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Quadros Eletricos
Quadros Eletricos
SUMRIO
Introduo.....................................................................................3
Circuito eltrico................................................................................3
Tenso eltrica................................................................................3
Corrente eltrica..............................................................................4
Resistncia eltrica............................................................................4
Potencia eltrica...............................................................................5
Perdas de energia nos condutores............................................................4
Dimensionamento de condutores..............................................................5
Diagrama esquemtico.........................................................................8
Diagrama unifilar e multifilar.................................................................9
Dispositivos de comandos proteo e sinalizao ..........................................12
Chaves.........................................................................................12
Botoeiras .....................................................................................13
Chave seccionadoras.........................................................................15
Chave magntica ou contator magntico....................................................17
Associao de chaves........................................................................21
Srie..........................................................................................21
Paralelo.......................................................................................21
Sinalizao ...................................................................................22
Proteo .....................................................................................23
Fusiveis ......................................................................................23
Rel trmico .................................................................................25
Disjuntor......................................................................................28
Rels .........................................................................................29
Sistemas simples de comandos..............................................................33
Sensor.........................................................................................35
Intertravamento..............................................................................38
Motores eltricos ...........................................................................40
Motor de corrente continua.................................................................41
Motor de corrente alternada................................................................42
Motores universais...........................................................................44
Acionamento e proteo de motores........................................................44
Ligao de motores trifsicos...............................................................45
Ligao em estrela e triangulo..............................................................45
Partida direta................................................................................47
Partida estrela/triangulo.....................................................................49
Partida compensadora........................................................................50
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
Introduo
Comandos eltricos so dispositivos eltricos ou eletrnicos usados para acionar motores
eltricos , como tambm outros equipamentos eltricos. So compostos de uma
variedade de peas e elementos como contatores, botes temporizadores, rels trmicos
e fusveis.
Uma grande parte das mquinas em oficinas e na industria acionada por motores
eltricos. Para manejar essas mquinas so necessrios dispositivos que permitem um
controle sobre motores eltricos. Esses dispositivos de controle so, nos casos mais
simples , interruptores, tambm chamados chaves manuais.
Para motores de maior potncia e para mquinas complexas usam-se comandos eltricos,
automticos, e muitas vezes sofisticados.
Os comandos eltricos permitem um controle sobre o funcionamento das mquinas ,
evitando, ao mesmo tempo, manejo inadequado pelo usurio e, alm disso, dispe de
mecanismos de proteo para a mquina e para o usurio. Melhoram o conforto para
manejar mquinas, usando simples botes. Permitem tambm controle remoto das
mquinas.
Comandos eltricos eliminam a comutao manual de linhas de alimentao de motores e
cargas de alta potncia por meio de interruptores de grandes dimenses.
Circuito Eltrico
O circuito eltrico mais simples composto por um gerador (ou fonte), por um receptor
(ou carga do circuito) e pelos condutores que os interligam.
Funcionamento do Gerador
O gerador eltrico recebe energia externa (mecnica, qumica ou luminosa) e energiza
eletricamente as cargas de seu interior medida que as fora a se deslocarem todas em direo a
um de seus terminais (ou plos do gerador). Tal movimento continua at o limite da capacidade de
energizaa do gerador, quando ento o movimento cessa .
Tenso eltrica
Um dos terminais fica ento eletricamente energizado em relao ao outro terminal.
A energia entregue cada unidade de carga eletrica (joule por coulomb) medida em volt
V- e chamada de tenso ou voltagem simbolizada por E (para os geradores ) e U (para os
circuitos).s vezes a tenso simbolizada por V. A tenso tambm denominada diferena de
potencial eltrico ddpSe um circuito eltrico externo interliga os terminais do gerador, a energia das cargas
eltricas dos terminais do gerador se propaga para as cargas eltricas desse circuito que,
4
energizadas, pe-se em movimento atravs do circuito. Pelo fato de colocar as cargas em
movimento a tenso do gerador chamada tambm fora eletromotriz (fem).
Corrente eltrica
medida que se movem, as cargas transferem ao circuito receptor a energia que
receberam no gerador. No receptor essa energia transformada em outra forma de energia.
O citado movimento a corrente eltrica, e sua intensidade, tambm chamada amperagem
(quantidade de cargas que passam por segundo; coulombs por segundo) simbolizada por I -, medida
em ampre- A-.
A movimentao das cargas tanto maior quanto mais energia recebem. Ou seja quanto
maior for a tenso aplicada maior a corrente.
Resistncia eltrica
A constituio fsica do circuito de corrente facilita ou dificulta o movimento das cargas.
Se os eltrons de valncia dos tomos que compem o circuito esto muito presos ao
tomos ento o circuito apresenta grande dificuldade movimentao das cargas.
Quanto maior for a quantidade de energia necessria para por em movimento as cargas
eltricas do circuito, maior a chamada resistncia eltrica de tal circuito.
A movimentao das cargas portanto menor, quanto maior for a dificuldade ou
resistncia R- imposta pelo circuito passagem das cargas.
Para se conseguir a movimentao das cargas necessria diferena de potencial de valor
tanto maior quanto maior for a movimentao desejada e tambm quanto maior for a resistncia do
circuito:
U=RI
Tal equao denomina-se lei de Ohm.
A razo entre tenso e corrente tem como unidade o ohm A equao mostrada pode claro ser reescrita :
I=V / R
Ou
R=V / I
E=VxIxt
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Potncia Eltrica
A velocidade de transferncia ou converso da energia eltrica por unidade de tempo, - a
energia por segundo - denominada potncia eltrica
A potncia eltrica P - medida em watts - W- e pode ser calculada pelo produto da
tenso (V) pela corrente (I).
P=VxI
Obs.: Tal frmula vlida para circuitos onde as variaes da tenso provocam
proporcionais e simultnea variao da corrente. Alguns circuitos chamados reativos no apresentam
tal simultaneidade e par tais circuitos a frmula acima no pode ser aplicada.
Cada receptor tem a funo de converter a energia eltrica em um determinado tipo de
energia. Por exemplo:
motor eltrico
-> mecnica
lmpada
-> luminosa
bateria em recarga -> qumica
resistores
-> trmica
Como no se podem construir condutores prticos com materiais supercondutores
(resistncia zero) j que isso alm de caro necessita de temperatura muito baixa menor que 150
graus celcius negativos, todos os circuitos eltricos apresentam resistncia no s no receptor (seria
o ideal) como tambm nos condutores e at no gerador.
As cargas perdem energia para transpor a resistncia do circuito. Essa energia
convertida em energia trmica, que produz aquecimento.
O efeito de aquecimento produzido pela passagem da corrente na resistncia se chama
efeito joule.
O efeito joule til nos resistores de aquecimento, mas muito incoveniente em todos os
outros dispositivos.
A energia convertida por efeito joule pode ser calculada por
E=RI2t
6
A escolha da bitola do condutor denominada dimensionamento do condutor.
Dimensionamento de condutores
O dimensionamento do condutor que servir
a uma instalao deve em primeiro lugar levar em
considerao a corrente que deve conduzir; em segundo
lugar a queda de tenso admissvel no circuito.
2 condutores
carregados
3 condutores
carregados
1.0
1,5
2.5
4
6
10
16
13.5
17,5
24
32
41
57
76
12
15.5
21
28
36
50
68
25
101
89
35
50
70
95
120
150
185
240
300
400
500
125
151
192
232
269
309
353
415
473
566
651
111
134
171
207
239
272
310
364
419
502
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Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
Pela queda de tenso pode-se usar a frmula a seguir, que fornece a bitola em funo
da queda de tenso, da corrente e da distncia com a frmulas distintas para sistema
monofsico ou CC e para o sistema trifsico:
2xIxl
56xu
3xIxl
56xu
Dever ser escolhida a maior entre as bitolas conseguidas por cada mtodo.
Ex.1: Deseja-se alimentar um circuito de iluminao de 6kW (potncia eltrica), tenso de 220V,
fator de potncia 0,8, que se encontra a 200m do gerador. Qual deve ser o condutor para essa
funo? Considere uma queda admissvel de 3%.
R: A corrente no sistema monofsico calculada por:
I=
I=
Onde
P
Vxxcos
6000
220x0,8
I a corrente em ampres
P a potncia em watts
=34,09A
V a tenso em volts
o rendimento e
cos o fator de potncia
Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o condutor deve ser o de 6mm2
Pelo critrio de queda de tenso tem-se:
S=
2x34,09x200
56x220x0,03
=36,9mm2
O condutor deve ser ento o de 50mm2. Aceitando-se uma queda de tenso um pouco maior poderia
ser usado nesse caso o condutor de 35mm2, que est muito prximo do valor calculado.
Ex2.: Necessita-se escolher o condutor para alimentar um motor trifsico de 30cv, 440V,
rendimento 84%, fator de potncia 0,85, que dista 80 metros do gerador. Admite-se uma queda de
5%
Soluo.
A corrente de um motor trifsico pode ser calculada pela mesma frmula usada no ex.1, desde que se
transforme a potncia de cv para watts (multiplicando o valor em cv por 736) e multiplicando a
tenso por 3.
Outra opo usar a frmula j modificada, dada a seguir, para usar com a potncia em cv e na qual
j se encontra o fator
I=
736xPn
Onde Pn a potncia em cv
3xVxxcos
I=
736x30
3x440x0,85x0,84
= 40,57A
Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o fio deve ser o de 10mm2.
Pela queda de tenso:
S=
3x40,57x80
=4,56mm2
56x440x0,05
9
Soluo.
I=
I=
736xPn
3xVxxcos
736x100
= 133,8A
3x440x0,88x0,82
Pelo critrio da capacidade de corrente, usando a tabela, o condutor deve ser o de 70mm2.
Pela queda de tenso:
S=
3x133.8x80
=15,05mm2
56x440x0,05
Diagramas esquemticos
Nos diagramas a seguir vm-se circuitos simples, onde o gerador est identificado por G,
o receptor por R e os condutores so as linhas que os interligam.
A maioria dos circuitos reais no se resume apenas nos componentes do diagrama 1, pois
h a necessidade de se dispor de um dispositivo para ligar e desligar o circuito, e isso conseguido
pela adio de uma chave (contato eltrico) em srie com o receptor, como se v no diagrama 2. A
chave est identificada por S1
Valores excessivos de corrente provocam aquecimento tambm excessivo, que pode
determinar a destruio tanto do gerador quanto do receptor e condutores. Por isso, para evitar que
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a corrente atinja valores excessivos, coloca-se, tambm em srie, um elemento que
interrompa rpida e automaticamente a corrente caso esta ultrapasse muito o valor estimado como
normal para o circuito.
S1
Diagrama 1
Diagrama 2
Diagrama 3
11
No exemplo abaixo, no gerador h apenas uma linha quando na realidade h pelo menos cinco.
No transformador h duas linhas quando na realidade h oito.
EXEMPLO DE CIRCUITO UNIFILAR
GERADOR
TRANSFORMADOR
MEDIO
DISJUNTOR
DISJUNTOR
CGR
INTERTRAVAMENTO ELETROMECNICO
CRD
F2
FUSVEIS
C1
CHAVE
R1
REL TRMICO
M1
M1
3~
MOTOR
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
F3
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Seccionadoras
em Vazio
sob Carga
Contatores
DISPOSITIVOS
de Proteo
Contra
Sobrecargas
Contra CurtoCircuito
Rels Trmicos
Termistores
Fusveis
Rels
Eletromagnticos
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Botoeiras
As botoeiras so chaves eltricas acionadas manualmente que apresentam, geralmente, um contato
aberto e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser enviado ao comando eltrico, as
botoeiras so caracterizadas como pulsadores ou com trava.
As botoeiras pulsadores invertem seus contatos mediante o acionamento de um boto e, devido
ao de uma mola, retornam posio inicial quando cessa o acionamento.
Essa botoeira possui um contato aberto, um contato fechado, sendo acionado por um boto
pulsador liso e reposicionada por mola. Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e
12 permanecem fechados, permitindo a passagem da corrente eltrica, ao mesmo tempo em
que os contatos 13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem da corrente. Quando
o boto acionado, os contatos se invertem de forma que o fechado abre e o aberto fecha.
Soltando-se o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao da mola de retorno.
Fechador: Tambm chamado ligador, mantido aberto por ao de uma mola e se fecha
enquanto acionado. Como a mola o mantm aberto ainda denominado normalmente aberto (ou NA ou
do ingls NO).
Abridor ou ligador: mantido fechado por ao de uma mola e se abre enquanto acionado.
Como a mola o mantm fechado, chamado tambm de normalmente fechado (ou NF, ou do ingls
NC).
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ou
ou
Significado
Aplicaes Tpicas
Parar, desligar.
Emergncia.
Retrocesso.
Interromper condies anormais.
Interveno.
Qualquer funo,
exceto as acima.
PULSADOR
SELETORES
COM CHAVE
SELETORES
LUMINOSOS
PULSADORES
LUMINOSOS
EMERGNCIA
MANIPULADORES
(Joystick)
SINALEIROS
SELETORES KNOB
CURTO OU LONGO
15
O contato pode ter diversos tipos de acionamento, como por exemplo, por boto, por
pedal, por alavanca, por chave (chave de tranca), por rolete por gatilho, ou ainda por ao do campo
magntico de uma bobina (eletrom), formando neste ltimo caso um conjunto denominado contator
magntico ou chave magntica.
A seguir esto os smbolos de contatos acionados por boto (os dois esquerda), e por
rolete.
Obs. Considere todos os contatos nessa apostila com atuao da esquerda para a direita
quando verticais (como os acima), e de cima para baixo quando horizontais.
Chave seccionadora
um dispositivo que tem por funo a manobra de abertura ou desligamento dos
condutores de uma instalao eltrica. A finalidade principal dessa abertura a manuteno da
instalao desligada.
A chave seccionadora deve suportar, com margem de segurana, a tenso e corrente
nominais da instalao, isso normal em todos os contatos eltricos mas nesse caso se exigem
melhor margem de segurana.
A seccionadora tem, por norma, seu estado -ligada ou desligada- visvel externamente
com clareza e segurana.
Esse dispositivo de comando construdo de modo a ser impossvel que se ligue (feche)
por vibraes ou choques mecnicos, s podendo portanto ser ligado ou desligado pelos meios
apropriados para tais manobras.
16
No caso de chave seccionadora tripolar, esta deve garantir o desligamento simultneo das
trs fases.
As seccionadoras podem ser construdas de modo a poder operar:
sob carga - ento denominada interruptora. A chave quem desligar a corrente do
circuito, sendo por isso dotada de cmara de extino do arco voltico que se forma
no desligamento e de abertura e fechamento auxiliados por molas para elevar a
velocidade das operaes.
sem carga neste caso o desligamento da corrente se far por outro dispositivo, um
disjuntor, de modo que a chave s dever ser aberta com o circuito j sem corrente.
Neste caso a seccionadora pode ter uma chave NA auxiliar que deve desliga o
disjuntor antes que a operao de abertura da chave seja completada.
17
a
b
13
23
33
41
14
24
34
42
O eletrom (formado por bobina e entreferro) da chave magntica deve ser ligado
tenso nominal e obedecendo ao tipo: CA ou CC.
Um eletrom feito para operar em CC, se for ligado em CA de valor suficiente para
acion-lo ficar superaquecido no entreferro por causa do alto valor da corrente de Foucaut induzida
no entreferro. No caso do eletrom de CA, o entreferro laminado para evitar essas correntes e no
de CC o entreferro macio.
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Um eletrom de CA, caso seja ligado em CC (com mesmo valor de tenso de CA) ficar
superaquecido no eletrom pela alta corrente, j que em CC s haver resistncia enquanto em CA h
resistncia e reatncia indutiva. O eletrom alimentado por CC gera alto valor de tenso de autoinduo e isso provoca suavidade na ligao e um arco voltico na chave que o comanda, durante o
desligamento, bem maior que em CA. Este arco no desligamento exige alguns cuidados para diminuir
os seus efeitos destrutivos.
19
No exemplo, a chave 1 NA, porm a carga ser acionada (pela chave 41-42) como se a
chave S1 fosse NF pois sempre que a mesma estiver em repouso a carga estar acionada e quando a
chave S1 estiver acionada a carga estar desligada.
Caso a chave 1 fosse NF a carga ficaria acionada como se a chave fosse NA, ligando-se e
desligando-se juntamente com a mesma.
carga
S1
A1
A2
220 VCA
13
23
33
41
14
24
34
42
Multiplicao de contatos: com uma nica chave pode-se acionar o contator, que pode
ter vrias chaves, que ligaro (NA) ou desligaro (NF) os circuitos que estiverem
ligados atravs dessas chaves, permite que uma nica chave opere diversos circuitos
simultaneamente, como visto no exemplo abaixo onde S1 liga o eletrom que por sua
vez aciona trs cargas.
S1
13
220VCA
A2
14
23
24
33
34
41
42
cargas
20
Ampliao (indireta) da capacidade de corrente de um contato: A corrente do
eletrom muito menor que a corrente comandada pelos seus contatos, por isso
possvel acionar o eletrom por um contato que s suporta 1A e atravs dos seus
contatos acionar uma carga de 80A, por exemplo.
Memorizao de acionamento: Atravs de uma das chaves (ento chamada chave ou
contato de selo ou de auto-reteno) pode-se manter o contator acionado aps um
acionamento momentneo da cahve que o acionou .
S1
220VCA
13
A2
14
23
24
33
34
41
42
S1
cargas
13
220VCA
S2
14
23
33
41
24
34
42
a
b
K1
K1
21
Associaes de chaves
Srie
Associadas em srie entre si as chaves s permitem o acionamento da carga ligada a elas
(em srie, claro) se todas estiverem fechadas.
S1
S1
S2
G
R
Paralelo
Associadas em paralelo entre si as chaves acionam a carga (ligada a elas em srie claro),
desde que pelo menos uma chave esteja fechada.
S1
S2
G
R
22
Sinalizao
Para a sinalizao de eventos usam-se lmpadas, buzinas e sirenes.
As lmpadas, so usadas para sinalizar tanto situaes normais quanto anormais, tendo
uma cor referente a cada tipo de ocorrncia.
Smbolo
Significado
Condies anormais,
Aplicaes Tpicas
Ateno, cuidado.
Condio de servio
segura.
Mquina em movimento.
Informaes especiais,
perigo ou alarme.
exceto as acima
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Proteo
Os dispositivos de proteo objetivam proteger os equipamentos e condutores de uma
instalao dos danos de uma corrente de alto valor e de grande durao.
Fusveis
Smbolos
Terminais: So feitos de metal com robustez bastante para que no sofrer com
a corrente que flui pelo fusvel . Fazem o contato do elemento fusvel com o porta fusvel. O
porta fusvel um compartimento que fica fixo no circuito e serve de encaixe para o fusvel.
A indicao pode ser feita pela transparncia do corpo, que permite ao operador
ver o elemento partido, ou por um pequeno boto (em geral vermelho) que se solta do corpo em
caso de atuao.
Os fusveis de acordo com seu formato e forma de conexo podem ser :
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NH - Usados em circuito de alta potncia e conectados por encaixe, com ferramenta
prpria (punho) para proteo do operador;
COMPOSIO
TAMANHOS
Tampa
Capa de Proteo
Fusveis
Parafuso de Ajuste
Chave para parafuso de Ajuste
Anel de Proteo
Base Unipolar
25
Velocidade
O fusvel interrompe o circuito quando houver correntes maiores que 160% da sua
corrente nominal. O tempo de atuao diminui a medida em que aumenta o valor relativo da
sobrecarga. Assim uma sobrecarga de 190% da corrente nominal ser interrompida mais
rapidamente que uma de 170%.
Correntes de at 120% do valor nominal no atuam o fusvel.
A velocidade de ao dos fusveis varia conforme sua aplicao:
Rpidos: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida..
Retardados: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de capacitores
normalmente so mais lentos pois h a necessidade de no se romper durante os picos de corrente
existente durante alguns instantes aps sua ligao. Na partida dos motores h corrente de at oito
vezes o valor nominal, porm caso a corrente seja muito maior que oito vezes a normal o fusvel passa
a agir to rpido quanto um de ao rpida. A escolha do fusvel se faz pela corrente, pela tenso e
pelo tipo de circuito (se sujeito a grandes variaes de corrente, ou no).
Rel trmico
Definio - Dispositivo de proteo e eventual comando a distncia, cuja operao
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CIRCUITO DE POTNCIA
AQUECEDOR E LMINA
BIMETLICA
MECANISMO
DIFERENCIAL
PARA A
BOBINA DO
CONTATOR
CIRCUITO DE CONTROLE
Sobrecarga Balanceada
Os fabricantes de contatores oferecem geralmente rels trmicos que encaixam
mecanicamente nos contatores por eles fabricados. Nesse caso, as trs entradas do rel
trmico esto ligadas automaticamente aos trs primeiros contatos de carga do contator.
Esse o tipo comum de conexo entre os dois. Mas existem ainda dispositivos para permitir
a montagem do rel trmico separadamente do contator, facilitando assim a realizao de
comandos eltricos mais complexos.
Nos rels trmicos, h um meio para ajustar os elementos, conforme a corrente nominal (IN)
do motor supervisionado. Cada tipo de rel cobre apenas uma determinada faixa de
corrente. Por isso, cada fabricante fornece uma variedade de rels de proteo. O ajuste da
corrente nos rels deve ser feito conforme frmula.
AUTO
HAND
27
M
MA-
A
M
MAA
Rearme manual e
desligamento pelo boto.
M
MA-
Rearme automtico e
desligamento pelo boto.
A
M
MAA
28
Disjuntores
So tambm usados na proteo contra altas correntes com a vantagem de poderem ser
religados vrias vezes. O nmero de vezes determinado pelo fabricante, mas sempre da ordem
de milhares.
Os grandes disjuntores so desligados atravs de rels que podem por sua vez atuar por
diversas grandezas fsicas como por exemplo tenso, corrente ou temperatura.
Como a potncia comandada muito grande os processos de ligar e desligar devem ser
precisos, e isso conseguido, nos disjuntores de alta potncia, por uma forte mola que tensionada
por um motor eltrico, e no momento de retornar sua posio de repouso se descarrega no
mecanismo de fechamento ou de abertura do disjuntor, fazendo com estes sejam muito rpidos.
Em circuitos de baixa potncia o termo disjuntor normalmente se refere a uma chave com
desligamento automtico quando a corrente se eleva acima do valor nominal de funcionamento. O
desligamento pode se dar pelo efeito trmico que o mais lento, ou magntico que o mais rpido
Smbolos
UNIPOLAR
BIPOLAR
TRIPOLAR
DISJUNTOR
MOTOR
DISJUNTOR
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MOTOR
DISJUNTOR
MOTOR
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Rels
Embora esta seja tambm a denominao de pequenas chaves magnticas (de uso por
exemplo em automveis), quando se tratam de circuitos de comandos eltricos industriais os rels
so dispositivos de proteo que atravs de seus contatos atuam o comando de chaves magnticas de
potncia, sendo atuados por diversas variveis fsicas, conforme seu tipo.
Os rels apresentam algumas caractersticas comuns s chaves magnticas e outras
especficas. Em comum apresentam terminais de energizao e terminais de chaves ou contatos
internos. Porm no basta energizar o rel para que este atue em suas chaves. A atuao de suas
chaves depende de alguma grandeza fsica, conforme seu tipo.
Retardado na energizao Esse tipo atua suas chaves um tempo aps a ligao, ou
energizao do rel e as retorna ao repouso imediatamente aps seu desligamento ou
desenergizao.
Retardado na desenergizao Este atua as chaves imediatamente na ativao, porm estas
chaves s retornam ao repouso um tempo aps a desativao. No foi usado o termo energizao
e sim ativao por que existe um tipo de temporizador na desenergizao que constantemente
energizado e na realidade sua ativao e desativao se fazem por intermdio da interligao e
do desligamento respectivamente de dois terminais especficos.
No painel desse rel se encontra um boto pelo qual se seleciona o tempo de retardo.
Grficos de acionamento x tempo, das bobinas e dos contatos dos rels temporizados.
Retardo na energizao
bobina
Contatos
tempo
tempo
Retardo na desenergizao
bobina
Contatos
tempo
tempo
30
31
16
18
15
15
16
18
16
16
18
18
15
15
16
18
18
16
15
15
32
F
B1
a1
C1
a2
Circuito de fora
F1
F2
C1
M1
3~
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F3
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Comando de motor trifsico com auto-reteno, sinalizao e proteo por rel trmico
Circuito de fora
F
C1
B1
C1
R1
a1
C1
a2
Circuito de fora
F1 F2 F3
C1
R1
M1
3~
C1
34
Sensor
C1 uma chave magntica com bobina de 24Vcc e poder acionar cargas de tenso alternada como a
bobina de outra chave magntica por exemplo, atravs da qual pode-se por exemplo acionar um motor
de induo.
ZS
+
-
24V
0001
SADA
a1 +
C1
a2 -
C2
C1
220V
a1
LIGADA
C2
a2
DESLIGADA
C2
35
Sensor fotoeltrico
Sensor Capacitivo
Sensor optico
Sistema de controle de nvel por chaves de nvel com indicao de ligada e desligada
C1
LSL
0001
LSH
0001
a1
LIGADA
DESLIGADA
C1
a2
Sistema anlogo ao anterior com alarme de nvel muito alto intertravado com o
acionamento da bomba de modo a impedi-la de funcionar at que cesse a condio de alarme
e haja reconhecimento.
36
C1
LSL
0001
LSHH
0001
LSH
0001
B3
C2
r
REARME
ALARME DE NVEL
MUITO ALTO NO
TANQUE T-0001
C2
a1
C2
LIGADA DESLIGADA
a1
C2
a2
C1
a2
INTERTRAVAMENTO
37
SISTEMA 1
POR AO DA CHAVE C1-1 , A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SER LIGADA (POR B3) CASO
A C1 ESTEJA LIGADA. MESMO APS LIGADA, A CHAVE MAGNTICA C2 SE DESLIGAR (POR
AO DE C1-1) SE C1 FOR DESLIGADO (POR B2).
C1
B1
B3
C2
C2
2
C1-1
a1
a1
C1
a2
C2
a2
SISTEMA 2
POR AO DA CHAVE C1-1 , A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SER LIGADA CASO A C1
ETEJA LIGADA.
DEPOIS DE LIGADA, ENTRETANTO A CHAVE MAGNTICA C2 INDEPENDE DA CHAVE
MAGNTICA C1.
B1
C1
C1
B3
C1
C1-1
B2
B4
a1
a1
C1
a2
C2
a2
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
C2
C2
C2
38
SISTEMA 3
POR AO DA CHAVE C1-1 , A CHAVE MAGNTICA C2 S PODER SE MANTER LIGADA CASO A
C1 ETEJA LIGADA. ENTRETANTO A CHAVE MAGNTICA C2 PODE (POR B3) SER LIGADA
INDEPENDENTEMENTE DO ESTADO DA CHAVE MAGNTICA C1.
C1
B1
c1
C2
B3
C1
C2
C2
C1-1
B2
B4
a1
a1
C1
C2
a2
a2
SISTEMA 4
POR AO DAS CHAVES C2-1 E C2-1 , AS CHAVES MAGNTICAS S PODERO SER LIGADAS
INDIVIDUALMENTE, SENDO NECESSRIO QUE SE DESLIGUE (POR B2 OU B4) A QUA
ESTIVER LIGADA PARA PODER LIGAR (POR B1 OU B3) A OUTRA.
B1
C1
C1
B3
C1
C2
B4
B2
C2-1
C1-1
a1
C1
a2
a1
C2
a2
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
C2
C2
39
SISTEMA 5
POR AO DAS CHAVES C2-1 E C1-2 , AS CHAVES MAGNTICAS S SE MANTERO LIGADAS CASO
SEJAM SIMULTANEAMENTE ACIONADAS (POR B1 E B3).
C1
B1
G
C1
C2
B3
C1
C2-1
C2
C2
C1-1
B2
B4
a1
a1
C1
C2
a2
a2
Motores eltricos
Os motores convertem alguma forma de energia em mecnica, de rotao. Os motores
eltricos convertem energia eltrica em mecnica ou mais especificamente em torque ou conjugado.
Os motores funcionam pela atrao ou repulso dos plos magnticos produzidos pelos
eletroms dos quais so formados.
Podem se classificar, conforme sua alimentao, em motores de corrente contnua,
motores de corrente alternada e motores universais.
40
GAIOLA DE
ESQUILO
ASSNCRONO
CAP. PERMANENTE
ROTOR
BOBINADO
MONOFSICO
CAP. PARTIDA
CAP. 2 VALORES
PLOS SOMBREADOS
SNCRONO
MOTOR C.A.
REPULSO
UNIVERSAL
ASSNCRONO
RELUTNCIA
HISTERESE
TRIFSICO
DE GAIOLA
SNCRONO
DE ANIS
EXCITAO SRIE
MOTOR C.C.
EXCITAO INDEPENDENTE
EXCITAO COMPOUND
IM PERMANENTE
PLOS SALIENTES
IM PERMANENTE
PLOS LISOS
1.
1-8
1.1. Os motores de corrente contnua sem escovas podem ser simples, de dois
terminais, ou mais complexos de vrios terminais, denominados motores de passos.
1.1.1.
Os motores CC sem escovas simples so muito utilizados, por exemplo em
ventiladores de computadores, por serem extremamente silenciosos e durveis.
41
1.1.2.
Os motores de passos podem ter seu eixo posicionado em passos ou
fraes da volta, de acordo com sua alimentao, que alis especial e proveniente de
circuitos eletrnicos que possibilitam no s o posicionamento do eixo como tambm o
controle do sentido e da velocidade de giro. Nos tipos usados nos ventiladores dos
computadores a alimentao externa por dois terminais mas internamente esta
alimentao distribuda a vrios terminais.
Os motores eltricos de corrente contnua com escovas, apresentam tipos de grandes
potncias e grande facilidade de mudana em sua velocidade de giro, alm de poderem girar nos dois
sentidos bastando para isso que se inverta a polaridade de sua alimentao. Durante muito tempo os
motores CC com escovas eram a nica opo nas aplicaes onde grande torque e controle de
velocidade fossem necessrios.
2.
MONOFSICOS
SISTEMAS
BIFSICOS
POLIFSICOS
TRIFSICOS
HEXAFSICOS, ETC.
42
120f
p
Onde
V = velocidade em rotaes por minuto (rpm)
f=freqncia da alimentao em hertz
p= nmero de plos do motor
condutores.
Embora chamado de monofsico, esse motor pode ser ligado a duas fases
ou a fase e neutro, desde que seja obedecida sua tenso nominal.
Os motores monofsicos de maiores potncias exigem a utilizao de
capacitores e/ou dispositivo interno de partida chamado chave centrfuga de partida.
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
43
Os motores monofsicos, de acordo com o nmero de terminais
acessveis externamente, podem ter seu sentido de rotao invertido.
2.3.2.
Os motores trifsicos devem ser ligados, impreterivelmente, a
trs fases e portanto atravs de trs condutores.
No necessitam de capacitor nem de chave centrfuga de partida, o que
reduz a freqncia de manuteno.
Os motores trifsicos podem, todos, ter o seu sentido de rotao
invertido, bastando para isso que se troquem, entre si, duas das trs fases que os
alimentam.
3.
Motores universais
3.5.
Esses motores podem ser alimentados tanto por tenso contnua quanto
por alternada, no entanto o valor de tenso contnua que os alimenta bem inferior ao de
tenso alternada, pois neste caso o motor apresenta reatncia alm da resistncia.
3.6.
Por questo de segurana todos os motores fixos devem ter suas carcaas aterradas.
Os motores CA no devem, em freqncia nominal, ser energizados por tenso diferente
da nominal especificada pelo fabricante do motor, pois sua corrente nessas condies cresce e pode
danific-lo.
Os motores devem ser acionados por chave contatora, para que sua ligao e desligamento
se faam de forma eficiente.
Devem ser ligados atravs de fusveis de proteo, contra curto-circuito, devidamente
dimensionados.
44
Ram
D
10
11
12
A tenso com que se pode alimentar o motor depende da forma como so associadas suas
bobinas.
Tal ligao pode ser estrela (ou y) ou tringulo (ou ) sendo que em tringulo as bobinas
recebem a tenso existente entre fases e em estrela as bobinas recebem tal tenso dividida por 3.
As bobinas do motor de 6 terminais podem ser associadas em tringulo (para funcionar em
220V) ou em estrela (para funcionar em 380V ou para partir em 220V).
As bobinas do motor de 12 terminais podem ser ligadas de diversas formas diferentes:
tringulo paralelo (220V) , estrela paralelo (380V), tringulo srie (440V) e em estrela
srie (760V)
Observe-se que em paralelo as tenses so as mesmas do motor de 6 terminais e em srie
as tenses so dobradas.
Ligao de motores de 6 terminais
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
45
Terminais de alimentao: 1, 2 e 3
Ligao em tringulo
220V
1
3
4
4
5
Ligao em estrela
380V
6
3
46
Ligao do motor de 12 terminais.
Estrela paralelo
Tringulo paralelo
380V
220V
1
10
11
10
11
12
12
Partidas
Durante a partida a corrente pode atingir valores muito altos. Por isso, nos motores de
maiores potncia utilizam-se meios de aplicar s bobinas menor valor de tenso durante a partida, a
fim de se reduzir a corrente nesse momento.
PARTIDA DIRETA
IDEAL (do ponto de vista do motor);
Provoca:
Picos de corrente na rede;
Pode provocar:
Queda de tenso na rede;
Suscita:
Restries por parte da concessionria;
Reduo da vida til da rede (quando no dimensionada de acordo).
47
L1 L2 L3
L
FT
F1,2,3
95
96
S0
K1
S1
FT1
K1
K1
13
14
H1
M
~ 3
N
DIAGRAMA
DIAGRAMA DE COMANDO
PARTIDA ESTRELA-TRINGULO
Utilizada em aplicaes cujas cargas tem conjugados baixos ou partidas a vazio
O motor deve possuir 6 terminais;
A corrente e o conjugado de partida ficam reduzidos a 33% ;
Dupla tenso, sendo a segunda tenso 3 vezes a primeira; (Ex.: 220/380Volts)
Ip / In
Cp / Cn
(a
6
5
4
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(b)
3
2
(c
(d)
(e
1
0
Corrente em tringulo
Conjugado em tringulo
Corrente em estrela
Conjugado em estrela
Conjugado resistente
10 % rpm
48
Uma das formas de se conseguir essa reduo ligar as bobinas de forma que pudessem
receber tenso maior que a de funcionamento. Por exemplo se o motor funciona em 220V, na partida
este pode ser ligado em estrela, de forma que cada bobina receba 127V, e depois que o motor atinge
pelo menos 75% da rotao nominal as bobinas passam para ligao tringulo. Esta tcnica de partida
chamada estrela tringulo, /.
Esta mesma tcnica pode ser usada para o motor de 12 terminais que funciona em 440V. Os motores
de maior porte, e por conseguinte maior custo, justificam a utilizao de rels de proteo, um para
cada parmetro protegido, como rel de sobrecorrente, de subtenso, de sobretenso, de falta de
fase e de sobretemperatura.
K2
K3
In
(220V)
= 232A
FT1
(380V)
= 134,31A
Ip
= 9, 3
In
M
3
In
Ie
In
0,58 x
Ie
78A
sero:
K1
K2
CWM 80.11.220.60
Ie
In
0,33 x
Ie
44,3APortando,
K3
CWM 50.11.220.60
49
Circuito exemplo de partida em estrela tringulo
L
Rampa de
Desacelerao
FT 1
L1, L2,
S0
F1,2,
S1
K1
K2
K1
K3
K1
KT1
K2
K3
K3
KT1
Y
FT1
K2
M
3
DIAGRAMA
KT1
K3
H1
K1
K2
Dimensionar uma chave de partida compensadora para um motor de 30cv, VIII plos,
220V/60Hz, com comando em 220V, tap de 80%, Tp = 15s.
L
F1,2,
Dados do Catlogo de Motores WEG:
K1
FT1
K2
K3
Ip
= 7 ,6
In
M
3
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
Ip = 599A
50
Para dimensionar o contator K2, tem-se que levar em considerao o tap utilizado o qual reduzir a
tenso e a corrente do secundrio do autotransformador por um fator k (no caso de 80%, k = 0,8 )
. Para K2, teremos:
Ie
k2 x In
No caso de K3, leva-se em considerao o fator ( k - k2 ) x In , que para o tap de 80% ser
0,16 x In:
Ie
( k - k2 ) x In
Ie
12,61 A
O rel a ser escolhido deve ser escolhido pela corrente nominal do motor, ou seja:
Ie
Ie 78,8 A
In
L1, L2, L3
DIAGRAMA UNIFILAR
Rampa de
Desacelerao
Tenso Plena
Rampa de
FT 1
S0
F1,2,3
K1
K2
K2
S2
K3
K3
KT1
K2
K3
K1
FT 1
K3
M
3
K1
K1
H1
K2
KT1
K1
51
PARTIDA SRIE-PARALELA
O motor deve possuir 9 terminais;
Dupla tenso, sendo a segunda tenso 2 vezes a primeira. Ex.:(220/440Volts);
Na partida o motor ligado em srie at prximo da rotao nominal e, ento, faz-se a comutao
para a configurao paralelo.
Mtodo de partida suave;
PARTIDA ELETRNICA POR SOFT-STARTER
Controle apenas da tenso
( 25 a 90% da tenso nominal );
Tempo de acelerao
regulvel entre 1 e 240 segundos.
Tenso Inicial
Tempo de Acelerao
Tempo de Desacelerao
Nmero Mximo de Partidas por hora
Ciclo de Partida
30....80% Vn
1...........20 s
Off.....20s
4 (1 a cada 15 minutos)
3 X In
durante 10 segundos)
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
52
Ajuste o valor da tenso inicial para o valor que comea a girar o motor acionado pela chave, to logo
este receba o comando de aciona.
O valor escolhido pode variar desde 30% at 80% de Vn.
mximo 20 s.
53
Exemplo de ajuste:
Seja a SSW05 aplicada onde Corrente nominal da chave de 30A.
Rampa de
Desacelerao
Rampa de
Desacelerao
T
Pl
Inversores de freqncia
O inversor de freqncia um circuito eletrnico capaz de, recebendo alimentao
alternada, alimentar um motor com tenso de freqncia diferente da original e com isso modificar a
velocidade do motor assncrono, que aumenta com o aumento da freqncia .
O inversor aumenta a freqncia de alimentao do motor no caso de aumento de carga e
assim compensa o escorregamento, mantendo a velocidade.
Alm de modificar a freqncia os inversores modificam tambm a amplitude da tenso,
pois com a variao da freqncia h variao, em sentido contrrio, tanto da corrente quanto do
torque. Por isso o inversor compensa a diminuio da freqncia com diminuio da tenso para
limitar o valor de corrente e, compensa o aumento de freqncia com aumento de tenso para evitar
a perda de torque.
Os inversores de freqncia modernos se baseiam em um componente eletrnico
chamado IGBT , um tipo de transistor bipolar com corrente de controle de valor praticamente nulo,
alta capacidade de conduo da corrente principal e de alta velocidade de comutao, o que lhe
garante a possibilidade de desligar o motor em caso de curto antes que a corrente possa danificar a
fonte que alimenta o inversor ou o prprio inversor.
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
54
55
56
57
Comando para partida direta de motor eltrico trifsico com freio com corrente CC
58
Comando eltrico para partida direta com reverso e frenagem por corrente contnua
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
59
Comando para partida direta de motor eltrico trifsico, com frenagem por contra corrente.
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
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61
Comando para motor eltrico trifsico, partida estrela triangulo com reverso.
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
62
Comando para motor eltrico trifsico, com partida compensada por autotransformador
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
63
Comando para motor eltrico trifsico, com partida compensada por autotransformador e reverso.
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
64
Comando para motor eltrico trifsico, tipo dahlander, partida direta com reverso.
Eng. Edlson Alfredo da Silva
CREA-8786/D
65
REFNCIAS BIBLIOGRFICAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.