Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
O tempo ou instante em que o evento ocorre, tambm deve ser dado. Para definir um
evento no suficiente definir sua posio no espao.
Mecnica vetorial para engenheiros - Ferdinand P. Beer e E. Russell Johnston, Jr.; McGraw-Hill, 1976
10
A fora representa a ao de um corpo sobre outro. Pode ser exercida por contato ou
distncia (caso de foras gravitacionais ou magnticas). Uma fora representada por
um vetor e caracterizada pelo seu ponto de aplicao, sua intensidade, direo e sentido.
A Lei do Paralelogramo para a Adio de Foras. Estabelece que duas foras atuantes
sobre uma partcula possam ser substitudas por uma nica fora, chamada resultante, obtida
pela diagonal do paralelogramo cujos lados so iguais s foras dadas.
Primeira lei de Newton. Se a fora resultante que atua sobre uma partcula zero, a partcula
permanecer em repouso (se estava originalmente em repouso) ou mover-se- com velocidade
constante e em linha reta (se estava originalmente em movimento).
Segunda lei de Newton. Se a fora resultante que atua sobre uma partcula no zero, a
partcula ter uma acelerao proporcional intensidade da resultante e na direo desta. Esta
lei pode ser expressa como F = ma, onde F, m e a representam respectivamente, a fora
resultante que atua sobre a partcula, sua massa e sua acelerao.
11
F =G
Mm
r2
GM
, a intensidade P do peso de uma partcula pode ser expressa como: P = mg
R2
Observa-se que o valor de g varia com a posio do ponto considerado. Depende da altura do
ponto considerado e tambm de sua latitude, pois a Terra no esfrica. Na maioria dos
clculos de engenharia suficientemente preciso supor g = 9,81 m/s2.
metro
quilograma
segundo
ampre
kelvin
candela
m
kg
s
A
K
cd
12
mol
mol
Unidades Derivadas
superfcie
volume
velocidade
acelerao
massa especfica
metro quadrado
metro cbico
metro por segundo
metro por segundo ao quadrado
quilograma por metro cbico
m2
m3
m/s
m/s2
kg/m3
fora
presso
newton
pascal
N
Pa
m kg s-2
m-1 kg s-2
metro newton
newton / metro
N.m
N/m
m2 kg s-2
kg s-2
Unidades Suplementares
radiano
rad
13
1012
109
106
103
102
101
tera
giga
mega
quilo
hecto
deca
10-1
10-2
10-3
10-6
10-9
10-12
T
G
M
k
h
da
deci
centi
mili
micro
nano
pico
d
c
m
n
p
minuto
hora
dia
grau
minuto
segundo
litro
tonelada
min
h
d
'
"
A
t
3600 s
86400 s
( /10800) rad
( /648000 ) rad
10-3 m3
Converses
1 kgf (kp)
1N
= 9,8 N
= 0,102 kgf (kp)
1 Pa
1 Kgf/cm2
= 1 N/m2
= 0,102 MPa
1 MPa
1 MPa
1 MPa
1 MPa
1 MPa
= 1 N/mm2
0,1 KN/cm2
10,2 kgf/cm2
0,1 KN/cm2
= 1 MN/m2
14
10 kN
A
30
uma seta.
Os vetores so definidos como entes matemticos que possuem intensidade, direo e sentido.
Um vetor usado para representar uma fora que atua em uma dada partcula tem bem definido
o seu ponto de aplicao e, esse vetor dito fixo e no pode ser deslocado sem modificar as
condies do problema. Independentemente de terem ou no o mesmo ponto de aplicao,
dois vetores de mesma intensidade, direo e sentido so ditos iguais e, podem ser indicados
pela mesma letra.
As foras, como vetores, se adicionam de acordo com a lei do paralelogramo. Outras
entidades tambm seguem a lei de adio do paralelogramo: os deslocamentos, as
velocidades, as aceleraes e os momentos, so outros exemplos de quantidades fsicas que
possuem intensidade e direo e que so adicionadas de acordo com a lei do paralelogramo.
Todas estas grandezas podem ser representadas matematicamente por vetores, enquanto
aquelas que no possuem direo, tais como volume, massa ou energia, so representadas por
nmeros ordinrios ou escalares.
15
Duas foras P e Q, atuantes sobre uma partcula A podem ser substitudas por uma nica fora
R que tem o mesmo efeito sobre a partcula. Esta fora chamada de resultante das foras P e
Q e pode ser obtida pela construo de um paralelogramo, usando P e Q como lados do
paralelogramo. A diagonal que passa por A representa a resultante.
F1
F1
A
F2
A
F2
A
B
B
R
Regra do tringulo
R
A
O vetor negativo de um dado vetor P definido como sendo um vetor que tem a mesma
intensidade e direo de P e sentido oposto ao de P. O vetor negativo de P representado por
-P. Os vetores P e -P so comumente referidos como vetores iguais e opostos.
A subtrao de um vetor definida como a adio do correspondente vetor negativo. Ento, o
vetor P - Q, que representa a diferena entre os vetores P e Q obtida pela adio do vetor P
ao vetor -Q. Escrevemos
A soma de trs vetores P, Q e S ser, por definio, obtida pela adio inicial dos vetores P e
Q e adicionando o vetor S ao vetor P+Q. Analogamente, a soma de quatro vetores ser obtida
pela adio do quarto vetor soma dos trs primeiros. Este raciocnio vlido para a soma de
n vetores.
16
A soma de n vetores pode ser feita pelo mtodo da regra do tringulo, fazendo com que a
origem de um vetor coincida com a extremidade do anterior e unindo a origem do primeiro
vetor com a extremidade do ltimo. Isso conhecido como a regra do polgono para a adio
dos vetores.
A
B
C
Regra do polgono
D
E
R=A+B+C+D+E+F
F
Fundamentos de trigonometria
c
B
A
b
A
B
C
=
=
sen a sen b sen c
C = A2 + B 2 2. A.B.cos c
cos a =
B 2 + C 2 A2
2.B.C
A = B.cos c + C.cos b
10
10
A
F1 = 150 N
F2 = 100 N
F1
R
F1
15
15
F2
10
10 F1
65
15 F2
C = A2 + B 2 2. A.B.cos c
= 15+90+10=115
17
R = 205,607 N
A
B
=
sen a sen b
R
F1
sen 115.F1 0,90631 150
=
sen =
=
= 0,90631 = 39,76
sen 115 sen
R
212,55
= + 15 = 54,76
Exemplo 02.
y'
F = 200 N
40
A
30
x
x'
y'
F = 200 N
y
F = 200 N
Fy'
Fy
40
40
Fx
Eixo
xy
Fx'
30
a)
x'
30
Eixo xy
= 30
b)
= 20
Eixo xy
Eixo xy
cos 40 = Fx / F Fx = 153,21 N
cos 70 = Fx / F Fx = 187,94 N
cos 50 = Fx / F Fx = 128,56 N
cos 20 = Fx / F Fx = 68,40 N
18
Eixos y e x
y
60
60
Fx
70
Fy
70
50
F = 200
50
40
30
60
30
A
B
C
=
=
sen a sen b sen c
x'
Fx '
200
sen 50
=
Fx ' = 200
= 176,91 N
sen 50 sen 60
sen 60
Fy
200
sen 70
=
Fy = 200
= 217,01 N
sen 70 sen 60
sen 60
Exemplo 03. Decompor a fora F de 500 N em duas componentes nas direes das barras AB
30
AC = 400 N
60
30
C
60
F = 500 N
120-
F = 500 N
500
400
400
=
sen (120- ) =
sen 60
sen 60 sen (120- )
500
120- = 43,85
= 76,15
Exemplo 04.
1000 N, Determinar:
20
F1
a)
19
b)
F2
F2
30 20 F1
70
20
F1
FR = 1000 N
F1 = 652,7 N e F2 = 446,5 N
FR = 1000 N
F1 = 342 N e F2 = 939,7 N
A menor distncia do ponto A ao lado do
paralelogramo quando F1 e F2 so
perpendiculares
F2
= 100 N
T2
T3
150 N
T1
60 N
60
A
F = 250 N
T1
30
T2
F
T3
Se a fora resultante que atua sobre uma partcula zero, esta partcula permanece em
repouso (se estava originalmente em repouso) ou se move ao longo de uma reta com
20
( Fx i + Fy i ) = 0
ou
( Fx ) i + ( Fy ) j = 0
Soluo:
1) Fx = 0
T 3 . cos = T 2 . cos 60 +T 1
2) Fy = 0
tg =
F T 2 . sen 60
= 0,8896
T 2 . cos 60 +T 1
= 41, 656
T 3 = 180, 688 N
21
50
a)
b)
C
50
A
c)
d)
50
TAB
TAB
TAC
30
RAB
RAC
50
30
A
70 N
30
TAC
30
Para resolver este problema, necessrio o traado de um diagrama de corpo livre, que mostre
a partcula em equilbrio e, neste caso o ponto A adequado para servir como corpo livre para
este problema e o diagrama de corpo livre mostrado na figura b).
Na figura c) mostra-se a os segmentos de reta RAB e RAC construdos, respectivamente, a
partir do final e da origem do vetor da fora. A interseco dos dois segmentos de reta define
a construo do polgono de foras (figura d) fechado, ou seja, em equilbrio.
TAC
70
TAB
=
=
sen 60 sen 40 sen 80
Soluo algbrica:
Fx = 0
Fy = 0
TAC = 45,689 N
TAB = TAC
cos 30
= 1,3473 TAC
cos 50
por um cabo. Uma corda amarrada ao cabo em A e puxada a fim de que o automvel seja
centralizado na posio desejada. O ngulo entre o cabo e a vertical de 2, enquanto o
ngulo entre a corda e a horizontal de 30. Qual a trao nesta corda?
22
caixa em equilbrio. Observar que a fora exercida pelos roletes sobre a caixa perpendicular
ao plano inclinado.
Exerccio 03 - Um pequeno barco est ancorado por trs cordas amarradas a pilastras s
margens do rio. A corrente exerce uma fora de arrasto sobre o barco no sentido da jusante.
As traes nas cordas A e B so medidas e encontrados os valores A = 120 kgf e B = 80 kgf.
Determinar a intensidade da fora exercida pela corrente e a trao na corda C.
23
Exerccio 04 - Um parafuso utilizado para escorar trs cabos de sustentao como est
indicado. dada a tenso em cada cabo. Determinar a intensidade, direo e sentido da fora
exercida pela fundao sobre o parafuso.
24
Fy = 0 e
M(i) = 0
Observe que em um corpo rgido em duas dimenses as foras, as reaes dos apoios e as
conexes da uma Estrutura esto contidas no plano da figura.
Quando o sentido de uma fora ou de um conjugado desconhecido no previsvel, devemos
tom-lo arbitrariamente; o sinal da resposta obtida indicar, ento, se o sentido adotado
correto ou no.
25
Exemplo 01 - Para a viga abaixo, traar o diagrama de corpo livre e determinar as reaes de
apoio sabendo-se que a viga tem uma massa de 17 N por metro linear.
400 N
P1
P2
HA
MA
A
VA
6,0 m
2,0 m
3,0 m
Fx = 0
Fy = 0
P1 + P2 = VA
M(A) = 0
HA = 0
F2 = 100 N
40
C
A
2,0 m
D
3,0 m
F2
F1 sen 40
F1 = 600 N
RHA F1 cos 40
B
RVB
RVA
2,0 m
Soluo:
Fx = 0
RHA + F1 cos 40 = 0
Fy = 0
M(A) = 0
RHA + 459,63 = 0
RHA = - 459,63 N
26
RVA = - RVB + 385,67 + 100
RVA = 304,05 N
Veja que foi obtido um valor negativo para RHA, ou seja, sentido contrrio ao disposto.
F1 = 700 N
1,0 m
F2 = 800 N
2,0 m
2,0 m
F2 = 800 N
RHA
A
0,25 m
RVA
A
0,25 m
B
RVB
Fx = 0
RHA + F2 = 0
RHA + 800,0 = 0
RHA = - 800,0 N
Fy = 0
M(A) = 0
RVB = (800 . 2)
RVB = 1600,0 N
RVA = - 900,0 N
Veja que foram obtidos valores negativos para RHA e RVA, ou seja, sentidos contrrios ao
disposto.