GERADOR ELICO

Fredemar Rncos, Engenheiro Eletricista e Fsico, formado pela UFPR, Ps-Graduao em Mquinas Eltricas Girantes pela UFSC. Exerce a funo de Gerente da Engenharia de Produto da WEG Mquinas, onde so projetados e fabricados Mquinas de Corrente Contnua, Mquinas Sncronas e Mquinas Assncronas de Grande Porte de Baixa e Alta Tenso. Atualmente Mestrando na rea de Dispositivos Eletromagnticos pela UFSC.

RESUMO (ABSTRACT):
O vento o resultado do movimento de massas de ar ao redor da superfcie da globo, provocado por diferenas de temperatura e presso. A energia mecnica dessas massas de ar constitui uma imensa fonte de energia natural que pode facilmente ser transformada em energia eltrica atravs dos geradores elicos. O presente trabalho mostra o funcionamento, em regime gerador, da Mquina Assncrona Trifsica. O gerador uma mquina de induo constituda de dois enrolamentos trifsicos, um no estator e outro no rotor. Atravs de uma tenso adequadamente imposta ao circuito rotrico, mostra-se que possvel controlar o torque (velocidade) e o fator de potncia da mquina, funcionando como gerador. Na parte final do presente trabalho mostrado um panorama da energia elica no mundo e no Brasil e tambm uma sugesto para otimizao de um sistema de energia eltrica, aproveitando adequadamente as diversas fontes naturais de energia disponveis. 1. INTRODUO

Porm, atualmente, com o custo da energia crescendo e a conscientizao de pres ervar o meio ambiente, em todo o planeta feita pesquisa no sentido de desenvolver acionamentos eltricos (MQUINA + ELETRNICA) que permitam gerar energia eltrica em uma ampla faixa de velocidade. Esta flexibilidade permite o aproveitamento de formas alternativas de energia, ajudando a pres ervar o meio ambiente.

Na gerao elica para maximizar a potncia na turbina necessrio que ela opere numa faixa de rotao da ordem de 30% em torno da rotao sncrona. A mquina assncrona atende muito bem essa exigncia quando apresenta no rotor um enrolamento trifsico atravs do qual possvel se impor uma tenso de controle. Uma grande vantagem que a potncia necessria do conversor da ordem de 30% da potncia nominal do gerador reduzindo bastante o custo do conjunto gerador + conversor. Em geral os acionamentos eltricos podem ser classificados como: 1.1 MQUINAS NICA COM EXCITAO

Desde o incio do desenvolvimento industrial, sempre se procurou desenvolver novas tecnologias de acionamento eltri co. Primeiro apareceu o motor de CC, surgindo em seguida o motor sncrono. No final do sculo passado foi inventado o motor assncrono trifsico o qual representou um grande avano no acionamento industrial. Porm, cada vez mais, o desenvolvimento industrial exigia controles mais precisos de velocidade. Hoje, com o desenvolvimento da eletrnica e com as novas tecnologias de fabricao de mquinas eltricas girant es, essa necessidade industrial satisfatoriamente atendida. Com a competitividade necess rio, alm de bons acionamentos, se ter acionamento com custos reduzidos. Na rea de gerao elt rica no se exigia acionamentos com variao de velocidade. A Mquina Sncrona trabalhando num ponto com rotao fixa, atendia a necessidade de gerao eltrica.

Esse tipo de mquina constitudo por um enrolamento eletricamente conectado a uma fonte de tenso que supre a corrente necessria para a excitao da mquina. A esse grupo pertencem: a) Mquinas CC de m Permanente b ) Mquinas Sncrona de m Permanente c) Mquinas de Relutncia d) Mquinas de Histerese e) Mquinas Assncronas com Rotor de Gaiola
1

A mquina CC pode ser construda de duas maneiras: o enrolamento de excitao pode estar no rotor ou no estator.

As quatro restantes o enrolamento de excitao est no estator. Das cinco mquinas desse grupo a Mquina Assncrona com Rotor de Gaiola a mais simples, mais confivel (segura) e de menor custo. 1.2 MQUINAS EXCITAO COM DUPLA
O conversor est ligado diretamente rede de alimentao. Nos casos em que a tenso da rede na faixa de mdia tenso, para reduzir o custo do conversor este pode ser ligado rede atravs de um trans formador.

Esse tipo de mquina constituda por dois enrolamentos eletricamente conectados a fontes de tenso que suprem as corrent e necess rias para a excitao da mquina. A principal desvantagem a necessidade de comutadores ou anis coletores com escovas, exigindo constante manuteno.

2.2 CIRCUITO EQUIVALENTE

Para a anlise do comportamento em regime da MATRADA iremos considerar o circuito equivalente paralelo. A Figura 2.2.1 mostra o circuito equivalente.

Uma grande vantagem da mquina duplamente excitada o fato de que ela pode trabalhar tanto em regime de motor como em regime de gerador. No presente trabalho, iremos estudar a Mquina Assncrona Trifsica com Rotor Bobinado de Anis Duplamente Alimentada [MATR ADA] funcionando em regime como gerador.
2. CIRCUITO EQUIVALENTE DA MATRADA

2.1 DESCRIO DA MATRADA

A Mquina Assncrona Trifsica Duplamente Alimentada (MATRADA) uma mquina com rotor bobinado e com anis coletores. O enrolamento do estator ligado diretamente na rede, e o enrolamento do rotor ligado atravs dos anis coletores a um conversor de freqncia com controle vetorial. A Figura 2.1.1 mostra o diagrama esquemtico da MATRADA.

No texto adotaremos letras maisculas para os parmet ros referidos ao estator e letras minsculas para os referidos ao rotor. Os parmetros do circuito equivalente, so:

(U1 )

a) Tenso de Fase do Estator A tenso aplicada ao enrol amento do estator ( U 1 ) considerado de fas e e o fasor de referncia.

U1 = U1

00

(2.2.1)

Esta impedncia introduzida no circuito equivalente para levar em conta as perdas no ferro do rotor. A MATRADA pode trabalhar com rotaes bem di ferentes da nominal e nestas rotaes a perda no ferro do rotor no pode ser desprezada.

b) Impednci a de Fase do estator ( Z 1 ) A resistncia de fase do estator referida para 140C.

Z pf 2 =

R pfe2 s

+ j0

(2.2.7)

Z 1 = R1 + j X 1
c) Impednci a de Fase do Rotor ( Z 2 )

(2.2.2)

A resistncia das perdas no ferro determinada por:

( R pfe 2 )

R pfe2 =

A resistncia de fase do rotor referida para 140C.

3 E12 p fe2

(2.2.8)

Z2 =

R2 + j X2 s

(2.2.3) Onde a perda no ferro do rotor dado por:

( p fe2 )
(2.2.9)

d) Impednci a Magnetizant e ( Z m ) Atravs da impednci a magnetizante introduzimos a reatncia magnetizante considerada constante para qualquer escorregam ento.

p fe2 = p feb p fe1

Onde:

p feb =

Zm =0 + j Xm

(2.2.4)

Perdas no ferro medida com rotor bloqueado e circuito secundrio aberto, aplicando-s e ao estator a tenso nominal.

e) Impednci a de Perdas no Ferro do Estator

( Z pfe1 )
Atravs desta impedncia introduzimos as perdas no ferro do estator no circuito equivalente.

g) Tenso de Fase Imposta ao Rotor ( U 2 ) A tenso imposta ao rotor fornecida pelo conversor que ligado ao enrolamento secundrio atravs dos anis coletores.

Z pfe1 = R pfe1 + j 0
A resitncia de perdas no ferro determinado por:

(2.2.5)

U2 = U2
Onde:

U 2

(2.2.10)

( R pfe1 )

U 2 =
(2.2.6)

a fas e da tenso U 2

R pfe1 =
Onde:

3 E1 p fe1

Para referenciar as grandezas do estator para o rotor, usamos as seguintes constantes de trans formaes: PARA A TENSO

E1 =

p fe1 =

Tenso no ramo magnetizante medida nos terminais do rotor com rotor bloqueado e o secundrio (rotor) aberto. Perdas no ferro medido com a mquina girando em vazio.

ke =

E1 e1

(2.2.11)

PARA A CORRENTE

f) Impednci as de Perdas no Ferro do Rotor ( Z pfe 2 )

ki =

I2 1 = i2 ke

(2.2.12) 3

PARA A IMPEDNCIA

kz =

Z2 = ( ke ) 2 z2

(2.2.13)

a mquina opera como gerador, porm com fator de potncia capaci tivo. Para a condio de gerador as potncias complexas, ativa e reativa so dados por: A potncia complexa (aparent e)

2.3 DIAGRAMA FASORIAL DA MATRADA FUNCIONANDO COMO GERADOR

Uma vez definido os parmetros do circuito equivalente da MATRADA possvel se desenhar o diagrama fasorial. Para traar o diagrama fasorial consideramos os seguintes fasores, todos referidos ao estator.

S 1 = 3 U 1 . I 1*

(2.3.2)

A potncia ativa:

P1 = 3 U 1 I 1 Cos (
A potncia reativa:

I1

(2.3.3)

U1 = U1 U2 = U2 E1 = E1 E2 = E 2 I1 = I1

Q1 = 3 U 1 I 1 Sen (
Tenso de Fase do Estator (referncia) Tenso de fase imposta ao Rotor Tenso Magnetizante Fase refletida ao Estator Tenso Magnetizante Fase Refletida ao Rotor de

I1

(2.3.4)

U 2 E1 E2 I1

Na condio da MATRADA operando como gerador pela Equao 2.3.3 temos P1 sempre negativa, isto significa que a potnci a flui da mquina para a rede, isto , esta gerando energi a eltrica. Para a potncia reativa temos duas situaes possveis quando a MATRADA opera como gerador, ou seja: 1)

de

Q1 > 0

Corrente de Fase do Estator

(POSITIVO) Nesta condio signi fica que a MATRADA est operando como gerador com fator de potncia INDUTIVO, isto , os reativos fluem da rede para a MATRADA.

I2 = I2 I 0 = I0

I2 I0

Corrente de Fase do Rotor

2)

Corrente de Fase do ramo em vazio Fluxo no Entreferro

Q1 < 0 (NEGATIVO) Nesta condio signi fica que a MATRADA est operando como gerador com fator de potncia CAPACITIVO, isto , os reativos fluem da MATRADA para a rede.

A Figura 2.3.1 mostra o diagrama fasorial gerador da MATRADA, para fator de potncia indutivo. DA

DIAGRAMA MATRADA

FASORIAL

GERADOR

Uma mquina assncrona tri fsica trabalha em regime gerador quando a defasagem entre a tenso U 1 e a corrente estatrica I 1 em mdulo maior que 90, ou seja:

90 < I 1 < 270

(2.3.1)

Na condio acima quando 180 I 1 < 270 Mquina opera como gerador, porm com fator de potncia indutivo. Quando

90 < I 1 < 180

A Figura 2.3.2 mostra o diagrama fasorial gerador da MATRADA para fator de potncia capacitivo. As potncias envolvidas no diagrama da Figura 2.4.1 so:

S1 =

Potncia complexa gerada pelo estator da MATRADA e que fornecida rede.

S 2 = Potncia complexa que atravessa o

conversor. Esta parcela de potncia pode ser absorvida ou fornecida rede dependendo da condio de trabalho da MATRADA como gerador. Portanto o conversor que interliga o rotor rede deve ser bidirecional, isto , deve permitir o fluxo de potncia ( S 2 ) nos dois sentidos. Potncia complexa eletromagntica que atravess a o entreferro da MATRADA.

Se =
Na condio de FP capacitivo a mquina opera em condies trmicas piores porque a corrente rotrica maior. I 2

Peixo = Potncia mecnica no eixo da MATR AD A fornecida pela TURBINA ELIC A. p est = p rot Representa as perdas = Representa as perdas t i

2.4 FUNCIONAMENTO EM GERADOR

REGIME

A MATRADA funcionando como gerador comporta-se como um dispositivo que transform a energia mecnica em energia elt rica. O fluxo de potncia desde o eixo da MATRADA at a rede onde a mquina est conectada mostrado na Figura 2.4.1.

Admitindo que a MATRADA esteja trabalhando em regime gerador e que para uma dada rot ao ( n ) ela deva entregar a rede uma potncia de potncia P1 ( n ) com um fator predeterminado, o mdulo FP = Cos( I 1 ) da corrent e estatrica I1 ( n ) dada por:

I 1( n ) =

P1( n ) 3U 1 Cos ( I 1 )

(2.4.1)

I 1( n ) Nesta condio o fasor est definido porque conhecemos o seu mdulo I 1 ( n ) e seu ngulo de fas e I 1 , logo:

I 1( n ) = I 1 ( n )

I1

(2.4.2)

Uma vez conhecido I 1 ( n ) a corrente no ramo em vazio I o ( n ) pode facilmente ser determinada a partir do circuito equivalente mostrado na Figura 2.2.1., ou seja:

Onde a rotao sncrona ns funo da freqncia f 1 do estator e nmero de par de plos ( p ) da MATRADA, logo:

I o( n ) =

U1 Z1 I 1 ( n ) Zo ( n )

(2.4.3)

ns =

f1 p

(2.4.10)

A impedncia Z 0 ( n ) corresponde a impedncia equivalente do ramo em vazio. A impedncia equivalente de perdas no ferro Zpfe ( n ) e dada por:

A freqncia f 2 ( n ) da tenso imposta ao rotor para a rotao u ( n ) dada por: ( n ) 2

f 2 ( n ) = s ( n ) f1

(2.4.11)

Z pfe ( n ) =

Z pfe1 . Z pfe2 ( n ) Z pfe1 + Z pfe2 ( n )

(2.4.4) A corrente I 2 ( n ) referida ao rotor e que flui atravs do conversor dada por:

Portanto a impedncia

Z 0 ( n ) dada por:
(2.4.5)

Zo( n ) =

Z m . Z pfe ( n ) Z m + Z pfe ( n )

i2( n ) =

(2.4.12) 2 ki

I (n)

I 1( n ) e I 0 ( n ) Finalmente conhecido corrente rotrica I 2 ( n ) pode ser calculada: I 2 ( n ) = I 0 ( n ) I1 ( n )

(2.4.6)

A potncia complexa conversor fica:

S2 ( n )

que flui atravs do

S 2 ( n ) = 3 u 2 ( n ) i2 ( n )*

(2.4.13)

O conversor desempenha o importante papel de impor a tenso U 2 ( n ) aos terminais do rotor para garantir o desempenho da MATRADA nas condies de gerao predeterminado na rotao ( n) . Baseado no circuito equivalente da Figura 2.2.1 a tenso imposta pelo conversor U 2 ( n ) dada por:

Portanto a potncia ativa

P2 ( n ) fica:
U 2 I 2

P2 ( n ) = 3 u 2 ( n ) i 2 ( n ) . Cos (

(2.4.14) A potncia reativa Q2 ( n ) fica:

U 2 ( n ) = U1 Z 1( n ) I 1 ( n ) + Z 2 ( n ) I 2 ( n )
(2.4.7) Referido ao rotor temos:

Q2 ( n ) = 3 u 2 ( n ) i 2 ( n ) . sen ( U 2 I 2 )
(2.4.15)

u2 ( n ) =

s( n ) U2 (n ) ke ( n ) o escorregamento

(2.4.8)

( p est ) Conhecendo-s e as perdas estatricas possvel se determinar a potncia eletromagntica S e ( n ) que atravess a o entreferro da MATRADA como sendo:

Para a rotao dado por:

s( n )
(2.4.9)

S e ( n ) = S 1 ( n ) + p est ( n )

(2.4.16)

s( n ) =

ns n ns

A turbina elica deve fornecer ao eixo da MATRADA uma potncia Peixo ( n ) dada por:

Peixo ( n ) = P1( n ) + P2 ( n ) + p t ( n )

(2..4.17)

Onde

p t ( n ) representam as perdas totais:

(2.4.18)

A MATRADA apresenta a importante caract erstica de operar como gerador numa ampla faixa de rotao tanto com Fator de Potncia Indutivo ou Capacitivo. Para garantir a operao da MATRADA numa determinada condi o imposta, o conversor de freqncia dever impor ao circuito rotrico a tenso u 2 ( n ) dada pela Equao 2.4.8. O objetivo desse trabalho no mostrar a dinmica do funcionam ento do conjunto Gerador + Conversor, no entanto mostramos na Figura 2.4.2 o funcionamento esquemtico do Gerador e Conversor.

p t ( n ) = p est( n ) + prot ( n )

A potncia lquida S rede ( n ) dado pela soma de S1 ( n ) seja:

entregue a rede e S 2( n ) , ou (2.4.19)

S rede ( n ) = S 1 ( n ) + S 2 ( n )

3.

A ENERGIA ELICA

O desenvolvimento econmico e social de uma noo pode ser medida pelo nvel de consumo de energia eltrica. A energia eltri ca nos dias de hoje desempenha um papel importante na vida das pessoas. Para garantir o desenvolvimento social contnuo alm de outros elementos bsicos, a energia eltrica deve ser abundante e de baixo custo.

Para atingir este objetivo necessrio saber explorar os recursos energticos naturais de forma racional e inteligente no sentido de maximizar o seu rendimento. A natureza coloca a disposio do homem vrias font es de energia primri a, onde algumas so renovveis e outras no. Como fonte de energia renovvel citamos: Hdrica Elica Biomassa 7

Solar Como fonte no renovvel citamos: Gs Natural Carvo Petrleo Nuclear Devido a necessidade de preservar o meio ambiente as fontes de energia renovvel esto no centro das atenes mundiais. Alguns governos ao redor do planeta esto incentivando a gerao de energia eltri ca a partir das font es de energia renovveis. De 1994 a 1998 a fora do vento foi a fonte de energia primria que maior incentivo recebeu dos governos apresentando o maior cres cimento em termos de gerao de energi a eltrica. De acordo com a Associao Europi a de Energia Elica (EWEA) at o ano 2020 sero instalados ao redor do mundo um total de 1,2 milhes de megawatts (100 ITAIPUS) em gerao de energia elica. Segundo Hans Bjerregard, Presidente do Frum Dinamarqus para Energi a e Desenvolvimento, a Dinamarca est prxima de ter 10% de suas necessidades de eletricidade supridas pela energi a elica. O objetivo do governo chegar at 50% em 2030, incluindo, para tanto, a captao pioneira de energia em alto mar. O Brasil tem em abundncia as quatro fontes de energia renovvel acima citadas. A Hdrica e a Elica, se apresentam em maior quantidade e em melhores condies econmicas de aproveitamento. A Hdrica est distribuda no pas inteiro. Com o potencial elico existente no Brasil, confirmado atravs de medidas de vento precisas, realizadas recentem ente, possvel produzir eletricidade a custos competitivos com centrais termoeltricas, nucleares e hidroel tricas. Anlises dos recursos elicos medidos em vrios locais do Brasil, mostram a possibilidade de gerao eltrica com custos da ordem de US$ 40 US$ 60 por MWh. De acordo com estudos da ELETROBRS, o custo da energia el trica gerada atravs de novas usinas hidroeltricas construdas na regio amazni ca ser bem mais alto que os custos das usinas implantadas at hoje. Quase 70% dos projetos possveis devero ter custos de gerao maiores do que a energia gerada por turbinas elicas (ver TABELA abaixo). Outra vantagem das centrais elicas em relao as usina hidroeltricas que quase toda a rea ocupada pela central elica pode ser utilizada (para agricultura, pecuria, etc.) ou preservada como habitat natural.

POTENCIAL HIDRULICO EXISTENTE NA REGIO AMAZNICA (Total = 261 GW) 33% 25% 14% 28%

CUSTO DE GERAO ELTRICA PREVISTO < US$ 40 / MWh US$ 40 US$ 60 / MWh US$ 60 US$ 70 / MWh > US$ 70 / MWh

C ustos P revistos para a Gerao Eltrica na Am aznia

(Usinas Hidroeltricas Planejadas) O Brasil poderia ter uma participao efetiva e estratgica no mercado de gerao de energi a alternativa, atravs de uma integrao da gerao elica com o sistema eltrico atual que basicamente Hdrico. Esta integrao deveria ser feita atravs de Geradores Sncronos e Geradores Assncronos (MATRADA), ver Figura 3.1 abaixo.

O gerador (MATRADA) mostrado neste trabalho apres enta a capacidade de trabalhar numa ampla faixa de rotao. Esta caracterstica permite a aplicao deste gerador tanto em turbinas elicas como em turbinas hidrulicas. Na turbina elica ele permite a otimizao da energia do vento, devido sua flexibilidade na variao de velocidade. Na turbina hidrulica possvel ajustar a operao do gerador em funo da altura monomtrica da gua disponvel no reservatrio trabalhando no ponto de rotao onde o rendimento da turbina mximo e evitando a cavitao que pode danificar a turbina. Todo kW de energia eltrica gerada por uma turbina elica economiza uma quantidade equivalente em gua no reservatrio. Por outro lado, o Brasil possui milhares de locais isolados onde a eletricidade gerada atravs de leo diesel. Apenas na regio Amaznica, mais de 500 8

comunidades utilizam motogeradores diesel para a gerao eltri ca com custos de gerao entre US$ 0,20/kWh e US$ 0,80/kWh. Turbinas elicas acopladas aos sistemas diesel existentes (sistema hbridos elico / diesel) podem propiciar uma economia substancial em termos de consumo de combustvel, transporte, armazenamento, operao, manuteno e logstica, sem contar com a reduo da poluio ambiental. 4. CONCLUSO

1979, Traduzido por Antnio Fernandes Magalhes, pag. 612-621, 694-704. [4] E. Levi, Polyphase Motors A Direct Approach to Their Design, John Wiley & Sons, Inc., 1984, pag. 98-178. [5] R. Richter, Elektrische Maschinen Die Induktionsmaschinen, Verlag Birkhuser AG., Basel, 1954, pag. 315-358. [6] M. Chilikin, Electric Drive, Mir Publishers, Moscow, 1976, pag. 153-169.

O gerador sncrono uma mquina excelente para gerar energia el trica quando a rotao da mquina primria fixa. Porm, para os aproveitamentos energticos onde a mquina primria exige variao de velocidade, a mquina sncrona no a melhor soluo tcnica econmica. A mquina assncrona bastante vers til, robusta e de menor custo. Porm, para aplicao como gerador, a mquina assncrona de rotor de gaiola apresenta limitaes. O gerador assncrono de rotor em gaiola apresenta-se tecnicam ente e economicam ente vivel para potncias menores que 800 kW. Para potncias maiores o gerador assncrono com rotor bobinado de anis duplamente alimentado (MATRADA) apresenta-se como uma soluo adequada do ponto de vista tcnico e econmico. A grande vantagem da aplicao da MATRADA em gerao elica o fato do conversor ser dimensionado para uma potncia da ordem de 30% da potncia nominal e de tecnologia dominada. Outra grande vant agem o fato de trabalhar numa faixa de rotao desde 70% a 130% da rotao sncrona com fator de potncia control ado, permitindo desta forma a otimizao do rendimento na converso el etromecnica da energia.

\\WMADMN1\DAT\DEPTO\FREDEMAR\MATDA\Texto\Trgere1.doc - 04/02/00

5.

BIBLIOGRAFIA

[1] B.Hopfensperger, D.J.Atlinson, Cascaded Brushless Doubly-Fed Machines for Variable Speed wind Power Generation: na Overview, Department of Electrical and Electronic Engineering, Univertity of Newcastle, Newcastle upon Tyne, NE1 7RU, Great Britain. [2] Y. Liau, Design of A Brushless Doubly-Fed Induction Motor for Adjustable Spees Drive Applications, GE-Corporate Research and Development Center, Building K1-EP118, P. O. Box 8, Schenectady, NY 12301, USA, IEEE, 1996, pag.850-855. [3] M. Kostenko & L. Piotrovski, Mquinas Eltricas, Vol. II, Edies Lopes da Silva, Porto, 9