Universidade Federal de Santa Catarina

Curso de Graduao em Engenharia Sanitria e Ambiental

ANLISE DE TRANSIENTES HIDRULICOS EM UMA ADUTORA

UTILIZANDO O MTODO DAS CARACTERSTICAS

Pedro Antonio Masiero Junior

Florianpolis, (SC)
Novembro/2008

Universidade Federal de Santa Catarina

Curso de Graduao em Engenharia Sanitria e Ambiental

ANLISE DE TRANSIENTES HIDRULICOS EM UMA ADUTORA

UTILIZANDO O MTODO DAS CARACTERSTICAS

Pedro Antonio Masiero Junior

Trabalho apresentado Universidade

Federal de Santa Catarina para Concluso
do Curso de Graduao em Engenharia
Sanitria e Ambiental

Orientador
Prof. Dr. Peter Batista Cheung

Florianpolis, (SC)
Novembro/2008

ii

RESUMO

Durante a operao e manuteno de sistemas de abastecimento de gua so

necessrias diversas manobras em vlvulas, bombas, reservatrios e canalizaes. Em
muitos casos estas manobras causam alteraes sbitas no regime de escoamento da
gua nos condutos. Estas variaes sbitas podem gerar fenmenos conhecidos como
transientes hidrulicos, os quais, em casos extremos podem trazer conseqncias
desastrosas como o rompimento ou colapso de tubulaes. Este trabalho discute a
importncia da preveno da ocorrncia destes fenmenos, a necessidade de sua
avaliao nas fases iniciais de projeto atravs de simulaes e modelagem matemtica e
busca apresentar uma ferramenta computacional capaz de realizar estas tarefas, j que
com esta atitude pode-se evitar gastos e grandes transtornos com o rompimento de
tubulaes e conseqente desabastecimento de comunidades inteiras.

ii

ABSTRACT

During the operation and keeping of fresh water distribution systems are
necessary several maneuvers with valves, reservoirs, pumps and pipes. In many cases
these operations cause sudden changes in flow conditions and may cause the
phenomenon known as the hydraulic transients, which in extreme cases may cause
catastrophic consequences such as the pipe collapse or burst. This essay discusses the
importance of prevention of such phenomenon, the necessity of a previous evaluation of
its occurrence in the initial steps of a project through simulations and mathematical
analysis. The main purpose was to find a computational routine capable of helping with
these tasks aiming the prevention and understanding of the problems due to hydraulic
transients.

ii

SUMRIO

1.

INTRODUO ................................................................................................................... 6

2.

OBJETIVOS ........................................................................................................................ 8

3.

2.1.

Objetivos Principais .................................................................................................... 8

2.2.

Objetivos especficos ................................................................................................... 8

REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................................... 9

3.1.

FENMENOS TRANSIENTES ................................................................................ 9

3.2.

PRINCIPAIS CONSEQNCIAS DOS TRANSIENTES ................................... 12

3.2.1.

Presso mxima e mnima no sistema ............................................................. 13

3.2.2.

Condies de Vcuo .......................................................................................... 13

3.2.3.

Cavitao ............................................................................................................ 13

3.2.4.

Separao da Coluna Lquida .......................................................................... 14

3.2.5.

Vibraes ............................................................................................................ 14

3.2.6.

Implicaes Quanto Qualidade da gua ...................................................... 15

3.3.

ESTUDO DOS TRANSIENTES HIDRULICOS NO SANEAMENTO ............ 15

3.4.

GOLPE DE ARETE ................................................................................................ 16

DESCRIO DO FENMENO DO GOLPE DE ARETE ......................... 17

3.4.1.
3.5.

ANLISE DOS TRANSIENTES ............................................................................. 20

Mtodos de Anlise............................................................................................ 21

3.5.1.
3.5.1.1.

Mtodo Aritmtico ........................................................................................ 21

3.5.1.2.

Mtodo Grfico.............................................................................................. 22

3.5.1.3.

Mtodo das Caractersticas .......................................................................... 22

3.5.1.4.

Mtodo Algbrico .......................................................................................... 22

3.5.1.5.

Mtodo de Anlise Linear............................................................................. 23

3.5.1.6.

Mtodo Implcito ........................................................................................... 23

3.5.1.7.

Mtodos Simplificados de Anlise................................................................ 23

3.6.

NORMAS E PARMETROS DE PROJETO ........................................................ 24

3.6.1.
NBR 12214/1992 Projeto de Sistema de Bombeamento de gua para
Abastecimento Pblico.......................................................................................................... 25
3.6.2.

NBR 12215/1991 Projeto de Adutora de gua para Abastecimento Pblico 25

iii

3.6.2.1.

Condies de Operao ..................................................................................... 25

3.6.2.2.

Presses Mximas .............................................................................................. 26

3.6.2.3.

Presses Mnimas .............................................................................................. 27

3.6.2.4.

Anlise e Dimensionamento do Golpe de Arete Segundo a NBR 12215/1991

28

3.7.

4.

3.7.1.

Vlvula de Reteno .............................................................................................. 31

3.7.2.

By-pass ................................................................................................................... 32

3.7.3.

Tanque Alimentador Unidirecional (TAU) - Feed Tank .................................. 32

3.7.4.

Reservatrio de Ar Comprimido ou Hidropneumtico (RHO) ........................ 33

3.7.5.

Vlvulas de Admisso e Sada de Ar ................................................................... 34

3.7.6.

Chamin de Equilbrio .......................................................................................... 35

3.7.7.

Volante de inrcia .................................................................................................. 36

METODOLOGIA ............................................................................................................. 38
4.1.

Equacionamento dos Fenmenos Transientes ........................................................ 38

4.2.

Equao do Movimento ............................................................................................ 38

4.3.

Equao da continuidade.......................................................................................... 40

4.4.

Mtodo das Caractersticas ...................................................................................... 42

4.4.1.
4.5.
5.

DISPOSITIVOS DE CONTROLE ANTI-GOLPE ................................................ 29

Descrio do Mtodo das Caractersticas ........................................................... 43

Algoritmo Clculo Bsico de Transientes ............................................................... 47

RESULTADOS .................................................................................................................. 49
5.1.

Primeiro Caso Variando o Fator de Atrito .......................................................... 50

5.2.

Segundo Caso Variando Fator de Atrito e o Comprimento da Tubulao ....... 59

5.3. Terceiro Caso Variando Fator de Atrito, o Comprimento da Tubulao e

Dimetro da Tubulao ........................................................................................................ 66
6.

DISCUSSO DOS RESULTADOS ................................................................................. 82

7.

CONCLUSO ................................................................................................................... 84

8.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................................................ 85

iv

9.

APNDICES ...................................................................................................................... 87

1.

Programa em liguagem FORTRAN Executado pelo Compilador FORCE 3.0 ........... 87

2.

Sada Iilustrativa do programa em arquivo.dat ............................................................. 89

1. INTRODUO
Um dos grandes desafios dos engenheiros responsveis pelo abastecimento de
gua nas cidades a manuteno de um sistema eficiente que possa suprir as
necessidades da populao em termos de presso e vazo. Para tanto, so projetadas
complexas redes de distribuio que dependem da operao adequada de bombas,
vlvulas, reservatrios, entre outros dispositivos, alm claro, do perfeito estado da
tubulao.
As manobras realizadas em vlvulas, partidas e desligamentos das bombas de
recalque, mudanas na demanda e de nvel de reservatrios causam mudanas de estado
do escoamento na tubulao. O escoamento inicialmente em regime permanente, passa
por um estado transitrio at atingir outro estado permanente de escoamento.
Durante este estado transitrio ocorrem os chamados transientes hidrulicos,
fenmenos tambm conhecidos por golpe de arete para sistemas de gua, quando so
consideradas a compressibilidade da gua e a elasticidade da tubulao.
Os transientes hidrulicos consistem em ondas de presso que se movem
rapidamente ao longo de uma tubulao, causando elevaes ou quedas de presso de
grande ou pequena magnitude. Quando de pequena magnitude na maioria dos casos as
variaes de presso podem ser desconsideradas, entretanto em alguns casos sua
influncia muito significativa, podendo gerar conseqncias desastrosas, inclusive
pondo em risco vidas humanas.
Variaes de presso de grande magnitude geram diversos problemas. Quando
por conseqncia de um evento transitrio so geradas sobre-presses, so criadas
tenses elevadas nas paredes da tubulao que podem vir a romp-la ou mesmo gerar a
fragilizao das paredes dos condutos com a repetio destes fenmenos. J quando h
ocorrncia de sub-presses, possvel chegar-se a nveis de presso de tal forma
inferiores presso atmosfrica que pode ocorrer o achatamento das canalizaes,
mesmo as confeccionadas com materiais muito resistentes.
Outra conseqncia dos fenmenos transientes em sistemas de aduo pode ser a
contaminao da gua devido ao desprendimento de impurezas e de microorganismos
incrustados nas paredes da tubulao. Alm disso, as perdas de gua, os transtornos
gerados pelo desabastecimento e os gastos despendidos nos reparos do sistema oneram
significativamente as companhias de gua, e ainda mobilizam grandes equipes de
tcnicos e canteiros de obras que acarretam os mais diversos inconvenientes.
6

Entretanto h diversas formas de se proteger os sistemas quanto ocorrncia de

transientes hidrulicos e um grande nmero de tcnicas e dispositivos anti-golpe so
utilizados com este fim.
A operao correta dos acessrios das redes e a alocao de dispositivos antigolpe em pontos crticos do sistema minimizam muito os riscos de acidentes por conta
dos transientes hidrulicos.
A identificao dos pontos crticos do sistema pode ser realizada j na etapa de
concepo do sistema por meio de tcnicas matemticas de simulao dos transientes.
Atravs de tcnicas computacionais pode-se obter um modelo das condies de
escoamento nos condutos e das operaes realizadas para garantir o abastecimento,
tornando possvel a identificao dos pontos de maior influncia dos transientes de
forma a minimiz-las.
Estes modelos podem ser criados utilizando o mtodo das caractersticas, como
recomendado por uma extensa bibliografia e pela norma NBR 12215/1991, que consiste
em uma tcnica numrica de soluo das equaes derivadas parciais sem soluo
analtica, como no caso dos transientes.
A utilizao do mtodo das caractersticas possui inmeras vantagens, entre elas
sua grande acuidade, fcil programao e simplicidade na representao de modelos
complexos.

2. OBJETIVOS
2.1. Objetivos Principais
Este trabalho visa desenvolver uma ferramenta computacional para simular os
fenmenos transientes hidrulicos em uma adutora de gua.
2.2. Objetivos especficos
Consistem em objetivos especficos deste trabalho os itens que so descritos
abaixo:
Realizar levantamento bibliogrfico das caractersticas, dispositivos de
controle e tcnicas de simulao existentes (numricas, analticas e
grficas) para os transientes hidrulicos;
Implementar um algoritmo para se modelar os transientes hidrulicos em
um sistema reservatrio/tubulao/vlvula baseado no mtodo das
caractersticas;
Comparar os resultados obtidos com o algoritmo desenvolvido variando
parmetros de clculo.
Comparar resultados do algoritmo com os mtodos simplificados de
clculo de sobre-presses, constitudos pelas frmulas de Allivi e
Michaud.

3. REVISO BIBLIOGRFICA

3.1. FENMENOS TRANSIENTES

Em sistemas de distribuio de gua comum a utilizao de sistemas de

controle de fluxo, tais como a abertura e fechamento de vlvulas ou partidas e paradas
de bombas. Quando essas operaes so realizadas de maneira muito rpida, elas podem
causar os transientes hidrulicos, fenmenos que podem resultar em srios danos ao
sistema (AMOAH e ELBASHIR, 2007).
Segundo STREETER e WYLIE (1978), se o ajuste das vlvulas ou das
condies de fluxo for suficientemente lento, podem-se manter as mudanas de presso
sob controle. Entretanto, ajustes lentos de vlvulas muitas vezes podem dificultar os
processos de manobra de sistemas de abastecimento, de forma que desejvel que se
possa realizar ajustes rpidos mantendo-se os transientes dentro de limites aceitveis.
Apesar dos transientes algumas vezes trazerem grande complexidade na sua
avaliao, um exemplo bem simples, como o fechamento de uma vlvula, pode
descrever todos os fenmenos de transientes em sistemas hidrulicos.
Neste caso, o fechamento rpido de uma vlvula converte a energia cintica de
um fluido em movimento em energia de deformao, gerando um pulso de presso que
viaja do ponto de fechamento para a tubulao. O som que algumas vezes gerado pelo
fenmeno (golpe de arete) indica que a energia cintica originria do movimento do
fluido no convertida somente em energia de deformao, como tambm em energia
sonora. Esta energia sonora, bem como outras fontes de perda de energia (inclusive
perdas por atrito), faz com que as ondas de presso dos transientes gradualmente
diminuam at que se atinjam novas condies de escoamento em estado permanente
(BOULOS et al., 2005).
O interesse em se calcular os fenmenos do golpe de arete teve incio na Europa
no fim do sculo XIV e incio do sculo XX com os estudos de Mnabra (1858 e
1862), Michaud (1878), Von Kries (1883), Frinzell (1898), Joukowski (1900) e Allivi
(1902 e 1913).
As anlises criadas por Joukowski e Allivi constituem as bases da teoria
clssica do golpe de arete onde a carga mxima (H) em uma tubulao pode ser
calculada por H = aV/g, sendo a a celeridade, V a velocidade mdia do fludo na seo e
9

g a acelerao da gravidade. Entretanto Michaud apresentou um tratado sobre

transientes hidrulicos em 1878 estudando a influncia do fechamento de vlvulas com
o clculo da carga hidrulica consistindo em H= 2VX/gt, onde V a velocidade na
seo, X o comprimento da tubulao, g a acelerao da gravidade e t o tempo de
fechamento das vvulas. As teorias de Michaud foram posteriormente adaptadas por
Allivi em 1902.
Aps as publicaes de Allivi em 1902, Strickler conduziu com sucesso
experimentos no clculo dos transientes hidrulicos em 1913. Ele analisou a influncia
da variao da seo de sada de uma tubulao e neste ponto concluiu que as perdas de
carga e a influncia do atrito eram insignificantes para aplicaes tcnicas da frmula de
Allivi.
Muitos anos mais tarde, Schnyder desenvolveu um mtodo para o clculo dos
transientes hidrulicos. Este mtodo foi chamado de Schyneder-Bergeron em 1932 e
constitui um mtodo grfico para soluo dos transientes conhecendo-se algumas
condies de um sistema. Assim poder-se-ia calcular a presso e a velocidade em um
sistema a partir de um grfico conhecendo-se posies iniciais e determinado as
posies em estudo. Este mtodo tornou-se bastante popular foi o principal mtodo de
clculo dos transientes hidrulicos at o advento dos computadores.
A partir da popularizao do uso dos computadores na dcada de 70 o mtodo
grfico de Schnyder-Bergeron foi substitudo por outros mtodos, como o das
caractersticas e termos antes negligenciados com o fator de atrito e a compressibilidade
do fluido foram inseridos no clculo melhorando os resultados.
Como visto numa anlise histrica do estudo dos transientes hidrulicos, estes
fenmenos resultantes das variaes de escoamento so geralmente relacionados a
manobras com vlvulas hidrulicas, mas podem tambm ocorrer por operaes com
bombas, mudanas bruscas de demandas, mudanas nas condies de transmisso,
preenchimento ou esvaziamento de tubulaes, mudanas de presses em reservatrios,
entre outros casos, que ocasionam a mudana de um estado permanente de escoamento
para outro estado permanente (BOULOS et al, 2005).
Quando o estado permanente de escoamento em um sistema alterado, os
valores de velocidade e presso ao longo da tubulao mudam ao longo do tempo, at
que novas condies de fluxo sejam atingidas com novo estado permanente (AMOAH e
ELBASHIR, 2007).

10

BOULOS et al. (2005) explica que as ondas de presso criadas no momento de

mudana do regime de escoamento viajam na velocidade do som, que depender das
propriedades elsticas da gua e da tubulao, como por exemplo o material do qual a
tubulao feita e a espessura das paredes.
De acordo com TSUTYIA (2006), estas ondas de presso e as variaes de
vazo propagam-se, ao longo da tubulao desde seu ponto de origem, como uma onda
de choque e seus efeitos so, via de regra, to mais pronunciados quanto mais rpidas
sejam estas variaes.
Conforme as ondas se propagam ao longo da tubulao h constante variao
presso e vazo at que o fluxo seja novamente estabilizado em decorrncia das perdas
de energia devido ao atrito e outros fenmenos, que amortecem as amplitudes sem que
os perodos das ondas sejam alterados at que o sistema atinja o repouso (TSUTYIA,
2006).
A Figura 1 mostra a evoluo da presso ao longo do tempo a partir do
fechamento de uma vlvula com intervalo de operao t. Em um ponto X jusante da
vlvula representada a variao de presso P ao longo do tempo t, sendo Pi a presso
inicial e Pf a presso ao final do fenmeno transiente. Observa-se tambm a variao
entre as presses mnimas e mximas representadas por Pmax e Pmin.
Segundo BOULOS et al. (2005), os transientes constituem mecanismos de ajuste
das condies de fluxo em sistemas hidrulicos, e estes eventos em sistemas de
distribuio de gua so inevitveis e de ocorrncia natural. Porm, podem tambm ser
muitos severos, possivelmente causando estragos e gastos considerveis.
Os distrbios criados pelas mudanas de estado de escoamento podem criar
srias conseqncias em sistemas hidrulicos se no avaliados com cautela. Existem
numerosos casos de rompimento de tubulaes que resultaram em significativas perdas
nos sistemas e at de vidas humanas (MARTIN,1999).
FRANA (2006) cita que os escoamentos transitrios constituem um tema de
grande interesse na engenharia hidrulica, devido principalmente s cargas de presses
que ocorrem durante o transitrio e que podem ultrapassar as presses de projeto, pondo
assim em risco a estabilidade da instalao hidrulica.

11

Figura 1 - Representao do transiente decorrente do fechamento de uma vlvula em um ponto X a jusante da

mesma. Fonte: AMOAH e ELBASHIR (2007).

Conforme TSUTYIA (2006), em situaes de variao de regime permanente o

sistema hidrulico sofre flutuaes de presso e vazo que podem ocasionar desde
simples perturbaes no seu funcionamento por um perodo no muito longo de tempo,
at o rompimento de tubos e acessrios.

3.2. PRINCIPAIS CONSEQNCIAS DOS TRANSIENTES

Os fenmenos dos transientes hidrulicos se no propriamente analisados e

considerados, podem criar srios distrbios em um sistema de distribuio de gua.
Todo o sistema deve ser projetado para trabalhar sob condies normais de escoamento,
bem como, sob condies extremas causadas por agentes externos que possam gerar
presses muito maiores ou muito menores s condies ideais de funcionamento.
Os transientes hidrulicos podem ser muito severos, possivelmente causando
danos considerveis, desabastecimento de populaes e gastos excessivos. Problemas
gerados por transientes hidrulicos e suas possveis conseqncias so listados abaixo.

12

3.2.1. Presso mxima e mnima no sistema

Presses mximas durante regimes transientes podem destruir tubulaes, tneis,

vlvulas ou outros componentes, causando estragos considerveis e algumas vezes
perdas de vidas humanas. Presses elevadas podem ainda gerar pequenas fissuras nas
paredes das tubulaes, romper conexes entre sees da tubulao e destruir ou causar
deformaes em equipamentos como vlvulas e outros dispositivos de proteo das
tubulaes.
Muitas vezes os prejuzos no so percebidos no momento da ocorrncia dos
fenmenos de sobre-presso, mas resultam em vazamentos e podem facilitar a corroso,
que aps certo perodo pode reduzir significativamente a resistncia da tubulao, e
quando combinada com novos e repetidos transientes pode vir a gerar o rompimento dos
condutos.
Por outro lado, presses abaixo dos nveis de presso atmosfrica podem fazer
com que as tubulaes entrem em colapso (WYLIE e STREETER, 1978). Presses
excessivamente baixas podem resultar em imploso e achatamento das tubulaes e
derramamentos nas juntas dos tubos. As presses negativas ocorrem normalmente
jusante de uma vlvula. Estas presses aumentam tambm os riscos de cavitao
(AMOAH e ELBASHIR, 2007).

3.2.2.

Condies de Vcuo

Quando possvel, as condies de vcuo devem ser evitadas porque elas podem
criar deformaes muito maiores que os que ocorrem tipicamente sob condies
normais de funcionamento. Condies de vcuo podem gerar o rompimento de paredes
das tubulaes e blocos de ancoragem, especialmente se o sistema no foi concebido
para suportar tais deformaes (BOULOS et al., 2005).

3.2.3.

Cavitao

A cavitao ocorre quando a presso reduzida ao valor da presso de vapor a

temperatura ambiente. Nessa presso, o gs dissolvido na gua gradualmente liberado
ou a gua comea a se vaporizar (BOULOS et al. ,2005).

13

Existem dois tipos distintos de cavitao, a cavitao gasosa e a cavitao de

vapor (AMOAH e ELBASHIR, 2007). Na cavitao gasosa h a formao de bolhas
pelo ar dissolvido devido reduo da presso abaixo da presso de saturao.
J na cavitao por vapor ocorre a formao e destruio de bolsas de vapor, ou
cavidades preenchidas com vapor. Isto porque a presso tal forma baixada que a gua
ferve a temperatura ambiente e quando a presso retorna ao seu valor original, a gua
adentra as cavidades causadas pelos gases e colide com que quer que esteja confinando
a cavidade resultando numa onda de presso. A coliso e o rompimento destas bolsas de
vapor podem resultar em vibraes e presses que podem causar ruptura ou flambagem
na tubulao.

3.2.4.

Separao da Coluna Lquida

Este fenmeno muito semelhante cavitao, sendo que quando h subpresso, e esta atinge valores inferiores presso de vapor, ocorre a formao de
cavidades de vapor no interior da tubulao. Segundo TSUTIYA e ALEM SOBRINHO
(1999) estas cavidades podem atingir dimenses tais que podem ocupar toda seo da
tubulao, ocorrendo ento a chamada separao de colunas.
A separao de colunas ocorre em pontos de cotas elevadas ou convexas no
perfil da tubulao durante a passagem de ondas negativas. Ocorre ento a reflexo das
ondas de presso negativa que se torna positiva, e quando da passagem destas ondas de
presso positivas nestes pontos as colunas separadas se juntam novamente, causando
uma onda de choque frontal entre elas com presses suficientes para romper as paredes
da tubulao.
Uma outra possvel conseqncia o colapso da tubulao durante a separao
das colunas, com imploso da tubulao caso a parede dos tubos seja muito fina
(TSUTIYA e ALEM SOBRINHO, 1999).

3.2.5.

Vibraes

Fortes vibraes hidrulicas podem danificar tubulaes, equipamentos de

controle e at o concreto usado nos blocos de ancoragem. A longo prazo vibraes
moderadas podem induzir fadiga de peas e tubulaes (MARTIN,1999).

14

3.2.6.

Implicaes Quanto Qualidade da gua

A ocorrncia de transientes pode causar a ressuspenso de partculas

precipitadas, bem como o desprendimento de biofilme das paredes da tubulao. Outra

possibilidade a intruso de gua subterrnea contaminada por juntas mal executadas
ou trechos danificados da tubulao, alm da entrada de gases que possibilitam a
corroso da tubulao (BOULOS et al, 2005).

3.3. ESTUDO DOS TRANSIENTES HIDRULICOS NO SANEAMENTO

Muitos trabalhos tm sido publicados nos ltimos anos tratando dos fenmenos
dos transientes e suas conseqncias para sistemas de saneamento, principalmente em
sistemas de abastecimento de gua.
CASTRO e SANTOS (2002) desenvolveram um programa computacional para a
anlise do golpe de arete em adutoras utilizando o mtodo das caractersticas,
procurando desenvolver um programa onde se pudesse verificar a influncia de diversos
dispositivos utilizados no controle dos transientes em sistemas de abastecimento de
gua simulando o desligamento de conjuntos moto-bombas. Com a realizao deste
trabalho os autores concluram que a elaborao de programas para simulao de
transitrios hidrulicos pelo mtodo das

caractersticas

apresenta resultados

satisfatrios, e que para a anlise do golpe de arete de extrema importncia o

conhecimento das condies de contorno dos equipamentos do sistema.
FRANA (2006) procurou comparar a utilizao do esquema numrico de
MacCormack utilizao do mtodo das caractersticas. Segundo as concluses do
autor as simulaes feitas com o esquema numrico de MacCormack apresentam bons
resultados frente s mesmas simulaes realizadas utilizando-se o mtodo das
caractersticas. Segundo o autor, ambas as simulaes rodaram de forma rpida embora
o mtodo de MacCormack tenha um tempo computacional ligeiramente maior.
Entretanto, apesar de possuir um tempo computacional maior, o autor conclui que este
ltimo esquema se apresenta como uma alternativa vivel para o clculo dos transientes
hidrulicos.
VASCONCELOS (2007) apresentou um modelo matemtico para simulao de
enchimento de adutora de gua, atividade muito comum na operao de sistemas de
abastecimento quando da necessidade de manuteno nos condutos. Quando as adutoras
15

so preenchidas de forma rpida, existe a possibilidade de que haja danos a adutora

decorrentes de presses transientes bastante elevadas. Estas presses so decorrentes de
bolses de ar que ficam presos na tubulao durante seu enchimento, e podem gerar
presses to elevadas que tornam possvel o rompimento. Para se evitar a formao
desses bolses so utilizadas vlvulas de ventilao que devem ser adequadamente
localizadas. Para tanto, o autor criou um modelo numrico computacional que simula as
etapas transientes no enchimento dos condutos de forma a indicar os pontos onde haja a
tendncia de formao de bolses de ar.
Outro trabalho que pode ser citado na investigao dos transientes o artigo
apresentado por LAMBERT et al (2005). Os autores estudaram os efeitos de obstrues
parciais nos transientes para tubulaes, utilizando uma equao de orifcio. A anlise
realizada indica que o atrito nas paredes da tubulao e obstrues parciais induzem
vibraes por transientes. Desta forma busca-se um novo mtodo de deteco de
obstrues que indica o tamanho das mesmas utilizando diferentes condies de
vibrao, o qual obteve sucesso em experimentos de laboratrio.

3.4. GOLPE DE ARETE

Este tipo de evento ocorre quando h um sbito retardamento ou acelerao do
escoamento, ou seja, um fenmeno transiente. O termo golpe de arete usado como
sinnimo do transiente hidrulico quando se consideram, no equacionamento do
fenmeno, a elasticidade da tubulao e a compressibilidade do lquido. E quando estes
dois fatores so desprezados diz-se que situao transitria corresponde a uma oscilao
de massa (KOELLE, 1992).
Para o caso do fechamento de vlvulas, quando a alterao gradual, a anlise
pode ser feita da mesma maneira que para oscilaes de massa, admitidos o lquido
incompressvel e o conduto rgido (WYLIE e STREETER, 1979). Neste caso, a onda de
alta presso ao atingir a extremidade do conduto defletida e quando retorna cancela a
onda subseqente que se move em sentido contrrio, conforme explica TSUTIYA
(2006). Este processo de fechamento da vlvula chamado de manobra lenta.
Por outro lado, quando ocorre uma mudana brusca na abertura da vlvula, a
vazo tambm sofre alterao repentina, ocasionando uma onda de presso que se
propaga na tubulao montante da vlvula, e esta onda de presso atua de forma a
reduzir a velocidade do escoamento.
16

Analogamente, jusante do local da manobra ocorre uma reduo de presso,

que tambm reduz a velocidade do escoamento. Segundo STREETER (1979), para
ambos os casos, a onda de presso propaga-se com celeridade a (com velocidade de
onda sonora).
Quando tratamos de sistemas de gua normalmente denominam-se os fenmenos
transientes de golpes de arete, devido ao som de pancadas que se pode ouvir na
tubulao por conta das elevaes de presso, e para sua anlise so consideradas a
compressibilidade do lquido e a deformao da tubulao (WYLIE E STREETER, 79).

3.4.1.

DESCRIO DO FENMENO DO GOLPE DE ARETE

Para melhor se entender o fenmeno pode-se descrever os eventos que ocorrem

com o fechamento de uma vlvula de acordo com o mostrado por TSUTIYA (2006) na
Figura 2.
Considerando o caso para qual h uma tubulao que sai de um reservatrio e
desprezando-se o atrito, no instante em que a vlvula fechada (em t = 0), o fludo
prximo vlvula desacelerado e comprimido, causando uma deformao na parede
da tubulao.
Em seguida, todo o fluxo no interior do tubo anulado, causando uma elevao
da presso em toda sua extenso e conseqentemente, deformao do conduto.
Conforme o fluxo interrompido, a onda de alta presso move-se para montante
com celeridade da onda (a) em m/s, atingindo a extremidade da tubulao em t = L/a.
Neste momento toda a tubulao encontra-se sob presso H + H (onde H a carga
hidrulica no reservatrio). Como a presso na tubulao maior que no reservatrio,
h ento fluxo da tubulao para o reservatrio at que haja equilbrio das presses.
Este escoamento alivia a presso at que em t = 2L/a, as presses so idnticas
s originais e a velocidade a mesma que a inicial, apenas no sentido contrrio (da
vlvula para o reservatrio) e por inrcia o lquido tende a manter seu movimento.
Com o abaixamento da presso a deformao da tubulao deixa de existir neste
mesmo instante. Como no h fludo disponvel para o escoamento, uma baixa presso
(negativa) toma lugar avanando no sentido da vlvula para o reservatrio. Neste
momento, se a parede do tubo no for suficientemente resistente ela pode contrair-se
podendo ser achatada.

17

No instante t = 3L/a, a onda de presso negativa chega extremidade de

montante da tubulao, ento h um desequilbrio que ocasiona novamente o
escoamento para o interior do conduto. Quando o lquido atinge novamente a vlvula
em t = 4L/a, todo o sistema encontra-se em condies idnticas s originais, fazendo
com que todo o ciclo se inicie novamente.
Obviamente a repetio dos ciclos s ocorre se forem desprezadas as perdas no
sistema. Quando se consideram as perdas por atrito, as flutuaes de presso vo sendo
consumidas havendo transformao da energia cintica at que o repouso seja atingido.
Concluindo, o golpe de arete consiste na propagao de ondas de presso na
tubulao, que periodicamente sofrem deflexes nos pontos extremos do sistema
(sees de controle).

18

Figura 2 - Descrio do Fenmeno do Golpe de Arete. Fonte: TSUTIYA (2006).

19

3.5. ANLISE DOS TRANSIENTES

Segundo WYLIE e STREETER, (1978), vrios mtodos de anlise para o
problema de transientes em condutos foram desenvolvidos. A maior parte deles utiliza
as equaes do movimento, da continuidade e da conservao de energia, alm de
outras propriedades fsicas relacionadas ao material dos condutos e ao tipo de fluido.
A partir destas equaes diferentes mtodos, utilizando diferentes consideraes,
puderam se desenvolver. Contudo, os problemas de transientes s puderam ser
estudados mais profundamente sem maiores simplificaes a partir da dcada de 60 com
a utilizao de computadores, tornado-se hoje em dia, em uma ferramenta indispensvel
no dimensionamento de sistemas hidrulicos (FRANA, 2006).
O estudo dos transitrios hidrulicos requer o conhecimento das condies
iniciais do regime de escoamento e das condies de contorno, que so os pontos onde
ocorrem as descontinuidades das grandezas fsicas do escoamento, ou seja, da
velocidade e da presso. (FRANA, 2006).
De acordo com o que explica FOX (1989), a descontinuidade no escoamento se
origina nas extremidades da tubulao, montante ou jusante, e gerada por
dispositivos hidrulicos ligados nestas extremidades, chamados de controles hidrulicos
e para cada um devem ser avaliadas suas condies de contorno especficas.
Para a anlise matemtica dos fenmenos transitrios utilizam-se duas variveis
independentes, e outras duas variveis dependentes. Este fato torna a anlise muito mais
complexa do que quela dos regimes permanentes com apenas uma varivel dependente
(STREETER,1979).
Para os fenmenos transitrios podem ser utilizadas a segunda lei do movimento
de Newton (quantidade de movimento) e a equao da continuidade (conservao da
massa). Novamente, as variveis dependentes, so a presso p e a velocidade V mdia
em uma seo transversal. As variveis independentes so a distncia x medida ao longo
do conduto dede a extremidade de montante e o tempo t. Portanto, p = p(x,t) e V =
V(x,t) (STREETER, 1979).
Deste modo, para escoamentos variveis h a necessidade de se utilizarem
equaes diferenciais parciais, ao invs de equaes diferenciais ordinrias.
As equaes diferenciais parciais na maioria dos casos no possuem soluo
analtica, tornando necessria a utilizao de aproximaes, mtodos grficos ou
mtodos numricos para que se possam obter os valores de presso e velocidade no
20

conduto (variveis dependentes), em funo do tempo e da distncia (variveis

independentes).

3.5.1. Mtodos de Anlise

Abaixo sero apresentados alguns mtodos para anlise dos transientes
hidrulicos mostrados por WYLIE e STREETER (1978).

3.5.1.1.

Mtodo Aritmtico

Este mtodo no considera o atrito e outras perdas na tubulao, mas introduz

aproximaes e pode ser considerado como o mais simples mtodo de anlise de
transientes. As equaes deste mtodo so apresentadas abaixo.

a
V
g

O sinal positivo utilizado para ondas de presso viajando com velocidade a de

B para e A na tubulao de comprimento L, conforme Figura 2 e ento se transforma
em:

HA

a
VA
g

HB

a
VB
g

Figura 3 - Aplicao do mtodo aritmtico em tubulao

As condies de presso e vazo em B acorrem L/a segundos depois das mesmas

condies em A. Com VB e HB conhecidos, pode-se ento determinar as condies em
A. Caso a onda de presso esteja viajando de B para A, deve-se ento inverter os sinais
de positivos para negativo na equao.

21

Este mtodo foi muito utilizado at o inicio da dcada de 1930 quando surgiu o
mtodo grfico (WYLIE e STREETER, 1979).

3.5.1.2.

Mtodo Grfico (Schnyder-Bergeron)

Para a utilizao deste mtodo, algumas simplificaes devem ser feitas. Os

transientes so normalmente calculados nas extremidades da tubulao e as assume-se
que as perdas estejam localizadas em apenas um ponto, seja na entrada ou na sada da
tubulao.
O mtodo grfico pode ser resolvido a mo ou com auxilio de softwares de
desenho, o que pode afetar sua preciso. Este mtodo foi o principal meio de se
determinar os transientes entre as dcadas de 1930 e 1960, tornado-se obsoleto com o
incio da utilizao dos computadores.

3.5.1.3.

Mtodo das Caractersticas

Um mtodo bastante utilizado para problemas de transientes hidrulicos o

Mtodo das Caractersticas. Este mtodo capaz de converter duas equaes
diferenciais parciais em quatro equaes diferenciais ordinrias que podem ser
resolvidas por diferenas finitas com o auxilio de um computador (WYLIE e
STREETER, 1978) e ser descrito em mais detalhes posteriormente.
3.5.1.4.

Mtodo Algbrico

As equaes algbricas usadas neste mtodo so basicamente as duas equaes

caractersticas para as ondas de presso nos sentidos positivos e negativos da tubulao.
Estas equaes so escritas de forma que o tempo identificado nas equaes,
relacionando o nmero de incrementos no tempo desde o incio do transiente.
O incremento de tempo para o clculo do transiente dado por Dt = x/a.
Segundo WYLIE e STREETER (1978) as vantagens do uso deste mtodo so:
Problemas simples podem ser resolvidos por calculadoras manuais.
Podem ser resolvidos no sentido contrrio do tempo quando necessrio;
Pode ser aplicado em vrias sees da tubulao, sem a necessidade de se
calcularem os transientes em outras sees.

22

3.5.1.5.

Mtodo de Anlise Linear

Uma soluo analtica para os transientes pode ser obtida linearizando-se o

termo de atrito e utilizando outros termos no lineares na equao do movimento.

3.5.1.6.

Mtodo Implcito

Este mtodo utiliza a teoria de diferenas finitas para a resoluo de problemas

de transientes. O procedimento particularmente aplicvel em situaes onde as foras
de inrcia no so to importantes (WYLIE e STREETER, 1978).
O mtodo foi formulado de forma que a manuteno de uma relao entre o
incremento de tempo t e o incremento de comprimento da tubulao x no seja
necessrio, deste modo oferecendo um esquema mais flexvel para sistemas complexos.
Entretanto necessria uma soluo simultnea para as incgnitas a cada incremento de
tempo.
3.5.1.7.

Mtodos Simplificados de Anlise

Consistem em determinar a fase ou perodo da tubulao, que o tempo de

deflexo das ondas de choque, e a partir disso definem-se as manobras rpidas ou lentas
com os dispositivos na tubulao. Manobras rpidas so aquelas que ocorrem em tempo
menor que a fase da tubulao e manobras lentas as que ocorrem em tempo maior.
Tendo feito isto, utiliza-se a equao de Allivi e de Michaud para as manobras
rpidas e lentas, respectivamente, que so apresentadas abaixo para o clculo da
mxima sobre-presso.

Allivi
aV
H
G
Michaud
2 XV
H
Gt

23

3.6. NORMAS E PARMETROS DE PROJETO

Para o projeto de sistemas que envolvam os fenmenos de transientes
hidrulicos, tais como estaes elevatrias de gua e esgoto, adutoras, emissrios, entre
outros, devem ser definidas as caractersticas fsicas do escoamento e estabelecidas as
possveis condies de operao dos equipamentos (bombas, vlvulas, etc.). A partir
disso pode-se estabelecer processos de clculo que permitiro a determinao das
presses extremas que ocorrem nos vrios pontos de uma instalao (KOELLE, 1992).
Alm das caractersticas fsicas, devem ainda ser definidas as caractersticas das
tubulaes e das manobras impostas para se definir as limitaes do projeto e garantir a
segurana operacional das instalaes durante seu funcionamento. O funcionamento dos
sistemas por sua vez tambm deve ser considerado, envolvendo condies operacionais
distintas e estabelecendo para cada uma delas parmetros adequados visando o
dimensionamento dos componentes do sistema. Estas condies operacionais podem ser
dividas em condies normais de operao, condies emergenciais e condies
anormais extremas (KOELLE, 1992)
Ainda de acordo com KOELLE (1992) os estudos dos sistemas hidrulicos em
condies transientes de escoamento devem ser efetivados nas fases preliminares de
concepo do projeto ao serem definidas as diretrizes e o arranjo geral das instalaes.
No Brasil, a ABNT fixa algumas condies exigveis na elaborao dos projetos
em sistemas de saneamento, entretanto as normas so ainda um tanto insipientes.
A Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) o rgo brasileiro
responsvel pela elaborao, reviso e distribuio de normas especficas para projetos,
de modo que estas normas possam auxiliar os profissionais e tcnicos a conceber,
dimensionar, executar e operar sistemas de engenharia.
Para o projetos de saneamento ambiental existem diversas normas, dentre as
quais, duas delas do enfoque s questes relacionadas aos transientes hidrulicos, ou
Golpe de Arete.
Estas normas so a NBR 12214/1992 e a NBR12215/1991 que tratam,
respectivamente, do projeto de sistemas de bombeamento de gua para abastecimento
pblico e do projeto de adutora de gua para abastecimento pblico.
Percebe-se que ambas as normas tratam exclusivamente de sistemas de
abastecimento de gua, ficando os sistemas de esgoto, ou os menos intuitivos como os

24

de drenagem urbana, sem referncia em normas tcnicas quanto ao estudo dos

transientes.
3.6.1. NBR 12214/1992 Projeto de Sistema de Bombeamento de gua
para Abastecimento Pblico.
Esta norma a primeira a apresentar o termo golpe de arete para sistemas de
abastecimento de gua. Ela traz junto ao item 5.7 tpicos quanto aos estudos dos efeitos
do golpe de arete.
Segundo a NBR 12214/1992 o clculo do escoamento em regime varivel, bem
como a recomendao de dispositivos de proteo do sistema deve ser feito de acordo
com a NBR 12215/1991, e no projeto da estao elevatria devem constar informaes
sobre o momento polar das partes girantes e as limitaes dos conjuntos motor-bomba
quanto mxima rotao reversa.
3.6.2. NBR 12215/1991 Projeto de Adutora de gua para Abastecimento
Pblico
A norma descrita acima faz referncia a esta outra norma para o clculo dos
transientes hidrulicos. De fato, a NBR 12215/1991 apresenta diversas recomendaes
quanto ao estudo e do golpe de arete e suas implicaes.
Segundo a NBR 12215/1991, a anlise do golpe de arete deve ser feita para:
a) Projeto de novas adutoras;
b) Instalaes existentes onde ocorram ampliaes com alterao das presses e ou
vazes de regime em qualquer seo da adutora;
c) Instalaes existentes quando se alteram as condies de operao.
3.6.2.1.

Condies de Operao

Esta norma diz que o clculo do golpe de arete deve ser efetuado para as
condies normais de operao e para as condies excepcionais nas adutoras de
recalque e de gravidade.
I. Sero consideradas condies normais de funcionamento da adutora de recalque:
a) O funcionamento adequado dos dispositivos de controle do golpe de arete
previstos;
25

b) A interrupo sbita do bombeamento;

c) Partida do bombeamento;
d) Manobras de fechamento e abertura de vlvulas de controle e seccionamento
existentes nas adutoras.
e) Ocorrncia simultnea da condio b em todas as elevatrias de sistema
complexo de aduo.
II. Sero consideradas condies excepcionais nas adutoras de recalque:
a) Falha em qualquer dos dispositivos de proteo e controle do golpe de arete;
b) Manobras inadequadas de vlvulas, em desacordo com as regras operacionais
especificadas em projeto;
c) Ruptura da adutora na seo de presso mxima de regime permanente;
d) Fechamento retardado de uma das vlvulas de reteno na descarga das bombas
at o instante de mxima velocidade reversa, aps a interrupo do
bombeamento.
III. Sero consideradas condies normais de operao nas adutoras por gravidade:
a) Funcionamento adequado dos dispositivos de proteo e controle do golpe de
arete previstos no projeto;
b) Manobras de fechamento e abertura de vlvulas de controle e de seccionamento
existentes nas adutoras
IV. Sero consideradas condies excepcionais nas adutoras por gravidade:
a) Falha em qualquer dos dispositivos de proteo e controle de golpe de arete;
b) Manobras inadequadas de vlvulas, em desacordo com as regras operacionais
especificadas em projeto;
c) Ruptura da adutora na seo de presso mxima de regime permanente.

3.6.2.2.

Presses Mximas

Esta norma cita que as presses mximas devidas ao golpe de arete, ocorrentes
em qualquer seo da adutora, devem ser iguais ou inferiores s presses admissveis
adotadas para as tubulaes, conexes, acessrios e equipamentos previstos em toda a
instalao em face dos planos de cargas piezomtricas de regime permanente e esttica.

26

Nas condies normais de operao, a presso admissvel definida pela classe

de presso de trabalho das tubulaes, vlvulas, equipamentos e acessrios, sendo:

a) Para tubulaes metlicas de parede fina:

2e adm
Padm
D
E
esc
adm

Onde:

padm = presso admissvel, em Pa;

adm = tenso admissvel, em Pa;
adm = tenso de escoamento do material, em Pa;
e = espessura da parede da tubulao, em mm;
D = dimetro da tubulao, em mm.
b) Para os demais casos, a presso admissvel a presso de teste hidrosttico
dividida pelo coeficiente de segurana 2,5.
Para as condies excepcionais, a norma estabelece que a presso admissvel
ser de 1,5 vez a presso definida para os tubos de parede fina.
A norma cita ainda, que para o dimensionamento de blocos de ancoragem,
conexes e equipamentos deve ser adotada a mxima presso ocorrente nas condies
normais e excepcionais.

3.6.2.3.

Presses Mnimas

As presses mnimas devidas ao golpe de arete ocorrente em qualquer seo da

adutora devem ser maiores que a presso subatmosfrica admissvel.
Nas condies normais de operao a norma preconiza que para qualquer tipo de
tubo e de material empregado, a presso mnima admissvel dada pela presso
absoluta de vapor dgua temperatura ambiente, conforme a Tabela 1 diminuda da
presso atmosfrica local.

27

Tabela 1 - Anexo A da NBR 12215/1991.

Conforme a NBR 12215/1195, para tubulaes de parede fina, composta de

material flexvel, a presso subatmosfrica mnima admissvel definida pela presso
de colapso do tubo, caso seu valor seja superior presso mnima admissvel definida
atravs do mtodo mostrado acima para qualquer condio de operao .

3.6.2.4. Anlise e Dimensionamento do Golpe de Arete Segundo a

NBR 12215/1991
A anlise do golpe de arete pode ser efetuada em at duas etapas,
compreendendo o diagnstico e o dimensionamento. Na etapa de diagnstico feito o
estudo do golpe de arete, admitindo-se a adutora desprovida de dispositivos de proteo
para as condies de operao. Quando atendidos os requisitos de presso no h a
necessidade de instalao de dispositivos de proteo e controle, encerrando-se anlise.
Para o dimensionamento, a norma preconiza que devem ser estudados diversos
dispositivos de proteo e controle, selecionando-se aqueles que garantam as condies
28

extremas de presso indicadas anteriormente pelo menor custo de implantao e

operao do sistema.
Por fim, a NBR 12215/1991 prev a utilizao do mtodo das caractersticas no
estudo do golpe de arete e da equao mostrada a seguir para o clculo da celeridade
(a) de propagao de ondas de presso.

Onde:
K = mdulo de elasticidade volumtrico da gua;
E = mdulo de elasticidade do material de que feito o conduto, em Pa;
= massa especfica da gua, em kg/m;
e = espessura da parede do conduto, em m;
D = dimetro do conduto, em m;
C = 5/4 para conduto ancorado contra o movimento longitudinal numa
extremidade e livre na outra;
C = 1 para conduto ancorado sem movimento longitudinal em toda a sua
extenso (conduto enterrado);
C = 1 /2 para conduto com junta de dilatao entre ancoragens ao longo de
toda sua extenso;
C = 1 conduto assentado com juntas de dilatao em toda sua extenso;
= coeficiente de Poisson do material de que feito o tubo, adimensional.

3.7. DISPOSITIVOS DE CONTROLE ANTI-GOLPE

O princpio geral de funcionamento dos dispositivos anti-golpe consiste no
armazenamento de gua, descarregamento de gua do sistema, ou em atrasar a mudana
de fluxo. (BOULOS et al, 2005).
Existem diversos dispositivos que so concebidos para suavizar as transies
entre estados de escoamento quando das manobras dos sistemas. Estes dispositivos so
normalmente escolhidos de acordo com as condies do local de instalao dos
condutos ou simplesmente por escolha do engenheiro, embora, maiores consideraes
com simulaes e anlises devessem ser feitas, pois em muitos casos, uma combinao
de dispositivos se mostra mais adequada e econmica (MARTIN, 1999).
29

Segundo TSUTYIA (2006), para a escolha correta dos dispositivos de proteo,

necessrio realizar uma anlise completa, e esta compreende as seguintes fases:
Diagnstico sem dispositivos de proteo;
Anlise das envoltrias das presses mximas e mnimas, juntamente com o
perfil da tubulao;
Verificao da existncia de pontos crticos;
Escolhas dos dispositivos mais adequados;
Dimensionamento dos dispositivos;
Simulao com dispositivos instalados;
Anlise das envoltrias;
Verificar a existncia eventual de pontos crticos. Caso existam, redimensionamse os diapositivos ou adota-se outro, refazendo a simulao, at que as
envoltrias apresentem resultados satisfatrios.
Embora existam inmeras opes de equipamentos utilizados para se evitar os
transientes, destaca-se que alm da utilizao destes dispositivos, algumas atitudes
simples podem ajudar muito na proteo dos sistemas contra os transientes hidrulicos.
O simples fato de se abrir ou fechar vlvulas lentamente, a existncia de treinamento de
pessoal de operao das manobras para evitar transientes, e um melhor controle das
partidas e desligamentos das bombas podem diminuir significativamente a ocorrncia
de problemas com transientes.
A Figura 4 mostra alguns dispositivos de controle anti-golpe e casos tpicos de
localizao dos mesmos.

30

Figura 4 - Casos tpicos da localizao de equipamentos de controle de transiente. Retirado de BOULOS et al, 2005.

A seguir so apresentados alguns dispositivos utilizados para proteo dos

sistemas quando da ocorrncia de golpe de arete.

3.7.1. Vlvula de Reteno

Este tipo de vlvula tem por finalidade impedir o escoamento em sentido
contrrio da gua na bomba aps o desligamento da mesma como mostra a Figura 5,
pois o fluxo reverso pode fazer com que a bomba gire ao contrario causando danos.
A vlvula permite escoamento em apenas uma direo, e para o controle de
transientes elas so instaladas juntamente com outros dispositivos como o by-pass. Uma
das grandes vantagens da utilizao deste tipo de vlvula que ela evita que a tubulao
fique vazia, evitando maiores problemas com transiente no reenchimento da tubulao
(BOULOS e al, 2005) alm do seu baixo custo.

31

Figura 5 - Corte esquemtico de diferentes modelos de Vlvulas de reteno. Fonte: VASCONCELOS.

3.7.2. By-pass
Este tipo de dispositivo pode ser instalado paralelamente s bombas, e
geralmente compreendem trechos curtos de tubulao equipados com vlvulas de
reteno para evitar fluxo reverso conforme mostra a Figura 4. Eles so ativados quando
ocorre interrupo do funcionamento da bomba e evitam elevaes de presso junto s
bombas, bem como previnem a cavitao a jusante da bomba no caso de baixas
presses.

3.7.3. Tanque Alimentador Unidirecional (TAU) - Feed Tank

O TAU utilizado na preveno de baixas presses e separao de coluna pela
admisso de gua na tubulao quando a presso atinge valores inferiores sua cota
piezomtrica. muito utilizado em pontos altos convexos da linha de recalque e
normalmente isolado dos condutos por dutos laterais que possuem vlvulas de
reteno para garantir que o escoamento ocorra apenas para o interior da tubulao da
adutora ou outro conduto semelhante como visto na Figura 6.

32

Figura 6 - Esquema de um tanque alimentador unidirecional. Fonte: VASCONCELOS.

Estes tanques podem ser abertos ou fechados e apesar de normalmente estarem

localizados nos pontos mais elevados, podem ser instalados em qualquer lugar no
sistema, entretanto possuem a desvantagem de no atenuar presses mximas.

3.7.4. Reservatrio de Ar Comprimido ou Hidropneumtico (RHO)

Quando dimensionado adequadamente este dispositivo pode aliviar tanto
presses positivas quanto negativas. Normalmente os RHO esto localizados muito
prximos ou junto s estaes elevatrias onde eles tm o seu mximo efeito. Uma
desvantagem deste sistema seu alto custo e complexa manuteno, porm em muitos
casos convm sua utilizao j que corresponde a um dos sistemas mais efetivos no
controle dos transientes.

33

Figura 7 Esquema de um reservatrio Hidropneumtico. Fonte: VASCONCELOS.

Os RHO funcionam com uma cmara estanque contando gua e ar comprimido

como mostrado na Figura 7, com presso igual de regime permanente fornecida pela
bomba. De acordo com TSUTIYA (2006) durante seu funcionamento normal, o regime
permanente e o ar dentro da cmara comprime e entra em equilbrio dinmico com a
presso fornecida pela bomba. Quando a presso cai e o ar dentro da cmara se
expande, expulsando a gua para fora, uma vlvula de reteno junto bomba se fecha,
impedindo o fluxo para a bomba e a gua proveniente da cmara alimenta a tubulao
amortecendo as variaes de presso causadas pela parada da bomba.

3.7.5. Vlvulas de Admisso e Sada de Ar

Estas vlvulas so instaladas em pontos de cotas elevadas para prevenir baixas
presses e cavitao, o mecanismo de ao destas vlvulas permite a entrada de ar na
tubulao quando a presso no sistema atinge valores abaixo das condies
atmosfricas, ou quando a tubulao est sendo esvaziada para manuteno impedindo
a ocorrncia de presses negativas. Quando a presso no sistema volta a subir para
valores acima da presso atmosfrica, o ar ento expelido com velocidade controlada,
impedido o rejuntamento de colunas nos bolses com velocidades superiores ao
permitido pela tubulao.
A localizao e dimensionamento destes dispositivos crtica para seu adequado
funcionamento e, portanto, simulaes e uma correta concepo dos projetos so
necessrias. MARTIN (1999) tambm destaca que a no ser que o sistema de vlvulas
34

de admisso e sada de ar seja muito bem escolhido, considerveis presses podem

ocorrer devido compresso do ar durante a reflexo das ondas de presso,
especialmente se o ar estiver em condies de presso extremamente baixas no interior
da tubulao no momento da admisso.

3.7.6. Chamin de Equilbrio

As chamins de equilbrio so utilizadas para a anulao das elevadas presses e
sub-presses causadas pelo rpido cessamento do movimento do lquido em uma
tubulao.
Existem diversos tipos de chamins de equilbrio, tais quais, as chamins
simples, as com base estrangulada, as diferenciais e de ar comprimido. A Figura 8
mostra alguns dos modelos de chamins mais utilizados.

Figura 8 - Alguns modelos de chamins de equilbrio. Fonte: VASCONCELOS.

No caso mais simples a chamin de equilbrio um reservatrio de pequenas

dimenses, colocado em pontos intermedirio de uma tubulao (TSUTIYA e ALEM
SOBRINHO, 2000). Por estarem nestes pontos, as chamins de equilbrio fazem com
que as ondas de presso sofram deflexes na prpria chamin, sem se propagar pra
montante. Desta forma, uma manobra que, sem a chamin seria uma manobra rpida,
pode se transformar em uma manobra lenta com a sua presena (TSUTIYA, 2006).
35

As chamins de equilbrio funcionam de duas maneiras, na preveno de altas

presses aps o desligamento de bombas elas recebem gua e absorvem as variaes, ou
na preveno da cavitao durante as partidas das bombas fornecendo gua para o
sistema (BOULOS e al, 2005).
Estes dispositivos so muito comuns em hidroeltricas e quase no precisam de
manuteno (MARTIN, 1999). Entretanto possuem a desvantagem de que, como o seu
nvel dgua atinge a cota piezomtrica de regime permanente no local, seu
posicionamento fica limitado s cotas mais elevadas nas tubulaes para que se custo
no se torne excessivo (TSUTIYA, 2006).

3.7.7. Volante de inrcia

Os volantes de inrcia so dispositivos acoplados ao eixo da bomba para
aumentar o momento de inrcia do conjunto girante, e diminuir a taxa de variao de
rotao do conjunto, que est associada queda de presso aps o desligamento de uma
bomba (TSUTIYA, 2006).
Teoricamente, um aumento no momento de inrcia WR2 do rotor de uma bomba
reduz significativamente a diminuio na presso, j que o momento de inrcia
inversamente proporcional taxa de variao da rotao, ou seja, quanto maior for
maior for o momento de inrcia, menor ser a queda de rotao num determinado
intervalo de tempo.
Todavia o uso destes dispositivos so usualmente muito caros. De acordo com
PARMAKIAN (1968, apud MARTIN 1999) dobrando-se o momento de inrcia do
conjunto girante com a adio do volante de inrcia pode-se elevar em mais de 20% o
custo do motor. A vantagem deste sistema sua pouqussima manuteno (MARTIN,
1999) e a proteo contra separao de colunas e abaixamento de presso. A Figura 9
mostra o corte de um volante de inrcia instalado junto a um conjunto motor-bomba.

36

Figura 9 - Modelo esquemtico de um conjunto motor-bomba dotado de um volante de inrcia. Fonte:

Vasconcelos

37

4. METODOLOGIA
Para a realizao deste Trabalho de Concluso de Curso ser utilizada a
metodologia apresenta por WYLIE e STREETER (1979). O trabalho consiste em
utilizar o mtodo das caractersticas para se simularem as condies de escoamento em
adutoras. Conforme foi exposto anteriormente, a descrio dos fenmenos transientes
pode ser feito com a utilizao das equaes da quantidade de movimento e da
continuidade.
O mtodo das caractersticas, apresentado na seqncia juntamente com as
equaes da quantidade de movimento e da massa, ser utilizado para a resoluo
simultnea destas equaes, j que as mesmas no possuem soluo a analtica. Para
tanto, ser implementado um algoritmo na linguagem Fortran, utilizando o compilador
Force 3.0 que ter como dados de sada as condies de presso e vazo em funo da
posio e do tempo.

4.1. Equacionamento dos Fenmenos Transientes

Abaixo segue o equacionamento para os fenmenos dos transientes apresentado
por STREETER e WYLIE (1979).

4.2. Equao do Movimento

Para a equao do movimento considera-se a Figura 10. Pela segunda lei do
movimento de Newton temo que F = m x v.
Ento:

PA

PA

( PA) x

A
x
x

A xsen

D x

A x

dV
dt

(1)

Dividindo-se a equao 1 por Ax (a massa do elemento infinitoeximal) e

algum desenvolvimento temos:

1 P
x

gsen

dV
dt

(2)

Sabendo-se que para regime permanente, 0 = v2/8 e considerando-se que o

atrito para o regime varivel igual ao atrito para o regime permanente insere-se o atrito
em 2.
38

1 P
x

gsen

4 fv2
8 D

dV
dt

Figura 10 - Diagrama do sistema para deduo da equao do movimento. Fonte:

WYLIE e STREETER (1978) retirado de FRANA (2006).

e resolvendo:

dV
dt

1 P
x

gsen

fv v
2D

(3)

Onde v2 representado por v |v|, pois a velocidade pode mudar de sentido

durante a ocorrncia do fenmeno, porque o atrito se ope ao movimento do elemento.
Introduzindo o termo de acelerao
em regime varivel de escoamento V

V
x

dV
dt

V
x

V
e como para as aplicaes
t

V
este ltimo poder ser omitido da
t

equao 3.
Deste modo:

39

V
t

1 P
x

gsen

fv v
2D

L1 equao do movimento

(4)

4.3. Equao da continuidade

Analisando a Figura 11, pode-se perceber o principio da conservao de massa
ou da continuidade ao longo da tubulao, onde:

Figura 11 - Diagrama do sistema para deduo da equao da continuidade. Fonte: WYLIE

e STREETER (1978) retirado de FRANA (2006).

( AV ) x

( A x)

(5)

Dividindo-se a equao 5 pela massa (Ax) e desenvolvendo teremos:

40

V A
A x

1 A
A t

1
t

II

V
x

(6)

Percebe-se do clculo que na equao 6 o termo I igual derivada total de

1d
1 dA
, e que o termo II derivada total de
.
A dt
dt
Portanto

1 dA
A dt

1d
dt

V
x

(7)

Neste caso, o primeiro termo da equao 7 refere-se elasticidade do tubo, o

segundo compressibilidade do lquido e o terceiro variao do volume.
Como a velocidade de alterao da fora de trao por unidade de comprimento

D d
, t a espessura da parede do tubo, a velocidade de alterao na tenso
2 dt

D d
D d
, e a velocidade de aumento da elongao
, ento tem-se a
2t ' dt
2t ' E dt
velocidade de aumento da rea:

dA
dt

D dp D
2t ' E & dt 2

(8)

Usando-se a definio do mdulo de elasticidade volumtrica do fluido e o

produto da diviso da velocidade de alterao da massa especfica, pela massa
especfica, obtemos:

1 dp
K D
1
K dt
E e

V
X

(9)

conveniente que as constantes dessa equao sejam expressas sob a forma de

K
a2
1

K
E

D
c1
e

(10)

41

na qual c1 a unidade para condutos com juntas de dilatao. Assim a equao 8 tornase:

1 dp
dt

a2

V
X

E desenvolvendo

P
t

a2

(11)
, tem-se:

V
x

L2

equao da continuidade

(12)

Nota-se que L1 e L2 so equaes diferenciais parciais no lineares. As variveis

dependentes so P e V e esto relacionadas em funo de x e t. estas equaes como
citado anteriormente no possuem soluo analtica, contudo, podem ser utilizados
mtodos numricos para a resoluo destas equaes.
Como visto pode-se ento encontrar os valores de velocidade (V) e presso (P)
com a formulao acima apresentada. Entretanto, convm em problemas de hidrulica
encontram-se valores de velocidade e presso em relao vazo e carga hidrulica,
respectivamente.

4.4. Mtodo das Caractersticas

Como citado anteriormente este mtodo converte duas equaes diferenciais
parciais em outras quatro equaes diferenciais ordinrias que possuem soluo
analtica.
Segundo WYLIE e STREETER (1979) e ALMEIDA E KOELLE (1992, apud
FRANA 2002) as principais vantagens deste mtodo so:
Possui critrios de estabilidade bem definidos;
Condies de contorno podem ser programadas facilmente;
Termos menos importantes podem ser omitidos;
Sistemas muito complexos podem ser modelados com facilidade;
Possui a melhor acuracidade entre os mtodos de diferenas finitas;

42

Sua conceituao e fundamentao exprimem bem a natureza real do

escoamento transiente sob presso;
Historicamente a tcnica mais utilizada nestes problemas.

4.4.1. Descrio do Mtodo das Caractersticas

As equaes L1 e L2 contm duas incgnitas (P e V), e podem ser combinadas
por meio de um multiplicador desconhecido .

L1

(13)

L2

Deste modo, dois valores reais de podem ser encontrados, os quais fornecem
duas equaes em P e V que representam o mesmo fenmeno fsico das equaes
originais (equaes 4 e 12), podendo substitu-las para qualquer soluo.
Pode haver uma grande simplificao se dois valores particulares de forem
encontrados. Estes valores permitem a transformao das equaes diferenciais parciais
em ordinrias, como demonstrado abaixo:

L1

L2

V
t

1 P
x

gsen

V
t

1 P
x

gsen

fv v

P
t

2D
fv v

P
t

2D

a2

V
x

a2

V
x

(14)

(15)

Agrupando-se os termos com variveis iguais na equao 15:

V
t

a2

V
x

1 P
x

P
t

fv v

gsen

2D

(16)

E rearranjando:

V
t

a2

V
x

1
I

P
X

P
t

gsen
II

fv v
2D

(17)

43

Para a parte I da equao 17 fazendo- se a = dx/dt, do clculo este termo ser

a derivada total de dV/dt:
dV
dt

V dx
x dt

V
t

V
x

V
t

a2

Da mesma forma no termo II se fizermos 1/ = dx/dt, este termo ser a derivada

total de dP/dt:

dP
dt

P dx
x dt

P
t

VP 1
x

P
t

Com isso ento tem-se:

dx
dt

a2

dx
dt

portanto:

a2
2

1
( a) 2

E finalmente:

1
a

(18)

Aps isso a equao 17 ser:

dV
dt

1 dP
a dt

gsen

fV V
2D

(19)

Desde que mantida a condio de

dx
dt

a2

Onde ento:

dx
dt

1
a2
a

dx
dt

(20)

44

Pode-se ento visualizar a soluo em um diagrama x e t como mostra a Figura

12, que representa a malha de clculo formada no plano (x,t) que permite o clculo das
vaiveis pP e VP em um ponto qualquer a partir de valores conhecidos nos pontos A e
B, em um instante anterior ao do ponto P.

Figura 12 Malha da Clculo que para o mtodo das caractersticas. Fonte: CASTO E SANTOS (1002)

AP e PB somente sero retas se a for constante

Multiplicando a equao 19 por adt e integrando entre A e O, tem-se:

( adt ) L

adt dP
O

L adt

a dV
A

a(VO V A ) PO

agfV V dt

agsen dt
O

dP
A

PA

agsen

dt

sD
agfV V

agsen (t o t A )

sD
afV V
2D

dt

(20)

(tO t A ) 0

Mas tp ta = t, ento:

45

a(VO VA ) PO PA
Como

dx
dt

agsen

afV V

2D

t 0

(21)

a passando para diferenas finitas x = at, logo:

a(VO VA ) PO PA

gsen

fV V

2D

x 0

(22)

Supondo constante de A at B e V constante igual ao valor conhecido em A no

conduto.
De maneira similar, agora para o caso de tem-se:

a(VO VB ) PO

PB

dx
dt

Pois

gsen

fV V

2D

x 0

(23)

a como na equao 19.

x ser um nmero sempre positivo e igual ao comprimento do trecho.

Desta forma, pode-se resolver simultaneamente as equaes 22 e 23 para se
determinar P e V a partir dos dados conhecidos em A e B.
Entretando, tratando-se de tubulaes mais conveniente se trabalhar com carga
hidrulica (H) e vazo (Q), ao invs de presso e velocidade.
Percebe-se pela Figura 12 que:

PO

g (H o

PO

PA

z O ) e PA

g(H A

zA) , e

z A ) , mas zO

g (H O

HA)

g ( zO

g(H O

HA)

g xsen

zA

g xsen

Ento,

PO

PA

Fazendo V

Qo
A

a
Qp
A

(24)

Q
e substituindo 24 na equao 22 tem-se:
A

QA
A

g(H o

a
QA
A

HA)

gH O

gH A

g xsen

g xsen

xfQA Q A
2 DA 2 g

xf

QA QA 1
A A 2D

(25)

solando Ho obtem-se a equao da curva caracterstica C+.

C+

HO

HA

a
(QO
Ag

QA )

xfQA Q A
2 gdA 2

(26)

Analogamente obtem-se a curva caracterstica C-.

46

C-

HO

HB

a
(QO
Ag

QB )

xfQB QB
2 gdA 2

(27)

Para simplificar as equaes faz-se ento:

a
e R
gA

f x
que so valores constantes.
2gDA 2

Portanto
C+

HO

HA

B(QO

QA ) RQA QA

C-

HO

HB

B(QO

QB ) RQB QB

4.5. Algoritmo do Clculo Bsico de Transientes

A linguagem Fortran foi utilizada na elaborao deste trabalho para a construo
de um algoritmo muito similar ao apresentado por WYLIE e STREETER (1979). Este
algoritmo utilizado para se estudar os transientes hidrulicos atravs do mtodo das
caractersticas em uma adutora divida em N partes iguais com comprimento X =X/N,
para um comprimento total X, com um reservatrio a montante e uma vlvula a jusante.
Devem ser fornecidos os dados de entrada para o programa listados abaixo:
f = fator de atrito;
X = comprimento do conduto;
D = dimetro do conduto;
N = numero de divises do conduto;
Hres = carga hidrulica no reservatrio;
g = acelerao da gravidade;
DCV = intervalo para o clculo;
Cva = Coeficiente de descarga da vlvula, multiplicado pela rea de
abertura para os intervalos de tempo DCV;
Tmax = tempo mximo de simulao aps o inicio do fechamento da
vlvula.
Em seguida, definido um intervalo de tempo, as equaes 26 e 27 so ento as
diagonais de uma malha de clculo, como apresentado na Figura 12. Estas equaes
podem ser aplicadas nas sees internas da tubulao para se calcular a carga hidrulica
e a vazo, conhecendo-se as condies destas variveis no instante anterior.

47

Entretanto, em dois pontos no se pode conhecer as condies iniciais, sendo

necessria a determinao de condies de contorno. Estes pontos constituem as
extremidades de jusante e de montante. Para a extremidade de montante pode-se atribuir
um valor conhecido da carga hidrulica no reservatrio e calcular a vazo Q0 pela
equao 28.
Qo

HRES
1
f .x
2
2.g.(Cva)
2.D.g. A

(28)

Para a extremidade de jusante ao fazer-se necessrio o conhecimento de uma

condio externa pode-se considerar a vlvula com um orifcio genrico, que pode ser
representado pela equao 29.

Qo

Cd A 2.g.H 0

(29)

Onde:
Cd = coeficiente de descarga;
A = rea da abertura; e
H0 = carga na vlvula.
Com a equao 29 h ainda a possibilidade de se determinar a carga inicial na
vlvula (H0) uma vez que j h conhecimento da vazo inicial calculada pela equao
28.
Conhecendo o valor de Cd 0,063, valor mdio usualmente adotado tem-se ento
todas as informaes necessrias para o clculo dos transientes.
Deste modo resolvem-se simultaneamente a equao C+ e a equao 29 no
trecho em estudo e em seguida a equao C- de forma similar.
A estrutura do programa inclui inicialmente o clculo da rea de seo
transversal e celeridade, o clculo de carga hidrulica e vazo para o regime permanente
(t=0), onde os valores para cada trecho so armazenados em vetores indexados.
A partir de ento o tempo passa a ser incrementado segundo t e o programa
calcula o novo valor de CVA por interpolao linear, as condies de contorno de
montante e jusante e assim os valores de carga e vazo so substitudos por aqueles da
seo anterior at que se alcance o tempo mximo de execuo do programa.
O Apndice 1 apresenta a listagem do programa completo com maiores detalhes
e o Apndice 2 apresenta a sada de um caso ilustrativo da simulao de transientes.

48

5. RESULTADOS

A fim de avaliar melhor os fenmenos transientes para o caso de um sistema

reservatrio/tubulao/vlvula representado pela Figura 13, optou-se por variar os
parmetros do fator de atrito, comprimento e dimetro da tubulao.

Figura 13 - Modelo esquemtico do sistema Reservatrio/Tubulao/Vlvula utilizado nas simulaes.

As simulaes foram realizadas mantendo-se constantes os demais parmetros

exceo dos acima citados. Optou-se ainda em avaliar a influncia do tempo de
manobra da vlvula de modo a verificar se de fato manobras lentas evitam
significativamente a ocorrncia dos transientes hidrulicos.
Determinando a velocidade de propagao das ondas no conduto, ou seja a
caleridade, pode-se tambm conhecer a fase ou perodo da canalizao (), que
corresponde ao tempo que a onda de sobre-presso leva para ir e voltar de uma
extremidade outra da tubulao. O perodo da canalizao ento dado pela equao
30:
2X
a

(30)

Onde:
X = comprimento da tubulao;
a = celeridade.
A partir do perodo da canalizao, AZEVEDO NETTO et All. (1998)
classificam as manobras com vlvulas em manobras rpidas e manobras lentas.
49

Segundo os mesmos autores, no primeiro caso a vlvula se encontra completamente

fechada antes da atuao da onda de depresso, e no segundo caso, h tempo para a
atuao da onda de depresso antes da obstruo completa evitando assim os
inconvenientes gerados pelos transientes hidrulicos.
A partir destes conceitos define-se manobra rpidas naquelas em que o tempo de
fechamento menor que o perodo, ou seja:
t

2X
a

E manobras lentas so aquelas em que o tempo de execuo maior que o

perodo da canalizao, ou seja:
t

2X
a

O tempo de manobra influencia diretamente na magnitude dos transientes

hidrulicos j que a curva de fechamento da vlvula, ou a forma com que o coeficiente
de descarga multiplicado pela rea da seo transversal da mesma varia com a abertura
e regula a vazo at esta atingir valor nulo.
Este trabalho compreende 16 simulaes diferentes entre si, variando parmetros
conforme explicitado na Tabela 2, que tm seus resultados fornecidos na Tabela 12 ao
final deste captulo. As demais caractersticas das simulaes so apresentadas para
cada caso separadamente.
Todos os resultados obtidos atravs das simulaes foram ento processados de
forma a serem utilizados em planilhas Excel para facilidade de visualizao e gerao
de grficos.
Tabela 2 - Lista de Parmetros utilizados como variveis de
entrada para o programa das simulaoes dos transientes
hidrulicos.

Caso
1
2
3

Parmetro
Varivel

Manobra Manobra
Rpida
Lenta
0,03
0,03
Fator de Atrito
0,01
0,01
8200
8200
Comprimento
(m)
4100
4100
1,0
1,0
Dimetro (m)
2,0
2,0

5.1. Primeiro Caso Variando o Fator de Atrito

50

Para este primeiro caso optou-se por variar o fator de atito da tubulao j que
este um dos fatores determinantes para a atenuao da propagao das ondas de sobre
e sub presso no interior da tubulao. Foram arbitrados os valores do Fator de atrito
iguais a 0,030 e 0,010 , considerados para condutos de ferro fundido velhos e novos,
respectivamente.
Primeiramente deve-se calcular a celeridade para estas tubulaes atravs da
equao 10, de forma que as informaes necessrias ao clculo so apresentadas na
Tabela 3.
Tabela 3 - Parmetros utilizados para o clculo da celeridade.

Parmetro

Valor

- Massa especfica da gua (Kg/m)

K - Mdulo de elasticidade da gua (Pa)

10
2,1x109

E - Mdulo de elasticidade do ao (Pa)

210x109

e - Espessura da Parede da tubulao (m)

D - Dimetro da tubulao (m)
Constante C1
X - Comprimento da Tubulao (m)

0,010
1,00
1
8.200

Assim:

K
a2
1

a2
1
a

K
E

D
c1
e

2,1.10 9
10 3
2,1.10 9
1,00
.1
9
0,010
210.10

1.025m / s

De posse da celeridade pode-se definir o perodo da tubulao e ento se adotam

tempos de manobra rpida e lenta de acordo com as afirmativas apresentadas
anteriormente. Desta forma podem-se realizar as simulaes para ambos os casos como
apresentado abaixo:
51

5.1.1. Tempo de Fechamento Rpido

O tempo de fechamento rpido :
t

t
t

2X
a
2.8200
1025
16 s

Portanto, de forma a ter-se uma manobra rpida na vlvula de jusante, o tempo

de fechamento deve ser menor que 16 segundos. Por convenincia adotou-se o tempo de
fechamento igual a 15 segundos com a simulao de 60 segundos. Com o coeficiente de
descarga da vlvula igual a 0,063 tm-se os valores de CVA a serem inseridos no
programa a intervalos de 5 segundos por esta razo adotam-se tempos mltiplos de 5 como mostrado na Tabela 4 e calculados considerando rea da seo da vlvula igual
rea da seo da tubulao.
Tabela 4 Variao do coeficiente de Vazo multiplicado pela
rea da seo transversal da vlvula no tempo t.

t(s)

An (m)

CV

1
2
3
4

0
5
10
15

0,78
0,52
0,26
0

0,063
0,063
0,063
0,063

CVA
(m)
0,049
0,033
0,016
0,000

A Figura 14 apresenta um grfico do fechamento terico da vlvula para o

tempo de 15 segundo, de modo que o coeficiente de vazo multiplicado pela rea da
seo da vlvula varia de 0,05 m, com a vlvula totalmente aberta, ao valor nulo em t =
15 s com a vlvula totalmente fechada.

52

Figura 14 - Variao do coeficiente de vazo multiplicado pela rea de seo da vlvula para t de fechamento
igual a 15 segundos.

Para efeitos de comparao da ordem de grandeza e qualidade da simulao dos

transientes utiliza-se a equao de Allivi (equao 31) para o clculo da sobre-presso
mxima, ou aumento da presso devida aos transientes hidrulicos para o caso de
fechamento rpido.

aV
G

(31)

Como j se conhece a vazo e a carga inicial em t = 0 para os respectivos fatores

de atrito, pode-se calcular a velocidade a partir da rea da seo transversal da tubulao
,que corresponde a 0,78 m.

O clculo da sobre-presso mxima por Allivi apresentado abaixo.

53

Q0
A

1,57
0,78

Fator de atrito f = 0,030

2,01m / s

Ento:
H

aV
G

1025.2,01
9,81

210,31mca

Sabe-se que a carga inicial na vlvula 50,07 mca, valor que deve ser somado
ao resultado da equao de Allivi para a obteno da carga hidrulica mxima na
tubulao que de 260,30 mca.

Q0
A

1,92
0,78

Fator de atrito f = 0,010

2,46m / s

Ento:
H

aV
G

1025.2,46
9,81

257,20mca

Novamente, conhecendo-se a carga inicial na vlvula que de 75,06 mca,

necessrio somar este valor ao obtido acima, ou seja, a sobre presso na vlvula para
fechamento rpido e fator de atrito f = 0,010 de 332,25 mca.

Aps a simulao utilizando o programa para o clculo de transientes pode-se

avaliar os valores de presso no ponto imediatamente a montante da vlvula, por se
tratar do ponto crtico em relao esta varivel, atravs da Figura 15 que apresenta o
grfico da variao de presso durante os 60 segundos de simulao.

54

Figura 15 - Grfico da variao da carga hidrulica no sistema para os diferentes fatores de atrito e fechamento
rpido do primeiro caso.

Para a tubulao nova, ou seja, f = 0,010, as amplitudes da carga hidrulica

apresentam-se mais significativas. O valor mximo de presso para f = 0,010 atingiu
228,88 mca , e o valor mximo para f = 0,030 corresponde a 218,36 mca. Estes valores
apresentam-se significativamente inferiores aos calculados anteriormente pela equao
de Allivi de 332,25 mca e 260,30 mca respectivamente.
A maior sub-presso para esta simulao foi de 7,6 mca para f = 0,030, e 24,57 mca para f = 0,010 , consideradas de importncia podendo gerar danos
significativos s tubulaes.

5.1.2. Tempo de Fechamento Lento

t
t
t

2X
a
2.8200
1025
16 s

Neste caso adotou-se um tempo de fechamento da vlvula de 30 segundos, e os

valores de CVA a cada 5 segundos so mostrados na Tabela 5.
55

Tabela 5 - Variao do coeficiente de vazo multiplicado pela

rea da seo da vlvula para fechamento lento no primeiro
caso.

t(s)

An (m)

1
2
3
4
5
6
7

0
5
10
15
20
25
30

0,78
0,65
0,52
0,39
0,26
0,13
0

CV
0,063
0,063
0,063
0,063
0,063
0,063
0,063

CVA
(m)
0,050
0,041
0,033
0,025
0,016
0,008
0,000

A Figura 16 apresenta a curva terica de fechamento da vlvula considerando o

fechamento lento. Desta forma, em t = 0 tem-se a vlvula completamente aberta com
CVA = 0,5 m , e em t = 30 s tem-se a vlvula completamente fechada e CVA = 0.

Figura 16 Grfico representativo do fechamento terico da vlvula e variao de CVA para o fechamento lento
do primeiro caso.

Com o intuito de se verificar os resultados das simulaes dos transientes

hidrulicos para o caso de fechamento lento utilizou-se a equao de Michaud (equao
32) para se obter a sobre-presso mxima.
56

2. XV
Gt

(32)

Onde:
X = Comprimento da Tubulao;
V= velocidade mdia no conduto;
G = acelerao da gravidade; e
t = tempo de fechamento da vlvula

f = 0,030

Conhecendo-se a vazo Q0 e a seo transversal na tubulao, pela Frmula de

Michaud tem-se:

Q0
A

1,57
0,78

2,01m / s

Ento
H

2. XV
Gt

2.8200.2,01
112,01mca
9,81.30

Somando a carga inicial na vlvula, de 50,07 mca, pode-se afirmar que a sobrepresso mxima estimada para o caso de fechamento rpido e f = 0,030 de 162,08
mca.
f = 0,010

Como no caso anterior calcula-se a velocidade mdia na tubulao a partir de

Q0, encontra-se a mxima sobre-presso dada por Michaud, e ento se procede a
simulao:

Q0
A

57

1,92
0,78

2,46m / s

Ento
H

2. XV
Gt

2.8200.2,46
137,17mca
9,81.30

Mais uma vez, somando a carga inicial na vlvula, de valor igual a 75,06 mca,
tem-se que a sobre-presso mxima neste caso, obtida pela frmula de Michaud de
212,23 mca.
Mais uma vez percebe-se que o fator de atrito promove significativas diferenas
no que tange s sobre-presses, mesmo a partir das equaes simplificadas, pois,
encontra-se inserido no clculo de Q0. Outra constatao trata-se da influncia do
tempo de fechamento da vlvula, que para o caso lento acarreta sobre-presses muito
menores acarretando menores riscos de danos tubulao. A seguir segue a simulao
dos transientes para os dois casos atravs do programa de clculo de transientes.
A Figura 17 apresenta o resultado das simulaes neste caso.

Figura 17 - Grfico representativo da variao da carga hidrulica na vlvula para fechamento lento no primeiro
caso.

58

No

caso

do

fechamento

lento

as

sobre-presses

apresentaram-se

significativamente inferiores. A Maior diferena constatada novamente tratou-se da

amplitude das sobre e sub-presses em relao ao estado de conservao das tubulaes.
O fator de atrito apresenta-se com uma varivel importantssima na anlise dos
transientes.
Com o fechamento lento da vlvula percebe-se tambm um retardo na
ocorrncia das sobre e sub-presses, j que durante as primeiras reflexes da onda de
choque a vlvula encontra-se parcialmente aberta colaborando para a atenuao da
mesma.
No caso do f = 0,010 a sobre-presso mxima atingiu 148,74 mca frente aos
212,23 mca obtidos pela frmula de Michaud, e no caso do f = 0,030 a sobre-presso
mxima atingiu 132,30 mca frente aos 152,08 mca calculados atravs da frmula de
Michaud.
Portanto, nota-se que h uma inverso em relao aos resultados obtidos no caso
do fechamento rpido. No caso do fechamento rpido as maiores presses foram
constatadas para o menor fator de atrito onde h menor dissipao da energia, enquanto
que com o fechamento lento ocorreu o contrrio, com maiores sobre-presses para o
maior fator de atrito.
As sub-presses para ambos os casos, tambm apresentaram significativas
diferenas, principalmente em relao amplitude. Tanto as sobre-presses quanto as
sub-presses variaram muito menos para o caso de fechamento lento. Neste segundo
caso as sub-presses foram de 51,88 mca para f = 0,010 e de 49,81 mca para f = 0,030.
Estes valores, apesar de ainda apresentarem variao importante, apresentam muito
menos risco a integridade da tubulao quando comparados queles obtidos para a
simulao com fechamento rpido da vlvula.
A diferena bsica identificada quanto ao tempo de atuao da onda de
choque, seja sobre ou sub-presso, ocorrendo posteriormente. Nestes casos percebe-se
que se fossem aumentados ainda mais o tempo de fechamento da vlvula, poder-se-ia
atenuar os transientes hidrulicos.
5.2. Segundo Caso Variando Fator de Atrito e o Comprimento da Tubulao
Para se avaliar influncia do comprimento da tubulao promoveram-se
simulaes para fechamentos rpido e lento, variando o comprimento da tubulao
59

segundo um fator de 0,5. O comprimento da tubulao tem influncia direta nas

definies de manobra rpida e lenta como pode ser constatado pela equao 30.
Inicialmente adotou-se um valor de 8200 m para a tubulao de ao e em
seguida adotou-se um comprimento igual a 4100 m, tambm variando o fator de atrito
da mesma maneira que no caso anterior e as demais caractersticas do sistema se
mantiveram inalteradas.

5.2.1. Fechamento Rpido

Primeiramente fez-se a simulao pelo fechamento rpido em duas etapas, para
X = 8200m e em seguida para X = 4100 m.

5.2.1.1.

Fechamento Rpido comprimento igual a 8200 m

Neste caso utilizou-se um tempo de fechamento de 15 segundos para que se

mantivessem iguais condies ao item 5.1.1, para economia de clculos. Sendo assim,
com iguais condies tm-se tambm iguais resultados, vide Tabela 4.

5.2.1.2.

Fechamento Rpido comprimento igual a 4100m

A primeira etapa consistiu no clculo do tempo de fechamento da vlvula no

caso rpido, como segue:
t
t
t

2X
a
2.4100
1025
8s

Para convenincia de calculo adotou-se um tempo de fechamento de 5 segundos,

ou seja o coeficiente de descarga multiplicado pela rea da seo da vlvula ter valor
igual 0,050 m em t=0 e valor nulo em t = 5s, de acordo com a Tabela 6.
Tabela 6 - Variao de CVA para o fechamento lento do segundo
caso com comprimento de 4100m.

t(s)

1
2

0
5

An (m)
0,78
0

CV
0,063
0,063

CVA (m)
0,05
0

60

Figura 18 - Grfico do Fechamento terico da vlvula e variao de CVA para o fechamento rpido do segundo
caso com comprimento de 4100m.

Em seguida calcula-se o incremento mximo na presso no local imediatamente

a montante da vlvula a partir da frmula de Allivi para f = 0,010 e f= 0,030.

f = 0,030

Q0
A

1,81
0,78

2,32m / s

Ento
H

aV
G

1025.2,32
9,81

242,40mca

Soma-se o valor obtido acima com a carga inicial na vlvula que foi de 66,73
mca, fornecendo uma sobre-presso mxima de 309,10 mca.

61

f = 0,010

Q0
A

2,05
0,78

2,62m / s

Ento
H

aV
G

1025.2,62
9,81

274,61mca

Neste caso o valor da carga inicial da vlvula foi de 85,75 mca e ento se deve
somar o valor obtido acima para se ter a sobre-presso mxima na vlvula que ser de
360,36mca.
O resultado da simulao e os valores mximos e mnimos para o caso de
fechamento rpido,comprimento de 4100 metros e para ambos os fatores de atrito
mostrado abaixo.

Figura 19 - Cargas Extremas obtidas atravs da simulao de fechamento rpido para o segundo caso com
comprimento de 4100 m.

62

A sobre-presso mxima para o fechamento rpido, f = 0,030 e comprimento

4100 m foi de 325,60 mca, maior do que o clculo inicial por Allivi de 309,10 mca, e a
mxima sub-presso foi de -104,40 mca.
Para o fechamento rpido, f = 0,010 e comprimento 4100 m, a sobre-presso
mxima foi de 366,6 mca , neste caso bem prximo aos 360,36 mca obtidos por Allivi
e mxima sub-presso foi de -156,08 mca.
Comparando a Figura 19, com o apresentado no Item 5.1.1, entre as quais, as
simulaes tiveram apenas o comprimento da tubulao alterado, nota-se que este
ltimo parmetro apresenta grande influncia, de forma que se diminuindo a distncia
percorrida pela onda de choque h uma menor atenuao da mesma por conta do atrito
nas paredes da tubulao, com maiores amplitude para o menor fator de atrito, bem
como o tempo de reflexo menor acarretando um maior nmero de picos de sobre e
sub-presso para um mesmo intervalo.

5.2.2. Fechamento Lento

A seguir sero apresentados os resultados para as simulaes considerando as
hipteses de fechamento lento, ou seja, tempo de fechamento maior que o perodo da
tubulao para os casos mostrados anteriormente, variando o comprimento da tubulao
e tambm o fator de atrito.

5.2.2.1.

Fechamento Lento Comprimento Igual a 8200 m

Novamente, com igualdade de condies ontem igualdade de resultados e por

isso adotou-se tempo de fechamento igual a 30 segundos para que os resultados fossem
os mesmos do item 5.1.2.

5.2.2.2.

Fechamento Lento Comprimento Igual a 4100m

O tempo de Fechamento neste caso calculado abaixo.

t
t
t

2X
a
2.4100
1025
8s
63

E desta forma ser adotado um tempo de 15 segundos e a variao do

coeficiente de vazo multiplicado pela rea se dar como mostrado na Tabela 7.
Tabela 7 - Apresenta a variao de CVA para o segundo caso,
como fechamento lento e comprimento igual a 4100m.

t(s)

An (m)

1
2
3
4

0
5
10
15

0,78
0,52
0,26
0

CV
0,063
0,063
0,063
0,063

CVA (m)
0,05
0,033
0,016
0

O fechamento terico da vlvula mostrado na Figura 20 .

Figura 20 - Grfico do Fechamento terico da vlvula e variao de CVA para o fechamento lento do segundo caso
com comprimento de 4100m.

f = 0,030

Q0
A

1,81
0,78

2,32m / s

64

Ento utilizando a frmula de Michaud tem-se:

2. XV
Gt

2.4100.2,32
129,31mca
9,81.15

Agora com o f = 0,030 tem-se por Michaud um acrscimo de 129,31 mca na

carga inicial da vlvula calculada pela simulao que de 66,73 mca, sendo que a
mxima sobre-presso neste caso ser dada pela soma destas duas cargas igual a
196,04 mca.

f = 0,010

Q0
A

2,05
0,78

2,63m / s

Ento utilizando a frmula de Michaud tem-se:

H

2. XV
Gt

2.4100.2,63
146,56mca
9,81.15

J se conhece a carga inicial na vlvula, que neste caso de 85,75mca, portanto

para se ter a sobre-presso mxima soma-se o valor obtido acima, de modo que a
mxima sobre-presso para o fechamento lento sob estas condies ser de 232,31 mca.
Aps a simulao montou-se o grfico mostrado na Figura 21 abaixo que traz a
variao de presso para o caso do fechamento lento com comprimento da tubulao de
4100 m.

65

Figura 21 - Cargas Extremas obtidas atravs da simulao de fechamento lento para o segundo caso com
comprimento de 4100 m.

Observou-se um comportamento bastante semelhante neste caso, com as cargas

para f = 0,010 ligeiramente maiores como era de se esperar. O Valor mximo da carga
hidrulica com o fator de atrito f = 0,010 foi de 229,97 mca, pouco inferior ao calculado
por Michaud de 232,31 mca, e a mxima sub-presso neste caso foi de -27,76 mca.
Para f = 0,030 a mxima sobre-presso obtida durante a simulao foi de 226,83
mca, desta vez ligeiramente superior aos 196,04 mca obtidos por Michaud. A maior
sub-presso neste caso foi de -20,61 mca, com pequena variao de acordo com os
fatores de atrito.
Com o fechamento lento, alm de um retardo na ocorrncia das cargas extremas,
percebe-se uma quase igualdade entre estes valores, havendo uma atenuao
significativa pelos motivos j expostos quanto ao fechamento da vlvula, que faz com
que parte da onda de presso possa se propagar a jusante da vlvula.
5.3. Terceiro Caso Variando Fator de Atrito, o Comprimento da Tubulao e
Dimetro da Tubulao
Neste terceiro caso abordada a variao de outro fator determinante nos efeitos
dos transientes hidrulicos, constitudo no dimetro da tubulao. So realizadas
simulaes aumentando o dimetro da tubulao a fim de comparar com os casos
66

anteriores, os quais consideravam dimetro constante de 1 m. Desta forma, sero

omitidos nestes casos a simulaes de dimetro igual a 1m por serem idnticas s
realizadas no item 5.2.
A principal diferena quando na ocorrncia dos transientes hidrulicos quando
se varia o dimetro da tubulao consiste na alterao da celeridade de forma a
influncia diretamente na determinao do fechamento rpido e lento da vlvula. As
demais caractersticas da tubulao so mantidas, alterando somente o dimetro de 1 m
para 2 m, uma variao bastante significativa, mas que adequada para a avaliao da
influncia deste parmetro na ocorrncia de transientes.
Portanto, o primeiro procedimento que deve ser tomado o clculo da nova
celeridade atravs da equao (10)

Ka
a2
1

a2
1

K
E

D
c1
e

2,1.10 9
10 3
2,1.10 9
2,00
.1
9
0,010
210.10

a 836,66m / s

Obtido o novo valor da celeridade procede-se o clculo do perodo da tubulao

de onde se pode adotar os tempos de fechamento rpido e lento.

5.3.1. Fechamento Rpido

Neste item definido o tempo de fechamento rpido e as simulaes para os
dois casos de fator de atrito, de comprimento da tubulao e com dimetro igual a 2 m.

5.3.1.1.

Fechamento Rpido e Comprimento Igual a 8200 m

O perodo da tubulao calculado a seguir:

67

2X
a
2.8200
836,66
19,60s

Desta forma o fechamento rpido dever ocorre em tempo menor que 19,60 s e,
por convenincia adotou-se 15 s. Desta forma a variao do coeficiente de vazo
multiplicado pela rea da seo transversal, que agora de 3,14 m, mostrado na
Tabela 9 .
Tabela 8 - Variao de CVA para o terceiro caso, com fechamento
lento e comprimento de 8200m.

t(s)

An (m)

1
2
3
4

0
5
10
15

3,14
2,09
1,05
0,00

CV
0,063
0,063
0,063
0,063

CVA (m)
0,198
0,132
0,066
0,000

A Figura 22 mostra o fechamento terico da vlvula desde t=0 quando a mesma

se encontra totalmente aberta at t = 15 s com a vlvula completamente fechada.

Figura 22 - Grfico do Fechamento terico da vlvula e variao de CVA para o fechamento lento do terceiro caso
com comprimento de 8200m.

68

f = 0,030

Q0
A

7,19
3,14

2,29m / s

Ento
H

aV
G

836,66.2,29
195,30mca
9,81

Com o valor fornecido acima por Allivi tem-se que a sobre-presso mxima no
sistema para este caso de 262,48 mca, pois se soma aos 67,18 mca de carga inicial na
vlvula obtidas na simulao.

f = 0,010

Q0
A

8,13
3,14

2,59m / s

Ento
H

aV
G

836,66.2,59
9,81

220,82mca

A sobre-presso mxima para este caso ser o valor calculado acima por Allivi,
220,82 mca somado carga inicial na vlvula calculada na simulao de 85,99 mca, ou
seja 269,81.

A Figura 23 mostra a comparao da ocorrncia dos transientes para o

fechamento rpido, comprimento 8200 m e dimetro 2 m para os diferentes fatores de
atrito.

69

Figura 23 - Cargas Extremas obtidas atravs da simulao de fechamento rpido para o terceiro caso com
comprimento de 8200 m e dimetro de 2m.

Com a variao do dimetro as diferenas das curvas dos transientes diminuem

significativamente, de modo que para f = 0,030 o mximo atingiu 197,34 mca, bem
mais baixo que a sobre-carga mxima de 262,48 mca calculada por Allivi, e a maior
sub-presso foi de 8,12 mca. Quanto simulao com f = 0, 010 a carga mxima foi de
197,36 mca frente aos 269, 81 mca de Allivi, e mxima sub-presso foi de 4,49 mca.
Quando se compara os resultados desta simulao, com as de dimetro da
tubulao de dimetro de um metro, fica clara a influncia da celeridade na magnitude
dos efeitos dos transientes hidrulicos, de modo que com menor celeridade diminuemse significativamente as sobre e sub-presses no sistema.

5.3.1.2.

Fechamento Rpido e Comprimento Igual a 4100 m

O perodo da tubulao calculado a seguir:

2X
a
2.4100
836,66
9,08s

70

Desta forma o fechamento rpido dever ocorre em tempo menor que 9,08s e,
por convenincia adotou-se 5 s. Assim, a variao do coeficiente de vazo multiplicado
pela rea da seo transversal, que agora de 3,14 m, mostrado na Tabela 9 .
Tabela 9 - Variao de CVA para o terceiro caso, com fechamento
lento e comprimento de 4100m.

t(s)

1
2

0
5

An (m)
3,14
2,09

CV

CVA (m)

0,063
0,063

0,198
0

A Figura 24 apresenta o grfico do fechamento terico da vlvula, com CVA

variando de 0,198 m a zero em um intervalo de 5 segundos.

Figura 24 - Grfico do Fechamento terico da vlvula e variao de CVA para o fechamento lento do terceiro caso
com comprimento de 4100m.

f = 0,030

Q0
A

7,86
3,14

2,50m / s

Ento

71

aV
G

836,66.2,50
9,81

213,49mca

Para o fator de atrito f = 0,030 a sobre-presso mxima na vlvula calcula pela

estimativa de Allivi, de 213,49 mca, somada estimativa inicial obtida pela simulao
de 80,37 mca de 293,86 mca.

f = 0,010

Q0
A

8,43
3,14

2,68m / s

Ento
H

aV
G

836,66.2,68
9,81

228,97mca

Com o valor da carga obtida na simulao de 92,47 mca e a estimativa da carga

de Allivi pode-se ter idia a sobre-presso mxima na vlvula que seria de 321,44 mca.
Para comparar os resultados das simulaes para os transientes nestes casos
utiliza-se o grfico mostrado na Figura 25 .

72

Figura 25 - Cargas Extremas obtidas atravs da simulao de fechamento rpido para o terceiro caso com
comprimento de 4100 m e dimetro de 2m.

Os valores mximos de sobre-presso e sub-presso de acordo com as

simulaes para f = 0,030 so, respectivamente 304,95 mca e 91,33 mca, sendo que a
sobre-presso mxima estimada por Allivi foi de 293,86 mca. Para o f = 0,010 os
valores mximos de sobre-presso e sub-presso do, respectivamente, 325,77 mca e
120,06 mca, sendo que o valor de mxima apresentou-se ligeiramente maior que a carga
mxima de 321,44 mca estimada por Allivi.
Com a variao do comprimento da tubulao, e conseqentemente o tempo de
reflexo da onda, percebe-se que mantendo-se as demais condies da simulao, j no
a mesma regularidade entre os efeitos do fator de atrito, de forma na forma de que as
cargas extremas para o menor fator de atrito voltam a ser significativamente maiores, ao
contrrio do caso anterior.
Em comparao com caso correspondente a este, e de dimetro menor, mais uma
vez percebe-se a influncia da menor celeridade fazendo com que as sobre e subpresses mantenham-se menores.

73

5.3.2. Fechamento Lento

Mesmas condies do item 5.3.1 onde se varia apenas o tempo de fechamento
como exposto a seguir.

5.3.2.1.

Fechamento Lento e Comprimento Igual a 8200 m

Como visto no item anterior o perodo da tubulao para o comprimento de 8200

m e com dimetro de 2 m de 16,8 s, sabe-se que para o fechamento da vlvula
constituir uma manobra lenta, ela possuir um tempo de execuo superior a 16,8
segundos.
Tendo isto em vista, e por convenincias de clculo adotou-se um tempo de
fechamento de 30 s como mostra a Tabela 10 que apresenta a variao do coeficiente de
vazo multiplicado pela rea da seo transversal na vlvula.
Tabela 10 - Tabela 9 - Variao de CVA para o terceiro caso, com
fechamento lento e comprimento de 8200m.

t(s)

An (m)

1
2
3
4
5
6
7

0
5
10
15
20
25
30

3,14
2,62
2,09
1,57
1,05
0,52
0,00

CV
0,063
0,063
0,063
0,063
0,063
0,063
0,063

CVA (m)
0,198
0,165
0,132
0,099
0,066
0,033
0,000

Figura 26 apresenta o grfico do fechamento terico da vlvula para este caso.

74

Figura 26 - Grfico do Fechamento terico da vlvula e variao de CVA para o fechamento lento do terceiro caso
com comprimento de 8200m.

Uma vez definido o tempo de fechamento lento, pode-se realizar as simulaes e

estimaes de sobre e sub-presses para os diferentes fatores de atrito, lembrando que
para estimativa emprica deve-se utilizar a equao de Michaud no caso de fechamento
lento
f = 0,030

Q0
A

7,19
3,14

2,29m / s

Ento utilizando a frmula de Michaud tem-se:

H

2. XV
Gt

2.8200.2,29
127,61mca
9,81.30

E agora, somando-se o valor calculado acima carga inicial na vlvula de 67,18

mca obtidos na simulao tem-se a mxima sobre-presso estimada para este caso com
f = 0,030 de 194,79 mca.

75

f = 0,010

Q0
A

8,13
3,14

2,59m / s

Ento utilizando a frmula de Michaud tem-se:

H

2. XV
Gt

2.8200.2,59
144,32mca
9,81.30

Somando-se o valor obtido pela equao de Michaud ao valor da carga inicial na

vlvula obtido pela simulao de 85,99 mca, tem-se que a sobre-carga mxima no
sistema estimada de 230,32 mca.
A seguir a Figura 27 apresenta os resultados da simulao para ambos os fatores
de atrito para fins de comparao.

Figura 27 - Cargas Extremas obtidas atravs da simulao de fechamento lento para o terceiro caso com
comprimento de 8200 m e dimetro de 2m.

Novamente as curvas apresentaram-se bastante semelhantes, principalmente

aps os primeiros 20 segundos, perodo no qual a vlvula encontra-se totalmente
76

fechada. Para o caso de f = 0,030 a sobre-presso mxima e a maior sub-presso foram,

respectivamente, 181,17 mca e 22,90 mca. Neste caso ainda constatou-se que a mxima
sobre-presso dada pela simulao ficou pouca abaixo da mxima calculada por
Michaud que foi de 194,79 mca.
No caso de f = 0,010 a mxima sobre-presso estimada por Michaud de 230,32
ficou bastante acima da calculada na simulao de 182, 95 mca, muito prxima da
mxima sobre-presso com o maior fator de atrito. A mxima sub-presso para f 0,010
tambm foi maior, mas os valores ainda ficaram muito prximos, neste caso de 18,48
mca.
Mais uma vez para o fechamento lento percebe-se uma maior demora na
ocorrncia dos picos de carga explicados pela dissipao parcial da onda de choque a
jusante da vlvula quando esta encontra-se ainda parcialmente aberta, o que tambm
contribui para a ocorrncia de valores de pico menores. Todavia, curiosamente os
valores de pico para o fechamento lento com maior dimetro apresentaram-se maiores
que os mesmo para o caso de dimetro menor. Isto pode ser explicado porque adotou-se
um mesmo tempo de fechamento, de modo que com o coeficiente de vazo multiplicado
pela rea da seo diminui muito mais rapidamente. Em outras palavras, com vlvula se
fechando mais rapidamente h uma menor atenuao nas cargas extremas devido
propagao de jusante.

5.3.2.2.

Fechamento Lento e Comprimento Igual a 4100 m

Conforme calculado no item 5.3.1.2, sabe-se que o perodo da tubulao de

9,08 s para a tubulao de comprimento 4100 m e dimetro de 2m, e portanto, o tempo
de fechamento da vlvula para consistir em uma manobra lenta deve ser maior que este
valor. Mais uma vez, a fim de garantir a condio de manobra lenta e tambm para uma
convenincia de clculo adotou-se um tempo de fechamento de 15 s, como mostra a
Tabela 11que representa a variao do coeficiente de atrito multiplicado pela rea da
seo transversal do tempo zero ate 15 s.

77

Tabela 11 - Variao de CVA para o terceiro caso, com fechamento

lento e comprimento de 4100m.

t(s)

An (m)

1
2
3
4

0
5
10
15

3,14
2,09
1,05
0

CV
0,063
0,063
0,063
0,063

CVA (m)
0,198
0,132
0,066
0

Este caso apresenta mesmo comportamento do item 5.3.1.1 e portanto pode ser
exemplificado pela Figura 22.
Ento, definido o tempo de fechamento procede-se a simulao e avalia-se as
estimativas iniciais de sobre-presso mxima pela equao Michaud, como segue:

f = 0,030

Q0
A

7,86
3,14

2,50m / s

Ento utilizando a frmula de Michaud tem-se:

H

2. XV
Gt

2.4100.2,50
139,31mca
9,81.15

Este resultado, somado carga inicial na vlvula, que foi de 80,37 mca, fornece
a estimativa inicial da mxima sobre-presso para este caso que e de 219,68 mca.

f = 0,010

Q0
A

8,43
3,14

2,04m / s

Ento utilizando a frmula de Michaud tem-se:

H

2. XV
Gt

2.4100.2,04
113,4mca
9,81.15
78

Somando carga inicial de 92,47mca, tem-se que a mxima sobre-presso

estimada neste caso de 206,21 mca.
O resultado grfico das simulaes apresentado na Figura 28 onde pode ser
comparado com os valores obtidos empiricamente.

Figura 28 - Cargas Extremas obtidas atravs da simulao de fechamento lento para o terceiro caso com
comprimento de 4100 m e dimetro de 2m.

Como nos casos anteriores, aps o aumento do dimetro as curvas apresentaramse bastante semelhantes, sendo que os mximos e mnimos mantiveram-se sempre
muito prximos. Para f= 0,030 a mxima carga foi de 198,39 e mxima sub-presso foi
de 4,56. J para f = 0,010 a mxima sobre-presso foi de 197,86 mca e a mxima subpresso foi de 4,56 mca.
Ambos os valores de sobre-presso se apresentam pouco maiores do que os
observados nas simulaes, com mximos de 206,21 mca e 219,68 mca para f= 0,010 e
f= 0,030, respectivamente, sendo que no segundo o caso a diferena foi mais
significativa.
Em relao ao fechamento lento com maior comprimento e igual dimetro mais
uma vez fica clara a influncia do comprimento quanto ao perodo da tubulao e
conseqentemente s cargas extremas. J em relao ao caso similar com menor
dimetro as cargas extremas apresentaram-se superiores, mas isto novamente
79

explicado pela maior variao da rea da seo em menor tempo, que faz com que
mesmo com fechamento lento haja uma menor dissipao de onda de choque com a
vlvula parcialmente aberta.
Concluindo o captulo dos Resultados, as Tabelas 12, 13 e 14 apresentam uma
compilao geral dos resultados para o primeiro, segundo e terceiro caso
respectivamente.
Tabela 12 - Resumo dos resultados para o primeiro caso.

Caso 1 - Varia Fator de Atrito

Fechamento
Rpido
Lento

f
0,03
0,01
0,03
0,01

X (m) D (m)
8200
8200
8200
8200

1,00
1,00
1,00
1,00

Hmx (mca)

HJ,M (mca)

Hmn (mca)

218,36
228,88
152,08

260,30
332,25
162,08

-7,60
-24,57
49,81

148,74

212,23

51,88

Tabela 13 - Resumo dos resultados para o segundo caso.

Caso 2- Varia Fator de Atrito, e Comprimento

Fechamento
Rpido
Lento
Rpido
Lento

f
0,03
0,01
0,03
0,01
0,03
0,01
0,03
0,01

X (m) D (m)
8200
8200
8200
8200
4100
4100
4100
4100

1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

Hmx (mca)

HJ,M (mca)

Hmn (mca)

218,36
228,88
152,08
148,74
325,60
366,60
196,04

260,30
332,25
162,08
212,23
309,10
360,36
226,86

-7,60
-24,57
49,81
51,88
-104,40
-156,08
-20,61

232,31

229,97

-27,76

80

Tabela 14 - Resumo dos resultados para o terceiro caso.

Caso 3 - Varia Fator de Atrito, Comprimento e Dimetro

Fechamento
Rpido
Lento
Fechamento
Rpido
Lento
Fechamento
Rpido
Lento
Fechamento
Rpido
Lento

f
0,03
0,01
0,03
0,01
f
0,03
0,01
0,03
0,01
f
0,03
0,01
0,03
0,01
f
0,03
0,01
0,03
0,01

X (m) D (m)
8200
8200
8200
8200

1,00
1,00
1,00
1,00

X (m) D (m)
8200
8200
8200
8200

2,00
2,00
2,00
2,00

X (m) D (m)
4100
4100
4100
4100

1,00
1,00
1,00
1,00

X (m) D (m)
4100
4100
4100
4100

2,00
2,00
2,00
2,00

Hmx (mca)

HJ,M (mca)

Hmn (mca)

218,36
228,88
152,08

260,30
332,25
162,08

-7,60
-24,57
49,81

148,74

212,23

51,88

Hmx (mca)
197,34
197,36
181,17
182,95
Hmx (mca)

HJ,M (mca)

Hmn (mca)

262,48
269,81
194,79

8,12
4,49
22,90

230,32

18,48

HJ,M (mca)

Hmn (mca)

325,60
366,60
196,04

309,10
360,36
226,86

-104,40
-156,08
-20,61

232,31

229,97

-27,76

Hmx (mca)
304,95
325,77
197,86
198,39

HJ,M (mca)

Hmn (mca)

293,86
321,44
219,68

-91,33
-120,60
4,94

206,10

4,56

81

6. DISCUSSO DOS RESULTADOS

Com intuito de se melhor avaliar os resultados apresentados no Item 5 criou-se
as Tabelas 12, 13 e 14 que fornecem uma compilao geral dos valores de carga
mxima e mnima obtidos atravs das simulaes.
Em geral, os resultados apresentaram-se bastante satisfatrio e dentro do
esperado. J se previa, com a variao do fator de atrito, significativas alteraes
quando as demais condies se mantivessem idnticas, com exceo para os casos de
maior dimetro e comprimento da tubulao onde os mesmos permaneceram bastante
semelhantes, indicando pouca influncia da resistncia fornecida pelas paredes da
tubulao.
Entretanto, em todas as simulaes percebe-se que h uma diminuio na carga
hidrulica j no incio do fechamento devido perda de carga na tubulao, seguida de
um grande aumento da carga, novo rebaixamento a valores de presso negativa em
alguns casos, novamente sobre-presso, e assim sucessetivamente tendendo para uma
estabilizao.
Os resultados apresentados correspondem s condies crticas das simulaes
para um sistema reservatrio/tubulao/vlvula, considerando uma tubulao horizontal,
no qual as maiores sobre-presses e sub-presses ocorrem imediatamente montante da
vlvula em operao. Caso a tubulao seguisse a linha de um terreno irregular, por
exemplo, as condies mais crticas no necessariamente ocorreriam no ponto
especificado, de modo que mais uma varivel deveria ser includa na simulao,
correspondente s cotas dos trechos.
Uma outra expectativa era a grande variao na amplitude das mximas e
mnimas cargas de acordo com o tempo de fechamento da vlvula. Ficou comprovado
que aumentando o tempo de fechamento da vlvula pode-se diminuir significativamente
os efeitos dos transientes hidrulicos, j que ocorre uma satisfatria atenuao das ondas
de choque antes do fechamento completo da vlvula para o caso do fechamento lento.
Com o fechamento lento da vlvula, a aps a reflexo da onda no reservatrio e na sua
chegada vlvula novamente, esta estando parcialmente aberta, permite uma dissipao
parcial da onda, ou seja, h uma propagao parcial da onda de choque para jusante da
vlvula diminuindo bastante a amplitude das cargas no trecho entre a vlvula e o
reservatrio.

82

Todavia, esta atenuao por dissipao jusante menor para os casos com
maior dimetro, j que a rea da seo varia muito mais em menor ou igual intervalo de
tempo, diminuindo tambm a dissipao de jusante da onda de choque.
O aumento do dimetro provoca a diminuio da celeridade, que por
conseqncia diminui as amplitudes dos fenmenos transientes, entretanto para maiores
dimetros tambm devem maiores o tempos de manobra havendo uma compensao.
Em relao aos resultados calculados pelas equaes de Allivi e Michaud
predominaram valores superestimados em relao aqueles calculados a partir das
simulaes, todavia houve casos nos quais os valores calculados empiricamente
mostraram-se inferiores e tambm muito prximos das sadas do modelo.
AZEVEDO NETO et all (1998) afirma que a frmula de Michaud leva a valores
superiores aos verificados experimentalmente, mas que possui uma adequada aplicao
para estimao das carga e do tempo de fechamento j que favorece a segurana. O
mesmo pode-se dizer da frmula de Allivi, apesar de ambos apresentarem, em alguns
casos, valores menores do que aqueles simulados.
As maiores diferenas entre os valores calculados empiricamente em relao aos
do modelo foram da ordem de 60 e 40 mca, um tanto significativas, e ocorreram para as
simulaes de maior comprimento e maior fator de atrito. Mas alm destes casos,
percebe-se que foram obtidos resultados razoavelmente parecidos para as demais
simulaes, mostrando que o modelo adequado. Pode-se ainda afirmar que os
resultados obtidos pelas simulaes podem ser considerados mais confiveis, pois
agregam um maior nmero de variveis e parmetros conhecidos da tubulao, os quais
so negligenciados pelas frmulas Allivi e Michaud, como o fator de atrito.

83

7. CONCLUSO

Este trabalho teve seus objetivos alcanados quando foi possvel a modelagem
dos transientes hidrulicos para um Sistema Reservatrio/Tubulao/Vlvula por meio
da implementao de um algoritmo que realizasse esta simulao por meio do mtodo
das caractersticas.
O mtodo das caractersticas constitui uma ferramenta de clculo de transientes
hidrulicos j consagrada e mostrou-se mais uma vez adequada ao fornecer resultados
prximos aos esperados e com grande agilidade atravs de um programa de
computador.
Entretanto, no foi possvel se determinar qual o grau de confiabilidade dos
resultados j que no foi possvel a verificao experimental, at porque a simulao
trata de um sistema fictcio. Quanto a isso, pode-se recomendar ao final desta discusso
que, em trabalho futuros, realize-se uma comparao com outros mtodos de clculo
dos transientes, tais quais os mtodos grficos e algbricos apresentados no captulo 3,
bem como a realizao de medies experimentais em um adutora real.
Outra recomendao para trabalhos futuros pode ser a insero de mais um
parmetro no clculo para a varivel topogrfica da tubulao, a fim de avaliar efeitos
da mesma, pontos crticos do sistema e locais adequados para a utilizao de
dispositivos anti-golpe.
Quanto comparao entre os resultados das simulaes quando foram variados
parmetros de clculo como o tempo de fechamento da vlvula, fator de atrito,
comprimento e dimetro da tubulao, o modelo forneceu satisfatrio desempenho
demonstrando a influncia dos mesmos nas condies de cargas hidrulicas e na
distribuio dinmica das mesmas ao longo do tempo, criando uma boa fonte de
informaes para o projeto de sistemas de aduo de gua a fim de evitarem os
inconvenientes dos transientes hidrulicos.

84

8. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ABNT. NBR 12215/1991 Projeto de Adutora de gua para Abastecimento Pblico,
1991.
ABNT. NBR 12214/1992 Projeto de Sistema de Bombeamento de gua para
Abastecimento Pblico, 1992.
AMOAH, S. O. K., ELBASHIR, M. A. M. Hydraulic Transient in a Pipeline Using
Computer Model to Calculate and Simulate Transient. Master of Science Thesis in
Water Resources. Division of Water Resources Engineering - Department of Building
and Environmental Technology Lund University Sweden. January 2007.
AZEVEDO NETTO, J. M. , et al. Manual de Hidrulica. 8 edio. Editora Edgard
Blcher. So Paulo, 1998.

BERGANT, A. SIMPSON, A. R. , TIJSSELING. Water Hammer with Column

Separation: A Review of Research in the Twentieth Century. Disponvel em
http://alexandria.tue.nl/repository/books/5874547.pdf. acessado em 02/12/2008.

BOULOS, P. F. et al. Hydraulic Transient Guidelines for Protecting Water

Distribution Systems. 2005. Peer-Reviewed. 97:5. Journal AWWA. May 2005.
FRANA, F. V. P. Verificao da adequao do Esquema Numrico de
MacCormack na soluo de Transientes Hidrulicos em condutos forados. 2006.
108 f. Dissertao (mestrado) Escola Politcnica, Universidade de So Paulo, 2006.
NEIVA, R. M. ; CASTRO, M. A. H. . Modelagem de Transientes Hidrulicos em
Sistemas de Recalque. In: Seminrio Planejamento, Projeto e Operao de Redes de
Abastecimento de gua, O Estado da Arte e Questes Avanadas, 2002, Joo Pessoa.
Anais do Seminrio, 2002. v. 1. p. 1-20.
FOX, J. A. Transient flow in pipes, open channels, and sewers. ELLIS HORWOOD
LIMITED, Chinchester, England. 1989.
KOELLE, E. Fundamentos dos Transientes Hidrulicos. Koelle Engineering So
Paulo, 1992.
LAMBERT, M. F. et al. Detection and Location of a Partial Blockage in a Pipeline
using Damping of Fluid Transients. Journal of Water Resources Planning and
Management, Vol. 131, No. 3, May/June 2005, pp. 244-249.
MARTIN, C.S. (1999). Hydraulic Transients Design for Pipeline Systems.
Hydraulic Design Handbook. L. W. Mays. New York, NY, Mcgraw-Hill: 12.1-12.32.

85

STREETER, V. L. Mecnica dos Fluidos. McGRAW HILL do Brasil. So Paulo,

1977.
TSUTIYA, M. T. Abastecimento de gua / Milton Tomoyuki Tsutiya - 3 edio
So Paulo Departamento de Engenharia Hidrulica e Sanitria da Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo, 2006. XIII 643 p.
TSUTIYA, M. T. Coleta e Transporte de Esgoto Sanitrio / Milton Tomoyuki
Tsutiya, Pedro Alem Sobrinho - 1 edio So Paulo Departamento de Engenharia
Hidrulica e Sanitria da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo, 1999.
VASCONCELOS, J. G. Modelo matemtico para simulao de enchimento de
adutoras. In: 24 Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitria e Ambiental, 2007,
Belo Horizonte. Anais do 24 Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitria e
Ambiental, 2007.
VASCONCELOS, J. G. Apresentao de Aula. UnB FT ENC PTARH.
http://www.unb.br/enc/recursoshidricos/goes/documentos/TransientesHidraulicosDispo
sitivosdeControle.pdf. Acessado em maio de 2008.
WILLI H. HAGER. Swiss Contribution to Water Hammer Theory. VAE, ETHZentrum.
Zurich,
Switzerland.
Disponvel
em:
HTTP://www.iahr.or/publications/assents/jhr39-1/swiss.pdf . Acessado em 02/12/2008.
WYLIE, E. B. ; STREETER, V. L. Fluid Mechanics. New York, McGrAW-HILL
Book Company, 1979.
WYLIE, E. B. Fluid transients. New York, McGrAW-HILL Book Company, 1978.

86

9. APNDICES

1. Programa em linguagem FORTRAN Executado pelo Compilador FORCE

3.0

PROGRAM TRANSIENTES HIDRAULICOS

C
C

Lista de Vetores !
Declaracao de Vetores !
REAL Q(6), QP(6), H(6), HP(6), CVA(40)
Declaracao de Variaveis !

REAL F, X, A, N, D, HRES, G, JPR, DCV, TMAX, CDA

REAL AREA, B, NS, DT, T, CV
REAL Q0, H0, R, CP, CM, K
INTEGER J, I

Ler vari veis

WRITE(*,*) 'ENTRE VALOR DE F'
READ (*,*) F
WRITE(*,*) 'ENTRE VALOR DE X'
READ (*,*) X
WRITE(*,*) 'ENTRE VALOR DE A'
READ (*,*) A
WRITE(*,*) 'ENTRE VALOR DE N'
READ (*,*) N
WRITE(*,*) 'ENTRE VALOR DE D'
READ (*,*) D
WRITE(*,*) 'ENTRE VALOR DE HRES'
READ (*,*) HRES
WRITE(*,*) 'ENTRE VALOR DA GRAVIDADE'
READ (*,*) G
WRITE(*,*) 'ENTRE VALOR DE JPR'
READ (*,*) JPR
WRITE(*,*) 'ENTRE VALOR DE DCV'
READ (*,*) DCV
WRITE(*,*) 'ENTRE VALOR DE TMAX'
READ (*,*) TMAX
WRITE(*,*) 'ENTRE OS VALORES DE CVA(i)'
READ (*,*) CVA(1), CVA(2), CVA(3), CVA(4), CVA(5), CVA(6), CVA(7)

Calcula area, B, NS e DT, K

87

AREA = (3.1415/4 * D * D)
B = A/(AREA*G)
NS=N+1
DT= X/(2*N*A)
K=1
C

Condies em Regime Permanente

CV = CVA(1)
HP(1)= HRES
J=0
T=0

Q0=SQRT(HRES/((1/(2*G*CV*CV)) + (F*X/(D*2*G*AREA*AREA))))
H0 = ((Q0/CV)**2)/(2*G)
R = (HRES - H0)/ (Q0**2*N)
DO I=1 ,NS
Q(I)= Q0
H(I)= HRES - (I-1)*R* Q0**2
END DO
C

Formatar dados para sada

1
2

FORMAT (13X,'PRESSAO E VAZO NA TUBULAO')

FORMAT(2X,'T',5X,'CV',5X,'X=',6X,'0.00', 4x,'0.25',4x,'0.50',
l 4x, '0.75',4x, '1.00')
3 FORMAT (F5.2,1X,F6.4,3X,'H=',2X,5F8.2,/15x,'Q= ',5F8.2)
20

FORMAT (5F8.2)

Mostrar dados na tela

WRITE (*,1)
Write (*,*)'***************************************************
l*******'
WRITE (*,2)
write (*,*)'..................................................
l........'
5
WRITE (*,3) T, CV, (H(I), I=1, NS), (Q(I), I=1, NS)
OPEN(file='h 1 casorapido f0,01.xls',unit=50,status='unknown',
lform= 'formatted')
OPEN(file='T 1 casor pido f0,01.txt',unit=51,status='unknown',
l form='formatted')
OPEN(file='Tresult 1 rapido f0,01.txt',unit=52,status='unknown',
l form='formatted')
WRITE(50,20) H(5)
WRITE (51,*) T
WRITE (52,2)
WRITE (52,3) T, CV, (H(I), I=1, NS), (Q(I), I=1, NS)
C
write (50,4) (Q(I), I=1, NS)
C
Regime no Permanente
9

T= T + DT
J= J+1

write (*,*) ' '

IF(T.GT.TMAX) GO TO 10
IF (T.GT.K*DCV) THEN

88

K=K+1
END IF
K = I/(DCV+1)

CV = CVA(K) + ((T-(K-1)*DCV)*(CVA(K+1)- CVA(K)))/DCV

Condies de contorno de montante

QP(1)= Q(2) +(HRES-H(2)-R*Q(2)*ABS(Q(2)))/B

Condies de coontorno de jusante

CP= H(N) + Q(N) * (B-R*ABS(Q(N)))
QP(NS)= -G * B * CV *CV + SQRT((G*B*CV*CV)**2+( 2*G*CV*CV*CP))
HP(NS)= CP - B*QP(NS)

Sees de Interior

DO 15 I=2 ,N
CP=H(I-1)+Q(I-1)*(B-R*ABS(Q(I-1)))
CM=H(I+1)-Q(I+1)*(B-R*ABS(Q(I+1)))
HP(I) =(CP+CM)/2
15 QP(I)= (HP(I)-CM)/B
DO 16 I= 1 ,NS

16

H(I) = HP(I)
Q(I) = QP(I)
IF(J/JPR*JPR.EQ.J) GO TO 5
GO TO 9

10

STOP
END

2. Sada ilustrativa do programa em arquivo.dat

PRESSO E VAZO NA TUBULAO
************************************************************************
T
CV
X=
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
0.00 0.5000
H=
100.00
75.25
50.50
25.74
0.99
Q=
2.21
2.21
2.21
2.21
2.21
T
CV
X=
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.00 0.4833
H=
100.00
75.25
50.50
25.74
1.06
Q=
2.21
2.21
2.21
2.21
2.21
T
CV
X=
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
2.00 0.4667
H=
100.00
75.25
50.50
25.81
1.14
Q=
2.21
2.21
2.21
2.21
2.21
T
CV
X=
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
3.00 0.4500
H=
100.00
75.25
50.56
25.88
1.22
Q=
2.21
2.21
2.21
2.21
2.21
T
CV
X=
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
4.00 0.4334
H=
100.00
75.30
50.62
25.96
1.32
Q=
2.21
2.21
2.21
2.21
2.20
T
CV
X=
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
5.00 0.4167
H=
100.00
75.36
50.69
26.05
1.43
Q=
2.21
2.21
2.21
2.20
2.20
T
CV
X=
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00

89

6.00 0.4000
T
CV
7.00 0.3833
T
CV
8.00 0.3667
T
CV
9.00 0.3500
T
CV
10.00 0.3333
T
CV
11.00 0.3166
T
CV
12.00 0.3000
T
CV
13.00 0.2833
T
CV
14.00 0.2667
T
CV
15.00 0.2500
T
CV
16.00 0.2333
T
CV
17.00 0.2167
T
CV
18.00 0.2000
T
CV
19.00 0.1834
T
CV
20.00 0.1667
T
CV
21.00 0.1500
T
CV
22.00 0.1333
T
CV
23.00 0.1167
T
CV
24.00 0.1000
T
CV
25.00 0.0833
T
CV
26.00 0.0666
T
CV
27.00 0.0500
T
CV
28.00 0.0333

H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=

100.00
2.21
0.00
100.00
2.20
0.00
100.00
2.20
0.00
100.00
2.20
0.00
100.00
2.20
0.00
100.00
2.20
0.00
100.00
2.20
0.00
100.00
2.20
0.00
100.00
2.20
0.00
100.00
2.19
0.00
100.00
2.19
0.00
100.00
2.19
0.00
100.00
2.18
0.00
100.00
2.18
0.00
100.00
2.17
0.00
100.00
2.17
0.00
100.00
2.16
0.00
100.00
2.15
0.00
100.00
2.13
0.00
100.00
2.11
0.00
100.00
2.09
0.00
100.00
2.05
0.00
100.00
2.00

75.38
2.21
0.25
75.41
2.20
0.25
75.43
2.20
0.25
75.47
2.20
0.25
75.51
2.20
0.25
75.54
2.20
0.25
75.62
2.20
0.25
75.71
2.20
0.25
75.79
2.19
0.25
75.88
2.19
0.25
75.99
2.19
0.25
76.13
2.19
0.25
76.29
2.18
0.25
76.50
2.18
0.25
76.77
2.17
0.25
77.11
2.16
0.25
77.55
2.16
0.25
78.13
2.14
0.25
78.93
2.13
0.25
80.05
2.11
0.25
81.69
2.08
0.25
84.17
2.04
0.25
88.13
1.98

50.78
2.20
0.50
50.82
2.20
0.50
50.88
2.20
0.50
50.95
2.20
0.50
51.02
2.20
0.50
51.13
2.20
0.50
51.27
2.20
0.50
51.42
2.20
0.50
51.60
2.19
0.50
51.80
2.19
0.50
52.03
2.19
0.50
52.31
2.18
0.50
52.66
2.18
0.50
53.11
2.17
0.50
53.67
2.17
0.50
54.39
2.16
0.50
55.34
2.15
0.50
56.60
2.14
0.50
58.35
2.12
0.50
60.86
2.09
0.50
64.57
2.06
0.50
70.36
2.00
0.50
79.84
1.91

26.14
2.20
0.75
26.26
2.20
0.75
26.35
2.20
0.75
26.44
2.20
0.75
26.59
2.20
0.75
26.76
2.20
0.75
26.96
2.20
0.75
27.19
2.19
0.75
27.46
2.19
0.75
27.79
2.19
0.75
28.16
2.19
0.75
28.62
2.18
0.75
29.20
2.18
0.75
29.92
2.17
0.75
30.84
2.16
0.75
32.04
2.15
0.75
33.64
2.14
0.75
35.83
2.12
0.75
38.90
2.09
0.75
43.41
2.06
0.75
50.33
2.00
0.75
61.49
1.92
0.75
80.60
1.77

1.55
2.20
1.00
1.69
2.20
1.00
1.84
2.20
1.00
2.01
2.20
1.00
2.22
2.20
1.00
2.45
2.20
1.00
2.73
2.19
1.00
3.05
2.19
1.00
3.43
2.19
1.00
3.89
2.19
1.00
4.46
2.18
1.00
5.14
2.18
1.00
6.00
2.17
1.00
7.08
2.16
1.00
8.49
2.15
1.00
10.34
2.14
1.00
12.87
2.12
1.00
16.40
2.09
1.00
21.54
2.06
1.00
29.35
2.00
1.00
41.81
1.91
1.00
62.91
1.76
1.00
100.78
1.48

90

T
CV
29.00 0.0167
T
CV
30.00 0.0000
T
CV
31.00 0.0000
T
CV
32.00 0.0000
T
CV
33.00 0.0000
T
CV
34.00 0.0000
T
CV
35.00 0.0000
T
CV
36.00 0.0000
T
CV
37.00 0.0000
T
CV
38.00 0.0000
T
CV
39.00 0.0000
T
CV
40.00 0.0000
T
CV
41.00 0.0000
T
CV
42.00 0.0000
T
CV
43.00 0.0000
T
CV
44.00 0.0000
T
CV
45.00 0.0000
T
CV
46.00 0.0000
T
CV
47.00 0.0000
T
CV
48.00 0.0000
T
CV
49.00 0.0000
T
CV
50.00 0.0000
T
CV
51.00 0.0000

X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=

0.00
100.00
1.92
0.00
100.00
1.79
0.00
100.00
1.56
0.00
100.00
1.14
0.00
100.00
0.28
0.00
100.00
-1.53
0.00
100.00
-1.57
0.00
100.00
-1.53
0.00
100.00
-1.52
0.00
100.00
-1.42
0.00
100.00
-1.28
0.00
100.00
-0.94
0.00
100.00
-0.25
0.00
100.00
1.22
0.00
100.00
1.27
0.00
100.00
1.25
0.00
100.00
1.26
0.00
100.00
1.18
0.00
100.00
1.08
0.00
100.00
0.79
0.00
100.00
0.23
0.00
100.00
-1.01
0.00
100.00

0.25
94.81
1.89
0.25
106.82
1.73
0.25
129.92
1.44
0.25
176.84
0.89
0.25
274.65
-0.22
0.25
224.07
-0.65
0.25
111.83
-1.53
0.25
109.04
-1.54
0.25
104.02
-1.47
0.25
94.80
-1.39
0.25
76.32
-1.17
0.25
37.38
-0.75
0.25
-41.08
0.16
0.25
-1.98
0.52
0.25
90.55
1.23
0.25
92.73
1.26
0.25
96.72
1.21
0.25
104.19
1.17
0.25
119.62
0.98
0.25
152.88
0.64
0.25
218.59
-0.12
0.25
186.76
-0.43
0.25
107.87

0.50
96.37
1.77
0.50
127.08
1.51
0.50
187.28
1.01
0.50
307.86
0.03
0.50
301.13
-0.07
0.50
280.68
-0.27
0.50
227.98
-0.66
0.50
115.38
-1.47
0.50
102.99
-1.41
0.50
78.88
-1.20
0.50
29.77
-0.83
0.50
-66.98
-0.04
0.50
-64.77
0.04
0.50
-46.87
0.20
0.50
-5.86
0.53
0.50
87.57
1.20
0.50
97.47
1.17
0.50
117.33
1.00
0.50
158.79
0.70
0.50
239.80
0.04
0.50
239.77
-0.03
0.50
223.93
-0.16
0.50
190.42

0.75
115.39
1.51
0.75
181.84
1.01
0.75
310.32
0.04
0.75
313.59
0.02
0.75
313.76
-0.02
0.75
303.99
-0.09
0.75
278.41
-0.25
0.75
216.70
-0.56
0.75
88.28
-1.18
0.75
34.74
-0.82
0.75
-67.87
-0.04
0.75
-73.79
-0.02
0.75
-72.71
0.01
0.75
-67.99
0.07
0.75
-46.08
0.19
0.75
2.40
0.46
0.75
109.48
0.98
0.75
154.32
0.69
0.75
239.95
0.04
0.75
246.72
0.02
0.75
245.11
0.00
0.75
242.98
-0.05
0.75
223.84

1.00
171.66
0.97
1.00
304.40
0.00
1.00
310.74
0.00
1.00
316.22
0.00
1.00
316.43
0.00
1.00
311.31
0.00
1.00
291.59
0.00
1.00
245.82
0.00
1.00
143.43
0.00
1.00
-62.13
0.00
1.00
-70.56
0.00
1.00
-73.60
0.00
1.00
-77.01
0.00
1.00
-71.82
0.00
1.00
-59.00
0.00
1.00
-20.53
0.00
1.00
62.72
0.00
1.00
234.64
0.00
1.00
243.51
0.00
1.00
245.26
0.00
1.00
249.92
0.00
1.00
244.96
0.00
1.00
236.04

91

T
CV
52.00 0.0000
T
CV
53.00 0.0000
T
CV
54.00 0.0000
T
CV
55.00 0.0000
T
CV
56.00 0.0000
T
CV
57.00 0.0000
T
CV
58.00 0.0000
T
CV
59.00 0.0000
T
CV
60.00 0.0000

Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=
X=
H=
Q=

-1.07
0.00
100.00
-1.05
0.00
100.00
-1.08
0.00
100.00
-1.01
0.00
100.00
-0.94
0.00
100.00
-0.69
0.00
100.00
-0.21
0.00
100.00
0.87
0.00
100.00
0.93
0.00
100.00
0.91

-1.03
0.25
106.07
-1.07
0.25
102.77
-1.03
0.25
96.51
-1.00
0.25
83.25
-0.84
0.25
54.23
-0.56
0.25
-2.41
0.10
0.25
24.40
0.36
0.25
93.25
0.89
0.25
94.80
0.93

-0.45
0.50
110.43
-1.01
0.50
102.19
-1.00
0.50
85.30
-0.86
0.50
49.44
-0.61
0.50
-20.36
-0.04
0.50
-21.48
0.02
0.50
-7.29
0.13
0.50
21.01
0.38
0.50
91.02
0.87

-0.16
0.75
183.99
-0.39
0.75
92.04
-0.83
0.75
53.46
-0.60
0.75
-20.13
-0.04
0.75
-27.07
-0.02
0.75
-25.22
0.00
0.75
-24.54
0.04
0.75
-7.57
0.13
0.75
26.21
0.34

0.00
1.00
202.85
0.00
1.00
132.72
0.00
1.00
-15.26
0.00
1.00
-24.01
0.00
1.00
-24.99
0.00
1.00
-30.12
0.00
1.00
-25.46
0.00
1.00
-18.97
0.00
1.00
10.23
0.00

92