Capitulo Solução Projeto+payback

1 DESENVOLVIMENTO DA SOLUO:
Baseado nos estudos realizados atravs das ferramentas AET e grfico

de pareto, o grupo desenvolveu um equipamento capaz de melhorar um dos
maiores redutores do fator de produtividade da rea: A movimentao da pea.
Para garantir os movimentos necessrios para posicionar o engate de
forma rpida e segura o equipamento conta com elevao e giro de 360 nos
eixos y e z de forma motorizada e precisa. Esses movimentos s so possveis
devido ao trabalho harmnico dos subsistemas do equipamento, conforme figura
1
Uma viso geral do equipamento e de seus subconjuntos esto
relacionados a seguir:
SINALEIRO
3 CJ DE
ELEVAO
2 CJ MOVEL
ENGATE
PAINEL
PRINCIPAL
6 CJ DO
DISPOSITIVO
BOTOEIRA DE
INTERFACE
5 CJ DA PLACA
1 CJ FIXO
4 CJ DO BERO
Figura 1
A Conjunto fixo (1): Composto por base e coluna, tem a funo de fixar
e sustentar o equipamento. Tambm responsvel por guiar o conjunto mvel
em seu deslocamento vertical.
B - Conjunto mvel (2): Este conjunto guiado por roletes ajustveis e
atravs de seu deslocamento vertical d-se o posicionamento do produto. Nele
ainda esto contidas as travas de segurana, componentes que contm
acionamento mecnico contra queda em caso de ruptura da corrente de
elevao.
C - Conjunto de elevao (3): A elevao do produto motorizada e
ocorre com o emprego de correntes que esto acopladas ao conjunto mvel.
Esse acionamento realizado por motoredutor de corrente alternada com freio
eletromecnico.
D - Conjunto de giro do bero (4): O giro do conjunto do bero
realizado por acoplamento direto de um motoredutor ao eixo da placa que
mancalizado por rolamentos autocompensadores que garantem toda a
estabilidade do sistema. O sistema possui elevado fator de servio para
proporcionar segurana e seu giro no possu limitao, sendo permissvel,
portanto, um giro de 360.
E - Conjunto de giro da placa (5): da mesma forma que o giro do bero,
o sistema de giro da placa feito por um motoredutor acoplado ao eixo principal.
Este giro tambm no possui limitao, sendo permissvel, portanto, um giro de
360.
F - Conjunto do dispositivo 6): uma estrutura especial construda para
sujeitar com segurana os engates durante a sua recuperao, as borrachas
fixadas na estrutura garantem a total acomodao do engate, que sujeitado
por meio de um grampo.
1.1
Determinao do novo ciclo de movimentao:

A utilizao de tal soluo s faz sentido se comprovar-se a otimizao
dos tempos de movimentao, para isso o grupo buscou melhorar ao mximo a

velocidade de movimentao sem oferecer risco ao operador.
A reduo do tempo de movimentao aps a aplicao da melhoria ser
a chave para calcular os ganhos do projeto. Dessa forma estudou-se os tempos
de cada um dos acionamentos a fim de determinar o novo ciclo mximo de
posicionamento, esse novo tempo substituir os tempos de movimentao
antigos (tombamento+posicionamento da pea) presentes nas folhas de
processo enviadas pela Vale. Essa substituio possibilitar o clculo de um
novo tempo de ciclo e dar a real dimenso da melhoria da produtividade do
setor, que hoje de 4,5 horas/engate.
O novo ciclo mximo para posicionamento do engate pode ser entendido
como:
Tempo de ciclo: elevao do conjunto mvel + giro no bero de 180 +

giro de 180 na placa + descida do conjunto mvel.
J que com esses movimentos o operador poder alcanar qualquer face
da pea para realizar as recuperaes. Afim de estimar esse tempo de ciclo faz
se abaixo os clculos:
1.1.1 Elevao:
Constatou-se a necessidade de um curso de elevao de 800 mm para

garantir o giro seguro do bero e da placa. Com esse curso e a velocidade de
elevao fixada em 1000 mm/min, para no oferecer risco ao operador durante
sua movimentao, podemos calcular o tempo de elevao:
60
[ ]
1000
60
[ ]
= 800.
1000
= .
= 47
1.1.2 Giro do bero:
Tambm pensando em uma velocidade que no gere grande inercia ao

conjunto e nem risco ao operador devido a velocidade, o giro do bero foi fixado
em 1,2 rpm. O tempo necessrio para realizar meia rotao no bero :
= 0,5 .
60
[ ]
1,2
= 25 []
1.1.3 Giro da placa:
Seguindo os mesmos parmetros que o giro do bero a velocidade de

rotao da placa foi fixada em 7,6 rpm. O tempo necessrio para realizar meia
rotao no bero :
= 0,5 .
60
[ ]
7,6
= 3,75 []
1.1.4 Tempo mximo de ciclo:
Dado os tempos calculados o ciclo mximo fica:

= 47 + 21,4 + 3,75 + 47[]
= 122,75[] 2,045[]
O tempo de ciclo de movimentao considerado para os clculos de

payback e melhoria da produtividade(capitulo 4) ser de 2 minutos.
1.2
Caractersticas tcnicas
A partir desses parmetros foram determinada as caractersticas tcnicas
do equipamento:
Figura 2
Tabela 1
CARACTERSTICAS TCNICAS
CARACTERISTICA
QTD. UN
CAPACIDADE DE GIRO NA PLACA

(ENGATE+DISPOSITIVO )
250
Kg
TORQUE NO GIRO DA PLACA
65
kgf.m
EXCENTRICIDADE NAXIMA DO CENTRO DE MASSA DA

PEA A SER GIRADA
250
mm
ROTAO NO GIRO DA PLACA
1,2
rpm
ROTAO NO GIRO DA PLACA DO BERO
7,6
rpm
VELOCIDADE DE ELEVAO
1000 mm/min
TENSO DE ALIMENTAO
380
Vca
TENSO DE COMANDO
24
Vcc
FREQUNCIA
60
Hz
POTNCIA INSTALADA
1,85
KW
PESO APROXIMADO
2200 Kg
1.3
Projeto mecnico
Afim de estimar o custo para clculo do payback e estudar a real

possibilidade da criao da soluo foi desenvolvido um projeto mecnico com
todos os elementos mecnicos necessrios para a real construo do
equipamento, a
figura 3 mostra o resultado de tal etapa e os subcaptulos a
seguir ilustram os componentes utilizados no desenvolvimento, as partes

passiveis de manuteno e as peas de reposio do projeto:
Figura 3
1.3.1 Conjunto fixo
1.7
1.6
1.5
1.4
1.3
1.5.1
1.1
Figura 4
1.2
1.3.1
Tabela 2
PEA
QTD.
1.1
Base fixa
1 un.
1.2
Painel eltrico
1 un.
1.3
Suporte do painel eltrico
1 un.
1.3.1
Parafuso allen c/ cabea 1/2 UNC x 1
3 un.
1.4
Calha eltrico
1 un.
1.4.1
4 un.
1.5
Rampa de acionamento do fim de curso
2 un.
1.5.1
Parafuso allen c/ cabea 1/4 UNC x 3/4"
4 un.
1.6
Base superior
1un.
1.6.1
Parafuso allen c/ cabea 5/8 UNC x 1 3/4"
4 un.
1.7
Olhal de iamento
2 un.
1.7.1
Parafuso allen c/ cabea 5/8 UNC x 1 1/2
8 un.
1.3.2 Conjunto mvel
2.7
2.6
2.5
2.4
2.8
2.3
2.7.1
Conjunto da Trava de Segurana
2.2
2.1
Conjunto do Rolete
Ajustvel
Figura 5
1.3.2.1 Conjunto da Trava de Segurana
1.3.2.2 Conjunto do Rolete Ajustvel
2.16
2.10
2.9.
3
2.15
2.16.
1
2.12.
1
2.17
2.19
2.14
2.18
2.9.
1
2.13
2.11
2.9
2.12
Figura 7
2.20
Figura 6
2.13.
1
Tabela 3
PEA
QTD.
2.1
Tampa inferior
1 un.
2.1.1
Parafuso allen c/ cabea abaulada 1/4 UNC x 1/2"
4 un.
2.2
Estrutura mvel
1 un.
2.3
Calha eltrica
1 un.
2.3.1
2 un.
2.4
Fim de curso
2 un.
2.5
Suporte do fim de curso
1 un.
2.5.1
Parafuso allen c/ cabea 1/4 UNC x 3/4
2 un.
2.6
Tampa superior
1 un.
2.6.1
4 un.
2.7
Proteo da trava
2 un.
2.7.1
4 un.
2.8
Tampa da proteo da trava
2 un.
2.8.1
4 un.
2.9
Estrutura do rolete com ajuste
1 un.
2.9.1
Parafuso sextavado com rosca inteira 3/4" UNC x 3 1/2"
2 un.
2.9.2
Porca sextavada 3/4 UNC
2 un.
2.9.3
Parafuso allen cabea 1/2 UNC x 1 1/2"
4 un.
2.10
Rolo de comando
1 un.
2.11
Eixo do rolete com ajuste
1 un.
2.12
Base de apoio da trava
1 un.
2.12.1
Parafuso allen cabea 1/2 UNC x 2"
4 un.
2.13
Estrutura do rolete com ajuste
1 un.
2.13.1
Parafuso sextavado com rosca inteira 3/4" UNC x 3 1/4"
2 un.
2.13.2
2 un.
2.14
Rolo de comando
1 un.
2.15
Lingueta da trava
1 un.
2.16
Eixo da trava
1 un.
2.16.1
Cupilha
2 un.
2.17
Luva da estrutura da trava
1 un.
2.18
Pino de acionamento
1 un.
2.19
Mola de compresso
1 un.
2.20
Tampa da trava
1 un.
1.3.3 Conjunto de giro
3.9
3.8
3.6
3.10
3.4
3.8.1
3.7
3.3.1
3.5
3.2
3.1
3.3
Figura 8
Tabela 4
PEA
QTD.
3.1
Eixo de giro
1 un.
3.2
Retentor da tampa superior
1 un.
3.3
Tampa superior do cubo central
1 un.
3.3.1
6 un.
3.4
Rolamento
1 un.
3.5
Rolamento
1 un.
3.6
Arruela de segurana
1 un.
3.7
Porca de segurana
2 un.
3.8
Tampa inferior do cubo central
1 un.
3.8.1
6 un.
3.9
Retentor da tampa inferior
1 un.
3.10
Motoredutor de giro
1 un.
3.11.1
Prisioneiro 5/8 x 3 3/4
4 un.
1.3.4 Conjunto de elevao
4.3.1
4.4.1
4.3
4.4
4.2
4.5.2
4.2.1
4.5
4.5.1
4.6
Figura 9
4.1
17
Tabela 5
PEA
QTD.
4.1
Engrenagem motriz
2 un.
4.1.1
Parafuso allen s/ cabea 3/8 x 1/2
4 un.
4.2
Eixo motriz
1 un.
4.2.1
Anel elstico 60mm
2 un.
4.3
Proteo da engrenagem
2 un.
4.3.1
Parafuso allen c/ cabea abaulada 1/4 UNC x

1/2
6 un.
4.4
Mancal do eixo motriz
4 un.
4.4.1
8 un.
4.5
Motoredutor de elevao
1 un.
4.5.1
Parafuso sextavado 3/4 UNC x 3
4 un.
4.5.2
2 un.
4.5.3
2 un.
4.6
Estrutura de elevao
1 un.
4.6.1
4 un.
18
1.3.5
Conjunto de giro do bero
5.1
5.12.2
5.12.1
5.3.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.5.1
5.12
5.7
5.6
5.10
5.8
5.9.1
5.9
5.11
5.11.2
5.11.1
Figura 10
19
Tabela 6
PEA
QTD.
5.1
Eixo de giro da placa
1 un.
5.2
Retentor da tampa superior da placa
1 un.
5.3
Tampa superior do cubo central da placa
1 un.
5.3.1
6 un.
5.4
Rolamento
1 un.
5.5
Proteo da lubrificao do cubo
1 un.
5.5.1
Parafuso allen c/ cabea abaulada 1/4 UNC x

1/2"
2 un.
5.6
Rolamento
1 un.
5.7
Arruela de segurana
1 un.
5.8
Porca de segurana
2 un.
5.9
Tampa inferior do cubo central da placa
1 un.
5.9.1
6 un.
5.10
Retentor da tampa inferior
1 un.
5.11
Motoredutor de giro
1 un.
5.11.1
Parafuso sextavado 1/2 UNC x 1.1/2
4 un.
5.11.2
Arruela M12 - DIN 125
4 un.
5.12
Estrutura do Bero
1 un.
5.12.1
8 un.
5.12.2
Arruela M12 - DIN 125
8 un.
20
1.3.6 Conjunto do dispositivo
6.1
6.2
6.3
6.9
6.4
6.7
6.6.1
6.8
6.5
Figura 11
6.6
21
Tabela 7
PEA
QTD.
6.1
Grampo de fixao
1 un.
6.2
Ala de trava
1 un.
6.3
Cupilha
1 un.
6.4
Bucha de basculamento
6 un.
6.5
Eixo fixo
1 un.
6.6
Estrutura do dispositivo.
1 un.
6.6.1
6 un.
6.7
Placa de borracha vertical
2 un.
6.8
Placa de borracha horizontal
1 un.
6.9
Eixo de trava
1 un.
22
1.3.7 Peas de reposio
Tabela 8
PEA
REFERNCIA
CDIGO
2.4
Fim de curso (FM 8104)
METALTEX
10010400000007
3.3
Retentor da tampa superior (668

BAP)
SAB
13050000000053
3.5
Rolamento (33020/Q)
SKF
13030900000091
3.6
Rolamento (30216 J2/Q)
SKF
13030900000092
3.10
Retentor da tampa inferior (1135

BR BAP)
SAB
13050000000001
3.11
Motoredutor de giro
SEW
10013000000042
4.4
Mancal do eixo motriz (UCP 212)
SNR
13030701000010
4.5
SEW
10013000000041
5.2
Retentor tampa superior do bero

01135 BR
SAB
13050000000045
5.4
Rolamento (30213 J2_Q)
SKF
13030900000085
5.6
Rolamento (30212 J2_Q)
SKF
13030900000086
5.10
Retentor tampa inferior do bero

01181 BR
SAB
13050000000046
5.11
Motoredutor de giro da placa
SEW
10013000000043
6.1
GRAMPO DE FIXAO 1006
EUROPE
10005000000001
23
1.3.8 Manuteno
O cuidado fundamental a ser tomado na manuteno do equipamento manter
sempre lubrificadas as peas que podem sofrer desgaste por atrito ou oxidao, como
mancais, rolamentos, parafusos, etc.
Segue abaixo a relao dos itens que necessitam desta ateno (verificar
pontos de referncia em Componentes Mecnicos):
Tabela 9
COMPONENTE
LUBRIFICANTE
PERIODICIDADE
2.2
Estrutura mvel (Cubo central)
GRAXA
2 meses
2.10
Rolo de comando
GRAXA
2 meses
3.11
Motoredutor de giro do bero
LEO
INST. SEW
4.4
Mancal do eixo motriz
GRAXA
2 meses
4.5
LEO
INST. SEW
Corrente
GRAXA
2 meses
5.11
Motoredutor de giro da placa
LEO
INST. SEW
5.12
Estrutura do bero (Cubo

central)
GRAXA
2 meses
24
1.4
Operao e interface Homem-Mquina

O subcapitulo a seguir discorre sobre a operao do equipamento
desenvolvido, demonstrando toda a interface criada para que operador possa

posicionar o engate em sua posio de escolha. Todos os elementos criados levam
em considerao a NR12 e NR10.
1.4.1 Energizando o equipamento

Para energizar o equipamento o operador deve acionar a chave geral que se
encontra na lateral esquerda do painel principal. O sinaleiro ENERGIZADO dever
acender indicando presena de tenso eltrica no circuito de comando do
equipamento.
1.4.2 Reset inicial

Aps energizar o equipamento o sinaleiro EMERGNCIA/FALHA ir piscar
indicando a necessidade de se pressionar o boto RESET para rearmar o circuito
de segurana, o operador dever ento pressionar o boto RESET para rearmar o
circuito
de
segurana
sinaleiro
ir
se
apagar.
Caso
sinaleiro
EMERGNCIA/FALHA estiver aceso de forma contnua, o operador dever verificar

e liberar todos os botes de emergncia presentes no equipamento antes de realizar
o procedimento em questo.
1.4.3 Movimentao da pea

A interface com o equipamento a botoeira que contm os diversos comandos
de movimentao. A figura 12 mostra a botoeira de comando
25
Figura 12
A - Sinaleiro ENERGIZADO: Sinaleiro amarelo que indica a presena de

tenso eltrica nos circuitos de comando do equipamento.
B - Boto EMERGNCIA: Boto cogumelo vermelho com trava e funo gira
para destravar, que deve ser pressionado pelo operador sempre que for detectada
qualquer situao que incorra em risco vida, integridade fsica de pessoas
prximas zona de atuao do equipamento ou integridade do patrimnio da
empresa. Quando pressionado, o sinaleiro EMERGNCIA/FALHA permanecer
aceso de forma contnua at que o boto EMERGNCIA seja destravado girando o
mesmo no sentido horrio. Aps a liberao do boto em questo, o sinaleiro
26
EMERGNCIA/FALHA comear a piscar, indicando a necessidade de se pressionar

o boto RESET para reestabelecer a operao do equipamento.
C - Sinaleiro EMERGNCIA/FALHA: Sinaleiro vermelho que indica situao
de emergncia (quando aceso de forma contnua), ou de falha (quando aceso de
forma pulsada).
D - Boto SOBE: Boto pulsador verde utilizado para acionar o movimento de
elevao ascendente da pea.
E - Boto GIRO DO BERO HORRIO: Boto pulsador verde utilizado para
acionar o movimento de giro no sentido horrio.
F - Boto GIRO DA PLACA HORRIO: Boto pulsador verde utilizado para
acionar o movimento de giro no sentido horrio.
G - Boto DESCE: Boto pulsador verde utilizado para acionar o movimento
de elevao descendente da pea.
H - Boto GIRO DO BERO ANTI-HORRIO: Boto pulsador verde utilizado
para acionar o movimento de giro no sentido anti-horrio.
I - Boto GIRO DA PLACA ANTI-HORRIO: Boto pulsador verde utilizado
para acionar o movimento de giro no sentido anti-horrio.
Para realizar o giro do bero, o operador dever subir o dispositivo at o curso

mximo do equipamento, girar o bero e descer.
1.4.4 Situaes de emergncia

No caso de qualquer situao durante a operao do equipamento que incorra
risco vida, integridade fsica de pessoas prximas zona de atuao do
equipamento ou integridade do patrimnio da empresa, qualquer um dos botes de
27
emergncia presentes no equipamento dever ser acionado causando a parada total

do equipamento.
O rearme do equipamento dever ser feito liberando os botes de emergncia
e pressionando o boto reset na porta do painel principal.
28
1.5
Lista de materiais para formao do custo
A concepo de um equipamento, acima de tudo, deve contemplar trs

importantes fatores: atender com plenitude o fim para o qual foi designado, ser fsica
e mecanicamente possvel de se construir e apresentar viabilidade econmica para
sua execuo.
Considerando assim a seleo dos materiais que iro compor o equipamento,
os dois ltimos importantes fatores citados no pargrafo anterior sero a essncia
para a especificao dos componentes.
1.5.1 Especificao dos materiais construtivos

DISPOSITIVO PARA MANIPULAO DOS ENGATES DE VAGO
Item
Descrio
MATERIAL
Especificao
Qtd. De Conjuntos
Qtd. por Mquina
Qtd. Total
2
4
6
260,0 kg
2
4
6
-
1
1
1
2
1
1
1
1
220,0 kg
1
1
1
2
1
1
1
1
-
1
1
2
2
4
2
2
2
12
12
12
8
8
4
4
2
4
1
478,0 kg
1
1
2
2
4
2
2
2
12
12
12
8
8
4
4
2
4
1
-
1 - CONJUNTO FIXO
1
2
3
4
PERFIL "U" CONF. DESENHO

BARRA QUADRADA TREFILADA
CHAPAS OXICORTADAS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
ROLAMENTO CNICO UMA CARREIRA

ARRUELA DE TRAVA
PORCA KM
BARRA REDONDA LAMINADA
GRAXEIRA
RETENTOR
RETENTOR
CHAPAS OXICORTADAS
ASTM A36
ASTM A36
SAE 1020
-
#3/8" x 100 x 250 - COMP: 1225 mm

#3/8" x 130 x 260 - COMP: 2000 mm
1 1/2" x 1 1/2" x 400
CONF. DESENHO
2 - CONJUNTO DE GIRO
REF. SKF
REF. SKF
REF. SKF
REF. SKF
SAE 1020
REF. SAB
REF. SAB
-
33020/Q - EIXO = 100

30216 J2/Q - EIXO = 80
MB16 - EIXO = 80
KM16 - EIXO = 80
5" x 900
M10 x 1
00668 BAP
01135 BR BAP
CONF. DESENHO
3 - CONJUNTO MVEL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
15
16
17
18
19
20
21
22
TUBO MEC. LAMINADO S/ COSTURA - VMEC

134 AP (C/ CENTRAGEM EXT.)
CALHA ELTRICA
CALHA ELTRICA
BUCHA AUTOLUBRIFICANTE DRY-MET
MOLA DE COMPRESSO
BARRA REDONDA
BARRA REDONDA
BARRA REDONDA
BARRA REDONDA
BARRA CHATA
BARRA CHATA
CANTONEIRA DE ABAS IGUAIS
CHAPAS OXICORTADAS
REF. AOTUBO
METALON
METALON
SAE 1020
SAE 4140
AO GALV.
SAE 1020
SAE 1020
SAE 4140
SAE 1045
AO GALV.
CELERON
CELERON
CELERON
CELERON
CELERON
CELERON
ASTM A36
-
NOM 175 x 126 x 380

#1,9 x 50 x 50 x 620
#1,9 x 50 x 50 x 275
2" x 50
7/8" x 110
int 18 x ext 20 x comp 15
1 1/2" x 90
2 1/2" x 25
i 27,8; fio 2,5; P: 14,7; Comp: 50
1 1/2" x 100
3" x 55
11 x 10
15 x 5
15 x 10
20 x 5
#3 mm x 50 x 75
#3mm x 26 x 105
#3/16" x 1 1/4" x 100
CONF. DESENHO
Figura 13
29
4 - CONJUNTO DO BERO
SAE 1045
REF. SAB
REF. SAB
REF. SKF
REF. SKF
REF. SKF
REF. SKF
REF. AOTUBO
SAE 1020
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CHAVETA PARALELA
RETENTOR
RETENTOR
PORCA KM
ARRUELA DE TRAVA
TUBO MECANICO 168,3X90,3
CHAPAS OXICORTADAS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
BARRA CHATA
BARRA CHATA
CORRENTE
EMENDA DE CORRENTE
ENGRENAGEM ASA DUPLA - CONF. DESENHO
BARRA QUADRADA LAMINADA
MANCAL PEDESTAL
TUBO SCHEDULE 40
CHAPA EXPANDIDA
CHAPA EXPANDIDA
CHAPA EXPANDIDA
CHAVETA PARALELA
CHAVETA PARALELA
CHAVETA PARALELA
MEIA-LUVA
BARRA CHATA
BARRA CHATA
CHAPAS OXICORTADAS
1
2
3
4
5
6

CHAPA RETANGULAR
CHAPA RETANGULAR
GRAMPO DE FIXAO
CHAPAS OXICORTADAS
1
2
3
4
5
6
7
ESTEIRA PORTA-CABOS
CONJUNTO DE TERMINAIS DE FIXAO
TUBO QUADRADO
TUBO QUADRADO
BARRA CHATA
TUBO SCHEDULE 40
CHAPAS OXICORTADAS
14 x 9 x 185
01181 BR
01135 BR
30212 J2/Q - EIXO = 60
30213 J2/Q - EIXO = 65
KM12 - EIXO = 60
MB12 - EIXO = 60
int 90,3 x ext 168,3 x comp 255
3" x 595
CONF. DESENHO
1
1
1
1
1
2
1
1
1
150,0 kg
1
1
1
1
1
2
1
1
1
-
2
2
4
8
2
1
4
4
8
8
8
4
1
1
4
4
2
16
4
8
4
4
1
4
4
4
105,0 kg
2
2
4
8
2
1
4
4
8
8
8
4
1
1
4
4
2
16
4
8
4
4
1
4
4
4
-
2
2
2
1
1
25,0 kg
2
2
2
1
1
-
2
2
2
2
6
1
8,0 kg
2
2
2
2
6
1
-
5 - CONJUNTO DE ELEVAO
ASTM A36
ASTM A36
ASA 120-2
ASA 120-2
REF. FALGATTER
SAE 4140
SAE 1020
REF. SNR
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A38
SAE 1020
ASTM A120
MALHA 50 x 20
MALHA 50 x 20
MALHA 50 x 20
SAE 1020
SAE 1020
SAE 1045
SAE 1045
SAE 1045
SAE 1020
ASTM A36
ASTM A36
SAE 1020
-
#1/2" x 4" x 1500

#1/2" x 4" x 525
Comp: 5000 mm
ASA 120-2
ASA 100-2
2 1/2" x 1180
3" x 3" x 250
UCP 212 - EIXO = 60
#3/16" x 1 1/2" x 475
#3/16" x 1 1/2" x 605
#3/16" x 1 1/2" x 1045
#3/16" x 1 1/2" x 50
1 1/4" x 60
NOM 1/2" x 650
1/8" x 460 x 590
1/8" x 590 x 1030
1/8" x 460 x 1030
3" x 12
4 1/4" x 12
18 x 11 x 115
25 x 14 x 115
25 x 14 x 155
1/2" NPT
#3/16" x 1 1/2" x 1045
#3/16" x 1 1/2" x 605
1" x 20
CONF. DESENHO
6 - CONJUNTO DO DISPOSITIVO
SAE 1020
SAE 1020
BORRACHA NAT.
BORRACHA NAT.
REF. EUROPE
-
1 1/4" x 75
3/16" x 110
#10 x 100 x 125
#10 x 150 x 200
CD. 1006
CONF. DESENHO
7 - CONJUNTO DE INSTALAES ELTRICAS

KABELSCHLEPP
KABELSCHLEPP
ASTM A36
ASTM A37
ASTM A38
ASTM A120
-
0555.060.100.100 / Quant. de elos: 24

FA/MA 0555.060.100
#3 mm x 40 x 40 x 255
#3 mm x 40 x 40 x 430
#1/4" x 2" x 125
NOM 1" x 1000
CONF. DESENHO
Figura 14
30
1.5.2 Especificao dos itens de fixao

Item
Material
Descrio
Classe de
Resistncia
Qtd. De Mquinas
Especificao
Qtd. por Mquinas
5/8" x 1 3/4"UNC
5/8"
M16
1/4" x 3/4"UNC
1/2" x 2"UNC
1/2"
M12
1/2" UNC
4
4
4
4
3
3
3
3
3/8" x 1"UNC
3/8"
M10
3/8" x 1"UNC
3/8"
M10
M5 x 20
M5
M5
M5 x 20
M5
M5
3/8" x 1"UNC
3/8"
M10
1/4" x 3/8"UNC
1/4" x 3/8"UNC
3/8" x 1"UNC
3/8"
M10
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
4
4
4
4
2
2
2
12.9
1/2" x 2"UNC
12.9
M6 X 16
M6
M6
1/4" x 1/2"UNC
1/4"
M6
2
2
2
2
2
2
1/2" x 1 1/2"UNC
M12
1/2"
2,9 x 32
M18
1/4" x 1/2"UNC
3/8" x 2 3/4"UNC
3/8"UNC
8
8
8
4
4
12
20
20
CONJUNTO FIXO
COLUNA
ANSI B18.3
ANSI B18.21.1
DIN 125
ANSI B18.3
ANSI B18.3
ANSI B18.21.1
DIN 125
ASME B18.2.2
1
2
3
4
5
6
7
8
PARAFUSO ALLEN COM CABEA

ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
PORCA SEXTAVADA
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
PARAFUSO ALLEN C/ CABEA

ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
PARAFUSO ALLEN C/ CABEA ABAULADA
PORCA SEXTAVADA
ARRUELA LISA
PORCA SEXTAVADA
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
12.9
12.9
12.9
CALHA DOS CABOS ELTRICOS

ASME B18.3
ASME B18.2.1
DIN 125
ASME B18.3
ASME B18.2.1
DIN 125
ASME B18.3
ASME B18.2.2
DIN 125
ASME B18.3
ASME B18.2.2
DIN 125
ASME B18.3
ASME B18.2.1
DIN 125
ASME B18.3
ASME B18.3
ASME B18.3
ASME B18.2.1
DIN 125
12.9
12.9
12.9
12.9
12.9
8.8
8.8
12.9
CONJUNTO DE GIRO
PLACA DE GIRO MOTRIZ
1
ANSI B18.3
SENSOR DE GIRO
1
2
3
4
5
6

ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
DIN 912
DIN 127
DIN 125
ASME B18.3
ASME B18.2.1
DIN 125
12.9
12.9
CONJUNTO MVEL
TRAVA DE SEGURANA
1
2
3
4
5
6
7
8

ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
CUPILHA
ARRUELA LISA
PARAFUSO ALLEN COM CABEA ABAULADA
PARAFUSO SEXTAVADO (ROSCA AT CABEA)
PORCA SEXTAVADA
ANSI B18.3
DIN 125
ANSI B18.21.1
ISO 1234
DIN 125
ANSI B18.3
ANSI B18.3
ANSI B18.2.2
Figura 15
12.9
12.9
12.9
31
ROLETE COM AJUSTE

1
2
3
4
5
6

ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
PORCA SEXTAVADA
1
2
3
4
5
6
7

ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
1
2
3

ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
1
2
3

GRAXEIRA
ANSI B18.3
DIN 125
ANSI B18.21.1
ANSI B18.3
ANSI B18.2.2
ANSI B18.3
12.9
1/2" x 1 1/2"UNC
M12
1/2"
3/8" x 2 3/4"UNC
3/8"UNC
1/4" x 1/2"UNC
40
40
40
20
20
20
1/4" x 1/2"UNC
1/4" x 3/4"UNC
1/4"
M6
M4 x 10
M4
M4
8
4
4
4
4
4
4
12.9
5/8" x 3 1/2"UNC
M16
5/8"UNC
4
4
4
12.9
12.9
3/8" x 3/4"UNC
3/8" x 3/4"UNC
M10 X1
6
6
1
3/4" x 2 1/4" UNC

3/4"
M20
5/8" x 2 1/4" UNC
5/8"
M16
DIM EIXO: 60 mm
1/4" x 1/2"UNC
8
8
8
4
4
4
2
6
3/4" x 3" UNC

NL 3/4"
3/4" x 3"
3/4"UNC
NL 3/4"
4
4
2
2
4
3/8" x 1/2"UNC
1/4" x 1/2"UNC
16
M12
1/2" x 1 1/4" UNC
M12
1/2" x 2" UNC
3/8" x 3/4"UNC
3/8" x 1" UNC
4
4
8
8
6
6
3,6 x 28
3/8" x 1" UNC
2
6
12.9
ESTRUTURA MVEL MOTRIZ

ANSI B18.3
ANSI B18.3
ANSI B18.21.1
DIN 125
DIN 912
DIN 128
DIN 125
12.9
12.9
12.9
MOTOREDUTOR DE GIRO
ANSI B18.3
DIN 125
ANSI B18.21.1
CUBO CENTRAL
ANSI B18.3
ANSI B18.3
DIN 71412
CONJUNTO DE ELEVAO
ESTRUTURA DE ELEVAO
1
2
3
4
5
6
7
8

ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ANEL ELSTICO
ANSI B18.3
ANSI B18.21.1
DIN 125
ANSI B18.3
ANSI B18.21.1
DIN 125
DIN 471
ANSI B18.3
12.9
12.9
12.9
MOTOREDUTOR
1
2
3
4
5
PARAFUSO SEXTAVADO
ARRUELA NORD LOCK
PARAFUSO SEXTAVADO
PORCA SEXTAVADA
ARRUELA NORD LOCK
PARAFUSO ALLEN SEM CABEA
ANSI B18.2.1
DIN 25201
ANSI B18.2.1
ANSI B18.2.2
DIN 25201
12.9
12.9
ENGRENAGEM DE ELEVAO
ANSI B18.3
12.9
PROTEO SANFONADA
1
ANSI B18.3
12.9
CONJUNTO DO BERO
ESTRUTURA DO BERO
1
2
3
4
5
6
ARRUELA LISA
ARRUELA LISA
1
2
CUPILHA
DIN 125
ANSI B18.3
DIN 125
ANSI B18.3
ANSI B18.3
ANSI B18.3
12.9
12.9
12.9
12.9
ESTRUTURA DO BERO
ISO 1234
ANSI B18.3
Figura 16
12.9
32
1.5.3 Especificao dos componentes motorizados
ESPECIFICAO DOS MOTOREDUTORES - DISPOSITIVO PARA MANIPULAO DOS ENGATES DE VAGO

Peso
Item Qtde Un. Un.
[kg]
01
02
03
Potncia
[Kw]
Rotao
de Sada
[rpm]
Entrada
KA87BR57DRS71M4/BE1
0,55
1,4
Horrio
130,0 GIRO DA PLACA FAF87R57DRS71M4/BE1
0,55
1,2
0,75
7,6
40,0
Aplicao
ELEVAO
Modelo do Motoredutor
72,0 GIRO DO BERO SAF77DRE80S4/BE1
FS
FC
CL
Sada
Torque
de Sada
[Nm]
Horrio
2700
M4
0/X
220/380/440
10
60
Horrio
Horrio
3000
M1
0/X
220/380/440
10
60
350
Horrio
Horrio
655
1,95
M4
180/X
220/380/440
10
50
250
Sentido de Rotao
Figura 17
Torque de Dimetro
Dimetro do
Tenso do Motor
Lado
Frenagem do Eixo
Flange
[V]
do Eixo
[Nm]
[mm]
[mm]
33
1.6
Custos diretos e indiretos para fabricao do dispositivo de manipulao

dos engates
Aps definidos tecnicamente e especificados, todos itens que iro compor a
soluo para o projeto devem passar por etapas de cotao e seus custos tem de ser
apontados para que se obtenha o valor necessrio a construo do dispositivo.
Quando se trata de custos, eles podem ser diretos e indiretos: o primeiro deles
mensurvel, capaz de ser medido e est intimamente associado a fabricao do
produto. Esse tipo de custo refere-se na grande maioria dos casos aos materiais
(componentes, embalagem, matria-prima) e a mo-de-obra que empregada na
fabricao e finalizao dos produtos. (Assaf Neto, 2014)
J os custos indiretos no possuem identificao direta nos produtos ou nos
servios, essa situao impede que esses valores sejam relacionados a produtos
especficos e criam a necessidade de rateios. Tem-se como exemplo de custos
indiretos: a mo-de-obra indireta (aqueles que no tem condies de mensurar), os
materiais indiretos (que possuem relacionamento irrelevante com o produto) e outros
custos indiretos (depreciao, seguros, manuteno de equipamentos). (Assaf Neto,
2014)
34
1.6.1 Custos diretos materiais construtivos
Item
Descrio
MATERIAL
Especificao
Qtd. De Conjuntos PREO UN. PREO TOT.

Qtd. por Mquina
R$
R$
1 - CONJUNTO FIXO
1
2
3
4

BARRA QUADRADA TREFILADA
CHAPAS OXICORTADAS
ASTM A36
ASTM A36
SAE 1020
SUBTOTAL
1
2
3
4
5
6
7
8

ARRUELA DE TRAVA
PORCA KM
RETENTOR
RETENTOR
CHAPAS OXICORTADAS
REF. SKF
REF. SKF
REF. SKF
REF. SKF
SAE 1020
REF. SAB
REF. SAB
SUBTOTAL
#3/8" x 100 x 250 - COMP: 1225 mm

#3/8" x 130 x 260 - COMP: 2000 mm
1 1/2" x 1 1/2" x 400
CONF. DESENHO
2
4
6
260,0 kg
R$
R$
R$
R$
R$
175,00
332,50
6,50
5,50
R$
R$
R$
R$
350,00
1.330,00
39,00
1.430,00
3.149,00
1
1
1
2
1
1
1
220,0 kg
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
118,72
59,36
9,00
18,00
444,00
60,00
15,00
5,50
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
118,72
59,36
9,00
36,00
444,00
60,00
15,00
1.210,00
1.952,08
NOM 175 x 126 x 380
R$
309,16
#1,9 x 50 x 50 x 620
#1,9 x 50 x 50 x 275
2" x 50
7/8" x 110
1 1/2" x 90
2 1/2" x 25
i 27,8; fio 2,5; P: 14,7; Comp: 50
1 1/2" x 100
3" x 55
1
1
2
2
4
2
2
2
12
12
12
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
44,00
35,00
30,00
6,62
3,49
7,80
8,30
10,00
6,23
11,67
13,78
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
309,16
44,00
35,00
60,00
13,24
13,96
15,60
16,60
20,00
74,75
140,00
165,36
2 - CONJUNTO DE GIRO
33020/Q - EIXO = 100
30216 J2/Q - EIXO = 80
MB16 - EIXO = 80
KM16 - EIXO = 80
5" x 900
00668 BAP
01135 BR BAP
CONF. DESENHO
3 - CONJUNTO MVEL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
TUBO MEC. LAMINADO S/ COSTURA - VMEC

134 AP (C/ CENTRAGEM EXT.)
CALHA ELTRICA
CALHA ELTRICA
MOLA DE COMPRESSO
REF. AOTUBO
METALON
METALON
SAE 1020
SAE 4140
AO GALV.
SAE 1020
SAE 1020
SAE 4140
SAE 1045
AO GALV.
Figura 18
35
8
8
4
4
2
4
1
478,0 kg
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
2,00
2,00
2,20
2,20
6,35
5,80
5,00
5,50
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
16,00
16,00
8,80
8,80
12,70
23,20
5,00
2.629,00
3.627,17
1
1
1
1
1
2
1
1
1
150,0 kg
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
5,60
45,00
15,00
96,80
137,36
13,75
5,50
62,85
6,62
5,50
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
5,60
45,00
15,00
96,80
137,36
27,50
5,50
62,85
6,62
825,00
1.227,23
#1/2" x 4" x 1500

#1/2" x 4" x 525
Comp: 5000 mm
ASA 120-2
2
2
4
8
R$
R$
R$
R$
43,00
18,20
234,30
5,38
R$
R$
R$
R$
86,00
36,40
937,20
43,04
REF. FALGATTER
ASA 100-2
R$
434,00 R$
868,00
SAE 4140
SAE 1020
REF. SNR
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A36
ASTM A38
SAE 1020
ASTM A120
MALHA 50 x 20
MALHA 50 x 20
MALHA 50 x 20
SAE 1020
SAE 1020
SAE 1045
SAE 1045
SAE 1045
SAE 1020
ASTM A36
ASTM A36
SAE 1020
SUBTOTAL
2 1/2" x 1180
3" x 3" x 250
UCP 212 - EIXO = 60
#3/16" x 1 1/2" x 475
#3/16" x 1 1/2" x 605
#3/16" x 1 1/2" x 1045
#3/16" x 1 1/2" x 50
1 1/4" x 60
NOM 1/2" x 650
1/8" x 460 x 590
1/8" x 590 x 1030
1/8" x 460 x 1030
3" x 12
4 1/4" x 12
18 x 11 x 115
25 x 14 x 115
25 x 14 x 155
1/2" NPT
#3/16" x 1 1/2" x 1045
#3/16" x 1 1/2" x 605
1" x 20
CONF. DESENHO
1
4
4
8
8
8
4
1
1
4
4
2
16
4
8
4
4
1
4
4
4
105,0 kg
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
211,02
39,40
86,58
47,36
62,49
108,74
2,48
9,45
59,47
17,67
34,23
30,67
5,10
7,83
4,67
6,01
8,33
6,34
23,13
12,43
8,60
5,50
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
211,02
157,60
346,30
378,88
499,92
869,92
9,92
9,45
59,47
70,68
136,92
61,34
81,60
31,32
37,36
24,04
33,32
6,34
92,52
49,72
34,40
577,50
5.750,18
2
2
2
1
1
25,0 kg
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
17,52
13,46
18,93
24,96
86,71
5,50
R$
R$
R$
R$
R$
R$
35,04
26,92
37,86
24,96
86,71
137,50
348,99
0555.060.100.100 / Quant. de elos: 24
R$
43,06 R$
86,12
FA/MA 0555.060.100
R$
22,41
#3 mm x 40 x 40 x 255
#3 mm x 40 x 40 x 430
#1/4" x 2" x 125
NOM 1" x 1000
CONF. DESENHO
2
2
6
1
8,0 kg
R$
R$
R$
R$
R$
R$
4,56
7,40
6,89
18,43
5,50
CELERON
CELERON
CELERON
CELERON
CELERON
CELERON
ASTM A36
SUBTOTAL
15
16
17
18
19
20
21
22
BARRA REDONDA
BARRA REDONDA
BARRA REDONDA
BARRA REDONDA
BARRA CHATA
BARRA CHATA
CHAPAS OXICORTADAS
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
CHAVETA PARALELA
RETENTOR
RETENTOR
PORCA KM
ARRUELA DE TRAVA
TUBO MECANICO 168,3X90,3
CHAPAS OXICORTADAS
1
2
3
4
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
BARRA CHATA
BARRA CHATA
CORRENTE
EMENDA DE CORRENTE
ENGRENAGEM ASA DUPLA CONF. DESENHO
BARRA QUADRADA LAMINADA
MANCAL PEDESTAL
TUBO SCHEDULE 40
CHAPA EXPANDIDA
CHAPA EXPANDIDA
CHAPA EXPANDIDA
CHAVETA PARALELA
CHAVETA PARALELA
CHAVETA PARALELA
MEIA-LUVA
BARRA CHATA
BARRA CHATA
CHAPAS OXICORTADAS
1
2
3
4
5
6

CHAPA RETANGULAR
CHAPA RETANGULAR
GRAMPO DE FIXAO
CHAPAS OXICORTADAS
ESTEIRA PORTA-CABOS
KABELSCHLEPP
CONJUNTO DE TERMINAIS DE FIXAO
KABELSCHLEPP
3
4
5
6
7
TUBO QUADRADO
TUBO QUADRADO
BARRA CHATA
TUBO SCHEDULE 40
CHAPAS OXICORTADAS
11 x 10
15 x 5
15 x 10
20 x 5
#3 mm x 50 x 75
#3mm x 26 x 105
#3/16" x 1 1/4" x 100
CONF. DESENHO
4 - CONJUNTO DO BERO
SAE 1045
REF. SAB
REF. SAB
REF. SKF
REF. SKF
REF. SKF
REF. SKF
REF. AOTUBO
SAE 1020
SUBTOTAL
14 x 9 x 185
01181 BR
01135 BR
30212 J2/Q - EIXO = 60
30213 J2/Q - EIXO = 65
KM12 - EIXO = 60
MB12 - EIXO = 60
int 90,3 x ext 168,3 x comp 255
3" x 595
CONF. DESENHO
5 - CONJUNTO DE ELEVAO
ASTM A36
ASTM A36
ASA 120-2
ASA 120-2
6 - CONJUNTO DO DISPOSITIVO
SAE 1020
SAE 1020
BORRACHA NAT.
BORRACHA NAT.
REF. EUROPE
SUBTOTAL
1 1/4" x 75
3/16" x 110
#10 x 100 x 125
#10 x 150 x 200
CD. 1006
CONF. DESENHO
7 - CONJUNTO DE INSTALAES ELTRICAS
ASTM A36
ASTM A37
ASTM A38
ASTM A120
SUBTOTAL
CUSTO TOTAL
Figura 19
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
44,82
9,12
14,80
41,34
8,00
44,00
248,20
16.302,85
36
1.6.2 Custos diretos itens de fixao
Item
Descrio
Classe de
Resistncia
Material
Especificao
Qtd. De Mquinas PREO UN. PREO TOT.

Qtd. por Mquinas
R$
R$
CONJUNTO FIXO
COLUNA
1
2
3
4
5
6
7
8

ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
PORCA SEXTAVADA
ANSI B18.3
ANSI B18.21.1
DIN 125
ANSI B18.3
ANSI B18.3
ANSI B18.21.1
DIN 125
ASME B18.2.2
SUBTOTAL
1
2
3
4
5
6
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
PORCA SEXTAVADA
ARRUELA LISA
PORCA SEXTAVADA
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ASME B18.3
ASME B18.2.1
DIN 125
ASME B18.3
ASME B18.2.1
DIN 125
ASME B18.3
ASME B18.2.2
DIN 125
ASME B18.3
ASME B18.2.2
DIN 125
ASME B18.3
ASME B18.2.1
DIN 125
ASME B18.3
ASME B18.3
ASME B18.3
ASME B18.2.1
DIN 125
SUBTOTAL
12.9
12.9
12.9
5/8" x 1 3/4"UNC
5/8"
M16
1/4" x 3/4"UNC
1/2" x 2"UNC
1/2"
M12
1/2" UNC
4
4
4
4
3
3
3
3
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
2,16
0,15
0,23
0,16
1,31
0,08
0,13
0,17
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
8,64
0,60
0,92
0,64
3,93
0,24
0,39
0,51
15,87
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
4
4
4
4
4
2
2
2
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
0,41
0,04
0,09
0,41
0,04
0,09
0,08
0,02
0,02
0,24
0,02
0,02
0,41
0,04
0,09
0,15
0,15
0,41
0,04
0,09
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
0,82
0,08
0,18
0,82
0,08
0,18
0,16
0,04
0,04
0,48
0,04
0,04
1,64
0,16
0,36
0,60
0,60
0,82
0,08
0,18
7,40
1/2" x 2"UNC
R$
R$
1,31 R$
10,48
10,48
M6 X 16
M6
M6
1/4" x 1/2"UNC
1/4"
M6
2
2
2
2
2
2
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
0,19
0,03
0,03
0,15
0,15
0,03
R$
R$
R$
R$
R$
R$
0,38
0,05
0,06
0,30
0,30
0,06
1,15
8
8
8
4
4
12
20
20
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
1,09 R$
0,13 R$
0,08 R$
0,06 R$
0,27 R$
0,15 R$
0,62 R$
0,07 R$
8,72
1,04
0,64
0,24
1,08
1,80
12,40
1,40
27,32
40
40
40
20
20
20
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
1,09 R$
0,13 R$
0,08 R$
0,62 R$
0,07 R$
0,15 R$
43,60
5,20
3,20
12,40
1,40
3,00
68,80
CALHA DOS CABOS ELTRICOS

12.9
3/8" x 1"UNC
3/8"
M10
3/8" x 1"UNC
3/8"
M10
M5 x 20
M5
M5
M5 x 20
M5
M5
3/8" x 1"UNC
3/8"
M10
1/4" x 3/8"UNC
1/4" x 3/8"UNC
3/8" x 1"UNC
3/8"
M10
12.9
12.9
12.9
12.9
8.8
8.8
12.9
CONJUNTO DE GIRO
PLACA DE GIRO MOTRIZ
1
ANSI B18.3
SUBTOTAL
1
2
3
4
5
6

ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
DIN 912
DIN 127
DIN 125
ASME B18.3
ASME B18.2.1
DIN 125
SUBTOTAL
12.9
SENSOR DE GIRO
12.9
12.9
12.9
CONJUNTO MVEL
TRAVA DE SEGURANA
1
2
3
4
5
6
7
8

ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
CUPILHA
ARRUELA LISA
PORCA SEXTAVADA
ANSI B18.3
DIN 125
ANSI B18.21.1
ISO 1234
DIN 125
ANSI B18.3
ANSI B18.3
ANSI B18.2.2
SUBTOTAL
1
2
3
4
5
6

ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
PORCA SEXTAVADA
ANSI B18.3
DIN 125
ANSI B18.21.1
ANSI B18.3
ANSI B18.2.2
ANSI B18.3
SUBTOTAL
12.9
12.9
12.9
1/2" x 1 1/2"UNC
M12
1/2"
2,9 x 32
M18
1/4" x 1/2"UNC
3/8" x 2 3/4"UNC
3/8"UNC
ROLETE COM AJUSTE

12.9
12.9
Figura 20
1/2" x 1 1/2"UNC
M12
1/2"
3/8" x 2 3/4"UNC
3/8"UNC
1/4" x 1/2"UNC
37
ESTRUTURA MVEL MOTRIZ

1
2
3
4
5
6
7

ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ANSI B18.3
ANSI B18.3
ANSI B18.21.1
DIN 125
DIN 912
DIN 128
DIN 125
SUBTOTAL
1
2
3

ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ANSI B18.3
DIN 125
ANSI B18.21.1
SUBTOTAL
1
2
3

GRAXEIRA
12.9
12.9
1/4" x 1/2"UNC
1/4" x 3/4"UNC
1/4"
M6
M4 x 10
M4
M4
12.9
8
4
4
4
4
4
4
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
0,15
0,16
0,15
0,03
0,13
0,01
0,02
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
1,20
0,64
0,60
0,12
0,52
0,04
0,06
3,18
5/8" x 3 1/2"UNC
M16
5/8"UNC
4
4
4
R$
R$
R$
R$
3,43 R$
0,23 R$
0,15 R$
13,72
0,92
0,60
15,24
3/8" x 3/4"UNC
3/8" x 3/4"UNC
M10 X1
6
6
1
R$
R$
R$
R$
0,39
0,39
0,60
R$
R$
R$
2,34
2,34
0,60
5,28
8
8
8
4
4
4
2
6
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
4,37 R$
0,22 R$
0,34 R$
2,48 R$
0,15 R$
0,23 R$
0,97 R$
0,15 R$
34,96
1,76
2,72
9,92
0,60
0,92
1,94
0,90
53,72
4
4
2
2
4
R$
R$
R$
R$
R$
R$
2,96 R$
8,88 R$
2,96 R$
0,56 R$
8,88 R$
11,84
35,52
5,92
1,12
35,52
89,92
R$
R$
0,29
R$
1,16
1,16
16
R$
R$
0,15
R$
2,40
2,40
4
4
8
8
6
6
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
0,13 R$
0,75 R$
0,13 R$
1,31 R$
0,39 R$
0,41 R$
0,52
2,99
1,04
10,48
2,34
2,46
19,83
2
6
R$
R$
R$
0,07
0,41
MOTOREDUTOR DE GIRO
12.9
CUBO CENTRAL
ANSI B18.3
ANSI B18.3
DIN 71412
SUBTOTAL
12.9
12.9
CONJUNTO DE ELEVAO
ESTRUTURA DE ELEVAO
1
2
3
4
5
6
7
8

ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ARRUELA DE PRESSO
ARRUELA LISA
ANEL ELSTICO
ANSI B18.3
ANSI B18.21.1
DIN 125
ANSI B18.3
ANSI B18.21.1
DIN 125
DIN 471
ANSI B18.3
SUBTOTAL
1
2
3
4
5
PARAFUSO SEXTAVADO
ARRUELA NORD LOCK
PARAFUSO SEXTAVADO
PORCA SEXTAVADA
ARRUELA NORD LOCK
ANSI B18.2.1
DIN 25201
ANSI B18.2.1
ANSI B18.2.2
DIN 25201
SUBTOTAL
PARAFUSO ALLEN SEM CABEA
ANSI B18.3
SUBTOTAL
ANSI B18.3
SUBTOTAL
12.9
12.9
12.9
3/4" x 2 1/4" UNC

3/4"
M20
5/8" x 2 1/4" UNC
5/8"
M16
DIM EIXO: 60 mm
1/4" x 1/2"UNC
MOTOREDUTOR
12.9
12.9
3/4" x 3" UNC

NL 3/4"
3/4" x 3"
3/4"UNC
NL 3/4"
ENGRENAGEM DE ELEVAO
12.9
3/8" x 1/2"UNC
PROTEO SANFONADA
12.9
1/4" x 1/2"UNC
CONJUNTO DO BERO
ESTRUTURA DO BERO
1
2
3
4
5
6
ARRUELA LISA
ARRUELA LISA
DIN 125
ANSI B18.3
DIN 125
ANSI B18.3
ANSI B18.3
ANSI B18.3
SUBTOTAL
1
2
CUPILHA
ISO 1234
ANSI B18.3
SUBTOTAL
12.9
12.9
12.9
12.9
M12
1/2" x 1 1/4" UNC
M12
1/2" x 2" UNC
3/8" x 3/4"UNC
3/8" x 1" UNC
ESTRUTURA DO BERO
12.9
CUSTO TOTAL
Figura 21
3,6 x 28
3/8" x 1" UNC
R$
R$
R$
0,14
2,46
2,60
324,35
38
1.6.3 Custos diretos componentes motorizados
ESPECIFICAO DOS MOTOREDUTORES - DISPOSITIVO PARA MANIPULAO DOS ENGATES DE VAGO

Peso
Item Qtde Un. Un.
[kg]
01
02
03
Potncia
[Kw]
Rotao
de Sada
[rpm]
Entrada
KA87BR57DRS71M4/BE1
0,55
1,4
130,0 GIRO DA PLACA FAF87R57DRS71M4/BE1
0,55
1,2
0,75
7,6
40,0
Aplicao
ELEVAO
Modelo do Motoredutor
72,0 GIRO DO BERO SAF77DRE80S4/BE1
FS
FC
CL
Sada
Torque
de Sada
[Nm]
Horrio
Horrio
2700
M4
0/X
220/380/440
10
60
6.284,73
Horrio
Horrio
3000
M1
0/X
220/380/440
10
60
350
4.343,75
Horrio
Horrio
655
1,95
M4
180/X
220/380/440
10
50
250
3.578,25
Sentido de Rotao
Figura 22
Torque de Dimetro
Dimetro do
Tenso do Motor
Lado
Frenagem do Eixo
Flange
[V]
do Eixo
[Nm]
[mm]
[mm]
R$
39
1.6.4 Custos diretos mo-de-obra direta

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
SETOR DE CALDEIRARIA
SETOR DE USINAGEM
SETOR DE MONTAGEM
SETOR DE EXPEDIO
SETOR DE ENGENHARIA DE PRODUO
SETOR DE ENGENHARIA MECNICA
SETOR DE ENGENHARIA DE AUTOMAO
SETOR FINANCEIRO
SETOR DE RECURSOS HUMANOS
SETOR DE VENDAS
QTDE DE
FUNCIONRIOS
QTDE DE HRS
TRABALHADAS
3
2
2
1
2
2
2
2
2
1
660
350
440
60
160
110
70
25
15
10
CUSTO TOTAL
R$/HORA
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$ TOTAL
8,90
12,00
8,90
10,00
17,60
20,00
20,00
14,00
13,80
5,45
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
R$
5.874,00
4.200,00
3.916,00
600,00
2.816,00
2.200,00
1.400,00
350,00
207,00
54,50
21.617,50
Figura 23
1.6.5 Custos indiretos e despesas

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
R$ TOTAL
SALRIOS ADMINISTRATIVOS E PR-LABORE

SEGUROS
DESPESAS BANCRIAS
JUROS
HONORRIOS CONTBEIS
MATERIAL DE EXPEDIENTE
UNIFORME E EPI
MATERIAIS DE LIMPEZA
GUA, LUZ, TELEFONE
PROPAGANDA
MANUTENO
R$
R$
R$
CUSTOS INDIRETOS E DESPESAS
R$ 22.596,86
Figura 24
15.000,00
2.500,00
1.800,00
-
R$
R$
R$
R$
R$
768,00
213,56
345,00
104,30
1.380,00
-
R$
486,00
40
1.6.6 Custos e despesas totais para fabricao do dispositivo
R$ TOTAL
CUSTOS DIRETOS
1
2
3
4
MATERIAIS CONSTRUTIVOS
ITENS DE FIXAO
COMPONENTES MOTORIZADOS
MO-DE-OBRA DIRETA
R$
R$
R$
R$
16.302,85
324,45
14.206,73
21.617,50
R$
22.596,86
CUSTOS INDIRETOS E DESPESAS

1
MO-DE-OBRA INDIRETA E DESPESAS
CUSTO E DESPESAS TOTAIS PARA FABRICAO DO DISPOSITIVO
R$ 75.048,39
Figura 25
1.6.7 Preo de venda do dispositivo
O preo de venda representa o valor que dever suplantar todos os gastos,

sejam eles diretos ou indiretos; para sua formao ainda so considerados os custos
que so fixos e tambm os que variam. Para finalizar, so somados ainda: perdas,
investimentos, impostos, comisses e o lucro esperado. (Assaf Neto, 2014)
O preo de venda, porm, no deve ser formulado apenas com base nos custos
levantados. Analisar somente os valores apontados para fabricao e comercializao
implicariam em pequenas vantagens para os fabricantes. O conceito de valor, ou seja,
a percepo que o cliente tem do produto um importante aliado na formao deste
preo e em busca desse diferencial seja agregando valor, promovendo qualidade,
inserindo servios que a empresa deve focar propor maiores preos de venda e
obter melhores receitas. (Kotler & Keller, 2012)
Abaixo, segue o preo venda aplicado para o fornecimento do dispositivo para
manipulao dos engates de vago de trem:
41
R$ TOTAL
CUSTOS DIRETOS
1
2
3
4
MATERIAIS CONSTRUTIVOS
ITENS DE FIXAO
COMPONENTES MOTORIZADOS
MO-DE-OBRA DIRETA
R$
R$
R$
R$
16.302,85
324,45
14.206,73
21.617,50
R$
22.596,86
CUSTOS INDIRETOS
1
MO-DE-OBRA INDIRETA E DESPESAS
CUSTO E DESPESAS TOTAIS PARA FABRICAO DO DISPOSITIVO

1
2
3
4
5
PIS (0,65%)
COFINS (3%)
IRPJ (1,2%)
CSLL (1,08%)
ICMS (19,6%)
SOMATRIO DOS IMPOSTOS

1
MARK-UP (15%)
R$ 75.048,39
R$
R$
R$
R$
R$
820,27
3.785,86
1.514,34
1.362,91
24.734,29
R$ 32.217,68
R$
18.929,31
MARK-UP PARA O DISPOSITIVO

PREO DE VENDA DO DISPOSITIVO
Figura 26
R$ 126.195,38
42
1.7
Calculo do payback e da melhoria da produtividade

O payback, palavra que em portugus significa retorno, trata-se de uma
ferramenta muito aplicada pelas empresas. Sua anlise permite estimar qual o tempo
necessrio para que se retome o valor do investimento realizado em determinado
projeto. (Assaf Neto, 2014)
A frmula do payback simples a seguinte:
Simplificando, o payback medido em meses ou anos e ele iguala o

investimento realizado pela faixa temporal necessria para que se retorne o capital
aplicado. Tal retorno, no caso da implementao do dispositivo para manipulao e
movimentao dos engates, ser obtido em forma de acrscimo da produtividade.
Abaixo, observa-se a tabela comparativa entre o tempo de ciclo para
recuperao dos engates antes da utilizao do dispositivo de manipulao e
movimentao e aps sua aplicao; este ltimo que tem o novo tempo calculado no
captulo X com base nos valores de velocidade especificadas nos componentes
motorizados do equipamento:
43
COMPARATIVO DE MELHORIA
MOVIMENTAES NO CICLO REALIZADO POR UM COLABORADOR (MINUTOS)
TEMPO MDIO DE MOVIMENTAO PR-MELHORIA
TEMPO MDIO DE MOVIMENTAO PS-MELHORIA
REDUO MDIA NO TEMPO DE MOVIMENTAO (C = A-B)
A
B
C
72,5 MIN
24,0 MIN
48,5 MIN
TEMPO DE CICLO REALIZADO EM UM POSTO COMPOSTO POR DOIS COLABORADORES (HORAS)

D
E
F
TEMPO DE CICLO MDIO PR-MELHORIA

TEMPO DE CICLO MDIO PS-MELHORIA
REDUO MDIA NO TEMPO DE CICLO (F = D-E)
4,51 HORAS
3,71 HORAS
0,8 HORAS
REDUO EM UM POSTO DE TRABALHO (HORAS)

G
H
I
REDUO POR POSTO DE TRABALHO - 2 COLABORADORES (G = C*2)

REDUO POR POSTO DE TRABALHO - 2 COLABORADORES (H = G*22)
REDUO POR POSTO DE TRABALHO - 2 COLABORADORES (I = G*255)
1,62 HORAS/DIA
35,64 HORAS/MS
413,1 HORAS/ANO
REDUO NO SETOR COMPOSTO POR TRS POSTOS DE TRABALHO (HORAS)

J
L
M
REDUO NO SETOR - 6 COLABORADORES (J = G*3)

REDUO NO SETOR - 6 COLABORADORES (L = J*22)
REDUO NO SETOR - 6 COLABORADORES (M = J*255)
4,86 HORAS/DIA
106,92 HORAS/MS
1239,3 HORAS/ANO
REDUO EM UM POSTO DE TRABALHO (REAIS)

N
O
P
REDUO DE CUSTO EM UM POSTO DE TRABALHO (N = R$ 90*I)

PAYBACK EM UM POSTO DE TRABALHO (O = PV/N)
GANHO OBTIDO EM CINCO ANOS (P = N*(5-O))
R$ 37.179,00/ANO
3,39 ANOS
R$ 59.858,19
REDUO NO SETOR (REAIS)

Q
R
S
22
255
R$ 90,00
PV
REDUO DE CUSTO EM UM POSTO DE TRABALHO (Q = N*3)

PAYBACK NO SETOR (R = 3*PV/Q)
GANHO OBTIDO EM CINCO ANOS (S = Q*(5-R))
R$ 111.537,00/ANO
3,39 ANOS
R$ 179.098,86
DIAS TEIS DE TRABALHO NO MS

DIAS TEIS DE TRABALHO NO ANO
CUSTO DO AJUDANTE + CUSTO DO SOLDADOR = 1 POSTO DE TRABLAHO
PREO DE VENDA DO EQUIPAMENTO = R$ 126.195,38
Figura 27
44
Sendo assim, o payback para um posto de trabalho, no qual ser empregado

um dispositivo de manipulao ser:
$126.195,38
= 3,39
$37,179,00/
E o payback para todo o setor de recuperao, em que sero empregados trs

dispositivos de manipulao ser:
3 $126.195,38
= 3,39
$111.537,00/

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1 DESENVOLVIMENTO DA SOLUO:

Baseado nos estudos realizados atravs das ferramentas AET e grfico

Determinao do novo ciclo de movimentao:

dos tempos de movimentao, para isso o grupo buscou melhorar ao mximo a

Tempo de ciclo: elevao do conjunto mvel + giro no bero de 180 +

Constatou-se a necessidade de um curso de elevao de 800 mm para

1.1.2 Giro do bero:

Tambm pensando em uma velocidade que no gere grande inercia ao

1.1.3 Giro da placa:

Seguindo os mesmos parmetros que o giro do bero a velocidade de

1.1.4 Tempo mximo de ciclo:

Dado os tempos calculados o ciclo mximo fica:

O tempo de ciclo de movimentao considerado para os clculos de

CAPACIDADE DE GIRO NA PLACA

TORQUE NO GIRO DA PLACA

EXCENTRICIDADE NAXIMA DO CENTRO DE MASSA DA

ROTAO NO GIRO DA PLACA

ROTAO NO GIRO DA PLACA DO BERO

Afim de estimar o custo para clculo do payback e estudar a real

figura 3 mostra o resultado de tal etapa e os subcaptulos a

seguir ilustram os componentes utilizados no desenvolvimento, as partes

1.3.1 Conjunto fixo

Suporte do painel eltrico

Parafuso allen c/ cabea 1/2 UNC x 1

Parafuso allen c/ cabea 3/8 UNC x 1

Rampa de acionamento do fim de curso

Parafuso allen c/ cabea 1/4 UNC x 3/4"

Parafuso allen c/ cabea 5/8 UNC x 1 3/4"

Parafuso allen c/ cabea 5/8 UNC x 1 1/2

1.3.2 Conjunto mvel

Conjunto da Trava de Segurana

1.3.2.1 Conjunto da Trava de Segurana

1.3.2.2 Conjunto do Rolete Ajustvel

Parafuso allen c/ cabea abaulada 1/4 UNC x 1/2"

Parafuso allen c/ cabea 3/8 UNC x 1

Suporte do fim de curso

Parafuso allen c/ cabea 1/4 UNC x 3/4

Parafuso allen c/ cabea abaulada 1/4 UNC x 1/2"

Parafuso allen c/ cabea abaulada 1/4 UNC x 1/2"

Tampa da proteo da trava

Parafuso allen c/ cabea abaulada 1/4 UNC x 1/2"

Estrutura do rolete com ajuste

Parafuso sextavado com rosca inteira 3/4" UNC x 3 1/2"

Porca sextavada 3/4 UNC

Parafuso allen cabea 1/2 UNC x 1 1/2"

Eixo do rolete com ajuste

Base de apoio da trava

Parafuso allen cabea 1/2 UNC x 2"

Estrutura do rolete com ajuste

Parafuso sextavado com rosca inteira 3/4" UNC x 3 1/4"

Porca sextavada 3/4 UNC

Luva da estrutura da trava

1.3.3 Conjunto de giro

Retentor da tampa superior

Tampa superior do cubo central

Parafuso allen c/ cabea 3/8 UNC x 3/4

Tampa inferior do cubo central

Parafuso allen c/ cabea 3/8 UNC x 3/4

Retentor da tampa inferior

Prisioneiro 5/8 x 3 3/4

1.3.4 Conjunto de elevao

Parafuso allen s/ cabea 3/8 x 1/2

Anel elstico 60mm