Rels Eletromecnicos

Michel Rockembach de Carvalho

Rels
Objetivo:
Proteger o Sistema Eltrico de Potncia Identificar defeitos Atuar disparando alarmes, sinalizaes e abrindo disjuntores Vigiar diuturnamente o Sistema Eltrico
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Princpio Bsico de Proteo

Elementos: Rel de Sobrecorrente Banco de Baterias Carregador de Baterias Disjuntor Bobina de disparo do disjuntor Contatos Auxiliares
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& IP

& IS

Princpio Bsico da Configurao da Proteo

Rels de Sobrecorrente
1. Aspectos construtivos
rels eletromecnicos rels eletrnicos ou estticos rels digitais

2. Atuao no circuito a proteger

atuao direta atuao indireta
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Rels de Sobrecorrente
3. Instalao
rel primrio rel secundrio

4. Corrente de ajuste
tracionamento na mola variao do entreferro mudana de taps na bobina magnetizante controle por software
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Rels de Sobrecorrente
5. tempo de atuao
rel instantneo rel temporizado
tempo definido tempo inverso

Rels Eletromecnicos
Os pioneiros na proteo Maior quantidade no Sistema Eltrico Movimentos mecnicos devido a campos eltricos e magnticos Quanto ao funcionamento:
Atrao eletromagntica Induo eletromagntica

Rels de Atrao Eletromagntica

Mais simples, funcionam como eletroim Divedem-se em duas categorias
Rel de embolo Rel de alavanca

BARRA circuito DC.

Is TC mola

armadura Ip bobina do rel carga eixo

Rel de alavanca
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Rels de Atrao Eletromagntica

Operam instantaneamente Um certo valor de corrente resultar no trip do rel Limiar de Operao do Rel (1.4 a 1.5) I nominal da carga < I ajuste < < (I curto mnimo no final do circuito protegido)/1.5

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Rels de Induo Eletromagntica

Os principais: Rel de Disco de Induo por Bobina de Sombra Rel tipo medidor de KWh Rel tipo cilindro de induo Rel tipo duplo de induo

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Rel de Disco de Induo por Bobina de Sombra

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Contato
Michel Rockembach de Carvalho michelrdc@yahoo.com.br

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Tecnologia de Rels de Proteo: Esttico

Afrnio de Castro A. Jr.

Princpios fundamentais dos principais tipos de rels convencionais:

Classificao dos rels Tipo construtivo: eletrodinmico, disco de induo, elemento trmico, fotoeltrico, digital, etc. Natureza do parmetro ao qual o rel responde: corrente, tenso, potncia, freqncia, presso, temperatura, etc. Grandezas fsicas de atuao: eltricas, mecnicas, trmicas, ticas, etc. Mtodo de conexo do elemento sensitivo: direto no circuito primrio, atravs de TPs e TCs. Grau de importncia: principal ou intermedirio Tipo de contatos: NA ou NF Tempo de atuao: instantneo ou temporizado Tipo de fonte para atuao do elemento de controle: CA ou CC Aplicao: geradores, transformadores, linhas de transmisso, etc.

O Rel Elementar

Rels de induo eletromagntica

Usam o princpio de um motor de induo. A armadura mvel pivoteia em torno do eixo de modo a bascular a ampola de mercrio, estabelecendo assim o contato entre os terminais.

A fora sob o disco constante (embora as grandezas de entrada sejam senoidais); Rel livre de vibraes.

Rel de balano de correntes

Tipo muito usual, tanto para fins de sobrecorrente, como de unidade direcional.

Rels estticos e semi-estticos

O desenvolvimento de transistores SCR (Silicon Controlled Rectifier) com alto grau de confiabilidade conduziu a construo de rels que utilizam estes elementos.

Rels estticos so extremamente rpidos e no possuem partes mveis.

Vantagens bsicas com relao a rels eletromecnicos: Alta velocidade de operao: Carga consideravelmente menor para transformadores de instrumentos; Menor manuteno;

Um exemplo, o C701 um SCR que conduz at 1250 A com uma corrente de disparo de 500 mA e uma corrente de manuteno de 500 mA.

Rels semi-estticos
Ao invs da estrutura eletromecnica pode-se usar duas estruturas retificadoras atuando sobre um rel sensvel de bobina mvel.

Exemplo de funcionamento: Rel de distncia esttico

Consistem em circuitos transistorizados que desempenham funes lgicas e de temporizao. Um exemplo de funo de temporizao mostrado na figura:

Funcionamento: Se uma entrada de 6ms ou mais se apresenta ao rel ocorrer uma sada. Alm disso, mesmo depois de removido o sinal de entrada, o sinal de sada permanece durante 9ms. Se o sinal de entrada tem durao inferior 6ms, nenhum sinal de sada ocorrer.

Componentes

Exemplos de dispositivos construdos a partir dos componentes

Referncias
http://www.sel.eesc.sc.usp.br/protecao/SiaeEESC/apostilaprotecaosel183.pdf http://images.google.com.br/imgres?imgurl=http://members.tripod.com/huilyrobot/co mpo/7scrfig1.gif&imgrefurl=http://members.tripod.com/huilyrobot/compo/tiristores.htm &h=208&w=459&sz=5&hl=ptBR&start=15&um=1&tbnid=LCa8v2MuVMakcM:&tbnh=58&tbnw=128&prev=/images %3Fq%3Dtiristor%26svnum%3D10%26um%3D1%26hl%3Dpt-BR "The Art & Science of Protective Relaying, C. Russell Mason, General Electric.

Tecnologia de Rels de Proteo Digital

Aluno:Thiago de Souza Santos Aluno:Thiago Professora: Jacqueline Gisele Rolim Disciplina: Projeto Nvel II N

Desenvolvimento dos Rels Digitais

Incio das investigaes em 1960; Velocidade + Preo = Problema; Idia inicial: proteo manipulada por um nico computador. Iniciou-se, portanto estudos de algortmicos encarando as complexidades da rea; rea de maior interesse: Proteo de Linhas de Transmisso; Era esperado um desempenho, no mnimo, igual ao dos rels convencionais.

Rel Digital
PLC otimizado para aquisio de sinais; Processamento de um algoritmo digital; Funo: Proteo e atuao sobre os disjuntores. Mdulos eletrnicos: aquisio de alguns dados como os estados do disjuntor e chaves.

PLC
PLC (Power Line Communications) : a tecnologia que utiliza a rede de energia eltrica; Consiste em transmitir dados e voz em banda larga pela rede de energia eltrica No necessita de obras em uma edificao para ser implantada; Suporta altas taxas de transmisso, podendo chegar a at 40Mbps em faixas freqncia de 1,7MHz a 30Mhz.

 Mdia/baixa tenso: Em um mdulo se pode ter 3 protees de sobre corrente de fase, uma de neutro e a monitorao do estado do disjuntor e suas chaves adjacentes. O mdulo rel substitui a proteo e a unidade de aquisio de dados. nico mdulo que faa toda a aquisio de dados e proteo.

Disjuntor

TC TP

Linha de transmisso

corrente

Arquitetura Do Rel

tenso

Mdulo de Interface
(Transformadores + filtros passa-baixa)

Sample and Hold + Multiplexador

Conversos Analgico/Digital

Microprocessador (para algoritmo de localizao de faltas)

Componentes Auxiliares
Alarmes; Oscilografia: registro de ciclos de grandezas analgicas em caso de falta, armazenando alguns ciclos em condio de pr-falta e outros ciclos em condio de ps-falta; Monitorao de Sobrecarga em Transformadores: operao permite a estimativa da vida til ainda restante para o transformador.

Tipos de Proteo
Proteo de linha - rels de sobre corrente, sobre corrente direcional, impedncia, diferencial, etc; Proteo de transformador - proteo diferencial para transformadores de 3 enrolamentos, proteo de sobrecarga, sobre tenso, sobre corrente, proteo por temperatura, de nvel do leo e aparecimento de gases, etc; Proteo de barra - proteo diferencial da barra.

Vantagens do Rel Digital

Auto-Checagem; Flexibilidade; Mais versteis e poderosos que os rels eletromecnicos ou eletrnicos convencionais.

Dvidas na Implantao
Controvrsia em se substituir um sistema analgico; Manter a proteo convencional existente, porem fazendo o sistema digital monitor-la.

Obrigado pela Ateno !!!

Contato: thiago_dss@yahoo.com.br

EEL 7821 Projeto Nvel II em Sistemas de Energia

REL DE SOBRECORRENTE
Osvaldo Alves de Oliveira Jr

REL
So dispositivos que vigiam o sistema, comparando sempre os parmetros do sistema com o seu pr-ajuste. Ocorrendo uma anomalia no sistema, de modo que o parmetro sensvel do rel ultrapasse o seu ajuste, o mesmo atua.

REL DE SOBRECORRENTE
So todos os rels que atuam para uma corrente maior que a do seu ajuste. Caso ocorra uma falha no sistema e a corrente de curto-circuito ultrapassar a corrente de ajuste do sensor do rel, o mesmo atua instantaneamente ou temporizado, conforme a necessidade.

FORMA DE ATUAO
O rel de sobrecorrente o dispositivo que incorpora um sensor de corrente, para que caso necessrio, ocorra a abertura do DISJUNTOR eliminando o defeito.

CLASSIFICAO DOS RELS DE SOBRECORRENTE Separao feita da seguinte maneira:

Aspectos construtivos
Rels eletromecnicos Rels eletrnicos ou estticos Rels digitais

CLASSIFICAO DOS RELS DE SOBRECORRENTE

Atuao no circuito a proteger
Atuao direta Atuao indireta

Instalao
Rel primrio Rel secundrio

CLASSIFICAO DOS RELS DE SOBRECORRENTE

Corrente de ajuste
Tracionamento da mola Variao de entreferro Mudana de Taps na bobina magnetizante Variao de elementos no circuito Controle por Software

Tempo de atuao
Rel instantneo Rel temporizado

RELS DE SOBRECORRENTE ELETROMECNICOS

So os rels pioneiros da proteo, projetados e construdos com predominncia dos movimentos mecnicos provenientes dos acoplamentos eltricos e magnticos. Quando o rel de sobrecorrente eletromecnico opera, fecha o seu contato, energizando o circuito DC que ir comandar a operao de abertura do disjuntor.

RELS ELETRNICOS OU ESTTICOS

So rels construdos com dispositivos eletrnicos, prprios e especficos aos objetivos da proteo. Nestes rels, no h nenhum dispositivo mecnico em movimento, todos os comandos e operaes so feitos eletronicamente.

RELS DIGITAIS
So rels eletrnicos gerenciados por microprocessadores especficos a este fim, onde sinais de entrada das grandezas e parmetros digitados so controlados por um software que processa a lgica da proteo atravs de algortimos. O rel digital pode simular um rel ou todos os rels existentes num s equipamento, produzindo ainda outras funes, tais como, medies de suas grandezas de entradas e/ou associadas, sendo conhecido como rel multifuno.

RELS DIGITAIS
O rel digital pode efetuar vrias funes, tais como:
Proteo Superviso de rede Transmisso de sinais Religamento dos disjuntores Identificao do tipo de defeito Oscilografia Sincronizao de tempo via GPS

NOMENCLATURA DOS RELS DE SOBRECORRENTE CONFORME NORMA ANSI (AMERICAN NATIONAL STANDARTS INSTITUTE) REL DE SOBRECORRENTE INSTNTANEO(50): Rel que opera instantaneamente se a corrente de curto-circuito decorrente de um defeito no sistema eltrico ou no equipamento, ultrapassar um valor pr-ajustado.
50N: Rel de sobrecorrente instantneo de neutro Rel 50G: Rel de sobrecorrente instantneo de terra Rel 50BF: Rel de proteo contra falha do disjuntor Rel prote 50V: Rel de sobrecorrente instantneo com Rel restrio de tenso restri 50Q: Rel de sobrecorrente instantneo de Rel seqncia negativa seq

NOMENCLATURA DOS RELS DE SOBRECORRENTE CONFORME NORMA ANSI (AMERICAN NATIONAL STANDARTS INSTITUTE) REL DE SOBRECORRENTE TEMPORIZADO EM CA (51): Rel que opera com um retardo intencional de tempo, quando a corrente alternada em um circuito ultrapassar um valor pr-ajustado.
51N: Rel de sobrecorrente temporizado de neutro Rel 51G: Rel de sobrecorrente temporizado de terra Rel 51V: Rel de sobrecorrente temporizado com Rel restrio de tenso restri 51Q: Rel de sobrecorrente temporizado de Rel seqncia negativa seq 51C: Rel de sobrecorrente temporizado com Rel controle de torque

NOMENCLATURA DOS RELS DE SOBRECORRENTE CONFORME NORMA ANSI (AMERICAN NATIONAL STANDARTS INSTITUTE) REL DE SOBRECORRENTE DIRECIONAL EM CA (67): Rel que opera, somente quando, a corrente eltrica alternada flui em uma determinada direo, com valor maior do que o seu pr-ajustado. Este rel no produz diretamente o disparo do disjuntor, mas apenas monitora a operao de outros rels.
67N: Rel de sobrecorrente direcional de neutro Rel 67G: Rel de sobrecorrente direcional de terra Rel 67Q: Rel de sobrecorrente direcional de seqncia Rel seq negativa

ESQUEMA BSICO DE LIGAO

O esquema tradicional de proteo de um alimentador radial, prote trifsico e aterrado, na sada de uma subestao, utiliza-se trs trif sa subesta utilizarels de fase e um de neutro ligados atravs de trs rel atrav transformadores de corrente, comandando um disjuntor tripolar conforme figura abaixo:

A vantagem desse esquema que, para qualquer tipo de curto-circuito, haver no mnimo, dois rels sendo curtohaver m rel percorrido pela corrente de curto.

EXEMPLO ATUAL
Rel Multifuno de sobrecorrente
Funes ANSI: Fun 50 instantnea de fase 50N instantnea de neutro 51 temporizado de fase 51N temporizado de neutro 51G temporizado de terra Dimenses: Largura: 75mm Altura: 144mm Profundidade: 230mm

CONTATO
osvaldoaoj@gmail.com

Rel Diferencial Percentual

Fbio Rodrigo Santiago

um dispositivo de proteo de um elemento do sistema. Esse elemento pode ser um Trafo, um Barramento ou uma Linha de Transmisso. Responde soma algbrica de correntes que entram e saem de uma zona de proteo.

Esquema

Esquema Funcional

Esquema Trifsico

Caractersticas
Protege contra: faltas internas Princpio: comparao percentual de correntes Atuaes tpicas: Curto-circuito entre os terminais ou os enrolamentos, defeito no comutador de tap e ruptura de isolamento do ncleo.

Tipos
Eletromecnicos Eletrnicos (Estticos) Digitais (Microprocessados)

Eletromecnico
Durabilidade e Robustez Longa vida til, at 40 anos; at Tolerncia a Altas temperaturas - A temperatura no fator crtico cr para seu funcionamento; Baixa sensibilidade a surtos eletromagnticos imune a eletromagn interferncia e necessria uma energia de surto relativamente grande necess para danific-lo; danific Elevados custos de instalao e manuteno Maior espao instala manuten espa utilizado na SE, so monofsicos; monof Preciso Quanto maior mais caro o rel; rel Relativamente Lentos; Lentos; Limitao de funcionalidades no h possibilidade de Limita h implementao de funes auxiliares, como oscilografia e registro de implementa fun eventos.

Eletromecnico

Eletrnicos (Estticos)
Menor Custo Comparado com os eletromecnicos; Maior velocidade Menor custo de manuteno A manuteno tornou-se manuten manuten tornoumais simples e direta; Maior sensibilidade a surtos Componentes eletrnicos exigem menor energia de surto que os eletromecnicos para se danificarem; Envelhecimento Os rels estticos possuem componentes rel est que perdem suas caractersticas num prazo de 8 a 20 anos; caracter Podem ser monofsicos ou trifsicos. monof trif sicos.

Eletrnicos (Estticos)

Digitais (Microprocessados)
Baixo Custo; Maior rapidez e confiabilidade; Auto-monitoramento Programvel; Program Flexibilidade; Registro de eventos; Medio e Oscilografia.

Esquema Rel Digital

Digitais (Microprocessados)

Universidade Federal de Santa Catarina Departamento de Engenharia Eltrica

Rels Auxiliares de bloqueio e de desligamento

Nome: Cassiano Aires Teixeira Disciplina: Proteo de Transformadores de Potncia Prof: Jacqueline G. Rolim
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Funo: operaes simultneas tais como abertura de disjuntores, alarme, sinalizao, etc Rel de bloqueio de religamento IEEE/ANSI 86 Rel de desligamento, ou de disparo livre, ou permisso de desligamento IEEE/ANSI - 94 Automtico Vs Interveno Humana
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Diagrama de Contatos
Metade fechada para a condio de operao e outra metade aberta para condio de desenergizao.

Caractersticas dos Rels

O tempo de atuao do rel auxiliar de bloqueio eletromecnico da ordem de 15ms. Identificao atravs do sistema de bandeirola.
Cor Preta: Armado; Cor Alaranjada: Acionado

Localizao do rel de bloqueio em um diagrama eltrico

Em geral, numa subestao, o rel de bloqueio recebe impulso dos seguintes rels: 50/51 - 50/51N 87 50/51G

Diagrama Eltrico

Pedidos para aquisio

Tipo (depende do modelo do fabricante especfico); Tenso de alimentao auxiliar; Tenso de alimentao de entrada; Nmeros de contatos NA e NF disponvis.

Fabricantes

Fabricantes

Fabricantes

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Fabricantes

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OBRIGADO!!!
emaildocassiano@gmail.com

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TRANSDUTORES

Transdutor?
Transdutor um dispositivo que transforma um Tipo de energia em outro tipo de energia. - formado por um elemento sensor que recebe
os dados e os transforma

O sensor pode traduzir informao no eltrica

-Velocidade, posio, temperatura, pH

Em informao eltrica
-Corrente, tenso, resistncia
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Exemplos gerais de transdutores

Alto falante Cpsula fonocaptora Captador

Gerador

Lmpada

Microfone

Objetivo: automao e subestao

Transdutores de potncia ativa/reativa Transdutores de tap

Conceitos gerais:
um dispositivo imprescindvel para medio e controle Fornecem dados local ou/e remotamente Podem ser dotados de sadas de tenso, corrente ou serial As sadas seriais podem receber sinais de qualquer TC e TP A sada serial usando um protocolo adequado o torno um equipamento ideal para aplicao em sistemas de automao de subestao e gerenciamento de energia com tratamento de dados aquisitados feito pelo sistema SCADA, sendo que um nico fio de par tranado permite comunicao com vrios receptores a longas distncias(1Km) sem nenhuma amplificao intermediria
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Ligao
Os transdutores so ligados aos circuitos a ser controlado atravs de transformadores de medio ou diretamente, dependendo da amplitude da grandeza a ser monitorada. Os transdutores fornecem um sinal analgico de corrente ou tenso contnua proporcional funo de entrada que est sendo medida. Devem ser instalados sempre que possvel prximas fonte a medir sendo o sinal enviado ao ponto remoto para fins de indicao ou de processamento.

Transdutor de potncia ativa e reativa

Transdutores de potncia so baseados em medir a voltagem e a corrente e fornecendo um produto deles para se obter a medida da potncia. Em corrente alternada, o fator de potncia e o seno do ngulo do fator de potncia so levados em conta para a medida das potncias real e reativa, respectivamente. A multiplicao feita em circuitos analgicos ou digitais.

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Transdutor de potncia ativa e reativa

Necessitam de fonte auxiliar de alimentao Sada de -1mA a +1mA com possibilidade de amplificao Detecta a potncia real mesmo com onda de entrada for distorcida Sinais de corrente e tenso so modulados Uma sequncia de pulsos retangulares gerada, com altura proporcional tenso instantnea e largura proporcional corrente instantnea

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Transdutor de Tap
A aquisio do sinal para a transduo vem da posio do comutador do transformador. A posio do comutador lida diretamente de seu disco (ou coroa) potenciomtrico ou indiretamente atravs de um sinal de corrente (tipicamente 4-20 mA) .

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Era isso! Muito obrigada!

suellem@gmail.com

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Unidade Terminal Remota

Aluno: Breno de Andrade Loureiro

Introduo
Unidade Terminal Remota (UTR) Dispositivo instalado numa localizao remota que coleta dados, codifica esses dados num formato transmissvel e os transmite para uma estao central. A UTR tambm implementa processos que so requisitados pela estao central (controle da instalao). Possveis dados coletados: informaes de chaves seccionadores, disjuntores, tranformadores, etc...

Interfaces Tpicas de uma UTR

Serial (RS232, RS485, RS422); Ethernet; ModBus; Proprietrio.

Protocolos de Comunicao Tpicos

IEC60870; DNP3; RP570; Proprietrio.

Exemplo
UTR da Siemens - STATION MANAGER Uma Unidade Terminal Remota (UTR) para subestaes. Este equipamento tem grande portabilidade e interoperabilidade, permitindo a comunicao atravs de diversos protocolos de comunicao existentes, possibilitando sua aplicao em instalaes que contenham equipamentos de diversos fabricantes. Esta UTR tem capacidade de gerenciar e controlar subestaes, permitindo automatismos como recomposio automtica de instalao, controle de demanda, rejeio de carga etc.

Exemplo - NORMA TCNICA Unidade Terminal Remota Especificao Medies:

Os fatores de converso da medio, se houver, devero ser facilmente alterveis pelo usurio. Todo o sistema de medio dever ter lgica de verificao de consistncia,sinalizando os valores de medio que se afastarem das margens de erro permitidas e gerando alarmes de advertncia.

Exemplo
Comandos:
O comando dos equipamentos de manobra no ptio dever ser efetuado dos seguintes modos: a) local no ptio, mecnico; b) local no ptio, eltrico; c) remoto, nos painis de controle e proteo; d) remoto, na EOS; e) remoto, no COS.

Exemplo
Protees:
O sistema de proteo da subestao ser do tipo digital. A UTR dever ser capaz de aquisitar, diretamente nos rels digitais, as seguintes informaes, quando presentes: - registro dos valores individuais e acumulativos das correntes de interrupo de cada disjuntor; - sinalizaes de alarmes e trip, com resoluo de 1 ms; - sinalizaes de diagnstico dos rels; - todas as grandezas eltricas (corrente, tenso, potncias, freqncia, energia,etc); - indicao de distncia de falta (localizador de defeitos).

Exemplo
Registro Seqencial de Eventos:
Os registros seqenciais de eventos devero ter resoluo mxima de 1ms para proteo e de at 10 ms para os demais eventos. Estes registros devero ser transmitidos via protocolo IEC 60870-5-101. A UTR dever manter o registro dos eventos no transmitidos em caso de falha do sistema de comunicao, de modo a permitir uma posterior transmisso ou recuperao local. O tamanho do buffer de transmisso dever ser parametrizvel.

Exemplo
Automatismos:
A UTR dever ter capacidade de executar funes automticas, mediante programao prvia, tais como, controle de sobrecarga em transformadores, controle de tenso, recomposio, etc.

Exemplos

Fim

Contato: breno_loureiro@hotmail.com