Apontamentos Ftel1

APONTAMENTOS DA DISCIPLINA DE
FUNDAMENTOS DE TELECOMUNICAES I
(2010/2011)

MESTRADO INTEGRADO EM ENGENHARIA ELECTRNICA
E TELECOMUNICAES
Universidade do Algarve
Prof. M do Carmo Medeiros
Fundamentos de Telecomunicaes I MIEET
ii

Prefcio

A disciplina de Fundamentos de Telecomunicaes I conjuntamente com a disciplina de
Fundamentos de Telecomunicaes II tem por objectivo estabelecer as bases fundamentais das
Telecomunicaes analgicas e digitais, incluindo aspectos de transmisso, modulao,
emisso/recepo, rudo e o seu impacto no desempenho dos sistemas de comunicao, assim
como a introduo ao estudo de cdigos correctores de erro.
O material apresentado nestes apontamentos baseia-se principalmente em dois livros que
so utilizados como livros de referncia nas disciplinas de base de telecomunicaes quer em
Portugal como no resto do mundo :

-S. Haykin and M. Moher. Communication Sytems, 5th edio (Wiley, 2010).
-A.B. Carlson and P.B. Crilly, Communication Systems, 5th edio (McGraw-Hill, 2010).

Estes apontamentos foram desenvolvidos como elemento de trabalho do professor, podem
servir como ponto de referncia aos alunos, mas no dispensam estudo dos livros referidos na
bibliografia.
Ao longo dos anos alguns alguns erros e gralhas foram sendo corrigidos com a ajuda dos
vossos colegas, conto convosco para continuar a melhorar este material.

iii

Contedo
Prefcio ................................................................................................................................... ii
Contedo ................................................................................................................................ iii
1 Introduo ..................................................................................................................... 1
1.1 Telecomunicaes ..................................................................................................... 1
1.2 Organizao de um sistema de comunicao ............................................................ 1
2 Modulao analgica de portadora sinusoidal .............................................................. 3
2.1 Introduo.................................................................................................................. 3
2.2 Modulao convencional de amplitude de portadora continua ................................ 4
2.2.1 Largura de banda necessria para transmitir o sinal AM .................................. 6
2.2.2 Desmodulao do sinal AM .............................................................................. 6
2.2.3 Potncia do sinal AM ........................................................................................ 7
2.2.4 Caso particular da modulao AM .................................................................... 8
2.3 Modulao de amplitude de banda lateral dupla (DSB- Double Side Band) ............ 9
2.3.1 Largura de banda necessria para transmitir um sinal DSB ............................ 10
2.3.2 Desmodulador DSB coerente .......................................................................... 12
2.3.3 Influncia da fase da portadora local ............................................................... 12
2.4 Modulao de banda lateral nica ........................................................................... 13
2.4.1 Produo de sinais SSB ................................................................................... 13
2.4.2 Descrio matemtica de sinais SSB ............................................................... 14
2.4.3 Transformadas de Hilbert ................................................................................ 14
2.4.4 Desmodulador SSB coerente ........................................................................... 16
2.4.5 Influncia da fase da portadora local ............................................................... 17
2.5 Vestgio de Banda Lateral (VSB, Vestigial Side Band) ....................................... 18
2.6 Exerccios propostos ............................................................................................... 18
3 Modulao de Fase e de Frequncia............................................................................ 23
3.1 Conceitos bsicos .................................................................................................... 23
3.2 Relao entre PM e FM ........................................................................................... 23
3.3 Anlise espectral de sinais FM ................................................................................ 24
3.4 Largura de banda necessria para a transmisso de sinais FM ............................... 27
3.4.1 Regra de Carson: ............................................................................................. 28
3.4.2 Critrio da potncia: ........................................................................................ 29
3.4.3 Critrio apresentado no livro de Haykin: ........................................................ 29
3.4.4 Exemplo: FM comercial .................................................................................. 29
3.5 FM de banda estreita ............................................................................................... 29
3.5.1 Mtodo directo ................................................................................................ 32
3.6 Desmodulao de sinais FM ................................................................................... 32
4 Desempenho de Sistemas de Transmisso Analgicos na Presena de Rudo............ 36
4.1 Introduo................................................................................................................ 36
4.2 Rudo Trmico......................................................................................................... 36
4.3 Rudo Gaussiano de Banda Larga ........................................................................... 37
4.4 Reviso .................................................................................................................... 38
4.4.1 Processos aleatrios ......................................................................................... 38
4.4.2 Processos estacionrios e ergdicos ................................................................ 39
4.5 Relao Sinal Rudo sinal de banda base ................................................................ 39
4.6 Relao Sinal Rudo em sistemas DSB ................................................................... 40
4.7 Caracterizao de rudo passa banda ....................................................................... 43
4.8 Envolvente e Fase do Rudo Passa Banda ............................................................... 44
4.9 Relao Sinal Rudo em Sistemas DSB Coerentes ................................................. 45
4.10 Relao Sinal Rudo em Sistemas SSB ............................................................... 47
4.11 Relao Sinal Rudo em AM Convencional com Deteco Coerente................. 48
4.12 Relao Sinal Rudo em AM Convencional com Deteco de Envolvente ........ 48
4.13 Desempenho dos Sistemas FM............................................................................ 51
iv

4.14 Exerccios propostos ........................................................................................... 55
5 Prncipios de recepo rdio ....................................................................................... 57
5.1 Introduo................................................................................................................ 57
5.2 Um pouco de histria .............................................................................................. 57
5.3 Funes do receptor rdio ....................................................................................... 57
5.4 O receptor super-heterodino .................................................................................... 58
5.5 Conversor de frequncia .......................................................................................... 60
5.6 Receptor com converso dupla................................................................................ 60
5.7 Analisador de espectros ........................................................................................... 61
5.8 Sistemas de multiplexagem na frequncia .............................................................. 61
5.9 Sistema de satlite (Intelsat) .................................................................................... 62
5.10 FM stereo............................................................................................................. 63
5.11 Exerccios propostos ........................................................................................... 64
6 Modulao de amplitude de pulso ............................................................................... 66
6.1 Amostragem ideal ................................................................................................... 66
6.2 Teorema da amostragem peridica.......................................................................... 68
6.3 Amostragem prtica Modulao por amplitude de pulso. .................................... 68
6.4 Modulao por durao e posio de pulso ............................................................. 69
6.5 Multiplexagem de sinais analgicos........................................................................ 70
6.5.1 Multiplexagem de sinais digitais ..................................................................... 72
7 Modulao por cdigo de pulsos (PCM-Pulse Code Modulation) .............................. 75
7.1 Arquitectura do sistema gerador de sinais PCM ..................................................... 75
7.2 Taxa de gerao de dados binrios num sistema PCM ........................................... 77
7.3 Receptor PCM ......................................................................................................... 77
7.4 Erro de quantificao .............................................................................................. 78
7.5 Quantificao no uniforme .................................................................................... 79
7.6 Modulao diferencial por cdigo de pulso ............................................................ 83
7.7 Exerccios resolvidos ............................................................................................... 86
8 Cdigos de Linha ........................................................................................................ 89
8.1 Introduo................................................................................................................ 89
8.2 Densidade espectral de potncia de um sinal digital ............................................... 90
8.3 Calculo da densidade espectral de potncia do sinal unipolar ................................ 92
9 Transmisso digital em banda base ............................................................................. 99
9.1 Introduo................................................................................................................ 99
9.2 Modelo de um sistema de transmisso digital ......................................................... 99
9.3 Caracterizao da informao digital .................................................................... 100
9.4 Limitaes de transmisso .................................................................................... 101
9.5 Diagrama de olho .................................................................................................. 102
9.6 Rudo e erros em sistemas de transmisso digital ................................................. 103
9.7 Nvel de deciso ptimo ........................................................................................ 106
9.8 Calculo da probabilidade mdia de erro ................................................................ 107
9.9 Filtro adaptado....................................................................................................... 111
9.10 Clculo da Probabilidade de erro do filtro ptimo ............................................ 114
9.11 Interferncia entre smbolos ............................................................................. 115
9.12 Igualao em transmisso digital ...................................................................... 118
9.13 Exerccios propostos ......................................................................................... 123
10 Bibliografia ............................................................................................................... 127
11 Guias de trabalhos prticos ....................................................................................... 128
11.1 Guia de trabalho prtico: Modulao de amplitude .......................................... 128
11.2 Guia de trabalho prtico: Modulao de frequncia .......................................... 128
11.3 Guia de trabalho prtico: Efeito do rudo nas comunicaes analgicas .......... 128
11.4 Guia de trabalho prtico: Probabilidade de erro em sistemas de transmisso
digitais banda base ................................................................................................................ 128
1

1 Introduo
1.1 Telecomunicaes

Telecomunicaes, Tele do grego significa distncia enquanto a palavra comunicaes de
modo geral significa a troca de pensamentos, mensagens, ou informao atravs da fala, sinais,
escrita ou comportamento. Aqui nesta disciplina iremos focar-nos na transmisso da informao
de um ponto para o outro atravs de sistemas electrnicos. O prefixo Tele (distncia)
actualmente pode significar uma distncia muito curta por exemplo quando usamos Bluetooth
ou quando ligamos o nosso computador porttil a uma rede sem fios, por esse motivo
actualmente a rea Telecomunicaes est a ser substituda por muitos autores somente por
Comunicaes, (ver bibliografia base da disciplina).
Actualmente as telecomunicaes fazem parte da nossa rotina diria, de acordo com os
dados estatsticos do International Telecommunications Union, [3] em 2008 a percentagem de
assinantes de telemvel era 61% da populao mundial. Do mesmo modo o acesso residencial
de banda larga explodiu: h 10 anos o acesso residencial tpico era de 55 kbit/s, enquanto
actualmente 200 Mbit/s j podem ser oferecidos por volta de 100 euros por ms [4]. Os acessos
de banda larga actualmente suportam aplicaes na internet, como por exemplo o YouTube,
MySpace, Facebook, twitter, Google earth, on-line gamming, televiso digital de alta definio,
etc.
No entanto para alm do mundo das telecomunicaes apercebido pelos utilizadores, para
um engenheiro de telecomunicaes, h que compreender a sua tecnologia de suporte.
1.2 Organizao de um sistema de comunicao

Numa primeira abordagem, podemos considerar um sistema de comunicao composto
pelos seguintes elementos funcionais, como se ilustra na Fig. 1.1.

Fonte de
informao
Emissor Canal Receptor
Destino de
informao
Rede e
camadas
de controlo
Rede e
camadas
de controlo
Fig. 1.1 Elementos de um sistema de comunicao.
2

A fonte de informao, gera a informao que queremos transmitir: voz, msica, vdeos,
ficheiros, etc. O emissor, um termo genrico para o elemento que processa a informao
gerado pela fonte de informao de modo a que seja transmitida pelo canal de transmisso.
Nos sistemas de comunicao os sinais mensagem so transmitidos de um ponto para outro
atravs de um canal de transmisso. O canal de transmisso pode ser uma linha de transmisso
(como uma linha telefnica) ou simplesmente pode ser um espao aberto no qual os sinais so
irradiados (como a transmisso por via rdio).
De modo geral os sinais no esto adaptados aos canais de comunicao, i.e. no podem ser
transmitidos directamente, h que adaptar os sinais de informao, esta adaptao pode ser feita
atravs da modulao dos sinais, como iremos estudar de seguida.
O receptor, tem por funo converter o sinal que foi transmitido pelo canal num sinal que
possa ser compreendido pelo destinatrio. O receptor tem funes que vo para alm das
inversas das do emissor, deve de compensar as distores introduzidas pelo canal de
transmisso e ainda outras funes adicionais como por exemplo sincronizao e correco de
erros de transmisso.
O destino da informao, representa o utilizador final da informao, pessoa ou mquina.
Para alm destes blocos funcionais, existe ainda a rede e as camadas de controlo.
Actualmente, os sistemas de comunicao funcionam de um modo geral em rede, como por
exemplo a Internet ou a rede mvel. No funcionamento em rede, existe um elevado nmero de
sistemas de comunicao a partilhar os mesmos recursos por isso torna-se necessrias
funcionalidades de rede e controlo de modo a tornar eficiente a partilha de recursos.
De notar que esta primeira abordagem ao tema muito simplista, e cheia de palavras que
estamos fartos de ouvir, mas que do ponto de vista de um engenheiro de telecomunicaes tm
um significado bastante mais profunda. Por exemplo informao, o que a informao? Como
se pode medir a informao? Qual a capacidade de de um canal necessria para transmitir uma
determinada quantidade de informao? Claude E. Shannon (1916-2001) considerado o pai da
teoria da informao, em 1948, publicou o artigo A Mathematical theory of communications
que serve de suporte s comunicaes modernas. No entanto, para que as comunicaes
deixassem de ser uma teoria e se tornassem a realidade actual, para alm de matemticos foram
necessrios Fsicos como Maxwel, Hertz, Oersted, os inventores do transstor (Bardeen,
Shockley e Brattain) e dos circuitos integrados (Kilby e Noyce) assim como sonhadores com
sentido para o negcio como Marconi e Bell.

3

2 Modulao analgica de portadora sinusoidal

2.1 Introduo

Nos sistemas de comunicao os sinais mensagem so transmitidos de um ponto para outro
atravs de um canal de transmisso. O canal de transmisso pode ser uma linha de transmisso
(como uma linha telefnica) ou simplesmente pode ser um espao aberto no qual os sinais so
irradiados (como a transmisso por via rdio).
De modo geral os sinais no esto adaptados aos canais de comunicao, i.e. no podem ser
transmitidos directamente, h que adaptar os sinais de informao, esta adaptao feita
modulando os sinais. O processo de modulao envolve basicamente dois sinais, o sinal
mensagem x(t), que geralmente um sinal de banda base, e o sinal de portadora ( ) t x
p
que
geralmente um sinal sinusoidal de alta frequncia. A modulao da portadora pelo sinal
mensagem consegue-se fazendo variar a amplitude, fase ou frequncia da portadora, em
correspondncia com o sinal mensagem. Este mtodo de modulao chamado de modulao
de onda continua (C-W continous wave).
Entre outros factores de determinam a utilizao de modulao de onda continua salienta-
se:
-Radiao mais eficiente da energia electromagntica. Para que uma antena radie energia
com boa eficincia necessrio que as suas dimenses fsicas sejam da ordem do comprimento
de onda do sinal a transmitir. O tamanho das antenas depende do comprimento de onda
( f c / = c=
8
10 3 m/s velocidade da luz e f frequncia) da aplicao. No caso dos
telefones celulares, o tamanho tpico de 4 / . Considerando que queremos transmitir um
sinal de banda base com uma largura de banda de 3 kHz (voz), nesse caso o tamanho da antena
seria de 25 4 / = km, impressionante!.... No entanto se se utilizasse uma portadora de 900
MHz, o tamanho da antena seria s de 8 cm, e j a poderia transportar no bolso. A transmisso
eficiente em linha de vista necessita antenas com dimenses fsicas de pelo menos 1/10 do
comprimento de onda do sinal transmitido. No caso de sinais udio, que tm componentes
significativas at 100 Hz, para que essas componentes de frequncia fossem transmitidos
eficientemente seriam necessrias antenas com aproximadamente 300 km
1
. No entanto este
sinal pode ser transmitido eficientemente por uma antena de aproximadamente de 1 m, se for
utilizada a modulao de frequncia de uma portadora de 100 MHz.
-Maior largura de banda disponvel. Os sistemas de comunicao so limitados por dois
factores, custo e hardaware. O desempenho do hardware depende da frequncia a que opera,
atravs da modulao pode-se escolher uma gama de frequncia de operao favorvel. Outra
considerao a largura de banda fraccional, que definida como sendo a razo entre largura de
banda absoluta e a frequncia central. Os custos de implementao e os problemas de
implementao podem ser minimizados se a largura de banda fracional for 1-10%. Como a
largura de banda disponvel (largura de banda fracional) uma certa percentagem da frequncia

1

m
f
c
10 300
100
10 3
4
8
=
=

4

da portadora, quanto maior for a frequncia da portadora maior ser em valor absoluto o largura
de banda disponvel.
-menor rudo e menor interferncia. O processo de modulao pode aumentar a relao
sinal/rudo do sinal transmitido.
-utilizao mais eficiente de um dado canal de transmisso por multiplex na frequncia.

Banda de frequncia Frequncia da
portadora
Largura de banda
Ondas longas 100 kHz 2 kHz
Ondas curtas 5 MHz 100 kHz
VHF 100 MHz 2 MHz
Microondas 5 GHz 100 MHz
Ondas milimtricas 100 GHz 2 GHz
Ondas pticas 5x10
14
Hz 10
13
Hz

Tabela 2.1 Banda de frequncias e frequncias ilustrativas da porpadora e da largura de
banda.

2.2 Modulao convencional de amplitude de portadora continua

Considere a portadora sinusoidal

( ) ( ) t f A t x
p p p
2 cos =

(2.1)

onde
p
A a amplitude da portadora e
p
f a frequncia da portadora. Para simplificar a
exposio e sem afectar os resultados e concluses da anlise optou-se por considerar a fase
inicial da portadora zero. Considera-se o sinal mensagem x(t), como sendo um sinal de largura
de banda limitada W e a amplitude do sinal x(t) normalizada de modo que ( ) 1 t x . Esta
normalizao impe um limite na potncia mdia do sinal

( ) ( ) 1
1
lim
2
2
= =

dt t x
T
t x S
T
x

( 2.2)

Adicionalmente considera-se que ( ) 0 x t = . Nos sistemas de modulao de amplitude
(AM) a amplitude da portadora varia de acordo com o sinal modulante x(t):

( ) ( ) | | t t x
p
A t
AM
x
p
cos 1+ =

( 2.3)
O ndice de modulao , uma constante positiva. No domnio da frequncia temos que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
p
p
p
p
p
p
p
p
AM
f f X
A
f f X
A
f f
A
f f
A
f X + + + + + =
2 2 2 2

(2.4)
5

Tempo Frequncia

x(t) sinal mensagem X(f)- espectro do sinal mensagem

x
p
(t) portadora (A
p
=1)

X
p
(f)- espectro da portadora

x
AM
(t) sinal AM. e
( ) + = 1
min p
A A
( ) = 1
min p
A A

X
AM
(f) - espectro do sinal AM
( ) ( ) ( ) ( ) | |
p p AM
f f X A f X 2 cos * 1 + =

Fig. 2.1 Anlise grfica quer no domnio da frequncia como no domnio do tempo.
f
W -W
X())
x(t)
f
f

A
min
A A

A
max
A A

Portadora
Band lateral
superior
Band lateral
inferior
5 . 0 =
0
0
-f
p
f
p

1/
2
1/
2
0
-f
p
f
p

A
p
/2 A
p
/2
-f
p
-W
-f
p
+W f
p
-W f
p
+W
6

A Fig. 2.1 ilustra graficamente o processo de modulao de amplitude quer no domnio
temporal quer no domnio da frequncia. A amplitude da portadora x
p
(t) multiplicada pelo
sinal mensagem multiplicado pelo ndice de modulao ( ) t x adicionado da componente dc 1.
Se 1 0 < , dado que ( ) 1 t x , garante-se que ( ) ( ) 0 1 + t x e consequentemente que a
envolvente do sinal AM corresponda a x(t). Caso 1 > , a situao anterior no se verifica
como se ilustra na figura.
O primeiro e segundo termos na equao (2.4) correspondem a uma portadora no
modulada de frequncia f
p
, esta portadora no modulada no transporta informao, a potncia
contida nesta portadora potncia desperdiada, na medida que no utilizada para transmitir
informao. No entanto, este tipo de modulao possibilita a recepo no coerente do sinal
mensagem, atravs do uso de um simples detector de envolvente, quando 1 0 < .

Fig. 2.2 Modulao AM com =1 e =1.5.

2.2.1 Largura de banda necessria para transmitir o sinal AM

A largura de banda necessria para transmitir um sinal AM de 2W.

2.2.2 Desmodulao do sinal AM

Se 1 , possvel recuperar o sinal mensagem a partir do sinal AM atravs de um
detector de envolvente como se mostra na figura abaixo.

1 =

5 . 1 =

7

Fig. 2.3 Detector de envolvente.

Para que o detector de envolvente funcione apropriadamente dever ser dimensionado de
modo que
1 1
s
p
R C
f W
< < .

2.2.3 Potncia do sinal AM

A potncia mdia necessria para transmitir o sinal AM :

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
2
2
2
2 2
2 2 2
2 2
1 cos
1 cos
1 1
1 2 cos 2
2 2
1
1
2
T AM p p
p p
p p
p x
S x t A x t t
A x t t
A x t x t t
A S

= = + (

= + (

| |
= + + +
|
\ .
= +

(2.5)

Para o calculo da potncia do sinal AM considera-se que
( )
2
0 e que a potncia do sinal mensagem ( ) ( )
x
x t x t x t S = = . O valor mdio dos
termos que multiplicam por cos 2
p
t zero.
Para facilitar a anlise da distribuio da potncia do sinal AM podemos escrever

2
T p BL
S P P = +

(2.6)

onde
2 2 2 2
1 1 1
2 4 2
p p BL p x x p
P A P A S S P = = =

(2.7)
8

O termo P
p
representa a potncia da portadora, que transmitida mesmo quando no
transmitido nenhum sinal mensagem. A potncia transmitida nas bandas laterais, P
BL
dada a
condio de ( ) 1 x t faz com que
2
1
x
S , e por isso numa situao de operao normal
temos sempre que
BL
1
2
p
P P . Na situao limite a potncia total transmitida
2 2 2
2
p
T p BL p p
P
S P P P P = + = + = , sendo a potncia das banda laterais
BL
1
2
2
T
P S = , no
mximo metade da potncia sinal do sinal AM. A potncia desperdiada na portadora sempre
que a potncia total do sinal mensagem.

2.2.4 Caso particular da modulao AM
O caso particular de
( ) ( ) cos 2
m m
x t A f t = , um caso interessante j que permite uma
anlise quantitativa, temos que:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) (
cos 2
1 cos 2 cos 2
AM p p
AM p m p
x t A x t f t
x t A f t f

= +
= +

(2.8)

Com o ndice de modulao
m
p
A
A
= . Aplicando regras da trigonometria equao (4.8) ,
temos que:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos 2 cos 2 cos 2
2 2
p p
AM p p p m p m
A A
x t A f t f f t f f t = + + +

(2.9)

A figura abaixo representa a gerao deste sinal AM quer no domnio do tempo como no
domnio do tempo.

Tempo Frequncia

Mensagem

Mensagem
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo
A
m
p
l
i
t
u
d
e
f f
m
-f
m

9

Portadora

Portadora

sinal AM
sinal AM

Fig. 2.4 Anlise da modulao quer no domnio temporal quer na frequncia.

2.3 Modulao de amplitude de banda lateral dupla (DSB- Double Side Band)

Um sinal modulado em amplitude de banda lateral dupla uma portadora sinusoidal cuja
amplitude proporcional ao sinal mensagem, x(t).

( ) ( ) ( )
cos 2
DSB p p
x t A x t f t =

(2.10)

A representao na frequncia de um sinal DSB obtida atravs da sua transformada de
Fourier.

( ) ( ) (
2 2
p p
DSB p
A A
X f X f f X f f = + +

(2.11)

Onde X(f) a transformada de Fourier de x(t). Apesar dos sinais DSB e AM serem bastante
semelhantes no domnio da frequncia (com excepo da ausncia da portadora no caso do sinal
DSB) o mesmo no acontece no domnio temporal, como se v na Fig. 2.5.

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo
A
m
p
l
i
t
u
d
e
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Tempo
A
m
p
l
i
t
u
d
e

-

f
p
-f
m

f
p
-f
p
f

f
p
+f
m

f
p
-f
m

-

f
p
+f
m
f
p
-f
p

10

A inverso de fase que se verifica sempre que x(t) cruza o zero, faz com que o sinal
mensagem no se possa recuperar atravs de um simples detector de envolvente.

2.3.1 Largura de banda necessria para transmitir um sinal DSB

A largura de banda necessria para transmitir este sinal B
T
= 2W, onde W a largura de
banda do sinal x(t).
A vantagem principal deste tipo de modulao que a potncia mdia transmitida toda
transmitida nas bandas laterais.
A potncia do sinal DSB dada por:

2
1
2
2
DSB BL p x
P P A S = =

(2.12)

11

Tempo Frequncia

x(t) sinal mensagem

X(f)- espectro do sinal mensagem

X
p
(t) portadora (A
p
=1)

X
p
(f)- espectro da portadora

Sinal DSB no tempo. Sinal DSB na frequncia.

Fig. 2.5 Modulao DSB com portadora suprimida.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
t
f
0 W -W
X(f) x(t)
0
-f
p
f
p

1/
2
1/
2
f
0
-f
p

f

-f
p
-W -f
p
+W f
p
-W
f
p
+W
f
Inverso de
fase
Portado
ra

Band lateral
superior
Band lateral
inferior
12

2.3.2 Desmodulador DSB coerente

Fig. 2.6 Modulao DSB com portadora suprimida.

O sinal que chega ao receptor ( ) ( ) ( )
cos 2
e p p
x t x t A f t = este sinal multiplicado por
uma rplica da portadora originando o sinal y(t). sada do multiplicador temos que:

( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) ( )
{ }
( )
( )
2
2
cos 2 cos 2
cos 4 cos
2
cos
2
p p p p
p
p
p
z t A x t f t A f t
A
x t f t
x t
A

= +
= + +
=

(2.13)

2.3.3 Influncia da fase da portadora local

Como se viu na seco anterior possvel realizar a desmodulao coerente do sinal DSB,
mas no entanto, necessrio que no receptor se seja capaz de replicar a portadora no s em
frequncia como em fase, o que no uma tarefa fcil j que o sinal DSB um sinal de
portadora suprimida. Iremos estudar o que acontece se a portadora local tiver a mesma
frequncia que a portadora do emissor mas com uma fase diferente. Neste caso temos que:

( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) ( )
{ }
( )
( )
2
2
cos 2 cos 2
cos 4 cos
2
cos
2
p p p p
p
p
p
z t A x t f t A f t
A
x t f t
x t
A

= +
= + +
=

( 2.14)

O sinal sada do receptor aparece multiplicado pelo factor cos , se por acaso
2
= , o
sinal sada do receptor seria 0 o que seria um desastre!
z

( ) ( ) ( f t x t x
p e
2 cos =

passa
baixo
( )
cos 2
p p
A f t

y

13

2.4 Modulao de banda lateral nica
(SSB- Single Side Band)
2.4.1 Produo de sinais SSB
Como se viu anteriormente, em AM convencional transmitem-se duas bandas laterais mais
uma componente correspondente frequncia da portadora. A portadora no transmite
informao, destina-se a facilitar a deteco do sinal. Por outro lado as duas bandas laterais
contm toda a informao do sinal modulante (mensagem). Os sistemas de comunicao em que
se envia apenas uma das bandas laterais so chamados de sistemas de banda lateral nica (SSB,
Single Side Band). A vantagem destes sistemas de permitir que a largura de banda necessria
para a transmisso do sinal SSB seja metada da do sinal AM ao mesmo tempo que representam
uma poupana de potncia. A principal desvantagem consiste na maior complexidade dos
respectivos emissores e receptores quando comparados com os sistemas AM convencionais.
O sinal SSB produzido, como se mostra na Fig. 2.7, utilizando um modulador DSB
seguido de um filtro passa banda que tem por objectivo filtrar ou a banda lateral superior do
sinal ou a banda lateral inferior do sinal DSB.

Fig. 2.7 Gerao de sinal SSB atravs da filtragem de uma banda lateral do sinal DSB.
14

Este mtodo de produo de sinais SSB apresenta dificuldades de implementao, a que salta
primeira vista que exige um contedo de baixas frequncias desprezvel no espectro do sinal
x(t). Esta propriedade verifica-se contudo em muitos sinais com interesse prtico, como por
exemplo a voz humana. A figura mostra como possvel aproveitar a zona de contedo de
frequncias desprezvel do sinal DSB para a zona de transio do filtro de banda lateral B
t
.
Uma regra prtica para o desenho do filtro impe B
t
>1% da frequncia de corte nominal
(f
p
). Daqui se conclui que f
p
<100 B
t
; como B
t
imposta pelo sinal de banda base, f
p
ter um
valor limitado. Por isso em emissores prticos o sinal SSB produzido com portadoras de baixa
frequncia, efectuando-se de seguida uma converso para a frequncia pretendida.
2.4.2 Descrio matemtica de sinais SSB
O mtodo descrito acima para produzir sinais SSB no vivel no caso de sinais com contedo
importante de baixas frequncias (por exemplo, sinais vdeo). Neste caso pode-se utilizar outro
tipo de modulador SSB baseado na transformada de Hilbert.
2.4.3 Transformadas de Hilbert
Considere um filtro de quadratura, que introduz um desvio de fase de 90 em todas as
componentes de frequncia positiva e +90 em todas as componentes de frequncia negativa.
Como um desvio de fase de 90 equivale a uma multiplicao por j e
j
=
a funo de
transferncia do filtro de quadratura pode ser escrita atravs da funo sign:

( ) ( )
+

= =
0
0
sgn
f j
f j
f j f H
Q

( 2.15)

Fig. 2.8 Funo de transferncia do filtro de quadratura.

+j
0
-j
f
H
Q
(f)
15

A resposta impulsional do filtro de quadratura ( )
t
t h
Q
1
= . Se se considerar que um sinal
x(t) aplicado ao filtro de quadratura sada teremos no temporal:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 1
Q Q
x
y t x t x t h t x h t d d
t

+

= = = =

( 2.16)

e no domnio da frequncia:

( ) ( )
( )
( )
; 0
0; 0
; 0
jX f f
Y f X f f
jX f f
>
= = =
<

( 2.17)

onde
( )
x t a transformada de Hilbert de x(t), e ( )
X f a transformada de Fourier de
( )
x t .

De seguida define-se o chamado sinal analtico:

( ) ( ) ( )
z t x t jx t = +

( 2.18)

fcil concluir que z(t) tem o seguinte espectro:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
0 2 0
0 0 0
X f X f f X f f
Z f X f jX f
X f X f f f
+ >
= + = =

< <

( 2.19)

Fazendo uso de uma das propriedades da transformada de Fourier verifica-se a seguinte
propriedade:

( ) ( )
2
p
j f t
p
z t e Z f f

( 2.20)

De modo idntico pode-se mostrar que o conjugado de z(t) tem as seguintes caractersticas:

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
* *
* * *
* * *
0 0 ( ) 0
2 0 ( ) 0
f X f j jX f f
Z f X f jX f
X f f X f j jX f f

= = =

< <

( 2.21)

E ainda que

( ) ( )
2
* p
j f t
p
z t e Z f f

+

( 2.22)

Com base nestes resultados conclui-se finalmente que o sinal SSB (banda lateral superior)
tem a seguinte expresso matemtica:
16

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
*
2
2
1
4
1
Re
2
1
Re
2
cos 2 sin 2
2 2
p p
p
p
j f t j f t
USSB
j f t
j f t
p p
x t z t e z t e
z t e
x t jx t e
x t x t
f t f t

(
= +

(
=

(
= +

=

( 2.23)

Com esta equao pode-se definir outro tipo de modulador SSB que no necessita de filtro
de banda lateral, sendo portanto til para sinais com contedo elevado de baixas frequncias.
Este modulador representa-se na figura seguinte:

Fig. 2.9 Modulador USSB.

Um problema prtico na implementao do modulador SSB acima descrito consiste na
dificuldade em construir um circuito de rotao de fase de banda larga.

2.4.4 Desmodulador SSB coerente

Fig. 2.10 Desmodulador DSB coerente.
z

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
cos 2 sin 2
USSB p p
x t x t f t x t f t = +

Filtro
passa baixo
( )
cos 2
p p
A f t

y

17

O sinal que chega ao receptor ( ) ( ) ( )
cos 2
e p p
x t x t A f t = , este sinal multiplicado por uma
rplica da portadora originando o sinal y(t)

sada do multiplicador temos que:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) { } ( )
( )
( )
( )
( )
cos 2 sin 2 cos 2
cos 2 cos 2 sin 2 cos 2
1 cos 4 0 sin 4
2 2
p p p p
p p p p p p
p p p p
y t x t f t x t f t A f t
A x t f t f t A x t f t f t
x t x t
A f t A f t

=
=
= + +

(2.24)
Depois de passar pelo filtro passa baixo temos que:
( ) ( )
2
p
A
z t x t =

( 2.25)

ou seja o sinal mensagem que foi transmitido afectado de um factor de escala.

2.4.5 Influncia da fase da portadora local

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) { } (
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
cos 2 sin 2 cos 2
cos 2 cos 2 sin 2 cos 2
cos cos 4 sin sin 4

2 2
p p p p
p p p p p p
p p p p
y t x t f t x t f t A f t
A x t f t f t A x t f t f
x t x t
A f t A f t

= +
=
= + + +

(2.26)

Depois de passar pelo filtro passa-baixo temos que:

( )
( )
( )
( )
( )
cos sin
2 2
p p
x t x t
z t A A = +

( 2.27)
Daqui se conclui que conforme aumenta o termo ( ) cos x t atenuado e pior que isto, o
termo ( )
sin x t comea a ser predominante. Para
2
= apenas se detecta o termo de

distoro ( )
x t .
No caso de sinais udio, como o ouvido humano tem pouca sensibilidade a rotaes de fase
no consegue distinguir ( ) x t de ( )
x t , e portanto o sincronismo de fase no importante. No
entanto, para outro tipo de sinais, ex: sinais digitais a falha de sincronismo importante como se
v pela figura.

18

Fig. 2.11 Sinal rectangular e sua transformada de Hilbert.

2.5 Vestgio de Banda Lateral (VSB, Vestigial Side Band)

Nesta tcnica de transmisso, grande parte de uma das bandas laterais transmitida em
conjunto com um vestgio de outra banda lateral. O sinal VSB muito utilizado na televiso, e
certos sistemas de transmisso de dados. A largura de banda tpica para transmitir um sinal VSB
cerca de 1.25 vezes a de um sinal SSB.
O sinal produzido por filtragem de um sinal DSB. O filtro utilizado para produzir o sinal
VSB dever ter uma simetria mpar em torno de f
p
e reposta a 50% em f
p
. O sinal pode ser
detectado por meio de uma deteco sncrona.
2.6 Exerccios propostos

1. Considere o sinal AM s(t)=(1+f(t))cos(2fct) em que a frequncia da portadora f
c
=150
kHz e f(t)=20cos(10x10
3
t)+20cos(5x10
3
t) (mensagem).

a) Represente o sinal AM s(t) no domnio da frequncia e do tempo.
b) Esse sinal poder ser desmodulado por um detector de envolvente? Justifique.
c) Qual ser a sada do detector de envolvente.

2. Considere o sistema de converso de frequncia representado na figura abaixo. O sinal
de entrada s
1
(t) um sinal cujo espectro est representado na figura.

x(t

( )
x t

19

Qual a frequncia f
0
do oscilador local e qual a funo de transferncia do filtro para os
casos seguintes:
a) A sada um sinal banda base, de 0 a 1 MHz.
b) A sada um sinal de banda lateral dupla centrado em 20 MHz.
c) A sada um sinal de banda lateral nica com as caractersticas de b).

3. Considere um amplificador com uma pequena no linearidade em que a sua
caracterstica entrada/sada dada por:

s
out
=A
1
s
in
+ A
2
s
in
2
Considerando que s
in
=0.1 cos (22500) +0.2 cos(23000 t) e que a tenso de sada filtrada
usando um filtro ideal passa banda, cuja banda passante de 50 a 4000 Hz e ganho unitrio.
Calcule a potncia de sada do filtro para os termos de frequncia gerados pelo amplificador
no-linear. Determine a razo entre a potncia das componentes de frequncia 2500 e 3000
sada do filtro.

4. Considere o sinal AM

x
c
(t)=A
c
|1+x(t)|cos(2f
c
t)

considerando o sinal mensagem x(t) normalizado de modo a que |x(t)|<1 e <x(t)> = 0
Calcule a potncia mdia do sinal x
c
(t).

5. Uma portadora representada por 10.cos(2 x 106 t)V modulada em amplitude por um
sinal modulador representado por 3.cos(2 x 103 t)V. Calcule:

o ndice de modulao
as frequncias das bandas laterais
a amplitude das bandas laterais
a percentagem da potncia transmitida nas bandas laterais.

20

6. Um emissor de AM emite um sinal com potncia de 5 kW e com um ndice de
modulao de 60%. Calcule a potncia transmitida na portadora e em cada banda
lateral.

7. Um emissor de AM emite um sinal com uma potncia 24 kW quando modulado a
100% por
uma sinusoide. Determine a potncia do sinal quando:
a) a portadora no modulada
b) a portadora modulada a 60%, uma banda lateral suprimida e a portadora atenuada de
26dB.

8. A corrente na antena de um emissor AM de 8A quando s transmitida a portadora, e
passa a 8,93A quando a portadora modulada por uma sinusoide. Calcule o indice de
modulao. Calcule a corrente na antena quando a portadora for modulada a 80%.

9. Um emissor radia 9 kW quando a portadora no est modulada e 10,125 kW quando
est modulada por uma sinusoide. Se outra sinuside modular simultaneamente a
portadora com um indice de modulao de 0,4 qual ser a potncia radiada.

10. Um sinal AM descritos pela equao s(t)= |1+ f(t)| cos(
0
t) e (|m f(t)| <=1). A LB
de f(t) B << f
0.
Considere o receptor:

a) Especifique fx, Bx, f1 e Be se se pretender uma replica de f(t) sada.

b) Mostre qual dos trs detectores reproduz f(t) sada. Desenhe as caractersticas do filtro
correspondente. Se a resposta para o detector 2 for afirmativa qual o valor de f
2
e .

11. Um emissor de AM tem uma potncia de sada de 24 KW quando modulado com =1.
21

Calcular a potncia de sada quando:
a) A portadora no modulada.
b) A portadora modulada com =0.6 e se suprime uma banda lateral e se reduz a
componente da portadora de 26 dB.

1. Pretende-se produzir um sinal SSB-SC utilizando o mtodo de filtragem. O sinal
mensagem ocupa a banda de 300-3000 Hz e a frequncia da portadora de 40 M Hz.
Suponha que esto disponveis filtros que proporcionam uma atenuao de 40 dBs num
intervalo de 1% da frequncia de corte respectiva.

Desenhe o diagrama de blocos do sistema e faa um esboo da regio espectral ocupada
pelo sinal em cada ponto do sistema.

2. Um dos problemas mais delicados na deteco coerente de portadora modulada a
produo de um sinal local com a mesma frequncia e fase da portadora do sinal
recebido.

Considere um sinal DSB, mostre que o circuito representado na figura seguinte
produz sada um sinal com a mesma frequncia da portadora recebida. Qual dever ser
a largura de banda do filtro passa-banda ?

b) Ainda em relao ao circuito da figura anterior mostre que a fase do sinal nem sempre
igual fase da portadora de entrada. Quais os problemas que da advm para os sistemas
analgicos ? Como poderia evitar estes problemas ?

3. Na recepo de um sinal modulado em amplitude usando modulao DSB, a fase do
oscilador local varia 13 em redor do seu valor ptimo. Qual a influncia deste erro de
fase na amplitude do sinal detectado.

4. Considere uma estao de rdio que emite 2 sinais x(t) e y(t).
Considere que tanto x(t) como y(t) s tm componentes de frequncia no intervalo da 30 Hz
a 19 k Hz. A estao transmite na realidade o sinal

s(t)=|A+x(t)+y(t)|cos(2f
ct
) + |A+x(t)-y(t)|cos(2f
ct
)

em que f
c
=10
6
Hz e A << x(t)+y(t)

a) Desenhe o esquema de um receptor cujas sadas sejam x(t) e y(t). Considere que a fase e
a frequncia da portadora so conhecidas no receptor.
(.)
2
LPF :2
(frequncia)
sada

DSB

22

b) Qual seria a sada de um receptor consistindo smente de um detector de envolvente e
um filtro passa-baixo.

5. Um sinal de banda lateral vestigial gerado, passando-se um sinal DSB atravs de um
filtro de banda lateral residual. Se a funo de transferncia desse filtro a amostrada na
figura, encontre a expresso para o sinal de banda lateral vestigial resultante, quando o
sinal modulador dado por:

f(t)= (a) A sen(100t)
(b) A|sen(100t) + cos(200t)|
(c) Asen(100t)cos(200t)

A frequncia da portadora 10 K Hz e a amplitude da portadora 4A. Esboce o espectro do
sinal de banda lateral vestigial resultante em cada caso.

f (kHz)

-20
-10 -9

20
10

9

23

3 Modulao de Fase e de Frequncia
3.1 Conceitos bsicos

Dada a portadora sinusoidal, com angulo
( ) ( ) ( ) t A t x
i p p
cos =

( 3.1)
A sua frequncia instantnea obtida por derivao de ( ) t
i
, isto :
( )
( )
dt
t d
t f
i
i
2
1
=

( 3.2)

Quando a frequncia da portadora constante
p
f , a fase da portadora :
( )
0
2 + = t f t
p i

( 3.3)
onde
0
o valor de ( ) t
i
no instante t=0.
Na modulao de fase (PM, Phase Modulation), ( ) t
i
varia linearmente com o sinal
mensagem x(t):
( ) ( ) t x K t f t
p i
+ + =
0
2

( 3.4)

Temos ento o sinal PM, considerando 0
0
= :
( ) ( ) ( ) t x K t f A t x
p p p
+ = 2 cos

( 3.5)

Na modulao de frequncia (FM, Frequncy Modulation), a frequncia instantanea varia
linearmente com x(t), obtendo-se:

( ) ( ) ( ) 2 2 2
i i p f
t f t f K x t = = +

( 3.6)

Tem-se ento que:
( ) ( ) ( )

+ + = =
t
t
f p
t
t
i i
t x K t f dt t t
0 0
0
2

( 3.7)

E o sinal FM:
( ) ( )
0
cos 2 2
t
p p p f
t
x t A f t K x t
| |
= + |
|
\ .

( 3.8)
3.2 Relao entre PM e FM

A figura abaixo compara sinais PM e FM, quando o sinal mensagem uma sinusoide.

24

Mensagem

Sinal PM

Sinal FM

Fig. 3.1 Comparao de sinal PM com sinal FM.

Apesar de muito semelhantes a modulao FM apresenta em relao modulao PM
characteristicas de desempenho superiores na presena de rudo e ser portando analisada em
pormenor.

3.3 Anlise espectral de sinais FM

Considere o sinal mensagem, x(t):

( ) ( ) t f A t x
m m
2 cos =

( 3.9)
25

A frequncia instantnea do sinal FM correspondente :
( ) ( )
( )
cos 2
cos 2
i p f m m
p m
f t f K A f t
f f f t
= +
= +

( 3.10)
onde
f m
f K A =

( 3.11)

f o desvio de frequncia, que representa o desvio mximo de frequncia ao redor da
portadora f
p
. A caracterstica fundamental de um sinal FM que o desvio de frequncia f
proporcional amplitude do sinal mensagem e independente da sua frequncia. O ngulo do
sinal FM

( ) ( ) t f
f
f
t f t
m
m
p i
2 sin 2

+ =

( 3.12)

A razo =
m
f
f
, o ndice de modulao. medido em radianos.

O sinal FM pode ento escrever-se do seguinte modo:

( ) ( ) | | t f t f A t x
m p p FM
2 sin 2 cos + =

( 3.13)

A modulao de frequncia por se tratar de um processo no linear, no de fcil anlise no
domnio da frequncia, por se tratar a sua anlise quantitativa s possvel em particulares,
como quando o sinal mensagem uma sinusoide, nesse caso podemos escrever:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( (
Termo associado com as componentes positivas de frequncia Termo associado c
exp 2 sin 2 exp 2 sin 2
2 2
= exp 2 exp sin 2 exp 2 exp sin 2
2 2
p p
FM p m p m
p p
p m p m
A A
x t f t f t f t f t
A A
f t f t f t f

= + +
+
om as componentes positivas de frequn

( 5.14)

Concentrando-se s com os termos associados frequncia positiva
( ) ( )
exp sin 2
m
j f t

( 3.14)
Verificamos que um sinal peridico com perodo 1/f
m
e portanto em prncipio pode ser
representado por uma srie de Fourier

( ) ( ) ( ) exp sin 2 exp 2
m n m
n
j f t c jn f t =

( 3.15)

26

Os coeficientes c
n
correspondem s funes de Bessel

( )
n n
c J =

( 3.16)
As funes de Bessel foram estudadas por Bessel (1784-1846) no mbito dos seus estudos
sobre o movimento dos planetas, so funes que se encontram calculadas para diferentes
valores de n (ordem da funo) e (argumento da funo).
( )
( ) sin
1
2
j n
n
J e d
=

Deste modo o sinal FM pode ser escrito como:

( 5.18)

Cuja transformada de Fourier :
( ) ( ) ( ) (
2
p
FM n p m p m
n
A
X f J f f nf f f nf
=

= + + +

( 3.17)

que se encontra representada abaixo.

Fig. 3.2 Espectro do sinal FM.

O espectro de um sinal FM depende directamente das funes de Bessel. Para entender
melhor o comportamento das funes de Bessel iremos analisar o seu comportamento e as suas
propriedades mais relevantes:

( ) ( ) ( ) | |
=
+ =
n
m p n p FM
nf f J A t x 2 cos
27

Fig. 3.3 Funes de Bessel.

Algumas propriedades das funes de Bessel:

Se <<1

( )
( )
( )
0
1
1
2
0 2
n
J
J
J n

3.4 Largura de banda necessria para a transmisso de sinais FM

Teoricamente, um sinal FM contm um nmero infinito de riscas espectrais, por isso a
largura de banda necessria para a sua transmisso infinita. No entanto, na prtica a potncia
do sinal est concentrada num nmero finito de riscas, vejamos alguns exemplos:

fp
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
= 0.5
f
m
28

Fig. 3.4 Espectro do sinal FM com f
m
constante e varivel, as riscas no representadas
tem reduzida amplitude. S est representado na figura o eixo positivo das frequncias.

Como
m
f
f

= , tendo em conta que f
m
constante para todos os casos representados na
figura, elevado corresponde a um desvio mximo de frequncia ,f, elevado e a uma
largura de banda elevada.

3.4.1 Regra de Carson:

( )
1
2 2 2 1 2 1
T m m
B f f f f
| |
= + = + = +
|
\ .

( 3.18)

Significa que o nmero de riscas a considerar de +1 para cada lado da portadora.
fp
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
= 2.0
f
m
fp
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0.12
0.14
0.16
= 10.0
29

3.4.2 Critrio da potncia:

Considera-se um nmero de ricas N tal que a potncia contida nestas riscas seja 98% do
total da potncia do sinal.

Basta calcular N para que ( )
2
0.98
N
n
n N
J
=

dado que
( )
2
1
n
n
J
=
=

3.4.3 Critrio apresentado no livro de Haykin:

baseado na amplitude das riscas. Segundo este critrio o nmero de riscas a transmitir
calculado de forma que todas as riscas excludas tenham amplitude inferior a 1% da amplitude
da risca da portadora quando no modulada. Este critrio mais pessimista que a regra de
Carson

No caso geral, com um sinal modulador arbitrrio no existe soluo terica para o caso
geral. Costuma usar-se uma aproximao que consiste em usar para o clculo da largura de
banda um sinal sinusoidal com frequncia igual frequncia mxima do sinal modulador W.
Assim calcula-se o parmetro = f/W, em que f o desvio de frequncia mximo
pretendido.

3.4.4 Exemplo: FM comercial

W = 15kHz
BT = 2(75+15) = 180kHz (Carson)
BT = 3,2x 75kHz = 240 kHz (Haykin)
Na prtica utiliza-se, com bons resultados, a banda para cada estao de 200 kHz.

Em TV o som FM com f = 50kHz

3.5 FM de banda estreita
O sinal FM pode ser escrito como:

( ) ( ) | | t f t f A t x
m p p FM
2 sin 2 cos + =

Com base no valor de , so normalmente definidos dois tipos de modulao FM
FM de banda-estreita, se for pequeno ~1 rad;
FM de banda-larga, para valores elevados de (superiores a 1 rad).
Utilizando a relao trignomtrica
30

( ) B A B A B A sin sin cos cos cos = +

( 3.19)
A equao pode ser reescrita da seguinte forma:

( ) ( ) ( ) | | ( ) ( | f t f A t f t f A t x
m p p m p p FM
2 sin sin 2 sin 2 sin cos 2 cos =

( 3.22)

Considerando muito pequeno (~1 rad) podemos efectuar as seguintes aproximaes:
( ) | |
( ) | | ( ) t f t f
f
m m
m

2 sin 2 sin sin
1 2 sin cos

( 3.23)

Com estas simplificaes a equao ( 3.22) pode ser reescrita do seguinte modo:

( 3.24)

Fig. 3.5 Emissor FM de banda estreita.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
cos 2 cos 2 cos 2
2
NFM p p p p m p m
x t A f t A f f t f f t
= +

Foi utilizada a igualdade trignomtrica
( ) ( )
1
sin sin cos cos
2
A B A B A B = +

A transformada de Fourier de x
NFM
(t) dada por

( ) ( ) ( ) ( ) t f t f A t f A t x
m p p p p NFM
2 sin 2 sin 2 cos =
31

( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | |
m p m p m p m p p
p p
p
NFM
f f f f f f f f f f f f A
f f f f
A
f X
+ + + + + +
+ + + =

4
1
2

Largura de banda necessria para transmitir o sinal FM de banda estreita B
T
=2f
m

Falta representar o grfico fazer como exerccio.
O emissor de FM de banda estreita representado na figura, muito semelhante a um emissor
AM, no entanto esta implementao s vlida para sinais FM com muito pequeno. Um
mtodo utilizado para gerar FM de banda larga 1 gerar um sinal FM de banda estreita e de
seguida utilizar um multiplicador de frequncia.
Um multiplicador de frequncia um dispositivo no linear desenhado de modo a
multiplicar a frequncia do sinal de entrada por um determinado factor. Por exemplo a
caracterstica entrada-sada de um dispositivo de lei quadratica :

Se o sinal de entrada for o sinal FM

A sada do dispositivo de lei quadratica

O primeiro termo uma componente DC que pode ser fcilmente eliminada por um filtro, a
segunda componente um sinal FM com frequncia de portadora o dobro da do sinal FM de
entrada e ndice de modulao tambm o dobro do ndice de modulao do sinal de entrada. De
modo anlogo podemos concluir que depois de um sinal FM de banda estreita passar por n
dispositivos de lei quadratica, obtemos um sinal FM com freuquncia de portora nf
p
e ndice de
modulao n. Os multiplicadores de frequncia ao mesmo tempo que aumentam o ndice de
modulao tambm aumentam a frequncia da portadora, como consequncia pode acontecer
que para que se consiga um determinado (elevado) ndice de modulao se obtenha uma
frequncia de portadora extremamente elevada e fora da gama de frequncias pretentida, para
evitar este problema utiliza-se conversores de frequncia, que tm por funo transladar a
frequncia mas mantendo intacto o ndice de modulao. Este mtodo de gerao de sinais FM
o chamado mtodo indirecto que se encontra representado na Fig. 3.6.

Fig. 3.6 Gerador FM de banda larga, mtodo indirecto.
( ) ( )
2
o e
x t ax t =
( ) ( ) t t A t x
m p p e
sin cos + =
( ) ( ) ( ) | t t aA t t aA t x
m p p m p p o
sin 2 2 cos 1
2
1
sin cos
2 2 2
+ + = + =
x

32

3.5.1 Mtodo directo
No mtodo directo utiliza-se um dispositivo cuja frequncia varie linearmente com a
amplitude do sinal aplicado como o caso do (VCO-Voltage controlled oscillator). Neste caso
necessrio um controle preciso da frequncia do oscilador. Esta necessidade de controlo preciso
de frequncia do oscilador um dos inconvenientes deste tipo de modulador. Contudo, o FM
directo apresenta a vantagem de no ser necessrio um factor de multiplicao elevado como
acontece no FM indirecto, nem necessita de converso de frequncia.
3.6 Desmodulao de sinais FM

A desmodulao de um sinal FM requer um dispositivo que produza um sinal cuja
amplitude seja uma funo linear da frequncia instantnea do sinal de entrada. Esta funo
pode ser realizada utilizando a resposta em frequncia de um circuitos que apresente uma
resposta linear na gama de frequncias de interesse, como se mostra na figura abaixo.

Fig. 3.7 Esquema ilustrativo do funcionamento do desmodulador FM.

Como se pode ver na figura variaes de frequncia entrada do circuito so transformadas
em variaes de amplitude sada do circuito. O circuito que realiza desmodulao de
frequncia (tambm conhecido por descriminador), muitas vezes tambm sensvel a variaes
de amplitude do sinal de entrada. Como o sinal entrada do desmodulador varia no s em
frequncia como tambm em amplitude (considere por exemplo as oscilaes de amplitude
introduzidas pelo rudo aditivo) e como o discriminador normalmente tambm sensvel a
variaes de amplitude normalmente utilizado um andar limitador antes do descriminador de
modo a reduzir as variaes de amplitude.

Fig. 3.8 Resposta do discriminador inclundo um andar limitador.

A caracterstica ideal de circuito desmodulador uma linha recta, na prtica circuitos com
uma funo caracterstica como se mostra na Fig. 3.7 so suficientes. O intervalo utilizvel o
que apresenta caractersticas lineares.
f
mi

f
max

f
Sinal FM
Sinal de Sada

f
max

f
min

Resposta do circuito

Nvel de sada
Nvel de entrada

33

Fig. 3.9 Curva caracterstica de um desmodulador FM


1) Um sinal, m(t)=sin(9x10
3
t), modulado em frequncia. Se a frequncia da portadora
de 100 MHz e o desvio mximo da frequncia de 5 kHz.

a) Qual o ndice de modulao do sinal FM.
b) Represente o sinal FM no domnio temporal e na frequncia.
c) Qual a largura de banda necessria para transmitir o sinal? Justifique.
d) Considerando a sua resposta alnea c). Qual a percentagem de potncia do sinal que
efectivamente transmitida.
d) Como produzido um sinal FM.
e) Descreva um demodulador FM.

2) Um sinal modulado em angulo descrito pela equao

s(t)=10 cos(2 x 10
6
t + 10 cos( 2000 t))

Encontre:

a) A potncia do sinal modulado.
b) O desvio mximo de frequncia.
c) O desvio mximo de fase.
d) A largura de banda necessria para transmitir o sinal sinal.
e) possvel determinar se este um sinal modulado em frequncia ou fase?

3) Considere o seguinte sinal FM
f
1

f

f
V
34

( ) ( ) ( ) t t t x
FM
1000 sin 3 10 2 cos 10
7
+ =

Represente o sinal no dominio temporal e na frequncia.
Qual a largura de banda necessria para transmitir este sinal.
Considere que o sinal transmitido atravz de um canal cuja funo de transferncia se
encontra representada abaixo. Qual a percentagem de potncia que transmitida ?

4) Queremos transmitir 20 canais de voz usando um canal de transmisso com uma grande
largura de banda. Sabendo que um canal de voz est concentrado predominantemente nas
frequncias
300 Hz < |f| < 3.4 k Hz. Considere uma banda de guarda entre canais de 200 Hz. Qual a
largura de banda se a modulao usada for SSB? Justifique.

3

d) Considere que o sinal transmitido por um canal passa banda, cuja funo de
transferncia se encontra representado abaixo. Qual a percentagem de potncia que
transmitida?

6) Considere PM de banda larga gerado por um sinal sinusoidal ( ) ( ) t f A t s
m m
2 cos = ,
utiliando-se um modulador com sensibilidade de fase k
p
radianos por volt.
a) Mostre que se o desvio mximo da fase do sina PM for 1 radiano, a largura de banda do
sinal PM varia linearmente com a frequncia f
m
.
35

b) Compare as caracteristicas deste sinal PM de banda larga com a de sinal FM de banda
larga.

7) A Fig. Abaixo mostra o diagrama de blocos de um analisador de espectro de tempo real,
a funcionar de acordo com o principio da modulao de frequncia. Um dado sinal g(t) e um
sinal modulado na frequncia s(t) so aplicados a um multiplicador cuja sada passa por um
filtro cuja resposta impulsional dada por h(t).

( ) ( )
( )
2
2
2 cos ) (
2 cos
kt t f A t h
kt t f A t s
c m
c m

+ =
=

k uma constante.
Mostre que a envolvente do sinal sada do filtro proporcional amplitude do
espectro do sinal g(t) com kt a variar de acordo com a frequncia.

Formulrio

Funes de Bessel de ordem n=0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10.

0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
-0.5
0
0.5
1
x
J
n
(
x
)
0
1
2
3
4
5
6
7 8
9
10
Filtro g(t)
s(t)
sada
36

4 Desempenho de Sistemas de Transmisso Analgicos na Presena de Rudo

4.1 Introduo

O rudo tem um papel fundamental no desempenho de um sistema de telecomunicaes e na
qualidade que lhe est associada. Nos sistemas analgicos, um dos parmetros fundamentais de
qualidade a relao sinal-rudo, definida como a razo entre a potncia do sinal e a potncia do
rudo num dado ponto do sistema.
O rudo num sistema de telecomunicaes poder ter diferentes origens. Pode ser devido a
outros sistemas de telecomunicaes, como por exemplo acontece, em certas condies, entre
pares telefnicos. Este tipo de rudo habitualmente designado por diafonia (em ingls cross-
talk). Interferncia, ocorre sobretudo em sistemas de comunicao sem fios, devido a outros
sistemas que operem na mesma frequncia ou em frequncias vizinhas. Existem outras fontes de
rudo naturais, como as descargas atmosfricas das trovoadas, e fontes de rudo com origem em
equipamentos feitos pelo homem, entre os quais os electrodomsticos e os motores de exploso,
que afectam principalmente os sistemas que operam em frequncias inferiores a cerca de 30
MHz.
Ainda que fosse possvel isolar um sistema de telecomunicaes de todos os tipos de rudo
j referidos, manter-se-ia o rudo inerente aos movimentos aleatrios dos electres nos
condutores, rudo trmico, que s se anula temperatura do zero absoluto.
4.2 Rudo Trmico

A teoria cintica das partculas diz que a energia mdia de uma partcula temperatura
absoluta de T proporcional a kT em que k a constante de Boltzman. Quando uma resistncia
de valor R est a uma temperatura T, o movimento aleatrio dos electres produz uma tenso
aleatria de rudo n(t) aos seus terminais. O rudo trmico portanto causado pela sobreposio
de um grande nmero de acontecimentos aleatrios pelo que s possvel a sua caracterizao
em termos estatsticos.
De acordo com o teorema do limite central n(t) possui uma fdp (funo densidade
probabilidade) gaussiana p
N
(n) ;
Planck de constante undo Joules.seg 10 60 . 6
Boltzma de constante vin Joules/Kel 10 38 . 1
e Kelvin em medida ura a temperat Onde
Volt
3
) ( 2
0
2
1
) (
34
23
2
2
2 2
) (
2
2
2
= =
= =
= =
= =
=

x h
x k
R
h
k
n
n m
e n p
n
n
m n
n
N
n
n

( 4.1)

37

A presena da constante de Plank na equao anterior indica que se trata de um resultado
obtido atravs da mecnica quntica. Atravs da mecnica quntica tambm possvel mostrar
que a densidade espectral de potncia do rudo trmico dada por,
/Hz Volt 2 ) (
o aproxima a se - usa prtica Na
para /Hz Volt )
2
1 ( 2 ) (
2
2
2
2
RkT f N
h
KT
f
kT
f h
RkT f N
R
R
<<

( 4.2)

4.3 Rudo Gaussiano de Banda Larga

Para alm do rudo trmico, muitos outros tipos de rudo tratados em telecomunicaes
tambm obedecem tambm so gaussianos (tm uma f.d.p (funo densidade probabilidade
gaussiana) e tm uma densidade espectral de potncia constante numa grande largura de banda
(branco por analogia com a luz).

Fig. 4.1 (a) Funo densidade probabilidade gaussiana. (b) Densidade espectral de
potncia.

A densidade espectral de potncia do rudo ( ) f G
n

( 4.3)

o termo evidencia que se trata de uma densidade espectral de potncia de banda lateral
dupla. A partir da transformada de Fourier de ( ) f G
n
, obtm-se a funo de auto correlao do
rudo;

( 4.4)

Assim,
( ) 0 0 =
n
R
, por isso quaisquer duas amostras de um rudo branco gaussiano so
no-correlacionadas e por isso estatisticamente independentes.

( )
trmico o (incluindo rudo de fontes todas de combinao

watt/Hz
2
) (
2
= =

f N f G
n
( ) ( )

2 2
= =
+

df e R
j
n
38

No nosso estudo, para alm de considerar que o rudo introduzido no sistema branco e
Gaussiano (AWGN-Additive White Gaussian Noise), n(t), de mdia nula e varincia
2
com
funo densidade probabilidade:
( )
2
2
2
2
2
1
n
N
e n p
=

( 4.5)
tambm iremos considerar que resulta de um processo aleatrio ergdico e estacionrio.

4.4 Reviso

Considere um conjunto de formas de onda correspondentes emisso de diferentes mensagens
por uma fonte de informao, ) ( )..., ( ), (
2 1
t s t s t s
i
. A mensagem concreta que emitida a cada
instante desconhecida priori, sendo portanto imprevisvel a forma de onda que ir ser
produzida. O conjunto de todas formas de onda geradas pela fonte representado formalmente
por S(t,a). Cada elemento do conjunto designado por funo amostra corresponde a
determinado sinal for exemplo s
i
(t)= s(t,a
i
). O argumento fulcral que se faz de S(t,a) a
considerao de que quando se est a observar uma funo amostra no se sabe quais das
amostras de trata. Num instante t
1
pode ocorrer um qualquer do conjunto dos valores possveis
s(t
1
,a) o que significa que s(t
1
,a) constitui uma varivel aleatria que toma valores definidos por
s(t
1
,a
1
), s(t
1
,a
2
),, s(t
1
,a
i
)
s(t
2
,a) constitui outra varivel aleatria

Fig. 4.2 Forma de onda num sinal S(t,a).

4.4.1 Processos aleatrios

Um processo aleatrio S(t)=S(t,a) no mais que uma famlia de sinais s(t
1
), s(t
2
),
s(t
3
),....s(t
i
) ., designados por funes amostra, cujas funes densidade de probabilidade (fdp)
descrevem o processo aleatrio nos respectivos instantes de tempo

( 4.6)

=
1 1 1 1
) ( ) ) ( ( ds s p A t s p
39

4.4.2 Processos estacionrios e ergdicos

Um processo aleatrio estacionrio aquele cujas caractersticas permanecem invariantes
no tempo. Translao na origem dos tempos para o conjunto de sinais amostra {s(t,a
i
)} no
afecta os valores das mdias estatsticas.
O conceito de ergocidade pressupe que existe equivalncia, para largos valores de tempo,
entre as mdias de estatsticas e as mdias temporais.
S dt t s t s E t s
dt t s t s E t s
t s
m
m s t s E
m s t s E
i
T
i
i
T
i
s s
s s
s
= = =
= =
+ = =
= =

2
T
2
T
-
2 2 2
2
T
2
T
-
2
2 2 2 2
) ( )] ( [ )] (
) ( )] ( [ )] (
) ( aleatrio processo do
varincia e mdia a so e
)] ( [
)] ( [
lim
lim

mdia estatstica
| | E mdia temporal.

4.5 Relao Sinal Rudo sinal de banda base
Iremos considerar como referncia um sistema de comunicao que transmite um sinal x(t)
na banda base sem qualquer tipo de modulao. x(t) um sinal de largura banda W e
normalizado tal que:

( ) 1
2 2
= = t x x S
x

Fig. 4.3 Sistema de transmisso banda base.
( ) 1 t x
40

O canal de transmisso, um canal ideal que no introduz distoro, no entanto adiciona
rudo branco com densidade espectral de potncia ( ) 2 / = f G
n
. O sinal recebido uma
verso atenuada de x(t). entrada do receptor tem-se um filtro passa-banda que iremos ideal
(rectangular) para simplificar os clculos com uma largura de banda W. O sinal sada do
receptor:
( ) ( ) ( ) t n t x t z
f
+ =

( 4.7)
Neste caso considerou-se que o sinal no atenuado e ( ) t n
f
o rudo branco depois de
passar pelo filtro passa baixo de largura de banda W
A potncia do sinal no receptor
x r
S S =
A potncia do rudo sada do receptor

( ) W df f H N
r
W
W
r

= =

2
2

( 4.8)
A relao sinal rudo (RSR) no receptor
= =
W
S
RSR
r

( 4.9)
O parmetro - Gamma representa a relao sinal rudo de um sistema de transmisso
analgico em banda de base. Iremos us-lo como termo de comparao dos desempenhos dos
restantes sistemas de transmisso. De notar que W a potncia de rudo considerando um
filtro passa baixo com largura de banda W.

4.6 Relao Sinal Rudo em sistemas DSB

A figura abaixo representa um sistema DSB

Fig. 4.4 Sistema de transmisso DSB.

41

Espectro do sinal mensagem

Espectro do sinal DSB x
DSB
(t)

Funo de transferncia do filtro de Frequncia Intermdia

W
-W
0
f
|X(f)|
0 f
|X
e
(f)|
f
p
-W f
p

f
p
+W
0 f
|H(f)|
f
p
-W f
p

f
p
+W
-f
p
-W f
p
-f
p
+W
1
42

Densidade espectral de potncia do rudo branco

Densidade espectral de potncia sada do filtro FI

43

4.7 Caracterizao de rudo passa banda

O rudo passa banda n
pb
(t) uma funo amostra de um processo gaussiano estacionrio e
ergdico

r n pb
N n
pb
= = =
2 2
pb
n 0
;

Podemos descrever n
qb
(t) em termos de componentes em fase ( ) t n
I
e quadratura ( ) t n
Q

( ) ( ) ( ) t t n t t n t n
p Q p I pb
sin cos =

( 4.10)

As duas componentes ( ) t n
I
e ( ) t n
Q
, so variveis aleatrias gaussianas conjuntas.
Descrevendo o rudo passa banda em termos de amplitude e fase aleatrias

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) t t n t t n
t t t t t r
t t t r t n
p Q p I
n p n p n
n p n pb

sin cos
sin sin cos cos
cos
=
=
+ =

( 4.11)

onde
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) t t r t n
t t r t n
n n Q
n n I
sin
cos
=
=

( 4.12)
As funes ( ) t n
i
e ( ) t n
q
, so as funes banda base que ocupam a largura de banda
W f , de modo que quando estas funes so moduladas usando DSB, nas portadoras seno
e coseno, o rudo passa banda resultante ocupa a largura de banda W f f W f
p p
+
A potncia do rudo

( 4.13)

A potncia associada s componentes em fase e quadratura idntica, temos que:
2 2
Q I n n
n n P P
Q I
= = =

( 4.14)

e portanto:

W W n n n
Q I

2 2
2
2
2 2 2
= = = =

( 4.15)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) t n t n
t t t n t n t t n t t n t n
I Q
p p I Q p I p Q
2 2
2 2 2
2
1
2
1
cos sin 2 sin cos
+ =
+ =
44

Assim, temos que a densidade espectral de potncia das componentes na banda base ( ) t n
I
e
( ) t n
Q

( ) ( ) = = f G f G
Q I
n n

( 4.16)

4.8 Envolvente e Fase do Rudo Passa Banda

( ) ( ) ( ) | |
( )
( )
( )
(
=
+ =
t n
t n
t
t n t n t r
I
Q
n
Q I n
1
2 / 1
2 2
tan

( 4.17)
A envolvente ( ) t r
n
e a fase ( ) t
n
so ambas funes amostras de processos aleatrios passa-
baixo. As funes densidade de probabilidade de ( ) t r
n
e ( ) t
n
podem ser obtidas a partir das the
( ) t n
I
e ( ) t n
Q
. Considerando que N
I
e N
Q
representam as variveis aleatrias obtidas por
observao (num determinado instante fixo) dos processos aleatrios representados pelas
funes amostra ( ) t n
I
e ( ) t n
Q
respectivamente. De notar que N
I
e N
Q
so variveis aleatrias
independentes Gaussianas com mdia nula e varincia
2
, por isso a funo densidade
probabilidade conjunta dada por:
( )
|
|
.
|
\
| +
=
2
2 2
2 ,
2
exp
2
1
,

Q I
Q I N N
n n
n n f
Q I

( 4.18)
Assim, a probabilidade do evento conjunto de N
I
se encontrar ente n
I
e n
I
+dn
I
e N
Q
se
encontrar entre n
Q
e n
Q
+dn
Q
, que corresponde rea tracejada na figura, dada por:
( 4.19)

Fig. 4.5 Ilustrao do rudo passa banda. (a) Em termos coordenadas componentes
em fase versus componente em quadratura. (b) Em termos da envolvente e fase.
( )
Q I
Q I
Q I Q I N N
dn dn
n n
dn dn n n f
Q I
|
|
.
|
\
| +
=
2
2 2
2 ,
2
exp
2
1
,

45

Usando a transformao
( )
( )
n n Q
n n I
r n
r n
sin
cos
=
=

( 4.20)

No limite as duas reas incrementais so iguais e dadas por:
n n n n n n Q I
dr d r dr d r dn dn = ) sin(

( 4.21)
Considerando as duas variveis aleatrias R e obtidas por observao, num dado
instante, o processo aleatrio representado pela envolvente r(t) e fase ( ) t , respectivamente.
Substituindo as equaes (3.22) e (3.23) em (3.21), encontra-se a probabilidade das variveis
aleatrias R e se encontrarem conjuntamente na rea a sombreado

drd
r r
|
|
.
|
\
|
2
2
2
2
exp
2

( 4.22)

Isto , a funo densidade probabilidade conjunta de R e :

( 4.23)
Esta funo densidade probabilidade no depende do ngulo o que significa que as
variveis aleatrias R e so estatisticamente independentes. Por isso ( ) ,
,
r f
R
, pode ser
expressa como o produto de ( ) r f
R
por ( )
f . Particularmente, a varivel aleatria que

representa a fase uniformemente distribuda no intervalo 0 a 2 , como se mostra em;
( )
valores outros , 0
2 0 ,
2
1

f

( 4.24)
Deste modo para a funo densidade da varivel aleatria R resta
( )
|
|
.
|
\
|
=
valore outros , 0
0 ,
2
exp
1
2
2
2
r
r
r f
R

( 4.25)

onde
2
a varincia do sinal original passa banda ( ) t n
pb
. ( ) r f
R
a distribuio de
Rayleigh.

4.9 Relao Sinal Rudo em Sistemas DSB Coerentes

Agora que j sabemos caracterizar o rudo passa banda, estamos em condies de terminar a
anlise do desempenho de um sistema DSB coerente.
( )
|
|
.
|
\
|
=
2
2
2 ,
2
exp
2
,

r r
r f
R
46

Fig. 4.6 Desmodulador DSB coerente.

O primeiro bloco do receptor o Filtro FI (Frequncia intermdia), localizado frequncia
f
p
e largura de banda 2W. A funo deste filtro filtrar o rudo banco introduzido pelo canal e
deixar passar inalterado o sinal.
Para realizar a anlise da relao sinal rudo entrada do receptor,
R
N
S
|
.
|
\
|
, consideramos a
relao potncia do sinal recebido S
r
e o a potncia do rudo nos vrios pontos do receptor.
O sinal que chega ao receptor ( ) ( ) ( ) t f t x t x
p DSB
2 cos = , cuja potncia
2
x
r
S
S = , a
relao sinal rudo sada do filtro IF

2 2
= =
|
.
|
\
|
=
W
S
N
S
RSR
r
R
R

( 4.26)

sada do multiplicador temos que,

( ) ( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( )
( )
( )
t f
t n
t f
t n t x
t f t n t t n t f t x
t f t n t f t x t y
p
Q
p
I
p p Q p I p
p p

4 sin
2
4 cos 1
2
2 cos sin cos 2 cos
2 cos 2 cos
+
+
=
+ =
+ =
( 4.27)

Depois da filtragem pelo filtro passa baixo temos:

( ) ( ) ( ) t n t x t z
I
2
1
2
1
+ =

( 4.28)

47

A Relao Sinal Rudo

( )
( )

= = = =
W
S
W
S
t n
t x
RSR
r x
I
2
4
1
4
1
2
2

( 4.29)

Definindo Figura de Mrito do receptor como
R
D
RSR
RSR
Mrito de Figura =

( 4.30)

Para DSB temos
1 = Mrito de Figura

4.10 Relao Sinal Rudo em Sistemas SSB

Antes do multiplicador a potncia do sinal SSB
4
x
r
S
S =

= =
W
S
RSR
r

( 4.31)

Depois do multiplicador

( 4.32)

Depois do filtro passa baixo
( )
( ) ( )
2 4
t n t x
t z
I
+ =

( 4.33)

A potncia de rudo sada do filtro FI de largura de banda W W , e tendo em conta a
representao do rudo passa banda em termos de componentes em fase e quadratura, temos
que:

W W n n n
Q I

= = = =
2
2
2 2 2

( 4.34)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) t f t x j t f
t n
t f t n t x
t f t n t t n t f t x j t f t x
t f t n t f t x j t f t x t y
p p
Q
p I
p p Q p I p p
p p p

4 sin 4 sin
2
4 cos 1
2
1
2
1
2 cos sin cos 2 sin
2
1
2 cos
2
1
2 cos 2 sin
2
1
2 cos
2
1
+ +
|
.
|
\
|
+ =
)
`
+ + =
)
`
+ + =
48

Assim, temos que a densidade espectral de potncia das componentes na banda base ( ) t n
I
e
( ) t n
Q

( ) ( )
2
= = f G f G
Q I
n n

( 4.35)

( ) ( ) ( ) t n t x t z
I
2
1
4
1
+ =

( 4.36)

A Relao Sinal Rudo

( )
( )

= = = =
W
S
W
S
t n
t x
RSR
r x
I
4
4
1
16
1
2
2

( 4.37)

4.11 Relao Sinal Rudo em AM Convencional com Deteco Coerente

A potncia do sinal AM ( )
x r
S S + = 1
2
1

( ) ( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
t f
t n
t f
t n t x
t f t n t t n t f t x
t f t n t f t x t y
p
Q
p
I
p p Q p I p
p p

4 sin
2
4 cos 1
2
1
2 cos sin cos 2 cos 1
2 cos 2 cos ) 1 (
+
+ +
=
+ + =
+ + =
( 4.38)

Tendo em conta que para alm do filtro passa baixo tambm a componente contnua
eliminada

( )
( )

= = = =
W
S
W
S
t n
t x
RSR
r x
I
2
4
1
4
1
2
2
2 2

( 4.39)
4.12 Relao Sinal Rudo em AM Convencional com Deteco de Envolvente

Na modulao AM convencional tanto a portadora como as duas bandas laterais so
transmitidas
( ) ( ) | | ( ) t t x
p
A t
AM
x
p
cos 1+ =

( 4.40)

49

De acordo com a figura
( )
W
S A
N
S
x p
R
2
1
2 2
+
=
|
.
|
\
|

( 4.41)

Fig. 4.7 Receptor AM com deteco de envolvente.

Para analisar a relao sinal rudo sada do detector de envolvente, soma-se as
componentes em fase e quadratura do rudo passa banda ao sinal AM recebido.

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( f t n t f t n t x A t x
Q p I p r
2 sin 2 cos 1 + + =

( 4.42)

Sendo a envolvente y(t) dada por:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t n t n t x A t y
Q I p
2 2
1 + + + =

( 4.43)
til representar as componentes que compem o sinal por meio de fasores, e considerar
dois casos extremos de funcionamento.
50

Fig. 4.8 Representao fasorial da envolvente do sinal AM mais rudo passa banda.
(a) sinal muito maior do que rudo. (b) rudo muito maior do que sinal.

1 caso
Potncia mdia da portadora muito maior do que a potncia mdia de rudo, situao
representada na Figura 3.8 (a). Nesse caso o termo correspondente ao sinal
muito maior do que os termos de rudo ( ) t n
I
e ( ) t n
Q
. Nesta situao a envolvente pode ser
aproximada por:
( ) ( ) ( ) ( ) t n t x A t y
I p
+ + = 1

( 4.44)

Considerando que a componente DC eliminada obtm-se
W
S A
N
S
x p
D
2
2 2
=
|
.
|
\
|

( 4.45)

ou seja uma relao sinal rudo idntica obtida na deteco coerente.

2 caso
Situao representada na Fig. 4.8 (b), onde o rudo dominante.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t x A t r t y
n p n
cos 1+ + =

( 4.46)
O termo dominante o rudo e no existe nenhum termo que s dependa do sinal, o sinal
recebido sim multiplicado por um factor multiplicativo que depende da fase do rudo. A
mensagem destruda no sendo possvel a sua recuperao. Existe um valor de threshold para
a potncia do sinal AM a partir do qual possvel recuperar o sinal transmitido.

( ) ( ) t x A
p
+ 1
51

4.13 Desempenho dos Sistemas FM

Considerar o modelo de um receptor FM representado na figura abaixo.

Fig. 4.9 Modelo de um receptor FM.

O sinal FM que chega ao receptor ( ) t x
FM
dado por:

( 4.47)

Fazendo
( ) ( )
=
t
f
d x K t
0
2

( 4.48)

Temos
( ) ( ) | | t t f A t x
p p
FM
+ = 2 cos

( 4.49)

O sinal FM recebido ao qual foi adicionado rudo aditivo WGN, depois de passar pelo filtro
passa banda com largura de banda B
T
. B
T
considerada a largura de banda necessria para
transmitir o sinal FM, pelo que na sada do filtro teremos:

( 4.50)
Torna-se til a representao fasorial do sinal ( ) t x
r

Fig. 4.10 Representao fasorial do sinal FM envolto em rudo passa banda.
( ) ( )
(
+ =

t
f p p
d x K t f A t x
FM
0
2 2 cos
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) t t f t r t t f A t x
n p n p p
r
+ + + = 2 cos 2 cos
p
A

( ) ( ) t t
n

( ) t r
n

( ) t x
r
resultante

( ) ( ) t t

52

A fase de ( ) t x
r
representada por ( ) t obtida a partir da Fig. 4.10.

( 4.51)

a envolvente de ( ) t x
r
no tem nenhum interesse para a anlise j que quaisquer variaes
na amplitude do sinal so removidas pelo bloco limitador.
O objectivo determinar a frequncia instantnea do sinal de modo a identificar o sinal
recebido e o efeito do rudo adicionado. O bloco descriminador tem essa funo, a sada do
descriminador dada por

( 4.52)

De modo a tornar a anlise mais fcil necessitamos de simplificar a expresso.
Considerando que a potncia mdia da portadora muito maior do que a potncia de rudo
fazemos as seguintes simplificaes

( 4.53)

considerou-se r
n
<< A
p

( 4.54) )

o arco da tangente de um ngulo muito pequeno pode ser aproximado pelo valor do ngulo,
assim temos que:

( 4.55) )

A sada do descriminador de frequncia ento dada por:

( 4.56)

Ou seja obtm-se um termo proporcional ao sinal mensagem ( ) ( ) t x K t v
f d
= e um termo de
rudo .
A partir do diagrama fasorial, nota-se que as variaes da fase ( ) t
n
do rudo passa banda
so relativas a ( ) t . Sabemos que a fase do rudo passa banda uniformemente distribuda no
intervalo | | 2 , 0 radianos. Por isso somos tentados a considerar que a diferena de fases
( ) ( )
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
+

=

t t t r A
t t t r
t t
n n p
n n

cos
sin
tan
1
( )
( )
dt
t d
t v

2
1
=
( ) ( ) ( ) | |
p n n p
A t t t r A + cos
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) ( |
p
n n
p
n n
A
t t t r
A
t t t r
sin sin
tan
1
( ) ( )
( ) ( ) ( ) | |
p
n n
A
t t t r
t t

+ =
sin
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) | |
( )
( ) ( ) ( ) | |
p
n n
f
p
n n
A
t t t r
dt
d
t x K
A
t t t r
t
dt
d
dt
t d
t v

+ =

+ =
=
sin
2
1
sin
2
1
2
1
( )
( ) ( ) ( ) | |
p
n n
d
A
t t t r
dt
d
t n

=
sin
2
1
53

( ) ( ) | | t t
n
tambm uniformemente distribuda no mesmo intervalo. Se esta assumpo
fosse verdadeira, a componente de rudo n
d
(t) sada do descriminador seria independente do
sinal modulante e iria depender somente das caractersticas da portadora e do rudo passa banda.
Teoreticamente foi provado que esta assumpo verdadeira para situaes onde a relao
potncia da portadora potncia do rudo elevada, desde modo considerando que o receptor
funciona nessas condies, podemos considerar:

( 4.57)

o que significa que o rudo aditivo que aparece sada do descriminador inversamente
proporcional a A
p
, amplitude da portadora e da derivada da componente em quadratura do rudo
passa banda.
Para relao sinal rudo na sada do receptor FM
D
N
S
|
.
|
\
|
, necessitamos de calcular a
potncia do sinal detectado
D
N
S
|
.
|
\
|
.
A potncia mdia do sinal detectado

( 4.58)

A potncia mdia do rudo detectado

( 4.59)

Para o clculo desta potncia de rudo convm analisar em pormenor as operaes que
ocorrem no receptor. sada do filtro passa banda de largura de banda B
T
temos rudo passa
banda, cuja componente em quadratura n
Q
(t), ocupa na banda base uma largura de banda B
T
e
tem uma densidade espectral de potncia ( ) = f G
Q
n
, Fig. 4.11(a)

Fig. 4.11. (a) Densidade espectral de potncia da componente de rudo banda base em
quadratura n
Q
(t). (b) Densidade espectral de potncia do rudo sada do descriminador
de frequncia. (c) Densidade espectral de potncia do rudo sada do filtro passa baixo do
receptor.

( )
( ) ( ) | |
( )
dt
t dn
A A
t t r
dt
d
t n
Q
p p
n n
d
2
1 sin
2
1
= =
( )
x f d v
S K t v S
d
2
2
= =
( )
2
t n S
d n
d
=
54

O rudo n
v
(t) sada do descriminador proporcional derivada em ordem ao tempo da
componente em quadratura do rudo passa banda n
Q
(t). No domnio da frequncia a operao
de diferenciao corresponde a uma multiplicao por f j 2 , deste modo podemos considerar
que a funo transferncia do discriminador ( ) f j f H
d
2 = , sendo a densidade espectral da
potncia do rudo n
v
(t) dada por:
( ) ( ) ( ) ( ) f G
A
f
f G f H f G
Q Q v
n
p
n d n 2
2
2
= =

( 4.60)

Representada na Figura 3.11 (b).
sada do filtro passa baixo temos ento que a potncia do rudo dada por
2
3
2
2
3
2
p
W
W p
n
A
W
df
A
f
S
d
= =

( 4.61)

De notar que a potncia mdia do rudo detectado inversamente proporcional potncia
da portadora, por isso em sistemas FM possvel reduzir o rudo na recepo aumentando-se a
a potncia da portadora.
Temos finalmente a relao sinal rudo na deteco
W
S A
W
S K A
A
W
S K
N
S
x p x f p
p
x f
d

2
3
2
3
3
2
2 2
3
2 2
2
3
2
= = =
|
.
|
\
|

( 4.62)

Tendo sido usa a relao
W
K
f
=
A figura de mrito do receptor FM
Figura de Mrito
x
r
d
S
N
S
N
S
2
3 =
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=

( 4.63)

Da equao (3.65) podemos concluir que a Figura de Mrito de um receptor FM aumenta
com o valor de
W
K
f
= , ou seja possvel melhorar a performance do sistema FM
aumentando a largura de banda utilizada, no entanto h que ter cautela com esta concluso j
que o que este sistemas esto sujeitos a efeitos de thresholds.

55


1) Considere modulao AM. Se a potncia da portadora for de 50 KW e se o ndice de
modulao for 0.5 e o sinal mensagem ( ) ( ) | | t f t f t m
m m
4 sin 2 9 / 2 cos 4 + = , como
representado na figura abaixo:

Encontre a expresso matemtica para o sinal AM no domnio temporal.
Represente o sinal AM no domnio do tempo e da frequncia
A potncia mdia de sada.
A eficincia da transmisso.
Considere que o sinal transmitido por um canal de transmisso que no causa distoro,
mas introduz rudo branco Gaussiano com densidade espectral de potncia
( ) Hz W f G
n
/ 10
18
= . Calcule a relao sinal rudo sada do receptor. Considere que se trata
de um receptor coerente e faa justificando as consideraes que achar necessrias.

2) Considere o sinal mensagem m(t) cuja densidade espectral de potncia G
m
(f)

( )
=
f de valores ; 0
;
2
outros
f f
f
f
f G
m
m
m
m

Este sinal transmitido por um emissor SSB (Banda Lateral nica).

Projecte um emissor capaz de modular este sinal em SSB com uma frequncia de portadora
de 1 MHz. Represente o sinal (no domnio da frequncia) nos vrios pontos do emissor
Calcule a potncia do sinal do sinal entrada e sada do modulador SSB.
Projecte um receptor capaz de desmodular o sinal em SSB.
56

Deduza a relao Sinal/Rudo na recepo considerando quando o sinal transmitido lhe
adicionado rudo branco de densidade espectral de potncia /2. Considere que o sinal
desmodulado por um desmodulador coerente. Faa as consideraes apropriadas.

3) Considere um sinal DSB-Sc que transmitido atravs de um cnal rudoso, cuja densidade
espectral de potncia est representada na figura abaixo. A largura de banda do sinal mensagem
4 khz e a frquncia da portadora 200 khz. Considere que a pot~encia mdia do sinal
modulado 10 watts, determine a relao sinal rudo sada do receptor.

4) Considere que a funo de transferncia de o filtro de pr-enfase e o filtro de de-enfase
de um sistema FM so as seguintes
( )
|
|
.
|
\
|
+ =
0
1
f
jf
k f H
pe

( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
+
=
0
1
1 1
f
jf
k
f H
de

A constante k deve de ser selecionada de modo a que o potncia do signal depois do filtro
de pr-enfase seja identica potncia do sinal original.
Calcule o valor de k considerando que a densidade espectral do sinal mensagem :
( )
( )

+
=
valores outros 0
/ 1
2
0
0
W f W
f f
S
f G
M

Qual o melhoramento introduzido no sistema pelo uso dos filtros de pre-enfase e de-
enfase?

f(kHz) 400 -400 0
10
-6

G(f)
57

5 Prncipios de recepo rdio

5.1 Introduo
Esta matria leccionada com recurso s seguintes apresentaes em power point.
5.2 Um pouco de histria

5.3 Funes do receptor rdio

58

5.4 O receptor super-heterodino

59

60

5.5 Conversor de frequncia

5.6 Receptor com converso dupla

61

5.7 Analisador de espectros

5.8 Sistemas de multiplexagem na frequncia

62

5.9 Sistema de satlite (Intelsat)

63

5.10 FM stereo

64


3
d) Considere que o sinal transmitido por um canal passa banda, cuja funo de
transferncia se encontra representado abaixo. Qual a percentagem de potncia que
transmitida?

e) Considere que na recepo se utiliza um receptor superheterodino, cujo amplificador de
frequncia intermdia (FI) est centrado em 10.7 MHz. O oscilador local tem frequncia
superior da portadora.
e1) Descreva sucintamente justiando o receptor FM superheterodineo.
e2) Determine a frequncia do canal imagem. Qual a importncia do canal imagem?

2) Queremos transmitir 20 canais de voz usando um canal de transmisso com uma grande
largura de banda. Sabendo que um canal de voz est concentrado predominantemente nas
frequncias
300 Hz < |f| < 3.4 k Hz. Considere uma banda de guarda entre canais de 200 Hz. Qual a
largura de banda se a modulao usada for SSB? Justifique.

3) O diagrama seguinte representa um sistema de recepo de canais AM.

a) Indique a principal vantagem e desvantagem deste receptor, comparativamente ao de
desmodulao directa.
|H
(f)|
MHz
-100
0
100
1
25 kHz
25 kHz
65

b) Determine o ganho e o factor de rudo do LNA.
c) Determine o ndice de modulao, para manter a relao sinal rudo aps a
desmodulao.
d) Determine as frequncias do oscilador, de modo a sintonizar cada um dos canais.
e) Determine ainda a banda imagem e as caractersticas do filtro 1, que rejeita-banda.
f) Determine o valor da frequncia intermdia na situao limite da banda imagem ser
adjacente banda de recepo.

66

6 Modulao de amplitude de pulso

A matria de teoria de amostragem j foi estudada em disciplinas de processamento de
sinal, por isso as bases tericas so consideradas j adquiridas.

6.1 Amostragem ideal

Considere o sinal analgico x(t), de largura de banda limitada W, representado na figura
abaixo, quer no domnio do tempo quer no domnio da frequncia

Tempo Frequncia

Fig. 6.1. Sinal mensagem x(t).
Considere que de T
s
em T
s
segundos so retiradas amostras do sinal x(t), vamos considerar que
se trata de uma amostragem ideal, em que a amostra retirada instantaneamente. Assim,
obtemos uma sequncia de amostras [x(nT
s
)], ou seja um trem de deltas de Dirac.

( 6.1)

Fig. 6.2. Operao de amostragem no domnio do tempo.
T

( ) ( ) ( )
=
k
s s
kT t kT x t x

x(t

|X

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= =
k
s s
k
s
kT t kT x kT t t x t x

W -W
0
T
s

Tempo
t
f
67

No domnio da frequncia a operao de amostragem corresponde convulso

( 6.2)

Com
s
s
T
f
1
=

Fig. 6.3. Operao de amostragem no domnio da frequncia.

O espectro de um sinal amostrado idealmente portanto um somatrio infinito de rplicas do
sinal antes de ser amostrado localizadas em valores mltiplos de
s
f . Se a condio W f
s
2 for
satisfeita ento possvel recuperar o sinal inicial x(t) a partir das suas amostras, para isso basta
passar o sinal amostrado por um filtro passa-baixo ideal com largura de banda W.

( )
d
ft j
e
B
f
K f H
2
2
|
.
|
\
|
=

( 6.3)

Considerando que W f B W
s
< < , temos ento sada do filtro

( ) ( ) ( ) ( )
d
ft j
s
e f X Kf f X f H f Y

2
= =

( 6.4)

O que corresponde ao sinal original a menos de uma constante Kf
s
e atrasado de t
d
. A sada
do filtro no domnio do tempo ento

( ) { } ( )
d s
t t x Kf f Y t y = =
1
) (

( 6.5)

A operao de reconstruo do sinal original a partir das suas amostras tambm pode ser
analisada no domnio temporal, considerando a resposta impulsional do filtro.
( ) ( ) ( ) ( )

= =
n
s s
n
s s
nf f X f nf f f f X f X

68

( ) ( )
d
t t B BK t h = 2 sinc 2

( 6.6)

Logo sada do filtro temos

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( kT t t B kT x BK kTs t h kT x t x t h t y
d
k
s
k
s
= = =

2 sinc 2

( 6.7)

Considerando B=fs/2, K=1/fs e td=0, temos que

( ) ( ) ( ) k t f kT x t y
s
k
s
=
sinc

A reconstruo no domnio temporal est ilustrada na . na figura v-se claramente que os
valores correctos de x(t) so reconstrudos nos instantes de amostragem. Entre os instantes de
amostragem x(t) obtida por interpolao. Este resultado corresponde ao teorema da
amostragem peridica atravs do teorema da amostragem.

6.2 Teorema da amostragem peridica

Um sinal de energia finita e com largura de banda limitada, W, pode ser completamente
reconstrudo a partir das suas amostras retiradas a uma taxa igual ou superior a 2W.

6.3 Amostragem prtica Modulao por amplitude de pulso.

Na amostragem prtica realizada por circuitos electrnicos a amostra tem uma durao
finita. A amostragem pode ser realizada por um circuito de comutao que fecha de T
s
em T
s

segundo e mantm-se fechado durante segundos como se mostra na figura Fig. 6.4.

Fig. 6.4. Operao de amostragem prtica.
69

Matematicamente essa operao de amostragem pode ser representada por:

( ) ( ) ( ) t s t x t x
s
=

O sinal ( )

|
.
|
\
|
=
k
s
kT t
t s
, um trem de pulso rectangulares, cada pulso com durao , e

com perodo T
s
. Fica como exerccio mostrar que possvel recuperar o sinal original a partir
das amostras obtidas por um circuito prtico.
Por analogia com a modulao de amplitude, e tendo em conta a expresso, considerando
s(t) como sendo uma portadora, a mensagem transmitida na amplitude dos pulsos. Este tipo
de modulao chamado modulao de amplitude de pulso (PAM-Pulse Amplitude
Modulation). De notar que se trata de uma modulao analgica, a amplitude dos pulsos varia
analogicamente de acordo com a amplitude do sinal mensagem x(t). A vantagem de ser
transmitir o sinal amostrado que o canal de transmisso s vai estar ocupado a transmitir o
sinal durante a durao da amostra, no resto do tempo pode ser utilizado para transmitir outros
sinais. Mas preciso ter sempre presente que a largura de banda necessria para transmitir o
sinal amostrado muito maior do que a necessria para transmitir o sinal analgico, sem
demonstrar a largura de banda necessria para transmitir um trem de pulsos de durao
W B
t
>>
2
1

6.4 Modulao por durao e posio de pulso

A modulao por durao de pulso (PWM-Pulse Width Modulation), consiste em fazer
variar a durao do pulso de acordo com a amostra do sinal amostrado
A durao
k
do k pulso de um sinal PWM pode ser expressa por:

( ) | |
( )
.
0 1
e
1
0
+
+ =
t x
kT x
s k

onde
0
representa largura do pulso no instante de amostragem x(kT
s
) e representa o ndice
de modulao que controla a largura do pulso.
Enquanto a modulao por posio de pulso (PPM-Pulse Position modulation consiste em
fazer variar a posio do pulso de acordo com o sinal amostrado.
O incio do k pulso de um sinal PPM ocorre em t
k
,

( )
.
0 s d s k
kT x t t kT t + + =

A posio do pulso no modulado x(kT
s
)=0 ocorre em kT
s
+t
d
.

O circuito gerador de PWM e PPM, muito simples composto por um comparador,
que compara um sinal dente de serra com perodo T
s
, com o sinal mensagem, sempre que o sinal
mensagem
70

Fig. 6.5.Circuito gerador PDM e PPM.

Fig. 6.6. Sinais ilustrativos.

Actualmente estes tipos de modulo no so muito utilizados em telecomunicaes.

6.5 Multiplexagem de sinais analgicos

Quando a capacidade de um canal de comunicao for superior ao requerido para a
transmisso de um nico sinal, o canal pode ser utilizado para transmitir simultaneamente vrios
sinais, este processo conhecido por multiplexagem. A Fig.8.7 ilustra o funcionamento de um
sistema de multiplexagem no domnio temporal (Time Division Multiplexing TDM), vrios
sinais so filtrados e amostrados sequncialmente. O sistema de amostragem sequencial aqui
representado por um comutador mecnico que roda frequncia f
s
, cada rotao completa tem
uma durao T
s
, durante T
c
segundos est comutado para um dos sinais. O domnio temporal
assim dividido em intervalos de tempo de so atribudos aos diferentes sinais. No receptor as
diferentes amostras so distribudas por outro comutador. Para que o sistema funcione
necessrios que os comutadores do emissor e receptor estejam sincronizados. A sincronizao
sem dvida um dos aspectos mais importantes de um sistema TDM.
PWM
PPM
Gerador
dente de serra
x(t)
Monoestvel
+
-
71

Fig. 6.7. Sistema TDM.

Fig. 6.8 Funcionamento ilustrativo de um sistema TDM. a) Sinal x
1
. b) N sinais
multiplexados no tempo.

72

6.5.1 Multiplexagem de sinais digitais

Como no caso de sinais digitais a multiplexagem de sinais digitais consiste em combinar
bits (smbolos) provenientes de vrias fontes de informao (possivelmente com diferentes taxas
de transmisso) e combinar os bits de modo a obter um agregado de smbolos de elevada taxa de
transmisso, que utilize eficientemente um canal de grande largura de banda. A combinao de
bits pode ser realizada bit a bit, ou ento a combinao feita com conjuntos de bits (palavras)
provenientes de diferentes fontes. Para que seja possvel recuperar o sinal no destino
necessrio que o sinal multiplexado


1- Considere um sistema PAM em que o sinal mensagem um sinal sinusoidal com
frequncia 1 Hz.
a) Qual o perodo mximo de amostragem ?
b) Considere um perodo de amostragem de 1/3 s. Realize graficamente a operao de
amostragem quer no domnio do tempo como no domnio da frequncia.

2- Considere dois sinais, s
1
(t) de largura de banda de 2 KHz e o outro s
2
(t) de largura de
banda 4 kHz. Determine a frequncia de amostragem mnima considerando que estes sinais
sero transmitidos por um sistema usando multiplexagem no tempo.

3- O sinal de banda ilimitada. Determine a frequncia de amostragem
mnima (em termos de frequncia a 3 dB de x(t)) de modo que para f(3dB) a componente de
alaising de maior amplitude esteja pelo menos 10 dB abaixo da componente principal.

4- A figura seguinte representa um mtodo prtico para efectuar a amostragem de sinais
analgicos que utiliza um circuito de amostragem e reteno (sample and hold).

Desenhe a forma de onda sada do circuito de amostragem e reteno.

( ) x t e u t
at
=

( )
Amostragem e
reteno
73

b) Represente o espectro de frequncias (amplitude) do sinal x
s
(t) nas seguintes condies:
1/Ta > 2B, 1/Ta = 2B, 1/Ta < 2B.
c) Mostre que se pode recuperar o sinal original se 1/Ta>2B.

5- Considere um sistema de telemetria, em que se pretende multiplexar no tempo 5 sinais de
larguras de banda respectivamente, B
1
= 1500 Hz, B
2
=350 Hz, B
3
=300 Hz, B
4
=150 Hz, e B
5
=
100 Hz. Considere ainda que para implementar este sistema dispomos de multiplexadores de 8
entradas com frequncia de amostragem f
s
=750 Hz, multiplexadores de 2 entradas com
frequncia de amostragem f
s
=375 Hz , gerador de relgio de 6 kHz, e divisores de frequncia.
Projecte o sistema.

6- Considere o sistema da figura.

a) p(t) um trem de pulsos rectangulares como se mostra na figura 1 parte a), com perodo
T = 1/2B. Determine os parmetros K e do filtro ideal de modo a que g(t)=f(t).

b) Devido a uma avaria no gerador de pulsos , os pulsos p(t), embora permanecendo
peridicos comearam a ser gerados com formas aleatrias, como se mostra na parte (b) da
figura. Ser possvel recuperar f(t) ? Considere zero.

7- A durao
k
do k pulso de um sinal PDM pode ser expressa por:

p(t)
f(t)
x(t) g(t)
H(f)
F(f) = 0, para |f| > B
p(t)
t
... ...
-T/4 T/4 3T/4 5T/4 -3T/4 -5T/4
p(t)
t
... ...
-T/4 T/4 3T/4 5T/4 -3T/4 -5T/4
(b) (a)
|H(f)|
f
arg(H(f))
f
B -B
2 f
K
74

a) Considere um sinal de voz PWM, em que fs = 8 kHz e |x(t)| < 0.8. Este sinal deve ser
transmitido por um canal com largura de banda BT = 500 KHz. Calcule o valor mximo e
mnimo que
0
poder assumir.

( )
| |
( )
( )

k s
s
x kT
x t
x kT
= +
+
=
0
1
1 0
0
e
em que representa a largura do pulso PWM quando e o index de modula o
controla a largura do pulso PWM.
0
75

7 Modulao por cdigo de pulsos (PCM-Pulse Code Modulation)

Neste captulo iremos a transmisso de sinais analgicos atravs da modulao por cdigos
de pulsos. A modulao por cdigo de pulsos de um sinal analgico tem por objectivo a sua
transmisso digital.

7.1 Arquitectura do sistema gerador de sinais PCM

A Fig.8.1 , mostra a arquitectura de um sistema gerador de sinais PCM. O sinal analgico
x(t), passa por um filtro passa baixo (FPBaixo) e amostrado pelo circuito de amostragem e
reteno (S&H Sample & Hold) obtendo-se o sinal PAM x(kT
s
). De seguida o sinal
quantificado em q nveis discretos. O sinal amostrado e quantificado x
q
(kT
s
) ento codificado.

Fig. 7.1 Sistema gerador de sinais PCM.

A operao de quantificao consiste na quantificao do sinal PAM em q nveis.
Considerando o sinal analgico um sinal de tenso normalizado tal que |x(t)| 1 V. Se a
quantificao for uniforme a gama de tenses de 2 V (o valor mximo da amplitude do sinal
pico a pico) dividida em q nveis igualmente espaados, sendo a separao entre nveis de
q
2
=
V.
Os nveis discretos so
q
q
q q
1
, ,
3
,
1
, como se mostra na figura, para 8 = q . De
seguida o codificador codifica cada nvel discreto numa palavra de um cdigo digital

76

Fig. 7.2 Esquema ilustrativo do processo de modulao por cdigo de pulso.
nveis de
quantificao
nveis de deciso
T
s

1
0T
2
T
3
T
4
T
5
T
6
T
7
T
8
T
9
T
0

0

0

1

1

Instantes de
amostragem
101 101 010

000 010 111 111 110
sinal analgico x(t)
sinal amostrado

sinal quantificado

q
1

q
1

q
3

q
5

q
7

Sinal PCM (sinal
binrio)
q
3

q
5

q
7

Tens

Cdigo

77

Operaes envolvidas:

1 amostragem de acordo com o teorema de Nyquist;
2 quantificao, o sinal quantificado para o nvel mais prximo, nesta operao
cometido o erro de quantificao;
3 cada nvel de quantificao codificado utilizando-se v bits, q=2
v
;
*3 a cada amostra quantificada faz-se corresponder o conjunto de bits equivalente.

7.2 Taxa de gerao de dados binrios num sistema PCM

Considerando um sinal analgico x(t) com largura de banda W, a frequencia de amostragem
mnima utilizada f
s
=2W, assim a taxa de gerao de dados binrios r
b
=vf
s
.

7.3 Receptor PCM

O primeiro bloco do receptor PCM um regenerador que tem por objectivo regenerar o
sinal PCM que chega ao receptor. O sinal PCM entrada do receptor pode estar contaminado
por rudo e/ou distorcido. De seguida cada conjunto de v bits que compem uma palavra so
convertidos de srie em paralelo e a amplitude correspondente descodificada. O circuito de
Sample&Hold gera o sinal x
q
(kT
s
) em forma de degraus como se mostra na figura, o sinal x
q
(kT
s
)
uma verso aproximada do sinal x(t) amostrado, trata-se de uma verso aproximada porque as
amostras foram quantificadas. O papel do filtro passa baixo sada do receptor suavizar
x
q
(kT
s
), no entanto o sinal sada do filtro passa baixo y
D
(t) difere de x(t) na medida em que o
sinal quantificado x
q
(kT
s
) difere do sinal amostrado x(T
s
).

Fig. 7.3 Receptor PCM.
78

7.4 Erro de quantificao

Fig. 7.4 Erro de quantificao.

O erro de quantificao do smbolo k, definido pela varivel aleatria
K
, a diferena entre o
sinal amostrado, ( )
s
kT x , e o sinal quantificado ( )
s q
kT x .

( ) ( )
s s q k
kT x kT x =

( 7.1)
Quando a quantificao uniforme ou linear, ou seja quando for constante a diferena de
amplitudes entre dois nveis consecutivos ( . const = ). Se as amplitudes a quantificar tiverem
uma distribuio uniforme entre +1 e 1 V, a distribuio de
k
tambm uniforme entre

2
e
2

, isto :

( )
=
valores outros
para
f
K
K
0
2
1

( 7.2)
( )
K
f
funo densidade probabilidade de
k
.

A potncia do rudo de quantificao ( )
12
2
2 /
2 /
2
2 2 2

=
= = =

k
k
k k k K q
d d f

Este resultado indica que a potncia de rudo aumenta quando o espaamento entre nveis
aumenta, o que intuitivamente j era esperado.

b
)
79

Uma medida da influncia do erro de quantificao no desempenho de um sistema PCM a
relao entre a potncia do sinal e a potncia do rudo de quantificao (RSR Relao Sinal
Rudo)

2
q
x
S
RSR
=

( 7.3)
Considerando a normalizao ( ) 1 t x , temos ento que 1
x
S , e

( )
( )
dB 0 . 6 8 . 4
2 3 log 10
3 log 10
2 2
10
2
10
v
S
q S RSR
v
x
x
+
=
=

( 7.4)

A expresso indica que a relao sinal rudo proporcional ao n de bits utilizado para
codificar cada amostra.

7.5 Quantificao no uniforme

Muitos sinais analgicos (especialmente voz, msica e video) apresentam uma gama
dinmica aprecivel e a distribuio de amplitudes est longe de ser uniforme, tm mdia nula e
a suas amplitudes tomam com maior probabilidade valores prximos do valor mdio como
ilustrado na figura.

Fig. 7.5 Funo densidade probabilidade de um sinal mensagem x(t), com nveis de
quantificao no uniformes.

p
X

p
X
( )

x

80

A potncia do sinal mensagem S
x
calculada

( ) ( )

= =
1
1
1
0
2 2
2 dx x p x dx x p x S
X X x

( 7.5)
Como p
X
(x) apresenta um pico dominante em valores prximos de x=0 ento 1 <<
x
S . A
forma de p
X
(x) tambm significa que ( ) 1 << t x a maior parte do tempo. Assim, faz todo o
sentido ter intervalos de quantificao no uniformes, intervalos de quantificao mais largos
para amostras que ocorrem em intervalos de menor probabilidade e intervalos de menor
comprimento no caso contrrio.
O rudo de quantificao calcula-se do seguinte modo.
Considera-se que o valor amostrado ( )
s a
kT x x = no intervalo
i i i
a b = , cujo nvel de
quantificao x
i
. O erro de quantificao ento:
a i i
x x =

( 7.6)
A potncia do erro de quantificao no intervalo
i i
b x a < < , ento:

( ) ( )
=
i
i
b
a
X a i i
dx x p x x
2 2

( 7.7)
O rudo total de quantificao a soma dos rudos de cada intervalo
=
=
2 /
1
2 2
2
q
i
i q

( 7.8)
Normalmente q>>1 e o intervalo de quantificao
i i i
a b = to pequeno que
( ) ( )
i X X
x p x p
, no intervalo de integrao e x
i
localiza-se grosseiramente a meio do
intervalo. Nestas condies

( ) ( ) ( )
12
3
2 2
2 /
2 /
i
i X
h x
h x
i i X i
x p dx x x x p
i i
i i
=

+

( 7.9)
e
( )
=

2 /
1
3 2
6
1
q
i
i i X q
x p

( 7.10)

Teoricamente poderiamos optimizar o desempenho de um sistema PCM encontrando os
valores de x
i
, a
i
e b
i
que minimizem o rudo de quantificao. Tal abordagem possvel, mas
exige na prtica que para determinado sinal com determinada funo densidade probabilidade
seja implementado em hardware um quantificador especfico. Na prtica utilizada
quantificao uniforme depois de o sinal ser submetido a uma operao de no-linear de
compresso. As curvas caracteristicas de compresso esto standarizadas e foram obtidas
atravs de estudos experimentais realizados com sinais representativos.

81

Fig. 7.6 Compressor.

Fig. 7.7 Expandor.

82

Na prtica so frequentes dois tipos de curvas de compresso:
A curva de compresso , adoptada nos Estados Unidos, Canad e no Japo:

( )
( ) x
x
y
+
+
=
1 log
1 log

( 7.11)
Com =255

Fig. 7.8 Lei de compresso .

A curva A, utilizada na Europa:

( )
( )
( )
( )
x 1/a para
log 1
log 1
/ 1 x 0 para
log 1
<
+
+
=

+
=
a
x a
x sign y
a
a
x a
y

( 7.12)
Com a=87.6

83

Fig. 7.9 Lei de compresso A.
7.6 Modulao diferencial por cdigo de pulso

DPCM Differential Pulse Code Modulation

Como se viu anteriormente uma desvantagem da modulao PCM a largura de banda
necessria para transmitir o sinal PCM , que directamente proporcional ao nmero de bits por
palavra. Um mtodo de converso analgico-digital alternativo a modulao diferencial por
cdigo de pulso. A abaixo apresenta o esquema de um modulador DPCM, como se ilustra na
figura este modulador compara o sinal amostrado com o sinal amostrado no instante de
amostragem anterior e a diferena entre os dois sinais que quantificada, codificada e
transmitida utilizando-se v bits por amostra.
Como a gama de amplitudes do sinal diferena entre amostras consecutivas menor que a
gama de amplitudes do sinal analgico x(t), necessrio um nmero menor de bits para
codificar o sinal diferena mantendo-se o mesmo erro de quantificao que a modulao PCM.

Fig. 7.10 Modulador or DPCM.
x

Atraso T
s

Trem de impulses
de amostragem
DPCM
Quantificador e
codificador
84

Fig. 7.11 Operao do gerador DPCM.

7.3 Modulao Delta

A modulao Delta um caso limite da modulao DPCM, a diferena entre o sinal amostrado
no instante anterior codificado utilizando-se s um nvel. Este tipo de modulador
essencialmente utilizado para a voz humana e sinais de vdeo, e o sua grande vantagem a sua
simplicidade de implementao. O modulador Delta representado na figura compara o sinal x(t)
com uma aproximao em degrau ( ) t x e a diferena ( ) ( ) t x t x quantificada em dois nveis

dependendo do sinal da diferena como se ilustra na

Sinal amostrado
Diferena entre pulsos
amostrados consecutivos
T

85

Fig. 7.12 Funcionamento do modulador Delta.

Da anlise da Figura 7.13 podemos constatar que quando o declive de x(t) aumenta e o
sinal ( ) t x no consegue acompanhar x(t) aumentando o rudo de quantificao, nesta situao
chamado de rudo de sobrecarga. Este tipo de rudo pode ser minimizado filtrando o sinal x(t)
para evitar variaes rpidas no tempo, ou aumentando e/ou s frequncia de amostragem do
sinal. A filtragem e/ou aumento de resulta num aumento da distoro do sinal, e o aumento da
frequncia de amostragem implica um aumento da largura de banda necessria para transmitir
este sinal. Como ( ) t x varia de cada T
s
segundos, o declive do sinal ( ) t x f
s
, pelo que para
que no ocorra rudo de sobrecarga necessrio verificar-se a condio:

( )

s
f
dt
t dx
max

()

T

( x

x
Sinal
digital

86

Por outro lado quando o sinal x(t) no sofre grandes variaes, o rudo, designado por rudo
de quantificao ou rudo granular, semelhante ao rudo PCM, podendo ser reduzido
diminuindo o valor de . Uma soluo para diminuir quer o rudo granular como o rudo de
sobrecarga detectar a condio de sobrecarga e aumentar quando se detecta a sobrecarga.
Moduladores que adaptam o valor de ao declive do sinal, so chamados sistemas de
modulao delta adaptativos.
O dimensionamento de pois um factor fundamental no desempenho de moduladores
delta, se para valores de pequenos o rudo granular reduzido trata-se uma situao que pode
provocar rudo de sobrecarga, no entanto aumentando o valor de diminui o rudo de
sobrecarga, mas custa de um aumento do rudo de quantificao. Este comportamento
encontra-se ilustrado na figura seguinte.

Fig. 7.13 Esquema ilustrativo Relao Sinal Rudo (RSR) em funo de para
sistemas de modulao Delta.

7.7 Exerccios resolvidos

Considere um sinal mensagem, s(t), sinusoidal com amplitude A e frequncia f
0
. Considere
que este sinal mensagem aplicado a um modulador delta .

a) Mostre que quando,
, o nvel de quantificao maior do que 2A o sinal sada

modulator
( ) t s
no uma aproximao vlida de s(t).
b) Mostre que para evitar rudo de sobrecarga necessrio que
0
2 f
f
A
s
, onde f
s
a
frequncia de amostragem.
c) Mostre que a condio
0
3 f f
s
>
, satisfaz quer a alnea a) quer a alnea b).

Resoluo

R
SR

ptimo
Rudo
granular
d i t
Rudo de
sobrecarga
d i t
87

a) Como se ilustra no esquema abaixo, qualquer que seja o instante de amostragem quando
A 2 >
,
( ) t s
sempre uma onda rectangular que no contm informao acerca de
s(t).

b) A condio de sobrecarga ocorre quando entre dois instantes de amostragem
consecutivos a funo cresce ou decresce de um valor maior do que
, ou seja

( )
s
T dt
t ds
<
, onde T
s
o intervalo de amostragem

( ) ( )
( )
s
s
T
t f f A
T
t f A
dt
d
<
<
0 0
0
2 cos 2
2 sin

O declive da funo atinge o seu valor mximo quando t=0.
0
0
2
2
f
f
A
T
f A
s
s
<
<

c) De modo a satisfazer as duas alneas anteriores
A 2 <
e
0
2 f
f
A
s
<

destas duas condies temos que:
A
-A
88

s s
s
f f f
f
f
3
2
2
0
0
> >
<

89

8 Cdigos de Linha

8.1 Introduo

Os cdigos de linha tm essencialmente as funes de:
formatar a densidade espectral de potncia do sinal digital adaptando-o ao canal de
transmissso;
assegurar a sincronizao temporal entre o emissor e receptor, o cdigo utilizado deve
de incluir informao temporal que permita ao receptor sincronizar-se com o emissor;.
Outros aspectos importantes na escolha do cdigo de linha a sua eficincia espectral da
transmisso e a sua capacidade do cdigo de detectar erros.
Na Fig. 9.1, e para o caso da sequncia binria 0110100011, ilustram-se alguns dos cdigos
de linha mais usados. Os formatos (a), (c) e (e) esto neste exemplo baseados em impulsos
rectangulares, p(t) de durao T, e T/2 nos casos (b) e (d) em que h retorno a zero. Em todas as
situaes ilustradas a taxa de transmisso r=1/T baud.
O formato unipolar corresponde a uma sinalizao do tipo on-off, isto , o impulso s
transmitido quando ocorre, por exemplo, o bit 1. Como o impulso ocupa todo o intervalo de
smbolo, este formato dito unipolar sem retorno a zero. No caso do formato unipolar com
retorno a zero, o impulso rectangular tem durao normalmente igual a T/2. Qualquer destes
formatos de realizao prtica simples. No entanto, porque o sinal resultante no tem mdia
nula, a sua utilizao implica a transmisso de uma componente contnua o que se traduz, entre
outros efeitos, num custo adicional em termos de potncia de transmisso.

Fig. 8.1 Cdigos de linha: a) unipolar; b) unipolar com retorno a zero; c) polar; d)
polar com retorno a zero; e) bipolar (AMI-Alternate Mark Inversion); f) Manchester
90

O formato polar resolve este problema no caso em que os bits so equiprovveis, pois os pulsos
p(t) e p(t) so transmitidos quando ocorrem os bits 1 e 0, respectivamente. No entanto, e tal
como acontece com o formato unipolar, o transporte da informao relativa ao ritmo de smbolo
no garantida. De facto, se ocorrer uma sequncia longa de 0's ou de 1's, o sinal mantm-se
constante durante esses perodos do tempo. No existindo passagens por zero a um ritmo certo,
dificilmente o receptor poder sincronizar-se com o emissor. Outra desvantagem do formato
polar tem a ver com a questo da inverso de polaridade que ocasionalmente possa ser
introduzida pelo canal de transmisso. Ao contrrio do que acontece com o formato unipolar, o
formato polar no permite detectar a inverso de polaridade o que se traduz em erros
sistemticos na sada do detector.
O formato bipolar tem capacidade de deteco da inverso de polaridade, resolvendo o
problema atrs referido. Neste formato, ao smbolo 0 corresponde a ausncia de transmisso e
ao bit 1 correspondem os impulsos p(t) e p(t)em regime de alternncia. A falha deste regime
de alternncia provocada pela inverso da polaridade pode assim ser detectada pelo receptor. No
entanto, o formato bipolar tambm no resolve o problema da sincronizao de smbolo.
O formato do tipo Manchester , de entre aqueles que aqui considermos, aquele que
melhor resolve o problema da sincronizao de smbolo. De facto, mesmo que ocorram
sequncias longas de 0's ou 1's, est sempre garantida uma passagem por zero por cada intervalo
de sinalizao com durao T. Naturalmente que, nmero de transies por unidade de tempo,
este formato aquele que requer a banda de transmisso mais larga, o que se traduz numa
menor eficincia espectral.

8.2 Densidade espectral de potncia de um sinal digital

Com o objectivo de caracterizar a eficincia espectral dos cdigos de linha atrs referidos,
iremos determinar a sua densidade espectral, iniciaremos o nosso estudo com
O sinal digital genrico:

( ) ( )
=
=
k
k
kT t p a t x

(9. 1)

onde p(t) representa o formato do pulso elementar, 1/T, taxa de transmisso e {a
k
} o
conjunto de smbolos digitais que so amostras de um processo aleatrio estacionrio e
ergdico.
A densidade espectral de potncia de x(t) dada por:

( )
( )
( )
=
n
fnT j
a x
e n R
T
f P
f S
2
2

(9. 2)
( ) | |
n k k a
a a E n R

=

(9. 3)
P(f) representa a transformada de Fourier de p(t) e R
a
(n) a funo de autocorrelao de {a
k
},

91

tem as seguintes caractersticas (por ser estacionrio e ergdico)

| |
| | ( ) ( ) Z k i R i R a a E
a a E
a a i k k
k k

= =
=

(9.4)

Demonstrao

Considerar um sinal aleatrio de durao finita ou truncado

( )
( )
>
<
=
2 / 0
2 /
0
0
0
T t
T t t x
t x
T

(9.5)

Como cada funo amostra truncada tem energia finita, tem transformada de Fourier dada
por
( ) ( ) ( )

= =
2 /
2 /
0
0
0 0 0
T
T
t j
T
t j
T T
e t x e t x f X

(9.6)

De acordo com o teorema de energia de Rayleigh temos que

( ) ( ) ( )

= = df f X dt t x dt t x
T T
T
T
2
2
2 /
2 /
2
0 0
0
0

(9.7)

Sendo ento a potncia mdia
P
, dada por

( )
(
(

df f X
T
E P
T
T
2
0
0
0
1
lim

(9.8)

A quantidade ( )
(
(

2
0
0
0
1
lim f X E
T
T
T
, pode ser interpretada como sendo uma densidade
espectral de potncia.
( ) ( )
(
(

2
0
0
0
1
lim f X E
T
f G
T
T
x

(9.9)

Considerando que o sinal truncado ( ) t x
T
0
, composto por 2K+1 pulsos, de modo que
T K T ) 1 2 (
0
+ =
, deste modo no limite

0
T
corresponde
K
, ento para
1 >> K

92

( ) ( )
=
=
k
K k
k T
kT t p a t x
0

(9.10)

( ) ( )
=
k
K k
kT j
k T
e f P a f X

0

e
( ) ( )
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=

=
+
=
k
K i
iT j
k
k
K k
kT j
k T
e a e a f P f X

2
2
0

(9.11)

Calculando a mdia estatstica E[.]

( ) ( ) ( ) f f P f X E
K T

2
2
0
=
(

( ) | |
( )T i k j
i k
k
K i
k
K k
K
e a a E f

= =

=

(9.12)

Considerando x(t) ergdico e estacionrio em sentido lacto

| | ( ) i k R a a E
a i k
=

O somatrio duplo em
( ) f
K
pode ser manipulado e representado por uma soma simples

( ) ( ) ( )
nT j
a
K
K n
K
e n R
K
n
K f

|
|
.
|
\
|
+
+ =
2
2
1 2
1 1 2

Substitundo estas expresses em (9.12) obtemos

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
=
+
=
n
fnT j
a K
K
x
e n R f P
T
f f P
T K
f S

2
2 2 1
1 2
1
lim

8.3 Calculo da densidade espectral de potncia do sinal unipolar

Consideremos o formato unipolar, com bits equiprovveis, sendo a sequncia aleatria
definida por:

93

=
' 0 ' 0
' 1 ' A
a
k

(9.13)
O pulso elementar o pulso rectangular com durao T e amplitude 1, logo:

( ) ( ) fT T f P sinc =

(9.14)
e

( ) | |
n k k a
a a E n R

=

(9.15)

n=0
a
k
poder assumir um valor que poder ser 0 ou A independentemente dos valores
assumidos pelos outros a
k
s.
( ) | | ( ) ( )
2
0 0 0
2
2 2
A
a P A a P A a a E R
k k k k a
= = + = = =

(9.16)

n=1, R
a
(1)=E[a
k
a
k+1
]

Realizaes possveis do acontecimento so { }{ }{ }{ } A A A A , , 0 , , , 0 , 0 , 0 , cada uma destes
acontecimentos tem a mesma probabilidade igual a 1/4

( ) | | ( ) ( )
( ) ( )
4
, 0 , 0
, 0 0 0 , 0 0 0 1
2
1 1
1 1 1
A
A a A a P A A a A a P A
A a a P A a a P a a E R
k k k k
k k k k k k a
= = = + = =
+ = = + = = = =
+ +
+ + +
=
(9.17)

0 n , ( ) | |
1 +
=
k k a
a a E n R , o par { }
1
,
+ k k
a a , pode tomar as 4 configuraes possveis
{ }{ }{ }{ } A A A A , , 0 , , , 0 , 0 , 0 , cada uma destas configuraes tem probabilidade igual a logo
( ) | |
4
2
1
A
a a E n R
k k a
= =
+
e temos que:

( )
=
=
0
4
0
2
2
2
n
A
n
A
n R
a

(9.18)
e logo temos que:
94

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) nT f
A
fT
T A
nT f
A
T
A
fT T
e
A A
fT T
e
A A
T
fT T
e n R
T
f P
f S
n
n
fnT j
n
n
fnT j
n
fnT j
a x
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
|
|
.
|
\
|
+ =
=
4
sinc
4
4
1
4
sinc
4 4
sinc
4 2
sinc
2
2
2
2 2
2
2
2 2
2
0
2
2 2 2 2
2
2

(9.19)

Na obteno do resultado atendeu-se igualdade

|
.
|
\
|
=
n n
fnT j
T
n
f
T
e
1
2

(9.20)

e ao facto de sinc(fT) ter zeros nos multiplos de 1/T resulta finalmente que:

( ) ( ) ( ) f
A
fT
T A
f S
x

4
sinc
4
2
2
2
+ =

(9.21)

Deixa-se como exerccio a verificao dos seguintes resultados:

Polar: ( ) ( ) fT T A f S
x
2 2
sinc =

Bipolar:
( ) ( ) ( ) fT fT T A f S
x

2 2 2
sin sinc =

Manchester:
( ) ( ) ( ) 2 / sin 2 / sinc
2 2 2
fT fT T A f S
x
=

95

Fig. 8.2 Densidade espectral de potncia dos formatos unipolar, polar, bipolar (AMI)
e Manchester.

Na Fig. 9.2 esto representados os espectros de potncia (normalizados por A
2
T) dos
cdigos de linha atrs considerados. Para a mesma amplitude A, o formato unipolar exige uma
potncia de transmisso que vale A
2
/2, metade da qual gasta na transmisso da componente
contnua. Todos os restantes formatos exigem uma potncia de transmisso que vale A
2
, excepto
o formato bipolar a que corresponde uma potncia de transmisso A
2
/2.
Da anlise da Fig. 9.2 , verifica-se que para o caso do formato Manchester a maior parte da
potncia concentra-se numa banda cuja largura aproximadamente igual a 2/T, enquanto que
para todos os restantes formatos a largura de banda vale 1/T . Isto quer dizer que o formato
Manchester tem uma eficincia espectral que vale metade da eficincia espectral dos outros
cdigos de linha aqui considerados, no entanto devido concentrao de potncia ao redor de
1/T fcil a sua sincronizao. A partir da Fig. 9.2 possvel concluir que para os formatos RZ
possvel obter obter o sincronismo atravs de uma filtragem passa banda em redor de 1/T,
dado que para estes sinais existe uma forte componente em redor dessa frequncia. A obteno
do sincronismo para o sinal NRZ exige a elaborao de circuitos mais sofisticados.

96

Fig. 9.3 Densidade espectral de potncia para sinais unipolares cujos pulsos so
rectangulares e para 3 situaes: NRZ, RZ com duty-cycle de 50% e RZ com duty-cycle de
25%.

97

1) Codifique a sequncia binria seguinte em HDB3:

10 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

b) Descodifique a forma de onda que obteve confirmando que obtm a sequncia original.

2) Calcule a densidade espectral de potncia para um sinal digital unipolar com bits
equiprovveis, considerando as seguintes situaes.
a) Duty cycle de 50%
b) Duty cycle de 25%
c) Duty cycle de 75%
3)Calcule a densidade espectral do cdigo de linha AMI (Alternate Mark Inversion)
Mostre que:
Polar:
( ) ( ) fT T A f S
x
2 2
sinc =

Bipolar:
( ) ( ) ( ) fT fT T A f S
x

2 2 2
sin sinc =

Manchester:
( ) ( ) ( ) 2 / sin 2 / sinc
2 2 2
fT fT T A f S
x
=

3) Codifique a sequncia binria seguinte em HDB3:

10 1 0 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

b) Descodifique a forma de onda que obteve confirmando que obtm a sequncia original.

4) Calcule a densidade espectral de potncia para um sinal digital unipolar com bits
equiprovveis, considerando as seguintes situaes.
Duty cycle de 50%
Duty cycle de 25%
Duty cycle de 75%
5) Calcule a densidade espectral do cdigo de linha AMI (Alternate Mark Inversion)
Mostre que:
Polar:
( ) ( ) fT T A f S
x
2 2
sinc =

Bipolar:
( ) ( ) ( ) fT fT T A f S
x

2 2 2
sin sinc =

Manchester:
( ) ( ) ( ) 2 / sin 2 / sinc
2 2 2
fT fT T A f S
x
=

98

99

9 Transmisso digital em banda base
9.1 Introduo
Actualmente os sistemas de transmisso so predominantemente digitais e a tendncia para se
tornarem cada vez mais digitais. Existem vrias vantagens da transmisso digital relativamente
transmisso analgica nomeadamente: (a) facilidade do projecto de circuitos digitais e
facilidade da sua implementao em circuitos integrados, os circuitos digitais esto menos
sujeitos a distores que os circuitos analgicos, os circuitos digitais s operam em estados bem
definidos, normalmente dois estados, um distrbio dever ser suficientemente elevado para
produzir uma mudana de estado no circuito digital, enquanto que qualquer interferncia se faz
sentir nos circuitos analgicos; (b) existncia de tcnicas de processamento digital de sinal bem
desenvolvidas; (c) os sinais de sada dos computadores so digitais, os sinais transmitidos nas
redes de comunicao tm tendncia para serem predominantemente relativos a troca de
informao entre computadores; (d)imunidade ao rudo, considere por exemplo um pulso digital
que se propaga numa linha de transmisso, o pulso ao propagar-se atenuado, distorcido e -lhe
adicionado rudo, na recepo o pulso ainda ser reconhecido como tal se a sua amplitude
ultrapassar um valor predefinido no instante de amostragem, os efeitos da transmisso
(distoro, atenuao, interferncia e rudo) s se faro sentir se ultrapassarem um determinado
limiar, se no ultrapassarem esse limiar o pulso pode ser regenerado, no caso dos sistemas de
transmisso analgicos no existe esta operao de regenerao e todos os efeitos de
transmisso ficaro impressos no pulso.
9.2 Modelo de um sistema de transmisso digital
A Figura 11.1 ilustra um sistema de transmisso digital em termos de diagramas de blocos. O
sinal digital ao ser transmitido pelo canal de transmisso atenuado, distorcido, -lhe
introduzido rudo e afectado por interferncias. Na recepo o sinal filtrado por um filtro
passa baixo, que tem por objectivo reduzir o rudo introduzido pelo canal de transmisso,
amplificado para combater a atenuao e egualizado. A operao de egualizao consiste na
filtragem do sinal por um filtro desenhado com o objectivo de compensar a resposta do canal de
transmisso. Um sinal de sincronismo recuperado a partir do sinal que chega ao receptor
utilizado como temporizador nas operaes de recuperao do sinal digital no receptor. Para que
o sinal digital seja recuperado numa primeira fase amostrado por um amostrador de reteno
(Sample&Hold), o passo seguinte comparar o sinal amostrado com o nvel de deciso (D) e
decidir se o smbolo transmitido foi 0 ou 1. De notar que o sinal digital recuperado um
sinal sem rudo nem distoro mas que pode conter erros, como se ilustra na fdigitais os efeitos
de transmisso fazem-se sentir atravs de erros de deciso.

Fig. 9.1 Modelo de um sistema de transmisso digital.
100

Fig. 9.2 Sinais ilustrativos em vrios pontos do sistema de transmisso digital
representado na Fig. 11.1.

9.3 Caracterizao da informao digital

A representao de uma mensagem digital em banda de base toma normalmente a forma de
uma sequncia de pulsos modulada em amplitude:

( ) ( )
=
k
s k
kT t p a t x

( 9.1)

- a
k
representa o smbolo k pertencente a um alfabeto de M smbolos;
- T
s
no necessariamente a durao do pulso, mas sim a durao entre duas transies
sucessivas do sinal. Taxa ou ritmo de transmisso de smbolo: r = 1/Ts [baud];
O pulso no-modulado p(t) est sujeito s seguintes condies:

( )
=
=
=
,... 2 , 0
0 1
s s
T T t
t
t p

( 9.2)

Por exemplo p(t) pode ser um pulso rectangular (t/T
s
), ou qualquer outro pulso que
obedea condio da equao acima. Esta condio garante que se pode recuperar a
mensagem amostrando x(t) periodicamente nos instantes t = KT
s
com K = 0, 1, 2, dado
que:

Distoro
Rudo +

Filtragem + equalizao
Sinal de sncronismo
Sinal Digital
Nvel de deciso

Erro introduzido

101

( ) ( )
k
k
s s k s
a kT KT p a KT x = =

( 9.3)

O sinal y(t) sada do filtro passa-baixo pode ser descrito da seguinte forma:

( ) ( ) ( ) t n kT t t p a t y
k
s d k
+ =
~

( 9.4)
t
d
o atraso de transmisso,
( ) t p
~
o pulso p(t) distorcido e n(t) o rudo aditivo. Para se
recuperar a mensagem o sinal amostrado periodicamente:
Se
( ) 1 0
~
= p
:

( ) ( ) ( )
K
K k
s s k K K
t n kT KT p a a t y + + =

~

( 9.5)

d s K
t KT t + =
interferncia inter-simblica (IIS)
Sinal Rudo

9.4 Limitaes de transmisso

Duas das limitaes fundamentais na transmisso so a interferncia inter-simblica e o
rudo aditivo. A combinao destes dois efeitos pode resultar em erros na mensagem regenerada
como se ilustra.

Fig. 9.3 Sinal distorcido depois do filtro passa baixo do receptor.

102

possvel diminuir o efeito do rudo aditivo diminuindo a largura de banda do filtro passa
baixo entrada do receptor, no entanto a reduo da largura de banda do filtro entrada do
receptor implica o alargamento do pulso e consequentemente um aumento da interferncia inter-
simblica.

9.5 Diagrama de olho
O diagrama de olho um indicador qualitativo do sistema de transmisso. O diagrama de
olho consiste na sobreposio dos diferentes smbolos transmitidos, como seria visualizado num
osciloscpio com persistncia infinita. A figura abaixo mostra um diagrama de olho para o caso
de uma sequncia de 8 smbolos medido por um osciloscpio digital.

a)

b) c)

Figura 9.1 a) Forma de onda distorcida. b) Diagrama de olho simulado. c) Diagrama
de olho medido.

Fig. 9.4. Diagrama de olho.

A construo do diagrama de olho depende do n de smbolos adjacentes que interferem
com o smbolo em anlise.
Os parmetros que podem ser avaliados atravs da observao do diagrama de olho;
- instante de amostragem ptimo, que corresponde ao instante de abertura mxima do olho;
-IIS (Interferncia Inter-Simblica), que particularmente significativa nos instantes de
amostragem, j que provoca a diminuio da margem de rudo do sistema;
-se o sinal de sincronismo recuperado no receptor a partir da transio do sinal pelo limiar
de deciso, como acontece normalmente, ento a distoro nos cruzamentos pelo limiar de

tempo
Durao do smbolo
103

deciso (jitter) origina um sinal de sincronismo imperfeito e consequentemente instantes de
amostragem sub-ptimos;
-o declive do olho na vizinhana do limiar de deciso, um indicador da sensibilidade do
sincronismo;
-finalmente as no-linearidades do canal de transmisso podem manifestar-se como
assimetrias no olho.

Fig. 9.5 Diagrama de olho generalizado.

9.6 Rudo e erros em sistemas de transmisso digital
Uma das caractersticas que tornam os sistemas de transmisso digital atractivos
comparativamente aos sistemas analgicos serem mais imunes ao rudo. Para testar esta ideia
iremos estudar o desempenho de sistemas de transmisso digital na presena de rudo.Vamos
considerar um receptor digital como se mostra na figura.

Fig. 9.6 Receptor digital.
Declive d a sensibilidade a erros no
instante de amostragem
Distoro nos instantes de
amostragem (IIS)
Distoro nos cruzamentos
por zero (T).
instante de amostragem ptimo
margem de rudo
Jitter (%) = T/Ts x 100
Intervalo de tempo em que o
sinal pode ser amostrado
Limiar de deciso
+
_
Sample &
Hold

FPBaixo
H(f)

x(t)
G(f)=/2
y(t)
y(t
k
)
x
r
(t)
Regenerador
D
104

O canal de transmisso no distorce o sinal mas introduz rudo Gaussiano de mdia nula e
varincia
2
com funo densidade probabilidade:

( )
2
2
2
2
2
1
n
N
e n p
=

( 9.6)

O objectivo do receptor recuperar os bits originalmente transmitidos com uma probabilidade
mnima de erro. O sinal que chega ao receptor y(t):

( ) ( ) ( ) t n KT t t p a t y
k
d k
+ =
~

( 9.7)

Onde a
k
a amplitude do pulso k e ) (
~
t p o pulso recebido, T o intervalo entre dois pulsos
consecutivos.
O sinal depois de ser filtrado por um filtro passa baixo (que tem por finalidade retirar o
rudo fora da gama de frequncias do sinal) amostrado por um amostrador de reteno
(Sample & Hold) no instante t
k
, t
k
= kT+, T 0 .
Considerando que o sistema no introduz interferncia entre smbolos e 1 ) (
~
=
k
t p o sinal
recebido no instante de amostragem :
( ) ( )
k k k
t n a t y + =

( 9.8)
O passo seguinte comparar os valores de y(t
k
) com um nvel de deciso D e decidir se o
smbolo transmitido foi 0 ou 1.
( )
( )
= <
= >
' 0 '
' 1 '
k k
k k
a D t y
a D t y

(9.9)
Considerando que x(t) um sinal unipolar,
=
=
0 ' 0 '
' 1 '
k
k
a
A a

( 9.10)
Vamos considerar Y a varivel aleatria que representa y(t
k
) sendo n a varivel aleatria que
representa n(t
k
).

O problema que se pe o de:
dada a observao y(t
k
) qual foi o smbolo transmitido? 1 ou 0 ?

Existem duas situaes hipteses possveis, H
0
e H
1
:
( )
( )
+ = + =
= =
n A Y t n A t y H
n Y t n t y H
) ( :
) ( :
1
0

( 9.11)
H
0
corresponde situao em que o smbolo 0 foi transmitido, nesse caso o sinal no
receptor composto somente por rudo.
H
1
corresponde situao em que o smbolo 1 foi transmitido, nesse caso o sinal no
receptor composto pelo rudo adicionado ao nvel A.
A funo densidade probabilidade de Y, na hiptese H
0
:
( ) ( ) y p H y p
N Y
=
0
|

( 9.12)
1
:
105

( ) ( ) A y p H y p
N Y
=
1
|

( 9.13)
Obtida atravs da transformao linear de p
N
(n) com n=y-A

Fig. 9.7 Funes densidade de probabilidade do sinal amostrado nos instantes tk,
quando os nveis 0 e A so transmitidos, respectivamente ( )
0
| H y p
Y
e ( )
1
| H y p
Y
.

O comparador implementa a seguinte regra de deciso:

Escolhe a hipotese
( ) 0
0
=
k
a H
se Y<D
Escolhe a hipotese
( ) A a H
k
=
1
se Y>D

Esta regra de deciso ignora a situao em que Y=D, dado que a probabilidade de ocorrer
muito pequena, caso ocorra alternadamente considera-se H
0
e H
1
.

Caso o rudo adicionado ao sinal seja de tal modo elevado no instante de amostragem, o
comparador ao aplicar as regras de deciso pode cometer erros. Toma uma deciso errada
quando Y<D e o smbolo transmitido tenha sido 1 ou quando Y>D e o smbolo transmitido
tenha sido 0. Considerando P
e1
e P
e0
as probabilidade de erro do comparador relativas s
situaes acima mencionadas. As probabilidades de erro do regenerador so:

( ) ( )
( ) ( )
= < =
= > =
D
Y e
D
Y e
dy H y p H D Y P P
dy H y p H D Y P P
1 0 1
0 0 0
| |
| |

(9.14)
106

A Figura ilustra graficamente, as probabilidades de erro P
e0
e P
e1
,que correspondem s reas
sombreadas definidas pelas curvas ( )
0
| H y p
Y
e ( )
1
| H y p
Y
respectivamente. A figura evidencia
o papel do nvel de deciso, D, no valor dessas probabilidades de erro. Para diminir a
probablidade de erro P
e0
basta aumentar o valor do nvel de deciso D, no entanto esse aumento
do nvel de deciso ir provocar um aumento de P
e1
. Em termos de desempenho do sistema um
erro um erro, por isso o nvel de deciso D, deve de ser ajustado para um valor que minimize a
probabilidade mdia de erro do sistema P
e
.

1 1 0 0 e e e
P P P P P + =

(9.15)

Onde P
0
e P
1
so as probabilidades de 0 e 1 serem transmitidos respectivamente.

Fig. 9.8 Funes densidade probabilidade condicionadas, nvel de deciso e probabilidades
de erro de deciso.

9.7 Nvel de deciso ptimo

O nvel de deciso ptimo D
opt
, deve de minimizar Pe, ou seja:
0 =
dD
dP
e

( 9.16)

Aplicando a regra de Leibniz para a derivao de integrais obtm-se:
( ) ( )
1 1 0 0
| | H D p P H D p P
opt Y opt Y
=

( 9.17)

Considerando P
0
=P
1
=0.5, temos que:

( ) ( )
1 0
| | H D p H D p
opt Y opt Y
=

( 9.18)
Ou seja D
opt
corresponde ao ponto onde as funes densidade probabilidade se intersectam.

0 A

( )
1
| H y p
Y

( )
0
| H y p
Y

y
D
1 e
P

0 e
P

107

9.8 Calculo da probabilidade mdia de erro

Considerando que o rudo aditivo introduzido pelo canal de transmisso Gaussiano de
mdia nula e varincia
2
, a sua funo densidade probablidade p

N
(n) :
( )
2
2
2
2
2
1
n
N
e n p
=

( 9.19)
0
, quando o 0 foi transmitido, Y=n :
( ) ( )
2
2
2
2
0
2
1
|

y
N Y
e y p H y p
= =

( 9.20)
1
, quando o 1 foi transmitido,
Y=n+A, e n=Y-A, :
( ) ( )
( )
2
2
2
2
1
2
1
|

A y
N Y
e A y p H y p
= =

( 91.21)
Estamos ento em condies de calcular P
e0
e P
e1
, tendo em conta a funo complementar
de erro erfc(k) definida como:
( )

=
k
x
dx e k erfc
2
2

( 9.22)

Fig. 9.9 Funo complementar de erro erfc(k).

Voltando ao calculo das probabilidades de erro Pe
0
e Pe
1

108

( ) ( )
( ) ( )
( )

= = < =
= = > =
D
D
A y
Y e
D D
y
Y e
e dy H y p H D Y P P
dy e dy H y p H D Y P P
2
2
2
2
2
2
1 0 1
2
2
0 0 0
2
1
| |
2
1
| |

( 9.23)

=
D
y
e
dy e P
2
2
2
2
0
2
1

( 9.24)

Fazendo a mudana de varivel
2
y
x = , obtemos
2
dy
dx = , e o extremo de integrao
2
'
D
x =

Obtem-se ento para a equao ( 9.24)

( )
|
.
|
\
|
= =

2 /
2
0
2
2
1 1
D
x
e
D
erfc dx e P

( 9.25)

Anlogamente para P
e1
temos:

( )
=
D A y
e
dy e P
2
2
2
2
1
2
1

( 9.26)

Fig. 9.10 Funo densidade probabilidade
( )
1
| H y P
Y
.

Por razes de simetria, como ilustrado na figura o integral na equao ( 9.26) equivalente
a:

109

( ) ( )

= =
D A
A y D A y
e
e dy e P
2
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
1
2
1

( 9.27)

Fazendo a mudana de varivel
2
A y
x

= obtemos
2
dy
dx = , e o extremo de integrao
2
'
D A
x

=

Obtem-se ento

|
.
|
\
|
= =

2
1
2 2
1 1
2
D A
x
e
D A
erfc dx e P

( 9.28)

Como
2
A
D
opt
= (no caso de P
1
=P
2
=0.5), temos que:

|
.
|
\
|
= = =
2 2 2
1
1 0
A
erfc P P P
e e e

( 9.29)

Exemplo:
110

Considere um sistema digital que transmite pulsos rectangulares unipolares a uma taxa de
transmisso r
b
=10 Mbit/s e densidade espectral de potncia do rudo ( )
20
10 2
2
= =

f G
N

W/Hz. Qual a potncia mdia do sinal que chega ao receptor para que no mximo ocorra um bit
errado por hora.

1 Calcular qual a probabilidade de erro do sistema:
durante 1 hora----- so transmitidos
10 6
10 6 . 3 10 10 3600 =
bits
durante 1 hora s um bit detectado erradamente logo
11
10
10 3
10 6 . 3
1

=
e
P

A partir do grfico de erfc(k) verificamos que
11
10 3

, corresponde a um valor de
5 k
,
como num sistema de transmisso unipolar, em que os 0s correspondem ao nvel 0 de tenso e
os 1s correspondem ao nvel A de tenso, como foi deduzido anteriormente temos que
5
2 2

A

2 Potncia do sinal mdia recebida
1 1 0 0 m m r
P P P P P + =

onde P
0
e P
1
so as probabilidades de transmisso dos 0s e 1s respectivamente e P
m0
e
P
m1
a potncia mdia dos 0s e 1s respectivamente.

2
1
5 . 0 0 5 . 0
2
2
A
dt A
T
P
b
T
b
r
= + =

2 Potncia do rudo recebido no receptor, P
n

Consideramos que o filtro passa baixo do receptor um filtro ideal com largura de banda
MHz 10 5 2 /
6
= =
b
r B

( ) ( ) W 10 2 10 5 2 10 2 2
2
13 6 20 2

= = = =

B df f H f G P
r N n

No entanto a potncia do rudo tambm pode ser calculada no domnio temporal atendo a
que o rudo um processo ergdico e estacionrio:
( ) ( ) | |
2 2 2
= = = t n E t n P
n

temos ento que:
111

V 10 5 . 4 10 2
7 13
= =

3 Calculo de A
Da relao
5
2 2
=
A
, podemos tirar o valor de V 3 . 6 10 5 . 4 2 5 2
7
= =

A
E logo cacular o valor da potncia mdia necessria
( )
pW 506
2
10 3 . 6
2
2
6 2
= =

A
P
r

9.9 Filtro adaptado
Nesta seco iremos responder questo:
Qual o filtro do receptor que origina uma menor Probabilidade de Erro do sistema?
Como j referido na seco 9.6 um receptor deve de incluir um filtro passa baixo, que tem
por objectivo limitar o rudo introduzido pelo canal. Este filtro no dever causar interferncia
intersmbolica e dever minizar a P
e
do sistema, ou seja dever maximizar a relao sinal rudo
no instante da deciso.
Vamos considerar que o canal de transmisso introduz rudo branco sem introduzir
distoro. O sinal transmitido tem uma durao limitada
, e est centrado no instante t=kT,

( ) ( ) kT t p a t x
k
=
p(t) o pulso elementar com as seguintes caractersticas p(0)=1, p(t)=0 para |t|>
2 /
, e <T.
Para que a P
e
seja mnima necessrio que no instante em que se efectua a deciso t
k
, a
razo da amplitude do sinal, y(t
k
), e o valor eficaz do rudo, (r.m.s), , seja mxima.

Maximizar
( )
k
t y

( 9.30)
Que equivalente a maximizar a relao
Maximizar
( )
2
|
|
.
|
\
|
k
t y

( 9.31)
De seguida iremos escrever a relao
( )
2
|
|
.
|
\
|
k
t y
em funo da funo de transferncia do
filtro passa baixo, H(f)

( ) ( ) ( ) ( ) f H f X t y
1
=

( 9.32)

( ) ( ) ( ) df e f H f X t y
ft j 2

=

( 9.33)

No instante t=t
k
, temos que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) df e f H f P a df e f H f X t y
k k
ft j
k
ft j
k
2 2

= =

( 9.34)
112

A potncia do rudo
( ) ( ) ( )

= = df f H df f G f H
N
2 2 2
2

( 9.35)
O nosso objectivo ento maximizar a razo:

( )
( ) ( )
( )

=
df f H
df e f H f P a
t y
k
ft j
k
k
2
2
2 2
2
2
2

( 9.36)

Podemos utilizar a desigualdade de Schwarz
2
para encontrar a funo H(f) que maximiza a
razo fazendo:
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
2
2
2 2
*

k k
ft j
k
ft j
k
e f P a
f V
e f P f H a
f W
f H f V
= =
=

( 9.37)
Obtendo-se o majorante quando

( ) ( )

2
2
2 *
k
ft j
e f kP f H

=

( 9.38)
Ou seja quando
( ) ( )
k
ft j
opt
e f P k f H

2 *
2

=

( 9.39)
A esta funo de transferncia corresponde resposta impulsional h
opt
(t)

( ) ( ) ( ) t t p
k
e f P
k
t h
k
ft j
opt
k
=
(
=

2 2
2 * 1

( 9.40)

No caso em que o rudo de canal branco a resposta impulsional do filtro adaptado uma
rplica do sinal x(t) atrasada de t
k
e definida no sentido reverso do tempo. O atraso t
k
,
corresponde ao atraso entre a chegada do pulso e o instante que o pulso depois de atravessar o
filtro H(f) atinge o seu valor mximo, t
k
um parametro que pode ser escolhido pelo

2
Desigualdade de Schwarz
( ) ( )
( )
( )

df f W
f V
df f W f V
2
2
2
*

A igualdade verifica-se quando ( ) ( ) f kW f V = , k uma constante.

113

engenheiro. Por vezes o filtro ptimo obtido por este mtodo um filtro no causal e por isso
fsicamente irrealizvel. No desenho do filtro ptimo, de modo a obter-se uma resposta
normalizada dimensiona-se o filtro adaptado do seguinte modo:
( ) ( ) t t p t h
k
eq
opt
=
1

( 9.41)
Onde ( )

= dt t p
eq
2
e
2 / =
k
t
. O atraso 2 / =
k
t foi escolhido por ser o atraso mnimo para
que a resposta impulsional do filtro seja causal e a constante de proporcionalidade
( )

= dt t p
eq
2
foi escolhida de modo a que a amplitude de pico sada do filtro seja a
k
.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
k
t t
k
k
eq
k
k k
eq
opt opt
a
dw w t p w t p
a
dw w t p a w t p
dw w t x w h t x t h t y
=

=
=
=
= =
1
*

( 9.42)
O pico do sinal recebido ocorre atrasado de 2 / em relao ao incio do pulso. Apesar
do filtro ptimo introduzir atraso no introduz interferncia intersimbolica. A figura
abaixo ilustra estas consideraes para o caso do pulso rectangular, neste caso =
eq
.

t
0 t
0
t
0
+
a
k

h
opt
(t)
t
0 t
0

1/
0 t
k
t
k
+
a
k

t
k
-
t
y(t)
a)
b)
c)
x(t)
114

Fig. 9.11 Filtro adaptado para pulso rectangular. a) Pulso entrada do receptor. b)
Resposta impulsional do filtro adaptado. c) Sada do filtro adaptado.

9.10 Clculo da Probabilidade de erro do filtro ptimo

Como vimo na seco a probabilidade de erro de um sistema digital binrio unipolar
|
.
|
\
|
=
2 2 2
1 A
erfc P
e
, onde A a amplitude do sinal no instante de amostragem y(t
k
), no
caso de um receptor que utiliza o filtro ptimo temos que y(t
k
)=a
k
, e que o canal
introduz rudo branco com densidade espectral de potncia
2
temos que:
A energia mdia por bit
( )
eq eq k k b
A
a dt t p a E
2
2
2 2 2
= = =

( 9.43)

A potncia de rudo sada do filtro P
n

( ) ( ) ( )

= = = =
eq
opt N opt n
df t h df f G f H P
2 2
2
2

( 9.44)
Obtendo-se
|
|
.
|
\
|
=
2 2
1
b
e
E
erfc P
( 9.45)

a probabilidade de erro mnima que s obtida quando se utiliza um filtro adaptado.
A resposta impulsional do filtro adaptado para um dado pulso elementar pode ser
implementada usando elementos passivos, no entanto necessrio alguma percia para
se conseguir ( ) 0 t h para > t que se o filtro no introduza interferncia inter-
smbolica. No caso do pulso elementar ser rectangular, o filtro adaptado pode ser
implementado por um circuito de Integrate&Dump o qula est representado na figura. O
reset do integrador dever de ser efectuado no instante t
k
.
115

Fig. 9.12 Esquema de um receptor inclundo um filtro Integrate&Dump.

9.11 Interferncia entre smbolos

Para alm do rudo outra fonte de erros em sistemas digitais a Interferncia Inter -
Simblica (IIS). A escolha dos impulsos utilizados como suporte transmisso de
smbolos em sistemas digitais um aspecto determinante do desempenho desses
sistemas. Por exemplo, os canais de banda limitada induzem o alargamento dos
impulsos. Se a entrada for uma sequncia de impulsos rectangulares, ento a resposta a
cada um dos impulsos vai interferir com os seguintes
(regio sombreada), o que se traduz na ocorrncia de IIS.

Fig. 9.13 Espalhamento temporal introduzido por um canal de largura de banda
limitada.

Analisando isoladamente dos outros fenmenos presentes num sistema de
comunicaes, a IES poderia ser eliminada simplesmente por um aumento de largura de
banda do canal de transmisso. Contudo, esta soluo alm de representar um
desperdcio de largura de banda, pode introduzir demasiado rudo adicional o que
causaria um aumento da probabilidade de erro do sistema.
|H(f)|
f 0 T 0 T
Entrada Funo de transferncia do canal
sada
116

Nesta seco iremos estudar este assunto, procurando moldar a forma dos impulsos de
modo a eliminar a IES, mas mantendo a largura de banda de transmisso o menor
possvel. Comearemos por considerar o sinal digital x(t).

( ) ( )
=
=
k
s k
kT t p a t x
( 9.46)

onde
-a
k
a varivel aleatria discreta que modela a fonte digital
-Ts no necessriamente a durao do pulso, mas sim a durao entre duas transies
sucessivas do sinal. Taxa ou ritmo de smbolo: r = 1/Ts [baud];
O pulso no-modulado p(t) est sujeito s seguintes condies, que garantem no
domnio temporal zero Interferncia Inter-Smbolica:

( )
=
=
=
,... 2 , 0
0 1
s s
T T t
t
t p
( 9.47)
Num sistema de transmisso digital em que o canal de transmisso tem uma largura de
banda limitada, devido limitao de largura de banda que este canal introduz
distoro severa se os pulsos utilizados fossem rectangulares, j que o espectro de um
sinal digital rectangular infinito.
O objectivo desta seco estudar pulsos cuja forma introduz IIS mantendo a largura de
banda o menor possvel, por isso iremos impor a condio do pulso ter um espectro de
largura de banda limitada B, assim o espectro do pulso elementar P(f) obedece
seguinte condio:

( ) 0 0 = f f P

( 9.48)
Uma limitao fundamental da transmisso digital a relao entre a IIS, a largura de
banda e a taxa de transmisso dos smbolos smbolos ( que est relacionada com o
ritmo binrio).
Em 1924 Harry Nyquist estabeleceu o seguinte critrio:

Considerando um canal ideal passa-baixo com largura de banda B, possvel transmitir
smbolos independentes a uma taxa r 2B baud sem IIS. No possvel transmitir
smbolos independentes a r > 2B.
A utilizao da taxa de smbolos mxima permitida (r = 2B, ritmo de Nyquist) pelo
critrio de Nyquist envolve a utilizao de um pulso especial, o pulso sinc:

( 9.49)
Cujo espectro a funo rectangular:
( ) ( )
s
T t s rt t p inc sinc ) ( = =
( )
|
.
|
\
|
=
r
f
r
f P
1
117

( 9.50)
O pulso sinc possui caractersticas que fazem com que:
-No haja influncia do filtro passa-baixo, com largura de banda B r/2, no sinal visto
que P(f) = 0 para | f | > r/2. Assim, este pulso no sofre distoro devido ao filtro passa-
baixo e por isso pode-se ter r = 2B;
- No haja interferncia inter-simblica, embora p(t) no seja limitado no tempo, visto
que este tipo de pulso igual a zero nos instantes t = Ts, 2Ts, .

Fig. 9.14 Amostragem sem e com Interferncia Inter-Smbolica (IIS).

Na prtica, o pulso sinc no realizvel (espectro ideal passa-baixo e depende de modo
crtico da preciso temporal no instante de amostragem). Os problemas de sincronizao
so resolvidos usando pulsos com uma forma designada por coseno elevado com um
factor de excesso de banda entre 0 e 1.
Factor de excesso de banda: ( ) 1
min
+ = B B com
s
T
r
B
2
1
2
min
= =

Instantes de amostragem Instantes de amostragem
s
N
T
f
2
1
=
Frequncia de Nyquist
118

a) Espectro do pulso para |f| >0. b) Forma do pulso.

Fig. 9.15 a) Espectro do pulso coseno elevado e forma do pulso.

O pulso coseno elevado permite transmitir a uma taxa de transmisso de
s
T
r
2
1
= , sem
IIS, no entanto a largura de banda necessria para transmitir os pulsos de
( ) 1
min
+ = B B . A expresso matemtica do espectro do pulso coseno elevado :

( )
( )
( ) ( )
( )
+
+
(
(
|
|
.
|
\
|

<
=

1 0
1 1
2 2
sin 1
2
1 0
N
N N
N
s
N s
f f
f f f
f
f
T
f f T
f P
( 9.51)

No domnio temporal temos que:

( )
( )
( )
( )
s
s
s
T t
T t
T t
t p sinc
2 1
cos
2
=
( 9.52)

9.12 Igualao em transmisso digital

Independentemente do tipo de pulso escolhido existe sempre alguma IIS, resultado das
imperfeies do filtro, conhecimento incompleto das caractersticas do canal, etc. Para
combater estes efeitos negativos utilizam-se tcnicas de igualao. Estas tcnicas tm
por funo igualar garantir que a IIS nula ou desprezvel nos instantes de
amostragem, no sendo necessrio igualar o sinal em todo o tempo.
Um igualizador um filtro cuja funo de transferncia tal que se obtm sada um
sinal P
eq
(f) com IIS nula ou desprezvel.

119

Fig. 9.16 Representao esquemtica da metodologia utilizada na implementao de
um egualizador. P
i
(f) espectro do pulso entrada do canal, H
c
(f) funo de transferncia
do canal de transmisso e I(f) funo de transferncia do filtro egualizador.

Os filtros egualizadores so normalmente filtros transversais como se mostra na figura .

Fig. 9.17 Igualizador transversal com 2N+1 coeficientes.

O filtro transversal representado na Fig.11.17 tem 2N+1 taps e um atraso total de
2NT
s
. A sada do filtro, no domnio temporal, dada por:

( ) ( )
=
=
N
N n
s s n eq
NT nT t p c t p
~

H

I

P

P

c

Iguala

( ) ( ) ( ) ( ) f I f H f P f P
c i eq
=
( )
( )
( ) ( ) f H f P
f P
f I
c i
eq
=
( ) t p
~
120

Por exemplo para t=0, quando N=1 o caso do exemplo a seguir temos que

Quando se considera um tempo de amostragem
s s k
NT kT t + = , isto quer dizer que k=0
corresponde ao tempo de amostragem t
0
=NT
s

( 9.53)

onde c
n
so os coeficientes do filtro e ( ) t p
~
o sinal distorcido entrada do egualizador.

Isto quer dizer que k=0 corresponde ao tempo de amostragem t
0
=NT
s
, se o objective for
encontrar a sada do filtro em t=0, para o filtro do exemplo, isto corresponde a k=-1 e
temos que t=0 corresponde a t
k=-1
=-1T
s
+T
s
=0 e assim pela equao 11.54 temos que :

( ) ( )
( ) ( ) ( )
s s
k eq eq
T p c T p c p c
p c p c p c t p t p
2
~ ~
0
~

~ ~ ~
0
1 0 1
) 1 ( 1 1 ) 0 ( 1 0 ) 1 ( 1 1 1
+ + =
+ + = = =
=

Temos a mesma soluo! E a dvida do Manuel est esclarecida!!!

Os coeficientes so calculados de modo a eliminar a IIS no instante de amostragem, tal
que:
( )
=
=
=
N k
k
t p
k eq
,..., 2 , 1 0
0 1

(9.54)

Trata-se de um egualizador zero forcing, tem como objectivo eliminar a IIE nos
instantes de amostragem.
Os coeficientes c
n
so calculados a partir da equao de matrizes:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +
0
0
0
1
0
0
0
~ ~
~ ~
~ ~
~ ~
~ ~
1
0
1
0 2
1 1
1 1
2 0
N
N
N
N N
N N
N N
N
c
c
c
c
c
p p
p p
p p
p p
p p

( 9.55)

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
s s
s s s s s s eq
T p c T p c p c
T T p c T T p c T T p c p
2
~ ~
0
~

1 1 0
~
1 0 0
~
1 1 0
~
0
1 0 1
1 0 1
+ + =
+ + + =
( ) ( )

=

=
= =
N
N n
n k n
N
N n
s s n k eq
p c nT kT p c t p
~ ~
121

Exemplo:

Considere o sinal, representado na figura abaixo, entrada do egualizador. Calcule os
coeficientes de um filtro transversal com 3 taps utilizado na egualizao.

No instante t
k
=0, k=0, teremos sada do filtro equalizador
2 1 1 0 0 1
+ + p c p c p c

No instante t
k
=T
s
, teremos sada do filtro equalizador

-T
s

T
s

( ) t p
~

1 . 0
~
1
=
p
0 . 1
~
0
= p

2 . 0
~
1
= p
1 . 0
~
2
= p

0 . 0
~
2
=
p
122

Utilizando a equao que matrizes definida em ( 9.55), temos que:
(
(
(
=
(
(
(
(
(
(

0
1
0
0 . 1 2 . 0 1 . 0
1 . 0 0 . 1 2 . 0
0 . 0 1 . 0 0 . 1
1
0
1
c
c
c

Temos ento o seguinte sistema de equaes

0 1 2 . 0 1 . 0
0 1 . 0 2 . 0
0 1 . 0
1 0 1
1 0 1
0 1
= +
= + +
= +
c c c
c c c
c c

Obtendo-se:

; 96 . 0
0
= c e 2 . 0
1
= c

sada do filtro teremos, nos instantes t
k
:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 0 2 . 0 0 96 . 0 0 096 . 0 0 ) 5 ( 5
02 . 0 2 . 0 1 . 0 96 . 0 0 096 . 0 0 ) 4 ( 4
06 . 0 2 . 0 2 . 0 96 . 0 1 . 0 096 . 0 0 ) 3 ( 3
0 2 . 0 0 . 1 96 . 0 2 . 0 096 . 0 1 . 0 ) 2 ( 2
1 2 . 0 1 . 0 96 . 0 0 . 1 096 . 0 2 . 0 ) (
0 2 . 0 0 96 . 0 1 . 0 096 . 0 0 . 1 ) 0 ( 0
01 . 0 2 . 0 0 96 . 0 0 096 . 0 1 . 0 ) (
= + + = =
= + + = =
= + = =
= + = =
= + + = =
= + + = =
= + + = =
s eg s
s eg s
s eg s
s eg s
s eg s
eg
s eg s
T p T t
T p T t
T p T t
T p T t
T p T t
p t
T p T t

Como se ilustra na figura, de notar que o pulso egualizado se encontra atrasado de Ts
segundos em relao ao pulso no egualizado.

1 1 0 0 1 1
+ + p c p c p c
096 . 0
1
=
c
123


11.1- Uma fonte de dados binrios gera 0s com probabilidade P0=0.8 e 1s com
probabilidade P1=0.2. Os dados so transmitidos atravs de um canal com um diagrama
de transio de probabilidade desenhada na figura seguinte.

a) Determine Pe.
b) Determine Pe se a regra de deciso se inverter.
c) Determine Pe se todos os smbolos forem considerados como zeros. Qual a melhor
regra de deciso?

11.2- A velocidade de transmisso de um sistema digital de r
b
=2 400 bit/s, considere
que o canal de transmisso introduz rudo Gaussiano. A relao sinal rudo no receptor
de 10 dB. Considere que o filtro de recepo um filtro passa-baixo ideal com largura
de banda B=r
b
/2 Hz. Calcule a probabilidade de erro do sistema para:
a) Pulsos NRZ unipolares.
b) Pulsos NRZ bipolares.
c) Pulsos RZ (50%) unipolares.
d) Pulsos RZ (50%) bipolares.
Emisso Recepo
0 0
1 1
P0/0=0.8
P1/0=0.7
1

t
-T
s
T
s

( ) t p
eg

124

Nota: Considere os 1 e 0s igualmente provveis.

11.3- prtica comum nos sistemas de transmisso digital manter uma probabilidade de
erro <10
-5
. Determine a relao sinal rudo necessria no receptor de modo que o
objectivo seja conseguido.
a) Pulsos NRZ unipolares.
b) Pulsos NRZ bipolares.
c) Pulsos RZ (50%) unipolares.
d) Pulsos RZ (50%) bipolares.
Nota: Considere os 1 e 0s igualmente provveis.

11.4- Considere um canal de transmisso digital com uma largura de banda de 2400 Hz,
admitindo que no receptor temos uma relao sinal rudo de 20 dB. Calcule a velocidade
de transmisso (em bit/s) que possvel atingir nesse canal de transmisso se a
probabilidade de erro for de 10
-5
.

11.5- Considere um sistema linear em que o desvio padro do rudo 2 mV. E que se
trata de rudo Gaussiano. Qual a probabilidade do rudo de tenso instantneo estar
compreendido entre -4 e 4 mV.

11.6- Repita o problema anterior considerando que foi adicionado ao rudo uma tenso
continua de 2 m V.

11.7- Um sistema de transmisso digital binrio transmite 50 000 digitos por segundo.
No processo de transmisso adicionado rudo branco, de modo que no descodificador,
os pulsos recebidos tm amplitude de 1 V, com um tenso de rudo de rms 0.2 V.
Considere igual probabilidade de transmisso de 1 e 0.
a) Qual o tempo mdio durante o qual no so cometidos erros?
b) Qual a alterao nesse tempo mdio se a amplitude o sinal for duplicada?

11.8- Um canal de largura de banda de 2 400 Hz proporciona uma relao sinal rudo de
20 dB. Qual a velocidade de transmisso da informao em bit/s se se transmitir por
este canal um sinal PCM com Pe=10
-5
.

11.9- Considere o sistema de transmisso digital banda base cujo diagrama de blocos
est representado na figura seguinte.

V
Fonte
Binria
Filtro do
emissor
Canal de transmisso
Filtro
adaptado
Circuito
de deciso
n(t)
Receptor
0,1
125

A fonte binria produz smbolos independentes e equiprovveis. A velocidade de
transmisso, r
b
, de 20 Mbit/s e o pulso elementar tem a forma rectangular com
durao T=1/r
b
. O rudo n(t), e branco gaussiano de mdia nula com densidade espectral
de potncia de banda lateral dupla /2=0.125x10
-19
V
2
/Hz. O sinal sada do filtro do
emissor um sinal bipolar e a sua amplitude entrada do receptor A=1V.

a) Calcule a probabilidade de erro do sistema.
b) Sugira justificando como poderia num sistema prtico reduzir a probabilidade de
erros calculada em a).
c) Suponha agora que o circuito de deciso tem 2 nveis de deciso A/2, e A/2, sendo
a sada a
k
=1 se V(KT) A/2 e a
k
=0 se V(KT) -A/2. Se A/2 V(KT) A/2 e o
circuito de deciso coloca sada um terceiro smbolo E que vai ser processado
subsequentemente. Calcule a probabilidade de erro, a probabilidade de uma deciso
ser correcta e a probabilidade do smbolo E.

11.10- Um impulso coseno elevado e a sua transformada esto visualizados na figura.
Este impulso utilizado para transmitir informao digital num canal de banda limitada
a uma velocidade de 1/T
s
smbolos por segundo.



a) Considere que o canal distorce os impulsos. Suponha que os valores amostrados
do pulso recebidos so os seguintes:

s
N
T
f
2
1
=
Frequncia de Nyquist

126

Determine qual a sequncia que causa maior IIS e o valor da IIS.

b) Qual a probabilidade de ocorrncia da sequncia obtida em a) considerando que os
dgitos binrios so equiprovveis e independentes.

Considere o egualizador transversal com 3 elementos de atraso, considere que o sinal
entrada do filtro :

e para . Encontre o valor do sinal egualizado nos instantes de
amostragem p
eg
(tk).

2 . 0
~
0 . 1
~
4 . 0
~
1
0
1
=
=
=
p
p
p
0
~
=
k
p 1 > k
127

10 Bibliografia

[1] S. Haykin and M. Moher, Communication Sytems, 5 edio (Wiley, 2010).
[2] A.B. Carlson and P.B. Crilly, Communication Systems, 5 edio (McGraw-Hill, 2010).
[3] International telecommunication Union, Measuring the Information Society The ICT
Development index. 2009. Available online at
http://www.itu.int/ITU-D/ict/publications/idi/2009/material/IDI2009_w5.pdf
[4] Pgina consultada em Janeiro 2011.
[5] J.G. Proakis, M.Salehi and G. Bauch, Contemporary Communication Systems using
Matlab, 2 edio, (Thomson Brooks/Cole).
[6] C. Salema, Uma Introduo s Telecomunicaes com Mathematica, 1 edio
(Instituto Superior Tcnico, 2009).
[7] F.G. Stremler, Communication Systems, 3 edio, (Addison-Wesley).

128

11 Guias de trabalhos prticos
11.1 Guia de trabalho prtico: Modulao de amplitude
11.2 Guia de trabalho prtico: Modulao de frequncia
11.3 Guia de trabalho prtico: Efeito do rudo nas comunicaes analgicas
11.4 Guia de trabalho prtico: Probabilidade de erro em sistemas de transmisso
digitais banda base
129

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APONTAMENTOS DA DISCIPLINA DE

cos cos 4 sin sin 4

= apenas se detecta o termo de

om as componentes positivas de frequn

f . Particularmente, a varivel aleatria que

, um trem de pulso rectangulares, cada pulso com durao , e

tambm uniforme entre

, o nvel de quantificao maior do que 2A o sinal sada

pode ser manipulado e representado por uma soma simples

com funo densidade probabilidade:

, a sua funo densidade probablidade p

, e est centrado no instante t=kT,

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