Aula 19. Deformações Nas Vigas

1
Captulo Quinto: Deformaes nas Vigas

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
CIV0411 RESISTNCIA DOS MATERIAIS I
1. Linha Elstica de uma viga
Definio: Linha Elstica de uma viga a curva obtida dos deslocamentos
verticais dos pontos de sua superfcie neutra, devidos ao encurvamento
longitudinal por ela sofrido aps a deformao.
Ilustrao 1:
Seja a viga solicitada abaixo:
P
S
x
y
a b
Situao inicial
B A
2
A Linha Elstica a curva que representa o eixo da viga aps a
deformao;
Cada ponto do eixo da viga ( por exemplo aquele que representa a
seo reta S) sofreu:
Um deslocamento linear vertical (deflexo), representado por v;
Um deslocamento angular (rotao), definido entre a direo horizontal
e a tangente linha elstica no ponto considerado, representado por ;
Situao deformada
S
x
y
v
L.E. da viga
B A
Conveno de sinais e unidades:
Deflexes (em comprimento
linear)
v (+)
Rotaes (em radianos)
y (+)
x (+)
(+)
y (+)
x (+)
OBSERVAES:
1) Efeitos da Flexo nas Vigas
Viga em Flexo MF nas sees retas
MF provoca um giro (ou rotao) da seo reta em torno da sua L.N.
(geralmente representado por )
O giro de cada seo reta encurvamento longitudinal de toda a pea
3
Em consequncia desse encurvamento longitudinal, a pea passa a
apresentar trs regies caractersticas:
I) Regio que trabalha sob compresso, onde se tem:
- Fibras longitudinais sofrendo encurtamento
- Fibras transversais sofrendo estouramento lateral
II) Regio que trabalha sob trao, onde se tem:
- Fibras longitudinais sofrendo alongamento
- Fibras transversais sofrendo afinamento lateral
III) Regio da Superfcie Neutra, onde nem as fibras longitudinais nem as
fibras transversais sofrem qualquer deformao
- A nica modificao que ocorre com os pontos dessa superfcie um
deslocamento vertical sob forma de afundamento ou flecha que, por
ocorrer segundo direo y representado pelo smbolo v.
Ilustrao a: Encurvamento longitudinal de uma pea em flexo pura
4
Ilustrao b: Deformao da seo reta aps o ecurvamento
z
y
2) Linha Elstica versus Linha de Flexo
Quando do encurvamento longitudinal de uma viga em flexo, a maioria
dos pontos de sua superfcie neutra apresenta um deslocamento
horizontal e um deslocamento vertical, caracterizando-se por um
deslocamento real inclinado resultante dos dois deslocamentos
anteriores.
Assim, tem-se:
- Linha de flexo: Lugar geomtrico definido pela extremidade final do
deslocamento real dos pontos da superfcie neutra da viga em
consequncia do seu encurvamento longitudinal.
- Linha elstica: Lugar geomtrico definido pela extremidade final do
deslocamento vertical (ou seja, componente vertical do deslocamento
real) de todos os pontos da superfcie neutra da viga em consequncia do
seu encurvamento longitudinal.
5
3) Na teoria das estruturas, tem-se:
- deslocamento segundo a direo x representado pelo smbolo u
- deslocamento segundo a direo y representado pelo smbolo v
- deslocamento segundo a direo z representado pelo smbolo w
Considerando a mesma viga da ilustrao 1, reapresentada abaixo:
P
S
x
y
a b
Situao inicial
Situao deformada
2. Equao Diferencial da Linha Elstica
S
x
y
v
A B
A B
6
f
i
(i)

O
d
ds
(f)
v
x
Destacam-se os seguintes elementos:
ds = arco de comprimento infinitesimal destacado sobre a L.E. da viga
d = ngulo central correspondente ao arco ds = ngulo formado entre as
tangentes tiradas pelos extremos do arco ds
= raio de curvatura das fibras longitudinais da viga (varivel ao longo do
comprimento da L.E. mas considerado constante no trecho dS entre i e f)
tangente L.E pelo ponto i
tangente L.E pelo ponto f
L.E. da viga
A B
d
y
Pelos elementos destacados anteriormente, pode-se escrever :
dS
d
ds
d
d ds

= = =
1 1
Entretanto, o ngulo decresce quando se passa de A at B. Assim, para
cada incremento positivo ds tem-se um d negativo. Portanto:
1

1
0 = = = <
ds
d
ds
d
ds
d
ds
d
ds
d
A partir do tringulo ds, dx, dv, pode-se escrever:
dx
dv
tg =
dv
dx
ds
tangente pelo ponto mdio
de ds (aproximadamente
igual ao prprio ds)
ponto mdio de ds
Ampliando-se o arco infinitesimal ds:
7
Na prtica das deformaes , assim :
Como assume valores pequenos e medido em radiano, tem-se:
dx ds
Dessa forma, como :
2
2
dx
v d
dx
dv
dx
d
dx
d
ds
d
=
|
\
|
= =

dx
dv
sen tg =
dx
d
d
d
s

=
dx
dv
=
Sendo e , resulta:
1
=
ds
d
1
2
2
=
dx
v d
2
2
dx
v d
ds
d
=

M
dx
v d
EI
LN
=
2
2
) (
Sendo e , obtm-se, finalmente:
Durante a demonstrao da expresso de x na flexo (Aula digital 16), foi
visto que:
) (
1
LN
EI
M
=
Esta a equao diferencial bsica para a linha elstica de uma viga,

que deve ser integrada em cada caso particular para se ter a deflexo
v.
) (
2
2
LN
EI
M
dx
v d
= ou
1
2
2
=
dx
v d
) (
1
LN
EI
M
=
8
1) Para qualquer viga, submetida a um dado carregamento, possvel
obter a partir dessa equao diferencial, por meio de duas integraes
sucessivas, uma expresso da forma:
que corresponde Equao da Linha Elstica da referida viga.
Q
dx
dM
=
) (x f v=
OBSERVAES:
Sendo , resulta ento:
|
|
\
|
=
2
2
.
) (
dx
v d
EI M
LN
(
(
|
|
\
|
=
(
(
|
|
\
|
= =
3
3
2
2
. .
) ( ) (
dx
v d
EI Q
dx
v d
EI
dx
d
dx
dM
Q
LN LN
2) Nos trechos homogneos de carregamento ou total descarregamento
numa pea em flexo simples, tem-se:
3.2) O ngulo de rotao de qualquer seo reta da viga
situada distncia x do extremo esquerdo.
3) Conhecida a equao referente linha elstica de uma viga
submetida a um certo carregamento, possvel obter:
' v
dx
dv
= =
) (x f v=
3.1) O afundamento em qualquer ponto da superfcie neutra da
viga, situado distncia x do extremo esquerdo (ou extremo de
referncia para a origem dos eixos x e y).
) (x f v=
3.3) A expresso do momento fletor em qualquer trecho homogneo da
viga. Ou seja:
|
|
\
|
= =
2
2
. ) (
) (
dx
v d
EI x M M
LN
3.4) A expresso do esforo cortante em qualquer trecho homogneo
da viga. Ou seja:
|
|
\
|
= =
3
3
. ) (
) (
dx
v d
EI x Q Q
LN
9
q
S
x
y
A
B
2
.l q
RA =
2
.l q
RB =
Considerando a viga abaixo (para a qual I(LN)=Iz):
Situao inicial
S
x
y
x
v
Situao deformada
3. Aplicao 1: Equao da Linha Elstica de uma viga simplesmente
apoiada com carga uniformemente distribuda em o todo o comprimento
A B
l
( )
2
2
2
2
2 2 2
2 2
x lx
EI
q
dx
v d qx qlx
dx
v d
EI
z
z

= + =
Assim, a equao diferencial da linha elstica ser dada por:
A viga apresenta apenas 1 trecho de homogneo de carregamento
haver apenas 1 expresso para M(x) a viga ter uma s equao para
sua L.E.
2 2
) (
2
qx qlx
x M =
Multiplicando-se ambos os membros por dx e integrando, obtm-se:
1
3 2
3 2 2
C
x lx
EI
q
dx
dv
z
+
|
|
\
|
= (a)
Trecho homogneo: 0 x l
O momento fletor em uma seo S, distante x do apoio esquerdo :
10
(b)
Que representa a equao de clculo de ao longo de x e pode
tambm ser escrita como:
Integrando-se novamente, obtm-se:
(c)
( )
1
3 2
2 3
12
' ) ( C x lx
EI
q
v
dx
dv
x
z
+
= = =
( )
2 1
4 3
2
24
) ( C x C x lx
EI
q
x v
z
+ +
=
Tem-se as seguintes condies de contorno para obteno das constantes
C1 e C2:
[ ]
[ ]
=
=
=
=
0 ) (
0 ) (
/
0 /
l x p
x p
x v
x v
ou
=
=
0 ) (
0 ) 0 (
l v
v
Substituindo estas condies em (c), obtm-se:
OBSERVAES:
1) Para a viga considerada, pela simetria, temos ainda que a tangente no
meio do vo zero (ou seja, o ngulo dessa seo nulo, pois ela
permanece com a mesma inclinao nula de antes da deformao). Assim,
a constante C1 pode ser determinada tambm substituindo-se em (b) a
seguinte condio:
ou
[ ] 0 ) (
2
/
=
=
l
x p
x
z
EI
ql
C
24
3
1
=
0
2
= |
\
| l
0
2
= C
e
Da, resultam:
( )
3 2 2
6 4
24
) ( l lx x
EI
q
x
z
+ =
( )
3 2 3
2
24
) ( l lx x
EI
qx
x v
z
+ =
(d)
(e)
11
3) A flecha mxima ocorre no meio do vo, onde se tem . Fazendo
s em (e), obtm-se:
z
mx
EI
ql
l
24
) ( ) 0 (
3
= = =
2
l
x =
z
mx
EI
ql l
v v
384
5
2
4
=
|
\
|
=
0 =
dx
dv
2) A tangente mxima ocorre no apoio esquerdo ( mxima pois tem valor
positivo devido ao sentido horrio da rotao, contudo, tem o mesmo
mdulo da tangente no apoio direito, onde a rotao negativa). Fazendo
x=0 em (d), obtm-se:
P
a b
v
v
x
x
4. Aplicao 2: Equao da Linha Elstica de uma viga simplesmente
apoiada com fora concentrada
Situao inicial
Situao deformada
A B
A
B
S
S
l
a P
RB
.
=
l
b P
RA
.
=
v
Considerando a viga abaixo (para a qual I(LN)=Iz):
y
y
12
x
l
Pb
x M = ) (
Para x a
) ( ) ( a x P x
l
Pb
x M = Para x a
As equaes diferenciais da elstica de cada trecho sero, portanto:
x
l
Pb
dx
v d
EI
z
=
2
2
Para x a
) (
2
2
a x P x
l
Pb
dx
v d
z
EI + = Para x a
A pea apresenta 2 trechos homogneos de carregamento o momento
fletor tem duas expresses de clculo (uma para o bordo esquerdo, outra
para o direito). Assim:
Integrando mais uma vez:
Integrando as equaes, temos:
(b)
1
2
2
) ( C
l
Pbx
x EI
dx
dv
EI
z z
+ = =
Para x a
2
2 2
2
) (
2
) ( C
a x P
l
Pbx
x EI
dx
dv
EI
z z
+
+ = =
Para x a
3
3
1
6
) ( C x C
l
Pbx
x v EI
z
+ + = Para x a
(a)
Para x a
4 2
3 3
6
) (
6
) ( C x C
a x P
l
Pbx
x v EI
z
+ +
+ =
13
As condies de contorno para clculo das constantes so:
=
=

=
=
trecho 2 trecho 1
trecho 2 trecho 1
) ( ) (
) ( ) (
0 ) (
0 ) 0 (
a a
a a
l
v v
v
v

Como os dois bordos possuem a mesma rotao em x=a, igualando-se
as equaes obtidas em (a) e fazendo x=a em ambas, temos C1=C2.
Ambos os bordos possuem tambm a mesma deflexo em x=a, portanto,
igualando-se as equaes obtidas em (b) com x=a, temos C3=C4.
Para determinao das constantes C3 e C4, utilizamos a condio de
contorno em que a deflexo nula nos apoios. Com v=0 para x=0 na
equao do 1 trecho (onde x a) obtida em (b), temos:
Finalmente, fazendo v=0 para x= na equao do 2 trecho (onde x a)
obtida em (b), temos:
(d)
0
4 3
= =C C
l
b l Pb
l
Pb Pbl
C C
6
) (
6 6
2 2 3
2 1
= = =
Para o 1 trecho 0 x a
) (
6
) (
2 2 2
x b l
lEI
Pbx
x v
z
=
(c)
Substituindo-se os valores das constantes obtidos em (c) e (d) nas
equaes de (a) e nas de (b), resulta:
(e)
l
(f)
( )
2 2 2
3
6
.
' ) ( x b l
lEI
b P
v
dx
dv
x
z
= = =
14
(h)
( )
2 2 2 2
) (
2
3
6
.
' ) ( a x
EI
P
x b l
lEI
b P
v
dx
dv
x
z z
+ = = =
Com as equaes (f) e (h), possvel se calcular a deflexo (ou
afundamento) de qualquer ponto da linha elstica, bem como atravs de
(e) e (g) determina-se a tangente a elstica em qualquer ponto.
(g)
z z
EI
a x P
x b l
lEI
Pbx
x v
6
) (
) (
6
) (
3
2 2 2

+ =
Para o 2 trecho a x l
Para x=0 na equao (e) e x= em (g), obtm-se A e B (nos
extremos da viga):
z
lEI
b l Pb
6
) (
2 2
A
=
A flecha mxima ocorre onde a tangente elstica horizontal. Se
a > b, a flecha mxima est no bordo esquerdo. Igualando-se a
equao (e) a zero:
z
lEI
a l Pab
6
) (
B
+
=
0 3
2 2 2
= x b l
3
2 2
b l
x

=
e
A flecha mxima, substituindo (j) em (f), ser ento:
2
3
2 2
3 9
) (
z
mx
lEI
b l Pb
v

=
(j)
(k)
(i)
l
15
Se a carga P estiver no meio do vo, a flecha mxima ocorre neste
ponto. Seu valor pode ser obtido fazendo e em (f).
De (j), percebe-se que, para uma carga concentrada, a flecha mxima
ocorre sempre prximo do centro da viga. No caso limite, quando b
muito pequeno e tende a zero, a distncia x dada por (j) f
e o ponto de flecha mxima est a do centro da viga.
2
l
b =
z
b a
l
x
EI
Pl
v
48
3
2
=
=
=
l
l l
077 , 0
2 3
=
l
l
577 , 0
3
=
Assim, a flecha ao centro uma boa aproximao da flecha mxima.
Fazendo em (f), obtm-se:
2
l
x =
) 4 3 (
48
2 2
2
b l
EI
Pb
v
z
b a
l
x
=
>
=
(m)
2
l
x =
(l)
A diferena entre as flechas em (k) e (m), no caso mais desfavorvel,
quando b tende a zero, de somente cerca de 2,5% da flecha mxima,
confirmando que a flecha ao centro uma boa aproximao da flecha
mxima.
OBSERVAO:
Explicao de por que vmx ocorre esquerda do ponto de aplicao de
P quando a>b.
De A at B, o ngulo apresenta valores positivos, nulo e negativos.
Calculando o valor de (a) nesta situao, em que a>b, obtm-se:
|
\
|
=
2 2 2
3
6
.
) ( a b l
z
lEI
b P
a
16
Esse valor negativo, conforme verificao abaixo:
( )
(
\
|
+ + =
|
\
|
= +
2 2 2 2 2 2 2 2
2
6
.
) ( 2
6
.
) ( b a a b a
z
lEI
b P
a a a b l
z
lEI
b P
a
( ) ( ) [ ] 0 2 2
6
.
) (
2 2 2 2 2
< + + = + + b a a b b a a
lEI
b P
a
z
Como [(a)]p/a>b obrigatoriamente negativo, =0 ocorre esquerda do

ponto de aplicao de P.
Assim, [vmx]p/a>b ocorre na seo do 1 trecho que apresenta (x) =0, ou
seja, como j foi visto, onde .
3
2 2
b l
x

=

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