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AGRADECIMENTOS
Gostaria, em primeiro lugar, de manifestar minha profunda admirao e agradecimento a
minha orientadora, Maria Helena Murta Valle, Professora da UFMG, cujas colaboraes e
ensinamentos, sem dvida alguma, transcenderam o escopo deste trabalho.
Agradeo tambm gerncia da Cemig - Companhia Energtica de Minas Gerais principalmente em nome de Marcelo Henrique Canabrava Viana pelo incentivo e apoio do
mestrado na UFMG.
Agradeo aos meus colegas de trabalho Fernando Ferreira Caf e Rodnei Dias dos
Anjos, o apoio durante o perodo de realizao deste trabalho.
Por fim, gostaria de no apenas agradecer o apoio de minha famlia, mas dividir os
mritos desta conquista com meus filhos, Haroldo e Bernardo, expressando assim o meu
reconhecimento pela pacincia e compreenso dedicadas a mim.
ii
RESUMO
iii
ABSTRACT
This master thesis investigates the application of the Synchronized Phasor Measurement
Systems in Power System monitoring and control processes. The use of this technology
may result in a significant improvement of electrical system operation activities. However,
the consideration of synchronous phasors data in operation analyses requires new
investigations and research. The present work intends to contribute to this area, by
preparing a basic text designed to facilitate the initial studies concerning this field. The
already existing applications of phasor measurement systems are discussed and also
their theoretical fundamentals. The work also presents specific proposals related to the
practical implementation of these systems. Examples of the application of the proposals
are included.
iv
SUMRIO
SUMRIO
1
2
INTRODUO................................................................................................1
MEDIO FASORIAL SINCRONIZADA - CONCEITOS E DEFINIES
BSICOS........................................................................................................5
2.1
2.2
2.3
2.4
2.2.1
2.2.2
2.3.2
2.3.3
2.3.4
Consideraes Finais....................................................................................24
3.2
3.3
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.4
3.5
Etapa de Ps-Operao................................................................................39
3.6
Consideraes Finais....................................................................................39
SUMRIO
4.2
4.3
4.4
4.3.1
4.3.2
4.4.2
Estabilidade Angular..........................................................................48
4.4.2.1 Conceitos Bsicos ...............................................................48
4.4.2.2 Uso dos SMFS na Avaliao da Estabilidade Angular ........54
4.4.3
4.5
4.6
4.6.2
4.6.3
4.7
4.8
Consideraes Finais....................................................................................65
5.2
5.3
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
Estgio Atual das Aplicaes dos SMFS nos Diversos Pases ....................72
5.3.1
vi
SUMRIO
5.4
5.3.2
Mxico .............................................................................................79
5.3.3
5.3.4
Unio Europia..................................................................................81
5.3.5
Itlia
.............................................................................................82
5.3.6
Sua
.............................................................................................83
5.3.7
Japo
.............................................................................................84
5.3.8
sia
.............................................................................................85
5.3.9
Consideraes Finais....................................................................................88
6.2
6.3
6.4
6.5
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
6.5.7
6.5.8
6.6
6.7
Consideraes Finais..................................................................................106
7.2
7.3
7.4
7.5
7.4.1
7.4.2
7.4.3
Consideraes Finais..................................................................................128
vii
SUMRIO
CONCLUSES...........................................................................................130
viii
FIGURA 4.1 -
FIGURA 4.2 -
FIGURA 4.3 -
FIGURA 4.4 -
FIGURA 4.5 -
FIGURA 4.6 -
FIGURA 4.7 -
FIGURA 4.8 -
FIGURA 4.9 -
FIGURA 5.2 -
ix
FIGURA 5.3 -
FIGURA 5.4 -
FIGURA 5.5 -
FIGURA 5.6 -
FIGURA 5.7 -
FIGURA 5.8 -
FIGURA 5.9 -
................................................................ 87
GRFICO 7.5 - VARIAO ANGULAR NAS USINAS DE TRS MARIAS E DE QUEIMADO .................. 125
CAPTULO 1 - INTRODUO
1
INTRODUO
CAPTULO 1 - INTRODUO
CAPTULO 1 - INTRODUO
operao. Isto no poderia ser diferente, pois tais atividades compem, de forma
integrada, o processo de deciso da operao do sistema.
A condio acima delineada (grande expectativa quanto aos benefcios dos SMFS e a
necessidade de desenvolvimento de aplicaes eficazes) serviu de motivao para a
realizao deste trabalho, que investiga as aplicaes dos SMFS na operao dos
sistemas de potncia.
Durante o desenvolvimento do trabalho, foram pesquisadas as aplicaes j
implementadas e aquelas ainda em desenvolvimento em diversos pases. No caso
brasileiro, foram levantadas as caractersticas do SMFS que se encontra em fase de
projeto, considerando sua estrutura e aplicaes previstas.
Alm de registrar toda a investigao realizada sobre as aplicaes j abordadas na
literatura, este trabalho apresenta algumas propostas no sentido de viabilizar a
implementao de SMFS pelas empresas - Procedimento para Implementao do SMFS
e Principais Iniciativas a serem adotadas.
Grande parte dos trabalhos presentes na literatura trata das aplicaes no contexto da
operao em tempo real. Visando ampliar tal escopo, esta dissertao discute aplicaes
em processos realizados na etapa de planejamento da operao.
Do exposto acima, pode-se caracterizar o objetivo deste trabalho: Investigar o uso das
aplicaes da tecnologia de medio fasorial sincronizada sistmica, para monitoramento
e controle dos Sistemas Eltricos de Potncia.
Espera-se que esta dissertao sirva de referncia bsica para aqueles que se iniciam no
tema, contribuindo para o desenvolvimento de novas aplicaes dos SMFS. Isto se
mostra relevante, diante dos impactos extremamente positivos para a operao do SEP
que, conforme detalhado neste texto, incluem, dentre outros: avaliao do desempenho
de esquemas de controle e de protees sistmicas, validao de modelos de
componentes, anlise de perturbaes causadas por oscilaes eletromecnicas,
variaes de freqncia e predio de colapsos de tenso.
Para atingir seu objetivo, este trabalho est estruturado em oito captulos.
CAPTULO 1 - INTRODUO
No segundo captulo realizada uma reviso dos principais conceitos utilizados pela
tecnologia de medio fasorial sincronizada, incluindo a descrio do funcionamento dos
principais componentes dos SMFS.
No terceiro captulo feita uma descrio dos processos de operao do sistema eltrico
brasileiro. De forma geral, todas as concessionrias executam as atividades da mesma
forma, pois devem atender aos requisitos e s normas definidas pelos rgos regulador e
operador do SEP.
O quarto captulo se dedica a uma anlise das aplicaes dos SMFS sob duas
perspectivas: seu impacto no comportamento do SEP e nas estratgias de controle.
No quinto captulo apresentada uma reviso bibliogrfica sobre os sistemas de medio
fasorial sincronizada, mostrando como esto sendo implantados em diversos pases do
mundo.
No sexto captulo feita uma descrio detalhada do Sistema de Medio Fasorial
Sincronizado Brasileiro que est sendo implantado no pas. Mesmo em fase de projeto j
considerado referncia mundial, pois ser o maior sistema deste tipo em rea de
extenso e pontos monitorados, sendo planejado de forma integrada, j com padres e
normas definidas mundialmente.
O stimo captulo apresenta as propostas de aplicao de SMFS desenvolvidas na
dissertao. Inclui procedimentos gerais e especficos aplicados a uma empresa de
energia eltrica, a Cemig (Companhia Energtica de Minas Gerais).
As concluses e propostas de continuidade so apresentadas no captulo oitavo. O texto
inclui, tambm, referncias bibliogrfias e um glossrio de termos.
2
MEDIO
FASORIAL
SINCRONIZADA
2.1
Consideraes Iniciais
Figura 2.1 -
Para que o SMFS seja tratado de forma adequada quanto s suas aplicaes, torna-se
importante recordar alguns conceitos bsicos relacionados aos fasores, em especial aos
chamados sincrofasores. Sendo assim, este captulo est estruturado em duas partes
principais: uma dedicada a esta conceituao bsica e outra que aborda os SMFS no que
concerne aos seus componentes (PMU, PDC e transmisso de dados).
2.2
2.2.1
j
, representada no plano imaginrio, como o nmero
complexo que possui parte real igual a cos e imaginria igual a sen. A equao 2.1
expressa tal funo.
sen
cos
Figura 2.2 -
e j = cos + j sen
Pode-se dizer que a funo cosseno a parte real de uma funo complexa, ou seja,
cos a parte real de e
ou cos = Re { e
V (t ) = A . cos (2 . . f . t + )
Onde:
V(t): tenso senoidal
A: amplitude do sinal
f: freqncia
t: tempo
[2.1]
Figura 2.3 -
V (t) = A . cos ( . t + )
[2.2]
Figura 2.4 -
V . cos ( . t + ) = R . i(t) +
L di(t)
dt
[2.3]
Segundo o circuito linear, a soluo para a corrente tem a forma da equaco 2.5.
I(t) = I . cos ( . t + )
[2.4]
V = V . e j
e I = I . e j
[2.5]
10
V . e j = (R + j . L) I . e j
[2.6]
I .e
V . e j
=
R + j . L
[2.7]
Este exemplo permite ver que o fasor pode ser representado por um nmero complexo
associado a uma onda senoidal. A magnitude do fasor o valor rms da onda senoidal. O
ngulo de fase do fasor a fase da onda para t = 0. Os fasores so normalmente
associados a uma freqncia.
2.2.2
Fasores Sincronizados
11
Figura 2.5 -
Portanto, para formas de onda em tempo real, necessrio definir uma referncia de
tempo para medir ngulos de fase de forma sincronizada. A conveno para medio
fasorial sincronizada, conforme a norma IEEE 1344-1995 [IEEE,95], est ilustrada na
figura 2.6. O ngulo definido como 0o quando o valor mximo do sinal coincide no
mesmo instante da passagem pelo UTC1 (sinal 1 PPS2) e -90o quando a passagem do
zero positivo do sinal coincide com a do sinal de UTC.
UTC - Coordinated Universal Time (ou tempo universal coordenado) representa a hora do dia no meridiano
o
PPS - Pulso por Segundo: sinal consistindo de um trem de pulsos retangulares ocorrendo a uma freqncia de
1Hz , com borda crescente sincronizada em segundos UTC. Este sinal tipicamente gerado por receptores GPS (preciso
o
12
Figura 2.6 -
13
2.3
2.3.1
14
Figura 2.7 -
A sincronizao dos sinais amostrados pode ser obtida utilizando um sinal de tempo
comum disponvel localmente nas subestaes. A preciso do sinal de tempo da ordem
de milissegundos suficiente para utilizao nos rels de proteo e RDP. Porm, os
clculos de fasores demandam uma preciso maior do que 1 milissegundo. Somente
aps a comercializao dos GPS, foi possvel desenvolver as primeiras unidades de
15
Figura 2.8 -
16
Figura 2.9 -
A tabela 2.1 mostra as caractersticas das PMU de alguns fabricantes, segundo pesquisa
realizada pelo Operador Nacional do Sistema (ONS) em maio de 2006 [Kema, 06]. Esta
referncia traz informaes detalhadas sobre os diversos fabricantes. importante
ressaltar, que no planejamento do SMFS, descrito no captulo 6, sero realizados testes
de homologao nas PMU de diferentes fabricantes para se avaliar a adequao s
caractersticas tcnicas exigidas.
17
Fabricante
Modelo
Outra Funo
GPS
Interno
Segue a IEEE
1394 e/ ou C
37.118
N Mximo de Canais de
Entrada (Fasores de
Seqncia Positiva)
ABB
RES521
No
Sim
Sim
18 (6)
Arbiter
1133A
Medidor Comercial,
Dispositivo para
Qualidade da Energia
Sim
Sim
9 (3)
Arbiter
933A
Medidor Porttil de
Qualidade de Energia
No
Sim
9 (3)
Macrodyne
1690
No
Sim
No
30 (10)
AMETEK RIS
TR2000
DTR
Sim
No
26 (10)
Qualtrol Hathaway
IDM
No
Opcional
Sim
12 (5)
TVE =
Medido -
ideal
medido
Ideal
[2.8]
Nesta equao
Ideal
18
TVE =
( X r (n) - X r )2 + (X i (n) - X i )2
2
Xr + Xi
[2.9]
19
2.3.2
Caracterstica
Condio de Referncia
Faixa
TVE
Freqncia do Sinal
60 Hz
55 a 66 Hz
Magnitude do Sinal
100% nominal
ngulo de Fase
0 radianos
+ radianos
Distoro Harmnica
Sinal de Interferncia
Fora da Banda
10% da magnitude do
sinal de entrada
20
MEDFASEE
2.3.3
21
/4 das barras do SEP seja suficiente para fornecer uma completa observabilidade do
sistema a ser monitorado. Para sistemas eltricos com elevadas dimenses, este nmero
sugerido poderia ser utilizado para iniciar o monitoramento com as PMU. Entretanto, o
que mais poder justificar os investimentos em PMU so as aplicaes que viriam a ser
implementadas.
Existe um padro do IEEE (IEEE 1344 e o mais recentemente atualizado IEEE C37.118)
que define o formato de transmisso dos dados das PMU [IEEE, Working Group H-8].
Os principais requisitos para os sistemas de comunicao so :
expansibilidade;
segurana;
facilidade de integrao.
22
aspecto que cada empresa deve avaliar individualmente, considerando-se que muitas
delas j possuem redes de comunicao privadas.
Na transmisso de dados na rede do SMFS, identificam-se quatro tipos de mensagens
distribudas nos seguintes campos: Dados, Configurao, Cabealho (identificao) e
Comando. O cabealho transmitido em formato de texto. Os outros campos so
mensagens em formato binrio. Somente os dados medidos e calculados so
transmitidos em tempo real. As taxas de transmisso devem ser configurveis, sendo
que, para 60Hz, so requeridas taxas de 5, 6, 10, 12, 15, 20, 30 e 60 frames por
segundo. Para controle de tempo real, a transmisso de dados deve ser bidirecional
proporcionando aes de controle no SEP. Mecanismos para checagem e verificao da
integridade das informaes so utilizados como garantia de confiabilidade.
2.3.4
23
corrente). Com uma pequena carga no SEP e com todos os rels sincronizados,
possvel visualizar remotamente erros de defasagem, de polaridade ou de relao de
transformao de TC e TP nos terminais de uma linha de transmisso.
Vale lembrar que as aplicaes de dados fasoriais provenientes de rels com funes de
medio fasorial devem ser aquelas que requerem maior preciso e menor velocidade de
aquisio de dados. Esta observao importante, enquanto ainda no se verificam no
mercado opes comerciais de PMU que possibilitem definir um grau de preciso
varivel.
A tabela 2.3 contm as caractersticas de rels com funo de PMU incorporados,
apresentados por alguns fabricantes, segundo pesquisa realizada pelo Operador
Nacional do Sistema (ONS) para implentao do SMFS Nacional [Kema, 06].
Fabricante
Modelo
Outra Funo
GPS
Interno
Segue a IEEE
1394 e/ ou C
37.118
N Mximo de Canais de
Entrada (Fasores de
Seqncia Positiva)
SEL
SEL-311
Rel
No
Sim
6 (4)
SEL
SEL-421
Rel
No
Sim
6 (4)
SEL
SEL-451
Rel
No
Sim
6 (4)
SEL
SEL-734
Medidor Comercial
No
Sim
6 (4)
GE
N60
Rel
Sim
Sim
16 (5)
24
2.4
Consideraes Finais
De acordo com o que foi exposto neste captulo, percebe-se o impacto positivo que o uso
de SMFS pode trazer, ou j est trazendo, para as diversas atividades relacionadas aos
SEP.
Vrias so as aplicaes destes sistemas de medio nos processos eltricos. Conforme
tratado
nos
prximos
captulos
desta
disssertao,
estas
esto
relacionadas,
25
3
DESCRIO DOS PROCESSOS DA OPERAO
DOS SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA
3.1
Consideraes Iniciais
26
3.2
27
das principais ferramentas de anlise dos sistemas eltricos o Programa para Clculo
de Fluxo de Potncia, cuja formulao esttica.
Para este tipo de anlise, o ponto de operao do sistema tem sido caracterizado pelas
tenses complexas (mdulo - V e ngulo - ) das suas barras. Estas so consideradas,
portanto, as variveis de estado do SEP, caracterizando o vetor de estado em regime
permanente expresso pela equao 3.1.
X = [ : V] T
[3.1]
Uma vez conhecido o vetor de estado da rede, podem ser determinadas outras
grandezas eltricas (corrente, fluxo de potncia ativa e reativa, dentre outras). Desta
forma, a condio operativa do SEP pode ser determinada, permitindo tomadas de
decises adequadas. Para melhor identificar as decises envolvidas nas etapas de
operao, trs estados operativos so assim caracterizados nas referncias [Vale, 86] e
[Cesep, 2005]:
Restries
de
Operao:
limites
impostos
ao
SEP
(limites
fsicos
de
28
Controle no Estado Normal: seu objetivo atuar no sistema para que ele
permanea no estado normal, atuando, assim, principalmente na sua
segurana.
29
3.3
O planejamento eltrico da operao tem por objetivo estabelecer diretrizes para que o
SEP seja operado adequadamente usando os equipamentos existentes (coordenao
dos vrios componentes do sistema).
Dentro dos princpios fundamentais e dos critrios observados durante o processo de
planejamento, so elaborados estudos que procuram avaliar o desempenho do sistema
sob condies normais e de contingncias. Dentre eles, destacam-se aqueles
relacionados ao controle de tenso e carregamento, definindo as faixas de tenso para
os barramentos, a realocao de gerao, a configurao operativa mais adequada e os
esquemas especiais.
A meta desta etapa subsidiar os rgos executivos da operao, a fim de que estes
possam operar o sistema eltrico com qualidade adequada de fornecimento e com menor
risco possvel, considerando sempre a iminncia de contingncia simples. Assim, os
planos visam manter o SEP em condies de atender demanda de energia com a
devida segurana.
As atividades executadas utilizam dados de previso de carga, de planos de obras e de
programao de procedimentos em estudos peridicos. Em conjunto com as anlises dos
processos de ps-operao, geram recomendaes e/ou orientaes para os operadores
em tempo real, as quais so registradas em documentos chamados IO - Instrues
Operativas. Estas instrues so atualizadas continuamente de acordo com o
crescimento da carga e alteraes de sistema, e so, portanto, de grande importncia
para manter o SEP em estado de operao normal e seguro.
De acordo com os Procedimentos de Rede do ONS [ONS, 08], as etapas do
planejamento da operao eltrica concentram os processos e sistemticas para os
estudos e anlises do comportamento da rede eltrica para diferentes horizontes. Neste
contexto, destaca-se a elaborao dos planos de curto (mensal e quadrimestral), de
mdio (anual) e de longo prazo (acima de um ano). Anlises sobre solicitaes de
desligamentos, recomposio do sistema, alm de outros estudos especiais, so
importantes nesta atividade. Tais itens so tratados a seguir.
30
3.3.1
atualizaes
das
recomendaes
diretrizes
operativas,
que
so
O Estudo Quadrimestral objetiva definir as diretrizes para a operao eltrica do SIN com
horizonte quadrimestral. Ele elaborado baseando-se nos critrios definidos no
submdulo 23.3 dos Procedimentos de Rede [ONS, 01], na previso de carga prpria e
no cronograma de entrada em operao de novos equipamentos.
Este estudo deve analisar com mais profundidade o sistema interligado, tendo com base
a anlise do seu desempenho, gerando os seguintes principais produtos:
31
3.3.2
O Estudo Anual
32
3.3.3
33
mapas eletrogeogrficos;
3.3.4
Solicitaes de Desligamento
34
comum acordo com os Agentes, as intervenes nos perodos mais convenientes para o
sistema, visando manter a continuidade e a confiabilidade aos usurios e minimizar as
restries de despacho das usinas.
Nesta atividade so elaboradas as diretrizes a serem consideradas na Programao
Diria da Operao Eletroenergtica, alm de diretrizes para a operao em tempo real,
que comporo o Programa Dirio de Operao.
As Diretrizes Operativas para Programao e Execuo das Intervenes e
Procedimentos se aplicam a intervenes em equipamentos componentes de instalaes
da rede de operao e ainda a equipamentos no integrantes desta, cuja
indisponibilidade possa causar limitaes no despacho de usinas submetidas ao
despacho centralizado ou em instalaes da rede.
O tratamento dos desligamentos de instalaes da Rede Bsica, na fase de
programao, serve ainda como uma das referncias para o clculo da parcela varivel
da receita de transmisso, conforme os contratos de prestao de servios de
transmisso.
Os principais produtos do processo so:
3.3.5
Estudos Especiais
35
3.3.6
36
acompanhamento do equilbrio entre carga e gerao das reas de autorestabelecimento das usinas que fazem parte da malha principal do sistema
interligado;
incluindo
recapacitaes,
que
interfiram
no
processo
de
recomposio;
3.3.7
3.4
Esta etapa visa coordenar a operao do sistema utilizando as diretrizes definidas pelo
planejamento. Compreende as atividades de Superviso e Controle em Tempo Real
realizadas no instante de operao atual do SEP. Em termos de controle, nesta etapa
que so efetuadas as aes de comando no sistema eltrico.
37
38
39
3.5
Etapa de Ps-Operao
3.6
Consideraes Finais
40
41
42
4
ANLISE DE APLICAES COM O USO DE
MEDIES FASORIAIS - VISO GERAL
4.1
Consideraes Iniciais
Para que o avano esperado com o uso da tecnologia de medio fasorial se verifique,
duas questes se apresentam: a prpria aquisio dos SMFS e o desenvolvimento e a
implementao de funcionalidades considerando os novos tipos de dados disponveis.
Tais funcionalidades podem se dar em vrias frentes, visando o melhor funcionamento do
SEP, conforme denotado no captulo anterior. As etapas de operao devem enxergar as
questes com novos olhos, tendo em vista a presena dos SMFS. Amplas
possibilidades se apresentam.
Visando contribuir para a identificao de aplicaes dos dados das PMU na operao,
este captulo analisa seus impactos no processo, abordando as seguintes questes.
- Estimao de Estado: Com respeito s funes executadas na superviso e no controle
do SEP em tempo real, identificadas na figura 3.1, h o aplicativo Estimador de Estado.
Conforme j comentado, este software calcula o estado em regime permanente (mdulo
e ngulo das tenses nos barramentos) do sistema eltrico. importante localizar este
aplicativo no contexto atual dos SMFS, tendo em vista que a determinao do estado
vital para todo o processo de deciso. Sendo assim, este captulo se inicia com este
tema.
- Regime Permanente e Dinmico - conceitos: Em diversas anlises, adotado o estado
em regime permanente do sistema eltrico, quer seja por este ser suficiente e adequado,
quer seja pela falta de uma modelagem dinmica para o mesmo. A possibilidade de se
acompanhar o comportamento dinmico do sistema de forma mais precisa, por meio dos
SMFS, traz tona uma gama de novas anlises. Dentre os avanos sinalizados,
destacam-se as anlises de estabilidade angular, estabilidade de tenso e estabilidade
de mdia e longa durao. Sendo assim, este captulo aborda a forma como tais anlises
podem ser realizadas, com uso dos SMFS.
43
- Estratgias de Controle: So apontados os avanos que podem ser obtidos com o uso
dos dados de medio fasorial nos controles Normal, Emergncia e Restaurativo.
- Proteo: O texto discute ainda questes relativas integrao dos dados fasoriais nos
processos de proteo e controle.
4.2
Conforme j visto, os atuais EMS (Energy Management System) contam com sistemas
de superviso e controle que recebem grande volume de dados provenientes do sistema
eltrico. Tais dados no costumam ser utilizados diretamente na determinao do estado
do SEP, pois podem estar contaminados por diferentes tipos de erros [Cesep, 05].
Atuamente, na grande maioria dos centros de operao, o estado em regime permanente
do sistema (mdulo e ngulo da tenso dos barramentos) tem sido determinado pelo
programa Estimador de Estado. Para tal, este aplicativo utiliza informaes estticas e
dinmicas relativas ao SEP. As informaes estticas referem-se quelas que no so
modificadas com muita freqncia e incluem, dentre outras, a topologia fsica da rede e
informaes sobre o sistema de medio utilizado na superviso; em geral, ficam
armazenadas nos bancos de dados estticos. J as informaes dinmicas, estas se
referem a dados coletados no SEP, em tempo real, e muitas vezes so relacionadas aos
chamados pontos digitais (indicao de posio aberta/fechada de chaves e disjuntores)
e pontos analgicos (relativos a grandezas analgicas).
Normalmente, os pontos digitais so utilizados pelo programa Configurador que
determina a configurao atual da rede. As grandezas analgicas provenientes de
medies utilizadas pelo Estimador incluem, principalmente, injees e fluxos de
potncia, correntes nos ramos e mdulos de tenso nos barramentos. Os ngulos das
tenses em geral no so medidos. Utilizando redundncia de informaes, o programa
determina o estado da rede e, conseqentemente, todas as grandezas dele dependentes,
tais como valores de fluxo de potncia ativa/reativa e correntes nos ramos, mesmo
quando estes no so medidos [Cesep, 05].
44
Para que o estado do SEP seja calculado pelo Estimador, vrios processamentos so
realizados, incluindo etapas de tratamento de erros, fato que exige tempo computacional
da ordem de alguns segundos. Observa-se, tambm, que, alm do estado do sistema
ficar disponibilizado apenas posteriormente s medies usadas para determin-lo, estas
no so coletadas simultaneamente. Apesar destas questes, que fragilizam os
resultados da estimao, convm ressaltar que o processo de deciso do aplicativo
considera a presena de erros, permitindo a deteco de problemas relacionados
medio, tais como os erros grosseiros, por vezes presentes.
Com o advento das PMU, o simples monitoramento das medidas fasoriais de forma
sincronizada, com preciso de tempo de 1 microsegundo, j constitui avano para os
sistemas de superviso e controle atuais. Dados fasoriais, tais como tenses e correntes
complexas, alm de freqncia, taxa de freqncia e dados digitais ou binrios, ficam
disponibilizados.
Percebe-se, ento, que a utilizao dos dados das PMU trar impacto decisivo na
determinao do estado do SEP, pelo menos por duas razes principais: (a) medio
direta do mdulo e do ngulo dos barramentos, sem a necessidade de clculos e (b)
medio sincronizada destas grandezas.
Logo, na operao em tempo real, o estado passa a ser medido, de forma eficiente. O
estado presente fica conhecido com maior exatido, em espaos curtos de tempo, fato
que permite um melhor monitoramento da variao das grandezas no tempo, ou seja, um
melhor acompanhamento do comportamento dinmico do sistema eltrico.
O estado operativo considerado nas etapas de planejamento refere-se a possveis
condies futuras do SEP e, na ps-operao, este se refere a situaes que j
ocorreram. Entretanto, o conhecimento mais exato do estado em tempo real impacta de
forma direta as anlises realizadas nestas etapas. Os processos de deciso sobre aes
de controle em condies normais, de emergncia e de restabelecimento podero ser
elaborados de maneira mais precisa, manifestando-se por meio de instrues operativas
otimizadas, prximas das condies em tempo real, e de anlises ps-operativas mais
acertadas.
Convm comentar que, pelo menos at o momento, no se prev o uso de PMU em
todos os barramentos do SEP. Segundo [Guzman, 04], at mesmo com sincrofasores em
45
4.3
4.3.1
Equaes de Fluxos
Vrias aplicaes dos SMFS se relacionam influncia da utilizao dos dados das PMU
no clculo dos fluxos de potncia que circulam pelos ramos do SEP. Tal impacto direto,
tendo em vista a relao entre os fluxos e as variveis de estado do sistema, conforme
indicado nas equaes 4.1 e 4.2. Estas expressam os fluxos de potncia ativa (Pkm) e
reativa (Qkm) entre duas barras k e m do SEP.
[4.1]
[4.2]
46
4.3.2
47
O uso dos SMFS, atravs da medio mais precisa das tenses e correntes dos
terminais da linha, permite o clculo dos seus parmetros srie (resistivo R e indutivo XL)
e shunt (XC). Estas medies, realizadas para variaes de carga e de temperatura
ambiente, possibilitam estabelecer a correlao entre os parmetros e a temperatura. Os
parmetros de projeto, assim, podem ser conferidos com os valores calculados a partir
das medies fasoriais. Conforme j citado, particularmente a resistncia de interesse
para a determinao do limite trmico, que passar a ser identificado em tempo real.
Vale ressaltar que, o simples fato dos SMFS permitirem uma monitorao mais exata do
fluxo de potncia que circula na rede j permite uma reviso dos limites de carregamento
atualmente definidos. Com o monitoramento trmico viabilizando uma determinao mais
apurada de tais limites, abre-se a perspectiva de significativa otimizao do uso dos
recursos da rede.
Adicionalmente, na operao em tempo real, o monitoramento trmico contnuo com
sincrofasores permite que aes de controle sejam realizadas de forma preventiva
evitando o sobreaquecimento das linhas em caso de sobrecargas.
J no contexto das etapas de estudos, contando com esta nova informao, as
instrues operativas geradas podem adotar limites mais elevados, considerando uma
monitorao mais confivel.
4.4
4.4.1
Comentrios Iniciais
48
4.4.2
4.4.2.1
Estabilidade Angular
Conceitos Bsicos
Os estudos de estabilidade angular fazem parte dos temas bsicos relacionados rea
da engenharia dos sistemas eltricos de potncia. A literatura rica em referncias que
tratam do tema de forma bastante aprofundada e completa [Kundur, 94] [Cortez, 01]
[Taylor, 04]. Neste texto, o assunto abordado apenas com o objetivo de mostrar em que
conceitos se baseiam as aplicaes dos SMFS.
A estabilidade angular est relacionada habilidade do SEP em manter seu sincronismo
aps sofrer alguma perturbao. Est associada dinmica do eixo dos geradores e,
para analis-la, tradicionalmente so identificados os seguintes estudos:
Estabilidade para Pequenas Perturbaes ou Estabilidade em Regime Permanente:
49
50
a) DIAGRAMA UNIFILIAR
b) DIAGRAMA DE IMPEDNCIAS
Figura 4.1 -
A potncia P injetada pela mquina e que flui pelo ramo entre as barras expressa pela
equao 4.3.
E' E
sen
X
[4.3]
A partir desta expresso, pode-se compor a senoide da figura 4.2. O valor mximo de
potncia Pmx ocorre para o ngulo igual a 90 e dado pela equao 4.4, sendo
conhecido como limite terico de estabilidade esttica.
Pmx
E E
X
[4.4]
51
Figura 4.2 -
O estudo citado acima evolui para o caso de potncia transferida entre duas mquinas,
situao em que o limite de estabilidade fica relacionado a uma faixa onde a diferena
angular poder se situar. Posteriormente, a anlise passa a considerar o caso
multimquinas e determina as condies de estabilidade do SEP. Como a anlise em
regime permanente avalia o comportamento do sistema diante de uma pequena
perturbao, no entorno do seu ponto de operao, o problema pode ser tratado de forma
linearizada.
A instabilidade a pequenos distrbios pode ser aperidica, devido insuficincia de
torque sincronizante, ou oscilatria, devido deficincia de torque de amortecimento.
Com respeito instabilidade oscilatria, interessam as condies de oscilao de modo
interrea e de modo local. A oscilao interrea est associada oscilao de um grupo
de mquinas em uma rea do SEP com relao a mquinas de outras reas. Ela pode
ocorrer quando as reas so interligadas por fracas conexes. A oscilao de modo local
est relacionada oscilao de uma unidade ou grupo de unidades, com respeito ao
restante do sistema [Kundur, 94].
52
cada elemento do sistema. Uma referncia bastante completa sobre este tema o livro
[Bretas, 00].
Quando o SEP sofre um grande distrbio, este causar um desequilbrio de potncia. Tal
desequilbrio resulta em excesso ou dficit de energia nas mquinas, ocasionando a
acelerao ou desacelerao de seus rotores.
A equao 4.5 mostra tal efeito. Esta equao desenvolvida a partir da relao entre o
torque mecnico (gerado pelas fontes de energia) e o torque eltrico (relativo s cargas
do sistema). Quando uma mquina est girando velocidade constante, sncrona, a
potncia de acelerao Pa nula, sendo a potncia mecnica Pm igual potncia eltrica
Pe. Quando alguma perturbao causa diferena entre Pm e Pe, a mquina acelera (Pa
positiva) ou desacelera (Pa negativa).
Pa = Pm - Pe
[4.5]
H casos onde o sistema eltrico pode encontrar um novo ponto de equilbrio psdistrbio, por si s, com Pa nula. Entretanto, h situaes nas quais o SEP se torna
instvel, no encontrando um estado no qual se estabelece um novo equilbrio de
potncia.
O sistema eltrico dito transitoriamente estvel, quando, aps a eliminao do distrbio,
atinge um ponto de operao estvel. Sendo assim, o tempo para a eliminao do
distrbio torna-se extremamente relevante para a garantia da estabilidade transitria. O
tempo mximo de eliminao, para que o SEP consiga atingir novo ponto de equilbrio,
denominado tempo crtico de abertura.
Como o objetivo aqui, neste texto, apenas o de introduzir o tema para a compreenso
das possveis aplicaes do SMFS, anlise semelhante anterior pode ser feita, de
forma simplificada, considerando o critrio das reas iguais [Kundur, 94]. O circuito
exemplo da figura 4.3 considerado, onde tem-se, novamente, o sistema mquina x
barra infinita, agora com a presena de dois circuitos (L1 e L2) entre as barras.
53
Figura 4.3 -
Considerando como distrbio imposto ao SEP uma falta (curto-circuito, por exemplo) na
linha L2 e seu conseqente desligamento, a figura 4.4 ilustra como o critrio das reas
iguais explica o comportamento do sistema e a importncia do momento de eliminao
da falta, pela proteo.
A figura 4.4 mostra curvas que caracterizam o SEP em trs situaes: pr-falta, com a
falta mantida e ps eliminao da falta. Antes da falta, o sistema opera no ponto 1, onde
Pm igual a Pe. Quando ocorre o curto, a capacidade de transmisso da rede reduzida,
Pe diminui instantaneamente, mas Pm no, pois depende da reao mecnica da fonte. O
sistema passa a operar no ponto 2. Isto causa uma potncia de acelerao positiva, pois
Pe fica menor que Pm. Caso no haja interferncia no sistema, atuao da proteo por
exemplo, a mquina continuar acelerando. Com a eliminao da falta, parte da
capacidade do sistema se recupera e a curva intermediria passa a representar a rede.
Sendo assim, o sistema passa a operar numa regio onde Pe fica superior a Pm,
resultando potncia de acelerao negativa.
Caso a acelerao da mquina durante a falta possa ser equilibrada pela
desacelerao ocorrida aps a atuao da proteo, diz-se que o SEP consegue
manter transitoriamente a estabilidade angular. Em termos do critrio das reas iguais,
isto tratado por meio das reas das curvas relacionadas s duas situaes: reas A1
(acelerao) e A2 (desacelerao) na figura 4.4. Existe um momento limite para atuao
da proteo, a partir do qual este equilbrio no poder ser mais alcanado. Este o caso
ilustrado no exemplo, onde mostrado o ngulo crtico cr correspondente eliminao
da falta. Caso a proteo falhe ou atue tardiamente, o equilbrio no se estabelecer.
54
Figura 4.4 -
4.4.2.2
55
Figura 4.5 -
POTNCIA DE TRANSFERNCIA
Pkm
VkVm
sen km
X km
Pmx
valor
[4.6]
VkVm
X km
mximo igual a
[4.7]
Pmx
VkVm
X km
56
Este valor constitui risco de perda de estabilidade e deve, portanto, ser evitado. O
sincrofasor de tenso e o valor da impedncia da linha podem ser utilizados para
identificar tal comportamento e avaliar o ponto de operao do SEP.
interessante tambm lembrar que, durante operaes em estado de equilbrio, a
magnitude das tenses so prximas de 1 pu, enfatizando a grande correlao entre a
capacidade de transferncia de potncia e a diferena angular entre as barras.
Apesar das aplicaes dos SMFS focarem muitas vezes a importncia do monitorao da
potncia de transferncia entre dois sistemas sncronos para a operao do SEP em
tempo real, no se pode esquecer que o limite a ser evitado precisa ser determinado.
Logo, os estudos de planejamento eltrico da operao tambm requerem revises.
importante ressaltar que o uso de medio fasorial, para inferir sobre a estabilidade
angular, requer que as PMU estejam alocadas de tal modo a fornecer a informao
necessria [Decker, 05].
4.4.3
Estabilidade de Tenso
57
Figura 4.6 -
58
o mdulo de ZAPP muito maior que o de ZEQ, mas diminui medida em que as cargas
dos barramentos aumentam. No ponto de instabilidade de tenso, a diferena entre as
duas impedncias se aproxima de zero. O monitoramento desta diferena permite
implementar aes preventivas e/ou aes corretivas, se necessrio. As referncias
[Julian, 00] e [Leirbukt, 04] discutem a aplicao do VIP na Noruega e mostram que este
tipo de preditor constitui excelente exemplo de sistema avanado de funo localizada
com a utilizao de PMU.
O acompanhamento da proximidade da condio de instabilidade de tenso, utilizando a
curva PV, pode ser feita nos centros de controle. A figura 4.7 mostra um corredor de
transmisso com a instalao de PMU em seus terminais, onde a potncia transmitida
PD, para uma condio de operao.
Figura 4.7 -
59
poder agir de forma preventiva ou corretiva no SEP. Apenas a ttulo de exemplo, a figura
4.8 mostra a tela de um software da ABB, que apresenta visualizao grfica da curva
PV e informaes sobre o ponto de operao do SEP.
Figura 4.8 -
4.5
60
Um aspecto a ser considerado que no SIN existem normalmente apenas dois tipos de
sistemas digitais para registro de dados relativos a distrbios. Estes so os registradores
de oscilografias, os RDP (Registradores Digitais de Perturbaes), e os registradores de
seqncia de eventos, as atuais remotas, que so consideradas como clssicos mesmo
com as atualizaes das tecnologias digitais. Estas categorias de registradores no se
mostram suficientes para avaliar a evoluo dinmica do sistema, pois registram apenas
os transitrios sob curto-circuito. Adicionalmente, a falta de um nmero adequado de
registradores agrava a dificuldade de avaliao de contingncias.
61
4.6
4.6.1
62
de potncia, ficando assim limitada anlise das tenses nas barras e carregamento nos
ramos do SEP.
Com a utilizao dos dados das PMU, todos os controles tradicionais podero ser
realizados de forma mais apurada, direta ou indiretamente (superviso e planejamento).
Contudo, grande impacto esperado no controle preventivo.
A anlise de segurana on-line poder ser melhorada significativamente, pois as
informaes das PMU possibilitam avaliaes do comportamento dinmico do sistema,
tais como condies de estabilidade eletromecnica e de tenso.
Os dados das PMU, assim, permitem a deteco antecipada de situaes de risco para o
SEP e a execuo de aes estabilizantes e coordenadas. Desta forma, a determinao
das aes de controle preventivo poder ser realizada de maneira mais precisa,
aumentando a margem de segurana do sistema, evitando grandes perdas de carga ou a
ocorrncia de colapso do mesmo em contingncias extremas, geralmente relacionadas a
eventos resultantes de mltiplos componentes desconectados ou disparo em cascata,
tais como a perda de diversas linhas de transmisso ou faltas de longos perodos de
durao.
4.6.2
63
4.6.3
4.7
64
Apesar desta integrao ser de interesse, importante ressaltar que tais processos
possuem particularidades que devem ser observadas com cuidado. Um dos aspectos a
considerar diz respeito aos diferentes tempos de resposta/reao dos mesmos.
Tipicamente, protees de linha bastante rpidas podem operar atualmente com tempos
de disparo abaixo de de ciclo, enquanto os esquemas de proteo de barras reagem a
curtos-circuitos em aproximadamente ciclo. A maioria dos principais dispositivos de
proteo para elementos primrios do SEP reage para curtos-circuitos com tempo de
resposta em torno de 3 a 4 ciclos. A operao de dispositivos de proteo contra faltas de
alta impedncia pode atuar em torno de 100 ms. J os esquemas de proteo de
retaguarda so um pouco mais lentos e operam em at dois segundos. Tempos de
operao para diferentes protees contra sobrecarga podem ser ainda maiores. Os
tempos de reao envolvidos nos centros de operao tradicionais (SCADA e EMS)
esto prximos de segundos, dependendo muito da dimenso do sistema de potncia.
Estas diferenas entre os processos tm levado alguns fornecedores a defender a idia
de se manter tais aplicaes em paralelo, mas de forma independente uma da outra. Os
trs processos, mostrados na figura 4.9 so complementares, porm mantm funes
distintas.
Figura 4.9 -
65
mostrado na figura 4.10 um esquema deste tipo implantado pela ABB (Asea Brown
Bovery), envolvendo monitoramento, controle e proteo sistmicas.
4.8
Consideraes Finais
A abordagem dada, neste captulo, aplicao dos SMFS na operao dos sistemas
eltricos vem no sentido de facilitar a compreenso das funcionalidades j
implementadas ou em fase de desenvolvimento no setor eltrico de vrios pases
tratadas posteriormente neste trabalho. Espera-se que a discusso dos temas
proporcione, alm de uma viso sobre os impactos positivos dos sistemas de medio
fasorial, o reconhecimento da importncia de se considerarem os requisitos associados
aos processos eltricos envolvidos.
Foi mostrado que h diversas opes para utilizao de medies sincronizadas, seja
nas atividades executadas na operao em tempo real (on line), seja nas anlises pr e
ps-operativas (off-line). Entretanto, a explorao dos benefcios obtidos com esta
tecnologia no se esgotou, constituindo ainda campo aberto para novas investigaes e
desenvolvimentos.
66
PROJETO NACIONAL
5
SISTEMAS
DE
MEDIO
FASORIAL
5.1
Consideraes Iniciais
67
5.2
PROJETO NACIONAL
WAMCS (Wide Area Monitoring and Control Systems), para controle de funes
de controle do SEP;
WAMPACS (Wide Area Monitoring, Protection and Control Systems), que integra
todas as funes anteriores em um s sistema.
5.2.1
Na fase inicial de utilizao, as primeiras PMU foram aplicadas nos WAMS, para medio
e monitorao. Tais sistemas esto sendo implantados em vrios pases: Canad,
Europa (Sua, Grcia, Crocia) e Estados Unidos (WECC3 - SCE4 - TVA5)
Atualmente, tm sido implementados em centros de controle usando arquiteturas
genricas que permitem sua integrao com os sistemas SCADA/EMS j existentes.
Conforme ilustrado na figura 5.1, adaptada de [Martin,06], uma integrao deste tipo
3
4
5
68
PROJETO NACIONAL
permite a utilizao dos dados por diversos processos, no apenas pela prpria empresa,
mas tambm por outras integradas ao SMFS. Observa-se que as medies realizadas
pelas PMU so enviadas para o concentrador de dados, de onde podem ser
encaminhados para anlises especficas ou para o sistema SCADA. Estes dados tambm
podem ser exportados para outros concentradores de dados de outras empresas.
69
PROJETO NACIONAL
pois,
na
realidade,
incorporam
informaes
quelas
normalmente
70
PROJETO NACIONAL
5.2.2
5.2.3
Exemplos: no PSS (Power System Stabilizer), nos equipamentos do tipo FACTS (Flexible AC Transmission
Lgica Fuzzy tem sido adotada na implementao de regras podendo ser utilizada para simular lgicas de rels
e decises de aes humanas. Neste exemplo, foi utilizada para medir a tenso e a potncia reativa do gerador. Quando a
tenso est baixa e a potncia reativa gerada alta, a lgica indica a insero de bancos de capacitores como medida
preventiva e corretiva.
71
PROJETO NACIONAL
5.2.4
72
PROJETO NACIONAL
5.3
Neste item apresentada uma reviso das aplicaes de medio e controle sistmicos
j implantadas ou em fase de implantao no exterior (Estados Unidos da Amrica - EUA,
Mxico, Japo, Pases Nrdicos e pases da Europa). No caso brasileiro, este captulo
apresenta o projeto MedFasee. Com relao ao SMFS que vem sendo implantado no SIN
ser tratado no captulo 6.
5.3.1
A figura 5.4 mostra as trs regies que caracterizam o sistema eltrico americano. Os
experimentos com PMU se deram em duas dessas reas:
73
PROJETO NACIONAL
5.3.1.1
O Projeto WECC
A primeira fase do projeto WECC / WAMS foi iniciada em 19888 em uma poca na qual o
mercado de energia eltrica americano se tornava mais competitivo, gerando um cenrio
incerto para as empresas do setor. Os seus principais objetivos foram determinar as
necessidades futuras da operao do SEP em ambientes desregulamentados e enfatizar
a melhoria dos instrumentos utilizados no controle e operao destes.
A segunda fase do projeto iniciou em 1995. At 2001, foram instaladas 16 PMU em
diversas empresas dos EUA9, mas ainda no existiam concentradores de dados, PDC,
nestas empresas. At 2003, foram instaladas mais 13 PMU na BPA e 11 na SCE, e
concentradores foram desenvolvidos operando a uma taxa de 30 Hz. Foram
desenvolvidas, tambm, algumas aplicaes de monitoramento nesta fase do projeto:
registro
de
perturbaes,
incluindo
determinao
das
condies
pr-falta,
Projeto iniciado no WECC, em parceria com o DOE (Department of Energy), a BPA (Bonneville Power
APS, PG&E , WAPA (Western Area Power Administration), SRP e LDWP e SCE (Southern California Edison).
74
PROJETO NACIONAL
Este projeto tem evoludo nos ltimos 30 anos, com crescimento sucessivo de registros
locais e/ou regionais para interconectar a rede de PMU. Apesar de ainda no estar
completamente desenvolvido, tem realizado a validao e modelagem de sistemas
dinmicos e a implementao piloto de esquemas de proteo em grandes reas. O
maior resultado obtido foi um incentivo de melhorias nos instrumentos de controle e
operao dos SEP e o aprimoramento das funes que requerem medidas amplas para
um maior conhecimento do comportamento do sistema.
A figura 5.6 mostra as localizaes das PMU instaladas na costa oeste dos Estados
Unidos para implementao do projeto.
75
PROJETO NACIONAL
5.3.1.2
O Projeto EIPP
Iniciativa do DOE (Department of Energy) e do CERTS (Consortion for Electric Reliability Technology
Solutions).
11
Entergy.
Incluem a Ameren, AEP (American Electric Power), NYISO (New York Independent System Operator) e
76
PROJETO NACIONAL
(Tenesse Valley Authority), onde est localizado o servidor central (host) que concentra
todos estes dados de fasores atravs do concentrador de dados (neste caso,
denominado Super PDC). Este usado para fornecer a visualizao em telas grficas e
informativas (snapshots) da rea interconectada, bem como arquivar simultaneamente
todos os dados, permitindo o monitoramento em tempo real e o rastreamento da
dinmica e estresse da rede. Os conjuntos de medies so arquivados no servidor e
tambm enviados, em tempo real, para outras localidades distantes via VPN, atravs de
conexes da internet, para uma visualizao remota no sistema de monitorao dinmica
do SEP, o RTDMS (Real Time Dynamics Monitoring System), tratado no prximo item.
Outras empresas americanas pretendem contribuir com seus dados de PMU em breve.
Recentemente, o EIPP trocou seu nome para NASPI (North American SynchroPhasor
Initiative). Para a evoluo e melhorias de desempenho da rede, vrias foras-tarefa
atuando em atividades coordenadas tm feito significativas contribuies e sugestes
nesta direo. Dentre os grupos de trabalho organizados, podem ser citados o RTTT
(Real Time Applications Task Team), o PRTT (Performance Requirements Task Team), o
Business Management Task Team, e o Off-line Aplications Task Team.
77
PROJETO NACIONAL
Magnitude e ngulo de tenso da grande rea definida pelo SEP, para aplicao
nas diversas funcionalidades decorrentes do conhecimento do estado da rede.
78
PROJETO NACIONAL
79
PROJETO NACIONAL
5.3.2
Mxico
sistema interligado;
80
PROJETO NACIONAL
A CFE implementou alguns esquemas que utilizam a diferena angular dos fasores
sincronizados como informao essencial para elevar as margens de estabilidade
admissveis do sistema. No artigo [Guzman, 07], apresentado um esquema de rejeio
de gerao nos sistemas de transmisso de 400kV, onde a CFE est avaliando o uso da
diferena angular, para melhorar a confiabilidade dos esquemas existentes de rejeio de
gerao.
5.3.3
Pases Nrdicos
81
5.3.4
PROJETO NACIONAL
Unio Europia
Entre 2001 e 2003 foi implantado o projeto Examine, por empresas e universidades da
Europa, coordenado pela Red Eltrica de Espana e financiado pela Unio Europia. Seus
objetivos eram projetar e implementar um prottipo, testar novos sistemas de
monitorao e realizar estudos de ferramentas para o controle preventivo e de
emergncia, usando medidas fasoriais. Os resultados obtidos deste projeto foram a
definio de um prottipo de SPMS a ser instalado no sistema italiano e a divulgao de
um relatrio de estudo sobre aplicaes de controle preventivo e de emergncia com
potencial aplicao eltrico europeu.
A figura 5.9, retirada de [Fabiano, 05], mostra uma tela da interface grfica de um WAMS
da ABB na Sucia. Nela se observa o diagrama unifilar da rea sob anlise, a partir do
qual pode ser selecionada a barra de interesse. Para tal barra, so mostradas diversas
informaes, tais como o fasor da tenso e valores limites de referncia. A faixa amarela
indica um sinal de alerta.
82
5.3.5
PROJETO NACIONAL
Itlia
83
PROJETO NACIONAL
5.3.6
Sua
84
PROJETO NACIONAL
Tal sistema comeou a ser instalado em 2003, com o objetivo de desenvolver aplicaes
para a operao do SEP.
Dentre as aplicaes de tempo real, este supervisiona o fluxo, a diferena angular e a
temperatura das linhas monitoradas. Estas aplicaes so de grande importncia no
suporte s decises de operao normal e em contingncia.
Para o planejamento da operao, os dados coletados das PMU so enviados para uma
outra plataforma de trabalho off-line, para serem tratados separadamente em aplicaes
especficas como, por exemplo, calibrao e verificao de modelos dinmicos de
componentes do sistema de transmisso, especialmente as respostas dos controladores
de geradoras.
5.3.7
Japo
85
5.3.8
PROJETO NACIONAL
sia
Nos ltimos anos, pases da sia iniciaram estudos e implantao de WAMS em seus
sistemas eltricos. As principais aplicaes foram desenvolvidas na rea de monitorao,
melhoria de modelos e estudos para o desenvolvimento de aes de controle. Foram
instaladas 24 PMU na Coria do Sul, para monitorao. Na Tailndia, foram instaladas 5
PMU para aplicaes de monitorao e localizao de faltas. Na China, foram instaladas
150 PMU em diferentes pontos, porm estes no formam uma s rede. A localizao
geogrfica das PMU instaladas na China mostrada na figura 5.13.
5.3.9
Brasil - MedFasee
12
13
14
86
PROJETO NACIONAL
Conforme indicado na figura 5.14, foram instaladas 3 PMU em 3 capitais do sul do Brasil
(Curitiba, Florianpolis e Porto Alegre), para medio das tenses trifsicas da rede de
distribuio. Foi utilizada a internet para conexo entre as PMU e o PDC, desenvolvido e
instalado na UFSC.
87
PROJETO NACIONAL
A figura 5.16 [NASPI, 07] ilustra o detalhamento dos fasores de tenso das PMU deste
sistema em relao a uma referncia.
88
PROJETO NACIONAL
5.4
Consideraes Finais
89
PROJETO NACIONAL
6
SISTEMAS
DE
MEDIO
FASORIAL
6.1
Consideraes Iniciais
90
PROJETO NACIONAL
6.2
desejveis
para
fornecer
registros
dinmicos
de
longa
durao.
Posteriormente, numa segunda etapa, a arquitetura foi projetada para utilizao dos
dados para aplicaes de tempo real e outras detectadas como necessrias.
O SMFS brasileiro proposto para ser descentralizado, respeitando uma hierarquia, que
pode ser identificada por meio dos diferentes nveis dos concentradores de dados. A
figura 6.1. mostra a localizao dos chamados Concentradores de Dados Centrais. Esto
previstos seis destes concentradores, assim caracterizados:
91
PROJETO NACIONAL
Figura 6.1 -
92
Figura 6.2 -
PROJETO NACIONAL
A figura 6.3, dispovel em [Moraes, 07b], mostra as localizaes onde sero instaladas
as PMU no SIN. Est prevista a instalao de cerca de 100 PMU, em 58 subestaes e
345 linhas.
93
Figura 6.3 -
LOCALIZAO
DAS
PMU
PROJETO NACIONAL
PLANEJADAS PARA
SEREM INSTALADAS
NO
Para dar suporte ao SMFS, os Agentes precisam fornecer a rede de comunicao local
da SE, as conexes entre a rede local da SE e a rede local dos Centros de Controle dos
Agentes e entre esta e a rede do centro de controle do ONS.
A infra-estrutura do sistema de comunicao uma parte de extrema importncia para a
garantia da transmisso dos dados com o nvel de qualidade e segurana exigido. Para o
SMFS nacional, a rede de comunicao foi definida com as seguintes caractersticas:
1. Rede Privada, para garantir a largura de banda e a segurana do SMFS;
2. Rede Baseada em IP(Internet Protocol), onde a estrutura (frame) de dados,
definida pela norma C37. 118, deve ser transportada atravs de pacotes UDP/IP e
TCP/IP, comentados no Glossrio ao final da dissertao;
3. Uso de tecnologias multicast, na qual os fluxos de dados das PMU so enviados
para o endereo de IP multicast que poder ser acessado diretamente pelos CDC.
A tecnologia multicast minimiza a largura de banda necessria para o sistema de
comunicao e supre a flexibilidade para que os Agentes conectem os seus
prprios concentradores de dados.
94
PROJETO NACIONAL
Figura 6.4 -
95
PROJETO NACIONAL
6.3
O projeto segue as orientaes feitas na resoluo nmero 170 da ANEEL [ANEEL, 07].
Esta resoluo estabelece as responsabilidades dos Agentes e do ONS para a execuo
conjunta de todo o sistema de medio fasorial brasileiro. O SMFS nacional ser de
propriedade do ONS, que elaborou uma reavaliao da antiga arquitetura proposta em
1999. As responsabilidades so distribudas entre o ONS e os Agentes, da maneira
indicada a seguir.
O ONS ficou com as seguintes responsabilidades:
96
PROJETO NACIONAL
Quanto aos Agentes, por sua vez, estes ficaram com a responsabilidade de adquirir,
instalar, operar e manter todas as PMU, bem como prover os meios de telecomunicao,
atendendo aos requisitos tcnicos, especificaes e cronogramas definidos pelo ONS. A
especificao das caractersticas tcnicas dos canais de comunicao deve considerar
os protocolos que esto definidos na regulamentao, ou em uso, bem como o requisito
de largura de banda de transferncia e disponibilidade de canal.
Para a viabilizao do projeto, ficou definido que o custo dos equipamentos e das
atividades deveria ser considerado, aps auditado pela ANEEL, nas revises tarifrias
peridicas das receitas anuais permitidas, nas respectivas tarifas, ou no custo dos
servios de operao, conforme o caso.
No final de 2005 foi firmado um contrato com a empresa de consultoria internacional
KEMA
sistemas similares na regio leste dos EUA, para a realizao das seguintes tarefas:
97
6.4
PROJETO NACIONAL
So vrios os desafios a serem vencidos, para que o projeto nacional tenha xito. A
prpria empresa KEMA destaca que, est sendo empreendida uma tarefa bastante
desafiadora ao se implementar um sistema que ser realmente o primeiro de larga escala
do mundo. O projeto da estrutura global do SMFS, no porte em que est sendo
considerado, no possui similar operando atualmente.
Embora outros projetos, como o da WECC e do EIPP nos EUA, possam se tornar
formaes de maior escala, dentro de alguns anos, suas PMU atualmente instaladas
esto muito abaixo de 100, como se pretende no Brasil. Assim, estes ainda no
vivenciaram ou trataram algumas das questes que podem ser encontradas na
organizao de um SMFS de larga escala. Uma questo ainda no tratada diz respeito s
estruturas plausveis e ideais, que lidem com centenas de PMU instaladas e integradas,
que satisfaam todas as possveis aplicaes.
O projeto vem sendo discutido amplamente com Agentes do setor eltrico, fabricantes,
comunidade cientfica nacional e internacional, de forma a torn-lo factvel com a atual
tecnologia disponvel. Este tem sido submetido apreciao em fruns internacionais,
buscando obter novas contribuies com relao a essa tecnologia que, afinal, apenas
recentemente vem sendo implantada em diferentes partes do mundo.
Um outro ponto a mencionar a limitada disponibilidade de produtos do tipo PMU.
Adicionalmente, observa-se que os poucos fabricantes deste equipamento, existentes
atualmente no mercado, ainda no possuem uma padronizao nas caractersticas de
construo, na definio do desempenho dinmico e na calibrao e testes.
A central de processamento de dados tambm merece comentrio. Tais unidades,
atualmente, podem guardar os dados por um curto perodo de tempo, mas no
conseguem armazen-los. As centrais de processamento comerciais ainda esto em fase
de desenvolvimento.
Os requisitos dos sistemas de comunicao para utilizao em tempo real ainda esto
sendo definidos. Em 2005, o IEEE preparou a recomendao IEEE C 37-118 [IEEE,05],
que define o formato de transmisso de dados e marca o incio de uma determinao de
98
PROJETO NACIONAL
6.5
Alm das aplicaes off-line que constituem a primeira fase do projeto nacional, o
trabalho desenvolvido pelo ONS, no mbito das aplicaes em tempo real, se encontra
em um estgio avanado. J foi realizada a avaliao de possveis aplicaes da
tecnologia de medio fasorial em termos de viabilidade, esforo de implantao,
benefcios para a operao/controle/proteo e retorno financeiro. Pelo fato de a
99
PROJETO NACIONAL
6.5.1
100
PROJETO NACIONAL
do SEP, e que foram progressivamente piorando. Com o uso da aplicao VPAM, aes
de proteo contra perda de sincronismo poderiam ter sido tomadas, evitando tal tipo de
evento.
Concluindo, a aplicao VPAM pode ser usada em uma variedade de aplicaes, para
auxiliar as equipes de operao em tempo tempo real, tais como a avaliao de estresse
do SEP e a determinao do limite de transferncia dinmico.
6.5.2
6.5.3
101
PROJETO NACIONAL
6.5.4
102
6.5.5
PROJETO NACIONAL
6.5.6
103
PROJETO NACIONAL
6.5.7
104
6.5.8
PROJETO NACIONAL
Esta aplicao tem como meta o controle do SIN atravs de medies em grandes reas.
O Controle Automtico de Gerao (CAG) um exemplo de aplicao WASC. A idia
que os diversos componentes do SEP, tais como os estabilizadores de sistemas de
potncia, terminais HVDC, compensadores reativos estticos etc., possam ser utilizados
para se atingir um melhor desempenho do sistema eltrico, atravs de controles
coordenados para grandes reas.
Observa-se que os sistemas de informao tradicionalmente usados nos controladores
de diversos dispositivos usam sinais localmente disponveis. Porm, a relao entre a
grandeza controlada e as medies locais nem sempre clara ou precisa. Por exemplo,
para estabilizar as oscilaes entre reas remotas de um sistema de potncia, utilizar
sinais de ngulo de fase e de freqncia coletadas localmente no to efetivo quanto
usar as diferenas de ngulo de fase obtidas entre partes remotas do mesmo. Isto passa
a ser possvel com os WASC.
Assim, os WASC prometem trazer benefcios significativos para operaes do SIN em
tempo real, j que permitiriam que aes de controle adequadas fossem tomadas em
resposta a mudanas nas condies do SEP, incluse automaticamente, sem qualquer
envolvimento dos operadores.
6.6
105
PROJETO NACIONAL
106
PROJETO NACIONAL
6.7
Consideraes Finais
Do exposto neste captulo, pode-se perceber que muito j foi feito para a implementao
do SMFS nacional, que ainda h vrios desafios a serem vencidos e, tambm, que as
perspectivas so bastantes positivas quanto ao avano da operao do SIN.
Para se ter uma idia desta perspectiva, de acordo com [Taylor,00], tomando como
referncia uma grande concessionria/operadora dos EUA, cujo sistema eletricamente
semelhante ao SIN (linhas longas de 500 kV e altamente dependente de recursos
hdricos), o uso da tecnologia PMU pode resultar em um aumento de aproximadamente
15% na capacidade de transmisso inter-regional. Essa constatao tambm foi
confirmada por outras concessionrias de diferentes partes do mundo como a Hydro
Quebec no Canad e a China Light and Power na China.
Observa-se que a utilizao da tecnologia SMFS para a determinao mais eficaz de
limites de estabilidade ou da mxima capacidade de transferncia inter-regional
apresenta vantagens, independente do fato dos limites calculados serem mais altos ou
mais baixos do que aqueles que so atualmente usados. Se for mais alto, o ONS ganha
pela possibilidade de transferir energia extra. Isto se traduz em maiores receitas para as
concessionrias e economia em termos scio-econmicos, j que a energia mais barata
de uma regio colocada disposio em outra, onde a energia mais cara,
107
PROJETO NACIONAL
caracterizando um tpico alvio de congestionamento. Se for mais baixo do que o que est
sendo usado atualmente, o ONS ganha em termos de risco evitado, no transmitindo
mais
energia
do
que
operacionalmente
seguro.
Este
ltimo
benefcio
Pode-se observar que todos estes ganhos contribuem para o aumento da segurana do
SIN.
108
7
PROPOSTA DE APLICAES DE PMU
7.1
Consideraes Iniciais
Vrios trabalhos apresentados na literatura tratam das aplicaes de PMU como sendo
especficas para uso off-line (estudos) ou on-line (tempo real). Um dos principais
resultados desta pesquisa de mestrado mostra que, na realidade, o desenvolvimento das
aplicaes deve considerar, de forma integrada, as diversas etapas da operao,
principalmente quando se fala em sistemas de medio de grandes reas.
Nesta dissertao, prope-se a unio de conhecimentos e experincias das diversas
equipes envolvidas na operao (estudos e tempo real) que, em conjunto, gerem
procedimentos que otimizem todo o processo, tendo em vista o uso das PMU. natural
que algumas funcionalidades sejam projetadas para atuao em tempo real e outras para
a elaborao dos estudos que comporo os planos. Entretanto, o importante que o
processo operativo seja visto como um todo.
Para que esta idia se concretize, prope-se a integrao de todas as aplicaes a partir
da concentrao dos dados de medies fasoriais monitorados pelas PMU em um PDC
do Agente, alm destes dados serem enviados para o ONS. Tal integrao poder,
inclusive, resultar na proposio de aplicaes que no estavam inicialmente previstas,
quando os processos ficavam tratados isoladamente. Alm disto, ganhos de reduo de
custos em infra-estrutura podem ser obtidos.
Neste contexto, este captulo apresenta trs propostas relativas aplicao dos SMFS:
1 Estratgia para Implementao de um SMFS, sob forma de sugestes;
2 Integrao de Aplicaes de PMU na Cemig, com a indicao das funcionalidades
que poderiam ser desenvolvidas j numa primeira etapa de implementao do SMFS;
109
7.2
110
interfaces de comunicao;
importante se ter uma viso de longo prazo para implementao e utilizao do SMFS,
ou seja, tal sistema deve ser planejado de acordo com uma estratgia consistente.
7.3
111
Figura 7.1 -
DA CEMIG
112
Na perspectiva integradora abordada no item anterior, prope-se que seja adotada uma
estratgica executada em conjunto pelas diversas reas da empresa (expanso,
operao, manuteno, projetos, telecomunicaes), elaborando uma anlise ampla para
se definirem adequadamente os custos/benefcios da utilizao da tecnologia.
A anlise das possveis aplicaes dos SMFS na Cemig, elaborada nesta dissertao,
aponta
para
desenvolvimento
ou
aprimoramento
de
vrias
funcionalidades.
113
Dentre os principais processos j analisados com respeito aos impactos positivos do uso
de medies fasoriais, destacam-se: estimadores de estado, estimao dos parmetros
de linhas de transmisso, registro de oscilaes dinmicas entre reas, interao com
distrbios para validao de modelos e avaliao da segurana operativa do SEP.
Como forma de enfatizar a viso integradora proposta neste trabalho, a figura 7.2 ilustra a
interao entre diversos processos.
PMU
Figura 7.2 -
Percebe-se que as aplicaes esto sempre interagindo umas com as outras, na busca e
fornecimento de parmetros necessrios para que cada uma delas possa ser realizada.
As atividades executadas, sejam off-line ou on-line, so interdependentes [Andrade, 08].
Este esclarecimento importante, pois, atravs dele, se evidencia a necessidade do
planejamento prvio do SMFS, considerando os diferentes estados operativos em que
SEP pode se encontrar, ou seja, as medies fasoriais sincronizadas devem estar
sintonizadas com as diversas aplicaes.
7.4
114
Para se ter uma idia das simulaes realizadas nesta etapa, so indicadas a seguir as
ferramentas atualmente utilizadas nos estudos:
115
Demais Empresas:
Parte Ativa: 75% Zcte e 25% Pcte;
Parte Reativa: 100% Zcte.
A Cemig tambm participa de estudos que envolvem outras empresas, em conjunto com
entidades nacionais do setor eltrico, para anlise do sistema eltrico utilizando as
ferramentas e critrios acima descritos. Exemplos: determinao de limites de regies
especficas ou entre regies, anlise de ocorrncias, religamento automtico de linhas de
transmisso, ajustes de rels out-of-step, esquemas de controle de emergncia e
recomposico do sistema Cemig.
Dentre as diversas atividades, foram selecionados alguns estudos para exemplicar a
aplicao da tecnologia de medio fasorial sincronizada nos planejamento da operao.
Anlises de Ocorrncias
A localizao de faltas atualmente uma importante tarefa para as concessionrias de
energia eltrica, realizada na atividade de Anlises de Ocorrncias, onde so efetuadas
simulaes para verificar se a proteo atuou corretamente por meio da seqncia de
atuaes.
15
Modelo esttico polinomial que caracteriza as cargas de acordo com a relao entre a potncia consumida
pelas mesmas e o mdulo da tenso a elas imposta. Trs tipos de carga so caracterizados:
- Impedncia constante (Zcte): a potncia proporcional ao quadrado da magnitude da tenso.
- Corrente constante (Icte): a potncia diretamente proporcional tenso.
- Potncia constante (Pcte): a potncia constante, independentemente da tenso.
116
A importncia do uso dos dados dos SMFS, se deve ao fato de que permitem a
localizao precisa de uma falta permanente em uma linha de transmisso, resultando
significativa reduo do tempo de recuperao da mesma pela equipe de manuteno,
especialmente em reas de difcil acesso. A rapidez e preciso na localizao do ponto
da linha sob defeito contribuem para o rpido restabelecimento do suprimento de energia
e o pagamento de uma multa menor pelas concessionrias ao rgo regulador, alm de
fornecer importantes subsdios para a avaliao do desempenho dos sistemas de
proteo associados linha de transmisso. No contexto do planejamento, tais
informaes dos SMFS possibilitam uma verificao mais apurada sobre as atuaes dos
esquemas previamente elaborados.
Os SMFS, atravs da maior preciso na localizaco dos pontos de defeito nas linhas de
transmisso, possibilitam que procedimentos elaborados na etapa de planejamento
proporcionem reduo de custos na operao dos SEP.
A principal vantagem do uso da tecnologia de sincrofasores para a localizao de
defeitos no est calada na preciso, mas sim na velocidade com a qual a informao
est disponvel para o usurio final devido ao uso da estrutura de comunicao nativa de
sistemas de medio fasorial sincronizada. O avano em relao preciso da
localizao atualmente feita por diversos equipamentos se d pelo fato que como os
fasores das duas pontas esto sincronizados e disponveis em um ponto central,
permitindo o uso de algoritmos de duas pontas, mais imunes a uma srie de problemas
em relao aos tradicionais de uma ponta.
A Parcela Varivel um dos grandes motivadores para o uso deste tipo de soluo para
localizao, visto que a velocidade na obteno da informao da localizao do defeito
impacta diretamente no tempo de recomposio de uma linha, pois direciona as equipes
de manuteno diretamente para o ponto do defeito.
Religamento Automtico
As anlises das atuaes de Religamento Automtico, executadas na fase de pr
operao, se beneficiam com o uso dos SMFS porque incluem simulaes de aberturas
de linhas para verificar o comportamento do ngulo X tempo.
117
118
Processo de Recomposio
Nos processos de recomposio de uma determinada regio so avaliadas as
seqncias cronolgicas de recomposio do sistema eltrico, aps uma perturbao
total. Nestas anlises avaliado se o sistema apresenta comportamento estvel e se a
variao de potncias acelerantes inferior aos limites definidos.
119
(b)
7.4.1
Na regio norte de Minas Gerais, sob certas condies, a perda da LT 345 kV Trs
Marias - Vrzea da Palma 1 pode provocar queda de tenso acentuada nas reas de
Montes Claros 2, Vrzea da Palma 1 e em outras cidades vizinhas, violando os limites
inferiores de tenso das faixas em contingncia de barramentos de 138 kV da regio,
acarretando perda de carga de consumidores industriais. Alm disto, pode causar
sobrecarga em duas linhas de 138 kV e nos autotransformadores de 300/138 kV da SE
120
Rima
Regio Norte
Janaba 1
Montes Claros 2
Una 4
Queimado
Lafarge
Inonibrs
Jequita
Liasa
Una 2
Coteminas
Montes Claros 1
Pirapora 1
Una 3
Minas Ligas
Minao
LT 1
Paracatu 1
RPM
LT 2
VP 2
Bocaiva
Rima
Buritizeiro
Paracatu 2
Paracatu 3
Guarda Mor
CMM
(Vazante)
Minerao
Joo
Vrzea
Da Palma
1
Italmagnsio
Vazante 1
Trs Marias
So Gotardo 2
Coromandel
Regio Tringulo
Figura 7.3 -
SE Neves 1
DIAGRAMA
NOROESTE
DE
MINAS
GERAIS
A anlise da recomposio desta rea pode ser vista nas referncias [Andrade,06] e
[Anjos, 07], que investigam o blecaute da regio Norte gerado pela contingncia. Os
resultados levam s seguintes medidas:
121
Como exemplo de otimizao deste processo com a utilizao dos SMFS importante
evidenciar o religamento da LT 138 kV Joo Pinheiro Trs Marias na etapa de
recomposio das linhas de 138 kV. Na anlise deste religamento, os estudos
demonstraram que no existe grande variao de potncia acelerante das unidades
geradoras da UHE Queimado, ficando em 2% da nominal, e que a diferena angular
entre os barramentos de 138 kV de Joo Pinheiro e Trs Marias, que era inicialmente de
19 o, caiu para 5 o aps o fechamento da linha, como pode ser observado nos grficos 7.1
e 7.2.
122
123
7.4.2
Tabela 7.1 -
GRANDEZA
MNIMO
MXIMO
55 Hz
65 Hz
85%
115%
90%
107%
Freqncia
124
125
No grfico 7.3 pode-se observar que a variao instantnea de potncia ativa na Usina
de Queimado da ordem de 10 %, sem restrio.
Grfico 7.4 - VARIAO DAS TENSES NOS BARRAMENTOS DE 138 KV DE JOO PINHEIRO E
DAS USINAS DE TRS MARIAS E DE QUEIMADO
No grfico 7.4 observa-se a variao das tenses nas usinas de Trs Marias e Queimado
e na LT 138 kV Joo Pinheiro Trs Marias.
No Grfico 7.5 observa-se a variao angular das usinas de Trs Marias e Queimado .
126
7.4.3
127
O item 3 acima descrito ocorre devido ao fato de que, alm destas subestaes no
serem
operadas,
ou
seja,
no
possuirem
operador,
tambm
no
possuem
128
7.5
Consideraes Finais
O contexto atual do setor (ambiente competitivo, busca por menores custos e maior
qualidade de energia, maximizao da disponibilidade de ativos etc.) exige que as
empresas se posicionem de forma ativa e determinada, otimizando seus recursos e
integrando de maneira bem estreita todas as suas reas e seus diversos nveis
gerenciais.
Conforme j citado, os custos de infra estrutura e links de comunicao afetam o nmero
de PMU a serem instaladas no sistema eltrico. Assim, a definio apropriada da
aplicao do uso desta tecnologia uma questo que deve ser bem analisada e resolvida
pelas empresas do setor.
Esta anlise deve ser realizada antecipadamente aquisio dos equipamentos para
auxiliar a tomada de decises acerca da forma mais otimizada possvel para implantao
do SMFS, atendendo tanto aos requisitos do SIN quanto s necessidades de cada
Agente individualmente. importante fazer um planejamento antecipado da utilizao
dos dados fasoriais sincronizados de maneira integrada com sistemas j existentes ou
em planejamento para cada empresa.
Uma questo a ser observada diz respeito necessidade de se avaliar os ganhos das
aplicaes da tecnologia de PMU sob o ponto de vista de implementao prtica e no
puramente acadmico, como se tem feito em alguns casos. importante dizer que os
custos ainda so muito elevados. Enfatiza-se, portanto, que a empresa ainda deve fazer
uma avaliao de custo/benefcio em cada caso especfico, para verificar se o benefcio
financeiro compensaria o investimento.
Neste captulo foi discutida a utilizao de medio fasorial em alguns processos
especficos do planejamento eltrico da operao. Trata-se de uma proposta inovadora,
uma vez que nestes processos, at o momento, no tm sido realizados planos que
129
130
CAPITULO 8 - CONCLUSES
8
CONCLUSES
Conforme estudo realizado durante a elaborao desta dissertao, constata-se que os
sistemas de transmisso em diversos pases do mundo esto operando dentro da sua
capacidade mxima, deixando pouca margem para manobra. O aumento considervel
dos blecautes j relatados, deixando vrios pases sem energia eltrica e trazendo
grandes prejuzos financeiros, comprova que os sistemas esto ficando mais complexos
e sendo operados alm da capacidade para que foram planejados.
Tal fato incentivou o desenvolvimento de medidas corretivas e principalmente
preventivas, para se evitar situaes crticas para o SEP.
A necessidade de novos
131
CAPITULO 8 - CONCLUSES
132
CAPITULO 8 - CONCLUSES
Uma abordagem equivocada dos riscos pode tornar o SEP mais vulnervel. Nesse
sentido, a entrada em operao de SMFS merece cuidados e cautela em todas as fases
de implementao e no decorrer do perodo experimental, at que haja total domnio
desta nova tecnologia.
Como propostas de continuidade, sugere-se que se invista no desenvolvimento de
aplicativos especficos para cada processo da operao do SEP. No foi objetivo desta
dissertao esgotar o assunto, pois muito h de se desenvolver em termos das
aplicaes do SMFS. Diante disto, considera-se que o trabalho consitui um ponto de
partida para uma srie de aprofundamentos e investigaes sobre uma maior
empregabilidade, acessibilidade e facilidade de aplicao desta tecnologia nos processos
de operao do sistema eltrico.
133
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Critrios
Procedimentos
para
Aspectos
de
Estabilidade
de
Tenso.
XI
ERIAC,
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LEDO,
T.G.
Utilizao
de
fasores
no
Sistema
141
GLOSSRIO DE TERMOS
GLOSSRIO DE TERMOS
Esta seo define termos pertinentes aos Sistemas de Medio Fasorial Sincronizada
apresentados neste trabalho.
Agente - Cada uma das partes envolvidas em regulamentao, planejamento, acesso,
expanso e operao do sistema eltrico, bem como em comercializao e consumo de
energia eltrica.
Anti-aliasing - Processo de Filtragem de um sinal quando ocorre a converso para um
formato de amostra (sampled) para remover os componentes desse sinal cuja freqncia
seja igual ou maior do que da taxa de Nyquist (taxa de amostragem). Se no
removidos, esses componentes do sinal podem aparecer como uma componente de
freqncia menor (um alias).
Fasor sincronizado - (Sincrofasor) Fasor calculado a partir de amostras de dados
usando um sinal de tempo padronizado como referncia para a medida. Neste caso, os
fasores de lugares remotos tm uma relao definida como de mesma base.
GPS - Global Positioning System (Sistema de Posicionamento Global). Um sistema
baseado em satlite que fornece informaes de posio e tempo.
IEEE C 37.118 - A nova norma IEEE para formato de transmisso de dados de fasores
que substituiu as normas IEEE 1344 e BPA/PDC Stream. Dados tpicos so enviados
nesse formato sobre UDP/IP.
IRIG-B - Formatos de transmisso de tempo desenvolvidos pelo Inter - Range
Instrumentation Group (IRIG). A verso mais comum a IRIG - B, que transmite dia do
ano, hora, minuto e segundo uma vez por segundo, sobre o sinal portador de 1KHz.
Multicast - Transmisso de dados de um dispositivo para vrios outros dispositivos. Os
dados so transmitidos a um grupo de endereos IP (Internet Protocol).
Qualquer
membro do grupo pode acessar o endereo para receber os dados. Qualquer dispositivo
pode se juntar a e este grupo multicast, e quando um servidor envia sinais para o grupo,
todos os pertencentes ao grupo recebero os dados enviados. A vantagem que este
protocolo rotevel e no sobrecarrega todos os computadores na sub-rede local.
PDC - Phasor Data Concentrator (Concentrador de dados fasoriais). uma unidade
lgica que coleta os dados fasoriais, e os dados de eventos discretos das PMU e
possivelmente de outros PDC, e transmite os dados para outras aplicaes. Os PDC
podem guardar os dados por um curto perodo de tempo, mas no podem armazen-los.
PMU - Phasor Measurement Unit (Unidade de Medio Fasorial). Um dispositivo que
coleta os dados de tenso e corrente analgica em sincronismo com um relgio GPS. As
142
GLOSSRIO DE TERMOS
143
GLOSSRIO DE TERMOS
TVE - Total Vector Error (Erro Total do Vetor) - Medida de um erro entre o valor terico do
fasor do sinal medido e o fasor estimado.
UDP/IP - UDP/IP um protocolo de IP de baixo nvel que prov comunicao de baixa
latncia atravs da Ethernet ou redes relacional UDP/IP no prov qualquer controle de
erro ou reenvio de dados ruins ou perdidos. O dispositivo ou software de aplicao
precisar verificar a correo dos dados. Todavia, o UDP/IP no requer tempo de
reconhecimento (handshaking) e no bloquear, tornando-se ideal para comunicaes
em tempo real.
UTC - Coordinated Universal Time (Tempo Universal Coordenado). O UTC representa a
hora do dia no meridiano primal da Terra (0o de longitude).