 1
I 0.0
SM0.0
INT 0
Q0.5
(R)
Q0.5
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.134
Automao e Drives
Sada Rpida de Pulso (PTO)

Network 1
OB 1
SBR 0
I 0.0
EN
I0.0
Q0.0
10
Tempo de Ciclo (Perodo) = 500ms
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.135
Automao e Drives
Modulao por Largura de Pulso (PWM))

Q0.0
Largura de Pulso
Tempo de Ciclo 25ms
O brilho da lmpada controlado

pelo potencimetro 0. Esse ajuste
muda a largura do pulso do sinal da
sada Q0.0.
(Valor do Pot. / 8 = Largura do Pulso)
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.136
Automao e Drives
Controle Sequencial
Network 1
Restart
Instrues
Condio de Start
Network 2
Instrues
Network 3
Comando 1
Texto
Comando 2
Instrues
Transio
Network 4
Instrues
Network 5
Comando 1
Texto
Comando 2
Transio
Instrues
Network n
Comando 1
Texto
Comando 2
MEND
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.137
Automao e Drives
Sequenciador de Passos
Q0.0
Q0.1
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.138
Automao e Drives
Comunicao em Rede com o S7-200
S7-200
Impressora
PG/PC
SIEMENS
SF
I0.0
I1.0
Q0.0
Q1.0
RUN
I0.1
I1.1
Q0.1
Q1.1
STOP
I0.2
I1.2
Q0.2
I0.3
I1.3
Q0.3
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
Q0.5
SIMATIC
S7-200
F8
F4
SHIFT
ESC
ENTER
Painel de
Operao
m
I
PP
e
od
od
e
F7
F3
e
od
m
I+
P
P
I0.0
I1.0
Q0.0
Q1.0
RUN
I0.1
I1.1
Q0.1
Q1.1
I0.2
I1.2
Q0.2
I0.3
I1.3
Q0.3
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
Q0.5
SIMATIC
S7-200
I0.0
I1.0
Q0.0
Q1.0
RUN
I0.1
I1.1
Q0.1
Q1.1
STOP
I0.2
I1.2
Q0.2
I0.3
I1.3
Q0.3
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
SIMATIC
S7-200
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
Q0.5
I0.6
Q0.6
I0.7
Q0.7
CPU 214
Q0.6
Q0.7
I0.0
I1.0
Q0.0
Q1.0
RUN
I0.1
I1.1
Q0.1
Q1.1
STOP
I0.2
I1.2
Q0.2
I0.3
I1.3
Q0.3
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
Q0.5
SF
Date:
File:
Q0.3
CPU 214
I0.6
Q0.6
I0.7
Q0.7
CPU 214
Comunicao entre CPUs

com NETR, NETW
SIMATIC S7
Q1.1
Q0.2
I1.3
Q0.5
I0.7
SIMATIC
S7-200
Q1.0
Q0.1
I1.2
I0.3
CPU 214
SF
I0.6
SIEMENS
Q0.0
I1.1
I0.2
Q0.7
I0.7
SIMATIC
S7-200
I1.0
I0.1
Q0.6
I0.6
SIEMENS
I0.0
RUN
STOP
SF
SIEMENS
PLC
STOP
SF
SIEMENS
PG 702
Modem
F6
F2
Q0.7
ep
or
t
F5
F1
TD 200
Q0.6
I0.7
Fr
e
SIEMENS
I0.6
CPU 214
22/02/02
Micro_01E.139
Leitor de Cdigo
de Barras
Automao e Drives
Comunicao Usando o Cabo PC/PPI
Mestre
A CPU conectada porta COM2
da PG ou do PC via cabo PC/PPI
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.140
Automao e Drives
Comunicao Usando o Cabo MPI

CPU214 - Estao 2
CPU214 - Estao 3
CPU212 - Estao 4
Mestre
Mestre
Mestre
TD200 Estao 6
OP3 Estao 7
TD200 Estao 8
CPU212 - Estao 5
Mestre
PG/PC com carto MPI
Estao 0
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.141
Automao e Drives
Protocolo PPI
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
Micro/Win
SF
I0.0
I1.0
Q0.0
Q1.0
RUN
I0.1
I1.1
Q0.1
Q1.1
STOP
I0.2
I1.2
Q0.2
I0.3
I1.3
Q0.3
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
Q0.5
I0.6
Q0.6
I0.7
Q0.7
S7-212
Estao 2,
s Escravo
CPU 214
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
SF
I0.0
I1.0
Q0.0
Q1.0
RUN
I0.1
I1.1
Q0.1
Q1.1
STOP
I0.2
I1.2
Q0.2
I0.3
I1.3
Q0.3
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
Q0.5
I0.6
Q0.6
I0.7
Q0.7
CPU 214
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
S7-214
Estao 3
SF
I0.0
I1.0
Q0.0
Q1.0
RUN
I0.1
I1.1
Q0.1
Q1.1
STOP
I0.2
I1.2
Q0.2
I0.3
I1.3
Q0.3
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
Q0.5
I0.6
Q0.6
I0.7
Q0.7
CPU 214
S7-214
Estao n
SIEMENS
F5
F1
TD 200
F6
F2
F7
F3
F8
F4
SHIFT
SIEMENS
RS-485
F5
F1
TD 200
F6
F2
F7
F3
ESC
ENTER
TD-200 Estao 5
F8
F4
SHIFT
ESC
ENTER
TD-200 Estao 1
Estao 0 c/ carto
MPI instalado
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.142
Automao e Drives
Instrues de Escrita e Leitura (NETR / NETW)

7
Tabela para NETR / NETW

7
0
D A
Error code
p p d b b b m m SMB30
pp
Parity
00 = No parity
01 = Even parity
10 = No parity
11 = Odd parity
Data bits per character

0 = 8 bits per character
1 = 7 bits per character
bbb
Baud rate
000 = 38400 Bps (CPU 214)
19200 Bps (CPU 212)
001 = 19200 Bps
010 = 9600 Bps
011 = 4800 Bps
100 = 2400 Bps
101 = 1200 Bps
110 = 600 Bps
111 = 300 Bps
mm
Protocol
00 = Point-to-point interface (PPI) or
system protocol
01 = Freeport communication
10 = PPI+ protocol (NETR / NETW)
Remote station address

Pointer to
data area in
remote station
(I,Q,M or V)
Data length
Data byte 0
Data byte 1
...
22
SIMATIC S7
Data byte 15
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.143
Automao e Drives
Modo PPI+ e Endereamento

Network 2
Modo PPI+ e endereo da estao remota
SM0.1
EN
V100.6
IN
MOV_B
OUT
SMB30
MOV_DW
EN
&QB0
SIMATIC S7
IN
OUT
Date:
File:
VD102
22/02/02
Micro_01E.144
Automao e Drives
Exemplo da Instruo Network Write (NETW)

Network 2
Escrevendo dados na estao remota
I 0.0
EN
SMB28
MOV_B
IN
OUT
VB107
NETW
V100.6
EN
SIMATIC S7
VB100
TABLE
PORT
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.145
Automao e Drives
Protocolo MPI
S7-214
Estao 3
SIEMEN S
SIMATIC
M ic r o P L C
21 2
SF
I0.0
Q0.0
RU N
I0.1
Q0.1
SF
I0.0
Q0.0
STOP
I0.2
Q0.2
RU N
I0.1
Q0.1
I0.3
Q0.3
STOP
I0.2
Q0.2
I0.3
Q0.3
I0.4
Q0.4
I0.5
Q0.5
I0.4
Q0.4
I0.5
Q0.5
SIEMEN S
I0.6
I0.7
S7-200
S7-214
Estao 5
S7-214
Estao 4
SIMATIC
M ic r o P LC
2 1 2
I0.6
I0.7
SIEMEN S
SIMATIC
SF
I0.0
Q0.0
RU N
I0.1
Q0.1
STOP
I0.2
Q0.2
I0.3
Q0.3
I0.4
Q0.4
I0.5
Q0.5
M ic r o P LC
2 1 2
I0.6
I0.7
S7-200
S7-200
S7-314
Estao 2
SIMATIC S7
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.146
Automao e Drives
Profibus
S7-315 Mestre
S7-215 Escravo
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
SF
I0.0
I1.0
Q0.0
Q1.0
RUN
I0.1
I1.1
Q0.1
Q1.1
STOP
I0.2
I1.2
Q0.2
I0.3
I1.3
Q0.3
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
Q0.5
I0.6
Q0.6
I0.7
Q0.7
CPU 214
Micro/Win
2
0
SIMATIC S7
MPI
Profibus
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.147
Automao e Drives
Status do Protocolo DP Standard
SMB110
SIMATIC S7
0 0
Comunicao DP no iniciada
0 1
Erro na configurao ou definio de parmetros
1 0
Data exchange mode activated
1 1
Data exchange mode deactivated
SMB111
Endereo do mestre
SMW112
Offset a partir de VB0 p/ o buffer

de recebimento
SMB114
Comprimrnto de buffer de envio
SMB115
Comprimento do buffer de recebimento
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.148
Automao e Drives
Layout da rea de Memria

CPU 215-DP
VB0
Receive buffer
VB2
NETWORK 1
//Start. addr. rcve buffer
LD SM0.1
MOVD &VB0, VD1000
MOVW SMW112, VW1002
Send buffer
NETWORK 3
//Start. addr. send buffer
MOVD &VB0, VD1004
MOVW
SMW112, VW1006
MOVW
0,
AC0
MOVB
SMB115,AC0
+I
AC0,
VW1006
VB1000
VB1004
SIMATIC S7
NETWORK 4
LD SM0.0
BMB *VD1000, QB0, SMB114
BMB SMB28, *VD1004, SMB115
NETWORK 5
MEND
&VB0
&VB2
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.149
Automao e Drives
Exerccio 12.1 - Comunicao com NETW
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
Micro/Win
SF
I0.0
I1.0
Q0.0
Q1.0
RUN
I0.1
I1.1
Q0.1
Q1.1
STOP
I0.2
I1.2
Q0.2
I0.3
I1.3
Q0.3
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
Q0.5
I0.6
Q0.6
I0.7
Q0.7
S7-214
Estao 4
CPU 214
SIEMENS
SIMATIC
S7-200
SF
I0.0
I1.0
Q0.0
Q1.0
RUN
I0.1
I1.1
Q0.1
Q1.1
STOP
I0.2
I1.2
Q0.2
I0.3
I1.3
Q0.3
I0.4
I1.4
Q0.4
I0.5
I1.5
Q0.5
I0.6
Q0.6
I0.7
Q0.7
CPU 214
S7-214
Estao 3
RS-485
// Estrutura da tabela para NETR / NETW
Estao 0 com o
carto MPI instalado
SIMATIC S7
VB100
0
VB101
3
VD102
0
VB106
1
VB107
0
// END Table structure
Date:
File:
22/02/02
Micro_01E.150
// Status
// Remote station address
// Pointer to data area in remote station
// Data length
// Data byte
Automao e Drives

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A Famlia SIMATIC S7

Resumo da Famlia SIMATIC

Desenho da CPU S7-200

Leds de Satus das

Desenho da CPU S7-300

Desenho da CPU S7-400: (Parte 1)

421 - 1BL00 - 0AA0

414 - 2XG00 - 0AB0

Chave Tipo Start-up

Chave Selec. Modo

* p/ mais informaes ver catlogo ST 70

Desenho da CPU S7-400 (Parte 2)

421 - 1BL00 - 0AA0

414 - 2XG00 - 0AB0

Terminais de Programao (PGs)

Requisitos do PG/PC para Instalao do STEP 7

80 486 ou superior, Pentium recomendado

Hard Disk (livre)

Min. 300 MB (para Windows, Swap File,

>= 32 MB, 64 MB recomendado

CP 5611 ou MPI card ou Conversor PC-MPI

Instalando o Software STEP 7

Activao via Menu Iniciar

Siemens 2000. Todos os direitos reservados.

Inserindo uma Unidade de Organizao de Programa (UOP)

Sistema de Ajuda (Help) do Micro/WIN

Help Sensvel ao Contexto no Micro/WIN

Exerccio: Criando um Projeto

Configurao de Hardware e Conceito de Memria

Conceito de Memria no S7-200

Dados armazenados sem erro pelo

super capacitor: No-ret. M, T, C = 0

Siemens 2000. Todos os direitos reservados.

Contedo da RAM no armazenado:

Copiando Blocos de/para o Cartucho de Memria EPROM

rea de Bits de Memria

Read user data

Download user program, data, and configuration

Deteco de Pulso nos Bits

PLC - Funo Clear

PLC - Funo Information

PLC - Funo Compare

PLC - Funo Type

Iniciando o Editor LAD/STL/FBD

Componentes do Editor LAD/STL/FBD

Selecionando a Linguagem de Programao

Chamando um Bloco no OB1

Double-click this icon

Transferindo Blocos para o PLC

Programa Simples de Teste

Clique nesse cone

Exerccio: Setando a Comunicao

Clique nesse cone

Exerccio : Abrindo e Editando SBR0

Instrues Lgicas de Bits

Execuo Cclica de Programa

Iniciando a monitorao do tempo de ciclo

Lendo o estado do sinal dos mdulos e armazenando os

Executando o programa no OB1 (execuo cclica)

Escrevendo no registrador da tabela imagem

rea de memria CPU

rea de memria CPU

As instrues para as funes

Funes reutilizveis so escritas em