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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR INSTITUTO DE TECNOLOGIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

VITOR DIAS DO VALE / 05021002401

PROPOSTA DE APLICAO DO TEOREMA DE CASTIGLIANO

BELM 2013

VITOR DIAS DO VALE / 0502102401

PROPOSTA DE APLICAO DO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Colegiado da Faculdade de Engenharia Mecnica do Instituto de Tecnologia da Universidade Federal do Par para obteno do grau de Engenheiro Mecnico. Orientador: Prof. Me. Eng. Mauro Jos Guerreiro Veloso.

BELM 2013

VITOR DIAS DO VALE / 0502102401

PROPOSTA DE APLICAO DO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Trabalho

de

Concluso

de

Curso

apresentado para obter o grau de Engenheiro Mecnico pela Universidade Federal do Par. Submetido banca examinadora constituda por:

Prof. Me. Eng. Mauro Jos Guerreiro Veloso UFPA Orientador, Presidente

Prof. Dr. Eng. Jerson Rogrio Pinheiro Vaz UFPA - Membro

Prof.Eng. Arielly Assuno Pereira UFPA - Membro

Julgado em ____ de _________ de _______. Conceito: BELM 2013

Se o relgio indica a existncia do relojoeiro, se o palcio anuncia o arquiteto, como poderia o universo suprema? no demonstrar a inteligncia que Que planta, que animal,

elemento, que astro, no traz a marca daquele a quem Plato chamava o Eterno Gemetra?... Provas contra a existncia de uma Inteligncia Suprema nunca ningum as deu. Voltaire

Dedico esta obra, primeiramente, aos meus pais Vitor e Vilma, por todo empenho e apoio incondicional para que eu pudesse chegar onde estou. A toda minha famlia e amigos, que estiveram comigo em todos os momentos.

AGRADECIMENTOS Agradeo a Deus, por todas as condies favorveis encontradas para que chegasse a concluso desse trabalho. A minha famlia, que me deu toda a ajuda necessria durante o longo caminho at a finalizao desta obra. Aos meus tios e tias, em especial minha tia Selma, por todo incentivo e motivao que me fazem sempre seguir em frente. Muito Obrigado!

RESUMO

O presente trabalho visa a elaborao de uma metodologia simplificada de aplicao do Teorema de Castigliano, o qual corresponde a um mtodo energtico aplicado ao clculo de deflexo de vigas. Para alcanar esse objetivo foi desenvolvido um quadro de equaes contendo o resultado da anlise de aplicao do Teorema, onde foram selecionadas as equaes para os casos de solicitao por trao, cisalhamento, toro e flexo. Para uma abordagem correta e ampla do Teorema de Castigliano, foram demonstrados, ao longo deste trabalho, os conceitos bsicos necessrios ao seu entendimento, tais como: deformao de um corpo e energia de deformao. Ao final, duas aplicaes tericas e dois estudos de casos foram apresentados com a finalidade de demonstrar a aplicabilidade do quadro.

Palavras-chave: Cisalhamento. Deformao. Energia de deformao. Flexo. Teorema de Castigliano. Torque. Trao.

ABSTRACT The present paper aims at the development of a simplified methodology for the application of Castigliano's theorem, which corresponds to a power method applied to the calculation of deflection of beams. To achieve this goal was developed a table of equations containing the result of the analysis of the application of the theorem, where the equations were selected for the cases of request for traction, shear, torsion and bending. For a correct approach and wide of Castigliano's theorem, were demonstrated, throughout this work, the basic concepts necessary for their understanding, such as: a body deformation and deformation energy. In the end, two theoretical and two case studies were presented to demonstrate the applicability of the table.

Keywords: Bending. Deformation. Shear. Strain energy. Theorem of Castigliano. Traction. Twist.

LISTA DE SMBOLOS

: derivada parcial. A: rea da seo transversal. W: trabalho virtual. dx: variao espacial no eixo x. dy: variao espacial no eixo y. dz: variao espacial no eixo z. E: mdulo de elasticidade. G: mdulo de elasticidade transversal. I: momento de inrcia. J: momento polar de inrcia. kc : coeficiente de correo para energia de deformao por cisalhamento. ko : constante de rigidez torcional. l: comprimento longitudinal de um corpo. M: momento fletor. N: fora normal (axial). P: fora qualquer. Q: carga generalizada. T: torque ou momento torcional. U: energia de deformao. V: fora cortante ou cisalhante. : deformao angular longitudinal para corpos cilndricos. : deslocamento. : alongamento relativo. : deformao angular por cisalhamento. : tenso axial. : deformao angular na toro. : tenso de cisalhamento.

SUMRIO 1 INTRODUO....................................................................................................................10 1.1 Consideraes iniciais.......................................................................................................10 1.2 Objetivos............................................................................................................................10 1.3 Justificativa........................................................................................................................11 1.4 Metodologia........................................................................................................................11 1.5 Estrutura do trabalho ......................................................................................................12 2 HISTRICO SOBRE O TEOREMA E SEU AUTOR.....................................................14 3 O TEOREMA DE CASTIGLIANO...................................................................................18 3.1 Teorema de Castigliano pelo Princpio da Energia Potencial Estacionria.................23 3.2 Problemas estaticamente indeterminados.......................................................................25 4 ENERGIA DE DEFORMAO........................................................................................29 4.1 Energia de deformao na trao....................................................................................30 4.2 Energia de deformao no cisalhamento........................................................................33 4.3 Energia de deformao na toro....................................................................................35 4.4 Energia de deformao elstica na flexo.......................................................................38 5 O TEOREMA NA PRTICA.............................................................................................41 5.1 Para carregamento axial...................................................................................................41 5.2 Para carregamento cisalhante transversal......................................................................41 5.3 Para carregamento torcional............................................................................................42 5.4 Para Carregamento por momento fletor........................................................................43 5.5 Proposio de quadro.......................................................................................................43 5.6 Utilizaes do quadro........................................................................................................44 6 APLICAES.....................................................................................................................46 6.1 Aplicao 01.......................................................................................................................46 6.2 Aplicao 02.......................................................................................................................49 6.3 Estudo de caso 01..............................................................................................................54 6.4 Estudo de caso 02..............................................................................................................59 7 CONCLUSES....................................................................................................................67 REFERNCIAS......................................................................................................................69

10 1 INTRODUO

1.1 Consideraes iniciais

O presente Trabalho de Concluso de Curso tratar de uma proposta de aplicao do Teorema de Castigliano, o qual consiste em um mtodo matemtico que possibilita o clculo da variao na posio de um ponto sobre um corpo, no qual est sendo aplicada uma determinada fora, sendo a variao calculada na mesma linha de atuao da fora. Tal mtodo baseia-se principalmente na anlise da energia de deformao. A energia de deformao, de acordo com Hibbeler (2004), corresponde energia armazenada em um corpo deformado devido ao de uma carga que atua sobre ele. Caso no haja perdas, o trabalho externo realizado por essa carga ser totalmente transformado em trabalho interno, que se apresenta sempre de forma positiva, e provocado pelo surgimento de tenses no corpo. Sendo essa energia responsvel por fazer o corpo voltar ao seu estado no deformado. Ainda de acordo com Hibbeler, a necessidade de se estabelecer limites para o valor da deflexo (ou deformao), que uma viga ou eixo, pode suportar quando submetido a cargas, se apresenta de forma corriqueira. Norton (2010) diz que um projetista necessita conhecer, no apenas as tenses geradas em uma viga de material dctil, mas tambm as suas deflexes, sendo que qualquer carga que venha a ser aplicada em uma determinada viga, inevitavelmente esta causar uma certa deflexo, e se tal deflexo no causar deformao alm do ponto de escoamento, a viga retornar ao seu estado inicial (no deformado) ao se remover tal carga. Porm, se a deflexo levar o material de composio da viga a exceder seu ponto de escoamento, tal material escoar, pois ter entrado em sua zona plstica o que resultar em deformaes permanentes ou at mesmo a ruptura do material.

1.2 Objetivos

Tem-se por objetivos, a realizao de uma reviso bibliogrfica, demonstrao terica, aplicaes e elaborao de um quadro composto das variaes do Teorema de Castigliano, que corresponde a um mtodo energtico para o clculo da deflexo de vigas com base na energia de deformao, fora/carga aplicada e deformao resultante observada em uma determinada viga, que se apresente dentro da zona elstica do grfico tenso/deformao

11 (). Apresenta-se como objetivo maior deste trabalho, a elaborao de uma maneira verstil de aplicao do Teorema de Castigliano atravs da implementao do quadro que conter as diversas combinaes que podem resultar da juno entre a equao de tal teorema com as equaes existentes para o clculo da energia de deformao nos casos de trao/compresso, cisalhamento, toro e flexo. Esses objetivos esto apresentados na listagem abaixo. Objetivo especfico: Elaborar um quadro de equaes baseado no Teorema de Castigliano.

Objetivos gerais: Desenvolver uma metodologia simplificada para o uso do Teorema de Castigliano em situaes prticas; Aplicar a metodologia proposta a dois estudos de caso.

1.3 Justificativa

O clculo de deflexo de viga apresenta-se como forma de garantir a segurana pessoal/patrimonial nas corriqueiras aplicaes de cargas adicionais em uma determinada estrutura. Pois, atravs desse clculo pode-se prever que a estrutura ter ou no capacidade de suportar carga adicional sem que haja deformao permanente que causaria comprometimento da estabilidade de tal estrutura. Apresenta-se, portanto, o Teorema de Castigliano, um mtodo prtico e eficaz para que se possa efetuar tal clculo. Porm, tal Teorema apresentado apenas de forma genrica em todas as literaturas pesquisadas, enxergando-se assim, a necessidade de implementao de equaes derivadas do Teorema em questo, na forma de um quadro de equaes que venha a contribuir para uma forma simplificada de sua aplicao.

1.4 Metodologia

Para a parte inicial do Trabalho foi feita uma pesquisa bibliogrfica com a finalidade de expor a formulao terica a respeito do Teorema e identificar os princpios no qual ele se baseia. Partiu-se ento para o entendimento do Teorema, onde foi identificada a necessidade da abordagem sobre Energia de Deformao. Como o Teorema leva o nome de seu autor, tambm foi realizada uma pesquisa sobre a biografia desse ilustre engenheiro. Aps a seleo dos assuntos e autores, partiu-se ento para a montagem do quadro de

12 equaes proposto. Como a simples montagem do quadro, por si s, no explicaria muita coisa, definiu-se que tambm seria necessria a busca de exemplos que servissem de base para uma explicao de como o quadro dever ser usado. Sendo ento possvel comprovar a aplicabilidade do quadro.

1.5 Estrutura do trabalho

A presente seo configura-se como uma sntese de todo o trabalho, sendo de vital importncia para o entendimento do contedo que vem a seguir, bem como a sua finalidade, pois cada um dos prximos captulos representa o desdobramento do que foi proposto neste. Na seo seguinte, foi reservado um espao para falar sobre a histria de vida de Carlo Alberto Castigliano e seu teorema, o qual a base deste trabalho, apontando no apenas fatos relevantes elaborao do seu teorema, como trechos interessantes sobre sua vida pessoal, que mostraram que ele no foi apenas um grande estudioso e engenheiro, mas um grande exemplo de vida a ser seguido. Posteriormente, na seo 3, feita a abordagem do Teorema de Castigliano, utilizando-se dos argumentos de trs autores distintos para a demonstrao dos princpios que norteiam a sua base terica, bem como as condies de aplicabilidade desse Teorema. Na seo 4, constam explicaes sobre Energia de Deformao, assunto no qual o Teorema de Castigliano se baseia. Nessa seo ficaro mais evidentes as situaes onde o Teorema em questo se faz til, esclarecendo para os casos de tenso, cisalhamento, toro e flexo como se chegar ao clculo da energia de deformao constante nessas trs situaes para posterior utilizao, com o Teorema de Castigliano, para se achar a deflexo de um corpo devido a aplicao de uma fora, ou a fora que resultou em tal deflexo. seo 5 ficou reservada a tarefa de se expor como o Teorema de Castigliano se une s equaes de Energia de Deformao para ento gerar as novas equaes que possibilitaro o calculo das deflexes ou foras geradoras de tais deflexes. Sendo tambm neste captulo feita a elaborao do quadro proposto neste trabalho bem como sua aplicabilidade. Na seo 6 feita a demonstrao da utilizao do quadro proposto no captulo anterior, utilizando-se de duas aplicaes e dois estudos de caso. Sendo na primeira aplicao utilizado a forma tradicional de aplicao do teorema e na aplicao seguinte e nos dois estudos de caso utilizado o quadro de equaes proposto.

13 Por fim, na seo 7 constam as concluses e consideraes resultantes da elaborao deste trabalho bem como sugestes de trabalhos futuros. Sendo ento, este Trabalho de Concluso de Curso composto por sete sees.

14 2 HISTRICO SOBRE O TEOREMA E SEU AUTOR

O teorema em questo foi proposto em 1879 pelo engenheiro ferrovirio, Carlo Alberto Castigliano (figura 1), que publicou, em um livro intitulado Thorie de lquilibre des systmes lastiques, et ses applications (em portugus: Teoria de Equilbrio de Sistemas Elsticos e Suas Aplicaes), o mtodo para determinar o deslocamento e a inclinao de um ponto em um determinado corpo (Boley, 2008).

Figura 1 Carlo Alberto Castigliano

Fonte: ROBERTSON, 1997

De acordo com Norton (2006), o Teorema de Castigliano apresenta-se como um dos mtodos mais utilizados na engenharia para a resoluo de problemas envolvendo deflexo de vigas. Norton ressalta ainda que, essa larga utilizao decorre principalmente do fato de ser possvel a soluo de problemas de vigas estaticamente indeterminadas, alm de vrios motivos. Boley (2008) relata que o teorema foi decorrncia do surgimento de um grande grupo de engenheiros estruturais na Itlia, durante a segunda metade do sculo XIX, que, em sua grande parte, foi responsvel pela criao e popularizao dos vrios mtodos de anlise estrutural com base nos conceitos de trabalho-energia. Este grupo inclua homens de diversas vocaes, e a lista proposta por Boley (2008), contendo os nomes, considerados como principais pelo autor, notvel, tanto pela versatilidade dos indivduos relacionados, quanto

15 pelas provas que apresentam o vigor intelectual e cientfico daqueles tempos: Alessandro Dorna (1825 - 1866, engenheiro e astrnomo), Luigi Menabrea (1809-1896, general e estadista), Francesco Emilio Sabbia (1838-1914, em geral), Angelo Genocchi (1817-1889, matemtico), Enrico Betti (1823-1892, matemtico e engenheiro), Vincenzo Cerruti (18501909, engenheiro e matemtico), Francesco Crotti (1839-1896, engenheiro), Luigi Donati (1846-1932, fsico), e, claro, Castigliano. Na publicao de Robertson (1997), encontra-se a afirmao que Castigliano nasceu em 8 de novembro de 1847 na cidade de Asti na regio de Piemont no noroeste da Itlia, em uma famlia de origem humilde, filho de Giovanni e Orsola Cerrato. Seu pai faleceu quando ele tinha 16 anos, porm sua me casou-se novamente, e ele recebeu apoio de seu padrasto para seguir com seus estudos. Por quatro anos estudou no Instituto Tcnico de Terni, na mbria. Boley (2008) afirma que durante a estadia de Castigliano na mbria, ele tambm teria lecionado Projeto de Mquinas e Mecanismos em tal Instituto, e voltou em 1870 para a regio de Piemont para estudar no Instituto Politcnico de Turim (figura 2). Boley conta ainda que, como estudante l, foi que ele comeou seu trabalho sobre a teoria das estruturas, levando-o sua primeira publicao, que foi a sua celebre dissertao em 1873. A Giovannardi (2009) relata que durante a graduao de Engenheiro Mecnico pelo Instituto Politcnico de Turim, ele precisou conciliar seus estudos com empregos para poder complementar sua renda. Aps aprovao no Real Museu Industrial de Turim, ele se tornou professor de Matemtica aplicada nessa mesma instituio. Giovannardi conta ainda que, em 1873, Castigliano foi contratado pela Strade Ferrate Alta Italia, companhia ferroviria italiana que o lotou, inicialmente na cidade de Alba, mas decorrido um ano, ele foi transferido pra o escritrio de projetos da companhia, em Turim. Em fevereiro de 1875, a sede do Instituto de Artes, em Milo, o chamou para a concepo e acompanhamento de todas as grandes obras da rede ferroviria no norte da Itlia, que exigiam alto nvel tcnico de conhecimento. Sua alta eficincia, fez com que, decorrido apenas trs anos na funo, ele fosse promovido a chefe da seo. Boley (2012) acrescenta que ele manteve essa ultima posio at sua morte, porm durante todo o tempo continuou a estudar e a escrever. A morte de Carlo Alberto Castigliano ocorreu em Milo, na noite de 25 de outubro de 1884, aos 36 anos, vtima de pneumonia. Conforme o descrito em Giovannardi (2009). Boley (2008) expe que as principais contribuies de Castigliano so os dois teoremas conhecidos pelo seu nome. O primeiro destes, contido na sua tese, Intorno ai sistemi elastici, afirma que a derivada parcial da energia de deformao considerada como uma

16 funo das foras aplicadas (ou momentos) que atuam sobre uma estrutura linear elstica, com relao a apenas uma dessas foras (ou momentos), igual ao deslocamento (ou rotao) na direo da fora (ou momento) do seu ponto de aplicao. Boley afirma ainda que, Castigliano incluiu o caso de reaes externas, no prescritas, observando que quando o apoio correspondente a essas reaes no for flexvel, a derivada parcial zero e que o seu teorema, em seguida, reduz-se ao "princpio do menor esforo" de autoria de Luigi Federico Menabrea. Em 1875 Castigliano publicou seu segundo teorema, em que a energia de deformao considerada uma funo dos deslocamentos indeterminveis de pontos de limite discretos; sua derivada em relao a um destes deslocamentos resulta na fora correspondente atuante no corpo. Boley (2008) expe ainda que outros marcos histricos de princpios energticos deste tipo foro a comprovao, por Clapeyron, em 1827, do princpio da conservao do trabalho, igualando o trabalho realizado pelas foras externas aplicadas com o trabalho interno realizado pelas tenses; desenvolvimento por Menabrea de seu princpio do menor esforo, e comprovao independente de Cotterill (desconhecido para Castigliano) dos Teoremas de Castigliano. Robertson (1997) afirma que a seguinte proposio foi a feita por Castigliano em sua primeira dissertao, e que posteriormente passou a ser chamada de Teorema de Castigliano, em sua homenagem: ... a derivada parcial da energia de deformao, considerada como uma funo das foras aplicadas que atuam sobre uma estrutura linear elstica, com relao a uma dessas foras, igual ao deslocamento na direo do ponto de aplicao da fora. (subcitao: B A Boley, Biography in Dictionary of Scientific Biography (New York 1970-1990)) Robertson (1997) afirma ainda que, os resultados de Castigliano adotavam o princpio do menor esforo como sendo um caso especial, e isso o levou a uma disputa com Luigi Frederico Menabrea, disputa na qual Castigliano no se saiu to bem quanto ele esperava. Para Boley (2012) est claro que o princpio de Menabrea pode ser considerado como incluso nos teoremas de Castigliano, porm as provas apresentadas por Menabrea na poca, no foram satisfatrias para comprovar sua tese e foram de fato repetidamente modificadas por ele devido s vrias crticas sofridas. A nova demonstrao de Menabrea sobre o seu princpio foi dada por ele em 1875 com base em alguns dos resultados recm-publicados por Castigliano, que, no entanto, foram referidos apenas em nota de rodap. Castigliano ops fortemente a essa falta de reconhecimento suficiente em uma carta cheia de indignao juvenil

17 enviada ao presidente da Accademia dei Lincei, hoje conhecida como Accademia Nazionale dei Lincei. Menabrea respondeu nos tons fundamentados e um tanto condescendente, tpicos de um estadista mais velho, ressaltando a prioridade de seu trabalho. O matemtico e engenheiro Luigi Cremona, atuando como presidente de uma reunio da Academia, deu uma sentena salomnica sobre a polmica, afirmando que ele acreditava que a denncia de Castigliano no estava suficientemente fundamentada, afirmando que o teorema em questo seria o resultado da obra de ambos os autores, e que as provas no estavam cem por cento livres de objees. Deduzindo que no havia objeto para disputa, e concluindo ainda que Castigliano pode ter tido a honra de ter feito um bom trabalho, porm, ningum seria capaz de tirar de Menabrea o mrito de ter tornado popular e de uso comum um princpio geral, que estaria certamente destinado a receber uma aplicao mais extensa. Outras contribuies menores de Castigliano foram um manual do engenheiro; estudos sobre a teoria da lamina e toro em molas (publicado em um livro, em Viena, 1884.), em arcos de alvenaria, no golpe de arete, e a inveno de um tipo de extensmetro (Boley, 2012). Boley (2012) comenta ainda que a principal obra de Castigliano, embora no isento de falhas conceituais, representou um avano definitivo em relao de seus antecessores. Para avaliar a importncia de sua contribuio, no entanto, importante notar que, embora haja alguma validade na atribuio de popularizao dos mtodos de energia Menabrea, por Cremona, precisamente neste aspecto que se destaca Castigliano. Ele resolveu um nmero surpreendente de problemas estruturais importantes por seus mtodos, afirmando atravs de comparaes com solues previamente conhecidas, a superioridade e exatido de seus mtodos, estabelecendo de uma vez por toda a sua convenincia e versatilidade. Como ele afirma no prefcio de sua obra Thorie de lquilibre des systmes lastiques, et ses applications, este foi realmente um de seus objetivos explcitos, e o sucesso que ele alcanou notvel devido sua curta carreira (morrendo aos trinta e seis) mesmo com a ausncia de fortes laos acadmicos.

18 3 O TEOREMA DE CASTIGLIANO

Na abordagem de Norton (2010), o Tefiguraorema de Castigliano dado como um mtodo de carter mais prtico do que a maioria dos outros mtodos para clculo de deflexo de vigas, por ser um mtodo energtico, ressaltando que o Teorema de Castigliano configurase como um dos mais utilizados para o clculo de deflexo de vigas sendo, tal mtodo, tambm capaz de solucionar casos de vigas estaticamente indeterminadas. Norton expe ainda que, o princpio que norteia o Teorema de Castigliano est no fato de que quando um corpo elstico sofre deslocamento devido aplicao de uma determinada fora, torque ou momento, uma energia armazenada nesse corpo em forma de tenso. Para pequenos deslocamentos em vrios tipos de geometria, a relao entre a fora, momento ou toque aplicado e o deslocamento resultante pode possuir um carter linear conforme o mostrado na figura 2.

Figura 2 Energia armazenada em uma mola

Fonte: NORTON, 2010

Essa relao tambm pode ser chamada de razo de mola do sistema ( k). A rea dentro da curva de deflexo do carregamento corresponde energia de deformao U armazenada. Quando a relao linear, tal rea corresponde rea do triangulo, que em termos equacionais corresponde a (NORTON, 2010):

19

U=

P i i 2

(3.1)

onde Pi corresponde ao carregamento aplicado e i ao deslocamento. Norton expe ainda que Castigliano observou que quando um corpo elasticamente fletido por uma carga qualquer, a deflexo na direo em que o carregamento aplicado igual derivada parcial da energia de deformao com relao carga. Sendo U a energia de deformao, Q um carregamento qualquer, e um certo deslocamento, tem-se que:

U Q

(3.2)

Ao expor o Teorema de Castigliano, Rocha (1969) considera uma viga sujeita a vrias foras P, que realizam um trabalho de deformao na viga em questo, sendo essa deformao igual energia interna adquirida pela pea, ou energia de deformao (U). Se um acrscimo infinitesimalmente pequeno for introduzido em uma das foras atuantes na viga (Pi, por exemplo), a energia interna tambm sofrer um acrscimo, o qual ser equivalente a:

U total =U +

U dP Pi i

(3.3)

Dando sequncia explicao de Rocha, se o processo inverso for feito, ou seja, se a mesma viga estiver previamente sujeita fora infinitesimalmente pequena dPi e em seguida todas as foras P forem aplicadas, essas cargas realizaram um trabalho de deformao na pea causando um deslocamento i na direo da fora Pi. Sendo assim, o trabalho total realizado aps a adio das foras P, ser o trabalho previamente existente resultante da fora dPi mais o trabalho de deformao das foras P. Dessa forma, o acrscimo da energia interna devido ao acrscimo na fora Pi, corresponder ao trabalho de dPi realizado com a aplicao das foras P.

U d P i= d P i . i Pi

20 ou U = Pi i (3.4)

O que corresponde ao Primeiro Teorema de Castigliano: A derivada parcial da energia interna em relao a uma fora qualquer aplicada igual ao deslocamento que se realiza na direo da fora considerada. Porm, atribuindo-se um deslocamento infinitesimalmente pequeno i ao sistema carregado com foras P na direo de uma fora qualquer, como Pi, o acrscimo de energia interna ser:

U d i = P i . d i i ou U =Pi i (3.5)

O que corresponde ao Segundo Teorema de Castigliano: A derivada parcial da energia interna em relao a um dos deslocamentos da pea, igual fora aplicada na direo do deslocamento considerado. Rocha (1969) ressalta que a condio de aplicabilidade desses teoremas que tanto a fora P1 quanto o deslocamento i sejam variveis independentes, ou seja, ao se fazer um acrscimo em Pi ou i as outras foras ou deslocamentos no devem se modificar. Sendo tambm vlida a lei da superposio dos eventos. Uma explicao mais detalhada sobre o Teorema de Castigliano dada por Popov (1978), ao afirmar que a energia de deformao de um dado corpo pode ser expressa por uma funo quadrtica das foras externas P1, P2,..., Pk,..., Pn, M1, . . . , Mp, isto :

U = U ( P 1 , P 2 P k P n , M 1 , M 2 M p)

(3.6)

Dando continuidade ao raciocnio de Popov, supondo-se que essa energia corresponda energia de deformao de um corpo como mostrado na Fig. 3(a), o aumento infinitesimal

21 nessa funo (dU), para um aumento infinitesimal em todas as foras aplicadas dPk e dMm, decorre da aplicao da regra da cadeia na diferenciao. Isso resultar em:

U=

U U U U d P1 + d P 2+ + d P k + dMp P1 P2 Pk Mp

(3.7)

Figura 3 Sequncias possveis para aplicao de carga em um sistema elstico

Fonte: POPOV, 1987

Nessa expresso os P e os M so usados, por Popov (1978), no lugar da notao diferencial ordinria, para enfatizar a independncia linear dessas quantidades. Desse ponto de vista, se apenas a fora Pk variasse de uma quantidade dPk, Fig. 3(b), o incremento de energia de deformao seria:

U=

U d Pk Pk

(3.8)

Dessa forma, como o trabalho das reaes zero, a energia total de deformao U'

22 correspondente aplicao de todas as foras externas e dPk, Fig. 3(c), :

U =U + U =U +

U d Pk Pk

(3.9)

Analogamente a explicao da equao 3.9, Popov (1978) formula uma nova equao invertendo-se a sequncia de aplicao da carga, como se pode constatar nas figuras. 3(a), 3(b) e 3(d). Aplicando-se dPk primeiro, provoca-se um deslocamento infinitesimal dk. Para um corpo linearmente elstico, o correspondente trabalho externo de dPk k /2, pode ser desprezado porque de segunda ordem. Alm disso, o trabalho externo We realizado pelas foras P1, P2, . . . , Pk , . . . , M p afetado pela presena de dPk. Por outro lado, durante a aplicao dessas foras, a fora dPk realiza trabalho ao se mover de k, na direo de Pk. Esse trabalho adicional igual a (dPk)k. Dessa forma, o trabalho total W'e realizado pelo sistema externo de carregamento, incluindo o trabalho efetuado por dPk, (figura 3(d)), :

W ' e =W e +( d P k ) k

(3.10)

Essa relao pode ser igualada equao. 3.9, porque a ordem de aplicao da carga no interfere no resultado final, e o trabalho externo igual energia interna de deformao:

W e + ( d P k ) k =U +(

U )d Pk Pk

(3.11)

Simplificando, tem-se:

k=

U Pk

(3.12)

Resultando finalmente no Primeiro Teorema de Castigliano, igual ao exposto por Rocha (1969). Norton (2010) tambm afirma que, a relao proposta por Castigliano pode ser aplicada a qualquer carregamento seja ele axial, deflexo, cisalhamento ou toro. Se mais de um desses casos existirem em um mesmo corpo analisado, seus efeitos podem ser sobrepostos

23 usando a equao de Castigliano para cada caso e somando-se os resultados em seguida.

3.1 Teorema de Castigliano pelo Princpio da Energia Potencial Estacionria

Boresi (1993) expe que tambm possvel chegar ao Teorema de Castigliano atravs da utilizao do conceito de Coordenadas Generalizadas. E, desde que as sees transversais planas dos membros analisados se mantenham planas, as alteraes nas coordenadas generalizadas indicaram translao e rotao da seo transversal do membro. Para expor o Teorema de Castigliano pelo Princpio da Energia Potencial Estacionria, Boresi (1993) apresenta um sistema com um nmero finito de graus de liberdade que se encontra em configurao de equilbrio (x1, x2, ..., xn) de forma que um deslocamento virtual imposto a tal sistema de forma que sua nova configurao passa a ser ( x1 + dx1, x2 + dx2, ... , xn + dxn), onde (dx1, dx2, ..., dxn) representa o deslocamento virtual. Dessa forma o trabalho virtual dW correspondente ao deslocamento virtual ser dado por:

dW = Q1 dx 1+ Q 2 dx 2 + + Qi dx i + + Qn dx n

(3.13)

Onde (Q1, Q2, ..., Qi, ..., Qn), explica Boresi, so os componentes da carga generalizada, que so funes das coordenadas generalizadas. Sendo Qi definido por uma dada seo transversal da estrutura, Qi ser uma carga unidirecional se dxi for uma translao da seo transversal, e Qi ser um momento ou torque se dxi for uma rotao da seo transversal. Para um corpo deformvel o trabalho virtual dW, correspondente ao deslocamento virtual de um sistema mecnico, poder ser separado de acordo com a seguinte soma (BORESI, 2013):

dW = dW e + dW i

(3.14)

Onde dWe corresponde ao trabalho virtual gerado pelas foras externas e dWi corresponde ao trabalho virtual gerado pelas foras internas. Analogamente a expresso para dW na equao 3.13, para um deslocamento virtual

24 (dx1, dx2, ..., dxn) obtm-se:

dW e = P 1 dx 1 + P 2 dx 2 + + P n dx n

(3.15)

Onde (P1, P2, ..., Pn) so funes das coordenadas generalizadas (x1, x2, ..., xn). Por analogia com os Qi na equao 3.13, as funes (P1, P2, ..., Pn) so chamadas de componentes do carregamento externo generalizado. Se as coordenadas gerais (x1, x2, ..., xn) representam deslocamentos e rotaes que ocorrem no sistema, as variveis (P1, P2, ..., Pn) podem ser chamadas de componentes das foras externas pr-existentes e binrios que agem no sistema (BORESI, 2013). Dando sequncia a explicao de Boresi, admitindo-se agora um deslocamento virtual que conduz um sistema completamente por um caminho fechado. Ao final de tal caminho, ser observado que os deslocamentos dx1 = dx2 = ... = dxn = 0. E por isso, pela equao 3.15, We = 0. Para a anlise em questo so considerados apenas sistemas submetidos ao comportamento elstico. Sendo assim, o trabalho virtual dWi resultante das foras internas ser igual ao negativo da variao virtual na energia de deformao elstica dU, ou seja:

dW i =dU

(3.16)

Onde U = U(x1, x2, ..., xn) corresponde a energia de deformao total do sistema. Desde que o sistema se desloque por um caminho fechado, ele retornar ao seu estado inicial e, sendo assim, dU = 0. Consequentemente pela equao 3.16, dWi = 0. E, analogamente o trabalho virtual total dW (equao 3.14) tambm ser igualado a zero caso percorra um caminho fechado. A condio para dW = 0 para deslocamentos virtuais que conduzem um corpo por um caminho fechado, indica que o sistema conservativo. A condio dW = 0 conhecida como Princpio da Energia Potencia Estacionria (BORESI, 2013). Boresi explica ainda que, para um sistema conservativo (estrutura elstica carregada por uma fora externa conservativa), a variao virtual na energia de deformao dU da estrutura sob um deslocamento virtual (dx1, dx2, ..., dxn) ser dada por:

dU =

U U U dx 1 + dx 2 + + dx x1 x2 xn n

(3.17)

25

Dessa forma, a devida substituio das equaes 3.13, 3.15 e 3.17 na equao 3.14 resultar em:

Q 1 dx 1 + Q 2 dx 2+ + Q n dx n =. .= P 1 dx 1+ P 2 dx 2+ + P n dx n ou Q i = Pi U xi (3.18) U U U dx dx dx x1 1 x 2 2 xn n

Para qualquer sistema com finitos graus de liberdade, se os componentes Qi da fora generalizada forem igualados a zero, ento o sistema est em equilbrio. Portanto, pela equao 3.18, um sistema elstico com n graus de liberdade estar em equilbrio se:

P i=

U , i =1,2 , , n xi

(3.19)

A relao dada pela equao acima corresponde ao Segundo Teorema de Castigliano (Equao 3.5). Para uma trelia a energia de deformao ser obtida pela soma das energias de deformao de todos os seus membros.

3.2 Problemas estaticamente indeterminados

Shigley (2005) define um problema estaticamente indeterminado como um sistema no qual as leis da mecnica esttica no so suficientes para que todas as foras ou momentos atuantes desconhecidos sejam determinados, sendo necessrio para solucion-los escreveremse as equaes apropriadas de equilbrio esttico mais as equaes adicionais que estejam relacionadas deformao da pea em anlise. Ao total, o nmero de equaes deve ser igual ao nmero de incgnitas. Norton (2010) afirma que o mtodo de Castigliano tambm fornece uma forma conveniente de resolver tais problemas estaticamente indeterminados, pois reaes em apoios

26 redundantes atuando em uma viga, por exemplo, podem ser encontradas igualando-se a deflexo no apoio redundante a zero e calculando fora em seguida, ou seja, igualando-se a equao 3.4 a zero, que resultar na equao 3.20. Dessa forma o Teorema de Castigliano passa a ser a equao relacionada ao deslocamento da pea, porm com deslocamento igual zero.

U =0 Pi

(3.20)

Boresi (1993) exemplifica melhor essa operao ao expor as seguintes situaes expostas na figura 4, onde a viga pinada pela extremidade no ponto B, caso da figura 4(a), possui quatro reaes internas desconhecidas (atuantes em um mesmo plano), que so VA que impede que a barra deslize verticalmente, NA que impede que a viga se mova ao longo de seu prprio eixo vertical, MA que impede que a viga rotacione em torno do ponto A e RB que representa a reao ao apoio em B, como pode der observado na figura 4(b). Porm, apenas trs equaes da esttica podem ser aplicadas, que so o somatrio das foras verticais, o somatrio das foras horizontais e o somatrio dos momentos. O apoio em B pode ser considerado como um apoio redundante, pois caso ele seja retirado a viga torna-se um problema estaticamente determinvel, com a quantidade de incgnitas iguais ao numero de equaes. E o fato de o apoio em B impedir a flexo da viga, possibilita a elaborao de uma equao adicional, quando associado ao Teorema de Castigliano para flexo, para o clculo da reao RB. Para o caso do membro ABCDE, na figura 4(c), o suporte em E (ou A) pode ser considerado como apoio redundante. Sendo assim, tanto o suporte em A ou em E podem ser retirados (mas no ambos) para tornar a estrutura estaticamente determinvel. Para o caso de o suporte em E considerado como redundante (figura 4(d)), as suas trs reaes redundantes (VE, TE e ME) podem ser calculadas atravs do Teorema de Castigliano em conjunto com o fato de que o suporte em E impede que a flexo, toro e translao atuem no ponto E do membro, bastando para isso aplicar as respectivas Energias de Deformao para cada caso e igualar as suas deflexes a zero.

27
Figura 4 Estruturas com apoios redundantes

(a)

(b)

(c)
Fonte: BORESI, 1993

(d)

Boresi (1993) aponta que no apenas apoios redundantes podem ser calculados pela equao de Castigliano, mas tambm estruturas estaticamente indeterminadas que contenham membros redundantes tambm podem ter as reaes nesses membros encontradas, como o caso da estrutura mostrada na figura 5(a), em que caso o membro BE (ou CD) um membro redundante, visto que a retirada do membro BE ou CD (mas no de ambos) torna a estrutura estaticamente determinvel. Sendo assim, desde que a trelia na figura 6(a) seja ligada por pinos, o membro BE, por exemplo, estar sujeito a uma fora axial (trao), como mostra a figura 5(b) que ser a nica fora interna redundante. O membro redundante ABC da estrutura mostrada na figura 5(c) pode suportar trs reaes internas, a fora axial N, o cisalhamento V e o momento M, como mostra a figura 5(d). Tais foras redundantes tambm podem ser calculadas pelo Teorema de Castigliano, desde que as deflexes sejam consideradas zero.

28
Figura 5 Estruturas com membros redundantes

(a)

(b)

(c)
Fonte: BORESI, 1993

(d)

29 4 ENERGIA DE DEFORMAO

De acordo com Timoshenko (1981) as equaes para o clculo da energia de deformao, que sero apresentadas a seguir, s podem ser aplicadas se as seguintes condies forem satisfeitas:

O material do elemento analisado segue a lei de Hooke, ou seja, possui comportamento linear elstico; As condies so tais que pequenos deslocamentos, devidos a deformao, no afetam a ao das foras exteriores e so desprezveis no clculo das tenses.

Timoshenko (1980) explica que, quando uma barra submetida a trao simples, as foras em suas extremidades realizam certa quantidade de trabalho quando a barra distendida por um alongamento representado por . Ento, seja o elemento mostrado na figura 10 submetido somente a tenses normais x (figura 6(a)), resulta uma fora x d y d z que realiza trabalho para um alongamento x dx . A relao entre essas duas quantidades durante o carregamento representada por uma linha reta, como OA na figura 6(b). E o trabalho 1 realizado durante a deformao fornecido pela rea A= Px do tringulo OAB, sendo 2 P = x dy dz e x = x dx . Designando tal trabalho por dU , resulta:

1 dU = x x dx dy dz 2

(4.1)

Timoshenko (1980) afirma que tal trabalho convertido na energia de deformao esttica, a qual permanecer acumulada no corpo em quanto ele permanecer deformado dentro do seu limite elstico. Considerando-se que o termo x d y d z nada mais do que a tenso sendo multiplicada por unidade de rea, ou seja, dA= F , e que x d x corresponde ao alongamento sofrido na direo de x e ainda que o trabalho realizado na deformao corresponde energia de deformao, a definio de Shigley (2005) para a energia de

30
Figura 6 Corpo submetido a esforo de trao

(a) (b)
Fonte: TIMOSHENKO, 1980

deformao pode ser adotada, pois Shigley afirma que a energia de deformao correspondente ao trabalho externo feito sobre um membro elstico para deform-lo, sendo este trabalho transformado em energia potencial, que tambm pode ser chamado de energia de deformao. E se o membro deformado de uma distncia x, tal energia igual ao produto da fora mdia pela deflexo, ou seja, a equao 4.1 pode assumir a seguinte forma:

1 U = Px 2

(4.2)

4.1 Energia de deformao na trao

Timoshenko (1981) ressalta que, para um corpo sob trao, a fora P atuante dividida por unidade de rea da seo transversal do corpo corresponde a tenso, sendo a fora P uma normal (N):

N A

(4.3)

A Lei de Hooke representada por = E , onde E o mdulo de elasticidade do material e o alongamento relativo dado pela diviso da variao de comprimento do corpo ( l = ) aps a aplicao da carga pelo comprimento inicial do corpo ( l), ou seja

31 (Timoshenko, 1981): = l (4.4)

Fazendo as devidas substituies entre as equaes 4.3, 4.4 e a lei de Hooke, chega-se a equao:

N = E. A l

(4.5)

Isolando-se o termo da equao 4.5, resulta em:

Nl AE

(4.6)

E isolando-se o termo N da equao 4.5, resulta em:

N=

AE l

(4.7)

Substituindo a equao 4.6 no local de x da equao 4.2, pode-se encontrar a equao para o clculo da energia de deformao para o caso especfico de trao ou compresso, com relao carga atuante:

U=

N2l 2 AE

(4.8)

Se refizermos a mesma operao, porm substituindo a equao 4.7 no lugar de N da equao 4.2, pode-se encontrar a equao para o clculo da energia de deformao para o caso especfico de trao ou compresso com relao a sua deformao:

32 AE U= 2l
2

(4.9)

Para um elemento infinitesimal dx, o acrscimo da energia de deformao dU ser (Branco 1998):

dU =

N 2 dx 2 AE

(4.10)

E para se chegar energia ao longo de todo o corpo, basta submeter a equao 4.10 a integrao de zero a l, sendo l o comprimento total do corpo:

N2 U = dx 0 2 AE

(4.11)

Porm o mesmo autor resalta que para aplicaes prticas, a energia por unidade de volume, ou energia especfica de deformao ( U 0 ), muitas vezes de grande importncia, podendo ser encontrado a partir das equaes 4.8 e 4.9, dividindo-as por Al:

U 0= U 0= ou U 0=

U N 2l 1 N = . = Al 2 AE Al A 1 2 2 E

( ) 2 lEl
(4.12)

U AE 2 1 = = Al 2 l Al l

( ) AE 2A
(4.13)

1 U 0= 2 E 2

onde =

N representa a tenso de trao e = representa o alongamento relativo. A l

Timoshenko (1981) ressalta que a maior quantidade de energia especfica de

33 deformao que pode ser acumulada em uma barra, sem que tal barra atinja a zona de deformao plstica determinada pela substituio de (da equao 4.12) pelo limite de elasticidade do material. O autor ressalta tambm que em certos casos tambm se faz necessrio conhecer a maior quantidade de energia de deformao por unidade de peso (U') do material que pode ser acumulada sem que esse atinja a zona plstica, sendo essa quantidade calculada atravs da diviso de U 0 pela massa de um centmetro cbico do respectivo material.

4.2 Energia de deformao no cisalhamento

A energia de deformao armazenada em um elemento submetido tenso cisalhante (figura 7), de acordo com Timoshenko (1981), pode ser calculada pelo mtodo usado no caso da trao, bastando para isso considerar a face interior oc do elemento como fixa, sendo necessrio apenas o clculo do trabalho realizado pela deformao da fora V na face superior ab.
Figura 7 Corpo sujeito a cisalhamento

Fonte: TIMOSHENKO, 1981

34 Admitindo-se que o material segue a lei de Hooke, Timoshenko (1981) afirma que a deformao por cisalhamento proporcional tenso de cisalhamento, sendo o diagrama que representa essa relao, semelhante ao mostrado na figura 6. Sendo assim, o trabalho produzido pela fora V e armazenado sob a forma de energia de deformao pode ento ser encontrado pela aplicao da equao 4.2. Analisando-se a figura 7, constata-se que, para pequenos deslocamentos, onde a face ao no sofra encurvamento considervel a curvatura . Um coeficiente de correco kc l

torna-se necessrio para uma maior exatido da expresso para a energia de deformao cisalhante U, que passa a ser definido por kcU. Sendo os valores de kc para perfis I igual a 1 e para perfis retangulares igual a 1,5. Por tanto, a energia de deformao cisalhante para uma viga submetida a uma fora V, com a aplicao da equao 4.2, ser (Boresi, 1993):

1 U = k c U ' = k c V 2

(4.14)

Boresi (1993) ressalta que =l , que a tenso cisalhante = G representa o mdulo de elasticidade transversal.

V e que = , onde A G

k c V 2l U= 2 AG e AG U= 2l
2

(4.15)

(4.16)

onde a equao 4.15 representa a energia de deformao com relao fora aplicada e a equao 4.16 representa a energia de deformao com relao tenso (Timoshenko, 1981). Para um elemento infinitesimal dy o acrscimo da energia de deformao dU ser:

kcV 2 dU = dy 2 AG

(4.17)

35 E para o corpo todo com comprimento l:

kc V 2 U = dy 0 2 AG

(4.18)

Analogamente ao que foi feito na seo 4.1, a energia por unidade de volume, ou energia especfica de deformao por cisalhamento resulta da diviso das equaes de energia de deformao por cisalhamento pelo volume do elemento (Al):

U 0=

U V2l 1 V = = Al 2 AG Al A

l ( ) 2 Gl (4.19)

2 U 0= 2G ou U 0= U 0= U AG 2 1 = = Al 2 l Al l 2 G 2

( ) AG 2A
(4.20)

onde =

V representa a tenso de cisalhamento e = representa a deformao de A l

cisalhamento. E, por conseguinte, a energia especfica de deformao por cisalhamento que pode ser acumulada no elemento, sem que aja deformao plstica obtida atravs da substituio do termo (da equao 4.19) pelo respectivo limite de elasticidade do material do elemento em questo.

4.3 Energia de deformao na toro

O clculo da energia de deformao por toro, conforme demonstrado por Timoshenko (1981), pode ser efetuado atravs do diagrama de toro (figura 8(a)) de uma barra cilndrica , no qual o momento toror representado pela ordenada e o ngulo de toro pelas abscissas, sendo o ngulo toro proporcional ao momento toror, quando analisados

36 dentro do limite elstico do material em questo, conforme pode ser observado pela linha inclinada AO do grfico da figura 8(a). Nesse grfico a rea estreita tracejada representa o trabalho produzido pelo momento de toro durante um acrscimo de d no ngulo de toro causado pelo torque T (figura 8(b)). Sendo assim, a rea do triangulo OAB representa a energia total armazenada no eixo durante a toro, resultando:

Figura 8 Diagrama da energia de deformao na toro

(b) (a)
Fonte: TIMOSHENKO, 1981

1 OAB =U = T 2

(4.21)

Dado um plano de coordenadas xy onde o eixo x paralelo ao eixo axial da barra cilndrica, a energia de deformao torcional ser (Boresi, 1993):

1 U = dU = Td 2

(4.22)

Analisando a figura 8(b), Boresi (1993) constata que, sendo o raio r da seo transversal do cilindro, r =l e assumindo que:

(4.23)

37 = Tr J (4.24)

onde J representa o momento polar de inrcia da seo transversal da barra cilndrica, Boresi (1993) demonstra que ao substituir a expresso de e na relao r =l uma expresso para o ngulo pode ser determinada:

r =

Tr l r = l G GJ

Simplificando:

Tl GJ

(4.25)

E substituindo a equao 4.25 na equao 4.22 pode-se ento encontrar a equao para a energia de deformao torcional:

M 2l U= 2 GJ ou G IP U= 2l
2

(4.26)

(4.27)

Na equao 4.26 a energia dada em funo do momento toror e na equao 4.27 ele dado em funo do ngulo de toro.

Para um elemento dx da barra cilndrica a equao 4.26 assume a forma:

M2 dU = dx 2 GJ E para a extenso total da barra cilndrica:

(4.28)

38

U =
0

M dx 2 GJ

(4.29)

Conforme ressalta Timoshenko (1981), o ngulo de toro entre duas sees transversais adjacentes obtido pela equao:

M d dx = T dx dx ko

(4.30)

onde ko representa a constante de rigidez torcional. Sendo assim, a energia de deformao por toro de um elemento infinitesimal do eixo :

k d 2 1 d MT dx = o dx 2 dx 2 dx

( )

(4.31)

Sendo a energia total de deformao dada por:

k o l d 2 U= dx 2 0 dx

( )

(4.32)

4.4 Energia de deformao elstica na flexo

Para explicar a energia de deformao por flexo, Boresi (1993) considera uma barra prismtica (figura 9(a)) com seo transversal uniforme ao longo do seu eixo longitudinal. Com as foras P Q e R sendo aplicadas no plano xy. Para esse caso, a expresso para tenso na flexo ser:

x=

Mzy Iz

(4.33)

39 onde M z representa o momento fletor em relao ao eixo z (que perpendicular ao plano xy), I z representa o momento de inrcia da seo transversal x com relao ao eixo z e y mensurado a partir do plano xz.

Figura 9 Viga sob flexo

(a)

(b)
Fonte: BORESI, 1993

Antes da aplicao das foras P, Q e R, considerando duas sees planas BC e DE separadas por uma distncia dx, se apresentam paralelas uma a outra, porm aps a aplicao das foras, as respectivas sees so deslocadas para BC e DE onde permanecem planas. O diagrama de corpo livre deste segmento da barra est representado na figura 9(b) onde nota-se que o plano DE sofreu uma rotao angular d com relao ao plano BC. Para um corpo de material com comportamento linear elstico, d variar linearmente com o momento Mx onde o grfico d-M ser similar ao apresentado na figura 2. Considerando que a tenso de cisalhamento seja desprezvel, a energia de deformao na flexo ser igual rea do triangulo formado por esse grfico (Boresi, 1993).

40 U = dU = 1 M d 2 z (4.34)

Boresi (1993) ressalta que:

d =

d y

(4.35) (4.36)

d = x dx

E assumindo que:

x=

x E

(4.37)

Ento d pode assumir a forma:

d =

x dx Ey

(4.38)

E substituindo o termo x pela expresso 4.33, chega-se ento expresso para a deformao d em funo do momento M:

d =

M z dx EIz

(4.39)

Substituindo, ento o termo d da equao 4.34 pela equao 4.39, chega-se ento a expresso para a energia de deformao para o momento fletor:

Mz U = dx 2E Iz

(4.40)

41 5 O TEOREMA NA PRTICA

Tendo a base terica sido construda, pode-se agora partir para o objetivo maior deste trabalho, o qual se apresentar sob a forma de um quadro que sintetizar as equaes expostas nos captulos anteriores de forma que se consiga apresentar o Teorema de Castigliano em um conjunto de equaes que j contenham tanto o Teorema quanto as equaes de energia de deformao. Para alcanar esse objetivo as sees a seguir iro demonstrar como a equao de Castigliano une as equaes de Energia de Deformao para formar a equao que ir produzir o resultado final.

5.1 Para carregamento axial

Para um carregamento axial, a deflexo dada pela substituio da equao de energia de deformao na deflexo axial (eq. 4.8) no Teorema de Castigliano (eq. 3.3):

1 N2l 2 Q EA

( )

(5.1)

Isso vlido somente se A e E no variarem ao longo do comprimento l. Se eles variarem ao longo do eixo x do corpo em questo, ento a integrao se far necessria:

1 = 2 Q

(
0

N dx EA

(5.2)

5.2 Para carregamento cisalhante transversal

Para um carregamento cisalhante transversal, a energia de deformao ser dada em funo da forma da seo transversal, carregamento e comprimento. Para uma viga com seo transversal retangular, a deflexo ser encontrada substituindo-se a equao de energia de deformao para cisalhamento (equao 4.15) no Teorema de Castigliano (eq. 3.3):

42 = 1 V l 2 Q GA

( )

(5.3)

Obtendo-se, a seguinte equao para o caso de haver variao nas caractersticas fsicas no corpo:

1 = 2 Q

V dx GA
0

(5.4)

onde V a fora cisalhante, que pode estar em funo de x. O efeito de um carregamento cisalhante transversal em deflexo em uma viga, geralmente ser menor que 6% do efeito devido a um momento fletor, de acordo com Norton (2004), quando o quociente entre o comprimento e profundidade (ou vice-versa) for maior que 10. Assim, somente vigas muito pequenas tero um efeito significante de carregamentos cisalhante transversal.

5.3 Para carregamento torcional

A deflexo resultante de um carregamento torcional substitui-se a equao da energia de deformao na toro (Eq. 4.26), no Teorema de Castigliano (eq. 3.3), e ento se obtm:

1 T2l = 2 Q GJ

( )

(5.5)

onde T o torque aplicado, G o modulo de rigidez e J o momento polar de inrcia com relao a seo transversal. Obtendo-se, a seguinte equao para o caso de haver variao nas caractersticas fsicas no corpo:

1 T dx 2 Q 0 GK

(5.6)

43 5.4 Para Carregamento por momento fletor

Para a flexo, a deflexo ser encontrada substituindo-se e equao da energia de deformao (equao 4.40) no Teorema de Castigliano (eq. 3.3), obtendo-se:

1 M 2l 2 Q EI

( )

(5.7)

Como o ngulo de deflexo varia ao longo a seguinte equao dever ser usada ao invs de a anterior.

1 = 2 Q

M EI
0

dx

(5.8)

onde M o momento fletor, que est em funo de x.

5.5 Proposio de quadro

O estudo da aplicao do Teorema de Castigliano resultou na observao de que determinados procedimentos que so comuns durante a sua aplicao. Os procedimentos observados foram: a identificao do tipo de solicitao (trao, cisalhamento, toro, flexo); determinao da energia de deformao; substituio do valor da energia de deformao no Teorema de Castigliano, dentre outros. Porm, para efeito de elaborao do quadro apenas estes trs sero considerados. Devido a limitao do espao de pgina, as equaes no estaro dispostas em um nico quadro, mas sim em quatro. Tais procedimentos podem ser sintetizados nos quadro a seguir, onde as equaes correspondem as que foram elaboradas nas sees de 5.1 a 5.4.

44
Quadro 1 Teorema de Castigliano para deflexo na trao e cisalhamento

Varivel

Trao 1 N2l = 2 P AE

Cisalhamento 1 V2l = 2 P AG

U com relao a P

( )

( )

Fonte: Autoria nossa Quadro 2 Teorema de Castigliano para deflexo na toro e flexo

Varivel U com relao P =

Toro 1 T 2l 2 P GI

Flexo = 1 M 2l 2 P EI

( )

( )

Fonte: Autoria nossa Quadro 3 Teorema de Castigliano para carga na trao e cisalhamento

Varivel

Trao 1 AE 2 P= 2 l

Cisalhamento

U com relao

1 AG 2 P= 2 l

Fonte: Autoria nossa Quadro 4 Teorema de Castigliano para carga na toro e flexo

Varivel U com relao P=

Toro
2 1 G IP 2 l

Flexo

P=

2 1 E Iz 2 l

Fonte: Autoria nossa

5.6 Utilizaes do quadro

Atravs da proposio desse quadro, espera-se que a tarefa de se calcular a deflexo de uma viga, ou a fora que resultou em uma determinada deflexo, possa ser facilitada, pois os trs procedimentos observados podero ser substitudos por apenas um, que corresponde ao emprego do quadro. Levando-se em conta as limitaes da empregabilidade do Teorema de Castigliano, ao se deparar com uma situao em que seja necessrio calcular uma deflexo ou fora que causou determinada flexo os seguintes passos devero se empregados:

45

1. Identificar o tipo de deformao sofrida pelo corpo; 2. Identificar qual incgnita deve ser calculada (deflexo ou carga); 3. Selecionar a equao adequada contida em um dos quadros de equaes do Teorema de Castigliano atravs do quadro 5, cruzando-se o tipo de solicitao com a incgnita; 4. Adequao a equao e substituio dos dados; 5. Efetuar o clculo da equao.

Quadro 5 Seleo da equao para o Teorema de Castigliano

Incgnita Deflexo Carga

Trao/Compress o Quadro 1 Quadro 3

Cisalhamento Quadro 1 Quadro 3


Fonte: Autoria nossa

Toro Quadro 2 Quadro 4

Flexo Quadro 2 Quadro 4

46 6 APLICAES

A seguir so expostos quatro aplicao do Teorema, sendo as duas primeiras aplicaes, casos tericos, retirados da bibliografia consultada, seguidas de dois estudos de caso de situaes reais. primeira aplicao ficou reservada a utilizao do Teorema de forma Tradicional e s trs aplicaes seguintes a utilizao do Teorema em conjunto com o quadro de equaes proposto. E atravs de comparao entre essas aplicaes, na seo 7, ser mostrada a eficincia do quadro de equaes proposto.

6.1 Aplicao 01 (Boresi, 1993) Duas barras AB e CB de comprimentos l1 e l2, respectivamente, esto pinadas em uma fundao rgida pelos pontos A e C, conforme o mostrado na figura 10. A rea da seo transversal da barra AB A1 e da barra CB A2. Os mdulos de elasticidades so E1 e E2 correspondentes s barras AB e CB respectivamente.

Figura 10 Exemplo 01

Fonte: BORESI, 1993

47 Sob a ao da fora horizontal P e da fora vertical Q, o pino em B submetido a um deslocamento finito na horizontal e vertical com componentes u e v, respectivamente (figura 11(b)). Mesmo aps tal deslocamento as barras permanecem linearmente elsticas. E os pino apresenta as reaes internas conforme a figura 11(a).

Figura 11 Deslocamento do pino em B para B'

(b) (a)

Fonte: Autoria nossa

Sendo

E 1 A1 = k 1= 2,00 N / mm l1

E 2 A2 =k 2=3,00 N / mm , l2

b1= h= 400 mm

b 2=300 mm pode-se ento, encontrar a dimenso das foras P e Q atravs do seguinte procedimento. Considerando as deflexes nas barras AB e CB como 1 e 2, tais deflexes podem ser obtidas atravs de:
2 2 2 2 2 2 ( l 1+ 1 ) =( b1 + u ) + ( h + v ) , l 1=b 1+ h

(a)

( l 2 + 2 ) =( b2 u ) + ( h + v ) , l =b + h

2 2

2 2

48 Isolando-se 1 e 2 tem-se respectivamente:

= ( b + u ) + ( h + v ) l
2 2 2 2 2 2

1= ( b1 + u ) + ( h + v ) l 1
2

(b)

Considerando que cada barra permanece em comportamento linear elstico, as energias de deformao U1 e U2, das barras AB e CB respectivamente, sero: E A 1 U 1= N 1 1 = 1 1 2 2 2l 1 1 (c) E A 1 U 2= N 2 2= 2 2 2 2 2 l2 2 Onde N1 e N2 correspondem s foras de trao nas barras AB e CB respectivamente. A deflexo das duas barras pode ser dada pela relao i = N i li . A energia de deformao total E i Ai

U para a estrutura ser igual soma U1 + U2 correspondente s energias de deformao das duas barras. Dessa forma: U= E 1 A1 2 E 2 A2 2 + 2l1 1 2l2 2 (d)

E as magnitudes de P e Q sero obtidas pela diferenciao da equao (d) com relao a u e v, respectivamente. P= U E 1 A1 1 1 E 2 A2 2 2 = + u l1 u l2 u (e) Q= U E 1 A 1 1 1 E 2 A2 2 2 = + v l1 v l2 v

A derivada parcial de 1 e 2 com relao a u e a v obtida atravs das equaes (b). Obtendo-se as derivas e substituindo-as na equao (e), obtm-se: E 1 A1 ( b 1+ u ) ( b 1+ u ) + ( h + v ) l 1 E 2 A2 ( b 2+ u ) ( b2 + u ) + ( h + v ) l 2 P= 2 2 2 2 l1 l2 b + u + ( h + v ) ( 1 ) ( b2 + u ) + ( h + v )

(f) E A ( h + v ) ( b1 + u ) + ( h + v ) l 1 E 2 A2 ( h + v ) ( b2 + u ) + ( h + v ) l 2 Q= 1 1 2 2 2 2 l1 l2 ( b1 + u ) + ( h + v ) ( b2 + u ) + ( h + v )

49 Substituindo os valores de k1, k2, b1, b2, h, l1, l2, u e v obtm-se os seguintes resultados: P = 43,8 N Q=112,4 N Os valores de P e Q podem ser confirmados atravs da determinao das foras de teno N1 e N2 nas duas barras.

6.2 Aplicao 02 (Hibbeler, 2004) A trelia conectada por pinos exibida na figura 12 feita de um material cujo E= 200 GPa. As magnitudes da carga P = 100 kN. A rea da seo transversal de cada elemento igual a 400 mm2. Sendo assim, pretende-se encontrar o deslocamento vertical do n C.

Figura 12 Exemplo 02

Fonte: HIBBELER, 2004

Para isso, uma fora vertical P dever ser aplicada ao n C, j que este se apresenta como ponto de anlise. As reaes dos apoios A e D da trelia e as foras de trao N foram calculadas e os resultados mostrados na figura 13. Como no existe carga real no n C da trelia, preciso que P = 0.

50
Figura 13 Exemplo 02 (reaes)

Fonte: HIBBELER, 2004

Reaes para a estrutura:

Fx = 0
R Ax + RDx = 0 R Ax = RDx

Fy = 0
100 P + R Ay =0 R Ay =100 [ kN ]+ P

M A= 0
100.4 P.2 + R Dx .2 =0 R Dx = 400 + 2P 2

R Dx =200 + P R Ax = R Dx =200 [ kN ]+ P

51 Reaes para o pino A:

Fx = 0
R Ax R AC cos 45 + R AB =0 200 + P R AC cos 45 R AB=0

Fy = 0
R Ay + R AC sen 45= 0 100 P + R AC sen 45 = 0 R AC = 100 + P sen 45

R AC =141,4 [ kN ]+ 1,414 P

200 + P

+P cos 45 R ( 100 sen 45 )

AB

=0

200 + P 100 P R AB=0 R AB=100 [ kN ]

Reaes para o pino B: R BA= R AB=100 [ kN ] R BC = R AB 100 = cos 45 cos 45

R BC =141,4 [ kN ]

Devido s unies entre as barra serem feitas por pinos, apenas esforos de trao e compresso esto submetidos a estrutura, sendo necessrio a aplicao a equao 4.8 para a determinao da energia de deformao de cada membro. Sendo: N AB=100 kN N BC =141,4 kN N AC =141,4 1414,4 P [ kN ]

52 N CD =200 + P [ kN ]

As derivadas de N com relao a P sero:


N AB =0 P

N BC =0 P N AC =1 , 414 [ kN ] P N CD =1 [ kN ] P

E igualando-se a fora P=0, pois uma fora fictcia: N AB ( P )=100 kN

N BC ( P )=141,4 kN
N AC ( P )=141,4 kN

N CD ( P )=200 kN

Com: L AB= 4 m L BC = 2,828 m L AC =2,828 m LCD = 2 m

Ento, a equao de Castigliano para deformao na trao, dada pelo quadro 5, ser: 1 N2l = 2 P AE Ajustando-a: = 1 N l N AE P

( )

Como so vrios corpos, uma somatria se far necessria:

53 = 1 N N l AE P

Ento: = = = 1 [(100 . 0 . 4 )+( 141,4 . 0 . 2,828)+ (1 , 414. 141,4 . 2,828 )+ 1. 200 . 2 ] AE 1 [ 0 + 0 + 565,7 + 400 ] AE 965,7 AE

Com E= 20,0 GPa e A=400 mm2, resulta: c= 965,7 kN.m

[ 400 ( 10 ) m2 ] 200 ( 106) kN / m2


6

=0,01207 m=12,1 mm

54 6.3 Estudo de caso 01

O Pau de carga (ou guincho de coluna) apresentado na figura 14, est instalado na planta siderrgica da Albras, possui a finalidade de iamento de cargas de at 1 tonelada (ou 10 kN), e h a necessidade de confirmao de sua capacidade estrutural de suportar tal solicitao.

Figura 14 Pau de carga

Fonte:Autoria nossa

Como no haviam informaes seguras sobre o material usado na sua confeco, foram adotados os parmetros de vigas metlicas constantes nos catlogo da Gerdau [201-?]. Em loco, foi confirmado que o perfil I horizontal, possui bitola de 6 (152,4 mm) e base de 84,63 mm. O perfil I de apoio diagonal, possui bitola de 4 (101,6 mm) e base de 67,6 mm. Pelo catlogo da Gerdau, por padro os perfis I so construdos com ao ASTM A36, que possuem mdulo de elasticidade E=200 GPa. O perfil horizontal possui momento de inrcia I = 919 cm4. O perfil diagonal possui rea da seo transversal A = 14,5 cm2. Os dados dimensionais da estrutura constam na figura 15, com dimenses em milmetros:

55

Figura 15 Dimenses do pau de carga

Fonte: Autoria nossa

As reaes de apoio constam na figura 16:

Figura 16 Reaes internas no pau de carga

Fonte: Autoria nossa

56

Para o clculo das reaes foram aplicadas as equaes equilbrio da mecnica esttica e relaes trigonomtricas, considerando o momento MA nulo, pois o binrio RDx Rax se sobrepe a ele. Todas as foras sero deixadas em funo de P, pois o Teorema de Castigliano necessita de integrao com relao a essa fora:

Reaes para a seo AB:

F x =0
R Ax RCx= 0

F y =0
RCy R Ay P =0 R Ay = RCy P

M A= 0
P . 2,6 + RCy .1 ,0392=0 P . 2,6 RCy .1,0392 RCy= 2,5019 P

R Ay = RCy P =2,5019 P P R Ay =1,5019 P

R Ax = RCx= RC =

RCy 2,5019 P = =4,3334 P tg 30 tg 30

RCy 2,5019 P = =5,0038 P sen 30 sen 30

Reaes para a seo DC: R D= RC =5,0038 P R Dx = RCx= 4,3334 P

57 R Dy = RCy= 2,5019 P

O clculo do deslocamento do ponto B na direo da carga P se dar pela soma das energias de deformao resultantes da fora axial (RD) que atua no perfil diagonal CD e dos dois momentos fletores (resultantes da carga P e da reao RDx) que atuam no membro AB. Pelo quadro 5, a equao para o Teorema de Castigliano para a deflexo na trao 1 N2l corresponde a primeira equao do quadro 1 = , e para o momento fletor 2 P AE

( )

corresponde a segunda equao do quadro 2 =

1 M 2l . Por tanto o Teorema de 2 P EI

( )

Castigliano corresponder derivada da soma dessas equaes, ou seja: = 1 N2l M1l M2l + + 2 P AE EI EI

Como os momentos fletores M1 no trecho AC e M2 para o trecho CB so dados respectivamente por (figura 17):

Figura 17 Momentos fletores no elemento AB

Fonte: Autoria nossa

M 1=1,5019 P.x1 M 2= P.x 2

Ento:
2 2 1 N2l 1 M1 1 M2l = + dx + dx 2 P AE 2 0 P EI 2 0 P EI

( )

l1

l2

58 M 1 dx M 2 dx Nl = + M 1 + M 2 AE 0 P EI 0 P EI = Nl 1 1 + 1,5019. P . x 1 1,5019. x 1 dx + P.x 2 . x 2 dx AE EI EI 0 0


l1 l2 l1 l2

3 P x3 N l 2,2557 . P x1 2 = + + AE 3 EI 3 EI 0

l1

l2

= =

N l 0,9565 P 1,2674 P + + AE EI EI N l 2,2239 P + AE EI

Sendo N = RC = 5,0038P kN; P = 10 kN; l = 1,2 m; l1 = 1,0392 m; l2 = 1,5608m; A = 0,00145 m2; I = 919.10-8 m4, E = 200000000 kPa:

5,0038. 20 .1,2 2,2239. 20 + 6 0,00145. 200 . 10 200 . 106 .919. 108

=0,000165111 + 0,038908052 =0,039073163 m

Limite de escoamento para AB: Pelo catlogo da Gerdau [201-?], a tenso de escoamento (esc) para o ao ASTM NBR A36 encontra-se no valor de 250 MPa. Porm, Hibeller (2004)ressalta a necessidade de se garantir que a estrutura s seja submetida a tenses menores que a tenso de escoamento, tornando-se necessria a utilizao de uma tenso admissvel (adm). A tenso admissvel ser dada por: FS = esc adm

onde FS representa o coeficiente de segurana, que para este caso sera de 1,15. Por tanto: 1,15= 250 adm

adm=217,39 MPa

Sendo a tenso de flexo dada pela equao 4.33:

59 = M y I

Como momento fletor mximo na viga AB pode ser dado por M 2= P.x 2 com P = 10 kN, x2 = 1,5608 m, y equivalente a metade da bitola do perfil I de 6 ( y = 6/2= 152,4/2 mm = 76,2 mm = 0,0762 m) e I = 919.10-8 m4. Ento a tenso de flexo,ser: = M 2 y ( 10.1,5608 ) . 0,0762 = I 919.108

=1,29.1011 kPa =0,00129 1014 MPa Logo o membro AB suportar a condio ao qual poder ser exposto, pois: 0,00129 1014 MPa < adm

Limite de escoamento para DC: Para uma tenso de axial, com N = 25,019 e A = 0,0145 m2: = N 25,019 = =1725,45 kPa =1,72545 MPa A 0,0145

Logo o membro DC suportar a condio ao qual poder ser exposto, pois: 1,72545 MPa < adm

6.4 Estudo de caso 02

A Monovia apresentada pela figura 18 tambm encontra-se situada na planta siderrgica da Albras e possui a finalidade de iamento de cargas de at 2 tonelada (ou 20 kN), tambm sendo necessrio a confirmao de sua capacidade estrutural de suportar tal solicitao.

60
Figura 18 Monovia

Fonte: Autoria nossa

Para esta monovia tambm foram aplicados os clculos de acordo os parmetros do catlogo da Gerdau [201-?], devido a falta de informaes seguras sobre as especificaes tcnicas da viga. A monovia constituda de um perfil I com bitola de 6 (152,4 mm) e base de 84,63 mm. Pelo catlogo da Gerdau [201-?], por padro os perfis I so construdos com ao ASTM A36, que possuem mdulo de elasticidade E = 200 GPa. O perfil em questo possui momento de inrcia I = 919 cm4. Os dados dimensionais da estrutura constam na figura 19, com dimenses em milmetros, onde as linhas pontilhadas correspondem s bases onde a monovia soldada, sendo que, para os clculos apenas a seo contida na elipse pontilhada foi utilizada, devido a essa seo conter os pontos com maior espaamento entre os apoios soldados o que resulta em um maior brao de alavanca, que por sua vez, gerar os maiores momentos fletores. E caso a viga suporte os esforos nessa seo, seguramente ela suportara os esforos nos outros pontos.

61
Figura 19 Dimensionamento da monovia

Fonte: Autoria nossa

Calculo da deflexo para carga aplicada no ponto D: As reaes de apoio para a situao onde a carga encontra-se no meio do espao entre os pontos AB constam na figura 20. No ponto D haver a maior flexo para essa seo da monovia, desprezando-se atrao.

62
Figura 20 Reaes para a monovia com carga entre os pontos A e B.

Fonte: Autoria nossa

Pelas equaes de equilbrio sabe-se que cada apoio em A e em B ter uma reao normal e equivalente a metade da carga de P no ponto D. O clculo para a seo da AB da viga que se encontra sob flexo ser feito, de acordo com o quadro 5, com a aplicao do Teorema de Castigliano para deflexo na flexo, retirado do quadro 2: 1 M 2l 1 M = = M dx 2 P EI EI 0 P

( )

Como os momentos fletores a direita e a esquerda da carga P so iguais (figura 21) e a variao entre os ngulos em A e em B igual a zero, de acordo com Popov (1978) pelo mtodo da rea de momento, o momentos MA ser: M A= M B =
l

P x 12
l

=2

1 M 2 P x dx = x dx M EI 0 P EI 0 12 12

( )( )

2 P x3 P l3 = = EI 36 0 18 EI

63
Figura 21 Momentos fletores na seo AB

Fonte: Autoria nossa

Sendo P = 20 kN; l = 1,2875 m; E = 200.106 kPa; I = 919.10-8 cm4. = 20. ( 1,2875 )3 18.200.10 6. 919.108

=0,00129019=1,29019 . 103 m

Calculo da deflexo para carga aplicada no ponto C: Para situao onde a caga se localiza no ponto C as reaes sero calculadas pelo mtodo da superposio, inicialmente os momentos MA e MB sero anulados pois tornam a estrutura estaticamente indeterminada, sendo assim, as reaes ficaro da seguinte maneira (figura 22):

Figura 22 Reaes para a monovia com carga no o ponto C

Fonte: Autoria nossa

F y =0
RAy + R By P =0

M A= 0

64 R By . 2,575 P . ( 2,575 + 0,920 )= 0 R By = 3,495 . P 2,575

R By =1,3573. P

M B= 0
P . 0,92 + R Ay . 2,575= 0 R Ay = 0,92. P 2,575

R Ay =0,3573. P

Os momentos fletores M1, na seo AB, e M2, na seo BC, (pela figura 23) so calculados a baixo:

Figura 23 Momentos fletores na seo AC

Fonte: Autoria nossa

M 1 + R Ay . x 1= 0 M 1= R Ay . x 1 M 1=0,3573 . P . x 1 M 2 P . x 2= 0 M 2= P. x 2

Aplicando-se agora somente os momentos MA e MB eles devero possuir tais magnitudes que anulem os efeitos dos momentos M1 e M2 mximos, ou seja, MA = M1 e MB = M2. Como os momentos M1 e M2 mximos sero encontrados em x1 = 2,575 e x2 = 0,92: M A= M 1=( 0,3573. P ) . 2,575= 0,92 P

65 M B= M 2= 0,92. P Ento, reaplicando as reaes no sistema, os novos momentos M1' e M2' (figura 24) sero, iguais a M1' e M2', de acordo com o mtodo da sobreposio:

Figura 24 Anlise do sistema completo

Fonte: Autoria nossa

Sendo assim, como a viga em anlise tambm encontra-se em flexo e necessita-se saber sua deflexo, novamente pelo quadro 5, o Teorema de Castigliano para deflexo na flexo ser retirado do quadro 2, e ser aplicado tanto para a seo AB quanto AC:

1 M 2l 1 M = M dx 2 P EI EI P

( )

M1 M2 1 1 = M 1 dx + M 2 dx EI 0 P EI 0 P 1 1 = ( 0,3573 . P . x 1) . (0,3573 . x 1) dx + ( P . x 2) . ( x 2 ) dx EI 0 EI 0 1 1 = 0,1277 . P . x 2 P . x2 1 dx + 2 dx EI 0 EI 0


3 3 1 0,1277. P . x1 1 P . x2 = + EI 3 EI 3 0 l1 l2 l1 l2

l1

l2

l1

l2

0,1277. P . l 3 P .l3 1 2 = + 3 EI 3 EI

Sendo P = 20 kN; l1 = 2,5750 m; l2 = 0,9200 m; E = 200.106 kPa; I = 919.10-8 cm4. 0,1277. 20. ( 2,575 ) 20 . ( 0,92 ) = + 6 8 3.200.10 . 919. 10 3.200.106 .919. 108
3 3

66 = 14,5355 + 5,1912 6 8 200.10 .919. 10


2

=1,0733. 10 m

Limite de escoamento para carga no ponto D: Como o material de composio da monovia o mesmo do pau de carga do Estudo de Caso 01, ento a tenso admissvel para a monovia tambm ser adm=217,39 MPa . Sendo a tenso de flexo dada pela equao 4.33: = M y I P x com P = 20 kN, x 2

Como momento fletor mximo na viga pode ser dado por M =

= 1,2875 m, y equivalente a metade da bitola do perfil I de 6 ( y = 6/2= 152,4/2 mm = 76,2 mm = 0,0762 m) e I = 919.10-8 m4. Ento a tenso de flexo,ser: = M y ( 20.1,2875 ) .0,0762 = =1,0675 . 103 kPa =1,0675. 106 MPa 8 I 2.919.10

Logo a monovia suportar a condio ao qual poder ser exposto, pois: 1,0675. 106 MPa < adm

Limite de escoamento para carga no ponto C: Sendo a tenso admissvel adm=217,39 MPa e a tensode flexo novamente calculada por: = M y I

Com a flexo mxima na viga dada por M 2= P.x 2 , P = 20 kN, x2 = 0,9200 m, y equivalente a metade da bitola do perfil I de 6 ( y = 6/2= 152,4/2 mm = 76,2 mm = 0,0762 m). Ento a tenso de flexo,ser: x= 20.0,92. 0,0762 =152565,8324 kPa =152,5658 MPa 8 919.10

Logo o membro a monovia suportar a condio ao qual poder ser exposta, pois: 152,5658 MPa < adm

67 7 CONCLUSES

Carlo Alberto Castigliano foi um engenheiro de grande importncia visto suas relevantes contribuies na rea de Resistncia dos Materiais onde, mesmo estando no meio industrial, no se afastou do meio cientfico continuando a estudar por conta prpria. Embora os frutos de seus estudos no tenham recebido o devido mrito, na poca em que Castigliano viveu, sua importncia notria nos dias atuais, em face da raridade de livros que abordam a rea de Resistncia dos Materiais que no contenham uma seo, ou mesmo um captulo dedicado ao seu teorema. Por ser um mtodo energtico, o Teorema de Castigliano baseado no princpio de energia de deformao. Esse mtodo muito til para o clculo de deflexo de pontos especficos em um sistema. A equao = U relaciona fora e deflexo atravs da energia Q

de deformao. Para um sistema fletido por mais de um carregamento, os efeitos individuais podem ser sobrepostos usando uma combinao das equaes de energia de deformao para carregamento axial, torsional, fletor e cisalhante. Quando carregamentos fletor e torsional esto presentes, os seus respectivos componentes defletores geralmente iro ser significantemente maiores que aqueles resultantes de um carregamento axial qualquer existente. Por essa razo os efeitos axiais podem ignorados algumas vezes. A deflexo em pontos em que no h carregamento atuante pode ser encontrada aplicando-se uma carga imaginria no ponto em questo e ento o submetendo a uma das equaes da energia de deformao, considerando a carga imaginria igual a zero. Para achar a deflexo mxima, necessria alguma noo do seu posicionamento na viga. Pois, embora o Mtodo de Castigliano seja muito eficiente e dado como um dos mtodos mais prticos para o clculo de deflexo de vigas, ele no fornece equaes que possam calcular a deflexo sofrida em vrios pontos distintos ao longo de uma viga, j que a equao do teorema diz respeito somente ao ponto presente na linha de atuao da fora analisada. Caso seja necessrio o conhecimento dos pontos de deflexo mxima e/ou mnima a consulta a outros mtodos mais abrangentes se far necessria. O Teorema de Castigliano calcula somente a quantidade de deflexo sofrida por um corpo, sendo necessrio recorrer a outras fontes de dados, como catlogos ou manuais do fabricante, para saber se a deflexo apontada pelo Teorema resultar ou no em deformao plstica.

68 O quadro proposto, conta somente das equaes que foram encontradas na literatura consultada, no garantindo esteja cobrindo todas as possibilidades de aplicao em conjunto com as equaes de Energia de Deformao. Porm, por acreditar-se que a literatura consultada aborda os principais aspectos da aplicao de tal Teorema, conclusse que a validade, bem como a eficincia do quadro proposta, no estejam comprometidas devido possibilidade de ainda haverem outras variaes do Teorema. Atravs dos quatro exemplos mostrados na seo 6, pode-se perceber que por meio do quadro de equaes elimina-se a anlise de energia de deformao, que ocorre no primeiro exemplo, que se no se faz necessria nos trs seguintes, j que as equaes de energia de deformao j encontram embutidas nas equaes do quadro proposto. Por tanto, conclui-se que os objetivos propostos no inicio deste Trabalho Acadmico de Concluso foram alcanados e se prope como sugesto de trabalhos futuros, um estudo mais abrangente sobre a influncia da variao do formato das vigas, como cilndricos, prismticos e tubulares, a aplicao de um estudo de caso e comparao com outros mtodos para clculo de deflexo de vigas.

69 REFERNCIAS BOLEY, B. A. Castigliano, (Carlo) Alberto: Complete dictionary of scientific biography. 2008. Disponvel em: <http://www.encyclopedia.com/doc/1G2-2830900815.html>. Acesso em: 14 abr. 2012. BORESI, A. P.; SCHMIDT, R. J.; SIDEBOTTOM, O. M. Advanced mechanics of materials. New York: WILEY, 1993. BRANCO, C. A. G. M. Mecnica dos materiais. 3. ed. Lisboa: Fundao Calouste Gulbenkian, 1998. GIOVANNARDI, F. E. Gustavo Colonnetti e le origini dell'ingegneria in Italia. 2009. Disponvel em: <http://www.costruzioni.net/articoli/Gustavo%20Colonnetti.pdf>. Acesso em: 30 nov. 2012. GERDAL. Barras e perfis. [201-?]. Disponvel em: <http://www.comercialgerdau.com.br/ produtos/download.asp> Acesso em: 23 mar. 2013. HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 5. ed. Traduo de Joaquim Pinheiro Nunes. So Paulo: Pearson, 2004. NORTON, R. L. Machine design: An integrated approach. 4. ed. New Jersey: Pearson, 2010. POPOV, E. P. Introduo mecnica dos slidos. Traduo de Mauro Ormeu Cardoso Amorelli. So Paulo: Blucher, 1978. ROBERTSON, E. F.; O'CONNOR, J J. Carlo Alberto Castigliano. 1997. Disponvel em: <http://www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/Biographies/Castigliano.html> Acesso em: 23 abr. 12. ROCHA, A. M. Resistncia dos materiais. Rio de Janeiro: Editora Cientfica do Rio de Janeiro, 1969. SHIGLEY, J. E; MISCHKE, C. R; BUDYNAS, R. G. Projeto de engenharia mecnica. 7. ed. Traduo de Joo Batista de Aguiar, Jos Manoel de Aguiar. Porto Alegre: Bookman, 2005. TIMOSHENKO, S. Resistncia dos materiais. Traduo de Jos Rodrigues de Carvalho. Rio de Janeiro: LTC, 1981. TIMOSHENKO, S.; GOODIER, J. N. Teoria da elasticidade. 3. ed. Traduo de Jos Rodrigues de Carvalho. Rio de Janeiro: LTC, 1980.