QWII NADA - TELEMETRIA APLICADA EM PERFORMANCES ART ISTICAS

THAIRONE SIMOES LOUREIRO Instituto de Humanidades Artes e Cincia, UniversidadeFederal da Bahia e Rua Baro de Jeremoabo, s/n - Campus Universitrio de Ondina a a CEP: 40170-115, Salvador-BA thairone@bol.com.br 10 de julho de 2011

Abstract This article aims to explain concepts and experimental methods of telemetry in artistic performances, specically the use of wireless sensors, xed to the body of dancers, able to create remote interactions. Keywords: ZigBee, Wii, Wiimote, OSC, UDP, Acelermetro, PSoC, Sensores. o

Resumo O presente artigo objetiva expor conceitos e mtodos experimentais de telemetria empregada em e performances art sticas, especicamente o uso de sensores sem-o, xados ao corpo de danarinos, c capazes de criar interaes remotas. co Palavras-chave: ZigBee, Wii, Wiimote, OSC, UDP, Acelermetro, PSoC, Sensores. o

Introduo ca

Este trabalho, fruto de um projeto de pesquisa interdisciplinar que mescla arte e tecnologia, mostra a aplicabilidade da aquisio remota de daca dos de eventos f sicos em performances art sticas e se rmou na proposta de sugerir uma alternativa mais ex de telemetria comparado ao modelo j vel a experimento pelo Grupo de Pesquisa Poticas Tece nolgicas da Universidade Federal da Bahia e que o apresentava algumas limitaes. co

lizao de espaos virtuais que enlaam artista e ca c c espectador, na interao de mquinas e artistas no ca a palco, no como um plano substitutivo, mas colaba orativo. Essa fuso, tem se mostrado uma forma a de digitalizar o homem analgico. E nesse pao pel a telemetria atua como mtodo de converso, e a como uma ponte da interao homem x mquina, ca a como uma interprete de sinais, ainda que limitada, do corpo que fala (WEIL, 2001).

1.1

Arte e tecnologia

1.2

Uma noo sobre Telemetria ca

Tecnologia e arte sempre andaram juntas e mutuamente, ao longo dos tempos, se inuenciaram. Pensa-las dissociadas quase imposs e vel. Seja como meio, onde ambas se portam como como ferramentas modicadoras e inuenciadoras, ou seja como m, onde explicitamente elas se misturam, a ponto de no ser mais poss a vel identicar o que arte e e o que estritamente tecnologia. Num mundo cada e vez mais virtual e conectado, a tecnologia passou a fazer parte das aes mais triviais da vida huco mana, inclusive a arte. Pensar em arte com tecnologia, pensar em arte hoje, pensar em utie e

A palavra telemetria, do grego: Tele que signica longe e meter que signica medir, pode ser entendido como a capacidade de realizar medies co a ` distncia, ou em local remoto. A telemetria a comeou devido a necessidade de realizar medies c co em locais inacess veis, como a temperatura dentro de um forno, e evoluiu em uma cincia complexa e capaz de realizar medies dentro de um m co ssil guiado, ou em qualquer local remoto (MATTOS, 2004). De um modo geral um sistema de telemetria consiste em um subsistema de transmisso e a um subsistema de coleta de dados por sensores.

1.2.1

Aplicaes de Telemetria co

Das diversas aplicaes onde empregada a co e telemetria temos o uso em: ve culos no tripua lados, como m sseis guiados; ve culos tripulados, para medir parmetros, tais como fadiga da asa, a que no eram percept a veis aos tripulantes; envio de fotos/imagens de encontros com outros planetas pelas sondas espaciais; nos vos espaciais tripulao o dos, onde milhares de medidas a bordo so trans- Figure 3: Wiimote - Acelermetro Digital Tri-axial a mitidas ao solo para monitoramento; nas usinas nucleares, para inferir medies em ambientes insaluco bres dentro do reator; na medicina que estendeu a denio de telemetria para incluir as medidas reca alizadas para monitorar seres humanos (MATTOS, 2004); no entretenimento, onde novos videogames proporcionam um novo paradigma de jogabilidade Figure 4: Wii - Cmera IR de 8bits a transformando movimentos naturais do corpo humano em aes e comandos predenidos. co A utilizao deste equipamento motivou diversas ca aplicaes alternativas no necessariamente vincuco a ladas a sua funo original. Inmeras adaptaes ca u co Desenvolvido pela Nintendo, o Wii Remote (NIN- sugeriram o uso o wiimote como dispositivo de TENDO, 2011), tambm conhecido como Wiimote, telemetria de baixo custo e relativa facilidade de e ca o controle utilizado no console do videogame Wii. manipulao dos dados mensurados. Uma das e aplicaes sugeriu a integrao do wiimote ao corpo co ca de uma danarina em uma apresentao art c ca stica. Os vetores de acelerao lidos pelo controle do ca Wii eram transmitidos, via Bluetooth, ` um coma putador h poucos metros de distncia, que por a a sua vez retransmitia ` estaes remotas, usando a co a internet, onde eram processados e serviam de parmetros para controles de outras aplicaes e a co de um rob. Embora o modelo aplicado, expero imentalmente, tivesse apresentado resultados satisfatrios quanto a aquisio e manipulao dos o ca ca dados, haviam limitaes e inconvenientes na utico lizao do wiimote para este uso espec ca co: o design e dimenses do controle dicultavam a xao o ca Figure 1: Wii Remote do aparelho no corpo humano e restringia os movimentos da danarina em cena; por utilizar o padro c a Bluetooth, era preciso que houvesse um comutador h poucos metros do controle (LEE; SHEN, 2007); a no era poss utilizar mais de 1 controle. Essas a vel limitaes levantaram um questionamento: Como co obter os dados que o Wiimote fornecia e ainda asFigure 2: Wiimote - Viso interna a sim no ter as limitaes quanto ao tamanho do disa co positivo, nmero de sensores simultaneamente em u uso e ainda transmitir ` uma distncia maior? a a De comunicao sem o, utilizando um padro ca a Bluetooth (KOBAYASHI, 2004), o wiimote possui, internamente, um acelermetro digital de 3 eixos, 2 QWii nada o e uma camera de 8bits que capta espectro infravermelho. Sua funcionalidade bsica consiste em a Em 2010, como alternativa ao uso o Wiimote, medir as aceleraes tomando como referncia a foi desenvolvido pelo Grupo de Pesquisa Poticas co e e 2

gravidade, o que torna poss vel interagir com os jogos remotamente movimentando o wiimote.

1.3

Wii Remote - Experimento Telemetria na Arte

de

Tecnolgicas da Universidade Federal da Bahia, o um sensor denominado QWii nada, capaz de aferir medidas semelhantes as obtidas pelo Wiimote e que no possu as mesmas limitaes do conta a co role do Wii. O Qwii nada comparado ao Wiimote era menor, transmitia dados a distncias maiores, a podia trabalhar em modo colaborativo com outros sensores iguais. Os Dados obtidos do seu acelermetro analgico de 3 eixos eram enviados o o por meio de transceptores ZigBee ` uma estao a ca que, por sua vez, retransmitia, via internet, ` outa ras aplicaes. co

As redes que trabalham sobre baixas taxas de transferncia de dados so conhecidas pelo e a acrnimo LR-WPAN (Low Rate - Wireless Personal o Area Network). Os mdulos de rdio desenvolvidos o a com base no padro IEEE 802.15.4 trabalham com a taxas de transmisso at 250kbps, curto alcance, a e em mdia de 40m a 1.6km em visada direta, baixo e consumo de energia, e possuem custo reduzido.

2.1

Prottipo o

O prottipo coletava os dados provindos dos o movimentos da danarina e os enviava atravs de c e um mdulo X-Bee. Para isto, basicamente, foram o utilizados na sua construo: um acelermetro ca o analgico tri-axial, modelo Mma7260q da Freescale; o microcontrolador de 8bits, PSoC cy8c29466, reca sponsvel pelo controle operacional do sensor; al- Figure 7: Comparao do ZigBee com outros a o ca imentao por bateria pol ca mero de l de 3.7V e padres de comunicao tio 1000mAh. Este padro trabalha sobre as bandas de a frequncia ISM (Industrial Medical Scientic) de e 868khz (Europa), 915khz (Estados Unidos) e 2450khz (Internacional), permitindo o uso de rdios a no-licenciados nestas faixas de frequncia (GISLAa e SON, 2008). Criada pela ZigBee Alliance em conjunto com o IEEE, o padro IEEE 802.15.14 classica dois a Figure 5: QWii nada - Modelagem 3d da placa tipos de dispositivos sem o: Dispositivos de funo ca principal completa (FFD); e dispositivos de funo reduzida ca (RFD). O FFD tem o poder de se comunicar tanto com dispositivos FFD, quanto com RFD. Estes as2.1.1 Transmitindo via ZigBee sumem todas as funes de comunicao predita co ca A escolha pelo padro ZigBee foi, sem dvidas, no padro IEE 802.15.14. O RFD tem o poder de a u a a maior alterao quanto ao uso do QWii nada em se comunicar apenas com outros RFD, sendo estes ca detrimento do Wiimote (LEE; SHEN, 2007). dispositivos mais simples e com baixo poder de processamento e armazenamento. A tecnologia ZigBee utiliza diferentes nomenclaturas para a classicao ca de seus dispositivos. Basicamente so trs tipos de dispositivos (FARAa e HANI, 2008), que so caracterizados de acordo com a a sua funo na rede que se encontra. O primeiro ca tipo o coordenador, que representa o n principal e o da rede. Ele pode transmitir informaes e coorco denar uma rede de rea pessoal (PAN). O segundo a tipo o roteador, que pode apenas transmitir dae e Figure 6: XBee - Mdulo ZigBee com interface USB dos, porm, para isso, ele consegue identicar e o seguir a menor rota de transmisso. O roteador a 3

pode ser considerada uma rede ad hoc, com capacidade de se auto-organizar e de se auto-estruturar: self-organizing e self-healing; Arvore - Essa topologia pode ser exemplicada como um aglomerado de redes com topologia malha, ligados por um coordenador PAN, que car responsvel pela rede (GTA, a a 2011). 2.1.2 Acelermetro Mma7260q o

Figure 8: ZigBee - Rota Simple

Para a primeira montagem do QWii nada, foi utilizado um mdulo h o brido da Polulu com um acelermetro Mma7260q da FreeScale (FREESCALE o SEMICONDUCTOR, 2005).

Figure 11: Mma7260q - Acelermetro o

Este podia medir a intensidade de 3 vetores de acelerao que usavam a gravidade como referncia. ca e Para cada eixo, obtinha-se uma leitura analgica o consegue, assim, frente a um obstculo, identicar por meio de um pino especico do circuito intea a falha na comunicao e procurar uma rota ao re- grado. ca dor do obstculo. As diferentes funcionalidades dos a Figure 9: ZigBee - Rotas Alternativas

Figure 10: ZigBee - Roteamento dispositivos permitem uma variedade de maneiras de se instalar a rede(ROGERCOM, 2011). De acordo com a necessidade da aplicao, uma rede pode ser ca mais robusta, mais econmica, centralizadora ou o distribu da. Essas caracter sticas determinaro o a tipo de topologia a ser empregado, podendo ser: Estrela - Na topologia estrela a conexo realizada a e entre os dispositivos e um unico coordenador cen tral, que chamado de coordenador PAN; Malha e - A topologia em malha, tambm conhecida como e peer-to-peer ou mesh, tambm tem apenas um coe ordenador PAN. Nessa topologia todos os dispositivos podem se comunicar entre si desde que estejam dentro dos alcances dos dois. Essa topologia

Figure 12: Mma7260q - Acelermetro - Diagrama o Interno

2.1.3

Microcontrolador PSoC cy8c29466

Para gerenciar as funes do sensor, foi utilizado co um microcontrolador PSoC, modelo Cy8c29466, fabricado pela Cypress. Com 8 bits, o microcontrolador de ncleo mc8, de arquitetura CISC, disu punha de grande exibilidade para a montagem do QWii nada. Utilizando tecnologia Soc (System on Chip), onde instrues lgicas, substituem circuitos co o

convencionais, o PSoC, se tornou uma pea funda- 2.2.1 QWii Server c mental, para miniaturizar o sensor. Instalado no computador de servia de estao ca de apoio, esta aplicao era responsvel por obter ca a os dados do sensor e retransmiti-los ` uma outra a aplicao (QWii Client). Esse arranjo possibilca itou que o sistema fosse utilizado numa apresentao que ocorreu simultaneamente em 3 pa ca ses (Brasil, Argentina e Espanha). Os dados do sensor QWii nada eram recebidos pela aplicao QWii ca Server, ambos alocados na Argentina. Da Argentina, a aplicao QWii Server enviava os dados ca Figure 13: PSoC - Blocos lgicos para aquisio de para a aplicao QWii Client, no Brasil. o ca ca dados analgicos. o

Atravs de comunicao serial, o PSoC, podia ler e ca os dados calibrados (TUCK, 2007) do acelermetro, o eixo ` eixo, e ento transmiti-los ` uma estao a a a ca usando o o mdulo XBEE. o

Figure 16: Middleware - QWii nada Server

2.2.2

QWii Cliente

Figure 14: Mdulo XBee o

Os dados recebidos da Argentina, eram processados pela aplicao QWii Client, alocado no Campus ca da UFBA e retransmitidos para outras aplicaes, co em Natal-RN e em Madr na Espanha.

Figure 15: PSoC - Trecho do rmware do sensor leitura do acelermetro o Figure 17: Middleware - QWii nada Client

2.2

Softwares
A verso Client do QWii, era capaz de enviar os a dados ` outras aplicaes utilizando dados serializaa co dos e pacotes OSC (OPENSOUNDCONTROL, 2011), usando sockets TCP e UDP. A verso Client utilizava como protocolos de coa municaes: co Pacotes OSC com endereo /xyz e 3 valores inteiros c

Alm do sensor, foi desenvolvido tambm um e e conjunto de aplicaes que atuavam como middleco ware (aplicaes intermedirias) necessrias para co a a atuar tanto nas estaes de apoio, que recebiam co os dados do diretamente do QWii nada, atuando tambm como agente de redistribuio dos dados e ca para outras aplicaes, seja em rede local ou remoco tamente, via internet. Basicamente duas aplicaes co eram necessrias para o funcionamento sistema. a

referentes `s leituras dos eixos do sensor. Com posa sibilidade de se congurar a porta UDP para envio. Esses pacotes podiam ser enviados ` um host esa pecico ou para o broadcasting da rede. Comandos via TCP - Podia-se enviar strings por socket TCP. Essas strings podiam ser parametrizadas, mas por valor padro elas asa sumiam: Norte, Sul, Leste, Oeste, Nordeste, Noroeste, Sudoeste, Sudeste, quando havia uma inclinao do sensor corresponca dente; Parado, quando o sensor estiver sem movimento; Alta, para alta variao dos eixos; ca Baixa, para baixa variao; ca

Agradecimentos
Agradeo aos meus colegas e cooparticipantes do c Grupo de Pesquisa Poticas Tecnolgicas, ao Saulo e o Fres no apoio direto ` implementao de algorito a ca mos, ao Professor Dr. Antnio Czar Lima e em o e especial a Professora Dr. Ivani Santana, coordenadora do Grupo de Pesquisa, por sua viso inoa vadora e exploradora, tornando a pesquisa cient ca uma ferramenta para consolidar a multidisciplinaridade.

Referncias e
FARAHANI, S. ZigBee Wireless Networks and Tranceivers. [S.l.: s.n.], 2008. FREESCALE SEMICONDUCTOR. Datasheet Mma7260q. 1. ed. [S.l.], 06 2005. GISLASON, D. ZigBee Wireless Networking. [S.l.: s.n.], 2008. GTA. GTA - UFRJ. 2011. Acessado em julho de 2011. Dispon vel em: <http://http://www.gta.ufrj.br/grad/10 1/zigbee>. KOBAYASHI, C. Y. A tecnologia bluetooth e aplicaes. USP, 2004. co LEE, Y.-W. S. J.-S.; SHEN, C.-C. A comparative study of wireless protocols: Bluetooth, uwb, zigbee, and wi-. Information & Communications Research Labs - Industrial Technology Research Institute (ITRI) - Hsinchu, Taiwan, 2007. MATTOS, A. N. de. Telemetria e conceitos relacionados - Uma viso geral dos sistemas de a telemetria com nfase em aplicaes aeroespaciais. e co So Jos dos Campos, SP - Brasil, 2004. a e NINTENDO. Wii. 2011. [Online; accessed 09-Julho-2011]. Dispon vel em: <http://www.nintendo.com/wii/console/controllers>. OPENSOUNDCONTROL. OSC. 2011. [Online; accessed 09-Julho-2011]. Dispon vel em: <http://opensoundcontrol.org>. ROGERCOM. Rogercom.com. 2011. [Online; accessed 09-Julho-2011]. Dispon vel em: <http://www.rogercom.com.br>. TUCK, K. Application Note - Implementing AutoZero Calibration Technique for Accelerometers. [S.l.], 03 2007. WEIL, R. T. P. O Corpo Fala. [S.l.: s.n.], 2001. 6

Concluso a

O QWii nada pde atender as demandas inicialo mente levantadas ` sua aplicao. Embora o dea ca sign no tenha evolu a dos para uma soluo mais erca gonmica, o seu tamanho nal cou abaixo de 50% o do tamanho do Wiimote. A durao da bateria se ca mostrou suciente para um per odo inferior a duas horas de uso continuo, mas o tempo de recarga cou muito auto, isso deve-se ao modelo do sistema de recarga adotado que utilizava a alimentao da porta ca USB de um computador, como 5V e uma corrente limitada a 500mA. Por propormos uma aplicao de ca transmisso cont a nua de dados, a economia no foi a to grande como inicialmente projetada. Contudo, a em uma aplicao onde so utilizados vrios senca a a sores em palco, podem-se ter sensores ociosos, que no precisem coletar dados continuamente - como a de temperatura no palco, por exemplo. Nestes casos a possibilidade dos mdulos ZigBee hibernarem o poder contar como um ponto a favor do baixo cona sumo de energia. Assim, a propriedade de baixo consumo de energia, que no foi observada nesta a aplicao, mas que no trouxe preju ca a zos ` mesma, a pode ser utilizada em espetculos mais complexos. a Notou-se ainda, que a velocidade de transmisso sea rial escolhida (9600 bps) no foi a mxima poss a a vel (250000 bps), deixando assim a possibilidade de melhoramento para testes futuros. Como implementaes futuras, esto previstas: co a miniaturizao do prottipo substituindo os comca o ponentes por outros com encapsulamentos menores (SMD e PGA) e unicando todos os mdulos numa o unica placa de circuito impresso; utilizao do Zig ca Bee em modo API (ROGERCOM, 2011), garantindo maior controle e ecincia nas transmisses de dae o dos; integrao de circuito de recarga; substituio ca ca do acelermetro analgico por um digital; incluir o o funo vibrador ao sensor. ca