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DESENVOLVIMENTO DE INSTRUMENTAO PARA MEDIO

DE DEFORMAO EM MODELOS FSICOS DE DUTOS


ENTERRADOS

ALINE DIAS PINHEIRO

UNIVERSIDADE ESTADUAL DO NORTE FLUMINENSE DARCY


RIBEIRO - UENF
CAMPOS DOS GOYTACAZES RJ
SETEMBRO - 2015

DESENVOLVIMENTO DE INSTRUMENTAO PARA MEDIO


DE DEFORMAO EM MODELOS FSICOS DE DUTOS
ENTERRADOS

ALINE DIAS PINHEIRO

"Dissertao apresentada ao Centro de


Cincia e Tecnologia, da Universidade
Estadual do Norte Fluminense, como
parte das exigncias para obteno de
ttulo de Mestre em Engenharia Civil".

Orientador: Prof. Fernando Saboya Jnior


Co-orientador: Prof. Srgio Tibana

CAMPOS DOS GOYTACAZES - RJ


SETEMBRO - 2015
II

DESENVOLVIMENTO DE INSTRUMENTAO PARA MEDIO


DE DEFORMAO EM MODELOS FSICOS DE DUTOS
ENTERRADOS

ALINE DIAS PINHEIRO

"Dissertao apresentada ao Centro de


Cincia e Tecnologia, da Universidade
Estadual do Norte Fluminense, como
parte das exigncias para obteno de
ttulo de Mestre em Engenharia Civil".

Aprovada em 08 de setembro de 2015.

Comisso Examinadora:

_______________________________________________________________
Prof. Edmundo Rogrio Esquivel PhD. USP, So Carlos

_______________________________________________________________
Prof. Aldo Durand Farfn D.Sc. UENF

_______________________________________________________________
Prof. Rodrigo Martins Reis D.Sc. UENF

_______________________________________________________________
Prof. Srgio Tibana D.Sc. Co-orientador, UENF

_______________________________________________________________
Prof. Fernando Saboya Jnior D.Sc. Orientador, UENF
III

AGRADECIMENTOS

A Deus, por ter me dado todas as condies para que esse trabalho pudesse
ser realizado e completado, principalmente por ter me dado a maturidade
necessria.
minha famlia por toda a ajuda, cada um da sua forma, cada um dentro de
suas possibilidades, mas todos torcendo pelo meu sucesso nessa jornada.
Aos meus professores, por terem me incentivado em suas disciplinas, em
especial aos meus orientadores por terem confiado em mim em todos os
momentos.
Ao Euclides Domingues de Moura Neto, da PUC-RJ, pela imensa ajuda
durante o projeto e montagem do equipamento.
A todos os tcnicos, estagirios e bolsistas que me ajudaram em diversos
momentos desse trabalho e foram imprescindveis para a realizao deste.
Aos meus amigos da UENF, do IFF, da dana e da vida pelas ajudas, pelos
sorrisos, pelos abraos, pelas brincadeiras que foram to importantes durante
todo esse desgastante processo.
Aos meus alunos que sempre me instigam a progredir como professora.
A concluso desse trabalho s foi possvel graas participao direta e
indireta de cada um de vocs.

IV

SUMRIO

RESUMO.......................................................................................................... VII
LISTA DE FIGURAS ......................................................................................... IX
LISTA DE TABELAS ........................................................................................ XII
LISTA DE ABREVIATURAS, SIGLAS E SMBOLOS ...................................... XIII
1. INTRODUO ............................................................................................. 1
1.1.

Objetivos ............................................................................................... 2

1.2.

Estrutura da Dissertao ....................................................................... 3

2. REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................ 4


2.1.

Dutos Enterrados .................................................................................. 4

2.1.1.

Rigidez do duto ............................................................................... 5

2.1.2.

Mtodos de instalao dos dutos ................................................... 6

2.1.3.

Solicitaes estticas ..................................................................... 8

2.1.3.1.

Marston e Anderson-Spangler................................................... 10

2.1.4.

Solicitaes dinmicas ................................................................. 15

2.1.5.

Solicitao de Clculo .................................................................. 17

2.1.6.

Deformao/deflexo em dutos flexveis ...................................... 19

3. METODOLOGIA E DESENVOLVIMENTO ................................................ 22


3.1.

Clip Gauge Transdutor de Deslocamentos ...................................... 22

3.2.

Caracterizao do Solo ....................................................................... 26

3.3.

Ensaios de carregamento esttico a 1g .............................................. 27

3.3.1.

Instrumentao e Aquisio de Dados ......................................... 29

3.3.2.

Instrumentao do Duto ............................................................... 34

3.3.3.

Preparao da Amostra ................................................................ 36

3.3.4.

Apresentao dos Ensaios ........................................................... 41

4. APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS ................................ 42


4.1.

Resultados da instrumentao externa ao duto (Rosetas).................. 42

4.1.1.

Densidade Relativa da Base de 23% (DR 23%) ........................... 43

4.1.2.

Densidade Relativa da Base de 40% (DR 40%) ........................... 45

4.1.3.

Densidade Relativa da Base de 70% (DR 70%) ........................... 48

4.1.4.

Densidade Relativa da Base de 90% (DR 90%) ........................... 50

4.2.

Resultados do Clip Gauge .................................................................. 53


V

4.2.1.

Densidade Relativa da Base de 23% (DR 23%) ........................... 53

4.2.2.

Densidade Relativa da Base de 40% (DR 40%) ........................... 55

4.2.3.

Densidade Relativa da Base de 70% (DR 70%) ........................... 57

4.2.4.

Densidade Relativa da Base de 90% (DR 90%) ........................... 59

4.3.

Comparativos ...................................................................................... 61

5. CONCLUSES E SUGESTES PARA PESQUISAS FUTURAS ............. 65


5.1.

Concluses ......................................................................................... 65

5.2.

Sugestes para pesquisas futuras ...................................................... 65

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................. 67

VI

RESUMO

O principal objetivo deste trabalho foi desenvolver um equipamento que


auxiliasse na obteno direta das deformaes/deflexes em modelos fsicos
de dutos enterrados. As teorias de dimensionamento de dutos enterrados so
consideradas antigas e por vezes conservadoras. Alm disso, o clculo das
deformaes/deflexes realizado de forma complexa, muitas vezes atravs
de retroanlises. Dessa forma, poder realizar essas medies de forma direta
trar grandes ganhos aos estudos dos dutos enterrados. Os objetivos
secundrios so direcionados a avaliar o funcionamento do equipamento
desenvolvido frente interao solo x duto. Os ensaios foram realizados em
escala reduzida, a 1g, simulando aplicao de carga esttica atravs de sapata
de seo retangular. Foram realizados quatro (4) ensaios variando a densidade
relativa do solo da base de apoio do duto. Os resultados mostraram que a
instrumentao desenvolvida capaz de auxiliar a medio direta das
deformaes/deflexes em modelos fsicos de dutos enterrados. Porm, a
anlise dessa instrumentao com a interao solo x duto foi prejudicada
devido baixa carga aplicada e aos ensaios terem sido realizados a 1g.
Palavras-chave:

dutos

enterrados;

deformao/deflexo de dutos.

VII

Clip-Gauge;

instrumentao;

ABSTRACT

The main aim of this work was to develop a device that would help in obtaining
direct deformations / deflections in buried pipelines physical models. The buried
pipelines dimensioning theories are considered obsolete and sometimes
conservative. Moreover, the deformation / deflection calculation is performed in
a complex way, often through back-calculation. Thus, the ability to carry out
these measurements in a direct way will bring large gains to the buried pipelines
studies. Secondary objectives are directed to evaluate the effectiveness of the
developed equipment for ground x duct interaction. The tests were conducted in
a reduced scale, at earth gravity acceleration (1g), simulating static loading
through rectangular footing. Four tests, varying the relative density of the duct
supporting soil base, were carried out. The results have shown that the
developed instrumentation is able to help direct deformation / deflection
measurement

in

buried

pipelines

physical

models.

However,

this

instrumentation review in ground x duct interaction was hindered due to the low
load applied once to the tests had been performed at 1g gravity level.
Keywords: buried pipelines; Clip-Gauge; instrumentation; deformation /
deflection.

VIII

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1: Definio dos elementos constituintes de uma instalao tpica e


terminologia adotada para a identificao dos locais da seo transversal do
duto (Bueno e Costa, 2012).
Figura 2.2: Duto instalado na condio de vala (Adaptado: Farrs e Prez,
2003)
Figura 2.3: Duto instalado na condio de aterro (Farrs e Prez, 2003)
Figura 2.4: Instalao em aterro com projeo positiva (a) e com projeo
negativa (b) (Adaptado: Carvalho, 2010)
Figura 2.5: Instalaes em aterro: (a) Projeo positiva incompleta; (b)
Projeo positiva completa (Adaptado: Carvalho, 2010)
Figura 2.6: Instalaes em aterro: (a) Projeo negativa incompleta; (b)
Projeo negativa completa (Adaptado: Carvalho, 2010)
Figura 2.7: Comportamento de tubos em aterro com projeo positiva (Debs,
2003)
Figura 2.8: Tenses em um ponto no interior da massa de solo
Figura 2.9: Reao do solo em dutos flexveis (Adaptado: Neto e Relvas, 2003)
Figura 3.1: Representao esquemtica do Transdutor de Deslocamentos.
Figura 3.2: Representao esquemtica da ponte de Wheatstone e esquema
de colagem dos Strain Gages nas lminas.
Figura 3.3: Clip Gauge desenvolvido.
Figura 3.4: Calibrao do Clip Gauge.
Figura 3.5: Curvas de calibrao do Clip Gauge.
Figura 3.6: Curva granulomtrica do solo usado no modelo reduzido (Santiago,
2010).
Figura 3.7: Esquema de configuao do ensaio.
Figura 3.8: Caixa utilizada nos ensaios (medidas internas).
Figura 3.9: Duto utilizado no ensaio.
IX

Figura 3.10: Sapata utilizada para aplicao de carga no ensaio.


Figura 3.11: Centrfuga Geotcnica da UENF.
Figura 3.12: Clula de carga.
Figura 3.13: Calibrao da clula de carga.
Figura 3.14: Curva de calibrao da Clula de Carga.
Figura 3.15: Clula de Carga conectada ao atuador.
Figura 3.16: Atuador apoiado na viga (adapatado: Melo, 2015).
Figura 3.17: Central de controle prximo ao eixo de giro do brao da centrifuga
Figura 3.18: Diagrama de funcionamento do sistema
Figura 3.19: Fluxograma do programa desenvolvido
Figura 3.20: Colagem de uma roseta
Figura 3.21: Posio dos Strain-gages em relao ao duto
Figura 3.22: Posio de colagem das rosetas em relao ao posicionamento da
carga
Figura 3.23: Esquema de montagem das Densidades Relativas de solo no
ensaio.
Figura 3.24: Pluviador (Santiago, 2010).
Figura 3.25: Curva de calibrao do pluviador com areia IPT (Santiago, 2010).
Figura 3.26: Pluviao.
Figura 3.27: Duto assentado na areia.
Figura 3.28: Modelo pronto para ensaio.
Figura 4.1: Resultados Roseta 1 DR 23%.
Figura 4.2: Resultados Roseta 2 DR 23%.
Figura 4.3: Resultados Roseta 3 DR 23%.
Figura 4.4: Resultados Roseta 4 DR 23%.
Figura 4.5: Resultados Roseta 1 DR 40%.
Figura 4.6: Resultados Roseta 2 DR 40%.
Figura 4.7: Resultados Roseta 3 DR 40%.
X

Figura 4.8: Resultados Roseta 4 DR 40%.


Figura 4.9: Resultados Roseta 1 DR 70%.
Figura 4.10: Resultados Roseta 2 DR 70%.
Figura 4.11: Resultados Roseta 3 DR 70%.
Figura 4.12: Resultados Roseta 4 DR 70%.
Figura 4.13: Resultados Roseta 1 DR 90%.
Figura 4.14: Resultados Roseta 2 DR 90%.
Figura 4.15: Resultados Roseta 3 DR 90%.
Figura 4.16: Resultados Roseta 4 DR 90%.
Figura 4.17: Deslocamentos do Clip-Gauge DR 23%.
Figura 4.18: Variao de dimetro do Clip-Gauge DR 23%.
Figura 4.19: Deformaes do Clip-Gauge DR 23%.
Figura 4.20: Deslocamentos do Clip-Gauge DR 40%.
Figura 4.21: Variao de dimetro do Clip-Gauge DR 40%.
Figura 4.22: Deformaes do Clip-Gauge DR 40%.
Figura 4.23: Deslocamentos do Clip-Gauge DR 70%.
Figura 4.24: Variao de dimetro do Clip-Gauge DR 70%.
Figura 4.25: Deformaes do Clip-Gauge DR 70%.
Figura 4.26: Deslocamentos do Clip-Gauge DR 90%.
Figura 4.27: Variao de dimetro do Clip-Gauge DR 90%.
Figura 4.28: Deformaes do Clip-Gauge DR 90%.
Figura 4.29: Comparativo entre as deformaes verticais para cada densidade
relativa da base de apoio do duto.
Figura 4.30: Comparativo entre as deformaes horizontais para cada
densidade relativa da base de apoio do duto.
Figura 4.31: Comparao entre a densidade relativa da base de apoio do duto
e a relao entre o dimetro vertical final/dimetro horizontal final.

XI

LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1: Classificao quanto rigidez segundo Marston (1930).


Tabela 2.2: Valores da taxa de recalque (rsd) em funo do tipo de solo (Neto e
Relvas, 2003)
Tabela 2.3: Parmetros kb e kz
Tabela 2.4: Fator de instalao (Barreto, 2003 e Neto e Relvas, 2003)
Tabela 2.5: Valores do parmetro X (Barreto, 2003)
Tabela 3.1: Propriedades fsicas da areia IPT (Santiago, 2010)
Tabela 3.2: Resumo dos ensaios realizados

XII

LISTA DE ABREVIATURAS, SIGLAS E SMBOLOS

B, b largura da vala.
Cc coeficiente de carga de Marston para situao de aterro.
Cd coeficiente de carga de Marston para situao de vala.
Ct coeficiente de carga.
D, De dimetro externo do duto.
de dimetro nominal do duto.
DL fator de deflexo retardada.
E mdulo de elasticidade do duto.
E mdulo de reao horizontal do solo.
f fator de impacto.
fe fator de equivalncia.
g gravidade.
H, h profundidade / altura do aterro
He, he altura entre o topo do duto e o plano de igual recalque do solo.
hs altura entre o topo do duto e o topo do aterro.
I momento de inrcia.
K coeficiente de Rankine.
k razo entre a presso ativa lateral pela presso vertical unitria.
ka coeficiente de empuxo ativo.
kb, kd constante de deflexo.
kz constante de bero.

XIII

L comprimento do duto.
N fator de instalao do duto.
P carga concentrada.
P presso interna no duto.
q carga distribuda.
Q carga vertical atuante no topo do duto.
q relao entre a presso lateral e a carga vertical.
Qclculo carga de clculo.
Qcarga carga mvel atuante sobre o duto.
Qdinmica cargas mveis.
Qesttica carga esttica.
Qoutras cargas de outras origens.
Qsolo carga de solo atuante sobre o duto por metro linear.
r raio mdio do duto.
rsd taxa de recalque.
t espessura da parede do duto.
x distancia horizontal.
X parmetro da taxa de projeo do duto.
peso especfico do solo.
ngulo de atrito.
x mxima deflexo do duto.
ngulo de bero.
coeficiente de atrito entre o duto e o solo.
XIV

taxa de projeo.
tenso circunferencial na base do duto.
v tenso vertical.

XV

CAPTULO 1

1. INTRODUO

A utilizao de dutos enterrados tem aumentado significativamente nos


ltimos anos devido ao desenvolvimento dos centros urbanos e necessidade
de facilitar o transporte/conduo de diversos tipos de materiais.
Redes de abastecimento de gua e coleta de esgoto, de distribuio de
energia eltrica, de cabos de telefonia e rede, transporte de gs, oleodutos,
minerodutos dentre outros so constitudas de dutos enterrados. Essa soluo
comumente escolhida por introduzir menores perturbaes fsicas e estticas
comparada a outros mtodos. Certamente, quando comparada a outras
solues, os dutos enterrados apresentam menores custos em relao ao
material empregado, s facilidades de transporte, instalao, manuteno, bem
como os benefcios que se pode obter da interao solo-duto.
Os dutos so o meio de transporte mais seguro e econmico para
conduzir grandes volumes de petrleo, gs, gua, esgoto e outros produtos a
grandes distncias. Por sua vez, em vista da dimenso do Brasil, localizao
de suas cidades, seus diferentes relevos e bacias hidrogrficas, os dutos de
transporte de petrleo e derivados apresentam, alm de grandes extenses,
diferentes trajetos, dimenses e normas de projeto.
Enquanto no passado grande parte dessas redes era localizada em
reas remotas, atualmente elas so instaladas em reas ocupadas pela
expanso das cidades, sendo crtica a movimentao de veculos pesados na
rea da construo cujas cargas induzidas podem causar danos importantes
com consequncias imprevisveis. Portanto, necessria a avaliao dos
efeitos de cargas frente s deformaes no duto para que se tenha uma
previso de sua integridade e garantia de segurana.
Os fundamentos para o clculo de projetos de dutos enterrados
baseiam-se nas teorias de Marston e Spangler, criadores de alguns trabalhos
que provaram que os seus conceitos, teorias e procedimentos so adequados
ao dimensionamento de dutos enterrados. Porm, Barbato et al. (2010), Neto e
Figueiredo (2002), Silva e Silva (2009) dentre outros criticam as teorias de

Marston e Spangler por considera-las antieconmicas e conservativas uma vez


que levam a dimenses exageradas nos projetos.
Bueno e Costa (2012) destacam algumas limitaes da teoria de
Marston e Spangler, dentre elas:
Desenvolvimento das foras de trao segundo planos verticais bem
definidos, hiptese essa questionvel para instalao de dutos em aterros
compactados;
Suposio de atrito constante com a profundidade;
Desconsiderao da coeso do solo.
Barbato et al. (2010) acrescenta como limitaes o fato da teoria de
Marston e Spangler assumir o solo como elstico e isotrpico acima e ao redor
do duto.
Alm das limitaes de clculo de projetos, existem, tambm, as
limitaes no clculo das deformaes/deflexes nos dutos. As medies
normalmente so realizadas atravs de mtodos indiretos e retroanlises,
tornando o processo complexo, conforme se pode verificar em Tibana et al.
(2014).
Viana (2013) ressalta que, em algumas vezes, o aterro na regio lateral
do duto pouco compactado podendo ocorrer elevadas deformaes de flexo
nessa regio as quais no so preditas pelas frmulas clssicas impedindo de
quantificar o seu real efeito.

1.1.

Objetivos

O objetivo deste trabalho desenvolver e testar um equipamento capaz


de auxiliar na medio direta das deformaes/deflexes de modelos fsicos de
dutos enterrados quando sujeitos a carregamentos.
A simulao das condies de campo foi executada atravs de modelos
em escala reduzida ensaiados a 1g. Foram realizados ensaios de
carregamento esttico em quatro condies diferentes de base de apoio do
duto, variando a densidade relativa do material utilizado nessa base.
Dessa forma, foi possvel testar o equipamento no apenas em seu
funcionamento, mas frente interao solo x duto.

1.2.

Estrutura da Dissertao

A dissertao est dividida em seis captulos.


Nesse Captulo 1 descrita de forma geral a aplicao e uso de
tubulaes enterradas, as teorias mais utilizadas para clculo de projetos de
dutos enterrados, a justificativa da pesquisa, o objetivo e a estrutura da
dissertao.
No Captulo 2 realizada uma reviso bibliogrfica sobre dutos
enterrados, apresentando conceitos, mtodos de instalao e teorias sobre o
dimensionamento, clculo de cargas e deformaes/deflexes dos dutos
enterrados.
O Captulo 3 descreve o programa de ensaios, onde os materiais e
metodologia de ensaios so apresentados.
No Captulo 4 esto apresentados os resultados, as interpretaes e as
comparaes encontradas nos ensaios.
O Captulo 5 se reserva s consideraes finais, concluses e sugestes
para futuras pesquisas neste tema.
Ao final so apresentadas as referncias bibliogrficas utilizadas no
decorrer da pesquisa.

CAPTULO 2

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1.

Dutos Enterrados

Os dutos enterrados representam um modo seguro e barato de


transporte de fluidos e alguns materiais granulares, alm de servirem de
passagem para cabeamentos. Estas estruturas interagem fortemente com o
solo circundante e, devido s diferenas na rigidez dos materiais, causam uma
intensa redistribuio de tenses. Desta forma, necessrio adequar a
estrutura ao meio, no sentido de uniformizar ao mximo as tenses em seu
entorno e, se possvel, reduzi-las.
Como apresentado por Bueno e Costa (2012), uma instalao tpica de
duto enterrado constituda por envoltria, material compactado adjacente ao
duto, subdividida em: bero, zona do reverso e aterro inicial, e aterro final.
Algumas posies no entorno do duto tambm recebem uma denominao:
topo, ombro, linha dgua, reverso e base (Figura 2.1).

Figura 2.1: Definio dos elementos constituintes de uma instalao tpica e terminologia
adotada para a identificao dos locais da seo transversal do duto (Bueno e Costa, 2012).

A envoltria possui uma funo estrutural muito importante, sobretudo


em dutos mais flexveis, cuja capacidade de sustentao das cargas impostas
depende de um suporte lateral adequado. O bero pode ser executado de

vrias formas, podendo ser constitudo de uma camada compactada de solo de


reaterro ou de concreto. A zona de reverso e o aterro inicial so regies da
envoltria que necessitam de um acompanhamento executivo criterioso para
que o sistema apresente o desempenho desejado, principalmente quando a
instalao envolve dutos flexveis.
O solo de cobertura refere-se s camadas compactadas dispostas sobre
a estrutura enterrada, desde o topo at a superfcie do terreno natural, para
dutos em vala, ou at a superfcie do aterro, no caso de dutos salientes. A
espessura do solo de cobertura denominada altura de cobertura.
Os dutos podem apresentar sees transversais circulares, retangulares,
lenticular, oval ou em arco. A classificao dos dutos pode ser feita de acordo
com o tipo de material, rigidez e mtodo construtivo.

2.1.1. Rigidez do duto

De acordo com o comportamento estrutural, os dutos enterrados so


classificados como rgidos ou flexveis.
A rigidez dos dutos foi inicialmente definida como a capacidade de
deformao ao longo dos eixos horizontal e vertical, sem que fossem
produzidas fissuras danosas ou que se atingisse a ruptura do duto.
Considerando a porcentagem de distoro, Marston (1930, apud Santos, 2014)
classificou os dutos em flexveis, semirrgidos e rgidos, conforme Tabela 2.1.
Tabela 2.1: Classificao quanto rigidez segundo Marston (1930).

Classificao
Flexvel
Semirrgido
Rgido

Deformao D/D (%)

Tipo de material

> 3,0

Metal corrugado

0,1 a 3,0

Ferro fundido

< 0,1

Concreto e Cermica

Posteriormente, foram sugeridas outras definies, nas quais


observada a interao do duto com o solo circundante: dutos flexveis
promovem uma intensa interao com o solo, devido ao aumento de sua seo
no eixo horizontal e reduo no eixo vertical, enquanto que dutos rgidos
sofrem deformaes desprezveis e no produzem perturbaes.

Segundo Bueno e Costa (2012), um duto considerado rgido se possuir


rigidez estrutural suficiente para sustentar por si s as cargas que lhe so
impostas. Por outro lado, duto flexvel aquele que depende de sua interao
com o solo envolvente para suportar o carregamento aplicado.
Em resumo, dutos rgidos possuem parede suficientemente espessa, de
forma a garantir uma rigidez flexo capaz de resistir aos momentos fletores
causados pelo efeito de seu peso prprio, do peso do solo de cobertura e de
eventuais sobrecargas. Praticamente no se deformam sob carga, no
mobilizando, portanto, o suporte passivo do solo lateral.
Dutos flexveis, por outro lado, obtm sua capacidade de suporte a partir
da interao com o solo adjacente. Quando submetido carga, o duto deflete e
mobiliza o suporte passivo do solo lateral. Ao mesmo tempo, a deflexo alivia a
carga no topo do duto.

2.1.2. Mtodos de instalao dos dutos

Os dutos podem ser instalados na condio de vala (Figura 2.2) ou de


aterro (Figura 2.3). No caso de serem instalados na condio de vala, produzse o chamado efeito arco, fazendo com que as cargas do terreno do prisma
central (que descarrega sobre o duto) sejam aliviadas, em parte, nas paredes
laterais. J a situao de instalao em aterro pode ser considerada mais
crtica, pois no existem as paredes laterais para aliviar parte da carga fazendo
com que o duto receba sozinho toda a carga do terreno do prisma central.

Aterro de
solo
compactado

Aterro de solo
compactado

Figura 2.2: Duto instalado na condio de vala (Adaptado: Farrs e Prez, 2003)

Os dutos instalados na condio de vala so executados em terreno


natural, onde so assentados em valas com dimenses superiores ao dimetro
do duto e depois so recobertos com um aterro de solo compactado, conforme
Figura 2.2 anteriormente apresentada. Esse mtodo de instalao pode ser
implantado em valas estreitas ou largas, com paredes escalonadas ou
inclinadas. Alm disso, cada instalao pode ser constituda de uma linha
simples de dutos ou acomodar mais de uma rede, em instalaes mltiplas.

Figura 2.3: Duto instalado na condio de aterro (Farrs e Prez, 2003)

Os dutos instalados na condio de aterro so assentes sobre a


superfcie do terreno natural, com o topo do duto acima ou abaixo da superfcie
e cobertos com aterro. Os dutos em aterro podem, devido a sua forma de
instalao, serem nomeados como Projeo Positiva ou Projeo Negativa
(Figura 2.4).

aterro

Solo
natural

(a)

(b)

Figura 2.4: Instalao em aterro com projeo positiva (a) e com projeo negativa (b)
(Adaptado: Carvalho, 2010)

Na instalao por projeo positiva (Figura 2.4 (a)), a geratriz superior


do duto encontra-se acima da superfcie do solo natural e este
posteriormente recoberto por aterro. Esta instalao apenas obriga a uma
pequena abertura no terreno, com a inteno de garantir que o duto seja
fixado.
A instalao em projeo negativa difere da anterior pela existncia de
uma trincheira escavada abaixo da base do aterro, conforme Figura 2.4 (b).
Nestas condies, a geratriz superior do duto encontra-se abaixo do nvel da
superfcie do solo natural, sendo instalados em valas rasas em relao altura
do aterro e estreitas em relao ao dimetro do duto.
Na situao de aterro necessrio distinguir o tipo de condio final de
assentamento. Esta condio relaciona-se com o plano de igual recalque, que
traduz o plano horizontal a partir do qual, acima desta cota, o solo no
perturbado pela presena do duto. Significa que as deformaes acima desse
plano sero iguais tanto nas laterais quanto no prisma central.

Segundo

Carvalho (2010), os aterros onde todo o solo colocado tem recalques


diferenciais, indicando assim que o plano de igual reclaque ainda no foi
atingido, so denominados como condio completa. Por outro lado, quando se
aterra um duto com alturas de solo que permitam existir um plano horizontal
que estabelece o limite inferior da camada de solo com um recalque uniforme,
atingindo a altura He, designa-se por condio incompleta.
Portanto, para a condio de projeo positiva, tem-se a projeo
positiva completa e a projeo positiva incompleta, conforme Figura 2.5.
J para a condio de projeo negativa, tm-se as projees negativas
completa e incompleta, conforme Figura 2.6.

2.1.3. Solicitaes estticas

A carga de terra resultante do peso do prisma de solo situado


diretamente acima da tubulao o qual modificado por foras de atrito
geradas pelo movimento relativo entre tal prisma e os prismas laterais
adjacentes.
O clculo da carga atuante em dutos enterrados pode ser realizado por
meio de mtodos analticos e numricos.

(a)

(b)

Figura 2.5: Instalaes em aterro: (a) Projeo positiva incompleta; (b) Projeo positiva
completa (Adaptado: Carvalho, 2010)

(a)

(b)

Figura 2.6: Instalaes em aterro: (a) Projeo negativa incompleta; (b) Projeo negativa
completa (Adaptado: Carvalho, 2010)

Os mtodos analticos, mais utilizados na prtica para fins de


dimensionamento, desprezam a interao solo-duto e tambm no fornecem
informaes quanto s deformaes resultantes do processo construtivo. Os
mtodos de Janssen (1895, apud Bueno e Costa, 2012), Marston (1913, apud
Bueno e Costa, 2012) e Engesser (1882, apud Bueno e Costa, 2012) foram

10

concebidos a partir de estudos de arqueamento.

Posteriormente, Spangler

(1950, apud Bueno e Costa, 2012) estendeu o mtodo de Marston para outras
situaes diferentes. J o mtodo Alemo, introduzido por Jeyapalan e Hamida
(1988), identifica diversas zonas no entorno do duto, aproximando o modelo
analtico do comportamento real.

2.1.3.1.

Marston e Anderson-Spangler

A carga de terra pode ser calculada pelas frmulas de Marston,


dependendo, principalmente, do tipo de duto (rgido ou flexvel), tipo de solo,
profundidade, e tipo de instalao.
A teoria de Marston-Spangler se baseia nos conceitos fundamentais de
arqueamento de solo introduzidos por Janssen (1895, apud Bueno e Costa,
2012). Em 1913, Marston e Anderson apresentaram um mtodo de anlise
para o clculo de carga vertical atuante em dutos rgidos enterrados em valas
estreitas. Spangler, em 1950, estendeu esse mtodo para instalaes em
aterro.

Duto Rgido instalado na condio de vala:

A carga de solo atuante sobre o duto por metro linear instalado na


condio de vala calculada atravs da Equao 2.1, assumidos constantes
com a profundidade o peso especfico e o ngulo de atrito do solo.

(2.1)

onde:
Qsolo = carga de solo atuante sobre o duto por metro linear;
b = largura da vala;
= peso especfico do solo do aterro;
Cd = coeficiente de carga de Marston para tubos instalados em vala parmetro adimensional definido pela Equao 2.2.

11

(2.2)

onde:
= ngulo de atrito entre a parede da vala e o solo;
h = profundidade de embutimento;
ka = coeficiente de empuxo ativo;
= coeficiente definido por:

(2.3)

tendo sido ka, e b definidos anteriormente.

Duto Rgido instalado na condio de aterro:

No caso da instalao do duto na condio de aterro a Equao 2.1


apresentada anteriormente no mais vlida (Ferreira et al., 2007; Debs, 2003;
Neto e Figueiredo, 2002 dentre outros). Nessa condio o duto estar sujeito
carga mxima, pois no haver alvio de carga devido ao atrito nas paredes da
vala.
No caso de tubo em aterro com projeo positiva haver uma tendncia
de movimentao relativa entre o prisma de solo sobre o duto e o solo
adjacente, o que provocar o aparecimento de tenses de atrito no sentido
ascendente (aliviando o tubo) ou descendente (sobrecarregando o tubo). Esta
tendncia ocorre at o nvel do chamado plano de igual recalque, que depende
da deformabilidade do duto, da compressibilidade do terreno de apoio do duto
e do solo natural e da compressibilidade do aterro construdo, exemplificado
pela Figura 2.7 (Debs, 2003).
Para o caso de duto instalado na situao de aterro com projeo
positiva, tem-se a seguinte equao:

(2.4)

12

onde:
Qsolo = carga de solo atuante sobre o duto por unidade de comprimento;
Cc = coeficiente de carga de Marston para dutos instalados na condio de
aterro parmetro adimensional definido pelas Equaes 2.5 e 2.6;

Para o caso de dutos instalados em aterro com projeo positiva


completa (hs < he na Figura 2.7):

(2.5)

Para o caso de dutos instalados em aterro com projeo positiva incompleta


(hs > he na Figura 2.7):

(2.6)

sendo:
k = razo entre a presso ativa lateral pela presso vertical unitria;
= coeficiente de atrito entre o material e a parede da trincheira;
de = dimetro nominal do duto;
= peso especfico do solo do aterro;
hs = altura entre o topo do duto at o topo do aterro;
he = altura entre o topo do duto at o plano de igual recalque.
k varia de 0,111 e 0,165, dependendo das condies do solo.

Onde aparece o smbolo +/- nas Equaes 2.5 e 2.6 o sinal utilizado
ser mais (+) se a taxa de recalque (rsd) Tabela 2.2 for positiva
(sobrecarregando o duto) e ser menos (-) se a taxa de recalque (rsd) for
negativa (aliviando o duto).

13

a) Tenses de atrito sobrecarregando o duto

b) Tenses de atrito aliviando o duto

Figura 2.7: Comportamento de dutos em aterro com projeo positiva (Debs, 2003)

Tabela 2.2: Valores da taxa de recalque (rsd) em funo do tipo de solo (Neto e Relvas, 2003)

Solo
Rocha ou solo indeformvel
Do tipo corrente

(+1,0)
(+0,5) a (+0,8)

Deformvel

(0,0) a (0,5)

Correntes-tubos com projeo negativa

rsd

(-0,3) a (-0,5)

Tenso Circunferencial:

O clculo da tenso circunferencial feito na base do duto, devido


carga vertical no topo do duto que considera o aterro e a carga de superfcie,
pela Equao de tenso de Spangler (Equao 2.7), apresentada por Warman
et al. (2009).
. b . . E.t.r
E.t +2 .

.r

onde:
= Tenso circunferencial na base do duto (psi);

(2.7)

14

Q = Carga vertical (Peso do solo + Peso da carga mvel) (lb/in);


E = Mdulo de elasticidade do duto (psi);
t = Espessura da parede do duto (in);
r = Raio mdio do duto (in);
kb = Constante de deflexo;
kz = Constante de bero;
P = Presso interna no duto (psi).

Essa equao considera as caractersticas estruturais e geomtricas do


duto, alm de considerar tambm dois parmetros: a constante de bero e a
constante de deflexo do duto que so tabeladas em funo do ngulo de
bero (Tabela 2.3). Usualmente considera-se o ngulo de bero de 30,
consequentemente, kb = 0,235 e kz = 0,108. No denominador da equao
considera-se a rigidez do duto e a presso interna, a qual denominada como
pressure stiffening considerando que a presso interna far resistncia a
ovalizao do duto.
De acordo com Spangler (1964), essa equao limitada para dutos
assentados em valas reaterradas sem compactao.
Tabela 2.3: Parmetros kb e kz

kb

kz

0.294

0.11

30

0.235

0.108

60

0.189

0.103

90

0.157

0.096

120

0.138

0.089

150

0.128

0.085

180

0.125

0.083

15

2.1.4. Solicitaes externas

As cargas aplicadas superfcie podem ser concentradas ou uniformes,


e podem ser provenientes de veculos (estradas) ou avies (aeroportos), por
exemplo.
As sobrecargas a que os dutos esto sujeitos podem ser calculadas pela
Teoria de Boussinesq.
A Teoria de Boussinesq, baseada na Teoria da Elasticidade, fornece as
tenses, as deformaes e os deslocamentos no interior de uma massa
elstica, homognea e isotrpica, num semiespao infinito de superfcie
horizontal, devidos a uma carga pontual aplicada na superfcie deste
semiespao.
Boussinesq assume que as cargas na superfcie so concentradas (Q) e
aplicadas a uma dada distncia (x), transmitidas ao duto de dimetro conhecido
(D) de forma uniforme ( v) a uma dada profundidade (H), como se pode
verificar na Figura 2.8.
A equao de Boussinesq (Equao 2.8) permite calcular os acrscimos
de tenses verticais resultantes, em qualquer ponto, da aplicao da carga
pontual Q, na superfcie.

.
1+

2 2

(2.8)

onde:
Q = Carga concentrada aplicada superfcie (kN);
x = Distncia horizontal entre o ponto de aplicao da carga concentrada e o
centro geomtrico do duto (m);
H = Profundidade da parte superior do duto (m);
v = Acrscimo de tenso vertical sobre o duto (kN/m).

16
Q
X

Figura 2.8: Tenses em um ponto no interior da massa de solo

Porm, o mtodo de Boussinesq apresenta valores de carga muito


exagerados para valores de altura de solo inferiores a 0,5m no sendo
recomendado para profundidades de dutos muito reduzidas (Carvalho, 2010).
Neto e Relvas (2003) e Neto e Figueiredo (2002), dentre outros,
apresentam a equao da integrao de Newmark para a frmula de
Boussinesq para a determinao da carga mvel atuante sobre o duto.
Para cargas concentradas tem-se a Equao 2.9:

(2.9)

Para cargas distribudas tem-se a Equao 2.10:

(2.10)

onde:
Ct = coeficiente de carga constante de correo;
f = fator de impacto (1,5 para rodovias; 1,75 para ferrovias; 1,0 para cargas
estticas Zaidler, 1983);
q = carga distribuda na superfcie do solo;
P = carga concentrada (roda de veculos, por exemplo) aplicada na superfcie
do solo;
D = dimetro externo do duto;
L = comprimento do duto

17

2.1.5. Solicitao de Clculo

De acordo com Neto e Figueiredo (2002), a determinao da carga dos


dutos enterrados no apenas a soma das cargas estticas e dinmicas. Isso
se deve ao fato de que a capacidade de carga dos elementos enterrados no
depende apenas da resistncia da seo, mas tambm das condies de
execuo, principalmente devido contribuio das presses laterais do solo
exercidas nos dutos.
A expresso que traduz esta ideia, de acordo com Neto e Figueiredo
(2002) a Equao 2.11 a seguir:

(2.11)

onde:
Qclculo = carga de clculo atuante (kN);
Qestticas = carga relacionada ao peso do solo (kN);
Qdinmicas = carga de clculo representativa das cargas mveis (kN);
Qoutras = carga proveniente de outra origem (kN);
fe = fator de equivalncia em funo do tipo de acomodao do duto.
Para o caso de aterros em projeo positiva, o clculo do fator de
equivalncia, fe, apresentado por Barreto (2003) e Neto e Relvas (2003) dado
pela Expresso 2.12:

(2.12)

onde:
N = fator de instalao dependente do tipo de fundao (Tabela 2.4);
X = parmetro que depende da taxa de projeo do duto (Tabela 2.5);
q = relao entre a presso lateral total e a carga vertical total, calculado pela
Equao 2.13.

18
Tabela 2.4: Fator de instalao (Barreto, 2003 e Neto e Relvas, 2003)

Tipo de assentamento

Fator de
instalao

Base sem preparao

1,310

Base comum

0,840

Base

de

assentamento

0,707

melhorado (1 classe)
Base de concreto

0,505

Tabela 2.5: Valores do parmetro X (Barreto, 2003)

Valores de X

Bases de

Outras

concreto

bases

0,150

0,3

0,743

0,217

0,5

0,856

0,423

0,7

0,811

0,594

0,9

0,678

0,655

1,0

0,638

0,638

(2.13)

onde:

taxa de projeo;

K = coeficiente de Rankine = 0,33 (Neto e Relvas, 2003);


Cc = coeficiente de carga de Marston para dutos instalados na condio de
aterro;
H = altura do aterro (m);
De = dimetro externo do duto (m).

19

2.1.6. Deformao/deflexo em dutos flexveis

Entende-se por deformao a variao do dimetro na direo vertical


e/ou horizontal em relao ao dimetro inicial.
O incio da deformao nos dutos ocorre no processo construtivo,
quando se inicia a colocao do solo de enchimento. A seo transversal tende
a deformar-se em forma de elipse, provocando uma reduo do dimetro na
direo vertical e um aumento na direo horizontal (ovalizao). Esta variao
na direo horizontal provoca uma reao passiva do solo envolvente, gerando
um efeito de confinamento lateral no duto, o que implica um aumento de sua
rigidez, como se pode observar na Figura 2.9.

x/2

Figura 2.9: Reao do solo em dutos flexveis (Adaptado: Neto e Relvas, 2003)

Apesar de ser um processo favorvel, a ovalizao da seo nos dutos


flexveis tem um valor limite, pois acima desse valor o duto corre srio risco de
romper.
Dentre as formulaes habitualmente utilizadas para avaliar as deflexes
em tubulaes enterradas, a frmula de Iowa, desenvolvida por Spangler
(1941), a mais empregada. Esta frmula assume que a deflexo depende de
trs parmetros empricos, dentre eles o mais complexo de ser determinado
o fator de rigidez do solo ou mdulo de reao do solo E e estima a ovalizao
do duto devido s cargas verticais (Warman et al., 2009). A expresso

20

resultante para obteno do aumento do dimetro horizontal dada pela


Equao 2.14.

.
E+ ,

.
1.E .r

(2.14)

onde:
x = mxima deflexo horizontal do duto (in);
kz = constante de bero = 0,1 (Goddard, 1994);
DL = Fator de deflexo retardada = 1,0 (Goddard, 1994);
Q = carga vertical atuante no topo do duto por unidade de comprimento (lb/in);
r = raio do duto (in);
E = mdulo de elasticidade do duto (psi);
I = Momento de inrcia da parede do duto (I = t/12, in);
t = espessura da parede do duto (in);
E = mdulo de reao horizontal do solo (psi).

Spangler reconheceu que a consolidao do solo ao redor do duto aps


aplicao de carga continua com o tempo aps a instalao do duto, e, as
deflexes de ovalizao podem aumentar mais que 30% em 40 anos (Warman,
2009 e Goddard, 1994), por esse motivo, a incluso do fator de deflexo
retardada na equao anterior.
O mdulo de reao horizontal do solo, E, define a resistncia
ovalizao e um parmetro extremamente importante da frmula de Iowa,
porm, difcil de ser mensurado.
A frmula de IOWA foi baseada nos resultados dos estudos
experimentais realizados com dutos de metal (Spangler, 1941). Jeyapalan et al.
(1987) concluram que para dutos muito flexveis em solo rgido, a frmula de
Iowa no aplicvel. Alm disso, observaram que dutos muito flexveis no se
deformam de uma maneira elptica como assumido pela frmula de Iowa.
Meyerhof e Fisher (1963) apresentam outra formulao a ser utilizada
para a determinao das deflexes de dutos flexveis:

21

(2.15)
Com

e E definidos anteriormente.

O deslocamento vertical

pode ser obtido pela Equao 2.16,

desenvolvida por Masada (2000) segundo as mesmas hipteses de Spangler


(1941).

.
2r

E
r

E
r

Onde os parmetros foram definidos anteriormente.

(2.16)

22

CAPTULO 3

3. METODOLOGIA E DESENVOLVIMENTO

Todo duto enterrado est sujeito a deformaes devido atuao de


cargas estticas e dinmicas sobre os mesmos. As anlises do comportamento
dos dutos enterrados so executadas, em sua maioria, atravs de algumas
equaes empricas, e, em geral, mostrando-se conservadoras. Necessita-se,
portanto, estudar propostas para uma anlise das deformaes realistas de
dutos enterrados.
Nessa dissertao foi desenvolvido e testado um equipamento que
auxilia na leitura direta das deformaes (ovalizao) dos dutos enterrados em
modelos reduzidos.
Para testar esse equipamento, foram executados quatro (4) ensaios de
carregamento esttico sobre um modelo reduzido de duto enterrado,
gravidade normal de 1g, variando a densidade relativa do solo que compem a
base de apoio desse duto.
A variao da densidade relativa do solo da base de apoio foi necessria
para poder analisar o comportamento do equipamento frente interao soloduto.
Neste

captulo

da

dissertao

apresenta-se

metodologia

de

desenvolvimento e construo do equipamento, assim como a metodologia de


execuo dos ensaios de carregamento esttico.

3.1.

Clip Gauge Transdutor de Deslocamentos

Para auxiliar na medio da deformao do duto em milmetros (mm) de


maneira direta, foi desenvolvido um transdutor de deslocamentos denominado
Clip Gauge.
Um transdutor de deslocamentos do tipo Clip Gauge til, pois permite
medir deslocamentos lineares de pequenos cursos com acurcia, possibilitando
a verificao da variao de dimetro no interior do duto.
Um esquema em vista lateral do Clip Gauge desenvolvido neste projeto
apresentado na Figura 3.1, a seguir.

23

rodzios
Strain-gages

Strain-gages

rodzio
Strain-gages

Figura 3.1: Representao esquemtica do Transdutor de Deslocamentos.

Nesse instrumento o eixo constitudo de uma barra de seo quadrada


fabricada em ao, onde em cada extremo so fixadas quatro lminas de ao
inox, a cada 90, servindo de apoio para introduzi-lo dentro do duto, alm de
sustentarem o equipamento dentro do eixo central do duto. Outro grupo de
quatro lminas posicionado na parte mdia do suporte. Esse ltimo grupo de
lminas possui extensmetros com a finalidade de medir as deformaes
radiais no interior do duto.
Esses extensmetros so strain-gages de resistncia que funcionam da
seguinte forma: quando as lminas centrais so defletidas, promovem uma
mudana de voltagem linearmente proporcional ao deslocamento. Para cada
lmina foram instalados quatro (4) extensmetros sendo dois (2) na parte
superior da lmina e dois (2) na parte inferior da lmina. Esses extensmetros
foram ligados de forma a compor circuito de ponte de Wheatstone, conforme
Figura 3.2. Os extensmetros utilizados foram do modelo PA-06-062TG-350LEN com roseta dupla a 90 de 350 0,4, fornecidos pela empresa Excel
Sensores. A colagem dos mesmos foi realizada seguindo as especificaes
tcnicas fornecidas pelo fabricante e com o adesivo de colagem adquirido
juntamente a ele.
Cada uma dessas lminas centrais instrumentadas passou a ser
denominada laca, sendo identificadas com nmeros sequenciais ( laca 1,
Placa 2, Placa 3 e Placa 4), sendo a Placa 1 posicionada no topo, a placa 2 na
linha dgua direita, a laca

na base e a laca

na linha dgua esquerda do

duto, conforme Figura 2.1 apresentada no Captulo anterior.


As lminas que receberam os strain-gages possuem abertura e rigidez
suficientes para medir os deslocamentos radiais tanto positivos (compresso)

24

quanto negativos (trao / expanso). Foram instalados, nas pontas desse


grupo de lminas, rodzios que permitem que as deformaes ocorram sem
que as lminas apresentem resistncia contrria ao movimento, devido ao
contato com o duto, aliviando, assim, o atrito lmina-duto.

30 mm

Strain-gages

rodzio

Representao da Vista Superior e Inferior de uma


lmina

Representao da Vista lateral de uma lmina


Figura 3.2: Representao esquemtica da ponte de Wheatstone e esquema de
colagem dos Strain Gages nas lminas.

A Figura 3.3 retrata o Clip Gauge e um detalhe do rodzio que permite o


deslocamento suave das lminas centrais.
A calibrao de cada Placa deste instrumento foi realizada atravs de
incrementos de pequenos deslocamentos medidos com micrmetro de
preciso de 0,0001 mm, em milmetros (mm), (Figura 3.4) os quais foram
correlacionados com as leituras dos extensmetros em strain, conforme
sugerido por Fleck (1983). Dessa forma, pde-se traar uma curva de
calibrao leitura do micrmetro (mm) vs. leitura dos extensmetros (strain) e
a identificao de sua equao caracterstica para cada Placa (Figura 3.5).

(a) Clip Gauge

(b) Detalhe das placas com as pontes de


Wheatstone e rodzios.
Figura 3.3: Clip Gauge desenvolvido.

25

(a) Suporte para calibrao

(b) Detalhe da aplicao de deslocamentos.

Figura 3.4: Calibrao do Clip Gauge.

(a) Placa 1

(b) Placa 2

(c) Placa 3

(d) Placa 4

Figura 3.5: Curvas de calibrao do Clip Gauge.

26

3.2.

Caracterizao do Solo

O solo utilizado para a montagem dos ensaios fsicos uma areia


industrial normalizada, comercializada pelo Instituto de Pesquisas Tecnolgicas
(IPT) a qual foi ensaiada e caracterizada por Santiago (2010).
Santiago (2010) identificou o solo como sendo uma areia mdia
uniforme, classificada como SP (areia mal graduada) pelo Sistema Unificado de
Classificao de Solos, possuindo um coeficiente de uniformidade (CU) de
1,52, coeficiente de curvatura (CC) de 0,95 e o dimetro efetivo do solo (D 10)
de 0,277 mm. Abaixo apresentada a distribuio granulomtrica do solo
utilizado (Figura 3.6).

Figura 3.6: Curva granulomtrica do solo usado no modelo reduzido (Santiago, 2010).

O valor do peso especfico mximo foi de 15,47 kN/m e do peso


especfico mnimo foi de 12,94 kN/m.
O quadro resumo dos resultados de caracterizao do solo realizados
por Santiago (2010) apresentado na Tabela 3.1 a seguir.

27
Tabela 3.1: Propriedades fsicas da areia IPT (Santiago, 2010)

Propriedade

Valor

Dimetro efetivo D10

0,27 mm

Peso Especfico dos gros (G)

2,67

ndice de vazios mnimos (emin)

0,72

ndice de vazios mnimos (emax)

1,06

ngulo de atrito residual (crit)

33

ngulo

ao

38

ao

36

de

resistncia

cisalhamento (denso)
ngulo

de

resistncia

cisalhamento (fofo)

3.3.

ngulo de dilatncia (fofo)

4,6

ngulo de dilatncia (denso)

25

Ensaios de carregamento esttico a 1g

Na Figura 3.7 apresentado um esquema ilustrativo do ensaio,


mostrando a configurao e os materiais que foram utilizados. Neste esquema
pode-se observar a caixa teste onde foi realizado o ensaio, a disposio do
duto ensaiado, o solo que preenche a caixa, o posicionamento do atuador
servo controlado, a clula de carga e a sapata utilizada para aplicao da
carga.
Para os ensaios foi utilizada uma caixa teste de alumnio aeronutico
pesando 160 Kg, com uma das faces em acrlico de 42,6 mm de espessura de
modo a possibilitar a visualizao do modelo. A caixa teste possui dimenses
internas de 700 mm de comprimento, 250 mm de largura e 500 mm de altura
(Figura 3.8). Objetivando minimizar o atrito entre a caixa e o solo, visualizar as
alturas das camadas pr-definidas de solo e proteger o acrlico, a face de
acrlico foi revestida com uma folha de acetato.
O duto utilizado para modelagem composto de alumnio com dimetro
interno de 38,1 mm e espessura de 1,58 mm (Figura 3.9). Este modelo
representa, aproximadamente, um duto real de ao com 495,3 mm (19, ) de

28

dimetro e espessura de parede de 20,5 mm ( ,81), sendo assim, a escala


utilizada no modelo em relao ao prottipo 1:13.
A sapata utilizada para aplicao da carga esttica possui dimenses de
56 mm de comprimento, 48 mm de largura e 25 mm de altura, com rea de
distribuio de carga retangular de 26,88 cm (Figura 3.10).

atuador

conector
Clula de carga
sapata

cm

50 cm

duto

areia

70 cm

500 mm

Figura 3.7: Esquema de configurao do ensaio.

250 mm
700 mm

Figura 3.8: Caixa utilizada nos ensaios (medidas internas).

29

240 mm
38,1 mm

56 mm

Figura 3.9: Duto utilizado no ensaio.

25 mm
48 mm

Figura 3.10: Sapata utilizada para aplicao de carga no ensaio.

3.3.1. Instrumentao e Aquisio de Dados

Para realizar a aquisio de dados e utilizar os sistemas existentes, o


ensaio foi montado no cesto da Centrfuga Geotcnica da UENF (Figura 3.11).
A centrfuga um equipamento de grande porte que permite realizar ensaios
de modelo reduzido aumentando a fora gravitacional atuante sobre esse
modelo.
Para a leitura da carga aplicada na sapata durante os ensaios foi
utilizada a clula de carga fabricada pela ALFA INSTRUMENTOS, srie SV50
e capacidade de 50 kg (500 N) (Figura 3.12).

30

Figura 3.11: Centrfuga Geotcnica da UENF.

Figura 3.12: Clula de carga.

Essa clula de carga foi calibrada atravs da aplicao de acrscimos


de carga com bolachas de ferro (anilhas) com massas variando entre 1 e 10 kg,
devidamente aferidas, Figura 3.13, as quais foram correlacionadas com as
leituras da tenso, em Volts. Dessa forma, pde-se traar uma curva de
calibrao Carga Aplicada ( g) vs. leitura da tenso (volts) e a identificao
da equao caracterstica de calibrao da clula de carga (Figura 3.14).
O pino superior da clula de carga foi conectado ao atuador servo
controlado disponvel no laboratrio da Centrfuga, atravs de um conector
sextavado de lato fabricado no prprio laboratrio. Na Figura 3.15
apresentada a clula de carga e o conector sextavado necessrio para a
conexo no atuador.

31

Figura 3.13: Calibrao da clula de carga.

Figura 3.14: Curva de calibrao da Clula de Carga.

O atuador eltrico, conectado clula de carga, foi apoiado sobre uma


viga de forma a posicionar a sapata no centro do duto, conforme Figura 3.16. O
controle do servo-motor brushless DC do atuador feito pelo mdulo NI PXI
7350, instalado no chassi NI-PXI 1050, ambos da National Instruments e
presos no brao da centrfuga. O software utilizado foi a verso mais recente
do LabVIEW.

32

Figura 3.15: Clula de Carga conectada ao atuador.

Conector da
clula de carga
Figura 3.16: Atuador apoiado na viga (adaptado: Melo, 2015).

Os strain-gages do Clip-Gauge e das rosetas instaladas no duto (ver


item 3.3.2) so interligados no mesmo sistema de aquisio de dados da clula
de carga, porm em canal diferente desta.
Uma central de controle foi montada para controlar o atuador e fazer a
aquisio dos dados. A Figura 3.17 apresenta a posio da central de controle
instalada no brao da centrfuga (estrutura azul).
A Figura 3.18 apresenta, de forma esquemtica, como os elementos
esto interligados na central de controle. Esta central foi instalada prximo ao

33

eixo de giro da centrfuga geotcnica. A maior parte do hardware fabricada


pela National Instruments, pela ADVANCED CONTROL e pela PHOENIX.
Em linhas gerais, o Chassis PXI-1050 controla todo o processo, tanto o
de aquisio de dados como de movimentao dos motores.

Figura 3.17: Central de controle prximo ao eixo de giro do brao da centrifuga

Figura 3.18: Diagrama de funcionamento do sistema

Os programas que fizeram o controle e aquisio de dados dos


instrumentos e dos sinais dos extensmetros foram desenvolvidos utilizando o
software LabVIEW da National Instruments.
O Fluxograma do programa desenvolvido na plataforma LabVIEW
apresentada na Figura 3.19. A rea de programao 1 do fluxograma
apresenta de forma esquemtica como a aquisio de dados e o controle so
realizados. A rea de programao 2 do fluxograma apresenta o painel frontal
que permite ao usurio a comunicao com o programa e, finalmente, a rea
de programao 3, a execuo do programa.

34

Figura 3.19: Fluxograma do programa desenvolvido

3.3.2. Instrumentao do Duto

A instrumentao do ensaio consistiu, alm da clula de carga


mencionada anteriormente, em extensmetros colados ao duto e em
instrumentao inserida internamento no duto atravs do Clip-Gauge
desenvolvido.
Para conferir o funcionamento do Clip-Gauge foi utilizada uma
instrumentao externa ao duto. Para tanto, foram adquiridos extensmetros
da KYOWA do modelo KFG-2-350-D17-23 com roseta tripla de 350 2,4. A
colagem dos mesmos foi realizada seguindo as especificaes tcnicas
fornecidas pelo fabricante e com o adesivo de colagem adquirido juntamente a
ele.
O objetivo imediato dos ensaios foi medir as deformaes do duto
impostas pela carga esttica de superfcie aplicada atravs da sapata
apresentada no item 3.3. Para isto foram coladas quatro (4) rosetas com trs

35

(3) strain-gauges cada. Estas rosetas foram coladas na superfcie externa do


centro do duto e posicionadas a 90 uma da outra. Na Figura 3.20
apresentado o procedimento da colagem de uma das rosetas.

Figura 3.20: Colagem de uma roseta

Nas anlises, o strain-gage 1 o longitudinal, o strain-gage 2 o


transversal, e o strain-gage 3 o que faz 45 com a longitudinal (Figura 3.21).

Roseta
Duto

Figura 3.21: Posio dos Strain-gages em relao ao duto: 1 Strain-gage longitudinal, 2


strain-gage transversal e 3 strain-gage a 45

No interior do duto foi inserido o Clip-Gauge com o cuidado de


centraliz-lo, alm de fazer coincidir suas placas com as rosetas coladas
externamente no duto. Desta forma, a Placa 1 coincide com a roseta 1, a Placa
2 coincide com a roseta 2 e assim para as todas as quatro (4) placas e quatro
(4) rosetas.
O esquema abaixo (Figura 3.22) apresenta a posio de cada roseta e
de cada placa do Clip-Gauge em relao aplicao da carga de superfcie.

36

carga

Roseta 1/Placa 1

Roseta 4/Placa 4

Roseta 2/Placa 2

Roseta 3/Placa3

Figura 3.22: Posio de colagem das rosetas em relao ao posicionamento da carga

3.3.3. Preparao da Amostra

O duto foi apoiado em uma camada de vinte centmetros (20 cm) de


areia com densidade relativa variando para cada ensaio (23%, 40%, 70% e
90%). A camada de preenchimento lateral do duto e a camada superior ao duto
(com cinco centmetros de espessura) foram completadas com areia com
densidade relativa de 23%. Essa densidade de 23% foi escolhida, pois, de
acordo com Tibana et al. (2014), quanto menor a densidade do modelo, menor
o confinamento do duto. Dessa forma, o solo fofo tende a permitir uma
transferncia de carga maior ao duto que um solo mais denso.
A montagem do solo no modelo foi realizada em camadas de cinco
centmetros (5 cm) de espessura cada. Na posio do duto a camada foi de
aproximadamente 4 cm de espessura, rasada no dimetro externo do duto, e a
espessura da camada superior foi novamente de cinco centmetros (5 cm).
Para cada camada foi calculada a massa de areia necessria para o modelo ter
a densidade relativa desejada (Figura 3.23).
A areia foi lanada na base da caixa teste e o duto posicionado na
superfcie da camada de solo, de espessura total de 20 cm, que serviu de base
de apoio.
O preenchimento da caixa teste foi realizado atravs de uma chuva de
areia feita por um pluviador apresentado e desenvolvido por Santiago, 2010
(Figura 3.24) que direciona e controla a velocidade de deposio do material. A
densidade do solo depende da altura e da velocidade de deposio, onde as

37

maiores alturas de queda resultam em maiores energias de deposio e


consequentemente em solos mais densos. Segundo Ratton (1993), a pluviao
no ar permite uma adequada reconstituio de depsitos naturais formados
pelo vento que normalmente se constituem de areias ou siltes.

DR 23%

DR 23%

DR 23%

(a) Ensaio 1 DR 23%

DR 23%

DR 40%

(b) Ensaio 2 DR 40%

DR 23%

DR 70%

(c) Ensaio 3 DR 70%

DR 90%

(d) Ensaio 4 DR 90%

Figura 3.23: Esquema de montagem das Densidades Relativas de solo no ensaio.

O pluviador composto por um funil de alimentao do material e neste


funil conectada uma mangueira flexvel por onde o material escoa por
gravidade. Na extremidade desta mangueira conectado um bocal com tampa
perfurada. A chuva de areia distribuda uniformemente em camadas dentro
da caixa teste.

38

(a) Esquema do Pluviador

(b) Vista do Pluviador

Figura 3.24: Pluviador (Santiago, 2010).

O preenchimento foi feito em camadas de 50 mm e com uma altura de


queda de acordo com a densidade requerida. Para os ensaios foram utilizadas
quatro (4) densidades diferentes para a camada de apoio e para cada
densidade foi adotada uma altura de queda baseada na curva de calibrao
apresentada por Santiago (2010) onde so relacionadas as alturas de queda e
as densidades relativas obtidas (Figura 3.25).

Figura 3.25: Curva de calibrao do pluviador com areia IPT (Santiago, 2010).

39

A pluviao do solo na caixa teste foi executada com a caixa


posicionada na plataforma da centrfuga. O processo de pluviao do solo foi
feito em camadas de 50 mm para as quais, havia um determinado peso de solo
a ser pluviado. Como descrito anteriormente, a pluviao feita com alturas de
queda bem definidas para se obter a densidade desejada do solo. medida
que a espessura da camada de solo aumentava, o pluviador era erguido para
se manter em uma altura de queda constante no processo. O pluviador foi
pendurado num equipamento de iamento de cargas (girafa hidrulica), o que
permitiu a liberdade de movimentos durante toda a pluviao. Uma imagem
durante o processo de pluviao apresentada na Figura 3.26.

(a) Viso geral (altura de pluviao de 10 cm)

(b) Detalhe da chuva de areia (altura de


pluviao de 50 cm)

Figura 3.26: Pluviao.

Na Figura 3.27 apresentado o duto instalado na cota de apoio indicada


anteriormente, e na Figura 3.28 apresentada uma viso geral do modelo
montado e preparado para ensaio.

40

(a) Viso geral

(b) Detalhe

Figura 3.27: Duto assentado na areia.

Motor
Atuador
Viga de
apoio

Clula
de carga

Sapata

Figura 3.28: Modelo pronto para ensaio.

41

3.3.4. Apresentao dos Ensaios

Os ensaios de carregamento esttico a 1g foram realizados em dutos de


alumnio embutidos em areia, apoiados em camada de 20 cm de altura.
Quatro ensaios foram realizados. Cada um deles com uma densidade
relativa da base de apoio do duto diferente, conforme apresentado na Tabela
3.2 abaixo. Para todos os ensaios, a camada de preenchimento lateral e a
camada superior onde atua a sapata possua densidade relativa de 23%.
Tabela 3.2: Resumo dos ensaios realizados

Ensaio n

Densidade relatica da base


de apoio do duto

23%

40%

70%

90%

A carga na sapata foi aplicada por um atuador servo passo controlado a


uma velocidade constante de 0,5 mm/s.
O critrio de parada da aplicao da carga foi definido em funo da
capacidade suportada pela clula de carga (500 N). Portanto, quando a leitura
da carga aplicada, visualizada no programa, chegava a um valor prximo de
500 N, o ensaio era manualmente interrompido.
Importante ressaltar que toda instrumentao utilizada foi zerada antes
do incio de cada ensaio propriamente dito.
Ao final de cada ensaio, o programa exportou um arquivo com as
grandezas lidas pela instrumentao (clula de carga, rosetas e extensmetros
do Clip-Gauge) em funo do tempo decorrido nos ensaios.

42

CAPTULO 4

4. APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS

Neste captulo so apresentados os resultados dos ensaios executados


a 1g e suas anlises, com intuito de se obter uma metodologia de ensaio,
conhecimento e comportamento do Clip Gauge frente ao mecanismo de
transferncia de carga solo/duto. Para todos os ensaios so apresentados os
grficos obtidos atravs do software de aquisio de dados LabVIEW. Os
grficos foram gerados com base nos diversos pontos aquisitados atravs do
atuador servo-controlado, da clula de carga, das rosetas com strain-gages
instalados no exterior do duto e dos strain-gages instalados no Clip-Gauge.
Os resultados obtidos so apresentados em grficos que relacionam a
carga vs. a deformao de cada strain-gage (duto e clip-gauge), onde o zero da
abscissa corresponde ao incio do ensaio. importante salientar que as
deformaes medidas so nica e exclusivamente devidas carga aplicada j
que os valores de toda instrumentao eram zerados ao incio da aplicao da
carga. Assim, a influncia do solo nas deformaes no foi considerada.

4.1.

Resultados da instrumentao externa ao duto (Rosetas)


ara esse grupo de resultados, so apresentados os grficos Fora (N)

vs. Deformao (strain) para cada uma das quatro (4) rosetas coladas no duto,
para cada densidade relativa da base de apoio.
Cada roseta apresenta trs (3) strain-gages sendo um na posio
longitudinal ao duto (1- longitudinal), outro na posio transversal ao duto (2
transversal) e o terceiro 45 com o duto (3 45), conforme identificado em
cada grfico.
A localizao de cada roseta em relao ao duto tambm est
apresentada em seu respectivo grfico, sendo a roseta 1 localizada no topo do
duto, roseta 2 a 90, roseta 3 a 180 e roseta 4 a 270.
Para todos os quatro (4) ensaios, a instrumentao apresentou
resultados similares. Os strain-gages longitudinais indicam que h uma flexo
no duto no local de aplicao da carga. J os strain-gages transversais

43

mostram que na posio superior e inferior do duto ocorre uma deformao de


compresso enquanto nas posies laterais identificam-se deformaes de
trao (expanso do dimetro), caracterizando a ovalizao do duto. Os straingages posicionados 45 apresentam uma composio das deformaes
longitudinais e transversais, corroborando as anlises realizadas.

4.1.1. Densidade Relativa da Base de 23% (DR 23%)

Neste ensaio, na aquisio de dados da roseta 1, o strain-gage 3 (a 45)


apresentou um resultado incoerente que no se repetiu nas outras rosetas
desse ensaio bem como nos outros ensaios. Assim, os grficos apresentados
abaixo no incluiro uma anlise do strain-gage 3, para facilitar a comparao
com as outras rosetas. Alm disto, na roseta 4, o strain-gage 3 (a 45) no
funcionou.
Percebe-se que em trs (3) rosetas analisadas, a deformao mxima
na direo longitudinal ao duto manteve-se na mesma ordem de grandeza (em
torno de 5x10-5 strain - trao), sendo diferente na roseta 1 (topo do duto),
apresentando valor na ordem de 1,2x10-4 strain - compresso. Esses
resultados sugerem que, para DR23%, apenas o local de aplicao da carga
sofre uma deformao de flexo no sentido longitudinal do duto.
J nas deformaes na direo transversal ao duto, percebe-se um
comportamento diferente. As rosetas 1 e 3 (superior e inferior ao duto)
apresentam resultados de compresso, sendo o valor no topo do duto
ligeiramente maior que o encontrado na base do duto, enquanto as rosetas 2 e
4 apresentam resultados de trao (expanso). Esses resultados so
coerentes com a teoria de deformao/deflexo dos dutos, que afirma que os
dutos sofrem um processo de ovalizao com a aplicao de cargas pontuais.
Alm do exposto, a base do duto tendo a se deformar menos que o topo pois
existe o solo de apoio impedindo um pouco essas deformaes.
As deformaes medidas a 45 no duto ficaram impossibilitadas de
maiores anlises devido aos problemas apresentado em duas rosetas.
Os resultados desse ensaio so apresentados nos grficos das Figuras
4.1 a 4.4.

44

ROSETA 1 - DR 23%
DEFORMAO (strain)

2,50E-04
1,50E-04
5,00E-05
-5,00E-05
-1,50E-04

1 - LONGITUDINAL

-2,50E-04

2 - TRANSVERSAL

277,33

310,79

348,37

391,34

435,90

502,33

450,80

310,79

348,37

391,34

435,90

502,33

450,80

253,86

277,33

227,70

207,72

188,69

172,04

157,30

144,29

135,26

122,41

114,17

106,40

98,79

85,94

55,50

1,59

0,32

-3,50E-04

FORA (N)
Figura 4.1: Resultados Roseta 1 DR 23%.

ROSETA 2 - DR 23%
1,50E-04
5,00E-05
-5,00E-05
1 - LONGITUDINAL

-1,50E-04

2 - TRANSVERSAL
3 - A 45

-2,50E-04

253,86

227,70

207,72

188,69

172,04

157,30

144,29

135,26

122,41

114,17

106,40

98,79

85,94

55,50

1,59

-3,50E-04
0,32

DEFORMAO (strain)

2,50E-04

FORA (N)
Figura 4.2: Resultados Roseta 2 DR 23%.

45

ROSETA 3 - DR 23%
DEFORMAO (strain)

2,50E-04
1,50E-04
5,00E-05
-5,00E-05
-1,50E-04

1 - LONGITUDINAL
2 - TRANSVERSAL
3 - A 45

-2,50E-04

277,33

310,79

348,37

391,34

435,90

502,33

450,80

310,79

348,37

391,34

435,90

502,33

450,80

253,86

277,33

227,70

207,72

188,69

172,04

157,30

144,29

135,26

122,41

114,17

106,40

98,79

85,94

55,50

1,59

0,32

-3,50E-04

FORA (N)
Figura 4.3: Resultados Roseta 3 DR 23%.

ROSETA 4- DR 23%
DEFORMAO (strain)

2,50E-04
1,50E-04
5,00E-05
-5,00E-05
1 - LONGITUDINAL
2 - TRANSVERSAL
3 - A 45

-1,50E-04
-2,50E-04

253,86

227,70

207,72

188,69

172,04

157,30

144,29

135,26

122,41

114,17

106,40

98,79

85,94

55,50

1,59

0,32

-3,50E-04

FORA (N)
Figura 4.4: Resultados Roseta 4 DR 23%.

4.1.2. Densidade Relativa da Base de 40% (DR 40%)

Neste ensaio, na aquisio de dados da roseta 1, o strain-gage 3 (a 45)


apresentou um resultado que indica que o zero desse strain-gage no

46

funcionou corretamente. Desta forma, ele no ser utilizado nas anlises desse
ensaio.
Os resultados das deformaes na direo longitudinal ao duto indicam
um comportamento similar ao encontrado no ensaio de DR23%. Em trs (3)
rosetas analisadas, a deformao na direo longitudinal ao duto manteve-se
na mesma ordem de grandeza (em torno de 5x10 -5 strain - trao), sendo
diferente na roseta 1 (topo do duto), apresentando valor na ordem de 1,5x10 -4
strain - compresso. Esses resultados sugerem que, assim como para o ensaio
com DR23%, no ensaio com DR40% apenas o local de aplicao da carga
sofre uma deformao de flexo no sentido longitudinal do duto.
Para as deformaes na direo transversal ao duto, o comportamento
se mantm similar ao ensaio de DR23%, com deformaes de compresso no
topo e na base do duto e deformaes de trao (expanso) nas laterais do
duto, confirmando que a teoria da ovalizao dos dutos com a aplicao de
carga pontual tambm se repete com o aumento da densidade da base de
apoio do duto.
Os grficos desse ensaio so apresentados nas Figuras 4.5 a 4.8.

ROSETA 1 - DR 40%
1,50E-04
5,00E-05
-5,00E-05
-1,50E-04

1 - LONGITUDINAL
2 - TRANSVERSAL

-2,50E-04

3 - A 45

-3,50E-04
-0,32
0,00
10,15
22,83
53,44
71,99
82,93
91,17
99,58
108,46
117,18
128,60
138,90
149,84
162,53
175,69
192,82
205,98
226,27
246,57
268,93
296,04
325,38
354,71
389,75
431,46
481,09
556,09
524,53

DEFORMAO (strain)

2,50E-04

FORA (N)
Figura 4.5: Resultados Roseta 1 DR 40%.

-0,32
0,00
10,15
22,83
53,44
71,99
82,93
91,17
99,58
108,46
117,18
128,60
138,90
149,84
162,53
175,69
192,82
205,98
226,27
246,57
268,93
296,04
325,38
354,71
389,75
431,46
481,09
556,09
524,53

DEFORMAO (strain)
-1,50E-04

-1,50E-04

-2,50E-04

-0,32
0,00
10,15
22,83
53,44
71,99
82,93
91,17
99,58
108,46
117,18
128,60
138,90
149,84
162,53
175,69
192,82
205,98
226,27
246,57
268,93
296,04
325,38
354,71
389,75
431,46
481,09
556,09
524,53

DEFORMAO (strain)

47

ROSETA 2 - DR 40%

2,50E-04

1,50E-04

5,00E-05

-5,00E-05
1 - LONGITUDINAL

2 - TRANSVERSAL

3 - A 45

-2,50E-04

-3,50E-04

FORA (N)

Figura 4.6: Resultados Roseta 2 DR 40%.

ROSETA 3 - DR 40%

2,50E-04

1,50E-04

5,00E-05

-5,00E-05

1 - LONGITUDINAL

2 - TRANSVERSAL

3 - A 45

-3,50E-04

FORA (N)

Figura 4.7: Resultados Roseta 3 DR 40%.

48

ROSETA 4 - DR 40%
DEFORMAO (strain)

2,50E-04
1,50E-04
5,00E-05
-5,00E-05
1 - LONGITUDINAL
-1,50E-04

2 - TRANSVERSAL
3 - A 45

-2,50E-04

-0,32
0,00
10,15
22,83
53,44
71,99
82,93
91,17
99,58
108,46
117,18
128,60
138,90
149,84
162,53
175,69
192,82
205,98
226,27
246,57
268,93
296,04
325,38
354,71
389,75
431,46
481,09
556,09
524,53

-3,50E-04

FORA (N)
Figura 4.8: Resultados Roseta 4 DR 40%.

4.1.3. Densidade Relativa da Base de 70% (DR 70%)

Os resultados das deformaes tanto na direo longitudinal ao duto


quanto na direo transversal ao duto apresentam um comportamento similar
aos resultados apresentados nos ensaios anteriores (DR 23% e DR40%),
sugerindo que, mesmo que a densidade da base aumente, o comportamento
frente s deformaes segue o mesmo padro: flexo longitudinal no local de
aplicao da carga e ovalizao ao redor do duto.
Os grficos desse ensaio so apresentados nas Figuras 4.9 a 4.12.

49

ROSETA 1 - DR 70%
DEFORMAO (strain)

2,50E-04
1,50E-04
5,00E-05
-5,00E-05
-1,50E-04
-2,50E-04

1 - LONGITUDINAL
2 - TRANSVERSAL
3 - A 45

0,00
0,16
2,38
14,75
34,88
67,55
87,69
98,31
106,40
115,91
124,95
135,26
147,94
158,57
173,15
189,64
209,62
227,38
252,44
277,49
306,03
340,12
382,30
434,79
497,58
451,43

-3,50E-04

FORA (N)
Figura 4.9: Resultados Roseta 1 DR 70%.

ROSETA 2 - DR 70%
1,50E-04
5,00E-05
-5,00E-05
-1,50E-04
-2,50E-04

1 - LONGITUDINAL
2 - TRANSVERSAL
3 - A 45

-3,50E-04

0,00
0,16
2,38
14,75
34,88
67,55
87,69
98,31
106,40
115,91
124,95
135,26
147,94
158,57
173,15
189,64
209,62
227,38
252,44
277,49
306,03
340,12
382,30
434,79
497,58
451,43

DEFORMAO (strain)

2,50E-04

FORA (N)
Figura 4.10: Resultados Roseta 2 DR 70%.

50

ROSETA 3 - DR 70%
DEFORMAO (strain)

2,50E-04
1,50E-04
5,00E-05
-5,00E-05
-1,50E-04

1 - LONGITUDINAL
2 - TRANSVERSAL

-2,50E-04

3 - A 45

0,00
0,16
2,38
14,75
34,88
67,55
87,69
98,31
106,40
115,91
124,95
135,26
147,94
158,57
173,15
189,64
209,62
227,38
252,44
277,49
306,03
340,12
382,30
434,79
497,58
451,43

-3,50E-04

FORA (N)
Figura 4.11: Resultados Roseta 3 DR 70%.

ROSETA 4 - DR 70%
DEFORMAO (strain)

2,50E-04
1,50E-04
5,00E-05
-5,00E-05
-1,50E-04

1 - LONGITUDINAL
2 - TRANSVERSAL

-2,50E-04

3 - A 45

0,00
0,16
2,38
14,75
34,88
67,55
87,69
98,31
106,40
115,91
124,95
135,26
147,94
158,57
173,15
189,64
209,62
227,38
252,44
277,49
306,03
340,12
382,30
434,79
497,58
451,43

-3,50E-04

FORA (N)
Figura 4.12: Resultados Roseta 4 DR 70%.

4.1.4. Densidade Relativa da Base de 90% (DR 90%)

51

Os resultados desse ensaio mantiveram o mesmo padro dos ensaios


anteriores indicando que o comportamento do duto mantm o que diz a teoria
da ovalizao independente da densidade de sua base de apoio.
Os grficos desse ensaio so apresentados nas Figuras 4.13 a 4.16.

ROSETA 1 - DR 90%
DEFORMAO (strain)

2,50E-04
1,50E-04
5,00E-05
-5,00E-05
-1,50E-04
-2,50E-04

1 - LONGITUDINAL
2 - TRANSVERSAL
3 - A 45

0,16
0,32
1,11
12,37
43,29
77,54
93,55
102,43
109,25
115,91
123,52
131,45
140,17
148,42
158,41
165,07
177,43
189,49
203,60
219,77
240,70
263,06
289,22
315,39
348,05
384,52
438,91
506,30
445,89

-3,50E-04

FORA (N)
Figura 4.13: Resultados Roseta 1 DR 90%.

ROSETA 2 - DR 90%
1,50E-04
5,00E-05
-5,00E-05
-1,50E-04

1 - LONGITUDINAL
2 - TRANSVERSAL
3 - A 45

-2,50E-04
-3,50E-04
0,16
0,32
1,11
12,37
43,29
77,54
93,55
102,43
109,25
115,91
123,52
131,45
140,17
148,42
158,41
165,07
177,43
189,49
203,60
219,77
240,70
263,06
289,22
315,39
348,05
384,52
438,91
506,30
445,89

DEFORMAO (strain)

2,50E-04

FORA (N)
Figura 4.14: Resultados Roseta 2 DR 90%.

0,16
0,32
1,11
12,37
43,29
77,54
93,55
102,43
109,25
115,91
123,52
131,45
140,17
148,42
158,41
165,07
177,43
189,49
203,60
219,77
240,70
263,06
289,22
315,39
348,05
384,52
438,91
506,30
445,89

DEFORMAO (strain)
-1,50E-04

-2,50E-04

-1,50E-04

0,16
0,32
1,11
12,37
43,29
77,54
93,55
102,43
109,25
115,91
123,52
131,45
140,17
148,42
158,41
165,07
177,43
189,49
203,60
219,77
240,70
263,06
289,22
315,39
348,05
384,52
438,91
506,30
445,89

DEFORMAO (strain)

52

ROSETA 3 - DR 90%

2,50E-04

1,50E-04

5,00E-05

-5,00E-05

1 - LONGITUDINAL

2 - TRANSVERSAL

3 - A 45

-3,50E-04

FORA (N)

Figura 4.15: Resultados Roseta 3 DR 90%.

ROSETA 4 - DR 90%

2,50E-04

1,50E-04

5,00E-05

-5,00E-05

1LONGITUDINAL
2 - TRANSVERSAL

-2,50E-04

-3,50E-04

FORA (N)

Figura 4.16: Resultados Roseta 4 DR 90%.

53

4.2.

Resultados do Clip Gauge


ara esses resultados so apresentados os grficos Fora (N) vs.

Deslocamentos Medidos (mm), Fora (N) vs. Dimetro (mm) e Fora (N) vs.
Deformao (%). Os deslocamentos em mm so lidos diretamente no
programa.
Nos grficos onde esto correlacionados os dimetros, apresentam-se a
variao de medidas dos dimetros verticais e horizontais conforme a carga
aumenta. Esses dimetros foram calculados adicionando-se ao dimetro inicial,
as variaes de deslocamento medidas. Esse procedimento de adio simples
possvel, pois as leituras de deslocamento j foram programadas para sarem
com os valores positivos ou negativos conforme o movimento seja de
contrao ou expanso.
Percebe-se que todos os ensaios apresentaram resultados satisfatrios,
com o clip-gauge identificando o processo de ovalizao j analisado nas
deformaes medidas com as rosetas. Porm, a ordem de grandeza das
deformaes muito pequena devido ao ensaio ter sido realizado a 1g com
carga mxima de 500N.

4.2.1. Densidade Relativa da Base de 23% (DR 23%)

Percebe-se que o Clip Gauge funcionou da maneira esperada, com as


Placas 1 e 3 tendo deslocamentos de compresso e as placas 3 e 4 com
deslocamentos de trao.
O grfico dos dimetros confirma o funcionamento coerente, mostrando
que o dimetro na direo horizontal aumentou enquanto na direo vertical
diminuiu, confirmando a teoria da ovalizao do duto.
Os grficos desse ensaio so apresentados nas Figuras 4.17 a 4.19.

54

CLIP GAUGE DR 23%


0,050
0,040

DESLOCAMENTO (MM)

0,030
0,020
0,010
0,000
-0,010
PLACA 1

-0,020

PLACA 2

-0,030

PLACA 3

-0,040

PLACA 4
361,85

401,49

457,14

462,85

342,50

382,78

427,49

492,50

321,25

288,75

259,41

234,36

212,79

195,83

177,91

163,00

148,10

138,74

127,80

117,50

109,41

101,01

90,86

69,45

10,62

0,79

-0,050

FORA (N)
Figura 4.17: Deslocamentos do Clip-Gauge DR 23%.

CLIP GAUGE DR 23%


38,180
38,160

38,120
38,100
38,080
38,060
VERTICAL

38,040

HORIZONTAL

38,020

inicial

38,000
306,98

276,06

248,31

226,27

205,66

186,00

170,46

155,08

142,87

133,83

121,62

114,17

105,29

98,15

83,56

48,36

1,59

37,980
0,79

DIMETRO (mm)

38,140

FORA (N)
Figura 4.18: Variao de dimetro do Clip-Gauge DR 23%.

55

CLIP GAUGE DR 23%


0,200

DEFORMAO (%)

0,150
0,100
0,050
0,000
-0,050
VERTICAL
-0,100

HORIZONTAL

-0,150

492,50

427,49

382,78

342,50

306,98

276,06

248,31

226,27

205,66

186,00

170,46

155,08

142,87

133,83

121,62

114,17

105,29

98,15

83,56

48,36

1,59

0,79

-0,200

FORA (N)
Figura 4.19: Deformaes do Clip-Gauge DR 23%.

4.2.2. Densidade Relativa da Base de 40% (DR 40%)

Para esse ensaio, o Clip-Gauge tambm apresentou comportamento


coerente, com a diminuio do dimetro vertical e aumento do dimetro
horizontal. Porm, assim como identificado no comportamento analisado com
as rosetas, o deslocamento no topo do duto (placa 1) foi

maior que o

deslocamento na base do duto (placa 3), indicando que o solo da base de


apoio apresenta maior resistncia deformao com o aumento de sua
densidade relativa.
Nos clculos da variao de dimetro os resultados so coerentes,
apresentando uma ovalizao maior que a do ensaio anterior (com base mais
fofa).
Os grficos desse ensaio so apresentados nas Figuras 4.20 a 4.22.

-0,32
0,00
10,15
22,83
53,44
71,99
82,93
91,17
99,58
108,46
117,18
128,60
138,90
149,84
162,53
175,69
192,82
205,98
226,27
246,57
268,93
296,04
325,38
354,71
389,75
431,46
481,09
556,09
524,53

DESLOCAMENTO (mm)
0,050

-0,020

38,060

0,00
11,89
30,60
60,10
75,64
85,31
93,71
101,64
111,15
121,14
131,29
142,07
153,33
165,38
179,34
195,35
212,32
232,77
254,50
273,84
303,18
331,88
365,33
403,87
442,08
502,33
572,90

DIMETRO (mm)

56

CLIP GAUGE DR 40%

0,040

0,030

0,020

0,010

0,000

-0,010

PLACA 1

-0,030
PLACA 2

PLACA 3

-0,040
PLACA 4

-0,050

FORA (N)

Figura 4.20: Deslocamentos do Clip-Gauge DR 40%.

38,180

CLIP GAUGE DR 40%

38,160

38,140

38,120

38,100

38,080

38,040
VERTICAL

HORIZONTAL

38,020
inicial

38,000

37,980

FORA (N)

Figura 4.21: Variao de dimetro do Clip-Gauge DR 40%.

57

CLIP GAUGE DR 40%


0,200

DEFORMAO (%)

0,150
0,100
0,050
0,000
-0,050
-0,100

VERTICAL
HORIZONTAL

-0,150

0,00
11,89
30,60
60,10
75,64
85,31
93,71
101,64
111,15
121,14
131,29
142,07
153,33
165,38
179,34
195,35
212,32
232,77
254,50
273,84
303,18
331,88
365,33
403,87
442,08
502,33
572,90

-0,200

FORA (N)
Figura 4.22: Deformaes do Clip-Gauge DR 40%.

4.2.3. Densidade Relativa da Base de 70% (DR 70%)

Novamente os resultados do Clip-gauge so compatveis, confirmando a


ovalizao identificada pelas rosetas.
Os grficos desse ensaio so apresentados nas Figuras 4.23 a 4.25.

58

CLIP GAUGE DR 70%


0,050
0,040

DESLOCAMENTO (mm)

0,030
0,020
0,010
0,000
-0,010

PLACA 1

-0,020

PLACA 2

-0,030

PLACA 3

-0,040

PLACA 4
0,00
0,16
2,38
14,75
34,88
67,55
87,69
98,31
106,40
115,91
124,95
135,26
147,94
158,57
173,15
189,64
209,62
227,38
252,44
277,49
306,03
340,12
382,30
434,79
497,58
451,43

-0,050

FORA (N)
Figura 4.23: Deslocamentos do Clip-Gauge DR 70%.

CLIP GAUGE DR 70%


38,180
38,160

38,120
38,100
38,080
38,060
38,040
38,020

VERTICAL
HORIZONTAL
inicial

38,000
37,980
0,32
3,81
15,54
33,14
61,05
82,77
94,98
101,96
108,93
116,23
124,95
133,51
143,18
153,02
165,54
179,81
193,61
211,21
226,43
247,84
269,08
294,93
319,03
350,59
388,33
434,79
492,98

DIMETRO (mm)

38,140

FORA (N)
Figura 4.24: Variao de dimetro do Clip-Gauge DR 70%.

59

CLIP GAUGE DR 70%


0,200

DEFORMAO (%)

0,150
0,100
0,050
0,000
-0,050
VERTICAL
-0,100

HORIZONTAL

-0,150

0,32
3,81
15,54
33,14
61,05
82,77
94,98
101,96
108,93
116,23
124,95
133,51
143,18
153,02
165,54
179,81
193,61
211,21
226,43
247,84
269,08
294,93
319,03
350,59
388,33
434,79
492,98

-0,200

FORA (N)
Figura 4.25: Deformaes do Clip-Gauge DR 70%.

4.2.4. Densidade Relativa da Base de 90% (DR 90%)

Os resultados aqui apresentados tambm apresentam comportamentos


similares aos ensaios anteriores, comprovante a ovalizao independente da
variao da densidade relativa da base de apoio.
Os grficos desse ensaio so apresentados nas Figuras 4.26 a 4.28.

0,16
0,32
1,11
12,37
43,29
77,54
93,55
102,43
109,25
115,91
123,52
131,45
140,17
148,42
158,41
165,07
177,43
189,49
203,60
219,77
240,70
263,06
289,22
315,39
348,05
384,52
438,91
506,30
445,89

DESLOCAMENTO (mm)
-0,020

-0,030

-0,040

38,060

0,32
6,66
26,96
64,54
85,94
97,36
104,81
110,52
117,50
124,47
131,45
140,17
147,31
156,19
164,11
174,26
184,57
198,05
212,64
228,33
248,15
270,04
295,57
322,84
352,81
388,48
438,91
502,97

DIMETRO (mm)

60

CLIP GAUGE DR 90%

0,050

0,040

0,030

0,020

0,010

0,000

-0,010

PLACA 1

PLACA 2

PLACA 3

-0,050
PLACA 4

FORA (N)

Figura 4.26: Deslocamentos do Clip-Gauge DR 90%.

CLIP GAUGE DR 90%

38,180

38,160

38,140

38,120

38,100

38,080

38,040
VERTICAL

HORIZONTAL

38,020
inicial

38,000

37,980

FORA (N)

Figura 4.27: Variao de dimetro do Clip-Gauge DR 90%.

61

CLIP GAUGE DR 90%


0,200

DEFORMAO (%)

0,150
0,100
0,050
0,000
-0,050
VERTICAL
-0,100

HORIZONTAL

-0,150

0,32
6,66
26,96
64,54
85,94
97,36
104,81
110,52
117,50
124,47
131,45
140,17
147,31
156,19
164,11
174,26
184,57
198,05
212,64
228,33
248,15
270,04
295,57
322,84
352,81
388,48
438,91
502,97

-0,200

FORA (N)
Figura 4.28: Deformaes do Clip-Gauge DR 90%.

4.3.

Comparativos

Para fazer o comparativo da anlise solo x duto com o carregamento,


apresentam-se grficos correlacionando as deformaes com a densidade
relativa da base de apoio do duto. Dessa forma, tem-se o grfico Fora (N) vs.
Deformao ertical (%) (Figura .29) e Fora (N) vs. Deformao
(%) (Figura .

orizontal

) para cada uma das quatro densidades relativas ensaiadas.

Tambm apresentado o grfico da Figura 4.31 representando a densidade


relativa da base de apoio vs. a relao entre o dimetro vertical final e o
horizontal final. Os dimetros finais citados foram obtidos com a carga de
aproximadamente 500N.
O grfico da deformao vertical (Figura 4.29) indica que essa
deformao diminui com o aumento da densidade relativa da base. Esse
comportamento pode ser justificado, pois um solo mais denso tende a impedir a
movimentao do duto, enquanto o solo mais fofo tende a facilitar essa
movimentao. Excetua-se desse comportamento o ensaio com densidade

62

relativa da base de 40% o qual deve ser mais bem analisado em pesquisas
futuras.

CLIP GAUGE - DEFORMAO VERTICAL


0,000
-0,020

DEFORMAO VERTICAL (%)

-0,040
-0,060
-0,080
-0,100
-0,120

DR 23%

-0,140

DR 40%

-0,160

DR 70%

-0,180

DR 90%

0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
180,00
200,00
220,00
240,00
260,00
280,00
300,00
320,00
340,00
360,00
380,00
400,00
420,00
440,00
460,00
480,00
500,00
520,00
540,00
560,00
580,00
600,00
620,00

-0,200

FORA (N)
Figura 4.29: Comparativo entre as deformaes verticais para cada densidade relativa
da base de apoio do duto.

A anlise do grfico da deformao horizontal (Figura 4.30) mostra que essa


deformao se manteve constante independente da variao da densidade
relativa da base. Justifica-se, pois para todos os quatro (4) ensaios a densidade
relativa do solo nas laterais do duto apresentava a mesma densidade relativa
(23%). Esse comportamento no se repetiu apenas no ensaio com densidade
relativa da base de 90%. provvel que em um solo mais denso, a
deformao vertical do duto torne-se bastante restrita sendo necessria uma
compensao, com o aumento da deformao horizontal de forma a no
ocorrer a ruptura do duto.

63

CLIP GAUGE - DEFORMAO HORIZONTAL


0,000
0,020

0,060
0,080
0,100
0,120

DR 23%

0,140

DR 40%

0,160

DR 70%

0,180

DR 90%

0,200

0,00
20,00
40,00
60,00
80,00
100,00
120,00
140,00
160,00
180,00
200,00
220,00
240,00
260,00
280,00
300,00
320,00
340,00
360,00
380,00
400,00
420,00
440,00
460,00
480,00
500,00
520,00
540,00
560,00
580,00
600,00
620,00

DEFORMAO HORIZONTAL (%)

0,040

FORA (N)
Figura 4.30: Comparativo entre as deformaes horizontais para cada densidade
relativa da base de apoio do duto.

Figura 4.31: Comparao entre a densidade relativa da base de apoio do duto e a


relao entre o dimetro vertical final/dimetro horizontal final.

64

A partir da Figura 4.31 acima, identifica-se que existe uma tendncia, a


partir da densidade relativa de 40%, da relao dimetro vertical/dimetro
horizontal diminuir com o aumento dessa densidade. Isso significa que as
deformaes verticais tendem a diminuir enquanto as deformaes horizontais
tendem a aumentar.
Porm, como o nvel de carga aplicado muito baixo e o ensaio foi
realizado a 1g, a ordem de grandeza das deformaes muito pequena,
tornando difcil essa anlise em detalhes.
Alm do exposto, a relao apresentada para a densidade relativa de
23% tambm apresenta uma incgnita. Pode-se considerar que esse ensaio
no foi representativo e ele seguiria a mesma linha de tendncia dos outros
ensaios, ou o comportamento da interao solo x duto ocorre de maneira
diferente para solos muito fofos.
Sero necessrias maiores anlises nesse quesito de forma a entender
o comportamento do solo com densidade de 23% frente a esse problema.

65

CAPTULO 5

5. CONCLUSES E SUGESTES PARA PESQUISAS FUTURAS

5.1.

Concluses

Neste trabalho foi proposto um novo mtodo de medio de


deformaes em modelos reduzidos de dutos enterrados, atravs do
desenvolvimento de um equipamento que auxilia na leitura direta das
deformaes sofridas pelo duto durante e aps aplicao de carga esttica, em
milmetros.
Nos ensaios realizados puderam-se comparar as deformaes medidas
atravs de rosetas com strain-gages colados na superfcie do duto com as
medies realizadas no interior do duto com o uso do Clip-Gauge. A
metodologia de ensaio utilizada se mostrou bastante satisfatria, pois
representou o processo de ovalizao do duto com a aplicao de carga
esttica.
A partir dos resultados obtidos nessa pesquisa, pode-se concluir que o
Clip-Gauge funcionou de maneira satisfatria apresentando resultados de
leituras de deformaes compatveis com as apresentadas pelas rosetas
coladas na superfcie do duto. Dessa forma, pode-se considerar que o ClipGauge desenvolvido atende necessidade da realizao de leituras de
deformaes diretas em milmetros, sob a aplicao de carregamento esttico.
Devido a carga mxima aplicada ter sido relativamente baixa (500N),
as deformaes sofridas pelo duto tiveram variaes muito pequenas,
tornando-se difcil analisar a influncia da variao da densidade relativa da
base de apoio no comportamento dessas deformaes.

5.2.

Sugestes para pesquisas futuras

Para o objetivo proposto nesse trabalho os resultados foram muito


satisfatrios. Porm alguns itens devem complementar o estudo:

66

Testar o funcionamento do Clip-Gauge instalado no interior de um


duto submetido ao acrscimo de gravidade na Centrfuga Geotcnica, de forma
a aumentar a intensidade da carga aplicada;
Testar

aplicabilidade

do

Clip-Gauge

em

situaes

de

carregamento dinmico para simular as situaes reais de dutos enterrados


sujeitos esse tipo de carregamento (carga veicular, por exemplo);
Criar mecanismos que impeam a variao de posio do ClipGauge dentro do duto em ensaios com o aumento da gravidade ou que
possam precisar a sua localizao no interior do duto aps sofrer algum
deslocamento de posio.

67

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