Instrumentao de Controle - 167347 Departamento de Engenharia Eltrica (ENE) Universidade de Braslia (UnB)

Elementos de condicionamento

Prof. Geovany A. Borges

e-mail: gaborges@ene.unb.br

Laboratrio de Robtica e Automao (LARA) Grupo de Robtica, Automao e Viso Computacional (GRAV) Departamento de Eng. Eltrica - Universidade de Braslia (UnB) Instrumentao de Controle Prof. G.A. Borges / ENE-FT-UnB 1

Tpicos
Caractersticas de amplificadores operacionais Amplificadores DC e AC Amplificador de instrumentao Integradores Diferenciadores Conversores tenso-corrente Conversores corrente-tenso Retificadores Saturadores Filtros ativos
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Caractersticas de AMPOPs
AMPOP ideal vs. AMPOP real

Qual a influncia de cada parmetro em um projeto?

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Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:

Mtodo 1: supe igualdade entre v2 e v1

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Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:

Mtodo 2: supe modelo de ordem zero do AMPOP

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Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:

Mtodo 3: supe modelo de primeira ordem do AMPOP

(F.P.B.)
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Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:
Resumo:
Mtodo 1: anlise rpida Mtodo 2: anlise menos rpida, mas que permite avaliar a influncia do ganho de malha aberta do AMPOP Mtodo 3: resposta dinmica e estabilidade.

Ento, por que complicar se podemos fazer simples ?

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Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:
Ok, ento vamos fazer simples:

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Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:
E complicado (mtodo 3)?

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Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:
E agora, seriam os resultados equivalentes (em mdulo) no regime permanente quando o ganho em malha aberta vai para infinito? Para responder a esta pergunta, vamos identificar o que h de errado em usar o seguinte raciocnio?

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Caractersticas de AMPOPs
Metodologias de anlise:
A chave da questo est na estabilidade! Ambos os circuitos so estveis se
Funcionava bem na poca das vlvulas

Ou seja, nem sempre realimentao positiva implica em instabilidade. Assim, somente faz sentido usar os mtodos 1 e 2 se o sistema for estvel. Isto implica que sempre deve-se usar o mtodo 3?

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Caractersticas de AMPOPs
Um mtodo mais intuitivo (mas fundamentado):
Considera-se a seguinte configurao:

na qual o ganho de realimentao no possui dinmica, ou o atraso de fase pequeno.

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Caractersticas de AMPOPs
Um mtodo mais intuitivo (mas fundamentado):
Ao aplicar uma variao positiva na entrada no controlada por vs, o que dever aumentar o erro, haver realimentao negativa se a resposta da sada do amplificador implicar em uma contra-reao ao aumento do erro. Se for verificada realimentao negativa, sendo o AMPOP um sistema de primeira ordem de ganho elevado, o circuito ser estvel podendo-se ento aplicar os mtodos 1 ou 2. Obs.: este mtodo no permite lidar com sistemas estveis apesar de haver realimentao positiva.
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Caractersticas de AMPOPs
Explicando o mtodo 1:
vlido somente se houver realimentao negativa (ou sistema estvel) com elevado ganho de malha em regime permanente:
+

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Amplificadores DC e AC
Amplificador no inversor
Circuito genrico:

Propriedades:
Resposta em freqncia Impedncia de entrada Efeito da corrente de polarizao Caractersticas da sada (corrente, SR)

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Amplificadores DC e AC
Amplificador inversor
Circuito genrico:

Propriedades:
Resposta em freqncia Impedncia de entrada Efeito da corrente de polarizao Caractersticas da sada (corrente, SR)
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Amplificadores DC e AC
Amplificador somador inversor
Circuito genrico:

Propriedades:
Resposta em freqncia Impedncia de entrada Efeito da corrente de polarizao Caractersticas da sada (corrente, SR)
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Amplificadores DC e AC
Amplificador subtrator
Circuito genrico:

Propriedades:
Resposta em freqncia Impedncia de entrada Efeito da corrente de polarizao Caractersticas da sada (corrente, SR)
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Amplificadores DC e AC
Amplificador AC a partir de amp. inversor
Circuito genrico:

Anlise por modelo de primeira ordem (aps aproxim.):

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Amplificadores DC e AC
Amplificador AC a partir de amp. inversor
Resposta em freqncia (mdulo):

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Amplificadores DC e AC
Amplificador AC a partir de amp. inversor
Programa para resposta em freqncia no MATLAB:

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Amplificador de instrumentao
Topologia mais conhecida:

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Amplificador de instrumentao
Exemplos: AD524 (Analog Devices)

Obs.: Verificar a realimentao negativa pelas entradas no-inversoras.

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Amplificador de instrumentao
Exemplos: INA126 (Texas Instruments)

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Integradores
Integrador de Miller

Propriedades:
Efeito da corrente de polarizao Compensao da corrente de polarizao Efeito da tenso de offset
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Derivadores
Circuito convencional

Propriedades:
Efeito da corrente de polarizao Compensao da corrente de polarizao Efeito da tenso de offset Problema com saturao do AMPOP
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Derivadores
Circuito aproximado (banda limitada)

em baixas freqs.:
Propriedades:
Efeito da corrente de polarizao Compensao da corrente de polarizao Efeito da tenso de offset
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Conversores tenso-corrente
Circuito para baixa corrente (I)

Propriedades:
Curva caracterstica Saturao do AMPOP Requer alimentao simtrica
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Conversores tenso-corrente
Circuito para baixa corrente (II)

Propriedades:
Curva caracterstica Saturao do AMPOP Pode no necessitar de alimentao simtrica
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Conversores tenso-corrente
Circuito para mdia corrente (<10A), (I)

Propriedades:
Curva caracterstica Saturao do AMPOP ou do transistor Pode no necessitar de alimentao simtrica Corrente em um nico sentido Dependncia com o ganho do transistor

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Conversores tenso-corrente
Circuito para mdia corrente (<10A), (III)

Etapa de potncia

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Conversores tenso-corrente
Circuito para mdia corrente (<10A), (III)
+

Propriedades:
Curva caracterstica Saturao do AMPOP ou do transistor Pode no necessitar de alimentao simtrica Corrente em um nico sentido
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Conversores tenso-corrente
Circuito para mdia corrente (<10A), (III)

Propriedades:
Curva caracterstica Saturao do AMPOP ou do transistor Necessita de alimentao simtrica Corrente em ambos os sentidos
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Conversores tenso-corrente
Circuito com gerador de resistncia negativa:
Gerador de resistncia negativa:

Propriedades:
Condio de estabilidade

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Conversores tenso-corrente
Circuito com gerador de resistncia negativa:

Propriedades:
Condio de estabilidade

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Conversores corrente-tenso
Solues comumente empregadas:

Propriedades:
Impedncia de entrada Saturao do amplificador
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Conversores corrente-tenso
Exemplo de projeto: conversor 4-20mA para 0-5V

Propriedades:
Resposta em freqncia Condies para VL+ e VL- de forma a no saturar na faixa de operao

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Retificadores
Simples retificador de meia onda

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Retificadores
Retificador de meia onda com AMPOP (I)

Diagrama equivalente quando

Propriedades:
Curva caracterstica Problema com saturao do AMPOP

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Retificadores
Retificador de meia onda com AMPOP (II)
Propriedades:
Curva caracterstica

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Retificadores
Retificador de onda completa com AMPOP
Propriedades:
Curva caracterstica

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Retificadores
Exemplos de aplicao
Medio de tenso alternada (RMS):

Fazer projeto para entradas senoidais e triangulares (simetria unitria)

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Retificadores
Exemplos de aplicao
Detector de pico (ou demodulador AM):

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Limitadores de tenso
Simples limitador de tenso

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Limitadores de tenso
Limitador de tenso com AMPOP

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Filtros ativos
Introduo
Funo: processamento/condicionamento no domnio da freqncia Filtros passivos Filtros ativos Propriedades
Funo de transferncia Faixa(s)/Ganho(s) de passagem Faixa(s)/Ganho(s) de bloqueio Impedncia de entrada Impedncia de sada

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Filtros ativos
Filtros ideais
Filtro Passa Baixas (F.P.B.)

Resposta em freqncia (mdulo)

Smbolo

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Filtros ativos
Filtros ideais
Filtro Passa Altas (F.P.A.)

Resposta em freqncia (mdulo)

Smbolo

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Filtros ativos
Filtros ideais
Filtro Passa Faixa (F.P.F.)

Resposta em freqncia (mdulo)

Smbolo

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Filtros ativos
Filtros ideais
Filtro Rejeita Faixa (F.R.F.)

Resposta em freqncia (mdulo)

Smbolo

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Filtros ativos
Filtros ideais
Filtro Passa Tudo (F.P.T.)

Resposta em freqncia (mdulo)

Smbolo

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Filtros ativos
Filtros de primeira ordem
Filtro Passa Baixas
Funo de transferncia:

Exemplo:

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Filtros ativos
Filtros de primeira ordem
Filtro Passa Altas
Funo de transferncia:

Exemplo (ou filtro passa-faixa de banda larga, se considerarmos o AMPOP):

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Filtros ativos
Filtros de primeira ordem
Filtro Passa Tudo
Funo de transferncia:

Exemplo:

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Filtros ativos
Filtros de segunda ordem
Filtro Passa Baixas
Funo de transferncia:

Mdulo:

Exerccio: em que condio para Q a freqncia de corte igual a C ?

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Filtros ativos
Filtros de segunda ordem
Filtro Passa Baixas
Resposta em freqncia: K = 1, C=100 rad/s

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Filtros ativos
Filtros de segunda ordem
Filtro Passa Baixas de Butterworth
Frmula do mdulo para qualquer ordem n:

Para qual escolha de Q obtm-se um FPB de Butterworth de segunda ordem?

K = 1, C=100 rad/s

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