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1 - Simbologia
Os componentes hidrulicos so representados por smbolos para facilitar o
desenho de circuitos hidrulicos. Na maioria da bibliografia liga indstria os smbolos
so baseados em normas conforme a nacionalidade da publicao, mas, em geral
usada a norma ISO 1219.
O objetivo dos smbolos mostrar o tipo ou funo da conexo de componentes
e trajetrias de fluidos. Smbolos bsicos podem ser combinados para formar um
smbolo composto. Eles no do a indicao do tamanho e no so orientados numa
direo particular.
Onde um elemento de controle mostrado sobre um componente este no
representa a sua localizao fsica verdadeira. usual representar os smbolos em sua
condio de no funcionamento, parado.
Uma seta transversal sobre um elemento hidrulico indica
ajuste ou variao.
Efetuando a combinao das duas e fazendo que uma mola mantenha a vlvula
aberta, teremos uma representao como mostrado na figura abaixo .
Uma forma mais conhecida de uma vlvula de controle direcional com quatro
tomadas.
Bidirecional
Unidirecional
Controle de Fluxo
Compensada
Bomba
hidrulica
unidirecional
de
deslocamento
fixo
Bomba
hidrulica
reversvel com
deslocamento
varivel
Motor
hidrulico
unidirecional
de
deslocamento
fixo
Motor eltrico
e
motor trmico
Simbologia simplificada
Cilindro de dupla ao
com amortecimento
Simbologia simplificada
Filtro
com desvio
Resfriador
Aquecedor
Rotmetro
Pressostato
Como valor terico para leo mineral, para clculos prticos, pode-se adotar um
fator de compressibilidade de 0,7 a 0,8% por 100 bar. Para o fluido "gua" pode-se
adotar um fator de 0,45% por 100 bar.
A compressibilidade sobe consideravelmente, quando transportado ar no
solubilizado (bolhas de ar). Atravs de tamanho incorreto do reservatrio e construo
errada do reservatrio, bem como tubulao inadequada, o ar no solubilizado no
consegue separar-se do fluido hidrulico, e com isto piora o fator de compressibilidade
consideravelmente.
Baixa expanso por temperatura: Se o fluido sob presso atmosfrica for
aquecido, aumenta o seu volume. Nas instalaes com grande volume de
preenchimento, a temperatura posterior de operao da instalao, dever ser
considerada.
Exemplo: O volume do leo mineral cresce em 0,7% a cada 10C de aumento de
temperatura.
Baixa formao de espuma: Pequenas bolhas de ar ascendente podero formar
espuma na superfcie do reservatrio. Atravs de uma correta montagem das
tubulaes de retorno no reservatrio, e atravs de correta construo do reservatrio,
por ex. com chicanas (divisrias), pode-se minimizar a formao de espuma. Os leos
minerais possuem aditivos qumicos que reduzem a capacidade de existirem espuma.
A tendncia na formao de espuma do fluido hidrulico aumenta atravs do
envelhecimento, contaminao e gua condensada.
Se a bomba succionar leo espumante, podero ocorrer pesadas falhas no
sistema, e a rpida danificao da bomba.
Baixa absoro de ar e boa eliminao de ar: O fluido hidrulico se possvel,
deve absorver e transportar pouco ar, mas eliminar rapidamente o ar absorvido.
Aditivos qumicos favorecem grandemente esta exigncia. A capacidade de eliminao
do ar piora com o aumento de temperatura do fluido hidrulico.
Alto ponto de ebulio e baixa presso de vapor: Quanto mais alto for o ponto de
ebulio do fluido hidrulico utilizado, tanto maior poder ser a temperatura mxima de
operao da instalao.
Alta densidade: Como densidade de um fluido hidrulico, entende-se a relao
de sua massa para o seu volume. Preferivelmente a densidade deveria ser alta, para
transmitir uma potncia maior com o mesmo volume do fluido hidrulico. Em
acionamentos hidrostticos esta considerao menos importante do que nos
acionamentos hidrodinmicos. A densidade dos leos minerais est entre 0,86 e
0,9g/cm .
A densidade necessria para a converso da relao (viscosidade/densidade)
viscosidade cinemtica para a viscosidade dinmica, ou vice-versa.
Boa condutibilidade trmica: O calor gerado nas bombas, vlvulas, motores,
cilindros e tubulao, devero ser transportados para o reservatrio pelo fluido
hidrulico. O reservatrio irradia parcialmente o calor gerado para o ambiente, atravs
das paredes do mesmo. Se as superfcies de irradiao no forem suficientes,
precisam ser previstos adicionalmente trocadores de calor (resfriadores) na instalao,
para evitar superaquecimento da instalao e do fluido hidrulico.
No ser higroscpio (no atrair umidade): Em instalaes, que operam com
leos minerais, precisa-se cuidar que o leo permanea isento de gua, porque podem
ocorrer falhas que levam parada da instalao. A gua poder invadir atravs das
vedaes dos cilindros e eixos, atravs de trocadores gua no estanques e umidade
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Fcil descarte,
Bombas Hidrulicas
1 - Bombas hidrulicas
O elemento de converso em energia hidrulica o elemento chave num
sistema hidrulico: a bomba hidrulica. Num sistema pneumtico a converso em
energia pneumtica feita pelo compressor de ar. A energia primria normalmente
convertida por um motor eltrico ou um motor trmico (motor de combusto interna).
Na indstria mais empregado um motor eltrico. O motor eltrico converte energia
eltrica em energia mecnica (torque e rotao) sendo seu eixo diretamente acoplado
ao eixo da bomba que converte a energia mecnica em "energia hidrulica" (cria a
vazo).
A maioria das bombas recebem fluido de um reservatrio e bombe-lo at um
atuador carregado-o de tal forma que o mesmo (atuador = cilindro/motor hidrulico)
possa desempenhar seu trabalho mecnico. As bombas, disponveis comercialmente,
podem fornecer vazes baixssimas at valores superiores a 50 l/min. Elas so
capazes de suportar (ao fornecer vazo para o sistema) faixas de presso entre 30 1000 bar na sua tomada de sada. Para aplicaes industriais, as presses mximas
ficam em torno de 350 - 450bar; presses elevadas so necessrias para dispositivos
de teste ou simulao, tratando-se de casos especiais.
Importante: A bomba no cria e nem manda presso para os atuadores. Ela apenas
movimenta o fluido, causando a vazo. A presso eleva-se em funo da
dificuldade que o mesmo encontra para escoar; caso no exista carga para o
atuador, o fluido escoar sob presso muito baixa. Como a resistncia (carga)
atua sobre o fluido, a presso indicada na tomada de sada da bomba eleva-se
at um valor, que normalmente indicado como a presso mxima da bomba.
Logo, uma bomba de 200bar uma unidade que pode manter um fluxo contra
uma carga de 200bar.
As bombas empregadas nos sistemas hidrulicos so as bombas de
deslocamento positivo. Os tipos construtivos mais comumente empregados, por razes
tecno-economicas, so as bombas de engrenagens (engrenamento externo), de
palhetas e de pistes axiais.
Os parmetros mais importantes, referentes a determinao da capacidade e as
caractersticas tcnicas das bombas hidrulicas so: presso mxima, vazo mxima,
rotao e rendimento.
Presso: A faixa de presso de uma bomba geralmente limitada pela capacidade da
bomba em suportar uma determinada presso sem que se verifique um
indesejvel aumento de vazamentos internos e sem perigo ao conjunto
mecnico (mancais, rotor, carcaa, etc.) Em geral, as bombas de
engrenagens externas e de palhetas suportam uma presso mxima entre
130 a 250 bar. Bombas de engrenamento interno suportam presses
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dessa cmara. Por outro lado, ao haver uma cmara onde ocorre uma reduo de
volume, o fluido expulso da bomba.
As bombas de palhetas simples (muitas vezes chamadas de desbalanceadas)
permitem uma variao na vazo de fornecimento (dentro de certos limites) para
rotao constante. Para efetuar-se essa variao na vazo, faz-se a alterao na
excentricidade. A vazo nula corresponde a excentricidade nula, ou seja, quando o
centro do rotor coincide com o centro da carcaa. A vazo assume seu valor mximo,
quando a excentricidade mxima: o rotor est tangente carcaa da bomba.
O ajuste da vazo feito atravs dispositivo com parafuso e mola de
compresso que "sente" o valor da presso na cmara de descarga, modificando o
valor da excentricidade automaticamente.
Figura 2: Bomba de palhetas; 1- ajuste do deslocamento; 2 - ajuste do anel estator; 3 - ajuste da presso
mxima
Figura 3: Bombas de pistes axiais com eixo inclinado (esq.) e disco inclinado (dir.)
que est ligado ao motor de acionamento. Ainda nesse rotor existe um anel fixo, onde
existem dois rasgos em forma de rim os quais se comunicam com as tubulaes de
descarga e suco, respectivamente.
Os pistes esto unidos a uma placa, solidria ao disco inclinado, podendo (os
pistes) movimentarem-se na direo de seu prprio eixo. Os pistes e a placa so
induzidos a realizarem um movimento de rotao, pelo eixo de acionamento. Isso
promove aos pistes um movimento alternativo.
Cada pisto preenchido com fluido quando passa por um dos rasgo (volume
interno crescente), e esvazia-se quando passa em frente ao rasgo oposto (volume
interno decrescente).
Uma vez que a vazo fornecida pela bomba dependente do curso do cilindro,
essa pode assumir diferentes valores conforme a variao do ngulo de inclinao do
prato por onde deslizam os pistes. Em geral, esse ngulo de inclinao no excede a
30 e, quanto maior o ngulo de inclinao maior a vazo. Um ngulo de inclinao 0
significa vazo nula, em alguns tipos de sistemas hidrulicos esse ngulo pode assumir
um valor negativo, o que significa uma inverso no sentido de escoamento do fluido.
Figura 5: Bomba com disco inclinado 1-eixo de acionamento; 2- disco inclinado; 3- placa; 4- ponta do
eixo; 5- rasgos; 6- anel fixo; 7- pistes; 8- placa de unio dos pistes.
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vol =
QB
Vazo real
=
Vazo terica DB nB
tot =
QB p B
= vol hm
2 nB TB
Tt =
DB p B
2
hm =
DB p B
2 TB
1.3 - Reservatrio
Espao disponvel.
Especificao de rudo.
3- Atuadores Hidrulicos
So responsveis pela converso da energia hidrulica em energia mecnica
para realizar um determinado trabalho.
Os atuadores hidrulicos so disponveis em vrias formas para permitir uma
ao especfica. Chamamos de cilindro os atuadores lineares, pois desenvolvem um
trabalho linear; os motores (atuadores rotativos) executam um movimento rotativo
contnuo e os chamados osciladores (atuadores semi-rotativos) executam uma volta
incompleta (arco) um nmero limitado de voltas.
3.1 - Atuadores lineares
Simples ao
Dupla ao
Esse cilindro projetado para que, pelo menos, o peso prprio da haste execute
o recuo (ou outro tipo de fora externa). A qualidade do acabamento da superfcie
interna do tubo no necessariamente muito alta, o que reduz bastante os custos de
fabricao quando comparados com outras formas construtivas de cilindros.
Considerando d como sendo o dimetro da haste, a fora mxima a ser exercida
pelo cilindro determinada pela seguinte relao: fora = presso x rea da haste
.
A velocidade de avano determinada por:
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Os tubos (hastes) contm um colar na sua parte traseira, onde tambm existe
passagem para o fluido e ao mesmo tempo impedem a separao dos mesmos.
Quando o mesmo recebe o comando para o avano, todas as sees movimentam-se
juntas at que sendo a parte mais interna a ltima a deslocar-se.
Para uma mesma quantidade de vazo que chega no cilindro, a velocidade de
avano vai aumentando conforme cada sucessiva seo (geralmente denominada de
estgio) atinge seu final de curso. Similarmente, para uma presso mxima a
capacidade de mover uma carga vai reduzindo.
3.1.2 - Cilindro de simples ao
Esses cilindros podem ser acionados em uma nica direo (ou avana ou
recua) por foras hidrulicas; o movimento de retorno realizado ou pela ao de uma
mola ligada na haste do cilindro ou por outro tipo de fora externa.
Para existir uma boa vedao no pisto, a cmara cilindro deve ter um bom
acabamento superficial (brunimento). O lado do pisto no tocado pelo leo deve ser
drenada para no aprisionar leo e reduzir o curso til do cilindro.
Esse tipo de cilindro acionado tanto para avano quanto para recuo pelo
fornecimento de fluido da bomba, para um lado apropriado do cilindro. O cilindro
consiste de um tubo com tampas nas extremidades as quais podem ser soldadas,
roscadas ou presas por tirantes com roscas nas pontas. Esse cilindro pode ter uma ou
duas hastes e, neste caso, pelo menos uma das tampas ter uma bucha de vedao
para servir de apoio para a haste.
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rea do pisto
rea da coroa circular
Quando o pisto deve avanar a velocidade
Logo:
Ento, quando a haste do pisto est avanando, a vazo de fluido que sai de
dentro do cilindro (chamada de vazo induzida de avano) menor do que a vazo que
est chegando da bomba.
Quando a haste do cilindro deve recuar; assumindo q a vazo que chega no lado
da cmara da haste e Q a vazo no outro lado do cmara do cilindro. Logo, a
velocidade do pisto ser:
Ou ento:
Portanto, quando a haste do cilindro est recuando a vazo que deixa o cilindro
(vazo induzida de recuo) maior do que a vazo que vem da bomba.
b - Para a determinao da fora disponvel na haste de um cilindro de dupla ao com
haste simples, devem considerar dois tipos de fora. Muitos autores fazem a distino
entre fora esttica e fora dinmica sendo a fora dinmica 0,9 vezes a fora esttica.
Outras consideraes podem ser levadas a efeito tais como atritos, inrcia, atrito
interno no mbolo devido a vedao (usualmente de 5 bar) etc.
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Durante o recuo:
Dimetro dahaste
Pequena
Grande
20
28
28
36
36
45
45
56
56
70
70
90
90
100
100
110
110
125
125
140
140
160
160
180
180
200
200
220
A fixao dos cilindros pode ser feita de vrias maneiras, como mostra a tabela a
seguir:
1 - articulao paralela
2 - Articulao esfrica
3 - Flange dianteiro
4 - Flange traseiro
5 - Basculamento central
6 - Fixao por ps
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Uma vez que se verifica essa similaridade entre bomba e motor, as expresses
matemticas das bombas so empregadas de forma inversa. A seguir ser feita sua
exposio a partir dos rendimentos volumtrico, mecnico e global.
Rendimento volumtrico
Onde
Rendimento mecnico
Onde
o torque disponvel no eixo do motor e
de presso entre a entrada e a sada do motor
Rendimento global
corresponde a variao
ngulo de giro limitado pelo projeto do atuador. Para atender a qualquer situao de
projeto usual uma volta completa (ngulo de giro de 360 ), sendo possvel exceder
esse valor ao fazer uso de atuador semi-rotativo que emprega um pisto.
3.3.1 - Tipo palheta
Consiste de uma ou duas palhetas unida a um eixo de sada que gira quando se
verifica uma variao de presso entre as suas tomadas. Um atuador com palheta
nica est limitado a um ngulo de giro de 320 e com duas em 150,
aproximadamente.
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4- Vlvulas Hidrulicas
Uma vlvula de controle de presso pode ser usada para limitar a presso
mxima (vlvula de alvio), ajustar uma contrapresso (vlvula de contrabalano) ou
fornecer um sinal quando um determinado valor de presso tenha sido atingido (vlvula
de seqncia). A principal caracterstica da maioria das vlvulas de controle de presso
que as foras hidrulicas so resistidas por molas.
O interesse primrio nos circuitos hidrulicos controlar ou o nvel de presso
ou a taxa de vazo. Em teoria, a maioria das vlvulas de controle de vazo pode ser
usada para controlar a presso. Se o tamanho do orifcio, fornecimento de vazo e
viscosidade do fluido so constantes a presso permanece constante; se uma das trs
varia, a presso varia. Tipicamente, tais vlvulas produzem apenas o tipo mais bruto de
controle de presso. Por maior preciso de controle, muitos tipos de vlvulas de
controle de presso so desenvolvidos e so categorizadas pela sua funo a ser
desempenhada.
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Uma vlvula de alvio pode receber o comando para tornar-se inoperante atravs
de duas formas: pela liberao da presso piloto = ventagem ou atravs de uma
ligao com um piloto externo.
A ventagem possvel atravs da utilizao de uma vlvula de alvio de dois
estgios, onde existe uma via na vlvula secundria que, ao ser ligada com o tanque,
libera a presso de fechamento da vlvula principal. A ventagem provoca um
desbalanceamento no carretel da vlvula principal abrindo-a numa presso muito baixa
fazendo com que toda a vazo da bomba passe pela vlvula ao tanque. A vazo
passando pela vlvula principal grande, mas pela via de ventagem bastante
pequeno.
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Permite a passagem livre sobre uma rea de baixa presso quando um sinal
aplicado a uma via piloto. Numa aplicao tpica, as vlvulas de descarga podem ser
utilizadas para reconhecer um sinal hidrulico de um acumulador. Numa presso prdeterminada, quando um acumulador carregado at um determinado nvel especfico,
a bomba pode ser aliviada com o descarregamento de toda sua vazo ao tanque. A
presso de descarregamento desse tipo de vlvula geralmente determinada atravs
de um carretel carregado por uma mola, a qual pode ser ajustada para variar a presso
de descarregamento.
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Uma outra aplicao desse tipo de vlvula em sistemas com duas bombas
(bombas geminadas = sistema alta-baixa) descarregando a bomba secundaria quando
a o circuito da bomba principal atinge uma presso pr-determinada abaixo da ajustada
na vlvula de alvio.
4.1.3 - Vlvula de contrabalano
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Figura 6: (1) corpo, (2) escala, (3) entrada, (4) ajuste, (5) bujo, (6) trava.
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Referncias
http://www.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula1/chp_aula1.htm
http://www.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula2/chp_aula2.htm
http://www.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula3/chp_aula3.htm
http://www.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula4/chp_aula4.htm
http://www.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula4/Valvulas_de_vazao.htm
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