Torres Metalicas

ANLISE ESTTICA E DINMICA DE TORRES
METLICAS ESTAIADAS
RENATO CSAR GAVAZZA MENIN
DISSERTAO DE MESTRADO EM ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL E AMBIENTAL
FACULDADE DE TECNOLOGIA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
METLICAS ESTAIADAS
ENG
o
CIVIL RENATO CSAR GAVAZZA MENIN
ORIENTADOR: JOS LUIS VITAL DE BRITO
COORIENTADOR: ATHAIL RANGEL PULINO FILHO
DISSERTAO DE MESTRADO EM ESTRUTURAS E
CONSTRUO CIVIL
PUBLICAO: E.DM009A/2002
BRASLIA / DF: ABRIL DE 2002.
ii
METLICAS ESTAIADAS
ENG
o
CIVIL RENATO CSAR GAVAZZA MENIN
DISSERTAO DE MESTRADO SUBMETIDA AO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
CIVIL E AMBIENTAL DA FACULDADE DE TECNOLOGIA DA UNIVERSIDADE DE
BRASLIA, COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO
GRAU DE MESTRE EM ESTRUTURAS E CONSTRUO CIVIL.
APROVADA POR:
________________________________________________
JOS LUIS VITAL DE BRITO, Doutor (UnB)
(ORIENTADOR)
________________________________________________
ATHAIL RANGEL PULINO FILHO, Doutor (UnB)
(COORIENTADOR)
________________________________________________
LINEU JOS PEDROSO, Dr.Ing (UnB)
(EXAMINADOR INTERNO)
________________________________________________
ACIR MRCIO LOREDO SOUZA, PhD (UFRGS)
(EXAMINADOR EXTERNO)
DATA: BRASLIA/DF, 8 de Abril de 2002
iii
FICHA CATALOGRFICA.
MENIN, RENATO CSAR GAVAZZA
Anlise Esttica e Dinmica de Torres Metlicas Estaiadas [Distrito Federal]
2002.
xx, 118 p., 297mm (ENC/FT/UnB, Mestre, Estruturas, 2002).
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia.
Faculdade de Tecnologia. Departamento de Engenharia Civil e Ambiental.
1. Torres Estaiadas 2. Anlise Estrutural
3. Anlise Dinmica 4. No Linearidade.
I. ENC/FT/UnB II. Ttulo (srie)
REFERNCIA BIBLIOGRFICA.
MENIN, R.C.G. (2002). Anlise Esttica e Dinmica de Torres Metlicas Estaiadas,
Publicao E.DM009A/2002, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, Universidade
de Braslia, Braslia, DF, xx, 118 p..
CESSO DE DIREITOS
NOME DO AUTOR: Renato Csar Gavazza Menin
TTULO DA DISSERTAO DE MESTRADO: Anlise Esttica e Dinmica de Torres
Metlicas Estaiadas
GRAU: Mestre em Estruturas e Construo Civil ANO: 2002
concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias desta dissertao
de mestrado e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e
cientficos. O autor reserva outros direitos de publicao e nenhuma parte desta dissertao
de mestrado pode se reproduzida sem a autorizao por escrito do autor.
_______________________________________________
Renato Csar Gavazza Menin
SHIN, QI 10, Conjunto 01, Casa 07 Lago Norte
CEP: 71525-010 Braslia/DF, Brasil.
iv
DEDICATRIA
Gostaria de dedicar este trabalho aos meus pais Csar e Sonia,
ao meu irmo Eduardo, minha av Antonia, Karine e Ilma,
que estiveram sempre ao meu lado nos bons e maus momentos,
me dando o apoio e compreenso necessrios para que eu
pudesse chegar ao fim de mais uma difcil jornada.
v
AGRADECIMENTOS
Gostaria de agradecer primeiramente aos professores da Ps-Graduao em Estruturas da
UnB: Luciano Mendes Bezerra, Lineu Jos Pedroso, Paul Willian Partridge, Graciela Doz de
Carvalho, Willian Mathias Taylor e Eldon Londe Mello, que muito me incentivaram nesses
dois anos vividos na comunidade da UnB, despertando o meu interesse pela pesquisa.
Em especial gostaria de agradecer dedicao, amizade e pacincia demonstradas pelos
professores Jos Luis Vital de Brito e Athail Rangel Pulino Filho, que assumiram a orientao
deste trabalho, conduzindo-o de forma segura e tranqila, mesmo nos momentos mais difceis,
sendo de fundamental importncia para a sua concluso.
Finalmente, gostaria tambm de agradecer amizade e compreenso dos meus colegas de
mestrado e doutorado: Jonathan, Neres, Nlvio, Mrcio, Milton, Miguel, Andria, Gustavo,
Ricardo, Glauceny, Jonas, Frederico, Carlos Magno, Cleyton, Ludimar, Patrcia, Danielle,
Donaldson, Nilo, Alessandro, Felipe, Sthefan, Alexandre, Diogo, Luiz Otvio, Aaro,
Arlindo, Carla, Renata, Patrcia, Glucio, Joo Pedro, Nielsen, Petrcio e Vladimir. Em
especial gostaria de agradecer ao Marlos Jos Ribeiro Guimares, pela grande amizade e
ajuda, sempre dando conselhos construtivos para o melhor andamento e estruturao do
trabalho, bem como retirando uma grande quantidade de dvidas de ordem prtica respeito
de torres em geral, alm de disponibilizar uma grande quantidade de textos e materiais de
referncia sobre o assunto.
vi
METLICAS ESTAIADAS
RESUMO
Este trabalho descreve um estudo do comportamento de torres metlicas estaiadas submetidas
carregamentos de vento, considerando-se fatores construtivos e de estabilidade.
Inicialmente feito um estudo esttico do principal carregamento, representado pelo vento,
segundo o procedimento descrito na norma NBR 6123 (1988), utilizando-se modelos
matemticos lineares e no lineares que permitem alongamentos nos elementos de cabo para a
introduo das foras de pr-tensionamento.
Na anlise modal, as freqncias e os modos naturais de vibrao da estrutura so
determinados a partir de uma expresso linearizada da equao de equilbrio dinmico,
admitindo-se pequenas oscilaes em torno da posio de equilbrio esttico.
Completando o estudo, empregado o mtodo de simulao de Monte Carlo, para o
desenvolvimento de uma anlise dinmica do vento que permita computar o efeito da parcela
flutuante do vento (rajadas) e com isso obter uma avaliao mais realista do comportamento e
do desempenho estrutural.
vii
STATIC AND DYNAMIC ANALYSIS
OF GUYED METALLIC TOWERS
ABSTRACT
The research described here considers the behavior of guyed metallic towers subjected to
wind loads, taking into consideration stability and constructive factors. Initially, a static
analysis of the wind load is carried out, according to the procedure described in the Brazilian
Wind Code - NBR 6123 (1988). The towers are modeled using linear and nonlinear
approaches, admiting stretching of cables to describe the initial tension.
In the modal analysis, the natural frequencies and modal shapes are calculated by linearization
of the dynamic equilibrium equation, admiting small oscilations around the static equilibrium
configuration.
Besides the static and modal analysis, a dynamic wind analysis is also performed, making use
of the simulation method of Monte Carlo, which permits the computation of the fluctuating
portion of the wind (gusts). This tecnique allows a more realistic evaluation of the structural
response of towers.
viii
NDICE
Captulo Pgina
1. INTRODUO
1.1 GENERALIDADES 1
1.2 MOTIVAO 1
1.3 NATUREZA DO TRABALHO 2
1.4 OBJETIVOS 3
1.5 CONTEDO 3
2. TIPOLOGIA ESTRUTURAL
2.1 TIPOS DE TORRES DE SUSTENTAO 5
2.2 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DAS TORRES ESTAIADAS QUADRADAS 7
2.3 CABOS DE ESTAIS 12
2.4 TIPOS DE ANTENAS 14
3. MODELOS MATEMTICOS
3.1 ANLISE ESTTICA 15
3.1.1 Modelo No Linear para Cabo Tensionado 16
3.1.1.1 Deformao Longitudinal 16
3.1.1.2 Energia Potencial Total 19
3.1.1.3 Gradiente da Energia Potencial Total 19
3.1.2 Modelo Linear para Cabo Tensionado 23
3.1.2.1 Deformao Longitudinal 23
3.1.3 Modelo Linear Clssico de Trelia Espacial 27
ix
3.2 ANLISE MODAL 29
3.2.1 Equao de Equilbrio Dinmico 29
3.2.2 Problema de Autovalores e Autovetores 30
3.2.3 Matriz Hessiana do Elemento 32
3.2.4 Normalizao dos Autovetores 36
3.3 ANLISE DINMICA 37
3.3.1 Integrao da Equao de Movimento 37
3.3.2 Matriz de Amortecimento 39
3.3.3 Matriz de Massa Consistente 40
3.3.4 Esforos Internos 41
4. ANLISE ESTTICA DO VENTO SEGUNDO NBR 6123
4.1 FORA DE ARRASTO 42
4.2 PERFIL CONTNUO E DECOMPOSIO DA FORA DE ARRASTO 43
4.3 DETERMINAO DE FORAS ESTTICAS 48
4.4 TEORIA ELSTICA DE DIMENSIONAMENTO 48
4.5 DIMENSIONAMENTO DOS PERFIS 50
4.6 DIMENSIONAMENTO DOS CABOS 53
5. ANLISE DINMICA DO VENTO MTODO DE MONTE CARLO
5.1 HISTRICO DO ESTUDO DOS EFEITOS DINMICOS DO VENTO 55
5.2 MTODO DE MONTE CARLO 57
5.2.1 Resumo do Processo 57
5.2.2 Vento Mdio e Rajadas 58
5.2.3 Espectro de Velocidades Flutuantes 60
5.2.4 Espectro de Presses Flutuantes 62
5.2.5 Decomposio da Presso Flutuante 63
5.2.6 Correlao Espacial de Velocidades e Presses Flutuantes 68
5.2.7 Anlise no Tempo e Resposta Caracterstica 70
5.3 ANLISE ESTATSTICA DE EXTREMOS 71
x
6. PROGRAMAS COMPUTACIONAIS
6.1 PROGRAMA GTEQ 73
6.2 PROGRAMA AETEQ 75
6.3 PROGRAMA FMVTEQ 79
6.4 PROGRAMA ADTEQ 81
6.5 PROGRAMA RAJADA 84
7. EXEMPLOS NUMRICOS
7.1 ANLISE ESTTICA 86
7.2 ANLISE MODAL 93
7.3 ANLISE DINMICA 95
8. CONCLUSES
8.1 CONCLUSES FINAIS 100
8.2 SUGESTES 102
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 103
APNDICES:
A BANCOS DE DADOS DE PERFIS E DE CABOS 105
B BITOLAS DOS PERFIS 106
C PR-TENSIONAMENTOS NOS CABOS 108
D ESFOROS NOS PERFIS ESTRUTURAIS 109
E ESFOROS NOS ELEMENTOS DE CABO 114
F REAES DE APOIO 115
G RESULTADOS DA ANLISE MODAL 117
H ANLISE DINMICA NA TORRE DE 10 METROS 118
xi
LISTA DE TABELAS
Tabela Pgina
2.1 Especificaes das terminaes com grampos 13
4.1 Fatores de reduo
f
54
7.1 Caractersticas geomtricas das torres 87
7.2 Parmetros de vento conforme NBR 6123 88
7.3 Discretizao da torre de 10 m para NEC = 1, 2 ou 4 88
7.4 Cargas nos cabos (KN) para NEC = 1, 2 ou 4 88
7.5 Nmero de iteraes e tempo de processamento das torres 89
7.6 Deslocamento mdio do topo das torres (cm) 91
7.7 Rotaes na antena mais alta das torres (graus) 92
7.8 Freqncias naturais das torres (Hz) 93
7.9 Componentes harmnicas para analise dinmica da torre de 10 metros 95
7.10 Deslocamentos de referncia mximos por bloco 97
7.11 Parmetros estatsticos utilizados na distribuio de Gumbel 97
A.1 Banco de dados de perfis 105
A.2 Banco de dados de cabos 105
B.1 Bitolas dos perfis na torre de 10 metros 106
C.1 Pr-tensionamentos nos cabos 108
D.1 Esforos nos perfis da torre de 10 metros 109
xii
E.1 Esforos nos elementos de cabo 114
F.1 Reaes de apoio na torre de 10 metros 115
G.1 Freqncias e perodos das torres 117
H.1 Esforos nos elementos de cabo 118
H.2 Esforos nos elementos de perfis 118
xiii
LISTA DE FIGURAS
Figura Pgina
2.1 Torres de sustentao 5
2.2 Torre metlica estaiada quadrada 7
2.3 Disposio de barras em uma seo 8
2.4 Dispositivo anti-toro e detalhe da extremidade 9
2.5 Regio de ancoragem de cabos na torre 10
2.6 Ancoragem normal e em anti-toror 11
2.7 Cabo de ao de sete fios 12
2.8 Terminao de cabo com lao, sapatilho e grampos 13
3.1 Modelo no linear de elemento de cabo no espao e sua representao vetorial 16
3.2 Deslocamentos de um elemento de cabo no espao 20
3.3 Representao vetorial do modelo linear de elemento de cabo 23
4.1 Decomposio horizontal da fora de arrasto Fa 42
4.2 Fora de Arrasto partir do perfil contnuo 43
4.3 Decomposio vertical para as foras de arrasto 46
4.4 Comprimento dos elementos para o clculo do ndice de esbeltez 53
5.1 Espectro da velocidade longitudinal do vento (Van der Hoven) 59
5.2 Equivalncia entre vento horrio e vento mdio em t segundos 60
5.3 Espectro de vento e espectro reduzido 62
5.4 Decomposio espectral da presso flutuante 64
5.5 Perfil de presses do vento 67
5.6 Rajada equivalente (retangular e triangular) 69
5.7 Coeficiente de decaimento linear da presso flutuante (cdl) 70
6.1 Fluxograma do programa GTEQ 73
6.2 Fluxograma do programa AETEQ 76
6.3 Fluxograma do programa FMVTEQ 79
6.4 Fluxograma do programa ADTEQ 82
xiv
6.5 Fluxograma do mtodo de Newmark 83
6.6 Fluxograma do programa RAJADA 84
7.1 Torres de 10 e 30 metros de altura 86
7.2 Torres de 50, 70 e 90 metros de altura 86
7.3 Anlise comparativa do nmero de iteraes e tempo de processamento 89
7.4 Nmero de iteraes em funo do modelo matemtico 90
7.5 Anlise comparativa no tempo de processamento das torres 90
7.6 Deslocamento de topo 91
7.7 Anlise comparativa das rotaes 92
7.8 Freqncias naturais das torres (Hz) 94
7.9 Nmero de varreduras no procedimento Jacobi Generalizado 94
7.10 Deslocamento x Tempo na combinao caracterstica 98
7.11 Faixas de freqncias naturais e do Espectro de Potncia 99
xv
LISTA DE SMBOLOS
a
ij
: Matriz dos autovetores do sistema no normalizados.
a
j
: Vetor modal j no normalizado.
A
g
: rea bruta da seo transversal dos perfis estruturais.
A
n
: rea lquida da seo transversal dos perfis estruturais.
b;F
r
;p : Parmetros meteorolgicos conforme NBR 6123.
c : Vetor que representa o tensionamento do elemento de cabo.
C : Matriz de amortecimento do sistema.
C
a
: Coeficiente de arrasto.
C
ar
: Coeficiente aerodinmico.
C
c
: ndice de esbeltez limite entre flambagem elstica e inelstica - AISC.
Cdl : Coeficiente de decaimento linear usado no mtodo de Monte Carlo.
C
k
: Coeficiente de rea da componente harmnica.
c
k
: Coeficiente de rea relativo da componente harmnica.
Coh : Coeficiente de correlao espacial.
cos : Cosseno diretor do elemento de cabo associado direo X.
cos : Cosseno diretor do elemento de cabo associado direo Y.
cos : Cosseno diretor do elemento de cabo associado direo Z.
d : Matriz dos modos de vibrao da estrutura.
dn : Faixa de freqncia utilizada no mtodo de Monte Carlo.
E : Mdulo de elasticidade do material.
f : Vetor das foras nodais externas anlise esttica.
Fa : Fora de Arrasto.
Fa
i
: Fora de arrasto na extremidade inferior do mdulo.
Fa
s
: Fora de arrasto na extremidade superior do mdulo.
adm
F : Fora admissvel compresso nos perfis estruturais.
1 t
adm
F : Fora admissvel trao ruptura da seo lquida.
2 t
adm
F : Fora admissvel trao escoamento da seo bruta.
FS : Fator de segurana utilizado no dimensionamento das peas.
F
u
: Tenso ltima do material.
F
y
: Tenso de escoamento do material.
xvi
g(x) : Vetor gradiente da Energia Potencial Total do sistema.
L G; : Matrizes auxiliares utilizadas no clculo da matriz Hessiana.
H(x
*
) : Matriz Hessiana do sistema.
ha : Altura de aplicao da fora de arrasto.
K : Parmetro utilizado no clculo do comprimento de flambagem.
K
1
;K
2
: Parmetros do perfil contnuo de vento.
K
m
: Matriz de rigidez do elemento de trelia em relao aos eixos de membro.
K
S
: Matriz de rigidez do elemento de trelia em relao aos eixos da estrutura.
l : Vetor que representa o comprimento inicial do elemento de cabo.
l : Vetor que representa a configurao deformada do elemento de cabo.
L
t
: Comprimento do elemento de cabo com efeito trmico.
l
1
(z) : Largura da edificao na cota z.
m : Nmero de funes harmnicas utilizadas no mtodo de Monte Carlo.
M : Matriz de massa consistente do sistema.
M
k
: Momento de tombamento produzido pela fora de arrasto de cada mdulo k.
M
n
: Matriz de massa modal.
ndf : Nmero de graus de liberdade total da estrutura.
p : Vetor que representa os deslocamentos nodais da extremidade inicial do cabo.
p
3
: Presso de pico em 3 segundos.
P
600
: Presso mdia do vento em 10 minutos.
) ( ' t p : Presso flutuante ao longo de tempo;
) ( ' t p : Valor mdio da presso flutuante.
) ( '
2
t p : Valor quadrado mdio da presso flutuante.
P : Vetor de foras variveis ao longo do tempo na equao de movimento.
P
pf
: Porcentagem da parcela flutuante do vento.
q : Vetor que representa os deslocamentos nodais da extremidade final do cabo.
q(z) : variao da presso dinmica do vento ao longo da altura da estrutura.
Q
i
: Funo das foras generalizadas.
r : raio de girao do perfil estrutural.
r
mn
: raio de girao mnimo do perfil estrutural.
R : Matriz de rotao de eixos.
S
d
: Capacidade resistente do cabo segundo o critrio das tenses admissveis.
S
n
: Capacidade resistente nominal do cabo conforme informado pelo fabricante.
xvii
S(n) : Densidade espectral de potncia em funo da freqncia n da excitao.
S
1
: Fator topogrfica segundo NBR 6123.
S
2
: Fator que considera o efeito combinado da rugosidade do terreno, da variao da
velocidade do vento com a altura acima do terreno e das dimenses da edificao.
S
3
: Fator estatstico segundo NBR 6123.
T : Energia Cintica do sistema.
T
1
: Tenso nos cabos devido a cargas permanentes e pr-tensionamento.
T
2
: Tenso nos cabos devido a cargas permanentes, pr-tensionamento e cargas de vento.
t
mx
: Intervalo de tempo utilizado na anlise dinmica.
u : Vetor dos cossenos diretores do elemento de cabo na configurao indeformada.
u
*
: Velocidade de frico (funo da rugosidade do terreno).
U
0
: Velocidade mdia do vento no mtodo de Monte Carlo.
U
z
: Velocidade mdio do vento na altura z.
V : Volume do elemento de cabo ou trelia.
V
0
: Velocidade bsica do vento
V
3
: Velocidade de pico em 3 segundos.
V
600
: Velocidade mdia do vento em 10 minutos.
V
k
: Velocidade caracterstica do vento.
W : Potncia do espectro.
x : Vetor contendo os deslocamentos nodais do sistema.
x
c
: Valor caracterstica da anlise combinada.
x
*
: Vetor que representa um estado de equilbrio estvel da estrutura.
x : Moda utilizado na distribuio de Gumbel (Tipo 1).
x& : Vetor contendo as velocidades das coordenadas nodais do sistema.
x& & : Vetor contendo as aceleraes das coordenadas nodais do sistema.
Y
i
: Termo auxiliar utilizado no clculo da matriz G .
z : Vetor auxiliar para o clculo da deformao no elemento de cabo.
: Coeficiente de dilatao trmica.
~
: Medida da disperso na distribuio de Gumbel (Tipo 1).
c
: rea da seo transversal do elemento de cabo.
1
;
2
: Coeficientes do mtodo de Newmark.
: Vetor utilizado no clculo da deformao no elemento de cabo.
xviii
: Deformao longitudinal do elemento de cabo.
: ndice de rea exposta.
d
: Fator de reduo devido ao tipo de terminao do cabo.
f
: Fator de reduo devido utilizao de defletores.
ij
: Matriz dos autovetores normalizados.
: Constante de Euler.
t
: Efeito trmico (
t
= .T).
: ndice de esbeltez do perfis estrutural.
c
: Vetor que representa a distncia entre ns na configurao indeformada do cabo
tensionado.
t
: Vetor que representa a configurao indeformada do cabo com efeito trmico.
: Mdulo do vetor c.
t
: Mdulo do vetor
t
.l.
: Energia de deformao do elemento de cabo ou trelia.
k
: ngulo de defasagem ( 0
k
2 ).
: Massa especfica do elemento.
: Desvio padro.
2
: Varincia.
() : Tenso no elemento de cabo.
adm
: Tenso admissvel - critrio das tenses admissveis.
lim
: Tenso limite para um determinado tipo de solicitao (
lim
=
adm
. FS).
solic
: Tenso solicitante devida cargas em servio - critrio das tenses admissveis.
: freqncias naturais circulares (rad/seg).
2
: autovalores do sistema.
n
: razo de amortecimento do modo n.
L : Variao real do comprimento do elemento no modelo linear de cabo.
t : Passo de tempo utilizado no mtodo de Newmark.
T : Variao de Temperatura.
z
ok
: Extenso da rajada triangular equivalente.
: Vetor auxiliar para o clculo da acelerao no instante t+t.
0
: Energia Potencial Inicial do sistema.
(x) : Energia Potencial Total do sistema.
xix
: Denota norma do vetor.
: Denota a primeira derivada em relao aos deslocamentos nodais.
( ) : Denota a primeira derivada em relao aos deslocamentos nodais, assim como .
( ) : Denota segunda derivada me relao aos deslocamentos nodais.
( )
T
: Denota a transposta do vetor.
( ) : Denota a primeira derivada em relao ao tempo.
( ) : Denota a segunda derivada em relao ao tempo.
t t t
x x x & & & ; ; : deslocamentos, velocidades e aceleraes no tempo t.
t t t t t t
x x x
+ + +
& & & ; ; : deslocamentos, velocidades e aceleraes no tempo t+t.
p
t t
p
t t
p
t t
x x x
+ + +
& & & ; ; : deslocamentos, velocidades e aceleraes preditos no tempo t+t.
xx
LISTA DE ABREVIAES
A1 : Anlise Esttica 1 sem vento.
A2 : Anlise Esttica 2 com vento.
AT1 : Barras do dispositivo anti-toro situadas no plano horizontal.
AT2 : Barras do dispositivo anti-toro situadas no plano inclinado.
CRE-EHS : Carga de ruptura efetiva do cabo tipo Extra High Strength.
CRE-HS : Carga de ruptura efetiva do cabo tipo High Strength.
CRE-SM : Carga de ruptura efetiva do cabo tipo Siemens-Martins.
D : Barras diagonais na face da torre.
DAT : Nmero de dispositivos anti-toro da estrutura.
H : Barras horizontais na face da torre.
LMOD : Comprimento do mdulo.
LT : Largura da seo transversal da torre no plano horizontal.
M : Barras dos montantes da torre.
M1 : Modelo matemtico 1 no linear de cabo e no linear de trelia (Pulino,
1991).
M2 : Modelo matemtico 2 linear de cabo e linear de trelia (Pulino, 1998).
M3 : Modelo matemtico 3 no linear de cabo (Pulino, 1991) e linear clssico de
trelia (Gere e Weaver, 1987).
NCE : Nmero de elementos de cabo da estrutura.
NEC : Nmero de elementos de cabo por estai.
NMOD : Nmero de mdulos da estrutura.
NN : Nmero de ns da estrutura.
NS : Nmero de sees por mdulo.
NTE : Nmero de elementos de trelia da estrutura.
T : Barras de travamento horizontais.
TEA : Torre Estaiada Classe A.
TEB : Torre Estaiada Classe B.
TEC : Torre Estaiada Classe C.
VLC : Vo livre entre cabos.
VLTT : Vo livre no topo da torre.
1
1 - INTRODUO
1.1 GENERALIDADES
Nos ltimos anos ocorreram grandes avanos na rea de telecomunicaes, acompanhados
por inmeros investimentos feitos no setor por parte dos governos ou mesmo da iniciativa
privada, resultando em um aumento da utilizao destes servios e na ampliao da sua
velocidade de expanso, diversidade e alcance.
Entre os grandes avanos no setor pode-se destacar: a Internet, TV a cabo, a diversificao
dos sistemas de telefonia fixa, o sistema mvel celular, as transmisses via cabo tico, as
rdios comunitrias, as transmisses via-satlite, dentre outros. Neste contexto, o presente
trabalho concentra as atenes nos sistemas de rdio difuso, em especial na rea que
compreende as transmisses de rdio e televiso, no qual o Brasil recebeu grande destaque
nvel mundial no ano de 1998, devido privatizao da TELEBRAS.
Investimentos desta natureza implicam na expanso de sistemas existentes ou mesmo na
implantao de novos sistemas, que por sua vez, implicam no aparecimento de novos
produtos que se adaptem s exigncias tecnolgicas e necessidades de mercado, de modo a se
tornar um produto mais competitivo, que atenda critrios de segurana, durabilidade e
funcionalidade e que acima de tudo seja economicamente vivel.
1.2 MOTIVAO
A expanso no sistema de telecomunicaes, em especial os sistemas de rdio difuso, tem
levado instalao de uma quantidade considervel de torres, desde as zonas pouco povoadas
at os grandes centros urbanos, aproveitando-se muitas vezes as coberturas dos edifcios como
base de sustentao.
A motivao deste trabalho vem do fato de ter sido observado que, embora o nmero de torres
tenha aumentado bastante, ainda existem enormes dificuldades na concepo, clculo, projeto,
fabricao, instalao e reforo de torres e de elementos estruturais dos sistemas de radio
difuso, no existindo muitos textos em portugus disponveis sobre o assunto.
2
Este trabalho foi ento desenvolvido no sentido de contribuir com o aperfeioamento do
projeto destas estruturas, quer por implementar uma anlise que raramente utilizada, ou
ainda por estudar tipologias e tendncias de comportamentos, mostrando a dimenso e as
dificuldades em se manipular as variveis relevantes ao se efetuar a anlise proposta.
Vale ressaltar que, este estudo no tem o intuito de ser conclusivo a ponto de definir
parmetros absolutos para reger a concepo dos modelos estruturais, nem mesmo de
questionar a eficcia das diretrizes ou normas tcnicas existentes, buscando apenas conhecer
um pouco mais este tipo de estrutura e eventualmente servir como mais um material de
referncia tcnicos e projetistas, os quais, mesmo no dispondo de bibliografia tcnica
especfica, tm a obrigao de estabelecer critrios seguros de projeto.
1.3 NATUREZA DO TRABALHO
Embora exista uma grande variedade de torres de sustentao de antenas, neste trabalho
feito apenas o estudo de torres metlicas estaiadas, que recentemente tm sido largamente
empregadas em todo o territrio nacional.
Inicialmente efetuada uma anlise esttica deste tipo de torre, submetendo-a ao
carregamento de vento proposto na NBR 6123 (1988), levando-se em conta fatores
construtivos e de estabilidade. Na discretizao das estruturas so empregados elementos
finitos retos (cabos ou trelias), considerando-se apenas a rigidez axial e utilizando uma
formulao que admite alongamentos nos elementos de cabo para a introduo das foras de
pr-tensionamento, segundo trs modelos matemticos distintos:
Modelo no linear de cabo e no linear de trelia (Pulino, 1991);
Modelo linear de cabo e linear de trelia (Pulino, 1998);
Modelo no linear de cabo (Pulino, 1991) e linear clssico de trelia (Gere e
Weaver, 1987).
Estes modelos descrevem basicamente a obteno da funo Energia Potencial Total do
sistema, sendo a posio de equilbrio esttico estvel obtida minimizando-se esta funo
atravs de um algoritmo Quasi-Newton.
3
Em seguida, as freqncias e os modos naturais de vibrao da estrutura so determinados a
partir de uma expresso linearizada da equao de equilbrio dinmico, admitindo-se
pequenas oscilaes em torno da configurao de equilbrio esttico, e utilizando-se um
algoritmo do tipo Jacobi Generalizado.
Por ltimo feita a anlise dinmica da estrutura sob a ao do vento com o mtodo de Monte
Carlo, utilizado por Franco (1993) e Guimares (2000), no qual o vento subdividido em
duas parcelas, sendo uma constante (vento mdio) e a outra varivel ao longo do tempo
(rajadas). A resposta dinmica da estrutura obtida pela integrao explcita da equao de
equilbrio dinmico ao longo do tempo atravs do mtodo de Newmark (1959).
1.4 OBJETIVOS
Os principais objetivos deste trabalho so:
Estudar o comportamento de torres metlicas estaiadas submetidas ao carregamento
esttico de vento proposto na NBR 6123, segundo cada um dos trs modelos
matemticos comentados anteriormente;
Determinar as freqncias e os modos naturais de vibrao das torres estudadas na
anlise esttica;
Avaliar a resposta destas estruturas na direo do vento, submetidas carregamentos
flutuantes (rajadas) com as presses flutuantes obtidas a partir do espectro de vento
local por meio dos mtodos de simulao de Monte Carlo.
1.5 CONTEDO
Nesta seo, descreve-se de maneira geral o contedo de cada um dos captulos que compem
o restante deste trabalho.
No Captulo 2 comenta-se sobre os principais tipos de torres de sustentao de antenas
utilizados no mercado, centrando a ateno nas torres metlicas estaiadas com seo
transversal quadrada, descrevendo-se as principais caractersticas dos mastros centrais, cabos
e antenas.
4
O Captulo 3 destinado a explicar de forma detalhada os modelos matemticos utilizados.
Inicialmente descrito cada um dos modelos matemticos utilizados na anlise esttica e em
seguida so apresentadas as formulaes para as anlises modal e dinmica.
O carregamento esttico do vento conforme a NBR 6123 (1988) comentado no Captulo 4,
juntamente com o dimensionamento dos cabos e o critrio das tenses admissveis utilizado
para o dimensionamento dos perfis.
O mtodo de Monte Carlo descrito no Captulo 5, iniciando-se com um histrico do estudo
dos efeitos dinmicos do vento e em seguida entrando na apresentao do mtodo
propriamente dito. No final do captulo dada uma breve explicao sobre os parmetros
estatsticos utilizados na distribuio de Gumbel (Tipo 1).
No captulo 6 so apresentados cada um dos programas computacionais desenvolvidos para se
fazer as anlises propostas. Os programas so apresentados individualmente na forma de
fluxogramas, acompanhados de explicaes dos principais blocos que os constituem.
Os exemplos numricos estudados so descritos no Captulo 7, subdividindo-os em funo do
tipo de anlise (esttica, modal ou dinmica), sendo acompanhados por explicaes e grficos
comparativos dos resultados, indicando-se as semelhanas ou diferenas observadas.
No captulo 8 so apresentadas as concluses finais e sugestes para trabalhos futuros. No
final do trabalho existem ainda vrios apndices, apresentados na forma de tabelas, contendo
informaes necessrias para a realizao das anlises, bem como mostrando os principais
resultados das analises efetuadas.
5
2 - TIPOLOGIA ESTRUTURAL
2.1 TIPOS DE TORRES DE SUSTENTAO
As torres utilizadas para a sustentao de antenas variam principalmente quanto geometria,
ao modelo e ao material utilizado, porm, de uma forma geral, pode-se constatar sete formas
bsicas: Torres Estaiadas Quadradas, Torres Estaiadas Triangulares, Torres Autoportantes
Quadradas, Torres Autoportantes Triangulares, Postes de Concreto ou Metlicos e Torres
Tubulares (Concreto).
a) b) c) d)
Figura 2.1 Torres de sustentao
As torres estaiadas (Figura 2.1-a) so constitudas por um corpo metlico esbelto e modulado,
chamado de mastro, fixo por estais ao longo de sua extenso. Este corpo metlico formado
por mdulos com cerca de 5 m cada, contendo montantes, diagonais, horizontais e barras de
travamentos, com ligaes aparafusadas ou soldadas, possuindo seo transversal quadrada ou
triangular. Os estais so constitudos por cordoalhas de ao fixadas ao longo do mastro da
estrutura e s fundaes laterais de ancoragem. Estas torres so as mais econmicas e fceis
de montar, porm, exigem um terreno relativamente grande para sua instalao, na ordem de
dez vezes a rea daquele utilizado em uma estrutura autoportante de mesma altura.
6
As torres autoportantes (Figura 2.1-b) se compem de um corpo metlico formado por uma
parte reta superior destinada a fixar as antenas e uma parte inferior tronco-piramidal. So
formadas por mdulos e compostas por montantes, diagonais, horizontais, barras de
contraventamento e travamento. As ligaes so aparafusadas e feitas por meio de chapas de
ligao. Podem ter sees transversais quadradas ou triangulares e possuir os seguintes
acessrios: tubules de topo, plataformas de topo, plataformas externa e interna (de trabalho
ou descanso), escada, suportes de antena, etc. Podem ser constitudas por perfis laminados
e/ou chapa dobrada.
Os postes metlicos e de concreto (Figura 2.1-c) so pr-fabricados e largamente utilizados
at alturas de cerca de 40 m. Os mdulos so ligados atravs de flanges, permitindo que sua
montagem se d de forma extremamente rpida. Possuem sees circulares ou hexagonais,
com dimetros mximos de cerca de 50 cm.
As torres tubulares de concreto (Figura 2.1-d) so estruturas com seo transversal em forma
de anel circular, com dimetros externos acima de 4 m e paredes com cerca de 15 cm de
espessura. Possuem escada helicoidal e patamares internos. Utilizam o sistema de formas
deslizantes. Sua instalao um pouco trabalhosa e utilizada quando se requer uma rigidez
elevada para a estrutura.
Neste trabalho, concentra-se o estudo nas torres metlicas estaiadas de seo transversal
quadrada, constitudas por perfis laminados com ligaes aparafusadas. Este tipo de estrutura
vem sendo largamente utilizado tanto em regies pouco urbanizadas como em centros
densamente povoados, com as instalaes feitas no prprio terreno (solo ou rocha) ou no alto
de edificaes j existentes.
A Figura 2.2 apresenta a tipologia bsica destas estruturas, sendo mostrada uma torre estaiada
com mastro central constitudo por quatro mdulos numerados de cima para baixo, contendo
dez sees cada, ao qual so ancorados os cabos ou estais. Prximo ao topo da estrutura
existe um conjunto de barras que se projetam para fora, chamado de dispositivo anti-toro.
Entre o dispositivo anti-toro e o topo da estrutura existe uma regio sem pontos de
ancoragem de cabos, destinada a colocao de antenas e sendo conhecida por vo livre no
topo da torre. Nesta figura, mostrado tambm o vo livre entre cabos, correspondendo
distncia vertical ao longo da torre entre dois pontos de ancoragem sucessivos.
7
Estais
Vo livre
Anti-Toro
M
d
u
l
o

1
M
d
u
l
o

2
M
d
u
l
o

3
M
d
u
l
o

4
entre cabos
Vo livre no
topo da torre
Mastro
Figura 2.2 Torre metlica estaiada quadrada
2.2 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS DAS TORRES ESTAIADAS QUADRADAS:
No existe um material nico de referncia para caracterizar ou mesmo padronizar todos os
elementos e modelos de torres metlicas estaiadas, at mesmo pelo fato destas torres serem
projetadas, inmeras vezes, de modo a atender necessidades especficas. As caractersticas
das torres metlicas estaiadas de seo transversal quadrada descritas neste captulo foram
baseadas em: experincia prtica de projetistas; catlogos comerciais de fabricantes de torres;
procedimento do sistema Telebrs 240-410-600 Padro (1996); norma canadense de torres
CSA S37-94; e norma americana de cabos estruturais ASCE 19-96.
O mastro central das torres estaiadas constitudo de mdulos, com comprimentos que, em
geral, variam de cinco a seis metros, com exceo de torres com altura inferior dez metros,
para os quais se utilizam mdulos com menor comprimento. Estes mdulos so montados
individualmente na fbrica e no local da instalao feita apenas a unio dos mesmos atravs
de chapas de ao aparafusadas nas extremidades dos montantes. Os mdulos, por sua vez, so
subdivididos em sees compostas por barras (perfis estruturais) com ligaes aparafusadas
que, de acordo com o seu posicionamento e funo so chamadas de: montantes, horizontais,
diagonais e barras de travamento interno. Existem algumas configuraes mais usuais para o
posicionamento das barras principais, sendo uma delas apresentada na Figura 2.3:
8
Figura 2.3 Disposio de barras em um seo
Na Figura 2.3, no so mostradas as barras de travamento interno, uma vez que as mesmas
so colocadas apenas nas extremidades de mdulo em forma de X, em um plano horizontal
em relao torre e portanto no podem ser vistas na figura acima que mostra uma viso
frontal de uma das faces da torre.
Os perfis estruturais mais comumente utilizados so as cantoneiras simples com abas iguais
de ao ASTM A36, conhecido comercialmente no Brasil como MR250, com tenso de
escoamento de 250 MPa, tenso de ruptura entre 400 e 500 MPa e mdulo de elasticidade de
aproximadamente 201000 MPa.
importante ressaltar que, conforme comentado anteriormente, as barras de um mesmo
mdulo so classificadas conforme o tipo e posicionamento em: montantes, horizontais,
diagonais e travamentos internos, sendo que cada um destes constitui o que se convencionou
chamar de site das barras. Portanto, todas as barras horizontais de um mesmo mdulo
constituem um primeiro site, os montantes constituem um segundo site e assim por diante, de
modo que cada mdulo possuir quatro sites distintos, no ser que ele possua dispositivo
anti-toro, para o qual sero includos dois sites extras, conforme ser comentado
posteriormente. Na etapa de dimensionamento, determina-se o maior esforo de trao e de
compresso por site, sendo todas as barras de um mesmo site dimensionadas para estes
esforos solicitantes. Consequentemente, todas as barras pertencentes ao mesmo mdulo e de
um mesmo site possuiro a mesma seo transversal.
9
Em torres metlicas estaiadas, deve-se instalar prximo ao topo da estrutura um dispositivo
especial que atravs da utilizao de cabos adicionais num mesmo nvel e afastados dos
montantes formando braos de alavancas adequados, absorvam os esforos de toro, sendo
portanto conhecidos por dispositivos anti-toro. No caso de torres com mais de 60 metros de
altura recomendado a utilizao de dois dispositivos anti-toro, sendo um prximo ao topo
e o outro meia altura da estrutura.
O dispositivo anti-toro usualmente constitudo por um conjunto de quatro barras por face
da torre, sendo duas delas em posio horizontal e absorvendo esforos de trao e as duas
outras em posio inclinada sendo submetidas esforos de compresso, o que justifica a
adoo de dois sites distintos conforme comentado anteriormente. Na Figura 2.4 mostrado
um dispositivo anti-toro acompanhado de um detalhe da sua extremidade.
Figura 2.4 Dispositivo anti-toro e detalhe da extremidade
Na Figura 2.4, no so mostradas as duas barras em posio inclinada, por se tratar de uma
vista em planta, sendo estas barras encobertas pelas barras horizontais do anti-toror. Estas
barras inclinadas so aparafusadas nas barras horizontais do anti-toror na extremidade
superior e nos montantes na extremidade inferior. A ligao da extremidade do dispositivo
geralmente feita com uma barra de ao soldada nas cantoneiras horizontais do anti-toror.
10
Entre o topo da estrutura e o dispositivo anti-toro, existe uma regio sem pontos de
ancoragem de cabos, cujo comprimento varia de 50 cm 300 cm. Este o chamado vo livre
no topo da estrutura, sendo destinado colocao das antenas. Abaixo desta regio, os cabos
so ancorados ao longo do mastro da torre, sendo recomendado que o vo livre na vertical
entre dois pontos de ancoragem sucessivos esteja entre 8 e 12 metros, com exceo de torres
com altura inferior 10 metros, para as quais utilizada uma distncia menor.
Nas regies onde ocorrem pontos de ancoragem de cabos, as barras horizontais apresentam
prolongamentos conhecidos vulgarmente como orelhas para que possa ser colocado um
pino de fixao do sapatilho que permita o encaixe do cabo. Na Figura 2.5 mostrada a
regio de ancoragem de cabos na torre.
Figura 2.5 Regio de ancoragem de cabos na torre
Pela Figura 2.5, pode-se ver que em cada altura de ancoragem chegam quatro cabos distintos
em direes inclinadas de 45 graus em relao s faces da torre sendo os mesmos ancorados
nas orelhas das barras horizontais na extremidade superior e em pontos de fundaes
laterais na extremidade inferior. No caso da existncia de dispositivos anti-toro no ponto de
ancoragem (ver Figura 2.4), existem oito cabos e no apenas quatro como descrito
anteriormente. Neste caso, em cada extremidade do anti-toror so ancorados dois cabos. A
Figura 2.6 apresentada seguir, mostra uma vista em planta de uma torre metlica estaiada,
sendo indicados separadamente os cabos ancorados em dispositivos anti-toro (8 cabos) e em
ancoragens normais (4 cabos).
11
C
a
b
o

2
C
a
b
o

3
C
a
b
o

4
C
a
b
o

5
C
a
b
o
6
C
a
b
o

7
C
a
b
o

8
C
a
b
o

1
C
a
b
o

1
C
a
b
o

2
C
a
b
o

3
C
a
b
o

4
Mastro
da Torre
Face 1
Face 2
Face 3
Face 4
Ancoragem em Anti-Toror Ancoragem Normal
Ponto de
Fundao
Figura 2.6 Ancoragem normal e em anti-toror
No existe uma regra para a determinao do nmero de pontos de fundao lateral
destinados ancoragem de cabos em nenhuma das normas e procedimentos comentados
anteriormente. Porm, existe uma recomendao prtica que sugere, que no se use mais de
trs pontos de fundao lateral por montante, e que sejam ancorados at trs cabos por ponto
de fundao ou no mximo quatro quando se tratar de cabos de dispositivo anti-toro. Esta
recomendao baseada na experincia em torres j projetadas, alm de possibilitar a reduo
de custos financeiros com as fundaes.
A distncia do ponto de fundao mais afastado da torre determinada em funo da altura da
torre, de modo que o ngulo entre o cabo e o plano horizontal que representa o terreno seja de
aproximadamente 60 graus. Os demais pontos de fundao so determinados dividindo-se a
distncia do ponto de fundao mais afastado em intervalos iguais.
Uma vez determinado o nmero de pontos de ancoragem ao longo da torre e o nmero de
fundaes laterais, os cabos so distribudos entre os pontos de fundao, iniciando-se com os
cabos ancorados nas alturas mais baixas e com os pontos de fundao mais prximos da torre.
As fundaes laterais de ancoragens de cabos e as fundaes do mastro da torre devem ter a
sua superfcie superior projetada acima do terreno no mnimo 20 centmetros, devendo ser
inclinada e desempenada a fim de evitar o acmulo de gua na base, conforme recomendao
do procedimento Telebrs.
12
2.3 CABOS DE ESTAIS
O procedimento Telebrs e os catlogos de fabricantes recomendam a utilizao de cabos de
ao de sete fios (1+6) com alma de ao e protegidos contra corroso com capa protetora de
zinco. Os cabos devem ser do tipo HS (High Strength) ou EHS (Extra High Strength) com
dimetro mximo de 16 mm. A Figura 2.7 mostra a seo transversal destes cabos:
7 fios
(1 + 6)
Alma de
Ao
Figura 2.7 Cabo de ao de sete fios
Os cabos de ao esto sujeitos dois tipos de deformao longitudinal: a elstica e a
estrutural. A deformao elstica diretamente proporcional carga aplicada e ao
comprimento do cabo de ao e inversamente proporcional ao seu mdulo de elasticidade e
rea metlica, ocorrendo tambm nos perfis estruturais. A deformao estrutural, por sua vez,
ocorre apenas nos cabos, sendo permanente e comeando logo que aplicada uma carga no
cabo. Esta deformao causada pelo ajustamento dos fios do cabo, ou seja, pelo
acomodamento das pernas em relao alma do mesmo.
A maior parte da deformao estrutural ocorre nos primeiros dias ou semanas de servio do
cabo, dependendo da carga aplicada e pode ser quase totalmente removida por uma operao
que se convencionou chamar de pr-estiramento que consiste em submeter o cabo uma fora
de trao de acordo com um programa de carregamento pr-determinado. A norma americana
de cabos ASCE 19-96 especifica que todos os cabos estruturais devem ser submetidos uma
fora de pr-estiramento no inferior 50% da capacidade resistente nominal do cabo.
Alm do pr-estiramento do cabo que feito no local de fabricao do mesmo, os cabos de
estais so submetidos uma fora de pr-tensionamento no local onde ser implantada a torre.
13
De acordo com a norma canadense de torres CSA S37-94, o pr-tensionamento dos cabos na
regio da ancoragem na fundao lateral normalmente definido como sendo em torno de
10% da capacidade resistente nominal do cabo, admitindo-se pr-tensionamentos entre os
limites de 8 e 15%.
Nos pontos de ancoragens de cabos nas torres e nas fundaes laterais, devem-se utilizar as
terminaes de cabos, que so dispositivos fixados nas extremidades dos mesmos, de modo
a transferir a tenso do cabo para o ponto de ancoragem. Existem vrios tipos de terminao
utilizados no mercado, tais como: soquetes, terminais prensados, laos com sapatilho fixos
por grampos, etc.
No caso do presente trabalho, o tipo de terminao utilizado foi o lao feito com o prprio
cabo ao redor do sapatilho e fixo com grampos. Os sapatilhos so peas metlicas utilizadas
para evitar a deformao e o desgaste excessivo do cabo na regio dos olhais onde feito o
lao. Os grampos (clips) so peas feitas de ao e fixadas ao longo do cabo de modo a evitar
que o lao se abra. A Figura 2.8 mostra este tipo de terminao:
Figura 2.8 Terminao de cabo com lao, sapatilho e grampos
No tipo de terminao mostrado na Figura 2.8, o nmero de grampos, o espaamento entre
eles ao longo do cabo e o torque aplicado nos mesmos determinado em funo da bitola do
cabo, seguindo-se as recomendaes dos fabricantes conforme apresentado na Tabela 2.1:
Tabela 2.1 Especificaes das terminaes com grampos
Bitola do Cabo N
o
de Grampos Espaamento (mm) Torque (N.m)
3/16" 2 29 8.0
1/4" 2 38 20.0
5/16" 2 48 40.0
3/8" 2 57 40.0
7/16" 2 67 75.0
1/2" 3 76 75.0
9/16" 3 95 115.0
14
2.4 TIPOS DE ANTENAS
As antenas utilizadas em torres metlicas estaiadas apresentam uma grande variao quanto
geometria, posies na estrutura, parmetros aerodinmicos, estruturas de apoio, etc.
Geralmente so definidas quanto ao tipo, cota de instalao e direcionamento, com base em
seu diagrama de irradiao que pode ser encontrado nos catlogos comerciais de fabricantes.
Nestes catlogos so apresentadas as especificaes de carregamento a considerar para uma
determinada direo de vento, as dimenses e a forma de fixao das antenas e dos suportes,
os elementos componentes e o peso do conjunto (antena e suporte).
O procedimento Telebrs classifica as torres estaiadas em trs categorias da seguinte forma:
1-Torre Estaiada Classe A (TEA) Para suporte de antenas na freqncia SHF; 2-Torre
Estaiada Classe B (TEB) Para suporte de antenas na freqncia UHF; e 3-Torre Estaiada
Classe C (TEC) Para suporte de antenas na freqncia VHF.
Na classificao acima, SHF a faixa de freqncia que vai de 3000 30000 MHz e utiliza as
antenas parablicas cheias, UHF a faixa de freqncia que varia de 300 3000 MHz e
utiliza as antenas helicoidais, log-peridicas, parablicas vazadas e yagi, e VHF a faixa de
freqncia que varia de 30 300 MHz utilizando as antenas yagi e log-peridicas.
No presente trabalho, foi admitido que as torres apresentavam antenas do tipo yagi, uma vez
que este o tipo mais utilizado no mercado para o caso de torres estaiadas, alm de permitir a
transmisso de sinais nas freqncias UHF e VHF. Na determinao da rea exposta de
antenas para clculo da fora de vento, foi admitido que as antenas se encontram no primeiro
mdulo (mdulo do topo da torre), com rea exposta igual 7.5% da rea de contorno do
mdulo e coeficiente aerodinmico igual a 1.2.
O procedimento Telebrs especifica limites para a rotao no plano horizontal e para a
deflexo em relao ao eixo vertical (medida como sendo o ngulo entre a vertical e a
tangente posio deformada da estrutura), na altura da antena mais alta, conforme a
categoria da torre. Estes valores limites so de 1
o
40 00 para torres do tipo TEB e 4
o
00 00
para torres do tipo TEC. Neste trabalho foi admitido que a antena mais alta se encontra
sempre na extremidade superior da terceira seo partir do topo da estrutura.
15
3 - MODELOS MATEMTICOS
3.1 ANLISE ESTTICA
No presente captulo sero apresentados os modelos matemticos utilizados na anlise esttica
de torres metlicas estaiadas quando submetidas aes externas devidas ao vento. Na
discretizao das estruturas foram empregados elementos finitos de dois ns (cabos ou
trelias), sendo considerada apenas a rigidez axial. Os elementos so considerados retos entre
coordenadas nodais e as foras externas atuam somente nos ns da estrutura. Para fazer as
anlises foram utilizadas combinaes dos trs modelos matemticos descritos abaixo:
Modelo no linear de elemento de cabo tensionado no espao (Pulino, 1991);
Modelo linear de elemento de cabo tensionado no espao (Pulino, 1998);
Modelo linear clssico de elemento de trelia no espao (Gere e Weaver, 1987).
As duas primeiras formulaes admitem alongamentos nos elementos de cabo para a
introduo das foras de tensionamento, podendo tambm ser usadas para modelar os
elementos de trelia (cantoneiras simples que compem o corpo da torre), bastando definir o
tensionamento do elemento como sendo nulo. Estes dois modelos tambm permitem
considerar o efeito trmico causado por um aumento ou diminuio de temperatura (T). O
terceiro modelo deve ser utilizado apenas para os elementos de trelia que compem o corpo
da torre uma vez que no permite o pr-tensionamento necessrio na modelagem dos cabos.
Os modelos matemticos comentados acima descrevem basicamente, a obteno da funo
Energia Potencial Total para um arranjo de cabos ou trelias utilizados na discretizao das
torres. As configuraes que representam uma posio de equilbrio esttico estvel so
obtidas como pontos de mnimo local da funo Energia Potencial Total, utilizando-se um
algoritmo do tipo Quasi-Newton.
Nas sees subsequentes sero apresentados individualmente cada um dos trs modelos
matemticos comentados acima.
16
3.1.1 Modelo No Linear para Cabo Tensionado
No presente captulo ser apresentado um modelo no linear que admite deslocamentos e
deformaes finitas para discretizar elementos de cabos tensionados. Nesta formulao so
assumidas as seguintes consideraes bsicas:
Os elementos de cabos so considerados retos entre coordenadas nodais.
As foras externas atuam somente nos ns dos cabos.
S considerada a rigidez axial dos elementos.
O material dos cabos ser considerado de comportamento linear.
3.1.1.1 Deformao Longitudinal
A Figura 3.1 mostra um elemento de cabo no espao com sua respectiva representao
vetorial. Nesta figura a configurao indeformada do elemento representada pelo segmento
AB, o tensionamento pelo segmento BC e o efeito trmico por BD, de modo que o cabo
indeformado aps sofrer o efeito trmico representado pelo segmento AD. J a
configurao deformada do elemento, ou seja, aps sofrer o efeito dos carregamentos nodais
externos, representada pelo segmento AC. Os deslocamentos nodais AA e CC so
indicados pelos vetores p e q respectivamente.
A
D
B
C
A'
C '
Elemento
Deformado
Tensionamento
do Cabo
Efeito
Trmico
Elemento Indeformado
com efeito trmico
-t.l
t
c
q
p
l'
X
Z
Y
Figura 3.1 Modelo no linear de elemento de cabo no espao e sua representao vetorial
17
Sendo:
c
: vetor que representa a distncia entre ns (segmento AC);
l : vetor que representa o comprimento inicial do cabo (segmento AB);
t
.l = .T.l : efeito trmico, sendo o coeficiente de dilatao trmica;
t
: vetor que representa a configurao indeformada com efeito trmico;
l : vetor com a configurao deformada;
p,q : deslocamentos nodais nas extremidades inicial e final;
= c : mdulo do vetor c;
t
= l
t
. : mdulo do vetor
t
.l.
Pode-se verificar a partir da Figura 3.1 que:
p + l =
t
-
t
l + c + q (3.1)
l =
t
-
t
l + c + q - p (3.2)
Fazendo:
z = q - p + c -
t
l (3.3)
Tem-se:
l =
t
+ z (3.4)
A deformao longitudinal do elemento pode ento ser dada por:
=
t
t
l
'
(3.5)
Lembrando que:
) .( ) ( ' z z l
t
T
t
+ + = (3.6)
Sendo:

t
= (
c
-c+
t
l) = L
t
u
t t t t
L u L u L = = = (3.7)
Onde: u = vetor dos cossenos diretores do elemento de cabo na configurao indeformada.
L
t
= comprimento do elemento de cabo com efeito trmico.
18
Portanto, substituindo-se (3.7) em (3.6):
) .( ) ( ' z u L z u L l
t
T
t
+ + =
z z u L z z u L u u L l
T
t
T T
t
T
t
+ + + =
2
' (3.8)
Sabendo que:
u = (cos,cos,cos) (3.9)
Ento:
u
T
u = cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1

e L
t
u
T
z = z
T
L
t
u (3.10)
Substituindo (3.10) em (3.8):
z z u z L L l
T T
t t
+ + = . 2 '
2
(3.11)
Substituindo-se (3.7) e (3.11) em (3.5):
=
t
t
T T
t t
L
L z z u z L L + + . 2
2
= 1 ) 2 ( 1
1 1
+ +

z L u z L
t
T
t
(3.12)
Fazendo:
= ) 2 (
1 1
z L u z L
t
T
t

+ (3.13)
Tem-se que a deformao longitudinal de um elemento de cabo ser:
= 1 1 + (3.14)
19
3.1.1.2 Energia Potencial Total
A energia de deformao de um elemento de cabo com deformao constante dada por:
= dV d
V

0
). ( (3.15)
onde:
. ) ( E = : tenso no elemento de cabo;
E : modulo de elasticidade do material;
: deformao longitudinal;
V : volume do elemento de cabo.
Para um cabo com seo constante (
c
) e comprimento L
t
:
= L
t
.
c

0
) ( d (3.16)
A Energia Potencial Total para um conjunto de n elementos de cabo ser ento:

=
+ =
n
i
T
x f x
1
0
) ( (3.17)
sendo:
: energia de deformao de cada elemento de cabo;
f : vetor que contm as foras nodais externas;
x : vetor com deslocamentos nodais livres do sistema;
0
3.1.1.3 Gradiente da Energia Potencial Total
Uma vez escrita a Energia Potencial Total do sistema como funo dos deslocamentos livres,
as possveis configuraes de equilbrio esttico podem ser encontradas atravs de tcnicas de
otimizao, uma vez que estas posies correspondem a pontos de mnimo local da funo
) (x .
20
O gradiente da funo Energia Potencial Total de um arranjo de cabos tensionados dado
pela derivada em relao aos x
i
deslocamentos livres do sistema como:

=
=

=
n
i i
f
x
x
x
1
) (
) ( (3.18)
Precisa-se, ento, calcular o gradiente da energia de deformao de um elemento de cabo:

0
) ( . d L
t c
= ). ( .
t c
L (3.19)
Para estabelecer o gradiente da energia de deformao da Equao (3.19), ser necessrio
determinar o gradiente da deformao ( ) de um elemento de cabo. Como cada elemento
de cabo tem no mximo seis graus de liberdade (trs translaes por n), conforme pode ser
visto na Figura 3.2, a deformao longitudinal ser funo desses seis deslocamentos (x
k
, k =
1,2,..,6).
x1
x2
x3
x4
x6
x5
n
inicial
n
final
Figura 3.2 Deslocamentos de um elemento de cabo no espao
Conforme demostrado na equao (3.14):
= 1 1 +
21
Consequentemente:

K K
x x
+ =
. ) 1 (
2
1
2 / 1
(3.20)
Lembrando das equaes (3.13), (3.3) e (3.9) que:
= z z L u z L z L u z L
T
t
T
t t
T
t
2 1 1 1
2 ) 2 (

+ = +
z = q - p + c -
t
l = [ (x
4
-x
1
+(-
t
)cos) , (x
5
-x
2
+(-
t
)cos) , (x
6
-x
3
+(-
t
)cos) ]
u = (cos , cos , cos )
Fazendo k = 1:
) ( . ) ( . . 2
1
2
1
1
1
z z
x
L u z
x
L
x
T
t
T
t
(3.21)
Mas:
z
T
u = (x
4
-x
1
+(-
t
)cos)cos + (x
5
-x
2
+(-
t
)cos)cos + (x
6
-x
3
+(-
t
)cos) cos
z
T
z = (x
4
-x
1
+(-
t
)cos)
2
+ (x
5
-x
2
+(-
t
)cos)
2
+ (x
6
-x
3
+(-
t
)cos)
2
Portanto:
cos ) (
1
=
u z
x
T
(3.22)
) cos ) ( ( 2 ) (
1 4
1

t
T
x x z z
x
+ =
(3.23)
Substituindo as Equaes (3.22) e (3.23) na Equao (3.21):
] cos ) ( .( [cos . 2
1 4
1 1
1

t t t
x x L L
x
+ + =

(3.24)
22
Logo:
)] cos ) ( .( [cos ) 1 (
1 4
1 2 / 1 1
1

t t t
x x L L
x
+ + + =

(3.25)
Procedendo de forma anloga para k = 2,3,4,5 e 6:
)] cos ) ( .( [cos ) 1 (
2 5
1 2 / 1 1
2

t t t
x x L L
x
+ + + =

(3.26)
)] cos ) ( .( [cos ) 1 (
3 6
1 2 / 1 1
3

t t t
x x L L
x
+ + + =

(3.27)

1 4
x x

(3.28)

2 5
x x

(3.29)

3 6
x x

(3.30)
O gradiente da energia de deformao ser:
)] cos ) ( .( [cos ) 1 (
1 4
1 2 / 1
1

t t c
x x L E
x
+ + + =

(3.31)
)] cos ) ( .( [cos ) 1 (
2 5
1 2 / 1
2

t t c
x x L E
x
+ + + =

(3.32)
)] cos ) ( .( [cos ) 1 (
3 6
1 2 / 1
3

t t c
x x L E
x
+ + + =

(3.33)
23

1 4
x x

(3.34)

2 5
x x

(3.35)

3 6
x x

(3.36)
3.1.2 Modelo Linear para Cabo Tensionado
Ser apresentado agora um modelo linear para discretizar elementos de cabos tensionados,
admitindo-se deslocamentos e deformaes infinitesimais. Nesta formulao so assumidas as
mesmas quatro consideraes bsicas do modelo no linear descrito anteriormente.
3.1.2.1 Deformao Longitudinal
Conforme visto na Figura 3.1 e nas equaes (3.3) e (3.4) para o modelo no linear:
l =
t
+ z e z = q - p + c -
t
l
Estas relaes podem ser mostradas atravs da Figura 3.3:
l'
c
-t.l
t
q
-p
z
t
l'
z
L
Y
X
Z
Figura 3.3 Representao vetorial do modelo linear de elemento de cabo
24
A deformao longitudinal do elemento pode ser representada por:

t
L
L
= (3.37)
onde:
L : variao do comprimento no cabo;
t
L : comprimento indeformado do cabo com efeito trmico.
Por se tratar de deslocamentos e deformaes infinitesimais, a variao no comprimento do
cabo ( L ) pode ser aproximada pela projeo () do vetor z na direo do cabo na
configurao indeformada (
t
). Logo:
u z
T
= (3.38)
Consequentemente:

t t
L L
L
=
= (3.39)
Para um cabo com seo constante (
c
) e comprimento (L
t
), a energia potencial pode ser
representada da mesma maneira que no modelo no linear, ou seja, pela equao (3.16):
= L
t
.
c

0
) ( d
Para a determinao de um ponto de mnima energia potencial total necessrio calcular o
gradiente desta funo em relao aos deslocamentos livres.
25
Pela equao (3.19):
= ). ( .
t c
L
Admitindo que :

t
L
=
Ento pode ser dado por:

k t k
x L x
=

.
1
(3.40)
Porm, como da Equao (3.38):
u z
T
=
sendo:
z = q - p + c -
t
l = [ (x
4
-x
1
+(-
t
)cos) , (x
5
-x
2
+(-
t
)cos ) , (x
6
-x
3
+(-
t
)cos) ]
u = (cos , cos , cos )
Ento:
z
T
u = (x
4
-x
1
+(-
t
)cos) cos + (x
5
-x
2
+(-
t
)cos ) cos + (x
6
-x
3
+(-
t
)cos) cos
Fazendo k = 1:

cos ) (
1 1
=
u z
x x
T
(3.41)
Substituindo (3.41) em (3.40) no caso de k =1:

cos
1
1 t
L x
=
(3.42)
26
De forma anloga para k = 2,3,4,5 e 6:

cos
1
2 t
L x
=
(3.43)

cos
1
3 t
L x
=
(3.44)

1 4
x x

(3.45)

2 5
x x

(3.46)

3 6
x x

(3.47)
O gradiente da energia potencial de deformao ser ento:

cos
1
E
x
c
=
(3.48)

cos
2
E
x
c
=
(3.49)

cos
3
E
x
c
=
(3.50)

1 4
x x

(3.51)

2 5
x x

(3.52)

3 6
x x

(3.53)
27
3.1.3 Modelo Linear Clssico de Trelia Espacial:
Ser apresentado agora um modelo linear clssico para discretizar elementos de trelia no
espao, admitindo-se deslocamentos e deformaes infinitesimais. Nesta formulao so
assumidas as mesmas quatro consideraes bsicas do modelo no linear para cabo
tensionado descrito anteriormente.
A energia de deformao de um elemento de trelia dado por:
= x K x
S
T
2
1
(3.54)
onde:
: energia de deformao de um elemento de trelia;
S
K : matriz de rigidez do elemento de trelia em relao aos eixos da estrutura.
A Energia Potencial Total para um conjunto de n elementos de trelia ser ento:

=
+ =
n
i
T
x f x
1
0
) ( (3.55)
sendo:
: energia de deformao de cada elemento de trelia;
f : vetor que contm as foras nodais externas;
0
O gradiente da funo Energia Potencial Total de um conjunto de n elementos de trelia
dado pela derivada em relao aos x
i
deslocamentos livres do sistema como:

=
=

=
n
i i
f
x
x
x
1
) (
) ( (3.56)
28
O gradiente da energia de deformao de um elemento de trelia espacial, em funo dos seis
deslocamentos nodais, ser calculado partir de (3.54):
x K
x
x
S
i
=
) (
(3.57)
A matriz de rigidez do elemento de trelia em relao aos eixos da estrutura obtida
rotacionando-se a matriz de rigidez em relao aos eixos do membro de modo que:
R K R K
m
T
S
= (3.58)

=
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
.
Cz CyCz CxCz Cz CyCz CxCz
CzCy Cy CxCy CzCy Cy CxCy
CzCx CyCx Cx CzCx CyCx Cx
Cz CyCz CxCz Cz CyCz CxCz
CzCy Cy CxCy CzCy Cy CxCy
CzCx CyCx Cx CzCx CyCx Cx
L
A E
K
S
(3.59)
onde:
E : mdulo de elasticidade do material;
A : rea da seo transversal;
L : comprimento do elemento de trelia;
R : matriz de rotao para transformar de eixos de membro para eixos da estrutura;
K
m
: matriz de rigidez em relao aos eixos de membro;
Cx,Cy,Cz : cossenos diretores
29
3.2 ANLISE MODAL
Descreve-se um modelo matemtico para o clculo de freqncias e modos naturais de
vibrao de torres metlicas estaiadas. O clculo do problema de autovalores e autovetores
desenvolvido para um estado de pequenas oscilaes em torno de uma configurao de
equilbrio esttico estvel da estrutura.
O problema de autovalores e autovetores resolvido pela linearizao, na equao de
movimento, do vetor gradiente da Energia Potencial Total atravs do truncamento da
expanso em srie de Taylor. Nesta formulao, o gradiente da Energia Potencial Total
determinado utilizando-se o modelo no linear para cabos tensionados comentado
anteriormente.
3.2.1 Equao de Equilbrio Dinmico
A equao de Lagrange que descreve o equilbrio dinmico de um sistema com n
deslocamentos nodais livres dada, segundo Clough e Penzien (1993), por:

i
i i i
Q
x x
T
x
T
dt
d
,
_
!
(3.60)
onde:
T : Energia Cintica do Sistema;
: Energia Potencial Total do Sistema;
Q
i
: Funo das foras generalizadas que contm as foras no conservativas e de
amortecimento.
No caso de sistemas submetidos a oscilaes de pequena amplitude, os termos da equao de
Lagrange podem ser escritos como:
T =
2
1
x M x
T
! ! (3.61)
0
i
x
T
(3.62)
30
x M
x
T
dt
d
i
! !
!

,
_
(3.63)
) (x g
x
i

(3.64)
Q
i
= P
i
- C
i
x! (3.65)
Substituindo-se as equaes (3.62), (3.63), (3.64) e (3.65) na equao (3.60) obtm-se a
equao (3.66). Esta equao no-linear, fundamentalmente devido s caractersticas do
vetor gradiente g(x) da Energia Potencial Total da estrutura:
P x g x C x M + + ) ( ! ! ! (3.66)
onde:
M : matriz de massa consistente do sistema;
C : matriz de amortecimento do sistema;
g(x) : vetor gradiente da Energia Potencial Total da estrutura;
P : vetor das foras nodais externas;
x! ! : vetor das aceleraes das coordenadas livres da estrutura;
x! : vetor das velocidades das coordenadas livres da estrutura.
3.2.2 Problema de Autovalores e Autovetores
A equao de equilbrio dinmico (3.66) na ausncia de amortecimento (C) e de foras
externas (P), pode ser escrita como:
0 ) ( + x g x M! ! (3.67)
O vetor gradiente g(x), que uma funo no linear dos deslocamentos nodais x, pode ser
expandido em srie de Taylor no intervalo de convergncia x
*
- y < x < x
*
+ y , sendo y > 0 e
x
*
o vetor que representa um estado de equilbrio estvel da estrutura.
31
g(x) = ( ) ... ) (
! 2
) ( "
) (
! 1
) ( '
2 *
*
*
*
*
+ + + x x
x g
x x
x g
x g (3.68)
Como g(x) a primeira derivada da Energia Potencial Total em relao aos deslocamentos
livres da estrutura, o valor de g(x
*
) na expanso em srie de Taylor g(x
*
) = 0, uma vez que
x
*
um vetor que representa um ponto de equilbrio estvel da estrutura. Logo a equao
(3.68) resulta em:
g(x) = ... ) (
! 2
) ( "
) (
! 1
) ( '
2 *
*
*
*
+ + x x
x g
x x
x g
ou, fazendo uma mudana de notao:
[ ] ... ) (
2
) (
) ( ) ( ) (
2 * * *
+
'
1
]
1

+ x x
x
x x x x (3.69)
Truncando-se os termos superiores da srie de Taylor a partir do segundo termo da equao
acima (admitindo-se pequenas oscilaes em torno do equilbrio esttico), a equao pode ser
escrita como:
[ ]( )
* *
) ( ) ( x x x x (3.70)
O lado direito da equao (3.70) nada mais do que a segunda derivada da Energia Potencial
Total em relao aos deslocamentos livres da estrutura. Substituindo-se as equaes (3.18) e
(3.19) na equao (3.70) obtm-se:
[ ] ) ( ) ( ) (
*
x x f L x
c t c

(3.71)
O gradiente dos termos entre colchetes corresponde a segunda derivada da Energia Potencial
Total do sistema, sendo representada pela matriz Hessiana H(x
*
). Ento:
(x) [ H(x
*
) ] (x x
*
) (3.72)
32
Chamando:
d = x x
*
(3.73a)
x d !
!
(3.73b)
x d ! !
! !
(3.73c)
e substituindo-se as equaes acima na equao (3.67) obtm-se :
[ ] 0 ) (
*
+ d x H d M
! !
(3.74)
A equao diferencial (3.74) um problema tpico de autovalores e autovetores com soluo
da forma:

2
Md = [ H(x
*
) ] d (3.75)
onde:
2
: autovalores do sistema;
: freqncias naturais de vibrao da estrutura (rad/seg);
d : modos de vibrao da estrutura.
3.2.3 Matriz Hessiana do Elemento
A matriz Hessiana H(x
*
), utilizada na equao (3.75), dada por:
[ ]
T
x x H ) ( ) (
* *
(3.76)
Substituindo-se as equaes (3.18) e (3.19) do gradiente da Energia Potencial Total na
equao (3.76), tm-se:
[ ]
T
f x H

) (
*
(3.77a)
ou
( ) [ ] [ ] { }
T T
t c
L x H + ) ( ) ( ) (
*
(3.77b)
33
considerando-se o comportamento linear do material , a equao (3.77b) resulta em:
[ ] [ ] { }
T T
t c
E E L x H + . ) ( ) (
*
(3.78)
Portanto, a equao geral da matriz Hessiana para um elemento de cabo ou trelia, ser:
[ ] { }
T T
t c
E L x H + . ) ( ) (
*
(3.79)
Chamando de G e L as matrizes:

T
G ) ( (3.80)
[ ]
T
L (3.81)
A equao (3.79) da matriz Hessiana para o elemento de cabo ou trelia ser:
{ } L G E L x H
t c
. . ) (
*
+ (3.82)
Nas equaes (3.80) e (3.81) as matrizes G e L so quadradas e esto em funo dos 6 (seis)
deslocamentos nodais livres do elemento. Estas matrizes esto definidas por:
Matriz G :
Chamando:

i
i
x

(i = a,b,c) (3.83)
a matriz G toma a forma:
G =
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
c c b c a c c b c a
c b b b a c b b b a
c a b a a c a b a a
c c b c a c c b c a
c b b b a c b b b a
c a b a a c a b a a
(3.84)
34
podendo ser facilmente calculada pela multiplicao das derivadas da energia de deformao
de cada elemento partir das equaes (3.25) (3.30).
Matriz L :
[ ]
T
L =
'
6
2
1
:
x
x
x
'
6 2 1
..
x x x

(3.85)
Utilizando-se as equaes (3.25) (3.30) e chamando:
l
ij
=
,
_
j i
x x
( i = 1...6 ; j = 1...6 ) (3.86)

a matriz L da equao (3.85) resulta quadrada e simtrica da forma:
L =
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
66 56 46 36 26 16
56 55 45 35 25 15
46 45 44 34 24 14
36 35 34 33 23 13
26 25 24 23 22 2
16 15 14 13 12 11
l l l l l l
l l l l l l
l l l l l l
l l l l l l
l l l l l l
l l l l l l
l
(3.87)
Os termos da matriz L so definidos por:
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
2
2 / 1
1 4
1
1
2 / 3
11
1
cos cos
) 1 (
2
1
t
t t
t
L
x x L
x L
l
+
+ + +

(3.88)
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
2
2 / 1
2 5
1
2
2 / 3
22
1
cos cos
) 1 (
2
1
t
t t
t
L
x x L
x L
l
+
+ + +

(3.89)
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
2
2 / 1
3 6
1
3
2 / 3
33
1
cos cos
) 1 (
2
1
t
t t
t
L
x x L
x L
l
+
+ + +

(3.90)
35
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
2
2 / 1
1 4
1
4
2 / 3
44
1
cos cos
) 1 (
2
1
t
t t
t
L
x x L
x L
l
+
+ + +
+

(3.91)
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
2
2 / 1
2 5
1
5
2 / 3
55
1
cos cos
) 1 (
2
1
t
t t
t
L
x x L
x L
l
+
+ + +
+

(3.92)
( ) ( ) ( ) [ ]
( )
( )
2
2 / 1
3 6
1
6
2 / 3
66
1
cos cos
) 1 (
2
1
t
t t
t
L
x x L
x L
l
+
+ + +
+

(3.93)
( ) ( ) ( ) [ ]

cos cos
) 1 (
2
1
2 5
1
1
2 / 3
12 t t
t
x x L
x L
l + +
(3.94)
( ) ( ) ( ) [ ]

cos cos
) 1 (
2
1
3 6
1
1
2 / 3
13 t t
t
x x L
x L
l + +
(3.95)
( ) ( ) ( ) [ ]

cos cos
) 1 (
2
1
3 6
1
2
2 / 3
23 t t
t
x x L
x L
l + +
(3.96)
( ) ( ) ( ) [ ]

cos cos
) 1 (
2
1
1 4
1
2
2 / 3
24 t t
t
x x L
x L
l + +
(3.97)
( ) ( ) ( ) [ ]

cos cos
) 1 (
2
1
1 4
1
3
2 / 3
34 t t
t
x x L
x L
l + +
(3.98)
( ) ( ) ( ) [ ]

cos cos
) 1 (
2
1
2 5
1
3
2 / 3
35 t t
t
x x L
x L
l + +
(3.99)
( ) ( ) ( ) [ ]

cos cos
) 1 (
2
1
2 5
1
4
2 / 3
45 t t
t
x x L
x L
l + +
(3.100)
( ) ( ) ( ) [ ]

cos cos
) 1 (
2
1
3 6
1
4
2 / 3
46 t t
t
x x L
x L
l + +
(3.101)
36
( ) ( ) ( ) [ ]

cos cos
) 1 (
2
1
3 6
1
5
2 / 3
56 t t
t
x x L
x L
l + +
(3.102)

11 14
l l
22 25
l l
33 36
l l (3.103)

12 15
l l
13 16
l l
23 26
l l (3.104)
As derivadas de podem ser expressas por:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
cos cos 2
1 4
1 1
1
t t t
x x L L
x
+ +

(3.105)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
cos cos 2
2 5
1 1
2
t t t
x x L L
x
+ +

(3.106)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
cos cos 2
3 6
1 1
3
t t t
x x L L
x
+ +

(3.107)

1 4
x x

2 5
x x

3 6
x x

(3.108)
3.2.4 Normalizao dos Autovetores
A normalizao dos autovetores da estrutura est baseado na proposta feita por Paz
(1997) da forma:

j
T
j
ij
ij
Ma a
a
(3.109)
onde:
a
ij
: matriz dos autovetores no normalizados;
ij
: matriz dos autovetores normalizados;
a
j
: vetor modal j no normalizado;
M : matriz de massa consistente da estrutura.
37
3.3 ANLISE DINMICA
Este captulo descreve um modelo matemtico para a anlise dinmica de torres metlicas
estaiadas sujeitas vibraes foradas provocadas por carregamentos de vento. Esta
formulao baseada na integrao, na varivel tempo, da equao de equilbrio dinmico,
utilizando um algoritmo do tipo Newmark.
3.3.1 Integrao da Equao de Movimento
A equao de equilbrio dinmico (3.66)
P x g x C x M + + ) ( & & &
com condies iniciais conhecidas para ( ) 0 x , ( ) 0 x& e ( ) 0 x& & integrada no tempo utilizando-se
um algoritmo preditor-corretor baseado no mtodo de Newmark (1959).
Segundo o mtodo de Newmark, as expresses para o deslocamento e velocidade no tempo
t+t so expressas por:

1
]
1
+
,
_
+ +
+ + t t t t t t t
x x t x t x x & & & & &
1 1
2
2
1
(3.110)
( ) [ ]
t t t t t t
x x t x x
+ +
+ + & & & & & &
2 2
1 (3.111)
O algoritmo preditor-corretor de integrao pode ser montado a partir da equao de
equilbrio dinmico, no tempo t+t, da seguinte forma:
) ( t t P g x C x M
p
t t
p
t t t t
+ + +
+ + +
& & & (3.112)
sendo
p
t t
g
+
o gradiente, no tempo t+t, da Energia Potencial Total calculado com
deslocamentos
p
x preditos. De forma similar, as foras de amortecimento no tempo t+t so
calculadas com um vetor de velocidades
p
x& tambm predito.
38
Os valores preditos para os deslocamentos e velocidades no tempo t+t so expressos por:

1
]
1
,
_
+ +
+ t t t
p
t t
x t x t x x & & &
1
2
2
1
(3.113)
( ) [ ]
t t
p
t t
x t x x & & & &
2
1 +
+
(3.114)
Aps o clculo dos deslocamentos e velocidades preditos, a acelerao no tempo t+t pode
ento ser determinada atravs da equao (3.112) e em seguida corrigem-se os valores dos
deslocamentos e velocidades atravs das equaes (3.110) e (3.111). Com os valores dos
deslocamentos e velocidades corrigidos pode-se ento calcular a acelerao corrigida atravs
da equao (3.112) novamente.
Neste modelo foram adotados os valores
2
conforme recomendao de Newmark
(1959) e
1
o que representa uma acelerao constante no intervalo de tempo t igual
mdia entre a acelerao no tempo inicial e no tempo final. O intervalo de tempo t utilizado
neste algoritmo em geral deve ser pequeno, a fim de garantir a estabilidade numrica do
mtodo, sendo aconselhvel utilizar t T
n
/5 sendo T
n
o menor perodo de vibrao natural
da estrutura (Bathe e Wilson, 1976; Newmark, 1959).
A descrio do algoritmo utilizado na anlise dinmica de torres metlicas estaiadas via
integrao no tempo apresentada a seguir:
Passo1: Com os valores iniciais conhecidos de ( ) 0 x , ( ) 0 x& e ( ) 0 P no tempo t = 0,
calcula-se a acelerao inicial:
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
0
1
0 0 0 x g x C P M x

& & & (3.115)
Passo2: Clculo dos valores dos deslocamentos e velocidades preditos no tempo t+t,
conforme equaes (3.113) e (3.114):
1
]
1
,
_
+ +
+ t t t
p
t t
x t x t x x & & &
1
2
2
1
( ) [ ]
t t
p
t t
x t x x & & & &
2
1 +
+
39
Passo3: Clculo da acelerao no tempo t+t com os valores preditos de deslocamentos
e velocidades:
[ ] ) ( ) (
1 p
t t
p
t t t t
x g x C t t P M x
+ +
+
+ & & & (3.116)
Passo4: Determinao dos valores corrigidos para os deslocamentos e velocidades no
tempo t+t:
t t
p
t t t t
x t x x
+ + +
+ & &
1
2
(3.117)
t t
p
t t t t
x t x x
+ + +
+ & & &
2
(3.118)
Passo5: Determinao da acelerao no tempo t+t com os valores corrigidos de
deslocamentos e velocidades:
[ ] ) ( ) (
1
t t t t t t
x g x C t t P M x
+ +
+
+ & & & (3.119)
Passo6: Comparao dos valores das aceleraes obtidas nos Passos 3 e 5. Se for maior
que um determinado valor estipulado, volta-se ao passo 4 com os valores de
acelerao encontrados no Passo 5. Caso contrrio comea-se um novo passo
de tempo.
3.3.2 Matriz de Amortecimento
O amortecimento considerado neste trabalho baseou-se na formulao apresentada por
Clough e Penzien (1993), na qual a contribuio de cada modo de vibrao, na matriz de
amortecimento do sistema, proporcional razo de amortecimento crtico. A matriz de
amortecimento C da estrutura dada por:
M
M
M C
N
n
T
n n
n
n n
,
_

1
2

(3.120)
40
onde:
C : matriz de amortecimento da estrutura;
M : matriz de massa consistente da estrutura;
M
n
=
n
T
M
n
: matriz de massa modal;
n
: freqncia natural do modo n (rad/seg);
n
: razo de amortecimento do modo n;
n
: vetor modal n normalizado.
A matriz de massa modal M
n
igual a 1 quando os modos de vibrao da estrutura esto
normalizados de acordo com a equao (3.109) e portanto:
M
n
=
n
T
M
n
= 1 (3.121)
A razo de amortecimento foi adotada como sendo igual 0.008 para todos os modos de
vibrao, conforme recomendado na NBR 6123 (1988) para o caso de torres e chamins de
ao com seo uniforme.
3.3.3 Matriz de Massa Consistente
A matriz de massa consistente de um elemento de cabo ou trelia no espao foi baseada na
formulao apresentada por Pulino (1991) e Prado (1996), sendo expressa por:
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1
2 0 0 1 0 0
0 2 0 0 1 0
0 0 2 0 0 1
1 0 0 2 0 0
0 1 0 0 2 0
0 0 1 0 0 2
6
AL
M
elemento

(3.122)
onde:
elemento
M : matriz de massa consistente do elemento;
: massa especfica do elemento;
A : rea da seo transversal;
L : comprimento do elemento.
41
Uma vez determinadas as matrizes de massa consistentes de cada elemento, a matriz de massa
consistente da estrutura pode ser obtida simplesmente adicionando as contribuies das
matrizes de massa de elemento nos locais apropriados na matriz de massa da estrutura.
3.3.4 Esforos Internos
Aps a determinao dos deslocamentos, velocidades e aceleraes nodais pode-se calcular os
esforos internos em cada elemento de cabo ou trelia. No caso especfico dos elementos de
cabo, os esforos axiais foram calculados tomando o cuidado de assegurar que durante a
anlise dinmica nenhum elemento de cabo suporte foras de compresso. Caso ocorra a
situao em que a deformao no elemento de cabo seja de compresso ( < 0), desconsidera-
se a sua contribuio ( = 0) na funo Energia Potencial Total.
As tenses podem ento ser calculadas em funo da deformao longitudinal do elemento,
obtida em cada instante de tempo por intermdio da relao . E .
42
4 - ANLISE ESTTICA DO VENTO SEGUNDO NBR 6123
4.1 FORA DE ARRASTO:
As foras que aparecem em uma estrutura decorrentes da incidncia do vento, comumente
conhecidas por foras aerodinmicas, produziro uma componente na direo do vento
chamada Fora de Arrasto Fa, que de uma forma geral pode ser expressa por: Fa = C
a
.q.A,
onde esto presentes um parmetro aerodinmico (C
a
), um parmetro meteorolgico (q) e um
parmetro geomtrico (A).
Para a determinao do Coeficiente de Arrasto (C
a
) em torres reticuladas, a norma NBR 6123
(1988) apresenta um grfico, no qual este coeficiente varia de acordo com o ndice de rea
Exposta - . Este ndice definido como sendo a razo entre a rea frontal efetiva de uma
das faces do reticulado e a superfcie limitada pelo contorno do mesmo.
O parmetro meteorolgico (q), representa a variao da presso dinmica devida ao vento
com a altura em relao ao terreno, sendo obtido a partir do perfil de velocidades mdias e
que para o presente trabalho ser feito utilizando-se o perfil contnuo, conforme apresentado
por Blessmann (1988).
A forma de decomposio horizontal da Fora de Arrasto Fa apresentada na NBR 6123
(1988), sendo esquematizada na Figura 4.1, no caso de torres metlicas com seo transversal
quadrada submetidas um carregamento de vento incidindo 90 graus em uma das faces:
Vento na Face
0,25 0,25
0,25
y
x
0,25
Fa
Figura 4.1 Decomposio horizontal da fora de arrasto Fa
43
4.2 PERFIL CONTNUO E DECOMPOSIO DA FORA DE ARRASTO
Neste caso, a Fora de Arrasto Fa calculada para um diferencial do perfil contnuo df e
integrada dentro do limite desejado. Admite-se inicialmente na deduo, uma edificao com
rea toda cheia sendo finalmente corrigida em funo do ndice de rea Exposta - .
Conforme a Figura 4.2 apresentada a seguir, a fora de arrasto para uma faixa de largura l
1
(z)
e altura dz dada por:
dfa = Ca.q(z).l
1
(z).dz (4.1)
e para a regio situada entre o topo da edificao h e a altura h
i
, a fora Fa ser dada por:
Fa =
h
h
i
dfa (4.2)
hi
q(z)
df
dfa
ha
Fa
Ma
c1
c2
2

1
l (z)
dz
z
h
Figura 4.2 Fora de arrasto partir do perfil contnuo
Substituindo (4.1) em (4.2) obtm-se:
Fa = C
a
.

h
h
i
dz z l z q ). ( ). (
1
(4.3)
Pelo Teorema de Varignon:
Fa.ha =
h
h
i
dfa z. (4.4)
44
Isolando ha e considerando o valor de Fa expresso pela equao (4.3) determina-se:
ha =

h
h
h
h
h
h
a
h
h
a
h
h
i
i
i
i i
dz z l z q
dz z z l z q
dz z l z q C
dz z z l z q C
Fa
dfa z
). ( ). (
. ). ( ). (
). ( ). ( .
. ). ( ). ( . .
1
1
1
1
(4.5)
O momento de tombamento para a altura h
i
ser:
Ma
i
= Fa.(ha hi) (4.6)
Para edificaes no paralelepipdicas, l
1
(z) pode ser escrita como:
l
1
(z) = c
1
2.z.tg (4.7)
Segundo a NBR 6123 (1988) e considerando-se a velocidade mdia do vento como uma
velocidade caracterstica V
k
, a funo q(z) em kgf/m
2
pode ser obtida por:
q(z) =
( ) ( )
16
. . .
16
. . .
16
2
2
2
3 1 0
2
3 2 1 0
2
S S S V S S S V V
k
(4.8)
sendo que o fator topogrfico S
1
leva em considerao as variaes no relevo do terreno, S
2
representa uma velocidade adimensional normalizada em V
0
e varia de acordo com uma lei
potencial e o fator estatstico S
3
considera o grau de segurana requerido e a vida til da
estrutura. A velocidade bsica do vento V
0
definida como sendo a velocidade de uma
rajada de trs segundos, excedida em mdia uma vez em 50 anos, a 10 metros acima do
terreno, em campo aberto e plano (Categoria II).
Fazendo:
K
1
= (V
0
.S
1
.S
3
)
2
/ 16 (4.9)
e sabendo-se que numa altura z dada em metros, a norma de vento define S
2
por:
S
2
= b. Fr. (z/10)
p
(4.10)
45
sendo os valores dos parmetros b, Fr e p para diversos intervalos de tempo e para as cinco
categorias de rugosidade do terreno utilizados conforme tabela extrada da prpria norma.
Substituindo-se as equaes (4.9) e (4.10) na equao (4.8) obtm-se:
q(z) = K
1
.
2
2
S = K
1
.
p
p
z
Fr b
2
2
.
10
.
,
_
(4.11)
Introduzindo o parmetro K
2
como sendo:
K
2
= K
1
.
2
10
.
,
_
p
Fr b
(4.12)
Pode-se obter q(z) como:
q(z) = K
2
. z
2p
(4.13)
Substituindo as equaes (4.7) e (4.13) na equao (4.3), tem-se:
Fa = K
2
.C
a
.
1
]
1
+

+
+ + + +
) .(
2 . 2
. 2
) .(
1 . 2
2 2 2 2 1 2 1 2 1
p
i
p p
i
p
h h
p
tg
h h
p
c
(4.14)
Agora, substituindo as equaes (4.7) e (4.13) na equao (4.5) resulta:
ha =
( ) ( )
( ) ( )
2 2 2 2 1 2 1 2 1
3 2 3 2 2 2 2 2 1
2 2
. 2
1 2
3 2
. 2
2 2
+ + + +
+ + + +
+

+
+

+
p
i
p p
i
p
p
i
p p
i
p
h h
p
tg
h h
p
c
h h
p
tg
h h
p
c
(4.15)
As equaes (4.15), (4.14) e (4.6) resolvem o problema da relao entre o perfil vertical de
velocidades mdias e o carregamento da estrutura na direo do vento. Adequando a fora de
arrasto Fa para o caso de torres metlicas quadradas (reticulado espacial), onde a rea
frontal efetiva do reticulado sempre menor que a rea frontal da superfcie de contorno o
que ser considerado por seo da torre, deve-se multiplicar o valor de Fa pelo ndice de rea
Exposta . Assim, a equao (4.14) para torres reticuladas espaciais resulta:
Fa = K
2
.C
a
.
1
]
1
+

+
+ + + +
) .(
2 . 2
. 2
) .(
1 . 2
2 2 2 2 1 2 1 2 1
p
i
p p
i
p
h h
p
tg
h h
p
c
. (4.16)
46
Como a altura ha de incidncia de Fa no coincide com as cotas dos mdulos das torres,
deve-se decompor as foras Fa de cada mdulo, afim de obter a parcela do carregamento
nodal para cada seo da estrutura. O procedimento apresentado a seguir foi tambm
utilizado por Guimares (2000).
Seja i um ndice das sees variando de 1 at o nmero de sees NS. As Foras de Arrasto
Fa
i
com as respectivas alturas ha
i
e os momentos de tombamento Ma
i
foram calculados
seguindo a formulao apresentada acima. Considerando hi
i
com sendo o valor da cota
inferior de cada mdulo da torre, conforme Figura 4.3 (onde est exemplificada uma torre
com 5 sees), temos:
Ma
k
= ( )
k
i
k i i
hi ha Fa
1
(4.17)
e
M
k
= Fa
k
.(ha
k
hi
k
) (4.18)
Sendo M
k
um momento de tombamento produzido somente pela fora de arrasto de cada
mdulo k. Este valor utilizado na decomposio da respectiva fora, em uma parcela
atuando na parte superior Fa
i
s e outra na parte inferior Fa
i
i do respectivo mdulo.
Sec 2
Sec 1
hi2
h3
h2
h1
hi1
Ma2
Ma1
Ma3
Ma4
hi3
h4
h5
hi4
Sec 3
Sec 4
Sec 5
hi5
Ma5
Fa1
Fa3s
M2 Fa2i
Fa2s
Fa2
M1
F3
F2
F1
Fa1i
Fa1s
Fa4s
M3
Fa3i F4
Fa5s
M4
Fa4i F5
M5
Fa5i
Fb
Fa3
Fa4
Fa5
ha1
ha2
ha3
ha4
ha5
Figura 4.3 Decomposio vertical para as foras de arrasto
47
Assim, fazendo o equilbrio esttico de momentos deste mdulo, tem-se:
0 ) .( ) .( 0 ) (
i i i i i i i
hi ha Fa hi h s Fa hi M (4.19)
que nos fornece:
Fa
i
s =
i i
i i i
hi h
hi ha Fa
) (
(4.20)
e no plano horizontal inferior de cada mdulo:

+
i i i
Fa s Fa i Fa F 0 (4.21)
que fornecer:
Fa
i
i = Fa
i
- Fa
i
s (4.22)
possibilitando assim, a decomposio vertical das foras de arrasto.
Finalmente, a fora no topo de um mdulo i ser dada pela soma das parcelas correspondentes
fora superior do respectivo mdulo Fa
i
s e a fora no nvel inferior do mdulo posicionado
acima Fa
i-1
i.
F
i
= Fa
i
s + Fa
i-1
i (4.23)
Aps a determinao da fora de arrasto no topo de cada mdulo atravs da decomposio
vertical do perfil contnuo conforme apresentado na equao (4.23), esta fora ser dividida
em quatro partes e cada uma destas parcelas ser aplicada nos 4 ns da extremidade superior
do mdulo conforme esquematizado na Figura 4.1.
importante ressaltar que o coeficiente de arrasto C
a
no constante ao longo da torre, sendo
o seu valor calculado individualmente para cada um dos mdulos em funo do ndice de rea
exposto () do respectivo mdulo.
48
4.3 DETERMINAO DE FORAS ESTTICAS
A norma brasileira de vento apresenta o grfico das Isopletas da velocidade bsica do vento
V
0
em todo o territrio nacional, com intervalos de 5 m/s. Portanto, na determinao de
esforos provenientes da ao do vento, deve-se primeiramente conhecer onde ser instalada a
estrutura, possibilitando assim a determinao da velocidade bsica do vento ao qual a
estrutura vai ser submetida.
Posteriormente, definida a geometria para a estrutura (altura total, nmero de mdulos,
pontos de ancoragem e inclinao de cabos e a quantidade e posies de dispositivos anti-
toro); as geometrias para os mdulos, atravs da definio do nmero de sees por
mdulo, posies e bitolas dos perfis (montantes, diagonais, etc) e as bitolas e pr-
tensionamentos dos cabos; e finalmente, o carregamento e os acessrios a considerar.
Assim, possvel a determinao das presses causadas pelo vento ao longo da estrutura a
partir do perfil contnuo de vento e, portanto, o clculo das foras de arrasto resultantes por
mdulo da torre, determinando suas distribuies e pontos de aplicao. Obtm-se ento as
cargas nodais e, finalmente, possvel analisar a estrutura atravs da obteno de
deslocamentos, reaes de apoio e aes de extremidade de membros.
No presente trabalho, a velocidade bsica do vento foi considerada igual a 45 m/s, o fator
topogrfico S
1
igual a 1.0 que corresponde a um terreno plano ou levemente acidentado e o
fator estatstico S
3
igual a 1.1 relativo s edificaes cuja runa total ou parcial podem afetar a
segurana ou a possibilidade de socorro a pessoas aps uma tempestade destrutiva.
4.4 TEORIA ELSTICA DE DIMENSIONAMENTO
A Teoria Elstica de Dimensionamento considera o limite de escoamento como incio de
ruptura do material e a segurana garantida utilizando-se no clculo tenses admissveis
obtidas dividindo-se tenses limites dos materiais por coeficientes de segurana adequados.
Esta teoria chamada elstica porque todos os clculos se fazem dentro do regime elstico,
sendo caracterizada por quatro pontos:
49
O estado limite de resistncia o incio da plastificao da seo, no ponto de
maior tenso;
O clculo dos esforos solicitantes feito em regime elstico, no sendo
considerada a redistribuio de esforos causados pela plastificao de uma ou
mais sees na estrutura;
As cargas atuantes so consideradas com seus valores reais sem majorao (cargas
em servio);
A margem de segurana da estrutura fica embutida na tenso admissvel adotada
para cada tipo de solicitao.
O dimensionamento de cada elemento estrutural considerado satisfatrio quando a tenso
solicitante causada por cargas em servio inferior tenso admissvel obtida dividindo-se a
tenso limite do material para um determinado tipo de solicitao pelo coeficiente de
segurana adequado, conforme equao (4.24):
FS
adm solic
lim
< (4.24)
Esta tenso limite que aparece na equao acima representa um limite de desempenho do
elemento estrutural para uma determinada solicitao. Por exemplo, a tenso admissvel no
caso de peas tracionadas ser o menor valor entre: 0.60.F
y
(escoamento da seo bruta, FS =
1/0.6 = 1.667) e 0.5.F
u
(ruptura da seo lquida, FS = 1/0.5 = 2.0), sendo F
y
e F
u
as tenses
de escoamento e ltima do material.
Embora a Teoria Plstica de Dimensionamento (Estado Limite ltimo) seja mais utilizada na
prtica, neste trabalho foi adotado o critrio das tenses admissveis porque um dos modelos
matemticos utilizados na anlise esttica baseado em uma formulao no linear que
permite grandes deslocamentos e deformaes. O motivo para tal escolha devido ao fato
que ao se multiplicar o carregamento P por um certo nmero (fator de majorao de
carregamento), o novo ponto de equilbrio pode estar muito longe do ponto de equilbrio
obtido com as cargas em servio, podendo inclusive mudar de sinal, por exemplo, de trao
para compresso ou vice-versa. Portanto a idia de multiplicar o carregamento, s pode estar
associada implicitamente, com a anlise linear de estruturas, onde multiplicando-se o
carregamento por um certo nmero, os esforos so multiplicados por esse mesmo nmero.
50
4.5 DIMENSIONAMENTO DOS PERFIS
O dimensionamento dos perfis (cantoneiras simples) que compem o mastro central da torre
baseou-se no critrio das tenses admissveis conforme norma do AISC: Manual of Steel
Construction - Allowable Stress Design (1989).
Como prprio do modelo de trelia espacial, onde cada n possui apenas trs graus de
liberdade, sendo estes as translaes em relao aos eixos ortogonais, na fase da resoluo da
estrutura submetida carregamentos nodais, surgem apenas esforos axiais no elemento. Se
forem consideradas as cargas de peso prprio distribudas primeiro nos elementos antes de
transferidas aos ns, aparecero esforos cisalhantes e momentos fletores nas barras, sendo
interessante verific-las quando possurem grandes comprimentos.
Considerando apenas os esforos axiais que so predominantes nas barras de torres, o critrio
das tenses admissveis recomenda que no dimensionamento trao, seja verificada uma
pea quanto ruptura da seo lquida que pode ocasionar o colapso da pea e quanto ao
escoamento da seo bruta que pode implicar em deformaes exageradas, conforme
equaes (4.25) e (4.26) respectivamente:

n u
t
adm
A F F 50 . 0
1
(4.25)

g y
t
adm
A F F 60 . 0
2
(4.26)
sendo:
u
F : tenso ltima do material;
y
F : tenso de escoamento do material;
n
A : rea lquida da seo transversal (descontando-se as reas de furos);
g
A : rea bruta da seo transversal.
O esforo resistente trao admissvel considerado como sendo o menor dos dois valores
obtidos atravs das equaes (4.25) e (4.26). No presente trabalho considerou-se a rea
lquida como sendo igual 75% da rea bruta, ou seja, 25% para furos de parafusos.
51
Nas peas tracionadas, o ndice de esbeltez, que definido como sendo a relao entre o
comprimento da pea e o raio de girao da seo transversal, no tem importncia
fundamental, uma vez que o esforo tende a retificar as hastes. As normas porm fixam
limites superiores para estes ndices, visando reduzir efeitos vibratrios provocados por
impactos, ventos, etc. Segundo o critrio das tenses admissveis apresentado na norma do
AISC comentada acima, o ndice de esbeltez em peas tracionadas no deve ultrapassar 300.
No caso de peas submetidas esforos de compresso, o critrio das tenses admissveis
determina que a capacidade resistente compresso seja definida por:
No caso de
c
C r Kl / :

( )
3
3
2
2
2
8
/ /
8
3
3
5
2
) / (
1
c c
g y
c
adm
C
r Kl
C
r Kl
A F
C
r Kl
Q
F
,
_
+
1
]
1
(4.27)
No caso de
c
C r Kl > / :

2
2
) / ( 23
. 12
r Kl
A E
F
g
adm
(4.28)
Sendo:
Kl/r : ndice de esbeltez mximo da pea;
E : mdulo de elasticidade do material;
y
F : tenso de escoamento do material;
g
A : rea bruta da seo transversal;
Q : fator de reduo para levar em conta a flambagem local da pea;
C
c
: ndice de esbeltez limite entre flambagem elstica e inelstica.

y
c
F Q
E
C
.
2
2
(4.29)
52
O fator de reduo Q para levar em conta a flambagem local da pea ser igual a 1 no caso
de cantoneiras simples que atendam a seguinte relao:

y
F t b / 76 / (4.30)
sendo:
b : comprimento total da aba na cantoneira;
t : espessura da cantoneira;
y
F : tenso de escoamento do material em ksi.
No caso especfico deste trabalho foi empregado o ao ASTM A36 com tenso de escoamento
igual a 36 ksi e todos os perfis utilizados atendem a relao apresentada na equao (4.30).
Portanto o fator de reduo Q pode ser considerado igual a 1.
Ao contrrio dos esforos de trao, os esforos de compresso tendem a aumentar os efeitos
de curvaturas iniciais e numa situao extrema, podem levar perda da estabilidade.
Consequentemente, as normas fixam limites superiores para o ndice de esbeltez com a
finalidade de evitar a grande flexibilidade das peas excessivamente esbeltas. No caso
especfico da norma do AISC, este limite fixado em 200.
Porm, no presente trabalho, foram adotados os limites de ndice de esbeltez recomendados na
norma canadense de torres CSA-S37 (1994), cujos valores so apresentados abaixo:
a) Peas Comprimidas:
Montantes: 120;
Demais peas principais (horizontais, diagonais e travamentos): 200;
Peas secundrias: 240.
b) Peas Tracionadas: 300.
Os ndices de esbeltez das peas neste trabalho foram calculados utilizando-se a frmula
(4.31) conforme recomendao da prpria norma canadense de torres CSA-S37 (1994):

mn
r
KL
(4.31)
53
sendo:
K = 1.0 : parmetro que define o comprimento efetivo de flambagem;
L : comprimento do membro conforme Figura 4.4;
r
mn
: raio de girao mnimo da pea.
Figura 4.4 Comprimento dos elementos para clculo do ndice de esbeltez
4.6 DIMENSIONAMENTO DOS CABOS
O dimensionamento dos cabos ou estais que compem a torre foi feito conforme a norma
americana para cabos estruturais: ASCE 19-96 Structural Applications of Steel Cables for
Buildings. Segundo esta norma, as tenses nos cabos devem ser verificadas para as seguintes
combinaes de cargas:
2.2T
1
(4.32)
2.0T
2
(4.33)
sendo:
T
1
: tenso nos cabos devido a cargas permanentes e pr-tensionamento dos cabos;
T
2
: tenso nos cabos devido a cargas permanentes, pr-tensionamento dos cabos e
cargas de vento.
A capacidade resistente dos cabos determinada pelo menor dos dois valores calculados pela
equao (4.34) apresentada seguir:
S
d
= S
n
.
f
ou S
d
= S
n
.
d
(4.34)
54
sendo:
S
d
: capacidade resistente do cabo;
S
n
: capacidade resistente nominal do cabo (conforme informado pelo fabricante);
f
: fator de reduo devido ao tipo de terminao do cabo;
d
: fator de reduo devido utilizao de defletores.
Segundo a norma ASCE 19-96, o coeficiente
d
deve ser considerado igual a 1.0 no caso de
no existirem defletores. Os defletores so peas metlicas encaixadas nos cabos e utilizadas
para fazer uma mudana na direo do cabo, sendo tambm conhecidos como selas. No caso
de torres metlicas estaiadas, os cabos no sofrem nenhuma mudana de direo ao longo de
seu comprimento e portanto no so utilizados defletores. Consequentemente, a capacidade
resistente dos cabos em torres metlicas estaiadas depende apenas do tipo de terminao
utilizado no cabo.
A terminao do cabo um dispositivo fixado extremidade do mesmo, utilizado para
transferir a tenso do cabo para os seus pontos de ancoragem. Os fatores de reduo da
resistncia devido ao tipo de terminao (
f
) so apresentados para alguns tipos de terminao
mais usuais na Tabela 4.1:
Tabela 4.1 Fatores de reduo
f

f
1,00
Soquete Forjado (swaged socket) 1,00
Soquete de Cunha (wedge socket) 0,75
0,80
Tipo de Terminao do Cabo
Soquete Corrido (poured socket)
Grampos (clips)
O dimensionamento de cabos estruturais apresentado na norma ASCE 19-96 no pode ser
enquadrado como Critrio das Tenses Admissveis nem como Estado Limite ltimo. Os
fatores aplicados tenses nos cabos podem ser considerados como fatores de segurana em
relao a capacidade resistente dos cabos e de certa forma eles so anlogos ao fator de
majorao da carga (
f
) e o fator de minorao da resistncia () encontrados no
dimensionamento atravs do Estado Limite ltimo. Entretanto, devido ao fato da curva
tenso-deformao de cabos no apresentar um patamar de escoamento como as de aos
estruturais, os fatores de majorao de esforos e minorao da resistncia esto relacionados
com a capacidade resistente (muito prximo da resistncia ltima) do cabo em contraste ao
Estado Limite ltimo no qual eles esto relacionados com a tenso de escoamento.
55
5 - ANLISE DINMICA DO VENTO MTODO DE MONTE CARLO
5.1 HISTRICO DO ESTUDO DOS EFEITOS DINMICOS DO VENTO:
Vrios mtodos foram desenvolvidos anteriormente ao Mtodo de Monte Carlo, aplicado
neste trabalho, na tentativa de analisar estruturas submetidas a carregamentos induzidos pelo
vento. Um dos primeiros mtodos desenvolvidos para determinar os efeitos dinmicos dos
carregamentos de vento foi apresentado por Rausch (1933), sendo incorporado norma alem
da poca (dcada de 1930). Posteriormente, foi apresentado um mtodo probabilstico por
Davenport (1963), onde inclusive se baseou o mtodo proposto pela norma brasileira de
ventos NBR 6123 (1988).
Rausch props um grfico representativo da variao da presso dinmica do vento ao longo
do tempo, baseado nos poucos registros de rajadas de vento existentes na poca. Conforme
Rausch, quando surge uma rajada de vento, a presso dinmica mdia cresce subitamente,
permanece constante num pequeno intervalo de tempo e volta, em seguida, ao valor mdio
inicial, o que ocorrer tambm com outras rajadas ao longo do tempo. Rausch afirma que o
vento no pode ser considerado como originando uma fora peridica capaz de causar
ressonncia, tratando-se porm, de uma srie de cargas e descargas, com valores e duraes
variveis, separadas por intervalos de tempo desiguais.
Rausch estuda primeiramente os efeitos de uma nica rajada, baseando-se no caso
fundamental de vibrao harmnica do sistema massa-mola-amortecedor, onde constata-se
que quanto mais rgida for uma estrutura, menor ser o efeito dinmico causado por uma
rajada. Posteriormente, so estudadas as incidncias de outras rajadas e a forma de
superposio dos efeitos destas, considerando-se rajadas senoidais sucessivas. Nessa poca, o
problema de vibraes excessivas causadas pelo vento por vrias rajadas era abordado num
regime supostamente peridico, pensando somente num fenmeno determinstico e no
aleatrio.
Na dcada de 60, Davenport (1963) introduziu na engenharia estrutural um mtodo
probabilstico, baseado nos conceitos de admitncia mecnica e espectro de energia, j
utilizados na engenharia mecnica, eltrica e de comunicaes.
56
Davenport estudou os turbilhes que produzem cargas para uma determinada freqncia,
partindo de trs hipteses para chegar resposta da estrutura: 1- a estrutura elstica e a
resposta pode ser expressa conforme a equao de equilbrio dinmico; 2- a fora mdia a
mesma para escoamento turbulento e suave com mesma velocidade mdia; 3- flutuaes na
velocidade e na fora esto ligadas por uma transformao linear. Havendo uma relao linear
entre velocidade, fora e resposta, e sendo gaussiana a distribuio de velocidades, segue que
tambm as distribuies da fora e da resposta sero gaussianas e os espectros de resposta
podero ser obtidos por meio de duas funes de admitncia, que so funes que relacionam
as dimenses da construo e a dos turbilhes incidentes (admitncia aerodinmica) e a razo
entre a resposta permanente e a excitao (admitncia mecnica).
Mais recentemente, outros autores tambm tm se dedicado ao estudo dos carregamentos
induzidos pelo vento. Por exemplo: Simiu (1974) prope expresses para a variao do
espectro de vento com a altura; Solari (1982) estudou a resposta na direo do vento para
foras induzidas pela turbulncia atmosfrica; Ahmad et al (1984) estudaram analtica e
experimentalmente torres autoportantes de ao e de concreto por meio de ensaios em tnel de
vento; Solari (1986) prope frmulas para o espectro de potncia a partir dos estudos de
turbulncia atmosfrica; Reed (1987) estudou vrios parmetros envolvidos nos projetos
relativos aos efeitos do vento; Solari (1988) estudou as flutuaes de velocidade estimando as
respostas dinmicas das estruturas na direo do vento atravs da tcnica do espectro de
resposta; etc.
A norma brasileira, ainda que baseada no processo de Davenport, difere dele na determinao
dos parmetros que definem a ao esttica do vento, alm de destacar que a vibrao da
estrutura, em seus modos naturais, d-se em torno da posio deformada definida pelas
presses causadas pela componente esttica do vento (velocidade mdia). Admitem-se as
seguintes hipteses fundamentais: 1) as componentes da velocidade do vento so processos
estacionrios com mdia zero; 2) na determinao da resposta estrutural na direo da
velocidade mdia do vento, s considerada a influncia da componente flutuante nesta
direo; 3) a estrutura discretizada em vrias partes sendo que, em um dado instante, a ao
total do vento, na direo da velocidade mdia em cada parte composta de duas parcelas de
aes: uma mdia e uma flutuante. Maiores detalhes podem ser vistos em Blessmann (1998).
57
Situaes como a presena de obstculos naturais de grande porte nas imediaes barlavento
de uma estrutura influenciando o espectro de energia de rajadas incidentes, ou ainda a induo
de perturbaes importantes no escoamento causadas pelas dimenses e/ou formas da
edificao, podem requerer uma avaliao mais precisa o que pode ser conseguido em um
ensaio no tnel de vento. Neste caso, o modelo deve ser representativo quanto s suas
caractersticas geomtricas, estruturais, condies de relevo e ser submetido a um escoamento
semelhante situao real.
5.2 MTODO DE MONTE CARLO
5.2.1 Resumo do Processo
O mtodo de Monte Carlo est relacionado com o ramo da matemtica que diz respeito aos
experimentos com nmeros aleatrios. A simulao do fenmeno de interesse obtida
submetendo seqncias de nmeros aleatrios disponveis a transformaes apropriadas. As
novas seqncias assim determinadas podem ser vistas como dados, isto , como amostras do
processo aleatrio as quais so representativas das propriedades estatsticas do fenmeno
envolvido.
Esta tcnica foi utilizada por Franco (1993) e Guimares (2000) e consiste basicamente na
simulao computacional das presses flutuantes do vento que atuam em uma determinada
estrutura.
Partindo de um dado espectro do vento, a presso flutuante decomposta em m funes
harmnicas, sendo uma delas ressonante. Um modelo aproximado proposto para representar
as correlaes espaciais vertical e horizontal para as presses flutuantes em funo das
freqncias das rajadas utilizando-se o conceito de dimenso de rajada.
gerado um nmero de registros em funo do tempo pela variao aleatria dos ngulos de
fase das m funes. A anlise estatstica da resposta realizada e a resposta caracterstica,
correspondente a uma probabilidade de 95% de ocorrncia, associada a uma coordenada
relevante calculada.
58
Finalmente, a estrutura excitada pela combinao aleatria das foras harmnicas cuja
resposta mxima a mais prxima da resposta caracterstica. Obtm-se assim, com boa
aproximao, os valores caractersticos para todos os deslocamentos e foras nos elementos.
A anlise por simulao pelo mtodo de Monte Carlo foi escolhida por se constituir em uma
ferramenta eficiente, como mostrou Franco em sua aplicao no projeto do edifcio Centro
Empresarial Naes Unidas em So Paulo-SP (Marginal Pinheiros/Brooklin), alm de
possibilitar o estudo de problemas no lineares, como os que ocorrem, por exemplo, em
estruturas muito flexveis.
5.2.2 Vento Mdio e Rajadas
O Espectro de Potncia, tambm chamado de Densidade Espectral de Potncia ou Densidade
Espectral de Varincia, indica uma distribuio da energia nas diversas freqncias, ou ainda,
da densidade de energia contida num processo aleatrio. A densidade espectral para uma
determinada freqncia n designada por S(n) sendo que a integral S(n)dn no intervalo de
- a + numericamente igual varincia
2
:

+

dn n S ) (
2
(5.1)
A densidade espectral S
i
(n) numa direo i tem por unidade [velocidade
2
]/freqncia e um
grfico com o aspecto da Figura 5.1 que mostra o j clssico espectro de potncia da
componente longitudinal da velocidade do vento, que foi determinado a 100 metros de altura
por Van der Hoven, em Brookhaven (Long Island USA) e apresenta duas regies bem
distintas.
A primeira regio, esquerda, a macrometeorolgica, na qual os perodos das flutuaes so
superiores a uma hora, possuindo um pico anual, um pico centrado em torno de quatro dias
que corresponde ao movimento dos grandes sistemas de presso e um pico atenuado
correspondendo s variaes dirias e semi-dirias. J a segunda regio, direita, a regio
micrometeorolgica, onde esto as variaes correspondentes s rajadas de vento, sendo que
59
as mais importantes esto situadas entre dez minutos e um segundo, apresentando um pico
num perodo de aproximadamente um minuto.
Figura 5.1 Espectro da velocidade longitudinal do vento (Van der Hoven)
Esta separao do espectro permite tratar o vento como sendo composto de duas partes: vento
mdio na regio macrometeorolgica e rajadas na regio micrometeorolgica.
Entre estas duas regies, estende-se uma zona de pouca energia centrada em cerca de meia
hora que permite a distino ntida entre o vento mdio e as rajadas. Esta regio intermediria
de pouca energia, justifica a adoo de um intervalo de tempo que varia entre 10 minutos e 1
hora para a determinao da velocidade mdia usada para fins de projeto estrutural.
Entretanto, em alguns pases, dentre os quais est o Brasil, as condies de leitura e registro
tornam mais conveniente adotar como referncia, intervalos de tempo muito curtos (2 5
segundos). Nestes intervalos de 3 segundos so definidos os valores de pico da velocidade na
NBR 6123 (1988).
Partindo destes valores que so praticamente instantneos, possvel determinar a velocidade
mdia avaliada em um intervalo de tempo de, por exemplo, 10 minutos, conforme o grfico
da Figura 5.2. Assim, possvel obter-se uma razo entre a presso de pico e a presso mdia,
ou em outras palavras, calcular a porcentagem entre a presso mdia e a presso mxima
flutuante para o pico total de presso. Nesses termos, a razo entre presso mdia
(considerada quando t=10 minutos) e de pico (t=3 segundos) ser dada por:
60
( ) 48 , 0 69 , 0
) 2 / 1 (
) 2 / 1 (
2
2
3
600
2
3
2
600
2
3
2
600
3
600

,
_

V
V
V
V
V
V
p
p
(5.2)
significando que 48% da presso total constante e, portanto, 52% representam rajadas
(presses flutuantes).
1.0 10.0 100.0 1000.0 10000.0
t (s)
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
U3600
T U
Figura 5.2 Equivalncia entre vento horrio e vento mdio em t segundos
5.2.3 Espectro de Velocidades Flutuantes
Os primeiros autores que mediram espectros de potncia de vento, no consideravam sua
dependncia com a altura z. Vrias expresses empricas foram propostas para o espectro de
potncia reduzido como uma funo da freqncia e da velocidade mdia do vento U
o
em
uma cota de 10 m em terreno aberto e plano. Citam-se algumas expresses propostas que
representam razoavelmente os dados experimentais disponveis:
Davenport:

0
3 / 4 2
2
2
*
1200
;
) 1 (
4
) (
U
n
x
x
x
u
n S n
+
(5.3)
Lumley and Panowsky:

0
3 / 5 2
*
990
;
1
4
) (
U
n
x
x
x
u
n nS
+
(5.4)
61
Harris:

0
6 / 5 2 2
*
1800
;
) 2 (
4
) (
U
n
x
x
x
u
n nS
+
(5.5)
Posteriormente, outros autores verificaram que o espectro de velocidades depende da altura z.
Kaimal et al (1972), propuseram a seguinte expresso:

Z
U
z n
f
f
f
u
n z nS
+
;
) 50 1 (
200 ) , (
3 / 5 2
*
(5.6)
Comparando a expresso de Kaimal com a de Davenport para vrios valores de z, pode ser
visto que na faixa de freqncia acima de 0,1 Hz, onde se situa a freqncia natural das
edificaes usualmente encontradas, a expresso de Davenport produz maiores valores
espectrais que a de Kaimal para alturas at a ordem de 100 metros. Com o propsito de
simplificar e trabalhar a favor da segurana, foi adotado o espectro proposto pelo National
Building Code of Canada (1985), que consiste na expresso de Davenport ligeiramente
modificada. Assim adota-se a seguinte expresso para o espectro de potncia:

0
3 / 4 2
2
2
*
1220
;
) 1 (
4
) (
U
n
x
x
x
u
n nS
+
(5.7)
A potncia elementar dW, conforme esquematizada na Figura 5.3, associada com um
intervalo elementar de freqncia dn dada por:
dn n z S dW ) , ( (5.8)
Quando da utilizao de uma escala logartmica, mais conveniente trabalhar com o espectro
reduzido S
r
(z,n), sendo
*
u a chamada velocidade de frico (funo da rugosidade do
terreno):

2
*
2
*
1 ) , (
) (ln ) , (
u
dW
dn
n u
n z S n
n d n z S
r
(5.9)
62
S(z,n) Sr(z,n)
dW
dn d(ln(n))
ln(n)
dW/(u*)
2
n
Figura 5.3 - Espectro de vento e espectro reduzido
5.2.4 Espectro de Presses Flutuantes
A hiptese usual, tambm adotada por Davenport (1963) e Simiu (1974), vlida para baixa
intensidade de turbulncia, admite que o espectro de presses flutuantes ) , (
'
n z S
p
pode ser
escrito em funo do espectro de velocidades:
) , ( ) ( ) , (
2
'
n z S U c n z S
z ar p
(5.10)
sendo a densidade do ar,
ar
c o coeficiente aerodinmico no ponto considerado e U
z
a
velocidade mdia na altura z.
Consequentemente pode-se dizer com suficiente preciso que:

2
'
) ( )]; , ( [ ) , (
z p
cU P n z S P n z S (5.11)
significando que em todos os pontos da estrutura, o espectro de presses flutuantes ) , (
'
n z S
p
pode ser considerado como sendo proporcional ao espectro de velocidades ) , ( n z S .
63
5.2.5 Decomposio da Presso Flutuante
Segundo hipteses adotadas no mtodo de simulao de Monte Carlo, a presso flutuante p(t)
em todos os pontos da estrutura corresponde a 52% da presso total, constituindo um processo
aleatrio, estacionrio, ergdico e gaussiano com mdia zero, podendo ser representado
atravs de uma integral de Fourier:

+

dn n t n n C t p )] ( 2 cos[ ) ( ) ( ' (5.12)
com
) ( ) ( ) (
2 2
n B n A n C + (5.13)

) (
) (
tan ) (
1
n A
n B
n

(5.14)

ntdt t p n A 2 cos ) ( ' ) ( (5.15)

ntdt sin n p n B 2 ) ( ' ) ( (5.16)
Considerando que o processo seja ergdico, pode-se definir entre outros os seguintes
parmetros estatsticos:
Valor Mdio da Presso Flutuante:

T
T
dt t p
T
t p
0
) ( '
1
lim ) ( ' (5.17)
Valor Quadrado Mdio da Presso Flutuante:
[ ]
T
T
dt t p
T
t p
0
2 2
) ( '
1
lim ) ( ' (5.18)
Varincia da Presso Flutuante:
[ ]

T
T
dt t p t p
T
0
2 2
) ( ' ) ( '
1
lim (5.19)
64
Como o processo tem mdia zero, ento:
0 ) ( ' t p (5.20)
Consequentemente, a varincia
2
ser igual ao valor quadrado mdio ) ( '
2
t p :
[ ]

T
T
dt t p
T
0
2 2
0 ) ( '
1
lim
[ ]

T
T
t p dt t p
T
0
2 2 2
) ( ' ) ( '
1
lim (5.21)
Ao invs de utilizar um nmero infinito de funes harmnicas para representar p(t)
conforme a equao (5.12), pode-se representar p(t) de forma aproximada por um nmero
finito de m funes harmnicas convenientemente escolhidas de forma que seus perodos se
distribuam uniformemente sobre o intervalo de tempo de interesse, que vai de 600 a 0.5
segundos ou menos.
Franco (1993) prope o uso de no mnimo 11 funes harmnicas (m11) sendo o perodo de
uma delas coincidente com o perodo fundamental da estrutura e as outras tero perodos que
sero mltiplos e submltiplos do perodo fundamental. Em escala logartmica, isso resulta
em espaamentos iguais entre as componentes, conforme pode ser visto na Figura 5.4:
S (n)
r = T /T
r
k k
128 64 32 16 8 4 2 1 0.5 0.25 0.125
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
k
R
e
s
s
o
n
n
c
i
a
(m)
Figura 5.4 Decomposio espectral da presso flutuante
65
Portanto, a equao (5.12) pode ser representada de forma adequada por:

m
K
K K K
t n C t p
1
) 2 cos( . ) ( ' (5.22)
ou mudando-se a notao:

m
K
K
K r
K
t
r T
C t p
1
)
2
cos( . ) ( '
(5.23)

r k
k
r

2 (5.24)
O valor quadrado mdio de p(t) mostrado na equao (5.21) definido em um intervalo de
tempo T suficientemente longo pode ser representado por:
[ ]
2 /
2 /
2 2
) ( '
1
) ( '
T
T
dt t p
T
t p (5.25)
Substituindo-se a equao (5.22) na equao (5.25) obtm-se:

1
]
1

2 /
2 /
2
1
2
) 2 cos( .
1
) ( '
T
T
m
K
K K K
dt t n C
T
t p
Lembrando que:

2
K
K
n
K K
n 2
Ento:
[ ]
+ +
2 /
2 /
2
2 2 2 1 1 1
2
... ) cos( ) cos(
1
) ( '
T
T
dt t C t C
T
t p
[ ]
+ + +
2 /
2 /
2 2
2 2
2 2 2 1 1 2 1 1 1
2 2
1
2
... ) ( cos ) cos( ) cos( 2 ) ( cos
1
) ( '
T
T
dt t C t t C C t C
T
t p
66
Como a integral:
0 cos . cos bt at para a b em um intervalo simtrico, a equao

anterior pode ser representada por:
[ ]
+ +
2 /
2 /
2 2
2 2
2 1 1
2 2
1
2
... ) ( cos ) ( cos
1
) ( '
T
T
dt t C t C
T
t p
Lembrando que:

2
) 2 cos( 1
) . ( cos
2
t
t

Pode-se escrever:
1
]
1
+
1
]
1
+
+
1
]
1
2 /
2 /
2 2
2
2
1 1
2
1
2
...
2
) 2 cos( 1
2
) 2 cos( 1 1
) ( '
T
T
dt
t
C
t
C
T
t p

( )
1
1
]
1
,
_
+
,
_
... 1 2 sen
4
1
2
1 1
) ( '
2 /
2 /
1
1
2 /
2 /
2
1
2
T
T
T
T
t t C
T
t p
1
]
1
+
,
_
+ +
,
_
+ ...
2 2
1
) ( '
2
2
2 1
2
1
2
const
T
C const
T
C
T
t p
Lembrando que T um intervalo suficientemente longo, a equao acima resulta em:

+ +
m
K
K
C C C
t p
1
2 2
2
2
1 2
2
...
2 2
) ( '
(5.26)
Como o valor quadrado mdio igual a varincia pode-se igualar as equaes (5.26) e (5.1),
obtendo-se:

dn n S
C
m
K
K
) (
2
1
2
(5.27)
onde S(n) a funo de densidade espectral de p(t) e S(n)dn representa a contribuio
elementar associada com o intervalo de freqncia dn.
67
Portanto:
K
K
dn n S C ) ( 2 (5.28)
sendo os valores de C
k
calculados por integrao da funo de densidade espectral de
potncia sobre os m intervalos de freqncia escolhidos. Isto pode ser feito usando o espectro
natural S(n) e a escala de freqncia natural como na equao (5.28). Contudo o espectro
reduzido S
r
(n) associado a uma escala logartmica de freqncias produzir os mesmos
resultados, a menos de uma constante.
As amplitudes das m funes harmnicas de p(t) podem ser expressas pela equao:
' '
1
'
p c p
C
C
p
K
m
K
K
K
K

(5.29)
Os ngulos de fase so indeterminados e as m funes harmnicas sero superpostas de
acordo com combinaes aleatrias destes ngulos. A decomposio da presso flutuante
conforme a formulao acima pode ser vista na Figura 5.5:
Vento Mdio (48%) Rajadas (52%)
Ressonncia
Figura 5.5 Perfil de presses do vento
68
5.2.6 Correlao Espacial de Velocidades e Presses Flutuantes
Considere-se dois pontos 1 e 2 da superfcie exposta da estrutura, com coordenadas verticais
z
1
e z
2
e coordenadas horizontais y
1
e y
2
, a distncia r entre eles ser dada por:

2
1 2
2
1 2
) ( ) ( z z y y r + (5.30)
sendo que quanto maior for o valor de r, menor ser a correlao das flutuaes de
velocidade entre os pontos 1 e 2. Uma medida dessa correlao o coeficiente de correlao
cruzada de banda estreita Coh(r,n
k
), tambm chamado coeficiente de coerncia, o qual
funo da freqncia n
k
da flutuao considerada e da distncia r, cuja expresso dada por:
1
]
1
+

0
2
1 2
2 2
1 2
2
) ( ) (
exp ) , (
U
y y C z z C n
n r Coh
Y Z K
K
(5.31)
Em aplicaes prticas, C
z
varia de 7 a 10 e C
y
de 12 a 16, sendo recomendados os valores
C
z
=7 e C
y
=12. Em estruturas predominantemente verticais, como as torres, suficiente
considerar apenas a correlao vertical, resultando deste modo (com z
2
-z
1
= r =z):

,
_

0
7
exp ) , (
U
n z
n z Coh
k
k
(5.32)
onde pode ser observado que o coeficiente de correlao varia de 1 (z=0) a 0 (z). Sua
representao grfica (Figura 5.6) sugere o conceito de dimenso da rajada, ou dos turbilhes,
que significa uma dimenso de uma rajada perfeitamente correlacionada que induz o mesmo
efeito sobre a estrutura. Essa equivalncia obtida com boa aproximao equacionando as
resultantes das presses p, cujo coeficiente de correlao :

,
_

1
1
]
1
,
_

0
2
0
14
exp
7
exp ) , )( ' (
U
n z
U
n z
n z p Coh
k k
k
(5.33)
69
sendo a altura z
0k
da rajada equivalente dada por:

k
k
k
n
U
z d
U
n z
z
7
) (
14
exp 2
0
0 0
0

,
_
(5.34)
Estas consideraes mostram que a rajada de freqncia n
k
cujos coeficientes de correlao
so representados pela dupla curva exponencial como mostra a Figura 5.6, podem ser
aproximados pela rajada equivalente de altura z
ok
= U
o
/7n
k
, ou como utilizado no presente
trabalho, pela rajada definida por dois tringulos que implicam em uma correlao linear
decrescente de 1 a 0 em uma zona de comprimento total de 2z
ok
= 2U
o
/7n
k
. Portanto, quanto
menor for a freqncia da componente de presso flutuante, maior ser a altura da sua zona.
Figura 5.6 - Rajada equivalente (retangular e triangular)
Nas aplicaes do conceito de rajada equivalente, seu centro de rajada deve ser definido
deterministicamente. Isto pode ser feito, a princpio, admitindo que as rajadas so
estacionrias e calculando para cada uma das m funes, a posio que maximiza a resposta
relevante na estrutura (deslocamento, velocidade, acelerao ou aes de extremidade). Na
prtica contudo, suficiente supor que todas as rajadas elementares tm o mesmo centro e
determinar a posio mais desfavorvel do centro de rajada ressonante. Neste trabalho adota-
se o centro de rajadas como estando inicialmente entre 75% e 85% da altura da estrutura,
tomando posteriormente, a cota superior da seo onde este valor incide.
U
o
/
7
n
k
Centro de
Rajada
z
z
2
U
o
/
7
n
k
1
70
As presses flutuantes obtidas conforme a Figura 5.5 devem ser multiplicadas pelo coeficiente
de decaimento linear da rajada conforme est esquematizado na Figura 5.7, cujo valor varia
de 1 a 0.
Centro de
Rajada
k =
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1
cdl =
Figura 5.7 Coeficiente de decaimento linear da presso flutuante (cdl)
5.2.7 Anlise no Tempo e Resposta Caracterstica
At aqui, foi mostrado que no centro da rajada supostamente estacionria a presso mxima
a soma da componente constante P que corresponde ao vento mdio e da componente
flutuante p. Esta ltima pode ser decomposta em m funes cossenoidais de amplitudes (c
k
.
p), onde a soma dos coeficientes c
k
1. Esta aproximao poder ser aperfeioada pelo
aumento de m observando-se as seguintes condies: a) m 11; b) o perodo de uma das m
funes deve coincidir com o perodo fundamental da estrutura; c) os perodos das outras
funes devem ser mltiplos e submltiplos do perodo fundamental.
Em pontos situados acima ou abaixo do centro de rajada as amplitudes das m funes
harmnicas decrescem linearmente e eventualmente desaparecem. A natureza aleatria do
processo fica caracterizada pela combinao aleatria dos ngulos de fase o que determinar a
71
defasagem entre as m funes harmnicas ocorrendo simultaneamente. Consequentemente, a
fora devida presso flutuante em um determinado ponto ser dado por:
( ) ( )

m
K
K K K pf a
t c cdl P F t p
1
cos . . . . ) ( ' (5.35)
sendo:
a
F : fora de arrasto determinada na anlise esttica;
pf
P : porcentagem da parcela flutuante (0.52);
cdl : coeficiente de decaimento linear no ponto (0 cdl 1).
agora possvel excitar a estrutura simultaneamente pelas m funes com ngulos de fase
aleatrios. Para cada combinao de valores de
k
haver uma anlise no tempo
correspondente durao da rajada que se supe ser da ordem de 400 a 600 segundos. O valor
mximo da coordenada generalizada relevante (que no caso do presente trabalho ser o
deslocamento do topo da estrutura na direo do vento) ser determinado em cada caso. O
valor caracterstico da resposta associada com esta coordenada ser avaliado por meio de uma
anlise estatstica assumindo a distribuio de extremos do Tipo I (Gumbel) com 5% de
possibilidade de ser superada. Neste trabalho foram realizadas 20 anlises no domnio do
tempo.
Finalmente necessrio encontrar os valores caractersticos da resposta relevante. Para este
propsito, suficiente escolher entre as combinaes de carga aleatrias aquela cuja resposta
a mais prxima da resposta caracterstica encontrada na anlise estatstica. Excitando a
estrutura com este carregamento caracterstico, encontram-se os valores caractersticos de
resposta para toda a estrutura completando-se a anlise dinmica com excelente preciso.
5.3 ANLISE ESTATSTICA DE EXTREMOS
Uma vez obtidos os resultados para a anlise dinmica no domnio do tempo para cada bloco
de nmeros aleatrios, correspondentes aos ngulos de fase das rajadas, necessita-se
determinar um valor que corresponder a um determinado ndice de probabilidade de
ocorrncia, sendo este ndice de 95%, o qual limita em apenas 5% a probabilidade deste valor
72
ser superado. Neste trabalho utilizou-se a distribuio de Gumbel, que segue aqui
devidamente ordenada, onde p corresponde ao ndice 0.95.
Na distribuio de extremos de Gumbel, tambm denominada de Tipo I (mximos), admite-se
uma curva exponencial dupla para a distribuio de probabilidades, de onde vem a expresso:
)) p ln( ln( w (5.36)
Esta distribuio caracterizada pela medida de disperso
~
e pela moda x , sendo , e
respectivamente a constante de Euler, a mdia e o desvio padro. Assim:

6
~
(5.37)
5772157 , 0 ;
~

x (5.38)
O valor caracterstico desejado x
c
pode ento ser encontrado, aps definida uma probabilidade
p de ocorrncia (0,95) pela seguinte equao:

~
w
x x
c
+ (5.39)
73
6 - PROGRAMAS COMPUTACIONAIS
Para fazer as anlises esttica, modal e dinmica de torres metlicas estaiadas foram
desenvolvidos quatro programas computacionais em linguagem Pascal utilizando o
compilador Free-Pascal, alm de usar um programa em linguagem Fortran desenvolvido por
Guimares (2000) para o clculo das foras provocadas por cada uma das funes harmnicas
que constituem a parcela flutuante do vento. Sero apresentados seguir cada um destes
programas na forma de fluxogramas acompanhados de explicaes referentes cada um dos
blocos que os constituem.
6.1 PROGRAMA GTEQ
O programa GTEQ Gerador de Torres Estaiadas Quadradas responsvel pela gerao da
geometria de torres estaiadas com seo transversal quadrada, fornecendo automaticamente os
ns (joints), conectividades dos elementos, restries, bitolas, tensionamentos nos elementos
de cabo, assim como propriedades mecnicas e parmetros de vento em formato compatvel
com o programa de anlise esttica (AETEQ). Este programa tambm gera um arquivo do
tipo script para visualizao da estrutura no AutoCad. A Figura 6.1 apresenta o fluxograma
referente ao programa GTEQ:
ENTRADA DE DADOS
GERAO DE NS
GERAO DE ELEMENTOS
BITOLAS
TENSIONAMENTO DOS CABOS
IMPRESSO
INCIO
FIM
Figura 6.1 Fluxograma do programa GTEQ
74
ENTRADA DE DADOS: Neste bloco feito a leitura do arquivo de entrada de dados e a
inicializao dos arquivos de sada de resultados do programa, preparando-se as variveis para
o processo. Os dados de entrada lidos de um arquivo texto contm basicamente parmetros
geomtricos necessrios para a gerao da torre, tais como: nmero de ns, vo livre no topo
da torre e entre pontos de ancoragem de cabos, nmero de mdulos e de sees, etc.
GERAO DE NS: Inicialmente, so gerados os ns pertencentes ao mastro da torre
partindo-se dos ns do topo e gerando-se os demais de cima para baixo e por seo. Logo
aps, so gerados os ns dos dispositivos anti-toro, seguidos pelos ns das fundaes
laterais de ancoragem de cabos. Nesta etapa tambm feita a associao do cabo com os seus
pontos de ancoragem na torre e na fundao lateral seguindo as recomendaes de ordem
prtica comentadas no Captulo 2.
GERAO DE ELEMENTOS: A gerao de elementos iniciada com as barras do mastro
da torre, de cima para baixo e por seo, na seguinte ordem: travamentos internos (somente
nas extremidades de mdulo), horizontais, montantes e por ltimo as diagonais. Terminado a
gerao destes elementos feita a gerao das barras do dispositivo anti-toro e no final, so
gerados os elementos de cabo, lembrando que em pontos de ancoragem comuns so gerados
quatro cabos e nas ancoragens em dispositivos anti-toro geram-se oito elementos de cabo.
Neste programa, cada cabo discretizado por um nico elemento que vai do ponto de
ancoragem na torre ao ponto de ancoragem na fundao.
BITOLAS: Nesta etapa sugerido um pr-dimensionamento das bitolas dos perfis e dos
cabos em funo da altura da torre, do tipo de elemento e do mdulo onde ele se encontra.
Este pr-dimensionamento baseado em recomendaes prticas e nos resultados obtidos nas
torres analisadas com o programa de anlise esttica (AETEQ). importante ressaltar que em
uma mesma torre, todos os elementos de cabo tem a mesma bitola.
TENSIONAMENTO DOS CABOS: O tensionamento dos elementos de cabo, dado pelo
vetor c da Figura 3.1 determinado de forma aproximada neste bloco em funo das bitolas
sugeridas na etapa anterior, conforme a altura da torre e o ponto de ancoragem do cabo, de
modo a atender o critrio da norma canadense de torres CSA S37-94, segundo o qual a fora
de pr-tensionamento deve estar em torno de 10% da capacidade nominal do cabo. O
tensionamento final s ser determinado de forma definitiva aps a anlise esttica.
75
IMPRESSO: Neste bloco so gerados dois arquivos de sada, sendo o primeiro do tipo
script para a visualizao grfica da estrutura no AutoCad e o segundo do tipo texto
contendo as caractersticas geomtricas da torre, propriedades mecnicas dos materiais e
alguns parmetros de vento, j em formato compatvel para ser utilizado como arquivo de
entrada de dados no programa de anlise esttica (AETEQ).
partir do programa GTEQ, foi desenvolvido o programa GTEQM Gerador de Torres
Estaiadas Quadradas Modificado que permite a discretizao dos estais com mais de um
elemento por cabo. O fluxograma deste programa semelhante ao do GTEQ, diferindo do
primeiro apenas pelo fato de serem gerados ns intermedirios ao longo dos cabos e do cabo
ser discretizado por mais de um elemento, conforme uma varivel denominada NEC que
lida na entrada de dados e define o nmero de elementos no qual o cabo vai ser discretizado.
No programa GTEQM, o tensionamento do cabo dever ser dado somente no elemento
situado na extremidade inferior do mesmo e mantido nulo nos demais elementos.
6.2 PROGRAMA AETEQ
O programa AETEQ Anlise Esttica de Torres Estaiadas Quadradas permite a realizao
de dois tipos de anlise:
1 Anlise Esttica sem Vento: utilizada para determinar as foras de pr-
tensionamento dos cabos, que devem ser de aproximadamente 10% da capacidade resistente
nominal do cabo, sendo admitido valores entre os limites de 8 e 15%, conforme a norma
canadense de torres CSA S37-94.
2 Anlise Esttica com Vento: utilizada para determinar as tenses, deformaes e
deslocamentos nos elementos de cabo ou barra que compem a torre, quando a mesma
submetida ao carregamento de vento proposto na NBR-6123.
Este programa permite a utilizao de trs modelos matemticos distintos para discretizar os
elementos de cabo ou barra que compem a torre: 1 Modelo no linear de cabo e no linear
de trelia (Pulino, 1991); 2 Modelo linear de cabo e linear de trelia (Pulino, 1998); ou 3
Modelo no linear de cabo (Pulino, 1991) e linear clssico de trelia (Gere e Weaver, 1987).
76
O programa determina a posio de equilbrio esttico da estrutura atravs da minimizao da
Energia Potencial Total do sistema, utilizando um algoritmo do tipo Quasi-Newton e em
seguida verifica a capacidade resistente dos elementos de trelia conforme critrio das
Tenses Admissveis AISC e dos elementos de cabo conforme a norma americana de cabos
estruturais do ASCE. O programa l as propriedades geomtricas e mecnicas dos elementos
de cabo e de trelia diretamente de um banco de dados de cabos (Cabo.aco) e de um banco de
dados de perfis (Perfil.aco). Por ltimo, feito a verificao da rotao limite da antena mais
alta conforme definido no procedimento Telebrs.
Em seguida, ser apresentado o fluxograma do programa AETEQ na Figura 6.2,
acompanhado de explicaes dos blocos que o compem:
QUASI-NEWTON
VENTO (ANLISE 2)
PESO PRPRIO
PROGRAMA PRINCIPAL
SETUP
INCIO
ROTATION (ANLISE 2)
IMPRESSO
REACTION
CABLE DESIGN
TRUSS DESIGN
FIM
Figura 6.2 Fluxograma do programa AETEQ
PROGRAMA PRINCIPAL: Neste bloco feito a leitura dos nomes dos arquivos de entrada
de dados e de sada de resultados do programa, a escolha do tipo de anlise esttica ser
realizado (1 anlise sem vento ou 2 anlise com vento) e o modelo matemtico utilizado
na discretizao da estrutura (1 no linear de cabo e trelia, 2 linear de cabo e trelia, ou 3
no linear de cabo e linear clssico de trelia), conforme descrito anteriormente. Alm disso,
preparam-se as variveis para a leitura e processamento de dados.
77
SETUP: Inicialmente, feito a leitura do banco de dados de cabos (Cabo.aco) e do banco de
dados de perfis (Perfil.aco), para a obteno das propriedades geomtricas e mecnicas dos
elementos utilizados na discretizao da torre. Em seguida, abre-se o arquivo de entrada de
dados, gerado pelo programa GTEQ, que contm os dados necessrios para a anlise da
estrutura, tais como: nmero de ns e de elementos, coordenadas nodais, conectividades,
carregamentos nodais, parmetros de vento, etc. Por ltimo, feito a reordenao dos graus
de liberdade da estrutura, comeando com os graus de liberdade livres (1,2,...,n) seguidos
pelos restringidos (n+1,n+2,...,ndf), sendo n e ndf o nmero de graus de liberdade livres e o
nmero de graus de liberdade total da estrutura respectivamente.
PESO PRPRIO: O peso por unidade de comprimento de cada elemento lido do banco de
dados multiplicado pelo comprimento do mesmo, obtendo-se o peso total do elemento e em
seguida este peso dividido em duas partes iguais, sendo cada uma delas aplicada nos dois
ns de extremidade na direo vertical.
VENTO: Este bloco calcula a carga de vento por mdulo da torre em funo da classe do
trecho analisado (A, B, ou C), conforme recomendado na norma NBR- 6123 e depois
subdivide esta fora em duas parcelas, sendo uma na extremidade superior e a outra na
extremidade inferior do mdulo de acordo com o procedimento usado por Guimares (2000).
No caso de anlise esttica sem vento, este bloco no ser utilizado.
QUASI-NEWTON: As configuraes de equilbrio esttico podem ser obtidas atravs de
tcnicas de otimizao (programao matemtica), uma vez que essas configuraes
representam pontos de mnimo local da funo Energia Potencial Total. Neste programa, foi
utilizado um algoritmo do tipo Quasi-Newton, onde uma aproximao para a inversa da
matriz Hessiana construda com base no comportamento da funo Energia Potencial Total
e de seu gradiente, calculados conforme o modelo matemtico (1, 2, ou 3) escolhido no
primeiro bloco.
TRUSS DESIGN: Calcula os mximos esforos de trao e de compresso por site e em
seguida determina as capacidades resistentes trao e compresso por site com base no
critrio das Tenses Admissveis AISC, alm de verificar os ndices de esbeltez limites
propostos na norma canadense de torres CSA S37-94.
78
CABLE DESIGN: Calcula os mximos esforos atuantes nos elementos de cabo por site,
sendo o site definido como o conjunto de cabos com mesma altura de ancoragem ao longo do
mastro da torre. Uma vez determinados estes esforos mximos, os mesmos so multiplicados
pelos fatores de segurana (2.0 ou 2.2), conforme se trate de anlise com ou sem vento
respectivamente e em seguida comparam-se estes valores com a capacidade resistente por site,
calculada conforme a norma americana de cabos estruturais ASCE 19-96.
ROTATION: A deflexo vertical da antena mais alta calculada e em seguida comparada
com os limites propostos no procedimento Telebrs para torres das classes TEB e TEC. Neste
bloco admitido que a antena mais alta se encontra sempre na extremidade superior da
terceira seo partir do topo da estrutura. No caso de anlise esttica sem vento este bloco
no ser utilizado.
REACTION: Calcula as reaes de apoio no mastro central da torre e nas fundaes laterais
de ancoragem de cabos. importante ressaltar que, ao se utilizar uma formulao matemtica
via energia de deformao dos elementos que constituem a estrutura, a reao de apoio para
um n com grau de liberdade restringido em uma determinada direo no espao
corresponder ao valor do gradiente da Energia Potencial Total nesta direo.
IMPRESSO: Neste bloco so impressos dois arquivos de sada de dados. O primeiro com o
nome desloc.dat, contendo somente os deslocamentos nodais da estrutura, j em formato
compatvel para ser utilizado nos programas de anlise modal (FMVTEQ) e dinmica
(ADTEQ). O segundo arquivo corresponde ao memorial de clculo da estrutura, onde so
apresentados os resultados mais importantes da anlise esttica como: deslocamentos nodais,
coordenadas da estrutura deformada, tenses e deformaes nos elementos de cabo e de
trelia, cargas nodais decorrentes da atuao do vento, esforos de compresso e de trao
mximos e capacidade resistente nos elementos de trelia por site e os esforos mximos e
capacidade resistente em elementos de cabo por site, reaes de apoio e verificao da rotao
da antena mais alta conforme procedimento Telebrs.
O programa de anlise esttica AETEQ trabalha com eixos ortogonais X, Y e Z pr-definidos,
de modo que o eixo Y ser sempre o eixo vertical da estrutura enquanto os eixos X e Z
definem o plano horizontal no qual se situam as barras horizontais e de travamento interno. O
vento definido como sendo frontal e atuando sempre na direo positiva de Z.
79
6.3 PROGRAMA FMVTEQ
O programa FMVTEQ Freqncias e Modos de Vibrao de Torres Estaiadas Quadradas
utilizado para calcular os autovalores e os autovetores da estrutura e com isso possibilitar a
determinao das freqncias naturais de vibrao de torres estaiadas, assim como os modos
de vibrao associados a cada uma destas freqncias. O clculo desenvolvido para um
estado de pequenas oscilaes em torno de uma configurao de equilbrio esttico estvel da
estrutura.
No programa utilizado o modelo no linear de cabo e no linear de trelia (Pulino, 1991), no
qual a segunda derivada da funo Energia Potencial Total descrita pela matriz Hessiana.
As propriedades geomtricas e mecnicas dos elementos de cabo e de trelia so obtidas
diretamente de um banco de dados de cabos (Cabo.aco) e de um banco de dados de perfis
(Perfil.aco). O problema de autovalores e autovetores resolvido utilizando-se um algoritmo
do tipo Jacobi Generalizado.
No final do programa calculada a matriz de amortecimento da estrutura que ser impressa
no arquivo mdamp.tmp para ser utilizada posteriormente no programa de anlise dinmica
(ADTEQ). seguir, ser apresentado o fluxograma do programa FMVTEQ na Figura 6.3,
acompanhado de explicaes dos blocos que o compem.
JACOBI
MONTAGEM
PROGRAMA PRINCIPAL
ENTRADA DE DADOS
INCIO
IMPRESSO
AMORTECIMENTO
ORDENAO
NORMALIZAO
FIM
Figura 6.3 Fluxograma do programa FMVTEQ
80
de dados e de sada de resultados e a inicializao dos mesmos, preparando-se as variveis
para a leitura e processamento de dados.
ENTRADA DE DADOS: Inicialmente, feito a leitura do banco de dados de cabos
(Cabo.aco) e do banco de dados de perfis (Perfil.aco), para a obteno das propriedades
geomtricas e mecnicas dos elementos utilizados na discretizao da torre. Em seguida,
abre-se o arquivo de entrada de dados contendo informaes necessrias para a anlise da
estrutura, tais como: nmero de ns e de elementos, coordenadas nodais, conectividades,
restries, etc. Por ltimo, feito a reordenao dos graus de liberdade da estrutura,
comeando com os graus de liberdade livres (1,2,...,n) seguidos pelos restringidos
(n+1,n+2,...,ndf), sendo n e ndf o nmero de graus de liberdade livres e o nmero de graus de
liberdade total da estrutura respectivamente. Neste mesmo bloco tambm feito a leitura do
arquivo gerado pelo programa de anlise esttica (AETEQ), contendo os deslocamentos
nodais da estrutura.
MONTAGEM: Montam-se as matrizes de massa consistente conforme a equao (3.122) e
hessiana conforme a equao (3.82) para cada um dos elementos de cabo ou trelia que
compem a torre. Uma vez determinadas estas matrizes, as matrizes de massa consistente e
hessiana da estrutura so obtidas simplesmente adicionando os coeficientes das matrizes do
elemento nos locais apropriados nas respectivas matrizes da estrutura.
JACOBI: Este bloco utiliza o mtodo de Jacobi Generalizado para a determinao dos
autovalores e os autovetores do sistema, no qual a matriz de transformao determinada de
modo a zerar simultaneamente os elementos situados fora das diagonais principais nas
matrizes de massa e hessiana da estrutura. Vale lembrar que as matrizes hessiana e de massa
do sistema so simtricas e positivas definidas e, portanto, neste procedimento so usados
apenas os elementos situados na diagonal principal e os acima da diagonal principal. Este
algoritmo baseado no procedimento proposto por Bathe e Wilson (1976).
NORMALIZAO: Os autovetores do sistema so normalizados conforme a equao
(3.109), de modo que a matriz de massa modal M
n
tenha um valor unitrio e facilite os
clculos utilizados na determinao da matriz da amortecimento do sistema.
81
ORDENAO: Neste bloco feito a ordenao dos autovalores em ordem crescente e o
clculo das freqncias circulares da estrutura (rad/seg), partir dos autovalores, lembrando
que estas freqncias correspondem raiz quadrada do autovalor.
IMPRESSO: Gera um arquivo de sada de dados contendo as freqncias circulares
(rad/seg), as freqncias naturais (Hz), os perodos (seg) e os modos de vibrao das torres
metlicas estaiadas analisadas.
AMORTECIMENTO: Calcula a matriz de amortecimento do sistema conforme a equao
(3.120) e imprime a mesma no arquivo mdamp.tmp para ser utilizada no programa de
anlise dinmica (ADTEQ). importante ressaltar que esta matriz no usada por nenhum
bloco deste programa.
6.4 PROGRAMA ADTEQ
O programa ADTEQ Anlise Dinmica de Torres Estaiadas Quadradas faz a anlise
dinmica do vento atuante em torres metlicas estaiadas com seo transversal quadrada,
atravs do mtodo de Monte Carlo, sendo a parcela esttica do vento determinada
previamente pelo programa de anlise esttica (AETEQ) e as parcelas flutuantes do vento
obtidas com o programa "RAJADA", desenvolvido por Guimares (2000). Neste programa,
a equao de movimento integrada explicitamente ao longo do tempo utilizando o mtodo
proposto por Newmark (1959), admitindo-se acelerao constante no intervalo de tempo
analisado (t), igual a mdia entre a acelerao no tempo inicial e no tempo final.
O programa RAJADA calcula apenas as amplitudes das foras decorrentes das parcelas
flutuantes do vento, sendo as suas variaes ao longo do tempo determinadas no prprio
programa ADTEQ, em funo dos ngulos de defasagem e das freqncias circulares de cada
uma das funes harmnicas que compem as rajadas.
Neste programa, foi utilizado o modelo matemtico no linear de cabo e no linear de trelia
(Pulino, 1991) na discretizao dos elementos que compem a estrutura. Em seguida ser
apresentado o fluxograma do programa ADTEQ na Figura 6.4 e explicaes referentes aos
blocos que o compem:
82
DECOMPOSIO
AMORTECIMENTO
PESO PRPRIO
PROGRAMA PRINCIPAL
SETUP
INCIO
CABLEMAXCARGA
IMPRESSO
TRUSSMAXCARGA
NEWMARK
FIM
Figura 6.4 Fluxograma do programa ADTEQ
SETUP: Faz a leitura do banco de dados de cabos (Cabo.aco) e do banco de dados de perfis
(Perfil.aco), para a obteno das propriedades geomtricas e mecnicas dos elementos
utilizados na discretizao da torre. Em seguida, so feitas as leituras do arquivo de entrada
de dados e do arquivo contendo os deslocamentos nodais da estrutura, sendo este ltimo
gerado pelo programa de anlise esttica (AETEQ). Posteriormente, feito a reordenao dos
graus de liberdade da estrutura, comeando com os graus de liberdade livres (1,2,...,n)
seguidos pelos restringidos (n+1,n+2,...,ndf), sendo n e ndf o nmero de graus de liberdade
livres e o nmero de graus de liberdade total da estrutura respectivamente. Neste bloco
tambm feito o clculo da matriz de massa do sistema da mesma maneira descrita no
programa FMVTEQ.
PESO PRPRIO: O peso por unidade de comprimento de cada elemento lido do banco de
dados multiplicado pelo comprimento do mesmo, obtendo-se o peso total do elemento e em
seguida este peso dividido em duas partes iguais, sendo cada uma delas aplicada nos dois
ns de extremidade na direo vertical.
83
AMORTECIMENTO: Neste bloco feito a leitura do arquivo contendo a matriz de
amortecimento do sistema, gerado pelo programa de anlise modal (FMVTEQ).
DECOMPOSIO: A Matriz de massa da estrutura decomposta na forma M = L * U, para
ser utilizada no clculo das aceleraes nodais, sendo L uma matriz triangular inferior e U
uma matriz triangular superior. Nesta etapa, ainda feito a verificao se a matriz de massa
positiva definida. Em caso negativo, o programa imprime na tela do computador uma
mensagem mostrando que a matriz no positiva definida e automaticamente interrompe a
execuo.
NEWMARK: Esta rotina faz a integrao da equao de movimento ao longo do tempo de
interesse, utilizando um esquema preditor-corretor conforme sugerido por Newmark (1959).
Este esquema feito seguindo-se os passos 1 a 6 comentados no Captulo 3.3, sendo mostrado
na forma de fluxograma na Figura 6.5.
PREDITOR
GRADIENT
FORCET
VECDAMP
ACELERAO PREDITA
ACELERAO CORRIGIDA
CORRETOR
VECDAMP
GRADIENT
ACEL < ERRO
PASSO DE TEMPO
NO SIM
Figura 6.5 Fluxograma do mtodo de Newmark
TRUSSMAXCARGA: Calcula para cada passo de tempo (t) as mximas cargas de trao e
de compresso nos elementos de trelia por site e em seguida armazena em vetores extras as
mximas cargas de trao e de compresso por site ao longo de todo o tempo analisado (t
mx
).
84
CABLEMAXCARGA: Calcula para cada passo de tempo (t) as mximas cargas atuantes
nos elementos de cabo por site e em seguida, de maneira similar ao bloco anterior, armazena
em um vetor extra as mximas cargas por site ao longo de todo o tempo analisado (t
mx
).
IMPRESSO: Nesta etapa so impressos os deslocamentos, velocidades e aceleraes nodais
da estrutura, assim como os mximos esforos atuantes nos elementos de cabo e trelia por
site e o valor mximo do deslocamento de referncia, utilizado para fazer a anlise
combinatria dos 20 blocos de carregamentos e determinar qual deles representa a
combinao caracterstica.
6.5 PROGRAMA RAJADA
O programa RAJADA, desenvolvido por Guimares (2000), realiza todos os clculos
necessrios para determinar a amplitude dos carregamentos nodais provenientes das
componentes flutuantes do vento, denominadas rajadas, de acordo com o procedimento para
anlise dinmica apresentado no mtodo de Monte Carlo. O fluxograma do programa
apresentado na Figura 6.6, acompanhado de explicaes dos blocos que o compem.
IMPRESSO
ANLISE DINMICA
PROGRAMA PRINCIPAL
ENTRADA DE DADOS
INCIO
BLOCOS ALEATRIOS
FATOR DE RAJADA
ESPECTRO
PERODOS
FIM
ANLISE DINMICA:
FORA FLUTUANTE
Figura 6.6 Fluxograma do programa RAJADA
85
ENTRADA DE DADOS: Faz a leitura de dados necessrios para a determinao da parcela
flutuante do vento, tais como: velocidade bsica do vento, altura do centro da rajada,
parmetros da expresso de Davenport, perodo fundamental da estrutura, foras de arrasto
por mdulo da torre, etc.
ANLISE DINMICA: Este bloco o responsvel pela obteno da parcela flutuante do
vento, podendo ser dividido em 5 partes distintas conforme esquematizado na Figura 6.6:
1. PERODOS: Nesta etapa, o programa toma o perodo fundamental da estrutura e calcula
os mltiplos e submltiplos de um fator 2, conforme o item 5.2.5, lembrando que os
submltiplos devem ir at o limite inferior especificado e os mltiplos devem alcanar o
limite superior. Caso o nmero m de funes harmnicas seja menor que 11, o programa
toma um submltiplo aqum do menor valor e um mltiplo alm do maior valor
encontrado inicialmente, at que o nmero m seja maior ou igual a 11.
2. ESPECTRO: Fornece as ordenadas do espectro e calcula as reas de cada intervalo.
Estas reas so determinadas pela Regra de Simpson e so tomadas com os intervalos
mdios com centro nas ordenadas do espectro j calculadas. Com base nestas reas,
tambm so calculados os coeficientes de rea para cada uma das funes harmnicas
conforme a equao (5.28).
3. BLOCOS ALEATRIOS: Nesta fase, so gerados 20 conjuntos de nmeros aleatrios,
lembrando que cada conjunto contm m nmeros aleatrios (
k
) situados entre 0 e 2.
4. FATOR DE RAJADA: Calcula os coeficientes de decaimento linear supondo uma rajada
equivalente triangular conforme esquematizada na Figura 5.6.
5. FORA FLUTUANTE: Calcula os carregamento nodais aplicados na estrutura, atravs
da multiplicao dos seguintes termos: as foras de arrasto; a porcentagem de presses
flutuantes (52%); os coeficientes de rea (c
k
); e finalmente, o coeficiente de decaimento
linear.
IMPRESSO: Neste bloco feito a impresso das foras devidas parcela flutuante do
vento por funo harmnica, j em formato compatvel com o programa ADTEQ.
86
7 - EXEMPLOS NUMRICOS
7.1 ANLISE ESTTICA
Na anlise esttica foram estudadas cinco torres metlicas estaiadas com alturas de 10, 30, 50,
70 e 90 metros, sendo cada uma destas torres analisadas inicialmente sem carregamento de
vento, para a determinao das foras de pr-tensionamento dos cabos e posteriormente com o
carregamento esttico de vento proposto na norma NBR 6123, segundo cada um dos trs
modelos matemticos descritos anteriormente. Na Figura 7.1, so mostradas as torres de 10 e
30 metros de altura e na Figura 7.2, as torres de 50, 70 e 90 metros. As torres foram
apresentadas em duas figuras distintas devido grande diferena de altura entre as mesmas, o
que tornou inadequado a representao de todas em uma mesma escala.
Torre: 10 metros Torre: 30 metros
Figura 7.1 Torres de 10 e 30 metros de altura
Torre: 70 metros Torre: 50 metros Torre: 90 metros
Figura 7.2 Torres de 50, 70 e 90 metros de altura
87
Nas Figuras 7.1 e 7.2, os mastros centrais foram representados com regies em preto ou em
vermelho, de modo a facilitar a visualizao dos diferentes mdulos que constituem as
estruturas. As principais caractersticas geomtricas das torres sero apresentadas na Tabela
7.1, seguir:
Tabela 7.1 Caractersticas geomtricas das torres
Torre 10 Torre 30 Torre 50 Torre 70 Torre 90
NN 172 252 416 584 624
NTE 504 748 1236 1740 1862
NCE 16 16 28 40 44
DAT 1 1 1 2 2
LMOD (m) 2.50 5.00 5.00 5.00 6.00
VLTT (m) 0.75 1.50 1.50 1.50 1.80
VLC (m) 3.00 8.50 8.00 8.50 9.60
LT (m) 0.40 0.50 0.50 0.70 0.70
NMOD 4 6 10 14 15
NS 10 10 10 10 10
Cabo () 1/4" 5/16" 5/16" 3/8" 7/16"
Nesta tabela, NN, NTE, NCE e DAT representam respectivamente o nmero de ns, de
elementos de trelia, de elementos de cabo e de dispositivos anti-toro. J LMOD, VLTT,
VLC e LT fornecem os comprimentos medidos em metros, do mdulo da torre, do vo livre
no topo da torre, do vo livre entre cabos e da seo transversal na horizontal. O nmero de
mdulos e o nmero de sees por mdulo so indicados por NMOD e NS. Na ltima linha
so apresentadas as bitolas dos cabos em polegadas.
Todas estas torres foram dimensionadas utilizando-se cantoneiras simples de abas iguais
constitudas de ao ASTM A36 e cabos de ao pr-estirados de 7 fios do tipo EHS, cujas
propriedades mecnicas e geomtricas podem ser obtidas do banco de dados de perfis
(Perfil.ao) e do banco de dados de cabos (Cabo.aco), apresentados no Apndice A.
As bitolas dos perfis utilizados nos mastros centrais das torres so apresentadas, em funo do
mdulo e do tipo de pea (travamentos, horizontais, montantes, diagonais e anti-toro), para
cada uma das torres no Apndice B. J as caractersticas relacionadas com o pr-
tensionamento dos cabos, obtidas atravs da anlise esttica sem vento, tais como: o
comprimento de tensionamento (vetor c da Figura 3.1), a fora de pr-tenso inicial e a
porcentagem desta fora em relao capacidade resistente do cabo, sero mostradas no
Apndice C, juntamente com as alturas de ancoragem de cada um dos sites.
88
Nas torres estudadas, no foram consideradas variaes trmicas (T= 0) e nas anlises foram
admitidos os parmetros de vento especificados na Tabela 7.2:
Tabela 7.2 Parmetros de vento conforme NBR 6123
Velocidade Bsica do Vento (V
0
) 45 m/s
Fator Topogrfico (S1) 1.0
Fator Estatstico (S3) 1.1
Categoria do Terreno II
A primeira anlise realizada, baseou-se no estudo da torre de 10 metros de altura,
discretizando-a inicialmente com um nico elemento por cabo (NEC = 1), sendo gerada pelo
programa GTEQ e em seguida com mais de um elemento por cabo (NEC = 2 ou 4), obtidas
atravs do programa GTEQM. A tabela 7.3 apresenta algumas caractersticas destas torres,
bem como alguns resultados relacionados ao nmero de iteraes do procedimento Quasi-
Newton e tempo de processamento em minutos e segundos, utilizando-se um processador
Pentium-III 450 MHz.
Tabela 7.3 Discretizao da torre de 10 m para NEC = 1,2 ou 4
NEC NN NCE Iteraces Tempo Iteraes Tempo
1 172 16 201 00' : 25" 337 00' : 41"
2 188 32 571 01' : 27" 627 01' : 35"
4 220 64 832 02' : 51" 849 02' : 55"
Anlise 1 Anlise 2
Na tabela acima, foram apresentados resultados para a anlise sem vento (Anlise 1) e para a
anlise com vento (Anlise 2). J na Tabela 7.4, so mostradas as cargas atuantes nos cabos
por site para cada uma das anlises comentadas anteriormente
Tabela 7.4 Cargas nos cabos (KN) para NEC = 1, 2 ou 4
Site NEC = 1 NEC = 2 NEC = 4 NEC = 1 NEC = 2 NEC = 4
1 3.08 3.07 - 3.08 3.07 - 3.08 3.63 3.63 - 3.64 3.63 - 3.64
2 3.07 3.07 3.07 - 3.08 3.86 3.86 - 3.87 3.86 - 3.87
3 2.96 2.96 2.95 - 2.96 3.59 3.59 3.59 - 3.60
Anlise 1 Anlise 2
partir da Tabela 7.3, foi construdo o grfico da Figura 7.3, no qual feito uma anlise
comparativa do nmero de iteraes e tempo de processamento, tomando como referncia os
resultados obtidos para a torre discretizada com apenas um elemento por cabo (NEC = 1):
89
1.00 1.00 1.00 1.00
2.84
1.86
3.48
2.32
4.14
2.52
6.84
4.27
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
Iteraes
A1
Iteraes
A2
Tempo A1 Tempo A2
NEC = 1 NEC = 2 NEC = 4
Figura 7.3 Anlise comparativa do nmero de iteraes e tempo de processamento
Com base no nmero de iteraes e tempo de processamento apresentados na Figura 7.3 e nas
cargas atuantes nos cabos indicadas na Tabela 7.4, pode-se ver claramente que a discretizao
com mais de um elemento por cabo no traz nenhum benefcio, servindo apenas para
confirmar a validade dos resultados obtidos com NEC = 1. Portanto, as demais torres com
alturas de 30, 50, 70 e 90 metros estudadas no presente trabalho foram discretizadas com
apenas um nico elemento por cabo.
seguir, sero descritos alguns dos principais resultados da anlise esttica das torres para
cada um dos trs modelos matemticos utilizados, procurando-se sempre que possvel
apresentar grficos comparativos entre cada um dos modelos, bem como indicando as
semelhanas ou diferenas entre os resultados obtidos para as diversas alturas de torres.
Inicia-se a apresentao dos resultados com o nmero de iteraes realizadas pelo
procedimento Quasi-Newton para encontrar a posio de equilbrio esttico estvel, e o tempo
de processamento (minutos e segundos), conforme descritos na Tabela 7.5.
Tabela 7.5 Nmero de iteraes e tempo de processamento das torres
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3
Anlise 1 201 209 209 00' : 25" 00' : 25" 00' : 28"
Anlise 2 307 338 333 00' : 43" 00' : 43" 00' : 47"
Anlise 1 322 322 321 01' : 27" 01' : 26" 01' : 35"
Anlise 2 640 636 632 02' : 55" 02' : 52" 03' : 11"
Anlise 1 545 566 566 06' : 36" 06' : 47" 07' : 27"
Anlise 2 1048 1165 1124 12' : 48" 14' : 04" 15' : 01"
Anlise 1 730 741 739 17' : 37" 17' : 55" 21' : 05"
Anlise 2 1596 1602 1619 38' : 59" 46' : 03" 46' : 44"
Anlise 1 810 816 812 22' : 39" 22' : 42" 23' : 45"
Anlise 2 1641 1641 1628 46' : 03" 54' : 03" 59' : 44"
Nmero de Iteraes Tempo de Processamento Tipo de
Anlise
Torre 90
Torre 10
Torre 30
Torre 50
Torre 70
90
Com os resultados apresentadas na Tabela 7.5, montou-se o grfico da Figura 7.4, onde se
pode ver claramente que o nmero de iteraes sofreu uma variao bastante reduzida entre
os diversos modelos matemticos. Nesta mesma figura tambm se pode verificar o grande
aumento do nmero de iteraes na Anlise 2 (com vento) ao ser comparado com a Anlise 1
(sem vento), chegando mesmo a dobrar de valor. Ocorre tambm um grande aumento no
nmero de iteraes com o aumento da altura da torre.
Nmero de Iteraes
0
500
1000
1500
2000
Anlise 1 - M1
Anlise 2 - M1
Anlise 1 - M2
Anlise 2 - M2
Anlise 1 - M3
Anlise 2 - M3
Figura 7.4 Nmero de Iteraes em funo do modelo matemtico
Embora o nmero de iteraes tenha sofrido pequenas variaes entre os diversos modelos
matemticos, o mesmo no aconteceu com o tempo de processamento, que chegou a sofrer
variaes de at 30%. Na Figura 7.5 apresentado um grfico comparativo do tempo de
processamento entre os diversos modelos, tomando como referncia o modelo 1 (no linear -
Pulino, 1991). Neste grfico, os termos A1 e A2 referem-se a anlise sem vento e anlise
com vento respectivamente.
Tempo de Processamento
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
1.40
T10
A1
T30
A1
T50
A1
T70
A1
T90
A1
T10
A2
T30
A2
T50
A2
T70
A2
T90
A2
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Figura 7.5 Anlise comparativa no tempo de processamento das torres
91
Na Figura 7.5, verifica-se que o tempo de processamento para os modelos 2 e 3 sofre um
aumento mais intenso medida que se aumenta a altura da torre e que o modelo matemtico 3
foi o que, em geral, apresentou o maior tempo de processamento.
Um outro resultado da anlise esttica que ser apresentado o deslocamento mdio dos
quatro ns do topo da torre, na direo do vento. Estes deslocamentos so apresentados na
Tabela 7.6, em funo da altura da torre e do modelo matemtico empregado.
Tabela 7.6 Deslocamento mdio do topo das torres (cm)
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3
Torre 10 0.437 0.438 0.436
Torre 30 2.651 2.686 2.665
Torre 50 5.161 5.316 5.265
Torre 70 9.194 9.437 9.352
Torre 90 9.211 9.499 9.428
Na Figura 7.6, apresentado um grfico com os deslocamentos de topo para as diversas torres
analisadas, podendo-se constatar o grande aumento no deslocamento com o aumento da altura
da torre, o que j era esperado. A variao dos deslocamentos entre os modelos matemticos
foi muito reduzida, ficando sempre inferior 3%, podendo-se observar que o modelo 2
apresentou maiores resultados em todos os casos analisados.
Deslocamento de Topo
0.000
2.000
4.000
6.000
8.000
10.000
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

(
c
m
)
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Figura 7.6 Deslocamento de topo
As rotaes verticais calculadas de acordo com o Procedimento Telebrs, cujos limites esto
especificados na seo 2.4, admitindo-se que a antena mais alta se encontra na extremidade
superior da terceira seo, conforme descrito anteriormente, so indicadas na Tabela 7.7:
92
Tabela 7.7 Rotaes na antena mais alta das torres (graus)
Torre 10 0.004 0.004 0.004
Torre 30 0.129 0.123 0.123
Torre 50 0.250 0.234 0.234
Torre 70 0.403 0.377 0.376
Torre 90 0.420 0.393 0.392
Na Figura 7.7 mostrada uma anlise comparativa das rotaes, tomando-se como referncia
o modelo 1, sendo verificado que os modelos 2 e 3, em geral, apresentam rotaes menores
que o modelo 1, e que esta diferena maior para as torres mais altas. O modelo 3, foi o que
apresentou os menores resultados, com redues de at 7% quando comparado ao modelo 1.
Rotaes - Procedimento Telebrs
0.880
0.900
0.920
0.940
0.960
0.980
1.000
1.020
Modelo 1
Modelo 2
Modelo 3
Figura 7.7 Anlise comparativa das rotaes
Os esforos atuantes nos perfis estruturais que constituem o mastro central das torres so
apresentados em forma de tabelas no Apndice D, em funo da altura da torre e do modelo
matemtico utilizado. De maneira geral, pode-se observar que a variao entre os modelos
matemticos foi muito reduzida, porm se tornou maior com o aumento da altura da torre,
chegando a atingir valores da ordem de 1.5% para a torre de 10 metros, 3% para a torre de 30
metros, 5% para a torre de 50 metros e 6% para as torres de 70 e 90 metros. Em todas as
torres analisadas, constatou-se que o modelo 1 foi o que apresentou os maiores resultados e os
modelos 2 e 3 apresentaram valores muito prximos um do outro.
No Apndice E, so mostrados os esforos atuantes no elementos de cabo, na forma de tabela,
em funo da altura da torre, do modelo matemtico utilizado e do site dos cabos, sendo
constatado que a diferena entre os modelos matemticos foi sempre inferior 1%.
93
Os ltimos resultados da anlise esttica das torres descritos neste trabalho, sero as reaes
de apoio nos montantes do mastro central e nas fundaes laterais de ancoragem de cabos,
sendo apresentados no Apndice F. Observa-se que a variao dos resultados entre os
modelos matemticos sempre inferior 2% e que estas diferenas so maiores para as torres
mais altas. Tambm pode ser constatado que ocorre um aumento das reaes verticais nos
montantes situados sotavento e uma diminuio nos montantes barlavento.
7.2 ANLISE MODAL
A anlise modal se baseou no estudo das mesmas cinco torres analisadas na parte esttica,
com alturas de 10, 30, 50, 70 e 90 metros, utilizando-se o modelo no linear de cabo e no
linear de trelia (Pulino, 1991), conforme comentado no Captulo 3.2. Os autovalores e os
autovetores foram determinados atravs de um algoritmo Jacobi Generalizado, sendo as
primeiras freqncias e perodos naturais apresentados no Apndice G e de uma forma mais
resumida na Tabela 7.8, em funo da altura da torre.
Tabela 7.8 Freqncias naturais das torres (Hz)
Modo Torre 10 Torre 30 Torre 50 Torre 70 Torre 90
1 14.756 5.221 3.4315 2.5181 2.4363
2 14.756 5.221 3.4315 2.5181 2.4363
3 26.6863 7.2172 4.1884 3.3067 3.0095
4 26.6863 7.2172 4.1884 3.3067 3.0095
5 29.0143 9.8356 5.8881 4.0074 3.4629
6 53.9047 10.7578 5.8881 4.0074 3.4629
7 53.9047 10.7578 5.9619 5.0747 4.4082
8 67.6175 17.7726 8.4812 5.8535 4.4082
As freqncias indicadas na Tabela 7.8, so tambm apresentadas de forma grfica na Figura
7.8, onde pode-se constatar claramente a diminuio das freqncias com o aumento da altura
da torre, evidenciando, conforme j era esperado, a reduo da rigidez com o aumento da
altura. Pode tambm ser observado que as primeiras freqncias ocorrem geralmente, em
pares de valores praticamente iguais, sendo estes resultados causados pelo fato das torres
apresentarem dois eixos horizontais de simetria (eixos X e Z). Este fato fica claro ao se
observar os modos de vibrao, sendo verificado que eles esto associados aos deslocamentos
horizontais, que ocorrem hora predominantemente na direo X e hora predominantemente na
direo Z.
94
Anlise Modal
0
10
20
30
40
50
60
70
1 2 3 4 5 6 7 8
Torre 10
Torre 30
Torre 50
Torre 70
Torre 90
Figura 7.8 Freqncias naturais das torres (Hz)
No procedimento Jacobi Generalizado, os elementos situados acima da diagonal principal das
matrizes hessiana e de massa foram testados linha a linha, sendo a matriz de transformao de
Jacobi aplicada s duas matrizes no caso do termo analisado de pelo menos uma das matrizes
ser maior que uma determinada tolerncia. Uma vez testados todos os elementos acima da
diagonal principal, completa-se um ciclo ou varredura. O procedimento ento reiniciado e
testam-se os termos novamente, fazendo-se tantas varreduras quanto forem necessrias para
que todos os termos de ambas as matrizes atendam a tolerncia especificada. Na Figura 7.9
indicado o nmero de varreduras realizadas pelo programa FMVTEQ em cada uma das torres
analisadas.
Nmero de Varreduras - Jacobi Generalizado
26
24
29
28 28
0
5
10
15
20
25
30
35
Figura 7.9 Nmero de varreduras no procedimento Jacobi Generalizado
95
7.3 ANLISE DINMICA
Na anlise dinmica de torres metlicas estaiadas foi estudado o efeito causado pelas rajadas
de vento na torre de 10 metros de altura, submetendo-a ao carregamento de vento proposto no
mtodo de Monte Carlo e integrando a equao de movimento ao longo do tempo atravs do
algoritmo descrito por Newmark (1959).
A parcela flutuante do vento foi decomposta em 15 funes harmnicas (m=15),
convenientemente escolhidas de modo que seus perodos se distribussem uniformemente ao
longo do intervalo de 600 0.5 segundos, de acordo com a recomendao de Franco (1993),
sendo que uma delas deve possuir um perodo T
r
igual ao perodo fundamental da estrutura e
as demais com perodos mltiplos e submltiplos de T
r
por um fator 2, conforme pode ser
visto na Tabela 7.9.
Nesta mesma tabela, tambm so mostradas as freqncias circulares e naturais associadas
cada uma das funes harmnicas obtidas a partir do espectro de potncia proposto no
National Building Code of Canada (1985), bem como outros parmetros gerados pelo
programa RAJADA, para a determinao da amplitude das foras provocadas pela parcela
flutuante do vento, tais como: a rea do espectro associada cada intervalo, os coeficientes de
rea e a extenso da rajada triangular equivalente.
Tabela 7.9 Componentes harmnicas para anlise dinmica da torre de 10 metros
m T (s)
(rad/s)
f (Hz) rea C
k
c
k
z
ok
(cm)
1 0.0678 92.6724 14.7493 0.03869 0.2782 0.0247 30.0741
2 0.1356 46.3362 7.3746 0.06142 0.3505 0.0311 60.1483
3 0.2712 23.1681 3.6873 0.09750 0.4416 0.0392 120.2966
4 0.5424 11.5840 1.8437 0.15474 0.5563 0.0494 240.5931
5 1.0848 5.7920 0.9218 0.24544 0.7006 0.0622 481.1863
6 2.1696 2.8960 0.4609 0.38842 0.8814 0.0783 962.3726
7 4.3392 1.4480 0.2305 0.60909 1.1037 0.0980 1924.7451
8 8.6784 0.7240 0.1152 0.92207 1.3580 0.1206 3849.4903
9 17.3568 0.3620 0.0576 1.23425 1.5711 0.1395 7698.9806
10 34.7136 0.1810 0.0288 1.18962 1.5425 0.1370 15397.9611
11 69.4272 0.0905 0.0144 0.67056 1.1581 0.1028 30795.9223
12 138.8544 0.0453 0.0072 0.23485 0.6854 0.0609 61591.8446
13 277.7088 0.0226 0.0036 0.06511 0.3609 0.0320 123183.6891
14 555.4176 0.0113 0.0018 0.01673 0.1829 0.0162 246367.3783
15 1110.8352 0.0057 0.0009 0.00421 0.0918 0.0081 492734.7566
- - - 5.93272 11.2629 1.0000 -
96
Na integrao da equao de movimento, foi utilizado um passo de tempo (t) igual a
0.00004 segundos, de modo a atender a recomendao proposta por Newmark (1959), que
sugere a utilizao de um incremento de tempo menor ou igual T
n
/5, fim de garantir a
estabilidade numrica do mtodo, sendo T
n
o menor perodo natural de vibrao da estrutura.
O perodo T
n
da torre de 10 metros de altura foi obtido atravs do programa FMVTEQ e vale
0.00020 segundos.
Seguindo-se as recomendaes de Newmark (1959) de utilizar um passo de tempo t T
n
/5,
o algoritmo convergiu normalmente, precisando fazer de 3 8 iteraes por passo de tempo.
Utilizando-se um passo de tempo menor, o nmero de iteraes em um mesmo passo de
tempo diminui, porm o tempo total de anlise aumenta bastante. Por outro lado, ao se
utilizar um passo de tempo maior, ocorre um aumento no nmero de iteraes por passo de
tempo e um aumento do tempo total de processamento ou mesmo a no convergncia do
algoritmo. Portanto, o algoritmo empregado no programa AETEQ funcionou exatamente da
maneira prevista por Newmark, sendo adotado o passo de tempo que conduziu uma
minimizao do tempo total de processamento.
Em virtude deste passo de tempo extremamente reduzido e da necessidade de realizar pelo
menos 20 anlises na simulao de Monte Carlo, definidas pelos blocos de defasagens
gerados aleatoriamente, a anlise dinmica foi efetuada para um intervalo de tempo (t
mx
) de
2.0 segundos, no atendendo recomendao de Franco (1993) que prope a utilizao de um
tempo de anlise da ordem de 400 600 segundos. Este intervalo de tempo de apenas 2.0
segundos, foi definido em funo do tempo necessrio para o processamento da anlise,
verificando-se que para este intervalo de tempo, cada uma das anlises levou em mdia 3
horas e 15 minutos em um processador Pentium III 800 MHz.
Aps a gerao dos 20 conjuntos de blocos aleatrios contendo 15 ngulos de fase (
k
) por
conjunto e admitindo que o centro da rajada estava situado 75% da altura da torre, procedeu-
se a anlise dinmica submetendo-se a torre simultaneamente ao vento mdio (48% das cargas
definidas na fase esttica) e ao carregamento devido s rajadas. O deslocamento de referncia
escolhido foi o deslocamento horizontal na direo Z do n 1, situado no topo da estrutura,
sendo apresentado na Tabela 7.10 os maiores valores deste deslocamento ao longo do tempo,
bem como o tempo quando o mesmo ocorreu para cada um dos blocos de nmeros aleatrios.
97
Tabela 7.10 Deslocamentos de referncia mximos por bloco
Bloco Desloc (mm) Tempo (seg)
1 4.105 1.98264
2 3.970 1.88076
3 3.456 1.97680
4 3.159 1.89948
5 3.746 1.81864
6 3.308 1.71716
7 3.791 1.29140
8 4.034 1.84972
9 3.310 1.91724
10 3.368 1.90080
11 3.851 1.97688
12 3.508 1.43908
13 3.352 1.84912
14 4.097 1.64396
15 3.672 1.21932
16 3.851 1.45796
17 4.042 1.66380
18 3.359 1.13284
19 4.036 1.84396
20 3.904 1.99920
Com base nos deslocamentos apresentados na Tabela 7.10, foi possvel realizar uma anlise
estatstica buscando um valor mais provvel para uma probabilidade de ocorrncia de 95%,
utilizando-se a curva de distribuio de Gumbel (Tipo 1), cujos parmetros estatsticos so
mostrados na Tabela 7.11:
Tabela 7.11 Parmetros estatsticos utilizados na distribuio de Gumbel
mdia ()
3.696
desvio padro () 0.314
probabilidade (p) 0.950
w 2.970
disperso 4.081
moda 3.555
valor caract. (x
c
) 4.282
Sendo o valor caracterstico aproximadamente 4.282 mm, a resposta do bloco 1, cujo valor
4.105, aquela dentre as respostas mximas da estrutura, a que mais se aproxima deste valor,
sendo tomada ento como combinao caracterstica das rajadas. Uma vez determinada a
combinao caracterstica para um tempo de anlise de 2.0 segundos, a estrutura foi ento
excitada com os carregamentos desta combinao, porem o tempo de anlise foi estendido
para t
mx
= 10 seg, de modo a obter uma melhor caracterizao do comportamento estrutural.
98
Na Figura 7.10 mostrado a variao do deslocamento de topo ao longo dos 10.0 segundos de
anlise referentes ao bloco 1, constatando-se que durante este intervalo o deslocamento
mximo foi de 4.652 mm, ocorrendo no instante de tempo de 3.13516 segundos.
-1.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 10.00
Tempo (seg)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o
s

(
m
m
)
Figura 7.10 Deslocamento x Tempo na combinao caracterstica
No Apndice H, so apresentados os esforos mximos ao longo do tempo, tanto nos
elementos de perfis quanto nos elementos de cabo, em funo do site ao qual eles pertencem,
considerando-se o tempo de anlise t
mx
= 10.0 segundos.
Neste mesmo apndice, so tambm mostrados os esforos obtidos atravs do modelo
matemtico no linear de cabo e no linear de trelia realizado na anlise esttica, podendo-se
observar que no caso dos elementos de cabo, a anlise dinmica levou a esforos at 3%
menores que os obtidos na anlise esttica. J nos elementos de perfis, esta reduo chegou
ser de at 6.30% nos sites com esforos atuantes mais elevados, representados pelos
montantes, ao passo que nos sites submetidos menores esforos, houveram aumentos de at
8% em alguns sites e redues de at 51% em outros sites.
No caso dos elementos de perfis submetidos menores esforos, embora esta diferena em
termos percentuais parea elevada, mostrado nas ltimas duas colunas da Tabela H.2 que
esta diferena sempre inferior 0.225 KN ou aproximadamente 23 Kgf, sendo este valor
bastante pequeno ao ser comparado com os esforos atuantes nos montantes que chegaram a
atingir 13.22 KN.
99
No presente trabalho, foi constatado que ao contrrio dos exemplos analisados por Franco
(1993) e Guimares (2000), nos quais a freqncia natural das estruturas se encontrava
prxima ao meio do espectro de potncia, no caso especfico desta torre analisada, a sua
freqncia natural se encontra na extremidade do espectro (m = 1), conforme pode ser visto na
Figura 7.11, de modo que as componentes de freqncia do espectro devido s rajadas se
encontram fora da faixa de freqncias naturais da estrutura.
f1 = f2 = 14.75 Hz
m 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
f3 = f4 = 26.68 Hz
f5 = 29.01 Hz
freqncias (Hz)
Faixa de freqncias das rajadas Faixa de freqncias naturais
Sr(z,n)
Figura 7.11 Faixas de freqncias naturais e do Espectro de Potncia
Este comportamento comentado no pargrafo anterior e mostrado na Figura 7.11, pode
resultar em uma resposta da torre ao carregamento dinmico, similar um carregamento
esttico, sendo provvel que os deslocamentos e esforos que seriam obtidos ao se efetuar a
anlise dinmica para um intervalo de tempo de at 600 segundos, conforme recomenda
Franco (1993), no sofreriam muitas alteraes em relao aos obtidos para a anlise
dinmica efetuada neste trabalho que foi de apenas 10.0 segundos.
100
8 - CONCLUSES
8.1 CONCLUSES FINAIS
Na anlise esttica, verificou-se que no h necessidade de discretizao dos estais com mais
de um elemento ao longo do seu comprimento, j que isto acarreta um aumento no nmero de
iteraes de at quatro vezes e um aumento no tempo de processamento de at 6 vezes, sendo
os esforos resultantes nos cabos praticamente os mesmos.
O nmero de iteraes sofreu uma pequena variao entre os trs modelos matemticos,
ocorrendo um grande aumento neste nmero na anlise com o carregamento de vento
proposto na NBR 6123 (1988), ao ser comparado com a anlise sem vento, utilizada apenas
para determinar as foras de pr-tensionamento iniciais nos cabos. Constatou-se tambm que
o nmero de iteraes aumentou bastante nas torres mais altas, devido provavelmente
diminuio da rigidez da estrutura e ao aumento no nmero de graus de liberdade do sistema.
O tempo de processamento, ao contrrio do nmero de iteraes, apresentou variaes de at
30% entre os modelos matemticos, e de maneira geral, o modelo no linear de cabo e no
linear de trelia apresentou os menores tempos, ao passo que, a utilizao do modelo no
linear de cabo e linear clssico de trelia resultou nos maiores tempos de processamento.
As rotaes na antena mais alta, conforme descrito no procedimento Telebrs, sofreram
variaes de at 7% entre os modelos, verificando-se que os maiores valores foram obtidos
para o modelo no linear de cabo e no linear de trelia e os menores valores foram obtidos
para o modelo no linear de cabo e linear clssico de trelia. Em todos os casos as rotaes
no ultrapassaram os limites especificados para as torres classe TEB ou TEC.
As variaes nos deslocamentos, reaes de apoio e esforos nos elementos de cabo ou trelia
tambm foram pequenas, ficando sempre inferiores 6%. No caso especfico dos esforos
nos elementos de perfis, observa-se que o modelo no linear de cabo e no linear de trelia
apresentou resultados quase sempre superiores aos outros dois modelos e que esta diferena
cresceu com o aumento da altura da torre.
101
Pode-se ento concluir da anlise esttica que os modelos lineares e no lineares, de maneira
geral, conduzem a resultados muito prximos e portanto a formulao no linear no se
mostrou necessariamente obrigatria no estudo das torres estaiadas analisadas neste trabalho,
uma vez que os deslocamentos no so to expressivos ponto de exigir que as equaes de
equilbrio esttico tenham que ser obtidas a partir da geometria da estrutura deformada (no
linearidade geomtrica), como acontece em outros tipos de estruturas que utilizam cabos, tais
como: cabos-trelia, redes de cabos tensionados e tensoestruturas em geral. Este
comportamento das torres se deve, em grande parte, s elevadas foras de pr-tensionamento
iniciais exigidas para evitar o afrouxamento dos elementos de cabos.
O algoritmo proposto por Newmark para a integrao da equao de movimento ao longo do
tempo no se mostrou muito adequado para o estudo das torres metlicas estaiadas analisadas
neste trabalho devido s suas restries no passo de tempo, tornando o seu processamento
muito demorado para o tempo de anlise exigido na simulao de Monte Carlo. No caso de
torres mais elevadas e flexveis, deve-se utilizar outros mtodos, cujas limitaes no passo de
tempo no sejam to rigorosas quanto s exigidas por Newmark.
Em relao analise dinmica, no caso especfico da torre analisada neste trabalho, as
componentes de freqncias da parcela flutuante do vento se encontram fora da faixa de
freqncias naturais da estrutura, sendo provvel que isto provoque uma resposta estrutural
similar que seria obtida para um carregamento esttico. Portanto, bastante provvel que os
deslocamentos e esforos no sofram alteraes grandes em relao aos obtidos para a anlise
com t
mx
= 10.0 segundos, ao se efetuar a anlise para o intervalo de tempo da ordem de 400
600 segundos, conforme recomendao de Franco (1993).
Embora tenha ocorrido um aumento no deslocamento de topo de aproximadamente 6.8 % em
relao ao obtido na anlise esttica, de maneira geral, a anlise dinmica resultou em
esforos menores que os obtidos na fase esttica. Esta reduo foi mais significativa nos
montantes, nos quais os esforos sofreram diminuies de at 6.30%, ao passo que nos
demais sites onde os esforos atuantes so relativamente pequenos, ocorreram aumentos de
at 8% em alguns sites e redues de at 51% em outros. Embora esta diferena em termos
percentuais parea alta, a variao dos esforos atuantes foi sempre inferior 0.225 KN, valor
que pode ser considerado pequeno ao ser comparado com os esforos nos elementos mais
carregados como o caso dos montantes, nos quais as solicitaes atingem valores de at
102
13.22 KN. J nos elementos de cabo, a anlise dinmica apresentou esforos at 3% menores
que os obtidos na anlise esttica.
8.2 SUGESTES
Apresentam-se algumas sugestes para trabalhos futuros a fim de abordar aspectos no
estudados no presente trabalho.
1) Anlise das estruturas em chapas dobradas e sees tubulares.
2) Busca de uma distribuio de pontos de ancoragem de cabos e disposio de barras
nas sees que levem uma estrutura mais econmica e rgida.
3) Estudar o efeito dinmico do vento em torres metlicas estaiadas mais elevadas,
no abordadas no presente trabalho devido limitaes do tempo de
processamento em funo do passo de tempo extremamente reduzido no mtodo
de Newmark. Para efetuar estes estudos, sugere-se desenvolver um algoritmo
utilizando outros mtodos, como o caso do mtodo da superposio modal, ou
mesmo usando programas comerciais como SAP ou ANSYS.
4) Aplicaes dos tipos de anlise feitos neste trabalho s torres estaiadas com seo
transversal triangular, torres autoportantes (triangulares ou quadradas), postes
(metlicos ou de concreto) e torres autoportantes tubulares de concreto.
5) Construo de prottipos e modelos experimentais a fim de verificar os
coeficientes de amortecimento adotados e aferir os resultados numricos obtidos
com os modelos utilizados.
6) Tentar melhorar a estruturao do algoritmo Quasi-Newton para minimizao da
Energia Potencial Total, induzindo um adequado controle matemtico ou
numrico, fim de melhorar a sua estabilidade e reduo do tempo de
processamento.
7) Comparar os resultados das anlise esttica e dinmica obtidos neste trabalho com
os da anlise dinmica devida turbulncia atmosfrica - modelo discreto,
proposto pela norma brasileira de ventos, ou usar metodologias mais recentes, que
incorporem os efeitos dinmicos do vento de maneira mais precisa, tal como a
apresentada por Davenport (1995).
103
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105
A BANCOS DE DADOS DE PERFIS E DE CABOS
Neste apndice ser apresentado o banco de dados de perfis (Perfil.aco) na Tabela A.1 e o
banco de dados de cabos (Cabo.aco) na Tabela A.2:
Tabela A.1 Banco de dados de perfis
BIT PERFIL
ABA
(cm)
ESPESSURA
(cm)
REA
(cm
2
)
PESO
(KN/cm)
R
mn
(cm)
1 5/8x5/8x1/8 1.60 0.31750 0.96 6.96E-05 0.30
2 7/8x7/8x1/8 2.20 0.31750 1.35 1.02E-04 0.48
3 1.1/4x1.1/4x1/8 3.20 0.31750 1.93 1.47E-04 0.63
4 1.1/2x1.1/2x1/8 3.80 0.31750 2.32 1.79E-04 0.76
5 1.1/2x1.1/2x3/16 3.80 0.47625 3.42 2.63E-04 0.73
6 1.1/2x1.1/2x1/4 3.80 0.63500 4.45 3.41E-04 0.73
7 1.3/4x1.3/4x1/4 4.40 0.63500 5.22 4.04E-04 0.86
8 2x2x1/4 5.10 0.63500 6.06 4.66E-04 0.99
9 2x2x5/16 5.10 0.79375 7.41 5.71E-04 0.99
10 2x2x3/8 5.10 0.95250 8.77 6.85E-04 0.99
11 2.1/2x2.1/2x5/16 6.40 0.79375 9.48 7.25E-04 1.24
12 2.1/2x2.1/2x3/8 6.40 0.95250 11.16 8.62E-04 1.22
13 3x3x5/16 7.60 0.79375 11.48 8.92E-04 1.50
14 3x3x3/8 7.60 0.95250 13.61 1.05E-03 1.47
15 3x3x7/16 7.60 1.11125 15.68 1.22E-03 1.47
16 3x3x1/2 7.60 1.27000 17.74 1.37E-03 1.47
17 4x4x3/8 10.20 0.95250 18.45 1.43E-03 2.00
18 4x4x7/16 10.20 1.11125 21.35 1.65E-03 1.98
19 5x5x3/8 12.70 0.95250 23.29 1.79E-03 2.51
20 5x5x1/2 12.70 1.27000 30.65 2.36E-03 2.49
21 6x6x3/8 15.20 1.95250 28.13 2.18E-03 3.02
22 6x6x7/16 15.20 1.11125 32.65 2.51E-03 3.02
23 6x6x1/2 15.20 1.27000 37.10 2.86E-03 3.00
24 6x6x9/16 15.20 1.42875 41.48 3.19E-03 3.00
25 6x6x5/8 15.20 1.58750 45.87 3.53E-03 2.97
26 6x6x11/16 15.20 1.74625 50.19 3.86E-03 2.97
27 6x6x13/16 15.20 2.06375 58.65 4.52E-03 2.97
28 6x6x7/8 15.20 2.22250 62.77 4.83E-03 2.97
29 8x8x11/16 20.30 1.74625 67.94 5.22E-03 4.01
30 8x8x13/16 20.30 2.06375 79.61 6.13E-03 3.99
31 8x8x15/16 20.30 2.38125 91.10 7.02E-03 3.96
32 8x8x1 20.30 2.54000 96.77 7.44E-03 3.96
Tabela A.2 Banco de dados de cabos
BIT CORDOALHA
PESO
(KN/cm)
REA
(cm
2
)
CRE-SM
(KN)
CRE-HS
(KN)
CRE-EHS
(KN)
1 Cordoalha 3/16" 1.058E-05 0.1352 8.448 12.691 17.738
2 Cordoalha 1/4" 1.764E-05 0.2403 14.004 21.119 29.567
3 Cordoalha 5/16" 2.989E-05 0.3755 23.785 35.564 49.794
4 Cordoalha 3/8" 3.979E-05 0.5407 30.899 48.010 68.463
5 Cordoalha 7/16" 5.811E-05 0.7360 41.562 64.455 92.463
6 Cordoalha 1/2" 7.536E-05 0.9613 53.792 83.574 119.580
7 Cordoalha 9/16" 9.780E-05 1.2166 69.786 108.907 155.585
106
B BITOLAS DOS PERFIS
As bitolas dos perfis utilizados no mastro central das torres so mostradas por mdulo e em
funo do tipo de pea (T Travamentos, H Horizontais, M Montantes, D Diagonais, e
AT Anti-Toro).
Nas tabelas apresentadas seguir, as barras do dispositivo anti-toro so indicadas por AT1 e
AT2. As barras AT1 representam as barras do anti-toror situadas no plano horizontal e as
barras AT2 representam as barras do anti-toror situadas no plano inclinado, conforme
comentado no Captulo 2.
As bitolas dos perfis apresentadas nas tabelas abaixo correspondem s bitolas indicadas no
banco de dados de perfis (Tabela A.1).
Tabela B.1 Bitolas dos perfis na torre de 10 metros
Modulo T H M D AT1 AT2
1 1 1 3 1 1 2
2 1 1 3 1
3 1 1 3 1
4 1 1 3 1
1 2 2 5 2 2 3
2 2 2 5 2
3 2 2 5 2
4 2 2 5 2
5 2 2 5 2
6 2 2 5 2
1 2 2 6 2 2 3
2 2 2 6 2
3 2 2 6 2
4 2 2 6 2
5 2 2 6 2
6 2 2 6 2
7 2 2 6 2
8 2 2 6 2
9 2 2 6 2
10 2 2 7 2
107
1 2 3 7 4 3 6
2 2 3 7 3
3 2 3 7 3
4 2 3 7 3
5 2 3 7 3
6 2 3 7 3
7 2 3 8 3
8 2 3 9 4 3 6
9 2 3 9 3
10 2 3 9 3
11 2 3 9 3
12 2 3 9 3
13 2 3 10 3
14 2 3 10 3
1 2 3 7 5 3 6
2 2 3 7 3
3 2 3 7 3
4 2 3 7 3
5 2 3 7 3
6 2 3 7 3
7 2 3 9 5 3 6
8 2 3 9 3
9 2 3 10 3
10 2 3 10 3
11 2 3 10 3
12 2 3 11 3
13 2 3 11 3
14 2 3 12 3
15 2 3 12 3
108
C PR-TENSIONAMENTOS NOS CABOS
Na Tabela C.1 sero apresentados: as alturas de ancoragem dos cabos, o comprimento de
tensionamento (vetor c da Figura 3.1), as foras de pr-tenso iniciais e as porcentagens
destas foras em relao carga de ruptura nominal do cabo.
Tabela C.1 Pr-tensionamento nos cabos
Site Altura (m) Tensionamento (cm) Carga (KN) PCR (%)
1 9.25 1.10 3.077 10.39
2 6.25 0.80 3.067 10.38
3 3.25 0.55 2.960 10.00
1 28.50 4.00 5.899 11.85
2 20.00 3.10 5.939 11.93
3 11.50 2.20 5.713 11.47
1 48.50 8.50 7.262 14.60
2 40.50 7.50 7.340 14.74
3 32.50 6.50 7.389 14.85
4 24.50 4.40 7.125 14.30
5 16.50 3.30 7.252 14.57
6 8.50 2.20 6.978 14.02
1 68.50 11.00 9.104 13.30
2 60.00 10.00 9.173 13.40
3 51.50 8.40 9.202 13.43
4 43.00 7.30 9.280 13.55
5 34.50 6.10 9.075 13.26
6 26.00 4.35 9.153 13.37
7 17.50 3.15 9.261 13.53
8 9.00 1.90 8.536 12.47
1 88.20 12.50 10.309 11.15
2 78.60 11.50 10.378 11.22
3 69.00 10.80 10.848 11.73
4 59.40 8.90 10.672 11.54
5 49.80 7.75 10.702 11.57
6 40.20 6.50 10.702 11.57
7 30.60 4.65 10.682 11.55
8 21.00 3.40 10.770 11.65
9 11.40 2.20 10.368 11.22
Torre: 90 metros
Torre: 10 metros
Torre: 30 metros
Torre: 50 metros
Torre: 70 metros
109
D ESFOROS NOS PERFIS ESTRUTURAIS
Neste apndice, sero apresentados os esforos nos perfis estruturais que constituem o mastro
central das torres, segundo cada um dos modelos matemticos descritos anteriormente.
Os esforos so mostrados na forma de tabelas, sendo indicadas as mximas foras de trao e
de compresso para cada um dos sites, acompanhadas de uma identificao do site que inclui
o mdulo onde ele est localizado e o tipo de pea.
Tabela D.1 Esforos nos perfis da torre de 10 metros
Site Mod Tipo
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
1 1 T 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2 1 H 3.234 -2.528 3.234 -2.528 3.234 -2.528
3 1 M 0.588 -7.575 0.588 -7.556 0.588 -7.556
4 1 D 1.264 -1.078 1.264 -1.068 1.264 -1.068
5 2 T 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
6 2 H 1.774 -0.461 1.774 -0.461 1.774 -0.461
7 2 M 0.000 -9.418 0.000 -9.408 0.000 -9.408
8 2 D 0.657 -0.657 0.657 -0.657 0.657 -0.657
9 3 T 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
10 3 H 2.166 -0.382 2.166 -0.382 2.166 -0.382
11 3 M 0.000 -10.280 0.000 -10.270 0.000 -10.270
12 3 D 0.706 -0.696 0.696 -0.696 0.696 -0.696
13 4 T 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
14 4 H 0.343 -0.343 0.343 -0.343 0.343 -0.343
15 4 M 0.000 -13.220 0.000 -13.230 0.000 -13.220
16 4 D 0.598 -0.598 0.598 -0.598 0.598 -0.598
17 1 AT1 6.772 0.000 6.772 0.000 6.772 0.000
18 1 AT2 0.000 -6.331 0.000 -6.331 0.000 -6.331
Modelo 1 Modelo 2 Modelo 3 Identificao
110
Site Mod Tipo
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
1 1 T 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2 1 H 5.106 -3.626 5.116 -3.606 5.106 -3.606
3 1 M 2.587 -22.344 2.587 -22.119 2.587 -22.099
4 1 D 3.636 -3.352 3.646 -3.361 3.626 -3.332
5 2 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
6 2 H 1.245 -1.264 1.245 -1.245 1.245 -1.245
7 2 M 1.068 -22.364 0.843 -22.148 0.823 -22.128
8 2 D 1.460 -1.450 1.421 -1.421 1.421 -1.421
9 3 T 1.558 0.000 1.558 0.000 1.568 0.000
10 3 H 3.214 -0.098 3.205 -0.078 3.195 -0.069
11 3 M 0.000 -21.550 0.000 -21.413 0.000 -21.423
12 3 D 0.245 -0.225 0.206 -0.206 0.206 -0.206
13 4 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
14 4 H 5.302 -1.039 5.292 -1.029 5.282 -1.029
15 4 M 0.000 -24.980 0.000 -24.863 0.000 -24.843
16 4 D 2.940 -2.911 2.901 -2.901 2.901 -2.901
17 5 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
18 5 H 0.980 -1.000 0.980 -0.980 0.980 -0.980
19 5 M 0.000 -20.786 0.000 -20.835 0.000 -20.845
20 5 D 0.147 -0.118 0.118 -0.118 0.118 -0.118
21 6 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
22 6 H 0.882 -0.892 0.882 -0.882 0.882 -0.882
23 6 M 0.000 -35.192 0.000 -35.290 0.000 -35.280
24 6 D 2.401 -2.372 2.372 -2.372 2.372 -2.372
25 1 AT1 10.143 0.000 10.163 0.000 10.153 0.000
26 1 AT2 0.000 -10.133 0.000 -10.143 0.000 -10.133
111
Site Mod Tipo
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
1 1 T 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2 1 H 6.262 -4.439 6.282 -4.410 6.282 -4.410
3 1 M 2.842 -27.695 2.852 -27.391 2.852 -27.352
4 1 D 4.410 -4.047 4.469 -4.106 4.439 -4.067
5 2 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
6 2 H 4.518 -1.401 4.479 -1.372 4.488 -1.372
7 2 M 1.499 -30.939 1.166 -30.468 1.127 -30.429
8 2 D 3.058 -3.067 2.960 -2.989 2.960 -2.999
9 3 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
10 3 H 1.205 -1.225 1.196 -1.196 1.196 -1.196
11 3 M 0.000 -31.007 0.000 -30.517 0.000 -30.488
12 3 D 0.500 -0.480 0.441 -0.441 0.431 -0.431
13 4 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
14 4 H 5.645 -1.196 5.586 -1.176 5.596 -1.176
15 4 M 0.000 -32.987 0.000 -32.634 0.000 -32.624
16 4 D 3.861 -3.832 3.753 -3.753 3.744 -3.753
17 5 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
18 5 H 1.147 -1.166 1.137 -1.137 1.137 -1.137
19 5 M 0.000 -33.046 0.000 -32.693 0.000 -32.683
20 5 D 0.911 -0.872 0.833 -0.833 0.833 -0.833
21 6 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
22 6 H 4.028 -1.127 4.008 -1.107 4.028 -1.107
23 6 M 0.000 -36.838 0.000 -36.779 0.000 -36.779
24 6 D 4.057 -3.979 3.959 -3.920 3.959 -3.920
25 7 T 0.000 -0.020 0.000 0.000 0.000 0.000
26 7 H 5.194 -1.098 5.194 -1.068 5.204 -1.068
27 7 M 0.000 -44.374 0.000 -44.080 0.000 -44.080
28 7 D 2.822 -2.754 2.695 -2.695 2.685 -2.685
29 8 T 0.000 -0.020 0.000 0.000 0.000 0.000
30 8 H 1.019 -1.058 1.029 -1.029 1.029 -1.029
31 8 M 0.000 -41.180 0.000 -40.954 0.000 -40.925
32 8 D 0.353 -0.255 0.294 -0.294 0.284 -0.284
33 9 T 0.000 -0.020 0.000 0.000 0.000 0.000
34 9 H 5.625 -1.009 5.664 -0.980 5.664 -0.980
35 9 M 0.000 -50.000 0.000 -49.804 0.000 -49.764
36 9 D 3.126 -3.018 3.067 -3.067 3.067 -3.067
37 10 T 0.000 -0.020 0.000 0.000 0.000 0.000
38 10 H 0.872 -0.921 0.892 -0.892 0.892 -0.892
39 10 M 0.000 -55.135 0.000 -55.811 0.000 -55.801
40 10 D 1.539 -1.431 1.509 -1.509 1.509 -1.509
41 1 AT1 12.466 0.000 12.524 0.000 12.505 0.000
42 1 AT2 0.000 -12.417 0.000 -12.456 0.000 -12.436
112
Site Mod Tipo
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
1 1 T 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2 1 H 10.937 -8.212 11.005 -8.154 10.986 -8.154
3 1 M 5.606 -38.779 5.116 -38.396 5.027 -38.328
4 1 D 8.359 -7.683 8.536 -7.850 8.467 -7.781
5 2 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
6 2 H 2.097 -2.127 2.097 -2.087 2.097 -2.087
7 2 M 5.557 -38.828 5.067 -38.436 4.988 -38.357
8 2 D 0.921 -0.902 0.970 -0.970 0.960 -0.960
9 3 T 1.676 0.000 1.676 0.000 1.676 0.000
10 3 H 4.929 -0.167 4.910 -0.137 4.900 -0.118
11 3 M 2.881 -53.410 1.039 -51.675 0.911 -51.577
12 3 D 1.049 -1.049 0.833 -0.833 0.833 -0.833
13 4 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
14 4 H 5.263 -1.823 5.204 -1.774 5.233 -1.774
15 4 M 2.842 -57.261 0.990 -55.693 0.872 -55.586
16 4 D 3.655 -3.655 3.528 -3.528 3.528 -3.528
17 5 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
18 5 H 1.764 -1.813 1.754 -1.754 1.754 -1.754
19 5 M 0.000 -57.291 0.000 -55.733 0.000 -55.625
20 5 D 2.607 -2.558 2.342 -2.342 2.323 -2.323
21 6 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
22 6 H 6.076 -1.793 6.047 -1.754 6.066 -1.754
23 6 M 0.000 -45.658 0.000 -45.109 0.000 -45.119
24 6 D 6.968 -6.929 6.654 -6.654 6.635 -6.635
25 7 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
26 7 H 1.744 -1.774 1.744 -1.744 1.744 -1.744
27 7 M 0.000 -73.157 0.000 -71.795 0.000 -71.687
28 7 D 4.743 -4.704 4.518 -4.518 4.498 -4.498
29 8 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
30 8 H 15.807 -8.379 15.817 -8.310 15.778 -8.271
31 8 M 0.000 -78.126 0.000 -76.763 0.000 -76.646
32 8 D 10.084 -14.533 9.957 -14.396 9.859 -14.298
33 9 T 0.000 -0.020 0.000 0.000 0.000 0.000
34 9 H 4.616 -1.852 4.626 -1.803 4.645 -1.803
35 9 M 0.000 -75.117 0.000 -75.137 0.000 -75.146
36 9 D 3.842 -3.753 3.636 -3.636 3.646 -3.646
37 10 T 0.000 -0.020 0.000 0.000 0.000 0.000
38 10 H 1.656 -1.715 1.646 -1.646 1.646 -1.646
39 10 M 0.000 -75.225 0.000 -75.195 0.000 -75.205
40 10 D 0.490 -0.372 0.431 -0.431 0.421 -0.421
41 11 T 0.000 -0.020 0.000 0.000 0.000 0.000
42 11 H 6.468 -1.646 6.478 -1.588 6.488 -1.588
43 11 M 0.000 -78.890 0.000 -78.851 0.000 -78.929
44 11 D 4.449 -4.341 4.332 -4.332 4.322 -4.322
45 12 T 0.000 -0.029 0.000 0.000 0.000 0.000
46 12 H 1.519 -1.597 1.529 -1.529 1.529 -1.529
47 12 M 0.000 -84.466 0.000 -84.319 0.000 -84.280
48 12 D 2.009 -1.872 1.872 -1.872 1.862 -1.862
49 13 T 0.000 -0.020 0.000 0.000 0.000 0.000
50 13 H 7.321 -1.509 7.350 -1.470 7.350 -1.470
51 13 M 0.000 -93.619 0.000 -93.414 0.000 -93.374
52 13 D 5.586 -5.468 5.478 -5.478 5.478 -5.478
53 14 T 0.000 -0.029 0.000 0.000 0.000 0.000
54 14 H 1.284 -1.352 1.313 -1.313 1.313 -1.313
55 14 M 0.000 -108.672 0.000 -109.280 0.000 -109.280
56 14 D 2.901 -2.764 2.901 -2.901 2.901 -2.901
57 1 AT1 21.570 0.000 21.746 0.000 21.717 0.000
58 1 AT2 0.000 -20.502 0.000 -20.609 0.000 -20.590
59 8 AT1 26.225 0.000 26.195 0.000 26.137 0.000
60 8 AT2 0.000 -23.451 0.000 -23.461 0.000 -23.412
113
Site Mod Tipo
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
1 1 T 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2 1 H 10.917 -7.791 10.976 -7.722 10.966 -7.722
3 1 M 6.762 -44.894 6.096 -44.335 6.037 -44.276
4 1 D 8.889 -8.065 9.065 -8.222 9.006 -8.163
5 2 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
6 2 H 6.811 -2.577 6.703 -2.528 6.723 -2.528
7 2 M 6.674 -52.459 6.017 -51.254 5.949 -51.195
8 2 D 5.380 -5.370 5.135 -5.155 5.145 -5.155
9 3 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
10 3 H 2.185 -2.234 2.176 -2.176 2.176 -2.176
11 3 M 0.000 -52.538 0.000 -51.313 0.000 -51.244
12 3 D 0.676 -0.647 0.588 -0.588 0.588 -0.588
13 4 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
14 4 H 8.212 -2.195 8.124 -2.136 8.144 -2.136
15 4 M 0.000 -55.429 0.000 -54.272 0.000 -54.253
16 4 D 6.429 -6.390 6.233 -6.233 6.223 -6.223
17 5 T 0.000 -0.020 0.000 0.000 0.000 0.000
18 5 H 2.117 -2.166 2.107 -2.107 2.107 -2.107
19 5 M 0.000 -55.488 0.000 -54.331 0.000 -54.312
20 5 D 2.626 -2.558 2.372 -2.372 2.372 -2.372
21 6 T 0.000 -0.010 0.000 0.000 0.000 0.000
22 6 H 6.282 -2.097 6.272 -2.068 6.292 -2.068
23 6 M 0.000 -55.262 0.000 -54.214 0.000 -54.204
24 6 D 8.105 -8.026 7.811 -7.801 7.811 -7.791
25 7 T 0.000 -0.020 0.000 0.000 0.000 0.000
26 7 H 16.219 -7.791 16.278 -7.722 16.258 -7.693
27 7 M 0.000 -86.260 0.000 -84.770 0.000 -84.701
28 7 D 10.525 -19.326 10.486 -19.277 10.408 -19.198
29 8 T 0.000 -0.029 0.000 0.000 0.000 0.000
30 8 H 2.176 -2.244 2.195 -2.205 2.195 -2.195
31 8 M 0.000 -76.685 0.000 -75.235 0.000 -75.264
32 8 D 1.009 -0.882 0.774 -0.774 0.784 -0.784
33 9 T 0.000 -0.020 0.000 0.000 0.000 0.000
34 9 H 8.114 -2.146 8.105 -2.087 8.114 -2.087
35 9 M 0.000 -88.739 0.000 -88.200 0.000 -88.220
36 9 D 4.694 -4.557 4.763 -4.763 4.753 -4.753
37 10 T 0.000 -0.029 0.000 0.000 0.000 0.000
38 10 H 6.047 -2.127 6.027 -2.029 6.056 -2.029
39 10 M 0.000 -98.931 0.000 -97.961 0.000 -97.931
40 10 D 4.841 -4.724 4.606 -4.645 4.616 -4.655
41 11 T 0.000 -0.039 0.000 0.000 0.000 0.000
42 11 H 1.970 -2.078 1.970 -1.970 1.970 -1.970
43 11 M 0.000 -99.117 0.000 -98.098 0.000 -98.069
44 11 D 0.823 -0.637 0.578 -0.578 0.568 -0.568
45 12 T 0.000 -0.039 0.000 0.000 0.000 0.000
46 12 H 8.124 -2.038 8.085 -1.940 8.095 -1.940
47 12 M 0.000 -102.508 0.000 -102.518 0.000 -102.547
48 12 D 6.047 -5.851 5.694 -5.694 5.684 -5.684
49 13 T 0.000 -0.039 0.000 0.000 0.000 0.000
50 13 H 1.950 -2.068 1.970 -1.970 1.970 -1.970
51 13 M 0.000 -108.613 0.000 -108.055 0.000 -108.016
52 13 D 2.421 -2.185 2.195 -2.195 2.185 -2.185
53 14 T 0.000 -0.039 0.000 0.000 0.000 0.000
54 14 H 9.094 -1.950 9.114 -1.882 9.114 -1.882
55 14 M 0.000 -116.189 0.000 -115.591 0.000 -115.562
56 14 D 7.330 -7.105 7.154 -7.105 7.144 -7.095
57 15 T 0.000 -0.039 0.000 0.000 0.000 0.000
58 15 H 1.646 -1.764 1.686 -1.686 1.686 -1.686
59 15 M 0.000 -134.397 0.000 -135.603 0.000 -135.583
60 15 D 3.675 -3.420 3.616 -3.616 3.616 -3.616
61 1 AT1 21.364 0.000 21.521 0.000 21.501 0.000
62 1 AT2 0.000 -20.551 0.000 -20.639 0.000 -20.619
63 7 AT1 26.078 0.000 26.176 0.000 26.146 0.000
64 7 AT2 0.000 -24.598 0.000 -24.686 0.000 -24.657
114
E ESFOROS NOS ELEMENTOS DE CABO
Na Tabela E.1, so mostradas as cargas mximas atuantes em cada um dos sites de cabos,
quando submetidos ao carregamento esttico do vento segundo a NBR 6123, em funo do
modelo matemtico utilizado. Nesta tabela, so descritas as cargas atuantes, bem como as
cargas com fator de segurana, sendo FS = 2.0 conforme comentado no Captulo 4. Na
identificao de cada um dos sites, mostrado a altura de ancoragem dos cabos e o tipo de
elemento (C), indicando se tratar de elemento de cabo.
Tabela E.1 Esforos nos elementos de cabo
Site Tipo
Altura
(m)
Carga
(KN)
Carga FS
(KN)
Carga
(KN)
Carga FS
(KN)
Carga
(KN)
Carga FS
(KN)
1 C 9.25 3.626 7.262 3.626 7.262 3.626 7.262
2 C 6.25 3.861 7.722 3.861 7.722 3.861 7.713
3 C 3.25 3.587 7.174 3.587 7.174 3.587 7.174
1 C 28.50 7.771 15.553 7.791 15.582 7.781 15.562
2 C 20.00 9.624 19.247 9.594 19.179 9.584 19.159
3 C 11.50 9.153 18.306 9.124 18.257 9.124 18.238
1 C 48.50 9.388 18.787 9.447 18.894 9.428 18.865
2 C 40.50 11.162 22.324 11.133 22.266 11.113 22.236
3 C 32.50 12.191 24.382 12.113 24.216 12.083 24.177
4 C 24.50 11.495 23.001 11.427 22.854 11.407 22.814
5 C 16.50 11.368 22.736 11.358 22.707 11.339 22.677
6 C 8.50 9.310 18.630 9.369 18.738 9.359 18.728
1 C 68.50 12.907 25.813 13.005 25.999 12.975 25.941
2 C 60.00 15.729 31.468 15.670 31.331 15.631 31.272
3 C 51.50 16.297 32.595 16.141 32.291 16.121 32.242
4 C 43.00 16.474 32.938 16.356 32.712 16.327 32.644
5 C 34.50 15.239 30.468 15.249 30.488 15.210 30.419
6 C 26.00 14.445 28.890 14.465 28.930 14.445 28.890
7 C 17.50 15.200 30.400 15.219 30.429 15.190 30.380
8 C 9.00 12.524 25.059 12.583 25.166 12.573 25.137
1 C 88.20 14.426 28.851 14.533 29.067 14.514 29.028
2 C 78.60 17.522 35.035 17.444 34.878 17.415 34.829
3 C 69.00 19.531 39.063 19.355 38.710 19.326 38.651
4 C 59.40 17.963 35.927 17.875 35.760 17.856 35.711
5 C 49.80 17.042 34.075 17.101 34.192 17.072 34.143
6 C 40.20 17.728 35.447 17.767 35.525 17.728 35.466
7 C 30.60 17.660 35.309 17.581 35.162 17.562 35.123
8 C 21.00 18.267 36.534 18.189 36.378 18.169 36.329
9 C 11.40 15.474 30.948 15.523 31.046 15.513 31.027
Torre 50
Torre 70
Torre 90
Torre 10
Torre 30
115
F REAES DE APOIO
Neste apndice, sero apresentadas as reaes de apoio nos montantes do mastro central da
torre e nas fundaes laterais de ancoragem de cabos. As reaes so apresentadas em
tabelas, indicando-se os ns onde existem restries e os valores destas reaes nas direes
X, Y e Z para cada um dos modelos matemticos, lembrando que a direo Y corresponde ao
eixo vertical da torre.
Nestas tabelas, os quatro primeiros ns correspondem sempre aos ns da extremidade inferior
dos montantes, partir da face 1 da torre e girando-se em sentido anti-horrio (ver Figura
2.6). Os demais ns correspondem aos ns das fundaes laterais de ancoragem de cabos,
iniciando-se com as fundaes mais afastadas da torre e girando-se em sentido anti-horrio.
Tabela F.1 Reaes de apoio na torre de 10 metros
N R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN) R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN) R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN)
161 0.000 6.105 0.000 0.000 6.096 0.000 0.000 6.105 0.000
162 0.000 6.115 -0.500 0.000 6.115 -0.510 0.000 6.115 -0.510
163 0.010 13.220 0.000 0.000 13.230 0.000 0.000 13.220 0.000
164 0.000 13.210 -0.490 0.000 13.210 -0.500 0.000 13.210 -0.500
169 -6.409 -11.005 -6.419 -6.399 -11.005 -6.409 -6.399 -10.996 -6.409
170 6.399 -11.005 -6.419 6.399 -11.005 -6.409 6.399 -10.996 -6.409
171 4.234 -7.428 4.224 4.243 -7.428 4.234 4.243 -7.438 4.234
172 -4.243 -7.428 4.224 -4.243 -7.428 4.234 -4.243 -7.438 4.234
N R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN) R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN) R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN)
241 0.010 4.479 0.000 0.000 4.390 0.000 0.000 4.400 0.000
242 0.000 4.469 -1.617 0.000 4.371 -1.676 0.000 4.390 -1.676
243 0.020 35.153 0.020 0.000 35.290 0.000 0.000 35.280 0.000
244 -0.020 35.182 -1.597 0.000 35.309 -1.676 0.000 35.300 -1.676
249 -14.916 -25.774 -14.965 -14.906 -25.784 -14.916 -14.886 -25.745 -14.925
250 14.906 -25.774 -14.955 14.906 -25.784 -14.916 14.876 -25.745 -14.925
251 5.302 -10.398 5.282 5.321 -10.417 5.312 5.351 -10.466 5.331
252 -5.312 -10.398 5.282 -5.331 -10.417 5.321 -5.361 -10.466 5.331
116
N R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN) R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN) R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN)
401 0.020 30.821 -0.010 0.020 30.194 0.000 0.020 30.223 0.000
402 0.010 30.850 -0.902 0.000 30.223 -1.039 0.000 30.253 -1.039
403 0.000 55.105 0.039 -0.010 55.821 0.000 -0.010 55.811 0.000
404 -0.029 55.076 -0.921 0.000 55.791 -1.068 0.000 55.782 -1.068
409 -16.562 -34.320 -16.631 -16.562 -34.359 -16.572 -16.533 -34.271 -16.591
410 16.562 -34.320 -16.631 16.562 -34.359 -16.572 16.533 -34.280 -16.591
411 6.370 -14.112 6.341 6.390 -14.132 6.390 6.439 -14.230 6.409
412 -6.370 -14.102 6.341 -6.390 -14.132 6.390 -6.439 -14.230 6.409
413 -14.857 -23.461 -14.906 -14.867 -23.442 -14.867 -14.847 -23.393 -14.886
414 14.857 -23.461 -14.906 14.867 -23.432 -14.867 14.837 -23.383 -14.886
415 5.204 -7.183 5.194 5.204 -7.232 5.204 5.243 -7.301 5.223
416 -5.214 -7.193 5.194 -5.214 -7.242 5.214 -5.243 -7.301 5.233
N R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN) R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN) R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN)
561 -0.010 56.017 -0.010 0.000 55.184 0.000 0.000 55.292 0.000
562 0.010 55.978 -2.097 0.000 55.154 -2.362 0.000 55.262 -2.362
563 0.049 108.604 0.069 0.010 109.662 0.000 0.010 109.633 0.000
564 -0.049 108.643 -2.029 0.000 109.701 -2.352 0.000 109.672 -2.352
573 -14.876 -34.721 -14.955 -14.935 -34.888 -14.945 -14.906 -34.790 -14.984
574 14.886 -34.731 -14.965 14.945 -34.898 -14.955 14.906 -34.800 -14.984
575 5.027 -12.044 4.998 5.018 -12.015 5.008 5.067 -12.132 5.037
576 -5.027 -12.034 4.988 -5.018 -12.015 4.998 -5.067 -12.123 5.037
577 -24.284 -52.714 -24.422 -24.206 -52.528 -24.216 -24.147 -52.381 -24.284
578 24.284 -52.704 -24.422 24.206 -52.518 -24.206 24.147 -52.371 -24.275
579 3.979 -8.359 3.949 4.067 -8.614 4.067 4.165 -8.810 4.145
580 -3.979 -8.369 3.959 -4.077 -8.624 4.077 -4.165 -8.820 4.145
581 -18.395 -32.066 -18.453 -18.444 -32.154 -18.444 -18.414 -32.075 -18.473
582 18.395 -32.056 -18.453 18.444 -32.144 -18.444 18.414 -32.075 -18.473
583 5.312 -8.673 5.292 5.263 -8.604 5.263 5.312 -8.693 5.292
584 -5.312 -8.673 5.302 -5.263 -8.614 5.263 -5.312 -8.693 5.292
N R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN) R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN) R
x
(KN) R
y
(KN) R
z
(KN)
601 0.010 76.087 -0.010 0.020 75.039 0.000 0.020 75.117 0.000
602 0.029 76.126 -2.401 0.000 75.058 -2.715 0.000 75.146 -2.715
603 0.039 134.299 0.088 -0.010 135.612 0.000 -0.010 135.593 0.000
604 -0.069 134.270 -2.362 0.000 135.583 -2.744 0.000 135.573 -2.744
613 -24.755 -54.576 -24.863 -24.745 -54.635 -24.755 -24.706 -54.508 -24.804
614 24.755 -54.586 -24.863 24.755 -54.635 -24.765 24.706 -54.517 -24.814
615 6.801 -15.886 6.772 6.860 -15.984 6.850 6.929 -16.131 6.899
616 -6.801 -15.876 6.762 -6.860 -15.984 6.850 -6.929 -16.131 6.899
617 -27.852 -57.252 -27.959 -27.891 -57.330 -27.891 -27.832 -57.193 -27.940
618 27.852 -57.242 -27.950 27.881 -57.320 -27.881 27.832 -57.183 -27.930
619 6.350 -13.014 6.321 6.321 -12.995 6.321 6.409 -13.161 6.380
620 -6.350 -13.024 6.331 -6.331 -13.005 6.331 -6.409 -13.171 6.390
621 -23.255 -38.249 -23.324 -23.226 -38.181 -23.226 -23.197 -38.102 -23.265
622 23.246 -38.240 -23.314 23.226 -38.171 -23.226 23.197 -38.102 -23.265
623 5.831 -8.732 5.811 5.860 -8.840 5.860 5.909 -8.928 5.890
624 -5.831 -8.742 5.821 -5.860 -8.840 5.860 -5.909 -8.928 5.900
117
G RESULTADOS DA ANLISE MODAL
Neste apndice so apresentados as freqncias circulares (rad/seg), as freqncias naturais
(Hz) e os perodos (seg) para os dez primeiros modos de vibrao das torres analisadas.
Tabela G.1 Freqncias e perodos das torres
Modo w(rad/s) f(Hz) T(s)
1 92.7146 14.7560 0.0678
2 92.7146 14.7560 0.0678
3 167.6750 26.6863 0.0375
4 167.6750 26.6863 0.0375
5 182.3021 29.0143 0.0345
6 338.6930 53.9047 0.0186
7 338.6930 53.9047 0.0186
8 424.8534 67.6175 0.0148
9 479.1232 76.2548 0.0131
10 569.8491 90.6943 0.0110
1 32.8045 5.2210 0.1915
2 32.8045 5.2210 0.1915
3 45.3472 7.2172 0.1386
4 45.3472 7.2172 0.1386
5 61.7986 9.8356 0.1017
6 67.5932 10.7578 0.0930
7 67.5932 10.7578 0.0930
8 111.6686 17.7726 0.0563
9 111.6686 17.7726 0.0563
10 133.7118 21.2809 0.0470
1 21.5606 3.4315 0.2914
2 21.5606 3.4315 0.2914
3 26.3164 4.1884 0.2388
4 26.3164 4.1884 0.2388
5 36.9961 5.8881 0.1698
6 36.9961 5.8881 0.1698
7 37.4599 5.9619 0.1677
8 53.2892 8.4812 0.1179
9 53.2892 8.4812 0.1179
10 76.6582 12.2005 0.0820
1 15.8218 2.5181 0.3971
2 15.8218 2.5181 0.3971
3 20.7768 3.3067 0.3024
4 20.7768 3.3067 0.3024
5 25.1790 4.0074 0.2495
6 25.1790 4.0074 0.2495
7 31.8854 5.0747 0.1971
8 36.7784 5.8535 0.1708
9 36.7784 5.8535 0.1708
10 51.3927 8.1794 0.1223
1 15.3080 2.4363 0.4105
2 15.3080 2.4363 0.4105
3 18.9093 3.0095 0.3323
4 18.9093 3.0095 0.3323
5 21.7577 3.4629 0.2888
6 21.7577 3.4629 0.2888
7 27.6976 4.4082 0.2268
8 27.6976 4.4082 0.2268
9 28.3651 4.5144 0.2215
10 36.5775 5.8215 0.1718
Torre 90
Torre 10
Torre 30
Torre 50
Torre 70
118
H ANLISE DINMICA NA TORRE DE 10 METROS
Neste apndice so apresentados os esforos atuantes na torre de 10 metros de altura, quando
submetida ao carregamento dinmico do vento proposto no mtodo de Monte Carlo,
juntamente com os resultados obtidos previamente atravs do modelo no linear de cabo e no
linear de trelia (M1) durante a anlise esttica. Inicialmente, mostrado na Tabela H.1 as
cargas atuantes nos elementos de cabo segundo cada uma das anlises e a diferena em termos
percentuais entre os resultados.
Tabela H.1 Esforos nos elementos de cabo
Site
Carga
(KN)
Carga FS
(KN)
Carga
(KN)
Carga FS
(KN)
Diferena
(%)
1 3.626 7.262 3.655 7.891 0.81
2 3.861 7.722 3.822 8.193 -1.02
3 3.587 7.174 3.479 7.524 -3.01
Anlise Esttica - M1 Anlise Dinmica
Na tabela H.2, so mostrados os esforos de trao e de compresso mximos nos elementos
de perfis, segundo cada uma das duas anlises comentadas anteriormente, acompanhadas das
diferenas entre os resultados. A diferena em termos percentuais foi indicada com um
smbolo -, nos sites onde uma dos esforos nulo.
Tabela H.2 Esforos nos elementos de perfis
Site Mod Tipo
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
Trao
(KN)
Compr.
(KN)
Trao
(%)
Compr
(%)
Trao
(KN)
Compr
(KN)
1 1 T 0.000 0.000 0.010 -0.049 - - 0.010 0.049
2 1 H 3.234 -2.528 3.263 -2.597 0.91 2.71 0.029 0.069
3 1 M 0.588 -7.575 0.461 -7.301 -21.67 -3.62 -0.127 -0.274
4 1 D 1.264 -1.078 1.362 -1.166 7.75 8.18 0.098 0.088
5 2 T 0.000 0.000 0.029 -0.147 - - 0.029 0.147
6 2 H 1.774 -0.461 1.754 -0.568 -1.10 23.40 -0.020 0.108
7 2 M 0.000 -9.418 0.000 -8.869 0.00 -5.83 0.000 -0.549
8 2 D 0.657 -0.657 0.686 -0.686 4.48 4.48 0.029 0.029
9 3 T 0.000 0.000 0.020 -0.118 - - 0.020 0.118
10 3 H 2.166 -0.382 2.107 -0.431 -2.71 12.82 -0.059 0.049
11 3 M 0.000 -10.280 0.000 -10.545 0.00 2.57 0.000 0.265
12 3 D 0.706 -0.696 0.608 -0.608 -13.89 -12.68 -0.098 -0.088
13 4 T 0.000 0.000 0.020 -0.098 - - 0.020 0.098
14 4 H 0.343 -0.343 0.167 -0.372 -51.43 8.57 -0.176 0.029
15 4 M 0.000 -13.220 0.000 -12.387 0.00 -6.30 0.000 -0.833
16 4 D 0.598 -0.598 0.372 -0.372 -37.70 -37.70 -0.225 -0.225
17 1 AT1 6.772 0.000 6.831 0.000 0.87 0.00 0.059 0.000
18 1 AT2 0.000 -6.331 0.000 -6.399 0.00 1.08 0.000 0.069
Anlise Esttica - M1 Diferenas nos Resultados Identificao Anlise Dinmica

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ANLISE ESTTICA E DINMICA DE TORRES

( i = 1...6 ; j = 1...6 ) (3.86)

0 cos . cos bt at para a b em um intervalo simtrico, a equao

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