MONITORAMENTO ON-LINE DO DESEMPENHO DA 27 de novembro de 2008 PLANTA INDUSTRIAL: UM DIFERENCIAL COMPETIVIDO E ESTRATGICO Autor: Cludio Adriano Policastro, Ph.D.

Diretor de Operaes da Pentagro Solues Tecnolgicas Autor: Andr Ribeiro Lins de Albuquerque, Ph.D. Diretor de Negcios da Pentagro Solues Tecnolgicas Autor: Paulo Garcia de Souza, Msc. Executivo de Negcios da Invensys Process System do Brasil.

Introduo
Este artigo descreve os conceitos bsicos desde a automao do processo at a gerao e monitoramento de indicadores de desempenho que permitem acompanhar em tempo real a saude dos ativos de uma planta industrial, comparando o desempenho atual com o timo calculado a partir de modelos rigorosos do processo. Atualmente, as empresas esto sob intensa presso competitiva para promover o aumento da eficincia em seus processos industriais, por meio de mo de obra qualificada e pela otimizao de seus ativos. A necessidade de visualizar em tempo real os dados de produo, custeio e condies operacionais, para tomada de decises estratgicas e resposta rpida s mudanas das condies de operao e mercado, justifica os grandes investimentos em infra-estrutura e automao. No entanto, a automao necessria, mas no suficiente. Para maximizar a eficincia do processo e o retorno do investimento nos ativos necessrio investir em treinamento de operadores e aplicar tcnicas de otimizao de processos que permitam a busca pela melhor condio operacional da planta. Alie se ao fato que, devido natureza dinmica dos processos industriais, existe a necessidade de se acompanhar em tempo real o desempenho dos mesmos. Esta necessidade originou os conceitos que forma a base do Monitoramento on-line do desempenho O monitoramento on-line do desempenho da planta industrial tornou-se uma tarefa essencial para gerentes e demais tomadores de deciso que necessitam manter o controle de seus ativos e buscam a otimizao dos mesmos. Ele pode ser definido como o
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MONITORAMENTO ON-LINE DO DESEMPENHO DA 27 de novembro de 2008 PLANTA INDUSTRIAL: UM DIFERENCIAL COMPETIVIDO E ESTRATGICO processo de medir a utilizao de recursos existentes, compreender os desvios entre o real e o desejado e determinar o impacto da degradao da utilizao tima destes recursos em relao aos objetivos estratgicos da empresa por meio da publicao de indicadores chave de desempenho.

Integrao dos Dados da Planta Industrial

A adoo de uma soluo de otimizao on-line de desempenho se inicia pela integrao dos dados da planta, com o objetivo de fornecer dados do processo em tempo real para o sistema de monitoramento. As plantas industriais geram grande quantidade de dados que no so utilizados em todo o seu potencial como fonte de informao e conhecimento, por estarem dispersos ou desorganizados. A utilizao de solues da Tecnologia da Informao (TI) e Tecnologia da Automao (TA) favorece a integrao da planta industrial, disponibilizando todos os dados para o negcio e para a tomada de deciso, tornando a planta industrial mais transparente. A integrao efetiva da planta industrial e a disponibilizao de seus dados para os nveis superiores da empresa (Engenharia de Processo, Gerncia Industrial, etc) passa pela integrao elementos e sistemas em diversas camadas ou nveis, como apresentado na Figura 1.

ERP SGP Supervisores Controladores Atuadores e Sensores

Figura 1: Pirmide de integrao dos dados da planta industrial.

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MONITORAMENTO ON-LINE DO DESEMPENHO DA 27 de novembro de 2008 PLANTA INDUSTRIAL: UM DIFERENCIAL COMPETIVIDO E ESTRATGICO A integrao dos dados da planta industrial comea pela implantao e integrao de elementos bsicos da Tecnologia da Automao (Atuadores e Sensores), capazes intervir no processo e detectar o estado de operao do mesmo. Nesta camada, encontram-se elementos como, sensores de nvel, de presso, de temperatura, de fim de curso, vlvulas, inversores, motores, bombas, entre outros. Em uma camada superior (Controladores), a integrao dos dados da planta realizada por meio de sistemas de controle (e.q SDCDs ou CLPs). Toda planta industrial precisa de algum tipo de controlador para garantir uma operao segura, estvel e economicamente vivel. Os controladores monitoram o estado real do processo, recebendo sinais dos sensores fsicos presentes em pontos estratgicos. As grandezas fsicas (e.q. presso, temperatura, vazo) so transformadas em sinais discretos (por exemplo: ligado ou desligado) ou contnuos (por exemplo: presso, nvel, vazo). Estas grandezas so ento empregadas em lgicas de controle que permitem ao controlador calcular o seu estado de sada (ao de controle), considerando diversas especificaes (como, por exemplo, o set point de uma temperatura ou presso). Ento, esta ao de controle calculada pelo controlador convertida em um sinal que enviado para um atuador (e.q vlvula, motor, bomba) que modifica o estado do processo, mantendo o mesmo em uma condio de operao especfica e corrigindo eventuais desvios. Em uma camada mais alta (Supervisores), encontram-se os sistemas supervisrios (SCADA ou Supervisory Control and Data Acquisition). Estes sistemas se comunicam diretamente com os Controladores e so responsveis por adquirir os dados dos sensores e atuadores existentes na planta e apresent-los aos operadores por meio de uma representao grfica do processo, em telas de computadores (PC) dedicados para a operao de superviso. Estes sistemas so capazes de apresentar os dados reais do processo na forma de nmeros, grficos de barras, grficos de tendncias e outros elementos, informando os operadores sobre todos os eventos importantes ocorridos na planta. Estes sistemas tambm permitem aos operadores atuar no processo, alterando as condies de operao (set point) na qual os CLPs devem manter um processo. Nesta camada de integrao de dados, os sistemas supervisrios freqentemente formam ilhas de automao, controlando partes isoladas do processo (por exemplo,
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MONITORAMENTO ON-LINE DO DESEMPENHO DA 27 de novembro de 2008 PLANTA INDUSTRIAL: UM DIFERENCIAL COMPETIVIDO E ESTRATGICO destilao, fbrica de acar, fermentao, etc.) sem considerar a integrao das informaes de toda a planta. Para a integrao efetiva dos dados, deve-se adotar, em uma camada superior da pirmide de integrao (SGP ou Sistemas de Gerenciamento da Produo), os denominados sistemas de gerenciamento de informaes da planta (PIMS ou Plant Information Management System). Um sistema PIMS adquire periodicamente dados de processo da planta industrial de diversas fontes, como os sistemas supervisrio e sistemas de laboratrio, e os rene e armazena em um banco de dados histricos capaz de manter informaes por um perodo de at 15 anos. Um sistema PIMS permite a disponibilizao dos dados de toda a planta industrial para utilizao por sistemas de gerenciamento e engenharia de processo, alm de outros sistemas localizados nos nveis mais altos de uma empresa como, por exemplo, os sistemas de execuo da produo (MES ou Manufacturing Execution Systems). Sistemas MES so sistemas de gesto que possibilitam o integrar os nveis administrativos com a produo, normalmente gerando e acompanhando um plano de produo que visa atender aos compromissos de vendas e as condies de disponibilidade de estoque e ativos. Idealmente, estes dois sistemas podem trabalhar em conjunto em uma arquitetura na qual um sistema PIMS adquire e integra todos os dados da planta e disponibiliza para o sistema MES tratar estas informaes para os nveis mais altos da empresa. No entanto, existe uma grande confuso entre o papel dos sistemas PIMS e MES. Atualmente, muitos sistemas PIMS incorporam algumas funcionalidades de sistemas MES, tornando estes sistemas mais versteis. Por outro lado, os sistemas MES que foram concebidos originalmente para o controle de processos de manufatura, tambm receberam funcionalidades de integrao e armazenamento de dados de processos contnuos e batelada, aumentando ainda mais a sobreposio de tarefas entre estes dois sistemas. Neste ponto, uma maneira simples de entender o real papel destes dois sistemas a seguinte: um sistema PIMS um deposito de dados e um sistema MES um conjunto de aplicativos que usa os dados armazenados no PIMS. nesta mesma camada de integrao (SGP) que se localizam os sistemas de monitoramento de desempenho da planta. Normalmente estes sistemas so mdulos
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MONITORAMENTO ON-LINE DO DESEMPENHO DA 27 de novembro de 2008 PLANTA INDUSTRIAL: UM DIFERENCIAL COMPETIVIDO E ESTRATGICO adicionais dos sistemas PIMS ou MES, mas tambm podem ser construdos a partir de solues de fornecedores independentes. Em uma arquitetura efetiva de funcionamento, estes sistemas de monitoramento extraem dados dos sistemas PIMS, executam seus clculos e tratamentos empregando os dados da planta, e escrevem seus resultados novamente no sistema PIMS para que estes estejam disponveis para o sistema MES ou para os sistemas localizados nos nveis mais altos da empresa. A execuo de um sistema de monitoramento on-line do processo, da forma descrita anteriormente, e a disponibilizao dos resultados para as camadas superiores da empresa possibilitam a visualizao da planta industrial, conduzindo otimizao dos ativos da empresa e possibilitando uma operao mais eficiente dos negcios. Na camada mais alta da pirmide de integrao dos dados, encontram-se os sistemas corporativos de gesto (ERP ou Enterprise Resource Planning), responsveis pela transformao dos dados e informaes da planta em informaes de negcio. Desta forma, pela implementao desta estrutura de TI e TA, pode-se integrar os dados de processo aos de negcio, possibilitando o alinhamento das estratgias de produo aos objetivos e estratgias da empresa.

Monitoramento on-line do Processo

A integrao dos dados industriais deste o cho de fbrica at nveis corporativos pode prover as ferramentas necessrias para um gestor tomar decises em tempo real e administrar o negcio com eficincia. Uma das ferramentas mais importantes para este processo de gesto o monitoramento do processo industrial. Nos ltimos anos, o monitoramento de processo constituiu uma atividade essencialmente off-line e realizada normalmente com uma periodicidade baixa (grandes intervalos de tempo), muitas vezes com o auxlio de simples planilhas personalizadas. Neste processo de monitoramento, o tempo necessrio para gerar e analisar estas planilhas demasiado longo para permitir uma ao eficaz baseada nos resultados.

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MONITORAMENTO ON-LINE DO DESEMPENHO DA 27 de novembro de 2008 PLANTA INDUSTRIAL: UM DIFERENCIAL COMPETIVIDO E ESTRATGICO Como conseqncia, pode-se observar uma deficincia muito grande na qualidade e na velocidade das aes para a recuperao de uma degradao de desempenho da planta industrial. Nos ltimos anos, surgiram tambm solues que permitem a tomada de decises baseadas em dados instantneos do processo, permitindo o acompanhamento do processo a qualquer momento do dia ou de um perodo desejado. Entretanto, estas solues se limitam a monitorar as faixas de especificaes e comportamentos estatsticos das variveis do processo, prestando-se essencialmente ao monitoramento da qualidade do processo. Adicionalmente, estas solues no permitem a busca pela condio operacional tima da planta, uma vez que no existe um modelo do processo para ser comparado com a situao atual do processo real. Neste contexto, tcnicas de monitoramento on-line que utilizam modelos matemticos do processo e reconciliao de dados podem superara estas deficincias, possibilitando a tomada de deciso no momento certo, utilizando informao com alta qualidade e confiabilidade. Estas tcnicas utilizam o modelo matemtico do processo para comparar os dados da planta real e determinar os desvios existentes em termos de operao e utilizao de recursos. Isso permite que estas solues apontem sempre a diferena entre o estado atual da planta industrial e seu ponto timo de operao, podendo resultar em ganhos aproximados entre 1-4% em eficincia do processo. Estas tcnicas tambm utilizam a reconciliao de dados para melhorar a preciso das medies pela reduo do efeito dos erros introduzidos nos dados pelo processo de medio (rudos, m instalao de sensores, sensores descalibrados, etc). A principal diferena entre a reconciliao de dados e outras tcnicas de filtragem que os a reconciliao faz uso explicito de um modelo matemtico do processo que fornece as restries e relaes entre as variveis. Esta tcnica obtm estimativas mais precisas das variveis do processo por meio de um ajuste das medidas brutas (extradas da planta) para satisfazer s restries e relaes impostas pelo modelo do processo. Como resultado deste tratamento, espera-se obter medidas mais precisas e verdadeiras do que as medidas brutas extradas da planta.
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MONITORAMENTO ON-LINE DO DESEMPENHO DA 27 de novembro de 2008 PLANTA INDUSTRIAL: UM DIFERENCIAL COMPETIVIDO E ESTRATGICO O objetivo fundamental de uma soluo baseada nas tcnicas de monitoramento online de desempenho baseado em modelos matemticos do processo com reconciliao de dados a extrao de informao til e consistente dos dados brutos do processo para suportar a tomada de deciso operacional com alta qualidade. As informaes geradas por este tipo de soluo pode conduzir deteco de falhas de medio, degradao do desempenho da planta, necessidade de manuteno dos equipamentos, entre outros benefcios. Alm disso, estas solues melhoram o tempo de tomada de deciso sobre os processos industriais, pela disponibilizao de indicadores de desempenho estratgicos para o suporte a deciso. Os indicadores de desempenho medem o nvel de desempenho de um processo, focando no como e indicando quo bem a utilizao dos recursos da empresa permitem que o objetivo do negcio seja alcanado. Estes indicadores podem revelar aspectos importantes e essenciais do processo, como a eficincia energtica ou a eficincia da operao de transformao da matria-prima, entre outros que possibilitem a uma empresa alcanar os seus objetivos estratgicos. O clculo destes indicadores estratgicos favorecido pela existncia do modelo matemtico do processo, uma vez que o desempenho atual do processo real pode ser comparado ao desempenho requerido para o mesmo, dado pelo modelo matemtico alimentado pelos dados extrados da planta, permitindo a indicao das diferenas entre a planta real e o timo pretendido para a mesma. Estes indicadores permitem aos tomadores de deciso concentrar sua ateno somente nas partes mais importantes das informaes sobre o processo, levando tomada de deciso de forma mais rpida e mais precisa. Desta forma, a adoo desta soluo possibilita a busca contnua pela condio operacional tima dos processos, constituindo o primeiro passo na direo da implantao de um ciclo contnuo de melhorias dos processos industriais (controles avanados de processo e otimizadores operacionais). Existem diversas camadas de funcionalidades e integrao de dados para uma soluo efetiva de monitoramento on-line do desempenho, como ilustrado na Figura 2.

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MONITORAMENTO ON-LINE DO DESEMPENHO DA 27 de novembro de 2008 PLANTA INDUSTRIAL: UM DIFERENCIAL COMPETIVIDO E ESTRATGICO Inicialmente, as medidas da planta e os dados de laboratrio so coletados e armazenadas em um sistema historiador de dados de processo (1). Ento, o sistema de monitoramento acionado em intervalos, que podem variar desde minutos at horas, e executa a reconciliao de dados por balano de massa e energia, utilizando os dados extrados da planta industrial (2). Como resultado, diversos indicadores de desempenho do processo e dados de balano de massa e energia so gerados e so armazenados no historiador (3). Paralelamente, regras de monitoramento baseadas em degradao dos indicadores (nveis de tolerncia) podem alertar os operadores da planta e os tomadores de deciso (4) sobre a necessidade de se examinar o processo e desenvolver novas estratgias para a melhoria do desempenho mesmo. Ao final do processo de monitoramento, os resultados ficam disponveis para os gerentes e engenheiros de processo para a tomada de decises estratgicas (5). Estes resultados tambm podem ser enviados aos nveis mais altos da empresa pela integrao com os sistemas gerenciais localizados em camadas superiores da pirmide de integrao dos dados da planta (ver Figura 1).
Medidas da Planta

Sistema Supervisrio

Sistema de Monitoramento on-line do desempenho

Sistema PIMS

4
Sistema MES

Figura 2: Estrutura de uma soluo efetiva de monitoramento on-line de processos.

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CONTATO: Cludio Adriano Policastro - Pentagro Diretor de Operaes 163351-0203 claudio@pentagro.com.br

Andr Ribeiro Lins de Albuquerque - Pentagro Diretor de Negcios 163351-0203 andre@pentagro.com.br

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