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Estática Das Estruturas - Soriano PDF
Estática Das Estruturas - Soriano PDF
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Apresentao
Prefcio
da Terceira Edio
com renovada satisfao que disponibilizo esta terceira edio, aps diversas
reimpresses da anterior, o que indica que esta Esttica das Estruturas tem sido til ao ensino de
Engenharia no pas. Agradeo aos leitores que fizeram uso desta obra.
Nesta edio acrescentei a resoluo de diversos novos exemplos e propus um maior
nmero de exerccios e de questes para reflexo, o que perfaz 116 detalhadas resolues de
problemas, 332 exerccios propostos e 131 questes para reflexo.
Tambm aprimorei as figuras, acrescentei novas fotos de estruturas e modifiquei grande
parte do texto, intensificando nfase no rigor dos conceitos e nos procedimentos de clculo, sem
descuidar da simplicidade de exposio motivadora ao leitor. Alm disso, para no aumentar o
nmero de pginas que levassem a um livro muito volumoso, optei por reduzir o tamanho da fonte
de impresso, sem que isto viesse a dificultar a leitura.
Espero que esta edio tenha alcanado bom nvel de preciso e de consolidao no
tema da Esttica das Estruturas. Contudo, como a perfeio sempre um ideal a ser atingido e
um livro didtico no deve ficar imutvel, agradeo antecipadamente aos leitores que me
enviarem sugestes, comentrios e crticas, ao endereo eletrnico sorianohls@gmail.com.
Renovo os agradecimentos minha esposa Carminda e aos meus filhos Humberto e
Luciana, pela compreenso e estmulo ao continuado trabalho de escrever uma srie de livrostexto. Tambm registro agradecimento Editora Cincia Moderna pela publicao desta edio, na
pessoa de seu Diretor Comercial George Meireles.
H. L. Soriano
Prefcio da
Segunda Edio
Expresso minha satisfao quanto boa acolhida da primeira edio desta Esttica das
Estruturas e s manifestaes de apreo e de sugestes de aprimoramento, o que motivou esta
edio dois anos e meio aps o lanamento da anterior. Esta tem a mesma estrutura e o mesmo
contedo que a anterior, mas com a modificao de aprimoramento da maior parte dos pargrafos
(de maneira a tornar o texto mais preciso, claro e agradvel) e com a incluso de novos exemplos
numricos, figuras e fotos, alm de algumas correes. E como no existe obra perfeita, eu
agradeo antecipadamente aos leitores que enviarem comentrios, sugestes e crticas ao endereo
eletrnico sorianohls@gmail.com, que possam contribuir para futuras edies mais aprimoradas.
Espero que tenha conseguido disponibilizar um livro adequado ao ensino da Esttica das
Estruturas, tambm chamada de Isosttica e que a parte inicial da rea de conhecimento
denominada Anlise de Estruturas. Alm dos tpicos mais essenciais, este livro apresenta
minuciosa descrio da Esttica dos Corpos Rgidos, detalhadas anlises das estruturas isostticas
de barras curvas, aprofundado estudo de cabos suspensos pelas extremidades e procedimentos
grficos de importncia histrica. Assim, um livro abrangente e til em diversos nveis de ensino
da Esttica, pois o professor que vier a utiliz-lo em sala de aula saber escolher os itens
necessrios apresentao de uma disciplina com a profundidade que convm sua instituio de
ensino. E os iniciantes autodidatas encontraro, no incio de cada captulo, uma orientao quanto
aos tpicos mais importantes em um primeiro estudo deste livro.
Sou grato minha esposa Carminda e aos meus filhos Humberto e Luciana, pela
compreenso e estmulo ao continuado trabalho de escrever uma srie de livros-texto. E registro o
apoio recebido da Editora Cincia Moderna publicao desta edio, particularmente de seu
Diretor Comercial George Meireles.
Prefcio da
Primeira Edio
Em Anlise de Estruturas determina-se matematicamente o comportamento de sistemas
fsicos capazes de receber e transmitir esforos, para que se possa proceder verificao do
dimensionamento de seus diversos componentes.
Este livro apresenta conhecimentos desta anlise, no que diz respeito determinao dos
esforos reativos e esforos solicitantes internos em estruturas constitudas de barras e em cujas
anlises sejam suficientes as equaes de equilbrio da esttica. Esta rea de conhecimento
chamada de Esttica das Estruturas e fundamenta outros trs livros em que participei como autor, a
saber: Anlise de Estruturas Mtodo das Foras e Mtodo dos Deslocamentos (em coautoria
com o professor Silvio de Souza Lima), Anlise de Estruturas Formulao Matricial e
Implementao Computacional e Mtodo de Elementos Finitos em Anlise de Estruturas, cujos
sumrios esto apresentados em anexos.1 Esses livros cobrem o contedo programtico da anlise
de estruturas que usualmente faz parte dos currculos dos cursos de graduao de engenharia e
abordam parte do que apresentado em cursos de ps-graduao. E com o objetivo de facilitar a
compreenso, procurei escrev-los de forma simples, associando o sistema fsico da estrutura ao
modelo e ao mtodo de anlise em questo, e neles apresentei exemplos reais de estruturas, com o
objetivo de estimular o leitor. Alm disso, evidenciando a complementaridade dos diversos tpicos
abordados, procurei uniformizar a nomenclatura e as notaes.
A escrita desses livros foi para mim muito proveitosa por ter exigido coordenao de
idias e de conceitos, reflexo sobre os tpicos abordados e busca de preciso da escrita e de
melhoria da apresentao grfica, assim como por ter requerido a consulta a diversos outros
autores, em pesquisa de aprimoramento de exposio. Em particular, espero que o presente livro
seja tambm proveitoso a todos que dele fizerem uso. Nele, inclu diversos procedimentos grficos
que tm cado em desuso devido utilizao de computadores, mas que julgo teis como auxiliares
de fixao de conceitos e desenvolvimento da compreenso do comportamento das estruturas em
barras. O professor que vier a fazer uso deste livro saber avaliar, em seu contexto, a pertinncia de
abord-los ou no em sala de aula, assim como a extenso dos tpicos a serem estudados.
H. L. Soriano
xii
Sumrio
Captulo 1 Fundamentos
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
1.10
Introduo
Contexto da Esttica das Estruturas em curriculum de Engenharia
Sistema Internacional de Unidades
Homogeneidade dimensional
Algarismos significativos
Noes de lgebra vetorial, fora e momento
Reduo de um sistema de foras a um ponto
Equaes de equilbrio
Exerccios propostos
Questes para reflexo
1
4
6
9
11
13
29
38
48
54
Introduo
Aes atuantes nas estruturas
Condies de apoio
Esforos seccionais
Classificao das estruturas em barras quanto geometria e aos esforos seccionais
Classificao das estruturas em barras quanto ao equilbrio esttico
Exerccios propostos
Questes para reflexo
57
63
65
70
77
88
102
107
Captulo 3 Vigas
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Introduo
Classificao quanto ao equilbrio esttico
Determinao e representao dos esforos seccionais
Relaes diferenciais entre M, V e foras externas distribudas
Processo de decomposio em vigas biapoiadas
109
111
114
129
147
3.6
3.7
3.8
H. L. Soriano
Vigas Gerber
Exerccios propostos
Questes para reflexo
155
160
167
Captulo 4 Prticos
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
4.10
Introduo
Classificao quanto ao equilbrio esttico
Determinao e representao dos esforos seccionais
Barras inclinadas
Prticos isostticos compostos
Barras curvas
Arcos trirotulados
Prticos espaciais
Exerccios propostos
Questes para reflexo
169
172
177
193
206
210
219
229
233
243
Captulo 5 Grelhas
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
Introduo
Classificao quanto ao equilbrio esttico
Determinao e representao dos esforos seccionais
Barras curvas
Exerccios propostos
Questes para reflexo
245
246
247
261
266
269
Captulo 6 Trelias
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
Introduo
Classificao quanto disposio das barras
Classificao quanto ao equilbrio esttico
Processo de equilbrio dos ns
Processo das sees
Processo de substituio de barras
Processo de Cremona
Anlise de trelias espaciais
Exerccios propostos
Questes para reflexo
271
273
277
279
286
292
297
301
307
313
Captulo 7 Cabos
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
Introduo
Cabo em forma poligonal
Cabo em catenria
Cabo em parbola
Deformao de cabos
Formulrio
Exerccios propostos
Questes para reflexo
315
316
323
332
344
357
362
363
xiv
Sumrio
Introduo
Linhas de influncia
Processo de Mller-Breslau
Trem-tipo
Formulrio de linhas de influncia de vigas isostticas
Exerccios propostos
Questes para reflexo
365
366
381
390
401
403
406
Notaes e Siglas
407
Glossrio
409
Bibliografia
417
ndice Remissivo
419
xv
Gnesis
Criao
1
Fundamentos
1.1 Introduo
Uma vez que matria tudo o que ocupa lugar no espao, define-se partcula ou ponto
material como uma quantidade de matria cujas dimenses possam ser consideradas to pequenas
quanto se queira. E diz-se que, corpo formado por um conjunto de inmeros elementos infinitesimais
de massa, em abstrao de sua estrutura real em tomos e em partculas ainda menores.
O estudo do comportamento de partculas e de corpos sob o efeito de foras denominado
Mecnica. 1 E a Mecnica Clssica se fundamenta em quatro axiomas apresentados por Sir Isaac
Newton (16421727), em 1687, na obra Principia Mathematica, ilustrada na prxima figura. Esses
axiomas, em texto modernizado simples, so:
Toda partcula permanece em estado de repouso ou em movimento retilneo uniforme, a
menos que lhe seja aplicada uma fora. a primeira lei de Newton ou princpio da inrcia, que j
era de conhecimento de Galileo Galilei (15641642). 2
A derivada em relao ao tempo do produto da massa pela velocidade proporcional
resultante das foras aplicadas partcula e age na direo dessa resultante. Esta a segunda lei de
Newton. Em caso de massa invariante no tempo e na forma apresentada por Leonhard Euler (1707
1783), essa resultante igual ao produto da massa pela acelerao.
Para toda fora corresponde uma reao igual e contrria. a chamada terceira lei de
Newton ou princpio da ao e reao.
Matria atrai matria na razo direta de suas massas e na razo inversa do quadrado da
distncia entre elas, o que conhecido como lei da gravitao universal.
Anteriormente a Newton, acreditava-se que os corpos pesados cassem mais rapidamente
do que os corpos leves e as rbitas planetrias no eram compreensveis, entre diversos outros
fenmenos fsicos. Newton exps a realidade dos fatos. Nesse sentido, famosa a histria de que
Newton, ao observar a queda de uma ma aos 23 anos, em 1666, teria tido o lampejo para formular
a lei da gravitao universal. Com essa lei, no s explicou como os corpos se atraem como tambm
concluiu que a fora da gravidade terrestre, como fora centrpeta, mantm a lua presa em rbita
1
H. L. Soriano
da Terra, de maneira a impedir que ela continue em movimento de translao pelo espao. Com
raciocnio semelhante explicou o porqu dos movimentos dos seis planetas conhecidos, da lua e dos
satlites aos outros planetas, assim como esclareceu a razo dos equincios e das mars. 3
Figura 1.1 Newton aos 46 anos, em pintura de Godfrey Kneller e sua obra.
Para facilitar o estudo da Mecnica, esta cincia dividida em:
esttica
Mecnica dos Corpos Rgidos dinmica
esttica
incompressveis
Mecnica dos Fludos compressveis
Antes de Newton, Hohannes Kepler (1572 1630) identificou a tendncia de atrao no universo e identificou
que as rbitas dos planetas ao redor do Sol so elpticas.
4
Nesta idealizao, supe-se a matria como um meio contnuo sem vazios, diferentemente da sua constituio
real em que existem espaos entre os tomos e entre as partculas subatmicas.
Captulo 1 Fundamentos
A segunda lei de Newton fundamenta a Dinmica, que a parte da Mecnica que trata das
relaes entre as foras e os movimentos que elas produzem. A lei da gravitao universal
necessria definio do peso dos corpos no campo gravitacional terrestre.
A Mecnica baseada nos axiomas de Newton tem cunho aproximativo por admitir massa,
tempo e espao como grandezas absolutas, alm de considerar a matria como um contnuo. 5 Essa
cincia conduz a resultados muito bons, comparativamente a resultados experimentais, em caso de
corpos com velocidades muito menores do que a da luz e em distncias percorridas pequenas em
comparao com a dimenso da Terra. Assim, essa a Mecnica que rege as atividades do dia-a-dia,
como quando se caminha, levanta um objeto, empurra um carro etc. E embora seus axiomas tenham
sido formulados no final do sculo XVII, constituem a base da moderna engenharia de estruturas.
Este captulo destinado a contextualizar a Esttica das Estruturas no ensino da Engenharia e a
apresentar os correspondentes fundamentos, a saber: Sistema Internacional de Unidades no que se refere
aos fenmenos geomtrico-mecnicos, homogeneidade dimensional, uso dos algarismos significativos,
operao com as grandezas vetoriais fora e momento, reduo de um sistema de foras a um ponto, e
desenvolvimento e aplicao das equaes de equilbrio a corpos rgidos. Alm disso, ao final deste e dos
demais captulos, esto propostos Exerccios e Questes para Reflexo, com o objetivo de estimular o
leitor a transformar as informaes aqui apresentadas em conhecimento.
no segundo captulo que de fato se inicia a Esttica das Estruturas, quando, ento, esto
apresentadas noes preliminares das estruturas constitudas de barras e esto descritas as aes
externas, as condies de apoio e os esforos seccionais das estruturas, assim como esto detalhadas
as condies de equilbrio e esclarecido o conceito de equilbrio estvel. Essas estruturas so
classificadas, quanto geometria e aos esforos internos, em vigas, prticos, grelhas, trelias e
mistas. Quanto ao equilbrio, so classificadas em hipostticas, isostticas e hiperestticas. Em
sequncia, o terceiro captulo detalha o estudo das vigas isostticas; o quarto captulo desenvolve o
estudo dos prticos isostticos; o quinto captulo aborda o estudo das grelhas isostticas; o sexto
captulo trata as trelias isostticas; o stimo detalha os fios e cabos suspensos pelas extremidades e
sob foras verticais; e finalmente, o oitavo examina os esforos mximos que ocorrem em estruturas
isostticas sob foras mveis.
A prtica na resoluo de problemas fsicos essencial na formao em Engenharia, o que
requer que os princpios, hipteses e mtodos ou processos estejam bem entendidos. E para o
sucesso de uma resoluo, importante ter uma atitude receptiva quanto ao tema e seguir os passos:
Ler o problema quantas vezes forem necessrias completa compreenso fsica do mesmo;
Fazer uma representao grfica clara e consistente do contexto do problema, isto , elaborar um
esquema, figura ou grfico representativo da questo com indicaes dos dados e das incgnitas;
Identificar a lgica do melhor encaminhamento de resoluo e o correspondente equacionamento;
Resolver as equaes, com os valores numricos, se este for o caso;
Fazer uma reviso da resoluo do problema, com uma anlise crtica de seus resultados em que
so verificadas as unidades, ordem de grandeza e correspondncia compreenso fsica inicial. Erros
e acertos fazem parte do aprendizado.
A Mecnica Newtoniana falha na escala atmica e no inteiramente adequada na escala csmica. Para a
primeira dessas escalas, foi desenvolvida a Mecnica Quntica. E com a considerao do efeito do campo
gravitacional em escala csmica, Albert Einstein (18791955) desenvolveu a Teoria da Relatividade Generalizada,
em que tempo, distncia e massa dependem da velocidade. Quanto mais prximo da velocidade da luz, mais
devagar transcorre o tempo, mais dilatado o espao e maior a massa. Este um exemplo de que uma nova
teoria desenvolvida na medida em que se identifica que as anteriores no justificam certos fenmenos fsicos.
H. L. Soriano
Captulo 1 Fundamentos
Mecnica
Esttica das Estruturas (Isosttica, Elementos de Mecnica das Estruturas,
Introduo Resistncia dos Materiais ou Introduo Anlise das Estruturas)
H. L. Soriano
estabelecidas pelo Conselho Nacional da Educao em 2002, e como tal, parte dessa esttica
obrigatria a todas as habilitaes de engenharia. 7
Essas Diretrizes no especificam as ementas das disciplinas das habilitaes em Engenharia e, portanto, o
contedo deste livro mais amplo do que o necessrio a algumas dessas habilitaes. Contudo, o professor
saber omitir as partes desnecessrias, como tambm identificar as partes em que importante dar nfase.
8
Trata-se de ampliao modernizada do Sistema Mtrico Decimal, que se tornou sistema oficial nos pases
desenvolvidos, com exceo dos Estados Unidos e das naes do Reino Unido em que tambm se utiliza o
Sistema Britnico de Unidades.
9
H grandezas que no podem ser definidas em funo das grandezas de base e grandezas cujos valores so
determinados por contagem.
10
Os valores dessas unidades no se alteram com o tempo, embora tenham definies aprimoradas em funo do
desenvolvimento cientfico-tecnolgico, em rea de pesquisa denominada Metrologia. Isto, diferentemente das
unidades monetrias que inflacionam ou deflacionam, mesmo com a manuteno de seus padres monetrios.
11
Este o caso da unidade de frequncia ciclos por segundo, de nome hertz, smbolo Hz, utilizada em Dinmica.
Captulo 1 Fundamentos
Grandeza
Unidade
Smbolo
metro
Massa
kilograma
kg
Tempo
segundo
Corrente eltrica
ampere
Temperatura termodinmica
kelvin
mol
mol
candela
cd
Comprimento
Quantidade de substncia
Intensidade luminosa
H. L. Soriano
acelerao (metro por segundo ao quadrado m/ s2) etc. Em Anlise das Estruturas so muito
utilizadas as grandezas derivadas fora, presso e ngulo, de unidades definidas a seguir.
A noo intuitiva de fora a de esforo muscular para modificar o estado de repouso ou de
movimento uniforme de um corpo, assim como para deformar um corpo. De acordo com a segunda
lei de Newton, uma fora igual massa do corpo sobre o qual atua vezes a acelerao que impe
ao mesmo. A correspondente unidade em termos de unidades bsicas do SI kg m/s2, denominada
newton e de smbolo N. Assim, 1N a fora que imprime massa de 1kg a acelerao de 1 m/s 2.
No Sistema Tcnico MK*S, utilizado no pas anteriormente ao Sistema Internacional, a
fora uma grandeza fundamental e, consequentemente, a massa uma grandeza derivada. Naquele
Sistema, a unidade de fora o quilograma-fora, de smbolo kgf, que a fora com que a Terra
atrai a massa de um kilograma em condies normais de gravidade (valor ao nvel do mar e na
latitude de 45o, de smbolo g). Com isso, a unidade de massa em termos de unidades bsicas
kgfs2/m, denominada unidade tcnica de massa e de smbolo utm. Vale ressaltar que na Mecnica
Clssica, massa uma propriedade invariante de um corpo, enquanto que o peso depende do valor
da acelerao da gravidade e, portanto, da posio do corpo em relao ao centro de massa da
Terra. 12 Ao adotar essa acelerao como 9,806 65m/s2, 1kgf aproximadamente igual a 9,81N e 1utm
aproximadamente igual a 9,81kg. Contudo, nos livros anteriores adoo do SI no pas, usual
encontrar o smbolo kg em representao de quilograma-fora e o smbolo t (de tonelada, 103 kg) em
representao de tonelada-fora que igual a 103 kgf, o que atualmente inadequado.
Algumas unidades derivadas receberam nomes e smbolos prprios. o caso, por exemplo,
da grandeza presso que se associa concepo da fora exercida por um meio fluido sobre um
anteparo, ou seja, fora distribuda perpendicularmente a uma superfcie. No SI, a unidade dessa
grandeza denominada pascal e tem o smbolo Pa. Assim, 1Pa a presso exercida por uma fora de
1N, perpendicular e uniformemente distribuda em uma superfcie plana de 1m 2. Logo, a unidade de
presso N/ m2, que em termos de unidades bsicas kg/(ms2 ).
O conceito da grandeza ngulo o da regio de um plano delimitada por duas semirretas de
mesma origem. Contudo, define-se ngulo como igual ao comprimento de um arco de circunferncia
dividido pelo comprimento do respectivo raio. Assim, essa grandeza tem unidade igual a
(comprimento/comprimento = 1), o que expressa grandeza adimensional. No SI essa unidade
subtende um arco de circunferncia de comprimento igual ao do respectivo raio, com a denominao
radiano e smbolo rad. Contudo, o SI admite tambm a unidade grau, de smbolo o e que igual a
1/360 do ngulo central de um crculo completo. Logo, como o comprimento da circunferncia igual
a 2 vezes o respectivo raio, 180o igual a radianos. Trata-se da unidade de ngulo plano,
diferentemente da unidade esferorradiano (denominada esterradiano at o SI de 2007) de smbolo sr,
definida como o ngulo slido que, de vrtice no centro de uma esfera, subtende na superfcie desta uma
rea igual ao quadrado do raio da esfera. Consequentemente, essa unidade tambm adimensional.
Quando a magnitude de uma grandeza fsica muito pequena ou muito grande, usual
especific-la com o smbolo da correspondente unidade acompanhado de um prefixo que indica um
fator de potncias de 10. A tabela seguinte relaciona os prefixos estabelecidos no SI, mltiplos de 103
e situados de 1012 a 1012, com os correspondentes smbolos. Importa observar que o smbolo do
prefixo kilo k (em minscula) e que K (em maiscula) o smbolo da unidade da temperatura
termodinmica denominada grau kelvin. Alm disso, relevante notar que os smbolos dos mltiplos
mega, giga e tera so em maisculas, respectivamente, M, G e T. Assim, 1 kilonewton representado
por 1kN e 1 megapascal representado por 1MPa. O kilograma a nica unidade de grandeza de
base que, por motivos histricos, tem prefixo e igual a 103 gramas, 103 g.
12
Para corpos prximos superfcie da Terra, o efeito gravitacional dos demais astros irrelevante.
Captulo 1 Fundamentos
Submltiplo
Prefixo
Fator
pico
10 12
nano
Mltiplo
Smbolo
Prefixo
Fator
Smbolo
kilo
10 3
10 9
mega
10 6
micro
10 6
giga
10 9
mili
10 3
tera
1012
H. L. Soriano
Uma condio necessria, mas no suficiente, para que uma equao de lei fsica esteja
correta que tenha homogeneidade dimensional. 14 Isto , cada termo aditivo da equao deve ter a
mesma dimenso, o que permite que essa equao seja aplicvel em diferentes sistemas de unidades.
Para exemplificar homogeneidade dimensional, considera-se uma barra de comprimento inicial l
e de rea de seo transversal inicial A, submetida aplicao gradual lenta de uma fora axial de trao
(ou de compresso), como ilustra a prxima figura. Tendo-se proporcionalidade entre a intensidade
da fora e a alterao do comprimento da barra, como representado no grfico da parte direita da
figura, o alongamento (ou encurtamento) expresso por:
G
Fl
EA
(1.1)
Seo transversal
F
F
/2
/2
Diagrama fora-alongamento.
Vista lateral.
14
A verificao dessa homogeneidade costuma indicar eventuais enganos ao escrever uma equao fsica.
Essa equao ser utilizada em anlise de cabos, no stimo captulo.
16
Trata-se de grandeza fsica de unidade igual a kg/(m s2 ) , unidade esta tambm da grandeza presso,
denominada Pascal. Assim, cada grandeza fsica tem apenas uma unidade em um sistema coerente de
unidades, mas uma unidade pode dizer respeito a mais de uma grandeza fsica. E naturalmente, todas as
quantificaes das grandezas fsicas envolvidas em equao fsica devem estar em um mesmo sistema e com
uniformidade quanto a mltiplos e submltiplos das correspondentes unidades. Observa-se que no segundo
membro da equao anterior se tem a unidade de fora no numerador e a unidade de fora dividida pela
unidade de rea no denominador. Logo, caso seja adotado fator multiplicador na unidade de fora, o mesmo
fator deve ser utilizado na unidade do mdulo de elasticidade. Assim, com o prefixo kilo, adota-se kN para a
fora e kPa para esse mdulo.
15
10
Captulo 1 Fundamentos
17
De acordo com a Mecnica Quntica existe um limite para a preciso de qualquer medio.
11
H. L. Soriano
a,b 10n, a parte a,b denominada mantissa e diz-se que a ordem de grandeza 10n se |a,b| 5,5 e
10n+1 se |a,b| > 5,5. Assim, 1,771105 tem a ordem 105 e 5,771105 tem a ordem 10 4.
Outra razo da no utilizao de diversos algarismos nas representaes dos valores
numricos de certas grandezas fsicas que as quantificaes em engenharia so usualmente
estabelecidas com base em normas de projeto que adotam procedimentos semiprobabilsticos. Este
o caso da velocidade bsica do vento que se utiliza em projeto de edificaes, que prevista com
determinada probabilidade de ocorrncia em certo perodo de tempo, assim como o caso dos
valores das cargas de projeto das lajes de edificaes, por exemplo. Tambm, os limites de
resistncia mecnica dos materiais guardam flutuaes em torno de valores caractersticos, alm do
fato de que toda teoria de anlise aproximativa ao fenmeno fsico a que diz respeito. Contudo, ao
resolver um problema com uma sequncia de resultados intermedirios, esses resultados devem ser
retidos com maior nmero de algarismos que o dos dados iniciais, para evitar propagao de
aproximaes que afetem a preciso do resultado final.
Para exemplificar essa propagao, considera-se o clculo do alongamento de um fio de ao
de mdulo de elasticidade igual a 205GPa, de comprimento inicial igual a 1,43m e seo transversal
de dimetro igual a 1,49mm, devido fora de trao de 155 N. Eq. 1.1, com auxlio de uma
calculadora de bolso, fornece:
G
Fl
EA
155 1,43
S (1,49 103 ) 2
205 109
4
G # 6,200 85 104 m
S 0,001 492
# 1,743 66 106 # 1,74 106 m 2
4
Fl
A
222
1,74 10 6
Fl
EA
1,28 108
# 6,243 90 104
205 109
G # 6,24 104 m
18
12
Captulo 1 Fundamentos
engenharia. Contudo, para uniformizar as comparaes numricas dos resultados obtidos pelo
leitor com os das resolues apresentadas neste livro, optou-se por apresentar todos os resultados
intermedirios e finais com cinco algarismos significativos, independentemente do nmero de
algarismos dos dados dos exemplos numricos. Esse excesso de algarismos melhor evidenciar a
checagem de condies de equilbrio, como ser mostrado amplamente no prximo captulo.
A fora pode ser de contato entre corpos, como quando se empurra um objeto, ou de ao
distncia (de efeito de campo), como nos campos gravitacional, magntico e eletromagntico.
Assim, fora o resultado da interao entre dois corpos e, portando, sempre ocorre em pares de
ao e reao, como enunciado pela terceira lei de Newton. Essa grandeza tem natureza abstrata,
uma vez que no pode ser visualizada e nem armazenada, apenas ter seu efeito identificado.
Fora de contato sempre distribuda na superfcie de contato entre dois corpos e,
portanto, chamada tambm de fora de superfcie, como a presso de gua sobre a parede de um
reservatrio, por exemplo. Contudo, em caso dessa superfcie ser pequena e por simplicidade, essa
fora costuma ser considerada atravs de sua resultante aplicada no ponto mdio de sua
distribuio. a chamada reduo de uma fora de superfcie a um ponto, com a obteno de
uma fora concentrada. O mesmo ocorre em caso de fora de campo que distribuda no volume
de um corpo, o que denominado fora de volume. Entretanto, prtico operar com a resultante
dessa fora, que em campo gravitacional denomina-se peso. E com a considerao desse campo
como constante, o ponto de atuao dessa fora, denominado centro de gravidade, coincide com o
centro de massa do corpo, que em corpo de material homogneo coincide com o centride ou
centro geomtrico do corpo.
Pelo fato de fora ser uma grandeza vetorial, usual denot-la em negrito, como F, por
exemplo, quando ento o correspondente mdulo ou intensidade representado por F ou por | F |. 21
Assim, escreve-se a segunda lei de Newton com as notaes
F ma
F ma
(1.2)
19
13
H. L. Soriano
Ainda por ser uma grandeza vetorial, representa-se graficamente fora atravs de um
segmento de reta orientado ou seta, como ilustra a parte esquerda da prxima figura. Nessa
representao, o comprimento exprime a intensidade em determinada escala, a inclinao define a
direo e a extremidade indica o sentido, da fora.
B
Extremidade
Linha de ao
A
Origem
F 3 kN
0,6cm 1 kN
Escala
Em caso de fora concentrada h sempre um ponto de aplicao, quanto ento se diz vetor
fixo ou vetor vinculado (a um ponto). Contudo, em anlise de corpo rgido sob esse tipo de fora,
como nada se altera ao deslocar a fora segundo a sua linha de ao ou reta de suporte, diz-se vetor
deslizante. Esse o princpio da transmissibilidade de fora em corpo rgido, que estabelece ser
irrelevante a posio da fora na correspondente linha de ao. Isso est ilustrado na parte direita da
figura anterior que mostra um corpo apoiado em uma superfcie horizontal e sob a ao de uma fora
horizontal F, sem representao do peso do corpo e da reao vertical dessa superfcie, por
simplicidade, mas com indicao da fora de atrito entre corpo e superfcie.
Quando um vetor est associado a uma direo, mas no a uma linha de ao, diz-se vetor
livre. Esse o caso do vetor que caracteriza a translao de um corpo rgido, quando ento um nico
vetor define o deslocamento de todas as partculas do corpo.
Para esclarecer o princpio da ao e reao ou terceira lei de Newton, considera-se um
corpo rgido suspenso por um cabo como mostra a parte esquerda da prxima figura. De acordo
com a lei da gravitao universal, a Terra atrai o corpo com a fora P denominada peso, suposta
aplicada no centro de gravidade do corpo, que tem reao igual e contrria aplicada no centro de
massa da Terra. Assim, ao e reao agem em corpos distintos. O referido peso traciona o cabo,
que por sua vez exerce uma fora igual e contrria sobre o corpo. Alm disso, como o cabo est
fixo em um anteparo superior, a referida fora transferida a esse anteparo que, com a suposio
de cabo de peso desprezvel, reage com fora igual e contrria, como mostra a parte intermediria
da mesma figura.
As representaes de corpos isolados com indicaes de todas as foras externas que atuam
sobre os mesmos, como ilustra a parte direita da citada figura, so denominadas diagramas de corpo
livre. Esse tipo de diagrama muito utilizado para resolver problemas de equilbrio de corpo rgido e de
estruturas.
14
Captulo 1 Fundamentos
P mg
P
Figura 1.5 Corpo suspenso por um cabo.
X
Z
De acordo com a parte esquerda da prxima figura, a decomposio de uma fora F (ou de
qualquer outro vetor) em um referencial cartesiano, tambm denominada resoluo da fora (ou do
vetor) em seus componentes, escreve-se:
FX FY FZ
(1.3)
Adota-se a notao sin para a funo seno, em atendimento norma ISO 31/XI.
15
FX
FY
FZ
H. L. Soriano
F sin TY cos T
F cos TY
F sin TY sin T
(1.4)
Esses componentes podem ser positivos ou negativos, o que depende dos sentidos dos
correspondentes componentes vetoriais serem coincidentes ou no com os sentidos dos eixos
coordenados. Diferem pois, das intensidades desses componentes vetoriais que so no negativas e
denotadas por |F X |, |F Y | e |F Z |, para evitar confuso.
Y
FY
FY
TY
FX
TY
FZ
FZ
TX
FX
TZ
Z
(a) Com dois ngulos.
Por observao da figura anterior e uso do teorema de Pitgoras por duas vezes, obtm-se a
intensidade da fora F em funo de seus componentes escalares:
F
(1.5)
FX
FY
FZ
F cos TX
F cos TY
F cos TZ
(1.6)
Nessas expresses, cos X , cos Y e cos Z so os cossenos diretores da fora, iguais aos
componentes escalares do vetor unitrio F/F na direo da mesma e que costumam receber as notaes
( l = cos X ), (m = cos Y ) e (n = cos Z ). Esses cossenos so dependentes entre si, porque a direo e o
sentido de um vetor podem ser definidos por apenas dois ngulos, como mostrado na figura anterior.
Para expressar essa dependncia, substitui-se a equao anterior em Eq.1.5, de maneira a obter:
cos2 TX cos2 TY cos2 TZ
(1.7)
16
Captulo 1 Fundamentos
(1.8)
FX i FY j FZ k
(1.9)
FY j
j
i
k
FX i
FZ k
Z
Z
(a) Vetores unitrios de base.
Figura 1.7 Decomposio tridimensional de uma fora com os vetores unitrios de base.
Alm disso, com a substituio de Eq.1.6 nessa ltima equao, obtm-se a decomposio da
referida fora em termos de sua intensidade, de seus cossenos diretores e dos vetores unitrios de base:
F ( l i m j n k)
(1.10)
Multiplicar ou dividir uma fora por um escalar simplesmente multiplicar ou dividir a sua
intensidade por esse escalar. Em caso desse escalar ser negativo, o sentido da fora resultante
contrrio ao da fora original. Assim, a notao F expressa uma fora igual e contrria fora F.
muito til o produto escalar de dois vetores coplanares A e B definido sob a forma:
AB
BA
A B cos D
(1.11)
em que o ngulo formado pelas linhas de ao desses vetores, como esclarece a prxima figura.
Com esse produto, escreve-se o ngulo entre dois vetores:
AB
T cos 1
AB
0o d T d 180o
(1.12)
17
H. L. Soriano
uA
D
BA u A
uA B
BA
(1.14)
Fi
F j
Fk
FX
FY
FZ
(1.15)
i j i k j k 0
(1.16)
(1.17)
FX
FY
FZ
F sin TY F cos TX
F cos TY F sin TX
0
FX
FY
FZ
Fl
Fm
0
F ( l i m j)
(1.18)
(1.19)
Tem-se, ento, a intensidade de fora sob forma mais simples do que em Eq.1.5:
F
FX2 FY2
(1.20)
18
Captulo 1 Fundamentos
Y
FY j
TX
FX i
Fi
i 1
i 1
i 1
i 1
(1.21)
i 1
i 1
FXi i FYi
j FZi k
(1.22)
i 1
R 12
(1.23)
F2 sin D
F1 F2 cos D
(em rad)
(1.24)
O procedimento grfico de soma de duas foras pode ser estendido a sistemas de foras
coplanares quaisquer. Para isto, como mostra a Figura 1.11 em caso de um sistema de quatro foras
de linhas de ao concorrentes em um mesmo ponto, cada uma das foras representada com origem
coincidente com a extremidade da representao grfica da fora anterior, de maneira a se ter:
23
Simon Stevinus ou Stevin (1548 1620), matemtico e engenheiro flamengo. A combinao vetorial de duas
foras deu origem Algebra Vetorial.
19
H. L. Soriano
R12 F1 F2
R123 R12 F3
R1234 R123 F4
(1.25)
F2
F2
F1
F1
R12
X
(a) Sistema de duas foras
F3
F4
R1234
F2
F1
R1234
F4
F4
R 123
R 12
F3
F1
F3
F1
X
(a) Sistema de foras.
F2
F2
20
Captulo 1 Fundamentos
FY'
sin D
F
sin J
FX'
sin E
FY'
sin D
F
sin ( S D E)
(1.26)
Y'
FY'
FY'
D
X'
FX'
S D E
FX'
Y
( FY1 FY2 ) j
FZ
F2
R
FY
( FZ1 FZ2 ) k
FX
( FX1 FX2 ) i X
F1
FX FY FZ
R
F1 F2
( FX1 FX 2 ) i ( FY1 FY 2 ) j ( FZ1 FZ 2 ) k
21
H. L. Soriano
Exemplo 1.1 A um gancho so aplicadas duas foras como mostra a prxima figura. Determinamse: o ngulo formado por essas foras para que a resultante seja igual a 10kN, a linha de ao dessa
resultante e os componentes escalares dessa resultante segundo os eixos X e Y indicados.
5 kN
5 kN
10 kN
8 kN
8 kN
52 82 2 5 8 cos D
cos D 0,137 50
D # 82,097 o
Eq.1.24 fornece o ngulo indicado na parte direita da figura anterior e que define a linha
de ao da resultante:
T arctg
5 sin 82,097o
8 5 cos 82,097 o
T # 29,686o
R X # 6,099 9 kN
RY
R Y # 7,924 1 kN
Exemplo 1.2 Um poste est parcialmente suspenso pela fora de 5kN, por uma de suas
extremidades, como mostra a figura seguinte. Decompe-se essa fora na direo vertical e na
direo definida pelo eixo do poste.
Eq.1.26 fornece:
F
F1
sin 30o sin ( S 30o 60o 45o )
F2
F
o
o
o
o
o
sin (60 45 ) sin ( S 30 60 45 )
F1
F
2
5 sin 30 o
# 3,535 5 kN
sin 45o
5 sin 105o
# 6,830 1 kN
sin 45o
22
F # 5 kN
Captulo 1 Fundamentos
30
o
F2 45 o
F
105
o
o
30 30
60o
5 kN
5 kN
45o
F1
45o
Exemplo 1.3 Faz-se a determinao da resultante das trs foras de linhas de ao concorrentes
representadas na parte esquerda da figura abaixo.
2
2
F1
1 F
2
1
F3
X
1
R
X
k i
F1
2 j 2 k
F2
2i 2 j 2k
F3
ij
3i j
( 2 1) i ( 2 2 1) j ( 2 2) k
23
H. L. Soriano
porta gira em torno do eixo vertical que passa pelos pinos das dobradias, com maior ou menor
vigor, o que depende da intensidade e da inclinao da fora. Alm disso, na medida em que se
empurra ou puxa a porta em um ponto mais prximo desse eixo, maior a fora necessria para
vencer o atrito nas dobradias e a inrcia rotacional da porta. Na condio limite do ponto de
aplicao da fora situar-se no eixo das dobradias, a porta no se move, independentemente da
intensidade e da inclinao da fora. Assim, fora tem tambm a tendncia de provocar rotao em
corpo rgido, dependendo de sua intensidade e de sua linha de ao em relao ao eixo de rotao.
Para expressar a referida tendncia, define-se o momento de uma fora F de linha de ao
que passa por um ponto A, em relao a um ponto ou plo O, atravs do produto vetorial: 24
M O r OA x F
(1.27)
Neste produto, r OA o vetor posio (fixo) que localiza o ponto A com respeito ao plo, e
M O um vetor livre perpendicular ao plano definido pela fora e o plo, embora seja usual
representar esse vetor no eixo que passa pelo plo, como mostra a prxima figura.
Sendo o ngulo entre as linhas de ao de r OA e F, o referido vetor tem a intensidade:
MO
rOA F sin D
(1.28)
Logo, essa intensidade de momento tem unidade de fora vezes unidade de comprimento
(N m, no SI) e escreve-se de forma mais simples como:
MO
Fd
(1.29)
M O r OA' x F
M O r OA x F
r OA
O
r OA'
F D
D'
A'
A palavra momento tem origem nos relgios de sol utilizados na antiguidade, que por terem uma haste que
projetava sombra em um plano horizontal, determinava o passar do tempo a partir da aparente posio do Sol em
torno da Terra. Assim, essa palavra ficou relacionada com rotao. Atravs de produto vetorial, momento pode
ser definido com base em outras grandezas vetoriais, sendo que costuma ser denominado torque ou momento de
toro em caso do produto vetorial incluir a grandeza fora. Em Anlise das Estruturas tambm so utilizados os
termos momento de inrcia de massa, momento de inrcia de rea e momento esttico de rea. Em ingls,
momentum significa quantidade de movimento (massa vezes velocidade) e moment (of a force) significa momento
(de uma fora). Em linguagem cotidiana, momento tem o significado de instante, ocasio, oportunidade etc.
24
Captulo 1 Fundamentos
M O r OA x F
r OA
r OA
(1.30)
cuja intensidade a distncia entre os pontos A e O. Logo, a partir de Eq.1.27, tem-se o momento da
fora F em relao ao plo O:
25
O matemtico francs Pierre Varignon (1654 1722) apresentou esse teorema Academia Francesa de
Cincias, em 1687.
25
MO
H. L. Soriano
( X A i YA j Z A k ) x ( FX i FY j FZ k )
( YA FZ Z A FY ) i ( Z A FX X A FZ ) j ( X A FY YA FX ) k
(1.31)
MO
j k
i
det X A YA Z A
FX FY FZ
(1.32)
Com as notaes:
M OX
M OY
M OZ
YA FZ Z A FY
Z A FX X A FZ
X A FY YA FX
(1.33)
M OX
M OY
M OZ
M OX i
M OY j
M OZ k
(1.34)
M OX M OY M OZ
(1.35)
Esse momento est representado na prxima figura, em que o plano definido pela fora e
pelo plo no coincide com nenhum dos planos coordenados.
M OY
MO
M OX
M OZ
Z
rOA
F
A
26
Captulo 1 Fundamentos
M OX
M OY
M
OZ
M OZ
FZ
A
M OY
FY
FX
M OX YA FZ Z A FY
M OY Z A FX X A FZ
M OZ X A FY YA FX
ZA
XA
YA M OX
M OX
M OY
M OZ
M O r OA x F
o
ME
r OA
O
o
27
H. L. Soriano
nulo e, consequentemente, nula a tendncia dessa fora em provocar rotao em torno desse eixo.
Isso comprovado experimentalmente pela impossibilidade de abrir uma porta com o ato de
empurrar ou puxar a maaneta paralelamente porta.
Em caso de momento de uma fora em relao a um plo, ambos situados no plano XY
como mostra a prxima figura, tem-se, de acordo com o teorema de Varignon:
MO
rOA x F rOA x ( FX FY )
(1.36)
Este momento um vetor normal ao plano do papel que coincide com o plano coordenado XY,
o que motiva represent-lo por uma seta semicircular no sentido anti-horrio, dado impossibilidade de
represent-lo por uma seta retilnea envolvida por outra semicircular. Alm disso, como o referido
momento tem componente escalar apenas segundo o eixo Z, este componente igual ao momento da
fora em relao a este eixo. Logo, este ltimo momento pode ser obtido atravs da soma algbrica dos
momentos dos componentes vetoriais da fora em relao a esse eixo:
MO
FX YA FY X A
(1.37)
em que o sinal + utilizado para expressar o sentido anti-horrio (que o sentido positivo de rotao
escolhido coincidente com o sentido do eixo Z).
FY
YA M O
rOA
F
FX
X
XA
28
Captulo 1 Fundamentos
Z 4
1 FY
j i 1
Z 4
FZ
3
4
A FX
M Y
M Z
FY 2 4 2 8,0
FX 2 FZ 2 2 2 2 2 8,0
FY 2 4 2 8,0
MO
i j k
det 2 0 2
2 4 2
MO
MO
2 0 i 2 4 k 2 2 j 2 0 k 4 2 i 2 ( 2) j
29
H. L. Soriano
denominado binrio ou conjugado, como mostra a prxima figura em que as foras esto situadas em
um plano paralelo ao plano coordenado XY. 26
F A
rOA
rAB
rOB
Y
X
MO
MO
(1.38)
Fd
(1.39)
onde d a distncia perpendicular entre as linhas de ao das foras do binrio, denominada brao do
binrio. O binrio tem resultante nula e o correspondente momento, chamado de vetor conjugado,
invariante com respeito ao plo considerado, o que justifica a notao M sem a identificao de plo.
Alm disso, este vetor momento tem intensidade igual ao produto da intensidade de uma das foras pelo
brao do binrio e tem sentido de rotao dessa fora em relao a um ponto da linha de ao da outra
fora. Por ser um vetor livre, pode ser representado em qualquer linha reta ortogonal ao plano do binrio
e, uma vez que tenha sido determinado, no mais se faz necessrio o binrio.
Busca-se a seguir, transferir uma fora F de linha de ao que passa por um ponto A de um corpo
rgido para outra linha que passa por B, como ilustra a prxima figura, de maneira que no haja
modificao do efeito mecnico, isto , transferncia sem alterar as tendncias de translao e de rotao.
Em termos de equilbrio, nada modificado ao serem consideradas, em linha paralela que passa
pelo ponto B, duas foras de intensidade F e de sentidos contrrios uma da outra, como mostra a parte
intermediria da mesma figura. No caso, as foras situadas dentro da regio circundada em pontilhado
constituem um binrio de momento ( M B = r BA x F ), onde o ndice B utilizado para indicar que esse
momento foi calculado em relao ao plo B. Embora o momento seja um vetor livre (ortogonal ao plano
que contm a fora original e o plo), escolhe-se represent-lo na reta que contm o ponto B, porque a
26
Este o caso do binrio de foras, pois qualquer sistema de vetores de resultante nula e de momento
resultante no-nulo em relao a um plo arbitrrio tambm denominado binrio.
30
Captulo 1 Fundamentos
linha de ao da fora restante passa por este ponto. Assim, esse momento e essa fora provocam no
corpo o mesmo efeito mecnico que a fora de linha de ao que passa pelo ponto A, e diz-se reduo
dessa fora ao ponto B.
M B rBA x F
A
rBA
B
F
MC
rCA x F
rCA
MB
rBA x F
rCB
rBA
B
F
Z
Y
X
MC
rCA x F
MC
( rBA rCB ) x F
MC
M B rCB x F
rBA x F rCB x F
(1.40)
31
H. L. Soriano
Dessa equao conclui-se que, em redues de uma fora a pontos consecutivos, basta
alterar a linha de ao da fora para cada novo ponto (com a translao da fora que continua
sendo um vetor deslizante) e modificar o momento em funo do vetor posio entre esse ponto e
que lhe antecede, sendo que o momento final um vetor livre perpendicular ao plano definido pela
fora original e o ltimo dos pontos. Consequentemente, em raciocnio inverso, todo momento e
fora mutuamente ortogonais podem ser reduzidos a uma nica fora mecanicamente equivalente.
Para efetuar a reduo de um sistema de foras de linhas de ao concorrentes a um ponto,
determina-se a resultante desse sistema e reduz-se essa resultante a esse ponto (o que resulta em uma
fora e um momento). E em caso de um sistema de foras de linhas de ao no concorrentes, faz-se
separadamente a reduo de cada uma das foras ao ponto escolhido e somam-se as foras
transladadas, como tambm se somam os correspondentes momentos. Assim, essas foras tm a
resultante
R Fi
(1.41)
i
(1.42)
Assim, qualquer sistema de foras pode ser reduzido sua resultante (como vetor deslizante) e
a um momento resultante (como vetor livre). E importa observar que, em caso de foras no concorrentes
e nem coplanares, essa resultante no , em geral, contida em plano ortogonal ao vetor momento, como
ilustra a figura abaixo.
F1
rO 3
F3
Z
rO1
X
O rO 2
Fi
i
F2
MO
rOi x Fi
i
32
Captulo 1 Fundamentos
M par
R
R
rOA
M par
O
M ort
MO
Figura 1.23 Reduo do sistema de foras anterior a uma fora e a um momento colineares.
Exemplo 1.5 Faz-se a reduo do sistema das trs foras mostradas na prxima figura, origem
do sistema de coordenadas representado.
Y
5
4
3
F2
2 F1
1
k i
F3
(5 5 2) i (5 5) j 5 k
R 12 i 5 k
33
H. L. Soriano
M2
i j k
det 0 5 0
5 5 0
25 k
i j k
det 0 0 3 6 j
2 0 0
M3
M2 M3
6 j 25 k
Trs tipos de sistemas de foras podem ser reduzidos a uma nica fora, a saber: sistemas de
foras de linhas de ao concorrentes (em um mesmo ponto), de foras de linhas de ao paralelas
e de foras coplanares. Em caso de foras concorrentes, imediato que essas foras sejam
equivalentes correspondente resultante. Quanto ao sistema de foras paralelas, como ilustra a
figura seguinte, esse sistema pode ser reduzido origem de um referencial, atravs da aplicao
nessa origem da resultante ( R = F i ) e do momento resultante ( M O = r O i x F i ), ortogonais entre si.
A seguir, essa resultante pode ser transferida para um ponto A, tal que ( r OA x R = M O ). E em caso de
sistema de foras coplanares, essas foras so equivalentes correspondente resultante e a um
momento, ortogonais entre si, que, semelhantemente ao caso anterior, podem ser reduzidos a uma
nica fora, por translao adequada dessa resultante.
F3
rO 2
Fi
F2
rO3
rOA
F1
rO1
rOA x R
MO
rOi x Fi
MO
Fi X i
XR
( Fi ) X R
i
Fi X i
i
Fi X i
i
(1.43)
Fi
i
34
Captulo 1 Fundamentos
F1
X1
XR
F2
X2
F3
X3
Exemplo 1.6 Dado o sistema de trs foras paralelas e coplanares aplicadas sobre uma viga em
balano como mostrado na parte esquerda da prxima figura, faz-se a reduo desse sistema a
uma nica fora e, posteriormente, efetua-se a reduo ao ponto A indicado na seo de engaste
da mesma viga.
A
5 kN
0,5 m
25 kN
25 kN
20 kN
10 kN
0,5 m
30 kN m
1,2 m
0,5 m
XR
1,2 m
35
H. L. Soriano
F3
Y
F2
F1
F3
X
F2
F1
R
4
3
F2
F1
2
2
1
F3
3
4
A
(b) Polgono de foras.
Como esclarecido no prefcio da primeira edio, os procedimentos grficos tm cado em desuso, mas so
teis em fixao de conceitos e no desenvolvimento da compreenso do comportamento de estruturas em barras.
A forma funicular ser utilizada na Seo 7.2 que trata de cabo suspenso pelas extremidades e sob foras
concentradas verticais.
36
Captulo 1 Fundamentos
F1
F2
F4
F3
F1
F2
F3
2
3
R 4
3 4
F4
F2
F1
F3
F4
(a) Foras coplanares.
0 p dx
(1.44)
Isto , a resultante de uma fora por unidade de comprimento tem intensidade numericamente
igual rea da figura representativa da distribuio dessa fora.
p dx
p
linha de fora
p( x )
po a
b
po
A
dx
xR
0 p x dx
(1.45)
0 p dx
O numerador do segundo membro dessa equao igual ao momento esttico da figura plana
representativa da distribuio de fora, em relao ao eixo que passa pelo ponto A e que paralelo a
essa distribuio. O denominador a rea dessa distribuio, que igual resultante da mesma
37
H. L. Soriano
distribuio. Assim, a distncia x R que especifica a posio dessa resultante a distncia que define a
posio do centride da figura plana representativa da distribuio. Logo, aquele momento
numericamente igual rea dessa figura multiplicada pela distncia de seu centride ao referido eixo.
A concluso anterior muito simplifica a determinao do momento de fora distribuda por
unidade de comprimento, em estruturas que sero tratadas a partir do prximo captulo. Para a
distribuio triangular mostrada na parte direita da figura anterior, por exemplo, escreve-se o
momento da parcela da fora distribuda ao longo do comprimento a e em relao ao ponto B:
MB
po a a a
b 2 3
po a 3
6b
(1.46)
Y
180 o 2 /2
180
45o
180 o 2 /2
28
Como demonstrado por Nivaldo A. Lemos, 2007, Mecnica Analtica, Editora Livraria de Fsica, rotao
muito pequena pode ser considerada como vetor.
38
Captulo 1 Fundamentos
dY
dX X
dZ
Z
TZ
X
dY
TZ
dX
Y
+
X
dX
dY
FXi
i 1
FYi
i 1
FZi
(1.47)
i 1
o que expressa que a resultante do sistema de foras nula. De forma inversa, se a resultante for
nula, essas ltimas equaes se cumprem e o corpo no sofre translao.
39
H. L. Soriano
Para que as rotaes X , y e Z sejam nulas, necessrio que a soma dos momentos das
foras aplicadas ao corpo rgido, em relao a cada um dos eixos coordenados seja nula. Isto ,
n
M Xi
M Yi
i 1
M Zi
i 1
(1.48)
i 1
o que significa que o momento resultante do sistema de foras em relao origem do referencial
nulo. Com a notao B para essa origem e a notao F para a resultante desse sistema, Eq.1.40
evidencia que, sendo nulos essa resultante e o momento resultante em relao referida origem, o
momento do sistema de foras em relao a um ponto arbitrrio tambm nulo. De forma inversa, se
esse momento e essa resultante forem nulos, o que chamado de sistema equivalente a zero, Eq.1.48
se cumpre e a rotao do corpo nula.
Por simplicidade, omite-se o ndice i nas equaes anteriores para escrever:
FX
MX
0
0
FY
MY
0
0
FZ
MZ
0
(1.49)
0
FX 0
FY 0
M A 0
(1.50)
FX 0
M A 0
M B 0
(1.51)
M A
M B
M C
0
0
0
(1.52)
Pelo fato de cada um dos conjuntos de Eq.1.50, Eq.1.51 e Eq.1.52 ter trs equaes
linearmente independentes entre si, podem ser determinadas trs incgnitas (em termos de foras
e/ou direes de foras) ao se estabelecer o equilbrio de um corpo rgido em um plano.
40
Captulo 1 Fundamentos
F3
F2
F3
F1
F4
F2
R
F1
F3
F4
F4
F1
F2
(b) Determinao da
resultante.
41
H. L. Soriano
A prxima figura mostra uma barra rgida que pode pivotar em um apoio pontual, em
constituio da denominada alavanca interfixa, pelo fato do ponto de apoio situar-se entre a fora
resistente P e a fora de ao F. Na mesma figura esto indicadas as redues dessas foras ao ponto
de apoio, o que evidencia que o equilbrio de rotao ocorre no caso da igualdade de momentos:
F b cos D
P a cos D
Fb
Pa
(1.53)
F/P a /b
Isto , na condio de equilbrio, a relao entre as foras igual relao inversa das
distncias dessas foras ao apoio. E com o aumento da fora de ao ou de sua distncia em relao
ao apoio ocorre desequilbrio com rotao da alavanca e deslocamento do corpo de peso P de baixo
para cima.
b
D
F
PF
P
P a cos D
F b cos D
Exemplo 1.7 Um guindaste de 50kN de peso est esquematizado na prxima figura. Determinase a fora F que pode ser aplicada lana conforme indicado, sem que haja descolamento do
guindaste do solo.
Com a suposio de que o guindaste, juntamente com a sua esteira, comporte-se como um
corpo rgido, a condio para que no haja descolamento do solo que:
50 4,8 !
F 3
F 3
F
F
b
a o 240 ! 9,457 1
5,907 2 o
2
2
2
2
42
F 24,379 kN
Captulo 1 Fundamentos
F cos 60 o F / 2
9,4 m
F
F cos 30o F 3 / 2
30o
b
37o
3,8 m
50 kN
3,2 m
4,8 m
F1
Cabo 1
F2
Cabo 2
F1
P
P
F2
Exemplo 1.8 A prxima figura mostra uma viga pr-fabricada em concreto armado em que
foram fixadas duas alas para iamento atravs de cabos. Para o concreto de peso especfico de
25,0kN/ m3 e sem considerar o peso dos acessrios de iamento, determinam-se os esforos de
trao nos cabos para a configurao indicada.
43
H. L. Soriano
Cabos de iamento
F1
45
45
45
45
F2
X
Z
0,60 m
Vista em perspectiva
X
0,7 m
0,15 m
0,30 m
Z
0,7 m
2,0 m
Vista lateral
0,20 m
Seo transversal
(P
o
o
o
F
0
12
,
75
F
cos
45
F
cos
45
0
Y
1
2
Esse o esforo de trao em cada cabo inclinado de iamento. imediato identificar que
esse esforo cresce com o aumento do ngulo formado pelos cabos inclinados.
Exemplo 1.9 Na prxima figura est representado um corpo de 5kN de peso, suspenso por um
cabo com extremidades fixas nos pontos A e B, e por um cabo que passa por uma roldana fixa C e
tem uma de suas extremidades fixada no ponto B do corpo. Com a suposio de que no haja
atrito na roldana, determinam-se: (1) a fora F aplicada ao cabo que passa pela roldana; (2) a fora
de trao no cabo AB; e (3) a fora transmitida ao anteparo vertical de fixao da roldana.
Como a roldana fixa apenas muda o sentido da fora aplicada ao cabo, mostra-se, na parte
intermediria da mesma figura, o ponto B com as foras que atuam sobre o mesmo, onde F BA
igual e de sentido contrrio fora de trao no cabo AB e F igual e de sentido contrrio fora
de trao no cabo BC. Logo, da condio de equilbrio, tem-se:
44
Captulo 1 Fundamentos
FX
FY
0
0
o
FBA cos 45
FBC
5,0
FBC 5,0 kN
FBA # 7,0711 kN
FBA
o
45
45
F1
FBC
5 kN
C
Y
X
5 kN
5 kN
30
5 kN
30
D
F
F1
F1 # 8,660 3 kN
A direo dessa fora pode ser obtida com Eq.1.24 e tem sentido contrrio ao indicado
em trao contnuo na figura anterior.
Exemplo 1.10 Um corpo de peso P est suspenso por dois cabos como mostra a parte esquerda
da prxima figura. Com a condio de que o ngulo indicado seja mnimo, determinam-se os
esforos nos cabos.
A
o
45
FCA
o
FCB
45
Y
P
45
H. L. Soriano
Na parte direita da figura anterior est representado o ponto C com as foras que lhe so
aplicadas. Logo, escrevem-se as equaes de equilbrio:
FCB cos D
FCA
FCA cos 45o FCB cos D
FX 0
cos 45o
o
o
o
P
FY 0
FCA sin 45 FCB sin D P
FCB
sin D cos D
O mnimo valor de F CB obtido no caso da funo (f() = sin + cos) ser mximo. Isto ,
com a condio da derivada primeira dessa funo ser nula, (df()/d = cossin = 0), o que
fornece ( = 45o ). Com a substituio desse resultado na derivada segunda da funo f(), obtmse resultado negativo, o que comprova tratar-se de condio de mximo. Assim, a menor trao no
cabo BC obtida com ( = 45o ).
P 2 /2 .
Exemplo 1.11 Na parte esquerda da prxima figura est esquematizada uma barra de 2,0m de
comprimento, de rea da seo transversal igual a 5,0 103 m2, de material de peso especfico igual
a 77,0kN / m3, cuja extremidade esquerda est apoiada em um anteparo vertical atravs de ligao
rotulada sem atrito (semelhante a uma dobradia) e cuja extremidade direita est sustentada por
um cabo inclinado de 45o. Sem considerar o peso do cabo, por ser desprezvel, determina-se a
fora de trao no cabo.
45
2,0m
Figura E1.11 Barra com uma extremidade rotulada e suspensa pela outra extremidade.
Na parte direita da mesma figura est representada a barra com a fora que lhe aplicada
pelo cabo e a fora distribuda por unidade de comprimento, de peso prprio. Calcula-se:
p
0,005 77
0,385 kN / m
Como a barra rotulada em sua extremidade esquerda, o momento das referidas foras em
relao a essa extremidade nulo, o que se escreve:
46
Captulo 1 Fundamentos
F # 0,544 47 kN
Exemplo 1.12 Muro de arrimo de gravidade uma estrutura que tem a funo de conter corte
em solo natural e, na disciplina Geotecnia, projetado para resistir ao tombamento e ao
deslizamento, sem provocar tenses incompatveis com o terreno da fundao. No presente
exemplo, ao muro em concreto de peso especfico igual a 24kN/ m3 e de seo transversal
representada na prxima figura, com indicao do empuxo do solo por metro linear de
comprimento do muro, aplicam-se apenas os conceitos de resultante e de momento de fora.
20
220
F
30
p = 15kN/m
x
100
30
Dimenses em cm.
2,2 24 41,040 kN
1,3 0,3
2
A distncia da linha de ao desse peso ao ponto A indicado na parte direita da figura anterior e
denominado p do muro, obtida com Eq.1.43:
P
41,04
2
0,8 2,2
0,3 0,8
3
2
24 # 0,885 87 m
47
H. L. Soriano
Px
Fy
41,04 0,885 87
# 2,326 8
18,75 0,833 33
Por questo de segurana, usual requerer que a razo anterior seja superior a 1,5.
A excentricidade da resultante das foras atuantes no muro em relao ao centro geomtrico da
base:
Momento das foras atuantes em relao ao centro geomtrico da base
e
Peso do muro
F y P ( x 0,65)
P
Esse resultado assegura que a resultante das foras atuantes no muro passa no tero central
da base e, portanto, que o muro est bem dimensionado quanto sua estabilidade.
Y
15 kN
5 kN
(1)
10 kN
45o
30o
10 kN
(2)
45o
45o
X
30 kN
Y
5
F1
F2
(3)
(4)
F1
F2
F3
F3
48
Captulo 1 Fundamentos
1.9.2 Determine os momentos das foras representadas na prxima figura, em relao s origens
dos sistemas cartesianos indicados.
Y
10 kN
(1)
60o
10 kN
(2)
45o
X
45o
2,0 m
10 kN
45o X
2,0 m
1,5 m
10 kN
(3)
(4)
X
5
O
5
Z
Figura 1.37 Foras no espao tridimensional.
1.9.3 Reduza as foras representadas na figura anterior origem dos sistemas cartesianos
indicados. Idem para as foras distribudas mostradas na figura que se segue:
p o sin
Sx
2l
(1)
p o sin
po
po
(2)
x
y
Sx
l
x
y
l /2
l /2
49
H. L. Soriano
D
F
(1)
(2)
1,4 m
1,4m
0,6 kN/ m 2
1,2 m
4,0 m
B
o
45
B
o
30
60
(1)
30
(2)
100 kN
50 kN
50
Captulo 1 Fundamentos
1.9.8 Uma esfera de ao de raio de 5,0cm est em repouso sobre dois anteparos inclinados como
mostra a parte esquerda da prxima figura. Com o conhecimento de que o peso especfico do ao
78,5kN/m3, determine as foras que esses anteparos exercem sobre a esfera.
30o
60o
(1)
30o
(2)
90o
(1)
(2)
Folga desprezvel
Folga desprezvel
51
H. L. Soriano
20 kN
Chapa de
ligao
F1
(1)
(2)
60
57
F2
30 kN
40 kN
32
31
Chapa de
ligao
F1
F2
20 kN
400 N / m
F1
F1
(1)
(2)
1,2 m
300N
10 kN/m
45o
60o
200N
20 kN
80N
4,8 m
40 kN/m
o
60 kN
45
(3)
45o
(4)
F1
60o
4,0 m
F2 3,0 m
3,0 m
F1
F3
60o
4,0 m
F2 3,0 m
3,0 m
F3
52
Captulo 1 Fundamentos
10 m
120o
120o
r=4m
X
Figura 1.46 Mastro estaiado.
1.9.15 A prxima figura apresenta esquema de um guindaste com patolas quando do iamento da
carga P. Neste esquema, (P 1 = 500kN) a intensidade do peso do guindaste sem a lana e o
contrapeso, (P 2 = 60kN) a intensidade do contrapeso na estrutura de base da lana, (P 3 = 50kN) a
intensidade do peso da lana e (r = 12m) o raio de operao em projeo horizontal da lana. Com
a suposio de que o solo tenha capacidade resistente e considerando o peso da lana uniformemente
distribudo ao longo de seu comprimento, determine o ngulo mais desfavorvel e a carga mxima
que pode ser iada, na condio limite de deslocamento de alguma sapata do solo.
Vista superior
7,5 m
Lana
6m
Patola
2,5 m
Sapata
P2
P3
Pisto
Vista lateral
X
P1
2,0 m
53
H. L. Soriano
54
Captulo 1 Fundamentos
55
H. L. Soriano
Torres de telecomunicao.
Fonte: Engo Ruy Pereira Paula, www.prosystem.com.br.
56