Percepção Humana

Percepo Humana na Visualizao de
Informao Crtica

Hugo Miguel dos Reis Costa Sousa

Fevereiro 2009

Percepo Humana na Visualizao de Informao Crtica

Dissertao submetida para satisfao parcial dos requisitos do Curso de
Mestrado em Tecnologia Multimdia

Hugo Miguel dos Reis Costa Sousa
Licenciado em Informtica (Ensino, de) pela Universidade dos Aores (2006)

Orientador

Joo Manuel Ribeiro da Silva Tavares
Professor Auxiliar da Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial

Fevereiro 2009
Agradecimentos

Em primeiro lugar, ao professor Joo Tavares; por todo o interesse e apoio que demonstrou desde o
primeiro momento e ao longo da elaborao desta Dissertao; pela partilha de conhecimento; pelo permanente
incentivo excelncia. Sem ele, este seria por certo um projecto inacabado.
Na Faculdade de Engenharia, a todos os que tiveram a amabilidade de colaborar na fase experimental; e
ao Danilo e Helena, meus colegas de Mestrado, pelos remos de nimo e conversas.
Ao Lus Cruz e ao Hugo Ferreira, controladores na Torre de Controlo do Porto, pelo tempo e explicaes
que me concederam.
Aos colegas e amigos, em particular aos do ARO do Porto; que pelas perguntas, sugestes e participao
na parte experimental, foram um estmulo. Ao Paulo Silva e ao Carlos Borges, em especial, por todo o interesse
com que me ouviram divagar acerca da investigao.
Ao Ivo, meu amigo, por me lembrar de mim; aos meus pais e ao meu irmo, a minha janela para casa,
pelo vosso exemplo e por todas as palavras de encorajamento.
Raquel Por tudo. Sem ela, seria eu o projecto inacabado.

Aos meus Avs;
Lus, Odlia e Conceio.
Sumrio

Esta Dissertao resultou de um trabalho de investigao que se centrou, fundamentalmente, em trs
domnios: Percepo Humana, Visualizao de Informao, e Interaco Homem-Computador no Controlo de
Trfego Areo. O principal objectivo foi o de estabelecer uma relao entre estas trs reas de estudo, de modo a
que fosse possvel fundamentar devidamente o desenvolvimento de uma nova ferramenta de visualizao de
informao. Uma vez atingido esse objectivo foi ento possvel proceder implementao e avaliao da
ferramenta concebida.
Os primeiros captulos desta Dissertao explicitam vrios aspectos relativos s caractersticas de
funcionamento do sistema cognitivo humano, relacionando-os com princpios e fenmenos considerados
relevantes para a visualizao de informao. So depois analisados os principais problemas de visualizao
existentes no domnio dos processos de Controlo de Trfego Areo. Do cruzamento destas duas de linhas de
investigao surgiu a ideia do desenvolvimento de um filtro visual baseado no efeito Blur. Este filtro insere-se
numa categoria de ferramentas de visualizao de apoio aos Controladores de Trfego Areo que tentam
melhorar a gesto dos recursos cognitivos, atravs da eliminao de informao visual irrelevante para uma
determinada tarefa.
O filtro desenvolvido resulta da combinao de quatro algoritmos de pesquisa visual de informao
crtica com o efeito Blur. Para avaliar a performance deste filtro foi construdo um Simulador de Controlo de
Trfego Areo que serviu de plataforma de testes, numa experincia de pesquisa visual. Considerando as
caractersticas do filtro Blur e os resultados obtidos na fase experimental, chegou-se concluso que este filtro
uma alternativa s estratgias de filtragem actualmente utilizadas em displays radar.

Summary

This Dissertation results from a research work that was centered, mainly, in three domains: Human
Perception, Information Visualization, and Air Traffic Control (ATC) Human-Computer Interfaces. The main goal of
this analysis was to establish a relationship between these three areas of study in a way that the development of
a new visualization tool was well grounded from the theoretical perspective. Once this goal was achieved, it was
possible to start the implementation and evaluation of the developed tool.
The first chapters of this Dissertation are dedicated to the description of the main mechanisms and
features of the human cognitive system, linking them with phenomena considered relevant to information
visualization. Air Traffic Control visualization problems are then analyzed. From the intersection of these two main
research lines, results the idea of developing a visual filter, based on the Blur effect. This filter belongs to a
category of ATC tools that attempt to eliminate irrelevant information available to Controllers in their visual search
tasks, thus, improving their cognitive resourse management.
The developed filter consists of a combination of 4 ATC filtering algorithims with the graphical blur filtering
strategy. In order to evaluate the performance of this filter, an ATC simulator was also developed. This simulator
was used in a visual search task experiment. Considering the main features of the proposed filter and the results
obtained in the experimental stage of this study, it is concluded that the filter developed is an alternative to
current filtering strategies used in ATC radar displays.

ndice
ndice
i
NDICE DE FIGURAS .................................................................................................................................................... v
LISTA DE SIGLAS E ACRNIMOS .........................................................................................................................xiii
CAPTULO I..................................................................................................................................................................... 1
1.1 - ENQUADRAMENTO.................................................................................................................................................. 3
1.2 - OBJECTIVOS E ABORDAGEM ADOPTADA................................................................................................................. 3
1.3 - ESTRUTURA ORGANIZATIVA ................................................................................................................................... 4
1.4 - PRINCIPAIS CONTRIBUIES ................................................................................................................................... 5
CAPTULO II ................................................................................................................................................................... 7
2.1 - INTRODUO.......................................................................................................................................................... 9
2.1.1 - Evoluo do conceito..................................................................................................................................... 9
2.1.2 - Mundo real e mundo percepcionado............................................................................................................ 10
2.2 - DEFINIO............................................................................................................................................................ 11
2.3 - PROCESSO PERCEPTIVO......................................................................................................................................... 11
2.4 - ABORDAGENS PERCEPO ................................................................................................................................ 12
2.4.1 - Nveis de anlise .......................................................................................................................................... 13
2.5 - PERCEPO DIRECTA VERSUS PERCEPO INDIRECTA.......................................................................................... 13
2.6 - FISIOLOGIA DA PERCEPO................................................................................................................................... 14
2.7 - SISTEMAS SENSORIAIS E MEIO AMBIENTE.............................................................................................................. 14
2.8 - ASPECTOS NEUROFISIOLGICOS DA PERCEPO VISUAL....................................................................................... 15
2.8.1 - Crebro........................................................................................................................................................ 15
2.8.2 - Neurnios..................................................................................................................................................... 16
2.8.3 - Organizao cerebral .................................................................................................................................. 17
2.8.4 - Codificao sensorial .................................................................................................................................. 18
2.9 - SISTEMA VISUAL HUMANO.................................................................................................................................... 18
2.9.1 - Propriedades da luz ..................................................................................................................................... 18
2.9.2 - Pathway Visual Central ............................................................................................................................... 19
2.10 - PROCESSAMENTO INTEGRADO DE INFORMAO VISUAL..................................................................................... 24
2.10.1 - Topografia e funes das reas do crtex occipital .................................................................................. 25
2.10.2 - Problema da Integrao de Caractersticas .............................................................................................. 25
2.11 - VISO COMPUTACIONAL .................................................................................................................................... 29
2.11.1 - Extraco de informao........................................................................................................................... 29
2.11.2 - Processsamento distribudo....................................................................................................................... 29
2.11.3 - Modelo de processamento perceptivo........................................................................................................ 29
2.12 - SUMRIO ............................................................................................................................................................ 30
CAPTULO III ............................................................................................................................................................... 33
3.1 - INTRODUO........................................................................................................................................................ 35
3.2 - ORGANIZAO PERCEPTIVA.................................................................................................................................. 35
3.2.1 - Abordagens Tericas Organizao Perceptiva ........................................................................................ 35
3.2.2 - Modelo de organizao perceptiva.............................................................................................................. 40
3.2.3 - Segmentao................................................................................................................................................ 41
3.2.4 - Organizao Figura/Fundo......................................................................................................................... 49
3.2.5 - Interpolao visual ...................................................................................................................................... 51
3.3 - IDENTIFICAO DE OBJECTOS ............................................................................................................................... 52
3.3.1 - Teorias de Identificao .............................................................................................................................. 53
3.3.2 - Modelo de Identificao .............................................................................................................................. 54
3.3.3 - Inteligncia Perceptiva ................................................................................................................................ 55
3.4 - SUMRIO .............................................................................................................................................................. 56
CAPTULO IV................................................................................................................................................................ 59
4.1 - INTRODUO........................................................................................................................................................ 61
4.2 - SELECO VISUAL ................................................................................................................................................ 61
4.2.1 - Campo visual e acuidade............................................................................................................................. 61
4.2.2 - Movimento dos olhos ................................................................................................................................... 63
4.2.3 - Ateno visual.............................................................................................................................................. 65
4.3 - CAPACIDADE ........................................................................................................................................................ 78
4.3.1 - Limitaes de performance.......................................................................................................................... 79
4.4 - INTRODUO PERCEPO DA COR, LUMINOSIDADE E MOVIMENTO ................................................................... 81
4.4.1 - Descrio computacional da percepo da cor........................................................................................... 82
4.4.2 - Mecanismos fisiolgicos da cor................................................................................................................... 84
ii
4.4.3 - Teorias da viso da cor................................................................................................................................ 86
4.4.4 - Fenmenos bsicos ...................................................................................................................................... 87
4.4.5 - Experincia e cor ......................................................................................................................................... 91
4.4.6 - Percepo da Luminosidade........................................................................................................................ 91
4.4.7 - Funes da cor............................................................................................................................................. 92
4.4.8 - Categorizao e Cor.................................................................................................................................... 93
4.4.9 - Factores perceptivos na aplicao da cor................................................................................................... 94
4.4.10 - Uso da cor em Sistemas de Gesto de Trfego Areo ............................................................................... 95
4.4.11 - Problema computacional da percepo do movimento ............................................................................. 97
4.4.12 - Funes da percepo de movimento ...................................................................................................... 100
4.4.13 - Mecanismos fisiolgicos .......................................................................................................................... 101
4.4.14 - Percepo de movimento e Experincia .................................................................................................. 103
4.4.15 - Aplicao do Movimento na Visualizao de Informao....................................................................... 104
4.5 - SUMRIO ............................................................................................................................................................ 105
CAPTULO V............................................................................................................................................................... 109
5.1 - INTRODUO...................................................................................................................................................... 111
5.2 - PROCESSO DE ACESSO INFORMAO................................................................................................................ 111
5.3 - LINGUAGEM VISUAL ........................................................................................................................................... 111
5.3.1 - Poder de uma visualizao ........................................................................................................................ 112
5.3.2 - Semntica visual ........................................................................................................................................ 113
5.3.3 - Sintaxe visual ............................................................................................................................................. 113
5.4 - REPRESENTAO VISUAL DE INFORMAO ........................................................................................................ 113
5.4.1 - Correlao................................................................................................................................................. 114
5.4.2 - Glifos.......................................................................................................................................................... 114
5.4.3 - Entidades, Relacionamentos e Atributos.................................................................................................... 115
5.4.4 - Integrao de informao verbal e visual ................................................................................................. 115
5.5 - INTERACO HOMEM-COMPUTADOR EM SISTEMAS DE GESTO DE TRFEGO AREO....................................... 117
5.5.1 - Sistema ATM.............................................................................................................................................. 117
5.5.2 - Filosofia de design..................................................................................................................................... 121
5.5.3 - Princpios gerais de design de interfaces .................................................................................................. 122
5.5.4 - Displays Radar .......................................................................................................................................... 124
5.6 - PROBLEMAS DE DETECO E INTEGRAO DE INFORMAO VISUAL ................................................................. 130
5.6.1 - Confuso perceptiva .................................................................................................................................. 130
5.6.2 - Procura visual............................................................................................................................................ 131
5.6.3 - Integrao visual ....................................................................................................................................... 131
5.7 - SUMRIO ............................................................................................................................................................ 132
CAPTULO VI.............................................................................................................................................................. 133
6.1 - INTRODUO...................................................................................................................................................... 135
6.2 - OBJECTIVOS E HIPTESES................................................................................................................................... 136
6.3 - VARIVEIS.......................................................................................................................................................... 136
6.4 - AMOSTRA ........................................................................................................................................................... 137
6.5 - DESIGN EXPERIMENTAL...................................................................................................................................... 137
6.6 - PROCEDIMENTOS ................................................................................................................................................ 138
6.7 - IMPLEMENTAO................................................................................................................................................ 140
6.7.1 - Software ..................................................................................................................................................... 140
6.7.2 - Desenho da Interface ................................................................................................................................. 140
6.7.3 - Funcionalidades......................................................................................................................................... 141
6.8 - RESULTADOS ...................................................................................................................................................... 144
6.9 - DISCUSSO......................................................................................................................................................... 148
6.10 - SUMRIO .......................................................................................................................................................... 148
CAPTULO VII ............................................................................................................................................................ 151
7.1 - CONCLUSES FINAIS........................................................................................................................................... 153
7.2 - PERSPECTIVAS DE DESENVOLVIMENTO FUTURO ................................................................................................. 154

BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................................................................... 157

ndice de Figuras
ndice de Figuras
v

Figura 2.1 O processo perceptivo organizado de uma forma circular para que seja realado o seu aspecto dinmico.
As setas azuis apontam para o estmulo; as verdes para o processamento; e as vermelhas para as respostas
perceptivas. As setas A, B e C indicam os trs relacionamentos estudados no mbito da percepo (adaptado de
[Goldstein, 2007]). ........................................................................................................................................................... 12
Figura 2.2 Os relacionamentos bsicos da investigao perceptiva (adaptado de [Goldstein, 2001])........................... 13
Figura 2.3 Vista lateral do crtex cerebral (adaptado de [Ramachandran, 2002]). ....................................................... 16
Figura 2.4 Um neurnio bsico, uma vez que existem muitos tipos de neurnios (adaptado de [Arbib, 2003]). ....... 16
Figura 2.5 O espectro de radiao electromagntica (adaptado de [Ware, 2004]). ....................................................... 19
Figura 2.6 Seco lateral do olho (adaptado de [Paxinos, 2003]). ................................................................................. 20
Figura 2.7 A estrutura laminar da retina e os tipos de clulas nela existentes, vistos esquematicamente (a) e atravs de
microscpio (b) (adaptado de [Gallagher, 2003]). .......................................................................................................... 20
Figura 2.8 Antagonismo centro-periferia. Resposta de um campo receptivo de centro-excitatrio/periferia-inibitria,
em funo do aumento do estmulo. As zonas a cor correspondem rea estimulada com luz. Verifica-se que a maior
resposta ocorre quando toda a rea excitatria iluminada (b) (adaptado de [Goldstein, 2007]). ............................... 21
Figura 2.9 Percurso efectuado pelos sinais neuronais atravs do Central Visual Pathway. Depois de passarem pelo
LGN os sinais seguem para o Striate Crtex, tambm designado por Crtex Visual Primrio ou rea V1 (adaptado de
[Ramachandran, 2002]). .................................................................................................................................................. 22
Figura 2.10 Dois neurnios que respondem melhor a um crculo ou quadrado ligado a uma linha (adaptado de
[Tanaka, 1996])................................................................................................................................................................ 24
Figura 2.11 Desenho esquemtico de um mdulo cortical. O crtex visual primrio est organizado em mdulos que
consistem em colunas de orientao e dominncia ocular. Dentro de cada mdulo todas as clulas respondem mesma
parte do campo visual, mas variam relativamente a qual olho respondem, sensibilidade orientao, cor e tamanho
(no representado) (adaptado de [Paxinos, 2003]). ........................................................................................................ 24
Figura 2.12 Os principais pathways visuais do Macaque Monkey. V1 V4, reas visuais 1 4; PO, parieto-occipital
area; MT, middle temporal area ou V5; DP, dorsal prestiate area; PP, posterior parietal complex; STS,
superiotemporal sulcus complex; IT, inferotemporal cortex (adaptado de [Ware, 2004]). ............................................. 25
Figura 2.13 Topografia e funo de reas visuais identificadas no lobo occipital e reas prximas (adaptado de
[Ramachandran, 2002]). .................................................................................................................................................. 26
Figura 2.14 Os tamanhos relativos das reas corticais envolvidas no processamento visual. Mais uma vez, a espessura
das linhas refere-se ao nmero de projeces ascendentes entre reas (retirado de [Lennie, 1998]). ........................... 27
Figura 2.15 Percentagem de clulas selectivamente activadas pela cor, disparidade, orientao e direco. Cada
crculo representa um estudo, e cada circunferncia, a mdia (adaptado de [Lennie, 1998]). ....................................... 28
Figura 2.16 Uma verso simplificada dos pathways envolvidos na viso, desde a retina at ao crtex. Note-se que
existem mecanismos de feedback no representados neste modelo (adaptado de [Eysenck, 2005]). .............................. 28
Figura 3.1 Embora sejam semelhantes, o estmulo distal e o estmulo proximal so eventos distintos. O primeiro o
padro ou a condio externa que percepcionada, o segundo o padro de actividade sensorial que determinado
pelo estmulo distal (adaptado de [Levitin, 2002]. ........................................................................................................... 36
Figura 3.2 Exemplo de uma figura multiestvel: o cubo de Necker (retirado de [Levitin, 2002]). ................................. 37
Figura 3.3 O problema da organizao perceptiva, considerando o output de um receptor retinal como um array
numrico onde os valores mais baixos correspondem s zonas mais escuras e os mais altos s mais claras (a); ou como
a imagem correspondente em escala cinza (b) (adaptado de [Levitin, 2002])................................................................. 38
Figura 3.4 Duas vistas em perspectiva, equivalentes, de um cubo. No entanto, em (a) a estrutura tridimensional
preferencialmente percepcionada; enquanto que em (b) a bidimensionalidade que prevalece (adaptado de [Boff,
1986]). .............................................................................................................................................................................. 39
Figura 3.5 Uma teoria computacional da organizao visual. Depois da deteco de orlas, a formao de regies
conjuga-se com os princpios Figura/Fundo para dar origem a unidades de entrada. O Agrupamento e o Parsing
podem ento ocorrer para dar origem a unidades superiores e inferiores na hierarquia Parte/Todo (adaptado de
[Healy, 2003]). ................................................................................................................................................................. 40
Figura 3.6 a) A imagem ser primeiro visualizada como uma regio uniforme, para depois ser segregada em duas
partes: um ramo e um pssaro. b) Neste caso, ao nvel de entrada, esta imagem seria dividida em oito regies que os
processos subsequentes se encarregariam de integrar, dando origem a dois objectos: um ramo e um pssaro (adaptado
de [Goldstein, 2001])........................................................................................................................................................ 40
Figura 3.7 Em cada uma destas imagens existem certas estruturas que so mais salientes em relao ao que as
circunda; e com maior tendncia para serem visualizadas como figuras. As propriedades do contorno afectam a
salincia percepcionada (adaptado de [Ullman, 1996]). ................................................................................................. 41
Figura 3.8 Princpios clssicos de agrupamento: a) Inexistncia de agrupamento, comparativamente a b) agrupamento
por proximidade, c) semelhana de cor, d) semelhana de tamanho, e) semelhana de orientao, f) destino comum, g)
simetria, h) paralelismo, i) continuidade, j) fechamento, e k) regio comum (adaptado de [Healy, 2003]). .................. 42
Figura 3.9 Graus de Agrupamento. Nem todos os factores produzem agrupamento. Em a) elementos que diferem 180
na sua orientao no produzem um efeito to pronunciado de agrupamento quanto os elementos em b), que s diferem
45 (adaptado de [Levitin, 2002]). ................................................................................................................................... 43
vi
Figura 3.10 Princpio da Continuidade. Linhas curvas (a) so mais eficazes do que linhas rectas (b) no agrupamento
de elementos. (adaptado de [Ware, 2004]). ..................................................................................................................... 43
Figura 3.11 Princpio da Regio Comum. Regies mais pequenas dominam regies maiores (adaptado de [Levitin,
2002]). .............................................................................................................................................................................. 44
Figura 3.12 Princpio da Ligao Uniforme e a sobreposio aos Princpios da Proximidade (a), Semelhana de Cor
(b), de Tamanho (c), ou Forma (d) (adaptado de [Ware, 2004]). .................................................................................... 44
Figura 3.13 Princpio de Agrupamento por Sincronia. Tudo o resto mantendo-se igual, objectos que mudam as suas
caractersticas simultaneamente so percepcionados juntos (adaptado de [Healy, 2003]). ........................................... 44
Figura 3.14 Resposta neuronal (d) a: (a) uma barra orientada no campo receptivo do neurnio (o quadrado); (b) a
mesma barra rodeada de outras barras orientadas aleatoriamente; e (c) a barra quando passa a fazer parte de um
grupo de barras verticais, devido aos princpios da Continuidade e Semelhana (adaptado de [Kapadia, 1995]). ....... 45
Figura 3.15 Efeitos da experincia prvia na organizao perceptiva (retirado de [Levitin, 2002]).............................. 46
Figura 3.16 Uma imagem em escala cinza de um pinguim (a); uma segmentao regional utilizando o algoritmo de
normalizao de Malik (b); e o resultado do algoritmo de deteco de orlas de Canny (c) (retirado de [Healy, 2003]).
.......................................................................................................................................................................................... 47
Figura 3.17 A separao mais evidente entre os Ts inclinados e os totalmente verticais (a), do que entre estes ltimos
e os Ls; Mas relativamente semelhana dos elementos individualmente b), maior a diferena entre os Ts e os Ls
(adaptado de [Healy, 2003]). ........................................................................................................................................... 48
Figura 3.18 Princpio da concentrao espacial (a): quanto maior for o nmero de objectos numa dada rea, maior
ser a tendncia para serem percepcionados com um aglomerado; (b) embora o ponto destacado a vermelho esteja
mesma distncia dos dois pontos que esto localizados abaixo dele, percepcionado como pertencendo ao aglomerado
superior de pontos; (c), (d) pontos com densidades iguais so percepcionados juntos (adaptado de [Ware, 2004] (b); e
de [Sadahiro, 1997] (a),(c),(d))........................................................................................................................................ 48
Figura 3.19 A deteco de uma fronteira de textura, num contexto monocromtico (a); e aps a adio de cor textura
(b). Verifica-se que no segundo caso a salincia da fronteira menor (adaptado de [Itti, 2005]).................................. 49
Figura 3.20 Exemplos de organizao Figura/Fundo e Figura/Figura. Contorno atribudo figura negra, sendo esta
vista mais perto do que o fundo branco (a); contornos partilhados (b); contornos percepcionados em perspectiva (c). O
contorno crtico significa a juno de duas faces de um cubo (adaptado de [Goldstein, 2001]). ................................... 49
Figura 3.21 A robustez das regras de segregao perceptiva. Observadores que nunca tenham visto esta figura
percepcionam-na como sendo seis blocos negros; no entanto, se esta organizao Figura/Fundo for percepcionada
para que os espaos em branco entre os blocos sejam vistos como figura, a palavra THE surge evidente (adaptado
de [Boff, 1986]). ............................................................................................................................................................... 50
Figura 3.22 Figura ambgua em termos de organizao figura/fundo (1); Princpios de organizao figura fundo:
envolvncia (2); tamanho (3); contraste (4); convexidade (5); e simetria (6) (adaptado de [Wilson, 1999]). ................ 50
Figura 3.23 Imagem (1a) que percepcionada amodalmente como sendo um crculo oculto por um quadrado (b); em
vez das alternativas possveis: um quadrado e trs quartos de crculo (c); ou outras formas ocultas: (d) e (e);
Interaco entre o Princpio de Fechamento e a completao amodal (2) (adaptado de [Palmer, 1999] (1); e [Ware,
2004] (2)).......................................................................................................................................................................... 51
Figura 3.24 Tringulo de Kanizsa (retirado de [Pessoa, 1998]). .................................................................................... 52
Figura 3.25 A percepo da transparncia. Verifica-se (a); ou no, porque: a figura se encontra em apenas numa
regio (b); no verifica o principio da boa continuidade (c) e (d); e no verifica as propores adequadas de cor (e)
(retirado de [Healy, 2003]). ............................................................................................................................................. 53
Figura 3.26 Modelo hierrquico da identificao e nomeao de objectos (adaptado de [Rapp, 2001])....................... 55
Figura 3.27 Ao contrrio do que sugeriram os psiclogos da Gestalt com o Princpio da Pragnanz, Helmhotz atribua a
percepo desta figura determinada pelo Princpio da Probabilidade (retirado de [Palmer, 1999])............................. 55
Figura 3.28 Efeitos contextuais. Embora existam outras possibilidades, o sistema perceptivo geralmente identifica a
frase THE CAT, RED e SPOT (1); estmulos utilizados numa experincia para determinar a influencia
contextual (2) (adaptado de [Levitin, 2002] (1); [Healy, 2003] (2)). .............................................................................. 56
Figura 4.1 Campo visual de um observador olhando em frente: possvel identificar a zona de sobreposio (mais
escura) dos campos visuais de cada olho, sendo esta irregular devido a caractersticas faciais como o nariz (adaptado
de [Ware, 2004]). ............................................................................................................................................................. 61
Figura 4.2 Acuidade visual: A rea correspondente a cerca de 2 a partir da fvea corresponde zona onde o olho
humano consegue distinguir melhor o detalhe. A um ngulo de 10 em relao fvea j s possvel distinguir um
dcimo do detalhe (adaptado de [Ware, 2004]). .............................................................................................................. 62
Figura 4.3 Acuidades bsicas (adaptado de [Ware, 2004])............................................................................................. 62
Figura 4.4 Registos dos movimentos sacdicos tpicos na observao de uma face (retirado de [Palmer, 1999]). ....... 64
Figura 4.5 Efeito do conhecimento na pesquisa de cenas coerentes ou desorganizadas. Biederman verificou que a
organizao de uma cena visual facilitava a performance perceptiva (adaptado de [Biederman, 1973]). ..................... 65
Figura 4.6 Formas como os vrios tpicos relativos ateno se relacionam (adaptado de [Eysenck, 2005]). ............ 66
Figura 4.7 Componentes funcionais da ateno: os processos que contribuem para a ateno esto a vermelho. A
ateno voluntria envolve estes processos operando num ciclo recorrente (setas a preto) (adaptado de [Knudsen,
2007]). .............................................................................................................................................................................. 67
Figura 4.8 Interferncia na supresso de informao Bottom-up (adaptado de [Driver, 1989]).................................... 69
ndice de Figuras
vii
Figura 4.9 Dois estmulos utilizados no estudo realizado por Duncan; cada estmulo consiste em dois objectos: uma
linha que atravessa uma caixa (adaptado de [Duncan, 1984])........................................................................................ 70
Figura 4.10 Estmulos e resultados da experincia 1 realizada por Watson e Kramer: os sujeitos procuraram por uma
ponta aberta e por uma ponta dobrada; os tempos de reaco esto direita (adaptado de [Watson, 1999]). ............. 71
Figura 4.11 Segundo Notdurft, a salincia de um objecto no est apenas nas suas caractersticas, mas no contraste
entre as suas caractersticas e as do contexto que o rodeia: assim, um mesmo objecto pode ser considerado como sendo
saliente: a), c), d), ou no: b) e e) (adaptado de [Itti, 2005]). ......................................................................................... 72
Figura 4.12 Exemplo de um tipo de estmulo utilizado por Treisman e Schmidt nas suas experincias de conjunes
ilusrias (adaptado de [Treisman, 1982])........................................................................................................................ 74
Figura 4.13 Os tempos de resposta de uma tarefa de busca visual dependem da incluso ou no de determinadas
caractersticas (adaptado de [Treisman, 1986]). ............................................................................................................. 75
Figura 4.14 Caractersticas detectadas em paralelo, excepto o paralelismo e a juno (adaptado de [Ware, 2004]). .. 76
Figura 4.15 Busca visual de uma conjuno espacial de caractersticas onde no existem elementos detectados em
paralelo (a) influenciada pelo agrupamento espacial (b); fazendo com que a percepo da elipse cinza passe a ser
detectada paralelamente, apesar de possuir a mesma forma que outros elementos circundantes (adaptado de [Ware,
2004]). .............................................................................................................................................................................. 77
Figura 4.16 A profundidade estereoscpica pode ser utilizada para destacar informao (retirado de [Ware, 2004]). 77
Figura 4.17 Estmulos usados por Trick e Enns (adaptado de [Trick, 1997]). ................................................................ 78
Figura 4.18 Modelo simplificado das estruturas e processos humanos de processamento de informao (modelo de
Wickens e Carswell adaptado de [Borman, 2003]). ......................................................................................................... 78
Figura 4.19 Estmulos utilizados para determinar capacidade da memria operacional visual: (a) e (c) em [Vogel,
2001]; (b) em [Xu, 2002] (adaptado de [Ware, 2004]).................................................................................................... 80
Figura 4.20 O espectro electromagntico: A luz visvel corresponde a uma pequena parte do espectro electromagntico
(entre os 400 e os 700 nm) (adaptado de [Palmer, 1999])............................................................................................... 82
Figura 4.21 Distribuio espectral da luz que chega ao olho de um receptor (c) o produto do espectro de radincia
da fonte de luz (a) pelo espectro de reflectncia do objecto percepcionado (b); a escala no eixo das ordenadas
arbitrria (adaptado de [Gallagher, 2003]). ................................................................................................................... 83
Figura 4.22 Um espao de cor, em termos psicolgicos (b) define-se atravs de trs coordenadas: cor, saturao e
intensidade; um crculo de cor (a) corresponde a uma seco do espao de cor, fixado um valor para a intensidade
(adaptado de [Palmer, 1999]). ......................................................................................................................................... 83
Figura 4.23 Curvas do espectro de absoro de bastonetes e cones existentes na retina humana, baseada em medies
efectuadas em onze bastonetes, trs cones sensveis ao azul; onze cones sensveis ao verde; e dezanove cones sensveis
ao vermelho (adaptado de [Bowmaker, 1980]). ............................................................................................................... 84
Figura 4.24 Espectro de absoro dos fotopigmentos encontrados em duas espcies distintas (abelha e macaco): como
possvel verificar, a abelha possui um fotopigmento com absoro mxima na parte ultravioleta do espectro, o que
no acontece com os primatas (adaptado de [Gallagher, 2003]). ................................................................................... 85
Figura 4.25 Quatro medies das capacidades de discriminao humanas: a) Funo da Sensibilidade Espectral; b)
Funo da discriminao de comprimentos de onda; c) Saturao espectral; d) Cores (Hues) espectrais (adaptado de
[Ramachandran, 2002]). .................................................................................................................................................. 86
Figura 4.26 O espectro de absoro dos trs tipos de cones na retina de pessoas com viso da cor normal (adaptado de
[Ramachandran, 2002]). .................................................................................................................................................. 87
Figura 4.27 No modelo proposto por Hering os sinais processados pelos cones correspondem a trs canais distintos:
Vermelho-Verde; Amarelo-Azul e Branco-Preto (adaptado de [Ware, 2004]). ............................................................... 88
Figura 4.28 Mistura de luzes no espao da cor: a cor resultante da mistura de duas luzes estar sempre na linha do
espao da cor que as une (a); e a cor resultante da mistura de trs luzes estar no tringulo por elas definido
(adaptado de [Palmer, 1999]). ......................................................................................................................................... 88
Figura 4.29 Persistncia de cor: ao fixar o olhar numa imagem com cores saturadas (a) durante um perodo
suficientemente longo (30-60 segundos) possvel verificar o resultado de uma Afterimage composta pelas cores
complementares dessa imagem em (b) (adaptado de [Palmer, 1999]). ........................................................................... 89
Figura 4.30 Contraste simultneo de cor (ou induo de cor); possvel verificar que embora o anel seja
uniformemente cinza a percepo da sua cor influenciada pelos fundos que o rodeiam: a) parece mais verde quando
rodeado por vermelho; b) parece mais vermelho, quando rodeado por verde; c) parece mais azul, quando rodeado por
amarelo; d) e parece mais amarelo, quando rodeado por azul (adaptado de [Palmer, 1999])....................................... 89
Figura 4.31 Contraste simultneo de cor (ou induo de cor): clulas que respondem a uma cor em particular numa
dada rea inibem o mesmo tipo de neurnio numa rea vizinha. Adicionalmente, uma clula que detecta uma dada cor
excita clulas que detectam a cores complementar em reas vizinhas do espao. Desta forma, as orlas vermelho/verde e
azul/amarelo so intensificadas (adaptado de [Ramachandran, 2002]).......................................................................... 89
Figura 4.32 Adaptao cromtica: ao fixar a imagem (a) durante cerca de 60 segundos, e olhando em seguida para a
imagem (b) possvel verificar que a percepo das cores diferente nas duas seces da imagem (adaptado de
[Palmer, 1999]). ............................................................................................................................................................... 90
Figura 4.33 Exemplo do efeito small field color blindness: a distino de cores dificultada pelo tamanho do campo.
Isto verifica-se, quer no eixo amarelo-azul (a,b); quer no eixo verde-vermelho (c,d) (adaptado de [Ware, 2004]). ...... 91
viii
Figura 4.34 Grelha de Hermann: possvel verificar a existncia de imagens fantasma cinzentas nas interseces. Este
facto resulta das caractersticas dos campos receptivos das clulas ganglionares (retirado de [Ware, 2004]). ............ 92
Figura 4.35 a) Whites illusion. b) Benary Cross. No caso destas figuras, a explicao dos efeitos de contraste
resultantes est relacionada com as Junes em T, (c) (adaptado de (a) [Gazzaniga, 1999]; (b) de [Goldstein, 2007]; e
(c) de [Wilson, 1999])....................................................................................................................................................... 92
Figura 4.36 Os frutos so mais facilmente percepcionados na verso a cores (b) do que na verso em nveis de cinzento
(a), o que ilustra a importncia da trocromacia numa tarefa de busca visual (adaptado de [Sumner, 2000]). .............. 92
Figura 4.37 Resultados de uma experincia de categorizao onde foi solicitado aos sujeitos a nomeao de 210 cores.
As linhas cinza delimitam as reas onde cujos estmulos corresponderam mesma categoria de cor com uma
probabilidade superior a 75% (adaptado de [Ware, 2004]). ........................................................................................... 93
Figura 4.38 Conjuntos de cores recomendadas para a codificao de informao (retirado de [Ware, 2004]). ........... 94
Figura 4.39 Exemplo de uma combinao de cores de igual luminncia que resulta numa pobre distino de detalhe
(adaptado de [Ware, 2004]). ............................................................................................................................................ 95
Figura 4.40 Diagramas de espao-tempo de trs eventos simples: cada grfico representa o movimento de um nico
ponto ao longo de uma trajectria vertical, sendo que em (a) o ponto move-se para cima com velocidade uniforme; em
(b) move-se continuamente para cima e para baixo em movimento harmnico; e em (c) move-se discretamente para
cima e para baixo produzindo movimento aparente (adaptado de [Palmer, 1999])........................................................ 98
Figura 4.41 Representao de movimento atravs de vectores: o tamanho do vector representa a velocidade e a sua
orientao representa a direco do movimento (adaptado de[Palmer, 1999]).............................................................. 98
Figura 4.42 O problema da correspondncia do movimento aparente: se mais de que um objecto est presente numa
configurao visual, o sistema perceptivo necessita determinar qual objecto corresponde a qual (c) nas duas imagens
representadas em (a) e (b) (adaptado de [Palmer, 1999]). .............................................................................................. 99
Figura 4.43 Movimento induzido: o movimento do rectngulo gera a percepo do movimento do ponto (adaptado de
[Palmer, 1999]). ............................................................................................................................................................... 99
Figura 4.44 O modelo da corollary discharge: a rea motora envia o sinal motor (SM) para os msculos oculares e
envia um sinal Corollary Discharge Signal (SDC) para uma estrutura chamada comparador. Movimento na retina
gera um sinal de movimento de imagem (SMI) que tambm enviado para o comparador. O comparador, por sua vez,
envia um sinal para o crtex visual (adaptado de [Goldstein, 2007]). .......................................................................... 101
Figura 4.45 Respostas de um neurnio no crtex de um macaco: em (a) o neurnio dispara quando uma barra (S) se
movimenta ao longo do campo receptivo do neurnio (RF) ao mesmo tempo que o macaco olha para o ponto de fixao
(FP); em (b) o neurnio no dispara, quando o olho que se movimenta, embora isso tambm faa a barra atravessar
o campo receptivo do neurnio (adaptado de [Galletti, 2003]). .................................................................................... 102
Figura 4.46 Visualizaes de pontos dinmicos: criadas por computador, estas visualizaes permitem estabelecer a
relao entre deteco de movimento e a coerncia entre pontos em movimento. Cada ponto permanece no ecr
durante cerca de 20 a 30 segundos, para depois serem substitudos por outros cuja correlao espacio-temporal varia
entre 0 (a) e 100% (c), sendo que numa posio intermdia (b) num dado instante, metade dos pontos esto a mover-se
na mesma direco (adaptado de [Newsome, 1988])..................................................................................................... 102
Figura 4.47 Point Light walker (retirado de [Blake, 2007]). ......................................................................................... 103
Figura 4.48 Estmulos utilizados numa experincia realizada por Ramachandran e Anstis: o tringulo e o quadrado
inferior so primeiro apresentados, e em seguida apresentado o quadrado superior (a); dos resultados possveis:
fuso das duas formas (a); deslocamento do quadrado com o tringulo a estar intermitente (c); e deslocamento do
tringulo para trs do quadrado, apenas esta ltima foi vista pelos observadores. ...................................................... 104
Figura 4.49 De acordo com a Limitao do Caminho mais Curto, o movimento aparente entre dois pontos, alternando
rapidamente, deve ocorrer ao longo do caminho mais curto, embora outros sejam possveis (adaptado de [Goldstein,
2007]). ............................................................................................................................................................................ 104
Figura 5.1 Dois exemplos de como representar graficamente relaes entre entidades (retirado de [Ware, 2004]). .. 112
Figura 5.2 O comprimento e a altura so dimenses percepcionadas de modo integrado; no caso a) B percepcionado
como sendo mais semelhante a C; b) a luminosidade e a altura no so, porm, integradas o que faz com que A seja
identificado como mais semelhante a B (adaptado de [Ware, 2004])............................................................................ 114
Figura 5.3 Exemplos de conjugaes de propriedades segundo o grau de integrao ou de separao das propriedades
utilizadas: as mais separveis esto esquerda, as menos, direita (adaptado de [Ware, 2004]). ............................. 115
Figura 5.4 Tcnicas de visualizao de vectores: linhas orientadas; glifos 2D e glifos 3D (adaptado de [Hansen,
2005]). ............................................................................................................................................................................ 115
Figura 5.5 Gramtica visual baseada em elementos utilizados em diagramas entidade-relacionamento (adaptado de
[Ware, 2004]). ................................................................................................................................................................ 116
Figura 5.6 A integrao de elementos texturais e visuais possvel ser realizada considerando os princpios propostos
pelos psiclogos da Gestalt: (a) Proximidade, (b) Continuidade, (c) Regio comum, e (d) regio comum e continuidade
(adaptado de [Ware, 2004]). .......................................................................................................................................... 117
Figura 5.7 Principais componentes de um sistema ATM/CNS (adaptado de [Kelly, 2000]). ........................................ 118
Figura 5.8 Organizao funcional simplificada do sistema ATM onde possvel discernir a localizao no fluxo de
informao da informao relativa aos planos de voo (adaptado de [Spouge, 2005]).................................................. 119
Figura 5.9 Exemplo de um formulrio para depsito de um plano de voo (retirado de [NAV, 2008]).......................... 120
Figura 5.10 Exemplo de uma mensagem de plano de voo (retirado de [CFMU, 2008]). .............................................. 120
ndice de Figuras
ix
Figura 5.11 Exemplo de uma fita de progresso de voo utilizada na Torre de Controlo do Aeroporto Francisco S
Carneiro, no Porto e o plano de voo que lhe deu origem............................................................................................... 121
Figura 5.12 Exemplo da fonte Bleriot, desenvolvida para displays ATM (retirado de [Vinot, 2008])...................... 124
Figura 5.13 Exemplos de smbolos utilizados em displays radar (adaptado de [EUROCONTROL, 2008b]). .............. 125
Figura 5.14 Tracks de voo (adaptado de [EUROCONTROL, 2008b]). ......................................................................... 126
Figura 5.15 Tipos de especiais de tracks e smbolos (adaptado de [EUROCONTROL, 2008b]). ................................. 126
Figura 5.16 Trs representaes de etiquetas de voo (retirado de [EUROCONTROL, 2008b])................................... 126
Figura 5.17 Representao da capacidade RVSM de uma aeronave: a) no equipada; b) equipada (retirado de
[EUROCONTROL, 2008b]). .......................................................................................................................................... 126
Figura 5.18 Exemplo do contedo de uma etiqueta expandida, atravs da qual o controlador tem acesso a dados
adicionais acerca do voo (retirado de [EUROCONTROL, 2008b]). ............................................................................. 127
Figura 5.19 Exemplo de uma alterao grfica resultante do uso de uma ferramenta do tipo lupa (retirado de
[EUROCONTROL, 2008b]). .......................................................................................................................................... 127
Figura 5.20 Funcionalidade Wheelie: a) desactivada; e b) activa (adaptado de [Sporer, 2007]). ............................... 128
Figura 5.21 Exemplo de uma indicao de conflito (STCA) e as consequentes alteraes nos tracks e nas etiquetas dos
voos (retirado de [EUROCONTROL, 2008b]). .............................................................................................................. 128
Figura 5.22 Etiquetas com informao relativa capacidade CPDLC: a) sem capacidade CPDLC; b) CPDLC
inactivo; c) CPDLC activo (adaptado de [ICAO, 2000])............................................................................................... 128
Figura 5.23 Exemplo das alteraes visveis no display aquando de uma comunicao de uma alterao de nvel de voo
pelo controlador e resposta positiva por parte da aeronave: a) controlador autoriza novo nvel; b) visualizao do
nvel do novo nvel autorizado; c) indicao de subida (adaptado de [ICAO, 2000])................................................... 128
Figura 5.24 Visualizao de uma resposta negativa por parte do piloto atravs da utilizao de um rectngulo e texto
de cor amarela ([ICAO, 2000]). ..................................................................................................................................... 129
Figura 5.25 Exemplos de como seria possvel codificar informao semelhante do ponto de vista perceptivo de modo a
reduzir a possibilidade de erros visuais. ........................................................................................................................ 131
Figura 5.26 Exemplo da utilizao da informao de profundidade como forma de gerar salincia: a) ecr radar
normal; b) funcionalidade de Blur activada para destacar um voo (adaptado de [Sporer, 2007])............................... 131
Figura 5.27 Exemplo de como atravs da criao campos manipulveis seria possvel aceder a informao geralmente
dispersa por vrias fontes e sistemas. Neste caso concreto, informao relativa ao plano de voo actualizado; e
informao relativa ao procedimento de descolagem previsto. ..................................................................................... 132
Figura 6.1 Fluxograma relativo aos processos de procura de conflitos/verificao de segurana no controlo de trfego
areo de rota/aproximao (retirado de [Dittmann, 2000]). ......................................................................................... 135
Figura 6.2 Exemplo de uma janela de apresentao de uma tarefa............................................................................... 138
Figura 6.3 Janela de resultados: esta janela disponibiliza informao relativa ao teste, apresentando dados relativos a
cada questo individualmente, e tambm um grupo de estatsticas globais no final...................................................... 138
Figura 6.4 Formulrio para registo dos dados de perfil de cada sujeito....................................................................... 139
Figura 6.5 rea de trabalho e barra de ferramentas do ATCBlur. ................................................................................ 141
Figura 6.6 Barra de ferramentas do ATCBlur. Tal como em sistemas de visualizao radar actuais, est localizada no
topo do ecr e permite ao utilizador interagir com o sistema. ....................................................................................... 141
Figura 6.7 Detalhe de um grupo de voos durante a simulao. Cores, smbolos e fontes utilizadas tendo em conta as
recomendaes do EUROCONTROL. ............................................................................................................................ 142
Figura 6.8 Painel de configurao. Atravs desta janela possvel definir vrios aspectos da simulao. O acesso a
esta janela restrito, atravs do uso de uma palavra passe. ......................................................................................... 142
Figura 6.9 Detalhe do ecr durante a utilizao do filtro Blur. Antes da activao (a), todos os voos so visualizados
do mesmo modo; depois (b) os voos no relevantes pesquisa so filtrados; neste caso, o voo AAF311 mantido
desfocado. ....................................................................................................................................................................... 143
Figura 6.10 Utilizao do filtro baseado na cor: na primeira imagem (a) o filtro no est activo; na segunda (b) o filtro
S activado tendo como referncia o voo TAM8610, fazendo os voos relevantes mudarem de cor.......................... 144
Figura 6.11 Mdias calculadas a partir da varivel Tempo Mdios de Resposta de cada teste. .............................. 144
Figura 6.12Comparao dos resultados de preciso dos testes Blur e No Filter. ......................................................... 146
Figura 6.13 Comparao dos resultados de preciso relativos aos testes Blur e Colour, no cenrio Blur versus Colour.
........................................................................................................................................................................................ 146
Figura 6.14 Comparao entre os resultados da preciso relativa aos testes Blur e Erase. ......................................... 147

Lista de Siglas e Acrnimos
xiii

ACC Area Control Centre
ADEXP ATS Data Exchange Presentation
AFTN Aeronautical Fixed Telecommunications Network
AIS Aeronautical Information Service
APP Approach
ARO Air Traffic Services Reporting Office
ASM Airspace Management
ATC Air Traffic Control
ATFCM Air Traffic Flow and Capacity Management
ATM Air Traffic Management
ATS Air Traffic Services
CENA Centre d'Etudes de la Navigation Arienne
CFMU Central Flow Management Unit
CNS Communications, Navigation and Surveillance
CPDLC Controller Pilot Data Link Communications
DP Dorsal Prestiate Area
FAA Federal Aviation Administration
FEUP Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
FPL Flight Plan
GAT General Air Traffic
GCL Ganglion Cell Layer
HCI Human-Computer Interaction
ICAO International Civil Aviation Organization
IFPS Integrated Initial Flight Plan Processing System
IFPZ IFPS Zone
IFR Instrument Flight Rules
INL Inner Nuclear Layer
IPL Inner Plexiform Layer
IS Inner Segment
IT Inferotemporal Cortex
LGN Lateral Geniculate Nucleus
MT Middle Temporal Area
NFL. Nerve FiberLlayer
OAT Operational Air Traffic
OLM Outer Limiting Membrane
ONL Outer Nuclear Layer
OPL Outer Plexiform Layer
OS Outer Segment
PP Posterior Parietal Complex;
PO Parieto-Occipital Area
RPL Repetitive Flight Plan
RVSM Reduced Vertical Separation Minima
STCA Short Term Conflict Alert
STS Superiotemporal Sulcus Complex
TWR Tower
VFR Visual Flight Rules
UCR Uniform Connected Regions

Captulo I
Introduo Dissertao e sua estrutura

All men by nature desire to know.
Aristteles
Introduo Dissertao e sua Estrutura
3
1.1 - Enquadramento
Um livro que no se encontra, costuma dizer-se, um livro que no existe.
Carlos Maria Dominguez in A casa de papel.

Escolha uma rea de investigao, e Aristteles trabalhou nela, [Barnes, 2000]. Esta frase de Barnes
salienta a imensa contribuio que Aristteles teve na produo de conhecimento para a humanidade. possvel
imaginar que o problema que o motivava era a inexistncia de informao nos mais variados domnios de
investigao. Hoje, muitos sculos depois de Aristteles, embora a procura pelo conhecimento continue a motivar
a humanidade, a existncia de um cada vez maior volume de informao amplificou os problemas da seleco e
organizao desse conhecimento, problemas estes, que esta Dissertao analisa, especificamente, no domnio
das representaes visuais de informao.
Em ambientes onde os recursos cognitivos so particularmente valiosos, e onde a natureza da
informao especialmente crtica, como o caso do Controlo de Trfego Areo (ATC), o problema da
organizao do conhecimento ainda mais pertinente; tanto mais porque uma m interpretao da informao
pode significar vidas humanas.
Vrios estudos demonstram que os erros perceptivos so os mais comuns no Controlo de Trfego Areo
(ver, por exemplo, [Pape, 2001] e [Jones, 1996]). Shorrock, em [Shorrock, 2007], obteve resultados que indicam
que os erros de deteco visual foram a maior categoria de erros identificada, sendo que a grande maioria estava
directamente associada monitorizao radar.
Com o desenvolvimento tecnolgico, e, consequentemente, a melhoria das capacidades de
processamento, a tendncia para haver um aumento no uso de visualizaes ser maior. A utilizao de fitas de
progresso de voo digitais (ver, por exemplo, [PAVET, 2006]) ou a utilizao de sistemas Controller Pilot Data Link
Communications (CPDLC) so exemplos disso. Com uma maior utilizao de recursos visuais, surgem,
naturalmente, novos problemas. Questes como a confuso relativa s identificaes de aeronaves (callsigns),
[EUROCONTROL, 2006a], antes um problema apenas da esfera da percepo auditiva, passa a ser tambm do
domnio visual.
A maior capacidade de processamento trouxe consigo uma maior capacidade de automatizao. No h
dvida que os automatismos, em particular os inseridos no contexto da Gesto de Trfego Areo (Air Traffic
Management, ATM), libertam capacidade cognitiva, [ICAO, 2000]; e que, com o aumento de trfego (estimativas
prevem uma duplicao do nmero de movimentos realizados em 2005 para o ano 2030, [EUROCONTROL,
2008a]) maior automatizao ser necessria. No entanto, no considerar a componente humana no
desenvolvimento de novas formas de automatizao provou ser um erro, [Healy, 2003], levando a vrios
problemas. Um desses problemas, a complacncia, traduz-se na diminuio de capacidade, quer em termos de
uma menor percepo do estado de coisas (situation awearness, [Endsley, 2000] ), quer na deteco de
problemas, [Wickens, 2003].
neste contexto que esta Dissertao aborda as questes da deteco e integrao de informao
visual, baseando-se na ideia de que possvel melhorar a performance cognitiva atravs do uso de visualizaes,
desenhadas em funo das caractersticas do sistema perceptivo humano, e de acordo com a ideia de
Automatizao Centrada no Homem, [Billings, 1996].
1.2 - Objectivos e Abordagem adoptada
Os principais objectivos do projecto registado nesta Dissertao foram os seguintes:
1) Identificar atravs de um estudo bibliogrfico as principais teorias da percepo humana
passveis de serem implementadas na visualizao de informao crtica;
2) Implementar um sistema de visualizao de informao crtica apoiado nas teorias previamente
identificadas;
3) Avaliar o sistema desenvolvido atravs de um estudo de caso.
Com vista a compreender adequadamente os problemas da visualizao de informao, o
enquadramento terico foi dividido em trs eixos de pesquisa. O primeiro desses eixos foi, naturalmente, a rea
da percepo humana. Atravs da anlise dos mecanismos e fenmenos da percepo visual, procuraram-se
4
estabelecer os fundamentos de carcter fisiolgico ao argumento da Dissertao. Ainda neste eixo, e tendo em
conta a prpria natureza dos processos perceptivos, foram estudados factores dos domnios da ateno e da
memria; concretamente, as questes da selectividade e capacidade visuais. O segundo eixo de investigao
procurou estabelecer uma relao entre as propriedades do sistema perceptivo visual e as questes da sua
aplicabilidade no domnio da visualizao de informao. Finalmente, a terceira rea de investigao, incidiu no
domnio das aplicaes ATM, onde se procurou estabelecer uma relao com os outros dois eixos.
Considerando as linhas de investigao descritas, poder-se- dizer que o primeiro objectivo da
Dissertao foi o de estabelecer uma ligao entre estas trs reas de estudo; isto , o estudo dos processos
perceptivos enquanto base para as ferramentas de visualizao, aplicadas no domnio dos sistemas ATM. Ao
longo da pesquisa procuraram-se identificar factores de ordem perceptiva com potencial interesse para uma
aplicao no domnio dos sistemas de visualizao ATM. Assim, acreditava-se ser possvel encontrar pontos de
ligao entre mecanismos e fenmenos perceptivos, e as visualizaes ATM. Por outro lado, foram tambm
investigados os principais problemas existentes no mbito dos sistemas ATM existentes, em particular, os
relativos visualizao radar. Da anlise destas duas vertentes resultou a ideia de avaliar o impacto da utilizao
de um filtro visual (fazendo uso do efeito da profundidade de campo, ou Blur) em problemas de pesquisa visual
de informao crtica. Esta avaliao assentou em dois objectivos especficos:
o Medir o impacto da aplicao do filtro desenvolvido (filtro Blur) na gesto da ateno;
o Comparar o impacto dessa aplicao com outras estratgias de visualizao j existentes.

Para atingir estes objectivos foi decidido desenvolver uma plataforma de testes que pudesse servir de
base realizao de um trabalho de campo onde fosse possvel obter dados concretos (quantitativos)
relativamente aplicao prtica proposta. Assim, uma vez concluda a investigao terica, deu-se incio ao
desenvolvimento de um simulador radar (a que se deu o nome de ATCBlur) cujo principal objectivo foi o de
permitir a obteno de dados relativos s performances dos vrios tipos de filtros visuais, e relativamente a uma
situao de ausncia de filtros, em tarefas de pesquisa visual de informao crtica. Aps a obteno dos dados
foi realizada uma anlise estatstica aos resultados e, finalmente, foram delineadas algumas concluses e
recomendaes.
1.3 - Estrutura organizativa
Os captulos seguintes foram organizados, considerando os eixos de investigao referidos no ponto
anterior, da seguinte forma:

Captulo 2 Introduo Percepo Humana: processo perceptivo e mecanismos fisiolgicos visuais

Este captulo divide-se em duas partes. Na primeira, introdutria, descrita a evoluo da percepo
enquanto conceito, apresentando-se e analisando-se o problema que est na base do argumento desta
Dissertao; ou seja, saber se as percepes resultam de aprendizagem ou se pelo contrrio so inatas. em
seguida contextualizada a percepo enquanto processo pertencente aos domnios sensorial e cognitivo;
resultando daqui, a concluso de que necessrio ter em conta factores externos e internos (Bottom-up e Top-
down) para a sua explicao.
Segue-se posteriormente o primeiro passo tendo em vista a defesa da posio adoptada por esta
Dissertao; isto , a ideia de que o sistema perceptivo se desenvolveu de acordo com determinadas
propriedades do meio ambiente, criando regras (e heursticas) de processamento, de modo a tornar-se mais
eficiente, contrariamente ideia de arbitrariedade. Este primeiro passo traduz-se na anlise dos mecanismos
perceptivos ao nvel fisiolgico e neurofisiolgico, de modo a que atravs dessa anlise se possam estabelecer
bases para a justificao da existncia de uma linguagem visual.

Captulo 3 Percepo Visual de Objectos

Este captulo aproxima-se um pouco mais dos processos cognitivos ao focar as questes ligadas com a
organizao e identificao perceptiva. Analisa-se a forma como os estmulos so integrados pelo sistema
Introduo Dissertao e sua Estrutura
5
perceptivo de modo a darem origem a uma nica percepo consciente; e os processos de identificao, nos
quais se estabelece uma relao significativa entre a informao sensorial e o conhecimento do observador.

Captulo 4 Factores de Performance e Caractersticas Visuais

Este captulo estabelece duas relaes importantes. A primeira, desenvolvida ao longo da parte inicial do
captulo a ligao entre a percepo e os processos denominados de alto nvel. Para isso so abordados: os
aspectos relacionados com a selectividade visual, e as questes relativas capacidade visual de processamento,
em particular, as limitaes de memria visual. Estas duas reas de estudo so de extrema importncia no
design de visualizaes, especialmente, se se considerar que as visualizaes podem servir exactamente como
apoio na resoluo de problemas de selectividade e de capacidade cognitiva.
A outra relao estabelecida neste captulo a ligao entre as bases fisiolgicas dos fenmenos
perceptivos (relacionados com a cor, luminosidade e movimento), e os princpios de aplicao que da possam ser
inferidos para o desenvolvimento de novas formas de visualizao de informao, no mbito dos sistemas ATM.

Captulo 5 Representao de informao crtica em sistemas ATM

Neste captulo so estabelecidas outras duas pontes conceptuais. A primeira, ao interligarem-se as
representaes grficas e a visualizao de informao, com os sistemas ATM. Para isso, no incio do captulo,
explorada a ideia de linguagem visual e a assumpo de que as visualizaes so artefactos cognitivos, uma vez
que estes so os dois pilares da argumentao da Dissertao. A segunda, ao estabelecer-se a ligao entre o
enquadramento terico e as questes ATM de mbito operacional. Assim, na segunda parte do captulo
analisada a representao de informao crtica em sistemas ATM, em particular nos displays Radar e na
visualizao de dados de voo, sendo descritos os problemas da deteco e integrao visual, enquanto tpicos
de investigao experimental.

Captulo 6 Desenvolvimento e avaliao do uso de um filtro visual ATC baseado no efeito Blur

Neste captulo, so descritas as caractersticas do software desenvolvido para o estudo dos objectivos de
investigao e so registadas os principais aspectos relativos ao trabalho experimental realizado;
nomeadamente, os objectivos de investigao, metodologia, resultados, discusso e concluses.

Captulo 7 Concluses e perspectivas futuras

Finalmente, neste captulo so sintetizadas as principais concluses apresentadas ao longo da
Dissertao, juntamente com a descrio das possibilidades de investigao que o trabalho realizado originou.

1.4 - Principais contribuies
As principais contribuies que resultam desta Dissertao enquadram-se: por um lado, num plano
terico, onde se insere o trabalho de anlise e sntese realizado a partir de investigao bibliografia relevante
s temticas em estudo; e por outro, num plano prtico, onde se insere o trabalho de mbito experimental
realizado. Destacam-se os pontos seguintes, todos eles com implicaes directas na visualizao de informao
crtica:
o A pesquisa realizada ao processo perceptivo e aos aspectos fisiolgicos da percepo visual, em
particular, atravs do estudo das caractersticas do sistema visual humano; que se materializou
no captulo II.
o A abordagem realizada aos fenmenos de organizao perceptiva, na qual foi focado um
conjunto de princpios perceptivos; que deu origem ao terceiro captulo.
o A anlise das questes relativas salincia de estmulos, limitaes de capacidade e
selectividade visuais; e o estudo das caractersticas, fenmenos e princpios de aplicao
relativos percepo da cor, luminosidade e movimento; da qual resultou o captulo IV.
6
o O estudo dos princpios de representao visual de informao e a sua relao com as tarefas
de Controlo de Trfego Areo; materializado no captulo V.
o O novo filtro ATC, criado a partir da combinao do efeito Blur com um conjunto de algoritmos de
filtragem, e o desenvolvimento de um simulador ATC, que funciona como plataforma de testes
para um conjunto de filtros visuais; que deram origem ao captulo VI;

7
Captulo II
Introduo Percepo humana: processo perceptivo e mecanismos
fisiolgicos visuais

Introduo Percepo Humana: processo perceptivo e mecanismos fisiolgicos visuais
9
2.1 - Introduo
The illusion that perception is a simple process follows from the ease with which we perceive,
[Goldstein, 2001].
A afirmao de Goldstein serve de ponto de partida para este captulo ao definir a percepo enquanto
processo, complexo, apesar da aparente facilidade com que o Homem interage com o mundo atravs dos
sentidos. Os seres humanos, possuem mecanismos preparados para os fazer movimentar, medir distncias,
localizar, identificar e descrever objectos; e de uma maneira muito simples, poder-se-ia afirmar que percepcionam
o mundo. A percepo humana, contudo, embora parea transparente e natural, reveste-se de uma grande
complexidade.
2.1.1 - Evoluo do conceito
No domnio cientfico, foi com o nascimento da psicologia enquanto cincia que se verificou um impulso
importante no estudo da percepo. Antes da psicologia, contudo, o campo da percepo humana comeou por
ser abordado pela filosofia. Os filsofos debruavam-se sobre os problemas da cognio e tentavam explicar
como obtido o conhecimento do mundo, [Hochberg, 1978]. A resposta a essa pergunta, e por consequncia, a
explicao dos fenmenos perceptivos, foi evoluindo ao longo do tempo, medida em que aumentava tambm o
entendimento acerca do funcionamento do crebro.
Relativamente fisiologia da percepo, um filsofo em particular teve um papel importante. Descartes,
segundo Nicholas Pastore, em [Pastore, 1971], e as suas ideias relativamente percepo, estiveram na base da
formulao de todas as teorias perceptivas desde meados do sculo XVII. A sua teoria perceptiva considerada
como sendo a primeira a examinar vrios aspectos da percepo em detalhe. Pastore considera particularmente
significativo Descartes aceitar o postulado psicofsico, onde se estabelece uma correlao de um-para-um entre o
conjunto de percepes sensoriais e o conjunto de eventos cerebrais correspondentes, [Pastore, 1971].
Na sua teoria, Descartes, define: os rgos dos sentidos, os nervos que os ligam ao crebro, o crebro,
os nervos que ligam o crebro aos msculos e os (como ele os designa) espritos animais, como sendo as
partes do corpo relevantes para a experincia perceptiva. No crebro, Descartes afirma existir um pequeno rgo
(a Glndula Pineal) onde so formadas as imagens quando os rgos dos sentidos so estimulados. Esta viso
localizada da mente era oposta de ento, que considerava que a mente circulava por todo o corpo, [Pastore,
1971].
Especialmente at 1900, grande parte da discusso terica acerca da percepo, e da forma como
temos conhecimento do mundo, estava relacionada com as iluses. Exemplos de erros estudados dividem-se em
quatro aspectos (distncia relativa, solidez, forma e magnitude), e traduzem a discrepncia entre as
caractersticas das percepes e as caractersticas dos objectos, [Pastore, 1971]. As iluses so ainda um
aspecto importante no estudo da percepo, no entanto, com o progredir da investigao nesta rea, uma diviso
surgiu entre investigadores. A relao mente-corpo e o seu papel nos fenmenos perceptivos, e, nomeadamente,
a questo de saber se a percepo resulta apenas de estmulos sensoriais ou se, pelo contrrio, resulta de
aprendizagem. Destacam-se em seguida algumas contribuies importantes.
O empirismo defendia que todo o conhecimento derivava da experincia prvia, e a percepo espacial
para alguns empiristas era explicada atravs da associao. A ideia central era que as sensaes visuais no do
conhecimento do mundo, mas uma base para o interpretar, [Rock, 1975]. Como explica Pastore, Locke, um dos
seguidores desta doutrina, considera o estado original da mente como uma tabula rasa, sendo atravs da
experincia que as ideias chegam mente; em primeiro lugar atravs dos sentidos, e tambm atravs das
faculdades da mente como a memria e o discernimento, [Pastore, 1971].
Hermann von Helmholtz, por seu turno, em 1866 direccionava as suas explicaes para os fenmenos
perceptivos baseando-se na aprendizagem. Para ele, as sensaes so smbolos para a conscincia, cabendo
inteligncia compreender o seu significado. Assim, os estmulos no eram os nicos causadores das percepes,
[Rock, 1975]. Philip G. Zimbardo e Richard J. Gerrig, em [Levitin, 2002], afirmam que, segundo Helmholtz, o
Homem aprende a interpretar as sensaes atravs da sua experincia com o mundo. Estes autores, em [Levitin,
2002], resumem ainda a teoria proposta por Helmholtz, dividindo-a em duas fases:
10
o Fase analtica: onde os rgos dos sentidos analisam o mundo fsico em sensaes
fundamentais;
o Fase sinttica: onde ocorre uma integrao e sntese dos elementos sensoriais em percepes
de objectos e suas correspondentes propriedades.

Anos mais tarde, Johannes Mller adianta a hiptese de que so as estruturas neuronais (neural
pathways) que medeiam a experincia sensorial. Ou seja, embora o resultado da converso dos estmulos
recebidos pelos sentidos seja o mesmo, o que importa a localizao onde eles terminam no crebro. Mller,
afirma que as imagens retinais so percepcionadas na retina, assim como os sons no ouvido. Quer num, quer
noutro caso, o autor, como explica Pastore, considera que os nervos actuam como prolongamentos dos sentidos
ao sensorium e permitem que a aco da mente se estenda, [Pastore, 1971]. Neste ponto j se tem, portanto,
uma viso do mundo enquanto construo da mente.
Algumas das descobertas feitas no campo perceptivo, foram sendo actualizadas medida que novos
conhecimentos e tcnicas surgiram. O trabalho de Hering, por exemplo, que estudando os aspectos relativos
cor, explica efeitos de contraste atravs das interaces entre zonas adjacentes na retina. Aquilo que ele chamou
de oposite reaction hoje reconhecido como lateral inhibition, [Rock, 1975].
Com a Escola da Gestalt, verifica-se um abandono das teorias relacionadas com a aprendizagem, uma
vez que se assumia a percepo enquanto fenmeno directo, [Rock, 1975]. A ideia central da Teoria da Gestalt
que o todo maior que a soma das partes; isto , que a percepo baseada numa organizao de eventos no
crebro, [Levitin, 2002]. Foi alis substancial o seu contributo no que concerne ao estudo dos fenmenos de
organizao perceptiva, que sero analisados posteriormente.
A Teoria Ecolgica de Gibson merece, tambm, um destaque. Na linha da convico dos nativistas,
James Gibson no cr que seja necessrio recorrer a aspectos internos para explicar os fenmenos perceptivos.
No entanto, na sua Teoria Ecolgica, afirma que os fenmenos perceptivos devem ser explicados exclusivamente
tendo em conta o meio ambiente, sem qualquer necessidade de estudo da estrutura de quem percepciona. Como
explicam Zimbardo e Gerrig, em [Levitin, 2002], a teoria de Gibson preocupa-se essencialmente com o estmulo
percepcionado e no com os mecanismos atravs dos quais ele percepcionado.
2.1.2 - Mundo real e mundo percepcionado
Irvin Rock em 1975 descrevia o estudo da percepo distinguindo-o das restantes cincias, na medida
em que, ao contrrio delas, a percepo interessa-se com a aparncia das coisas e no com a realidade
objectiva. O autor afirmava que os factos a serem explicados atravs desse estudo eram as impresses
sensoriais que os seres humanos registavam atravs dos sentidos; e a tarefa, a de dar conta dessas impresses,
independentemente de serem reais ou no, [Rock, 1975]. Este aspecto (realidade versus iluso) crucial para
fazer notar a importncia que tem sido dada ao estudo da percepo. A afirmao de que existe um mundo real e
um mundo perceptivo levanta vrios problemas no mbito filosfico. Desde logo, a questo metafsica acerca de
qual a derradeira natureza do ser: o universo material ou a conscincia subjectiva? Esta pergunta est
intimamente ligada definio de experincia perceptiva e ao problema corpo-mente: qual a relao entre os
eventos mentais (percepes, dor, desejos) e os eventos fsicos (actividade cerebral)? Palmer, em [Levitin, 2002],
rev a este respeito as posies possveis de adoptar: Dualismo, Monismo, Funcionalismo e Behaviorismo.
A diviso entre Dualismo e Monismo resulta da aceitao ou no da mente e do corpo como duas
entidades diferentes. Descartes, pode caracterizar-se como um Dualista. Foi explcito em relao ao problema
corpo-mente afirmando que existiam dois reinos: o mental e o material. Para o filsofo, o que caracterizava a
mente era o pensamento racional. O papel da mente na relao que tem com as sensaes do mundo exterior
importante para Descartes, na medida em que para ele, entre as ideias que temos, existem algumas que so
inatas, como as ligadas s propriedades da forma e do tamanho, [Rock, 1975]. Os Dualistas argumentam que
eventos mentais no so apenas eventos neuronais, uma vez que nem todos os eventos no crebro
correspondem a estados mentais conscientes. Alguns Dualistas (os psicofsicos paralelistas) afirmam que existem
dois domnios paralelos; ou seja, a cada evento cerebral corresponde um estado mental ou experincia
consciente simultnea. Ainda dentro da categoria dos Dualistas, h outros que afirmam que os estados cerebrais
causam os estados mentais, mas que os dois domnios tm pesos diferentes. Assim, ainda que haja eventos
11
cerebrais que no se traduzam em estados mentais conscientes, seguro dizer que no possvel existir um
estado mental sem um correspondente estado cerebral, [Sekuler, 1990]. Dentro dos Monistas existe uma diviso
fundamental entre: Idealistas que acreditam que apenas existem eventos cerebrais, e, portanto, o mundo fsico
no existe; e Materialistas que afirmam que o que existe o mundo dos objectos fsicos e eventos, onde a
conscincia no mais do que uma propriedade do crebro (sendo que o crebro um objecto), [Levitin, 2002].
Em termos perceptivos, o antigo problema filosfico: se uma rvore cair na floresta e no l estiver
ningum produzido algum som? , de acordo com a viso adoptada por Sekuler e Rock, fcil de resolver. No
s a arvore cai, como tambm a sua queda produz energia acstica sob a forma de ondas de presso de ar.
Quanto ao ser produzido som, a ambos concordam que apenas se um ser humano (ou outra criatura com um
sistema auditivo semelhante ao do humano) estivesse presente que se poderia dizer que o som existia,
considerando que o som uma experincia perceptiva, [Rock, 1975; Sekuler, 1990].
Dependendo da linha terica que seguida, vrias so as abordagens que so possveis ter na resoluo
das questes da percepo. Nesta Dissertao, considera-se a ideia de que o processo perceptivo resulta da
interaco entre o mundo real e o mundo perceptivo. Como sintetizado em [Sekuler, 1990]: o mundo real e o
mundo percepcionado no so a mesma coisa. So, contudo, correlacionados. Mais, a viso do mundo, do ponto
de vista de quem o percepciona, necessariamente incorrecta uma vez que o sistema sensorial no s pode
aumentar como tambm limitar a informao que est disponvel ao observador, [Sekuler, 1990].
2.2 - Definio
comum, na introduo de uma determinada rea de estudo, comear por uma definio. Embora seja
um ponto de partida aceitvel; se no explorado, pode ser bastante redutor. Para a palavra percepo, uma das
definies encontradas indica que se trata de uma funo de captao de informao dos acontecimentos do
meio exterior, ou do meio interno, pela via dos mecanismos sensoriais,[Doron, 2001]. Irvin Rock apresenta o
conceito afirmando que o campo da percepo se situa entre o domnio dos processos sensoriais e o domnio dos
processos cognitivos, [Rock, 1975].
Partindo destas duas definies, pode-se j identificar duas reas de grande interesse no estudo da
percepo humana, e cujo aprofundamento depende directamente do tipo abordagem dada ao tema: a dos
processos sensoriais e da interaco com o meio externo; e a dos processos cognitivos, portanto, internos. Doron
& Parot clarificam isso mesmo na sua explicao do conceito: por um lado existem factores, que esto ligados s
caractersticas dos estmulos, aos constrangimentos dos receptores, e s condies neurofsicas da transmisso
da informao para os centros nervosos; e os que, de natureza mais cognitiva, resultam de processos
conceptuais superiores e da integrao das experincias do sujeito, [Doron, 2001].
2.3 - Processo perceptivo
A palavra percepo no se refere a um acontecimento isolado. Vrios autores descrevem a percepo
como um processo integrado. So apresentados a seguir dois exemplos. Sekuler & Blake, em [Sekuler, 1990],
quando introduzem o conceito, explicam-no como um elemento final de uma cadeia de eventos. O incio da
cadeia de acontecimentos refere-se existncia de estmulos. Estes estmulos so de vrios tipos porque a
estimulao assume vrias formas de energia fsica: trmica, electromagntica, mecnica e acstica. A segunda
etapa a converso destes estmulos pelo sistema nervoso humano em acontecimentos neuronais. Este
processo designa-se por Transduo Sensorial. E, finalmente, a percepo. Os autores referem que necessrio
ter ainda em conta a descrio da experincia consciente neste processo.
Goldstein, em [Goldstein, 2007], desenha um modelo onde se explica mais em pormenor o processo,
Figura II.1. Tal como Sekuler & Blake, Goldstein comea por descrever os estmulos presentes no ambiente como
ponto de partida para o processo perceptivo; no entanto, a forma circular do grfico escolhida pelo autor para
reforar a ideia de continuidade na sequncia de etapas. Este autor explica que, embora o processo perceptivo
seja composto por vrias fases, que comeam com o estmulo ambiental e terminam com a percepo, o
reconhecimento e a aco, todo o processo to dinmico que na realidade no possvel afirmar que existe um
incio e um fim, [Goldstein, 2007].
12

Figura II.1 O processo perceptivo organizado de uma forma circular para que seja realado o seu aspecto dinmico. As setas azuis
apontam para o estmulo; as verdes para o processamento; e as vermelhas para as respostas perceptivas. As setas A, B e C indicam os
trs relacionamentos estudados no mbito da percepo (adaptado de [Goldstein, 2007]).

No total, existem oito fases e uma referncia aos factores relacionados com o conhecimento, [Goldstein,
2007]:
1. Estmulo Ambiental: so todas as sensaes capazes de ser percepcionadas pelos sentidos, com
as limitaes associadas, independentemente do foco de ateno do observador;
2. Ateno ao Estmulo: Focar a ateno num dado estmulo provoca uma diferenciao entre a
percepo desse estmulo em relao aos restantes;
3. Estmulo nos receptores: No caso de um estmulo visual, por exemplo, a observao de um
determinado objecto, passa a corresponder a uma imagem desse objecto na retina;
4. Transduo: A transduo refere-se a uma mudana de uma forma de energia para outra. No
caso da imagem existente na retina, corresponde a uma passagem de energia luminosa para
energia elctrica. Depois deste processo, todos os objectos e eventos so representados como
impulsos neuronais;
5. Processamento Neuronal: Uma vez transformada a imagem em sinais elctricos, esses sinais
activam os neurnios existentes no crebro;
6. Percepo: A percepo corresponde experincia sensorial consciente; ou seja, ocorre quando
os sinais elctricos se transformam na experincia de visualizar o objecto;
7. Reconhecimento: Esta fase corresponde identificao do objecto por parte do indivduo. a
capacidade de o catalogar e de o dar significado. Goldstein salienta que embora seja tentador
agrupar a percepo com o reconhecimento doenas como a agnosia visual mostram que so
processos separados;
8. Aco: Esta fase corresponde a aces motoras desenvolvidas pelo indivduo. Gibson assume a
aco como sendo o objectivo ltimo da percepo. Para ele o Homem percepciona o mundo
para poder agir no mesmo, [Levitin, 2002].
Finalmente, explicado, tal como Sekuler & Blake referem, em [Sekuler, 1990], que o papel do
conhecimento do indivduo interfere no processo perceptivo. Este tipo de informao, que acrescentada ao
processo perceptivo, difere da informao sensorial porque provm do prprio indivduo.
2.4 - Abordagens Percepo
No caracterizar a percepo enquanto um acontecimento isolado e defini-la enquanto processo um
passo importante no seu estudo. No entanto, a percepo enquanto experincia individual, no pode ser medida
directamente; uma vez que no possvel observar a experincia individual de cada um, [Goldstein, 2007]. Para
13
resolver este problema necessrio, antes de tudo decidir a que nvel os eventos perceptivos devem ser
explicados.
2.4.1 - Nveis de anlise
Irvin Rock, em [Rock, 1975], explica o fenmeno perceptivo em trs nveis de anlise:
1) Objectos e eventos no mundo real;
2) rgos dos sentidos, que geram sinais para o crebro;
3) Eventos cerebrais, resultando na experincia perceptiva.
Para a percepo da cor, por exemplo, uma explicao do tipo 1 seria, segundo este autor, isolar a
energia do ambiente que resulta numa experincia sensorial. Eventos fisiolgicos (ao nvel do que acontece no
olho) so uma explicao de segundo nvel. Eventos explicados em termos neurofisiolgicos sero uma
explicao de nvel 3.
No estudo da percepo humana, Goldstein, em [Goldstein, 2007], distingue essencialmente duas
abordagens possveis atravs da ideia de nveis de anlise. O autor esclarece que existem duas formas de
abordar a investigao na rea da percepo humana que diferem na escala de anlise: Um nvel psicofsico que
procura responder a perguntas acerca de como a percepo est relacionada com os estmulos ambientais; e
outro fisiolgico, que considera os processos internos que ocorrem em cada indivduo, [Goldstein, 2007]. A partir
destes nveis possvel encontrar trs tipos de relaes, Figura II.2. Investigaes ao nvel psicofsico focam-se na
relao : Estmulo/Percepo, onde se incluem medies de, por exemplo, os tempos de reaco, identificao
e reconhecimento. Investigao ao nvel fisiolgico foca a relao : Estmulo/Fisiologia. mostrado um estmulo
e mede-se a resposta fisiolgica. Na relao L: Fisiologia/Percepo so medidas respostas fisiolgicas e
perceptivas ao mesmo estmulo, [Goldstein, 2001].

Figura II.2 Os relacionamentos bsicos da investigao perceptiva (adaptado de [Goldstein, 2001]).

Goldstein afirma ainda que do cruzamento de informao entre estas abordagens que surge um ganho
importante na investigao perceptiva, o que um benefcio para o progresso do conhecimento em geral,
[Goldstein, 2007].
Zimbardo e Gerrig, em [Levitin, 2002], propem trs nveis de anlise atravs de trs perguntas:
1) Quais os mecanismos fisiolgicos envolvidos na percepo?
2) Qual o processo da percepo?
3) Quais so as propriedades fsicas do mundo que permitem a sua percepo?
2.5 - Percepo directa versus Percepo indirecta
Independentemente da investigao se basear numa abordagem psicofsica ou fisiolgica, existe a
questo do estudo dos factores cognitivos e a sua influncia na percepo. Este estudo divide por sua vez a
investigao da percepo em duas correntes tericas. Por um lado, as indirectas ou construtivistas que definem
a percepo como um processo activo dependente de processos internos (Top-down processing); por outro, as
teorias directas ou ecolgicas propem que os estmulos visuais so suficientes para explicar o fenmeno
perceptivo sem o envolvimento do conhecimento (apenas Bottom-up processing). Exemplos destas duas
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correntes so as investigaes de J.J. Gibson, com a sua teoria ecolgica, e de R. L. Gregory, como explica Joel
Norman, em [Norman, 2003]. Este autor tenta conciliar estas duas abordagens atravs de uma Teoria da
Percepo de processamento dual, afirmando que ambas as teorias, as construtivistas e as directas explicam
aspectos diferentes da percepo. Ainda que, como sugere Norman, estas duas abordagens percepo possam
ser conciliadas de algum modo; actualmente, existe um maior consenso na caracterizao dos fenmenos
perceptivos como sendo indirectos; ou seja, apesar da percepo do meio ambiente parecer directa, a verdade
que essa percepo resulta de vrias transformaes. Em todos os casos a informao criada atravs dos
receptores sensoriais que a transformam em estmulos elctricos, que eventualmente no crebro criam as
impresses sensoriais do ambiente, [Goldstein, 2007].
Esta problemtica remete exactamente para a definio expressa no ponto 2.2 -, onde a percepo
explicada pela interaco entre estes dois tipos de processamento; ou seja, uma interaco entre o
processamento Bottom-up, que se inicia com a imagem nos receptores retinais; e o Top-down (influncia do
conhecimento dos observadores).
2.6 - Fisiologia da percepo
A percepo encarada por Sekuler & Blake como um processo biolgico, onde toda a informao
acerca dos eventos percepcionados registada pelo sistema nervoso sensorial, [Sekuler, 1990]. Uma vez que
so os processos sensoriais e perceptivos que permitem interagir com o mundo, facilitando o planeamento e
execuo de comportamentos apropriados a uma determinada circunstncia, importante analisar seu
funcionamento para mais facilmente identificar suas limitaes.
2.7 - Sistemas sensoriais e meio ambiente
Como explicado em [Ramachandran, 2002], os sistemas sensoriais so responsveis pela deteco de
alteraes no ambiente que rodeia o indivduo. Segundo este autor existem trs tipos de sistemas sensoriais:
1) Exteroceptives: responsveis pelo ambiente exterior;
2) Interoceptives: responsveis pelo ambiente interior;
3) Proprioceptives: responsveis por monitorizar as posies do corpo.
de tal forma eficaz o funcionamento destes sistemas, que o ser humano geralmente ignora que os
julgamentos perceptivos so relativos e no absolutos. Existem, contudo, inmeros exemplos que mostram essa
relatividade, como o caso das Iluses. Uma explicao para estas limitaes dada por Sekuler e Blake, em
[Sekuler, 1990], ao caracterizarem o processo perceptivo como um processo computacional. Uma computao
caracteriza-se pelas suas instrues de processamento e pelos dados que recebe. No caso da percepo, essa
computao pode ser adequada conforme a qualidade da informao recebida pelos sentidos, e nas instrues
existentes no crebro para processar essa mesma informao. Uma vez que por vezes acontecem erros de
processamento, como as Iluses, os autores afirmam que somos obrigados a questionar a qualidade das
instrues existentes nos crebro, j que partida eles no deveriam existir. A explicao dada baseia-se na
premissa de que os nossos sistemas sensoriais se desenvolveram em funo de determinadas caractersticas
fsicas circundantes que definem o mundo em que vivemos; ou seja, tal como optimizamos um programa de
computador para ser mais eficiente com um determinado tipo de operaes (geralmente as mais comuns)
tambm o nosso sistema perceptivo foi optimizado tendo em conta estas constncias ambientais. Citando Snyder
e Barlow, em [Snyder, 1988], os mesmos autores, em [Sekuler, 1990], explicam que a informao que
processada pelos receptores sensoriais est organizada em padres previsveis, no se tratando de meros inputs
aleatrios; padres esses, que tm origem nas propriedades fsicas do mundo:
o Os objectos tendem a ser compactos;
o Os vrios pontos de um objecto tendem a estar prximos uns dos outros;
o As cores tendem a mudar gradualmente;
o A luz
1
vem de cima;

1
A luz visvel para o homem uma banda de energia contida no espectro electromagntico e atravs dela que a
informao relativa ao meio ambiente chega ao sistema visual (ver pontos 2.9.1 - e 4.4.1.1 -).
15
o Os objectos contrastam com os fundos, e, como resultado disso, tendem a ser definidos
por uma fronteira, uma mudana da intensidade da luz.
Para se tornar mais eficiente, o crebro definiu as suas instrues de processamento tendo em conta
essas regularidades. Essas instrues, que so executadas numa fase inicial da percepo, podem dizer-se
ligadas directamente (hardwired) ou de baixo nvel; e esto codificadas de vrios modos. A luminncia e a cor
so codificadas ao nvel da retina, ao passo que a codificao de caractersticas mais complexas como o
movimento, formas complexas e informao de profundidade, emergem ao nvel do crtex, [Gallagher, 2003].
A este respeito, Geislser, em [Geisler, 2008], faz uma reviso das vrias abordagens de anlise
estatstica das regularidades ambientais, argumentando que o seu estudo auxilia a compreenso do processo
perceptivo.
2.8 - Aspectos neurofisiolgicos da percepo visual
So em seguida analisadas as transformaes que ocorrem ao longo do processo perceptivo, a partir do
estmulo at percepo. So focados os componentes e mecanismos que definem o sistema visual como forma
de tornar explicitas as caractersticas perceptivas passveis de ser integradas em princpios de visualizao de
informao. Uma vez que parte desta anlise envolve o sistema nervoso humano, ser efectuada tambm uma
abordagem ao funcionamento dos mecanismos neuronais, bem como da organizao cerebral.
2.8.1 - Crebro
O crebro o mais complexo de todos os tecidos biolgicos na natureza. Essa complexidade deriva do
facto de ser um tecido extremamente heterogneo e com muitas partes constituintes. No entanto, e apesar
dessas partes possurem caractersticas muito diferentes, funcionam de um modo coordenado, o que contribui
para que o funcionamento do crebro possa ser entendido como o de um nico rgo, [Ramachandran, 2002].
Descodificar e interpretar informao sensorial esto entre as funes mais importantes do crebro,
[Goldstein, 2001]. Sekuler e Blake, em [Sekuler, 1990], afirmam que a cada percepo est associada uma
determinada actividade caracterstica no crebro. Assim, os estados perceptivos so produzidos por estados
cerebrais. Esta ligao entre a percepo e os eventos cerebrais tem vindo a ser cada vez melhor compreendida,
face evoluo das tcnicas de imagiologia e visualizao. Embora o funcionamento do crebro ainda seja um
problema longe de estar compreendido, muito j se aprendeu desde Aristteles, que colocava no corao o seio
da mente humana.
2.8.1.1 - Crtex Cerebral
O crtex cerebral uma camada extensa de matria cinzenta que cobre a superfcie superior do crebro
e est dividido em quatro reas principais, ou Lobos. A sua superfcie em larga medida aumentada pelas
extensas dobras que possui; designando-se por fissuras, as duas maiores, e por sulcos, as mais pequenas. As
separaes entre os sulcos, por sua vez, chamam-se gyri, Figura II.3, [Ramachandran, 2002].
Muita da investigao que liga a percepo e o crebro desenvolveu-se no estudo da actividade do crtex
cerebral, uma vez que ele o responsvel por receber e processar a informao proveniente dos ambientes
externos e internos do organismo, [Ramachandran, 2002].
Como j foi referido, os sistemas sensoriais so responsveis por detectar mudanas no ambiente
envolvente de um organismo, existindo vrios sistemas sensoriais no crtex cerebral, como o auditivo, o olfactivo
e o visual. Dentro de cada um desses sistemas existe uma organizao hierrquica no processamento da
informao. O input proveniente dos receptores sensoriais na periferia passa pelo tlamo em direco a trs
reas:
1) Em primeiro lugar, o crtex sensorial primrio (encarregue de detectar, discriminar e
localizar as diferentes propriedades de um estmulo);
2) Em seguida, o crtex sensorial secundrio (onde essa informao integrada com
memrias prvias do estmulo para auxiliar na sua identificao); e, finalmente,
3) As reas de associao corticais (encarregues de integrar a informao das vrias
modalidades sensoriais de modo a gerar a percepo consciente do estmulo e preparar
a resposta adequada), [Ramachandran, 2002].
16

Figura II.3 Vista lateral do crtex cerebral (adaptado de [Ramachandran, 2002]).
2.8.2 - Neurnios
All perception is neural activity, [Goldstein, 2001].

Os neurnios so responsveis pela comunicao e pelo processamento de informao no sistema
nervoso. Um neurnio constitudo por um corpo celular, que no caso de neurnios receptores substitudo por
um receptor; dendrites, e um axnio ou fibra nervosa por onde passam sinais elctricos, Figura II.4.

Figura II.4 Um neurnio bsico, uma vez que existem muitos tipos de neurnios (adaptado de [Arbib, 2003]).

A resposta elctrica mais importante para a percepo o impulso nervoso, ou action potential,
[Goldstein, 2007]. Estes impulsos nervosos permitem aos neurnios comunicar entre si e com as fibras
musculares. Uma caracterstica importante dos impulsos nervosos serem respostas propagadas, ou seja, no
diminuem de amplitude ao longo da transmisso. Assim estes sinais podem percorrer grandes distncias sem
perca de qualidade. Outra propriedade importante a que um aumento na intensidade no estmulo no aumenta
a intensidade do impulso nervoso, mas sim a sua frequncia. Existe contudo um limite superior entre impulsos
(500-800 impulsos/s) acima do qual um aumento de intensidade no estmulo no provoca mais repeties. Isto
deve-se a um perodo refractrio que uma propriedade do axnio. Outra caracterstica importante que existem
disparos espontneos, mesmo quando no existe estmulo, [Ramachandran, 2002].
Os ritmos de disparo transportam informao acerca da intensidade do estmulo que ao ser transmitida
para outros permite o processamento dessa mesma informao. O mecanismo de transmisso dessa informao
chamado de sinapse. Consiste numa mudana de voltagem que pode ser positiva (excitatria) ou negativa
17
(inibitria), e onde participam dois neurnios: o pr-sinptico (de onde provem o impulso) e o ps-sinptico (para
onde vai o impulso).
Os neurnios no operam sozinhos. Em vez disso esto interligados em rede havendo cerca de 1000
ligaes a cada um deles. Estes grupos de neurnios (circuitos neuronais) tm a capacidade de processar a
informao atravs de sinapses excitatrias e inibitrias.
Importante referir que a representao cortical do estmulo no necessita de ser semelhante ao
estmulo, tem apenas que conter informao que o represente.
2.8.2.1 - Propriedades neuronais aplicadas: Adaptao selectiva
No h dvida que a evoluo modelou o funcionamento dos sentidos, como aconteceu com outras
caractersticas fsicas. No entanto, exemplos de como as redes neuronais se adaptam em funo dos estmulos
que recebem, so dados em seguida.
A adaptao selectiva um fenmeno que ocorre ao nvel neuronal e que se caracteriza pela adaptao
dos neurnios ao estmulo a que respondem. Se esse estmulo for contnuo e frequente, sabe-se que
eventualmente a frequncia de impulsos nervosos gerada pelo neurnio em funo do estmulo, baixa;
permanecendo os restantes inalterados, [Goldstein, 2007].
Tendo por base esse conhecimento possvel estabelecer uma relao entre a resposta neuronal e a
experincia perceptiva. Particularmente ao nvel da viso, Helen J. Neville e Daphne Bavelier, em [Gazzaniga,
1999], afirmam que diferentes subsistemas visuais demonstram diferentes graus de modificao da sua
organizao cortical.
Uma forma encontrada para provar esta adaptabilidade neuronal o chamado selective rearing.
Utilizando esta metodologia em experincias com gatos, Blakemore e Cooper encontraram provas da existncia
de adaptao selectiva, relativamente ao tamanho e orientao, em [Blakemore, 1970]. A tcnica consiste em
condicionar o ambiente de um sujeito para que predominem determinados estmulos; neste caso, manter o
ambiente dos gatos s com riscas verticais ou horizontais. Os resultados demonstraram que as reas de
associao visual se desenvolveram anormalmente, em funo dos estmulos que receberam.
Mais recentemente, e relativamente ao processamento de informao visual em concreto, Gutnitsky, em
[Gutnisky, 2008], examinou como a adaptao a um estmulo breve influencia a estrutura das correlaes
interneuronais, e a preciso da codificao nas clulas no crtex de macacos. Os resultados do seu estudo
apontaram para a existncia de uma reorganizao da distribuio das correlaes na rede neuronal, atravs de
uma reduo na sua mdia e variabilidade, aps a adaptao a um estmulo breve. Os mesmos resultados
sugerem que a adaptao a um estmulo breve melhora a preciso da codificao populacional para que seja
optimizada a performance durante a visualizao natural.
2.8.3 - Organizao cerebral
Sabe-se hoje que a complexidade das redes neuronais tal que existem neurnios especializados em
objectos to complexos como a face. Isto foi demonstrado para humanos, com referido em [Wilson, 1999], bem
como atravs de investigaes em macacos, [Tanaka, 1996]. Este tipo de especializao no , de todo, a nica
estratgia utilizada pelo crebro no processamento de informao. Pelo contrrio, novas tcnicas visualizao
mostram cada vez mais o crebro como um sistema distribudo, [Ramachandran, 2002]. So vrias as formas de
organizao cerebral:
Mapas: A superfcie da retina encontra-se mapeada ao crtex cerebral, de tal forma que pontos
adjacentes na retina correspondem a pontos adjacentes no crtex. [Ramachandran, 2002] Alm
disso, sabe-se tambm que existe um factor de ampliao entre superfcies (retina e crtex) de tal
modo que a pequena rea correspondente fvea tem mais espao dedicado no crtex do que
outras reas maiores no campo de viso, [Paxinos, 2003];
Colunas: Hubel e Wisel mostraram que os neurnios esto organizados em colunas. Estas colunas
podem ser de localizao; orientao ou de dominncia ocular, [Hubel, 1978];
Streams: Ou pathways. Este tipo de organizao corresponde a ligaes (caminhos de comunicao)
entre a rea primria (V1) e outras reas no crebro. Investigaes de Ungerleider e Mishkin em
18
1982, em [Mishkin, 1983; Ungerleider, 1986], mostraram que a identificao dos objectos e a sua
localizao explicada atravs deste tipo de organizao neuronal;
Mdulos: Investigaes mostram que existem reas do crebro que respondem especificamente a
faces, [Kanwisher, 2002]. As faces so alis um caso especial de processamento visual, na medida
em que, ao contrrio de muitos outros objectos que so processados analiticamente, so
processadas configuralmente. As respostas neuronais s faces por neurnios situados no sulco
temporal superior esto ligadas com a existncia ou no dos olhos na face, [Itier, 2007]. Este um
exemplo de modularidade. Um mdulo uma estrutura que especializada em processar
informao acerca de um tipo particular de estmulo, [Goldstein, 2001].
2.8.4 - Codificao sensorial
Existem duas abordagens em relao forma como a informao que representa o que percepcionamos
codificada no crebro. A primeira a ideia proposta por Jerzy Konorsky e Jerry Lettvin (1967) de clula av, em
[Gross, 2002]. Para estes autores estas clulas so altamente especializadas e respondem individualmente a um
determinado estmulo. O problema com esta ideia que existem objectos no ambiente em to grande nmero
que no possvel atribuir a cada um deles um neurnio especfico. Por outro lado, embora existam neurnios
que respondam a um determinado estmulo como as faces, eles tambm respondem a vrias caras e no apenas
a uma nica.
A explicao globalmente aceite para explicar a codificao a chamada codificao distribuda. Ou seja,
uma face no reconhecida apenas por um neurnio individualmente mas sim por um grupo de neurnios. Deste
modo, a quantidade de neurnios necessria codificao de um determinado estmulo depende da
complexidade desse estmulo. Esta ideia, considerada de um modo mais abrangente pode ser aplicada ao
crebro como um todo. Determinados estmulos fazem disparar reas especficas do crebro. No entanto, a ideia
de modularidade no pode ser levada a um extremo, uma vez que h reas que disparam com vrios estmulos.
Para alm disso, h determinadas propriedades do estmulo que produzem reaces em determinadas reas em
particular. A cor e a localizao, por exemplo, [Goldstein, 2007].
Um outro desenvolvimento surgiu das investigaes de Quiroga e seus colaboradores, em [Quiroga,
2005], que demonstra que existem neurnios que respondem a vrios estmulos relacionados. Um neurnio em
particular respondeu a fotos, desenhos, nome e imagens de indivduos famosos. Estes neurnios estavam
localizados no hipocampo, rea associada memria, da que reforcem a ideia da comunicao bilateral entre
vrias zonas do crebro.
Actualmente, defende-se a ideia de que a percepo ser o resultado da interconectividade entre as
vrias reas corticais do crebro e no resultado de uma organizao superior. Destas explicaes surge tambm
a evidncia de que existe comunicao bilateral entre reas, [Goldstein, 2007].
2.9 - Sistema visual humano
Vision is perhaps our most important sensory process. About 80% of the information we receive about the
external world reaches us through vision, [Sekuler, 1990].

A nossa percepo do ambiente no depende apenas das propriedades dos objectos mas tambm das
caractersticas do nosso sistema visual: We perceive what is out there as filtered through the properties of the
visual system, [Goldstein, 2007]. efectuada em seguida uma descrio das propriedades anatmicas e
funcionais do sistema visual, tendo em conta a sua relevncia no processo perceptivo.
2.9.1 - Propriedades da luz
A luz o estmulo para a viso. A luz visvel para o homem uma banda de energia contida no espectro
electromagntico. Este espectro contnuo mostra os tipos de energia existentes no ambiente, onde se enquadra a
luz visvel entre os 400 e os 700 nm, Figura II.5
19

Figura II.5 O espectro de radiao electromagntica (adaptado de [Ware, 2004]).

A luz estruturada pelo ambiente. Uma propriedade da luz que ela reflectida pelos objectos, e esta
propriedade que permite percepcion-los. Ou seja, atravs da luz que a informao do ambiente chega ao
sistema visual, para que, atravs das aces combinadas da crnea e da lente, seja criada uma representao
focada do ambiente no olho, [Goldstein, 2007]. A percepo assim baseada numa representao do ambiente
criada pela luz que reflectida pelo ambiente, e esta representao que entra no olho sob a forma de uma
imagem na retina.
2.9.2 - Pathway Visual Central
Ao encarar a percepo (e em particular a percepo visual) como um processo biolgico, a descrio da
anatomia e funo das reas envolvidas no processamento de informao visual assume-se como um aspecto
importante, sendo suporte para a explicao dos vrios fenmenos perceptivos considerados relevantes para a
visualizao de informao crtica. Evidentemente, e tendo em conta os objectivos desta Dissertao, esta no
deixa de ser, todavia, uma anlise simplificada.
O principal caminho (pathway) pelo qual a informao visual processada o denominado Retina-
Geniculate-Striate Pathway, ou apenas Pathway Visual Central (Central Visual Pathway).
2.9.2.1 - Olho
O olho humano constitudo por duas partes fundamentais: um mecanismo de focagem (lente e crnea)
e num mecanismo de recepo (retina), Figura II.6. Anatomicamente, um globo aproximadamente esfrico
rodeado por uma fibra nervosa branca (Esclera).
As vrias partes do olho contribuem de modos diferentes para que se forme uma imagem ntida na
retina. At chegar s clulas ganglionares na retina, a luz passa pela crnea, pela cmara anterior, pelo cristalino
e pelo humor vtreo. O ponto de focagem localiza-se cerca de 17 mm depois da lente e resulta de uma refraco
de 43 dioptrias (dpt) na crnea e de 20 dpt na lente (em estado de relaxamento). A lente, ou cristalino um corpo
elstico suspenso pelas fibras zonulares que tm origem no msculo ciliar. atravs da contraco deste
msculo que a lente ajusta o seu poder de focagem. Numa situao de relaxamento a lente est ajustada para
focar objectos ao longe (mais de 10 m), mas consegue contrair-se de forma a focar objectos mais perto at um
mximo de cerca de 8 dpt, [Gallagher, 2003]. frente da lente existe a ris que responsvel por controlar a
quantidade de luz que entra na pupila.
20
A actuao destes vrios componentes do olho tem como objectivo para a viso a projeco de uma
imagem, focada e invertida, para processamento na retina.

Figura II.6 Seco lateral do olho (adaptado de [Paxinos, 2003]).
2.9.2.2 - Retina
Apesar de ser confundida como uma estrutura perifrica, pertencendo ao olho; a retina na realidade
uma extenso do sistema nervoso, [Gallagher, 2003], tendo em conta o seu desenvolvimento embriolgico e a
sua organizao, [Paxinos, 2003].
A retina possui duas partes: a fvea e a retina perifrica, Figura II.6, e possui uma estrutura em camadas,
representadas esquematicamente na Figura II.7.a); e atravs de uma imagem microscpica, Figura II.7b).

Figura II.7 A estrutura laminar da retina e os tipos de clulas nela existentes, vistos esquematicamente (a) e atravs de microscpio
(b) (adaptado de [Gallagher, 2003]).

Atravs das imagens da referida figura, possvel identificar as vrias clulas existentes na retina;
nomeadamente: fotoreceptores (bastonetes (R) e cones sensveis a comprimentos de onda mdios (MC), curtos
(SC), e longos (LC)); clulas amacrinas (A); clulas horizontais (H); clulas bipolares (RB, MB, DB, BB); e clulas
ganglionares (MG, PG, BG). tambm possvel identificar as vrias camadas existentes:
Outer segment (OS) e inner segment (IS) dos fotoreceptores;
Outer limiting membrane (OLM) separa o corpo celular dos fotoreceptores;
Outer nuclear layer (ONL) contm o corpo celular dos fotoreceptores;
Outer plexiform layer (OPL) recebe os terminais axonais dos fotoreceptores, estabelecendo
contacto com os processos ps-sinpticos das clulas horizontais e bipolares;
21
Inner nuclear layer (INL) contm os corpos celulares das clulas horizontais, das clulas amacrinas
e das clulas bipolares;
Inner plexiform layer (IPL) recebe os processos axonais das clulas existentes na inner nuclear
layer para a onde estes comunicam entre si, e entre as dendrites das clulas ganglionares;
Ganglion cell layer (GCL) contm os corpos celulares das clulas ganglionares e de algumas
clulas amacrinas;
Nerve fiber layer (NFL) contm os axnios das clulas ganglionares que seguem em direco ao
nervo ptico.
Fototransduo
A luz ao chegar retina sofre um processamento que tem o nome de transduo, neste caso,
fototransduo, que consiste na sua transformao em cdigo neuronal, ou sinais neuronais. Para que este
processo ocorra, a arquitectura da retina necessita de dois tipos de estruturas fundamentais: elementos de
entrada (os fotoreceptores), que transformam a luz absorvida em actividade elctrica; e elementos de codificao
(as clulas ganglionares), que encaminham os sinais resultantes para processamento subsequente, [Gallagher,
2003]. Adicionalmente, outras clulas (amacrinas, horizontais e bipolares) colaboram na modulao das
sinapses, [Paxinos, 2003], atravs de mecanismos de excitao e inibio, realizados utilizando dois tipos de
circuitos (feed-forward ou feedback), [Gallagher, 2003].
Organizao centro-periferia
As clulas ganglionares possuem campos receptivos circulares que se dividem num centro e numa
periferia, podendo ser dois tipos: centro-excitatrio/periferia-inibitria; e centro inibitrio/periferia-excitatria.
Esta organizao centro-periferia uma propriedade fundamental que permite detectar variaes de luminncia
ou contraste cromtico, [Gallagher, 2003]. Na Figura II.8 est representada a resposta de uma destas clulas a
um estmulo luminoso.

Figura II.8 Antagonismo centro-periferia. Resposta de um campo receptivo de centro-excitatrio/periferia-inibitria, em funo do
aumento do estmulo. As zonas a cor correspondem rea estimulada com luz. Verifica-se que a maior resposta ocorre quando toda a
rea excitatria iluminada (b) (adaptado de [Goldstein, 2007]).

Atravs deste exemplo possvel verificar que, do ponto de vista do processamento do estmulo, j
desde a retina, o sinal neuronal sofre transformaes.
Fotoreceptores
Os fotoreceptores so de dois tipos: cones e bastonetes, cada um com propriedades diferentes. No
entanto, quer os cones, quer os bastonetes possuem qumicos chamados pigmentos visuais que so reactivos
luz e que a transformam em sinais elctricos; so eles os responsveis por iniciar a viso, [Goldstein, 2007].
Resumidamente, sabe-se que os cones so cerca de 6 milhes e esto distribudos por toda a retina, sendo que
na fvea existem 1% deles e no existem bastonetes. So responsveis pelo detalhe na imagem e pela cor. Por
22
outro lado, os bastonetes so cerca de 120 milhes, possuem uma maior sensibilidade em relao aos cones e
so responsveis pela viso em condies de baixa iluminao e pela deteco de movimento.
Relativamente percepo, possvel sistematizar dois aspectos relacionados com a sensibilidade luz.
Rushton, em [Rushton, 1961], estudou a regenerao visual dos pigmentos e a adaptao ao escuro. Este autor
demonstrou que:
o A sensibilidade humana luz depende da concentrao de um qumico (os pigmentos
visuais);
o A velocidade com que a sensibilidade ajustada depende de uma reaco qumica: a
regenerao dos pigmentos visuais.
Nesta fase do processo , portanto, possvel identificar que a percepo depende directamente da
informao a que tem acesso e tambm das propriedades dos receptores.
Propriedades neuronais aplicadas: convergncia.
Do ponto de vista perceptivo, a forma de comunicao entre diferentes neurnios relevante. Ao nvel do
processamento retinal, os circuitos neuronais conseguem determinar no s a intensidade de um estmulo, mas
tambm a durao e o tamanho de um estmulo, [Goldstein, 2007]. Um mecanismo particularmente importante
o da convergncia. Ou seja, vrios neurnios enviarem informao para um neurnio.
Uma diferena relevante entre bastonetes e cones que eles convergem de maneira distinta. Uma vez
que existem cerca de 120 milhes de bastonetes e apenas cerca de 6 milhes de cones, cada clula ganglionar
recebe impulsos de 120 bastonetes e 6 cones. por este facto que se explica maior sensibilidade para os
bastonetes e maior acuidade para os cones, [Goldstein, 2007], e por conseguinte as diferentes capacidades
perceptivas que existem em funo das condies de luminosidade.
2.9.2.3 - Lateral Geniculate Nucleus
Passada a primeira fase de processamento, os sinais gerados so processados em paralelo e
projectados em direco ao crebro atravs do nervo ptico. Do nervo ptico seguem para o quiasmo, onde se
dividem para cruzar o hemisfrio (esta configurao necessria para que exista a fuso entre as duas imagens
retinais), em seguida para o Lateral Geniculate Nucleus (LGN), que faz parte do Tlamo, de onde seguem para a
rea V1, Figura II.9, [Paxinos, 2003].

Figura II.9 Percurso efectuado pelos sinais neuronais atravs do Central Visual Pathway. Depois de passarem pelo LGN os sinais
seguem para o Striate Crtex, tambm designado por Crtex Visual Primrio ou rea V1 (adaptado de [Ramachandran, 2002]).

O LGN pode ser dividido em seis camadas:
o As camadas 1 e 2 correspondem ao Magnocelular Pathway; Este pathway estabelece a
ligao com as clulas ganglionares de tipo M (ans). Tem como principais
caractersticas ser mais sensvel cor e ao detalhe, uma vez que grande parte do seu
input proveniente da fvea, onde s existem cones;
23
o As camadas 3 a 6 estabelecem o Parvocelular Pathway, recebendo os sinais das clulas
ganglionares de tipo P (parasol). Este pathway caracteriza-se por ser mais sensvel a
informao relativa ao movimento, j que o seu input maioritariamente proveniente de
bastonetes, [Eysenck, 2005].
Outros dois aspectos importantes nesta ligao entre as clulas na retina e as existentes no LGN so
que, em primeiro lugar, existe uma correspondncia entre ambas; ou seja, esto mapeadas umas s outras. Em
segundo lugar, a fvea recebe uma representao desproporcional (factor de ampliao), [Paxinos, 2003].
2.9.2.4 - Crtex Visual Primrio
O crtex visual primrio vulgarmente conhecido por rea V1, ou striate cortex, e a primeira
rea cortical onde a informao visual converge aps o seu processamento em separado, na retina e no LGN.
Esta rea pode ser vista como uma primeira porta para as reas visuais superiores e est envolvida em vrias
tarefas de processamento. Cr-se tambm que nesta regio a unidade da informao necessria para uma
reconstruo do mundo visual ainda preservada, o que no sucede no processamento paralelo noutras reas
corticais, [Paxinos, 2003], como foi referido em 2.2.1.1.
As projeces dos neurnios dos pathways P e M prosseguem essencialmente para esta zona, sendo que
o pathway P se divide em duas reas em funo da sua actividade metablica Blobs (elevada) e Interblobs
(reduzida). As clulas nestes trs pathways respondem intensamente ao contraste; as clulas no pathway M
respondem fortemente ao movimento; as clulas na regio blob respondem fortemente cor; e as clulas na
regio interblob respondem fortemente localizao e orientao, [Eysenck, 2005].
De uma maneira geral, possvel afirmar que as clulas no striate cortex demonstram selectividade ao
contraste; orientao e direco; e a estmulos definidos por diferenas de cor e luminncia, [Gallagher, 2003].
Do ponto de vista perceptivo, so as propriedades funcionais destes neurnios que permitem a deteco de
fronteiras de cor; j que eles no s retm informao da cor proveniente do LGN, como tambm adicionam a
essa informao selectividade espacial, [Johnson, 2001].
As clulas na rea V2, possuem caractersticas semelhantes s existentes em V1. So tambm
selectivas orientao e direco, disparando quando o estmulo se move numa direco em particular. No
entanto, so tambm sensveis disparidade binocular o que faz com que sejam capazes de codificar informao
de profundidade, [Gallagher, 2003].
Detectores de Caractersticas
Aos neurnios especializados em responder a determinados aspectos do estmulo (orientao,
movimento, tamanho) d-se o nome de Detectores de Caractersticas. O estudo destas clulas especializadas e a
sua resposta aos segmentos lineares teve origem no trabalho de Hubel e Wisel, em [Hubel, 1978]. Estes
investigadores descobriram que nesta zona do crtex existiam neurnios eram capazes de responder apenas a
uma determinada orientao no ambiente; clulas que designaram de simple cells. Do mesmo modo, existem
mais dois tipos de clulas programadas para uma determinada propriedade do estmulo: as complex cells
(respondem a uma barra de luz movendo-se numa direco especfica); e as end-stopped cells, que respondem a
linhas ou cantos de tamanho especfico ou a ngulos.
Segundo Goldstein, em [Goldstein, 2007], estas descobertas foram importantes porque:
o Mostram que os neurnios no respondem apenas luz, mas a padres especficos de
luz;
o Foi um passo importante para o entendimento de como os neurnios respondem a
objectos mais complexos.
Continuando a linha de investigao de Hubel, Tanaka, em [Tanaka, 1996], descobriu que existem
neurnios capazes de disparar preferencialmente em funo de determinadas formas, como um crculo unido a
um rectngulo, Figura II.10.

24

Figura II.10 Dois neurnios que respondem melhor a um crculo ou quadrado ligado a uma linha (adaptado de [Tanaka, 1996]).

Este tipo de estudos sugere que um dos motivos para a resposta preferencial a um determinado padro
seja o da aprendizagem, isto , da adaptao por parte dos neurnios a um determinado estmulo, [Gallagher,
2003].
Organizao cortical
No que diz respeito organizao cortical da zona V1, como j foi referido anteriormente, Hubel e Wiesel
descreveram a estrutura cortical desta zona como sendo constituda por mdulos nos quais existem colunas de
neurnios organizados por orientao, Figura II.11.

Figura II.11 Desenho esquemtico de um mdulo cortical. O crtex visual primrio est organizado em mdulos que consistem em
colunas de orientao e dominncia ocular. Dentro de cada mdulo todas as clulas respondem mesma parte do campo visual, mas
variam relativamente a qual olho respondem, sensibilidade orientao, cor e tamanho (no representado) (adaptado de [Paxinos,
2003]).

Adicionalmente, sabe-se que outro princpio de organizao no crtex visual primrio os mapas. Sendo
que o mais importante destes mapas o mapa retinotpico, a que est associado o efeito de ampliao, j
referido em 2.3.2.2. Este mapa baseia-se nas projeces existentes entre a retina e as camadas da rea LGN, e
entre estas ltimas e as camadas na rea V1, [Paxinos, 2003].
2.10 - Processamento integrado de informao visual
Para alm da rea V1 foram j identificadas outras reas intervenientes no processamento de
informao visual e que so abordadas com maior pormenor nos pontos seguintes. Muitas destas regies so
especializadas em processar aspectos especficos da viso, tal como a cor, o movimento e a forma, e designam-
se por extrastriate crtex. Foi graas investigao efectuada em primatas e s novas tcnicas no invasivas
utilizadas em humanos, que foram estudadas muitas destas zonas. Atravs da utilizao de tcnicas ressonncia
25
magntica funcional (fMRI), hoje possvel estabelecer uma relao entre a organizao funcional do crtex
cerebral humano e a percepo visual, [Grill-Spector, 2004]. De notar tambm que geralmente aceite a
equivalncia entre os crebros de outros primatas e o crebro humano, nesta matria, [Zeki, 1991; Paxinos,
2003]. No entanto, existem exemplos de diferenas importantes entre os sistemas visuais humanos e de
primatas no humanos, nomeadamente na organizao do crtex visual primrio, [Eysenck, 2005].
2.10.1 - Topografia e funes das reas do crtex occipital
Na Figura II.12 esto representadas as vrias reas corticais envolvidas no processamento de
informao visual, abordadas nos pontos seguintes, bom como a sua interligao. A espessura das linhas
representa o nmero de projeces ascendentes entre estas reas.

Figura II.12 Os principais pathways visuais do Macaque Monkey. V1 V4, reas visuais 1 4; PO, parieto-occipital area; MT,
middle temporal area ou V5; DP, dorsal prestiate area; PP, posterior parietal complex; STS, superiotemporal sulcus complex; IT,
inferotemporal cortex (adaptado de [Ware, 2004]).

Na Figura II.13 apresentada a Topografia e funo de reas visuais identificadas no lobo occipital, e
reas prximas, atravs de imagens tridimensionais e de representaes planas do crtex occipital. No topo
esto representadas as caractersticas anatmicas e tipografia das reas visuais conseguidas atravs de modelo
3D. A imagem direita mostra o plano usado para obter a seco do lobo occipital, e o asterisco marca o centro
seu plo. No fundo, ao centro est representado um plano do crtex occipital mostrando a topografia das reas
visuais. Nesta representao, as fronteiras delimitadas a contorno cheio so relativamente bem definidas,
embora a sua posio exacta varie entre pessoas; as setas a cinza representam os meridianos visuais; e reas
circunscritas por linhas a tracejado so zonas cujas fronteiras apresentam maior incerteza, ao momento do
artigo. Finalmente, direita e esquerda: so ilustradas reas (pontos coloridos) que estudos de neuroimagiologia
demonstraram responder preferencialmente a algum aspecto: movimento visual (i), faces (ii), cor (iii) ou espao
(iv).
2.10.2 - Problema da Integrao de Caractersticas
O Problema da Integrao de Caractersticas (Binding Problem), refere-se forma como os diferentes
aspectos da informao visual recebida so processados de modo a dar origem a uma representao unificada
do mundo. Embora este problema no esteja ainda hoje satisfatoriamente compreendido, existem, duas
abordagens relevantes sua resoluo: a viso da especializao funcional, proposta por Zeki, em[Zeki, 1992;
Zeki, 1993], e uma viso hierrquica proposta por Lennie, em [Lennie, 1998].

26

Figura II.13 Topografia e funo de reas visuais identificadas no lobo occipital e reas prximas (adaptado de [Ramachandran,
2002]).
2.10.2.1 - Teoria da especializao Funcional
De acordo com esta teoria, diferentes partes do crtex cerebral so especializadas em diferentes
funes visuais, e a conjugao dos resultados de cada rea de processamento que d origem a um resultado
perceptivo coerente.
As principais funes identificadas por Zeki, em [Zeki, 1992], dividem-se em quatro grupos. As reas V1
e V2 esto envolvidas num processamento inicial da cor e da forma; as reas V3 e V3a respondem forma, mas
no cor; a Zona V4 responde cor e orientao de linhas; e a rea V5 responde ao movimento.
Embora exista algum apoio a esta abordagem, actualmente sabe-se que existe muito menos
especializao que a proposta por Zeki. Adicionalmente, o processamento visual nas reas V1 e V2 bastante
mais abrangente do que o proposto por Zeki, [Eysenck, 2005], como de resto descrito em 2.3.3.
Processamento da cor, forma e movimento
Clulas na rea V4 mostraram ser especializadas no processamento da cor, [Lueck, 1989]. No entanto,
tambm as reas V1 e V2 intervm neste tipo de processamento, como foi demonstrado em [Wade, 2002].
Embora existam de facto zonas mais sensveis cor, existem resultados que apontam para que a anlise da cor
no possa ser separada da codificao de outros atributos como a forma e o movimento, sendo a percepo da
cor o resultado de processamento neuronal em vrias reas do crtex, [Gegenfurtner, 2003].
Vrias zonas esto envolvidas no processamento da forma, influindo as reas V3, V4 e a rea IT (Crtex
Inferotemporal), existindo mais estudos relativos a esta ltima, [Eysenck, 2005].
O Crtex Inferotemporal subdivide-se em duas reas: uma posterior (TEO) que projecta para a rea TE,
mais anterior. Em termos funcionais, a rea TEO parece agregar informao proveniente da rea V4 para produzir
uma separao modular relativamente cor e selectividade da forma; quanto poro TE, sabe-se que existe
uma preferncia na resposta neuronal a uma variedade de estmulos mais complexos.
27
Uma questo que se coloca relativamente s reas cerebrais que processam as vrias caractersticas do
estmulo saber se operam de forma independente ou no. Cant e os seus colaboradores, em [Cant, 2008],
afirmam que as regies cerebrais identificadas no processamento da forma, textura e cor operam
independentemente. Estes resultados vo ao encontro de estudos de neuroimagiologia que demonstraram a
existncia de pathways separados para o processamento da forma e superfcie no extrastriate crtex, sendo que
a cor extrada relativamente cedo na anlise visual, comparativamente com a extraco da informao relativa
textura, [Cant, 2007].
Estudos sugerem que as reas MT/V5, MST, FST esto ligadas deteco de movimentos, [Paxinos,
2003]. Estudos efectuados em doentes com leses na rea V5 demonstraram que os objectos que se moviam
tornavam-se invisveis, como, por exemplo, em [Zihl, 1983].
2.10.2.2 - Modelo hierrquico
Uma viso alternativa posio adoptada por Zeki foi proposta por Lennie, em [Lennie, 1998]. Este autor
argumenta que, em vez de cada rea visual apenas processar um parte do estmulo, o crtex est organizado de
modo a que a informao relevante possa ser recuperada em cada nvel da hierarquia, e, havendo apenas uma
excepo no caso do processamento da informao de movimento, (que assumida como sendo processada de
modo independente pela rea V5/MT), todas as dimenses da imagem permanecem acopladas ao longo de
todas as etapas de anlise.
Este modelo hierrquico sugere que ao longo das etapas de anlise da informao visual o
processamento vai sendo sucessivamente refinado. Esta viso suportada pela identificao dos tamanhos
relativos entre as reas do crtex, Figura II.14.

Figura II.14 Os tamanhos relativos das reas corticais envolvidas no processamento visual. Mais uma vez, a espessura das linhas
refere-se ao nmero de projeces ascendentes entre reas (retirado de [Lennie, 1998]).

Como possvel verificar as reas V1 e V2 so significativamente maiores que as restantes o que,
segundo Lennie, sugere que a quantidade de informao processada vai diminuindo ao longo das etapas de
anlise; o que por sua vez implica a tomada de decises perceptivas, [Lennie, 1998].
A teoria de Lennie tambm suportada pela distribuio neuronal representada na Figura II.15. Atravs
desta figura pode-se verificar que as reas V1 e V2 contm efectivamente muitas clulas que respondem
selectivamente cor, orientao e disparidade.
2.10.2.3 - Sistemas what and where ou what and how
A organizao hierrquica do extrastriate cortex do macaco em dois Streams (Ventral e Dorsal) foi
proposta por Ungerleider, em [Ungerleider, 1986], e Mishkin, em [Mishkin, 1983]. Utilizando tcnicas de ablao
nos lobos parietal e temporal, estes autores propuseram a existncia de um Sistema Ventral, ou What Pathway,
responsvel pelo reconhecimento de objectos; e de um sistema Dorsal, ou Where Pathway, responsvel pela
viso espacial e pelas aces guiadas visualmente.
A transposio destas concluses para a organizao humana globalmente aceite, tambm graas a
estudos como o de Milner, em pacientes com leses cerebrais, em [Milner, 1998], que confirmaram a existncia
destes dois sistemas.
28
Em 1990, Peter Schiller e os seus colaboradores, em [Schiller, 1990], demonstraram que existia uma
relao entre a informao processada nas camadas parvo e magno do LGN e os sistemas Dorsal e Ventral,
propondo que estes percursos eram estabelecidos a partir das clulas ganglionares do tipo P e M. Um esquema
destas ligaes est representado na Figura II.16.

Figura II.15 Percentagem de clulas selectivamente activadas pela cor, disparidade, orientao e direco. Cada crculo representa
um estudo, e cada circunferncia, a mdia (adaptado de [Lennie, 1998]).

Figura II.16 Uma verso simplificada dos pathways envolvidos na viso, desde a retina at ao crtex. Note-se que existem
mecanismos de feedback no representados neste modelo (adaptado de [Eysenck, 2005]).

2.10.2.4 - Modelo Percepo-Aco e a Abordagem Dual
Milner, em [Milner, 1998], tambm prope que o Where Pathway seja antes entendido como um How
Pathway, na medida em que, adicionalmente informao relativa localizao dos objectos, tambm
necessrio ter em considerao a informao relativa aco. Assim, juntamente com Goodale, como explicado
em [Paxinos, 2003], faz a distino entre Viso para a Percepo e Viso para a aco.
No que concerne funo de ambos, Goodale explica que o ventral pathway transforma a informao
visual em representaes perceptivas, tendo em conta as caractersticas mais permanentes dos objectos e das
29
suas relaes; e que o dorsal pathway encarrega-se de tratar informao instantnea acerca da localizao e
disposio dos objectos, mediando o controlo visual de aces sobre eles, [Gazzaniga, 1999].
Norman, em [Norman, 2003], tenta conciliar as vises ecolgica e construtivista da percepo,
estabelecendo um paralelismo entre estas e os sistemas ventral e dorsal. Na sua anlise prope que a percepo
se divide essencialmente em dois processos: o ecolgico/dorsal, inconsciente; e o constructivista/ventral,
consciente.
2.11 - Viso Computacional
Embora no exista uma resposta completa e definitiva relativamente ao envolvimento do crtex cerebral
na viso, actualmente, possvel sistematizar as linhas gerais desse envolvimento, segundo o paradigma da
teoria da informao; isto , como se caracteriza a tarefa computacional da viso. So, em seguida sintetizados
alguns aspectos mais importantes.
2.11.1 - Extraco de informao
Os padres de luz que atingem a retina so a fonte de informao perceptiva que permite ao crebro
percepcionar o meio ambiente, em conjunto com o conhecimento do indivduo. Esses padres variam
espacialmente, temporalmente, e no seu comprimento de onda. A tarefa inicial do sistema visual a de extrair
vrios tipos de informao que serviro para eliminar a ambiguidade existente no estmulo e permitir inferir os
vrios atributos da cena visual.
Na extraco de informao vrias pistas visuais contribuem para a computao de atributos especficos
do estmulo, como a distncia e a forma. A este respeito, um exemplo importante a disparidade retinal e a sua
influncia na percepo da tridimensionalidade, [Ramachandran, 2002].
De facto, para cada regio da imagem, a extraco de significado s possvel se informao de outras
regies for tida em conta, particularmente atravs das pistas que revelam a ocluso de superfcies e as condies
de iluminao, [Albright, 2002].
Outro aspecto importante o facto de estas pistas colaborarem na extraco de caractersticas. De um
modo geral, as pistas visuais especificam um atributo de forma redundante. Por outro lado, uma pista visual pode
contribuir para a identificao de vrias caractersticas, como o caso das pistas de movimento, que contribuem
quer para a forma tridimensional de um objecto que para a definio da sua trajectria no espao.
Tambm na percepo de movimento rotativo, ao serem retiradas as pistas de movimento numa
experincia, utilizando crculos opticamente neutros, foram as pistas contextuais que despoletaram a percepo
de movimento ilusrio de rotao, sugerindo, assim, que o sistema visual utiliza pistas contextuais para computar
a percepo de movimento de rotao, [Oh, 2008].
Esta relao entre pistas sensoriais e atributos inferidos expressa bem a ideia de processamento
concorrente entre os vrios pathways existentes no crtex visual, [Ramachandran, 2002].
2.11.2 - Processsamento distribudo
Embora seja vantajoso entender as computaes visuais como ocorrendo em etapas ainda difcil
definir essas etapas numa rede neuronal real que possua interligaes e mecanismos de feedback. A ideia da
existncia de um tipo de processamento distribudo no crtex , contudo, suportada pela forma como a
informao combinada ao longo das vrias etapas de processamento; ou seja, na obteno dos vrios nveis de
representao ao longo das vrias fases de processamento, em cada fase subsequente, diferentes tipos de
informao disponibilizados pela fase anterior so combinados de diferentes modos para que seja atingido o
nvel seguinte de representao, facto este que aponta para um processamento distribudo, [Ramachandran,
2002].
2.11.3 - Modelo de processamento perceptivo
Analisa-se, em seguida, um modelo de processamento simplificado proposto por Ware, em [Ware, 2004],
onde o processo perceptivo dividido em trs etapas distintas.
30
Na primeira etapa ocorrem os processos descritos anteriormente, quer ao nvel retinal, quer do striate
crtex. Segundo o modelo, esta primeira etapa caracterizada como sendo uma fase de processamento Bottom-
up onde:
o Ocorre um tipo de processamento paralelo rpido atravs do qual so extradas
propriedades de baixo nvel da imagem (orientao, cor, textura e padres de
movimento);
o A natureza da informao transitria, sendo armazenada brevemente num buffer
icnico; e
o O processamento paralelo que a caracteriza acontece independentemente dos
mecanismos da ateno (preattentive processing).
Na segunda etapa, que designou de Pattern Perception, o campo visual segmentado em regies e
padres, ocorrendo os processos de organizao das caractersticas detectadas na fase anterior (regies de cor,
textura; grupos, contornos). Nesta etapa j est presente interactividade entre processos Top-down e Bottom-up.
As suas caractersticas so:
o Processamento em srie lento;
o Envolvimento quer da memria operacional, quer da memria de longo prazo;
o Maior nfase nos aspectos arbitrrios dos smbolos.
Finalmente, a terceira etapa caracterizada por um processamento sequencial dirigido. Ou seja, nesta
fase que se processam os mecanismos de escolha em relao ao que percepcionado. So efectuadas
consultas visuais (visual queries) que orientam selectivamente o que percepcionamos, de modo a que os objectos
sejam reconhecidos, [Ware, 2004].
2.12 - Sumrio
No estudo da percepo, o problema da discrepncia entre a realidade e o que os sentidos
percepcionam, que comeou por mover filsofos, levou eventualmente ao estudo do crebro e a sua relao com
o processo perceptivo. Da anlise dessa relao resultaram novas perguntas, nomeadamente, a de saber se as
percepes do mundo so inatas ou aprendidas. Esta uma questo que est na base do problema da
arbitrariedade contido no argumento desta Dissertao; e expressa tambm a ideia que introduzida por este
captulo: a da definio da percepo enquanto interaco entre processos sensoriais e cognitivos.
Neste captulo estabeleceu-se que a percepo um processo que envolve uma transformao de
informao onde interagem:
o No sentido Bottom-up caractersticas dos estmulos; constrangimentos dos receptores
e a neurofisiologia do sistema perceptivo.
o No sentido Top-down o estudo dos processos conceptuais superiores; e da integrao
das experincias do sujeito.
Desta concepo resulta que para explicar a percepo necessrio ter em conta factores externos e
internos (Top-down e Bottom-up); e que as caractersticas do sistema sensorial tanto podem aumentar ou limitar
a informao disponvel durante o processo perceptivo.
Estabeleceu-se tambm a base para a justificao da existncia de uma linguagem visual; ou seja, a
ideia de que o sistema perceptivo se desenvolveu de acordo com determinadas propriedades do meio ambiente,
criando regras (e heursticas) de processamento, de modo a tornar-se mais eficiente. Esta aprendizagem decorre
da organizao em padres previsveis dos estmulos. As iluses indicam a existncia dessas regras, uma vez que
demonstram a preferncia por determinadas respostas perceptivas face a um determinado estmulo. Essas
instrues, que so executadas numa fase inicial da percepo, podem considerar-se de baixo nvel; e esto
codificadas atravs de vrios mecanismos, a vrios graus.
Apresentaram-se aqui evidncias fisiolgicas que corroboram o argumento que a Dissertao explora.
Em primeiro lugar, estabeleceu-se que a cada percepo est associada a uma determinada actividade
caracterstica no crebro; o que significa que os estados perceptivos so produzidos por estados cerebrais. E em
segundo lugar, identificou-se o percurso e transformaes sofridas pelo estmulo ao longo das vrias etapas de
processamento preceptivo visual: olhos e retina, LGN, crtex sensorial primrio, crtex sensorial secundrio e
reas de associao corticais.
31
Atravs da anlise das vrias fases de processamento perceptivo visual, foi salientada a ideia de que o
sistema perceptivo no s limita como tambm aumenta a informao. Exemplos desses factos foram
apresentados, ao nvel:
o Das caractersticas do processamento neuronal:
Disparos espontneos, mesmo quando no existe estmulo;
Perodo refractrio; que sugere uma ligao s limitaes de processamento
atencional;
Adaptao selectiva.
o Retinal e ao nvel do LGN:
Diferentes formas de organizao, e diferentes mecanismos originam
diferenas na resposta perceptiva; nomeadamente, as caractersticas dos
fotoreceptores e a sua influncia na viso em diferentes condies de
iluminao, no processamento do detalhe, cor, sensibilidade e acuidade.
o Das formas de organizao cerebral:
A existncia de clulas especializadas que respondem de forma selectiva ao
movimento; cor; localizao e orientao, ao contraste; orientao e
direco; e disparidade binocular. Tambm so as propriedades funcionais
destes neurnios que permitem, codificar informao de profundidade e
detectar fronteiras de cor;
Os factos apresentados vo ao encontro do argumento inicial, ao mostrar que os neurnios no
respondem apenas luz, mas a padres especficos de luz, como um crculo unido a um rectngulo, por exemplo.
Mais, foram apresentados resultados de estudos que sugerem que um dos motivos para a resposta preferencial a
um determinado padro seja o da aprendizagem, isto , da adaptao por parte dos neurnios a um determinado
estmulo.
Outro facto importante salientado foi o de que atravs da utilizao de tcnicas de ressonncia
magntica funcional (fMRI), hoje possvel estabelecer uma relao inequvoca entre a organizao funcional do
crtex cerebral humano e a percepo visual. A existncia desta relao entre caractersticas fisiolgicas e
fenmenos perceptivos fundamenta a base do argumento da Dissertao, e possibilita prosseguir para a
identificao de princpios de visualizao baseados nas caractersticas do sistema perceptivo humano.
Antes da ltima parte do captulo foram apresentadas as caractersticas da Teoria da especializao
Funcional e do Modelo hierrquico, enquanto modos de explicao do Binding Problem; isto , o problema da
integrao dos estmulos em percepes. Foi focado o papel das pistas visuais como indicadoras de
processamento distribudo e de efeitos de contexto:
o Na extraco de informao, vrias pistas visuais contribuem para a computao de
atributos especficos do estmulo, como a distncia e a forma;
o Estas pistas colaboram na extraco de caractersticas o que sugere a existncia de
mecanismos de processamento distribudo;
Finalmente, de modo sistematizar s vrias etapas da percepo foi apresentado um modelo de
processamento perceptivo simplificado de 3 fases:
1) Processamento paralelo rpido atravs do qual so extradas propriedades de baixo
nvel da imagem (orientao, cor, textura e padres de movimento);
2) Segmentao e organizao das caractersticas detectadas na fase anterior (regies de
cor, textura; grupos, contornos);
3) Processamento sequencial dirigido consultas visuais (visual queries) orientam
selectivamente a percepo.

33
Captulo III
Percepo Visual de Objectos

A major purpose of our sensory systems is perception, which means organizing a comprehensible
internal representation of the external world.
[Goldstein, 2001]
35
3.1 - Introduo
atravs do estudo da percepo de objectos que se analisa a forma como so extradas as
caractersticas do estmulo visual, bem como os aspectos relacionados com o reconhecimento de entidades
visualizadas. Como sublinha Mary A. Peterson, em [Goldstein, 2001], o termo object perception utilizado por
investigadores e filsofos de maneira que pode ser mais ou menos vasta. Para os psiclogos da rea da
percepo este termo inclui processos que:
o Integram e segregam elementos no estmulo visual;
o Conferem forma e estrutura tridimensional a alguns desses elementos;
o Permitem reconhecer entidades previamente visualizadas;
o Determinam a forma como a ateno est focada nas entidades construdas.
A mesma autora salienta ainda que os objectos no podem ser percepcionados sem esforo a no ser
que as suas caractersticas crticas consigam ser extradas prontamente atravs do display, [Goldstein, 2001]. A
identificao dessas caractersticas crticas, bem como da forma como so processadas e organizadas pelo
sistema perceptivo, o objecto principal deste captulo.
Neste captulo sobe-se um nvel no processo perceptivo; isto , enquanto que no captulo anterior se
caracteriza com maior detalhe o percurso dos estmulos at ao crtex cerebral; nos pontos seguintes so focadas
as questes ligadas organizao e identificao perceptiva, e os mecanismos que o sistema perceptivo dispe
para as resolver. Questes essas que se enquadram, na sua maioria, com os processos definidos na segunda
etapa do modelo perceptivo apresentado no captulo anterior.
3.2 - Organizao perceptiva
Quando se fala de organizao perceptiva est-se a tentar responder a uma pergunta fundamental: como
feita a transio desde a informao recebida pelos receptores dos sistemas sensoriais at percepo do
mundo? Est-se preocupado em saber como processada a informao sensorial num determinado contexto. Ou
seja, face s vrias organizaes possveis das partes que constituem um estmulo, como que seleccionada
uma em particular, [Boff, 1986].
Stephen E. Palmer, em [Healy, 2003], explica que o principal problema encontrado pelo sistema nervoso
visual, em termos organizacionais, o da determinao da estrutura dos objectos. Isto , que partes da
informao processada na retina correspondem, ou se correlacionam, aos objectos existentes no ambiente.
Neste sentido, o problema da organizao perceptiva dever ser entendido como a da determinao das relaes
entre as vrias partes constituintes da imagem, ou seja, como um processo de construo de uma hierarquia
Parte/Todo (Part/Whole Hierarchy). E essa construo pode ser dividida em dois problemas:
1) Saber qual a estrutura parte-todo que percepcionada numa dada cena e como que
pode ser caracterizada;
2) Como que determinada pelo sistema visual.
Ainda o mesmo autor, explica que o segundo problema divide-se, conceptualmente, em trs partes,
fazendo um paralelismo entre trs tipos de anlises propostas por Marr, em [Marr, 1982]:
1) Anlise computacional compreender a natureza do estmulo que o sistema visual
utiliza para organizar as imagens, e isto inclui: a identificao das variveis crticas no
estmulo; e porque motivo so importantes na organizao da estrutura hierrquica
parte-todo;
2) Anlise algortmica saber que operaes de processamento esto envolvidas na
extraco dessa informao;
3) Anlise de implementao saber que mecanismos fisiolgicos esto envolvidos nas
operaes executadas no sistema nervoso visual.
3.2.1 - Abordagens Tericas Organizao Perceptiva
Em funo da abordagem terica dada percepo como um todo, existem tambm vrias formas de
encarar a questo da organizao perceptiva. A viso contempornea de Palmer do problema assume partida a
existncia de uma diferena entre o estmulo proveniente do ambiente e a percepo gerada por esse estmulo.
36
Essa premissa est directamente ligada questo, j abordada no captulo 2, de saber se percepo um
processo directo ou indirecto; e nomeadamente, saber se o estmulo contm em si mesmo toda a informao
necessria percepo.
3.2.1.1 - Ambiguidade de estmulos: estmulo distal e proximal
A primeira dificuldade com que o nosso sistema perceptivo se depara a ambiguidade dos estmulos
que recebe. A actual distino entre sensao e percepo deve-se a contribuies de vrios investigadores,
nomeadamente de Hermann von Helmholtz, em [Helmholtz, 2005], ao introduzir o conceito de inferncia
inconsciente; mecanismo no qual os indivduos derivam os objectos do ambiente utilizando o conhecimento
prvio. Helmholtz, ao admitir o envolvimento do indivduo no processo perceptivo, coloca assim, a possibilidade
de um mesmo estmulo poder dar origem a diferentes percepes.
Esta questo foi tambm abordada por Adelbert Ames Jr, ver por exemplo [Ames, 1952], sendo que
Ames estava mais preocupado em demonstrar que o estmulo sensorial no era uma representao fidedigna do
mundo exterior. As suas investigaes abordaram o facto de a imagem retinal ser inerentemente ambgua,
[Freedheim, 2003]. Esta dificuldade tem o nome de problema da projeco inversa e resulta do facto de uma
determinada imagem poder ser causada por inmeros objectos. De facto, um nico padro de luz (por exemplo,
um quadrado) na retina pode ter sido causado por um nmero infinito de padres diferentes, a uma infinidade de
distncias. Mais, a mesma imagem de um quadrado pode tambm ser causada, por exemplo, por figuras
trapezoidais inclinadas. Deste modo, a forma, o tamanho e a distncia, que so elementos fundamentais
construo de uma imagem consciente, no esto codificados no estmulo sensorial de maneira inequvoca,
[Freedheim, 2003].
Estes factos fizeram com que o conceito de estmulo sensorial passasse a ser entendido no como um,
mas como dois estmulos diferentes. Assim, apesar de ter sido at agora usada a palavra estmulo para referir a
informao que chega aos receptores sensoriais, ser mais adequado distinguir dois tipos de estmulos: o
estmulo distal e o estmulo proximal. O primeiro refere-se informao do objecto que pretendemos
percepcionar; e o segundo, informao que efectivamente chega aos nossos receptores, Figura III.1.

Figura III.1 Embora sejam semelhantes, o estmulo distal e o estmulo proximal so eventos distintos. O primeiro o padro ou a
condio externa que percepcionada, o segundo o padro de actividade sensorial que determinado pelo estmulo distal (adaptado
de [Levitin, 2002].

A necessidade de processos organizacionais aumenta quando o estmulo proximal no permite
especificar de uma maneira completa o estmulo distal. Nestas situaes, o sistema perceptivo pode recorrer a
heursticas para a interpretao do estmulo. Estas heursticas, como o prprio nome indica, so solues
aproximadas, baseadas em flutuaes dos processos relativos ateno e a variaes no peso atribudo s
vrias regras existentes no sistema perceptivo, [Boff, 1986]. por essa razo que necessrio falar de erros de
percepo, cujo estudo tambm feito atravs das iluses: discrepncias entre o estmulo distal e proximal.
Exemplo: O Problema da multiestabilidade
Um exemplo de como a informao contida no estmulo pode no ser suficiente para uma percepo
sem ambiguidade so as chamadas figuras multiestveis. Estas figuras recebem esse nome porque, quando
confrontado com elas, o sistema perceptivo, no consegue encontrar uma nica interpretao do estmulo que
elas produzem, Figura III.2.

37

Figura III.2 Exemplo de uma figura multiestvel: o cubo de Necker (retirado de [Levitin, 2002]).

O fenmeno da Multiestabilidade um problema importante porque demonstra duas coisas: por um
lado, que as regras existentes no nosso sistema perceptivo no so rgidas, em vez disso, permitem alternar entre
interpretaes diferentes de um mesmo estmulo; por outro, demonstram que percepcionamos sempre, num
dado instante, uma organizao do estmulo nica, e internamente consistente, em vez de um compromisso
entre vrias componentes concorrentes do mesmo estmulo, [Boff, 1986].
Embora este fenmeno seja considerado automtico, Leopold e os seus colaboradores, em [Leopold,
2002], afirmam que possvel abrandar e at mesmo parar esta alternncia perceptiva.
3.2.1.2 - Abordagem Estruturalista
A viso Estruturalista argumenta que o problema da organizao perceptiva simplesmente no existe, na
medida em que para integrar as partes constituintes de um dado estmulo no so necessrios processos
globais. Os defensores desta abordagem explicam que as sensaes produzem imagens de memria (memory
images) que depois sero invocadas aquando de novas apresentaes do estmulo. Defendem uma viso de
tabula rasa da mente em que as percepes vo sendo progressivamente aprendidas atravs de associaes:
ligaes entre as memory images, [Boff, 1986].
Para os Estruturalistas, a percepo visual apenas uma concatenao de tomos sensoriais; onde
cada tomo inicialmente definido por uma posio retinal e independente de todos os outros tomos. Esta
viso da percepo , portanto muito local, [Levitin, 2002]. A proposta Estruturalista de que as percepes mais
complexas so construdas a partir desses tomos de cor e sensaes, unificados por associaes devidas
contiguidade espacial e temporal, [Wilson, 1999].
3.2.1.3 - Abordagem de Hemholtz
Em 1866, Hermann von Helmholtz, afirma que as sensaes so o ponto de partida para a percepo e
que so combinadas com as associaes adquiridas (memory images). Helmholtz defende a existncia daquilo
que designou por Princpio da Probabilidade. Este princpio traduz a ideia de que os elementos sensoriais iro
organizar-se no objecto mais provvel ou evento no ambiente, consistente com os dados sensoriais, [Boff, 1986].
A sua teoria deu importncia aos processos mentais na interpretao da ambiguidade dos estmulos.
Para Helmholtz, utilizando o conhecimento prvio que tem do ambiente que um observador deduz hipteses
acerca da forma de como as coisas realmente so. Neste sentido, a percepo um processo indutivo, onde se
parte de imagens especficas para inferncias acerca de uma classe de objectos ou eventos que as imagens
podem representar. A este processo, deu o nome de inferncia inconsciente, [Levitin, 2002].
3.2.1.4 - Abordagem da Gestalt
A Escola da Gestalt difere em quase todos os aspectos fundamentais da teoria Estruturalista, incluindo a
estrutura e funes do crebro. Comparativamente com as propostas de Helmholtz, abandonam a ideia de que a
aprendizagem uma causa das percepes, vendo-a enquanto consequncia; e defendem que as percepes
resultam de regras inscritas directamente (hard-wired) no crebro, [Boff, 1986].
38
Para a teoria da Gestalt a estrutura e a organizao so produtos de interaces espontneas no
crebro, e o estmulo ptico um constrangimento que funciona para determinar a soluo de um dado estmulo,
[Healy, 2003].
com a Escola da Gestalt e com Max Wertheimer, ver por exemplo [Wertheimer, 1938], que nasce,
verdadeiramente, a expresso organizao perceptiva. Este investigador interrogou-se acerca de como as
pessoas eram capazes de percepcionar um mundo visual coerente e organizado em objectos com significado, em
vez de uma justaposio catica de cores que estimulavam os receptores na retina. A sua abordagem ao
problema traduziu-se, considerando o output proveniente da retina para uma dada imagem como sendo um
vector numrico estruturado, [Wilson, 1999].
A Figura III.3a) representa a resposta neuronal de apenas um receptor retinal. Nesta forma muito difcil
conseguir entender qual a estrutura e organizao presentes na imagem. Mais do que isso, existem inmeras
possibilidades de organizao numa imagem, das quais apenas uma geralmente percepcionada. E este o
problema com que se debate o sistema visual. No entanto, ao transformar os valores presentes na Figura III.3a)
em valores de luminncia e cor, obtm-se a imagem ilustrada na Figura III.3b). Neste caso, o sistema visual no
tem dificuldade em interpretar a estrutura da imagem, embora ambas a imagens contenham a mesma
informao. Isto acontece porque o sistema visual humano evoluiu a sua capacidade de detectar contornos,
regies, grupos, padres, atravs da estrutura de luminncia e cor, [Levitin, 2002].

Figura III.3 O problema da organizao perceptiva, considerando o output de um receptor retinal como um array numrico onde os
valores mais baixos correspondem s zonas mais escuras e os mais altos s mais claras (a); ou como a imagem correspondente em
escala cinza (b) (adaptado de [Levitin, 2002]).

Para os psiclogos da Gestalt a regra central subjacente organizao perceptiva a de que o todo
diferente da soma das partes, ver, por exemplo, [Koffka, 1922]. Esta ideia traduz a noo de que o arranjo
particular (o patterning), ou organizao das partes em todos perceptivos, que determina a aparncia e
identidade de um determinado estmulo. Na defesa desta ideia usaram dois argumentos: por um lado o
fenmeno da camuflagem: que funciona enganando os processos de organizao perceptiva ao agrupar partes
de um objecto com as partes do ambiente sua volta, impedindo que formas familiares fossem identificadas; e
por outro, argumentaram que a organizao perceptiva podia ser demonstrada em animais muito jovens, [Levitin,
2002].
Os Gestaltistas argumentaram que o crebro est estruturado para lidar directamente com as
propriedades do estmulo, tais como a configurao, simetria, e fechamento de uma forma visual; e que
organizou as suas representaes dos estmulos para torn-las melhores.
O critrio de organizao que defenderam ficou conhecido por Princpio da Pragnanz (geralmente
traduzido como boa figura). Segundo este princpio, de todas as organizaes possveis que um estmulo pode
gerar, a que ser percepcionada ser a mais simples; ou seja, o estmulo organizar-se- de forma consistente
com o estmulo distal do modo mais simples possvel, [Boff, 1986].
Vrias tentativas de quantificao desta propriedade foram sendo efectuadas pelos investigadores ao
longo do tempo. Hochberg e McAlister, em [Hochberg, 1953], comparando duas figuras em perspectiva de um
cubo, Figura III.4, propuseram um modelo que explica porque uma delas preferencialmente vista a trs
dimenses e a outra no.
39

Figura III.4 Duas vistas em perspectiva, equivalentes, de um cubo. No entanto, em (a) a estrutura tridimensional preferencialmente
percepcionada; enquanto que em (b) a bidimensionalidade que prevalece (adaptado de [Boff, 1986]).

Garner (1962), em [Garner, 1962], expressa o conceito de Pragnanz atravs do conceito de redundncia.
Ou seja, bons padres provm de uma classe pequena, enquanto que os maus provem de grandes classes.
Quanto menos possibilidades de variao determinada pattern tiver, melhor . A teoria da Codificao de
Leeuwenberg, em [Buffart, 1981], traduz o Princpio da Pragnanz atravs de Unidades de Informao. Segundo
esta teoria, a Figura III.4a) contm 2 unidades de informao para uma interpretao bidimensional e 4 para a
tridimensional. No caso da Figura III.4b), acontece o inverso com 9 e 4 unidades de informao, respectivamente.
Em ambos os casos escolhida a interpretao mais simples.
A principal dificuldade apontada Teoria da Gestalt que no mecanicista. Ou seja, uma teoria
estrutural sem processos. William Chase, em [Boff, 1986], esclarece que no faz sentido descrever as estruturas
mentais sem tambm descrever os processos a elas subjacentes. A metodologia que os Gestaltistas seguiam era
a de, para cada padro, explicar como que era percepcionado. Goldstein partilha da opinio de Chase e afirma
que as leis da Gestalt devem ser consideradas heursticas: bons palpites que funcionam quase sempre,
[Goldstein, 2007]. Esta limitao remete tambm para a ideia de que o sistema perceptivo desenvolveu um
conjunto de regras de processamento dos estmulos em funo das caractersticas do meio ambiente, expressa
no Captulo II .
3.2.1.5 - Abordagem de Gibson
A ideia proposta por Gibson a de que a percepo um processo directo; ou seja, no mediada por
imagens retinais, neuronais ou mentais. Considera que a percepo a actividade de extraco de informao a
partir daquilo a que chamou de ambient array of light; uma actividade exploratria que envolve os processos
de procura visual e movimentao no meio ambiente, [Gibson, 1986].
Segundo este autor, as percepes esto organizadas de modo a serem paralelas com o ambiente.
Rejeita ambas as hipteses adiantadas, quer pela viso Helmotzeana, quer pela Gestaltista, e afirma que a
organizao reside no estmulo, e que nenhum processo organizacional existe, seja por inferncia ou por
automatismo cerebral. Em vez disso, props a ideia de que o sistema perceptivo se relaciona atravs de
affordances: funes que so oferecidas ao organismo e que so caractersticas estruturais do ambiente,
[Wilson, 1999].
Gibson props que o array ptico contm toda a informao necessria correcta percepo do
ambiente. No entanto, a estrutura ptica no so as estruturas nem os objectos, mas sim a ordem adjacente da
estrutura. Mais importante que isso, a ordem que caracteriza a estrutura ptica corresponde ordem ambiental.
A percepo especificada assim em termos de uma estimulao ordinal, especfica do ambiente, [Rogers,
2003].
40
A viso de Gibson contribuiu para frisar a ideia de que, em certas circunstncias (quando a informao
acerca da funo do objecto visvel), existem dados suficientes no estmulo para uma organizao perceptiva
verdica, [Healy, 2003].
3.2.2 - Modelo de organizao perceptiva
Palmer e Rock, em [Palmer, 1994b, 1994a] propuseram um modelo de organizao perceptiva, Figura
III.5. Neste modelo, os autores propem a existncia de regies uniformemente ligadas (Uniform Connected
Regions, UCRs) ou parties, que funcionam como unidades de entrada para os processos de integrao e
segregao, nomeadamente, o Agrupamento e o Parsing. Estes autores argumentam que o Princpio da Ligao
Uniforme o responsvel pela definio dessas unidades fundamentais.

Figura III.5 Uma teoria computacional da organizao visual. Depois da deteco de orlas, a formao de regies conjuga-se com os
princpios Figura/Fundo para dar origem a unidades de entrada. O Agrupamento e o Parsing podem ento ocorrer para dar origem a
unidades superiores e inferiores na hierarquia Parte/Todo (adaptado de [Healy, 2003]).

Segundo Palmer e Rock, uma vez isoladas as UCRs no array visual, os processos subsequentes podem
criar divises dentro delas (Parsing), Figura III.6a), onde uma imagem homognea vista como um pssaro e um
ramo; ou integr-las (Grouping); no caso da Figura III.6b), regies de vrias luminosidades so conjugadas num
pssaro.

Figura III.6 a) A imagem ser primeiro visualizada como uma regio uniforme, para depois ser segregada em duas partes: um ramo
e um pssaro. b) Neste caso, ao nvel de entrada, esta imagem seria dividida em oito regies que os processos subsequentes se
encarregariam de integrar, dando origem a dois objectos: um ramo e um pssaro (adaptado de [Goldstein, 2001]).

Embora a Ligao Uniforme, seja certamente um dos factores intervenientes na
segmentao/integrao, utilizados pelo sistema visual, no certo que seja o factor fundamental, como
proposto por Palmer e Rock, [Goldstein, 2001]. De facto, em [Peterson, 1994, 1999], por exemplo, argumenta-se
no sentido de que os princpios da Ligao Uniforme e os propostos pela Gestalt talvez faam parte de um
conjunto maior de factores, todos eles importantes na organizao visual.
41
Descritos neste modelo esto os quatro processos organizacionais bsicos: Segmentao de Regies,
Organizao Figura/Fundo, Agrupamento e Parsing, necessrios construo de uma hierarquia rudimentar
Parte/Todo.
Em seguida, so focados com maior pormenor os princpios de organizao que derivam da segregao e
do agrupamento perceptivos. Ou seja: como o sistema perceptivo determina a separao entre os objectos; e
como agrupa partes do estmulo para dar origem aos objectos.
3.2.3 - Segmentao
Desde a representao analgica da imagem na retina, e no crtex, at a representao simblica dos
objectos e das superfcies como so percepcionadas, d-se uma grande transformao. Na retina e na zona V1
parece existir um mapa analgico de luminosidade e cores da imagem, no entanto, essa representao
substancialmente diferente da percepo das superfcies e dos objectos, [Goldstein, 2001].
No contexto da anlise da cena visual, a segmentao o primeiro de dois processos perceptivos; sendo
o segundo o reconhecimento de padres memorizados, [Arbib, 2003]. Engloba (e tambm no sentido de
diferenciao) os processos pelos quais o campo visual dividido em contornos, regies e grupos, [Goldstein,
2001].
Do ponto de vista da compreenso da imagem, corresponde diviso da cena visual num conjunto de
padres (objectos), efectuada atravs do agrupamento dos contornos que pertencem a um objecto e segregao
dos contornos que pertencem a outros objectos e ao fundo, [Itti, 2005].
3.2.3.1 - Contornos
Apesar de os contornos fsicos dos objectos serem contnuos, para o sistema visual so provavelmente
descontnuos. Assim, para determinar a qual regio que cada contorno pertence, necessrio que o sistema
visual integre os segmentos dos contornos, [Goldstein, 2001]. Essa integrao dos contornos que constituem um
objecto fazem-no emergir do ambiente que o rodeia. Ullman, em [Ullman, 1996], props que a segregao de
contornos ocorre mais rapidamente para contornos mais salientes
2
, Figura III.7.

Figura III.7 Em cada uma destas imagens existem certas estruturas que so mais salientes em relao ao que as circunda; e com
maior tendncia para serem visualizadas como figuras. As propriedades do contorno afectam a salincia percepcionada (adaptado de
[Ullman, 1996]).

De facto, a Escola da Gestalt props que certas caractersticas das imagens, como a continuidade e a
contiguidade tornam os contornos salientes. Ullman implementou no seu modelo o Princpio da Continuidade,
[Goldstein, 2001].
O atributo da continuidade de um contorno baseado na sua posio relativa e orientao dos
segmentos que o compem. Quando segmentos so colocados mais prximos uns dos outros e com orientaes
semelhantes, o contorno torna-se mais saliente, [Arbib, 2003]. Mas se a separao ou a diferena na orientao
aumentam entre segmentos, os contornos tornam-se difceis de distinguir do que os rodeia, [Kapadia, 1995].
Evidencias destes factos foram encontradas, por exemplo, em [Tanskanen, 2008], onde foi demonstrado que o

2
Os aspectos relacionados com a salincia sero abordados com maior pormenor posteriormente, no mbito dos
processos atencionais.
42
processamento de elementos tangenciais originou tempos de reaco mais pequenos em comparao com o
processamento de elementos mais espaados.
Do ponto de vista neurofisiolgico, vrios estudos tm demonstrado que as clulas na rea V1
desempenham um papel importante na integrao e segregao de contornos, como em [Li, 2006].
3.2.3.2 - Grupos
O agrupamento perceptivo um dos fenmenos mais importantes de organizao perceptiva. Refere-se
ao facto de o observador ter a percepo de que alguns elementos no campo visual so agrupados
preferencialmente de um determinado modo, [Healy, 2003].
Princpios de Agrupamento
Os psiclogos da Escola da Gestalt propuseram um conjunto de leis de organizao perceptiva em
resposta concepo Estruturalista. Como j explicado no ponto 3.2.1.4 -, estas leis no especificam
processos, sendo melhor definidas como heursticas, ou princpios. Alm do Princpio da Pragnanz, outros com
pertinncia directa para a rea da visualizao foram propostos, nomeadamente alguns dos ilustrados na Figura
III.8.

Figura III.8 Princpios clssicos de agrupamento: a) Inexistncia de agrupamento, comparativamente a b) agrupamento por
proximidade, c) semelhana de cor, d) semelhana de tamanho, e) semelhana de orientao, f) destino comum, g) simetria, h)
paralelismo, i) continuidade, j) fechamento, e k) regio comum (adaptado de [Healy, 2003]).

Tomando como ponto de partida o facto de que elementos igualmente distribudos so vistos como um
todo, Figura III.8a), pode ser feita a comparao com os Princpios de Organizao Perceptiva propostos por
Wertheimer, em [Wertheimer, 1938]. O primeiro dos quais se traduz numa alterao da distncia entre os pontos,
Figura III.8b), a que deu o nome de agrupamento por proximidade.
Nos casos seguintes, Figura III.8c), d), e), ilustram-se trs variantes do Princpio de Agrupamento por
Semelhana. Ou seja, tudo o resto mantendo-se igual, os elementos mais semelhantes tendem a ser agrupados.
necessrio referir que nem todas as propriedades geram um efeito de agrupamento notrio. No caso
da Figura III.9a), existe uma variao de 180 nas figuras; no entanto, a percepo de agrupamento
significativamente inferior resultante de uma variao de 45, ilustrada na Figura III.9b), [Levitin, 2002].

43

Figura III.9 Graus de Agrupamento. Nem todos os factores produzem agrupamento. Em a) elementos que diferem 180 na sua
orientao no produzem um efeito to pronunciado de agrupamento quanto os elementos em b), que s diferem 45 (adaptado de
[Levitin, 2002]).

Outro factor o do destino comum, Figura III.8f): estando tudo o resto inalterado, os elementos que se
movem na mesma direco tendem a ser percepcionados juntos. De notar que os princpios Destino Comum e
Proximidade podem ser considerados casos especiais do agrupamento por semelhana em que as propriedades
relevantes so a velocidade e a posio, [Healy, 2003].
Outros princpios envolvendo formas mais complexas so os da Simetria, Paralelismo, Continuidade (ou
Boa Continuao), e Fechamento, Figura III.8g), Figura III.8h), Figura III.8i) e Figura III.8j), respectivamente. No
caso da Continuidade, os observadores tm a tendncia para percepcionar duas linhas que se cruzam,
contrariamente a dois ngulos que se tocam num ponto. Para alm disso, outro aspecto interessante que o
Princpio de Fechamento se sobrepe ao da Continuidade, j que ao fecharmos o contorno da figura presente na
parte (i), obtendo a representada na parte (j), verificamos que os observadores passam a percepcionar duas
formas e no duas linhas que se cruzam, [Healy, 2003].
Ainda relativamente ao Princpio da Continuidade, h que salientar a diferena existente entre
continuidade curvilnea e rectilnea, Figura III.10a) e Figura III.10b), havendo uma maior eficcia na percepo de
agrupamento para a primeira, como explicado em [Strother, 2006].

Figura III.10 Princpio da Continuidade. Linhas curvas (a) so mais eficazes do que linhas rectas (b) no agrupamento de elementos.
(adaptado de [Ware, 2004]).

Mais recentemente, outros factores de agrupamento, como o Princpio da Regio Comum, foram
propostos, Figura III.8k), [Palmer, 1992]. Este princpio refere-se ao facto de que, mantendo-se tudo o resto
inalterado, os elementos que esto dentro da mesma regio fechada de espao so agrupados juntos. Palmer
sugere ainda que regies mais pequenas dominam reas maiores, Figura III.11.
44

Figura III.11 Princpio da Regio Comum. Regies mais pequenas dominam regies maiores (adaptado de [Levitin, 2002]).

O Princpio da Ligao Uniforme, [Palmer, 1994b], afirma que regies ligadas por propriedades visuais
como a luminosidade, a cor, a textura ou o movimento, so percepcionadas como uma nica unidade. Pode-se
verificar atravs dos exemplos ilustrados na Figura III.12 que este princpio prevalece em relao ao da
Proximidade (a), da Semelhana de Cor (b), de Tamanho (c), ou da Forma (d).
Chen argumenta, contudo, em [Han, 1999], que embora o agrupamento obtido atravs do Princpio da
Ligao Uniforme seja percepcionado mais rapidamente do que o por semelhana, o agrupamento por
proximidade pode ser igualmente rpido e eficiente.

Figura III.12 Princpio da Ligao Uniforme e a sobreposio aos Princpios da Proximidade (a), Semelhana de Cor (b), de
Tamanho (c), ou Forma (d) (adaptado de [Ware, 2004]).

Uma diferena importante entre princpios de Proximidade e os de Ligao sugere que os Princpios de
Agrupamento podem no ser um conjunto homogneo, na medida em que deles resultam duas situaes:
o Agregao de elementos; e
o Formao de unidades.
A primeira situao engloba os casos em que os princpios de Proximidade, Semelhana, Regio Comum,
e at em algumas situaes o Princpio do Destino Comum, provocam agregaes de elementos onde estes
mantm um determinado grau de independncia perceptiva, uns em relao aos outros. No segundo caso, outros
Princpios de Agrupamento (como a continuidade, a ligao uniforme, e outros casos do Princpio do Destino
Comum) podem gerar a percepo de objectos unificados segundo uma estrutura mais coerente, [Levitin, 2002].
Outro factor proposto por Palmer foi o Princpio da Sincronia, Figura III.13, em [Palmer, 2002].

Figura III.13 Princpio de Agrupamento por Sincronia. Tudo o resto mantendo-se igual, objectos que mudam as suas caractersticas
simultaneamente so percepcionados juntos (adaptado de [Healy, 2003]).

45
De acordo com o Princpio da Sincronia, mantendo-se tudo o resto igual, eventos visuais que ocorram
simultaneamente so percepcionados como estando agrupados juntos. O interessante neste fenmeno, e que o
diferencia do Princpio do Destino Comum, que os elementos so associados apesar de mudarem variveis
diferentes. Ou seja, alguns pontos podem variar a sua luminosidade, outros o seu tamanho, mas se essas
variaes acontecerem em sincronia, eles so percepcionados juntos.
Apesar dos Princpios de Agrupamento poderem parecer meras curiosidades, Palmer afirma que devem
ser considerados muito importantes, na medida em que so eles que determinam os objectos e partes que
percepcionamos no ambiente, [Healy, 2003].
O Fenmeno da Camuflagem, que serviu de argumento aos psiclogos da Gestalt para a sua teoria,
demonstra o rationale ecolgico para estes princpios: distinguir os objectos. A camuflagem funciona quando os
mesmos processos de agrupamento que fariam um objecto se distinguir do seu ambiente so usados para o
tornar invisvel: quando cor, textura, forma e tamanho de um objecto so agrupados com o que o circunda. Na
natureza, contudo, a camuflagem falha geralmente quando, por exemplo, o animal se move validando o Princpio
do Destino Comum, [Levitin, 2002].
Resposta neuronal ao Agrupamento
Do ponto de vista neurofisiolgico, investigadores verificaram que existem neurnios que respondem
melhor a imagens que verificam estes Princpios de Agrupamento, Figura III.14.

Figura III.14 Resposta neuronal (d) a: (a) uma barra orientada no campo receptivo do neurnio (o quadrado); (b) a mesma barra
rodeada de outras barras orientadas aleatoriamente; e (c) a barra quando passa a fazer parte de um grupo de barras verticais, devido
aos princpios da Continuidade e Semelhana (adaptado de [Kapadia, 1995]).

Kapadia e os seus colaboradores, em [Kapadia, 1995], demonstraram que as respostas neuronais em
situaes onde uma barra vertical se alinhava com outras eram substancialmente maiores do que quando
envolvida por outras barras aleatoriamente dispostas sua volta, devido aos princpios da Semelhana e da
Continuidade.
Sabe-se hoje que os circuitos corticais, que convertem as medidas locais do contraste da imagem,
efectuadas ao nvel da retina e do Lateral Geniculate Nucleus
3
(LGN), em representaes de orlas orientadas
segundo um contexto, so cruciais ao processo da organizao perceptiva, [Ross, 2000a]. Embora ainda no seja
possvel descrever com exactido como a interaco celular ao nvel do crtex visual gera as percepes, est-se
a tentar modelar o funcionamento das camadas corticais e as suas relao com os Princpios de Agrupamento.
Por exemplo em [Grossberg, 1997; Ross, 2000a], definido um modelo cortical onde sugerido como as
estruturas laminares, colunares e de mapas, nas reas V1 e V2, esto organizadas com o propsito do
agrupamento perceptivo.
Integrao de Mltiplos Princpios de Agrupamento
Da forma como foram formulados pelos psiclogos da Gestalt, estes Princpios de Agrupamento so
regras ceteris paribus; ou seja, s prevem o agrupamento quanto tudo o resto se mantm igual. Tal tambm

3
Ver ponto 2.9.2.3 -.
46
acontece para os restantes princpios apresentados. A dificuldade destas regras que no providenciam um
esquema geral de integrao de conflitos entre factores, isto , um modo para prever as suas foras combinadas.
Daqui resulta que quando dois ou mais factores influenciarem a percepo, o tipo de agrupamento que ser
percepcionado pode variar, [Healy, 2003].
Na tentativa de quantificar a influncia destes princpios, Kubovy e os seus colaboradores tm vindo a
desenvolver trabalho nesta rea, utilizando malhas de pontos. Os seus resultados, em [Kubovy, 1995],
demonstraram que a atraco entre dois pontos diminui em funo da distncia:

f(v) = e
-(v/a-1)
;

onde, f(v) a atraco entre dois elementos em funo da distncia, v, entre eles, uma constante, e a a
distancia mais pequena possvel entre um par de elementos.
Em [Boyer, 2000], o mesmo autor props que a regra pela qual os vrios factores de agrupamento se
combinavam era multiplicativa. J em [Kubovy, 2008], em trs experincias, tambm utilizando malhas de
pontos, Kubovy e os seus colaboradores demonstraram que o efeito conjunto dos Princpios de Agrupamento por
Proximidade e por Semelhana era igual soma dos seus efeitos em separado. Estes resultados comeam,
portanto, j a especificar regras pelas quais podem ser medidos os efeitos dos Princpios de Agrupamento.
Estes princpios tambm diferem no que concerne velocidade com que so percepcionados. Apesar
destes Princpios de Agrupamento poderem ser considerados processos automticos, a sua percepo no
uniforme, [Goldstein, 2001]. Bem-Av e Sagi, em [Ben-Av, 1995], demonstraram que o agrupamento por
proximidade domina a performance e mais rpido a ser percepcionado em condies de breve exposio;
enquanto que o agrupamento por semelhana percepcionado mais lentamente e domina a performance
durante exposies mais longas.
Nveis a que o Agrupamento opera
Segundo Palmer, em [Healy, 2003], a proposta feita pelos psiclogos da Gestalt de que o agrupamento
perceptivo era um processo que ocorria relativamente cedo no processamento de informao visual tem sido
validada por estudos mais recentes, como os de Nessier, em [Neisser, 1967], e de Marr, em [Marr, 1982]. No
entanto, resultados experimentais mostraram que o agrupamento fortemente influenciado pela percepo da
profundidade, luminosidade, completao amodal e figuras ilusrias. Estes factos sugerem que, pelo menos uma
parte dos processos de agrupamento dever ocorrer numa fase posterior do processamento de informao
visual, [Palmer, 2003].
Adicionalmente, segundo este autor, outros indcios de que os processos de agrupamento ocorrem numa
fase mais avanada do processamento da informao visual esto relacionados com a interaco da experincia
prvia, Figura III.15.

Figura III.15 Efeitos da experincia prvia na organizao perceptiva (retirado de [Levitin, 2002]).
47

Observadores que nunca tenham visto a imagem da Figura III.15 geralmente vem-na como um conjunto
desorganizado de manchas. No entanto, aps terem identificado o Dlmata com a cabea baixa na rua, d-se
uma reorganizao das manchas que, em visualizaes posteriores, ir prevalecer. Ou seja, em subsequentes
tentativas de agrupamento, o sistema perceptivo ter em conta a informao que dispe em memria.
Esta viso ope-se assim ideia de que os processos de agrupamento apenas ocorrem numa fase de
processamento de baixo nvel, e defende que, pelo contrrio, eles esto presentes durante as vrias fases da
percepo: primeiro numa fase baseada na imagem, depois ao nvel das superfcies e dos objectos, e finalmente,
na fase onde est envolvida a categorizao, [Levitin, 2002].
3.2.3.3 - Segmentao de Regies
A segmentao de regies consiste na partio de uma imagem num conjunto exaustivo de reas
mutuamente exclusivas; e sendo o objectivo da organizao perceptiva o de construir uma hierarquia de partes,
objectos e grupos, a partir de uma imagem, ento este processo tem de ser um dos primeiros processos a ser
realizado, [Healy, 2003].
Como descrito no ponto 3.2.2 -, Rock e Palmer sugerem que a segmentao determinada pelo Princpio
Organizacional da Ligao Uniforme. No entanto, outra abordagem possvel segmentao de regies a que se
inicia pela deteco de orlas de luminosidade. Sempre que estas orlas definam um contorno fechado, elas
formam uma regio. Esta ideia vai ao encontro do que se sabe relativamente s primeiras etapas do processo
perceptivo, e que corresponde extraco de caractersticas a partir de padres de luz, nomeadamente, o
funcionamento das clulas ganglionares, e a existncia de detectores de caractersticas no crtex visual.
A Figura III.16 uma ilustrao destas duas abordagens implementadas atravs de dois algoritmos de
segmentao de imagem.

Figura III.16 Uma imagem em escala cinza de um pinguim (a); uma segmentao regional utilizando o algoritmo de normalizao
de Malik (b); e o resultado do algoritmo de deteco de orlas de Canny (c) (retirado de [Healy, 2003]).

No caso do algoritmo de cortes normalizados de Malik, em [Malik, 2001], Figura III.16b), so obtidas
regies fechadas. Sendo que a imagem foi dividida num possvel conjunto de regies uniformemente ligadas. Na
Figura III.16c), a imagem obtida representa uma segmentao da imagem obtida a partir de um algoritmo de
deteco de orlas de luminosidade, [Canny, 1986].
Segmentao de Texturas
Um caso especial de segmentao de regies a segmentao de texturas. Este tipo de segmentao
no distingue duas regies pelos valores da sua luminncia, mas pelas diferenas nas suas texturas.
Um aspecto importante, relativamente a esta segmentao que as regies determinadas no tm
necessariamente origem nas semelhanas individuais dos elementos que as constituem, Figura III.17. Embora
exista uma maior semelhana entre os Ts (h entre eles apenas uma rotao), comparativamente aos Ls,
entre eles que se gera uma separao mais evidente. Tendo em conta este facto, pensa-se que a segmentao
de texturas resulta da deteco de diferenas na densidade de caractersticas, ou seja, o nmero de
48
caractersticas por unidade de rea, para atributos simples como a orientao, luminosidade, cor, forma e
movimento, [Healy, 2003].

Figura III.17 A separao mais evidente entre os Ts inclinados e os totalmente verticais (a), do que entre estes ltimos e os Ls;
Mas relativamente semelhana dos elementos individualmente b), maior a diferena entre os Ts e os Ls (adaptado de [Healy,
2003]).

Na Figura III.18 esto representados dois exemplos directamente ligados a esta noo de densidade. O
primeiro, Figura III.18a), e Figura III.18b), proposto por Slocum, em [Slocum, 1983], designa-se por Princpio da
Concentrao Espacial. Segundo este princpio, quanto maior for o nmero de objectos numa dada rea, maior
ser a tendncia para serem percepcionados como um aglomerado (cluster). Assim, os aglomerados 1 e 2 tero
uma maior tendncia a ser percepcionados juntos, em comparao aos indicados pelos nmeros 3, 4 e 5. Note-
se que este princpio difere do Princpio da Proximidade, proposto pela Gestalt. No caso da Figura III.18b), o ponto
circunscrito pelo crculo vermelho est mesma distncia dos que lhe esto abaixo e no entanto percepcionado
como pertencente ao aglomerado superior de pontos.

Figura III.18 Princpio da concentrao espacial (a): quanto maior for o nmero de objectos numa dada rea, maior ser a tendncia
para serem percepcionados com um aglomerado; (b) embora o ponto destacado a vermelho esteja mesma distncia dos dois pontos
que esto localizados abaixo dele, percepcionado como pertencendo ao aglomerado superior de pontos; (c), (d) pontos com
densidades iguais so percepcionados juntos (adaptado de [Ware, 2004] (b); e de [Sadahiro, 1997] (a),(c),(d)).

O segundo factor est representado nas partes (c) e (d) da Figura III.18 e um exemplo de como a
densidade espacial provoca discriminao entre grupos de pontos, [Sadahiro, 1997]. Este aspecto da densidade
foi estudado por Beck, em [Beck, 1972], e tambm mais tarde por Julesz, em [Julesz, 1981, 1986], que props a
existncia de determinadas caractersticas texturais simples a que chamou de textons, cujas propriedades seriam
detectadas de um modo pr-attentivo.
4
Mais recentemente, Ware articulou esta ligao entre unidades texturais
e a neurofisiologia, com o conceito de grafema (grapheme), em [Ware, 2004]. Segundo este autor, um grafema
uma unidade primitiva em termos visuais, suportada pela noo de que determinados neurnios no crtex visual
respondem melhor ao estmulo ou padro para o qual esto programados, [Ware, 1995].
Do ponto de vista neurofisiolgico, Julesz afirmou que os textons eram semelhantes s caractersticas
para as quais as clulas do crtex visual estavam preparadas para responder. De facto, estudos
electrofisiolgicos em macacos e em humanos mostraram que os mecanismos relativos segmentao de

4
Ver ponto 4.2.3.9 -.
49
texturas esto provavelmente ligados a uma fase inicial do processamento cortical, [Kastner, 1997; Gallagher,
2003]. Mais concretamente, estes neurnios possuem determinadas caractersticas de filtragem da orientao e
do tamanho, em cada ponto do campo visual; e apenas respondem a mudanas de luminncia, [Ware, 2004].
Um fenmeno que demonstra as propriedades destes neurnios so as alteraes verificadas na tarefa
de segmentao de texturas devido utilizao da cor, Figura III.19.

Figura III.19 A deteco de uma fronteira de textura, num contexto monocromtico (a); e aps a adio de cor textura (b).
Verifica-se que no segundo caso a salincia da fronteira menor (adaptado de [Itti, 2005]).

Ao introduzir cor na textura representada na Figura III.19a), provoca-se um aumento da resposta nas
clulas que esto programadas para responder cor. Esta resposta submerge a reaco das clulas afinadas
para a orientao, da que a tarefa de segmentao seja mais difcil de efectuar na Figura III.19b), porque, como
possvel verificar, a salincia da fronteira muito menos evidente do que no contexto monocromtico, [Itti,
2005].
3.2.4 - Organizao Figura/Fundo
A integrao e segregao de contornos, grupos e regies no so suficientes para a percepo da
forma, porque algumas regies so percepcionadas como sendo fundos transparentes, [Goldstein, 2001]. Assim,
e uma vez que os objectos esto fisicamente delimitados por contornos, o sistema visual precisa extrair do
estmulo informao que permita organizar as relaes entre os objectos existentes na imagem.
Determinar quais regies so figura e quais so fundo um importante processo visual, porque as cenas
visuais quotidianas contm vrios objectos que se sobrepem e que se ocultam frequentemente, [Vecera, 2002].
Deste modo, aquilo que se pode chamar de uma ordenao em profundidade deve ser considerada como um
factor chave na organizao perceptiva, [Ramachandran, 2002].
Sempre que duas regies partilham um contorno, dois resultados so possveis: ou o contorno
atribudo a uma das regies, ficando a outra sem contorno, e neste caso temos um caso de segregao
Figura/Fundo; ou, o contorno atribudo a ambas as regies, e temos um caso de segregao Figura/Figura. Na
primeira situao a regio qual atribudo o contorno (a figura) percepcionada como estando mais prxima e
ocultando partes do fundo, Figura III.20a); no segundo caso, ou ambas as figuras aparecem no mesmo plano,
Figura III.20b); ou so vistas estando inclinadas em profundidade, Figura III.20c), [Goldstein, 2001].

Figura III.20 Exemplos de organizao Figura/Fundo e Figura/Figura. Contorno atribudo figura negra, sendo esta vista mais perto
do que o fundo branco (a); contornos partilhados (b); contornos percepcionados em perspectiva (c). O contorno crtico significa a
juno de duas faces de um cubo (adaptado de [Goldstein, 2001]).

Relativamente caracterizao destas duas entidades, Rubin, em [Yantis, 2001], afirma que a figura
prevalece em vrios aspectos sobre o fundo. Refere que a figura, sendo mais impressionante, domina a
conscincia, resultando deste facto que, para atitudes naturais imediatas, a figura e as suas caractersticas so
melhor recordadas. Segundo o autor, esta situao ocorre devido ao facto de os observadores estabelecerem
50
mais rapidamente relaes de significado com a figura do que com o fundo. Estas relaes, afirma ainda, so
geralmente baseadas na semelhana entre a figura e algo em particular, como por exemplo, objectos conhecidos.
Princpios de organizao figura fundo
Exemplos criados em laboratrio, como os da Figura III.21, mostram que o nosso sistema perceptivo usa
determinadas regras para resolver problemas relativos distino de fronteiras. A dificuldade que colocada ao
sistema perceptivo humano tambm ilustrada pela Figura III.22(1), onde a organizao da regio central
ambgua.

Figura III.21 A robustez das regras de segregao perceptiva. Observadores que nunca tenham visto esta figura percepcionam-na
como sendo seis blocos negros; no entanto, se esta organizao Figura/Fundo for percepcionada para que os espaos em branco entre
os blocos sejam vistos como figura, a palavra THE surge evidente (adaptado de [Boff, 1986]).

O sistema visual possui preferncias ntidas no que concerne percepo de determinadas regies
como sendo figuras, [Healy, 2003]. Relativamente a este tipo de problemas, os psiclogos da Gestalt tambm
identificaram vrios factores determinantes, Figura III.22. Estes princpios so, tal como os Princpios de
Agrupamento, regras ceteris paribus, no conseguindo prever resultados perceptivos quando dois factores
entram em conflito, [Wilson, 1999]. Assim, mantendo-se tudo o resto inalterado, as reas: envolvidas, mais
pequenas, com maior contraste, mais convexas, ou simtricas, tendem a ser vistas como figura. Quanto a estas
duas ltimas sabe-se inclusive que a convexidade suplanta a simetria, [Bertamini, 2008].

Figura III.22 Figura ambgua em termos de organizao figura/fundo (1); Princpios de organizao figura fundo: envolvncia (2);
tamanho (3); contraste (4); convexidade (5); e simetria (6) (adaptado de [Wilson, 1999]).

Vrios estudos mais recentes tm vindo a mostrar a relevncia destes factores, bem como a existncia
de outros; nomeadamente: orientao vertical-horizontal, regio inferior, em [Vecera, 2002]; contornos paralelos
e significncia, [Peterson, 1991]; e ateno voluntria, [Driver, 1996].
Do ponto de vista fisiolgico, neurnios que respondem s caractersticas Figura/Fundo tm sido
encontrados em vrias reas do crtex, [Zhou, 2000]. Em particular na zona V1. Segundo Goldstein, em
[Goldstein, 2007], o facto de os neurnios existentes nesta zona no possurem grandes campos receptivos no
os faria candidatos a este tipo de processamento de contexto. Da que seja sugerido que este feito seja
conseguido com o auxlio de mecanismos de feedback, onde impulsos provenientes de outras zonas do crtex
influenciam a resposta dada em V1. A este mecanismo d-se o nome de modelao contextual e, como referido
em [Lamme, 2000], traduz-se numa alterao das propriedades de sintonia dos neurnios devido a informao
51
de processamento recebida de outras reas. O estudo de Peterson, em [Peterson, 1994], alis, demonstra que as
memrias relativas a objectos interferem na deteco Figura/Fundo.
Recentemente, um modelo computacional foi proposto por Domijan e eti, em [Domijan, 2008],
baseando-se na interaco dos sistemas ventral e dorsal. De acordo com os autores, este modelo explica como
os processos Bottom-up e Top-down so combinados numa percepo unificada de figura e fundo, distinguindo
correctamente a figura do fundo, verificando os princpios de maior contraste, convexidade, tamanho mais
pequeno, frequncia espacial mais elevada, regio inferior, e tambm a influncia dos processos atencionais.
3.2.5 - Interpolao visual
Um outro conjunto de mecanismos includos no processamento de informao visual so os mecanismos
atravs dos quais o sistema visual infere acerca organizao da cena visual.
Pessoa, em [Pessoa, 1998], faz uma reviso destes fenmenos, dividindo-os em duas categorias:
exemplos de completao de orlas (contornos ilusrios), e completao de caractersticas (cor, luminosidade,
movimento, textura e profundidade).
Do ponto de vista da interaco com processos de alto nvel, Barsalou clarifica que, apesar de alguns
fenmenos serem em grande medida independentes da memria, sendo explicados por mecanismos de
processamento sensorial de baixo nvel, outros dependem dela de forma substancial, [Barsalou, 1999].
3.2.5.1 - Completao Amodal
A completao amodal ocorre quando duas linhas ou orlas, ocultas por uma superfcie, so
percepcionadas com estando ligadas, [Goldstein, 2001]. Diz-se amodal uma vez que no existe experincia
directa da parte oculta por nenhuma modalidade sensorial, [Healy, 2003].
Ao visualizar os elementos ilustrados na Figura III.23a) o que percepcionado um crculo negro inteiro,
Figura III.23b). Note-se que a percepo desta configurao logicamente indeterminada, uma vez que outras
configuraes seriam possveis: Figura III.23c), d) e e). Tambm na Figura III.23(2) possvel verificar a
ocorrncia deste fenmeno, desta vez interagindo com o Princpio de Fechamento.

Figura III.23 Imagem (1a) que percepcionada amodalmente como sendo um crculo oculto por um quadrado (b); em vez das
alternativas possveis: um quadrado e trs quartos de crculo (c); ou outras formas ocultas: (d) e (e); Interaco entre o Princpio de
Fechamento e a completao amodal (2) (adaptado de [Palmer, 1999] (1); e [Ware, 2004] (2)).

O sistema perceptivo parece assim ter fortes preferncias acerca de como completar objectos
parcialmente oclusos. Segundo Palmer, em [Healy, 2003], as explicaes para este facto baseiam-se em pelo
menos trs argumentos distintos: frequncia de experincia prvias; simplicidade; e provas ecolgicas.
A primeira possibilidade que o sistema visual responde tendo em conta a familiaridade das formas
visualizadas. Uma vez que os crculos so provavelmente mais frequentes que quartos-de-crculo possvel que
expliquem a preferncia do sistema visual por essa configurao.
A segunda hiptese baseada na ideia de Pragnanz proposta pelos psiclogos da Gestalt. Segundo esta
ideia, a configurao escolhida pelo sistema perceptivo ser a que resulte da interaco das figuras mais
simples.
Uma terceira explicao a que apela directamente a provas ecolgicas da existncia de ocluses. A
este respeito Kellman, em [Kellman, 1991], props uma teoria de relacionamento de contornos; Nakayama, em
52
[Kosslyn, 1995], props uma teoria baseada em superfcies; e Tse, em [Tse, 1999]; props uma abordagem
baseada em volumes, que explica situaes que as duas primeiras no conseguem explicar.
3.2.5.2 - Contornos ilusrios
Contornos Ilusrios, ou subjectivos, so contornos que so percepcionados apesar de no existir nenhum
contorno definido explicitamente, [Goldstein, 2001]. O tringulo de Kanizsa um exemplo clssico deste tipo de
fenmeno, Figura III.24.

Figura III.24 Tringulo de Kanizsa (retirado de [Pessoa, 1998]).

Relativamente este tipo de fenmenos, Grosseberg props que os contornos so completados por um
processo automtico, pr-attentivo, rpido, que por sua vez interage numa segunda fase com factores
aprendidos, [Grossberg, 1985].
3.2.5.3 - Transparncia
A percepo da transparncia depende de condies espaciais e de cor. Em displays simples a
transparncia depende da boa continuidade e do rcio de tons de cinza dos diferentes elementos da imagem,
[Ware, 2004]. Quando isto acontece, um fenmeno denominado diviso da cor ocorre e as cores da superfcie
translcida so percepcionadas como sendo a combinao da cor do fundo com a da superfcie translcida,
Figura III.25a), [Healy, 2003].
A diviso de cor no ocorre, contudo, se a superfcie translcida estiver localizada apenas numa regio,
Figura III.25b); se for violada/enfraquecida a sua unidade, Figura III.25c) e d); ou se no cumprir com as
propores adequadas de cor, Figura III.25e). A este respeito Metelli, em [Metelli, 1974], definiu de forma precisa
as condies necessrias percepo da transparncia.
Do ponto de vista da utilizao da transparncia na visualizao de dados, Ware alerta para o facto de o
contedo das diferentes camadas interferir na sua percepo, podendo mesmo resultar na sua fuso perceptiva.
A utilizao de diferentes canais visuais (cor, textura, movimento e informao estereoscpica de profundidade)
pode minimizar estes efeitos, [Ware, 2004].
3.3 - Identificao de objectos
Como referido no ponto 2.3 -, onde so descritas as fases do processo perceptivo, a etapa que sucede
percepo consciente propriamente dita, a etapa de identificao, ou reconhecimento, do objecto perceptivo.
So abordados em seguida apenas alguns aspectos relativos a esta fase, tendo em conta a sua relevncia para o
estudo subsequente da visualizao de informao crtica. O objectivo, neste momento, somente o de
identificar o contexto onde ocorrem os processos de mais alto nvel descritos posteriormente.

53

Figura III.25 A percepo da transparncia. Verifica-se (a); ou no, porque: a figura se encontra em apenas numa regio (b); no
verifica o principio da boa continuidade (c) e (d); e no verifica as propores adequadas de cor (e) (retirado de [Healy, 2003]).
3.3.1 - Teorias de Identificao
Aps uma imagem ter sido organizada numa hierarquia Parte/Todo e as superfcies ocultas completadas,
os objectos perceptivos definidos tero que ser identificados ou categorizados, com o provvel objectivo de lhes
ser atribuda uma funo, [Healy, 2003]. O processo de identificao de um objecto consiste, neste sentido, em
estabelecer uma relao entre a informao sensorial e o conhecimento do observador, [Levitin, 2002]. Ou seja,
a fase onde ocorre a atribuio de significado.
Segundo Uttal, em [Ramachandran, 2002], a questo do reconhecimento, enquadrada no domnio da
percepo visual, subdivide-se em duas etapas:
1) Transformao e representao da imagem numa forma adequada segunda fase;
2) Comparao ou anlise que permita que um conceito, nome ou categoria seja
associado a essa imagem.
Desta forma, portanto possvel identificar dois problemas: o da representao e o da associao.
Conceptualmente, a resoluo destes problemas por teorias de identificao de objectos, segundo
Palmer, em [Healy, 2003], requer quatro componentes bsicos:
1) Representao do objecto onde as caractersticas relevantes do objecto tm de ser
necessariamente representadas.
2) Representao de categoria onde cada uma das categorias possveis deve ser
representada em memria;
3) Processo de Comparao onde so associadas as representaes dos objectos com
as categorias possveis;
4) Processo de Deciso que usando os resultados do processo de comparao,
determina a que categoria um dado objecto pertence.
As teorias de identificao de objectos procuram, assim, explicar de que forma os objectos so
percepcionados como pertencendo a classes funcionais conhecidas. Vrias abordagens tm sido dadas a este
problema, ver, por exemplo, [Peissig, 2006].
Particularmente complexos so os aspectos relativos representao da forma. Quanto a este aspecto,
de uma maneira geral, as teorias de identificao de objectos dividem-se em trs categorias principais, [Palmer,
1999]:
1) Modelos;
2) Listas de caractersticas;
3) Descries estruturais.
So aqui apenas descritas as caractersticas gerais de cada uma dessas teorias, uma vez que uma
anlise mais exaustiva no se enquadra nos objectivos deste trabalho.
As teorias de Modelos (Template Theories) afirmam que a identificao de objectos efectuada atravs
de uma correspondncia entre o estmulo sensorial e representaes armazenadas em memria, sob a forma de
54
modelos indexados. Estas teorias nunca foram consideradas seriamente porque, antes sequer de serem
levantados outros problemas, no parece logicamente possvel que a memria consiga reter modelos para todos
os padres que podemos normalmente reconhecer, [Ramachandran, 2002].
As Teorias de Caractersticas (Feature Theories) postulam que o sistema visual analisa e representa
informao sensorial em abstracto, atravs de unidades de informao primitivas chamadas atributos.
Representam uma abordagem mais realista ao reconhecimento de objectos porque vo ao encontro das provas
que o trabalho de Hubel e Wisel, em [Hubel, 1978], ao especificarem os detectores de caractersticas, [Boff,
1986]. A maior dificuldade destas teorias o facto de no definirem a estrutura do objecto. Um objecto no
apenas um conjunto de atributos, mas sim um conjunto organizado de atributos. Foi exactamente isso que a
teoria da Gestalt demonstrou: ao atribuir importncia organizao da informao e no apenas ao contedo
como factor determinante da experincia perceptiva, [Boff, 1986].
As descries estruturais so representaes que podem ser consideradas uma extenso das listas de
caractersticas. Geralmente contm trs tipos de informao, [Healy, 2003]:
1) Propriedades;
2) Partes;
3) Relaes entre as partes.
Os modelos de descrio estrutural propem que o reconhecimento visual baseado em partes
tridimensionais centradas no objecto. Deste modo, a performance visual essencialmente independente do
ponto de vista. Surgiram, no entanto, ainda modelos baseados em vistas como uma alternativa a estes modelos
descrio estrutural. Estes modelos propem que os objectos so representados a partir das condies de
visualizao originais, [Peissig, 2006].
3.3.2 - Modelo de Identificao
No Captulo II foi tambm referido que seria tentador agrupar as fases percepo e identificao
numa nica etapa, mas que tal no corresponderia realidade, uma vez que actualmente possvel afirmar a
existncia destas duas fases; nomeadamente, atravs de estudos em pessoas com agnosia visual. Na realidade,
estudos sugerem que a organizao perceptiva envolve uma multiplicidade de processos, alguns dos quais mais
simples, como a colinearidade; e outros mais complexos, como o fechamento e a formao de formas,
[Behrmann, 2003]. A agnosia visual traduz-se na incapacidade de um indivduo reconhecer objectos visualmente,
ainda que o seu sistema perceptivo visual, a sua inteligncia, e articulao de linguagem, se encontrem
relativamente normais. Ou seja, apesar de no conseguir atribuir um nome aos objectos, consegue distinguir a
sua estrutura. Esta desordem divide-se, tradicionalmente, em dois tipos, [Eysenck, 2005]:
1) Agnosia Aperceptiva o reconhecimento de objectos est limitado devido a dfices no
processamento perceptivo;
2) Agnosia Associativa os processos perceptivos esto intactos, mas existem problemas no
acesso ao conhecimento existente em memria.
Riddoch e Humphreys, em [Rapp, 2001], propuseram um modelo hierrquico de reconhecimento de
objectos, baseado nos diferentes tipos de agnosia, Figura III.26. Atravs deste modelo podem ser identificados
cinco processos distintos:
1) Agrupamento de orlas por colinearidade: fase inicial de processamento em que as orlas dos
objectos so processadas;
2) Agregao de caractersticas em formas: as caractersticas extradas dos objectos so
combinadas em formas;
3) Normalizao de vistas: processo onde resolvido problema da invarincia de ponto de vista,
isto , a capacidade que o sistema perceptivo tem de reconhecer um mesmo objecto visto de
diferentes ngulos de observao;
4) Descrio estrutural: fase onde o indivduo acede ao conhecimento acerca da descrio
estrutural dos objectos;
5) Sistema semntico: fase final do processo de reconhecimento que envolve o acesso
informao semntica relevante a um dado objecto.
55
Embora seja um modelo simplificado, na medida em que no contempla as ligaes de feedback entre
os vrios sistemas, descreve adequadamente as principais etapas envolvidas na identificao de objectos,
[Eysenck, 2005].

Figura III.26 Modelo hierrquico da identificao e nomeao de objectos (adaptado de [Rapp, 2001]).
3.3.3 - Inteligncia Perceptiva
Antecipando a descrio mais pormenorizada das relaes entre os fenmenos perceptivos e o
conhecimento, que ser efectuada subsequentemente, far-se- neste ponto uma breve referncia inteligncia
perceptiva.
3.3.3.1 - Princpio da probabilidade
A noo de inteligncia perceptiva no recente. Hemholtz, e a sua teoria da inferncia inconsciente, j
abordada no ponto 3.2.1.3 -, focam exactamente este aspecto perceptivo. Segundo o corolrio dessa teoria, a
percepo da Figura III.27 determinada pelo Princpio da Probabilidade (Likelihood Principle). Este princpio
afirma que o que percepcionado pelo observador o objecto que mais provvel causado o padro de
estmulos recebido pelo sistema sensorial, [Goldstein, 2007].

Figura III.27 Ao contrrio do que sugeriram os psiclogos da Gestalt com o Princpio da Pragnanz, Helmhotz atribua a percepo
desta figura determinada pelo Princpio da Probabilidade (retirado de [Palmer, 1999]).
56
3.3.3.2 - Efeitos contextuais
De acordo com McClelland et al, em [Levitin, 2002], o que torna os humanos particularmente eficientes
no processamento de informao natural o facto de o crebro humano possuir uma arquitectura computacional
optimizada para lidar com a ambiguidade. As tarefas naturais requerem o tratamento simultneo de muitas
partes de informao, cada uma delas, ambgua e especificada de modo imperfeito. No entanto, cada parte
determinante para o resultado final do processamento; e uma dessas partes a informao de contexto.
Um fenmeno de inteligncia perceptiva, directamente relacionado com a identificao objectos, o
efeito da informao contextual. Embora a identificao de um objecto seja influenciada por vrios efeitos
relacionados mais especificamente com a viso tridimensional (tipicalidade, perspectiva, tamanho, posio,
orientao e partes visveis) tambm pode ser influenciada por factores contextuais: o array espacial de objectos
que rodeia o objecto alvo, [Healy, 2003].

Figura III.28 Efeitos contextuais. Embora existam outras possibilidades, o sistema perceptivo geralmente identifica a frase THE
CAT, RED e SPOT (1); estmulos utilizados numa experincia para determinar a influencia contextual (2) (adaptado de
[Levitin, 2002] (1); [Healy, 2003] (2)).

A Figura III.28 ilustra dois exemplos de como o sistema perceptivo afectado pela informao de
contexto. No primeiro caso, Figura III.28(1), esto representadas trs sequncias de letras ambguas. Verifica-se
que o sistema perceptivo tem a tendncia a percepcionar determinadas palavras apesar de existirem outras
possibilidades perceptivas equivalentes, em [Levitin, 2002].
No segundo caso, Figura III.28 (2), esto representados os estmulos utilizados por Palmer num conjunto
de experincias, em [Palmer, 1975]. Uma das experincias consistia na apresentao da imagem onde est
representado um balco de cozinha, seguida de trs estmulos possveis: (a) um estmulo apropriado (um po de
forma); (b) um estmulo ambguo (uma caixa de correio); e (c) um estmulo inapropriado (um tambor). Verificou-se
que, quando so previamente visualizados contextos apropriados, ocorre mais facilmente uma correcta
categorizao dos objectos.
3.4 - Sumrio
Neste captulo analisaram-se os problemas da organizao e identificao perceptiva. O problema da
organizao perceptiva diz respeito forma como os estmulos so integrados pelo sistema perceptivo de modo a
darem origem a uma percepo consciente do meio ambiente e dos objectos que o constituem; ou seja, como
seleccionada uma organizao, face s vrias possveis. No estudo deste problema, procurou-se seguir a
proposta de Palmer, em [Healy, 2003], de que devem ser analisadas:
o As variveis crticas do estmulo;
o A importncia dessas variveis na organizao perceptiva;
o As operaes de processamento que esto envolvidas na extraco dessas variveis;
o Os mecanismos fisiolgicos esto envolvidos nessas operaes.
Comeou-se por estabelecer que o problema da organizao perceptiva tem origem na ambiguidade do
estmulo visual, constatada, por exemplo pelas figuras multiestveis. A multiestabilidade permite no s verificar
que existem regras perceptivas como tambm permite demonstrar a sua flexibilidade.
57
Foram apresentadas as principais teorias de organizao perceptiva e salientaram-se os Princpios da
Probabilidade (o estmulo organizar-se- no objecto mais provvel ou evento no ambiente, consistente com os
dados sensoriais); e Pragnanz (o estmulo organizar-se- do modo mais simples possvel). Foi sublinhada a ideia,
proposta pelos Gestaltistas, de que o crebro est estruturado para lidar directamente com as propriedades do
estmulo, e que organizou as suas representaes dos estmulos para torn-las melhores; concepo expressa no
argumento da Dissertao.
Destacaram-se duas formas de quantificar a ideia de Pragnanz: atravs do conceito de redundncia:
bons padres provm de uma classe pequena, traduzindo-se em pouca variabilidade de interpretao; e
atravs do conceito de Unidades de Informao: quanto menor o nmero de unidades, melhor a figura.
Foi descrito um modelo de organizao perceptiva onde se incluem os quatro processos organizacionais
bsicos: Segmentao de Regies, Organizao Figura/Fundo, Agrupamento e Parsing.
Analisaram-se os fenmenos de Agrupamento Perceptivo; nomeadamente, os Princpios de Proximidade,
Semelhana, Paralelismo, Continuidade (ou Boa Continuao), e Fechamento. Tambm so focados o Princpio
da Ligao Uniforme, e o Princpio da Regio Comum, propostos por Palmer e Rock, que sugerem a existncia de
uma diferena importante entre princpios de Proximidade e os de Ligao, na medida em que deles resultam
duas situaes:
1) Agregao de elementos; e
2) Formao de unidades.
Estas regras de agrupamento surgiram a partir da constatao de que alguns elementos no campo visual
so agrupados preferencialmente de um determinado modo. O estudo destas regras ou princpios de extrema
importncia para a visualizao de informao, na medida em que so eles que vo permitir a definio de
estratgias de representao de informao compatveis, ou no, com o funcionamento do sistema perceptivo
humano. Salientou-se, no entanto, o facto dos Princpios de Agrupamento serem regras ceteris paribus,
acontecendo o mesmo para os restantes princpios apresentados. O que resulta na dificuldade de prever o efeito
da combinao destes princpios. Apresentam-se algumas tentativas de resoluo deste problema:
o Relativamente ao Princpio da Proximidade, por exemplo, existem indicaes que a
atraco entre dois pontos diminui em funo da distncia; e relativamente
Proximidade e Semelhana estudos indicam que a sua combinao igual soma dos
seus efeitos em separado.
o Relativamente velocidade de percepo o agrupamento por proximidade domina a
performance e mais rpido a ser percepcionado em condies de breve exposio;
enquanto que o agrupamento por semelhana percepcionado mais lentamente e
domina a performance durante exposies mais longas.
Quanto fase em que estes processos ocorrem, existem evidncias de que pelo menos uma parte dos
processos de agrupamento dever ocorrer numa fase posterior do processamento de informao visual, em
particular em interaco com processos de memria.
Foram tambm focadas a segmentao de regies e texturas, sendo introduzindo o conceito de
Densidade de Caractersticas e o Princpio da Concentrao Espacial enquanto factores de agrupamento.
Destacou-se a explicao ao nvel neurofisiolgico de um fenmeno de interferncia atravs de um
exemplo de como a interaco de caractersticas visuais provoca interferncia nas respostas neuronais,
resultando, em termos perceptivos, numa dificuldade em detectar fronteiras texturais.
Foram tambm focados os Princpios de organizao Figura/Fundo: igualmente regras ceteris paribus
que determinam que as reas: envolvidas, mais pequenas, com maior contraste, mais convexas, ou simtricas,
tendem a ser vistas como figura, sendo que quanto a estas duas ltimas sabe-se inclusive que a convexidade
suplanta a simetria.
Relativamente completao amodal, sublinhou-se que o sistema perceptivo tambm parece ter fortes
preferncias acerca de como completar objectos parcialmente oclusos.
Foi apresentada, recorrendo ao uso da transparncia na visualizao de dados como exemplo, a ideia de
que devem ser utilizados diferentes canais visuais (cor, textura, movimento e informao estereoscpica de
profundidade) como forma de minimizar efeitos de interferncia. Conceito extremamente importante e que ser
58
explorado na fase de implementao reccorendo a um canal visual que no actualmente utilizado na
visualizao de informao radar.
Afastando o foco dos processos sensoriais, foi abordado o problema da identificao perceptiva. Foram
sinteticamente apresentadas as principais teorias de identificao de objectos (Modelos, Caractersticas e
Descries estruturais) j que atravs delas que se tenta explicar de que forma os objectos so percepcionados
como pertencendo a classes funcionais conhecidas. Esse processo de identificao de um objecto consiste em
estabelecer uma relao significativa entre a informao sensorial e o conhecimento do observador, sendo
possvel identificar dois problemas: o da representao e o da associao. Foi tambm apresentado um modelo
de identificao de objectos que permite definir as vrias etapas do processo de identificao de objectos.
Finalmente, no ltimo ponto, foi abordada a temtica da inteligncia perceptiva no qual foi salientada a
influncia dos factores contextuais na percepo.

59
Captulo IV
Factores de Performance e Caractersticas Visuais
61
4.1 - Introduo
A premissa principal sobre a qual assenta esta Dissertao a de que os recursos cognitivos so
limitados e que o custo cognitivo do conhecimento deve ser minimizado atravs da utilizao de visualizaes
adequadas. Esta ideia pode ser expressa atravs do conceito de compatibilidade, numa perspectiva do design de
sistemas, centrada nos factores humanos.
Segundo Ware, em [Ware, 2004], existem fundamentalmente duas formas atravs das quais as
visualizaes podem servir de suporte cognitivo: na execuo de buscas visuais e como extenso de memria. No
primeiro caso, importante que as visualizaes facilitem as estratgias de pesquisa; no segundo, devem
permitir que seja evocada rapidamente informao no visual necessria tarefa em execuo, quer seja atravs
da utilizao de smbolos, imagens ou padres. Colocando a questo noutros termos, dir-se- que as
visualizaes podem servir de apoio na resoluo de problemas de selectividade e de capacidade cognitiva.
4.2 - Seleco visual
A percepo visual inerentemente selectiva. Na observao do meio ambiente existem determinados
objectos aos quais so atribudos mais recursos visuais, o que resulta numa maior informao acerca dos
mesmos. Quais os objectos escolhidos, depende essencialmente da tarefa em causa, [Palmer, 1999].
De particular importncia para a visualizao de informao crtica, os actos de seleco visual dividem-
se em dois tipos:
o Abertos externos e observveis por outras pessoas;
o Fechados internos e no observveis por outros, [Palmer, 1999].
Estes dois tipos de actos podem ser encarados como mecanismos de filtragem a dois nveis.
Abertamente, o movimento dos olhos determina que informao ptica disponibilizada ao sistema visual
atravs de fixaes que podem ser:
1) Globais, fixando o todo de uma dada cena visual; um conjunto de objectos; ou um objecto em
particular;
2) Locais, fixando uma parte em particular de um objecto; ou ainda, uma propriedade desse
objecto, como por exemplo a sua cor.
De um modo fechado, e agindo como um filtro subsequente, a ateno determina que subconjunto
dessa informao receber total processamento, [Palmer, 1999]. Para alm destes dois mecanismos de
filtragem, a seleco de informao visual comea por acontecer, desde logo, ao nvel anatmico e fisiolgico,
como abordado seguidamente.
4.2.1 - Campo visual e acuidade
Um facto importante em relao seleco na viso que s possvel aos seres humanos verem o que
est sua frente, o que no acontece com a audio, por exemplo, que quase omnidireccional, [Palmer, 1999].
Embora a retina seja capaz de detectar estmulos num campo visual relativamente amplo (cerca de
240), como ilustrado pela Figura IV.1, a maior acuidade visual est limitada fvea.

Figura IV.1 Campo visual de um observador olhando em frente: possvel identificar a zona de sobreposio (mais escura) dos
campos visuais de cada olho, sendo esta irregular devido a caractersticas faciais como o nariz (adaptado de [Ware, 2004]).
62
A direccionalidade da viso uma forma de seleco da informao, uma vez que os observadores
humanos podem controlar o que seleccionado visualmente, movimentando os seus olhos para situaes ou
objectos com relevncia. A maior acuidade visual corresponde a cerca de 2 de ngulo visual a partir do centro da
fvea, o que para uma distncia normal de leitura corresponde a cerca de seis a oito letras.
medida que a distncia aumenta em relao fvea a acuidade visual decresce dramaticamente
(Figura IV.2) o que torna muito mais difcil a visualizao de letras e palavras, [Healy, 2003].

Figura IV.2 Acuidade visual: A rea correspondente a cerca de 2 a partir da fvea corresponde zona onde o olho humano
consegue distinguir melhor o detalhe. A um ngulo de 10 em relao fvea j s possvel distinguir um dcimo do detalhe

Esta diferena na capacidade de distinguir o detalhe est directamente relacionada com a densidade de
fotoreceptores na retina e, provavelmente, com a integrao nas clulas ganglionares, [Wilson, 1999], que
possibilitam super acuidades: capacidades de distinguir detalhes com maior preciso baseada apenas num
modelo de um nico receptor, [Ware, 2004]. Um exemplo destas super acuidades a acuidade de Vernier,
indicada junto com outras acuidades bsicas na Figura IV.3.

Figura IV.3 Acuidades bsicas (adaptado de [Ware, 2004]).
63

Quer as limitaes na capacidade de transmisso de informao visual, (uma estimativa de 40K
avanada em [Stark, 1996]) quer o facto da informao visual ser apenas adquirida pela fvea tm implicaes
na seleco visual, [Landry, 2001]. Estes dois aspectos esto tambm directamente relacionados com os
mecanismos de movimento ocular.
4.2.1.1 - Aplicaes: posicionamento da informao
Experincias de perseguio de movimento ocular mostraram que a ateno espontnea de uma pessoa
ao olhar para um ecr no se distribui uniformemente. Dividindo o ecr em duas reas superiores e duas reas
inferiores, a parte superior esquerda recebe 40%; a parte superior direita 20%; a parte inferior esquerda 25%; e a
parte inferior direita 15%. Em funo disso, informao importante dever ser colocada em reas onde existe
maior tendncia para dirigir a ateno, [Diehl, 2007].
De notar que a influncia cultural neste tipo de dados deve ser tida em conta, uma vez que para as
culturas ocidentais a leitura feita da esquerda para a direita e de cima para baixo, [Diehl, 2007].
4.2.2 - Movimento dos olhos
Salientado j o facto de que a selectividade visual comea com constrangimentos de ordem fsica, como
a impossibilidade de olhar em todas as direces num dado momento, foca-se em seguida o primeiro mecanismo
de filtragem utilizado pelo sistema visual: o movimento dos olhos.
As funes dos movimentos dos olhos esto ligadas s caractersticas da acuidade visual. Uma vez que
na fvea que o sistema visual capaz de processar a informao com maior detalhe, a movimentao dos
olhos realiza-se com o objectivo de centrar os objectos nessa rea da retina, [Osherson, 1995]. Assim, segundo
Palmer, em [Palmer, 1999], as funes do movimento dos olhos so duas:
o Fixao posicionamento dos objectos com interesse na fvea onde a acuidade
maior;
o Busca manuteno dos objectos na fvea, compensando movimentos do objecto ou
da cabea do observador.
A informao proveniente de uma cena visual no , assim, toda processada simultaneamente. Depois
de processar um objecto como um todo, podem ser focadas vrias partes sequencialmente para analis-las mais
de perto, tendo o sistema que integrar essas fixaes numa representao unificada tridimensional. Essas vrias
focagens devem-se pouca resoluo perifrica existente na retina, que leva a que, no caso de ser necessrio
adquirir informao de vrios locais do ambiente visual, isso s seja conseguido atravs de movimentos oculares
que posicionem sequencialmente a informao na retina, [Palmer, 1999].
Relativamente movimentao dos olhos propriamente dita, embora parea que eles se movimentem
continuamente, tal no acontece. Para cumprir com os dois objectivos referidos acima, os olhos, na verdade, do
pequenos saltos ao percorrer a cena visual. Mais especificamente, a movimentao ocular caracteriza-se por
dois tipos de eventos: os movimentos sacdicos, saltos discretos rpidos de uma localizao para outra; e as
fixaes, situaes onde os olhos permanecem relativamente estveis durante perodos de cerca de um quarto
de segundo, [Healy, 2003].
Alm dos movimentos sacdicos, existem outros tipos de movimento ocular, sendo geralmente efectuada
uma diviso entre eles, em funo da existncia ou no de movimento da cabea do observador. Assim, tem-se
que, os movimentos de vergncia, sacdicos, e de perseguio suave so usados para colocar a imagem do
objecto alvo quando a cabea est imvel; os movimentos opto cincicos e vestibulares possuem a mesma
funo para quando a cabea se movimenta, [Osherson, 1995].
4.2.2.1 - Movimentos sacdicos

Os seres humanos movimentam os olhos em intervalos de cerca de 3 vezes por segundo. A esses
movimentos, como foi referido acima, d-se o nome de movimentos sacdicos ou saccades, sendo que a
informao relativa aos padres da imagem s adquirida durante os perodos de fixao, [Henderson, 2003].
Durante o movimento sacdico (que pode atingir os 900 por segundo, [Palmer, 1999]) a sensibilidade visual
64
reduzida a uma imagem desfocada, cuja percepo no se d devido a um mecanismo de supresso, [Healy,
2003].
O movimento sacdico caracteriza-se por ser, essencialmente, um movimento balstico, ou seja: uma vez
iniciado, a sua trajectria no alterada. Uma questo que se coloca relativamente a este tipo de movimentos
saber qual o comportamento sacdico em funo de uma dada imagem, [Palmer, 1999]. Isto , saber se existem
regras ou estratgias na determinao das reas de interesse numa dada cena visual.
4.2.2.2 - Padres de fixao

Segundo Palmer, em [Palmer, 1999], o psiclogo Russo, Yarbus, em [Yarbus, 1965], foi o pioneiro no
estudo da explorao sacdica de imagens complexas. Utilizando equipamento pouco sofisticado conseguiu
determinar que aspectos numa imagem eram mais informativos atravs do registo dos movimentos sacdicos,
Figura IV.4.

Figura IV.4 Registos dos movimentos sacdicos tpicos na observao de uma face (retirado de [Palmer, 1999]).

A explorao de uma imagem complexa pelos olhos no , no entanto, prevista somente pelo estmulo,
embora os registos dos movimentos sacdicos ilustrados na Figura IV.4 correspondam quase um esboo da face,
e possam de algum modo sugerir isso. tambm necessrio ter em conta a tarefa a realizar pelo observador em
perante determinada imagem.
Do ponto de vista neuronal, sabe-se actualmente que existe uma classe de neurnios sensveis a
estmulos visuais que codificam a relevncia comportamental, considerando quer os factores Top-down quer os
Bottom-up. Estes neurnios produzem um mapa de salincia da cena visual que prev a latncia e a localizao
do movimento sacdico, [Bichot, 1996], independentemente de este acontecer ou no, [Itti, 2005].
Noton e Stark, em [Noton, 1971], analisaram tambm a questo relativa s sequncias de movimentos
sacdicos em funo de uma determinada imagem e chegaram concluso que existiam padres de fixao, a
que chamaram de percursos de procura (scan paths), em funo do observador. Nas suas experincias
verificaram que, embora existisse variao entre observadores, percursos sacdicos com elevada semelhana
aconteciam com uma frequncia de cerca de 65%, para um mesmo observador, que analisasse uma imagem em
instantes temporais distintos. Esta ideia, que viria a se estabelecer como Teoria do Scanpath ope-se assim
noo de que os padres de fixao so determinados pelas caractersticas da imagem, sendo antes reflexo de
um modelo interno idiossincrtico. Resultados em, por exemplo, [Brandt, 1989] confirmam esta hiptese.
Por outro lado, Krieger, em [Krieger, 2000], analisa a estratgia subjacente s fixaes sacdicas,
considerando as propriedades estatsticas das regies fixadas. A sua anlise sugere que propriedades da imagem
no redundantes como os contornos, as orlas de intensidade e ocluses so factores importantes na seleco de
pontos de fixao. Este autor conclui que a estratgia por trs da fixao sacdica est em certa medida
relacionada com as regularidades estatsticas das cenas.
4.2.2.3 - Efeito do conhecimento

O facto dos padres de fixao serem determinados pela tarefa faz com que os comportamentos possam
ser alvo de aprendizagem. Em [Van Gompel, 2007], Van Gompel analisa alguns aspectos dessa aprendizagem e
refere que os observadores aprendem:
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A estrutura e as propriedades dinmicas do meio ambiente de modo a fixar regies
essenciais no momento exacto;
Como dedicar ateno e focagem, de modo a satisfazer vrias tarefas simultaneamente.
Utilizando um teste j conhecido dos sujeitos, Takahashi, em [Takahashi, 2008], procurou investigar se a
familiaridade influenciava os movimentos de pesquisa dos sujeitos numa tarefa de busca visual. Verificou que
apesar de terem sido introduzidas alteraes nos parmetros do teste, os sujeitos mantiveram a tendncia de
procura nas localizaes j conhecidas, concluindo assim que o conhecimento influencia as movimentaes
oculares.
Outro exemplo de como o conhecimento interage com a percepo foi conseguido atravs de uma
experincia de Biederman, em [Biederman, 1973], na qual foi pedido aos sujeitos que procurassem objectos
(uma bicicleta, por exemplo) numa fotografia normal, ou dividida em partes iguais. Biederman verificou que os
sujeitos demonstraram melhor performance na tarefa que utilizava a fotografia normal, Figura IV.5.

Figura IV.5 Efeito do conhecimento na pesquisa de cenas coerentes ou desorganizadas. Biederman verificou que a organizao de
uma cena visual facilitava a performance perceptiva (adaptado de [Biederman, 1973]).
4.2.3 - Ateno visual
Para organizar cenas complexas, o sistema visual necessita de localizar rapidamente pontos de
interesse. Os mecanismos atencionais desempenham um papel fundamental nessa procura, permitindo
reconhecer rapidamente vrios tipos de informao saliente numa dada cena visual, [Itti, 2005].
A ateno de um modo geral, e a ateno visual em particular, esto tipicamente associadas
selectividade de processamento, [Eysenck, 2005]. A ateno pode ser entendida como o conjunto de processos
que determinam quais os estmulos que recebem processamento e que, adicionalmente, estabelecem as
correspondncias entre inputs de diferentes modalidades sensoriais, [Ramachandran, 2002].
Por um lado, sabe-se que apesar de num dado momento o sistema sensorial receber milhares de
estmulos, parte deles no so processados por no serem relevantes para a tarefa em causa, [Palmer, 1999].
Nesse sentido, a selectividade atencional um segundo filtro para a informao que chega retina. O objectivo
da ateno , assim, o de evitar uma sobrecarga do sistema visual, [Goldstein, 2007].
4.2.3.1 - Enquadramento
Na Figura IV.6 encontram-se indicados os vrios tpicos no estudo da ateno e o seu relacionamento.
De uma maneira geral, possvel subdividir o estudo da ateno em funo do nmero de estmulos ou inputs
que so processados pelo indivduo.
A diferena fundamental entre a ateno selectiva (ou focada) e a ateno dividida (ou distribuda) o
tipo de processamento associado a cada uma delas: em srie e em paralelo, respectivamente, [Palmer, 1999]. A
primeira estudada apresentando dois ou mais estmulos ao observador e pedindo para que este se concentre
em apenas um; no estudo da segunda pede-se aos observadores que se concentrem em todos os estmulos
66
simultaneamente. Nessa actividade, a dificuldade da tarefa, as diferenas entre tarefas e a prtica do individuo
so factores que influenciam a performance, [Eysenck, 2005].

Figura IV.6 Formas como os vrios tpicos relativos ateno se relacionam (adaptado de [Eysenck, 2005]).
4.2.3.2 - Definio
Focando em particular o domnio visual, Palmer, em [Palmer, 1999], prope uma definio de ateno
visual como sendo o conjunto de processos que permite atribuir mais recursos de processamento a determinados
aspectos de uma imagem retinal em relao a outros. Segundo o mesmo autor, esta definio traduz-se num
entendimento da ateno visual como sendo um mecanismo com duas funes principais: a alocao de
recursos, e a utilizao desses recursos em determinados aspectos da informao visual. Estas duas funes
correspondem por sua vez a duas propriedades da ateno:
o Capacidade a quantidade de recursos perceptivos disponveis para a execuo de
uma determinada tarefa ou processo. Varia em funo de vrios factores como a
motivao e a viglia, por exemplo.
o Selectividade Mesmo em situaes onde toda a capacidade est a ser utilizada h
ainda a possibilidade de dividir os recursos atencionais; ou seja, a quantidade de
ateno atribuda a cada tarefa. A essa flexibilidade d-se o nome de selectividade
atencional, [Desimone, 1995].
4.2.3.3 - Funes
William James, em [James, 2007], descreve a ateno como sendo o tomar posse pela mente de um
objecto ou pensamento, de um modo mais claro e vvido. Esta afirmao traduz-se na ideia de que a ateno
melhora a resposta perceptiva (e no apenas o tempo de resposta a um estmulo). Recentemente, os resultados
de uma experincia, em [Carrasco, 2004], demonstram que numa tarefa de comparao de padres idnticos, o
padro que recebeu ateno percepcionado como possuindo mais contraste, dando provas experimentais que
confirmam a afirmao de James.
Uma funo atribuda ateno espacial o estabelecimento da ligao entre os vrios atributos de um
estmulo (binding problem), [Ramachandran, 2002]. Esta ideia foi tambm proposta por Treisman, em [Treisman,
1980], e por Rensink, em [Rensink, 2000], inserida na sua Teoria de Coerncia.
4.2.3.4 - Ateno: custos e benefcios
Segundo Findlay, o objectivo da ateno permitir uma anteviso do local onde ir se dirigir o
movimento sacdico no processamento aberto, permitindo o planeamento e sendo a escolha feita com base num
mapa de salincia, [Findlay, 1999; Liversedge, 2000]. Uma questo que se coloca no que concerne relao
entre o movimento dos olhos e a ateno diz respeito ordem de ocorrncia destes dois eventos. Ou seja, saber
o que acontece primeiro: se o movimento dos olhos ou a alocao de ateno. A teoria que prevalece
actualmente a de que a ateno precede o movimento sacdico: Teoria Pr-motora, [Goldstein, 2007]. Esta
teoria sugere que:
67
o Quando um observador faz um movimento sacdico para um local em particular, a
ateno ir realar a percepo de eventos que estejam a ocorrer nesse local antes do
movimento do olho ser executado;
o Se o movimento feito para uma localizao, uma vez que a ateno o precede, no
poder estar alocada noutra direco, [Hoffman, 1995; Kowler, 1995].
Estes dois pontos podem ser explicitados como sendo o custo e o benefcio da ateno, [Palmer, 1999].
Atravs do estudo de movimentos de procura de alvos, Posner obteve resultados que demonstram isso, ver, por
exemplo, [Posner, 1978]. Este autor props o chamado Cuing Paradigm que descreve os ganhos e custos numa
tarefa de identificao de alvos em funo da pr-orientao da ateno. Os ganhos e custos so expressos em
tempo de resposta e foram da ordem dos 30 milisegundos; para menos, quando existiu uma correspondncia
entre a pista de orientao da ateno e o estmulo subsequente; e para mais, quando ocorreu o contrrio.
Outra experincia que demonstrou que a ateno potencia o processamento de informao foi a
realizada por Egly, em [Egly, 1994], onde os resultados obtidos mostraram que os tempos de resposta dos
observadores melhoravam quando a ateno era direccionada para um objecto.
4.2.3.5 - Processos fundamentais
Segundo Knudsen, em [Knudsen, 2007], so quatro os processos fundamentais ateno:
o Seleco competitiva;
o Sensibilidade de controlo Top-down;
o Filtragem Bottom-up de estmulos salientes;
o Memria operacional.
Este autor, em [Knudsen, 2007], prope uma conceptualizao onde so descritos esses componentes,
Figura IV.7.

Figura IV.7 Componentes funcionais da ateno: os processos que contribuem para a ateno esto a vermelho. A ateno voluntria
envolve estes processos operando num ciclo recorrente (setas a preto) (adaptado de [Knudsen, 2007]).

A seleco competitiva o processo que determina qual a informao que tem acesso memria
operacional, [Desimone, 1995].
68
O controlo Top-down da sensibilidade um processo que regula as intensidades dos vrios canais de
informao que competem pelo acesso memria operacional, [Egeth, 1997]. Um exemplo desta modelao foi,
por exemplo, verificado em [Gee, 2008], que obteve resultados neste sentido, mostrando que estmulos que
surgem abruptamente podem ser suprimidos ou amplificados por via de caractersticas Top-down.
Os filtros de salincia intensificam automaticamente as respostas a estmulos que so: ou pouco
frequentes, ou que so considerados biologicamente importantes, devido a aprendizagens ou por instinto, [Koch,
1985].
O conceito de memria operacional (working memory) foi proposto por Alan Baddeley e G. Hitch, em
[Baddeley, 1974], tendo o modelo onde se insere vindo a ser reformulado, ver, por exemplo, [Baddeley, 2000].
Este tipo de memria opera durante perodos de tempo curtos (na ordem dos segundos) e guarda informao
temporariamente para anlise. Atravs deste modelo, Knudson, [Knudsen, 2007], descreve vrias etapas do
processamento da informao, incidindo nos componentes atencionais:
No sentido Bottom-up, parte-se da elipse verde, onde est representada a informao acerca do
meio ambiente;
Essa informao chega ao sistema nervoso atravs da transduo e processada por filtros de
salincia que respondem de modo diferente a estmulos pouco frequentes ou importantes;
Representaes neuronais codificam no s a informao do meio ambiente como tambm a
informao relativa a movimentos, memrias, e estados emocionais;
Um processo competitivo selecciona ento a representao com o sinal mais forte para que entre no
circuito subjacente memria operacional;
A memria operacional e o processo de seleco conseguem modular a sensibilidade em relao
aos sinais das representaes que esto a ser processadas;
Em conjunto com a memria operacional, a seleco competitiva direcciona os movimentos oculares
e outros comportamentos que modificam os efeitos dos estmulos no sistema nervoso;
O controlo de sensibilidade Top-down, a seleco competitiva e a memria operacional so os trs
componentes que operam ao nvel da ateno voluntria. Ao passo que comportamentos atencionais
automticos dependem dos filtros de salincia.
Partindo deste enquadramento, Knudsen, [Knudsen, 2007], destaca dois aspectos de particular
importncia:
a memria operacional que identifica alvos e no a ateno;
A ateno no atribuda, sendo antes dependente de processos competitivos. Esta competio
modulada por duas vias: automaticamente (Bottom-up), atravs de filtros de salincia; e
voluntariamente (Top-down), atravs de uma modulao baseada em decises tomadas ao nvel da
memria operacional. Em ambos os casos o objectivo o de manter elevada a probabilidade de uma
dada informao chegar memria operacional.
A ateno tem assim a funo de seleccionar estmulos e objectos completos, em localizaes
especficas; e tambm, funes mentais, como objectivos comportamentais ou tarefas, [Ramachandran, 2002].
De facto, ao nvel neurofisiolgico, actualmente, aceite a existncia de dois sistemas atencionais diferentes que
interagem um com o outro; um exgeno ou dirigido pelos estmulos; e o outro orientado ao objectivo ou
endgeno, [Healy, 2003]. O primeiro consiste numa rede ventral fronto-parietal e o segundo numa rede dorsal
fronto-parietal, [Corbetta, 1990].
Nos pontos seguintes, so analisados em maior pormenor aspectos relativos aos quatros processos
referidos por Knudsen, [Knudsen, 2007].
4.2.3.6 - Selectividade
Um das propriedades fundamentais da ateno a sua selectividade, [Healy, 2003]; isto , existe uma
diferenciao de processamento de uma dada cena visual, na medida em que o sistema visual selecciona uma
informao e ignora outra. Esta propriedade pode ser entendida atravs de uma comparao com um foco de luz
ou uma lente, [Eriksen, 1986], o que implica que a ateno visual baseada na localizao; ou pode tambm, ser
baseada em objectos, [Duncan, 1984].
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O facto da ateno servir como filtro ao sistema visual, evitando uma sobrecarga de estmulos, no teria
qualquer utilidade se a informao fosse filtrada de um modo aleatrio. Neste sentido, o sistema visual necessita
de um mecanismo inteligente de seleco de informao, baseando-se em critrios de importncia. O paradoxo
da seleco inteligente refere-se a um problema que deriva desta necessidade e que ainda divide os
investigadores, [Palmer, 1999]: como que o sistema visual determina qual a informao mais importante sem
antes processar toda a informao?
No cerne deste problema est portanto saber quando a informao filtrada pelo sistema atencional. Se
a ateno opera muito cedo no processo perceptivo, como consegue determinar qual a informao importante?
Por outro lado, se opera muito tarde, o que relevante fcil de determinar, mas perdem-se os benefcios da
seleco, uma vez que muitos estmulos irrelevantes tero sido processados.
Trs teorias, [Broadbent, 1958; Treisman, 1960; Deutsch, 1963], marcaram a abordagem deste
problema, nomeadamente no mbito auditivo, tentando caracterizar o processo de filtragem de informao e
estudando quando exactamente que ocorreriam os processos de seleco de informao. Lavie e Tsal, em
[Lavie, 1994], analisou tambm esta problemtica, propondo que a carga perceptiva poderia determinar o locus
da seleco. Segundo estes autores, quando a tarefa no exigente a capacidade que no usada por essa
tarefa automaticamente direccionada para o processamento de estmulos irrelevantes.
Alm da questo do quando, necessrio saber exactamente o qu: que estmulos so processados sem
ateno? Ou seja, saber se a percepo existe sem ateno. Goldstein, em [Goldstein, 2007], afirma que embora
seja possvel concluir que alguma percepo possvel na ausncia de ateno, quando se trata de determinar
detalhes especficos, a ateno selectiva necessria. Relativamente a este problema, Palmer, em [Palmer,
1999], sublinha, utilizando como exemplo a percepo da forma, que talvez necessrio estabelecer uma
distino entre processamento e conscincia perceptiva, uma vez que a forma pode ser processada, mas pode
no ser percepcionada conscientemente.
Um fenmeno que demonstra que existe processamento no consciente de estmulos ilustrado atravs
da Figura IV.8. A experincia consiste em pedir aos sujeitos que leiam as letras pretas sequencialmente de cima
para baixo. Verifica-se que a segunda coluna lida mais lentamente.

Figura IV.8 Interferncia na supresso de informao Bottom-up (adaptado de [Driver, 1989]).

De acordo com Driver e Tiper, em [Driver, 1989], o fenmeno referido acontece porque as letras a cinza
recebem processamento suficiente para interferirem na tarefa. A segunda coluna lida mais lentamente porque
as letras a cinza correspondem s letras a negro, a partir da letra H. Como a tarefa pedida a de ler as letras a
preto, os sujeitos necessitam de inibir o processamento das letras a cinza; no entanto, depois de ter inibido uma
letra em particular tm de desinibir a letra para que esteja disponvel para a resposta. esse o motivo pelo qual a
segunda coluna leva mais tempo a ser lida.
70
Mack e Rock, em [Mack, 1998], atravs do paradigma da desateno (inattention paradigm), abordaram
tambm este problema e obtiveram resultados que apontam para que propriedades sensoriais como a cor, a
posio e o nmero aproximado de objectos, so percepcionadas sem ateno, mas que estmulos mais
complexos no o so. Mais importante, 25% dos sujeitos afirmara no ter visto estmulo nenhum, fenmeno que
os investigadores designaram por cegueira de desateno (inattentional blindness).
4.2.3.7 - Ateno baseada em objectos
Um conjunto importante de estudos demonstrou que a localizao um factor que influencia a seleco
atencional atravs da manipulao de Princpios de Agrupamento e da posio espacial. [Ramachandran, 2002].
O estudo de Egly, Driver e Rafal, [Egly, 1994], alm de demonstrar que a ateno melhorava o tempo de
resposta perceptiva, tambm permitiu concluir que essa melhoria era obtida bastando introduzir como pista
(cue) uma parte do objecto (o topo, por exemplo). Neste sentido, foi considerada a possibilidade por Kahneman e
Henik de os factores de organizao perceptiva influenciarem a seleco visual, seleccionando objectos em vez
de zonas no segmentadas de espao, [Kahneman, 1981].
Outro estudo que influenciou a pesquisa relativa seleco baseada em objectos foi o realizado por
Duncan, em [Duncan, 1984]. Neste estudo eram apresentados aos sujeitos imagens que continham dois
objectos, uma linha tracejada e uma caixa, Figura IV.9. A linha podia possuir traos ou pontos e estar inclinada
para a direita ou para a esquerda; a caixa poderia ser baixa ou alta e ter uma abertura direita ou esquerda. A
tarefa consistia em recordar propriedades dos objectos. Duncan estabeleceu que:
o Os sujeitos julgavam duas propriedades do mesmo objecto com a mesma rapidez com
que discerniam apenas uma;
o Existe um decrscimo na performance na identificao de duas propriedades
pertencentes a dois objectos diferentes.
Estes resultados demonstraram que existe uma dificuldade em dividir a ateno entres objectos que no
podia ser atribuda a factores espaciais, porque os objectos partilhavam a mesma regio do espao.

Figura IV.9 Dois estmulos utilizados no estudo realizado por Duncan; cada estmulo consiste em dois objectos: uma linha que
atravessa uma caixa (adaptado de [Duncan, 1984]).

Mais recentemente, Watson e Kramer, em [Watson, 1999], tentaram especificar quais as caractersticas
do estmulo que definem o objecto sob o qual recai a ateno. Baseando-se na teoria de organizao perceptiva
de Palmer e Rock, ver [Palmer, 1994b], estes autores propuseram uma distino entre trs nveis de
representao, organizados hierarquicamente:
o Regies uniformemente ligadas individuais (RUL) (regies com as mesmas
propriedades, como a cor e a textura);
o RUL mltiplas (RUL individuais agrupadas segundo os Princpios de Agrupamento da
Gestalt),
o RUL segmentadas (RUL individuais separadas por operaes de segmentao em
pontos de concavidade).
Utilizando objectos conhecidos, pediram aos sujeitos para identificarem uma ou duas propriedades,
como, por exemplo, a existncia de uma abertura, Figura IV.10.
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Figura IV.10 Estmulos e resultados da experincia 1 realizada por Watson e Kramer: os sujeitos procuraram por uma ponta aberta e
por uma ponta dobrada; os tempos de reaco esto direita (adaptado de [Watson, 1999]).

Os resultados demonstraram que:
mais fcil dividir a ateno entre duas propriedades quando estas pertencem ao mesmo
objecto. Isto sugere que a organizao perceptiva afecta a distribuio da ateno.
A segmentao do campo visual em grupos perceptivos impe restries seleco atencional,
o que no implica que os processos de agrupamento sejam pr-atentivos, porque pelo menos
uma parte dos objectos foi analisada atentivamente, [Healy, 2003].
Mais recentemente, Vecera, em [Vecera, 2000], prope que a ateno baseada em objectos tambm
pode ser explicada atravs de um modelo de competio parcial (biased) na medida em que, quer pistas
provenientes do estmulo, quer pistas determinadas por objectivos influenciam a segregao e a ateno aos
objectos.
4.2.3.8 - Controlo da ateno
Ao contrrio do que propunham os primeiros investigadores da ateno, que a assumiam como um
processo nico, monoltico, um novo enquadramento surgiu no qual se defende que existem na realidade
mltiplas formas de seleco atencional, cujos modos de controlo podem ser em srie ou em paralelo,
[Ramachandran, 2002]. Para James, por exemplo, em [James, 2007], a ateno divide-se em dois modos,
dependendo da forma como controlada:
o Activa, se as regies, atributos, ou objectos que vo receber mais processamento so
determinadas atravs dos objectivos e expectativas do indivduo (Top-down);
o Passiva, se atravs de estmulos externos como um rudo ou um movimento (Bottom-
up).
De facto, actualmente possvel estabelecer uma diviso entre processos Bottom-up e Top-down que, do
ponto de vista perceptivo, descrevem a conscincia ou no na percepo de informao, sendo que neste ltimo
caso a informao percepcionada conduz a reaces automticas que no podem ser controladas pelo
observador, [Gazzaniga, 1999].
Os aspectos relativos ao controlo atencional dividem-se, assim, em funo da resposta ao problema de
como conseguida a captao da ateno espacial: atravs da salincia do estmulo; ou atravs da alterao de
parmetros de controlo induzidos por requisitos da tarefa em execuo.
Tipos de pista (cue)

As tarefas de Cuing, utilizadas em [Egly, 1994], so um exemplo de modelao do controlo atencional.
Um aspecto importante que o tipo de pista utilizada pode favorecer factores Bottom-up ou factores Top-down.
Jonides, em [Jonides, 1981], descreveu estes dois tipos de pista atribuindo-lhes o nome de push cues (Top-down)
e pull cues (Bottom-up). Se a pista utilizada for (por exemplo) uma mudana de luminosidade a ateno ser
72
capturada por um factor Bottom-up, automaticamente e independentemente das intenes do observador. Estas
pistas externas so extremamente difceis de ignorar e no so concorrentes com tarefas de memria. Por outro
lado, se a pista um smbolo, como uma seta que aponta para uma direco, a ateno ir mover-se para a
localizao indicada apenas se o observador quiser, e quando isso acontece, acontece mais lentamente. Estas
pistas podem ser ignoradas, e so perturbadas por tarefas concorrentes. O controlo da ateno, envolve assim
um equilbrio entre estes dois tipos de factores, [Ramachandran, 2002].
Ateno selectiva a propriedades visuais

Do ponto de vista evolucionrio, parecem haver indcios de que o sistema visual se desenvolveu de
acordo com o tipo de relaes estatisticamente mais provveis de encontrar em ambientes naturais,
nomeadamente, as estruturas cocirculares e colineares, [Ramachandran, 2002]. Assim, uma questo que se
coloca a de determinar exactamente em que medida essa adaptao se traduz em fenmenos pertinentes, do
ponto de vista da visualizao de informao; ou seja, se o controlo visual depende das propriedades da cena
visual, importante identificar quais so exactamente essas propriedades, como se relacionam, e, em particular,
a sua influncia nas tarefas que envolvem a ateno.
Na investigao de quais as propriedades da cena visual que influenciam a movimentao ocular dos
observadores, destacam-se duas abordagens: uma abordagem de anlise estatstica, ver [Mannan, 1996, 1997]
e [Rosenholtz, 1999]; e outra baseada na ideia de mapa de salincia; ou seja, um mapa a duas dimenses que
codifica a salincia do estmulo em cada localizao da cena visual, funcionando como uma estratgia de
controlo atencional (ver [Koch, 1985; Itti, 2000, 2001; Parkhurst, 2002]).
Salincia de estmulos

Estudos que abordaram a movimentao ocular na anlise de cenas visuais demonstraram que existem
determinadas regies s quais atribuda maior importncia pelo sistema visual (regies mais informativas),
atravs do registo das fixaes, [Henderson, 2003]. A propriedade atribuda a essas regies, por terem essa
capacidade, chamada salincia.
A salincia refere-se proeminncia perceptiva de um objecto, [Ramachandran, 2002]. Um objecto pode
ser encarado como sendo mais saliente em funo da frequncia com que ocorre numa imagem, [Treisman,
1985], ou em funo das diferenas que possui comparativamente a outros objectos presentes na imagem,
[Nothdurft, 1993]. Uma linha vertical entre linhas horizontais facilmente identificvel, porm o mesmo no
acontece caso esteja entre linhas quase verticais, neste sentido, Notdurft, em [Itti, 2005], prope que a salincia
seja entendida atravs do conceito de contraste, quanto maior for a diferena entre o alvo e o seu contexto, mais
saliente ser. Esta diferena est ilustrada atravs das imagens da Figura IV.11.

Figura IV.11 Segundo Notdurft, a salincia de um objecto no est apenas nas suas caractersticas, mas no contraste entre as suas
caractersticas e as do contexto que o rodeia: assim, um mesmo objecto pode ser considerado como sendo saliente: a), c), d), ou no:
b) e e) (adaptado de [Itti, 2005]).

Um nico objecto saliente contra um fundo vazio, Figura IV.11a), no entanto, perde essa salincia
quando rodeado por outros objectos similares, Figura IV.11b), Figura IV.11e), o que indica que variaes globais
tambm so importantes. Para que sobressaia novamente necessrio que alterar as suas propriedades ou as
do ambiente que o rodeia Figura IV.11c) e d).
Vrias diferenas consideram-se como sendo capazes de produzir salincia denominando-se esta
propriedade de contraste local de caractersticas, [Itti, 2005]:
73
o Luminncia;
o Cor;
o Orientao;
o Frequncia espacial;
o Movimento;
o Profundidade.
O mesmo autor estudou tambm, em [Nothdurft, 2000], combinaes de caractersticas e o seu efeito
na salincia total do objecto. Os seus resultados demonstram que existe uma soma de efeitos nas diferentes
dimenses, mas no linearmente; ou seja, os resultados totais de salincia no corresponderam soma das
partes individuais.
Evidencias neurofisiolgicas

Em primeiro lugar, a questo de como o crebro representa a salincia ainda uma questo aberta, do
ponto de vista neurolgico. No entanto, resultados recentes, como por exemplo os de Li, em [Li, 2008],
estabelecem uma relao entre salincia e os mecanismos das reas corticais visuais como a rea V1.
Em segundo lugar, a proposta de Notdurft de que o factor importante na salincia de estmulos o
contraste de caractersticas e no as caractersticas em si suportada por dados neurofisiolgicos relativos ao
crtex visual do macaco, [Nothdurft, 1991]. tambm congruente com os factos conhecidos relativamente
modulao das respostas de alguns neurnios visuais (organizao centro-periferia, por exemplo), [Itti, 2005].
4.2.3.9 - Processamento paralelo de informao visual
Neisser, em [Neisser, 1967] distingue uma fase pr-atentiva na qual a informao sofre uma anlise
preliminar e superficial; e uma fase atentiva na qual a informao recebe processamento adicional. As
caractersticas destas fases tem vindo a ser estudadas e geralmente aceite, [Healy, 2003], que a fase pr-
atentiva :
o Automtica;
o Despoletada por estmulos externos;
o Espacialmente paralela;
o De capacidade ilimitada;
o Por outro lado, a fase atentiva :
o Controlada (pelos objectivos e intenes do sujeito);
o Restrita espacialmente a uma regio limitada;
o Limitada na sua capacidade.
Palmer, no entanto, em [Palmer, 1999], no concorda com a terminologia de atentividade e pr-
atentividade. Segundo este autor, quer a primeira fase, quando o observador espera que um alvo ocorra em
qualquer lugar (ateno dividida), quer a segunda, quando escolheu um objecto perceptivo em particular (ateno
selectiva) so ambas exemplos de processamento atentivo. Palmer prefere estabelecer uma diferena entre
processamento atentivo paralelo, que ocorre antes da seleco visual; e processamento atentivo em srie, que
ocorre depois da seleco.
A terminologia de pr-atentividade e atentividade , contudo, utilizada por Treisman e Gelade, em
[Treisman, 1980], na Teoria de Integrao de Caractersticas. Segundo esta teoria, apenas caractersticas simples
so computadas de forma paralela pelo sistema visual, sendo a ateno necessria para ligar essas
caractersticas numa representao unificada do objecto. Um fenmeno que suporta esta teoria ficou conhecido
por conjunes ilusrias. Treisman e Schmidt, em [Treisman, 1982], realizaram uma experincia cujos
resultados apontaram para a existncia de uma fase pr-atentiva na qual as caractersticas se mantm
desorganizadas, necessitando que lhes seja alocada ateno para conjug-las correctamente. Nas experincias
realizadas eram apresentados displays como o ilustrado na Figura IV.12. A tarefa principal dos sujeitos era a de
reportar os dgitos, e a secundria era a de reportar as formas existentes entre eles.

74

Figura IV.12 Exemplo de um tipo de estmulo utilizado por Treisman e Schmidt nas suas experincias de conjunes ilusrias
(adaptado de [Treisman, 1982]).

Os resultados demonstraram que os sujeitos tendiam a misturar as cores e formas de forma errada. Mais
uma vez, h que salientar que isto no significa que tenham sido extradas sem a ateno, nem mesmo que
exista uma codificao separada. Pode simplesmente significar que as representaes de memria se
desintegram rapidamente, [Itti, 2005].
Efeito pop-out

Uma das caractersticas de imagens como, por exemplo a Figura IV.11c), a de que o elemento central
com maior luminosidade detectado automaticamente, independentemente do nmero de distractivos,
existentes sua volta; o mesmo acontecendo para imagens semelhantes envolvendo diferentes caractersticas
capazes de produzir salincia, ver, por exemplo, [Treisman, 1980]; este efeito tipicamente conhecido por efeito
de pop-out. Treisman colocou assim a hiptese de que, nos casos em que os alvos so caracterizados por
apenas uma caracterstica (singletons) a deteco ocorria pr-atentivamente.
Embora ainda no estejam compreendidos totalmente os seus mecanismos, [Itti, 2005], uma explicao
para este efeito a de que quando apenas uma caracterstica define o alvo, a busca mais rpida, sendo
determinada apenas pela informao presente no estmulo; quando tal no acontece, Figura IV.11b),
necessrio recorrer aos processos Top-down para resolver a competio entre os inputs sensoriais,
[Ramachandran, 2002]. Por outro lado, este efeito tambm descrito atravs do conceito de prioridade
atencional (ver, por exemplo [Cave, 1990]); isto , a capacidade que um item possui de ser processado em
paralelo depende da soma dos seus nveis de activao Bottom-up (quo diferente o item dos seus vizinhos) e
Top-down (grau de correlao entre um item e o conjunto de propriedades especificadas pela tarefa). Duncan e
Humphreys, em [Duncan, 1989], propem tambm uma teoria alternativa a este respeito.
De notar, no entanto, que no existe consenso acerca da possibilidade de a captao de ateno ser
conseguida exclusivamente atravs de estmulos externos; ou seja, sem a influncia de factores de controlo Top-
down, ver, por exemplo, [Folk, 1992]; e na realidade o nico consenso que existe em relao ao facto de que os
singletons no capturam a ateno automaticamente se a tarefa no envolver a procura por um alvo singleton,
[Itti, 2005]; consequentemente, a afirmao de Palmer, relativamente ao processamento pr-atentivo.
Busca visual

O estudo do processamento distribudo de informao visual pode ser feito atravs de tarefas de busca
(ou pesquisa) visual. As tarefas de busca visual so actos atravs dos quais o observador percorre a cena visual
com o objectivo de identificar um alvo com determinadas caractersticas, entre um conjunto de alvos de
distraco, [Ramachandran, 2002].
Um exemplo de uma tarefa tpica de procura visual a representada na Figura IV.13, onde o objectivo do
observador encontrar o alvo que se distingue dos restantes elementos. Neste caso, determinam-se que
processos so anteriores seleco (ou pr-atentivos) atravs da medio dos tempos de resposta do
observador.
75

Figura IV.13 Os tempos de resposta de uma tarefa de busca visual dependem da incluso ou no de determinadas caractersticas
(adaptado de [Treisman, 1986]).

Como possvel verificar, Figura IV.13, existe uma diferena nos tempos de resposta em funo da
existncia ou no de uma caracterstica, neste caso, um crculo intersectado por uma linha vertical ou um crculo
sem essa caracterstica. O tempo de procura para o crculo interceptado (linha a cheio) demonstrou ser
independente do nmero de alvos de distraco (efeito pop-out); no entanto, o tempo de procura para o crculo
simples (tracejado) aumentou com o nmero de distractivos, sugerindo que se tratava de uma busca em srie,
[Treisman, 1986].
Do ponto de vista do controlo atencional, a eficincia numa tarefa de busca visual depender em
primeira instncia da identificao dos parmetros que determinam o que seleccionado. Assim, por um lado,
dependero da descrio do alvo que pode ser armazenada temporariamente na memria sob a forma de um
modelo; e que influenciar de modo Top-down a procura; e por outro, dos estmulos presentes na imagem que
providenciam informao a ser pesquisada. Uma busca eficiente resultar assim de uma competio parcial
(biased), (ver ponto 4.2.3.5 -), entre estmulos sensoriais e objectivos comportamentais, [Ramachandran, 2002].
Propriedades detectadas em paralelo

Wolfe, em [Itti, 2005], encara o processamento paralelo de determinadas propriedades em funo da
sua capacidade de guiar ateno visual (de modo Bottom-up); isto , algumas caractersticas (a cor, por exemplo)
dir-se-o processveis em paralelo (ou simplesmente, pr-atentivas) no sentido em que a informao acerca
delas fica disponvel antes do acto de seleco visual.
Este autor compila uma listagem de dimenses das quais se destacam as que so provveis guias da
ateno:
o Cor;
o Variao de luminncia (fliker) e polaridade;
o Orientao;
o Razo de aspecto;
o Tamanho;
o Curvatura;
o Movimento;
o Forma;
76
o Nmero;
o Opacidade;
o Desvio de Vernier;
o Pistas pictricas de profundidade;
o Direco de iluminao;
o Fechamento;
o Terminao de linha;
o Profundidade e inclinao estereoscpica.

Na linha do que sugere Notdurft, em [Nothdurft, 1993], Wolfe, [Itti, 2005], defende que capacidade que
uma determinada propriedade possui de funcionar como guia da ateno depende da interaco entre o seu
contexto, considerando essa interaco como um problema de deteco de sinal, [Verghese, 2001].
Ware, em [Ware, 2004], numa perspectiva directamente ligada visualizao de informao, afirma que
a identificao das caractersticas que so processadas em paralelo so a maior contribuio que a cincia da
viso pode dar em termos da visualizao de dados. Ware apresenta, em [Ware, 2004], vrios exemplos de
caractersticas detectadas em paralelo, e de duas que no o so (juno e paralelismo), Figura IV.14.

Figura IV.14 Caractersticas detectadas em paralelo, excepto o paralelismo e a juno (adaptado de [Ware, 2004]).

Segundo Ware, [Ware, 2004], o processamento em paralelo um factor que pode e deve ser incorporado
no desenho de smbolos para visualizaes de dados. No entanto, como tambm referido em [Hansen, 2005],
h que ter em conta os factores de interferncia entre as vrias caractersticas.
Procura de mltiplas caractersticas

Uma questo que se coloca relativamente ao processamento paralelo a de determinar se ele se
mantm no caso de serem conjugadas caractersticas. Uma primeira questo relativamente a este problema o
facto de determinadas propriedades serem percepcionadas separadamente ou de modo integrado. Esta distino
efectuada por Garner, em [Garner, 1974]. A cor e a forma de um objecto, por exemplo, so separveis, porque
77
podem ser seleccionadas visualmente de forma independente; no entanto, a saturao e a luminosidade, no
so, sendo percepcionadas em conjunto.
Uma primeira resposta aos efeitos das conjugaes de caractersticas apontava para que estas no eram
detectadas em paralelo. Treisman, em [Treisman, 1980], afirma que a procura por um item que se distinga dos
restantes por uma conjuno de propriedades mais lenta, uma vez que a ateno teria que ser focada em srie.
No entanto, vrios estudos tm demonstrado que existem conjunes de caractersticas que so processadas em
paralelo, ver, por exemplo, [McElree, 1999]. Duncan e Humphreys, em [Duncan, 1989], afirmam mesmo que no
existe nada intrinsecamente diferente entre a procura de uma ou mais caractersticas, sendo a semelhana entre
itens o factor determinante para a eficincia da pesquisa. Neste sentido, interessante verificar que, de facto,
existem situaes onde conjunes de caractersticas so detectadas em paralelo: Cor e forma (Figura IV.15), ver,
por exemplo, [Egeth, 1984; Treisman, 1988]; cor e movimento, [Driver, 1992]; e profundidade estereoscpica e
cor, [Nakayama, 1986]. Relativamente a esta ltima combinao, Ware, em [Ware, 2004], salienta um exemplo
de aplicao proposto em [Kosara, 2002], Figura IV.16.

Figura IV.15 Busca visual de uma conjuno espacial de caractersticas onde no existem elementos detectados em paralelo (a)
influenciada pelo agrupamento espacial (b); fazendo com que a percepo da elipse cinza passe a ser detectada paralelamente, apesar
de possuir a mesma forma que outros elementos circundantes (adaptado de [Ware, 2004]).

Figura IV.16 A profundidade estereoscpica pode ser utilizada para destacar informao (retirado de [Ware, 2004]).

Estes resultados esto de acordo com a ideia de prioridade atencional defendida por Cave e Wolfe,
[Cave, 1990]. Neste sentido, os fenmenos ilustrados nas figuras Figura IV.15 e Figura IV.16 podem entender-se
como exemplos de domnio de caractersticas (ver, por exemplo, Perera, Goodman e Blashki relativamente
profundidade sobre o fechamento, em [Perera, 2007]).
Ainda em relao conjuno de caractersticas, existem evidncias de que quando so utilizadas vrias
dimenses visuais, a discriminao dos alvos mais rpida se no teste anterior o alvo estava definido na mesma
dimenso que o subsequente, [Tollner, 2008]. Wolfe, em [Wolfe, 1990], afirma que muito mais difcil procurar
por uma conjuno de caractersticas da mesma dimenso do que por uma conjuno de caractersticas de
dimenses diferentes.
Agrupamento e pr-atentividade
78

Relativamente ao agrupamento e a sua relao com a pr-atentividade, Trik e Enns, em [Trick, 1997],
sugerem que devem ser distinguidos dois conceitos: agregao de elementos e definio de formas. Utilizando as
imagens ilustradas na Figura IV.17 estes autores verificaram que numa tarefa de contagem de elementos, a
utilizao de pontos no diminua a performance, comparativamente utilizao de contornos a cheio; no
entanto, numa tarefa de discriminao, a utilizao de pontos obteve melhores tempos de reaco. Estes
resultados sugerem que, a agregao de elementos processsada em paralelo, enquanto que a definio de
formas no.

Figura IV.17 Estmulos usados por Trick e Enns (adaptado de [Trick, 1997]).

Este facto sugere por sua vez que a componente de formao de formas do processo de agrupamento
fora do foco da ateno no percepcionada. No entanto, uma vez que a varivel nestes estudos era a
percepo consciente do agrupamento, possvel que a incapacidade de reportar o agrupamento se deva a
falhas de memria, [Itti, 2005] (ver tambm a distino entre processamento e conscincia perceptiva, sugerida
por Palmer).
4.3 - Capacidade
Focam-se em agora alguns aspectos relativos aos limites de capacidade do sistema de processamento
de informao, tendo em conta o argumento inicial de que as visualizaes devem ser instrumentos desenhados
de modo a promover uma utilizao eficaz e eficiente dos recursos cognitivos.
O paradigma terico que guiou a investigao destas reas a concepo do ser humano como um
sistema de processamento de informao, Figura IV.18.

Figura IV.18 Modelo simplificado das estruturas e processos humanos de processamento de informao (modelo de Wickens e
Carswell adaptado de [Borman, 2003]).
79
Este modelo apresentado na Figura IV.18, define as estruturas e processos subjacentes cognio e
aco humanas, bem como as relaes funcionais entre eles. Como possvel verificar, a ateno influencia
todos os processos cognitivos, [Borman, 2003].
4.3.1 - Limitaes de performance
Abordam-se em seguida as questes relacionadas com as limitaes de performance humana, referindo
algumas das principais teorias e fenmenos encontrados com relevncia para esta Dissertao. A anlise destas
questes est directamente ligada premissa de que as visualizaes, para funcionarem como instrumento de
apoio cognio, devem ter em conta os limites do sistema humano de processamento de informao visual.
4.3.1.1 - Correntes tericas
Um modo de identificar as limitaes de performance do sistema humano de processamento de
informao a realizao de experincias onde se promove a diviso de ateno. Atravs deste paradigma,
designado de dupla tarefa (dual-task), possvel encontrar pontos de colapso na capacidade humana de
processamento, em particular no domnio visual, [Eysenck, 2005]. A explicao da existncia desses pontos de
colapso divide os investigadores em duas correntes tericas: uma que aponta para a existncia de um
processador ou executivo central multi-tarefa (ateno), por exemplo, [Norman, 2000]; e outra que aponta para a
existncia de vrios recursos de processamento, fazendo uso do conceito de interferncia entre esses processos
para explicar as limitaes de processamento, por exemplo, [Damos, 1991]. Baddeley, ver, por exemplo,
[Baddeley, 1998], por outro lado, prope uma abordagem que uma sntese destas duas anteriores noes
atravs de um modelo hierrquico. Outra abordagem ainda a chamada central bottleneck theory, ver [Pashler,
2001]. De acordo com esta abordagem existe um estrangulamento no sistema de processamento que
impossibilita que duas decises sejam tomadas simultaneamente em resposta a dois estmulos diferentes, o que
leva a que a seleco de resposta seja efectuada em srie.
4.3.1.2 - Memria operacional
A capacidade humana de processar informao limitada. Miller, em [Miller, 1956], sugere que existe
um nmero de elementos limitado capazes de ser mantido no que designou por memria de curto prazo.
Especificamente, afirma que esse nmero de sete, mais ou menos dois, pedaos (chunk): unidades bsica de
informao a ser tratada na memria de curto prazo.
Baddeley, em [Baddeley, 1974], prope a existncia de trs componentes funcionais daquilo a que ele
designa por memria operacional, distinguindo cdigo verbal e cdigo visual. A memria operacional definida
como sendo uma parte importante do sistema cognitivo, tendo a capacidade de manter e manipular informao
no processo de conduo e execuo de tarefas cognitivas complexas. No modelo proposto, Baddeley define um
executivo central, que funciona como um sistema de controlo de capacidade limitada, que responsvel pela
manipulao de informao dentro da memria operacional e pelo controlo de dois sistemas de armazenamento
subsidirios: o phonological loop e um visuospatial sketchpad. O primeiro responsvel pelo armazenamento e
manuteno de informao sob a forma fonolgica, enquanto que o segundo dedica-se ao armazenamento e
manuteno de informao visual e espacial. Em [Baddeley, 2000], Baddeley acrescenta um novo componente
ao modelo: o episdic buffer, cuja funo o armazenamento limitado de informao multi-codificada,
funcionando como sistema de ligao e integrao de informao. Esta reviso do modelo procura explicar como
combinada informao atravs de modalidades diferentes.
Embora existam outras propostas de modelos, no h ainda uma definio bvia do conceito de
memria operacional. No entanto, existe consenso no facto de que um mecanismo responsvel pelo
armazenamento e processamento temporrio de informao e que os recursos deste mecanismo so limitados,
[Ware, 2004].
Especificamente no que concerne capacidade da memria operacional visual, Vogel, em [Vogel, 2001],
demonstrou que possvel reter trs ou quarto cores e orientaes, combinadas, ou separadamente, num dado
momento, Figura IV.19a); ou at seis cores caso as cores fossem combinadas de modo concntrico, Figura
IV.19c). Estes resultados indicam, segundo o autor, que a capacidade visual deve ser entendida em termos de
objectos integrados e no de caractersticas individuais. Os resultados de Xu, em [Xu, 2002], apontam tambm
80
nesse sentido, uma vez que a complexidade dos objectos, Figura IV.19b), mostrou diminuir o nmero de
caractersticas memorizadas.

Figura IV.19 Estmulos utilizados para determinar capacidade da memria operacional visual: (a) e (c) em [Vogel, 2001]; (b) em
[Xu, 2002] (adaptado de [Ware, 2004]).
4.3.1.3 - Carga perceptiva
Introduzem-se neste ponto alguns conceitos utilizados no argumento de que o objectivo de uma
visualizao eficiente dever ser o de promover uma adequada gesto de recursos cognitivos.
O conceito de carga cognitiva necessita de incluir dois componentes: o nmero de unidades no display e
a natureza de processamento necessria a cada unidade. Uma forma de definir essas unidades considerar
elementos existentes no display como diferentes identidades, [Lavie, 1994].
Esforo mental
O esforo mental pode ser relacionado com quatro aspectos: as exigncias objectivas de uma tarefa; a
aplicao mental individual para cumprir com essas exigncias; a performance na tarefa; e a sua percepo
individual subjectiva do esforo. Pode ser caracterizado como sendo um estado composto, ou conjunto de
estados mentais que medeia a performance humana em tarefas perceptivas, cognitivas e motoras. Existem duas
fontes de esforo mental, [Ramachandran, 2002]:
o Endgenas: por exemplo, pela aplicao voluntria de esforo mental: reflecte a
aplicao da pessoa e as estratgias por ela usadas;
o Exgenas: atravs de fontes ambientais; nomeadamente, derivadas do esforo
associado a uma tarefa; ou presso do tempo.
Segundo Howell, em [Borman, 2003] o interesse no conceito de esforo mental derivou da teoria dos
recursos e da verificao que ao contrrio do que poderia ser esperado, a utilizao de sistemas
tecnologicamente avanados, e consequente facilitao de tarefas aos operadores, no tornou os sistemas
menos susceptveis ao erro humano; pelo contrrio, ao diminuir o trabalho de rotina, aumentou-se o mbito e
responsabilidades do operador, aumentando assim a exigncia da tarefa. Isto no significa, no entanto, que se
deva procurar automatizar os vrios sistemas.
Teoria da carga cognitiva
A teoria da carga cognitiva, ver, por exemplo, [Sweller, 1994; Sweller, 1998], tem como preocupao
bsica a facilidade com que a informao consegue ser processada na memria operacional, e o facto de as
exigncias cognitivas poderem sobrecarregar a memria operacional disponvel. De acordo com esta teoria,
existem duas formas de ultrapassar este problema:
o Atravs da aprendizagem: libertando recursos de memria que por sua vez estaro
disponveis para outras tarefas;
o Atravs da aquisio de esquemas. Um exemplo de processamento automtico o
tratamento que um leitor faz s palavras e s frases. O processamento no efectuado
letra a letra, mas sim a conjuntos de palavras.
Esquemas so estruturas de conhecimento organizadas que aumentam a quantidade de informao que
pode ser tratada simultaneamente na memria operacional. De acordo com a teoria de esquemas, o
conhecimento organizado na memria de longo prazo em esquemas, de modo a que seja acessvel quando
81
necessrio, [Kirschner, 2002]. Ou seja, um esquema permite tratar mltiplos elementos de informao como se
fossem um nico elemento, reduzindo o esforo da memria operacional.
Sweller, [Sweller, 1994], distingue trs tipos de carga cognitiva: intrinsic (intrnseca); extraneous
(extrnseca) e germane (relevante).
A carga intrnseca refere-se interaco entre o tipo de tarefas e a capacidade do indivduo; depende da
interactividade entre elementos da tarefa: isto , quanto maior for a interactividade entre elementos presentes
numa dada visualizao, maior ser a carga cognitiva intrnseca (a interactividade refere-se ao relacionamento
entre elementos e ao facto de poderem ou no ser aprendidos individualmente), [Paas, 2003].
A carga cognitiva extrnseca deriva da forma como a informao apresentada. uma carga que no
necessria aprendizagem. A carga relevante a carga que contribui de forma til para a aprendizagem, de um
modo directo.
Uma ideia particularmente importante proposta por esta teoria a de que possvel diminuir a carga
cognitiva extrnseca, e, consequentemente, os recursos exigidos memria operacional, atravs da manipulao
das caractersticas do design utilizado. Um exemplo desta possibilidade a integrao de informao (texto e
grficos, por exemplo), [Chandler, 1992].
4.3.1.4 - Fenmenos perceptivos
Vrios fenmenos perceptivos suportam a ideia de que existem limites cognitivos no processamento de
informao visual. So referidos em seguida alguns exemplos com relevncia para os contextos de visualizao
em ambientes de gesto de trfego areo.
Attentional blink
O fenmeno denominado por attentional blink, [Raymond, 1992], descreve exactamente a degradao
de capacidade na deteco de objectos visuais: aps a deteco de um objecto visual, a capacidade de deteco
de um segundo objecto reduzida se este surgir nos 400 ms subsequentes.
Cegueira de desateno (inattentional blindness)
Para determinar que caractersticas visuais podem ser detectadas sem a ateno visual, Mack e Rock,
em [Mack, 1998], descobriram a existncia de um fenmeno, a que chamaram cegueira de desateno, que
traduz a incapacidade de percepcionar estmulos directamente localizados no campo central da viso.
Cegueira de movimento
Cegueira de repetio, ou Change Blindness, um efeito se refere incapacidade de observadores
detectarem alteraes que ocorrem directamente no seu campo de viso. Rensink, em [Rensink, 2002], afirma
que este efeito indica que a ateno selectiva necessria deteco da mudana.
Este efeito pode estar relacionado com o pequeno tamanho dos campos receptivos dos neurnios no
crtex visual temporal inferior [Rolls, 2008].
Viso em tnel (Tunnel vision)
Ao contrrio da cegueira de desateno onde os indivduos no percepcionam informao directamente
localizada na fvea, o fenmeno que ficou conhecido por viso em tnel refere-se a uma diminuio de
capacidade de processamento nas reas perifricas do campo visual. Este fenmeno, tipicamente associado a
situaes geradoras de elevados nveis de stress, [Ware, 2004], foi estudado por Williams, em [Williams, 1985], e
pode ser directamente ligado a ambientes de controlo de trfego areo.
4.4 - Introduo Percepo da cor, luminosidade e movimento
A evoluo dos sistemas de visualizao utilizados no mbito dos servios de trfego areo tem
provocado aumento significativo do uso da cor como forma de melhorar a performance em vrios tipos de
82
tarefas, seja funcionando como forma de destaque, inserida na visualizao de alarmes, ou como ferramenta de
codificao de informao de uma maneira geral
5
, [Squire, 2005].
Por outro lado, a escolha por uma anlise mais pormenorizada em relao percepo do movimento
justifica-se pelo natural enquadramento dos sistemas de visualizao de informao crtica em ambientes
dinmicos. Nestes ambientes, a percepo do movimento, e os fenmenos a ela associados, interagem com
conceitos do domnio dos processos atencionais, como a conscincia situacional e a cegueira de movimento, e
da serem tambm abordadas alguns aspectos nesse mbito.
Deste modo, julga-se de toda a pertinncia serem identificados os principais fenmenos perceptivos
relativos a estas duas propriedades. Assim, nesta seco, so, por um lado, analisados os principais fenmenos
relativos percepo da cor, luminosidade e movimento, com relevncia para a visualizao de informao
crtica; e por outro, identificados princpios de aplicao no mbito da visualizao de informao, em particular,
informao aeronutica.
4.4.1 - Descrio computacional da percepo da cor
Marr, em [Marr, 1982], explica que a descrio de um sistema de processamento de informao deve
ser feita relacionando os seus dados de entrada e sada, atravs dos princpios que os mapeiam. Do ponto de
vista da percepo da cor, o input corresponde luz reflectida pelas superfcies; o output so as experincias de
cor que ocorrem no observador, e o mapeamento a correspondncia psicofsica entre os dois, [Palmer, 1999].
4.4.1.1 - Descrio fsica da luz
A luz um tipo de radiao electromagntica. Uma vez que a velocidade da luz, c (cerca de 300.000
km/s), uma constante conhecida, possvel especificar a luz em termos fsicos:
c = f ,
atravs do seu comprimento de onda () ou da sua frequncia (f), sendo que o comprimento de onda medido
em nanometros (1 nm = 10
-9
m).
Como j foi abordado, a luz visvel apenas uma pequena parte do espectro electromagntico que
corresponde aos comprimentos de onda entre os 400 nm (violeta) e os 700 nm (vermelho), Figura IV.20, [Diehl,
2007].

Figura IV.20 O espectro electromagntico: A luz visvel corresponde a uma pequena parte do espectro electromagntico (entre os
400 e os 700 nm) (adaptado de [Palmer, 1999]).

De acordo com a teoria fsica prevalecente, a luz composta por fotes (pequenas unidades de energia
electromagntica) que possuem um determinado comprimento de onda. Neste sentido, possvel descrever cada
poro uniforme de luz a partir do nmero de fotes que contm, em cada comprimento de onda. Esta descrio
tem o nome de diagrama espectral e divide a luz em dois tipos: monocromtica, que s contm um comprimento
de onda na sua composio; e policromtica, que contm vrios, [Palmer, 1999].

5
A descrio dessas implementaes ser efectuada no Captulo V .
83
Como tambm foi referido, a viso do meio ambiente ocorre graas propriedade reflectiva da luz e dos
objectos. Mais concretamente, a viso no resulta da observao directa da fonte de luz, mas sim do produto do
espectro da fonte de luz pelo espectro de reflexo dos objectos, Figura IV.21.

Figura IV.21 Distribuio espectral da luz que chega ao olho de um receptor (c) o produto do espectro de radincia da fonte de luz
(a) pelo espectro de reflectncia do objecto percepcionado (b); a escala no eixo das ordenadas arbitrria (adaptado de [Gallagher,
2003]).

Este facto faz com que os estmulos visuais, e em particular a percepo da cor, possam ser alterados
dramaticamente atravs de mudanas, quer na qualidade quantidade de iluminao; quer nas propriedades
reflectivas dos objectos, [Gallagher, 2003].
4.4.1.2 - Descrio psicolgica da percepo da cor
A cor a percepo humana da luz, [Diehl, 2007]. Assim, uma experincia subjectiva que pertence ao
observador, e que depende das propriedades do seu sistema de processamento visual. Embora seja possvel
existir luz de diferentes comprimentos de onda, independentemente do observador, o mesmo no se pode
afirmar para a cor, uma vez que a cor um fenmeno psicolgico, [Palmer, 1999]. A cor o nome que atribudo
experincia causada por um atributo de uma superfcie; nomeadamente, a sua reflectncia espectral, [Arbib,
2003].
A estrutura da cor em termos psicolgicos definida atravs de trs componentes:
o Cor (Hue), que corresponde concepo comum de cor de um objecto;
o Saturao, que se refere distncia da cor ao cinzento de igual intensidade;
o Intensidade (Lightness), que corresponde intensidade reflectida. A intensidade difere
do brilho (Brightness) na medida em que este ltimo refere-se a objectos luminosos.
Estas trs dimenses definem o que denominado por espao da cor: um sistema de coordenadas
tridimensional, onde cada ponto representa uma experincia possvel de cor, Figura IV.22b.

Figura IV.22 Um espao de cor, em termos psicolgicos (b) define-se atravs de trs coordenadas: cor, saturao e intensidade; um
crculo de cor (a) corresponde a uma seco do espao de cor, fixado um valor para a intensidade (adaptado de [Palmer, 1999]).

84
Fixando um valor para a intensidade possvel obter uma seco do espao de cor, ou crculo de cor,
Figura IV.22. Embora existam vrios espaos de cor, em funo do propsito a que se destinam, [Ware, 2004],
todos representam necessariamente uma amostra do espectro da luz, [Palmer, 1999].
Assim, se em termos fsicos necessrio especificar um nmero infinito de valores para descrever o
espectro de uma determinada luz; em termos psicolgicos, a cor descrita atravs de apenas de trs
componentes. Uma das implicaes destes factos que luzes fisicamente diferentes produzem as mesmas
sensaes de cor, [Palmer, 1999].
4.4.1.3 - Correspondncia psicofsica
Apesar de possurem estruturas significativamente diferentes, possvel estabelecer uma relao fivel
entre a composio espectral da luz e as sensaes de cor, [Arbib, 2003].
A especificao de como as descries fsicas se mapeiam s psicolgicas denominada
correspondncia psicofsica: diferenas na mdia espectral provocam diferenas na percepo da cor (hue);
diferenas na rea espectral produzem diferenas na percepo da intensidade; e diferenas na varincia
espectral produzem diferenas na percepo da saturao, [Palmer, 1999].
4.4.2 - Mecanismos fisiolgicos da cor
O processamento de informao que resulta na viso da cor comea na retina com os fotoreceptores
(cones e bastonetes). As propriedades destes receptores foram j abordadas; nomeadamente, o facto da sua
sensibilidade se dever presena de pigmentos visuais nos seus segmentos exteriores, [Ramachandran, 2002],
aspecto particularmente importante no que concerne viso da cor.
A Figura IV.23 ilustra as curvas do espectro de absoro dos segmentos exteriores das quatro classes de
fotoreceptores existentes na retina e as suas mdias: 498 nm, correspondendo curva dos bastonetes; 420 nm,
sendo a mdia relativa aos cones sensveis ao azul; 534 nm, a mdia correspondente aos cones sensveis ao
verde; e, finalmente, 564 nm, a mdia dos cones sensveis ao vermelho.

Figura IV.23 Curvas do espectro de absoro de bastonetes e cones existentes na retina humana, baseada em medies efectuadas
em onze bastonetes, trs cones sensveis ao azul; onze cones sensveis ao verde; e dezanove cones sensveis ao vermelho (adaptado
de [Bowmaker, 1980]).
4.4.2.1 - Princpio da Univarincia
Um aspecto a destacar na Figura IV.23 o facto de existir uma sobreposio significativa nos
comprimentos de onda absorvidos pelos pigmentos. Efectivamente, atravs da comparao da quantidade de
luz absorvida que se realiza a viso da cor. A resposta dos pigmentos proporcional ao nmero de fotes que
cada um absorve, independentemente do comprimento de onda desses fotes, de modo a que cada um deles
contribua igualmente para o sinal gerado. Isto significa que o sinal gerado por apenas um tipo de receptor no
contm informao acerca do comprimento de onda absorvido. Esta propriedade designada por Princpio da
Univarincia. Um resultado importante deste princpio a incapacidade de discernir cores quando apenas os
bastonetes esto operacionais, [Ramachandran, 2002], como acontece em situaes de reduzida luminosidade.
85
O facto de existirem trs dimenses no espao da cor tambm devido existncia de trs tipos de
receptores retinais e ao Princpio da Univarincia, uma vez que numa tarefa de discernimento de cores, o
observador est na realidade a ajustar as quantidades de luzes primrias de modo a que os trs tipos de cones
recebam o mesmo nmero de fotes, [Ramachandran, 2002].
4.4.2.2 - Discriminao da cor
A percepo da cor est intimamente ligada s propriedades receptivas do sistema visual do observador,
havendo diferenas significativas entre espcies, como possvel verificar atravs da Figura IV.24. Atravs de
grficos possvel estabelecer uma comparao entre os espectros de sensibilidade de dois animais (abelha e
macaco). possvel verificar que os primatas no possuem fotopigmentos sensveis a comprimentos de onda
localizados na parte ultravioleta do espectro electromagntico. Pelo contrrio, as abelhas sim. Naturalmente, este
facto tem implicaes directas na discriminao de cores possvel a cada observador, [Gallagher, 2003].

Figura IV.24 Espectro de absoro dos fotopigmentos encontrados em duas espcies distintas (abelha e macaco): como possvel
verificar, a abelha possui um fotopigmento com absoro mxima na parte ultravioleta do espectro, o que no acontece com os
primatas (adaptado de [Gallagher, 2003]).

Do ponto de vista evolucionrio, cr-se que os animais tenham vindo a desenvolver os seus sistemas
visuais, e mais concretamente, a discriminao e subsequente categorizao das cores, em funo de vrios
factores ecolgicos. Uma categoria de cor pode guiar os comportamentos de vrias formas: na procura de
alimento, no caso dos frutos; ou nas interaces sociais, no caso da colorao; e at estar relacionada com a
dimenso afectiva, [No, 2002].
A anlise das propriedades de discriminao das cores uma das formas de caracterizar a viso da cor
nos seres humanos. Tal como com os outros animais, a sensibilidade humana luz varia em funo do
comprimento de onda. As variaes de sensibilidade aos vrios comprimentos de onda esto ilustradas na Figura
IV.25a). A existncia destas variaes significa que determinadas percepes de cor, originadas por
comprimentos de onda de igual intensidade, variam em luminosidade, [Ramachandran, 2002].
Na Figura IV.25b) est representada a funo de discriminao de comprimentos de onda. No eixo das
ordenadas est a variao necessria discriminao por um observador de um determinado comprimento de
onda. visvel que existem duas reas do espectro onde h uma maior capacidade de deteco por parte do
sistema visual humano (os valores mais baixos de variabilidade encontram-se em dois pontos, um perto dos 500
nm e outro junto aos 600 nm).
A variabilidade da saturao est representada na Figura IV.25c e atravs dela pode-se verificar que as
cores nas reas dos vermelhos e dos azuis so percepcionadas como sendo muito saturadas ao contrrio das
86
cores correspondendo a luzes nos comprimentos de onda entre os 570 e os 680 nm (percepcionadas como
amarelo).
Estes resultados permitem concluir que os seres humanos possuem sistemas visuais capazes de
distinguir com acuidade vrias dimenses da cor, quando elas se apresentam separadas. Em condies de
visualizao normais, estimado que quem possui viso da cor normal capaz de discernir cerca de 2 milhes
de cores de superfcies, [Ramachandran, 2002], sendo esta tarefa diferente, contudo, da categorizao, ou
atribuio de nome a uma dada experincia perceptiva.

Figura IV.25 Quatro medies das capacidades de discriminao humanas: a) Funo da Sensibilidade Espectral; b) Funo da
discriminao de comprimentos de onda; c) Saturao espectral; d) Cores (Hues) espectrais (adaptado de [Ramachandran, 2002]).

Em experincias de escalamento de cor, onde s so possveis utilizar quatro cores (amarelo, azul,
vermelho e verde) individualmente ou aos pares, pedido aos participantes para classificarem os estmulos em
categorias. Os resultados, Figura IV.25d), esto de acordo com a maior capacidade discriminatria ilustrada no
grfico (b). Estes resultados apontam tambm para um dos fenmenos abordados no em 4.4.3.2 -, que o facto
de determinados pares de cores aparentemente se exclurem mutuamente (como o caso dos vermelhos-
esverdeados), [Ramachandran, 2002].
4.4.3 - Teorias da viso da cor
So apresentadas em seguida as duas principais teorias da viso da cor, e so salientados os principais
fenmenos que ambas explicam.
Embora tenham havido inmeros debates ao longo do tempo acerca da validade destas teorias, hoje
possvel afirmar que ambas explicam correctamente vrias propriedades da viso da cor, complementando-se.
Actualmente existe um consenso volta de uma teoria dual que integra os vrios aspectos explicados quer pela
Teoria Tricromtica, quer pela Teoria dos Processos Opostos. Nesta concepo terica dual, considera-se que a
Teoria Tricromtica explica correctamente a operao dos receptores retinais, enquanto a Teoria dos Processos
Opostos de Hering explica o funcionamento de um mecanismo mais tardio que ocorre no Lateral Geniculate
Nucleus (LGN) e no crtex visual, combinando o output dos cones de um modo subtractivo, [Yantis, 2001].
4.4.3.1 - Teoria Tricromtica
A Teoria Tricromtica foi proposta por Young em [Young, 1802], e mais tarde desenvolvida por Helmholtz,
ver [Helmholtz, 2005], motivo pelo qual tambm conhecida por Teoria de Young-Helmholtz. A ideia central a
87
de que a viso da cor depende dos trs mecanismos receptores, cada um com sensibilidades espectrais
diferentes. Estes trs tipos de cones, que so mais sensveis a um determinado comprimento de onda: curto (S,
430 nm); mdio (M, 530 nm); ou longo (L, 560 nm), correspondem aos estmulos percepcionados como azul,
verde-amarelo; e laranja-vermelho respectivamente, [Eysenck, 2005], Figura IV.26.

Figura IV.26 O espectro de absoro dos trs tipos de cones na retina de pessoas com viso da cor normal (adaptado de
[Ramachandran, 2002]).

De acordo com esta teoria, a luz com um determinado comprimento de onda estimula os mecanismos
dos trs receptores em nveis diferentes, sendo que o padro de actividade em cada mecanismo resulta na
percepo de uma cor. Cada comprimento de onda est assim codificado no sistema nervoso pelo seu padro de
actividade, [Goldstein, 2007].
Esta teoria explica diversos fenmenos relativos viso da cor, nomeadamente: o facto de trs cores
serem suficientes para codificar todas as cores percepcionadas; e as trs categorias de discromatopsia:
deficincias na viso da cor, atravs do dfice de determinados tipos de receptores, [Palmer, 1999].
4.4.3.2 - Teoria dos Processos Opostos
Embora a Teoria Tricromtica explique vrios fenmenos importantes relativos viso da cor, o mesmo
no acontece com alguns aspectos ligados s experincias subjectivas dos observadores, como por exemplo as
Afterimages (ponto 4.4.4.2 -). Alm disso, verificou-se que a categorizao das cores bsicas efectuada por
observadores era dividida em quatro cores (amarelo, azul, vermelho e verde) e no trs; e, finalmente, o facto de
na descrio da composio das cores os tipos de cores vermelhos-esverdeados e amarelos-azulados, por
exemplo, serem de difcil ou mesmo impossvel concretizao, [Yantis, 2001].
Hering em [Hering, 1878], tendo em conta as dificuldades da Teoria Tricromtica em explicar os
fenmenos referidos acima, sugere a existncia de quatro cores primrias que so detectadas por pares de
mecanismos opostos: um vermelho-verde; e outro amarelo-azul; e ainda um par relativo intensidade (Preto-
Branco). Segundo esta teoria so tambm trs os tipos de receptores responsveis pela viso da cor. No entanto,
como possvel verificar na Figura IV.27, Hering, em [Hering, 1878], sugere que estes trs tipos de receptores
podiam responder em direces opostas (resposta positiva ou negativa) a partir de um ponto neutro, codificando
assim o sinal em canais: vermelho-verde; amarelo-azul; e branco-preto.
4.4.4 - Fenmenos bsicos

So descritos em seguida alguns fenmenos ligados directamente percepo da cor, com relevncia
para a visualizao de informao. Alguns, como descrito no ponto seguinte, providenciam maior enquadramento
temtica, outros concentram-se em aspectos mais prximos das questes de aplicabilidade da cor.

88

Figura IV.27 No modelo proposto por Hering os sinais processados pelos cones correspondem a trs canais distintos: Vermelho-
Verde; Amarelo-Azul e Branco-Preto (adaptado de [Ware, 2004]).
4.4.4.1 - Mistura de luz
Como foi referido anteriormente, existem cores cuja composio corresponde a apenas um comprimento
de onda (monocromticas), e cores s quais correspondem vrios comprimentos de onda (policromticas). Para
estas ltimas, que so a maioria, coloca-se a questo de saber como so combinados os comprimentos de onda.
No espao da cor, a resultante da mistura de duas luzes (A e B) estar sempre na linha que as une,
Figura IV.28a), sendo que a resultante da mistura de trs luzes se encontra no tringulo por elas definido, Figura
IV.28b)
6
.

Figura IV.28 Mistura de luzes no espao da cor: a cor resultante da mistura de duas luzes estar sempre na linha do espao da cor
que as une (a); e a cor resultante da mistura de trs luzes estar no tringulo por elas definido (adaptado de [Palmer, 1999]).

A localizao precisa da cor resultante depende das propores de cada componente: cor, saturao e
intensidade, [Palmer, 1999].
4.4.4.2 - Persistncia de imagem
Outro fenmeno relativo viso da cor a persistncia de imagem (colour afterimages), ou seja, percepes que
subsistem aps um perodo de estimulao. Um exemplo deste tipo de efeito, visvel atravs da Figura IV.29,
demonstra que a exposio a cores saturadas provoca a percepo posterior persistente de outras cores. Mais
concretamente, as suas cores complementares, isto , as cores opostas no crculo da cor ilustrado na Figura
IV.22, [Palmer, 1999]. Aps a visualizao estvel e prolongada do estmulo presente na Figura IV.29a, se o
observador fixar o ponto negro em Figura IV.29b ter a percepo da bandeira Suia (cruz branca e fundo
vermelho). Este tipo de efeitos particularmente indesejado na visualizao de informao crtica como referido
em [Ahlstrom, 2001].

6
Para cores que se encontram fora do tringulo necessrio utilizar quantidades negativas de cor (no sentido vectorial)
e, nesse caso, a resultante, R, no ser igual a A+B+C, mas ser obtida a partir da frmula R+C= A+B, sendo R
qualquer cor fora do tringulo definido por A, B e C.
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Figura IV.29 Persistncia de cor: ao fixar o olhar numa imagem com cores saturadas (a) durante um perodo suficientemente longo
(30-60 segundos) possvel verificar o resultado de uma Afterimage composta pelas cores complementares dessa imagem em (b)
(adaptado de [Palmer, 1999]).
4.4.4.3 - Contraste de cor simultneo
A aparncia de uma cor fortemente influenciada pelo contexto em que visualizada, [Wilson, 1999].
Um exemplo conhecido deste facto conhecido por Contraste de Cor Simultneo, tambm chamado de Induo
de Cor. Este efeito, menos evidente que os efeitos de Contrate de Luminosidade (descritos em 4.4.6 -), resulta na
percepo de cores complementares, no em funo do tempo, mas em funo do espao, Figura IV.30. Quando
uma figura est rodeada por um fundo fortemente colorido, a sua percepo influenciada pela cor do fundo,
[Palmer, 1999].

Figura IV.30 Contraste simultneo de cor (ou induo de cor); possvel verificar que embora o anel seja uniformemente cinza a
percepo da sua cor influenciada pelos fundos que o rodeiam: a) parece mais verde quando rodeado por vermelho; b) parece mais
vermelho, quando rodeado por verde; c) parece mais azul, quando rodeado por amarelo; d) e parece mais amarelo, quando rodeado
por azul (adaptado de [Palmer, 1999]).

Este fenmeno explicado pelas propriedades de clulas localizadas no crtex visual e por mecanismos
de inibio/excitao. Neste caso em particular, orlas azul-amarelas e vermelho-verdes so intensificadas pela
interaco celular descrita na Figura IV.31, [Ramachandran, 2002].

Figura IV.31 Contraste simultneo de cor (ou induo de cor): clulas que respondem a uma cor em particular numa dada rea
inibem o mesmo tipo de neurnio numa rea vizinha. Adicionalmente, uma clula que detecta uma dada cor excita clulas que
detectam a cores complementar em reas vizinhas do espao. Desta forma, as orlas vermelho/verde e azul/amarelo so intensificadas
(adaptado de [Ramachandran, 2002]).

90
4.4.4.4 - Adaptao cromtica
O tpico da adaptabilidade do sistema visual no s se verifica nos casos da adaptao s condies de
iluminao como tambm s condies de variaes cromticas. Se exposto de modo prolongado a uma
determinada cor, o sistema visual demonstra uma diminuio de sensibilidade a essa mesma cor, imediatamente
a seguir, [Palmer, 1999]. Um exemplo deste fenmeno est ilustrado na Figura IV.32.

Figura IV.32 Adaptao cromtica: ao fixar a imagem (a) durante cerca de 60 segundos, e olhando em seguida para a imagem (b)
possvel verificar que a percepo das cores diferente nas duas seces da imagem (adaptado de [Palmer, 1999]).

4.4.4.5 - Deficincias de cor
A Teoria Tricromtica estabeleceu uma relao directa entre os fotoreceptores existentes na retina e a
percepo da cor; e atravs desta relao que so explicadas as diferenas existentes entre indivduos
relativamente viso da cor. Cerca de 10% dos homens e menos de 1% das mulheres sofre de um tipo de
deficincia na viso da cor, [Ware, 2004]. Esta discrepncia explicada geneticamente, uma vez que os genes
que transportam a informao relativa aos pigmentos visuais sensveis vermelho-verde estarem codificados no
cromossoma X, [Ramachandran, 2002].
Do ponto de vista da fisiologia do sistema visual, as diferenas na percepo da cor no se resumem,
portanto, a variaes entre espcies, mas tambm ao nvel de uma mesma espcie.
Genericamente, as deficincias na viso da cor so denominadas Discromatopsias, existindo vrios
subtipos em funo dos graus de severidade. Os indivduos que possuem uma viso normal so chamados
Tricromatas, enquanto indivduos com algum tipo de deficincia na viso da cor sero Monocromatas,
Dicromatas, ou Tricromatas Anmalos, dependendo do tipo de anomalia. Os primeiros percepcionam o mundo
apenas atravs de variaes de intensidade, e o seu volume de cor concentra-se apenas no eixo central das
cores acromticas. Os Dicromatas possuem uma alterao gentica que faz com que no tenham um dos trs
tipos de cones na retina. Dividem-se em trs tipos: Protanopos - alterao gentica do pigmento sensvel ao
vermelho; Deuteranopos - alterao ou ausncia do gene relativo ao pigmento sensvel ao verde; e Tritanopos -
ausncia ou alterao do pigmento visual azul. Finalmente os Tricromatas Anmalos so indivduos que possuem
todos os cones, mas o pigmento existente nas suas clulas anormal, [Ramachandran, 2002], o que faz com que
a mistura de cores seja feita em propores diferentes das normais, [Palmer, 1999].
Small field color blindness
Um fenmeno directamente relacionado com as deficincias de cor o que Ware designa, em [Ware,
2004], por small field color blindness. Este fenmeno, ilustrado pela Figura IV.33, traduz-se por uma dificuldade
acrescida na distino de cor devida ao tamanho do campo onde est a ser utilizada a cor. A ocorrncia deste
tipo de dificuldade acontece quer para o eixo amarelo-azul (a,b); quer para o eixo verde vermelho (c,d).

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Figura IV.33 Exemplo do efeito small field color blindness: a distino de cores dificultada pelo tamanho do campo. Isto verifica-
se, quer no eixo amarelo-azul (a,b); quer no eixo verde-vermelho (c,d) (adaptado de [Ware, 2004]).

4.4.5 - Experincia e cor
Como noutros domnios perceptivos, tambm a percepo da cor influenciada por processos de alto
nvel, nomeadamente, os ligados memria.
Um efeito importante da memria na percepo da cor que possibilita a constncia da cor; ou seja,
quando um objecto visto em diferentes condies de iluminao; por exemplo, um sinal de STOP,
percepcionado com sendo vermelho independentemente de ser dia ou noite. Associado a este efeito est ainda o
facto de as cores de objectos familiares parecem mais saturadas, ou mais vivas, [Jin, 1996]
Deste modo, pode-se afirmar que o conhecimento que um indivduo possui acerca de um determinado
objecto (a sua cor caracterstica, por exemplo) provoca uma alterao na percepo da cor desse objecto
[Goldstein, 2007].
4.4.6 - Percepo da Luminosidade
A luminosidade a percepo da reflectncia de uma superfcie, isto , a fraco de energia reflectida
por uma dada superfcie. Outra das tarefas do sistema visual humano a constncia de luminosidade (lightness
constancy), ou seja, a capacidade que o sistema visual tem de percepcionar uma dada superfcie acromtica
como tendo a mesma reflectncia, independentemente das condies de iluminao, [Gazzaniga, 1999].
4.4.6.1 - Inibio lateral
A expresso inibio lateral refere-se a um fenmeno que ocorre ao nvel neuronal quando a iluminao
de um receptor influencia a resposta de outro seu vizinho. Este efeito explica alguns fenmenos perceptivos,
como por exemplo o demonstrado atravs da Grelha de Hermann, Figura IV.34, [Ware, 2004], e deriva
directamente das caractersticas receptivas centro-periferia das clulas ganglionares. A percepo deste efeito ,
contudo, diminuda se for adicionada curvatura, [Levine, 2008]. Este um exemplo de como o processamento de
baixo nvel explica um fenmeno perceptivo. H ainda fenmenos de luminosidade que no podem ser explicados
pela inibio lateral. So disso exemplos a Whites Illusion, Figura IV.35a, e a cruz de Benary, Figura IV.35b. Estes
efeitos, chamados de Assimilao, como referido em [Arbib, 2003], so explicados por um modelo
computacional proposto por Pessoa e Ross, em [Ross, 2000b]. Em termos de contraste local, o efeito deveria ser
o inverso. No entanto, pensa-se que estes fenmenos tambm podem estar relacionados com o processamento
das estruturas denominadas junes em T, [Todorovic, 1997].
As junes em T so definidas pela presena de trs regies adjacentes de diferentes intensidades. No
caso da Figura IV.35c) so as reas q, s e r/t (que formam uma regio nica). As partes que ocupam a rea
volta do T so agrupadas para a computao da luminosidade, com a interseco do T a servir de fronteira. Esta
92
aco das junes em T pode ser to forte que sobrepe-se a outros factores de agrupamento tradicionais, como
a coplaneariedade, [Wilson, 1999].
Do ponto de vista neuronal, estas junes contm informao relativa ao ordenamento de profundidade
que, parece ser codificada pelos neurnios na zona V2, [Baumann, 1997].

Figura IV.34 Grelha de Hermann: possvel verificar a existncia de imagens fantasma cinzentas nas interseces. Este facto
resulta das caractersticas dos campos receptivos das clulas ganglionares (retirado de [Ware, 2004]).

Figura IV.35 a) Whites illusion. b) Benary Cross. No caso destas figuras, a explicao dos efeitos de contraste resultantes est
relacionada com as Junes em T, (c) (adaptado de (a) [Gazzaniga, 1999]; (b) de [Goldstein, 2007]; e (c) de [Wilson, 1999]).

4.4.7 - Funes da cor
Como foi referido no incio desta seco, a cor possui diversas funes no mbito da visualizao crtica.
Biologicamente, no entanto, a cor comea por ser facilitadora das tarefas ligadas identificao e deteco de
alimento. Sumner, em [Sumner, 2000], analisou as posies espectrais dos pigmentos dos primatas que fizeram
parte do seu estudo e concluiu que a sua localizao est optimizada para esse fim, permitindo distinguir melhor
alimentos maduros de alimentos verdes, Figura IV.36. Esta funo de discriminao pode ser, naturalmente,
transposta para contextos de visualizao de informao, e para tarefas de busca visual, em particular.

Figura IV.36 Os frutos so mais facilmente percepcionados na verso a cores (b) do que na verso em nveis de cinzento (a), o que
ilustra a importncia da trocromacia numa tarefa de busca visual (adaptado de [Sumner, 2000]).

Adicionalmente, a utilizao da cor permite identificar melhor os objectos conhecidos, e discerni-los dos
fundos que os rodeiam, facilitando assim a organizao perceptiva, [Tanaka, 1999].
Uma funo diferente mas talvez ainda mais importante da viso da cor (abordada com maior pormenor
no ponto seguinte) a da atribuio de categorias perceptivas com significncia cognitiva, [No, 2002].
93
4.4.8 - Categorizao e Cor
Como j foi abordado no ponto 3.3 -, uma vez percepcionados, os objectos so categorizados; ou seja,
lhes atribudo um rtulo lingustico e so identificados como pertencentes a um determinado conjunto. Do mesmo
modo, aps uma superfcie colorida ser percepcionada e representada internamente, ocorre um processo de
categorizao. Este processo traduz-se numa transformao do espao tridimensional contnuo de cor em
categorias discretas de cor, [Palmer, 1999]. Um exemplo deste facto a percepo do arco-ris, onde o espectro
contnuo de luz percepcionado como estando dividido em reas de cor distinta.
Da discriminao da luz em percepes de cores distintas resulta a possibilidade de utilizar essas cores
como rtulo, ou seja, enquanto codificadoras nominais de informao. E o facto dessa codificao ser nominal,
significa que no necessita de existir uma ordenao, mas simplesmente a memorizao dos objectos a ser
rotulados, de modo a serem distinguidos uns dos outros em categorias, [Ware, 2004].
4.4.8.1 - Nomeao
A nomeao de cores traduz-se numa relao de significado entre a percepo de um determinado
estmulo e o rtulo lingustico que atribudo pelo observador. Berlin e Kay, em [Berlin, 1999], realizaram um
estudo trans-cultural acerca dos nomes dados s cores e concluram que os termos atribudos s cores primrias
so surpreendentemente consistentes entre culturas. Alm disso, verificaram que os rtulos utilizados coincidiam
com os eixos primrios da teoria dos processos opostos (amarelo, vermelho, verde e azul). Estes resultados
apontam para que a nomeao de certas cores tenha uma base neurolgica. Antes destes autores, contudo, a
teoria que prevalecia, e que ainda hoje possui adeptos, conhecida por Relativismo Cultural. A ideia central desta
teoria a de que cada cultura e linguagem impem as suas idiossincrasias na definio da estrutura das
experincias cromticas de cada indivduo, [Palmer, 1999].
As cores, como salienta Ware, em [Ware, 2004], so percepcionadas como atributos de objectos, e este
facto torna-as de particular importncia para a visualizao de informao crtica, uma vez que codificam
informao. No entanto, apesar de os seres humanos conseguirem ver 2 milhes de cores, no possuem 2
milhes de conceitos para as organizar mentalmente. Assim, uma questo que se coloca ser a de determinar em
que categorias so divididos os vrios estmulos, e se existe uniformidade entre indivduos nessa categorizao.
Como j foi referido, existe uma relao entre as propriedades de discriminao do sistema visual e a
categorizao. Da que cores prximas dos comprimentos de onda mais facilmente discriminados pelo sistema
visual sejam identificadas com maior preciso, como o caso do amarelo, [Ramachandran, 2002]. Este facto
comprovado pela Figura IV.37, onde se ilustram os resultados de uma experincia realizada por Post, em [Post,
1986], na qual o processo de categorizao de cores visualizadas num ecr de computador foi testado.

Figura IV.37 Resultados de uma experincia de categorizao onde foi solicitado aos sujeitos a nomeao de 210 cores. As linhas
cinza delimitam as reas onde cujos estmulos corresponderam mesma categoria de cor com uma probabilidade superior a 75%
Destes dados, consideram-se pertinentes para a visualizao de informao dois aspectos destacados
por Ware, em [Ware, 2004]:
o O facto de apenas oito cores terem sido nomeadas com consistncia sugere que o
nmero possvel de cores que podem ser utilizadas como rtulos pequeno;
94
o Em linha com o que foi referido, os resultados deste tipo de experincia so
condicionados pelo tipo de fundos utilizado, devido a efeitos de contraste.
4.4.9 - Factores perceptivos na aplicao da cor
Como regra geral, Diehl, em [Diehl, 2007], afirma que a cor deve ser utilizada para detalhar informao,
ao passo que a forma pode ser utilizada para detalhar informao acerca de um nico objecto, mas tambm
pode ser utilizada para estabelecer a relao entre objectos diferentes. No entanto, e tendo em conta os vrios
aspectos anteriormente descritos, so sintetizados em seguida mais alguns factores do mbito perceptivo que
devem ser considerados na aplicao da cor na visualizao de informao, em particular, como ferramenta de
codificao de dados.
Consideram-se dois domnios principais: por um lado, os factores externos, como, por exemplo, o
facto das percepes de cor serem influenciadas por diferenas de iluminao; e, por outro, os factores internos,
resultantes das particularidades do sistema perceptivo de cada observador.
4.4.9.1 - Distino
Na aplicao da cor em contextos de visualizao tem de ser tidas em conta as capacidades de
discriminao do sistema visual (inclusivamente as questes relacionadas com as deficincias de cor), bem como
os fenmenos perceptivos descritos nos pontos anteriores, de modo a que a escolha das cores a ser utilizadas na
visualizao de dados seja isenta de ambiguidade.
Ware, em [Ware, 2004], explica que uma das formas de garantir essa ausncia de ambiguidade
atravs da utilizao de espaos de cor e da regra do Convex Hull, [Bauer, 1996], havendo, no entanto outras
formas optimizar as propriedades distintivas dos objectos, do ponto de vista da cor, ver, por exemplo, [van de
Weijer, 2006], onde proposto um algoritmo cujo objectivo exactamente esse.
4.4.9.2 - Cores primrias

Entendem-se aqui como cores primrias as que: do ponto de vista fisiolgico, esto ligadas ao modelo de
processos opostos (ver 4.4.3.2 -); e as que, do ponto de vista cultural, so presentes nos vocabulrios dos povos
(ver 4.4.8.1 -).
Uma recomendao proposta por Ware, em [Ware, 2004], relativamente a estas cores: uma vez que
so associadas a categorias diferentes, no devem ser utilizados vrios tons de uma dessas cores como forma de
codificar categorias, mesmo que esses tons sejam possveis de discriminar claramente.
4.4.9.3 - Contraste com o fundo
Devem ser minimizados ou eliminados os efeitos de contraste, nomeadamente o abordado no ponto
4.4.4.3 -atravs de mtodos como a utilizao de contornos, [Ware, 2004].
4.4.9.4 - Nmero
Apesar das capacidades do sistema visual possibilitarem a discriminao de um nmero considervel de
cores (ver 4.4.2.2 -) a utilizao da cor como forma de categorizao deve estar limitada a um nmero entre os 5
e os 12 tons, como as apresentadas na Figura IV.38; ver, por exemplo, [Healey, 1996].

Figura IV.38 Conjuntos de cores recomendadas para a codificao de informao (retirado de [Ware, 2004]).
95
4.4.9.5 - Tamanho do campo
Relativamente relao da cor com o tamanho dos campos onde ela ser utilizada, dever ser tido em
conta, em primeiro lugar, o efeito de Small field Colour Blindness. Adicionalmente, recomenda-se que a saturao
das cores a utilizar seja inversamente proporcional rea da regio a aplicar a cor, [Ware, 2004].
4.4.9.6 - Convenes
Finalmente, o facto de existirem associaes culturais em relao a determinadas cores, deve ser tido
em conta na visualizao de informao. Este aspecto importante na medida em que as associaes culturais
no so necessariamente comuns a todas as regies do globo, [Madden, 2000].
4.4.9.7 - Propriedades dos canais cromticos
Do ponto de vista da visualizao de informao, existem algumas propriedades destes canais
destacadas por Ware, em [Ware, 2004]; em particular, a sensibilidade espacial de cada canal. Apesar de
existirem diferenas entre os dois canais cromticos (eixos verde-vermelho e azul-amarelo), so as diferenas
entre estes ltimos e o canal de luminncia (eixo branco-preto) as consideradas mais significantes.
Relativamente informao que cada canal consegue transmitir, verifica-se que os canais cromticos
so inferiores comparativamente ao canal de luminncia. Essa inferioridade traduz-se numa diferena em termos
da sensibilidade espacial de cada canal e em outros trs aspectos:
o Na visualizao de profundidade estereoscpica: muito difcil de ver a profundidade
estereoscpica em pares que difiram apenas em termos dos canais de cor;
o Na percepo de movimento; que parece ser baseada em informao proveniente do
canal de luminncia;
o Na percepo da forma.
Estas diferenas existem porque os canais cromticos azul-amarelo e verde-vermelho s so capazes de
transportar cerca de um tero da informao transportada pelo canal de luminncia. Assim, informao
graficamente detalhada no deve ser conseguida atravs apenas de diferenas cromticas.
Sensibilidade espacial
Mullen, em [Mullen, 1985], refere que a sensibilidade ao contraste maior para luzes monocromticas
do que para policromticas, sendo essa diferena expressa numa menor capacidade de distinguir detalhe. Este
facto ilustrado na
Figura IV.39.

Figura IV.39 Exemplo de uma combinao de cores de igual luminncia que resulta numa pobre distino de detalhe (adaptado de
[Ware, 2004]).
4.4.10 - Uso da cor em Sistemas de Gesto de Trfego Areo
Como referido no incio deste captulo, a aplicao da cor em sistemas de visualizao de informao
crtica efectuada de vrias formas, havendo, no contexto dos servios de trfego areo, organismos como a
International Civil Aviation Organization (ICAO) ou a Federal Aviation Administration (FAA) com um papel
importante na criao de normas e recomendaes, como forma de regular essa aplicao.
A utilizao da cor, enquanto ferramenta na visualizao de dados, analisada pela ICAO em [ICAO,
2000]. Segundo este documento, o processo de implementao da cor em sistemas de trfego areo dever ser
96
fundamentado em factores humanos e no baseado nas preferncias individuais dos utilizadores, para que seja
eliminada a variabilidade e optimizada a performance. Este processo de implementao divide-se nas seguintes
etapas:
o Desenvolvimento de um esquema de codificao - fase onde efectuada a identificao
de tarefas e subtarefas em que a cor pode eventualmente vir a ser til; como, por
exemplo, na identificao de tipos de trfego;
o Criao de uma hierarquia de informao - como a informao ser codificada atravs
da cor; esta hierarquia engloba informao a ser visualizada desde o fundo at aos
avisos e alertas; Nesta fase necessrio tomar decises acerca da cor do fundo, tendo
em conta as condies de iluminao.
o Nomeao - depois de escolhido o fundo e definida a hierarquia de informao,
necessrio estabelecer uma relacionar os nomes das cores a grupos especficos de
informao;
o Verificao de legibilidade e de discriminabilidade dos vrios textos e smbolos
utilizados;
o Anlise da implementao - reviso pelos utilizadores em condies operacionais;
avaliao; e comparao com sistemas j em uso.
De acordo com a ICAO, em [ICAO, 2000], a cor uma ptima ferramenta para organizar informao
complexa se implementada de modo adequado. No entanto, na sua implementao devem ser tidos em
considerao alguns princpios.
So, em seguida, referidas algumas regras e recomendaes relativas utilizao da cor em sistemas de
visualizao de informao crtica, propostas em [ICAO, 2000; Yuditsky, 2004], que, como ser possvel
constatar, esto directamente ligadas a alguns dos fenmenos abordados nos pontos anteriores, nomeadamente
em relao aos seguintes aspectos:
Funo
A cor pode ser muito eficaz no destaque de informao, chamando a ateno, como forma de
agrupamento de elementos semelhantes;
Deve ser usada para designar categorias significativas de modo a facilitar a performance,
[Yuditsky, 2004].
Codificao
Quando for usada para codificar informao crtica tem de ser usada em conjunto com outro
mtodo de codificao (tamanho do texto, vdeo invertido, smbolos);
Dever existir consistncia no conjunto de cores utilizadas em todos os displays usados na
posio de trabalho, [ICAO, 2000];
Devem ser tidas em conta convenes culturais, [ICAO, 2000; Yuditsky, 2004].
Nmero
O nmero total de cores no deve exceder quatro para um nico display e sete para displays
relacionados; Cores adicionais devem estar reservadas para usos especiais como visualizaes
de mapa, [Yuditsky, 2004];
Quando for usada para atribuir significado nico, por exemplo, (vermelho, para emergncias) no
mais de 6 cores devero ser usada, [ICAO, 2000].
Legibilidade e discriminao
O uso da cor no deve reduzir a legibilidade do display. As cores devem portanto ser escolhidas
tendo em conta a sua interaco com os fundos, [Yuditsky, 2004];
O azul puro no dever ser usado para texto;
Todo o texto e smbolos devero ser apresentados com contraste suficiente;
Devem ser consideradas diferentes condies de iluminao;
Dever evitar-se o uso de cores simultaneamente saturadas e intensas, [ICAO, 2000].

97
Embora muitas vantagens possam advir do uso da cor em sistemas de controlo de trfego areo, a sua
aplicao no est isenta de riscos. Um exemplo de uma dificuldade causada pela utilizao da cor nestes
contextos a aparente dificuldade em detectar conflitos entre grupos de aeronaves codificadas atravs da cor.
Anlises efectuadas em simulaes de controlo de trfego areo demonstram que quando a cor serve para
codificar blocos de dados usados para distinguir tipo de trfego (por exemplo, verde para partidas e azul para
chegadas) existe uma tendncia para no detectar conflitos entre elementos de categorias diferentes, [ICAO,
2000].
4.4.11 - Problema computacional da percepo do movimento
De um modo simples, o movimento visual pode ser entendido com uma mudana na informao ptica
percepcionada no tempo e no espao, [Goldstein, 2001].
O problema da percepo do movimento, em termos computacionais, o de explicar como essa
mudana de informao conseguida. Ou seja, como que obtida uma percepo verdica da movimentao
dos objectos num meio ambiente estacionrio, a partir de um evento ptico na retina, [Palmer, 1999]. A
resoluo deste problema, ainda segundo Palmer, feita em dois passos:
1) Um processo inicial de anlise de movimento, responsvel por um movimento de uma imagem
em 2-D;
2) Um processo subsequente de interpretao desse movimento de imagem em termos do
deslocamento de objectos 3D no espao.
Enquanto que os mecanismos da primeira fase dizem respeito s mudanas na distribuio de
luminncia, e ao modo como essas mudanas podem ser detectadas ao longo do tempo; na segunda fase,
considera-se a informao relativa movimentao dos objectos no meio ambiente tridimensional. Esta segunda
fase traduz-se na integrao do movimento de imagem com informao acerca de como o olho se est a mover e
da distncia aos objectos em movimento, de modo a que, em ltima anlise, seja possvel atingir a constncia de
movimento: a percepo verdica do movimento dos objectos no seu meio ambiente, independentemente das
variaes no movimento da imagem, devidos a factores de visualizao como a movimentao do olho, da
cabea ou do corpo, [Palmer, 1999].
4.4.11.1 - Movimento de imagem
O ponto de partida para a anlise da percepo em geral, e da percepo do movimento em particular,
a luz existente no meio ambiente. De acordo com Gibson, em [Gibson, 1986], a percepo trata-se simplesmente
da tarefa de identificao da informao disponvel no meio ambiente que providencia os dados necessrios
percepo; isto , informao relativa estrutura das superfcies, texturas e contornos do meio ambiente.
Segundo a sua teoria, essa informao est contida naquilo a que designou por array ptico.
Ainda de acordo com Gibson, possvel distinguir vrios tipos de movimento, em funo das diferentes
mudanas na informao ptica, [Gibson, 1986], o que, de um modo geral, produz duas situaes em relao ao
observador, [Goldstein, 2001]:
o Ou desloca-se no seu ambiente, e neste caso falar-se- de fluxo ptico;
o Ou permanece esttico enquanto fixa um elemento existente no ambiente, e neste caso falar-se-
de movimento de objectos.
Uma forma de conceptualizar a informao contida no array ptico atravs de diagramas de espao-
tempo. Estes diagramas representam a estrutura da imagem enquanto varia ao longo do tempo, como por
exemplo a trajectria de um ponto, [Palmer, 1999].
Na Figura IV.40 est representado o movimento de velocidade constante de um ponto, sendo que um
aumento na velocidade do ponto aumentaria o declive da recta. No grfico b) est representado o que
designado por movimento harmnico, e no grfico c) o movimento aparente, tambm conhecido por movimento
estroboscpico, e que abordado mais adiante; neste caso, o ponto apenas percepcionado como estando a
mover-se. A representao deste tipo de movimento corresponde a sequncias descontnuas de segmentos de
recta que representam um quadro (frame).

98

Figura IV.40 Diagramas de espao-tempo de trs eventos simples: cada grfico representa o movimento de um nico ponto ao longo
de uma trajectria vertical, sendo que em (a) o ponto move-se para cima com velocidade uniforme; em (b) move-se continuamente
para cima e para baixo em movimento harmnico; e em (c) move-se discretamente para cima e para baixo produzindo movimento
aparente (adaptado de [Palmer, 1999]).

O problema computacional do sistema perceptivo a converso da informao contida num diagrama
espao-tempo na velocidade dos objectos. O seu objectivo no o de recuperar a velocidade das imagens na
retina, mas a velocidade dos objectos no mundo, [Palmer, 1999], sendo que a percepo da velocidade de um
estmulo depende no apenas da velocidade dos estmulo, mas tambm de pistas oculares de distncia
envolvidas na percepo da profundidade, [Tozawa, 2008].
A velocidade uma grandeza que expressa simultaneamente a rapidez e a direco do movimento, e
representada matematicamente por um vector. Graficamente, usualmente representada por uma seta que varia
de tamanho e orientao, Figura IV.41.

Figura IV.41 Representao de movimento atravs de vectores: o tamanho do vector representa a velocidade e a sua orientao
representa a direco do movimento (adaptado de[Palmer, 1999]).
Movimento contnuo
Considera-se que um objecto possui movimento se a sua posio muda ao longo do tempo. No entanto,
no s existem vrios tipos de movimentos percepcionados por um observador, como tambm, so vrias as
situaes possveis de movimentao, do ponto da vista da relao entre observador e meio ambiente.
As mudanas nas posies dos objectos so eventos contnuos porque eles no desaparecem num local
e surgem noutro. A percepo desses eventos, contudo, nem sempre produz experincias visuais de movimento,
uns so rpidos de mais e outros so lentos de mais. Por exemplo, embora se saiba que a lua se move, a
confirmao do seu movimento s feita a posteriori, sem que tenha havido uma experincia directa do seu
movimento.
Persistncia de movimento
Outro exemplo de adaptao perceptiva j abordada noutros captulos, a adaptao ao movimento
(aftereffects). Quando um observador fixa uma imagem, com elementos que possuem uma dada velocidade, por
um perodo longo de tempo, d-se uma diminuio da sua sensibilidade aos elementos constante dessa imagem,
isto , diminui a sua resposta ao movimento, [Palmer, 1999].
O aftereffect um fenmeno que resulta de uma observao de estmulos em movimento, durante um
perodo de tempo de 30 a 60 segundos, seguida pela fixao num estmulo estacionrio. Destas aces resulta a
percepo de que o estmulo estacionrio parece mover-se na direco contrria dos estmulos inicialmente
99
percepcionados, [Goldstein, 2007]. Um exemplo deste tipo de efeito a experincia de fixar o movimento da gua
numa cascata.
Outro exemplo de um aftereffect designado por movimento paradoxal. Este fenmeno sugere haver
uma diviso (at um certo ponto) entre os processos de percepo da posio e do movimento. O efeito resulta
tambm de uma observao de estmulos em movimento durante um determinado perodo de tempo, aps a qual
d-se a percepo de um movimento oposto em qualquer objecto imvel observado subsequentemente, [Palmer,
1999].
Movimento aparente
Este tipo de movimento uma iluso. Embora no haja na realidade movimento, o observador tem a
percepo que os objectos esto a mover-se. Foi este tipo de movimento que Max Wertheimer observou e que o
levou a colocar questes acerca da informao contida no estmulo. O movimento aparente resulta quando se
apresentam dois estmulos estacionrios, um seguido do outro, e percepcionado movimento entre eles. este
efeito que possibilita a televiso ou os desenhos animados, [Goldstein, 2007]. Este tipo de movimento foi
estudado por Korte, um aluno de Wertheimer, que o qualificou em funo de trs parmetros que ficaram
conhecidas pelas leis de Korte: Separao versus Intensidade; Taxa (de alternncia) versus Intensidade; e
Separao versus Taxa (de alternncia), [Korte, 1915].
A existncia de movimento aparente significa que o sistema visual infere qual a relao entre elementos
de visualizaes consecutivas, Figura IV.42. O factor mais importante na determinao de qual a resposta a este
problema dado pelo Princpio da Proximidade abordado no Captulo III , [Palmer, 1999], no entanto, outros
factores como a orientao, a forma e o tamanho tambm so relevantes, ver, por exemplo, [Mack, 1989].

Figura IV.42 O problema da correspondncia do movimento aparente: se mais de que um objecto est presente numa configurao
visual, o sistema perceptivo necessita determinar qual objecto corresponde a qual (c) nas duas imagens representadas em (a) e (b)
(adaptado de [Palmer, 1999]).
Movimento induzido
Este tipo de movimento tambm uma iluso, mas neste caso, o movimento de um objecto que gera a
percepo de movimento num outro objecto. Um exemplo conhecido a percepo da movimentao da lua
entre as nuvens, quando so elas que se movem.
Karl Dunker, em [Ellis, 1999], concebeu um experincia que verificou este fenmeno. Um ponto
estacionrio contido num rectngulo percepcionado como estando a mover-se, Figura IV.43.

Figura IV.43 Movimento induzido: o movimento do rectngulo gera a percepo do movimento do ponto (adaptado de [Palmer,
1999]).
100
4.4.12 - Funes da percepo de movimento
Tal como a percepo da cor, tambm a percepo de movimento possui vrias funes importantes,
uma das quais directamente relacionada com a preservao de cada espcie. De acordo com Thomas Albright,
em [Wilson, 1999], uma vez que o ambiente visual da maioria dos animais consiste em objectos que se movem
em relao uns aos outros, e em relao ao observador, a deteco e interpretao desses movimentos crucial
para, por exemplo, escapar a um predador, ou para inferir a estrutura tridimensional do ambiente. No por isso
surpreendente o facto da percepo de movimento ser uma das mais bem conservadas funes visuais.
4.4.12.1 - Sobrevivncia
Os processos perceptivos, de um modo geral, e os relativos percepo do movimento, em particular,
esto associados a funes de sobrevivncia da espcie, [Goldstein, 2001]. Casos de estudos realizados em
pacientes com leses cerebrais nas reas do crtex dedicadas deteco de movimento demonstraram que a
realizao de actividades quotidianas, e a prpria interaco social, so severamente postas em causa quando
esta capacidade no existe, ver por exemplo [Zihl, 1983].
4.4.12.2 - Organizao perceptiva dinmica
A percepo do movimento est directamente relacionada com a deteco de objectos no meio
ambiente que rodeia o observador. Na tarefa de segregao Figura/Fundo, j abordada no Captulo III , um dos
principais problemas com o qual o sistema perceptivo se debate a ambiguidade de estmulos que chega
retina. A movimentao do observador em relao aos objectos que pretende percepcionar permite a reduo ou
eliminao dessa ambiguidade, organizando a percepes e tornando os objectos visveis, [Goldstein, 2007].
Blake, em [Blake, 2005], da mesma opinio, afirmando que a estrutura temporal talvez assegure que as
representaes dos componentes dos objectos se mantenham ligadas.
Percepo da estrutura dos objectos
Regan, em [Regan, 1986], estabeleceu uma relao directa entre os mecanismos de deteco de
movimento e a percepo da estrutura dos objectos. Segundo este autor, no contraste de movimento em cenas
reais existem trs parmetros susceptveis de provocar ambiguidade na organizao Figura/Fundo: diferentes
velocidades de texturas; diferena na distncia de movimentao da figura e do fundo; e ocorrncia alternada da
textura ao longo da orla da figura. Na sua experincia, Regan eliminou os dois ltimos parmetros, garantindo
assim que a segregao Figura/Fundo fosse obtida somente atravs de elementos neuronais sensveis ao
movimento.
Um exemplo de como a percepo de movimento acrescenta informao acerca dos objectos o kinetic
depth effect, no qual o movimento da sombra de um objecto bidimensional gera a percepo de um objecto
tridimensional. Este um caso de estrutura a partir de movimento, ou seja, como o movimento consegue criar
uma estrutura perceptiva, [Goldstein, 2007].
Blake, em [Blake, 2005], avalia a relao entre as estrutura temporal e espacial e a organizao
perceptiva. Na sua anlise afirma que existe um acordo generalizado acerca da relao entre a sincronizao de
eventos visuais e o agrupamento perceptivo, sejam estes eventos a intermitncia, a mudana na direco de
movimento ou a mudana de contraste. Esta relao j tinha sido, alis, demonstrada atravs do Princpio do
Destino Comum, proposto pelos psiclogos da Gestalt.
4.4.12.3 - Controlo culomotor
O facto da percepo do movimento ser to importante para a sobrevivncia, neste caso, dos seres
humanos, est directamente relacionado com um outro objectivo do processamento do movimento visual: o
controlo motor. Tarefas como, por exemplo, a utilizao dos olhos numa tarefa de procura de um alvo em
movimento o a determinao do tempo para contacto so cruciais para interagir no meio ambiente, [Wilson,
1999].
Tempo para contacto
101
Nesta tarefa em particular, o sistema visual consegue calcular o intervalo de tempo que separa dois
objectos, ou um objecto e o prprio observador, de entrarem em contacto. Este clculo efectuado atravs da
estimativa da distncia inicial em relao ao objecto, e da velocidade do objecto. Combinando estas duas
estimativas, possvel encontrar uma previso do tempo de contacto, dividindo a distncia pela velocidade,
[Eysenck, 2005].
Num estudo no qual foram analisados os efeitos de objectos irrelevantes determinao do tempo para
contacto foram encontradas evidncias de que existe um apesar da sua irrelevncia para a tarefa, os distractivos
influenciaram as respostas da tarefa estes resultados indicam assim que informao irrelevante deve ser
considerada na teoria de tempo para contacto, [Oberfeld, 2008].

4.4.13 - Mecanismos fisiolgicos
Como foi referido no ponto 4.4.11 -, o segundo processo em que pode ser dividida a percepo de
movimento tem como objectivo a constncia de movimento. A Corollary Discharge Theory uma hiptese que se
mantm vlida actualmente, na explicao de como isso realizado. Segundo esta teoria, o crebro compensa a
perturbao do estmulo visual com informao prvia do movimento sacdico atravs de uma descarga corolria
gerada internamente, [Sommer, 2008]. O mecanismo dessa compensao est ilustrado na Figura IV.44. A
percepo de movimento depende de trs tipos de sinais: um sinal motor (SM), um Corollary Discharge Signal
(SDC), e um sinal de movimento de imagem (SMI). A funo do SDC a de permitir ao comparador identificar
quando a alterao do campo visual se deve a um movimento interno. Assim, a percepo de movimento ocorre
quando apenas um destes sinais recebido, e no quando chegam ambos, [Goldstein, 2007].

Figura IV.44 O modelo da corollary discharge: a rea motora envia o sinal motor (SM) para os msculos oculares e envia um sinal
Corollary Discharge Signal (SDC) para uma estrutura chamada comparador. Movimento na retina gera um sinal de movimento de
imagem (SMI) que tambm enviado para o comparador. O comparador, por sua vez, envia um sinal para o crtex visual (adaptado
de [Goldstein, 2007]).

Existem evidncias fisiolgicas desta teoria quer em pacientes com leses cerebrais, ver por exemplo
[Haarmeier, 1997]; quer em estudos realizados em macacos, ver por exemplo [Galletti, 2003], onde os resultados
demonstraram a existncia de neurnios no sistema visual que tm em conta os movimentos dos olhos, Figura
IV.45. Esta figura demonstra que estes neurnios respondem preferencialmente quando o macaco mantm os
seus olhos estacionrios e uma barra movimentada ao longo do campo receptivo da clula. Estes neurnios so
designados de neurnios de movimento real, uma vez que respondem apenas quando existe movimento e no
quando o olho se move. Isto significa que o sistema perceptivo capaz de distinguir entre movimento real e
movimento auto-induzido pelo deslocamento do olho, [Galletti, 2003].

102

Figura IV.45 Respostas de um neurnio no crtex de um macaco: em (a) o neurnio dispara quando uma barra (S)
se movimenta ao longo do campo receptivo do neurnio (RF) ao mesmo tempo que o macaco olha para o ponto de fixao (FP);
em (b) o neurnio no dispara, quando o olho que se movimenta, embora isso tambm faa a barra atravessar o campo
receptivo do neurnio (adaptado de [Galletti, 2003]).
4.4.13.1 - Base neuronal da percepo do movimento
Existe acordo quanto ao facto de certas reas do crebro serem especializadas na deteco de
movimento. Experincias realizadas em macacos demonstram que a rea MT do crtex cerebral est muito
envolvida na deteco de movimento, [Newsome, 1988].
Embora no exista uma equivalncia precisa entre macacos e humanos, as zonas correspondentes no
crebro humano so denominadas por MT+ e V5, [Eysenck, 2005], existindo uma rea com particular
importncia denominada por regio KO (Kinetic occipital), [Dupont, 1997]. Outras reas, contudo, parecem
tambm estar envolvidas no processamento de informao relativa ao movimento, no crtex humano,
nomeadamente zonas localizadas no sulco intraparietal, [Orban, 2003].
Alm das leses no crtex cerebral, outros dois factores esto relacionados com a percepo de
movimento. William Newsome e os seus colaboradores, em [Newsome, 1989], estabeleceram uma relao entre
a capacidade que um macaco possua de detectar movimento num estmulo com diferentes graus de coerncia,
utilizando visualizaes de pontos dinmicos, Figura IV.46. Na sua experincia, ao aumentar a correlao entre
pontos apresentados na visualizao verificaram que: 1) a deteco de movimento pelos macacos torna-se mais
precisa; e 2) os neurnios na rea MT respondem mais rapidamente. Esta experincia, ao medir
simultaneamente a resposta neuronal e o comportamento, permite estabelecer uma relao entre ambas. Neste
caso, inclusive, permitindo a previso um do outro.

Figura IV.46 Visualizaes de pontos dinmicos: criadas por computador, estas visualizaes permitem estabelecer a relao entre
deteco de movimento e a coerncia entre pontos em movimento. Cada ponto permanece no ecr durante cerca de 20 a 30
segundos, para depois serem substitudos por outros cuja correlao espacio-temporal varia entre 0 (a) e 100% (c), sendo que numa
posio intermdia (b) num dado instante, metade dos pontos esto a mover-se na mesma direco (adaptado de [Newsome, 1988]).

103
Utilizando um processo de microestimulao, Cohen e Newsome, em [Cohen, 2004] demonstraram que,
ao activar selectivamente neurnios na rea MT do crtex, eram provocadas alteraes na percepo de
movimento. Mostraram, assim, a ligao desses neurnios com a percepo de movimento.
4.4.14 - Percepo de movimento e Experincia
Apesar de na percepo de movimento estarem envolvidos processos automticos, desencadeados ao
nvel da retina, tambm esto envolvidos processo de mais alto nvel. So referidos em seguida trs exemplos de
como a experincia do observador pode influenciar a percepo do movimento.
4.4.14.1 - Movimento Biolgico
Considera-se Movimento Biolgico ao conjunto de movimentos associados movimentao humana ou
de outro organismo vivo, como por exemplo, correr e andar.
Atravs da colocao de pontos luminosos numa pessoa (point-light walker), Figura IV.47, possvel criar
o estmulo correspondente ao movimento biolgico, [Johansson, 1975]. Verifica-se que, enquanto os pontos de
luz esto fixos, so percepcionados como um conjunto aleatrio, no entanto, assim que h movimento so
organizados numa percepo de uma pessoa a andar. A estrutura do corpo humano rapidamente descodificada
a partir de 10 a 13 pontos de luz, a partir de mecanismos de baixo nvel, [Bertenthal, 1994].
O facto deste tipo de movimento ser rapidamente percepcionado devido ao facto de as aces
humanas facilmente comunicarem intenes, ao ponto de os seres humanos percepcionarem caractersticas
humanas noutros animais que se lhes assemelham, [Blake, 2007].

Figura IV.47 Point Light walker (retirado de [Blake, 2007]).

Sabe-se hoje que, do mesmo modo que existe uma rea do crebro, especializada no reconhecimento de
faces, existe uma rea que responde a este tipo de movimento. Esta rea chamada Sulco Temporal Superior
(STS), localizada no crtex temporal, responde preferencialmente a este tipo de estmulo. Este facto foi
comprovado por Grossman e Blake, em [Grossman, 2001], onde tambm concluram que a percepo do
movimento biolgico dependente da orientao.
4.4.14.2 - Heurstica da Ocluso
A heurstica da Ocluso uma regra proposta por Ramachandran e Anstis, em [Ramachandran, 1986],
que estabelece o tipo de organizao preferencial dada pelos observadores em face de estmulos como os
presentes na Figura IV.48. Segundo esta heurstica, quando um objecto oculta outro, o objecto ocultado continua
a existir.

104

Figura IV.48 Estmulos utilizados numa experincia realizada por Ramachandran e Anstis: o tringulo e o quadrado inferior so
primeiro apresentados, e em seguida apresentado o quadrado superior (a); dos resultados possveis: fuso das duas formas (a);
deslocamento do quadrado com o tringulo a estar intermitente (c); e deslocamento do tringulo para trs do quadrado, apenas esta
ltima foi vista pelos observadores.

4.4.14.3 - Limitao do caminho mais curto
Outra demonstrao de como o conhecimento afecta a percepo do movimento um fenmeno que se
designa por Limitao do Caminho mais Curto. Segundo este princpio o movimento aparente tende a ocorrer ao
longo do caminho mais curto entre dois estmulos, apesar de outras possibilidades existirem, [Goldstein, 2007],
Figura IV.49.

Figura IV.49 De acordo com a Limitao do Caminho mais Curto, o movimento aparente entre dois pontos, alternando rapidamente,
deve ocorrer ao longo do caminho mais curto, embora outros sejam possveis (adaptado de [Goldstein, 2007]).

4.4.15 - Aplicao do Movimento na Visualizao de Informao
O movimento considerado como um dos mecanismos mais poderosos na comunicao. Ainda que as
caractersticas do movimento no sejam completamente conhecidas, j claro que perceptivamente eficaz e
possui mesmo melhores propriedades de agrupamento que outras variveis estticas como a forma ou a cor,
[Saulnier, 2005].
O sistema visual possui uma grande sensibilidade ao movimento. Um exemplo dessa sensibilidade foi
demonstrado em experincias onde contornos e orlas de regies puderam ser percepcionadas com preciso em
aglomerados de pontos, [Regan, 1989]. De acordo com Ware, este facto sugere que o movimento pode ser ainda
mais utilizado como mtodo de representao de padres, na visualizao de dados, devendo ser entendido
como um atributo de um objecto visual, da mesma forma que so considerados a cor, o tamanho e a posio
espacial, [Ware, 2004]. A este respeito, Diehl, em [Diehl, 2007], considera que o movimento pode ser usado, de
uma maneira geral, para:
o Estabelecer a relao entre objectos distantes; e
o Estimular a periferia do campo visual, como forma de atrair a ateno.
Saulnier, em [Saulnier, 2005], encara tambm o movimento enquanto varivel, propondo uma extenso
teoria apresentada por Bertin em [Bertin, 1967]. Saunier, em [Saulnier, 2005], refere que o facto do movimento
possuir a particularidade de gerar uma descontinuidade em termos perceptivos, captando a ateno do
observador, em detrimento das variveis estticas, torna-o extremamente til visualizao de informao. No
entanto, o facto de no existirem muitos estudos acerca da forma como usar o movimento, faz com que seja
largamente sub explorado nos sistemas de visualizao, sendo possvel explicitar as seguintes tarefas onde
utilizado:
o Transio das mudanas de vistas;
105
o Execuo de processos;
o Afixao de uma variao espacial ou temporal;
o Descrio do comportamento de um objecto;
o Sinalizao (alerta ou afixao de uma seleco).
De notar que, nos quatro primeiros casos nem a natureza do movimento que significativa, mas
apenas o objecto que est em movimento assim o movimento sub explorado porque no utilizado pelas suas
capacidades de codificao. Bartram, em [Bartram, 2001], da mesma opinio e refere que embora tenha
havido interesse em utilizar o movimento como guia cognitivo, no tm sido considerados os seus atributos
como cdigos grficos.
Do ponto de vista da implementao do movimento em sistemas de visualizao de informao, Saulnier
refere ainda, em [Saulnier, 2005], que pelo facto de no ocupar mais espao nem perturbar a visualizao
esttica, o movimento acrescenta uma dimenso visualizao, sem sobrecarregar a sua densidade. Neste
sentido, pode melhorar a legibilidade de uma visualizao complexa ou colocar em evidncia elementos difceis
de distinguir [Saulnier, 2005]. Tambm Bartram, [Bartram, 2001], refere que embora as representaes grficas
possam reduzir a carga cognitiva associada compreenso, as interfaces actuais sofrem de uma utilizao
exagerada desse tipo de tcnicas o que excede a capacidade perceptiva humana. Pelo contrrio, o movimento
eficiente perceptivamente; rico do ponto de vista da interpretao; computacionalmente barato; e as suas
caractersticas no esto sobreutilizadas.
Salientam-se em seguida algumas concluses importantes do seu trabalho. De uma maneira geral, os
resultados que encontrou demonstram que os estmulos de movimento so superiores s pistas perceptivas da
cor e da forma, embora certos tipos de movimento sejam mais distractivos que outros. No entanto, uma vez que
os sinais de movimento so igualmente percepcionados por todo o campo de viso e porque consomem poucos
recursos temporais e espaciais, podem ser utilizados como pistas atencionais em ambientes computacionais
onde a conscincia perceptiva (awearness) ou as limitaes de interface sejam um problema; em particular, em
displays com grandes quantidades de informao, como o geralmente o caso dos displays dos sistemas de
controlo de trfego areo.
Do conjunto de experincias que realizou, conclui que os movimentos simples podem ser utilizados quer
como filtro perceptivo, quer como ligao entre objectos espacialmente distribudos; ou seja, podem ser teis
para dois tipos de problemas no desenho de interfaces de visualizao de informao: sinalizao e integrao;
em particular a sinalizao, dada a capacidade de atrair a ateno a todo o campo visual como ferramenta de
promoo da conscincia perceptiva (awearness).
Mais recentemente, Ware, em [Ware, 2006], utiliza o movimento como varivel de codificao e conclui
que, dos vrios parmetros possveis de modelar: a frequncia, a fase e a amplitude da oscilao sinusoidal, os
observadores so mais sensveis a padres mapeados fase e menos sensveis frequncia de oscilao.
Adicionalmente, a cor demonstrou ser de uma eficcia razovel para glifos
7
grandes.
4.5 - Sumrio
Na primeira parte do captulo foram abordados aspectos relacionados com a selectividade e capacidade
visuais. Foram, em primeiro lugar, caracterizados os actos de seleco visual e abordadas tambm as questes
da acuidade e capacidade de transmisso, focando-se em particular as diferenas na capacidade de distinguir o
detalhe e a sua aplicao no posicionamento da informao. Foram tambm descritas as funes do movimento
dos olhos enquanto mecanismo de filtragem utilizado pelo sistema visual.
Foi analisada a questo da existncia ou no de regras ou estratgias na determinao das reas de
interesse numa dada cena visual. Relativamente a este assunto estabeleceu-se que a explorao de uma
imagem complexa pelos olhos no prevista somente pelo estmulo, mas tambm tendo em conta a tarefa a
realizar pelo observador em perante determinada imagem. Assim, quer a existncia de um modelo interno
idiossincrtico (Teoria do Scanpath); quer as propriedades da imagem no redundantes como os contornos, as
orlas de intensidade e ocluses, so factores importantes na seleco de pontos de fixao. Foi tambm
estudada a forma como o conhecimento influencia as movimentaes oculares.

7
Ver ponto 5.4.2 -
106
Analisou-se em pormenor as questes relacionadas com a ateno visual, nomeadamente: os principais
processos envolvidos; a influncia que os factores Bottom-up, e Top-down possuem, em particular, na modulao
do controlo da ateno; e os principais aspectos ligados ao processamento paralelo de informao dos quais se
sublinham alguns aspectos:
o A distino entre processamento e conscincia perceptiva, uma vez que a forma pode ser
processada, mas pode no ser percepcionada conscientemente. Propriedades sensoriais como
a cor, a posio e o nmero aproximado de objectos, so percepcionadas sem ateno, mas
estmulos mais complexos no o so.
o A localizao um factor que influencia a seleco atencional. Resultados demonstraram que
existe uma dificuldade em dividir a ateno entre objectos que no pode ser atribuda a factores
espaciais.
o A organizao perceptiva afecta a distribuio da ateno;
o O tipo de pista visual utilizada pode favorecer factores Bottom-up (pull cues) ou factores Top-
down (push cues).
o A salincia refere-se proeminncia perceptiva de um objecto. Pode ser entendida atravs do
conceito de contraste, quanto maior for a diferena entre o alvo e o seu contexto, mais saliente
ser.
o Contraste Local de Caractersticas. Pode ser obtido atravs de vrias dimenses.
o Estabelece-se uma relao entre salincia e os mecanismos das reas corticais visuais como a
rea V1.
o Efectua-se a distino entre processamento atentivo paralelo, que ocorre antes da seleco
visual; e processamento atentivo em srie, que ocorre depois da seleco.
o Descreve-se a Teoria de Integrao de Caractersticas. Segundo esta teoria, apenas
caractersticas simples so computadas de forma paralela pelo sistema visual.
o Efeito de pop-out: nos casos em que os alvos so caracterizados por apenas uma
caracterstica (singletons) a deteco ocorre pr-atentivamente.
o Capacidade que um item possui de ser processado em paralelo depende da soma dos seus
nveis de activao Bottom-up e Top-down. Uma busca eficiente resultar assim de uma
competio parcial entre estmulos sensoriais e objectivos comportamentais.
o Enumeram-se as dimenses com maior probabilidade de actuarem como guias da ateno.
o Relativamente ao agrupamento e a sua relao com a pr-atentividade, sugere-se que devem
ser distinguidos dois conceitos: agregao de elementos e definio de formas.
Finalmente, foram focadas as questes relativas capacidade de processamento visual, em particular,
as limitaes de memria visual, atravs dos pontos seguintes:
o Correntes tericas partindo da concepo do ser humano como um sistema de processamento
de informao, foram analisadas as correntes tericas que tentam explicar o porqu das
limitaes de performance do sistema humano de processamento de informao.
o Memria operacional foram analisadas, em especial, as propriedades da memria operacional
visual, em particular a sua capacidade, estabelecendo-se que esta deve ser entendida
considerando a integrao de objectos e no apenas as caractersticas individuais, uma vez que
a complexidade dos objectos diminui o nmero de caractersticas memorizadas.
o Carga perceptiva Introduziu-se neste ponto o conceito de esforo mental e caracterizou-se a
Teoria da Carga Cognitiva, considerando que o objectivo de uma visualizao eficiente dever
ser o de promover uma adequada gesto de recursos cognitivos.
o Fenmenos perceptivos Vrios fenmenos perceptivos suportam a ideia de que existem limites
cognitivos no processamento de informao visual. Foram referidos: o Attentional blink; a
Cegueira de desateno (inattentional blindness); a Cegueira de movimento; e a Viso em tnel
(Tunnel vision), como exemplos com pertinncia directa para ambientes de visualizao ATM.
Atravs da anlise da percepo da cor e dos seus mecanismos, na segunda parte do captulo foi, em
primeiro lugar, salientada mais uma vez a ideia de que, por um lado, a percepo visual depende de factores
externos: qualidade de iluminao, propriedades reflectivas dos objectos, por exemplo; e por outro, por ser uma
107
experincia subjectiva que pertence ao observador, depende de factores internos, como as propriedades sistema
visual. Foram apresentados exemplos dessa relao entre factores pertencentes ao domnio dos estmulos, e ao
domnio individual, sendo que, do ponto de vista das caractersticas do sistema visual, procurou-se destacar as
suas limitaes e especificidades em termos prticos. Assim, possvel sistematizar alguns dos principais pontos
focados:
o Incapacidade de discernir cores em situaes de reduzida luminosidade (Princpio da
Univarincia).
o Capacidade de discriminao de cores Do ponto de vista evolucionrio, cr-se que os animais
tenham vindo a desenvolver os seus sistemas visuais, e mais concretamente, a discriminao e
subsequente categorizao das cores, em funo de vrios factores ecolgicos. Essas
capacidades tm implicaes directas na escolha de quais e quantas cores utilizar em
visualizaes, por exemplo.
o Deficincias de cor as diferenas na percepo da cor no se resumem a variaes entre
espcies, mas tambm ao nvel de uma mesma espcie.
o Persistncia de imagem percepes que subsistem aps um perodo de estimulao. Este tipo
de efeitos particularmente indesejado na visualizao de informao crtica.
o Contraste de Cor Simultneo A aparncia de uma cor fortemente influenciada pelo contexto
em que visualizada.
o Adaptabilidade o sistema visual no s se adapta s condies de iluminao como tambm
s condies de variaes cromticas.
o Small field color blindness a percepo da cor depende do tamanho do campo onde
aplicada.
o Conhecimento o conhecimento que um indivduo possui acerca de um determinado objecto,
nomeadamente da sua cor caracterstica, provoca uma alterao na percepo da cor desse
objecto.
o Inibio lateral e Assimilao dois exemplos de fenmenos com implicao directa na
percepo da luminosidade.
o Junes em T Do ponto de vista neuronal, estas junes contm informao relativa ao
ordenamento de profundidade que pode sobrepe-se a outros factores de agrupamento
tradicionais, como a coplaneariedade.
Estes fenmenos e caractersticas do sistema visual foram apresentados, inseridos na descrio das
duas principais teorias da viso da cor.
Um segundo aspecto destacado foi a funo da cor. Como regra geral, considera-se que a cor deve ser
utilizada para detalhar informao e para estabelecer a relao entre objectos diferentes. Foi tambm focada, em
especial, a sua utilizao enquanto ferramenta de codificao nominal de informao; ou seja, como rtulo, e
foram descritos alguns princpios de aplicao, relativamente a vrios aspectos:
o Distino;
o Contraste com o fundo;
o Nmero;
o Tamanho do campo;
o Convenes.
Salientou-se tambm algumas diferenas relativamente informao que cada canal visual consegue
transmitir, verificando-se que os canais cromticos so inferiores comparativamente ao canal de luminncia. Este
facto faz com que informao graficamente detalhada no deva ser representada atravs apenas de diferenas
cromticas.
Relativamente aos sistemas de visualizao de Gesto de Trfego Areo (ATM) foram apresentados os
vrios passos de implementao da cor:
o Desenvolvimento de um esquema de codificao;
o Criao de uma hierarquia de informao;
o Nomeao;
o Verificao de legibilidade e de discriminabilidade;
108
o Anlise da implementao.
Foram tambm apresentadas algumas recomendaes relativas utilizao da cor em sistemas de
visualizao ATM, estabelecendo uma ligao com alguns dos fenmenos abordados no captulo.
Relativamente ao movimento, comeou-se por descrever o problema da percepo do movimento numa
perspectiva computacional, referindo os principais tipos de movimento existentes e fenmenos associados sua
percepo, nomeadamente, os efeitos de adaptao ao movimento e os aftereffects. Quanto ao movimento
aparente, foi estabelecida uma relao com o Princpio da Proximidade abordado no Captulo III .
Foram identificadas as funes associadas percepo de movimento e identificados os mecanismos
fisiolgicos conhecidos, relativamente percepo visual de informao de movimento. Tal como a cor,
percepo do movimento esto associadas a funes de sobrevivncia da espcie. A percepo do movimento
est tambm directamente relacionada com a deteco de objectos no meio ambiente, uma vez que a
movimentao no espao permite reduzir a ambiguidade do estmulo, ao aumentar a quantidade de informao
disponvel para processamento. Este processo de movimentao funciona assim como elemento agregador das
vrias partes que constituem os objectos, tendo portanto uma relao directa com a percepo da estrutura dos
objectos. Ao nvel fisiolgico foi analisada a base neuronal da percepo do movimento e a Corollary Discharge
Theory.
Foram tambm descritas algumas interaces com processos de mais alto nvel cognitivo, sendo
referidos trs exemplos de como a experincia do observador pode influenciar a percepo do movimento:
o Movimento Biolgico,
o A heurstica da Ocluso;
o Limitao do Caminho mais Curto.
A ltima parte do captulo abordou as questes da aplicao do movimento na visualizao de
informao, de onde se descata que movimento considerado como um dos mecanismos mais poderosos na
comunicao: perceptivamente eficaz e possui mesmo melhores propriedades de agrupamento que outras
variveis estticas como a forma ou a cor.
Considerando que o movimento pode ser entendido como um atributo de um objecto visual, da mesma
forma que so considerados a cor, o tamanho e a posio espacial, possvel afirmar que pode ser usado, de
uma maneira geral, como forma de sinalizao e integrao de informao. Finalmente, foram apontadas
algumas vantagens da utilizao do movimento na visualizao de informao; nomeadamente, o facto de no
ocupar mais espao nem perturbar a visualizao esttica, acrescentando assim uma dimenso visualizao,
sem sobrecarregar a sua densidade.

109
Captulo V
Representao de informao crtica em Sistemas de Gesto de
Trfego Areo
Representao de Informao Crtica em Sistemas de Gesto de Trfego Areo
111
5.1 - Introduo
Os principais objectivos deste captulo so 5: em primeiro lugar, enquadrar os displays grficos utilizados
em sistemas ATM no domnio das representaes grficas e da visualizao de informao. Para cumprir este
objectivo explora-se a existncia de uma linguagem visual e a assumpo de que as visualizaes so artefactos
cognitivos; isto , a ideia de que tirando partido das propriedades do sistema perceptivo que possvel
desenhar representaes de informao que sejam mais eficientes em termos cognitivos, [Tergan, 2005]. Assim,
so abordados os aspectos relativos ao processo de acesso informao e ao papel das visualizaes, enquanto
auxlio cognitivo.
Os restantes quatro objectivos esto directamente relacionados com os sistemas ATM:
2) Identificar as tarefas perceptivas, em particular ao nvel visual, realizadas utilizando sistemas de
visualizao ATM;
3) Identificar as formas de representao de informao para suporte a essas tarefas;
4) Estabelecer uma relao entre essas representaes e os factores perceptivos estudados;
5) Identificar as limitaes/melhorias dessas representaes e sugerir alternativas baseadas no
estudo realizado.
Para cumprir com esses objectivos, na segunda parte do captulo, analisada a representao de
informao crtica em sistemas ATM, em particular a utilizao de displays Radar e de dados de voo, sendo
descritos os problemas da deteco e integrao visual enquanto tpicos de investigao, assim como tambm
algumas sugestes para posterior desenvolvimento e teste.
5.2 - Processo de acesso informao
Segundo Ware, em [Ware, 2004], o processo de visualizao de dados divide-se, em quatro fases:
1) Recolha e armazenamento dos dados;
2) Transformao dos dados em algo inteligvel;
3) Gerao de uma imagem no ecr por hardware e algoritmos grficos;
4) Envolvimento dos sistemas cognitivo e perceptivo.
O mesmo autor, em [Tergan, 2005], prope tambm que o processo de visualizao de informao seja
entendido atravs do conceito de Consultas Visuais; ou seja, um processo de construo de um conjunto de
consultas ao display, onde as partes do problema podem ser formuladas atravs de perguntas ou hipteses cuja
resposta resulta da anlise de padres. Entendidas desta forma, estas consultas visuais so na realidade
padres de procura visual e esto relacionadas com a ideia da existncia de uma linguagem visual.
5.3 - Linguagem visual
A motivao subjacente a esta Dissertao baseada na ideia de que possvel melhorar a performance
cognitiva atravs do uso de visualizaes desenhadas de acordo com as caractersticas do sistema perceptivo
humano. Negar esta possibilidade , como afirma Ware, em [Ware, 2004], transformar o problema da
visualizao de informao no estabelecimento de uma notao consistente; ou seja, seguindo o Princpio da
Arbitrariedade, a representao da informao dependente apenas da aprendizagem de convenes da
linguagem utilizada. Ware, em [Ware, 2004], salienta, no entanto, que existem representaes visuais mais
eficazes do que outras, pelo facto de os seus elementos estarem construdos de tal modo que, por motivos de
ordem perceptiva, so mais fceis de interpretar. Poder-se-, por exemplo, argumentar que a Figura V.1a) mais
eficaz, na representao de relacionamentos entre entidades, que a Figura V.1b), porque existem mecanismos no
crtex cerebral especificamente sensveis deteco de contornos.
Com efeito, uma representao dir-se- mais eficaz se um maior nmero de informaes pode ser
assimilado e compreendido mais rapidamente ou com menos erros, [Saulnier, 2005]. Assim, do ponto de vista do
custo cognitivo, esta eficcia de representao tanto mais importante de garantir quanto menores forem os
recursos cognitivos disponveis para uma data tarefa, como o caso das tarefas inseridas no controlo de trfego
areo.

112

Figura V.1 Dois exemplos de como representar graficamente relaes entre entidades (retirado de [Ware, 2004]).

Scaife e Rogers, em [Scaife, 1996], fazem uma anlise desta problemtica e afirmam que necessrio
considerar vrios aspectos na determinao da eficcia de diferentes formas de representao de informao:
o Nvel de experincia com a representao grfica em questo;
o Conhecimento do domnio em estudo;
o Tipo de tarefa.
Estes autores, em [Scaife, 1996], identificam tambm trs caractersticas que consideram ser centrais
como base para a explicao dos fenmenos que relacionam as representaes grficas cognio externa,
nomeadamente, o ilustrado na Figura V.1:
o Diminuio da carga computacional;
o Re-representao;
o Constrangimentos grficos.
A primeira destas trs caractersticas refere-se ao grau de diminuio de esforo cognitivo que as
representaes grficas externas produzem na resoluo de um determinado problema. Larkin e Simon, em
[Larkin, 1987], abordam esse mesmo aspecto ao argumentar que no caso da resoluo de problemas de
geometria os diagramas permitem um mais rpido e directo reconhecimento perceptivo das caractersticas do
problema a resolver, diminuindo assim o esforo cognitivo.
A re-representao refere-se ao modo como estruturas grficas externas que tenham o mesmo conceito
abstracto subjacente podem ser mais difceis ou no, [Scaife, 1996].
Finalmente, o constrangimento grfico refere-se forma com uma determinada representao grfica
pode reduzir o nmero e o tipo de inferncias a realizar na resoluo de um determinado problema, [Scaife,
1996].
5.3.1 - Poder de uma visualizao
O poder de uma visualizao deriva do facto de ser possvel representar externamente, atravs de um
display visual, uma estrutura de conceitos muito mais complexa, do que seria possvel representar atravs das
memrias verbal e visual. Assim, as tcnicas de visualizao de informao permitem a apresentao e a
manipulao de quantidades de dados que de outro modo nunca poderiam ser processados, [Tergan, 2005].
Scaife e Rogers argumentam que, por exemplo, os diagramas providenciam pistas de memria, na
medida em que guardam na sua estrutura informao simultnea dos seus componentes. Este facto possibilita o
acompanhamento do progresso dos objectos e das suas relaes, funcionando como memrias externas, uma
vez que fazem com que exista um menor nmero de informao a ser retida mentalmente, [Scaife, 1996]. A este
respeito, Ware afirma, em [Ware, 2004], que existem fundamentalmente duas formas atravs das quais as
visualizaes podem servir de suporte cognitivo:
o Na execuo de buscas visuais;
o Como extenso de memria.
Keller e os seus colaboradores sugerem que as visualizaes podem ser utilizadas, no s como suporte
extraco de informao, mas tambm bem como auxlio na obteno de conhecimento; isto , na
memorizao e compreenso de grandes estruturas abstractas de dados, [Keller, 2006]. Esta diviso tambm
entendida como sendo a diferena entre os conceitos de visualizao de informao (arranjo espacial dos dados)
e visualizao de conhecimento (estruturao dos dados), [Tergan, 2005].
Sintetizando, Ware, em [Ware, 2004], refere cinco vantagens das visualizaes:
1) Capacidade de representar grandes quantidades de dados;
Representao de Informao Crtica em Sistemas ATM
113
2) Possibilitam percepcionar propriedades que de outro modo no seriam facilmente identificadas;
3) Maior facilidade de deteco de erros nos dados;
4) Facilitam a compreenso de caractersticas de grande e pequena escala dos dados;
5) Facilitam a deduo de hipteses.
5.3.2 - Semntica visual
Assumindo que a representao visual de informao no obedece ao Princpio da Arbitrariedade e ,
pelo contrrio, possvel de ser caracterizada como eficaz ou no eficaz, segundo princpios perceptivos, ento, do
ponto de vista da visualizao de informao, uma questo que se coloca a de determinar como melhor
transformar os dados em algo que promova a optimizao do processo de deciso, [Ware, 2004].
Neste ponto, ser conveniente recordar que a ltima fase do processo de identificao de objectos
prende-se com o acesso informao semntica. Ou seja, o ltimo passo no estabelecimento de uma relao
entre a informao visual sensorial e o conhecimento do indivduo.
Quer a visualizao de informao quer a visualizao de conhecimento funcionam fazendo com que o
espao de informao visual reduza o esforo cognitivo. Esta relao evidencia a necessidade de providenciar um
enquadramento cognitivo e no apenas perceptivo na representao de informao, isto , uma forma de
estruturar e organizar a informao. Assim, para que uma visualizao funcione necessrio que capture o
significado subjacente aos dados, e neste sentido necessrio que a visualizao de informao e visualizao
de conhecimento estejam ligadas, [Tergan, 2005].
5.3.2.1 - Valor cognitivo
O conceito de valor cognitivo foi j abordado no ponto 3.2.4 -, relativamente problemtica
Figura/Fundo, mas aqui recordado com o objectivo de sublinhar a importncia do estabelecimento de
significados entre o observador e a representao grfica. Nesse ponto referido que a figura prevalece em
vrios aspectos sobre o fundo por ser mais impressionante e da dominar a conscincia. Desse facto resulta que
a figura e as suas caractersticas so melhor recordadas. Segundo Rubin, em [Yantis, 2001], esta situao ocorre
devido ao facto de os observadores estabelecerem mais rapidamente relaes de significado com a figura,
geralmente baseadas na semelhana entre a figura e algo em particular, como por exemplo, objectos conhecidos.
Norman, em [Norman, 1986], de um modo mais geral, e referindo-se construo de interfaces, salienta
tambm uma ideia relativa s relaes de significado, afirmando que necessrio criar uma ponte entre a
compreenso do utilizador relativamente s tarefas e s representaes que so disponibilizadas pela interface
para as realizar. Segundo Norman isto pode ser conseguido atravs da construo de interfaces desenhadas
tendo por base unidades de tarefa significativas, [Norman, 1986]. Bower e os seus colaboradores, em [Bower,
1975], tambm sublinham que importante que a informao visual seja significativa, e capaz de ser
incorporada num enquadramento cognitivo.
Outro aspecto, desta vez relacionado, no com a tarefa, mas com a experincia do indivduo, diz respeito
familiaridade dos smbolos de uma representao: smbolos conhecidos excitam automaticamente conceitos
correspondentes, fazendo com que sejam carregados na memria operacional, [Tergan, 2005].
5.3.3 - Sintaxe visual
Ware, em [Ware, 2004], defende a existncia de uma gramtica visual, utilizando como exemplo
diagramas de entidade-relacionamento (ver ponto 5.4.3 -). Embora o papel das convenes no seja
negligencivel, este autor argumenta que possvel definir essa gramtica de objectos visuais atravs de
representaes grficas bsicas como, por exemplo, os contornos circulares que, a um determinado nvel no
sistema visual, so entendidos como objectos.
5.4 - Representao visual de informao
Para conseguir representaes eficientes necessrio determinar que propriedades devem ser
comunicadas. Trata-se, antes de mais, de escolher o domnio de dados que est associado a essas propriedades
e correlacionar esses dados s propriedades de uma forma visual, de modo a que informao relevante seja
visvel directamente ao utilizador, [Marciniak, 2002].
114
5.4.1 - Correlao
A correlao (mapping) refere-se a uma relao entre os dados e a forma grfica de os representar. As
correlaes podem ser de trs tipos, [Chen, 2007]:
o Um-para-um onde cada atributo de dados se corresponde a um nico atributo grfico
distinto;
o Um-para-muitos correlaes redundantes onde so utilizados vrios atributos grficos
para representar um atributo de dados de modo a melhorar a visualizao;
o Muitos-para-um onde vrios ou todos os atributos de dados se correlacionam a um
tipo de atributo grfico, sendo separados no espao, atravs de diferenas de
orientao, ou outra transformao.
5.4.2 - Glifos
Glifos (gliphs) so objectos (geomtricos, conjuntos de dados, ou grficos) que so afectados pelos os
dados que recebem. Podem ser considerados cones parametrizados que representam dados atravs da sua
forma, cor, textura, localizao, etc., [Hansen, 2005].
Esta classe de tcnicas de visualizao tem como maior fora a capacidade de representar mltiplas
dimenses de dados de um modo facilmente perceptvel. As caractersticas do sistema perceptivo, contudo,
fazem com que a sua utilizao seja limitada, adequados para principalmente anlise qualitativa de conjuntos de
dados pequenos, [Chen, 2007]. Um exemplo dessa limitao diz respeito integrao (ou separao) de
propriedades visuais pelo sistema perceptivo: a altura e o comprimento so percepcionados de modo integrado,
ao passo que a luminosidade e a altura no so, Figura V.2, [Ware, 2004].

Figura V.2 O comprimento e a altura so dimenses percepcionadas de modo integrado; no caso a) B percepcionado como sendo
mais semelhante a C; b) a luminosidade e a altura no so, porm, integradas o que faz com que A seja identificado como mais
semelhante a B (adaptado de [Ware, 2004]).

Ware conclui a partir destes factos que a utilizao de dimenses integrveis se adequa a situaes de
identificao holstica, cuja resposta depende da combinao das duas variveis; ao passo que a utilizao de
dimenses separveis mais adequada a julgamentos analticos baseados nos valores de cada variveis
independentemente, [Ware, 2004]. A Figura V.3 ilustra a utilizao destas dimenses, estando as mais
separveis esquerda e as menos direita.
Ainda que sejam utilizadas variveis separveis, existe sempre, contudo, um grau de interferncia na
utilizao de vrios atributos grficos para a representao de um objecto visual como um glifo, o que faz com
que o nmero efectivo de representaes facilmente distinguveis seja de 32, para oito dimenses: movimento,
textura, orientao, forma, cor, posio espacial e intermitncia, [Ware, 2004].

115

Figura V.3 Exemplos de conjugaes de propriedades segundo o grau de integrao ou de separao das propriedades utilizadas: as
mais separveis esto esquerda, as menos, direita (adaptado de [Ware, 2004]).
5.4.2.1 - Glifos orientados
Um tipo particular de glifos o conjunto de objectos utilizados para representar vectores em alternativa a
linhas orientadas, Figura V.4.

Figura V.4 Tcnicas de visualizao de vectores: linhas orientadas; glifos 2D e glifos 3D (adaptado de [Hansen, 2005]).
5.4.3 - Entidades, Relacionamentos e Atributos
Ware argumenta, em [Ware, 2004], de que certos elementos grficos possuem um valor semntico
intrnseco, perceptivamente estvel, e agrupa esses elementos numa gramtica visual, Figura V.5. Atravs dessa
gramtica definem-se representaes, perceptivamente adequadas representao de dados, tais como:
relacionamentos entre entidades; entidades; atributos, etc.
5.4.4 - Integrao de informao verbal e visual
Uma vez que a linguagem natural escrita ubqua, sendo o sistema simblico comunicacional humano
por excelncia, [Ware, 2004], a questo da sua integrao e interaco com outras formas de representao de
informao da maior importncia. Do ponto de vista prtico, trata-se de, em primeira instncia, de identificar as
condies em que determinada informao melhor representada atravs de texto.
Como foi referido no ponto 5.3 -existem vantagens segundo um ponto de vista da economia cognitiva na
utilizao de representaes grficas nos processos de comunicao, tendo sido avanadas algumas explicaes
para esse facto. Porm, a dicotomia texto/imagem tem a sua origem em diferenas de processamento cortical.
5.4.4.1 - Teorias duais
Paivio, em [Paivio, 1990], desenvolve uma teoria que prope dois cdigos de memria independentes.
Esta teoria possibilitou uma importante fundao para o desenvolvimento de outras arquitecturas cognitivas pela
sua distino entre codificao verbal e visual. O mesmo autor argumentou que existem essencialmente duas
116
formas de processar informao: uma enfatiza associaes verbais em que uma palavra pode ter muitas
associaes que a distinguem de outras palavras; outra a criao de uma imagem visual que represente uma
imagem ou uma palavra. Assim, o motivo pelo qual as imagens so eficientes na sua memorizao que a
imagem possibilita um segundo cdigo de memria, independente do verbal; isto : ter dois cdigos para
representar um item, cada um deles podendo resultar em memorizao, melhor do que ter apenas um.
Da ideia de cdigo dual de Paivio surgiram vrias teorias e princpios, entre as quais a teoria cognitiva da
aprendizagem multimdia de Mayer, ver por exemplo, [Mayer, 2005]; que, em particular para os contextos de
instruo, estabelecem algumas linhas de orientao relativamente integrao de vrias formas de
representao de informao.

Figura V.5 Gramtica visual baseada em elementos utilizados em diagramas entidade-relacionamento (adaptado de [Ware, 2004]).
5.4.4.2 - Imagens versus palavras
De um modo geral, a informao pictrica parece ser processada holsticamente, ao contrrio da
informao verbal, que processada de forma mais sequencial. Para alm disso, geralmente aceite que a
informao transmitida atravs de imagens recordada e reconhecida mais facilmente que a informao textual,
[Spielberger, 2004].
A memria espacial geralmente melhor para elementos icnicos do que para elementos verbais.
Atravs de registos de movimentos oculares, Cattaneo e os seus colaboradores verificaram, numa tarefa de
memorizao da localizao espacial de imagens e palavras, que as imagens receberam menos, mas mais longas
fixaes oculares, sugerido uma maior atribuio de recursos atencionais s imagens, [Cattaneo, 2008].
Associado a este facto est a ideia de que para tempos de visualizao curtos, representaes mais simples so
mais adequadas, [Ware, 2004].
117
Ware, em [Ware, 2004], resume alguns princpios relativamente utilizao de imagens e texto em
visualizaes:
o Imagens so melhores para representar Estruturas espaciais, localizao, detalhes e
aparncia; relacionamentos estruturais (ligaes entre entidades e grupos de
entidades); tarefas envolvendo informao de localizao;
o Texto melhor para representar informao procedimental; condies lgicas;
conceitos verbais abstractos.
5.4.4.3 - Efeito da diviso da ateno
O efeito da diviso da ateno aqui considerado uma vez que se relaciona com a interaco entre
informao visual e verbal. Este efeito, analisado no domnio da apresentao de contedos de instruo, ver, por
exemplo [Chandler, 1992], assenta na ideia de cdigo dual de Paivio, [Paivio, 1990], e traduz-se numa
dificuldade em manter focada a ateno em mais do que uma fonte de informao. Quando essas fontes so
ininteligveis por si s, necessrio integr-las primeiro para as compreender. Essa integrao de informao
geralmente envolve guardar pequenos pedaos de informao verbal na memria operacional enquanto se
procura pelo elemento grfico correspondente. Quando o design da visualizao no promove a coordenao
entre os elementos verbais e visuais, a integrao pode ser difcil porque a ateno tem de ser dividida pelos dois
elementos de informao, impondo uma carga cognitiva extrnseca grande, especialmente quanto menor a
experincia do indivduo no domnio em questo, e quanto maior for a interactividade entre os elementos verbais
e visuais. A soluo para esta dificuldade passa pela integrao fsica dos elementos (texto e um diagrama, por
exemplo), [Sweller, 1998; Kalyuga, 1999].
A proposta de integrao de elementos visuais como forma de reduzir a carga cognitiva, tornando assim
mais eficaz a percepo da informao contida numa dada visualizao, tambm consistente com os princpios
especificados pelos psiclogos da Gestalt, [Ware, 2004]. Este facto alis possvel de verificar atravs da Figura
V.6.

Figura V.6 A integrao de elementos texturais e visuais possvel ser realizada considerando os princpios propostos pelos
psiclogos da Gestalt: (a) Proximidade, (b) Continuidade, (c) Regio comum, e (d) regio comum e continuidade (adaptado de
[Ware, 2004]).
5.5 - Interaco Homem-Computador em Sistemas de Gesto de Trfego Areo
No universo da Gesto de Trfego Areo (ATM) existem inmeros exemplos da utilizao de visualizaes
como ferramenta de apoio realizao de tarefas cruciais segurana dos voos, e, paralelamente, vastas reas
de trabalho no domnio da Interaco Homem-Computador (HCI). Tendo em conta os objectivos desta
Dissertao, escolheu-se, no entanto, focar os problemas de integrao e deteco visual de informao em
displays de dados ATM, nomeadamente, atravs da anlise dos displays Radar e displays de Dados de Voo.
5.5.1 - Sistema ATM
Resumidamente, os sistemas ATM so todos aqueles que contribuem para o movimento seguro do
trfego areo, o que inclui tambm os sistemas de Comunicaes, Navegao e Vigilncia (Communications,
Navigation and Surveillance - CNS) e equipamento ATC existente nas aeronaves, [Spouge, 2005].
Um sistema ATM composto por uma rede complexa de subsistemas que em conjunto pretendem
garantir que o fluxo de trfego areo se processe de modo seguro, ordenado e expedito, [Kelly, 2000]. Os
principais componentes desse sistema e o seu relacionamento esto representados na Figura V.7.

118

Figura V.7 Principais componentes de um sistema ATM/CNS (adaptado de [Kelly, 2000]).

Em interaco com o Sistema de Ambiente e com os voos, os principais componentes funcionais ATM
so: do lado terra os Servios de Trfego Areo (ATS); o Sistema de Gesto de Espao Areo (ASM); e os
Servios de Gesto de Fluxo e Capacidade de Trfego Areo (Air Traffic Flow and Capacity Management - ATFCM).
Os Servios de Trfego Areo so, contudo, o componente em interaco directa com o trfego (os voos), [Kelly,
2000].
5.5.1.1 - Sistema de Comunicaes, Navegao e Vigilncia
Como possvel verificar atravs da Figura V.7, o sistema ATM complementar de um outro, designado
por Sistema de Comunicaes, Navegao e Vigilncia, onde esto inseridos, por exemplo, os processos relativos
s ajudas navegao e equipamentos rdio, bem como os relativos prestao dos servios Fixo e Mvel de
Comunicaes.
5.5.1.2 - Sistema de Informao Aeronutica
O Sistema de Informao Aeronutica (AIS) engloba todos os servios responsveis por centralizar, tratar
arquivar e difundir a informao aeronutica necessria ao adequado desempenho das tarefas operacionais de
planeamento dos voos, do pessoal das operaes de voo, das companhias areas/pilotos, (incluindo a
necessria aos simuladores), nomeadamente: o servio de Publicaes Aeronuticas e o Pr-flight Information
Service. Tm como responsabilidade assegurar o fluxo de informao necessrio aos rgos dos servios de
trfego areo responsveis pela prestao do servio de informao antes e durante o voo, [ICAO, 2004].
5.5.1.3 - Sistema de Informao Meteorolgica
Como o prprio nome indica, abrange os servios responsveis por recolher e disponibilizar a informao
meteorolgica essencial aos voos, [ICAO, 2007].
5.5.1.4 - Sistema de Gesto de Espao Areo
O Sistema de Gesto de Espao Areo (Airspace Management System - ASM) subdivide-se em trs reas
fundamentais: gesto de espao areo; desenvolvimento da rede de rotas; e modelao de espao areo. Os
seus processos desenvolvem-se em trs momentos distintos, usualmente designados por fase estratgica (sete
dias ou mais antes do voo), pr-tctica (seis dias antes do voo) e tctica (dia da operao), com o objectivo de
tornar mais eficiente o uso do espao areo, [EUROCONTROL, 2003].
119
5.5.1.5 - Sistema de Gesto de Fluxo e Capacidade de Trfego Areo
O Sistema ATFCM foi estabelecido com o objectivo de optimizar a capacidade ATC de modo a esta seja
utilizada ao seu mximo (capacidade ATC o nmero mximo de aeronaves que podem ser aceites durante um
determinado perodo de tempo por um aerdromo ou centro de controlo). Para atingir esse objectivo so
aplicadas estratgias de regulao ao fluxo de trfego de modo a que o volume de trfego seja compatvel com as
capacidades das vrias unidades ATS relevantes. Estes processos tambm se desenrolam ao longo das fases
estratgica, pr-tctica e tctica.
No caso particular da zona ICAO EUR, onde Portugal se encontra inserido, foi criado um servio central de
processamento e distribuio de planos de voo sob a autoridade da Unidade Central de Gesto de Fluxo do
EUROCONTROL (Central Flow Management Unit - CFMU). Este servio providenciado pelo sistema de
processamento integrado de planos de voo (Integraded Initial Flight Plan Processing System - IFPS) que cobre
parte da Regio EUR designada por Zona IFPS (IFPZ), [CFMU, 2008].
5.5.1.6 - Sistema dos Servios de Trfego Areo

A expresso Servios de Trfego Areo utilizada para designar um conjunto de servios que se
organizam em trs partes, [ICAO, 2001a]:
o Controlo de Trfego Areo tem como objectivos principais evitar colises (entre
aeronaves, e entre aeronaves e obstculos) e manter um fluxo ordenado e expedito de
trfego;
o Informao de Voo cujo objectivo o de fornecer informaes e sugestes teis
conduo segura e eficiente dos voos;
o Alerta alertar os organismos apropriados, sempre que uma aeronave necessite dos
servios de busca e salvamento.
Controlo de Trfego Areo
O servio de controlo de trfego areo divide-se em trs tipos: controlo de aerdromo (TWR), controlo de
aproximao (APP) e controlo de rea (ACC); estes dois ltimos geralmente associados ao servio Radar. Estes
tipos de controlo correspondem s trs fases de um voo, e so prestados em funo de vrios critrios como a
densidade e o tipo de trfego, [ICAO, 2001a].
Embora uma explicao em detalhe dos vrios processos operacionais ATS esteja fora do mbito deste
trabalho, clarificam-se em seguida alguns conceitos importantes compreenso das tarefas realizadas no
controlo de trfego areo; nomeadamente, no que concerne ao fluxo de informao.
Na Figura V.8. esto representados os vrios fluxos de informao que concorrem para a gesto de
trfego areo. Entre eles encontra-se representado o fluxo relativo informao de carcter operacional
geralmente designada por informao de plano de voo.

Figura V.8 Organizao funcional simplificada do sistema ATM onde possvel discernir a localizao no fluxo de informao da
informao relativa aos planos de voo (adaptado de [Spouge, 2005]).

Um plano de voo submetido com o objectivo de obter o servio controlo de trfego areo ou o servio
de informao de voo. Esta submisso efectuada atravs do preenchimento de um formulrio, em papel ou
120
formato digital
8
, Figura V.9. atravs da submisso de um plano de voo que entram na rede de comunicaes
aeronutica (Aeronautical Fixed Telecommunications Network - AFTN) os dados operacionais relativos a um dado
voo, [ICAO, 2001b].

Figura V.9 Exemplo de um formulrio para depsito de um plano de voo (retirado de [NAV, 2008]).

O depsito de um plano de voo d origem a uma mensagem ATS. Estes tipos de mensagens possuem um
formato especfico (ATS Data Exchange Presentation - ADEXP) e so uma forma de comunicao entre os vrios
agentes existentes nos sistemas ATM, nomeadamente, unidades ATS e operadores de aeronaves, [CFMU, 2008].
A mensagem apresentada na Figura V.10 um exemplo de uma mensagem FPL.

Figura V.10 Exemplo de uma mensagem de plano de voo (retirado de [CFMU, 2008]).

8
No entanto, para a esmagadora maioria das companhias areas que operam voos regulares, o depsito de plano de voo
feito atravs de Repetitive Flight PLans (RPLs), ou planos de voo repetitivos, gerados automaticamente. Este facto
no impede contudo que alteraes subsequentes ocorram a esses planos de voo.
121
A difuso das mensagens ATS/ATFCM atravs da rede AFTN permite s vrias unidades ATS obterem
informao relevante relativamente ao trfego que lhes diz respeito. De forma a melhor gerir essa informao so
geralmente utilizados sistemas de dados de voo, cuja especificidade varia entre unidades ATS. a partir das
mensagens FPL, e de outros tipos de mensagens, que so posteriormente geradas as fitas de progresso de voo.
A fita de progresso de voo, Figura V.11, filtra e reorganiza os dados existentes no plano de voo, de modo
a auxiliar as tarefas dos controladores de trfego areo. De acordo com Dekker, em [Dekker, 2005], as fitas de
progresso de voo:
o Reduzem a complexidade, atravs do uso de notao simblica;
o Suportam a coordenao entre controladores;
o Funcionam como elemento de antecipao e planeamento.

Figura V.11 Exemplo de uma fita de progresso de voo utilizada na Torre de Controlo do Aeroporto Francisco S Carneiro, no Porto
e o plano de voo que lhe deu origem.

A utilizao de fitas de progresso de voo no Controlo de Trfego Areo envolve inmeros tpicos de
investigao, sendo o problema da sua substituio, por outro tipo de ferramentas grficas, um dos mais
debatidos. Estudos acerca do seu papel, vantagens e desvantagens tm vindo a ser realizados (ver, por exemplo,
[Durso, 2008]), tendo a prpria ICAO recomendado, que, a serem substitudas, os sistemas alternativos devem
conseguir capturar a essncia por trs das vrias funes que desempenham, [ICAO, 2000].
Embora exemplos de integrao de informao de voo num nico display j existam, como verificado no
ponto 5.5.4.1 -, atravs da utilizao de etiquetas expansveis; e embora tambm outras estratgias hbridas
estejam em desenvolvimento, como por exemplo as e-strips, ou fitas digitais (ver, por exemplo, [PAVET, 2006]),
a realidade que ainda so utilizadas as fitas de progresso de voo em papel, em muitas unidades de controlo de
trfego areo.
5.5.2 - Filosofia de design
Na seco 2.6 -, os processos sensoriais e perceptivos foram descritos como processos que permitem
interagir com o mundo, facilitando o planeamento e execuo de comportamentos apropriados a uma
determinada circunstncia. Num ambiente ATM, essa interaco frequentemente mediada por interfaces
computacionais. rea da cincia que estuda o desenho, a implementao, e o uso dessas interfaces, d-se o
nome de Interaco Homem-Computador (ou Human-computer interaction - HCI). Neste paradigma, as interfaces
so considerados artefactos cognitivos; ou seja, ajudas cognitivas externas, [Wilson, 1999]. Restringindo a
anlise ao domnio visual estes artefactos inserem-se no domnio da visualizao de informao; ou seja, the
use of computer-supported, interactive, visual representation of abstract nonphysically based data to amplify
cognition, [Card, 1999].
No que concerne especificamente ao desenho das interfaces, Baeza-Yates e Ribeiro-Neto, afirmam que
deve ser executado de modo a que estas sejam uma ajuda no processo de compreenso e expresso das
necessidades informativas, [Baeza-Yates, 1999], devendo, para isso, [Shneiderman, 1992]:
o Proporcionar feedback informativo;
122
o Providenciar um foco de controlo interno, permitindo ao utilizador controlar como e
quando o feedback disponibilizado;
o Permitir a reduo do esforo cognitivo, em particular, no que concerne memria
operacional;
o Considerar a experincia dos utilizadores (simplicidade versus poder).
O mesmo autor, em [Shneiderman, 1992], afirma que um sistema computacional bem desenhado, e,
portanto, eficaz, deve ser transparente aos utilizadores, permitindo-lhes concentrarem-se na sua tarefa, e
gerando sentimentos de mestria, competncia, sucesso e clareza.
5.5.2.1 - Design centrado no Homem
Como salientado em [ICAO, 2000], considerando os contextos de ATM em particular, no h dvida que
os automatismos, especialmente os promovidos pela utilizao de visualizaes, libertam capacidade cognitiva; e
que, com o aumento de trfego (estimativas prevem uma duplicao do nmero de movimentos realizados em
2005 para o ano 2025, [EUROCONTROL, 2006b]) maior automatizao ser necessria. A questo fundamental
est antes, na escolha do paradigma a adoptar no desenvolvimento dos sistemas, [ICAO, 2000]:
o Centrado na tecnologia colocao do operador no papel de vigilante da automao
com a responsabilidade de cuidar e alimentar o computador, sendo a sua
performance nas tarefas gerida pela maquinaria computacional;
o Centrado no homem o operador assistido pela automao e a sua performance nas
tarefas apoiada pela maquinaria computacional.
Esta Dissertao procura basear-se no paradigma centrado no humano. Neste sentido, defende-se que,
se, como salienta Ware, em [Tergan, 2005], os mais poderosos e flexveis sistemas cognitivos derivam da
interaco entre interfaces visuais e ferramentas computacionais, o desenvolvimento desses sistemas dever ser
fundamentado nas capacidades cognitivas humanas. Esta abordagem concretiza-se atravs de um mapeamento
sistemtico dos requisitos do utilizador s solues tecnolgicas, em particular em questes de usabilidade,
onde, por exemplo, se sublinha a necessidade de localizar com facilidade itens especficos no display visual:
Usability is a function of measurable ease-of-use outcomes, [] such as the ease of locating specific
items on a visual display, [ICAO, 2000].
Segundo Norman, em [Norman, 1986], a eficincia deste paradigma de interaco depende facilidade
relativa da percepo do estado de coisas (avaliao) e da implementao de uma aco (execuo).
5.5.3 - Princpios gerais de design de interfaces
Com o desenvolvimento dos Interfaces de Utilizador Grficos (Graphical User Interfaces - GUIs) a
interaco com o computador deixou de ser realizada atravs do uso de comandos textuais para passar a ser
realizada atravs da manipulao directa de objectos e smbolos apresentados graficamente no ecr do
computador, atravs de um rato. Este tipo de interfaces (Window, Icon, Menu, Pointer, WINP), embora tenha
facilitado a interaco com o computador, atravs da utilizao de apenas um conjunto simples de destrezas
mo-olho, trouxe consigo um maior custo de desenvolvimento e design, uma vez que a sua concepo exige um
conhecimento das caractersticas de performance humanas, [Jackson, 2004].
Para que o desenho de interfaces no dependesse de critrios subjectivos, surgiu a necessidade de se
desenvolverem documentos de referncia que estruturassem princpios e recomendaes de design para as
interfaces. Atravs destes documentos, geralmente designados por guias de estilo, possvel enumerar trs
grandes reas de estudo sobre as quais necessrio tomar decises:
o Princpios de interaco;
o Princpios de gesto de inputs;
o Princpios de apresentao visual.
Tpicos usuais incluem: o modelo de input; navegao; gesto de janelas; menus; tamanho e
espaamento dos elementos na interface, fontes, cores, comportamento interactivo, mensagens de erro e alerta
e normas de etiquetagem, [Cook, 2003].
123
5.5.3.1 - Princpios de apresentao visual
O problema de uma adequada representao da informao no novo, e est certamente longe de
estar resolvido. Em funo, contudo, do conhecimento acerca das capacidades perceptivas e cognitivas humanas
vrios princpios e algumas linhas orientadoras tm vindo a ser propostos, em particular no desenho de displays.
Embora seja possvel sistematizar vrios princpios gerais de apresentao visual, transversais a vrios
tipos de aplicaes, focam-se em seguida alguns com aplicveis em espacial aos displays ATM.
Estilo visual
importante que para que a interaco seja melhorada, a interface grfica apresente um estilo visual
consistente. Neste sentido, segundo [Jackson, 2004] um bom estilo visual significa:
o Compreender as funcionalidades da interface;
o Considerar as caractersticas perceptivas humanas;
o Basear-se num adequado sentido de esttica e no conhecimento de princpios de
design grfico.
De acordo com [Jackson, 2004], isto conseguido de vrias formas:
o Apresentando a informao de modo claro e legvel;
o Reforando a metfora interactiva de modo preciso;
o Melhorando a previsibilidade, ajudando a antecipao, e convidando a aces;
o Simplificando a apresentao e minimizando a complexidade visual;
o Suportando um sentido de qualidade, exclusividade e pertena.
Princpios perceptivos
Em [Wickens, 2003], so apresentados 13 princpios de design de displays baseados em quatro
categorias: percepo, modelos mentais, ateno e memria. Embora a sua aplicao no seja linear e existam
possibilidades de interferncia entre estes princpios, [Wickens, 2003], individualmente, so uma ferramenta a
ter em conta no desenvolvimento de displays.
Os princpios perceptivos propostos so quatro, [Wickens, 2003]:
o Evitar julgamentos absolutos de limites No deve ser pedido ao operador julgar o nvel
de uma varivel representada atravs de uma nica varivel sensorial: cor, tamanho,
por exemplo, que contenha mais de que 5 a sete nveis possveis;
o Processamento Top-down Devem ser tidas em conta as expectativas do operador. No
caso de um evento contrrio s expectativas como um alarme, devem ser reforadas as
evidncias fsicas desse evento;
o Ganho de Redundncia Quando uma mensagem expressa mais do que uma vez
existe maior probabilidade de ser entendida correctamente, em particular atravs de
formas fsicas diferentes;
o Discriminabilidade Sinais semelhantes sero provavelmente confundidos.
Princpios de apresentao de dados para displays ATM
Especificamente tendo em conta as particularidades dos displays ATM, vrios princpios de apresentao
de dados foram propostos pelos investigadores do Centro Experimental do Eurocontrol ao longo de um conjunto
de simulaes envolvendo as novas tecnologias de visualizao de informao (ver, por exemplo [Graham,
1994]):

o Principio da informao mnima: a interface no deve apresentar informao que j no
considerada pelo controlador como necessria;
o Principio do acesso informao: Deve permitir ao controlador aceder toda a
informao relevante com um nvel de esforo inversamente proporcional,
relativamente sua importncia operacional imediata. O esforo de acesso usado no
s na busca visual, bem como na interaco com objectos e com nveis de menus;
124
o Principio da intermitncia: A intermitncia pode ser usada como forma de atrair a
ateno, mas no deve ser um atributo do texto que tenha de ser processado
visualmente, [Jackson, 2004].
Legibilidade
A legibilidade do texto naturalmente um factor importante quando no que toca apresentao visual
de informao. Em [Wickens, 2003], so apresentadas algumas recomendaes:
o Deve ser evitada a utilizao de fontes pequenas e de espessura reduzida;
o Maximizao do contraste atravs do uso de letras pretas em fundos claros (contraste
negativo) uma vez que existe a tendncia das letras brancas irradiarem contra um
fundo preto;
o Fontes tpicas, mais familiares so preferveis a fontes que geram letras em bloco como
por exemplo block letters;
o A utilizao de maisculas deve ser restringida a palavras pequenas ou isoladas; para
vrias palavras adjacentes A UTILIZAO DE MAIUSCULAS TORNA MAIS DIFCIL A
LEITURA. Isto acontece porque o texto em minsculas ou misto oferece maior variedade
de formas, o que facilita o processamento paralelo.
Na Figura V.12 est representada um tipo de letra especificamente desenvolvido para displays de
controlo de trfego areo, [Vinot, 2008]. Este tipo vem substituir um outro (ORLY) tambm desenvolvido pelos
investigadores do Centre d'Etudes de la Navigation Arienne (CENA) de modo a cumprir com os requisitos de
legibilidade.

Figura V.12 Exemplo da fonte Bleriot, desenvolvida para displays ATM (retirado de [Vinot, 2008]).
5.5.4 - Displays Radar
Os displays radar fazem parte do conjunto de elementos que compem um sistema radar. Estes
sistemas so geralmente utilizados na prestao dos servios de trfego areo e, segundo as normas da ICAO,
no s devem possuir um nvel muito elevado de fiabilidade, disponibilidade e integridade, como devem ser
tambm capazes de ser integrados noutros sistemas de modo a providenciar, [ICAO, 2001b]:

an appropriate level of automation with the objectives of improving the accuracy and timeliness of data
displayed to the controller and reducing controller workload and the need for verbal coordination between
adjacent control positions and ATC units.

Os displays radar so usualmente parte integrante dos HCI utilizados na prestao do servio de controlo
de trfego areo. Apesar de existirem diferenas entre unidades ATS nas formas de representao e nas
ferramentas utilizadas nestas interfaces, e, em particular, nos displays radar, alguns elementos so comuns.
A informao esttica geralmente apresentada tirando partido da capacidade que os sistemas actuais
tm de disponibilizar os dados em camadas (layers), permitindo assim aos operadores visualizarem informao
em funo das suas necessidades. Fronteiras geogrficas, rios, rotas, reas perigosas, entre outras, bem como os
aerdromos e pontos significativos, Figura V.13, esto entre os dados representados.
125

Figura V.13 Exemplos de smbolos utilizados em displays radar (adaptado de [EUROCONTROL, 2008b]).

5.5.4.1 - Smbolos e Etiquetas
A representao de informao relativa aos voos (informao dinmica) num display radar feita atravs
da utilizao de smbolos e etiquetas. A identificao de uma aeronave (callsign, em radiotelefonia) um
conjunto alfanumrico de no mais que sete caracteres cuja composio corresponde, [ICAO, 2001b]:
o matrcula da aeronave (por exemplo, CSDCO) se esta a forma de identificao em
radiotelefonia ou a aeronave no est equipada com rdio; ou
o Ao designador da agncia operadora da aeronave seguido da identificao do voo (por
exemplo, TAP1981, KLM511, IBE31GK).
Para que cada aeronave seja identificada sem ambiguidade nos displays radar necessrio que lhe seja
atribudo um cdigo transponder (sqwak). Esse cdigo (de quatro dgitos) permite que vrios dados relativos
aeronave sejam processados pelo sistema radar. Uma das informaes captada pelo radar , naturalmente, a
posio no espao da aeronave, representada atravs de um smbolo (track). Como possvel verificar atravs da
Figura V.14, os tracks gerados no display variam em funo de vrios parmetros, nomeadamente, tipo de
cobertura radar disponvel (radar primrio ou secundrio); tipo de trfego (trfego civil: GAT; ou operacional: OAT).
Na Figura V.15 esto representadas outras variaes possveis para os tracks bem como alguns
smbolos especiais: representaes para caso do voo no ser um voo por instrumentos (Instrument Flight Rules,
IFR) e seguir as regras de voo visual (Visual Flight Rules, VFR); smbolos indicando problemas de correlao entre
os sistemas; e smbolos para indicar falhas, emergncia ou interferncia ilegal (highjack).
Para alm do track e do callsign existem outras informaes relativas ao voo que so visualizadas nos
displays radar. Graficamente, os sistemas radar podem disponibilizar um vector de rumo (permitem visualizar a
posio onde a aeronave se vai encontrar num intervalo de tempo configurvel: 2, 5 ou 10 minutos, por exemplo)
e rastos (permitem visualizar posies anteriores). Associado ao track (usualmente atravs de uma linha) est a
etiqueta do voo, onde se encontram, entre outros, os dados relativos altitude. Exceptuando-se a altitude, o
contedo destas etiquetas varivel, dependendo no s dos sistemas de radar utilizados, das especificidades
locais da rea de controlo, como tambm como do equipamento das aeronaves. A Figura V.16 apresenta trs
variaes de etiquetas utilizadas no centro de controlo de Maastricht. Na Figura V.16a) a informao
disponibilizada indica que a aeronave est a uma altitude de 27400 ps; tem uma velocidade solo de 376 ns e
est a subir (terceira linha: ) a uma velocidade de 500 ps por minuto (terceira linha: R05). Adicionalmente,
existem dados relativos altitude planeada de 35000 ps ( 35) para esse voo.
Na Figura V.16b) e na Figura V.16c), a terceira linha contm o cdigo (2002) e modo transponder (A); e o
aerdromo de destino, respectivamente. Na Figura V.17 ilustrada a forma de representao da capacidade
RVSM (Reduced Vertical Separation Minima) de uma aeronave.
126

Figura V.14 Tracks de voo (adaptado de [EUROCONTROL, 2008b]).

Figura V.15 Tipos de especiais de tracks e smbolos (adaptado de [EUROCONTROL, 2008b]).

Figura V.16 Trs representaes de etiquetas de voo (retirado de [EUROCONTROL, 2008b]).

Figura V.17 Representao da capacidade RVSM de uma aeronave: a) no equipada; b) equipada (retirado de [EUROCONTROL,
2008b]).

127
Embora ainda subsista a utilizao de fitas de progresso de voo em papel, alguns dos sistemas ATM, em
particular as interfaces para controlo de trfego areo em rota, adoptaram a digitalizao da informao de voo. A
aplicao do principio da apresentao mnima de informao revelou obter bons resultados, nomeadamente,
atravs da utilizao de etiquetas dinmicas, que variam a apresentao de contedo, [Graham, 1994]. Um
exemplo dessa alterao de formato a variao entre o modo de etiqueta normal e expandida, Figura V.18. Esta
etiqueta providencia ao controlador a informao que seria dada por uma fita de progresso de voo.

Figura V.18 Exemplo do contedo de uma etiqueta expandida, atravs da qual o controlador tem acesso a dados adicionais acerca do
voo (retirado de [EUROCONTROL, 2008b]).

No s o tipo de informao disponibilizada num display radar varia, mas tambm as funcionalidades do
sistema e o modo de representao dessas funcionalidades. Ainda tomando como exemplo o sistema utilizado
em Maastricht, no s o tamanho (Figura V.19, ferramenta de zoom) das etiquetas e tracks, como tambm as
cores sofrem alteraes (Figura V.21), ferramenta de deteco de conflitos: Short Term Conflit Alert - STCA).

Figura V.19 Exemplo de uma alterao grfica resultante do uso de uma ferramenta do tipo lupa (retirado de [EUROCONTROL,
2008b]).

Um outro exemplo da alterao das propriedades grficas dos tracks conseguido atravs de uma
funcionalidade designada por Wheelie, [Sporer, 2007]. Atravs da movimentao da roda do rato, o sistema
destaca quais os voos numa determinada altitude, Figura V.20.
Finalmente, um outro aspecto a focar relativamente ao uso de etiquetas prende-se com as implicaes
do uso de sistemas Data Link; isto , sistemas que permitem a comunicao entre controladores e aeronaves
sem recurso a comunicaes de voz. Nestes sistemas a comunicao estabelecida directamente entre os
computadores de bordo e os do ATC, [ICAO, 2000]. Esta mudana de estratgia (designada por Controller-Pilot
Data Link Communications - CPDLC) tem implicaes directas na apresentao de informao visualmente, uma
vez que um novo conjunto de situaes, que antes pertenciam esfera dos processos das comunicaes verbais,
tem de ser agora efectuado a partir do display. Este facto exemplificado atravs das figuras seguintes, onde
est representado o estado CPDLC da aeronave, Figura V.22; e uma atribuio de altitude pelo controlador com
duas possveis respostas da aeronave, Figura V.23 e Figura V.24, respectivamente.
5.5.4.2 - Anlise da Complexidade perceptiva
Encarando as visualizaes como artefactos cognitivos, impe-se a definio dos factores e mtricas de
complexidade perceptiva inerentes s tarefas associadas ao uso dessas mesmas visualizaes.

128

Figura V.20 Funcionalidade Wheelie: a) desactivada; e b) activa (adaptado de [Sporer, 2007]).

Figura V.21 Exemplo de uma indicao de conflito (STCA) e as consequentes alteraes nos tracks e nas etiquetas dos voos
(retirado de [EUROCONTROL, 2008b]).

Figura V.22 Etiquetas com informao relativa capacidade CPDLC: a) sem capacidade CPDLC; b) CPDLC inactivo; c) CPDLC
activo (adaptado de [ICAO, 2000]).

Figura V.23 Exemplo das alteraes visveis no display aquando de uma comunicao de uma alterao de nvel de voo pelo
controlador e resposta positiva por parte da aeronave: a) controlador autoriza novo nvel; b) visualizao do nvel do novo nvel
autorizado; c) indicao de subida (adaptado de [ICAO, 2000]).

129

Figura V.24 Visualizao de uma resposta negativa por parte do piloto atravs da utilizao de um rectngulo e texto de cor amarela
([ICAO, 2000]).
5.5.4.3 - Tarefas perceptivas
As tarefas realizadas pelos controladores de trfego areo colocam vrios desafios ao sistema
perceptivo. Visualmente, um controlador de trfego areo monitoriza um conjunto de displays estticos e
dinmicos, sendo os displays de visualizao radar utilizados para acompanhar o progresso dos voos, [Shorrock,
2007]. Especificamente no que concerne ao controlo de trfego areo em rota possvel identificar 10 processos
bsicos, [Dittmann, 2000]:
o 5 Processos de tarefas :
Assumir a posio/construir a imagem mental;
Monitorizao;
Gesto do trfego de rotina;
Gesto de pedidos/assistncia a pilotos;
Resoluo de conflitos.
o 1 Processo de controlo alternncia de ateno;
o 4 Sub-processos :
Actualizao da imagem mental;
Confirmao;
Procura de conflitos;
Atribuio de instrues.
Para cada um desses processos existe um conjunto de informao relevante obtida visualmente pelo
controlador, nomeadamente, a altitude, a velocidade, e rota das vrias aeronaves sob a sua responsabilidade.
Xing, em [Jacko, 2007], considera as seguintes tarefas perceptivas:
o Deteco de mensagens crticas;
o Procura de informao de uma dada categoria;
o Pesquisa/leitura rpida texto e padres grficos;
Segundo o mesmo autor, em [Jacko, 2007], as funes perceptivas envolvidas nestas tarefas incluem:
o Salincia de alvos (pop-out);
o Deteco;
o Busca;
o Segmentao;
o Leitura de texto;
5.5.4.4 - Factores e mtricas de complexidade
Associando os requisitos das tarefas s funes cerebrais, Xing, em [Jacko, 2007], estabelece mtricas
de complexidade para displays ATC. A complexidade de informao descrita atravs de trs factores bsicos:
quantidade, variedade e relao. Sendo avaliada nos trs estdios do modelo de processamento de informao:
percepo, cognio e aco.
Relativamente percepo, Xing, [Jacko, 2007], avaliou os trs factores de complexidade:
a) Quantidade

130
A quantidade afecta o processamento em srie de detalhes visuais. O tempo de processamento aumenta
com a quantidade de elementos visuais num display. Uma vez que o processamento em srie est limitado
informao retinal onde os olhos esto fixos, ento o elemento bsico do processamento em srie a fixao,
sendo assim a mtrica da quantidade avaliada pela percepo o nmero de grupos de fixao, [Jacko, 2007].
b) Variedade

Segundo Xing, [Jacko, 2007], a variedade afecta a segmentao de imagem e o efeito de pop-out; ambas
funes baseadas na uniformidade e distino das caractersticas visuais (cores, contraste de luminosidade;
frequncia espacial ou tamanho; textura e movimento). Assim, um aumento na variedade das caractersticas
visuais leva a dificuldades na segmentao e a uma reduo do efeito pop-out de alvos. Ou seja, maiores
dificuldades na organizao de um display e menor salincia dos alvos. Xing, [Jacko, 2007], refere ainda que a
variao entre caractersticas como a cor e a luminosidade aumentam o tempo de busca visual. Este efeito
denominado custo da alternncia cost of switching tambm reduz a fiabilidade da leitura de texto e na deteco
de alvos.
c) Relao

O relacionamento entre elementos visuais afecta o processamento de informao visual detalhada. Um
exemplo a variao de contraste percepcionado de um dado estmulo devido aos estmulos circundantes.
Segundo Xing, em [Jacko, 2007], este efeito (clutter) pode reduzir a rapidez de deteco e a legibilidade do texto,
sendo que duas alternativas para o reduzir so a reduo de texto num ecr e a manuteno de espaos brancos
circundando os alvos.
5.6 - Problemas de deteco e integrao de informao visual
Realizando uma anlise aos elementos grficos apresentados acima, possvel encontrar vrios pontos
de ligao com os factores perceptivos e atencionais discutidos nos captulos anteriores. Factores como o
fechamento de formas, a utilizao da cor, e a alterao das propriedades fsicas dos elementos so facilmente
identificveis. Esta realidade naturalmente expectvel uma vez que o desenvolvimento das aplicaes onde
esto inseridos segue recomendaes e normas baseadas nas especificidades do sistema perceptivo humano.
Porm, apesar do crescente trabalho da rea dos factores humanos realizado no desenho destas aplicaes, os
erros perceptivos no controlo de trfego areo so ainda uma realidade preocupante, [Shorrock, 2007]. Neste
sentido, escolheu-se para anlise detalhada num estudo de caso dois problemas de deteco visual.
5.6.1 - Confuso perceptiva
Num estudo sobre os erros perceptivos no controlo de trfego areo, Shorrock, em [Shorrock, 2007],
obteve resultados que mostram que os erros de deteco visual so os mais frequentes; dados congruentes com
os obtidos por Endsley e Jones, em [Jones, 1996], onde as falhas na discriminao ou deteco de dados, e as
falhas na observao ou monitorizao de dados representaram 61% dos erros de percepo. Um exemplo deste
tipo de falhas a percepo errada de informao semelhante (confuso perceptiva) como, por exemplo, o
indicativo (callsign) das aeronaves. Este problema ilustra exactamente o Princpio da Discriminabilidade descrito
no ponto 5.5.2 -.
Segundo Tversky, [Tversky, 1977], a razo entre caractersticas semelhantes e dissimilares que define
a semelhana entre dois sinais. Assim, como referido em [Wickens, 2003], AJB648 mais semelhante em
relao a AJB658 do que 48 em relao a 58, mesmo que nos dois casos apenas um dgito seja a
diferena. Nos casos onde a confuso possa ser grave, os mesmos autores, [Wickens, 2003], propem que as
caractersticas semelhantes sejam suprimidas e sejam salientadas as diferenas, de modo a evidenciar a
distino entre os elementos, sendo importante, nos casos em que apenas apenas utilizado texto, dar ateno
a questes de legibilidade e visibilidade.
Uma alternativa possvel na tentativa de resoluo deste problema seria utilizar a codificao de
caractersticas passveis de confuso perceptiva, como possvel verificar atravs da Figura V.25.
131

Figura V.25 Exemplos de como seria possvel codificar informao semelhante do ponto de vista perceptivo de modo a reduzir a
possibilidade de erros visuais.
5.6.2 - Procura visual
A funcionalidade apresentada na Figura V.20 (Wheelie) um exemplo de uma ferramenta desenvolvida
com o objectivo de auxiliar a procura visual de informao numa das tarefas realizadas por controladores de
trfego areo. Mais especificamente, a procura visual de aeronaves num determinado nvel de voo. A premissa
subjacente ao seu desenvolvimento a de que ao filtrar informao relativa a aeronaves no relevantes
consulta visual possvel melhorar o desempenho e reduzir o esforo cognitivo dos controladores, [Sporer,
2007]. Os resultados deste estudo indicam uma avaliao positiva da ferramenta, havendo porm, espao para
algumas melhorias no que concerne s estratgias utilizadas como forma de destaque da informao, [Sporer,
2007].
Uma possvel alternativa na obteno de salincia ser a utilizao de outros canais visuais, como o da
profundidade estereoscpica. Esta opo, ilustrada na Figura V.26, pode ser conjugada com outro tipo de
codificao como a cor.

Figura V.26 Exemplo da utilizao da informao de profundidade como forma de gerar salincia: a) ecr radar normal; b)
funcionalidade de Blur activada para destacar um voo (adaptado de [Sporer, 2007]).
5.6.3 - Integrao visual
O problema da integrao visual de informao insere-se no mbito da visualizao de conhecimento.
Um problema existente nos sistemas de dados de voo o da disperso de fontes de informao. Seguindo a
132
metfora adoptada em [PAVET, 2006], uma opo seria a de desenvolver um sistema integrado de informao de
voo capaz de agregar informao geralmente dispersa por vrios sistemas e fontes, Figura V.27.

Figura V.27 Exemplo de como atravs da criao campos manipulveis seria possvel aceder a informao geralmente dispersa por
vrias fontes e sistemas. Neste caso concreto, informao relativa ao plano de voo actualizado; e informao relativa ao
procedimento de descolagem previsto.

5.7 - Sumrio
Neste captulo o processo de visualizao de informao foi encarado como um conjunto de consultas
visuais, e foi defendida a existncia de representaes visuais mais eficazes do que outras, por motivos de ordem
perceptiva. Estabeleceu-se que uma representao dir-se- mais eficaz se um maior nmero de informaes
pode ser assimilado e compreendido mais rapidamente ou com menos erros. De um modo geral, essa melhoria
conseguida devido ao facto das representaes grficas permitirem uma diminuio da carga cognitiva. Neste
sentido so um auxlio: na execuo de buscas visuais; e como extenso de memria.
Foi apresentado o conceito de valor cognitivo e a ideia de que para que uma visualizao funcione
necessrio no entanto que capture o significado subjacente aos dados, permitindo no s o arranjo espacial dos
dados mas tambm a sua estruturao. Esta premissa tambm aplicvel a toda a Interface Homem-
Computador.
Relativamente escolha das formas de representao, vrias correlaes so possveis entre os dados
e as formas grficas, sendo os glifos uma hiptese vlida para uma anlise qualitativa de conjuntos de dados
pequenos. Deve tambm ser tida em conta a integrao de caractersticas visuais. Em relao ao texto, deve ser
especialmente tida em conta, entre outros aspectos, a sua integrao com outros elementos.
No desenho de interfaces ATM, referiu-se que tm vindo a ser considerados os aspectos perceptivos,
adoptando-se uma filosofia de desenvolvimento de sistemas centrada no homem. Vrios Princpios de
Apresentao Visual so geralmente aceites, sendo dois dos mais importantes para visualizao de informao
crtica os Princpios da Informao mnima/acesso mximo.
A complexidade visual foi tambm abordada, referindo-se que varia em funo da quantidade, variedade
e relao de elementos grficos existentes no display.
Foi estabelecida uma relao entre as vrias tarefas realizadas pelos controladores de trfego areo e
funes perceptivas importantes: Salincia de alvos (pop-out); Deteco; Busca; Segmentao; Leitura de texto;
havendo espao para o desenvolvimento de melhores ferramentas de visualizao baseadas em princpios
perceptivos.

133
Captulo VI
Desenvolvimento e avaliao de um filtro visual ATC baseado no efeito
Blur
Desenvolvimento e avaliao de um filtro visual ATC baseado no efeito Blur
135
6.1 - Introduo
Este captulo regista o trabalho de mbito experimental que sucedeu investigao terica descrita nos
captulos anteriores. Tem como objectivos principais no s descrever o desenvolvimento da interface utilizada
como plataforma de investigao, mas tambm explicitar as caractersticas da experincia de pesquisa visual
realizada e subsequentes resultados obtidos.
Para a construo da experincia descrita nos pontos seguintes foi primeiro necessrio que se
definissem, por um lado: os processos especficos, pertencentes ao domnio da gesto de trfego areo, aos
quais poder-se-iam aplicar estratgias de visualizao; e por outro, as estratgias grficas de representao de
informao com potencial para serem integradas nesses processos.
A partir da pesquisa realizada, foi escolhido submeter o problema da seleco visual de informao em
displays radar a uma anlise experimental, considerando que poderia ser testada a utilizao da informao de
profundidade como estratgia de visualizao a adoptar na resoluo desse problema.
No contexto especfico do Controlo de Trfego Areo (ATC) o problema da seleco visual de informao
integra-se num conjunto de processos cognitivos fundamentais, entre os quais se encontram os processos
relativos deteco de conflitos, por exemplo, Figura VI.1, [Dittmann, 2000], contribuindo tambm para a
manuteno de uma conscincia perceptiva da situao de trfego. Como possvel verificar atravs da mesma,
existe um conjunto de informao crucial aos processos de deciso realizados pelo controlador de trfego areo,
que obtida visualmente atravs do display radar; nomeadamente, informao relativa altitude e velocidade.
Tendo por objectivo minimizar o tempo e recursos cognitivos gastos na obteno dessa informao, tm vindo a
desenvolver-se vrias ferramentas de apoio ao controlador (ver, por exemplo, [Sporer, 2007]), entre as quais se
encontram os filtros visuais. Este tipo de ferramentas procura reduzir os recursos cognitivos necessrios ao
controlador nas tarefas de pesquisa visual de informao, eliminando elementos no pertinentes tarefa em
causa, ou destacando informao relevante atravs de vrias estratgias (alterao de cor, uso de formas, ou
movimento, por exemplo), como foi demonstrado no captulo anterior. nesta categoria de ferramentas que se
insere a funcionalidade desenvolvida no mbito prtico desta Dissertao.

Figura VI.1 Fluxograma relativo aos processos de procura de conflitos/verificao de segurana no controlo de trfego areo de rota/aproximao
(retirado de [Dittmann, 2000]).
136

6.2 - Objectivos e Hipteses
Considerando que no foram encontrados exemplos da aplicao da informao de profundidade (Blur)
em contextos de visualizao radar, o objectivo geral de investigao foi o de determinar se o Blur podia
funcionar como um filtro de informao; e, caso funcionasse, determinar em que medida se distinguia de outras
estratgias de filtragem existentes, em tarefas de pesquisa visual de informao crtica.
Na avaliao da utilizao do Blur, enquanto ferramenta de filtragem de informao visual,
estabeleceram-se, necessariamente, objectivos especficos de investigao.

Objectivo 1 Avaliar o impacto do uso do Blur na gesto da ateno

Associado a este objectivo est a hiptese de que a utilizao do Blur ter impacto na discriminao de
informao, funcionando, ou no, enquanto ferramenta cognitiva, numa tarefa de pesquisa visual de informao.
Ou seja, considerando o objectivo geral explicitado no ponto anterior em dois eixos principais, o primeiro objectivo
especfico traduziu-se na anlise comparativa entre uma situao de ausncia de filtros; e uma situao na qual
o filtro seria utilizado. Desta comparao pretende-se determinar se:

H1: A informao de profundidade funciona como filtro visual de informao

Objectivo 2 Comparar o impacto das combinaes grficas de visualizao em termos de eficincia
e de produo de erros

Associado a este objectivo est a hiptese de que a informao de profundidade, utilizada como um filtro
visual, ter um impacto semelhante aos resultados do uso de estratgias grficas j existentes em sistemas
radar. Consideram-se duas estratgias de filtragem visual mais comuns no contexto ATC: filtros baseados na
mudana de cor; e filtros baseados na eliminao de informao. Desta comparao pretende-se determinar se:

H2: A utilizao do Blur apresenta resultados equivalentes aos das estratgias grficas testadas

Paralelamente a estes dois objectivos, foi tambm considerado importante determinar que vantagens e
desvantagens eram encontradas pelos sujeitos em relao ao filtro desenvolvido. Para isso foi decidido realizar
um questionrio aps a realizao dos testes onde os utilizadores avaliassem as trs estratgias de filtragem.
6.3 - Variveis
Com vista a atingir os objectivos propostos foi necessrio identificar quais as unidades a observar; e
definir quais os papeis e medidas das variveis. Do ponto de vista da caracterizao da amostra, foi considerado
fundamental determinar o perfil de cada utilizador em trs reas: por um lado, o conhecimento aeronutico e
familiaridade com sistemas de radar; por outro, as competncias informticas; e, finalmente, as competncias
lingusticas (uma vez que a lngua inglesa foi a utilizada na simulao). Para alm destes aspectos, ficou definido
que seriam necessrias variveis para caracterizar a amostra nos aspectos mais usuais (gnero e idade, por
exemplo). Assim, 8 variveis foram utilizadas para definir o perfil do utilizador:
o Idade;
o Sexo;
o Formao acadmica;
o Nvel de ingls;
o Conhecimentos de informtica;
o Experincia com simuladores ATC;
o Formao aeronutica;
o Experincia com radares.

ATCBlur: desenvolvimento e avaliao de um filtro visual ATC baseado no efeito Blur
137
De modo a comparar os vrios tipos de filtros, do ponto de vista da eficincia e eficcia, em tarefas de
pesquisa visual foi decidido utilizar o tempo de resposta (em segundos) e a preciso (numero de respostas
correctas) como variveis. Assim, foram definidas 4 variveis para cada pergunta (tempos de resposta s 4
perguntas) e outras 3 variveis para cada teste:
o Tempo total do teste;
o Tempo mdio de resposta (tempo/nmero de voos a marcar);
o Preciso (numero de respostas correctas);

Este conjunto de variveis, considerando os 5 testes existentes, perfaz um total de 43 variveis para
cada indivduo.
6.4 - Amostra
Embora este tipo de ferramenta tenha como pblico alvo uma populao claramente definida, como so
os controladores de trfego areo, foi escolhido realizar a anlise experimental com um grupo de indivduos mais
diverso, uma vez que as tarefas exigidas nos testes so, na sua essncia, tarefas de pesquisa visual. Uma
segunda fase de testes, porm, poder contemplar uma amostra inteiramente definida no universo do controlo
de trfego areo.
A amostra utilizada (com 36 sujeitos) foi obtida essencialmente em 2 locais: no Air Traffic Services
Reporting Office (ARO) do Porto; e na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto (FEUP). Dos 36 sujeitos,
21 eram homens e 15 eram mulheres. Apenas 2 indicaram possuir experincia radar; 3 afirmaram ter
experincia com simuladores ATC; e 13 experincia aeronutica. Praticamente toda a amostra possua, ou
formao superior (47,2%), ou o ensino secundrio completo (50%). A maioria dos sujeitos considerou-se a um
nvel intermdio (ou superior) de competncias na lngua Inglesa; e com suficiente (ou superior) competncia
informtica.
6.5 - Design experimental
Em funo das hipteses de investigao foram definidos 3 cenrios de testes, de modo a avaliar as
relaes entre as trs estratgias grficas de filtragem.
a) Blur versus No Filter
A anlise dos resultados desta experincia pretende determinar se o Blur pode ser considerado uma
forma de filtro visual. Previa-se que existiria uma diferena significativa, quer nos tempos de resposta, quer na
preciso, entre os testes onde o filtro Blur estava disponvel, e a situao em que nenhum filtro estava disponvel
para auxiliar na tarefa de procura visual. O motivo pelo qual este resultado era esperado resultava da expectativa
de que a informao de profundidade actuasse como um gerador de salincia visual.
Neste cenrio todos os voos tinham a mesma cor (branco).
b) Blur versus Colour
Esta experincia tinha por objectivo identificar diferenas entre o filtro Blur e o filtro da Cor. Nos testes
criados para esta comparao, o trfego foi codificado com trs cores distintas, simulando sistemas radar
actuais, de modo a pudesse ser avaliada a existncia ou no de um conflito visual entre essas cores e ambos os
filtros. A expectativa era de que a informao de profundidade fosse pelo menos equivalente utilizao da
informao de cor, enquanto estratgia grfica de filtragem. O motivo pelo qual se previa a existncia de um
conflito visual fundamentava-se nos dados conhecidos relativos s limitaes no uso de cores como forma de
codificar informao.
Neste cenrio todos os voos estavam codificados com uma de trs cores.
c) Blur versus Erase
Finalmente, a terceira experincia pretende comparar os valores dos resultados obtidos nos testes
envolvendo os filtros utilizando o Blur como estratgia grfica, com os valores dos resultados obtidos nos testes
onde o filtro consistia em apagar informao no relevante pesquisa visual. Previa-se que a eliminao de
informao fosse obter melhores resultados, face s restantes formas de filtragem, uma vez que existe uma
reduo de informao no display, o que, em princpio, favorece a procura visual.
Neste cenrio todos os voos possuam a mesma cor (branco).
138
6.6 - Procedimentos
O software (ATCBlur), utilizado para a realizao dos testes, foi desenvolvido de modo a que cada sujeito
pudesse realizar apenas uma vez as duas verses de treino e em seguida realizar os testes que seriam utilizados
na anlise de resultados. Embora o sistema permitisse uma realizao remota dos testes, estando disponveis
dois tutoriais vdeo como auxlio aos utilizadores, uma tentativa preliminar mostrou que seria prefervel uma
explicao presencial; assim, os testes foram realizados durante o ms de Janeiro de 2009 em vrios
laboratrios da FEUP, e no ARO do Porto, no Aeroporto Francisco S Carneiro.
Cada simulao individual foi precedida de uma descrio dos conceitos fundamentais realizao dos
testes, tendo todos os testes sido realizados em computadores compatveis com os requisitos da aplicao.
Os testes esto acessveis pelo uso dos botes existentes na barra de ferramentas e dividem-se em duas
fases. A primeira fase, de treino, na qual o utilizador apenas realiza dois testes (um com recurso aos filtros, e
outro sem recurso aos filtros), caracteriza-se por ter menos voos, e ter por objectivo preparar o utilizador para a
fase seguinte, utilizada para fins estatsticos. A fase seguinte, gravada, a fase na qual o utilizador efectua o
conjunto completo de testes (5). Cada teste consiste num conjunto de quatro perguntas, que surgem durante a
simulao, em janelas como a ilustrada na Figura VI.2.

Figura VI.2 Exemplo de uma janela de apresentao de uma tarefa.

Cada questo corresponde a uma pesquisa visual especfica; e cada pesquisa est associada a um filtro.
Dos cinco testes que compem a simulao gravada, apenas um no permite a utilizao dos filtros. Em todos os
restantes o utilizador instrudo a utilizar os filtros para responder s perguntas apresentadas, de modo a que
sejam obtidos os dados necessrios aos dois objectivos principais da investigao.
Uma janela de resultados surge no final de cada teste, apresentando as respostas dadas pelo utilizador e
as solues s perguntas efectuadas durante o teste. Um grupo de estatsticas tambm apresentado (tempo
total no teste, e tempo mdio de resposta, por exemplo), Figura VI.3.

Figura VI.3 Janela de resultados: esta janela disponibiliza informao relativa ao teste, apresentando dados relativos a cada questo individualmente,
e tambm um grupo de estatsticas globais no final.

139
Esta janela (em particular na fase de treino) tem tambm por objectivo servir de feedback ao utilizador,
ajudando-o a consolidar os conceitos necessrios a um correcto desempenho nos testes.
Uma vez realizados os testes, o software envia os resultados registados por e-mail, juntamente com o
feedback e informao sobre o perfil do utilizador.
Independentemente das explicaes s dvidas individuais de cada sujeito, relativamente s perguntas
foi explicado que:
o Existiam dois nveis de dificuldade (as questes A e Feram mais fceis que as S e D);
o Os sujeitos deveriam identificar os voos indicados em cada pergunta, olhando para os campos
da altitude nas etiquetas;
o Um crculo amarelo significava a marcao de um voo; e que para o desmarcar bastava fazer
novamente duplo clique na etiqueta;
o A validao das respostas era efectuada premindo o boto save answer;
o O nmero de voos a marcar era aleatria, havendo, no entanto, a certeza de que o de referncia
teria que ser sempre marcado;
o As etiquetas poderiam ser movimentadas para resolver problemas de sobreposio de
informao;
Tambm relativamente utilizao dos filtros, foi explicado aos sujeitos que:
o Deveriam utilizar os filtros sempre que estes estivessem disponveis;
o Os filtros permaneciam activos por 10 segundos, aps os quais poderiam ser novamente
activados;
o No caso de um erro na activao, os filtros poderiam ser desactivados com recurso tecla ESC;
o Durante a simulao existiriam trs estratgias diferentes de filtragem.
Os sujeitos foram tambm informados que, quer a preciso, quer a rapidez seriam medidas. Depois
desta explicao os sujeitos preenchiam o formulrio representado na Figura VI.4 e davam incio fase de testes.

Figura VI.4 Formulrio para registo dos dados de perfil de cada sujeito.

Este treino permitia aos sujeitos experimentar ambas as situaes de simulao (com e sem filtros
disponveis). Nesta fase foram dadas algumas explicaes adicionais, dependendo das dvidas de cada sujeito.
Vrios aspectos foram considerados no que concerne aos eventuais factores que pudessem provocar
impacto nos resultados dos testes. Duas principais reas foram identificadas como potenciais focos de distoro
nos resultados: em primeiro lugar, os aspectos relativos ao domnio dos conhecimentos aeronuticos; e, em
140
segundo, os aspectos relativos ao interface com a aplicao. Devido ao facto de a activao dos filtros estar
dependente de uma interaco com o teclado e o rato, foi antecipado que poderiam surgir algumas dificuldades
nesta rea. Uma vez que este era um aspecto crucial, foi decidido registar as activaes dos filtros atravs do
software. Desta forma, foi possvel identificar situaes onde, apesar dos filtros estarem disponveis, estes no
foram utilizados. Embora os conhecimentos aeronuticos no tivessem sido considerados uma condio
necessria realizao dos testes, uma vez que se tratava, essencialmente, de tarefas de pesquisa visual de
nmeros, foi antecipado que no possuir uma certa familiaridade com determinados conceitos poderia revelar-se
uma dificuldade. Este aspecto for, tanto quanto possvel, resolvido durante a fase de instruo e de treino.
6.7 - Implementao
De modo a avaliar as potenciais vantagens e desvantagens na aplicao do Blur enquanto filtro e
comparar os resultados da sua aplicao com as outras duas estratgias grficas de filtragem (Cor e Eliminao),
foi desenvolvido um simulador ATC que serviu de plataforma de testes.
6.7.1 - Software
O software desenvolvido recebeu o nome de ATCBlur e foi criado atravs do uso da linguagem de
programao Actionscript 3.0. Os contedos grficos, que fazem parte integrante do software, foram
maioritariamente desenvolvidos recorrendo ao uso do Adobe Flash CS3 e do Adobe Photoshop CS2. O ficheiro
executvel resultante necessita do Flash Player 9, ou superior, para funcionar devidamente, e, de preferncia, um
monitor capaz de uma resoluo de 1280x1024 pixeis.
6.7.2 - Desenho da Interface
Um dos principais objectivos no desenho do software foi o de desenvolver uma ferramenta capaz de
simular com razovel preciso os actuais ambientes radar, no Controlo de Trfego Areo. Para cumprir com este
objectivo vrios requisitos foram definidos e algumas simplificaes foram consideradas aceitveis.
Definido o problema e a estratgia grfica a aplicar, estabeleceram-se em seguida os requisitos para o
desenvolvimento de uma interface capaz de implementar e validar a aplicao da dessa estratgia num plano
prtico. Procurou-se desenhar uma plataforma de testes o mais prxima possvel das condies reais de trabalho
dos controladores de trfego areo; assim, os ambientes de teste foram baseados nas caractersticas das
interfaces reais, com as cores e formas utilizadas no ambiente ATC real.
A rea escolhida para servir de sector de trabalho foi uma parte do Norte de Portugal, tendo todos os
dados geogrficos e operacionais (tais como informao relativa a rotas, aeroportos, pontos significativos, e
ajudas rdio) sendo obtidos a partir do software SkyView2, disponibilizado pelo EUROCONTROL, Figura VI.5. O
nmero de voos a visualizar foi definido de acordo com a dimenso desta rea, tendo ficado estabelecido que
no deveria ser superior a 30, tendo em considerao tambm os padres de trfego reais.
Uma vez que uma anlise entre elementos da rea de trabalho (dados estticos) e os filtros no era um
dos objectivos de estudo, os requisitos relativamente a este tipo de dados foram principalmente definidos tendo
em conta a necessidade de a aplicao possuir uma aparncia coerente com os displays radar existentes
actualmente. Assim, contrariamente maioria dos sistemas radar actuais, o software no possui uma
funcionalidade de Zoom, nem os elementos estticos permitem interactividade (identificao das rotas, aps um
clique do rato, por exemplo). Estes elementos podem, contudo, ser selectivamente visualizados atravs da janela
de configurao (Figura VI.8) como acontece em radares actuais.
A barra de ferramentas est localizada no topo do ecr. Permite visualizar a hora e data do sistema;
permite tambm ao utilizador interagir com o software, Figura VI.6a); e serve de zona de suporte janela de
pergunta, minimizada, durante os testes, Figura VI.6b).
As cores e formas grficas usadas, incluindo as etiquetas e os tracks dos voos, foram escolhidas,
considerando as recomendaes do EUROCONTROL, e o uso de transparncia tambm implementado (ver
[Jackson, 2004]). Foi tambm dada importncia ao tipo de letra utilizado; e uma vez que foi impossvel utilizar
fontes ATC (como, por exemplo, as desenvolvidas em [Vinot, 2008]) devido a problemas de compatibilidade com o
Adobe Flash CS3, uma fonte similar foi escolhida.

141

Figura VI.5 rea de trabalho e barra de ferramentas do ATCBlur.

Figura VI.6 Barra de ferramentas do ATCBlur. Tal como em sistemas de visualizao radar actuais, est localizada no topo do ecr e permite ao
utilizador interagir com o sistema.
6.7.3 - Funcionalidades
Graficamente, um voo representado pelo seu track e por uma etiqueta (uma rea rectangular onde se
encontram informaes relativas ao voo),
Figura VI.7. relativamente a estes elementos, e contrariamente aos sistemas ATC reais, no foi
desenvolvida nenhuma funcionalidade que permita interagir com os voos de modo a poder alterar o seu perfil
(rota e altitude, por exemplo). As etiquetas, contudo, so manuseveis, tal como em sistemas reais, de modo a
evitar sobreposio de informao.
O software tem a capacidade para exibir 25 voos simultaneamente, o que fica ligeiramente abaixo da
capacidade mxima considerada para a rea geogrfica representada pelo simulador. Estes 25 voos fazem parte
do cdigo do sistema, como se de uma base de dados se tratasse. Tal como num ambiente real, cada voo
definido por um conjunto de atributos. Considerando os objectivos da simulao, foi decidido que cada voo
deveria possuir uma identificao; dados relativos altitude; informao de velocidade e de rota. Os dados
usados foram obtidos a partir de informao real de planos de voo relevantes, considerando a rea geogrfica
utilizada pelo simulador.
Cada voo movimenta-se no ecr de acordo com os dados relativos velocidade e rota que lhe foram
atribudos, e o seu movimento consistente com a informao esttica visvel. As rotas consistem em grupos de
trs pontos, e a velocidade uma converso de dados reais, o que d aos voos um deslocamento coerente com
uma situao real.
De modo a minimizar efeitos de aprendizagem, um grupo de informao pode ser gerada aleatoriamente,
sobrepondo-se, assim, informao base que est pr-programada no cdigo do programa. Deste modo,
possvel garantir que os voos surgem no incio de cada simulao em coordenadas diferentes e com altitudes
diferentes.
142

Figura VI.7 Detalhe de um grupo de voos durante a simulao. Cores, smbolos e fontes utilizadas tendo em conta as recomendaes do
EUROCONTROL.

O ciclo de vida de um voo varivel, dependendo da concluso da sua rota. Nesta fase, o voo
desaparece do ecr e surge novamente noutro local com outra informao de altitude, caso as funes de
aleatoriedade estejam ligadas.
De modo a controlar os vrios parmetros da simulao em tempo real e no apenas atravs do acesso
ao cdigo do programa, foi criada uma janela de configurao, Figura VI.8.

Figura VI.8 Painel de configurao. Atravs desta janela possvel definir vrios aspectos da simulao. O acesso a esta janela restrito, atravs do
uso de uma palavra passe.

Atravs deste painel, Figura VI.8, possvel configurar as variveis da simulao e atribuir as escolhas
realizadas a um teste em particular. Concretamente, possvel:
o Mudar o nmero de aeronaves visualizadas, at ao mximo de 25;
o Activar ou desactivar os filtros;
o Definir a intensidade do filtro Blur;
143
o Definir a durao e cores dos filtros;
o Activar ou desactivar as mudanas de altitude (se os voos esto nivelados, ou se se
movimentam de acordo com a sua informao de altitude);
o Definir opes de aleatoriedade (posicionamento dos voos; seleco dos voos existentes no
cdigo do programa; atribuio de altitudes);
o Activar, desactivar, e definir as cores do trfego;
o Mudar a visualizao da informao esttica.
Existem quatro tipos de filtros disponveis ao utilizador. Estes filtros foram desenvolvidos, considerando
as buscas visuais comuns, efectuadas por controladores no desempenho de tarefas ATC. A sua activao est
dependente do uso de quatro teclas: A,S,D e F do teclado e da subsequente passagem com o ponteiro do
rato pela etiqueta do voo a servir de base ao filtro. Cada um deles filtra um conjunto diferente de informao:
o A Filtra todos os voos A um nvel especfico actual;
o S Filtra todos os voos que esto, ou que vo passar a Subir, por uma determinada altitude;
o D Filtra todos os voos que esto, ou que vo passar a Descer, por uma determinado altitude;
o F Filtra todos os voos que tm uma determinada altitude Final.

Estes filtros respondem aos quatro tipos de perguntas em que consiste cada teste, e dividem-se em dois
nveis de complexidade. Os filtros A e F so mais simples, uma vez que permitem filtrar informao baseada
em apenas um nico elemento de procura: a altitude actual, ou altitude final, respectivamente; mas os filtros S
e D so mais complexos, uma vez que o algoritmo em que se baseiam filtra informao referente a ambos os
campos da altitude, simultaneamente.
Graficamente, estes filtros podem ser implementados de vrias formas, mas, considerando os objectivos
de investigao, apenas trs implementaes foram desenvolvidas: filtragem com recurso informao de
profundidade (Blur), Figura VI.9, filtragem com base em cores,
Figura VI.10, ou filtragem com base na eliminao de informao, onde os voos no relevantes procura
visual so simplesmente eliminados do ecr.

Figura VI.9 Detalhe do ecr durante a utilizao do filtro Blur. Antes da activao (a), todos os voos so visualizados do mesmo modo; depois (b) os
voos no relevantes pesquisa so filtrados; neste caso, o voo AAF311 mantido desfocado.

O software foi desenvolvido de modo a testar o uso dos vrios tipos de filtros durante procuras visuais,
permitindo a medio de variveis consideradas relevantes (como tempos de resposta e preciso). De modo a
analisar as diferenas entre as aplicaes das vrias estratgias grficas, um grupo de testes foi criado para ser
usado no simulador ATCBlur. Esta capacidade fez com que o simulador possa ser tambm considerado uma
plataforma de testes. Tendo em conta esta vertente, e de modo a auxiliar os utilizadores compreenderem as
tarefas que lhes seriam pedidas para realizar, dois tutoriais, sob a forma de vdeos, foram adicionados ao ecr de
apresentao do software.

144

Figura VI.10 Utilizao do filtro baseado na cor: na primeira imagem (a) o filtro no est activo; na segunda (b) o filtro S activado tendo como
referncia o voo TAM8610, fazendo os voos relevantes mudarem de cor.
6.8 - Resultados
Aps a realizao dos testes, os dados obtidos foram tratados com recurso ao software SPSS Statistics
17.0 Comeou-se por realizar uma anlise descritiva das variveis. Relativamente aos tempos mdios de
resposta, como possvel verificar atravs da Figura VI.11, possvel observar que:
Existe uma diferena clara entre o valor da mdia do teste onde no estavam disponveis filtros (No
Filter) e os restantes testes onde estavam disponveis filtros;
O teste correspondente ao filtro Erase o que obtm melhores resultados, mas no se destaca
particularmente dos restantes filtros.

Figura VI.11 Mdias calculadas a partir da varivel Tempo Mdios de Resposta de cada teste.

Tomando como referncia os cenrios definidos, possvel verificar que em relao comparao Blur
versus No Filter existe uma diferena de 6.86 segundos entre as mdias dos dois testes; uma diferena de 0
segundos entre os dois testes do cenrio Blur versus Colour; e uma diferena de -0.47 segundos entre as mdias
dos testes do cenrio Blur versus Erase.
Relativamente aos tempos totais de cada teste, foram obtidos dados similares, como possvel verificar
na
145
Tabela 1. Esta varivel , contudo, menos fivel do que a varivel dos tempos de mdios de resposta,
uma vez que no tem em considerao o nmero de voos marcados em cada teste. Foram tambm observados
os tempos de resposta a cada pergunta individualmente. Estes apontaram para um diferena de um modo geral
consistente com a dificuldade das perguntas, sendo que as questes A e F obtiveram tempos de resposta
mais baixos.

Tempo Total no Teste

Mdia
Blur 51.40
No filter 142.87
ColorOn 55.42
BlurOnColor 56.05
Erase 40.74

Tabela 1 Mdias dos tempos totais em cada teste.

Relativamente aos resultados da preciso, Tabela 2, uma anlise preliminar foi tambm realizada. Mais
uma vez o pior resultado for obtido pelo teste onde no estavam disponveis filtros, e o melhor, pelo filtro Erase.
De notar uma diferena entre os resultados dos testes relativos aos filtros, onde o filtro do BlurOnColor (caso da
utilizao do Blur no cenrio Blur versus Colour) apresentar um valor um pouco mais baixo do que os restantes.

Preciso

Mdia
Blur 88.19
No filter 64.58
ColorOn 86.81
BlurColor 74.31
Erase 88.89

Tabela 3 Mdias da varivel Preciso.

Considerando os trs cenrios definidos, trs pares de grficos foram gerados de modo a melhor
apresentar as diferenas da preciso entre os vrios testes. Assim, relativamente primeira hiptese, os
resultados esto apresentados na Figura VI.12. Como possvel verificar, existe uma diferena importante entre
a totalidade dos valores possveis. Destaque para a diferena entre os valores relativos totalidade das
respostas certas: 61,1% para o Blur, e 16,67% para o teste No Filter.
A comparao dos resultados relativos ao cenrio Blur versus Colour explica melhor as diferenas
encontradas na tabela relativa s mdias (Tabela 4). Neste caso possvel verificar que parece existir uma ligeira
vantagem para o filtro baseado na cor, Figura VI.13.

146

Figura VI.12Comparao dos resultados de preciso dos testes Blur e No Filter.

Figura VI.13 Comparao dos resultados de preciso relativos aos testes Blur e Colour, no cenrio Blur versus Colour.

Finalmente, a comparao entre os filtros Blur e Erase. Como possvel verificar atravs da Figura VI.14
os grficos destes dos filtros so praticamente idnticos, sendo que isso j se esperava tendo em conta as
mdias similares.
Depois de gerados estes resultados, um teste de Valores Extremos foi tambm realizado. Este teste
permitiu concluir que existia um nmero significativo de sujeitos repetidos nos extremos dos resultados. Este
facto sugere que sujeitos que tenham tido uma m performance num determinado teste, mantiveram essa
tendncia ao longo de toda a simulao, o mesmo acontecendo para os casos mais positivos.
Finalmente, um teste T para amostra emparelhadas foi realizado de modo a poder avaliar
estatisticamente as diferenas medidas entre cada par de testes. Estes resultados esto apresentados na
Tabela 5. Para um nvel de significncia de 5%, diferenas estatisticamente significativas so
encontradas quando o valor de sig. (significncia) menor que 0,05. Analisando a referida tabela, possvel
verificar que isto s acontece para as comparaes relativas ao primeiro cenrio. Em todos os outros caso no
possvel afirmar que existam diferenas estatisticamente significativas.
147

Figura VI.14 Comparao entre os resultados da preciso relativa aos testes Blur e Erase.

Amostras Emparelhadas Teste T
Diferenas Emparelhadas

t
Sig. (2-
tailed)
Tempo Mdio de Resposta BlurON/No Filter -8,713 ,000
Tempo Total no Teste BlurON/No Filter -9,241 ,000
Blur versus No Blur
Preciso BlurON/No Filter 5,308 ,000
Tempo Mdio de Resposta ColorON/BlurONColor -,007 ,994
Tempo Total no Teste Color ON/BlurONColor -,122 ,904
Blur versus Color
Preciso Color ON /BlurONColor 2,589 ,014
Tempo Mdio de Resposta BlurON/EraseON 1,490 ,145
Tempo Total no Teste BlurON/EraseON 1,927 ,062
Blur versus Erase
Preciso - BlurON/EraseON -,239 ,812

Tabela 5 Resultados do teste T de amostras emparelhadas para um nvel de 5% de significncia, aplicado aos pares de
testes dos trs cenrios.

O feedback dos sujeitos foi tambm registado. De uma maneira geral a participao foi razovel, tendo
13 sujeitos registado a sua opinio, maioritariamente, relativamente aos filtros. No que concerne interface, uma
sugesto for feita relativamente activao dos filtros. Foi indicado que o uso apenas do rato talvez fosse uma
melhor estratgia. Esta hiptese foi inicialmente considerada, mas devido a limitaes de software no foi
possvel de implementar. Relativamente aos filtros, a opinio geral foi de que os filtros Blur e Erase eram os mais
eficientes, e que o cenrio envolvendo as cores era mais confuso. Alguns sujeitos sugeriram uma conjuno do
filtro Blur com a cor, e um aumento na intensidade do nvel de Blur.
148
6.9 - Discusso
O primeiro ponto que se considerou importante analisar foi a capacidade de filtragem da estratgia
grfica proposta. Era fundamental saber at que ponto o Blur conseguia promover um efeito de pop out de
modo a que se reduzissem consideravelmente os tempos de pesquisa visual de informao. A profundidade
estereoscpica era um candidato provvel a gerador de salincia (ver, por exemplo, a lista proposta por Wolfe de
provveis guias da ateno em [Itti, 2005]); e exemplos da aplicao desta estratgia noutros domnios ([Kosara,
2001, 2002]) demonstram que existia potencial neste tipo de estratgia. Considerando estes factos, a
expectativa era de que os resultados demonstrariam uma diferena significativa favorvel filtro Blur,
comparativamente ao teste onde no estavam filtros disponveis (cenrio Blur versus No Filter). Analisando os
resultados obtidos, verifica-se que, de facto, as previses estavam correctas, o que confirmou a primeira hiptese
de investigao.
A segunda hiptese traduzia-se na comparao entre os resultados do filtro Blur proposto com as
estratgias j existentes. Relativamente ao cenrio Blur versus Colour, os resultados do Blur foram ligeiramente
mais fracos, em termos de preciso. Estes resultados no tinham sido previstos. Pensa-se que possvel que ao
estarem envolvidas cores, o nvel de intensidade do Blur tenha que ser maior, para continuar a ser gerada
salincia. Talvez este efeito possa tambm ser explicado, ao nvel neuronal, como acontece com a inibio da
segmentao de texturas pela cor (ver, por exemplo, o captulo por Li Zhaoping em [Itti, 2005]). possvel que um
aumento na intensidade do Blur resolva o problema, melhorando os resultados do filtro. Apesar dos resultados na
varivel Preciso, os valores obtidos por ambos os testes, em termos de tempo mdio de resposta so
exactamente iguais, e os resultados do teste T indicam que no existem diferenas estatisticamente significativas
em todas as comparaes de variveis entre estes dois testes. Do ponto de vista global, um facto, porm, que
ambos os testes do cenrio Blur versus Colour registaram valores mais baixos que os do cenrio Blur versus
Erase. Esta diferena pode ser interpretada como sendo resultante do aumento de complexidade provocado pelo
uso da cor no display.
Relativamente ao cenrio Blur versus Erase, o filtro Erase obteve, como era esperado, a melhor
performance em termos globais. No entanto, esta performance foi muito similar registada pelo filtro Blur; os
grficos da preciso de ambos os filtros so praticamente idnticos, e, uma vez mais, o teste T no indica
quaisquer diferenas estatisticamente significativas em quaisquer dos pares de variveis comparadas.
Em funo dos resultados encontrados, possvel afirmar que o filtro Blur obtm apresenta uma
performance equivalente aos dois mtodos de filtragem testados, resultados esses que diferem
significativamente de um teste onde nenhum filtro est disponvel. O ambiente ATC , contudo, um ambiente
complexo onde os controladores realizam outras tarefas, para alm das tarefas de pesquisa visual de informao.
possvel, portanto, que num cenrio real estes resultados sejam diferentes. Por outro lado, os controladores de
trfego areo possuem maior conhecimento em tarefas deste tipo, o que provavelmente significaria que no
sentiriam dificuldades eventualmente sentidas por sujeitos sem formao aeronutica.
6.10 - Sumrio
Neste captulo, dedicado descrio do trabalho de mbito prtico e experimental desta Dissertao, foi,
inicialmente, sintetizada a motivao subjacente escolha pela implementao de uma estratgia de filtragem
visual baseada na informao de profundidade; e foram tambm apresentados os objectivos de investigao
traados para a avaliao da aplicao dessa estratgia. Foram identificadas as hipteses de investigao e
resultados esperados. Relativamente anlise experimental, foram tambm apresentadas as principais linhas
orientadoras da investigao, atravs da descrio de, entre outros aspectos, quais as variveis e procedimentos
usados.
Especificamente no que concerne s questes relativas ao trabalho prtico desenvolvido, so descritas
as principais caractersticas e funcionalidades do software que serviu de plataforma de testes na anlise
experimental.
Finalmente, foram apresentados e discutidos os resultados das anlises estatsticas efectuadas aos
dados obtidos atravs do trabalho de campo. Partindo dessa anlise, sintetizam-se em seguida algumas
concluses.
149
O principal objectivo do trabalho experimental realizado foi o de avaliar a performance do filtro Blur
desenvolvido, em comparao com uma situao onde no estivessem disponveis filtros; e relativamente a
outras duas estratgias grficas de filtragem conhecidas, a cor e a eliminao de informao. Tendo por base os
resultados obtidos foi possvel confirmar as duas hipteses de investigao avanadas inicialmente:
o O filtro Blur apresenta um impacto positivo na gesto da ateno, agindo, de facto, como um
filtro visual;
o O filtro Blur no apresenta diferenas significativas em relao s alternativas testadas.
Considerando estes factos, e tambm as vantagens que a utilizao da informao de profundidade
apresenta em relao s duas estratgias alternativas testadas, pode-se concluir que no existem motivos para
que o filtro apresentado no deva ser considerado como uma alternativa aos filtros que j existem em
funcionamento. Assim, pensa-se que seria de todo o interesse avaliar a utilizao deste tipo de estratgia grfica
num contexto de trfego real, de modo a melhor aferir vantagens e desvantagens. Nestas circunstncias seria
possvel analisar: que nvel de intensidade de Blur os controladores de trfego areo consideram ptimo; e do
ponto de vista da integrao deste filtro com os sistemas radar actuais, quando o filtro deveria ser activado; ou
seja, em que circunstncias os controladores o consideravam mais vantajoso. Tambm importante, mas no
mbito do desenvolvimento dos sistemas radar, seria identificar que alteraes, do ponto de vista tcnico, teriam
que ser efectuadas de modo a implementar esta tcnica de filtragem.

151
Captulo VII
Concluses e Perspectivas Futuras
153
7.1 - Concluses Finais

As consideraes e concluses tidas como relevantes foram j expressas ao longo dos vrios captulos.
Neste sentido, procura-se, em seguida, efectuar sobretudo uma sntese, sumariando os aspectos essenciais do
trabalho que se desenvolveu.
Comeou-se por descrever, no segundo captulo, os principais mecanismos fisiolgicos da percepo
visual, estabelecendo-se que no processo perceptivo interagem factores externos, ou sensoriais, de um modo
Bottom-up; e factores internos, ou cognitivos, de modo Top-down. A anlise realizada neste captulo pretendeu
evidenciar as caractersticas perceptivas ao nvel mais baixo de abstraco, onde se inserem, por exemplo, os
processos neurofisiolgicos. Esta anlise foi de extrema importncia, uma vez que a este nvel que residem
muitas das justificaes para a forma como o Homem percepciona de determinado modo o que o rodeia.
No terceiro captulo, foram apresentadas evidncias relativas forma como o sistema perceptivo
organiza a informao visual de determinadas formas. Neste nvel foram focados aspectos que j envolvem a
interaco entre a informao sensorial e o conhecimento do observador. Foi salientado o facto de que existem
formas de organizao perceptiva preferenciais, das quais resulta um conjunto de princpios ou heursticas. Esta
concluso crucial, uma vez que demonstra claramente que, face a vrias possibilidades de organizao de
informao, o sistema perceptivo escolhe, consistentemente, umas, e no outras.
No quarto captulo foram focadas as caractersticas dos processos denominados de alto nvel, como a
memria e a ateno. Consideraram-se as limitaes do sistema cognitivo em termos de selectividade visual e
capacidade visual de processamento. Desta anlise surgiram vrias concluses importantes, entre as quais se
destaca a ideia de que os recursos do sistema cognitivo so limitados e que o processamento visual de
informao est dependente de um processo de seleco competitiva entre estmulos (atravs de filtros de
salincia) e objectivos comportamentais. Este captulo registou tambm a ideia de que existem determinados
estmulos capazes de influenciar de modo mais eficaz os processos de controlo atencional. Atravs da descrio
das bases fisiolgicas da percepo e os fenmenos perceptivos que as exemplificam, nomeadamente, no que
concerne percepo da cor, luminosidade, e do movimento, passou-se tambm ao domnio da aplicao prtica
do conhecimento relativo aos sistema cognitivo e perceptivo.
No quinto captulo, para alm de se ter sublinhado a ideia de que existem representaes visuais mais
eficazes do que outras, estabeleceu-se a relao entre essas formas de representao e o conceito de valor
cognitivo, analisando, em particular, as visualizaes relevantes ao domnio dos processos ATM. Foram
apresentados vrios problemas de representao de informao crtica e propostas algumas solues; em
particular, o uso da informao de profundidade estereoscpica como forma de filtragem visual, tendo em
considerao o facto de que um canal visual que no est sendo utilizado como filtro nos displays radar
actuais.
No sexto captulo, foi registado o trabalho de mbito experimental que derivou da anlise terica
realizada. Foram apresentadas as caractersticas do software desenvolvido para a avaliao da soluo proposta,
tendo-se chegado concluso de que o filtro desenvolvido regista resultados equivalentes a duas estratgias
grficas de filtragem existentes (cor e eliminao de informao). Concluiu-se tambm que, se se considerarem
os problemas da complexidade visual dos displays e o Princpio da Apresentao Mnima de Informao,
adoptado no contexto ATM, o Blur apresenta-se como uma soluo ainda mais vantajosa, podendo funcionar
como ferramenta cognitiva. Este facto particularmente relevante dada a complexidade do ambiente ATC, onde
os recursos cognitivos so especialmente valiosos. Os resultados obtidos atravs do estudo experimental
realizado permitiram concluir que, no existem motivos do ponto de vista da eficincia e eficcia de filtragem,
para que o filtro desenvolvido no deva ser considerado no desenvolvimento de novas ferramentas de apoio aos
controladores de trfego areo.
Do ponto de vista da implementao em sistemas radar reais, at ao momento tem prevalecido o uso da
forma e da cor como estratgias dominantes na resoluo de problemas de visualizao. Porm, da mesma
forma que sistemas radar anteriores no permitiam interactividade, o que no acontece com os actuais, tambm,
154
pensa-se, haver espao para o uso de novas dimenses visuais, tal como o caso da profundidade
estereoscpica, em displays ATC.
O trabalho de investigao que este relatrio regista, assentou numa premissa: a de que o
desenvolvimento de ferramentas de visualizao adequadas deve basear-se no conhecimento das caractersticas
da percepo visual humana. Esta tomada de posio contraria o argumento de arbitrariedade, que sugere que
todas as representaes so, em ltima instncia, igualmente vlidas, estando a eficincia das mesmas
dependente apenas da aprendizagem. O argumento proposto nesta Dissertao foi, pelo contrrio, que,
considerando os mecanismos perceptivos humanos, existem formas mais ou menos adequadas de representar
informao. Esta ideia fundamentou-se, por seu turno, na verificao de que o sistema perceptivo do Homem se
desenvolveu, incorporando um conjunto de regras e heursticas, de acordo com as propriedades do meio
ambiente que o rodeia. A investigao realizada focou, porm, muitos outros aspectos, relativos no s
Percepo, mas tambm a outros processos cognitivos, como a Memria e a Ateno, de modo a sustentar o
argumento aqui proposto, e para que fosse possvel enquadrar o problema da visualizao de informao crtica.
Nos primeiros captulos desta Dissertao estabeleceu-se que o sistema perceptivo responde a padres
especficos de informao, e que a justificao para este facto comea, desde logo, ao nvel celular. Encontraram-
se tambm evidncias de que a percepo visual est dependente da aprendizagem (e que este facto est
igualmente fundamentado nas caractersticas do funcionamento celular), mas, uma vez que possvel identificar
formas de organizao perceptiva preferenciais (existindo, inclusve, princpios de organizao visual, como os de
agrupamento), ser talvez mais adequado concluir que, se as formas de representao visual esto dependentes
da aprendizagem, essa aprendizagem est inscrita nos mecanismos perceptivos. E se igualmente verdade
que a percepo depende no s do estmulo, mas tambm do conhecimento e objectivos do observador, o facto
que existe um limite de influncia dos efeitos de alto nvel no controlo perceptivo, havendo informao que
simplesmente processada em paralelo, independentemente dos propsitos comportamentais do observador. Este
foi, alis, um resultado importante, discutido no Captulo IV foi dada relevncia s limitaes de performance
cognitiva, uma vez que os recursos cognitivos so de particular importncia para os contextos onde a informao
de natureza crtica, como o caso do Controlo de Trfego Areo. Foi tambm considerando essas limitaes
que se desenvolveu a soluo de visualizao para a pesquisa visual de informao crtica.
Espera-se que esta Dissertao amplie o corpo de conhecimento nas reas estudadas, em particular, a
da Visualizao de Informao; no s atravs de uma organizao e sntese do conhecimento existente, mas
tambm ao acrecentar novos dados relativos aplicao de estratgias grficas no domnio das interfaces ATC.
Pensa-se que o trabalho resultante possa contribuir, assim, para a promoo do desenvolvimento seguro e
eficiente dos futuros sistemas computacionais de visualizao ATC, sublinhando e fortalecendo a importncia do
paradigma de desenvolvimento de aplicaes computacionais centrado no utilizador.
7.2 - Perspectivas de desenvolvimento futuro
Em funo dos resultados de investigao obtidos, vrias possibilidades de desenvolvimento futuro so
em seguida apresentadas.
Relativamente s questes da interface desenvolvida, e embora o software construdo seja capaz de
simular com razovel preciso um dado sector de controlo de trfego areo, vrias melhorias podero fazer parte
de uma nova verso. Estas melhorias teriam como objectivo principal testar estratgias grficas de visualizao
de informao em contextos onde as tarefas fossem de maior complexidade, como, por exemplo a deteco de
conflitos. Entre elas estariam, nomeadamente, a:
o Integrao de uma funcionalidade de zoom;
o Adio de Interactividade relativamente manipulao da informao esttica;
o Adio de Interactividade relativamente ao controlo dos voos (altitude e rota);
o Possibilidade de receber informao de planos de voo reais, atravs de uma base de dados
externa;
o Activao dos filtros visuais e restantes funcionalidades com recurso apenas ao rato, utilizando
menus de contexto.
155
Ainda que a implementao de melhorias no software seja um dos caminhos de desenvolvimento
possveis, pensa-se que, a possibilidade de avaliar o potencial desta estratgia grfica, em termos de vantagens e
desvantagens da sua implementao, num sistema real, seria ainda mais vantajoso. Assim, seria no s possvel
avaliar questes como as alteraes tcnicas necessrias a uma utilizao desta ferramenta, do ponto de vista
dos sistemas radar actuais, mas tambm avaliar a resposta de controladores de trfego areo relativamente ao
uso da mesma. Neste sentido, questes relativas avaliao das circunstncias em que seria utilizada (se em
controlo de trfego areo de rota, ou de aproximao, por exemplo) ou relativas sua integrao com outras
ferramentas j existentes, seriam boas hipteses de trabalho futuro. De modo a dar seguimento ao trabalho
realizado, considera-se pertinente, realizar uma avaliao relativamente:
o Ao modo de activao do filtro;
o intensidade ptima de desfocagem nos displays;
o eficincia da utilizao de mais do que um nvel de desfocagem;
o conjugao do efeito de Blur com outras estratgias grficas.
Embora o estudo terico realizado tenha focado um conjunto bastante alargado de reas de estudo,
considerando o objectivo e dimenso deste trabalho, foi dada, na parte prtica, relevncia a factores relativos
informao contida no estmulo; ou seja, na anlise realizada ao problema da gesto de recursos cognitivos,
foram focadas formas de aperfeioar essa gesto, atravs de um melhoria do lado do estmulo, sem que fossem
analisadas implicaes relativamente aos processos de alto nvel, porque isso sairia, naturalmente, do domnio
da Dissertao. No futuro, contudo, ser tambm de todo o interesse focar estes aspectos, interligando-os com o
trabalho desenvolvido nesta Dissertao. Uma vez que os processos de pesquisa visual, no Controlo de Trfego
Areo, esto ligados a tarefas cognitivas mais complexas, seria pertinente estudar as implicaes do uso de
visualizaes como a apresentada nesta Dissertao nessas tarefas. Concretamente, avaliar as implicaes que
resultam do uso de filtros visuais em termos da memorizao de informao e aprendizagem, por exemplo.

157
Bibliografia
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