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Contedo
Este captulo tem a finalidade de esclarecer o usurio sobre os conceitos bsicos mais importantes, os detalhes tcnicos, as condies de utilizao, normas e outros, para sensores indutivos em geral. 1.0.2 1.0.3 Definies Distncias sensoras Tempos de retardo Variao de temperatura Instrues de montagem, Torque de aperto Parmetros eltricos Parmetros eltricos Circuitos de sada Ligao em srie e paralelo Categorias de utilizao Diagramas de sada Circuitos de proteo Curvas de atuao Tipos de cabos Espao de desmontagem Materiais Normas Qualidade
1.0
1.0.4 1.0.5 1.0.6 1.0.7 1.0.8 1.0.9 1.0.10 1.0.11 1.0.12 1.0.15
1.0.1
Sensores Indutivos
... indutivos de proximidade baseia-se no efeito da interao de campos eletro-magnticos e condutores metlicos. ... dos sensores de proximidade Balluff, so:
No condutor so induzidas correntes parasitas, que absorvem energia do campo magntico e como consequncia reduzem a
Os grupos funcionais...
Oscilador
Demodulador
Circuito de sincronismo
Circuito de sada
Fator de correo...
... fornece a reduo da distncia sensora em presena de materiais cujas carctersticas apresentam desvios em relao ao ferro Fe 360. ... corresponde quantidade mxima de comutaes por segundo.
placa normalizada
de e or a d ns i d se x i m o pr
... uma placa quadrada de ferro Fe 360 (ISO 630), atravs da qual se define a distncia sensora S, conforme a norma IEC 947-5-2. A espessura de d =1 mm; o comprimento lateral corresponde:
ao dimetro do crculo circunscrito da "superfcie ativa" ou a 3 sn, quando o valor for superior ao dimetro mencionado acima.
De acordo com a norma IEC 947-5-2, o acionamento feito atravs de uma placa normalizada, que fixada sobre um disco rotativo de material no condutor. A relao entre as superfcies do ferro e do material no condutor deve ser de 1:2. Considera-se atingido o valor nominal da frequncia de comutao, quando: o sinal correspondente ativao t1 = 50 s, ou o sinal correspondente ao desligamento for t2 = 50 s.
1.0.2
Campo do sensor
"Superfcie ativa"...
... a rea atravs da qual o campo eletro-magntico de alta frequncia se irradia no meio externo. Esta rea basicamente definida pela
Superfcie ativa
a liz ac a pl orm n ad a
Sensores Indutivos
placa de medio
Distncias sensoras
Distncia sensora s... ... a distncia entre a placa de medio e a "superfcie ativa" do sensor de proximidade quando ocorre uma inverso do sinal (conf. EN 50 010).
1.0
sr
superfcie
... a distncia sensora de um determinado sensor de proximidade, considerando-se faixas pr... a distncia sensora em que se garante a operao do sensor de proximidade, considerando-se valores
110 %
90 % su
100 % 121 % 81 % 0%
sa
Repetibilidade R ...
... de sr, determinada considerando-se a tenso de medio Ue alm das seguintes condies:
1.0.3
Sensores Indutivos
face ativa
Sensores de proximidade de montagem faceada com distncia sensora de medio "Sn" ampliada ...
... necessitam de uma zona livre quando so embutidos em superfcies metlicas (ver tabela em anexo).
Dimenso em mm
Sn (mm)
... sua montagem feita de forma que no possuam superfcies metlicas prximas "superfcie ativa" (zona livre). Por esta razo podem operar - em comparao a sensores de montagem faceada - com distncias sensoras maiores. Para maior segurana de operao dever ser evitada a presena de uma pea metlica prxima "rea ativa". A distncia em relao a superfcies metlicas dever ser 3sn e a distncia mnima entre dois sensores adjacentes deve ser 2d. ... exige para todos tipos de sensores indutivos de proximidade uma distncia mnima 3d entre as "superfcies ativas".
2 4 8 15
0 0,5 2 3
mm mm mm mm
0 0,5 2 3
mm mm mm mm
face ativa
Zona livre
Sensores Indutivos
Parmetros eltricos
... corresponde faixa de tenso na qual a operao do sensor garantida incluindo a tenso de ripple ). ... corresponde ao valor da tenso de alimentao UB, porm sem as tolerncias. Para determinar os valores ... o valor de tenso medido sobre o sensor
No catlogo esta faixa de tenso indicada em separado para cada produto. de medida e os valores para sensores DC: limite, o sensor deve ser Ue = 24 VDC. operado com a tenso Ue. para sensores AC e Os valores da tenso Ue so: AC/DC: Ue = 110 VAC. ativado, medido com a corrente de carga Ie.
1.0
... corresponde ao valor de tenso utilizado para testes ... da rede para sensores AC de 50 60 Hz.
... a tenso alternada sobreposta tenso contnua (pico a pico) e informada em valor percentual. Para a operao de sensores de tenso contnua necessria uma tenso filtrada contendo um Ue = tenso de alimentao de operao componente alternado de no Uss = amplitude da oscilao mx. 15 % (conforme norma Tenso de ripple = Uss 100 [%] DIN 41755). Ue ... a corrente de sada mxima que pode ser fornecida carga em regime continuo.
... a corrente que flui no circuito de carga de um ... um valor determinado pela norma EN 50 036 para operao em tenso alternada e determina a ... corresponde 100 A, ou seja, de acordo com a norma EN 60947-5-2 a fonte de alimentao deve ... a corrente que circula no sensor sem que esteja ligado ... a corrente mnima necessria para manter o
sensor de proximidade no ativado. corrente permitida Ik fornecida durante um tempo tk e a uma frequncia de repetio f. ter a capacidade de fornecer uma corrente de teste em curto-circuito de no mnimo 100 A, por curto espao de a uma carga (somente vlido para sensores de 3 e 4 fios). sensor no estado ativado. (Somente vlido para sensores de 2 fios). resistncia interna do sensor; ver "circuitos de sada". I k em A(eff) tk em ms f em Hz
tempo. Esta corrente especificada por norma para o teste de curto-circuito em sensores de proximidade.
... corresponde resistncia entre a sada e a tenso de alimentao, ou seja ... o valor total permitido de capacitncia na sada do
1.0.5
Sensores Indutivos
conector
cabo/terminal
conector
NF
Complementar
DC 2 fios NA
no polarizado
NF
Sensor AC NA
NF
"
Sensor AC/DC NA
NF
&
Os sensores AC sem condutor de proteo tm caractersticas de "isolao de proteo" (classe de proteo II, [ ) Cores dos condutores Identificao conforme DIN IEC 60757 BN BK BU WH marrom preto azul branco
1.0.6
Sensores Indutivos
... podem ocorrer retardos (como por exemplo, um retardo para a comutao do sensor). A quantidade de sensores de proximidade que podem ser ligados em srie limitada pelo valor total de queda de tenso (ou a soma de todos valores Ud). Para sensores de 3 fios a capacidade de carga do circuito de sada representa uma limitao adicional, porque a corrente em vazio I0 de todos sensores somada corrente de operao Ie.
Sensor DC 3 fios
1.0
... de sensores de proximidade com indicadores de funo, as sadas de cada sensor devem ser desacopladas com diodos (conforme indicado no diagrama). Esta medida evita o acionamento simultneo de todos LEDs quando um dos sensores for ativado.
Sensor DC 3 fios
Sensor DC 2 fios
No se recomenda a ligao em paralelo de sensores de proximidade de 2 fios, porque pode haver a gerao de pulsos espreos durante o funcionamento dos circuitos osciladores.
Tipo de carga recomendada cargas resistivas e de semicondutores, acopladores ticos pequenas cargas eletromagnticas de Ia 0,2 A; como por ex. rels auxiliares cargas resistivas e de semicondutores, acopladores ticos sistemas eletromagnticos
1.0.7
Sensores Indutivos
Estgios de sada
Sensor DC a 3 fios PNP, comutao pelo positivo NPN, comutao pelo negativo
S Ra Dz D1 D2 = = = = = comutao por semicondutores resistor de derivao diodo zener, limitador diodo protetor de inverso diodo protetor de inverso de polaridade no circuito de carga (s para verses protegidas contra curtocircuitos) diodo emissor de luz
LED =
= comutao de semicondutores Dz = diodo zener, limitador C = capacitor RC = limitador de picos de slta frequncia Gl = retificador em ponte LED = diodo emissor de luz VDR = limitador de picos de tenso
... garantida nos sensores Balluff atravs de circuitos de proteo pulsantes ou trmicos,
... ou troca de qualquer uma das ligaes garantida com circuitos de proteo contra curto-circuitos.
... dos cabos de alimentao positivo/negativo - garantida em sensores que no possuem proteo contra curto-circuitos.
1.0.8
Sensores Indutivos
Curvas de atuao
Ativao em sentido radial e axial Para ativar o sensor em sentido axial, a placa de medio deslocada em sentido concntrico em relao ao eixo do sensor. Neste caso, o ponto de comutao definido somente pela distncia "s" em relao superfcie ativa. No acionamento em sentido radial a posio do ponto de comutao influnciada pela distncia radial "r" da placa em relao ao eixo do sistema. O diagrama indica as curvas de atuao que mostram o comportamento do ponto de comutao em funo dos parmetros de "s" e "r".
Normatizao
Aplicao
Exemplos
1.0
O ponto de comutao exato deve ser definido no local de instalao (levando em conta as variaes entre sensores de uma mesma srie). As curvas no tracejadas indicam o ponto de comutao (E) e as curvas tracejadas indicam o ponto de desligamento (A). Todas curvas de cor vermelha so vlidas para sensores que operam com uma zona livre e as curvas de cor preta, para sensores de montagem faceada. Pelo fato da comutao ser ativada de forma bidirecional, as curvas so espelhadas em relao ao eixo do sistema. Peas em movimento sobre esteiras transportadoras provocam uma mudana do sinal, quando o canto frontal da pea atinge a curva de comutao. O sinal retorna condio anterior, quando o canto posterior da pea em movimento atingir o ponto de desligamento (espelhado) da curva. Na atuao por reverso (como por ex. no desligamento de fim de curso), o retorno do sinal ocorre na curva de desligamento localizada no mesmo lado.
As curvas esto representadas em forma normatizada, ou seja, as divises dos eixos compartilham um valor nominal de referncia (que so distncia sensora sn e raio da "superfcie ativa" r). Por esta razo as curvas para diversas dimenses de sensores e diferentes distncias, so praticamente as mesmas. Em princpio estas curvas tm como finalidade indicar que possvel o acionamento lateral do sensor e a diferena com relao aproximao axial.
O eixo vertical do diagrama indica a distncia do ponto de comutao em relao superfcie ativa, tendo por referncia a distncia sensora sn (ver pgina 1.0.3). Para um sensor M18 que tenha por exemplo uma distncia sensora de medio sn = 8 mm, correspondente o
valor 0,4, o que significa que a distncia sensora ser 0,4 8 mm = 3,2 mm. A esta distncia, uma placa que se aproxima lateralmente do campo do sensor, atingir o ponto "E" da curva de comutao e sair da curva de desligamento, no ponto "A".
O eixo horizontal do diagrama refere-se ao raio da superfcie ativa (ver pg. 1.0.2). O ponto zero deste eixo corresponde ao centro do corpo do sensor. No nosso exemplo do sensor M18, o raio de r = 9 mm. A distncia normatizada do ponto de comutao ou
desligamento (em relao ao eixo do sistema) ser "E"~0,46 ou "A'~0,49. Os valores absolutos correspondentes a estes pontos so calculados da seguinte forma: E = 9 mm x 0,46 = 4,14mm. A = 9 mm x 0,49 = 4,41mm.
1.0.9
Sensores Indutivos
Quantidade x seco do condutor [mm] Cabo PuFlex 2 0,14 2 0,14 2 0,34 2 0,50 3 0,14 3 0,14 3 x 0,25 3 0,34 3 0,34 3 0,75 4 0,14 4 0,25 4 0,25 4 0,34 2 0,14 2 0,14 2 0,34 3 0,14 3 0,14 3 0,14 3 0,25 3 0,34 4 0,25
Abreviao
Constituio do cabo 72 72 42 256 72 72 182 19 42 384 72 128 32 19 72 18 7 18 18 18 14 7 14 0,05 0,05 0,10 0,05 0,05 0,05 0,05 0,15 0,10 0,05 0,05 0,05 0,10 0,15 0,05 0,10 0,25 0,10 0,10 0,10 0,15 0,25 0,15
Dimetro externo
LifY-Y-11Y-0 LifY-Y-11Y-0 LifY-Y-11Y-0 LifY-Y-11Y-0 LifY-Y-11Y-0 LifY-Y-11Y-0 LifY-Y-11Y-0 LiY 18-11Y-0 LifY-Y-11Y-0 LifY-Y-11Y-0 LifY-Y-11Y-0 LifY-Y-11Y-0 LifY-Y-11Y-0 LiY 18-11Y-0 LifYY-0 LifYY-0 LifYY-0 LifYY-0 LifYY-0 LifYY-0 LifYY-0 LifYY-0 LifYY-0
3,9 0,2 3,2 0,2 4,9 0,2 6,0 0,2 3,5 0,3 2,9 +0,4 4,5 0,2 4,9 0,2 4,9 0,2 6,7 0,2 3,7 0,2 5,1 0,2 5,1 0,2 5,5 0,2 3,0 0,2 3,0 0,2 4,9 0,2 3,5 0,2 2,9 0,2 3,5 0,2 4,5 0,2 4,9 0,2 5,1 0,2
Cabo PVC
mvel 4D
imvel 3D
Espao de desmontagem
Esta medida indica a rea livre necessria que deve ser prevista para a retirada do conector. Este espao resultante da altura "y" do conector, acrescida de um espao s, definido pelo espao existente em torno do conetor.
Cabos SP, de silicone e de O cabo SP um modelo teflon PUR irradiado, que pode ser empregado em sistemas de transporte de cabos Para sensores empregados em ambientes de alta temperatura, utilizam-se cabos de silicone ou de teflon.
1.0.10
Sensores Indutivos
Materiais
Materiais utilizados Metais Materiais Utilizao e propriedades _________________________ __________________________ CuZn lato GD-Al Alumnio fundido Material bsico utilizado para o corpo dos sensores. Peso especfico reduzido. Material de alta resistncia mecnica. Alta resistncia mecnica.
1.0
Plsticos
PA 6, PA 12 Poliamida
Alta resistncia mecnica e chamas e autoextingvel. resistente a produtos temperatura. No propaga qumicos. Material claro, transparente e de elevada dureza, alm de apresentar resistncia aos raios ultra-violetas. Tambm utilizado em aplicaes ticas.
Pom Polioximetileno
Pur Poliuretano
Poliamida transparente
1.0.11
Sensores Indutivos
Normas
Normas Relevantes
Sensores de proximidade
Sensores de proximidade indutivos, conceitos, classificao e definio Unidades comutadoras de baixa tenso, parte 5, captulo 2; sensores de proximidade Unidades comutadoras de baixa tenso, parte 5, captulo 1: unidades de comando eletromagnticas Sensores de proximidade indutivos para tenso contnua, 3 / 4 fios Formato A Formato C Formato D Sensores de proximidade indutivos para tenso contnua, 2 fios Formato A Sensores de proximidade indutivos para tenso alternada, 2 fios Formato A Formato C Formato D Sensores de proximidade indutivos. Identificao das ligaes Interface de corrente contnua para sensores de percurso e amplificadores (Namur) Equipamentos e unidades de comutao Comutadores de baixa tenso, comutadores auxiliares, definio adicional para sensores de proximidade indutivos Comutadores de baixa tenso, definio adicional para sensores de posio sem contato direto, utilizados em funes Equipamentos eltricos para mquinas industriais Equipamentos eltricos para controle de chama DIN EN 0660 parte 208 DIN EN 50 032
IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-3
Proteo contra transientes IEC 61000-4-4 rpidos (bursts). Teste de isolao para rels eltricos (partes). DIN EN 50 008 DIN EN 50 025 DIN EN 50 026 Simulao de condies ambientais Choques mecnicos Oscilaes Variaes de temperatura Classes de proteo DIN EN 50 036 DIN EN 50 037 DIN EN 50 038 DIN EN 50 044 Classes de proteo II Classes de proteo IP 67 Classes de proteo IP 68 DIN 19 234, VDE 0660, parte 212 (projeto), EN 50227 EN 60 947-5-2 IEC 529 (DIN 40 050) Norma interna da Balluff, de exposio temperatura de 60 C durante 48 h. 8 ciclos de temperatura conf. IEC68-2-14 entre os valores extremos especificados para o sensor. 1 h de imerso em gua , teste de isolao, 8 ciclos de temperatura conf.IEC 68-2-14 entre os valores extremos especificados para o sensor, 7 dias de imerso em gua, teste de isolao. DIN EN 60 068-2-6 DIN EN 60 068-2-27 DIN EN 60 068-2-29 IEC 255-5
DIN EN 50 040
Ambiente com risco de exploso Equipamentos eltricos para ambientes com risco de exploso. Determinaes gerais. DIN EN 50 014
Equipamentos eltricos DIN EN 50 020 para ambientes com risco de exploso Segurana intrnseca "i".
1.0.12
Sensores Indutivos
Normas
1.0
Sensores de proximidade Dispositivos de baixa tenso EN 60947-5-2 Classe de isolao II [ EN 60947-5-2 Grau de proteo (incluindo o corpo) IP 60...67 IP 68 conf. BWN Pr. 20 IEC 60529 Norma de fabricao Balluff (BWN): Armazenamento durante 48 h 60 C, 8 ciclos de temperatura conf. IEC 60068-2-14 entre as temperaturas de referncia indicadas no data sheet, 1 h imerso em gua, Norma de fabricao Balluff (BWN): DIN 40050 Parte 9 teste de isolao, 24 h imerso em gua, teste de isolao, 8 ciclos de temperatura conf. IEC 60068-2-14 entre as temperaturas de referncia indicadas no data sheet, 7 dias imerso em gua, teste de isolao. Teste de produtos para uso na indstria alimentcia. Proteo contra penetrao de gua sob alta presso e limpeza com vapor.
IP 69K
1.0.13
Sensores Indutivos
Normas
Norma de fbrica Balluff para teste EMC Campo magntico irradiado Imunidade a descargas eltricas (ESD) Imunidade a rdio freqncia (RFI)
Imunidade a transientes rpidos (burst) Imunidade a rudos induzidos na linha, por campos de alta freqncia Estabilidade em presena de surtos de tenso
EN 61000-4-4 EN 61000-4-6
EN 60947-5-2
Simulao de ambiente
Vibrao, senoidal: 1. Faixa de freqncia: Amplitude: Durao: 2. Freqncia: Amplitude: Durao: Choque mecnico: Forma do pulso: Acelerao de pico: Durao do pulso: Nmero de choques:
EN 60068-2-6 10...2000 Hz 1 mmpk/30 g (capacitivo, indutivo) 0.5 mmpk/30 g (fotoeltrico) 40 ciclos (aprox. 5 horas) em 3 eixos na freqncia ressonante de 55 Hz 1 mmpk/30 g 30 min. em 3 eixos EN 60068-2-27 semi-seno 30 g 11 ms 3 positivos, 3 choques negativos em 3 eixos EN 60068-2-29 semi-seno 100 g 2 ms 4000 positivos, 4000 choques negativos em 3 eixos
Choque contnuo: Forma do pulso: Acelerao de pico: Durao do pulso: Nmero de choques:
Sensores de proximidade com sada analgica Caractersticas para sensores analgicos (BAW, BIL)
reas perigosas
Equipamento eltrico para atmosferas explosivas, requisitos gerais Equipamento eltrico para atmosferas explosivas, de segurana intrnseca "i".
EN 50014
EN 50020
1.0.14
Sensores Indutivos
Qualidade
Sistema de Qualidade (Sistema de gesto de qualidade conforme norma DIN EN ISO 9001:2000)
Balluff Balluff GmbH Balluff Elektronika KFT Nihon Balluff Com. Ltd. Balluff U.K. Ltd. Balluff Automation s.r.l. Balluff Inc. Gebhard Balluff Vetriebs GmbH Balluff CZ Hy-Tech AG Balluff Sensortechnik AG Balluff Controles Eltricos Ltda.
Alemanha Hungria Japo Gr Bretanha Itlia EUA ustria Repblica Checa Sua Sua Brasil
1.0
Alemanha Hungria
Laboratrio de teste
Foi comprovado em nosso laboratrio que os produtos Balluff correspondem s exigncias EMC definidas pela norma EN 60 947-5-2 e s diretrizes EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4.
O smbolo CE comprova que nossos produtos correspondem diretriz EG 89/336/EWG (diretrizes EMC) e regulamentao EMC.
Aprovaes
... so garantidas por instituies nacionais e internacionais Seus smbolos confirmam que nossos produtos esto de acordo com estas instituies
"US Safety System" e "Canadian Standards Association" sob os auspcios do Underwriters Laboratories Inc. (cUL).
A ALPHA, uma associao de teste e certificao de dispositivos de baixa tenso, incentiva a responsabilidade do fabricante destes equipamentos, unificando procedimentos de testes de acordo com as normas vigentes, o que assegura o alto ndice de qualidade do produto final.
A ALPHA tambm emite certificados de produtos, reconhecidos em nvel nacional desde que preencham determinados requisitos. Pela associao da ALPHA com a LOVAG (Low Voltage Agreement Group), seus certificados tambm so reconhecidos em outros pases europeus.
1.0.15
Sensores Balluff
1.0.16