Manual de Servio

MP20-CI

Folha de Reviso

Reviso

Data de Implantao

1.00

07/agosto/1995

Descrio
implementao

ndice

1. Especificaes Tcnicas

04

2. Precaues

06

3. Instalao

07

4. Descritivo Impressora

08

5. Conversor AC/DC

12

6. Placa Controladora

22

7. Mecanismo

37

8. Ajustes / Calibrao

41

Apndices

42

1. Especificaes Tcnicas

1.1 - Impresso

Mtodo
Nmero de Agulhas
Formato da Matriz
Direo
Largura Mxima da Linha
Capacidade de Colunas
Velocidade de Impresso
Velocidade do Avano de Papel
Espao Entre Linhas
Dimenses do Caracter
Conjunto de Caracteres
Densidade de Caracteres

MODO
Normal
Elite
Comprimido
Expandido

matricial por impacto

9 agulhas
5x7, 7x7 e 9x9
bidirecional
63 mm
18, 24, 27, 36, 48 e 54
2,4 linhas por segundo
11 linhas por segundo
4,23 mm
alt.: 2,10 mm larg.: 1,20 mm (a 48cpl)
ASCII / ABICOMP / Especiais MP20
normal,
comprimido,
expandido,
sublinhado, itlico, enfatizado, elite e
grfico

cpp
19
14
22
7, 9 e 11

cpl
48
36
54
18, 24 e 27

1.2 - Buffer de Entrada: 6k bytes

1.3 - Papel de Impresso:

Tipo: bobina. Acetinado numa face.
Dimenses:
- largura
! 76 +/-1 mm
- espessura
! 0,07 a 0,09 mm
- dimetro mximo da bobina
! 65 mm
Peso bsico: 52 a 64 g/m
4

Capacidade de cpias: original mais uma cpia

1.4 - Fita de Impresso:

Tipo: cartucho de fibra de nylon
Modelo: DP600 ou IR61

1.5 - Interfaces de Comunicao:

Paralela

padro:

Centronics

Opcional:
Serial
padro:
RS232-C
taxa de transmisso: 1200 ou 9600 bps (sob consulta)
protocolo: RTS/CTS ou XON/XOFF
formato: 8 bits sem paridade (sob consulta)

1.6 - Alimentao:
Tenso
Freqncia
Consumo

! FULL-RANGE 95 a 240VAC
! 50Hz / 60Hz
! em repouso: 15 W aproximadamente
em operao: 35 W aproximadamente

1.7 - Confiabilidade:
MCBF do mecanismo
MCBF do cabeote

! 4 milhes de linhas (excludo o cabeote impressor)

! 80 milhes de caracteres

1.8 - Condies Ambientais:

Temperatura de operao: +5C a +35C
de armazenagem: -30C a +70C
Umidade

de operao: 10 a 80%
de armazenagem: 5 a 85%

1.9 - Dimenses:
Altura
- 140 mm
Largura
- 156 mm
Profundidade - 272 mm

1.10 - Massa: 1,5 kg

2. Precaues

2.1 - Servios na parte interna da impressora oferecem perigo de choque para pessoas no
habilitadas.
2.2 - Para o manuseio das placas de circuito impresso e das conexes eltricas, recomenda-se
aguardar o tempo mnimo de 5 segundos aps a impressora ser desligada. Este tempo permite
a descarga dos capacitores de alta tenso.
2.3 - Quando do manuseio da parte interna da impressora cuidar para no exercer presso sobre os
conectores dos cabos internos e desconect-los com o mximo cuidado.
2.4 - Evitar mexer nas partes mveis e parafusos de ajuste do mecanismo da impressora.

3. Instalao

3.1 - A impressora deve operar acomodada sobre uma superfcie plana onde suas entradas de ar
fiquem desobstrudas.
3.2 - Evitar colocar a impressora em locais midos, sujeitos poeira ou ao do calor como luz
solar e aquecedores.
3.3 - Certificar-se de que a impressora esteja desligada e, em caso afirmativo, ligar o plugue de
fora rede. Observar que a tomada para o plugue de fora deve ser de trs pinos, sendo que
o pino central (ver figura 3.1) deve ser conectado terra.

FIGURA 3.1
3.4 - Ligar a impressora atravs do boto de liga/desliga localizado na lateral esquerda e verificar
a condio de ligada (led POWER ON aceso). Se no houver papel, o led PAPER OUT
acender juntamente com uma indicao sonora intermitente.
3.5 - Colocar o cartucho da fita de impresso, passar a fita pela frente das agulhas da cabea de
impresso e verificar se o tracionador encaixou, girando-o em sentido horrio. A impressora
possui a facilidade de colocao automtica de papel. Para tanto, basta posicion-lo na
entrada da calha e empurr-lo para dentro. Isto faz com que a impressora acione o seu
mecanismo de avano automtico de linha, habilitando assim o processo de insero de
papel.
3.6 - Para executar o auto-teste, basta desligar a mquina e lig-la com a tecla PAPER FEED
acionada. Aps terminado o auto-teste, a impressora fica em modo remoto, aguardando
dados.
3.7 - Testar as funes do teclado conforme segue:

Pressionar a tecla ON LINE e verificar a indicao no led correspondente.

Colocar a impressora em modo local (led ON LINE apagado) e verificar o perfeito
funcionamento da tecla de avano de papel (tecla PAPER FEED).

4. Descritivo Impressora

4.1 - Funcionamento
O sistema desenvolvido para realizar a impresso consiste de uma placa controladora
eletrnica, uma placa de fonte e um mecanismo impressor. Para que ocorra um funcionamento
adequado so necessrias trocas de informaes entre mecanismo e placa controladora e entre
placa controladora e o equipamento que a est utilizando. A figura 4.1 mostra um diagrama em
blocos simplificado do sistema.
Figura 4.1

4.1.1 - Componentes do Sistema

O esquema da figura 4.2 ilustra a separao entre controle e acionamento. As setas indicam
o fluxo das informaes, sendo que a seta bidirecional central representa a interface de
comunicao de software e o bloco INTERFACE E/S representa a interface de comunicao de
hardware.
A especificao funcional do processo de impresso consiste basicamente nas seguintes
aes e condies:

acionamento do avano de papel at a prxima linha;

deslocamento do cabeote de impresso ao longo da linha a ser impressa;
acionamento do dispositivo de impacto nos pontos selecionados da matriz do caracter a ser
formado.

Na inicializao da impressora verificada a existncia de papel e so testados os sinais de

sincronismo.
Na existncia de qualquer condio de erro, o dispositivo externo deve ser avisado e a
impressora ficar em estado de erro acendendo o led vermelho do teclado.
Aps todos estes testes e inicializaes, o programa permanece em repouso (rotina de
gerenciamento), aguardando dados para impresso. Existem dois estados: ON LINE ou OFF LINE.
9

Em ON LINE a impressora fica aguardando dados pela sua porta de comunicao e em OFF LINE
monitora o teclado aceitando comandos locais e ignorando dados para impresso.

Figura 4.2 - Separao entre controle geral e acionamento

4.1.2 - Sensores e Sincronismo

Na impressora so necessrios alguns sensores para indicar situaes de erro, existncia de
papel, encontro de margem e prover uma realimentao do motor que movimenta a cabea de
impresso (sincronismo). Estes sensores indicam exclusivamente uma situao binria de chave
aberta ou fechada, o que permite um fcil interfaceamento digital.
A falta de qualquer um destes sinais implica em falha de funcionamento, sendo motivo
mais comum de defeitos, tanto por mau contato nas conexes como por defeito no prprio sensor
ou circuito de entrada. Uma maneira de realizar testes nos sensores alimentar externamente o
motor com uma fonte DC com tenso entre +10V e +17V, de forma a eliminar o controle do
software. Com medio em pontos especficos possvel diagnosticar facilmente a maioria dos
problemas ligados a sensores.

4.2 - Interface de Comunicao

A interface de comunicao pode ser do tipo serial ou paralela.
4.2.1 - Interface Paralela
A interface paralela segue o padro Centronics. A sua conexo realizada atravs de um
conector padro Centronics de 36 vias, localizado no painel traseiro.
Para evitar interferncias na comunicao, recomenda-se que os cabos no tenham
comprimento superior a 2m e que sejam blindados (cabos blindados apresentam maior imunidade a
rudos). Maiores detalhes no Apndice II.
10

4.2.2 - Interface Serial

A interface serial opcional e pode ser do tipo TTL ou padro RS232-C. A sua conexo
feita atravs de um conector DB25 localizado no painel traseiro. Independentemente do tipo da
interface, ela pode trabalhar com o protocolo XON/XOFF ou RTS. Caso a impressora possua esta
opo, consulte o Apndice III.

4.3 - Comunicao com o Operador

A comunicao com o operador realizada atravs de duas teclas, trs indicadores
luminosos (leds) e um sinalizador sonoro (buzzer).

4.3.1 - Teclas
A - PAPER FEED
Com esta tecla o operador pode avanar o papel de forma discreta, atravs de leves toques,
ou contnua, mantendo a tecla permanentemente acionada. Esta tecla s opera no modo local.
B - ON LINE
A tecla ON LINE permite ao usurio selecionar o modo de operao da impressora.
Pressionando-se esta tecla a impressora muda do modo local para remoto ou vice-versa, indicando
o estado ON LINE atravs do led correspondente

4.3.2 - Sinalizao Visual

Existem trs leds que informam o estado da impressora:
A - LED POWER ON
Led verde. Quando aceso indica que a impressora est ligada.
B - LED ON LINE
Led verde. Quando aceso indica que a impressora est em modo remoto, caso contrrio em
modo local.
C - LED PAPER OUT
Led vermelho. Quando aceso indica ausncia de papel ou que a impressora encontra-se em
estado de falha.

4.3.3 - Sinalizao Sonora

Quando ocorre falta de papel, a impressora emite um sinal sonoro, atravs de um buzzer,
indicando que o papel dever ser recolocado.

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4.4 - Modos de Operao

A impressora pode ser operada em trs modos:
4.4.1 - Modo Local
Quando em modo local a impressora est habilitada apenas para receber comandos do
teclado, no recebendo dados atravs de sua(s) interface(s) de comunicao. Neste modo, o
operador poder trocar o cartucho de fita e colocar o papel.
A tecla PAPER FEED permite que o operador avance o papel, ajustando-o para a posio
desejada.
4.4.2 - Modo Remoto
Quando em modo remoto a impressora ignora a tecla PAPER FEED e passa a ser
comandada pelo equipamento externo atravs da interface de comunicao.
4.4.3 - Modo Dump
um modo especial que permite aos usurios mais experientes identificar problemas de
comunicao entre a impressora e o equipamento externo. Neste modo so impressos (em
hexadecimal) todos os bytes que lhe forem enviados.
Para entrar neste modo, basta ligar a mquina com as teclas de ON LINE e PAPER FEED
acionadas. Uma mensagem inicial ser impressa, indicando que a mesma entrou em modo Dump.
Para voltar ao modo normal desligue a impressora e ligue-a novamente.

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5. Conversor AC/DC

5.1 - Especificaes Eltricas

Tenso de alimentao

! Full-range 95V a 240V 50Hz/60Hz

Tenses de sada

! 5V e 24V

Correntes de sada

! 5V: Imx = 0,7A

Imn = 0,2A
! 24V: Imx = 2,0A (duty-cicle de 25%)
Imn = 0,0A

Regulao de linha

! < 1% para toda a faixa

Regulao de carga

! +/- 1% para a sada de 5V

! +/- 10% para a sada de 24V

Ripple nas sadas

! 24V 2Vpp
! 5V 75mVpp

Temperatura de operao

! 0C a 50C para 100% de carga

! 50C a 70C decresce linearmente at 40% de carga.

Isolao mnima

! Entrada/sada = 1200Vdc
! Entrada/chassi = 1200Vdc
! Sada/chassi = 500Vdc

5.2 - Descrio de Funcionamento

O diagrama abaixo mostra o funcionamento simplificado do conversor.
O tempo de conduo da chave controlado por um circuito PWM (modulador de largura
de pulso), que compara a tenso de sada Vs com uma referncia, produzindo no ponto A uma
onda quadrada modulada em largura de pulso, com a amplitude da tenso de entrada. Um filtro na
seqncia corta as harmnicas superiores, produzindo na sada o valor mdio do sinal pulsado.

13

Um diagrama em blocos simplificado mostrado a seguir. A tenso alternada da rede passa

por um filtro de linha, que isola o rudo de chaveamento gerado pela fonte e minimiza a entrada de
outros rudos externos. Esta tenso retificada, produzindo aps o capacitor de entrada uma tenso
contnua no transformador de chaveamento. A chave constituda de dois transistores, que atuam
como comutadores de potncia, controlados por largura de pulso.
O transformador de chaveamento converte a tenso comutada nos nveis desejados, para
depois ser filtrada e convertida em tenso contnua na sada. A malha fechada por um circuito de
controle, que compara a sada com uma referncia, comandando o tempo de conduo da chave.
Esse circuito de controle entrega pulsos mais estreitos quando a tenso de entrada sobe ou a sada
menos solicitada, e pulsos mais largos quando a tenso de entrada desce ou a sada mais
solicitada.

Para o melhor entendimento do conversor vamos dividi-lo em vrias partes, as quais esto
representadas no diagrama em blocos a seguir e listadas abaixo.
14

- Soft-start e banco de capacitores

- Transformador de pulsos
- Transformador principal
- Regulador PWM (Pulse Width Modulator)
- Retificadores e filtro de sada
5.2.1 - Soft-start e banco de capacitores
Aps a retificao da tenso da rede (D1 a D4) alimenta-se um banco de capacitores, aqui
um NTC necessrio para limitar a corrente de partida ao se ligar a fonte, pois correntes tpicas de
centenas de amperes so comuns quando esta providncia no tomada, o que extremamente
prejudicial para os elementos retificadores bem como para o capacitor de entrada. O NTC
apresenta alta resistncia quando a fonte ligada e impede um surto de corrente inicial. A medida
que uma pequena corrente circula o termistor se aquece, sua resistncia diminui e a fonte entra em
regime.
O banco de capacitores de entrada armazena energia suficiente para que mesmo em rede
baixa e com mxima carga se mantenha a regulao de sada.

5.2.2 - Tranformador de pulsos

Este transformador (T2) comanda os transistores de chaveamento Q1 e Q2, permitindo
tambm o isolamento eltrico entre o circuito de controle e o de entrada (fonte de alta-tenso).

5.2.3 - Inversor/Transformador Principal

A chave de comutao formada por dois transistores Q1/Q2. Para os transistores bipolares
h um parmetro chamado tempo de armazenamento (storage time), que limita a mxima
freqncia de chaveamento. Em transistores NPN quando se injeta corrente de base
suficientemente, a tenso entre coletor e emissor, Vce, decresce, saturando em um certo valor.
Contudo, na regio de base, armazenam-se cargas eltricas que impedem o retorno rpido do
15

transistor para a situao de corte, quando a tenso de base invertida. Portanto, ao se comandar o
transistor para o corte, h um atraso de tempo correspondente ao storage time. Quanto menor o
tempo de armazenamento, maior a eficincia da fonte, pois neste intervalo que h maior
dissipao de energia (Vce x Ic).
Para minimizar o efeito do storage time, temos o circuito formado por R3, R4, C3, C4, D5
e D6 que fazem com que as cargas presentes nas bases dos transistores Q1/Q2 sejam rapidamente
eliminadas a cada troca de condio (saturao e corte).
O circuito de chaveamento constitudo pelos componentes Q1, Q2, C5, R9 e T1, este
transforma a tenso de entrada (Fonte de Alta Tenso) em um sinal AC de alta freqncia, a fim de
fazer o rebaixamento de tenso pelo transformador T1.
A configurao utilizada do tipo Half Bridge Converter.

5.2.4 - Regulador
basicamente um modulador por largura de pulso (PWM), sendo a largura dos pulsos
(duty cicle) controlados por um amplificador de erros, que amostra a tenso de sada do +5V e uma
tenso de referncia interna ao CI-1, respectivamente os pinos 1 e 2 do CI regulador (componente
CI-1). Atravs de RA-/RA+, fazemos ajuste de tenso de sada +5V.
A carga de C13 atravs de R18 faz com que a tenso no pino 4 do CI diminua lentamente
aps a partida. Este pino controla o tempo morto entre o chaveamento dos transistores. Desta
forma ao ligar-se a fonte, o duty cicle comea em zero, aumentando gradativamente at que a
tenso de sada de +5V se estabilize no valor ajustado em RA-/RA+. As sadas do integrado
(CI1) so do tipo coletor aberto (pinos 8 e 11), sendo os pinos 9 e 10 os emissores dos transistores
do CI que, via Q4 e Q5, controlam o chaveamento da fonte.

5.2.5 - Retificadores e Filtro de Sada

Os diodos retificadores de sada no +5V e +24V so do tipo ultra rpidos.
Os filtros so do tipo LC, onde o indutor funciona como fonte de corrente quando os
transistores de chaveamento esto cortados (Toff).

5.3 - Caractersticas

5.3.1 - Caractersticas eltricas de sada

Sada 1:

- tenso nominal = 5 Vdc

- corrente nominal = 0,45 A
- corrente mxima = 0,70 A
- corrente mnima = 0,20 A
- potncia mxima = 3,5 W

Sada 2:

- tenso nominal = 24 Vdc

- forma de onda da corrente instantnea

16

Ipico = 8 A
Ton = 500 s
Toff = varia de acordo com a impresso
- Ton = Toff = 500 s, para modo grfico (no permitido uso contnuo)
- Corrente mxima = 2 A
- Potncia mxima = 48 W
- Considerar um fator de trabalho de 25% do tempo total (duty cicle = 0,25)
- Corrente de pico = 8 A
- Potncia de pico = 192 W
- Corrente nominal = 0,25 A (modo normal de impresso - Toff = 15 Ton)
- Potncia nominal = 6 W (em regime)
- Corrente mnima = 0 A

5.3.2 - Regulao de linha com carga mxima (no em regime)

Vo/Ve
+5V
+24V

95
5,10
24,4

110
5,10
24,3

220
5,10
24,1

240
5,10
24,0

5.3.3 - Regulao de carga cruzada

24V/5V
0
2,0

0,2A
24,4V
23,5V

0,7A
25,4V
24,4V

5.3.4 - Ripple de sada (rudo combinado)

Vo
+5V
+24V

Io
0,7A
2,0A

Ripple
45mVpp
260mVpp

5.3.5 - Caractersticas eltricas de entrada

95 a 240 Vac (Full-range)

Freqncia 50/60 Hz
17

Corrente de partida a frio:

- em 110 V = 18 A
- em 220 V = 36 A
- largura de pulso = 0,5 ms

Corrente de partida a quente: - em 110 V = 22 A

- em 220 V = 43 A
- largura do pulso = 0,5 ms

5.3.6 - Caractersticas dos componentes especiais

Transistor MJE13009
Ic contnuo (Amperes mximo) = 12
Vces (sus) (Volts mnimo) = 400
PD (case) (Watts @ 25C) = 100
Diodo duplo MUR620CT
Io, average ret. forward current (Amperes) = 6
VRRM (Volts) = 200
trr (ns) = 35
Diodo RGP15J
Io, average ret. forward current (Amperes) = 1,5
VRRM (Volts) = 600
trr (s) = 0,2
Diodo 1N4937
Io (Amperes) = 1
VRRM (Volts) = 600
trr (s) = 0,2
Termistor 5R
No load resistance at 25C () = 5
Max. steady state current (Amperes) = 4
Resistance at max. current () = 0,17
Termal dissipation constant (mW/C) = 10
Capacitor 1F/250V
Poliester metalizado de alta confiabilidade
Tenso de pico repetitiva (Uss/T) (V/s) = 3
(Ko) (V2/s) = 1500
Tolerncia de capacitncia (%) = 10

5.3.7 - Requisito de hfe para os transistores de potncia

Faixa de beta empregado = 25 a 45
Mximo desvio de beta por par = 5
18

Condio de teste = Ib cte (1mA)

Vce (10V)

19

5.4 - Lista de Componentes

Quant
01
01
01
01
01
01
02
02
04
01
07
03
02
02
01
01
01
04
02
03
01
01
01
02
02
02
02
01
01
01
01
01
01
01
01
02
01
01
04
01
01
01
01
02

Posio
CI-1
T1
T2
L1
L2
L3
Q1, Q2
Q3, Q4
D1 a D4
BD1
D5 a D8, D11, D13, D14
D12, D15, D16
D9, D10
R3, R4
R18
R23
R22
R13, R28, R30, R31
R20, R21
R11, R15, R16
R19
R12
R10
R7, R8
R24, R25
R1, R2
R5, R6
R9
R27
R14
R17
J1
TM
C5
C12
C7, C8
C20, C21
C14
C3, C4, C13, C15
C6
C11
C10
C9
C1, C2

Descrio
TL494CN
Transformador TP-030
Transformador TD-001
Transformador TS-027
Indutor LC-002
Indutor LC-003 (3mH)
Transistor MJE13009
Transistor BC547B
Diodo 1N4007 / 1N5406
Diodo MUR620
Diodo 1N4937
Diodo 1N4148
Diodo RGP15J
Resistor 39 1/8W carbono
Resistor 470 1/8W carbono
Resistor 1k 1/8W carbono
Resistor 1,5k 1/8W carbono
Resistor 2,7k 1/8W carbono
Resistor 3,9k 1/8W carbono
Resistor 4,7k 1/8W carbono
Resistor 12k 1/8W carbono
Resistor 27k 1/8W carbono
Resistor 100k 1/8W carbono
Resistor 2,2 SFR25H
Resistor 4,7 SFR25H
Resistor 220k SFR25H
Resistor 270k SFR25H
Resistor 100 PR37
Resistor 33 PR01
RA- (varivel conforme ajuste)
RA+ (varivel conforme ajuste)
Jumper fio nu
Termistor NTC 5R Dimetro 8mm
Capacitor 1nF / 1kV cermico
Capacitor 10nF / 63V poliester
Capacitor 10nF / 100V cermico
Capacitor 100nF cermico
Capacitor 1,5nF / 63V polipropileno
Capacitor 1F / 63V eletroltico radial
Capacitor 1F / 250V poliester
Capacitor 4,7F / 63V eletroltico radial
Capacitor 470F / 16V eletroltico radial
Capacitor 1000F / 40V eletroltico axial
Capacitor 100F / 250V eletroltico radial
20

5.5 - Diagrama Esquemtico

21

5.6 - Circuitos Impressos

5.6.1 - Distribuio dos Componentes na Placa

22

5.6.2 - Circuito Impresso

23

6. Placa Controladora

6.1 - Sensores

6.1.1 - Disco ptico

O sistema necessita de uma realimentao angular do motor DC para um controle de
posio, para que o disparo das agulhas do cabeote de impresso ocorra na posio correta ao
longo da linha que est sendo impressa. Tal realimentao obtida atravs de um disco ptico
acoplado ao motor. Este sistema nos fornece uma onda senoidal cuja amplitude e freqncia so
proporcionais freqncia de giro do motor. Neste sistema necessrio um circuito que enquadre
o sinal, circuito este formado pelo schimdt trigger U6C e componentes agregados. Ento o sinal de
sincronismo, em uma manuteno, pode ser monitorado com um scope, medindo-se os pinos 9 e
10 de U6 ou diretamente no pino 12 do Z8.

6.1.2 - Sensor de Papel

uma situao de erro importante, que deve ser detectada atravs de um sensor especfico.
Ao ser detectado o fim de papel, a impressora dever interromper a impresso e indicar o erro
ocorrido.
O tipo de sensor utilizado, um sensor tico de reflexo. Este sensor composto de um
diodo emissor de luz infravermelha e um fototransistor como mostrado na figura 6.1.

FIGURA 6.1 - Sensor tico de reflexo utilizado como sensor de papel

Na existncia de papel, haver reflexo na canaleta da impressora. Na ausncia de papel
no haver reflexo suficiente para que o fototransistor sature. O fototransistor fornece um sinal
para Q14 (BC558), que por sua vez fornece o sinal para os pinos 4 e 5 de U6. Uma medio com
scope ou VOM na base e no coletor de Q14, bem como no pino 2 de U9, indicar o bom
desempenho deste circuito. Estas medies devem ser acompanhadas da ao de colocar/retirar
papel do seu guia para que se possa verificar a dinmica de funcionamento deste circuito, bem
como do sensor.

6.2 - Acionadores
24

6.2.1 - Acionamento do Cabeote

Considerando-se constante o tempo de acionamento do solenide, quanto maior a tenso de
alimentao do mesmo, maior ser a fora de impacto da agulha e melhor ser a definio do
ponto. No entanto, valores de tenso e/ou tempo de acionamento maiores que o nominal provocam
uma diminuio do tempo de vida til do cabeote impressor.
A fora de impacto acima citada, depender da fora de atrao do eletro-m, que por sua
vez ser proporcional corrente que circula no solenide. Sabemos que a corrente que circula em
um indutor dada pela seguinte relao:
IL =

VF VF

e ( RL / L).t
RL RL

onde:
IL : corrente no indutor [A];
VF : tenso da fonte de alimentao [V];
RL : resistncia do indutor [];
L : indutncia da bobina [H];
t : tempo [s].
Das variveis apresentadas na equao acima, RL e L so parmetros construtivos do
cabeote impressor. Desta forma, o circuito de acionamento dever controlar a tenso de
alimentao e o tempo de acionamento. Como nosso objetivo obter uma impresso uniforme e
com boa definio dos pontos, necessrio manter a fora de impacto de cada agulha constante
durante todo o tempo de impresso. Para que esta fora de impacto permanea constante
necessrio manter constante a tenso de alimentao e o tempo de acionamento das agulhas. O
tempo um parmetro facilmente controlvel, de forma que no gera maiores transtornos. No
entanto, para manter a tenso de alimentao constante necessria a utilizao de uma fonte que
fornea correntes elevadas e possa ser submetida a grandes variaes de carga, j que durante a
impresso teremos, eventualmente, apenas uma agulha acionada ou vrias agulhas acionadas. Uma
fonte de alimentao com estas caractersticas implicaria em dimenses e custos elevados.
Como acionar uma agulha alimentar um indutor, a fora de impacto sobre a mesma
depender da energia fornecida a este indutor. Portanto, para manter esta fora constante,
necessrio manter a energia fornecida ao solenide constante, independente do valor da tenso de
alimentao aplicada. Como esta tenso no constante, se ela aumentar ou diminuir, preciso
que o tempo de acionamento seja diminudo ou aumentado, respectivamente.
Desta forma, para um dado cabeote impressor pode-se determinar a seguinte relao,
mostrada na figura 6.3.

25

FIGURA 6.3 - Representao da curva caracterstica do cabeote impressor

Assim, para um perfeito acionamento do cabeote necessrio que o circuito de controle

mantenha a relao (Valimentao x tempo) de acordo com o grfico da figura 6.3, acima.
6.2.1.1 - Circuito
O circuito baseado em um temporizador monoestvel retrigvel que habilita ou no a
alimentao das agulhas de impresso. O padro a ser impresso selecionado por software e
enviado ao circuito de acionamento. Em seguida, o temporizador disparado e durante sua
temporizao as agulhas selecionadas pelo padro ficaro acionadas. A durao desta
temporizao baseada na carga do capacitor C25, que fornecida pela tenso da mesma fonte
que alimenta as agulhas de impresso, ocasionando a variao do tempo de acionamento, e por
uma tenso fixa de 5 V que responsvel pelo ajuste da inclinao da curva de tempo. Assim,
temos que quanto menor a tenso de alimentao, mais lentamente o capacitor se carrega e maior
ser a temporizao obtida para a agulha. Desta forma, calculamos os valores dos componentes do
circuito para obter uma curva (Valimentao x tacionamento) com inclinao prxima da curva do
cabeote utilizado.
O circuito utiliza um comparador de tenso U3A (LM339). O pulso de acionamento satura
Q6, que descarrega C25 imediatamente, levando o pino 2 de U3 para VCC, habilitando o disparo
das agulhas por, aproximadamente, 450s (com alimentao de 24V). Este o tempo de carga de
C25, com uma tenso igual a Vref. (pino 5 de U3).

26

Figura 6.4 - Processo de formao do caracter

6.2.2 - Acionamento do Motor

O acionamento do motor realizado pelo pino 7/6 de U10 e acionando Q15. O motor do
mecanismo possui tenso mxima em torno de 24V e nossa fonte de potncia apresenta tenso de
24V. realizado um chaveamento de Q15, de forma a fornecer um sinal pulsado (duty-cicle) cuja
tenso mdia est na faixa de trabalho do motor. D18 oferece um caminho alternativo para a
corrente quando do corte do transistor, protegendo este contra ruptura por tenso.

6.2.3 - Acionamento do Avano de Papel

O pino 5 de U10 comanda o avano de papel atravs de Q12. D16 oferece proteo para
Q18. Uma falha em qualquer destes componentes bem como no solenide pode acarretar mau
funcionamento do avano de papel.

6.2.4 - Resistncia dos solenides

27

- Solenides das agulhas

- Solenide de avano de papel

17
33

Obs.: Devem ser medidas no mecanismo com o conector desligado da placa de circuito para que
no ocorra mascaramento da medio.

6.3 - Circuitos Lgicos

O microcontrolador Z8 um integrado bastante verstil. Possui oscilador interno
requerendo apenas um cristal e dois capacitores (10pF) externamente para gerar o clock para a
placa.
O pino de reset (pino 6) sensvel a nvel baixo e comandado pelo equipamento externo
atravs de uma linha de comunicao (INIT).
O programa est armazenado na EPROM 27128 ou 27256 e suas rotinas esto
constantemente sendo solicitadas. Durante a busca de instrues o endereamento realizado pelo
Z8 requer uma demultiplexao.
O pino AS (Adress Strobe) um gatilho para a demultiplexao de endereos. Quando o
Z8 coloca endereos no barramento, ativa "AS" gerando um "clock" no CI U5, 74LS273 (8 FFs
"D"), e este retm o endereo demultiplexado em suas sadas at o prximo ciclo de busca.
Todos os pinos de controle do Z8, alm dos pinos do cristal, devem ser pesquisados quando
temos dvidas se este componente est defeituoso.
Uma forma de verificar o funcionamento do Z8 mantendo o pino de RESET em nvel
baixo. Assim, o pino AS (Adress Strobe) conter o sinal de CLOCK interno do componente. Este
teste nos permite apenas verificar o funcionamento interno do Z8, no garantindo que todas as
entradas e sadas funcionam adequadamente.
O CI 74LS138 funciona como decodificador e geralmente no fonte de problemas, assim
como a EPROM.
U9 auxilia o microcontrolador no sensoreamento do status da impressora. Straps, chaves e
sensores passam a informao atravs de U9.

6.4 - Circuitos de Proteo

6.4.1 - Watch Dog

Sua funo atuar no reset da impressora caso o microcontrolador sofra um desvio de sua
rotina normal de execuo "Perda no Programa".
Na rotina normal de execuo do programa o microcontrolador envia pulsos "w-pulse" pelo
pino 16 de U10, que ir saturar Q8 e impedir que C24 se carregue. Caso haja um desvio da rotina
de execuo, deixaro de existir pulsos no "w-pulse", o capacitor C24 ir se carregar e quando
atingir a tenso de referncia (2,54V) do pino 11 de U3, ento a sada do comparador (pino 13 de
U3) leva o pino 9 de U3 para nvel zero, assim como o pino 14, ativando o sinal de reset.

6.4.2 - Power Good

28

O diodo zener D9 fornece uma tenso de referncia de 3,3V, de modo que, enquanto a
tenso de alimentao for menor que 4,4V, a tenso no pino 7 de U3 ser menor do que a do pino 8
U3, e o pino 1 de U3 permanecer em nvel zero, ativando o sinal de reset.

6.4.3 - Proteo das Agulhas e do Solenide de Avano de Papel

Q3 e Q4 monitoram os sinais de enable das agulhas e do acionamento do solenide de avano de
papel. No funcionamento normal, estes pulsos mantm C29 descarregado, mas se um destes sinais
permanecer ativo por um tempo superior a 130ms, Q2 ir saturar ativando o sinal de reset.

6.4.4 - Proteo do circuito de potncia

Sabemos que a corrente em um indutor no pode variar imediatamente, logo, temos um
circuito de amortecimento para os acionadores das agulhas. O circuito formado por Q16, D17 e
componentes agregados responde rapidamente e de forma eficaz. Os diodos internos a U12
formam uma porta "OU" para todos os coletores dos acionadores de agulha. Com esta arquitetura
qualquer transistor chaveador de agulha que tenha sido cortado transfere a tenso de seu coletor
para o circuito de amortecimento. Quando a tenso em C39 chegar em torno de 49V, Q16 se
polariza diretamente e absorve o pico de tenso protegendo os acionadores.

29

6.5 - Diagrama Esquemtico

30

6.6 - Circuitos Impressos

6.6.1 - Serigrafia dos Componentes

31

6.6.2 - Circuito Impresso @ Lado de Componentes

32

6.6.3 - Circuito Impresso @ Lado de Solda

33

6.6.4 - Lista de Componentes

34

35

36

6.6.5 - Placa RS-DB

37

Serigrafia dos Componentes @ Lado de Componentes

Circuito Impresso @ Lado de Solda

38

7. Mecanismo

7.1 - Descrio do Produto

7.1.1 - A partir de uma informao de sada (borda de subida do sinal) de Home Position so
gerados 432 pulsos de sincronismo para possvel formao de 48 caracteres com um
formato de matriz entrelaada de 7x7 e um espao equivalente a 2 pontos entre caracteres.
7.1.2 - O movimento do cabeote impressor feito por correia dentada, possibilitando impresso
bidirecional.
7.1.3- Possui um sensor para indicao do fim do papel, posicionado na calha do papel, na parte
traseira do mecanismo impressor. O suporte do sensor possui 4 parafusos, sendo que 2
parafusos prendem a placa do sensor e 2 parafusos prendem o suporte ao chassi do
mecanismo impressor.
Nota: o foto-sensor do tipo reflexivo com catodo e emissor ligados a GND e
anodo e coletor ligados ao conector de sada. O sensor deve estar posicionado exatamente
sobre a fenda existente na calha de papel. Desta forma no haver reflexo quando no
existir papel. Se mesmo posicionando o sensor sobre a fenda ainda houver reflexo, afastar
o sensor da superfcie refletora e ajustar adequadamente o ponto de fixao e aperto do
suporte do sensor.
7.1.4 - Possui cabeote impressor de 9 agulhas.

7.2 - Especificaes Tcnicas

7.2.1 - Tcnica de Impresso

: matriz de ponto de impactos em srie.

7.2.2 - Direo de Impresso

: bidirecional.

7.2.3 - Capacidade de Colunas

: 18, 24, 27, 36, 48 e 54

7.2.4 - Formato da Matriz

: 9x7, 7x7 e 5x7 (linhas x colunas)

7.2.5 - Dimenses do Caracter

: largura
1,3mm
altura
2,10mm (a 48 cpl)
: 4,23mm (1/6 pol)

7.2.6 - Espaamento Entre Linhas

7.2.7 - Espaamento Entre Colunas : 0,2mm (a 48 cpl)

7.2.8 - Velocidade de Impresso
7.2.9 - Alimentao do Papel:
Velocidade
`
Solenide do
avano de papel:

: mximo 2,4 linhas por segundo.

: mximo 15 linhas por segundo

39

- Tenso
: 24 VDC +/-10%
- Resistncia : 33 +/-10%
- Largura do pulso de acionamento: 20 a 25 ms
7.2.10 - Temperatura de Operao

: 0C a +50C.

7.2.11 - Confiabilidade (MCBF)

: 4 milhes de linhas (excludo o cabeote impressor)

7.2.12 - Confiabilidade do Cabeote Impressor:

mesmo.

80 milhes de caracteres sem distoro do

7.2.13 - Papel de Impresso:

Tipo: acetinado numa face
Dimenses: - largura: 76 1 mm
- dimetro mximo da bobina: 155 mm
- espessura: 0,07 a 0,09 mm
Densidade: 52 a 64 g/m2
7.2.14 - Especificaes da Fita:
Tipo: cartucho
Largura da fita: 13mm
Espessura da fita: 0,1mm
Comprimento da fita: 10,0m
Material da fita: fibra de nylon
Referncia: CITIZEN IR-61

7.3 - Motor
7.3.1 - Tipo DC Brush Motor
7.3.2 - Tenso Nominal
: 24,0 V
7.3.3 - Corrente de Partida : 1 A
Corrente nominal em funcionamento: 200mA
7.4 - Cabeote Impressor
7.4.1 - Tipo

: com agulhas

7.4.2 - Nmero de Solenides: 09

7.4.3 - Dimetro das Agulhas: 0,30mm
7.4.4 - Nmero de Cpias

: um original e/ou mais uma cpia.

7.4.5 - Tenso no Solenide : 24,0 +/- 1 VDC

7.4.6 - Confiabilidade

: 80 milhes de caracteres.

7.4.7 - Vida

: 200 milhes de caracteres.

40

7.4.8 - Resistncia

: 17 (+25C).

7.4.12 - Pulso de Acionamento: 450s +/- 10s p/ 24,0V

41

7.5 - Tabela de Ligaes dos Conectores

Bitola
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

26 AWG
26 AWG
26 AWG
26 AWG
26 AWG
26 AWG
26 AWG
26 AWG
26 AWG
26 AWG
26 AWG
22 AWG
22 AWG
26 AWG
26 AWG

Bitola
01
02
03
04
05
06
07
08
09

26 AWG

10
11
12
13
14
15
16

26 AWG
26 AWG
26 AWG

26 AWG
26 AWG

26 AWG
26 AWG

26 AWG
26 AWG

Conector
CN3
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
02
03
04
05
06
07
08
09
10

Conector
CN2
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16

Sinal
Vago
(-) Comando do motor
Polarizador
+24V MOTOR
Vago
Comum dos solenides
Comum dos solenides
Solenide 8
Solenide 9
Solenide 1
Solenide 2
Solenide 3
Solenide 4
Solenide 5
Solenide 6
Solenide 7
(+24V) Solenide de avano de papel
Polarizador
Comando do solen. de av. de papel

Sinal
Sensor de pouco papel
(anodo)
Vago
Sensor de fim de papel
(coletor)
Polarizador
Sensor de fim de papel
(anodo)
Vago
Vago
Sensor de 'home position' (coletor)
Sensor
de
sincronismo
(coletor)
Sensor de pouco papel
(coletor)
GND
GND
Vago
Reset de margem
VCC (+5V)
Vago

Observao: Os catodos e os emissores dos foto-sensores esto conectados a GND.

42

8. Ajustes / Calibrao

8.1 - Ajuste no Conversor AC/DC

Para ajustar as tenses de sada do conversor AC/DC existem dois resistores de ajuste RA+
e RA-. Estes resistores atuam no amplificador operacional interno ao TL494CN aumentando ou
diminuindo a tenso de sada do mesmo. Se a tenso estiver abaixo do valor nominal coloca-se
RA+ de valor tal que a tenso atinja o valor desejado. Quando se quer diminuir a tenso, coloca-se
RA- de valor que diminua a tenso de sada at que a mesma atinja o seu valor nominal, 5,10V. A
tabela abaixo tem alguns valores j definidos para RA+ e RA- conforme a tenso obtida na sada.
RA-

RA+

68k

Vout
5,28V

82k

5,25V

100k

5,23V

150k

5,20V

180k

5,18V

220k

5,15V

220k

5,05V

180k

5,02V

150k

5,00V

10

100k

4,97V

11

82k

4,95V

12

68k

4,92V

8.3 - Ajuste na Placa Controladora

O ajuste realizado na placa controladora um ajuste de tempo para as agulhas do
mecanismo impressor. Este ajuste realizado atravs do trimpot P1 e uma amostragem do sinal
pode ser obtida no pino 3 do circuito integrado LM555 e no ponto de teste TP1, podendo ser
observada em um osciloscpio ou em uma jiga de tempo apropriada. O padro de tempo para as
agulhas de 450s +/-10s para 24V de alimentao na impresso de "H".

43

Apndices

Apndice I - Opes

43

Apndice II - Especificaes da Interface Paralela

47

Apndice III - Especificaes da Interface Serial

50

Apndice IV - Estruturas Bsicas

53

44

APNDICE I - OPES

IMPRESSORA COM ACIONAMENTO DE GAVETA

Firmware utilizado: MP20 Vx.xx GAVETA.

I - Descrio das funes dos pinos dos conectores:

Pino 4 de CN7 - Acionamento do solenide de abertura da gaveta;
Pino 1 de CN7 - Sensor de gaveta aberta ou fechada.
Pino 5 de CN7 - GND
Pino 3 de CN7 - +24V

OBS.:
1.

A tenso de acionamento da gaveta presente no pino 4 do conector CN7 de 24V;

2.

A gaveta possui um sensor de realimentao do seu estado atual. Este sensor composto de
uma chave que est fechada quando a gaveta encontra-se fechada, e aberta quando a gaveta
encontra-se aberta. Os fios deste sensor devem ser ligados ao pino 1 do conector CN7 e ao
pino 5 de CN7.

II - Acionamento da Gaveta:
A MP20 dispe de um comando especfico para seu acionamento, descrito abaixo:

Hexa:
Decimal:
Onde

ESC
1BH
27

v
76H
118

n
nH
n

n o tempo em milissegundos durante o qual o solenide permanecer acionado.

OBS.: Utilizar o tempo especificado pelo fabricante da gaveta. Caso no haja nenhuma
especificao, recomendamos o tempo de 100ms.

III - Monitoramento do Estado da Gaveta:

A indicao de gaveta aberta ou fechada fornecida atravs do sinal de PE (Paper End pino 12) do conector Centronics. A tabela a seguir ilustra esta situao e demais condies
possveis de ocorrer durante o funcionamento da impressora:
45

Condio
Gaveta aberta
Gaveta fechada
Impressora sem papel
Impressora em falha

PE

_______
ERROR

ON LINE

1
0
1
0

1
1
0
0

x
x
0
0

OBS.:
1. PE (pino 12) ativo em nvel alto
2. FALHA (pino 32) ativo em nvel baixo
3. ON LINE (pino 13) ativo em nvel alto
4. A indicao do estado da gaveta ocorre com a impressora em On Line (modo remoto) e Off
Line (modo local).

46

IMPRESSORA COM GUILHOTINA

Firmware utilizado: MP20 Vx.xx GUILHOTINA.

I - Ligao
Bitola
01
02
03
04
05

26 AWG
26 AWG
26 AWG
26 AWG

Conector
CN7
01
02
03
04
05

Sinal
Sensor de guilhotina (cutter)
Polarizador
+24 V
Acionamento da guilhotina
GND

II - Acionamento da Guilhotina:
A MP20 dispe de um comando especfico para seu acionamento, descrito abaixo:

Hexa:
Decimal:

ESC
1BH
27

w
77H
119

OBS.:
Durante o reset da mquina ocorre um reposicionamento da guilhotina se a mesma estiver
em posio incorreta.

47

IMPRESSORA COM REBOBINADOR

Firmware utilizado: MP20 Vx.xx.

Descrio das funes dos pinos do conector CN8:

Pinos 3 e 4 - Acionamento do motor principal e do motor do rebobinador (o motor do rebobinador
ligado em paralelo com o motor principal).

OBS.: Para o uso da impressora com rebobinador no so necessrios comandos especiais, o

funcionamento do rebobinador ocorre simultaneamente com o do motor principal.

48

APNDICE II - ESPECIFICAES DA INTERFACE PARALELA

ESPECIFICAO E DESCRIO DOS PINOS

A impressora MP20 est equipada com uma interface paralela, padro Centronics.
Esta interface tem as seguintes caractersticas:

Formato de dados: paralela de 8 bits

Sincronizao: strobe pulse

Handshake timing: busy e ack

Nvel de sinal: compatvel com nvel TTL

Conector: Centronics (36 pinos)

A tabela a seguir contm a descrio dos pinos e os respectivos sinais da interface.

49

Pino de
Sinal

Pino de
Retorno

19

2
3
4
5
6
7
8
9

20
21
22
23
24
25
26
27

10

Sinal
________
STROBE

Direo

IN

28

Data 1
Data 2
Data 3
Data 4
Data 5
Data 6
Data 7
Data 8
____
ACK

IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
IN
OUT

11

29

BUSY

OUT

12
13

30

PE
ON LINE
OUT

OUT
OUT

14
15
16
17

NC
NC
GND
Chassi

18
19 - 30
31

NC
GND
____
INIT

IN

32

_______
ERROR

OUT

33
34
35
36

GND
NC
OUT
_____
SLCT

IN

Descrio
Pulso strobe para ler dados. A
largura de pulso deve ser maior que
0,5s.
Estes
sinais
representam
a
informao do 1 ao 8 bit de
dados. Cada sinal est em nvel
lgico alto quando o nvel lgico
1 e baixo quando o nvel lgico 0.

Pulso acima de 10s. Baixo indica

que o dado foi recebido e que a
impressora est pronta para acessar
dados.
Quando alto indica que a
impressora no pode receber dados,
ocorre durante:
1) a entrada de dados
2) estado de erro
Indica ausncia de documento
Quando alto indica que a
impressora est em Modo remoto,
caso contrrio estar em Modo
Local.
No usado
No usado
Terra lgico
Terra do chassi da impressora
(isolado do terra lgico)
No usado
Terra lgico
Quando se torna baixo a impressora
reinicializada. Este pulso deve ser
maior que 50s.
Torna-se baixo quando:
1) Sem documento
2) Estado de erro
Terra lgico
No usado
"Pulled up" para +5V.
Select in
Seleciona o estado (on line/off line)
da impressora.

50

TEMPORIZAO DE HANDSHAKE
A figura abaixo mostra o diagrama de tempos para a interface paralela.

51

APNDICE III - ESPECIFICAES DA INTERFACE SERIAL

ESPECIFICAO E DESCRIO DOS PINOS

A MP20 possui duas formas disponveis de interface serial, uma a nvel TTL e outra no
padro RS232-C. Alm disso pode operar nos protocolos XON/XOFF ou RTS, 8 bits de paridade
(ou outros sob consulta), um start bit e dois stop bits.
Os nveis de tenso para as duas configuraes so:
Nvel lgico
0

Nvel de tenso
+5V

1
0

0V
+12V

-12V

TTL

RS232

O conector utilizado do tipo DB-25 com a seguinte pinagem:

PINO
2

SINAL
Rx

DIREO
IN

Tx

OUT

RTS

OUT

GND

DESCRIO
Atravs deste pino os dados so
recebidos pela impressora.
Atravs deste pino so transmitidos os dados da impressora
ao dispositivo a ela conectado.
Quando baixo a impressora
requisita o envio de dados.
Quando alto a impressora est
sem papel.
Terra lgico.

OBS.: demais pinos no conectados.

52

CONFIGURAO DA INTERFACE SERIAL

Para configurar a interface serial da MP20 existe na placa controladora um strap J1, que
seleciona a taxa de transmisso. Se o jump for fechado entre os pinos 1 e 2 a taxa de transmisso
ser de 1200 bauds, e se for fechado entre os pinos 2 e 3 ser de 9600 bauds. Caso se deseje uma
taxa de transmisso diferente de 1200 ou 9600, necessrio substituir o firmware (EPROM) da
impressora, para isso entre em contato com a Assistncia Tcnica da BEMATECH S.A.

" A configurao padro de 9600 bauds (J1 = 2-3)

LIGAO DOS CABOS
A seguir apresentada a forma como devem ser interligados os pinos dos conectores caso
seja utilizado um computador compatvel com o IBM-PC.
Protocolo RTS
RTS = 0 (+12V): Computador envia dados
RTS = 1 (-12V): Computador no envia dados

Protocolo XON/XOFF
XON = 11H (DC1)
XOFF = 13H (DC3)
XOFF - A impressora envia quando o buffer estiver quase cheio, a cada caracter recebido.
XON - A impressora envia aps os dados do buffer terem sido consumidos pedindo continuao da
transmisso.

53

54

APNDICE IV - ESTRUTURAS BSICAS

Este Apndice tem por objetivo auxiliar o tcnico de assistncia tcnica, facilitando a
manuteno por especificar particularidades de cada um dos modelos de MP20.
Todos os captulos acima descritos podem ser utilizados para realizar manuteno em
impressoras MP20, independente do modelo.
A seguir esto listadas as Estruturas Bsicas da MP20 PPC1NN00 (paralela) e da MP20
DRC1NN00 (dual RS232), das quais se originam todos os outros modelos de MP20 existentes.
Alm destas Estruturas, outras especficas para a Assistncia Tcnica que estar recebendo este
manual estaro listadas abaixo, bem como o diagrama esquemtico e lista de peas da placa
controladora deste produto e documentao do conversor AC/DC.

ESTRUTURA BSICA DA MP20 PPC1NN00

GABINETE: Tipo: em plstico ABS, cor Branco Padro
MECANISMO: DP617-DFC
PLACA CONTROLADORA: Placa controladora tipo EPS92-24
FONTE: FR3 - V2

ESTRUTURA BSICA DA MP20 DRC1NN00

GABINETE: Tipo: em plstico ABS, cor Branco Padro
MECANISMO: DP617-DFC
PLACA CONTROLADORA: Placa controladora tipo EPS92-24
PLACA SERIAL: RS DB
FONTE: FR3 - V2

55