NORMAS E SIMBOLOGIAS DE INSTRUMENTAO

1 INTRODUO
A norma ANSI/ISA-S5.1-1984 (R1992) Instrumentation Symbols and Identification foi concebida para ser uma
padronizao de simbologia e identificao de instrumentos e equipamentos de processo, sendo atualmente sua
abrangncia a nvel mundial.
Esta Norma utilizada na elaborao dos seguintes documentos:

Fluxogramas de processo e mecnico;

Diagramas de sistemas de instrumentao;

Especificaes, listas de instrumentos;

Identificao de instrumentao e funes de controle.

Para os Fluxogramas de Processo admite-se uma simplificao na utilizao dos smbolos grficos
recomendados por esta Norma.
2 DEFINIES
Para entendimento da Norma so utilizadas as seguintes definies:
- Acessvel (Accessible)
Termo aplicado a um dispositivo ou funo programada que poder ser visto ou utilizado pelo operador com o
propsito de acompanhamento do processo ou atuao em aes de controle.
- Alarme
Indicao da existncia de uma condio anormal por meio de um sinal sonoro, visual ou de ambos.
- Atrs do Painel (Behind the panel)
Termo aplicado a instrumentos inacessveis ao operador e que normalmente esto localizados no interior do painel
ou em armrios separados.
- Binrio (Binary)
Termo aplicado a um dispositivo ou sinal que tem somente 2 posies ou estados. Quando usado na sua forma
mais simples, como em "SINAL BINRIO" (oposto a "SINAL ANALGICO"), o termo representa os estados
"LIGA/DESLIGA" ou "ALTO/BAIXO", isto , no representa uma contnua variao de quantidade.
- Chave (Switch)
Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos, manualmente ou automaticamente. Neste
caso dever ser atuado diretamente pela varivel de processo ou seu sinal representativo e, sua sada poder ser
utilizada para acionar alarmes, lmpadas pilotos, intertravamentos ou sistemas de segurana
- Configurvel

Termo aplicado a um dispositivo ou sistemas cuja estrutura ou caracterstica funcional podero ser selecionada ou
rearranjada atravs de programao ou outros mtodos. O conceito exclui rearranjo de fiao como meio de
alterar a configurao.
- Comutvel Logicamente (Assignable)
Termo aplicado a uma caracterstica que permite logicamente o direcionamento de um sinal de um dispositivo
para outro sem a necessidade de comutao manual, ligao provisria ou mudana na fiao.
- Controlador (Controller)
Dispositivo que tem por finalidade manter em um valor pr-determinado, uma varivel de processo. Esta atuao
poder ser feita manual ou automaticamente, agindo diretamente na varivel controlada ou indiretamente atravs
de outra varivel, chamada de varivel manipulada.
- Controlador Multi-Malha (Compartilhado)
Controlador com algortmos pr-programados que so usualmente acessveis, configurveis e comutveis
logicamente, contendo vrias entradas e sadas, capaz de controlar simultaneamente diversas malhas de
controle.
- Controlador Programvel (Programable Logic Controller)
Controlador com mltiplas entradas e sadas, que contm um programa que poder ser configurado.
- Conversor (Converter)
Dispositivo que emite um sinal de sada padronizado modificado (ex.: 4-20 mA, 1-5Vcc, 0~10Vcc), em relao
natureza do correspondente sinal de entrada, tambm padronizado.
O instrumento que converte o sinal de um sensor para um sinal padronizado dever ser designado como
transmissor. Dessa forma na malha de temperatura o componente ligado ao elemento primrio (TE) dever ser
designado como transmissor (TT) e no como conversor (TY).
- Digital
Designao aplicada a dispositivos ou sinais que utilizem dgitos binrios para representar valores contnuos ou
estados discretos.
- Elemento Final de Controle (Final Control Element)
Dispositivo que altera diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle.
- Elemento Primrio ou Sensor
Parte de uma malha ou de um instrumento que primeiro sente o valor da varivel de processo e que assume um
estado ou sinal de sada, pr-determinado e inteligvel, correspondente ao valor da varivel de processo.
- Estao de Controle (Control Station)
uma estao manual de controle provida de chave de transferncia de controle manual para automtico e viceversa. tambm conhecida como estao seletora auto-manual. Como extenso, podemos dizer que a interface
homem-mquina de um sistema de controle distribudo pode ser considerada como uma Estao de Controle.

- Lmpada Piloto (Pilot Light)

Lmpada que indica estados operacionais de um sistema ou dispositivo.
- Local
Termo que designa a localizao de um instrumento que no est montado em painel ou sala de controle. Os
instrumentos locais devero estar prximos aos elementos primrios ou finais de controle. A palavra "campo"
frequentemente utilizada como sinnimo de local.
- Malha (Loop)
Combinao de dois ou mais instrumentos ou funes de controle interligados para medir e/ou controlar uma
varivel de processo.
- Medio (Measurement)
Determinao da existncia ou magnitude de uma varivel. Todos os dispositivos usados direta ou indiretamente
com esse propsito so chamados de instrumentos de medida.
- Monitor
Designao geral para um instrumento ou sistema de instrumentos utilizados para medir ou detetar o estado ou a
grandeza de uma ou mais variveis.
- Mostrador Compartilhado (Shared display)
Parte do dispositivo (usualmente uma tela de vdeo) que permite apresentar ao operador as informaes de
diversas malhas de controle.
- Painel (Panel)
um conjunto de instrumentos montados em estruturas, que abriga a interface do operador com o processo. O
painel pode consistir de uma ou mais sees, cubculos, consoles ou mesas de operador.
- Painel Local (Local Panel)
Painel que no considerado central ou principal e que contm os instrumentos de controle, indicao e/ou
segurana de determinado equipamento ou sistema. Em geral dever ser montado prximo do equipamento ou
sistema.
- Ponto de Controle/Ajuste (Set Point)
O valor desejado da varivel controlada.
- Ponto de Teste (Test Point)
Tomada de conexo do sensor ao processo onde normalmente se instala um instrumento em carter temporrio
ou intermitente para medio de uma varivel de processo.
- Programa (program)
Sequncia repetitiva de aes que define o estado das sadas numa relao fixa com um conjunto de entradas.

- Rel (Relay)
Dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais circuitos, automaticamente, no atuado diretamente
pela varivel de processo ou seu sinal representativo, isto , atuado por chaves, controladores de duas posies
ou outros rels.
- Sistema de Controle Distribudo (Distributed Control System)
Sistema que embora funcionalmente integrado, consiste de subsistemas que podero estar fisicamente
separados e montados remotamente um do outro, obedecendo a uma hierarquia configurvel.
- Transmissor (Transmiter)
Dispositivo que sente uma varivel de processo por meio de um elemento primrio e que produz uma sada cujo
valor geralmente proporcional ao valor da varivel de processo. O elemento primrio poder ser ou no parte
integrante do transmissor.
- Vlvula de Controle (Control Valve)
Dispositivo que manipula diretamente a vazo de um ou mais fludos de processo. No devero ser consideradas
as vlvulas manuais de bloqueio e as vlvulas de reteno auto-atuadas. A designao de vlvula de controle
manual dever ser limitada a vlvulas atuadas manualmente que so usadas para regulagem de vazes de fludos
de processo ou necessitem de identificao como instrumento.
- Varivel Diretamente Controlada
Varivel cujo valor medido origina um sinal de modo a originar um controle de "feedback".
- Varivel Manipulada
Quantidade ou condio que varia em funo do sinal de erro para mudar o valor de uma varivel controlada.
- Varivel de Processo
Qualquer propriedade mensurvel de um processo.
- Varredura
Funo que consiste em amostrar, intermitentemente, de uma maneira pr-determinada cada uma das variveis
de um grupo. Normalmente, a finalidade de dispositivos com varredura indicar o estado ou valor de variveis,
porm podero estar associados a outras funes tais como registro e alarme.
3 IDENTIFICAO (TAG NUMBER)
Cada instrumento ou funo programada dever ser identificado por um conjunto de letras que o classifica
funcionalmente e por um conjunto de algarismos que indica a malha a qual pertence o instrumento ou funo
programada, obedecendo a seguinte estrutura:
3.1 Identificao Funcional
3.1.1 A identificao funcional dever ser formada por um conjunto de letras cujo significado est indicado na
Tabela do Anexo I. O 1 Grupo de Letras identificar a varivel medida ou iniciadora e o 2 Grupo de Letras
identificar as funes do instrumento ou funo programada.

3.1.2 A identificao funcional dever ser estabelecida de acordo com a funo do instrumento ou funo
programada e no de acordo com sua construo. Assim, um registrador de presso diferencial usado para
registro de vazo dever ser identificado por FR. Um indicador de presso e um pressostato conectado sada de
um transmissor de nvel devero ser identificados respectivamente como LI e LS.
3.1.3 O 2 Grupo de Letras identifica as funes do instrumento ou funo programada, que podero ser:

funo passiva - elemento primrio, orifcio de restrio, poo;

funo de informao - alarme, indicador, registrador;

funes ativa ou de sada - controlador, transmissor, chave.

3.1.4 Algumas letras podero ser utilizadas como modificadoras. A letra modificadora altera ou complementa o
significado da letra precedente.
3.1.5 A seleo das letras de identificao dever estar de acordo com a Tabela do
Anexo I, como segue:
(a) Varivel medida ou iniciadora: 1 letra (ex.: Presso - P);
(b) Modificadora da varivel medida ou iniciadora, quando necessrio. (ex.: Diferencial - D);
(c) Funes passiva ou de informao, em qualquer ordem entre si. (ex.: Alarme - A);
(d) Modificadora das funes, quando necessrio. (ex.: Baixo - L).
3.1.6 Dispositivo com Funes Mltiplas
Devero ser representados nos fluxogramas tantos smbolos quantos forem as variveis medidas, sadas e/ou
funes.
Assim, por exemplo, um controlador de temperatura com uma chave dever ser representado por dois crculos
tangentes, e identificado com TIC-3 e o outro com TSH-3.
3.1.7 A identificao funcional dever ser composta de no mximo 4 letras. Dentro deste limite, recomenda-se
ainda, usar o mnimo de letras, adotando os seguintes procedimentos:
(a) para instrumentos com funes mltiplas, as letras podero ser divididas em subgrupos conforme estabelece
o item 3.1.6;
(b) no caso de um instrumento com indicao e registro da mesma varivel, a letra I poder ser omitida.
3.1.8 Todas as letras da identificao funcional devero ser maisculas.
3.2 Identificao da Malha
3.2.1 Complementando a identificao funcional, cada instrumento dever receber um nmero que identificar a
malha a qual ele pertence. Este nmero dever ser comum a todos instrumentos que compem uma mesma
malha.
3.2.2 Um instrumento que pertence a duas malhas dever receber o nmero da malha principal; nos casos em
que no for conveniente caracterizar uma das malhas como principal, o instrumento poder ser numerado
considerando-o integrante de uma nova malha.

3.2.3 A identificao da malha dever ser composta por prefixos numricos que correspondero aos nmeros de
seqencial de processo e subprocesso e por um nmero seqencial de 3 dgitos numricos.
3.2.4 Em documentos, como os fluxogramas, onde aparece um nico nmero de seqencial de processo e
subprocesso claramente identificados, o prefixo caracterstico destes seqenciais poder ser omitido no intuito de
se evitar a repetio. Porm, um instrumento que no fluxograma foi identificado sem o prefixo, quando referido em
documentos avulsos, tipicamente requisies, dever ser identificado com o nmero completo, incluindo estes
prefixos.
3.2.5 As malhas devero ser numeradas seqencialmente por nmeros de processo e subprocesso, isto ,
dentro de um mesmo seqencial de processo e subprocesso haver uma seqncia numrica, para cada varivel.
3.2.6 Na fase inicial de um projeto as malhas devero ser preferencialmente numeradas em seqncia crescente
de acordo com o fluxo principal do processo. Quando no decorrer do projeto forem acrescentados novos
instrumentos, a seqncia estabelecida no dever sofrer revises, sendo as malhas novas acrescidas
seqncia existente.
3.2.7 Sempre que numa malha houver mais que um instrumento com a mesma identificao, dever ser utilizado
um sufixo para identificar cada um dos instrumentos.
3.2.8 Acessrios de instrumentos, tais como, reguladores de ar, rotmetros de purga e outros que no estejam
simbolizados nos fluxogramas, mas que precisam de designao em outros documentos, devero ser
identificados pela primeira letra de identificao funcional e pelo nmero da malha a que pertencem.
As letras subseqentes devero ser escolhidas de acordo com a funo do acessrio.
4 SMBOLOS GRFICOS
4.1 Os desenhos dos Anexos IV a XII indicam os smbolos que devero ser utilizados com o objetivo de
representar a instrumentao em fluxogramas, outros desenhos, e estender sua aplicao para uma variedade de
processos. As aplicaes mostradas foram escolhidas para ilustrar os princpios dos mtodos de identificao e
smbolos grficos.
4.2 Os smbolos grficos gerais para instrumentos ou funes programadas do Anexo V so usados com
finalidades distintas:
(a) representar e identificar um instrumento (ex.: controlador);
(b) identificar um instrumento que tem smbolo prprio (ex.: vlvula de controle). Neste caso o trao que une o
smbolo com identificao do instrumento ao smbolo representativo do instrumento no dever tocar este
ltimo.
4.3 O nmero de identificao de um componente de uma malha de controle no precisar ser obrigatoriamente,
colocado em todos os componentes da malha. Por exemplo, vlvulas de controle, placas de orifcios e termopares
podero deixar de ser identificados.
4.4 Notaes abrevi adas podero ser acrescentadas junto aos smbolos, para esclarecer sua funo na malha.
Ex.: Vlvulas de controle que trabalhem em alcance bipartido devero ter as notaes "3- 9psig" e "9-15psig",
bem como as respectivas aes na falta de energia de atuao, apresentadas adjacentes s linhas de sinal.
4.5 Os smbolos podero ser traados com qualquer orientao. As linhas de sinal podero ser desenhadas
entrando ou saindo de um smbolo em qualquer ngulo. Entretanto os indicadores de funo do Anexo III e as
identificaes dos instrumentos devero estar sempre na horizontal. As setas direcionais devero ser utilizadas
nas linhas do sinal quando necessrias para o esclarecimento do sentido de fluxo de informaes.

4.6 As fontes de suprimento eltrico, pneumtico ou outras podero ser omitidas, a no ser que a sua
representao seja essencial para se entender a operao de um instrumento ou malha de controle.
4.7 De um modo geral apenas uma linha de sinal suficiente para representar as interconexes entre dois
instrumentos, embora fisicamente, tais interconexes se faam atravs de vrias linhas.
4.8 A seqncia em que os instrumentos ou funes programadas de uma malha so conectados num
fluxograma, devero refletir, a lgica funcional, podendo ou no corresponder seqncia das conexes fsicas.
4.9 Os Fluxogramas de Engenharia devero mostrar todos os componentes essenciais de um processo, mas
podero diferir de usurio para usurio quanto quantidade de detalhes no essenciais a serem implementados.
4.10 Os anexos XI e XII foram escolhidos para representar exemplos tpicos de utilizao dos smbolos grficos.
5 TABELAS
A finalidade das tabelas apresentar o conjunto de caracteres padronizados e smbolos indicadores de funes
utilizadas na norma.
5.1 Tabela de Letras de Identificao (ANEXO I)
5.1.1 Apresenta o significado das letras de identificao, utilizadas na identificao funcional, de acordo com o
item 3.1.
5.1.2 Notas Complementares da Tabela de Letras de Identificao:
Nota 1 Letras definidas como escolha do usurio (users choice) destina-se a cobrir significados no cobertos
pela tabela, que posem ser utilizados em um, projeto particular.
Nota 2 - A letra X que serve para representar variveis no previstas devido ao uso pouco freqente.
Nota 3 - Os termos ALTO (H) e BAIXO (L), quando utilizados para indicar a posio de vlvulas e outros
equipamentos como aberto e fechado so definidas como:

ALTO (H) - indica que a vlvula est ou aproxima-se da posio totalmente aberta;

BAIXO (L) - indica que a vlvula est ou aproxima-se da posio totalmente fechada.

Nota 4 - As letras modificadoras de funo L ou H quando repetidas, representam a graduao de valores de

uma varivel em uma mesma malha.
Ex.:

HH - muito alto
LL - muito baixo

Nota 5 - Quando uma "lmpada piloto" parte de uma malha de instrumentos dever ser designada por uma
"primeira letra" seguida pela "letra-subsequente" L. Por exemplo, uma "lmpada piloto" que indica um perodo de
tempo esgotado poder ser identificada como KL. Entretanto se desejado identificar uma "lmpada piloto" que
no parte de uma malha de instrumentos, esta dever ser designada por uma simples letra L. Por exemplo, a
luz que indica a operao de um motor eltrico dever ser designada com EL, assumindo que voltagem a
varivel de medida.
5.2 Tabela de Combinao de Letras de Identificao Tpica (Anexo II)

Apresenta um conjunto de combinaes tpicas, a partir da sistemtica estabelecida na Tabela de Identificao de

Letras (Anexo I).
5.3 Tabela de Funes (Anexo III)
uma adaptao dos smbolos da SAMA PMC 22.1-1981. Os blocos de funo podero ser representados nos
diagramas, nas seguintes maneiras:
(a) representando o instrumento ou funo programada interligando diretamente na malha como em fluxogramas
conceptuais;
(b) representando a funo matemtica adjacente ao smbolo do instrumento ou funo programada como em
fluxogramas de engenharia;
(c) uma combinao dos itens anteriores nos casos de instrumentos de funes mltiplas onde os blocos de
funes e o smbolo do instrumento que as contm so contguos podendo as linhas de sinal entrar ou sair de
qualquer um deles.
6 DESENHOS
A finalidade dos desenhos apresentados nos Anexos IV a X ser padronizar os smbolos utilizados nos
documentos de projeto de instrumentao. Os Anexos XI a XII mostram exemplos de aplicao.
6.1 Os ttulos Fluxograma Complexo e Fluxograma Detalhado, dos Anexos XI e XII, representam uma utilizao
tpica dos tipos de sinais dos smbolos grficos detalhados e de identificao completa.
6.2 Smbolos Binrios
6.2.1 O Anexo IV, Smbolos de Linha para Instrumentao apresenta nos itens 11 e 12 uma opo para a
representao dos sinais binrios, para aplicaes onde haja necessidade de distino entre sinais analgicos e
binrios.
6.2.2 Quando for utilizada a opo pelos smbolos binrios, deve-se manter a consistncia para os sinais
eltricos apresentados como alternativa.
6.2.3 Quando se utilizar a linha tracejada para sinal eltrico, deve-se usar a linha tracejada com barras para o
sinal eltrico binrio.
7 ANEXOS
7.1

ANEXO I - Tabela de Letras de Identificao (1 folha);

7.2

ANEXO II - Tabela de Combinao Letras de Identificao Tpicas (1 folha);

7.3

ANEXO III - Tabela de Funes (3 folhas);

7.4

ANEXO IV - Smbolos de Linha para Instrumentao (1 folha);

7.5

ANEXO V - Smbolos Gerais Instrumentos ou Funes Programadas

(1 folha);

7.6

ANEXO VI - Smbolos de Corpo de Vlvulas (1 folha);

7.7

ANEXO VII - Smbolos de Atuadores (1 folha);

7.8

ANEXO VIII - Smbolos de Ao de Atuadores na Falta de Energia (1 folha);

7.9

ANEXO IX - Smbolos de Elementos Primrios de Vazo (1 folha);

7.10

ANEXO X - Smbolos de Dispositivos Auto-Atuados (2 folhas);

7.11

ANEXO XI - Fluxograma Complexo

7.12

ANEXO XII - Fluxograma Detalhado

ANEXO I
TABELA DE LETRAS DE IDENTIFICAO

LETRAS

1 GRUPO DE LETRAS
VARIVEL MEDIDA OU INICIADORA
1 LETRA
MODIFICADORA

ANLISE

CHAMA

ESCOLHA
USURIO
ESCOLHA
USURIO
TENSO

VAZO

ESCOLHA
USURIO
COMANDO
MANUAL
CORRENTE
ELTRICA

H
I

DO
DO

DIFERENCIAL
SENSOR (ELEMENTO PRIMRIO)
RAZO

DO

VISOR
ALTO
INDICADOR
VARREDORA
OU
SELEO MANUAL
TAXA
DE
VARIAO COM O
TEMPO

K
L

NVEL

ESCOLHA
DO
USURIO
ESCOLHA
DO
USURIO
ESCOLHA
DO
USURIO
PRESSO, VCUO

INSTANTNEO

QUANTIDADE
EVENTO
RADIAO

INTEGRAO
TOTALIZAO

O
P
Q
R
S

OU

T
U

MULTIVARIVEL

VIBRAO,
ANLISE
MECNICA

PESO OU FORA

NO
CLASSIFICADA
ESTADO,
PRESENA
OU
SEQUNCIA
DE
EVENTOS
POSIO

ESTAO
CONTROLE

DE

LMPADA PILOTO

VELOCIDADE
OU
FREQUNCIA
TEMPERATURA

MODIFICADORA

CONTROLADOR

POTNCIA
TEMPO
OU
TEMPORIZAO

2 GRUPO DE LETRAS
FUNO
PASSIVA OU DE
ATIVA OU DE SADA
INFORMAO
ALARME

ESCOLHA
DO
USURIO
ORIFCIO
DE
RESTRIO
CONEXO
PARA
PONTO DE TESTE

BAIXO

ESCOLHA
USURIO

DO

MDIO OU INTERMEDIRIO
ESCOLHA
DO
USURIO

OU
REGISTRADOR OU
IMPRESSORA

SEGURANA

CHAVE
TRANSMISSOR
MULTIFUNO

MULTIFUNO
VLVULA
DEFLETOR
(DAMPER
LOUVER)

EIXO X
EIXO Y

EIXO Z

POO OU PONTA
DE PROVA
NO
CLASSIFICADA

MULTIFUNO
OU
OU

NO
CLASSIFICADA
REL, REL DE
COMPUTAO,
CONVERSOR
OU
SOLENIDES
ELEMENTO FINAL
DE
CONTROLE
N/CLASSIFICADO

NO
CLASSIFICADA

ANEXO II
TABELA DE COMBINAO DE LETRAS DE IDENTIFICAO (I)

ANEXO III
TABELA DE FUNES
1/3
FUNO

SMBOLO EQUACO MATEMTICA

REPRESENTAO
GRFICA

DEFINIO
A SADA IGUAL A SOMA
ALGBRICA DAS ENTRADAS

SOMA

A SADA IGUAL A SOMA

ALGBRICA DIVIDIDA PELO
NMERO DE ENTRADAS

MDIA

A SADA IGUAL A
DIFERENA ALGBRICA
DAS DUAS ENTRADAS

DIFERENCA
,

A SADA DIRETAMENTE PROPORCIONAL A ENTRADA. NO

CASO DE REFORADOR(BOOSTER)DE VOLUME DEVE SER REPRESENTADO
. P/ GANHOS
INTEIROS,
,
ETC.
A SADA VARIA DE ACORDO
COM A INTENS. E A DURAO
DA ENTRADA. A FUNO DE
SAIDA PROPORCIONAL A
INTEGRAL DA FUNO DE
ENTRADA EM REL. AO TEMPO
A SAIDA PROPORCIONAL A
TAXA DE VARIAO DA ENTRADA.A FUNO DE SADA
PROPORCIONAL A DERIVADA
DA FUNO DE ENTRADA
EM RELAO AO TEMPO

PROPORCIONAL

INTEGRAL

DERIVATIVO

A SADA IGUAL AO PRODUTO

DE DUAS ENTRADAS

MULTIPLICAO

DIVISO

RADICIAO

O
O

A SADA IGUAL AO
QUOCIENTE DE DUAS
ENTRADAS

A SADA IGUAL A RAIZ

ENSIMA DA ENTRADA.
ASSUME-SE O VALOR 2
QUANDO "N" FOI OMITIDO.

TABELA DE FUNES
2/3
FUNO

EXPONENCIAO

FUNO
NO LINEAR
OU
NO ESPECFICA

TEMPO

SELEO
DE
ALTA

SELEO

SMBOLO

EQUAO MATEMTICA

REPRESENTAO GRFICA

DEFINIO
A SADA IGUAL A
ENTRADA ELEVADA A
ENZIMA POTNCIA.

A SADA IGUAL A UMA

FUNO, NO LINEAR OU
NO ESPECFICA DA
ENTRADA.

A SADA IGUAL AO
PRODUTO DA ENTRADA POR
UMA VARIVEL FUNO DO
TEMPO OU IGUAL A
VARIVEL FUNO DO
TEMPO SOZINHA.
A SADA IGUAL A MAIOR
DAS ENTRADAS.

A SADA IGUAL A MENOR

DAS ENTRADAS.

DE
BAIXA

SUPERIOR

A SADA O MENOR VALOR

ENTRE A ENTRADA E O
VALOR LIMITE SUPERIOR.

LIMITE
INFERIOR

A SADA O MAIOR VALOR

ENTRE A ENTRADA E O
VALOR LIMITE INFERIOR.

LIMITE

INVERSAMENTE

A SADA INVERSAMENTE
PROPORCIONAL A ENTRADA.

PROPORCIONAL

LIMITE DA
TAXA DE
VARIAO
NO TEMPO

A SADA IGUAL A ENTRADA

ENQUANTO A TAXA DE
VARIAO ANGULAR DA
ENTRADA NO EXCEDER A UM
VALOR LIMITE. DESDE QUE
EXCEDA, A SADA ASSUMIR
A TAXA ESTABELECIDA COMO
LIMITE, AT QUE SE IGUALE
A ENTRADA.

TABELA DE FUNES
3/3
FUNO

SMBOLO

EQUAO MATEMTICA REPRESENTAO GRFICA

DEFINIO
A SADA IGUAL A ENTRADA
MAIS (OU MENOS) UM VALOR
ARBITRRIO CONSTANTE.

POLARIZAO
(BIAS)

ENTRADA=SADA

CONVERSO

NENHUMA

A NATUREZA DO SINAL DE
SADA DIFERENTE DO SINAL
DE ENTRADA
*
*
H-HIDRULICO
E-TENSO
I-CORRENTE B-BINRIO
P-PNEUMTICOQ-ELETROMAGNTICO,
SNICO
A-ANALGICO
D-DIGITAL
R-RESIST.ELTRICA

ESTADO 1 X < H
**

MONITOR
DE
SINAL

**

ESTADO 2 X > H
(ENERGIZADO)
ESTADO 1 X < L
(ENERGIZADO)

A SADA TEM ESTADOS DISCRETOS

QUE DEPENDEM DA ENTRADA.
QUANDO A ENTRADA EXCEDE
(OU TORNA-SE MENOR QUE) UM
VALOR LIMITE ARBITRRIO, A
SADA MUDA DE ESTADO.

ESTADO 2 X > L
ESTADO 1 X < L
(PRIMEIRA SADA M1,ENERGIZADA)

**

ESTADO 2 L < X < H

(AMBAS AS SADA INATIVAS
OU DESENERGIZADAS)

ESTADO 3 X > H
(SEGUNDA SADA M2,ENERGIZADA)

CDIGOS USADOS:
t
d
dt
H
I
T1
L

VALOR DE BIAS ANALGICO

DERIVADA EM RELAO AO TEMPO
VALOR ARBITRRIO DE LIMITE SUPERIOR ANALGICO
TAXA DE INTEGRAO
VALOR ARBITRRIO DE LIMITE INFERIOR ANALGICO

SADA DE VARIVEL ANALGICA

NMERO DE ENTRADAS ANALGICAS OU VALOR DE EXPOENTE

TEMPO

To TEMPO DERIVATIVO
X

ENTRADA DE VARIVEL ANALGICA

"N" ENTRADAS DE VARIVEIS ANALGICAS

LETRAS DE IDENTIFICAO
(ANEXO I)

ANEXO IV
SMBOLOS DE LINHA PARA INSTRUMENTAO
1

1/1

2
SUPRIMENTO (2) (3) OU
IMPULSO

SINAL A SER DEFINIDO (7)

OU (5)

SINAL PNEUMTICO

SINAL ELTRICO

6
SINAL HIDRULICO

SINAL ELETROMAGNTICO (6)

OU SNICO (TRANSMISSO

TUBO CAPILAR

SINAL ELETROMAGNTICO (6)

OU SNICO (TRANSMISSO

GUIADA)

NO GUIADA)

10

9
LIGAO CONFIGURADAS
INTERNAMENTE AO SISTEMA
(LIGAO DE "SOFTWARE")

11

LIGAO MECNICA

12
SINAL BINRIO PNEUMTICO
(VER ITEM 6.3)

OU (5)

SINAL BINRIO ELTRICO

(VER ITEM 6.3)

NOTAS:
(1) TODAS AS LINHAS DEVEM SER MAIS FINAS QUE AS LINHAS DE PROCESSO.
(2) QUANDO NECESSRIO, DEVEM SER ACRESCENTADAS AS ABREVIATURAS ABAIXO, PARA A DESIGNAO DO
TIPO DE SUPRIMENTO:
(A) AS - AR;
(B) ES - ELTRICO;
(C) GS - GS;
(D) HS - HIDRULICO;
(E) NS - NITROGNIO;
(F) SS - VAPOR;
(G) WS - GUA;
(3) QUANDO NECESSRIO, DEVE SER ACRESCENTADO O NVEL DE SUPRIMENTO.
EX. 1; AS-7, ISTO , SUPRIMENTO DE AR A 7 Kgf/cm2
EX. 2; ES-24 VCC, ISTO , SUPRIMENTO ELTRICO, EM CORRENTE CONTNUA DE 24 V
(4) O SMBOLO DE SINAL PNEUMTICO SE APLICA A SINAIS QUE USEM QUALQUER GS COMO MEIO DE
TRANSMISSO. COM EXCEO DO AR, OS DEMAIS GASES DEVEM SER IDENTIFICADOS.
(5) A UTILIZAO DE QUALQUER DAS ALTERNATIVAS APRESENTADAS ACEITVEL, DESDE QUE A
OPO SEJA MANTIDA PARA TODOS OS DOCUMENTOS DE PROJETO.
(6) O FENMENO ELETROMAGNTICO INCLUI CALOR, ONDAS DE RDIO, RADIAO NUCLEAR E LUZ.
(7) APLICAO RESTRITA AOS FLUXOGRAMAS SIMPLIFICADOS E CONCEPTUAIS.

ANEXO V
SMBOLOS GERAIS PARA INSTRUMENTOS OU FUNES PROGRAMADAS 1/1
LOCALIZAO
TIPO

LOCAO PRINCIPAL NORMALMENTE ACESSVEL AO

MONTADO NO CAMPO

OPERADOR (1)

LOCAO AUXILIAR NORMALMENTE ACESSVEL AO

OPERADOR (1) (2)

INSTRUMENTOS DISCRETOS

MD 1(3)

INSTRUMENTOS
COMPARTILHADOS

CO 2(3)

COMPUTADOR DE
PROCESSO

CONTROLADOR
PROGRAMVEL

NOTA:

(1) LOCAO PRINCIPAL CORRESPONDE NORMALMENTE, PARA INSTRUMENTOS DISCRETOS, AO PAINEL CENTRAL.
ANALOGAMENTE LOCAO AUXILIAR CORRESPONDE AO PAINEL LOCAL OU CASA DE CONTROLE DEDICADA
A UM CONJUNTO DE FUNES ESPECFICAS DE UM SISTEMA DE PROCESSO.
(2) OS DISPOSITIVOS OU FUNES PROGRAMADAS, NORMALMENTE INACESSVEIS OU "ATRS DO PAINEL" DEVEM
SER DESENHADOS USANDO O MESMO SMBOLO MAS COM A LINHA HORIZONTAL CENTRAL TRACEJADA.
(3) QUANDO NECESSRIO ESPECIFICAR A LOCALIZAO DO INSTRUMENTO OU FUNO PROGRAMADA PODEM
SER UTILIZADAS ABREVIATURAS JUNTO AO SMBOLO GRFICO, TAIS COMO:
(A) MD 1: MDULO N 1.
(B) CO 2: CONSOLE DE OPERAO N 2.

ANEXO VI
SMBOLOS DE CORPO DE VLVULAS
1

1/1

2
ANGULAR (OPCIONAL)

GERAL

4
BORBOLETA(OPCIONAL)

ESFERA (OPCIONAL)

6
QUATRO VIAS

TRS VIAS

(USO GERAL)

NO CLASSIFICADAS

QUATRO VIAS (USUAL

(O TIPO DO CORPO

PARA COMUTAO DE

DEVE SER INDICADO

SINAIS PNEUMTICOS)

NO RETNGULO)
10

9
DIAFRAGMA

DEFLETORA
("DAMPER" OU "LOUVER")

11

GLOBO

NOTA:
(1) ADJACENTES AOS SMBOLOS DOS CORPOS DAS VLVULAS PODEM SER DADAS INFORMAES
ADICIONAIS.

ANEXO VII
SMBOLOS DE ATUADORES
1

DIAFRAGMA COM
RETORNO POR MOLA
OU OUTRO TIPO DE
ATUADOR COM OU SEM
PILOTO (1)

DIAFRAGMA, COM
RETORNO POR MOLA, OU
OUTRO TIPO DE
ATUADOR, COM
POSICIONADOR (2)
PNEUMTICO

4
DIAFRAGMA BALANCEADO

CILINDRO COM RETORNO

POR MOLA

5
CILINDRO DE DUPLA AO

ALTERNATIVA
PREFERENCIAL PARA
QUALQUER CILINDRO QUE
SEJA MONTADO COM
PILOTO(1) ONDE O
O CONJUNTO ATUADO
POR UMA ENTRADA
CONTROLADORA

8
SOLENIDE

SOLENIDE DUPLO

10
MOTOR ROTATIVO
(ELTRICO, PNEUMTICO
OU HIDRULICO)

SOLENIDE COM TRAVA

PARA REARME MANUAL
LOCAL OU REMOTO

11

1/1

MOLA, PESO OU PILOTO

12

INTEGRAL (UTILIZADO

ATUADOR MANUAL

SOMENTE PARA

LOCAL OU VOLANTE

VLVULA DE ALVIO
OU SEGURANA)
13

14
DIGITAL

15

NOTA:

ELETROHIDRULICO

ATUADOR TIPO
DIAFRAGMA COM
RETORNO POR MOLA
COM CONVERSOR
ELETROPNEUMTICO
INTEGRAL
(1) O PILOTO PODE SER UM POSICIONADOR, UMA VLVULA SOLENIDE, UM CONVERSOR DE SINAL,ETC.
(2) O POSICIONADOR NO PRECISA SER REPRESENTADO, A MENOS QUE HAJA UM DISPOSITIVO
INTERMEDIRIO. QUANDO USADO O SMBOLO DO POSICIONADOR, ONDE NO EXISTA
DISPOSITIVO INTERMEDIRIO, O SINAL DE SADA NO PRECISA SER MOSTRADO.
QUANDO O SMBOLO DO POSICIONADOR O MESMO PARA TODOS OS TIPO DE ATUADORES
A IDENTIFICAO DO POSICIONADOR , ZE , NO PRECISA SER MOSTRADA.
(3) A FLECHA REPRESENTA O CAMINHO DO FLUIDO NA CONDIO DE FALHA DE ENERGIA E NO
NECESSARIAMENTE O SENTIDO DO ESCOAMENTO.

ANEXO VIII
SMBOLOS DE AO DOS ATUADORES (1) NA FALTA DE ENERGIA (2)
1

1/1

ABRE

FECHA

4
A

ABRE O CAMINHO A-B e C-D

ABRE O CAMINHO A-B

D
C

6
MANTM A LTIMA POSIO
DO ATUADOR

QUALQUER POSIO DO
ATUADOR

NOTA:
(1) OS SMBOLOS DE AO DOS ATUADORES APRESENTADOS SERVEM APENAS PARA ILUSTRAO, PODENDO
SER REPRESENTADO COM QUALQUER TIPO DE ATUADOR QUE SEJA COMPATVEL COM O CORPO DA VLVULA.
(2) AS REPRESENTAES DAS AES DOS ATUADORES, NA FALTA DE ENERGIA, SO AS MESMAS DEFINIDAS
USUALMENTE PELA EXPRESSO "CONDIO DE PRATELEIRA" ("SHELF POSITION").
(3) COMO ALTERNATIVA PARA AS FLECHAS E BARRAS, PODEM SER EMPREGADAS AS SEGUINTES ABREVIAES:
FA ("FALHA ABRE") - ABRE NA FALHA DE ENERGIA;
FF ("FALHA FECHA") - FECHA NA FALHA DE ENERGIA;
FE ("FALHA ESTACIONRIA") - MANTM A LTIMA POSIO DO ATUADOR APS A FALHA DE ENERGIA;
FI ("FALHA INDETERMINADA") - VAI PARA QUALQUER POSIO APS A FALHA DE ENERGIA.

ANEXO IX
SMBOLOS DE ELEMENTOS PRIMRIOS DE VAZO
SMBOLO GERAL PARA
ELEMENTOS PRIMRIOS
DE VAZO. EXPRESSES
TAIS COMO: ESCOAMENTO
LAMINAR,VAZO MSSICA
ETC..PODEM SER
ACRESCENTADAS.

1
FE

FE

PLACA DE ORIFCIO
COM TOMADAS NO
FLANGE OU NO CANTO

FE

1/1

CONEXES PARA TESTE

TIPO TOMADA OU NO
CANTO ("CORNER TAPS")
SEM PLACA DE ORIFCIO

4
PLACA DE ORIFICIO COM
TOMADAS NA VENA
CONTRACTA

FE
VC

FE

FE

DISPOSITIVO PARA
TROCA RPIDA DE
PLACAS DE ORIFCIO

TUBO PITOT SIMPLES OU

TUBO PITOT-VENTURI

FE

FE

TUBO VENTURI

TUBO PITOT DE MDIA

(ANNUBAR)

10

FE

FE

CANAL ABERTO

11

FE

13

VERTEDOR

12
FE

MEDIDOR DE VAZO
TIPO TURBINA

14

FE

MEDIDOR DE VAZO TIPO

REA VARIVEL

FE

MEDIDOR DE VAZO
TIPO DESLOCAMENTO
POSITIVO

15

SENSOR DE VORTICE
(VORTEX)

16

FE

FE

SENSOR TIPO ALVO

(TARGET)

17

BOCAL DE VAZO

18

FE
MEDIDOR DE VAZO
TIPO MAGNTICO
M

MEDIDOR DE VAZO
FE

TIPO SNICO

ANEXO X
SMBOLOS DE DISPOSITIVOS AUTO-ATUADOS
1

VLVULA DE CONTROLE
AUTO-ATUADA COM

FICV

2
VLVULA DE CONTROLE
AUTO-ATUADA

FCV

INDICADOR DE VAZO
INTEGRAL
3

MEDIDOR DE VAZO
TIPO REA VARIVEL
COM INDICAO E
VLVULA REGULADORA
MANUAL INTEGRADA

FI

1/2

FO

ORIFCIO DE RESTRIO

5
FG

VISOR DE FLUXO

HV

VLVULA MANUAL DE
CONTROLE, EM LINHA
DE PROCESSO

HV

VLVULA MANUAL DE
CONTROLE, EM LINHA
DE SINAL PNEUMTICO

VLVULA MANUAL PARA

COMUTAO DE
SINAL PNEUMTICO

HS

LCV

VP

VDP

VLVULA REGULADORA
DE NVEL COM ATUADOR
TIPO BIA LIGADO
MECANICAMENTE

VLVULA REGULADORA
DE PRESSO A JUSANTE
COM TOMADA INTERNA E
AJUSTE POR MEIO
DE VOLANTE

VLVULA REGULADORA
PRESSO DIFERENCIAL

VP

VLVULA REGULADORA
DE PRESSO COM
TOMADA EXTERNA

VP

VLVULA REGULADORA
DE PRESSO C/ TOMADA
INTERNA A MONTANTE

SMBOLOS DE DISPOSITIVOS AUTO-ATUADOS

2/2
5

VS

VS

VLVULA REGULADORA
DE PRESSO COM
TOMADA EXTERNA A
MONTANTE

SMBOLO GERAL PARA

VLVULAS DE
SEGURANA E ALVIO
DE PRESSO

SMBOLO GERAL PARA

VLVULAS DE ALVIO
DE PRESSO E VCUO

10

VS

VS

VS

RESPIRO DE EMERGNCIA
PARA ALVIO DE
PRESSO E VCUO

VS
VLVULA DE ALVIO
DE PRESSO E VCUO
PRESSO

12
VS

VLVULA DE SEGURANA

OU ALVIO ANGULAR
ATUADO POR
SOLENIDE (1)

TANQUE

13

14

VS

PSE

DISCO DE RUPTURA
POR PRESSO

15

VLVULA DE SEGURANA
OU ALVIO TIPO
PASSAGEM RETA

VCUO

11

VLVULA REGULADORA
DE PRESSO COM
VLVULA DE ALVIO
E MANMETRO

DISCO DE RUPTURA
POR VCUO

VS
VLVULA DE ALVIO
PILOTO OPERADA

VASO
1

VLVULA TERMOSTTICA
TCV

ATUADA POR SISTEMA

SELADO DE EXPANSO
(TIPO BULBO)

TSE
TANQUE

BUJO OU DISCO FUSVEL

NOTA: (1) A VLVULA DE SEGURANA OU ALVIO ATUADA POR SOLENIDE EMBORA SEJA ATUADA
POR ENERGIA EXTERNA EST GRUPADA ENTRE OS DIPOSITIVOS AUTO-ATUADOS COM
A FINALIDADE DE APRESENTAR OS SMBOLOS DE VLVULAS DE ALVIO NO MESMO
ANEXO.

ANEXO XI
COMBINAO COMPLEXA-EXEMPLO
TIC

1/1

SP

TT
TY

FIC
M

YIC

YV

CARGA

FT

YIC
VAPOR

YV

YIC

GUA DE
RESFRIAMENTO
YV

YIC

YIC

YV
YIC

ARMAZENAMENTO

YV

CONDENSADO

VY

CONTROLE DE PROCESSO DE
DE BATELADA ENVOLVENDO
CONTROLADOR/MOSTRADOR
COMPARTILHADO E CONTROLADOR
PROGRAMVEL

YIC

AS
ZSH

ZSL

DETALHE TPICO PARA OPERAO DAS VLVULAS

ANEXO XII

GRAU DE DETALHAMENTO - EXEMPLO

3/3