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Universidade Federal de Gois

Escola de Engenharia Eltrica, Mecnica e de Computao

Disciplina: Elementos de Mquinas 1

MOLAS DE TORO
Captulo 10 Elementos de Mquinas de Shigley

Prof.: Marlipe Garcia Fagundes Neto


E-mail: marlipe@ufg.br
Sala: E04

MOLAS DE TORO
Molas helicoidais sujeita
toro de extremidade
Geralmente so de
enrolamento fechado
Trao inicial
desprezvel.
As extremidades
conectam a fora a uma
determinada distncia do
eixo da espira para
aplicar o torque.

MOLAS DE TORO
A extremidade mais
encontrada a de toro
reta (mais barata)
O arame em uma mola
de toro est submetido
a flexo.
A mola enrola mais
firmemente em servio:
aumentando o torque na
mola o dimetro interno
diminui.

LOCALIZAO DA EXTREMIDADE
Para especificar uma mola de toro, as extremidades
devem ser localizadas uma em relao a outra.
As tolerncias comerciais (USA) so dadas na tabela .

LOCALIZAO DE EXTREMIDADE
A localizao da extremidade sem carga dado pelo
ngulo .
A volta parcial medida por: Np= /3600
O nmero de voltas do corpo Nb o nmero de voltas
inteiras (contadas) mais a volta parcial:

Nb= inteiro + /360o

TENSO DE FLEXO
Uma mola de toro tem flexo induzida nas espiras.
Para arame de seo circular, a tenso mxima nas fibras
internas da mola dada por:

32 Fl
Ki
3
d
4C C 1
Ki
4C (C 1)
2

Fator de correo devido a


curvatura

l - distncia do ponto de aplicao da carga e o centro


da mola

DEFLEXO E CONSTANTE DE MOLA


A deflexo total em radianos de uma mola de
toro, a soma das deflexes das extremidades e
deflexes das espiras sob toro dada por:
64MDN b 64Ml1 64Ml 2 64MD
l1 l 2
t

Nb

4
4
4
4
3D
d E
3d E 3d E
d E

Nmero equivalente de voltas ativas Na dado por:


l1 l 2

Nb

3D

Constante de mola em Torque/Rad:

d 4E
k

t
t
64 DN a
Fl

DEFLEXO E CONSTANTE DE MOLA


Constante de mola em torque/volta

d 4E
k
10,8DN a

10,8MDNa
Deflexo Total por volta : t
d 4E

10,8MDNb
Deflexo do corpo da mola por volta : c
d 4E

Dimetro mdio e interno final: D

DNb
N b c'

Di' Dd

RESISTNCIA ESTTICA
Limite de escoamento para ao mola:
Sy = 0,78 Sut

fio musical e aos carbono


estirados a frio

Sy = 0,87 Sut

ao carbono temperado-revenido
e de baixa liga

Sy = 0,61 Sut ao inoxidvel austentico e ligas


no-ferrosas

RESISTNCIA FADIGA
O limite de fadiga pode ser determinado como no
caso das molas de trao, usando a tabela abaixo para
determinar Sr.

Sr / 2
Se
2
1 S r / 2Sut

MOLAS HELICOIDAIS DE
FORMATOS DIFERENTES

MOLAS DE ARRUELA OU DE PRATO


Molas onduladas resistem a baixas cargas, apresentam
pequenas deflexes e utilizam espao radial limitado
Molas de fenda apresentam deflexes maiores do que
as Belleville
Molas de dedo so utilizadas para carga axial em
mancais
Molas curvadas so usadas para fim de curso axial

MOLAS BELLEVILLE
Este tipo de mola requer um espao menor, e a razo
h/t produz diferentes curvas de carga-deflexo.
Resistem a alta carga e baixa deflexo.

MOLAS BELLEVILLE
Exemplos de curvas de carga-deflexo de molas
Belleville

MOLAS BELLEVILLE
As molas Belleville podem ser usadas em srie ou em
paralelo

MOLAS DIVERSAS
Mola de fora constante, mola de voluta (Cnica de
seo retangular), plana de seo varivel, so alguns
outros tipos de mola

MOLAS DIVERSAS

MOLAS DIVERSAS
Molas Planas

MOLAS DIVERSAS
Feixe de molas

EXEMPLO
Uma mola de toro de fio musical = 1,83 e tem
4,25 voltas de corpo. As extremidades so retas. Esta mola
deve trabalhar sobre um pino com dimetro =
10,16 . O dimetro externo da espira =
15,08 .

EXEMPLO
a) Determinar
o
torque
operacional
mximo
(estaticamente) e a rotao correspondente.
b) Estime o dimetro interno da espira e a folga diametral
do pino para o torque mximo.