Tutorial Torno UNICAM

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UniCAM Mdulo Torno Verso
7.0
Tutorial - Exerccio de Torno - verso 7.0

Veja como fcil e rpido programar no UniCAM V7.0
D um duplo clique no cone que corresponde ao Mdulo Torno e aguarde.
Clique no menu Arquivo - Abrir ou ento clique no cone
e depois em
Ser aberta uma janela para que voc escolha o programa.
Abra o programa "BUCHA.UNL"

Para ver a pea sendo usinada clique no cone
e escolha
do Menu Tecnologia Simulao - Simular Usinagem.
Clique no cone
Clique
ou atravs
para ligar o perfil.
para iniciar e/ou interromper a Simulao
Voc ver esta imagem.

Dicas:
Durante a simulao pressione
as tecla "+" e "-" para controlar a
velocidade da simulao em cada
ferramenta, alm disso existem as
tecla "F2" trava a simulao e a tecla
"F3" que reduz ainda mais a
velocidade de simulao.
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7.0
Vamos utilizar tambm um outro tipo de visualizao, chamada modo Open GL

Para uma melhor visualizao, clique no cone
na parte de cima do vdeo.
e tambm no cone
Depois clique no cone

e depois em
ou atravs do
Menu Tecnologia Simulao Mostrar percurso OGL
Ligue os botes, clicando nos cones
Voc ver esta imagem
Aproveite ao mximo os recursos de visualizao do UniCAM.
Mude o tipo de vista, aumente, diminua, gire a pea para qualquer lado,
mude a posio da sombra, veja em 4 vistas.
Para simular ligue o boto
e em seguida clique em
Agora vamos executar uma pea passo a passo, siga as instrues

abaixo e tenha um bom trabalho.
2
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7.0
Esta a pea que vamos desenhar no Unicam.

Aparentemente um desenho complicado de se fazer, mas veremos que
com essas instrues e com a facilidade de aprendizado dos comandos UniCAM,
essa pea ficar muito fcil de desenhar.
Vamos criar um novo arquivo, para isso clique no cone
ou atravs do menu Arquivo Novo.
e escolha
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7.0
Inicialmente necessrio salvar o programa, para isso clique no cone

escolha
ou atravs do menu Arquivo - Salvar Como.

Ser aberta uma janela para que voc digite o nome do programa.
Digite o nome do programa e clique OK
Neste caso, o programa ser salvo no diretrio UniCAM-V7\UniLathe\prog

com o nome de Tutorial.unl
Mesmo que voc feche o programa, seu computador trave, a luz acabe, ou
por algum outro motivo seu computador te deixar na mo, no se preocupe, o
UniCAM tem um sistema que guarda o ltimo arquivo no salvo e chama ele de
SemNome e para recuper-lo, antes de qualquer coisa clique no menu
Arquivo e procure o arquivo SemNome que deve estar na lista de arquivos
abertos.
Clique nele e voc ter seu projeto na tela, mas da prxima vez, salve seu
projeto logo que entrar no UniCAM, pois salvando o arquivo uma vez, no precisa
mais salvar, o UniCAM salva automaticamente a cada alterao.
O prximo passo ser Identificar o desenho
Menu Tecnologia - Parmetros - Identificao
4
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7.0
ou ento clicando no cone
e depois em
ento aparecer a seguinte tela:
Digite a identificao do programa e clique em OK
Pronto. Agora vamos comear a construo geomtrica

Inicialmente necessrio definir o Ponto de Troca da ferramenta.
Clique no cone
e depois em
ou atravs do
Menu Tecnologia - Parmetros - Ponto de Troca
Aparecer o seguinte menu
Preencha com os valores acima e clique OK

Vamos definir o Perfil Bruto Paramtrico
Clique no cone
e depois em
ou atravs do
Menu Tecnologia - Parmetros - Perfil Bruto Paramtrico
Preencha-o com os valores acima e clique OK
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7.0
Criando as linhas
Menu Geometria - Elementos Geomtricos - Lx.
Para criar linhas Paralelas ao eixo X clique no cone
e depois
.
Digite a distncia do eixo Y e clique Transferir a expresso da calculadora.
Crie uma linha passando por Y(31) - veja como fazer
Clique no cone
e depois
ou atravs do
Menu Geometria - Elementos Geomtricos Lx.
Digite a distncia do eixo e clique Transferir a expresso. Para sair clique ESC
Clique onde voc deseja iniciar a linha e clique onde esta terminar
Crie outra linha Paralela ao eixo X distante 36mm
Para criar linhas Paralelas ao eixo Y clique no cone
e depois
.
Digite a distncia do eixo X e clique Transferir a expresso ou ESC para sair.
Crie outra linha Paralela ao eixo Y distante 0mm
(ser criada sobre o eixo Y)
Criando crculo com ponto e raio dado

Clique no cone
e depois
ou atravs do
Menu Geometria - Elementos Geomtricos Crculo
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7.0
Digite o Raio (9mm) e clique Transferir a expresso.

Aparecer uma nova barra no lado esquerdo do vdeo com vrias opes que
auxiliam na construo geomtrica, clique no cone Ponto Relativo XY
Aparecer o seguinte menu:
Preencha com os valores acima.

A opo P usada para fazer referncia a um ponto j existente, no vamos
utiliz-la. Clique em OK e o crculo ser criado no ponto dado. Veja :
Crie outro crculo com raio de 11mm no ponto (X81.5) e (Y58), adotando
o mesmo processo acima.
Crie outro crculo com raio de 5mm no ponto (X35) e (Y68), adotando o
mesmo processo acima.
Veja como deve estar o seu desenho at agora
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7.0
Limpando a Geometria
Mantenha pressionada a tecla CTRL no teclado, e aparecer esta janela:
clique no cone
Cancelar at interseo
Voc dever clicar na parte do elemento que voc deseja cancelar.

Primeiramente, para ter uma idia de como funciona o comando, clique nas
partes dos elementos que ultrapassam o Perfil Bruto.
Para facilitar a seleo do elemento aponte o cursor do mouse onde voc

estiver com dificuldade de selecionar o elemento certo e pressione a Barra de
Espao. Essa funo amplia a rea que o cursor apontado e para retornar a vista
anterior pressione novamente a Barra de Espao.
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7.0
Se voc cancelar algum elemento errado s utilizar o comando UNDO, mantenha

pressionada a tecla CTRL no teclado, aparecer esta janela:
clique no cone
UNDO
Ainda limpando a geometria, clique nas linhas onde esto esses pontos pretos
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7.0
Criando crculo Bi-tangente

Clique no cone
e depois
ou atravs do
Menu Geometria - Elementos Geomtricos - Crculo 2T
Digite o Raio e clique Transferir a expresso.
Selecione as linhas ou crculos para a tangencia.
Observe que aparecer um pequeno crculo no cursor, chamado de Raio de
Procura, este pequeno crculo indicar o sentido da tangencia, clicando na linha com
o Raio de Procura mais direita, a tangencia sair direita da linha, se o Raio de
Procura estiver mais esquerda, a tangencia sair esquerda da linha. Funciona do
mesmo jeito se voc clicar mais acima ou mais abaixo.
10
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7.0
Criar um crculo Bi-tangente com raio de 4mm tangente ao crculo com raio de
9mm e a linha Y(31).
Para criar este crculo Bi-Tangente com raio de 4mm, clique mais acima no
crculo e mais acima da linha Y(31).
Criando Raio de Concordncia

Clique no cone
e depois
ou atravs do
Menu Geometria - Elementos Geomtricos Raio
Digite o Raio e clique Transferir a expresso.
Selecione as linhas ou crculos para a tangencia.
O processo de tangencia idntico ao visto acima.
Crie um raio de concordncia de 2mm.
Voc dever clicar mais direita da linha X(61) e mais acima na linha Y(56).
Crie outro raio de concordncia de 5mm.

Clique mais direita da linha X(25) e mais acima no crculo de raio 5mm.
11
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7.0
Clique em Vista Otimizada

elementos na tela.
no alto do vdeo que enquadra todos os
Note que ao fazer este ltimo raio, ficou restando um pedao da reta e para
cancelar, selecione esta reta e pressione a tecla DELETE em seu teclado.
Se voc definiu um elemento errado s utilizar o comando UNDO, mantenha
clique no cone
UNDO
clique no cone

Espao. Essa funo amplia a rea que o cursor apontado e para retornar a
vista anterior pressione novamente a Barra de Espao.
12
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7.0
Se voc cancelou um elemento errado s utilizar o comando UNDO, mantenha

clique no cone
UNDO
Criando Chanfros com linhas auxiliares

Para facilitar, vamos criar os Pontos necessrios para fazer os chanfros.
Clique no cone
e depois
ou atravs do
Menu Geometria - Elementos Geomtricos - Ponto XY
Preencha com os valores acima e clique OK.
13
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7.0
O menu reaparecer ento altere os valores para X(86.5) e Y(56) e clique

OK. Crie outro ponto no X(53) e Y(74) e clique OK.
Aps criar os pontos clique no cone
e depois
ou atravs do
Menu Geometria - Elementos Geomtricos - Linha TA
Onde:
Mdulo -> Tamanho da linha;
ngulo -> ngulo da linha;
Linha -> Referncia a outra linha j definida.
D um duplo clique
em ngulo ser aberta a
calculadora para que voc
digite o valor do ngulo,
veja =>:
Se voc clicar em CALC, o clculo ser resolvido e se voc clicar em

Transferir a expresso, como o nome j diz, colocar esta expresso no campo
ngulo.
Selecione o ponto de aplicao, que neste caso ser o ponto X(61) e Y(36)
Clique com o boto direito do mouse para poder criar novas linhas.
Crie outra linha com Mdulo (5), ngulo (-30) e clique OK.
Aplique no ponto X (86.5) e Y (56)
14
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7.0
Crie outra linha com Mdulo (10), ngulo (-20) e clique OK.
Aplique no ponto X (53) e Y (74)
No ser necessrio fazer o desenho do Canal, pois o Canal ser

feito diretamente como uma usinagem
Se voc definiu um elemento errado s utilizar o comando UNDO, mantenha
clique no cone
UNDO
clique no cone
15
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7.0
Se voc cancelou um elemento errado s utilizar o comando UNDO, mantenha

clique no cone
UNDO
Agora vamos fazer o chanfro

Clique no cone
e depois
ou atravs do
Menu Geometria Elementos Geomtricos Chanfro

Permite definir um chanfro simtrico ou assimtrico. O usurio informa um
ou os dois lados do chanfro, mais o ngulo do mesmo. Informando somente um
dos lados, o segundo lado ser igual ao primeiro e o ngulo ser de 45 graus.
Informando os dois lados o sistema calcula automaticamente o ngulo ou ento se
o usurio digitar um dos lados e o ngulo, o sistema calcula o valor do outro lado
do chanfro. Em todos os casos o sistema elimina os prolongamentos das retas.
Aparecer este menu:
16
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7.0
Preencha com os valores acima e clique OK

Selecione as linhas onde ser feito o chanfro. Linha X(25) e Linha Y(100)
Devemos clicar mais abaixo da linha Y(100) e mais esquerda da linha X(25)
Veja como deve ficar esse chanfro
Definindo o Perfil Acabado

muito importante e necessrio lembrar que o Perfil Acabado inicia-se no
Perfil Bruto e termina no Perfil Bruto. A definio do Perfil deve ocorrer no Sentido
Anti-Horrio.
Espao. Essa funo amplia a rea que o cursor apontado e para retornar a
vista anterior pressione novamente a Barra de Espao.
Clique no cone
e depois em
Aparecer uma nova barra a esquerda do vdeo com o cone

clicado
para o fechamento automtico do perfil, isso acontecer se no houver intersees
ao longo do perfil a ser definido. Caso haja intersees, a definio do perfil ser
interrompida e voc definir por onde o perfil continuar.
Comece internamente clicando no ponto inicial do Perfil Bruto (X0,Y0),
depois linha paralela a Y(0), e depois na linha X(31).
Acompanhe o desenho abaixo
17
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7.0
Caso seja encontrada a interseo do chanfro com a linha do Perfil Bruto,

selecione a linha seguinte para poder fechar o Perfil, veja:
Clique com o boto direito do mouse que aparecer o seguinte menu:
Clique em FIM para fechar o Perfil

ESC
Abandonar
Raio
Chanfro
Segmento
- Cancela este menu

- Voltar um elemento na definio do Perfil
- Abandona definio do Perfil
- Inserir Raio no elemento seguinte do Perfil
- Inserir Chanfro no elemento seguinte do Perfil
- Inserir Segmento no Perfil
18
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7.0
Para definir este Perfil como Acabado clique no cone
e depois em
Selecione o Perfil que voc acabou de fechar e ento voc ver o perfil
aparecendo embaixo.
Desligue os Pontos, Linhas e Crculos clicando no cone
e depois nos cones
Depois clique em Vista Otimizada

na tela e clique em Arquivar Vista no cone
que enquadra todos os elementos

e depois em
Pronto. Agora vamos comear a Usinar a Pea

Vamos aplicar uma Castanha
Clique no cone
e depois em
ou atravs do
Menu Tecnologia Bancos Aplicar castanha paramtrica
Voc ver esse menu:
19
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7.0
Preencha com esses dados e clique em Ponto
Selecione o ponto mostrado ao lado =>
Clique no boto
(ZOOM -) e arquive a vista "
e depois em
"
J podemos definir o SobreMetal

Clique no cone
e depois em
ou atravs do
Menu Tecnologia - Parmetros - Sobremetal
Sobremetal o material deixado na pea para o acabamento final.
Primeiro selecione Constante.

Basta clicar no boto Constante\Elementos para alterar o tipo de sobremetal.
Digite 0.5 em Sobremetal e clique em Elementos
20
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7.0
Selecione o Elemento 1 (acima) e clique no outro Elemento (abaixo)
e clique com o boto direito do mouse, o menu reaparecer, ento clique em OK.
Agora escolha Sobremetal Elemento
Com um sobremetal de 0.2mm clique em Elementos
Selecione determinados elementos que voc deseja um sobremetal menor.
Voc deve aplicar um sobremetal menor onde poder ocorrer um excesso
de fora na retirada do material prejudicando a qualidade e a durabilidade da
ferramenta.
Aps escolher os elementos clique OK no menu. Este menu reaparecer,
ento clique ESC
Aps definio dos Perfis bruto e acabado, o sistema mostra

automaticamente os perfis espelhados sobre o eixo X. Para ter uma prvisualizao dos perfis definidos clique na rvore, na parte de Tecnologia nas
palavras PFB, PFA, CAST, SBM. Voc ter uma imagem realstica da pea.
21
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7.0
Veja como fazer:

D um clique na rvore na palavra TEC, depois clique
em PFA e veja o perfil.
Em seguida clique na palavra CAST, e veja a
imagem a seguir
Funciona da mesma maneira

para o Perfil Bruto, Sobremetal,
Contra Ponta, etc.
Agora j podemos definir as ferramentas

Clique no cone
e escolha
Ferramentas no Catalogadas ou escolha
para ter as Ferramentas Catalogadas no Banco de Ferramentas
Clique em Desbaste
22
_______
7.0
Preencha o menu com os parmetros descritos e clique em Des.Suporte
- Selecione o suporte MWLNR e clique no cone
para confirmar
- Para sair sem confirmar clique

- Para alternar pginas clique
O menu reaparecer, ento clique em OK.
Com a ferramenta j definida, clique no cone
atravs do Menu Tecnologia - Execuo - Desbaste
e depois em
ou
Primeiramente vamos Facear a pea fazendo um desbaste vertical.

Clique no boto Horizontal\Vertical no menu que aparecer, veja que a
opo se altera entre Horizontal e Vertical, neste caso vamos usar a Vertical
23
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7.0
Depois clique em Limite em X(e)

Selecione o elemento para limitar a usinagem, Veja:
Clique em OK . Vai acontecer o desbaste vertical at a linha selecionada

Depois faa um desbaste horizontal, clique no cone
e depois em
atravs do Menu Tecnologia - Execuo - Desbaste
ou
E para fazer o desbaste apenas clique em OK.

24
_______
7.0
Selecione outra ferramenta de desbaste, mas agora para fazer um

Desbaste Interno.
Clique no cone
e escolha
Ferramentas no Catalogadas ou escolha
para ter as Ferramentas Catalogadas no Banco de Ferramentas.
Escolha ferramenta de Desbaste, aparecer este menu:

Escolha o suporte apropriado e clique em Confirmar.
Quando o menu de ferramenta reaparecer, clique em OK.
e depois em
Menu Tecnologia - Execuo -Desbaste
ou atravs do
E para executar o desbaste Interno apenas clique em OK.
J podemos ver como est a usinagem da pea.

Para ver a pea sendo usinada clique no cone
e depois em
ou atravs do
Menu Tecnologia Simulao - Simular Usinagem
Abrir uma janela na parte superior da tela
25
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7.0
- Encerrar Simulao
- Inicia/Interrompe a Simulao
- Liga/Desliga Simulao passo-a-passo
- Liga/Desliga visualizao do Perfil
- Liga/Desliga Visualizao do percurso da ferramenta
- Liga/Desliga Visualizao Monocromtica (sem cores de ferramenta)
- Clicando aqui voc ver todas as ferramentas declaradas
- Menu de Ferramentas declaradas

Voc pode definir a cor de cada ferramenta clicando no quadro colorido na
coluna COR, ou cancelar a visualizao de mesma clicando no quadro branco onde
se encontra o smbolo #
- Simulao de pea em corte. Usa - se para pea sem furo pr-definido
- Simulao rpida, sem remoo de material
- Guardar imagem simulada, ficando disponvel no clipboard
- Velocidade de simulao
- Coordenadas X e Z
Clique no cone
para Iniciar a Simulao
26
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7.0
Acima podemos ver o Desbaste Interno.

Vamos ver como est a pea numa vista 3d
Modo de visualizao em OpenGL

Para uma melhor visualizao, clique no cone
na parte de cima do vdeo.
e tambm no cone
Depois clique no cone

e depois em
ou atravs do
Menu Tecnologia Simulao Mostrar percurso OGL
E voc ver esta imagem
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7.0
Aproveite ao mximo os recursos de visualizao do UniCAM.
Mude o tipo de vista, aumente, diminua, gire a imagem para qualquer lado,
mude a posio da sombra clicando e arrastando o mouse para onde voc desejar.
Para simular ligue o boto
e em seguida clique em
Para sair do Modo OpenGL clique no cone
na barra esquerda do vdeo
Definio do Acabamento
No confunda Acabamento com Contorno, pois Acabamento tira todo
sobremetal e deixa a pea na medida do Perfil Acabado e o Contorno
normalmente usado para peas forjadas ou fundidas, que tem o sobremetal
irregular e que deve ser removido aos poucos.
Faremos agora um Acabamento Externo e depois um Acabamento
Interno. Como j visto, acesse o menu de Definir ferramenta. Selecione
Acabamento e voc ver este menu a seguir:

28
_______
7.0

atravs do Menu Tecnologia - Execuo - Acabamento
e depois em
ou
Clique em Elem. Inicial

Selecione onde voc deseja iniciar o Acabamento, veja a seguir:
fig.1
Ao clicar no elemento inicial, automaticamente a opo Inverter ficar ativa

para que voc inverta o sentido do faceamento, se voc no clicar nessa opo, a
usinagem ser iniciada a partir do centro da pea, forando a ferramenta, ento
clique em Inverter e depois clique em OK.
O nmero do elemento que aparecer neste menu poder ser

diferente, dependendo de como voc limpou a geometria, mas o
importante pegar o elemento certo, que est destacado na figura 1
(fig.1)
29
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7.0
Voc fez o Faceamento da pea, agora vamos fazer em todo o perfil.

Com a mesma ferramenta entre novamente em Acabamento.
Menu Tecnologia - Execuo - Acabamento
Clique em Elemento Inicial
Clique em Elemento Final
Note que a opo Inverter estar desativada, pois voc escolheu

elemento inicial e elemento final, esta opo s ativada quando fazemos
Faceamento, isto , escolhemos apenas o elemento inicial.
ng. de Ataque - ngulo em que a ferramenta entra em contato com a pea.
ng. de Retrao - ngulo em que a ferramenta sai da pea.
Digite 90 em ngulo de Retrao e clique OK.
Vamos fazer agora o Acabamento Interno. Acesse o menu Definir
ferramenta e Selecione Acabamento.

30
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7.0

e depois em
atravs do Menu Tecnologia - Execuo da Tecnologia - Acabamento
Selecione o Elemento Inicial
ou
Selecione o Elemento Final
Clique em OK
Simule novamente a Usinagem para ver o resultado
Agora vamos definir a ferramenta para Rosqueamento da pea
Acesse o menu de Definir ferramenta
Clique em Rosca e escolha Rosca Mtrica
Preencha o menu com os dados a seguir

31
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7.0
Crie um ponto para iniciar a Rosca

Clique no cone
e depois
ou atravs do
Menu Geometria - Elementos Geomtricos - Ponto XY
Preencha com os valores acima e clique OK.

Clique no cone
e depois em
ou atravs do
Menu Tecnologia - Execuo Rosca
Clique em X(P). Selecione o ponto que voc acabou de criar para iniciar a rosca.
O menu reaparecer, ento clique em OK

Criando o Canal
Acesse o menu de Definir ferramenta, Clique em Canal
32
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7.0
Preencha o menu com os parmetros descritos e clique em Des.Suporte,

escolha o suporte apropriado e clique em Confirmar.
atravs do Menu Tecnologia Execuo Canal
e depois em
ou
33
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7.0
Preencha o menu com os parmetros descritos e clique OK.
Acima podemos ver a usinagem de um Canal
Assim finalizamos a Usinagem da pea.

Se voc conseguiu chegar at essa fase, executando todas as instrues,
significa que voc j sabe utilizar o UniCAM. Para facilitar o aprendizado da
programao importante que voc use os recursos do UniCAM com bastante
desenvoltura e se for possvel refaa esse exerccio.
Desenvolvido por Rafael vila
GHL Automao Industrial Ltda.

Rua Pesqueira, 158 Bonsucesso RJ
Rio de Janeiro CEP: 21041-150
TEL: (0xx21) 2573 5124
FAX: (0xx21) 2590 0219
UniCAM na Internet
Home-Page : www.unicam.com.br
34

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Abra o programa "BUCHA.UNL"

para ligar o perfil.

para iniciar e/ou interromper a Simulao

Voc ver esta imagem.

UniCAM Mdulo Torno Verso

Vamos utilizar tambm um outro tipo de visualizao, chamada modo Open GL

Depois clique no cone

Aproveite ao mximo os recursos de visualizao do UniCAM.

Agora vamos executar uma pea passo a passo, siga as instrues

UniCAM Mdulo Torno Verso

Esta a pea que vamos desenhar no Unicam.

UniCAM Mdulo Torno Verso

Inicialmente necessrio salvar o programa, para isso clique no cone

ou atravs do menu Arquivo - Salvar Como.

Neste caso, o programa ser salvo no diretrio UniCAM-V7\UniLathe\prog

UniCAM Mdulo Torno Verso

ou ento clicando no cone

ento aparecer a seguinte tela:

Digite a identificao do programa e clique em OK

Pronto. Agora vamos comear a construo geomtrica

Preencha com os valores acima e clique OK

Preencha-o com os valores acima e clique OK

UniCAM Mdulo Torno Verso

Criando crculo com ponto e raio dado

UniCAM Mdulo Torno Verso

Digite o Raio (9mm) e clique Transferir a expresso.

Preencha com os valores acima.

UniCAM Mdulo Torno Verso

Voc dever clicar na parte do elemento que voc deseja cancelar.

Para facilitar a seleo do elemento aponte o cursor do mouse onde voc

UniCAM Mdulo Torno Verso

Se voc cancelar algum elemento errado s utilizar o comando UNDO, mantenha

UniCAM Mdulo Torno Verso

Veja como deve estar o seu desenho at agora

Criando crculo Bi-tangente

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Criando Raio de Concordncia

Crie outro raio de concordncia de 5mm.

UniCAM Mdulo Torno Verso

Clique em Vista Otimizada

no alto do vdeo que enquadra todos os

Para facilitar a seleo do elemento aponte o cursor do mouse onde voc

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Veja como deve estar o seu desenho at agora

Se voc cancelou um elemento errado s utilizar o comando UNDO, mantenha

Criando Chanfros com linhas auxiliares

Preencha com os valores acima e clique OK.

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O menu reaparecer ento altere os valores para X(86.5) e Y(56) e clique

Se voc clicar em CALC, o clculo ser resolvido e se voc clicar em

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Veja como deve estar o seu desenho at agora

No ser necessrio fazer o desenho do Canal, pois o Canal ser

UniCAM Mdulo Torno Verso

Veja como deve estar o seu desenho at agora

Se voc cancelou um elemento errado s utilizar o comando UNDO, mantenha

Agora vamos fazer o chanfro

Menu Geometria Elementos Geomtricos Chanfro

UniCAM Mdulo Torno Verso

Preencha com os valores acima e clique OK

Veja como deve ficar esse chanfro