Rels Eletromecnicos

Michel Rockembach de Carvalho

Rels
Objetivo:
z Proteger

o Sistema Eltrico de Potncia

z Identificar defeitos
z Atuar disparando alarmes, sinalizaes
e abrindo disjuntores
z Vigiar diuturnamente o Sistema Eltrico
2

Princpio Bsico de Proteo

Elementos:
z Rel de Sobrecorrente
z Banco de Baterias
z Carregador de Baterias
z Disjuntor
z Bobina de disparo do disjuntor
z Contatos Auxiliares
3

&I
P

&I
S

Princpio Bsico da Configurao da Proteo

Rels de Sobrecorrente
1. Aspectos construtivos
z
z
z

rels eletromecnicos
rels eletrnicos ou estticos
rels digitais

2. Atuao no circuito a proteger

z
z

atuao direta
atuao indireta
5

Rels de Sobrecorrente
3. Instalao
z
z

rel primrio
rel secundrio

4. Corrente de ajuste
z
z
z
z

tracionamento na mola
variao do entreferro
mudana de taps na bobina magnetizante
controle por software
6

Rels de Sobrecorrente
5. tempo de atuao
rel instantneo
z rel temporizado
z

tempo definido
z tempo inverso
z

Rels Eletromecnicos
z Os

pioneiros na proteo
z Maior quantidade no Sistema Eltrico
z Movimentos mecnicos devido a
campos eltricos e magnticos
z Quanto ao funcionamento:
Atrao eletromagntica
z Induo eletromagntica
z

Rels de Atrao Eletromagntica

z Mais

simples, funcionam como eletroim

z Divedem-se em duas categorias
Rel de embolo
z Rel de alavanca
z

BARRA
circuito DC.

Is
mola

TC

armadura
Ip
bobina do rel
carga

eixo

Rel de alavanca
10

Rels de Atrao Eletromagntica

z Operam

instantaneamente
z Um certo valor de corrente resultar no
trip do rel
z Limiar de Operao do Rel
z (1.4 a 1.5) I nominal da carga < I ajuste <
< (I curto mnimo no final do circuito protegido)/1.5

11

Rels de Induo Eletromagntica

Os principais:
z Rel de Disco de Induo por Bobina de
Sombra
z Rel tipo medidor de KWh
z Rel tipo cilindro de induo
z Rel tipo duplo de induo

12

Rel de Disco de Induo por Bobina de Sombra

13

14

15

16

17

Contato
Michel Rockembach de Carvalho
michelrdc@yahoo.com.br

18

Tecnologia de Rels de
Proteo: Esttico
Afrnio de Castro A. Jr.

Princpios fundamentais dos principais tipos de rels

convencionais:
Classificao dos rels
Tipo construtivo: eletrodinmico, disco de induo,
elemento trmico, fotoeltrico, digital, etc.
Natureza do parmetro ao qual o rel responde:
corrente, tenso, potncia, freqncia, presso,
temperatura, etc.
Grandezas fsicas de atuao: eltricas, mecnicas,
trmicas, ticas, etc.
Mtodo de conexo do elemento sensitivo: direto no
circuito primrio, atravs de TPs e TCs.
Grau de importncia: principal ou intermedirio
Tipo de contatos: NA ou NF
Tempo de atuao: instantneo ou temporizado
Tipo de fonte para atuao do elemento de controle:
CA ou CC
Aplicao: geradores, transformadores, linhas de
transmisso, etc.

O Rel Elementar

Rels de induo eletromagntica

Usam o princpio de um motor de induo.

A fora sob o disco constante

(embora as grandezas de entrada
sejam senoidais);
Rel livre de vibraes.

A armadura mvel
pivoteia em torno do eixo
de modo a
bascular a ampola de
mercrio, estabelecendo
assim o
contato entre os
terminais.

Rel de balano de correntes

Tipo muito usual, tanto para fins de sobrecorrente, como

de unidade direcional.

Rels estticos e semi-estticos

O desenvolvimento de transistores SCR (Silicon Controlled Rectifier) com alto grau

de confiabilidade conduziu a construo de rels que utilizam estes elementos.

Rels estticos so extremamente rpidos e no

possuem partes mveis.
Vantagens bsicas com relao a rels eletromecnicos:
Alta velocidade de operao:
Carga consideravelmente menor para transformadores de
instrumentos;
Menor manuteno;

Um exemplo, o C701 um SCR que conduz at 1250 A

com uma corrente de disparo de 500 mA e uma corrente
de manuteno de 500 mA.

Rels semi-estticos
Ao invs da estrutura eletromecnica pode-se usar duas estruturas
retificadoras atuando sobre um rel sensvel de bobina mvel.

Exemplo de funcionamento: Rel de distncia esttico

Consistem em circuitos transistorizados que desempenham funes lgicas e de
temporizao.
Um exemplo de funo de temporizao mostrado na
figura:

Funcionamento:

Se uma entrada de 6ms ou mais se apresenta

ao rel ocorrer uma sada. Alm disso, mesmo
depois de removido o sinal de entrada, o sinal de
sada permanece durante 9ms.

Se o sinal de entrada tem durao inferior

6ms,
nenhum sinal de sada ocorrer.

Componentes

Exemplos de dispositivos construdos a partir dos

componentes

Referncias

http://www.sel.eesc.sc.usp.br/protecao/SiaeEESC/apostilaprotecaosel183.pdf
http://images.google.com.br/imgres?imgurl=http://members.tripod.com/huilyrobot/co
mpo/7scrfig1.gif&imgrefurl=http://members.tripod.com/huilyrobot/compo/tiristores.htm
&h=208&w=459&sz=5&hl=ptBR&start=15&um=1&tbnid=LCa8v2MuVMakcM:&tbnh=58&tbnw=128&prev=/images
%3Fq%3Dtiristor%26svnum%3D10%26um%3D1%26hl%3Dpt-BR
"The Art & Science of Protective Relaying, C. Russell Mason, General Electric.

Tecnologia de Rels
de Proteo Digital

Aluno:Thiago
Aluno:Thiago de Souza Santos
Professora: Jacqueline Gisele Rolim
Disciplina: Projeto N
Nvel II

Desenvolvimento dos
Rels Digitais
Incio das investigaes em 1960;
Velocidade + Preo = Problema;
Idia inicial: proteo manipulada por um
nico computador. Iniciou-se, portanto
estudos de algortmicos encarando as
complexidades da rea;
rea de maior interesse: Proteo de
Linhas de Transmisso;
Era esperado um desempenho, no
mnimo, igual ao dos rels convencionais.

Rel Digital
PLC otimizado para aquisio de sinais;
Processamento de um algoritmo digital;
Funo: Proteo e atuao sobre os
disjuntores.
Mdulos eletrnicos: aquisio de alguns
dados como os estados do disjuntor e
chaves.

PLC
PLC (Power Line Communications) : a
tecnologia que utiliza a rede de energia
eltrica;
Consiste em transmitir dados e voz em
banda larga pela rede de energia eltrica
No necessita de obras em uma
edificao para ser implantada;
Suporta altas taxas de transmisso,
podendo chegar a at 40Mbps em faixas
freqncia de 1,7MHz a 30Mhz.

 Mdia/baixa tenso: Em um mdulo se

pode ter 3 protees de sobre corrente de
fase, uma de neutro e a monitorao do
estado do disjuntor e suas chaves
adjacentes.
O mdulo rel substitui a proteo e a
unidade de aquisio de dados.
nico mdulo que faa toda a aquisio
de dados e proteo.

Disjuntor

Linha de transmisso

TC
TP

corrente

Arquitetura
Do Rel

tenso

Mdulo de Interface
(Transformadores + filtros
passa-baixa)

Sample and Hold

+
Multiplexador

Conversos
Analgico/Digital

Microprocessador
(para algoritmo de
localizao de faltas)

Componentes Auxiliares
Alarmes;
Oscilografia: registro de ciclos de
grandezas analgicas em caso de falta,
armazenando alguns ciclos em condio
de pr-falta e outros ciclos em condio
de ps-falta;
Monitorao de Sobrecarga em
Transformadores: operao permite a
estimativa da vida til ainda restante para
o transformador.

Tipos de Proteo
Proteo de linha - rels de sobre corrente,
sobre corrente direcional, impedncia,
diferencial, etc;
Proteo de transformador - proteo
diferencial para transformadores de 3
enrolamentos, proteo de sobrecarga, sobre
tenso, sobre corrente, proteo por
temperatura, de nvel do leo e aparecimento de
gases, etc;
Proteo de barra - proteo diferencial da
barra.

Vantagens do Rel Digital

Auto-Checagem;
Flexibilidade;
Mais versteis e poderosos que os
rels eletromecnicos ou eletrnicos
convencionais.

Dvidas na Implantao
Controvrsia em se substituir um
sistema analgico;
Manter a proteo convencional
existente, porem fazendo o sistema
digital monitor-la.

Obrigado pela Ateno !!!

Contato:
thiago_dss@yahoo.com.br

EEL 7821 Projeto Nvel II em

Sistemas de Energia

REL DE SOBRECORRENTE
Osvaldo Alves de Oliveira Jr

REL
So dispositivos que vigiam o
sistema, comparando sempre os
parmetros do sistema com o seu
pr-ajuste.
Ocorrendo uma anomalia no
sistema, de modo que o parmetro
sensvel do rel ultrapasse o seu
ajuste, o mesmo atua.

REL DE SOBRECORRENTE
So todos os rels que atuam
para uma corrente maior que a do
seu ajuste.
Caso ocorra uma falha no sistema
e a corrente de curto-circuito
ultrapassar a corrente de ajuste do
sensor do rel, o mesmo atua
instantaneamente ou temporizado,
conforme a necessidade.

FORMA DE ATUAO
O rel de sobrecorrente o
dispositivo que incorpora um sensor
de corrente, para que caso
necessrio, ocorra a abertura do
DISJUNTOR eliminando o defeito.

CLASSIFICAO DOS RELS DE

SOBRECORRENTE
Separao feita da seguinte maneira:

Aspectos construtivos
Rels eletromecnicos
Rels eletrnicos ou estticos
Rels digitais

CLASSIFICAO DOS RELS DE

SOBRECORRENTE

Atuao no circuito a proteger

Atuao direta
Atuao indireta

Instalao
Rel primrio
Rel secundrio

CLASSIFICAO DOS RELS DE

SOBRECORRENTE

Corrente de ajuste
Tracionamento da mola
Variao de entreferro
Mudana de Taps na bobina magnetizante
Variao de elementos no circuito
Controle por Software

Tempo de atuao
Rel instantneo
Rel temporizado

RELS DE SOBRECORRENTE
ELETROMECNICOS
So os rels pioneiros
da proteo, projetados e
construdos com
predominncia dos
movimentos mecnicos
provenientes dos
acoplamentos eltricos e
magnticos.
Quando o rel de sobrecorrente
eletromecnico opera, fecha o seu contato,
energizando o circuito DC que ir comandar
a operao de abertura do disjuntor.

RELS ELETRNICOS OU
ESTTICOS
So rels construdos
com dispositivos
eletrnicos, prprios e
especficos aos objetivos da
proteo.
Nestes rels, no h
nenhum dispositivo
mecnico em movimento,
todos os comandos e
operaes so feitos
eletronicamente.

RELS DIGITAIS
So rels eletrnicos gerenciados por
microprocessadores especficos a este fim,
onde sinais de entrada das grandezas e
parmetros digitados so controlados por um
software que processa a lgica da proteo
atravs de algortimos.
O rel digital pode simular um rel ou
todos os rels existentes num s
equipamento, produzindo ainda outras
funes, tais como, medies de suas
grandezas de entradas e/ou associadas,
sendo conhecido como rel multifuno.

RELS DIGITAIS

O rel digital pode efetuar

vrias funes, tais como:
Proteo
Superviso de rede
Transmisso de sinais
Religamento dos disjuntores
Identificao do tipo de defeito
Oscilografia
Sincronizao de tempo via GPS

NOMENCLATURA DOS RELS DE

SOBRECORRENTE CONFORME NORMA ANSI
(AMERICAN NATIONAL STANDARTS INSTITUTE)

REL DE SOBRECORRENTE INSTNTANEO(50):

Rel que opera instantaneamente se a corrente
de curto-circuito decorrente de um defeito no
sistema eltrico ou no equipamento,
ultrapassar um valor pr-ajustado.

50N: Rel
Rel de sobrecorrente instantneo de neutro
50G: Rel
Rel de sobrecorrente instantneo de terra
50BF: Rel
Rel de prote
proteo contra falha do disjuntor
50V: Rel
Rel de sobrecorrente instantneo com
restri
restrio de tenso
50Q: Rel
Rel de sobrecorrente instantneo de
seq
seqncia negativa

NOMENCLATURA DOS RELS DE

SOBRECORRENTE CONFORME NORMA ANSI
(AMERICAN NATIONAL STANDARTS INSTITUTE)

REL DE SOBRECORRENTE TEMPORIZADO EM

CA (51): Rel que opera com um retardo
intencional de tempo, quando a corrente
alternada em um circuito ultrapassar um valor
pr-ajustado.
51N: Rel
Rel de sobrecorrente temporizado de neutro
51G: Rel
Rel de sobrecorrente temporizado de terra
51V: Rel
Rel de sobrecorrente temporizado com
restri
restrio de tenso
51Q: Rel
Rel de sobrecorrente temporizado de
seq
seqncia negativa
51C: Rel
Rel de sobrecorrente temporizado com
controle de torque

NOMENCLATURA DOS RELS DE

SOBRECORRENTE CONFORME NORMA ANSI
(AMERICAN NATIONAL STANDARTS INSTITUTE)

REL DE SOBRECORRENTE DIRECIONAL EM

CA (67): Rel que opera, somente quando, a
corrente eltrica alternada flui em uma
determinada direo, com valor maior do que
o seu pr-ajustado. Este rel no produz
diretamente o disparo do disjuntor, mas
apenas monitora a operao de outros rels.

67N: Rel
Rel de sobrecorrente direcional de neutro
67G: Rel
Rel de sobrecorrente direcional de terra
67Q: Rel
Rel de sobrecorrente direcional de seq
seqncia
negativa

ESQUEMA BSICO DE LIGAO

O esquema tradicional de prote
proteo de um alimentador radial,
trif
trifsico e aterrado, na sa
sada de uma subesta
subestao, utilizautiliza-se trs
rel
rels de fase e um de neutro ligados atrav
atravs de trs
transformadores de corrente, comandando um disjuntor tripolar
conforme figura abaixo:

A vantagem desse esquema que, para qualquer tipo

de curtocurto-circuito, haver
haver no m
mnimo, dois rel
rels sendo
percorrido pela corrente de curto.

EXEMPLO ATUAL

Rel Multifuno de sobrecorrente

Fun
Funes ANSI:
50 instantnea de fase
50N instantnea de neutro
51 temporizado de fase
51N temporizado de neutro
51G temporizado de terra
Dimenses:
Largura: 75mm
Altura: 144mm
Profundidade: 230mm

CONTATO
osvaldoaoj@gmail.com

Rel Diferencial Percentual

Fbio Rodrigo Santiago

um dispositivo de proteo de um
elemento do sistema.
Esse elemento pode ser um Trafo, um
Barramento ou uma Linha de
Transmisso.
Responde soma algbrica de
correntes que entram e saem de
uma zona de proteo.

Esquema

Esquema Funcional

Esquema Trifsico

Caractersticas

Protege contra: faltas internas

Princpio: comparao percentual de
correntes
Atuaes tpicas: Curto-circuito entre
os terminais ou os enrolamentos,
defeito no comutador de tap e
ruptura de isolamento do ncleo.

Tipos

Eletromecnicos
Eletrnicos
(Estticos)
Digitais
(Microprocessados)

Eletromecnico

Durabilidade e Robustez Longa vida til, at

at 40 anos;

Tolerncia a Altas temperaturas - A temperatura no fator cr

crtico
para seu funcionamento;

Baixa sensibilidade a surtos eletromagn

eletromagnticos imune a
interferncia e necess
necessria uma energia de surto relativamente grande
para danific
danific-lo;

Elevados custos de instala

instalao e manuten
manuteno Maior espa
espao
utilizado na SE, so monof
monofsicos;

Preciso Quanto maior mais caro o rel

rel;

Relativamente Lentos;
Lentos;

Limita
Limitao de funcionalidades no h
h possibilidade de
implementa
implementao de fun
funes auxiliares, como oscilografia e registro de
eventos.

Eletromecnico

Eletrnicos (Estticos)

Menor Custo Comparado com os eletromecnicos;

Maior velocidade

Menor custo de manuten

manuteno A manuten
manuteno tornoutornou-se
mais simples e direta;

Maior sensibilidade a surtos Componentes eletrnicos

exigem menor energia de surto que os eletromecnicos para se
danificarem;

Envelhecimento Os rel
rels est
estticos possuem componentes
que perdem suas caracter
caractersticas num prazo de 8 a 20 anos;

Podem ser monof

monofsicos ou trif
trifsicos.
sicos.

Eletrnicos (Estticos)

Digitais (Microprocessados)

Baixo Custo;

Maior rapidez e confiabilidade;

Auto-monitoramento Program
Programvel;

Flexibilidade;

Registro de eventos;

Medio e Oscilografia.

Esquema Rel Digital

Digitais (Microprocessados)

Universidade Federal de Santa Catarina

Departamento de Engenharia Eltrica

Rels Auxiliares
de bloqueio e de desligamento
Nome: Cassiano Aires Teixeira
Disciplina: Proteo de Transformadores de Potncia
Prof: Jacqueline G. Rolim
1

Funo: operaes simultneas tais como abertura

de disjuntores, alarme, sinalizao, etc
Rel de bloqueio de religamento
IEEE/ANSI 86
Rel de desligamento, ou de disparo livre, ou
permisso de desligamento
IEEE/ANSI - 94
Automtico Vs Interveno Humana
2

Diagrama de Contatos
Metade fechada para
a condio de
operao e outra
metade aberta para
condio de
desenergizao.

Caractersticas dos Rels

O tempo de atuao do rel auxiliar de bloqueio
eletromecnico da ordem de 15ms.
Identificao atravs do sistema de bandeirola.
Cor Preta: Armado;
Cor Alaranjada: Acionado

Localizao do rel de bloqueio em um

diagrama eltrico
Em geral, numa subestao,
o rel de bloqueio recebe impulso
dos seguintes rels:
50/51 - 50/51N
87
50/51G

Diagrama Eltrico

Pedidos para aquisio

Tipo (depende do modelo do fabricante
especfico);
Tenso de alimentao auxiliar;
Tenso de alimentao de entrada;
Nmeros de contatos NA e NF disponvis.

Fabricantes

Fabricantes

Fabricantes

10

Fabricantes

11

OBRIGADO!!!
emaildocassiano@gmail.com

12

TRANSDUTORES

Transdutor?
Transdutor um dispositivo que transforma um
Tipo de energia em outro tipo de energia.
- formado por um elemento sensor que recebe
os dados e os transforma

O sensor pode traduzir informao no eltrica

-Velocidade, posio, temperatura, pH

Em informao eltrica
-Corrente, tenso, resistncia
2

Exemplos gerais de transdutores

Alto falante

Gerador

Cpsula fonocaptora

Lmpada

Captador

Microfone

Objetivo: automao e subestao

Transdutores de potncia ativa/reativa

Transdutores de tap

Conceitos gerais:
um dispositivo imprescindvel para medio e controle
Fornecem dados local ou/e remotamente
Podem ser dotados de sadas de tenso, corrente ou serial
As sadas seriais podem receber sinais de qualquer TC e
TP
A sada serial usando um protocolo adequado o torno um
equipamento ideal para aplicao em sistemas de
automao de subestao e gerenciamento de energia com
tratamento de dados aquisitados feito pelo sistema
SCADA, sendo que um nico fio de par tranado permite
comunicao com vrios receptores a longas
distncias(1Km) sem nenhuma amplificao intermediria
5

Ligao
Os transdutores so ligados aos circuitos a ser controlado atravs de
transformadores de medio ou diretamente, dependendo da amplitude
da grandeza a ser monitorada.
Os transdutores fornecem um sinal analgico de corrente ou
tenso contnua proporcional funo de entrada que est sendo
medida.
Devem ser instalados sempre que possvel prximas fonte a medir
sendo o sinal enviado ao ponto remoto para fins de indicao ou de
processamento.

Transdutor de potncia ativa e reativa

Transdutores de potncia so baseados em medir a
voltagem e a corrente e fornecendo um produto deles para se
obter a medida da potncia.
Em corrente alternada, o fator de potncia e o seno do
ngulo do fator de potncia so levados em conta para a
medida das potncias real e reativa,
respectivamente. A multiplicao feita em circuitos
analgicos ou digitais.

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Transdutor de potncia ativa e reativa

Necessitam de fonte auxiliar de alimentao
Sada de -1mA a +1mA com possibilidade de amplificao
Detecta a potncia real mesmo com onda de entrada for distorcida
Sinais de corrente e tenso so modulados
Uma sequncia de pulsos retangulares gerada, com altura
proporcional tenso instantnea e largura proporcional corrente
instantnea

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Transdutor de Tap
A aquisio do sinal para a transduo vem da posio do
comutador do transformador.
A posio do comutador lida diretamente de seu disco (ou
coroa) potenciomtrico ou indiretamente atravs de um sinal
de corrente (tipicamente 4-20 mA) .

10
Pgina 10

11

Era isso!
Muito obrigada!
suellem@gmail.com

12

Unidade Terminal Remota

Aluno: Breno de Andrade Loureiro

Introduo

Unidade Terminal Remota (UTR) Dispositivo

instalado numa localizao remota que coleta
dados, codifica esses dados num formato
transmissvel e os transmite para uma estao
central. A UTR tambm implementa processos
que so requisitados pela estao central
(controle da instalao).
Possveis dados coletados: informaes de
chaves seccionadores, disjuntores,
tranformadores, etc...

Interfaces Tpicas de uma UTR

Serial (RS232, RS485, RS422);
Ethernet;
ModBus;
Proprietrio.

Protocolos de Comunicao
Tpicos
IEC60870;
DNP3;
RP570;
Proprietrio.

Exemplo
UTR da Siemens - STATION MANAGER
Uma Unidade Terminal Remota (UTR) para
subestaes. Este equipamento tem grande
portabilidade e interoperabilidade, permitindo a
comunicao atravs de diversos protocolos de
comunicao existentes, possibilitando sua aplicao
em instalaes que contenham equipamentos de
diversos fabricantes. Esta UTR tem capacidade de
gerenciar e controlar subestaes, permitindo
automatismos como recomposio automtica de
instalao, controle de demanda, rejeio de carga etc.

Exemplo - NORMA TCNICA

Unidade Terminal Remota
Especificao
Medies:
Os fatores de converso da medio, se
houver, devero ser facilmente alterveis pelo
usurio.
Todo o sistema de medio dever ter lgica
de verificao de consistncia,sinalizando os
valores de medio que se afastarem das
margens de erro permitidas e gerando alarmes
de advertncia.

Exemplo
Comandos:
O comando dos equipamentos de manobra
no ptio dever ser efetuado dos seguintes
modos:
a) local no ptio, mecnico;
b) local no ptio, eltrico;
c) remoto, nos painis de controle e proteo;
d) remoto, na EOS;
e) remoto, no COS.

Exemplo
Protees:
O sistema de proteo da subestao ser do tipo
digital.
A UTR dever ser capaz de aquisitar, diretamente nos
rels digitais, as seguintes informaes, quando
presentes:
- registro dos valores individuais e acumulativos das
correntes de interrupo de cada disjuntor;
- sinalizaes de alarmes e trip, com resoluo de 1 ms;
- sinalizaes de diagnstico dos rels;
- todas as grandezas eltricas (corrente, tenso, potncias,
freqncia, energia,etc);
- indicao de distncia de falta (localizador de defeitos).

Exemplo
Registro Seqencial de Eventos:
Os registros seqenciais de eventos devero ter
resoluo mxima de 1ms para proteo e de at 10 ms
para os demais eventos. Estes registros devero ser
transmitidos via protocolo IEC 60870-5-101.
A UTR dever manter o registro dos eventos no
transmitidos em caso de falha do sistema de
comunicao, de modo a permitir uma posterior
transmisso ou recuperao local. O tamanho do buffer
de transmisso dever ser parametrizvel.

Exemplo
Automatismos:
A UTR dever ter capacidade de executar
funes automticas, mediante programao
prvia, tais como, controle de sobrecarga em
transformadores, controle de tenso,
recomposio, etc.

Exemplos

Fim

Contato: breno_loureiro@hotmail.com