2004 Tese Estacas Inclinadasa

UMA COMBINAO MEC/MEF PARA
ANLISE DA INTERAO DE ESTACAS

INCLINADAS E O SOLO
Sergio Takeo Oshima
Dissertao apresentada Escola de

Engenharia da So Carlos, da Universidade
de So Paulo, como parte dos requisitos para
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
de Estruturas
Orientador: Prof. Dr. Joo Batista de Paiva
So Carlos
2004
Aos meus pais, que sempre me acompanham.

A minha famlia, Rosana, Marcos e rica.
AGRADECIMENTOS
Ao Prof. Joo Batista de Paiva, pela compreenso, pacincia e orientao

durante todo o desenvolvimento deste trabalho.
Ao CNPq pelo apoio financeiro.
A todos os colegas do Departamento de Engenharia de Estruturas da
EESC/USP, pelo gratificante convvio e amizade, em especial Jlio Silva, Andr
Christoforo, Daniel Maciel e Alexandre Butler.
Acima de tudo, a DEUS, companheiro fiel, presente em todos os momentos
de minha vida.
Indice
1
6
7
INTRODUO ................................................................................................... 1
1.1
CONSIDERAES GERAIS ..................................................................... 1
1.2
PROPOSTA DE TRABALHO .................................................................... 2
1.3
REVISO BIBLIOGRFICA .................................................................... 2
1.4
CONTEDO DO TRABALHO .................................................................. 7
MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO ............................................. 8
2.1
GENERALIDADES .................................................................................... 8
2.2
SOLUES FUNDAMENTAIS ................................................................ 9
2.2.1
Soluo fundamental de Boussinesq-Cerruti ..................................... 11
2.2.2
Soluo fundamental de Mindlin ....................................................... 12
2.3
REPRESENTAO INTEGRAL DE DESLOCAMENTO ..................... 15
2.3.1
Representao integral para pontos de domnio................................. 15
2.3.2
Representao integral para pontos de contorno................................ 16
SISTEMA ESTACA-SOLO .............................................................................. 21
3.1
INTRODUO ......................................................................................... 21
3.2
HIPTESES BSICAS............................................................................. 21
3.3
ESTACA ISOLADA.................................................................................. 22
3.3.1
Estaca vertical isolada ........................................................................ 23
3.3.2
ESTACAS INCLINADAS ................................................................ 38
3.4
GRUPO DE ESTACAS ............................................................................. 40
SISTEMA CASCA-SOLO ................................................................................ 43
4.1
INTRODUO ......................................................................................... 43
4.2
O ELEMENTO DKTFF............................................................................. 44
4.2.1
Efeito de flexo .................................................................................. 48
4.2.2
Efeito de membrana ........................................................................... 50
4.3
O MEIO SEMI-INFINITO ........................................................................ 51
4.4
ACOPLAMENTO MEC/MEF .................................................................. 57
EXEMPLOS....................................................................................................... 63
5.1
EXEMPLO 1 ENSAIO DE WHITAKER & COOKE............................ 63
5.2
EXEMPLO 2 AO DE FORA AXIAL ............................................ 65
5.3
EXEMPLO 3 AAO DE FORA TRANSVERSAL ............................ 66
5.4
EXEMPLO 4 ESTACA INCLINADA ................................................... 68
5.5
EXEMPLO 5 GRUPO DE ESTACAS ................................................... 70
5.6
EXEMPLO 6 BLOCO DE ESTACAS COM CAPEAMENTO RIGIDO
72
5.7
EXEMPLO 7 ESTACAS INCLINADAS............................................... 77
5.8
EXEMPLO 8 ESTACAS INCLINADAS COM CAPEAMENTO
RIGIDO.................................................................................................................. 79
CONCLUSES ................................................................................................. 81
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................... 82
ii
LISTA DE TABELAS
Tabela 5.1 Deslocamentos na cabea da estaca
65
Tabela 5.2 Deslocamentos axiais para uma estaca com inclinao
66
67
69
Tabela 5.5 Deslocamentos horizontais da estaca
71
Tabela 5.6 Coeficientes de mola para as estacas
75
Tabela 5.7 Deslocamentos na estaca (caso a estacas verticais)
78
Tabela 5.8 Deslocamentos na estaca (caso b estacas inclinadas)
78
80
iii
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Problema fundamental de Kelvin
10
Figura 2.2 Problema fundamental de Boussinesq-Cerruti
11
Figura 2.3 Problema fundamental de Mindlin
13
Figura 2.4 Acrscimo do domnio
17
Figura 3.1 (a) Discretizao do elemento, (b) Foras no topo do elemento;

(c) paramentros nodais de deslocamento; (d) Foras de interao
nas direes X1 e X2; (e) Foras de interao na direo X3
23
Figura 4.1 Parmetros nodais e ns auxiliares do elemento DKT
49
Figura 4.2 Geometria e graus de liberdade do elemento de membrana
50
Figura 4.3 Distribuio das foras de superfcie no elemento de contorno
52
Figura 4.4 Integrao sobre a clula carregada
53
Figura 4.5 Foras de superfcie e carga nodal equivalente
58
Figura 4.6 Rede empregada para o solo e a lamina
60
Figura 4.7 Foras de superfcie na interface casca-solo
60
Figura 5.1 Ensaio de Whitaker & Cooke
64
Figura 5.2 Estaca submetida ao de uma fora axial
65
Figura 5.3 Estaca submetida ao de uma fora transversal
67
Figura 5.2 Estaca inclinada sujeita a ao de vrias foras
68
Figura 5.5 Grfico deslocamento x Inclinao
69
Figura 5.6 Grfico rotao x Inclinao
70
Figura 5.7 Grupo de estacas
71
Figura 5.8 Deslocamento dos grupo de estacas
72
Figura 5.9 Grupo de estacas com bloco de capeamento rgido
73
Figura 5.10 Grupo de estacas inclinadas com simetria
77
Figura 5.11 Grupo de estacas inclinadas com bloco de capeamento rgido
79
iv
LISTA DE SIMBOLOS
Ap: rea da seo transversal da estaca.
bi: componentes das foras volumtricas.
c: cota do ponto fonte.
Cij(s): coeficiente de ponderao utilizado na formulao do MEC.
E: mdulo longitudinal de elasticidade.
Ep: mdulo longitudinal de elasticidade da estaca.
Es: mdulo longitudinal de elasticidade do solo.
F1: fora lateral externa aplicada na direo X1.
F2: fora lateral externa aplicada na direo X2.
G: mdulo transversal de elasticidade.
Gs: mdulo transversa de elasticidade do solo.
gij: coeficientes oriundos da integrao da soluo fundamental.
I p : momento de inrcia da seo transversal da estaca.
H: fora horizontal que age no topo da estaca.
Kd: constante elstica utilizada nas solues fundamentais de Mindlin.
KR: coeficiente de flexibilidade do sistema estaca-solo.
L: comprimento da estaca.
M: momento fletor que age no topo da estaca.
M1: momento externo aplicado em torno do eixo X2.
M2: momento externo aplicado em torno do eixo X1.
n: nmero de elementos, menos um, que constituem uma estaca.
Ne: nmero de estacas do sistema.
Ng: nmero de pontos de Gauss.
pi: componentes das foras da interface.
p *ij : tensor de foras de superfcies fundamentais.
Pxi: equao polinomial das foras da interface.
qij: coeficiente da matriz de transformao [Q].
v
q ei : carga distribuda ao longo das estacas.
rf : raio da estaca.
ri: distncia entre o ponto fonte e o ponto campo.
Ri: distncia entre o ponto fonte fictcio e o ponto campo.
U: funcional de energia potencial de deformao do elemento.
uap: equao polinomial dos deslocamentos nodais na direo X1.
ui: representa as componentes de deslocamentos.
u *ij : tensor de deslocamentos fundamentais.
V: fora vertical externa aplicada no topo da estaca.
vap: equao polinomial dos deslocamentos nodais na direo X2.
wap: equao polinomial dos deslocamentos nodais na direo X3.
wm: peso de ponderao da integrao de Gauss.
xi(p): coordenadas do ponto campo.
xi(s): coordenadas do ponto fonte.
xi(s): coordenadas do ponto fonte fictcio.
z: cota do ponto campo.
(s, p) : distribuio Delta de Dirac.
ij: delta de Kronecker.
ij* : tensor de deformaes fundamentais.
ij: representa as componentes de deformao no sistema global.
: ngulo que a projeo da estaca em planta faz com o eixo X1.
: coeficiente de Poisson
s: coeficiente de Poisson do solo.
b: tenso normal que age na base do elemento.
ij: representa as componentes de tenso no sistema global.
ij* : tensor de tenses fundamentais.
: cota adimensional do elemento.
pi: tenses cisalhantes que agem no fuste do elemento.
e: contorno onde so aplicadas as foras de interao.
vi
: contorno superficial fictcio.
: contorno volumtrico fictcio.
* : contorno de um meio infinito.
: contorno finito de um corpo genrico.
1: regio do contorno de um corpo que contm as foras de superfcies prescritas.
2: regio do contorno de um corpo que contm os deslocamentos prescritos.
: domnio volumtrico fictcio.
* : domnio infinito associado ao problema fundamental.
: domnio finito dos corpos.
: funcional de energia potencial do carregamento externo.
: funcional de energia potencial total do elemento.
{F}: vetor de cargas externas.
[G]: matriz de coeficientes de influncia do macio de solos.
[ I] : matriz identidade.
[Kc]: matriz de rigidez do elemento.
{M}: vetor auxiliar de rotao.
{P}: vetor de foras da interface.
{Pp}: vetor de foras da interface que agem sobre a estaca.
{Ps}: vetor de foras da interface que agem sobre o solo.
[Q]: matriz de transformao das cargas distribudas na interface em cargas nodais.
[Qij]: sub-matriz de coeficientes da matriz [Q] referentes a grupos de estacas.
[R]: matriz de rotao.
[U*]: matriz das solues fundamentais.
{u}: vetor de deslocamentos dos pontos nodais.
{up}: vetor de deslocamentos nodais da estaca.
{us}: vetor de deslocamentos nodais do solo.
{x p } : vetor de coordenadas globais dos pontos campo.

{x s } : vetor de coordenadas globais dos pontos fonte.
{x p } : vetor de coordenadas locais dos pontos campo.
vii
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
DKT
Discrete Kirchoff Theory.
HSM
Hybrid Stress Model.
MEC
Mtodo dos Elementos Finitos.
MEF
Mtodo dos Elementos de Contorno.
FF
Formulao Livre
viii
RESUMO
OSHIMA, S.T. (2004). Uma combinao MEC/MEC para anlise da interao de
estacas inclinadas e o solo. So Carlos, 2004. 84p. Dissertao (Mestrado)
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
O presente trabalho apresenta uma formulao mista do MEC (mtodo dos

elementos de contorno) e o MEF (mtodo dos elementos finitos). Nessa formulao,
as estacas so modeladas atravs do MEF como elementos de barra e o solo atravs
do MEC, como um meio contnuo, elstico linear, istropo e homogneo, utilizando
as solues fundamentais de MINDLIN (1936). Os sistemas de equaes do solo e
das estacas para elementos verticais so apresentados como uma combinao de
ambos, originando um nico sistema final de equaes. Apresentam-se tambm as
modificaes necessrias para um sistema composto por estacas inclinadas. Aps a
resoluo do sistema final, obtm-se os deslocamentos e as tenses de contato soloestaca. A seguir, apresentam-se alguns exemplos numricos obtidos a partir da
formulao proposta e compara-se com modelos de outros autores.
Palavras-chave: Estacas, interao solo-estrutura, mtodo dos elementos de contorno,

mtodo dos elementos finitos.
ix
ABSTRACT
OSHIMA, S.T. (2004). A combination BEM/FEM for analysis of the interaction of
inclinated piles and the soil. So Carlos, 2004. 84p. Dissertao (Mestrado)
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
This work presents a hybrid formulation of BEM (Boundary Elements
Method) and FEM (Finite Elements Method). In that formulation, the piles are
modeled through FEM as bar elements and the soil through BEM, as an isotropic,
homogeneous, semi-infinite and linear-elastic continuum, using the fundamental
solutions of MINDLIN (1936). The systems of equations of the soil and of the piles
for vertical elements are presented as a combination of both, originating a single final
system of equations. Some modifications are accomplished for the system of
inclinated piles. After the resolution of the final system, the displacements and the
contact tensions between soil and pile are obtained. Numeric examples are obtained
starting from the proposed formulation and to proceed they are compared with other
authors' models.
Keywords: Piles, soil-structure interaction, Boundary Elements Method, Finite

Element Method.
1 INTRODUO
1.1 CONSIDERAES GERAIS
Atualmente a interao solo-estrutura tem sido um assunto muito discutido
entre pesquisadores do mundo todo. O comportamento real de um sistema soloestrutura um assunto complexo, envolvendo muitas variveis e hipteses. Devido a
essa dificuldade uma soluo promissora consiste na simulao numrica.
Vrios pesquisadores tm se dedicado analise do problema da interao
solo-estrutura, utilizando formulaes mistas de tcnicas consagradas como o MEF
(mtodo dos elementos finitos) e tcnicas relativamente recentes, como o MEC
(mtodo dos elementos de contorno), aproveitando as vantagens de ambas as
ferramentas.
O MEF uma ferramenta j consagrada no meio tcnico, sendo o mtodo
numrico mais utilizado nos problemas de engenharia. J o MEC uma tcnica
muito utilizada na modelagem de meios infinitos ou semi-infinitos, e tem como
caracterstica a reduo do nmero de equaes e variveis envolvidas, diminuindo
consideravelmente o tempo de processamento do problema.
1 - Introduo
1.2 PROPOSTA DE TRABALHO

O presente trabalho tem como objetivo principal o estudo e o
desenvolvimento de um cdigo computacional que possibilite a anlise da interao
solo-estrutura atravs de uma formulao mista entre o MEC e o MEF.
Nesta formulao, as estacas sero modeladas atravs do mtodo dos
elementos finitos como elementos de barra. Inicialmente, sero consideradas apenas
estacas verticais isoladas. Posteriormente, o estudo ser direcionado para grupo de
estacas e estacas inclinadas.
O solo ser considerado um meio semi-infinito, homogneo, contnuo,
istropo e elstico linear. Sua influncia ser considerada atravs do MEC utilizando
as equaes de Mindlin.
1.3 REVISO BIBLIOGRFICA

Com a evoluo dos computadores, os mtodos numricos se transformaram
em uma ferramenta cada vez mais utilizada pelos pesquisadores. Atualmente um dos
grandes campos de pesquisa em que se utiliza essa ferramenta a interao soloestrutura.
Na realidade, o interesse por pesquisas sobre o comportamento do solo
bastante antigo, porm como avano dos mtodos numricos, se tornaram cada vez
mais freqente.
Dentre os vrios modelos propostos sobre o comportamento do solo, pode-se
destacar trs deles:
1 - Introduo
a)
Modelo de Winkler
WINKLER (1867), props que cargas aplicadas na superfcie do solo geram

deslocamentos somente no ponto de aplicao da mesma, ou seja, desconsidera o
efeito da continuidade do meio.
b)
Modelo do meio contnuo
Prev o deslocamento em pontos distintos ao ponto de aplicao de carga,

considerando o efeito da continuidade do meio, inicialmente desprezada por Winkler.
Vrios autores utilizaram este modelo em suas pesquisas. Flamant analisou linhas de
cargas normais superfcie num semi-espao, descritas em TIMOSHENKO &
GOODIER (1970). SELVADURAI (1979) estudou o comportamento dos
deslocamentos na superfcie de um semi-espao finito sob um carregamento normal
uniforme de largura finita, atravs de uma aproximao da integral de Fourier ou
atravs do mtodo as superposio, descrito anteriormente por SNEDDON (1958).
WATSON (1944) analisou atravs do mtodo da superposio, o comportamento de
uma regio circular sob um carregamento dado por uma presso constante uniforme.
O integrando ponderado por funes de Bessel. CERRUTI (1882) apresentou
solues para o problema de cargas normais a superfcie de um semi-espao,
homogneo, istropo e elstico linear. BOUSSINESQ (1885) fez uma anlise
semelhante, para cargas normais superfcie. MINDLIN (1936), generalizou o
problema, analisando o comportamento do semi espao sujeito a cargas unitrias em
qualquer posio do seu domnio. Os modelos de Boussinesq-Cerruti e de Mindlin
sero apresentados com maiores detalhes no capitulo 2.
c)
Modelo de dois parmetros
um modelo definido atravs de duas constantes elsticas independentes,

visando reduzir a descontinuidade do modelo de proposto por Winkler.
Baseado no modelo de dois parmetros, Selvadurai cita alguns trabalhos de
outros pesquisadores:
1 - Introduo
c1)
Modelo de Filonenko-Borodich: Atravs da utilizao de uma
membrana delgada tensionada entre as molas, a continuidade garantida,

incorporando na equao diferencial, a contribuio da tenso da membrana e
o coeficiente de base elstica de Winkler.
c2)
Modelo de Pasternack: De maneira anloga ao principio anterior, mas
com a continuidade entre as molas simulada atravs da utilizao de uma

camada flexvel apenas ao cisalhamento, fazendo com que a equao
diferencial seja afetada pelo mdulo de elasticidade transversal da camada e
pelo coeficiente da base elstica.
c3)
Modelo de Hetnyi: Neste modelo, a continuidade do meio simulada
atravs de uma placa elstica na interao entre as molas, visto que a equao
integral tem uma parcela da equao de placas e outra referente a base
elstica de Winkler.
c4)
Modelo de Vlasov: um modelo hbrido, oriundo das restries sobre
as possveis distribuies de deslocamentos. Atravs do mtodo variacional,

obtm-se as equaes diferenciais para o macio de solo. Atravs deste
modulo, obtm-se resultados semelhantes pelo mtodo dos dois parmetros.
Com relao interao estaca-solo, vrios trabalhos foram apresentados,

utilizando o modelo de Winkler. MATLOCK & REESE (1961), propuseram um
mtodo de clculo de uma estaca solicitada por uma fora horizontal e um momento
na superfcie do terreno. Neste trabalho, a variao do mdulo de reao horizontal
do macio de solo, em funo da profundidade, foi analisado de duas formas, uma
polinomial e outra exponencial. NAVDOCKS (1962), atravs do trabalho proposto
por MATLOCK & REESE (1956), onde o mdulo de reao horizontal do macio de
1 - Introduo
solo foi admitido linearmente crescente com a profundidade, apresentou solues

para o problema de uma estaca submetida a ao de uma carga horizontal e um
momento fletor. BROMS (1965), considerando mdulos de reao horizontal do
macio tanto constante, como linearmente crescente com a profundidade,
trabalhando no estado limite de ruptura, obteve solues analticas para estacas
rgidas e flexveis, sujeitas a carregamentos laterais no topo. DAVINSON &
ROBINSON (1965), propuseram um estudo do problema da flexo e flambagem em
estacas parcialmente enterradas, sujeito aos efeitos de momento, carga lateral e axial,
considerados separadamente. Neste trabalho, a reao do macio de solos
considerada constante ou linearmente crescente com a profundidade.
Um dos estudos mais antigos sobre o comportamento de estacas deve-se a
POULOS & DAVIS (1968). Nesta pesquisa, estudaram o problema de uma estaca
cilndrica incompressvel isolada, submetida a ao de uma carga axial, imersa em
um meio semi infinito istropo e homogneo. A tenso de cisalhamento ao longo da
estaca foi admitida constante e na base alongada, apenas a tenso axial. Neste
problema foi empregada a soluo fundamental de Mindlin para deslocamentos
verticais. As integrais foram resolvidas analiticamente ao longo da estaca e
numericamente no sentido circunferencial.
Uma extenso desta formulao foi proposta por POULOS (1968). Neste
trabalho foram realizadas anlises de grupos de estacas. Inicialmente, foi feito um
estudo da interao de duas estacas idnticas, com carregamentos semelhantes e a
partir dos resultados obtidos, o mtodo foi aplicado a um grupo de estacas,
considerando a superposio elstica da influncia de todos os elementos do grupo,
tomados sempre dois a dois.
Uma nova formulao, agora considerando a compressibilidade da estaca foi
proposta por MATTES & POULOS (1969). Nela a equao diferencial dos
deslocamentos verticais so expressos na forma de diferenas finitas.
POULOS (1971a,b) apresenta uma formulao similar anterior para uma
estaca vertical submetida a uma fora horizontal e momento, utilizando as equaes
de Mindlin para modelar o macio de solo. A estaca foi discretizada pelo mtodo das
1 - Introduo
diferenas finitas. Logo a seguir, estendeu esta formulao para o caso de grupo de
estacas.
POULOS & MADHAV (1971), estudaram o problema de estacas isoladas
inclinadas submetidas primeiramente um carregamento axial e posteriormente um
carregamento normal e momento fletor, concluindo que os deslocamentos so
praticamente independentes do ngulo de inclinao da estaca.
No Departamento de Engenharia de Estruturas SET/EESC, foram
publicados vrios trabalhos cujo tema principal interao solo-estrutura. Dentre
eles pode-se citar o trabalho de FERRO (1993) que apresentou uma formulao
mista do MEC/MEF para a anlise da interao solo-estrutura. O solo foi
considerado um meio semi-infinito, homogneo, continuo, istropo e elstico linear,
utilizando as equaes de Mindlin. A estaca foi modelada por um elemento de barra.
PAIVA (1993), estudou o problema da interao placa-estaca-solo atravs do mtodo
dos elementos de contorno.
MENDONA (1997) estudou a interao placa-estaca-solo. O solo foi
modelado pelo MEC utilizando as equaes de Mindlin. A placa foi discretizada
utilizando elementos triangulares (DKT e HSM) e a estaca por elementos de barra.
Neste estudo, admitiu-se que as foras interao variam linearmente nas clulas e as
foras de cisalhamento na estaca so aproximadas por um polinmio quadrtico.
Admite-se que na base da estaca atue somente uma tenso axial constante.
MATOS FILHO (1999), desenvolveu um modelo de estacas isoladas ou
grupo de estacas submetida ao de um carregamento horizontal e momento em
duas direes e carregamento vertical. O solo foi modelado pelo MEC, utilizando as
equaes fundamentais de Mindlin. As estacas foram modeladas como elementos de
barra. Os deslocamentos transversais foram aproximados por um polinmio de 4a
ordem, e os deslocamentos verticais, por um polinmio cbico. As foras de
interao nas direes X1 e X2 so aproximadas por um polinmio cbico e na
direo X3 , por um polinmio quadrtico. A tenso na base da estaca admitida
constante. O modelo proposto por Matos Filho ser abordado com mais detalhes no
capitulo3. ALMEIDA (2003) estudou o problema da interao solo-estrutura atravs
1 - Introduo
de uma combinao mista entre o MEC e o MEF. A estrutura foi discretizada por
elementos reticulares e laminares, o solo foi considerado um meio no homogneo
estratificado com camada de cota indeslocvel.
1.4 CONTEDO DO TRABALHO

No capitulo 2 apresenta-se a teoria do MEC, envolvendo as equaes de
elasticidade linear para corpos tridimensionais, as equaes integrais de contorno e
as solues fundamentais de Kelvin, Mindlin, e Boussinesq-Cerruti.
No capitulo 3, desenvolvida toda a formulao e acoplamento entre MEC e
o MEF para o anlise de estacas imersas num meio semi-infinito, homogneo,
continuo, istropo e elstico linear, utilizando as equaes de Mindlin.
No capitulo 4, apresenta-se o sistema casca-solo. No captulo 5 so
apresentados exemplos numricos para a avaliao de estacas isoladas ou em grupo,
com ou sem capeamento rgido, inclinadas ou no.
J o capitulo 6 traz as concluses finais decorrentes do emprego do mtodo
dos elementos de contorno e o mtodo dos elementos finitos na interao soloestrutura.
MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
Neste captulo so abordados os problemas elsticos fundamentais em slidos

tridimensionais, bem como as equaes integrais para a utilizao do MEC,
relacionando os problemas elsticos reais e fundamentais.
2.1 GENERALIDADES
Atravs do mtodo dos elementos de contorno, utilizando-se as relaes
bsicas da teoria da elasticidade, possvel obter solues da anlise de problemas
elsticos.
O MEC derivado de uma representao integral que envolve dois tipos de
problemas: o primeiro, associado ao problema fundamental, considerando-se um
domnio infinito *e contorno *, envolvendo as variveis u*ij (tensor de
deslocamentos fundamentais de 2a ordem), p*ij (tensor de foras de superfcie
fundamentais de ordem 2), *ijk (tensor de tenses fundamentais de ordem 3) e *ijk
(tensor de deformaes fundamentais de 3a ordem); o segundo, associado ao
problema real, definido em um domnio finito , contido em *, envolvendo as
componentes ui, pi, ij e ij, caracterizado pelas condies de contorno naturais e
essenciais.
2 Mtodo dos elementos de contorno
Entende-se por soluo fundamental, a resposta em um ponto p (ponto

campo), observado na direo j, devido a aplicao de uma carga unitria
concentrada no ponto s (ponto fonte) na direo i.
A equao governante dos slidos elsticos, tambm conhecida como
equao de Navier, para uma carga unitria, pode ser escrita como:
1
1
u ik* , jk + u ij* ,kk + ( s, p ) ij = 0
1 2
G
(2.1)
onde:
: constante elstica conhecida como coeficiente de Poisson
G: mdulo de elasticidade transversal
ij: delta de Kronecker (0 se i j; 1 se i = j)
(s,p): distribuio Delta de Dirac
A soluo fundamental em deslocamentos u*ij depende das caractersticas do

domnio e do contorno da regio onde o problema elstico est inserido. Assim, a
seguir, apresentam-se as solues fundamentais de Kelvin, Boussinesq-Cerruti e
Mindlin.
2.2 SOLUES FUNDAMENTAIS

A soluo fundamental de Kelvin para problemas elsticos definidos em um
domnio tridimensional infinito *, homogneo, istropo e elstico-linear,
submetido a ao de cargas unitrias concentradas, foi proposta por LOVE (1944).
10
Figura 2.1 Problema fundamental de Kelvin
As solues fundamentais de deslocamento e foras de superfcie em termos

de seus respectivos tensores so dadas abaixo:
u ij* =
1+
(3 4 ) ij + r , j r , i
8Er (1 )
pij* =
1
{r, i ni (1 2 ) ij + 3r,i r, j (1 2 )(n j r, i ni r , j )}
8Er 2 (1 )
(2.2)
(2.3)
onde:
r = (ri ri)1/2
(2.4)
ri = xi(p) - xi(s)
(2.5)
r,i = ri/r = ri/r
(2.6)
11
2.2.1 Soluo fundamental de Boussinesq-Cerruti

CERRUTI (1882) analisou o problema de cargas concentradas tangenciais
aplicadas no plano de contorno (limitado pelo plano X3 = 0) de slidos
tridimensionais considerando o domnio * semi-infinito, homogneo, istropo,
elstico-linear e por hiptese, livre de foras de superfcie no contorno.
BOUSSINESQ (1885) fez uma anlise semelhante levando em considerao apenas
cargas concentradas normais a superfcie de contorno.
Figura 2.2 Problema fundamental de Boussinesq-Cerruti

Particularmente, para x3 (p) = 0, as solues fundamentais de deslocamento
so apresentadas abaixo:
*
=
u11
(1 ) + r 2 ,1
2Gr
*
*
u12
= u21
=
r ,1 r , 2
2Gr
(2.7)
(2.8)
12
*
=
u13
(0,5 ) + r,1
2Gr
(2.9)
*
u22
=
(1 ) + r 2 ,2
2Gr
(2.10)
*
u23
=
(0,5 ) + r,2
2Gr
(2.11)
*
u31
=
( 0,5) + r,1
2Gr
(2.12)
( 0,5) + r, 2
2Gr
(2.13)
1
2Gr
(2.14)
u *32 =
*
u33
=
2.2.2 Soluo fundamental de Mindlin

Mindlin apresentou seu trabalho, solues fundamentais para problemas
elsticos definidos em um domnio tridimensional semi-infinito, homogneo,
istropo e elstico-linear, assumindo que o plano definido em x3 = 0, esteja livre de
foras de superfcie e considerado como superfcie de contorno.
Diferentemente do trabalho de Boussinesq-Cerruti, as equaes de Mindlin
permitem a colocao de pontos fontes em planos diferentes daquele definido por
X3=0 .
13
Figura 2.3 Problema fundamental de Mindlin

As equaes para deslocamentos fundamentais so descritas a seguir:
3 4 1 r12 (3 4)r12 2cz 3r12

+ + 3 +
+ 3 1 2
u 11 = Kd
R r
R3
R R
r
4(1 )(1 2)
r12
1
(2.15)
+
+
+
R
R
R
(
R
R
)
3
3
1 3 4 6cz 4(1 )(1 2 )

u 12 = Kdr1 r2 3 +
5
R3
R
(R + R 3 ) 2
r
(2.16)
r
(3 4)r3 6czR 3 4(1 )(1 2)
u 13 = Kdr1 33 +
R + R3
R3
R5
(2.17)
1 3 4 6cz 4(1 )(1 2)

u 21 = Kdr1 r2 3 +
5
R3
R
(R + R 3 ) 2
r
(2.18)
3 4 1 r22 (3 4)r22 2cz 3r22

u 22 = Kd
+ + 3 +
+ 3 1 2
R r
R3
R R
r
4(1 )(1 2)
r22
+
1
(2.19)
R + R3
R (R + R 3 )
r
(3 4)r3 6czR 3 4(1 )(1 2 )
u 23 = Kdr2 33 +
R + R3
R3
R5
(2.20)
14
r
(3 4)r3 6czR 3 4(1 )(1 2)
u 31 = Kdr1 33 +
+
R + R3
R3
R5
(2.21)
r
(3 4)r3 6czR 3 4(1 )(1 2 )
u 32 = Kdr2 33 +
+
R + R3
R3
R5
(2.22)
r 2 (3 4) 6czR 32 8(1 ) 2 (3 4) (3 4)R 32 2cz

+
+
+
u 33 = Kd 33 +
r
R
R5
R3
r
(2.23)
onde:
R = (Ri Ri)1/2
(2.24)
Ri = xi(p) - xi(s)
(2.25)
c = x3(s) >0
(2.26)
z = x3(p) >0
(2.27)
Kd =
1 +
8E (1 )
(2.28)
Nota-se que as solues fundamentais de Mindlin podem ser escritas como

uma somatria da soluo fundamental de Kelvin acrescida de uma parcela referente
a influncia do plano de contorno X3=0. Assim, afastando os pontos s e p do
plano de contorno, isto , fazendo c e z , tem-se R3 e R , e como
conseqncia, a parcela referente a influncia do contorno tende a zero, chegando-se
finalmente soluo de Kelvin.
Agindo agora de maneira contrria, isto , aproximando os postos s e p
do plano definido por X3=0, nota-se que as solues fundamentais tendem s
solues de Boussinesq-Cerruti, apresentadas no item anterior. Desta forma, conclui-
15
se que as equaes de Boussinesq-Cerruti so casos particulares da soluo de

Mindlin, para cargas aplicadas na superfcie do slido.
2.3 REPRESENTAO INTEGRAL DE DESLOCAMENTO

A representao integral para o campo de deslocamentos pode ser dividida
em duas partes: a primeira chamada de equao integral para pontos de domnio,
caracterizada pelo ponto fonte no domnio; e a segunda, conhecida como equao
integral para pontos de contorno, quando o ponto fonte se encontra no contorno.
2.3.1 Representao integral para pontos de domnio

A representao integral para pontos de domnio pode ser obtida atravs de
vrios mtodos, como a tcnica dos resduos ponderados, o teorema da divergncia
ou o teorema da reciprocidade (teorema de Betti). Por ser bastante comum entre as
tcnicas numricas, o mtodo dos resduos ponderados ser empregado neste
trabalho.
A equao de equilbrio de um corpo dada por:
ij,j + bi = 0
(i,j=1,2,3)
(2.29)
Para garantir o equilbrio do corpo, faz-se necessrio obter a soluo das

equaes diferencias de equilbrio. Multiplicando a equao (2.29) por uma funo
ponderadora u*ij e integrando-se no domnio *, temos:
onde:
, + b i )u *ij d = 0
ij j
(i, j = 1,2,3)
(2.30)
16
u*ij: soluo fundamental relativo a uma carga unitria na direoi e

deslocamento na direo j
bi:
fora volumtrica na direo i
Integrando-se duas vezes por partes a equao (2.30), temos:
*ij , j u i d + u *ij b i d = p *ij u i d - u *ij p i d
(2.31)
Lembrando que a integrao de uma funo delta de Dirac ao longo de um

domnio fornece um valor unitrio:
(s, p) ij u j d = ij u j = u i
(2.32)
Substituindo (2.32) em (2.31), temos:

u i = p *ij u j d + u *ij p j d + u *ij b j d
(2.33)
Esta equao chamada de Identidade Somigliana e vlida somente para os

pontos de domnio .. Ela fornece as componentes de deslocamento no ponto fonte,
situado no interior do domnio , uma vez conhecida as componentes uj e pj situadas
no contorno.
2.3.2 Representao integral para pontos de contorno

Retomando a equao (2.31) e dividindo-se o contorno em 1 e 2, onde se
aplicam as condies de contorno essenciais (deslocamentos prescritos, u = u ) e
naturais (foras prescritas, p = p ), obtm-se:
*ij , j u i d + u *ij b i d = u *ij p i d u *ij p i d + p *ij u i d + p *ij u i d (2.34)
17
onde:
=1+2
(2.35)
Como a Identidade Somigliana fornece apenas os deslocamentos para pontos

no interior do domnio, h a necessidade de um artifcio para torn-la vlida tambm
para os pontos situados no contorno.
Uma soluo matemtica utilizada ampliar o domnio original +, atravs
da adio infinitesimal .
Essa adio feita de modo a considerar um acrscimo de raio , centrado no
ponto s, formando assim um novo contorno + e um novo domnio +,
fazendo com que o ponto s passe a pertencer ao domnio, como mostra a figura
abaixo:
Figura 2.4 Acrscimo do domnio
18
Assim, pode-se escrever a equao (2.34):

u i =
p *ij u j d +
u *ij p j d + u *ij b j d p *ij u j d + u *ij p j d + u *ij b j d
(2.36)
Retomando ao domnio inicial, isto , fazendo-se 0, temos 0. Assim:

u i = lim 0 p*iju jd + u *ijp jd + u *ijb jd p*iju jd + u *ijp jd + u *ijb jd

(2.37)
Analisando separadamente cada termo da equao acima, nota-se que:

lim o
p *ij u j d = p *ij u j d
lim o
u *ij p j d = u *ij p j d
(2.38)
(2.39)
Restando agora, a anlise das quatro ltimas parcelas da equao (2.37)

Quanto as parcelas referentes ao domnio, ou seja, a 3a e 6a verifica-se que
fazendo 0, a integral de representa o domnio todo do problema, enquanto
tende a zero, ou seja:
lim o
u * b d = u * b d
+ ij j ij j
(2.39)
Em relao a quinta parcela da equao (2.37), verifica-se que os valores de

uij so da ordem de 1/, enquanto a integrao no contorno produz termos da
ordem de 2, podendo concluir que:
lim o u *ij p j d = 0

(2.40)
Finalmente, 4a parcela apresenta forte singularidade, ao contrrio das demais

parcelas. Esta singularidade provoca uma descontinuidade na funo p *ij no contorno.
A integrao dos valores de p *ij no contorno produz termos da ordem de 1/2,
19
enquanto os termos da integrao sobre a superfcie so de ordem 2. Portanto a

integral para 0 produz um termo independente. Admitindo-se que a parcela da
equao (2.37) em questo,satisfaz a equao de Holder e em termos de foras,
considerando que o ponto s pertena a um contorno sem angulosidade (smooth),
tem-se que:
lim o p *ij u j d = u j lim o p *ij d = ij u j

(2.41)
Assim, a equao (2.37) pode-se escrita da seguinte forma:

C ij u i = p *ij u j d + u *ij p j d + u *ij b j d
(2.42)
que conhecida como expresso geral para pontos de domnio e para pontos
de contorno.
O termo Cij (s) pode assumir diferentes valores, dependendo da sua posio e
do tipo de soluo fundamental utilizada:
Soluo de Kelvin ou Mindlin
s
C ij (s) = ij
1
s
C ij (s) = ij
2
(2.43)
Soluo de Boussinesq-Cerruti (para s na superfcie)

s
C ij (s) = ij
(2.44)
s
C ij (s) = ij
20
Por praticidade, representa-se ij na forma matricial:

1 0 0
ij = [I] = 0 1 0
0 0 1
(2.45)
SISTEMA ESTACA-SOLO
3.1 INTRODUO
Neste capitulo sero apresentadas as formulaes para o conjunto estaca-solo,
suas discretizaes e hipteses admitidas. Na seqncia, apresentam-se as etapas
algbricas da obteno das matrizes que compem o sistema final MEC/MEF, bem
com o seu acoplamento.
3.2 HIPTESES BSICAS

O comportamento do sistema estaca-solo um assunto muito complexo,
envolvendo muitas variveis, sendo assim necessrio adotar algumas hipteses
bsicas para a simplificao da anlise numrica. Dentre essas simplificaes, podem
ser citadas:
O solo e as estacas esto livres de tenses iniciais, decorrentes da

instalao das mesmas;
Admite-se que tanto o solo como as estacas trabalham no regime elsticolinear;
3 Sistema estaca-solo
22
As estacas esto totalmente imersas num em um semi-espao, elstico

linear, istropo e homogneo.
Admite-se que a estaca possui superficie rugosa, no existindo

deslocamento relativo entre a mesma e o solo;
A distncia entre as estacas so tomadas eixo a eixo;
As foras volumtricas so desprezadas.
3.3 ESTACA ISOLADA

Nesta etapa descreve-se toda formulao para o caso de uma estaca isolada,
estendendo-se mais adiante, para o caso geral de uma estaca inclinada e grupo de
estacas.
Todo o equacionamento, bem como a escolha das funes interpoladoras para
deslocamentos e foras de superfcie, foram baseadas no trabalho desenvolvido por
MATOS FILHO.
Discretizando a estaca como um elemento de barra, com quatro ns
eqidistantes, um em cada extremidade e outros dois ao longo do seu comprimento,
MATOS FILHO, atravs de sucessivas tentativas utilizando vrias funes
polinomiais para representar os deslocamentos e foras de interao, chegou a um
elemento final considerado eficiente, composto por 14 parmetros nodais, sendo
quatro deslocamentos lineares em cada uma das direes (X1, X2 e X3) e mais dois
parmetros localizados na cabea da estaca, referentes s rotaes em torno dos eixos
X1e X2. Os deslocamentos transversais ao longo da estaca foram aproximados por
um polinmio de 4o grau e os deslocamentos axiais foram representados por uma
funo polinomial cbica. As foras de interao normais a estaca foram
representadas por polinmios de 3o grau, e a fora cisalhante que ocorrem ao longo
23
do fuste foi admitida como um polinmio quadrtico. A tenso normal que ocorre na
base da estaca admitida constante.
3.3.1 Estaca vertical isolada
Considerando a estaca com um nico elemento finito com deslocamentos

transversais aproximados por uma funo polinomial de 4a ordem e deslocamentos
axiais aproximados por um polinmio cbico, discretizado por 4 ns, conforme a
figura abaixo:
Figura 3.1 (a) Discretizao do elemento; (b) Foras no topo do elemento; (c)
Parmetros nodais de deslocamento; (d) Foras de interao nas direes
X1 e X2; (e) Foras de interao na direo X3
24
Assim para a direo X1, temos:

uap (z) = A1 z4 + B1 z3 + C1 z2 + D1 z + E1
(3.1a)
uap (z) = 4 A1 z3 + 3 B1 z2 + 2 C1 z + D1
(3.1b)
uap (z) = 12 A1 z2 + 6 B1 z + 2 C1
(3.1c)
E
Px1 (z) = A2 z3 +B2 z2 +C2 z + D2
(3.1d)
Para a direo X2:

vap (z) = A3 z4 + B3 z3 + C3 z2 + D3 z + E3
3
vap (z) = 4 A3 z + 3 B3 z + 2 C3 z + D3
2
vap (z) = 12 A3 z + 6 B3 z + 2 C3
(3.2a)
(3.2b)
(3.2c)
E
Px2 (z) = A4 z3 +B4 z2 +C4 z + D4
(3.2d)
E para a direo X3:

wap (z) = A5 z3 + B5 z2 + C5 z + D5
(3.3a)
wap (z) = 3 A5 z2 + 2 B5 z + C5
(3.3b)
(3.3c)
p (z) = A6 z2 +B6 z + C6
b (z) = 1
(3.3d)
Substituindo valores para os ns i, j, k e l temos:
0
4
L
81
4
16L
81
4
L
0 A1
L
9
L
27
3
8L
27
4L
9
L
3
2L
3
L
B1

1
C1
D
1
1
E1
ui

ui
u
j
uk

ul
(3.4a)
25
0
4
L
81
4
16L
81
4
L
0 A3
L
9
L
27
3
8L
27
4L
9
2L
3
0
0
3
2
L
L
27 9
3
2
8L 4L
27 9
3
2
L L
L
3
L
0
B3

1
C3
D
3
1
E3
vi

vi
v
j
vk

vl
(3.4b)
A5
1
B5

2L
C5
1
D5
3
L 1
wi

wj
wk

wl
L
3
(3.4c)
Pode-se escrever cada uma das expresses acima da seguinte maneira:

(3.5)
[C] {} = {e}
Isolando-se o termo {}, tem-se:
{ } = [C]-1 {e }
(3.6)
Lembrando que a equaes (3.1a), (3.2a) e (3.3c) pode ser escrita na forma
matricial:
u ap (z) = z 4
v ap (z) = z 4
z3
z3
z2
A 1
B
1
z 1 C1
D
1
E 1
(3.7a)
z2
A 3
B
3
z 1 C 3
D
3
E 3
(3.7b)
26
w ap (z) = z 3
z2
A 5
B

z 1 5
C 5
D 5
(3.7c)
Substituindo (3.6) em (3.7), temos

uap(z) = {}T [C]-1 {e }
(3.8)
Derivando as expresses:
uap(z) = {}T [C]-1 {e }
(3.9a)
vap(z) = {}T [C]-1 {e }
(3.9b)
wap(z) = {}T [C]-1 {e }
(3.9c)
Agora, considerando as foras de interface nas direes X1 e X2 aproximadas

por um polinmio cbico, e na direo X3 por uma funo polinomial quadrtica,
temos:
Px1 (z) = A2 z3 +B2 z2 + C2 z + D2
(3.10a)
Px2 (z) = A4 z3 +B4 z2 + C4 z + D4
(3.10b)
Px3 (z) = A6 z2 +B6 z + C6
(3.10c)
b (z) = 1
(3.10d)
Pode-se escrever estes polinmios como uma soma de funes de forma

multiplicados pelos respecitvos valores das foras de interface nos pontos de
colocao, ou seja:
Px1 (z) = 1 P1 + 2 P2 +3 P3 +4 P4
(3.11a)
Px2 (z) = 1 P5 + 2 P6 +3 P7 +4 P8
(3.11b)
Px3 (z) = 1 1 + 2 2 + 3 3
(3.11c)
ou
{ } {P}
= {} {P}
= {} {P}
Px 1 =
Px 2
Px 3
(3.12a)
(3.12b)
(3.12c)
27
onde:
Direo X1 e X2
9z 3 9z 2 11z
+ 2
+ 1
3
2
L
2
L
L
1
3
2
27z 45z + 9z
3
2

= 2 = 2L 3 2L 2 L
3 27z + 18z 9z
2L3
2L
L2
4
3
2
9z
9z
z
2 +
3
L
2L 2L
{}
Direo X3
9z 2 9z
+ 1
2
2L
1 2L
2
9z
6z
+
= 2 =
2
L
L 2
3 9z
3z
2L2 2L
{}
(3.13a)
Fazendo = z/L, temos

Direo X1 e X2
Direo X3
11
9 3
2
2 + 9 2 + 1
27
45
3 2 + 9
2
= 2
27 3
9
+ 18 2
2
2
9
9
3
2
2 2 +
9 2 9
1 + 1
2
2
= 2 = 9 2 + 6
9 2 3
3
2
2
{}
{}
(3.13b)
onde:
a cota adimensional;
z a cota do ponto em questo;
L o comprimento da estaca.
Sabe-se que a energia potencial total dada pela soma da parcela referente a
energia de deformao e pela energia potencial do carregamento externo.
=U +
(3.14)
28
onde:
: energia potencial total;
U: energia potencial de deformao;
: energia potencial das cargas externas.
Assim, pode-se escrever o funcional para o elemento de estaca:
EPIP
2
u"ap (z) 2 dz +
EPIP
2
v"ap (z) 2 dz +
EPAP
2
w ' ap (z) 2 dz +
+ Px 1 (z) u ap (z)dz + Px 2 (z) v ap (z)dz + Px 3 (z) w ap (z)dz +
(3.15)
+ b w l dA p F1 u i F2 v i M 2 u ' i M 1 v' i
Ap
onde:
Ep o mdulo de elasticidade longitudinal da estaca;
Ip o momento de inrcia da estaca;
Ap a rea da seo transversal da estaca.
Fi a fora externa aplicada na direo i,
Mi o momento externo aplicado em torno da direo i.
Pode-se dividir o funcional dado em (3.15) em uma soma de funcionais

referentes s energias dadas em cada direo:
ap = 1 + 2 + 3
(3.16)
29
onde:
1 =
EPIP
2
2 =
EPIP
2
0 v"ap (z)
3 =
EPAP
2
u"ap (z) 2 dz + Px 1 (z) u ap (z)dz F1 u i M 1 u ' i

0
dz + Px 2 (z) v ap (z)dz F2 v i M 2 v' i

0
w ' ap (z) 2 dz + Px 3 (z) w ap (z)dz F3 w i + b w l dA p

0
Ap
(3.17a)
(3.17b)
(3.17c)
Trabalhando agora apenas com a direo X1 e sabendo-se que:

u ap (z)"2 = { e } [C]
T
{"}{"}T [C]1 { e }
(3.18)
Substituindo (3.14) em (3.13) e agrupando os termos,

1 =
EPIP
2
L
L
T
T
T
T
T
T
1
T
0 { e } [C] {"}{"} [C] { e }dz + 0 { e } [C] {}{} {P}dz { e } (3.19)
Fazendo:
[K 1 ] = E P I P [C]T 0 {"}{"}T dz [C]1
(3.16)
[Q1 ] = [C]T 0 {}{}
(3.17)
dz
Obtem-se
1 = { e } [K 1 ] { e } + { e } [Q1 ] {P} { e } {F1 }
T
(3.20)
Minimizando-se o funcional, ou seja, derivando-se a equao (3.20) em

funo dos parmetros nodais, obtm-se:
[K 1 ]{ e } = {F1 } [Q1 ] {Pp }
(3.21)
30
onde:
4084L 42876 26838
7684
23722
4084L
2
808L
6912L 3996L 1168L
EPIP
[K 1 ] = 3 42876 6912L 81648 55404 16632
40L
3996L 55404 42282 13716

26838
7684 1168L 16632 13716
4758
(3.22a)
45
285
721 495
38L 18L
18L
38L
[Q1 ] = L 54 2430 486 486

6720
27 243 2673 567

38 162 378
474
(3.22b)
Na direo X2, como os polinmios adotados para representar os

deslocamentos e foras de interao so iguais aos da direo X1, bem como os
carregamentos externos, as matrizes [K1] e [Q1] obtidas no processo descrito acima,
logo tambm sero iguais [K2] e [Q2] respectivamente. J na direo X3, a parcela
do funcional dada por (3.17c):
3 =
EPAP
2
0 w 'ap (z)
dz + Px 3 (z) w ap (z)dz F3 w i + b w l dA p
0
Ap
Analogamente aos procedimentos executados no item anterior, temos:
[K 3 ]{ e } = {F3 } [Q 3 ] {Pp }
(3.23)
Onde:
54
13
148 189
E A 189 432 297

54
[K 3 ] = I p
297 432 189
40L 54
54
189 148
13
(3.24a)
31
7L
80
3L
[Q 3 ] = 380L
80
7L
80
L
40
9L
20
9L
40
L
4
L
80
9L
80
9L
16
23L
80
(3.24b)
Para representar o funcional do sistema todo, necessrio somar as

contribuies parciais dos funcionais relativos a cada uma das direes X1, X2 e X3, e
reagrupar as matrizes resultantes, num nico sistema final, dado por:
[K ] {U p } = {F} [Q] {Pp }
(3.25)
Onde:
a 11
0
a 21
0
a 31
0
[K ] =
0
a
41
0
0
a 51
0
0
a 12
a 13
a 14
a 15
a 11
a 12
a 13
a 14
a 15
0
0
c11
0
0
a 22
0
0
0
a 23
0
0
c12
0
0
a 24
0
0
c13
0
0
a 25
0
0
a 21
a 22
a 23
a 24
a 25
0
a 31
0
0
a 32
0
0
a 32
a 33
0
0
a 33
0
0
a 34
0
0
a 34
0
0
a 35
0
0
a 35
0
0
c 21
0
0
a 42
0
0
0
a 43
0
0
c 22
0
0
a 44
0
0
c 23
0
0
a 54
0
0
a 41
0
0
c 31
0
0
a 42
0
0
0
a 43
0
0
c 32
0
0
a 44
0
0
c 33
0
0
a 45
0
a 52
a 53
a 54
a 55
a 51
0
0
c 41
0
0
a 53
0
0
a 53
0
0
c 42
0
0
a 54
0
0
c 43
0
0
a 55
0
0
0
c14
0
0
0
0
(3.26)
a 24
0
c 34
0
0
c 44
a11 = 23722
a25 = a52 = -1168L
c12 = c21 = -189
a12 = a21 = 4084L
a33 = 81648
c13 = c31 = 54
a13 = a31 = -42876
a34 = a43 = -55404
c14 = c41 = -13
a14 = a41 = 26838
a35 = a53 = 16632
c22 = c33 = 432
32
a15 = a51 = -7684
a44 = 42282
c23 = c32 = -297
a22 = 808L2
a45 = a54 = -13716
c24 = c42 = 54
a23 = a32 = -6912L
a55 = 4768
c34 = c43 = -189
a24 = a42 = 3996L
c11 = 148
c44 = 148
Lembrando que os termos a devem ser multiplicados por

emc por
d 11
0
d 21
0
d 31
0
=
Q
[ ]
0
d
41
0
0
d 51
0
0
EpAp
40L
EpIp
40L3
e os termos
0
d 11
0
0
d 21
0
d 31
0
0
d 41
0
0
d 51
0
0
0
e11
0
0
0
0
e 21
0
0
e 31
0
0
e 41
d 12
0
0
d 22
0
d 32
0
0
d 42
0
0
d 52
0
0
0
d 12
0
0
d 22
0
d 32
0
0
d 41
0
0
d 52
0
0
0
e12
0
0
0
0
e 22
0
0
e 32
0
0
e 42
d 13
0
0
d 23
0
d 33
0
0
d 43
0
0
d 53
0
0
0
d 13
0
0
d 23
0
d 33
0
0
d 43
0
0
d 53
0
0
0
e13
0
0
0
0
e 23
0
0
e 23
0
0
e 43
d 14
0
0
d 24
0
d 34
0
0
d 44
0
0
d 54
0
0
0
d 14
0
0
d 24
0
d 34
0
0
d 44
0
0
d 54
0
0
0
e14
0
0
0
0
e 24
0
e 34
0
0
e 44
(3.27)
d11 = 721
d32 =2430
d53= 378
d24 = 0
d12 = 495
d33= -486
d54 = 474
e31 = 3
d13 = -45
d34 = -486
e11 = 7
e32 = -18
d14 = 285
d41 = 27
e12 = 2
e33 = 45
d21 = 38L
d42 = -243
e13 = 1
e34 = 0
d22 = 18L
d43= 2673
e14 =0
e41 = 7
d23 = 18L
d44 = 567
e21 = 3
e42 = -20
d24 = 38L
d51 = 38
e22 = 36
e43 = 23
d31 = 54
d52 = -162
e23 =-9
e44 = 80/L
33
Novamente lembrando que os termos d devem ser multiplicados por

e os termos eme por
L
6720
L
.
80
Nota-se que em determinados trechos das matrizes [K] e [Q], aparecem

elementos dispostos em diagonal que possuem o mesmo valor absoluto, porm
apresentam sinais inversos. Esses elementos so coeficientes correspondentes as
coordenadas de rotao em torno dos eixos. Como no modelo apresentado, as
coordenadas de rotao em torno dos eixos X1 e X2 apresentam sinais opostos, seus
coeficientes tambm apresentaram sinais contrrios.
E os vetores so dados da seguinte forma:

{F}T = {F1 F2 F3 M2 M1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0}
(3.28a)
{up}T = {ui vi wi ui vi uj vj wj uk vk wk ul vl wl}
(3.28b)
{Pp}T = {P1 P5 P9 P2 P6 P10 P3 P7 P11 P4 P8 P12 }
(3.28c)
Das equaes provenientes do MEC, sabemos que

C ij u i = p *ij u j d + u *ij p j d + u *ij b j d
(3.29)
Entretanto, para o caso de estacas imersas em um meio contnuo, necessrio

adicionar um termo na equao geral de deslocamentos, correspondente a ao de
uma carga distribuda ao longo das estacas , sendo feito o acrscimo a partir do limite
de foras volumtricas. Desta maneira, a nova equao de deslocamentos fica:
C ij u i = p *ij u j d + u *ij p j d + u *ij b j d + u *ij q ej d
onde
q ej : Foras de interao aplicadas ao slido tridimesional
e:
Linhas de carga onde esto aplicadas as foras q ej
(3.30)
34
Na equao (3.30), a parcela referente s foras volumtricas pode ser

desprezada para os efeitos desse estudo, e como ser empregada a soluo de
Mindlin para deslocamentos,e no sero analisados casos de escavaes, a 2a e a 3a
parcela tambm sero desconsideradas. Assim, temos:
C ij u i = u *ij q ej d
(3.31)
Lembrando que para as equaes de Mindlin, Cij = [I],

u i = u *ij q ej d
(3.32)
Agora se faz necessrio resolver a integral da equao (3.32). Como a estaca,

nesse estudo ser tratado como um elemento de barra, imerso num meio semiinfinito, istropo, homogneo e elstico linear, e que a menor distncia entre o ponto
fonte e o ponto campo ser igual ao raio da estaca, no havendo, portanto qualquer
singularidade na integrao da mesma, utilizaremos o artifcio da integrao pela
regra da quadratura de Gauss. Para evitar a utilizao de integrao com muitos
pontos de Gauss, porm, sem perder o numero de contribuies dos valores dos
coeficientes de influencia do solo ao longo da estaca, utilizaremos tambm o artifcio
da subelementao.
Assim, equao (2.32) pode ser escrita como:
ui =
u *ij (s, p) j (p) d(p) Pj (p)
(3.33a)
Pela regra da quadratura de Gauss:

ui =
L ng *
u ij (s, p) j (p) w k Pj (p)
2 k =1
onde
ng:
o nmero de pontos de Gauss;
wk:
peso de ponderao da integrao do k-simo ponto.
ou
(3.33b)
35
{u s } = [ [U * ]{}d ]{Ps }
(3.33c)
onde
{us}: o vetor de deslocamentos dos pontos de colocao;
[U*]: matriz de solues fundamentais de Mindlin;
{}:
o vetor de funes de forma para as foras de interao;
{Ps}: o vetor de foras na interface estaca-solo;
ou ainda escrevendo na forma matricial:

{us}12x1 = [G]12x12 {Ps}12x1
u 11 1 d
ui
e
v
j = e u 21 1 d
w k
u 31 1 d

e
M
S
M
(3.33d)
u 12 2 d u 13 3 d
u 22 2 d u 23 3 d
u 32 2 d u 33 3 d
e
L P
1

L P5
.
L 1
M
O S
(3.34)
onde:
*
G = [U ]{}d
(3.35)
Conforme foi visto anteriormente, a contribuio do solo para o sistema

feito atravs da integrao das solues fundamentais de Mindlin. Os termos da
matriz [G] so calculados atravs da multiplicao da integral da soluo
fundamental uij pela funo correspondente s foras de interface (ao longo do fuste)
ou tenso normal (na base da estaca). Contudo um melhor entendimento,
necessrio discutir algumas etapas do processo:
Os coeficientes da matriz [G] so referentes a integrao ao longo do

fuste da estaca so dados atravs de uma integrao dupla, quando na
36
direo X3, sendo desenvolvida analiticamente de 0 a 2 e

numericamente ao longo do eixo da estaca, utilizando a regra da
quadratura de Gauss. J nas direes X1 e X2, as integrais so
resolvidas numericamente, utilizando a regra da quadratura de Gauss.
Quando o ponto fonte e o ponto campo forem iguais (situao em que ocorre
a contribuio da tenso normal na base da estaca, no 4 ponto de colocao), o termo
G12x12 ser calculado atravs de uma integral dupla numrica, utilizando a regra da
quadratura de Gauss, ou seja, ser integrada numericamente no intervalo de 0 a 2 e
novamente utilizando outra integral numrica no intervalo de 0 r.
Retomando agora a equao (3.25):
[K ] {u p } = {F} [Q] {Pp }
Das equaes (3.25) e (3.34) temos um conjunto de expresses algbricas que

possuem alguns termos em comum. Abaixo descreve-se cada vetor e matriz, que
compem estas expresses, bem como algumas relaes entre os mesmo:
[K]:
Matriz de rigidez da estaca;
{up}: Vetor de deslocamentos laterais da estaca;

{F}: Vetor de foras na cabea da estaca;
[Q]:
Matriz de transformao de cargas do elemento em cargas nodais;
{Pp}: Vetor de foras de interao composto por todos os nos da estaca;

{us}: Vetor de deslocamentos laterais do solo;
[G]:
Matriz de solues fundamentais do solo;
{Ps}: Vetor de foras de interao na interface estaca-solo.

Isolando o termo {Ps} na equao (3.34)
{Ps}12x1 = [G]12x12-1 {us}12x1
(3.36)
Realizando o equilbrio na interface solo-estaca, temos:

{us} = {up}
(3.37)
37
{Ps} + {Pp}=0
e substituindo (3.36) em (3.25), temos:
[K]14x14 {up}14x1 = {F}14x1 [Q]14x12 [G ]12 x12 {us}12x1
1
(3.38)
Fazendo agora:
[T]14x12 = [Q]14x12 [G ]12 x12
1
(3.39)
Para tornar algebricamente possvel o equacionamento da expresso (3.39),

necessita-se expandir a matriz [T] adicionando duas colunas de zeros nos termos
referentes as rotaes em torno dos eixos X1 e X2. Assim adicionam-se duas colunas
de zeros a partir da terceira coluna da matriz [T]:. Conseqentemente, o vetor {us}
tambm deve ser expandido:
[]
T 14 x14
T11
T
21
...
...
=
...
...
T
131
T141
T12
T22
...
...
...
...
T132
T142
T13
T23
...
...
...
...
T133
T143
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
... T113
... T213
... ...
... ...
... ...
... ...
... T1313
... T1413
T114
T214
...
...
...
...
T1314
T1414
(3.40)
Assim, o sistema final fica:
[]
[K]14x14 {U }14x1 = {F}14x1 T 14 x14 {U}14x1
(3.41a)
[ [K] + [T] ]{U} = {F}
(3.41b)
[K ]{U} = {F}
(3.41c)
38
3.3.2 ESTACAS INCLINADAS

Toda formulao descrita anteriormente, bem como as matrizes e vetores
obtidos foram baseados em um sistema dextrorso que tem como um dos eixos
principais, o prprio eixo da estaca. Porm, nos problemas de engenharia, nem
sempre as estacas de fundao so elementos verticais, podendo apresentar certo
grau de inclinao em relao ao eixo vertical ou mesmo diferentes inclinaes entre
as vrias estacas de um mesmo elemento de fundao. Para podermos tratar do
assunto estaca inclinada, necessrio adotar um novo sistema de referncia, idntico
para todas elas, uma vez que as mesmas podem ter diferentes inclinaes entre si.
Assim, nesta etapa, desenvolve-se uma nova formulao, tomando como partida as
relaes obtidas no item anterior.
Todas as formulaes desenvolvidas nos itens anteriores, que esto
relacionadas ao sistema dextrorso, na qual um dos eixos principais foi tomado como
o prprio eixo da estaca, ser a partir de agora admitida como sendo relacionada ao
eixo local de referncia. O sistema global de referncia ser tomado em relao aos
eixos X1, X2, e X3, e um ndice g ser adotado para todas as matrizes e vetores
cujas direes estiverem relacionadas aos referidos eixos.
Por comodidade, optou-se por trabalhar com a montagem das matrizes [K],
[Q] e [G] referidas aos eixos locais, fazendo-se as devidas alteraes na formulao
das mesmas, quando necessrio. A passagem para o sistema de referncia global
somente realizada na etapa anterior resoluo do sistema linear final.
Da equao (3.33d) dos deslocamentos do solo, sabe-se que a matriz [G]
relaciona as foras de interao do solo aos deslocamentos do mesmo. Porm, a
formulao admite que os deslocamentos e as foras de interao so aproximados
por uma certa funo polinomial que varia na extenso do fuste, ou seja, os vetores
{us} e{Ps} esto associados ao sistema local de referncia.
Porm sabe-se que as equaes fundamentais de Mindlin fazem referncia ao
global, isto , as equaes da matriz [G] foram descritas no sistema global, sendo
assim necessrio rotacionar esse sistema para adequ-la ao problema.
39
FERRO apresentou em seu trabalho, uma matriz de rotao para sistemas

tridimensionais.
2
2
CY + CZ
[R ] =
0
CX
CXCY
CXCZ
CY + CZ
CZ
2
CY 2 + CZ 2
CY
CY + CZ
CY
2
2
CY + CZ
CZ
(3.42)
Sendo:
CX =
xl xi
y yi
z zi
; Cy = l
; Cz = l
;
L
L
L
Onde os ndices l e i das coordenadas x,y,e z fazem referencia ao ultimo

e ao primeiro ponto de colocao de uma mesma estaca e L representa o
comprimento da mesma.
Assim pode-se relacionar os vetores de deslocamentos da seguinte forma:
{us} = [R] {us}g
e {Ps} = [R] {Ps}g
ou
(3.43)
-1
{us}g = [R] {us}
-1
e {Ps}g = [R] {Ps}
Nota-se que para estacas com grau de inclinao zero (estacas verticais),
Cx=Cy=0, Cz=1 e [R]=[I], ou seja, os sistemas de referencia global e local se
sobrepem.
Retornando ao problema original, faz-se necessrio rotacionar o tensor de
deslocamentos para adequar s coordenadas locais, para posterior integrao das
solues fundamentais escritas no novo sistema de referncia.
Da equao de deslocamentos do solo, sabe-se que:
{us}g = [G]g {Ps}g
u
v
w
g
0
u11 u12 u13 X1 0
Px1
u
u
u
d
0
0
21 22 23
e Px2
X2
u u u
Px
0 X3
31 32 33 0
3 g
e
(3.44)
40
(3.45)
{us}g = [U*] []{Ps}g
Substituindo os vetores {us}g e {Ps}g pelas relaes dadas em (3.43), temos

[R]-1 {us} = [U*] [] [R]-1 {Ps}
(3.46)
Lembrando que [R] uma matriz ortogonal, ou seja: [R]-1 = [R]T:

{us} = [R] [U*] [R]T []{Ps}
(3.47)
{us} = [G] {Ps}
E assim, obtm-se a nova matriz [G], relacionada aos eixos locais, onde:
[G]= [R] [U*] [R]T []
(3.48)
A seguir, trabalhando no sistema local, repete-se os todos os procedimentos

descritos pelas equaes (3.36) at (3.41c). Para obter o sistema final nas
coordenadas globais, basta fazer um rearranjo:
[]
[]T K [] {U}g= {F}g
(3.49)
onde
[]14 x14
[R ]3 x 3
0
0
=
[0]3 x 3
[0]3 x 3
[0]3 x 3
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
[0]3x 3 [0]3x 3 [0]3x 3

0
0
0
0
[R ]3x 3 [0]3x 3
[0]3x 3 [R ]3x 3
[0]3x 3 [0]3x 3
0
0
[0]3x 3
[0]3x 3
[R ]3x 3
(3.50)
3.4 GRUPO DE ESTACAS

Nos itens anteriores, desenvolveu-se toda a formulao para estacas isoladas.
Nesta seo, descrevem-se as modificaes necessrias para a considerao de um
sistema composto por um grupo de estacas.
41
O sistema de equaes para um grupo de estacas bastante semelhante ao

sistema de uma estaca isolada. A grande diferena est na ordem das matrizes
envolvidas. De uma maneira simplificada pode-se descrever todo processo partindo
do sistema final de uma estaca isolada, mudando apenas a ordem das matrizes
envolvidas.
Assim com nos trabalhos de POULOS (1968, 1971b), em um sistema
composto por vrias estacas, ser considerada a superposio elstica da influncia
de todos os elementos do grupo, sempre tomados dois a dois, ou seja, o sistema final
ser composto por vrios subsistemas que por sua vez, representaro a interao de
duas estacas e o solo, ou a influncia de uma estaca sobre ela mesma.
Entretanto, algumas consideraes sero feitas a seguir, para este modelo
idealizado:
A influncia de uma estaca sobre si mesma ser feita atravs da

integrao numrica pela regra da quadratura de Gauss, com os pontos
posicionados no eixo da estaca e os pontos campo, no contorno da
mesma.
A integrao entre estacas diferentes tambm ser feita atravs da

regra da quadratura de Gauss, porm agora, os pontos campo e fonte
sero dispostos no eixo das diferentes estacas.
Assim para a interao entre duas estacas, temos

[K]28x28 {up}28x1 = {F}28x1- [Q]28x28 [G ]24x24 {us}24x1
1
(3.51)
Onde:
[MEC11 ]12 x12 [MEC12 ]12 x12
[G ]24 x 24 =
[MEC 21 ]12 x12 [MEC 22 ]12 x12
(3.52)
MEC11: Representa os coeficientes de rigidez provenientes do solo relativos
42
a influencia da estaca 1 sobre ela mesma

MEC12 Representa os coeficientes de rigidez provenientes do solo relativos
a influencia da estaca 1 sobre a estaca 2
a influencia da estaca 2 sobre a estaca 1
a influencia da estaca 2 sobre ela mesma
[0]14 x14
[MEF11 ]14 x14
[K ]28x 28 =
[MEF22 ]14 x14
[0]14 x14
(3.53)
MEF11: Representa os coeficientes de rigidez provenientes da estaca

relativos a influencia da estaca 1 sobre ela mesma
MEF22 Representa os coeficientes de rigidez provenientes da estaca
relativos a influencia da estaca 2 sobre ela mesma
[0]14 x12
[Q ]
[Q]28x 24 = 11 14 x12
[0]14 x12 [Q 22 ]14 x12

Q11:
Coeficientes das foras de interao na estaca 1
Q22
Coeficientes das foras de interao na estaca 2
(3.54)
Para um grupo com mais de duas estacas, o procedimento padro o mesmo,

bastando apenas montar as matrizes considerando cada estacas isolada, e as matrizes
das interaes entre uma estaca e as demais, sempre tomadas dois a dois, e inserindoas na matriz do sistema final.
SISTEMA CASCA-SOLO
4.1 INTRODUO
Um sistema estrutural pode ser dividido em subestruturas colaborantes, que

por sua vez podem ser compostos por elementos estruturais, ou at mesmo serem os
prprios. Desta forma, os elementos estruturais podem ser classificados da seguinte
forma, quanto s suas dimenses:
Elementos lineares: quando uma das suas dimenses muito superior

que as demais.
Elementos laminares: quando uma de suas dimenses menor, se

comparada com as outras duas.
Elementos volumtricos: quando todas as suas dimenses possuem a

mesma ordem de grandeza.
Na engenharia muito comum a utilizao de elementos estruturais de casca.

Uma casca uma estrutura caracterizada pela superfcie mdia, definida como a
regio formada pelos pontos eqidistantes das superfcies limitantes. Dessa forma,
uma casca facilmente definida atravs do conhecimento da sua espessura e da sua
superfcie mdia.
4 Sistema casca-solo
44
Por apresentar a espessura muito menor que as outras dimenses, o elemento

de casca pode ser aproximado por uma ou mais lminas com superfcies planas,
simplificando o problema, obtendo-se um modelo bidimensional menos complexo.
De maneira geral, o elemento de casca pode ser simulado atravs da
sobreposio dos efeitos de um estado de flexo e de um estado de membrana. O
estado de membrana caracterizado por uma distribuio uniforme de tenses ao
longo da espessura resultando em esforos normais e tangenciais. J o estado de
flexo conseqncia de uma distribuio de tenses no uniforme ao longo da
espessura, resultando em esforos que tendem a fletir e a cisalhar a estrutura.
Neste trabalho a casca ser discretizada em elementos planos triangulares.O
efeito de flexo ser computada atravs da adoo do elemento finito DKT (Discrete
Kirchhoff Theory) BATOZ & BATHE (1980) e a membrana atravs do elemento
FF (Formulao Livre) BERGAN & FELIPPA (1985). No ser desenvolvida a
formulao dos elementos, uma vez que ambos so de conhecimento amplamente
difundido nos meios acadmicos e cientficos.
4.2 O ELEMENTO DKTFF
A formulao proposta para o elemento laminar desse trabalho,

desenvolvida admitindo-se a hipteses de Kirchhoff-Love:
Os deslocamentos so muito pequenos se comparados em relao a espessura

da lmina.
As tenses normais superfcie mdia so desprezveis em relao as demais.
A espessura da lmina pequena em relao s dimenses e aos raios de

curvatura da superfcie mdia.
45
Os pontos pertencentes a uma mesma reta normal superfcie mdia na

situao indeformada, encontram-se em uma mesma reta normal superfcie
deformada.
Com base nas hipteses acima, os deslocamentos de uma rea infinitesimal de

um elemento laminar so dados por:
u ( x1 , x2 , x3)
{u} = v ( x1 , x2 , x3)
w( x1 , x2 , x3)
u x , x x . d w
0 ( 1 2) 3 dx1 0
v x , x x . d w
0 ( 1 2) 3 dx2 0
w ( x1 , x2)
(4.1)
onde u0, v0 e w0 so os campos de deslocamentos locais de um ponto genrico,

considerado nas direes x1, x2 e x3.
As parcelas do campo das deformaes oriunda dos efeitos de membrana e
flexo so dadas logo abaixo:
{} = {}f + {}m =
1

2

12
d2
w
u0
2 0
dx1
d x1
2
d
d
v
0
w
x3
2 0
d x2
d x2
2
d
+
d
u
uv0
w
0
0
dx
d x1
2.
dx1 dx2
(4.2)
onde o ndice me f fazem referencia membrana e flexo respectivamente.

Lembrando da relao constitutiva
{} = [D]{}
(4.3)
e aplicando(4.2) sobre a equao (4.3):

{} = [D] ( {}m + {}f ) = {}m + {}f
(4.4)
46
onde [D] a matriz constitutiva
Torna-se necessario agora, definir um campo de deslocamentos aproximado,

para se obter as expresses bsicas do mtodo dos elementos finitos.
{unodal} = [ ] . {} =
f f
0
(4.5)
onde [m] e [f] so os vetores de deslocamentos nodais do elemento, relacionados ao

sistema local de coordenadas; [m] e [f] so as funes de forma para as parcelas de
membrana e flexo respectivamente. Para um ponto i do elemento, esses vetores
podem ser expandidos como:
[m]T = [ ui vi i ]
[f]T = [ wi x1i x2i]
(4.6)
Desta forma, o campo de deformaes pode ser expresso como:

[m]T = [ ui vi i ]
[f]T = [ wi x1i x2i]
{}= [ [Bm] + x3 . [Bf] ] . {unodal} = [B] . {unodal}
(4.7)
(4.8)
onde [Bm] e [Bf] so as matrizes de interpolao de deslocamento-deformao

correspondentes parcela de membrana e flexo.
A expresso da matriz de rigidez pode ser obtida utilizando-se a definio da
energia de deformao U:
47
U = V {}T {} dV = V {}T [D] {} dV
(4.9)
Substituindo-se (4.8) em (4.9), tem-se

U = V {}T [B]T [D] [B] {} dV = {}T [K] {} dV
(4.10)
onde [K] a matriz de rigidez definida por:

.
[K] = V [B] [D] [B] dV =

T
Bm Dm
x3 Bf T Dfm
V
Dmf
Df
Bf
x3 Bf
) dV
(4.11)
Resolvendo esta integral, temos:
Km
Kfm
Kmf
Kf
(4.12)
onde [Km], [Kf], so as matrizes de rigidez de membrana e flexo; [Kmf] e [Kfm] so

matrizes de acomplamento entre as duas ultimas. Suas matrizes so expressas por:
.
Kf
T
Bf Df
A
Km
T
Bm Dm Bm dA
A
Bf dA
Kmf
T
Bm Dmf Bf dA
A
Kfm
T
Bf Dfm Bm dA
A
sendo:
(4.13)
48
Dm
D dx3
Df
(x3)2 D dx3
Dmf
x3 D dx3
(4.14)
h
2
Desta forma, tem-se que [Kmf] = [Kmf]= 0, pois

h
Dmf
x3 D dx3
(4.15)
Assim, a matriz final do elemento de casca dado por:
Km
Kf
0
(4.16)
4.2.1 Efeito de flexo

Neste trabalho, utiliza-se o elemento DKT para considerar o efeito de flexo
nas laminas. O DKT um elemento finito muito difundido no meio cientfico e
considerado por muitos, uns dos melhores em sua classe.
O DKT um elemento triangular com os ns associados em seus vrtices. Em
cada vrtice so associados trs graus de liberdade (duas rotaes e um deslocamento
transversal), totalizando nove deslocabilidades por elemento. Sua formulao inicial
adota, alm dos ns nos vrtices, a existncia de ns auxiliares, localizados nos
pontos mdios dos lados, onde existe apenas um grau de liberdade, representando a
rotao da seo transversal, como mostra a figura:
49
Figura 4.1 Parmetros nodais e ns auxiliares do elemento DKT.
A formulao deste elemento finito inicialmente baseada na teoria de

Reissner-Mindlin, considerando o efeito do esforo cortante. Posteriormente, as
hipteses da teoria clssica de placas delgadas, ou teoria de Kirchhoff so impostas
discretamente ao longo dos lados do elemento. As hipteses da teoria de Kirchhoff
so:
Os deslocamentos horizontais dos pontos do plano mdio da placa so

desprezveis.
Todos os pontos contidos em uma reta normal ao plano mdio possuem o

mesmo deslocamento vertical.
As tenses normais ao plano mdio da placa so desprezveis.
Uma reta normal ao plano mdio indeformado da placa mantm-se normal

superfcie mdia aps a deformao.
50
Na teoria de Reissner-Mindlin, porm, os pontos pertencentes a uma reta

normal ao plano mdio da placa, aps a deformao, permanecem sobre a mesma
reta, mas no necessariamente normal superfcie deformada.
Por ser um elemento consagrado no meio cientifico, est presente em vrios
trabalhos publicados no ramo acadmico. Porm, neste trabalho, no h a pretenso
de se desenvolver toda a formulao deste elemento.Todo o desenvolvimento da
formulao deste elemento pode ser conferida no trabalho de BATOZ (1980).
4.2.2 Efeito de membrana

Para computar o efeito de membrana, utilizou-se neste trabalho, o elemento
triangular com formulao livre, desenvolvido por BERGAN & FELLIPA (1985).
Esse elemento de chapa composto por trs ns, localizados nos vrtices do mesmo.
Em cada n h trs graus de liberdade, sendo duas translaes (u e v) nos dois eixos
que definem o plano da chapa e uma rotao normal ao plano do elemento (3).
Figura 4.2 Geometria e graus de liberdade do elemento de membrana.
51
Assim como no item anterior, toda a formulao e hipteses adotadas para o

desenvolvimento deste elemento no sero aqui apresentadas. Para maior
compreenso, recomenda-se a leitura dos trabalhos de PELETEIRO (1996) e
MESQUITA (1998), ambos desenvolvidos no departamento de Engenharia de
Estruturas SET/EESC.
4.3 O MEIO SEMI-INFINITO
Nessa etapa apresentada a contribuio do meio semi-infinito no problema

da interao solo-estrutura. Admite-se que o solo est em contato com a estrutura, e
que ambas possuem a mesma discretizao.
Esse problema incorpora a soluo fundamental de Boussinesq-Cerruti, e se
as foras de volume forem desprezadas, a representao integral do problema dada
por:
.
uij( s , p) p j d ( p)
ui
(i,j=1,2,3)
(4.17)
Discretizando-se a superfcie do meio semi-infinito em elementos triangulares

ou clulas:
ui
uij( s , p) p j d EL( p)
(i,j=1,2,3)
EL
onde:
EL:
domnio do elemento de contorno,
n:
nmero de elementos de clulas que compem o contorno ,
pj
fora de superfcie na direo j.
(4.18)
52
uij:
u11
solues fundamentais de Boussinesq-Cerruti, dadas na forma simplificada:

1
1+
E R
u21
u13
u31
u23
u33
(1 + ) R1 R2
u12
u22
2
(R1)
(4.19b)
ER
(1 + ) (1 2 ) R1
2
2 ER
1+
E R
2
(R2)
3
(1 + ) (1 2 ) R2
u32
1
(4.19a)
2 ER
(4.19c)
(4.19d)
(4.19e)
ER
(4.19f)
Admitindo-se que as foras de superfcie variam linearmente e ao longo do

elemento de contorno:
Figura 4.3 Distribuio das foras de superfcie no elemento de contorno
53
Assim, a funo interpoladora das foras de superfcie, pode ser escrita como:
pi = Ai . x1S + Bi . x2S + C
(4.20)
onde:
x1S, x2S coordenadas do ponto s no sistema global de referncia,
pi
fora de superfcie na direo i.

Fazendo uma translao de eixos, as coordenadas do ponto s podem ser
escritas em relao um sistema (x1,x2)
Figura 4.4 Integrao sobre a clula carregada.

Assim:
x1

x2
x1s x1
+
x2s x2
As foras de superfcie, no sistema (x1,x2) podem ser escrita como:
(4.21)
pi = Ai . x1 + Bi . x2 + D
54
(4.22)
onde:
Di = Ai . x1S + Bi . x2S + C
(4.23)
Torna-se necessrio integrar as solues fundamentais uij* no domnio do

elemento de contorno. PAIVA (1993), resolve estas integrais de domnio EL,
transformando-as em integrais semi analtica equivalentes, que requer apenas
integrao ao longo do contorno do elemento EL, isto , ao longo dos lados do
tringulo. O mtodo consiste em transformar o sistema cartesiano local em
coordenadas polares (r,). Dessa forma as foras de superfcie podem ser escritas
como:
pi = Ai . r cos + Bi . r sen + D
(4.24)
dEL = r dr d
(4.25)
Como exemplo, fazendo apenas a parcela referente a soluo fundamental u33

na direo de pi:
.
R0
(ARcos + BRsen + D) u33R dR d
(4.26)
Substituindo u33 na integral:

.
R0
ER
(AiRcos + BiRsen + Di) R dR d
Integrando analiticamente ao longo do raio vetor r:
(4.27)
55
2
2
2
1
A R cos + Bi( Ro) sen + 2 DiR0 d
2 E i ( 0)
(4.28)
E o diferencial d pode ser escrito em funo do diferencial de contorno do

elemento dEL:
n r
del
R0
(4.29)
Fazendo a substituio, temos

.
2
1 (A R cos + B R sen + 2 D ) n r d
i 0
i 0
i
el
2 E
(4.30)
el
Agora basta integrar a equao restante ao longo dos lados do elemento. Essa
segunda parte da integral resolvida numericamente, utilizando a regra da quadratura
de Gauss.
As demais parcelas das integrais, referentes s solues fundamentais nas
outras direes so dadas abaixo:
.
Para u11:
1+
1 + (cos)2 (AiR0cos + BiR0sen + 2 Di) n r d el
2 E
(4.31a)
el
Para u12:
(1 + ) cossen
2 E
(4.31b)
el
Para u13:
(AiR0cos + BiR0sen + 2 Di) n r d el
(1 + ) (1 2 ) cos
4 E
el
(4.31c)
56
Para u21:
(1 + ) cossen
2 E
(4.31d)
el
1+
1 + (sen)2 (AiR0cos + BiR0sen + 2 Di) n r d el
Para u22:
(4.31e)
el
(1 + ) (1 2 ) sen
(4.31f)
(1 + ) (1 2 ) cos
Para u31:
4 E
(4.31g)
Para u23:
4 E
el
el
(1 + ) (1 2 ) sen
4 E
Para u32:
(4.31h)
el
Aps efetuar o clculo das integrais indicadas, obtm-se a representao

algbrica do solo, que dada por:
HS US = GS PS
(4.32)
onde:
PS:
Vetor que contm as foras de superfcie dos nos dos elementos de contorno,
US:
Vetor que contm os deslocamentos dos nos dos elementos de contorno,
GS
Matriz que contm os coeficientes da influncia do solo.

Para o caso em que a malha discretiza parte da superfcie do semi-espao, a
matriz HS torna-se igual a matriz identidade. Dessa forma, temos na forma matricial:
US = GS PS
(4.33)
57
4.4 ACOPLAMENTO MEC/MEF

Nos itens anteriores, foram apresentados os sistemas algbricos finais, a partir
do mtodo dos elementos finitos e do mtodo dos elementos de contorno. Para que o
acoplamento entre os sistemas algbricos oriundos do MEC e do MEF seja possvel,
necessrio a considerao das condies de equilbrio e compatibilidade existentes
nos pontos nodais comuns aos dois mtodos.
De forma simplificada, o acoplamento dessas duas tcnicas numricas
consiste em transformar a regio discretizada em elementos de contorno num
elemento finito equivalente, ou vice versa. Nesse trabalho, optou-se pela primeira
alternativa, j que o objetivo desse trabalho analisar a influencia do solo no
comportamento das estruturas.
Porm sabe-se que a representao das foras externas no sistema algbrico
do MEC tomada como fora por unidade de rea, enquanto que nos MEF,
empregado o conceito de equivalente nodal. Assim torna-se necessrio adotar um
campo de foras comum nos dois sistemas algbricos.
Seja uma clula com um carregamento transversal distribudo por unidade de
rea.como mostra a figura abaixo:
58
Figura 4.5 Foras de superfcie e carga nodal equivalente.
O trabalho das cargas externas pode ser expresso por:

.
Te
g( x1 , x2) w ( x1 , x2) dA
A
(4.34)
Onde w(x1,x2) so os deslocamentos transversais no domnio do elemento. A

a area do elemento. Para o caso em que este campo possui variao linear, tem-se:
wi = wi 1 + wj 2 + wk 3
(4.35)
E analogamente, as foras de superfcie podem ser expressas por:

gi = gi 1 + gj 2 + gk 3
(4.36)
Transformando-se as coordenadas dos eixos cartesianos para as coordenadas

homogneas e fazendo a substituio das duas ultimas equaes:
59
Te
gi 1 + gj 2 + gk 3 wi 1 + wj 2 + wk 3 dA
A
)(
(4.37)
Minimizando-se a energia potencial devida s cargas externas e sabendo-se

que a integral abaixo
.
f ( 1 , 2 , 3) dA
A
(4.38)
Pode ser calculada como:

.
f ( 1 , 2 , 3) dA
A
2 A
1! 2! 3!
( 1 + 2 + 3 + 2)!
(4.39)
Chega-se ao vetor de cargas nodais que dado por:
Fi

Fj
F
k
2 1 1 gi
A
1 2 1 gj
12

1 1 2 gk
(4.40)
Ou seja:
Fi

Fj
F
k
[Q] =
gi

Q gj
g
k
2 1 1
A
1 2 1
12
1 1 2
(4.41)
(4.42)
60
Figura 4.6 Rede empregada para o solo e a lamina em contato.
Fi
Fi
CASCA
Rmef
Ps
SOLO
Figura 4.7 Foras de superfcie na interface casca-solo

Do sistema algbrico do MEF, conhecida a equao:
[Kmef](6N,6N)*{Umef}(6N)={Fmef}(6N)-{Rmef}(3N)
onde N o nmero de ns discretizados no solo quanto no casca.
(4.43)
61
{Rmef} pode ser calculado atravs da seguinte relao:
{Rmef}(3N)=[Q](3N,3N)*{PS}(3N)
(4.44)
Lembrando ainda da equao dos deslocamentos do solo, proveniente do

MEC:
{US}(3N) = {GS}(3N,3N) {PS}(3N)
(4.45)
Pode se ainda escrever:

{PS}(3N) = [GS](3N,3N)-1 {US}(3N)
(4.46)
Assim, {Rmef} pode ser dado por:

{Rmef}(3N)=[Q](3N,3N)* [GS](3N,3N)-1 {US}(3N)
(4.47)
Fazendo agora o equilbrio na interface solo-casca, temos:
{Umef} = {US} e {P}+{PS}=0
(4.48)
Para que essa igualdade seja verdadeira, necessrio expandir os vetores e as

matrizes envolvidas. A expanso realizada adicionando-se ao vetor ou matriz linhas
e/ou colunas nas posies referentes s coordenadas de rotao, existentes na
formulao do MEF, mas que no aparecem no MEC.
Assim:
{Rmef}(6N)=[Q](6N,6N)* [GS](6N,6N)-1 {U}(6N)
(4.49)
62
E assim, o novo sistema dado pela substituio de (4.49) em (4.43):

[Kmef](6N,6N)*{U}(6N)={Fmef}(6N)-[Q](6N,6N) * [GS](6N,6N)-1 {U}(6N)
(4.50)
Juntando os termos em comum, tem-se:

[Kmef](6N,6N)*{U}(6N)+[Q](6N,6N) * [GS](6N,6N)-1 {U}(6N)= {Fmef}(6N)
(4.51)
Fazendo:
[Ktotal](6N,6N) = [Kmef](6N,6N) + [Q](6N,6N) * [GS](6N,6N)-1
(4.51)
Pode-se agrupar todo o sistema num outro equivalente, que dado por:
[KTotal]*{U}={Fmef}
(4.51)
onde:
[KTotal] Matriz de que incorpora a influencia da casca como tambm a do solo.
{U}
Vetor de deslocamentos, composto por todos as deslocabilidades de todos os ns.
{Fmef}
Vetor de foras nodais equivalentes, oriundo do carregamento externo.
5 EXEMPLOS
Nesta etapa, apresentam-se exemplos comparativos entre ensaios realizados
por outros autores e os resultados provenientes do cdigo computacional,
desenvolvido no decorrer deste trabalho.
5.1 EXEMPLO 1 ENSAIO DE WHITAKER & COOKE

Em 1966, Whitaker & Cooke ensaiaram uma estaca vertical de 12,2 m de
comprimento e dimetro de 0,61 m, submetida apenas um carregamento axial de
1100 kN. O mdulo de elasticidade do solo e da estaca so 72400 kN/m2 e 2,067 107
kN/m2, respectivamente.
5 Exemplos numricos
64
Figura 5.1 Ensaio de Whitaker & Cooke
Neste ensaio, Whitaker & Cooke obtiveram um deslocamento vertical, na

cabea da estaca de 0,284 cm. Utilizando o modelo proposto, obteve-se um
deslocamento de 0,289 cm, resultando num erro percentual de 1,8 %. Outros autores
tambm analisaram numericamente o ensaio de Whitaker & Cooke. Ferro obteve
como resultado, um deslocamento de 0,2816 cm, discretizando a estaca com apenas 3
ns. Matos Filho obteve para o mesmo problema, um deslocamento de 0,287 cm.
Tal diferena entre os valores obtidos atravs do modelo proposto em relao
ao modelo de Matos Filho, na qual este trabalho foi baseado, deve-se unicamente a
parcela referente a singularidade na base da estaca, quando os pontos fonte e campo
se encontram na mesma cota. Matos Filho resolveu este problema utilizando uma
integral analtica enquanto este modelo foi desenvolvido utilizando uma integral
numrica.
Contudo, deve-se ressaltar que o modelo proposto apresenta boa
concordncia com os modelos apresentados por outros autores.
65
5 Exemplos numricos
5.2 EXEMPLO 2 AO DE FORA AXIAL

Neste exemplo, apresenta-se uma estaca isolada de comprimento L e dimetro
D, inclinada em relao ao eixo vertical de um ngulo , submetida apenas ao de
uma fora axial.
Figura 5.2 Estaca submetida ao de uma fora axial

Inicialmente fixa-se a inclinao da estaca (=30o) e fazendo uma variao da
relao L/D, compara-se os resultados obtidos atravs desta formulao (programa
Pile 2004), com os valores apresentados por Poulos & Madhav.

L/D
Deslocamento axial (m)
Deslocamento transversal (m)
Poulos & Madhav
Pile 2004
Poulos & Madhav
Pile 2004
10
0,174996
0,182090
0,000005
-0,007931
25
0,123997
0,126869
0,000004
-0,004104
100
0,063499
0,064982
0,000003
-0,000560
Nota-se claramente nos resultados obtidos por Poulos & Madhav, que
praticamente, foras axiais geram apenas deslocamentos axiais. Comparando os
66
5 Exemplos numricos
resultados entre os dois modelos, nota-se que h grande concordncia entre ambos. A
maior discrepncia ocorre nos deslocamentos normais estaca. Porm, atravs de
uma anlise mais detalhada, nota-se que os valores de deslocamentos normais ao
fuste, obtidos atravs do modelo em estudo, so da ordem de 4% dos deslocamentos
axiais e diminuem quando a relao L/D aumenta, tendendo um valor prximo a
zero.
Em seguida, para efeito de comparao, fixa-se agora a relao L/D (L=4 m e
D=40 cm) e varia-se o ngulo de inclinao () da estaca. Os resultados obtidos
atravs do programa Pile 2004, so apresentados seguir:
Tabela 5.2 Deslocamentos axiais para uma estaca com inclinao
Pto de
colocao
= 0o
= 10o
= 20o
= 30o
0,1837951
0,1833642
0,1825301
0,1820949
0,1837505
0,1833195
0,1824854
0,1820502
0,1837201
0,1832892
0,1824551
0,1820199
0,1837075
0,1832766
0,1824425
0,1820075
Observa-se tambm que os deslocamentos axiais praticamente independem

do ngulo de inclinao da estaca, ou seja, os deslocamentos axiais de uma estaca
inclinada podem ser estimados, de uma maneira simples, atravs dos deslocamentos
de uma estaca de inclinao zero (estaca vertical).
5.3 EXEMPLO 3 AAO DE FORA TRANSVERSAL

Agora, apresenta-se uma estaca isolada de comprimento L e dimetro D,
inclinada em relao ao eixo vertical de um ngulo , submetida apenas ao de
uma fora transversal.
67
5 Exemplos numricos
Figura 5.3 Estaca submetida ao de uma fora transversal.

Da mesma forma que o exemplo anterior fixaremos a inclinao da estaca
(=0o) e (=30o) e faremos uma variao da relao L/D, comparando-se os
resultados obtidos atravs desta formulao (programa Pile 2004).

L/D
Deslocamento transversal (m)
=0o
=30o
=0o
=30o
10
0,000000
-0,004452
0,390540
0,399235
25
0,000000
-0,002880
0,307868
0,312206
100
0,000000
-0,000354
0,340601
0,340703
Nota-se claramente, que assim como ocorre com as cargas axiais , foras
transversais geram praticamente apenas deslocamentos transversais. Comparando os
resultados da estaca vertical e da inclinada, nota-se que h pouca diferena entre os
resultados obtidos, podendo-se estimar os deslocamentos da estaca inclinada em
funo dos resultados obtidos para a estaca vertical.
68
5 Exemplos numricos
5.4 EXEMPLO 4 ESTACA INCLINADA

Neste exemplo, estudaremos o comportamento de uma estaca com um
carregamento fixo no seu topo, porm sendo analisada com diferentes ngulos de
inclinao.
Figura 5.4 Estaca inclinada sujeita ao de vrias foras.
Os resultados obtidos esto dispostos na forma de tabela, e dois grficos,

representando respectivamente, os deslocamentos na cabea da estaca (horizontais e
verticais), e suas rotaes.
69
5 Exemplos numricos

Deslocamentos
Horizontal (pol)
Poulos &
Madhav
Vertical (pol)
Poulos &
Madhav
Pile
2004
Rotao (rad)
Pile
2004
Poulos &
Madhav
Pile
2004
-30o
0,70
0,62
0,56
0,54
0,0251
0,0308
-20
0,66
0,58
0,40
0,41
0,0221
0,0275
-10
0,56
0,50
0,27
0,29
0,0185
0,0237
0o
0,44
0,39
0,18
0,21
0,0152
0,0198
+10o
0,30
0,27
0,16
0,17
0,0121
0,0157
+20o
0,18
0,15
0,16
0,17
0,0080
0,0116
+30o
0,04
0,04
0,18
0,21
0,0050
0,0076
0,8
Horz (Poulos & Madhav)
0,7
Horz (Pile 2004)

Vert (Poulos & Madhav)
0,6
Deslocamento (Pol)
Vert (Pile 2004)

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
-30
-20
-20
10
Angulo de Inclinao (Graus)
Figura 5.5 Grfico deslocamento x Inclinao
20
30
70
5 Exemplos numricos
0,035
Pile 2004
0,03
Poulos & Madhav
Rotao (rad)
0,025
0,02
0,015
0,01
0,005
0
-30
-20
-20
10
20
30
Angulo de inclinao
Figura 5.6 Grfico rotao x inclinao
Neste exemplo, pode-se observar que os resultados obtidos apresentam boa

concordncia com aqueles apresentados por Poulos & Madhav. Nota-se tambm que
os deslocamentos diminuem quando o ngulo de inclinao se aproxima do ngulo
na qual se aplica o carregamento.
5.5 EXEMPLO 5 GRUPO DE ESTACAS

Agora, estudaremos um grupo composto por nove estacas idnticas e
igualmente espaadas. As estacas esto divididas em subgrupos, conforme indica a
figura abaixo. Em seus respectivos topos sero aplicadas um carregamento horizontal
de 20 kN. Todas as estacas possuem dimetro igual a 0,35m, comprimento de 15m.
O mdulo de elasticidade do macio de solos ES = 103 kN/m2, Ep = 107 kN/m2. e S
= 0,2.
71
5 Exemplos numricos
Figura 5.7 Grupo de estacas

Tabela 5.5 Deslocamentos horizontais da estaca
Cotas
Deslocamento Horizontal (m)

Subgrupo 1
Subgrupo 2
Subgrupo 3
Subgrupo 4
0,00
0,0329245
0,0352426
0,0358183
0,0385847
5,00
0,0083437
0,0084658
0,0087351
0,0088904
10,00
0,0040781
0,0040573
0,0039653
0,0039326
15,00
0,0024825
0,0024005
0,0025326
0,0024347
Observando os deslocamentos de cada subgrupo, nota-se claramente que as

estacas mais distantes do centro geomtrico (subgrupo 1) tm os menores
deslocamentos no topo, enquanto as estacas mais ao centro possuem maiores
deslocamentos.
72
5 Exemplos numricos
0
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
0,035
0,04
0,045
-2
-4
Cota (z)
-6
-8
-10
-12
-14
Grupo 1
Grupo 2
Grupo 3
Grupo 4
-16
Deslocamento (m)
Figura 5.8 Deslocamento dos grupos de estacas
5.6 EXEMPLO 6 BLOCO DE ESTACAS COM CAPEAMENTO

RIGIDO
Este exemplo um problema retirado de Poulos (1980). Consiste em calcular
o deslocamento lateral de um grupo de estacas, todas com dimetro igual a 1 sob um
bloco de capeamento rgido, devido a uma carga de 100 kips na direo x1. Adotouse um coeficiente de Poisson igual a 0,5 e Kr = 10-3. (1 feet = 30,48 cm e 1 Kip =
4448,22 N)
5 Exemplos numricos
73
Figura 5.9 Grupo de estacas com bloco de capeamento rgido.
Esse tipo de problema permite a simulao de estrutura formada por um

radier espesso e estaqueado num solo elstico linear, homogneo, istropo e semiinfinito. Admite-se que no h contato do bloco com o solo.
A simulao numrica realizada atravs da colocao de condies de
contorno no topo das estacas, de tal maneira que a cabea da estaca agora engastada
e todos os elementos deslocam-se igualmente.
Da equao final do acoplamento MEC/MEF, temos que:
[K] {U} = {F}

onde:
[K]:
Matriz de rigidez da fundao
{U}:
Vetor de deslocamentos laterais e rotaes
{F}:
Vetor de carregamentos externos no topo da estaca
(5.1)
74
5 Exemplos numricos
Pode-se escrever matricialmente a eq (5.1), da seguinte forma:
k11
k21
k31
k41
k51
k12 k13 k14 k15 ui

k25 i
k35 uj

k45 uk

k55 ul
k22 k23 k24

k32 k33 k34
k42 k43 k44
k52 k53 k54
1
0
0
0
0 0 0 0 F1
M
1

0 1 0 0 0

0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
1 0 0 0
(5.2)
Supondo-se agora que foram prescritos o deslocamento e a rotao na cabea

da estaca (ui e i), nesse caso, faz-se a troca de colunas dos coeficientes de rigidez
multiplicveis pelas suas respectivos valores prescritos no primeiro termo por
coeficientes da matriz identidade multiplicveis pelas suas respectivas foras
externas do segundo termo, trocando-se tambm os sinais.
Dessa maneira, temos:
0
0
k13 k14 k15 Fi
1 k23 k24
0
k33 k34
k43 k44
k53 k54

k25 Mi
k35 uj

k45 uk

k55 ul
k11
k21
k
31
k41
k51
k12 0 0 0 ui
k22 0 0 0 i
k32 1 0 0 0
k42
k52
0 1 0 0
0 0 1 0
(5.3)
ou
[K]*{U}=[I]*{F}
onde:
[K]:
Matriz que possui coeficientes de rigidez e coeficientes nulos
[I]:
Matriz que possui coeficientes de rigidez e coeficientes nulos
{U}: Vetor de foras e deslocamentos incgnitos

{F}: Vetor de foras e deslocamentos prescritos
Multiplica-se a matriz [I] pelo vetor {F} chegando ao sistema:
(5.4)
75
5 Exemplos numricos
[K] {U}= {W}
(5.5)
{W}=[I]*{F}
(5.6)
Resolve-se o sistema (5.5) e obtm se os valores incgnitos tanto de foras,

como de deslocamentos.
Este processo normalmente utilizado para atravs da prescrio de um
deslocamento qualquer para um grupo de estacas, descobrir a carga que nela dever
ser aplicada para que esse grupo desloque igualmente no caso de estacas sob blocos
de capeamento rgido.
Dessa forma, para se resolver esse problema, inicialmente assume-se que
todas as estacas deslocam igualmente e que sua rotao restringida.
Prescreve-se um deslocamento unitrio e obtm-se os esforos necessrios
pra que este deslocamento ocorra. Assim, prescrevendo um deslocamento unitrio,
tem-se:
Estacas
K1
1,3,4 e 6
10,164 kpis/pol
2e5
K2
7,070 kpis/pol
Obs: 1 Kip/pol = 1751,27 N/cm, 1 Kip = 4448,22 N e 1 pol = 2,54 cm

Fazendo o equilbrio, tem-se:
4 H1 + 2 H2 = 100
K1 = 10,164 kpis/pol
K2 = 7,070 kpis/pol
Hn = Kn .un
5 Exemplos numricos
76
u1 = u2
H1 = 1,438 H2
Substituindo na equao de equilbrio, obtm-se:
H1 = 18,550 kips
H2 = 12,900 kips
Executando mais uma vez esse problema, prescrevendo se como foras na

cabea da estaca, os valores de H1 e H2, obtm-se:
u1 = u2 = 1,82 pol.
E os valores encontrados por Poulos so:

uPOULOS = 1,53 pol
H1POULOS = 20,1 kips
H2POULOS = 9,8 kips
Observa-se certa discrepncia entre os valores encontrados. Porm Poulos

estendeu seu mtodo desenvolvido para duas estacas, para anlise de grupos
genricos onde todos os espaamentos deveriam ser idnticos, o que no ocorre nesse
exemplo.
77
5 Exemplos numricos
5.7 EXEMPLO 7 ESTACAS INCLINADAS
Este um exemplo de um grupo de estacas inclinadas. As duas estacas

possuem a mesma geometria, as mesmas caractersticas fsicas e a mesma inclinao.
Pretende-se mostrar atravs deste exemplo que, se o carregamento for simtrico, os
deslocamentos das duas estacas logo tambm sero, independentemente do ngulo de
inclinao .
Para esse exemplo, sero consideradas as caractersticas das estacas: L=10m,
D=0,40 m, variando-se o ngulo de inclinao das estacas =0o (caso a - estacas
verticais) e =30o (caso b estacas inclinadas).
Figura 5.10 Grupo de estacas inclinadas com simetria
78
5 Exemplos numricos
Tabela 5.7 Deslocamentos na estaca (caso a estacas verticais)

Cotas
Estaca 1 (m)
Estaca 2 (m)
(m)
Horizontal
Vertical
Horizontal
Vertical
0,00
-0,0089701
0,0008295
0,0089701
0,0008295
2,89
0,0009404
0,0008196
-0,0009404
0,0008196
5,77
-0,0002492
0,0008418
0,0002492
0,0008418
8,66
0,0005573
0,0008754
-0,0005573
0,0008754
Tabela 5.8 Deslocamentos na estaca (caso b inclinadas)

Cotas
Estaca 1 (m)
Estaca 2 (m)
(m)
Horizontal
Vertical
Horizontal
Vertical
0,00
-0,0095484
-0,0021092
0,0095499
-0,0021073
2,89
-0,0000506
0,0032221
0,0000518
0,0032243
5,77
-0,0008741
0,0026665
0,0008753
0,0026688
8,66
-0,0008345
0,0026841
0,0008358
0,0026865
Conforme o esperado, as estacas apresentaram os mesmos deslocamentos,

uma vez que ambas possuem as mesmas caractersticas geomtricas e o mesmo
carregamento.
79
5 Exemplos numricos
5.8 EXEMPLO 8 ESTACAS INCLINADAS COM CAPEAMENTO

RIGIDO
Este um exemplo muito interessante de um grupo de estacas inclinadas. As

duas estacas possuem a mesma geometria, as mesmas caractersticas fsicas e a
mesma inclinao. As caractersticas das estacas so L =10m, D= 0,40 m e = 30o.
Porm em seus topos h um bloco de capeamento rgido. Sob o bloco, uma carga
vertical de 200 kN.
Figura 5.11 Grupo de estacas inclinadas com bloco de capeamento rgido
Neste exemplo, admite-se agora que quando se aplica a carga concentrada no

bloco, as estacas sofrem um deslocamento de uma unidade no sentido do eixo da
mesma. Assim, temos para cada estaca:
80
5 Exemplos numricos

Estacas
Desc (x)
Desc (z)
K1 (x)
K2 (z)
+0,5000
0,866
-20042,29
32655.57
-0,5000
0,866
+20042,29
32655.57
Sabe-se que K2 (z) + K2 (z) = 200 kN K2 (z) = 100 kN

Portanto, o deslocamento em cada estaca 3E-3 m.
6 CONCLUSES
Neste trabalho foi apresentado uma formulao hbrida do MEC/MEF para

avaliar a interao solo-estrutrura.
Comprovou-se que o MEC um mtodo adequado para se empregar na
anlise de slidos tridimensionais de domnio semi-infinito, principalmente por
dispensar grandes discretizaes do meio infinito ou semi-infinito, reduzindo
consideravelmente o numero de variveis envolvidas.
As estacas foram tratadas como elementos de barra. Atravs de comparaes
com modelos de outros autores, constatou-se a boa concordncia do modelo
apresentado.
Os vrios exemplos serviram para comprovar a eficincia desta
formulao.
No que diz respeito s estacas inclinadas submetidas a um carregamento
horizontal ou vertical, notou-se que seu comportamento muito parecido com a das
estacas verticais, pois os deslocamentos so pouco influenciados pelo ngulo de
inclinao. Para as estacas inclinadas submetidas um carregamento qualquer, notase que os deslocamentos tendem a diminuir quanto a inclinao da estaca se
aproxima do ngulo na qual se aplica o carregamento.
BIBLIOGRAFIA
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7 - Bibliografia
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7 - Bibliografia
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VENTURINI, W.S. (1988). Um estudo sobre o mtodo dos elementos de contorno e
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WATSON, G.N. (1944). A treatise on the theory of Bessel Functions. London.
Cambridge University Press.
WINKLER, E. (1867). Die lehre von der Elastizistat und Festigkeit. Domicius.
Prage.

2004 Tese Estacas Inclinadasa

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UMA COMBINAO MEC/MEF PARA

ANLISE DA INTERAO DE ESTACAS

Sergio Takeo Oshima

Dissertao apresentada Escola de

Orientador: Prof. Dr. Joo Batista de Paiva

Aos meus pais, que sempre me acompanham.

Ao Prof. Joo Batista de Paiva, pela compreenso, pacincia e orientao

Tabela 5.1 Deslocamentos na cabea da estaca

Tabela 5.2 Deslocamentos axiais para uma estaca com inclinao

Tabela 5.3 Deslocamentos na cabea da estaca

Tabela 5.4 Deslocamentos na cabea da estaca

Tabela 5.5 Deslocamentos horizontais da estaca

Tabela 5.6 Coeficientes de mola para as estacas

Tabela 5.7 Deslocamentos na estaca (caso a estacas verticais)

Tabela 5.8 Deslocamentos na estaca (caso b estacas inclinadas)

Tabela 5.9 Coeficientes de mola para as estacas

Figura 2.1 Problema fundamental de Kelvin

Figura 2.2 Problema fundamental de Boussinesq-Cerruti

Figura 2.3 Problema fundamental de Mindlin

Figura 2.4 Acrscimo do domnio

Figura 3.1 (a) Discretizao do elemento, (b) Foras no topo do elemento;

Figura 4.1 Parmetros nodais e ns auxiliares do elemento DKT

Figura 4.2 Geometria e graus de liberdade do elemento de membrana

Figura 4.3 Distribuio das foras de superfcie no elemento de contorno

Figura 4.4 Integrao sobre a clula carregada

Figura 4.5 Foras de superfcie e carga nodal equivalente

Figura 4.6 Rede empregada para o solo e a lamina

Figura 4.7 Foras de superfcie na interface casca-solo

Figura 5.1 Ensaio de Whitaker & Cooke

Figura 5.2 Estaca submetida ao de uma fora axial

Figura 5.3 Estaca submetida ao de uma fora transversal

Figura 5.2 Estaca inclinada sujeita a ao de vrias foras

Figura 5.5 Grfico deslocamento x Inclinao

Figura 5.6 Grfico rotao x Inclinao

Figura 5.7 Grupo de estacas

Figura 5.8 Deslocamento dos grupo de estacas

Figura 5.9 Grupo de estacas com bloco de capeamento rgido

Figura 5.10 Grupo de estacas inclinadas com simetria

Figura 5.11 Grupo de estacas inclinadas com bloco de capeamento rgido

{x p } : vetor de coordenadas globais dos pontos campo.

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

Discrete Kirchoff Theory.

Hybrid Stress Model.

Mtodo dos Elementos Finitos.

Mtodo dos Elementos de Contorno.

O presente trabalho apresenta uma formulao mista do MEC (mtodo dos

Palavras-chave: Estacas, interao solo-estrutura, mtodo dos elementos de contorno,

Keywords: Piles, soil-structure interaction, Boundary Elements Method, Finite

1.2 PROPOSTA DE TRABALHO

1.3 REVISO BIBLIOGRFICA

WINKLER (1867), props que cargas aplicadas na superfcie do solo geram

Modelo do meio contnuo

Prev o deslocamento em pontos distintos ao ponto de aplicao de carga,

Modelo de dois parmetros

um modelo definido atravs de duas constantes elsticas independentes,

Modelo de Filonenko-Borodich: Atravs da utilizao de uma

membrana delgada tensionada entre as molas, a continuidade garantida,

Modelo de Pasternack: De maneira anloga ao principio anterior, mas

com a continuidade entre as molas simulada atravs da utilizao de uma

Modelo de Hetnyi: Neste modelo, a continuidade do meio simulada

Modelo de Vlasov: um modelo hbrido, oriundo das restries sobre

as possveis distribuies de deslocamentos. Atravs do mtodo variacional,

Com relao interao estaca-solo, vrios trabalhos foram apresentados,

ij , j u i d + u ij b i d = p ij u i d - u ij p i d

ij , j u i d + u ij b i d = u ij p i d u ij p i d + p ij u i d + p ij u i d (2.34)

u ij p j d + u ij b j d p ij u j d + u ij p j d + u *ij b j d