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UNIVERSIDADE SO FRANCISCO
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
SUMRIO
LISTA DE ABREVIATURAS.................................................................. iv
LISTA DE FIGURAS ................................................................................. v
LISTA DE TABELAS ............................................................................... vi
LISTA DE EQUAES .......................................................................... vii
RESUMO ..................................................................................................viii
ABSTRACT................................................................................................ ix
1. INTRODUO ...................................................................................... 1
3. EQUIPAMENTOS ................................................................................. 9
3.1. INVESOR DE FREQNCIA ........................................................................ 9
3.1.1. Introduo....................................................................................................... 9
3.1.2. Funcionamento ............................................................................................. 10
3.2. CLP ............................................................................................................... 11
3.2.1. Introduo..................................................................................................... 11
3.2.2. Histrico ........................................................................................................ 12
3.2.3. Funcionamento ............................................................................................. 13
3.2.4. Porque usar um CLP.................................................................................... 16
3.3. SISTEMAS SUPERVISRIOS...................................................................... 17
3.3.1. Introduo..................................................................................................... 17
3.3.2. Funcionamento ............................................................................................. 17
3.4. CNC ............................................................................................................... 20
3.4.1. Introduo..................................................................................................... 20
3.5. ROB INDUSTRIAL ..................................................................................... 21
3.5.1. Introduo..................................................................................................... 21
3.5.2. Histrico ........................................................................................................ 23
3.5.3. Tipos de Robs.............................................................................................. 24
3.5.4. Aplicaes ..................................................................................................... 25
3.5.5. Fabricantes de Robs ................................................................................... 25
ii
iii
LISTA DE ABREVIATURAS
TCC
USF
ISO
GM
CNC
SDCD
CLP
CAN
IHM
PID
CPU
RAM
EEPROM
SCADA
CASE
RTU
PUMA
KUKA
ABB
SCARA
iv
LISTA DE FIGURAS
Figura 1. Sistema de Produo Fordista ........................................................................................... 5
Figura 2. Inversores de freqncia das marcas Yaskawa, Telemecanique e Siemens,
respectivamente ....................................................................................................................... 9
Figura 3. Principais blocos do inversor de freqncia .................................................................... 10
Figura 4. CLP da marca Altus e Fanuc respectivamente ................................................................. 13
Figura 5. Diagrama de blocos simplificado de um CLP.................................................................. 14
Figura 6. Diagrama simplificado do bloco de entradas de um CLP ................................................ 14
Figura 7. Diagrama simplificado do bloco de sadas de um CLP .................................................... 15
Figura 8. Diagrama simplificado dos blocos de processamento da CPU ......................................... 16
Figura 9. Sistema simplificado de superviso e controle ................................................................ 19
Figura 10. CNCs das marcas FAGOR e Siemens respectivamente ................................................ 21
Figura 11. Rob industrial da marca KUKA .................................................................................. 22
Figura 12. Robs industriais realizando a montagem da poro inferior de veculos ...................... 23
Figura 13. Painel eltrico comandado por contatores antigos ......................................................... 26
Figura 14. Mdulos de potncia de uma mquina comandada por um CNC ................................... 27
Figura 15. Painel eltrico antes e depois do retrofitting .................................................................. 27
Figura 16. Painel eltrico da mquina MG9 antes da reforma ........................................................ 30
Figura 17. Painel eltrico da mquina MG9 depois da reforma ...................................................... 30
Figura 18. Painel da mquina MG20 antes da reforma ................................................................... 31
Figura 19. Painel da mquina MG20 antes da reforma ................................................................... 31
Figura 20. Painel da mquina MG20 depois da reforma ................................................................. 32
Figura 21. Painel da mquina MG20 depois da reforma ................................................................. 32
Figura 22. Painel da mquina MG20 depois da reforma ................................................................. 33
LISTA DE TABELAS
vi
LISTA DE EQUAES
vii
RESUMO
LEITE, Ednei de Oliveira. Retrofitting Industrial O uso de novas tecnologias. Campinas, 2007.
Trabalho de Concluso de Curso, Universidade So Francisco, Campinas, 2007.
O Retrofitting uma tcnica utilizada nas indstrias que visa a otimizao do rendimento de um
equipamento ou de um processo. muito empregado quando a demanda de um determinado
produto aumentada e o antigo processo no capaz de suprir esse aumento. Consiste basicamente
na troca de alguns equipamentos por outros com um melhor rendimento ou at mesmo com
aplicaes especficas. H tambm alguns casos que objetivam o melhor controle do processo,
deixando o processo mais automatizado, fazendo com que o homem apenas supervisione o
processo, diminuindo assim, a margem de erro de controle. Alguns equipamentos so utilizados
com freqncia na prtica do retrofitting, como o CLP, o inversor de freqncia entre outros. As
indstrias empregam essa tcnica quando precisam dar uma sobrevida para o equipamento, obtendo
vantagens como facilidade na programao, peas de reposio disponveis por um tempo maior,
maior confiabilidade no processo. A implantao dessa tcnica pode ser feita total ou parcialmente
numa determinada mquina ou processo. Isto se d, quando o retrofitting realizado numa parte
especfica da mquina ou na mquina toda. O custo de implantao dessa tcnica elevado, no
podendo ser maior do que o preo de uma mquina nova.
Palavras-chave: Retrofitting, rendimento, aumento.
viii
ABSTRACT
The Retrofittig is a technique used in industries that aims to optimize the performance of equipment
or a process. It is used when demand for a particular product is increased and the former process is
not able to meet this increase. It consists basically in the exchange of some equipment by others
with better performance or even with specific applications. There are also some cases that is
designed to better control of the process, leaving the process more automated, so that the man only
oversee the process, thus decreasing the margin of error of control. Some equipment are used
frequently in the practice of retrofitting, such as PLC, the inverter frequency among others. The
industries employ this technique when giving a survival need for the equipment, obtaining benefits
such as ease in programming, spare parts available for a long time, greater reliability in the
process. Implementation of this technique can be made wholly or partly in a particular machine or
process. This is when the retrofitting is done in a specific part of the machine or the entire machine.
The cost of implementing this technique is high, and may not be greater than the price of a new
machine.
Keywords:Retrofitting. Performance. Increase.
ix
1. INTRODUO
No incio da civilizao humana, os processos industriais eram totalmente manuais,
dependendo a todo o instante da atuao dos operadores.
Os primeiros sistemas de controle de processos implantados eram pneumticos e instalados
prximos ao ponto a ser controlado, desde ento os controles de processo e a automao industrial
vm evoluindo gradativamente, passando por inovaes que geram vantagens e desvantagens em
suas aplicaes, porm nos ltimos anos a eletrnica e a micro eletrnica possibilitaram um grande
salto na evoluo de novas tecnologias para automao e controle de processo.
A evoluo das tecnologias, equipamentos e sistemas de controle de processos e automao
industrial, sempre objetivam a eliminao ou minimizao de algum problema gerado pela
implantao anterior. Sempre que se desenvolve uma nova soluo busca-se a obteno de maiores
vantagens, como controle em tempo real a longas distncias, reduo de tempo de manuteno e
conseqentemente maior produtividade. A definio pela utilizao ou no da nova soluo
sempre baseada em um fator de custo/beneficio, visto que nenhum sistema de controle atende
perfeitamente todas as necessidades do mercado industrial.
Com a padronizao dos produtos industriais, o surgimento de sistemas de garantia de
qualidade (ISO) e a exigncia cada vez maior do mercado globalizado, se deu necessidade de
controles de processos e automao mais precisos e eficientes.
Com a tendncia global de automao das manufaturas, surgiram os padres de qualidade e
de valores agregados ao produto, o que obrigou as empresas a manterem um alto nvel de qualidade
e confiabilidade dos processos, proporcionando cada vez mais o emprego de sistemas de automao
e novas tecnologias.
Nos dias de hoje, o retrofitting amplamente utilizado em mquinas e/ou processos onde a
demanda de produo cada vez maior, seja em termos quantitativos quanto qualitativos, por isso
ser apresentada algumas das novas tecnologias que so empregadas nesse servio, visando atingir
os objetivos impostos pelos processos de produo.
1.1. OBJETIVOS
1.1.1.
Objetivo Geral
Este TCC (trabalho de concluso de curso) tem o objetivo de apresentar os conceitos da
1.1.2.
Objetivos Especficos
Os objetivos deste trabalho enfocam as seguintes atividades especficas:.
1.2. METODOLOGIA
A metodologia utilizada para o desenvolvimento desse TCC foi inicialmente uma pesquisa
bibliogrfica sobre os primeiros meios de produo, a evoluo da manufatura, a revoluo
proporcionada pela Toyota nos anos 50 e 60 e a produo em grande escala dos dias de hoje.
Aps toda pesquisa feita e levantamento do material bibliogrfico, desenvolveu-se a parte de
apresentao dos equipamentos mais utilizados atualmente, dando uma breve explicao do
funcionamento dos mesmos e suas principais aplicaes.
O trabalho termina com a apresentao do estudo da tcnica do retrofitting, seus conceitos,
aplicaes e vantagens.
2. SISTEMAS DE PRODUO
2.1. PRINCPIO DOS SISTEMAS DE PRODUO
Nas primeiras formas de manufatura, todos os materiais e produtos gerados eram criados por
arteses. No havia a preocupao da produo em grande escala e da alta qualidade exigida pelos
clientes.
Esses arteses, eram pessoas que se preocupavam primeiramente em produzir para o seu
prprio sustento, onde o lucro era um objetivo secundrio. A produo era feita para facilitar as
atividades dirias. Um bom exemplo disso, foi a inveno da roda. Tudo era feito manualmente,
ou seja, no havia o emprego de mquinas para auxiliar a produo de qualquer que fosse o
produto.
Todos que se sujeitavam a criar algo, eram denominados arteses. Da surgiu a idia de
artesanato que temos hoje, onde as pessoas confeccionam produtos manualmente. Com o passar do
tempo, esses arteses foram se aprimorando em algumas atividades, como por exemplo os ferreiros
na idade mdia, que confeccionavam utenslios para guerras, como espadas, lanas e escudos.
Nesse tempo, os ferreiros j objetivavam lucros e comearam a ser exigidos por uma boa
qualidade dos produtos e tambm para se produzir cada vez mais.
Em meados do sculo XX, empresas txteis, automobilsticas, blicas, entre outras, j
possuam uma demanda maior de produtos, que eram confeccionados em grupos, e, em muitas
oportunidades, pela mesma pessoa.
Essa produo em grupos era feita da seguinte forma: um operrio executava uma
determinada funo at acumular uma determinada quantidade de produtos, que posteriormente
seriam encaminhadas para outro operrio, seno o mesmo, executar outra funo e continuar o
processo produtivo.
Esse sistema, apesar de demorado, atendia a demanda, mas exigia muito dos operrios, que
executavam sempre as mesmas funes, e acarretavam em problemas de sade prematuros.
Surgiu-se ento o Taylorismo, que foi caracterizado por uma srie de fundamentos
empregados nos sistemas produtivos empresariais da poca.
2.2. FORDISMO
Idealizado pelo empresrio norte-americano Henry Ford (1863-1947), fundador da Ford
Motor Company, o fordismo se caracteriza por ser um mtodo de manufatura caracterizado pela
produo em srie, sendo um aperfeioamento do taylorismo.
Ford introduziu em suas fbricas as chamadas linhas de montagem, nas quais os veculos a
serem produzidos eram colocados em esteiras rolantes e cada operrio realizava uma etapa do
processo, fazendo com que a produo necessitasse de altos investimentos e grandes instalaes. O
mtodo de produo fordista permitiu que Ford produzisse mais de 2 milhes de carros por ano,
durante a dcada de 1920. O veculo pioneiro de Ford no processo de produo fordista foi o mtico
Ford Modelo T, mais conhecido no Brasil como "Ford Bigode". A figura a seguir exemplifica o
modelo de produo fordista (figura 1).
Segunda Guerra Mundial. Nesta poca a indstria japonesa tinha uma produtividade muito baixa e
uma enorme falta de recursos, o que naturalmente a impedia adotar o modelo da Produo em
massa.
A criao do sistema se deve a trs pessoas: O fundador da Toyota e mestre de invenes,
Toyoda Sakichi, seu filho Toyoda Kiichiro e o engenheiro Taiichi Ohno. O sistema objetiva
aumentar a eficincia da produo pela eliminao contnua de desperdcios.
O sistema de Produo em massa desenvolvido por Frederick Taylor e Henry Ford no incio
da sculo XX, predominou no mundo at a dcada de 90. Procurava reduzir os custos unitrios dos
produtos atravs da produo em larga escala, especializao e diviso do trabalho. Entretanto este
sistema tinha que operar com estoques e lotes de produo elevados. No incio no havia grande
preocupao com a qualidade do produto.
J no sistema de manufatura enxuta, os lotes de produzidos so pequenos, permitindo uma
maior variedade de produtos. Exemplo: em vez de produzir um lote de 50 sedans brancos, produzse 10 lotes com 5 veculos cada, com cores e modelos variados. Os trabalhadores so
multifuncionais, ou seja, desenvolvem mais do que uma nica tarefa e operam mais que uma nica
mquina. Nesse sistema a preocupao com a qualidade do produto extrema. Foram
desenvolvidas diversas tcnicas simples mas extremamente eficientes para proporcionar os
resultados esperados, como o Kanban e o Poka-Yoke.
A base de sustentao da Manufatura Enxuta a absoluta eliminao do desperdcio e os
dois pilares necessrios sustentao o Just-in-time e a Autonomao.
Os 7 desperdcios que o sistema visa eliminar:
Movimentao
2.2. AUTOMAO
Automao industrial o uso de qualquer dispositivo mecnico ou eletro-eletrnico para
controlar mquinas e processos. Entre os dispositivos eletro-eletrnicos pode-se utilizar
computadores ou outros dispositivos lgicos (como controladores lgicos programveis ou CNC's),
substituindo algumas tarefas da mo-de-obra humana e realizando outras que o humano no
consegue realizar. um passo alm da mecanizao, onde operadores humanos so providos de
maquinaria para auxili-los em seus trabalhos. largamente aplicada nas mais variadas reas de
produo industrial.
A parte mais visvel da automao, atualmente, est ligada robtica, mas tambm
utilizada nas indstrias qumicas, petroqumicas e farmacuticas, com o uso de transmissores de
presso, vazo, temperatura e outras variveis necessrias para um SDCD (Sistema Digital de
Controle Distribudo) ou CLP (Controlador Lgico Programvel). A automao visa,
principalmente, a produtividade, qualidade e segurana em um processo. Em um sistema tpico toda
a informao dos sensores concentrada em um controlador programvel o qual de acordo com o
programa em memria define o estado dos atuadores. Atualmente, com o advento de
instrumentao de campo inteligente, funes executados no controlador programvel tem uma
tendncia de serem migradas para estes instrumentos de campo. A automao possui vrios
barramentos de campo (mais de 10, incluindo vrios protocolos como: CAN OPEN, INTERBUS-S,
FOUNDATION FIELDBUS, MODBUS, STD 32, SSI, PROFIBUS, etc) especficos para a rea
industrial (em tese, estes barramentos se assemelham a barramentos comerciais tipo ethernet,
intranet, etc.), mas controlando equipamentos de campo como vlvulas, atuadores eletromecnicos,
indicadores, e enviando estes sinais a uma central de controle conforme descritos acima. A partir
destes barramentos que conversam com o sistema central de controle eles podem tambm conversar
com o sistema administrativo da empresa.
Uma contribuio adicional importante dos sistemas de automao industrial a conexo do
sistema de superviso e controle com sistemas corporativos de administrao das empresas. Esta
conectividade permite o compartilhamento de dados importantes da operao diria dos processos,
contribuindo para uma maior agilidade do processo decisrio e maior confiabilidade dos dados que
suportam as decises dentro da empresa.FIM DE SEO. No remova esta quebra de seo]
3. EQUIPAMENTOS
Como foi visto anteriormente, o retrofitting uma prtica que visa a modernizao de
equipamentos, para a obteno de melhores resultados de demanda e qualidade. Sero apresentados
a seguir, alguns dos equipamentos mais utilizados no mercado atual para a prtica do retrofitting.
Os circuitos intermedirios podem ser tanto com corrente contnua como com tenso
contnua e so conhecidos como inversores com fonte de corrente ou inversores com fonte de
tenso.
Os inversores de freqncia com circuitos intermedirios oferecem inmeras vantagens
sobre os inversores sem circuito intermedirio:
Reduo de harmnicas;
No existem limitaes com relao freqncia de sada (mas existe uma limitao
nos sistemas de controle e nos componentes utilizados).
3.1.2. Funcionamento
Desde meados da dcada de 60, os inversores de freqncia tem passado por vrias e rpidas
mudanas, principalmente pelo desenvolvimento da tecnologia dos microprocessadores e semicondutores e a reduo dos seus preos. Entretanto, os princpios bsicos dos inversores de
freqncia continuam o mesmo.
Os inversores de freqncia podem ser divididos em quatro componentes principais:
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3.2. CLP
3.2.1. Introduo
Desde o incio, o homem sempre tentou tornar seu trabalho mais fcil, o maior exemplo
disso, foi a inveno da roda. Com o passar do tempo, os trabalhos foram ficando mais elaborados,
e os mtodos para desenvolver mais trabalhos tambm.
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3.2.2. Histrico
Concebido originalmente para a linha de montagem da General Motors em 1968 para
substituir os painis de controle a rel, estes painis possuam pouca flexibilidade sendo necessria
sua reconstruo a cada modificao do projeto. Como estas modificaes ocorriam de maneira
freqente, os CLP foram concebidos com o principal objetivo de facilitar e desonerar e reduzir a
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manuteno das linhas de produo. O primeiro controlador que atendia a estas especificaes foi
construdo em 1969 pela Gould Modicon (Modular Digital Controller), em 1971 sua aplicao foi
ampliada a outras indstrias e, em 1973 surgiu o primeiro sistema de comunicao que permitia que
os CLP trocassem informao entre si e, j em 1975 passou a incorporar o controle PID
(Proporcional - Integral - Derivativo). At 1977 os CLP eram implementados com componentes
eletrnicos discretos, somente a partir de ento passando a serem confeccionados a partir de
microprocessadores. Com a evoluo dos microprocessadores ocorreu o aumento da capacidade de
processamento e de memria dos CLP que passaram a se tornar atrativos, alm de todos os campos
de atividade industrial, tambm, a rea de automao predial atuando no controle de climatizao,
alarmes, iluminao. As atuais geraes de controladores possuem funes avanadas de controle,
disponibilidade de grande nmero de entradas e sadas, alm de uma grande facilidade de
comunicao com sistemas supervisrios e sensores e atuadores inteligentes.
3.2.3. Funcionamento
O CLP constitudo basicamente de trs partes: entrada, CPU e sada. Veja figura a seguir.
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3.3.2. Funcionamento
Os sistemas supervisrios permitem que sejam monitoradas e rastreadas informaes de um
processo produtivo ou instalao fsica. Tais informaes so coletadas atravs de equipamentos de
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primeiros
sistemas
SCADA,
basicamente
telemtricos,
permitiam
informar
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3.4. CNC
3.4.1. Introduo
Um sistema de controle numrico comanda as aes de uma ou mais mquinas por
interpretao automtica de instrues expressas em nmeros. A palavra "interpretao" refere-se a
converso de alguns ou todos os dados numricos, como distancias, ngulos, temperaturas,
concentraes, etc. Estas so quantidades mensurveis cujas magnitudes podem ser expressa
numericamente, assim como numero de pessoas ou quantia em dinheiro. Uma mquina
numericamente controlada, recebe informaes em forma digital. Nmeros em cdigos indicando
dimenses de peas que podiam ser produzidos em cartes perfurados na dcada de 60 (sistemas de
transmisses de dados deste tipo era possvel ser encontrado at na dcada de 80), eletronicamente
gravados em fita magntica, como mais comum atualmente em disquetes ou at mesmo num
banco de dados centralizado. Operaes de manufatura tm sido usadas com auxilio do controle
numrico com muito sucesso, e cada dia mais percebemos possibilidade mais generalizadas de
sistemas alimentados com informaes CNC (desde as mquinas de usinagem CNC at maquinas
de costura ou de bordar).
Nos meios industriais e nos fabricantes, o termo CNC dito como comando numrico
computadorizado, um termo que na verdade diz muito pouco por si s e necessita de uma melhor
definio.
Um CLP combinado com um acionamento e um servomotor, capaz de controlar em
velocidade e posio um eixo de movimento; mas como fazer para gerar uma interpolao de dois
ou mais eixos em uma funo linear do tipo Y=aX, onde a uma varivel real qualquer ou outros
sincronismos?
Com certeza, o software de CLP deveria ter em sua estrutura todo um algoritmo de
interpolao, que certamente consumiria mais do processador e memria. Aps essa constatao, a
indstria passou a trabalhar em um produto derivado do CLP, que j possua muitos algoritmos de
interpolao, e denominou-o de CNC, que era capaz de executar o movimento de um nico eixo
para uma determinada posio e com uma determinada velocidade.
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3.5.2. Histrico
George Devol recebeu as primeiras patentes sobre robtica em 1954. A primeira companhia
a produzir um rob industrial foi a Unimation, fundada por George Devol e Joseph F. Engelberger
em 1956, sendo baseada nas patentes originais de Devel. Os robs da Unimation tambm eram
chamados de "mquinas de transferncia programadas", visto que sua principal funo era a
transferncia de objetos de um ponto a outro. Elas utilizavam atuadores hidrulicos e eram
programados com "conjuntos de coordenadas", podemos considerar como exemplo um rob em que
os ngulos de todas as juntas so armazenados durante uma fase de aprendizagem, e ento repetidos
durante a operao normal. Por muito tempo o nico concorrente da Unimation foi a Cincinnati
Milacron, de Ohio. Isto mudou radicalmente durante os anos 70, quando um grande nmero de
conglomerados japoneses comeou a produzir robs industriais similares. A Unimation havia obtido
patentes nos Estados Unidos, porm no as obteve no Japo, que se recusou a seguir as leis de
patentes internacionais, de modo que os projetos foram copiados.
Em 1969 Victor Scheinman inventou o brao de Stanford na Universidade de Stanford, um
rob articulado de 6 eixos, totalmente eltrico, projetado de modo a permitir uma soluo utilizando
a anatomia de um brao. Isto permitiu que o rob fosse capaz de seguir precisamente caminhos
arbitrrios no espao e aumentou as possibilidades de utilizar robs em aplicaes mais sofisticadas
tais como montagem e soldagem. Scheinman em seguida projetou um segundo brao para o MIT AI
Lab, chamado de "brao do MIT". Sheinman vendeu seus projetos para a Unimation, a qual o
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3.5.4. Aplicaes
As aplicaes tpicas dos robs industriais incluem fundio, pintura, soldagem, montagem,
movimentao de cargas, inspeo de produtos, e realizao de teste, tudo realizado com uma
preciso, velocidade, e robustez relativamente elevadas.
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4. RETROFITTING INDUSTRIAL
4.1. O QUE RETROFITTING INDUSTRIAL?
O retrofitting, ou simplesmente retrofit de mquinas e equipamentos industriais, tambm
conhecidos como reforma ou modernizao, pode ser a soluo para empresas que pretendem dar
uma sobrevida para mquinas antigas, ou seja, fazer com que essas mquinas tenham um tempo
maior de funcionamento, desde que mantenham um bom estado de conservao mecnica.
Essa necessidade crescente, uma vez que a eletrnica das mquinas, equipamentos e
sistemas evoluiu muito nos ltimos anos e continua em rpida evoluo.
Basicamente, no retrofit, h a troca dos comandos eletrnicos por outros de ltima gerao,
troca de peas antigas por novas e tambm de componentes e acionamentos antigos por modernos e
mais confiveis.
Nas figuras 2 e 3, so mostrados painis eltricos de diferentes pocas, o primeiro
comandado por contatores e rels antigos, produtos dos quais no existem mais no mercado, o outro
possui mdulos de potncia de CNC que controlam a potncia do motor em mquinas CNC.
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Incrementar a produtividade;
4.2.1. Funcionamento
Essa mquina funciona da seguinte maneira: o operador da mquina pressiona os botes de
controle bi-manual, fazendo com que uma parte da mquina (chamada coquilha, que se parece com
uma panela) se feche. Com as coquilhas fechadas, o operador coloca o alumnio derretido dentro
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dessa coquilha e pressiona um boto para abaixar a tampa e iniciar a solidificao. Aps um sensor
indicar que a tampa est em baixo, inicia-se a solidificao, resfriando por um tempo ajustado pelo
operador. Depois da contagem desse tempo, a mquina volta ao seu estado inicial e acionado um
jato de ar comprimido para limpeza das coquilhas, enquanto um outro sistema faz a retirada da pea
solidificada. Aps a retirada da pea e da limpeza das coquilhas, a mquina est apta iniciar o
processo de outra pea.
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4.2.3. Resultados
A mquina MG20 obteve resultados expressivos de melhora aps a implantao do
retrofitting. Com o painel eltrico antigo, e conseqentemente, toda a parte de controle do processo
antigo, a mquina produzia 58 peas por hora em mdia, com um tempo total de ciclo de 62
segundos. O setup desta mquina durava em mdia 43 minutos, entre troca de ferramental e ajuste
de tempo e de sensores de posicionamento.
J com o painel comandado pelo CLP, o tempo de setup reduziu-se para 32 minutos em
mdia, tambm entre o ferramental e os ajustes de tempo e sensores. A quantidade de peas
produzidas por hora tambm melhorou, passando a produzir 60 peas por hora, com um tempo de
ciclo de 1 minuto.
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Em termos de economia, tambm houve melhora, pois com a mquina atuando com os
comandos antigos, repletos de contatores e rels, consumia cerca 2,3kW/h, e com o comando a CLP
passaram a consumir aproximadamente 1,35kW/h.
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5. CONSIDERAES FINAIS
Com o avano da tecnologia utilizada nos sistemas de manufaturas, entre eles a automao,
existe hoje a necessidade de equipamentos com alto desempenho capazes de suprir a demanda de
produo e variabilidade dos processos.
Entre os equipamentos apresentados, o CLP e o Inversor de freqncia so os produtos mais
utilizados no uso desta tcnica, uma vez que proporciona benefcios de programao e controle com
um custo relativamente baixo.
O CLP foi o equipamento escolhido na implantao da reforma da mquina de fundir,
atendendo perfeitamente s expectativas de programao, o que facilitou e reduziu o tempo de setup
e manuteno, criando possibilidades econmicas para melhorias futuras, como a implantao de
sistemas de retirada de peas automticos.
Outros equipamentos, como o Rob Industrial e o CNC, possuem aplicaes mais
especificas de um determinado processo, como o torneamento de materiais, soldagens industrias,
entre outros, fato que faz com que esses equipamentos possuam um custo elevado em relao a
outras tecnologias.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] RASHID, Muhammad Harunur. Power Electronics Circuits, devices and applications.
ed. Prentice Hall, New Jersey: 1993
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