FACULDADE PITGORAS FAMA

LENCIO BEZERRA
LUANA ALMEIDA DUTRA
MARIO NETO
RENATO PINHEIRO CARVALHO
RUBENS CALMON OLIVEIRA SILVA
SAMARA MORAES SERRO
THAIS MACHADO MAGALHES
VANESSA OLIVEIRA
WILKER
YURE AZEVEDO

TOPOGRAFIA COM DRONES:

A TECNOLGICA A SERVIO DA ENGENHARIA

SO LUS

2017
 LENCIO BEZERRA
LUANA ALMEIDA DUTRA
MARIO NETO
RENATO PINHEIRO CARVALHO
RUBENS CALMON OLIVEIRA SILVA
SAMARA MORAES SERRO
THAIS MACHADO MAGALHES
VANESSA OLIVEIRA
WILKER
YOURE AZEVEDO

TOPOGRAFIA COM DRONES:

A TECNOLGICA A SERVIO DA ENGENHARIA

Atividade avaliativa apresentada disciplina de

Projetos, do 7 perodo, do curso de e Engenharia Civil
da Faculdade Pitgoras.

Prof.: Lilian Barro

SO LUS

2017
Sumrio

1 INTRODUO.............................................................................................................................................4
2 OBJETIVOS.................................................................................................................................................4
2.1 Objetivo geral...........................................................................................................................................4
2.2 Objetivos especficos...............................................................................................................................4
3 A TOPOGRAFIA...........................................................................................................................................5
3.1 Onde utilizada?.....................................................................................................................................5
3.2 Como realizada?...................................................................................................................................5
4 A TOPOGRAFIA COM DRONES.................................................................................................................7
4.1 Onde e como utilizada?........................................................................................................................7
5 A EFICINCIA DE DADOS GEOGRFICOS COM DRONES.....................................................................9
5.1 Melhoraria da qualidade dos dados areos.............................................................................................9
5.2 Anlise de dados precisos.....................................................................................................................10
5.3 A reduo dos custos.............................................................................................................................10
CONCLUSO......................................................................................................................................................11
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................................................................................12
1 INTRODUO

Cada vez mais os Drones tm mostrado a sua eficincia e tm se consagrado como uma nova
tecnologia que veio para alavancar alguns mercados, a sua ampla aplicao aliada sua eficincia tem
despertado a confiana de setores como construo civil, minerao, meio ambiente, infraestrutura e
principalmente agricultura, principal mercado para esta tecnologia.

Os dados tornaram-se um dos principais motores de quase todos os negcios no mundo de hoje,
a transformao e a capacidade de produzir e analisar dados de qualidade sob demanda parece
destinada a ser um componente crtico de qualquer negcio bem sucedido ou empreendimento.

Os drones, em todas as formas, j esto sendo usadas em diversos setores, desde a engenharia
agricultura, todos com dados geogrficos comuns e necessidades de documentar, mapas e modelos
de sites especficos, em alta resoluo, a partir de cima. As maneiras pelas quais os drones esto
sendo usados em todo o mundo esto se expandindo o tempo todo, desde a criao de mapas em
tempo real de como as doenas se espalham, para crateras vulcnicas e no mapeamento que avalia a
probabilidade de novas erupes.

Outros campos que esto definidos para beneficiar no futuro incluem a arqueologia, a busca e
salvamento, resposta de emergncia, distribuidores de pacotes e entregas, a medicina e a prestao
de servios de internet, citando apenas alguns.

Olhando para a frente, os drones e seus dados se tornaro mais acessvel e mais amplamente
utilizados por profissionais em praticamente todos os setores, como a organizao de tomar
conhecimento de forma segura e eficiente reunir o potencial desta tecnologia.

2 OBJETIVOS

2.1 Objetivo geral

Analisar in loco a eficincia no uso de novas tecnologias como o uso de drones na topografia .
2.2 Objetivos especficos

Estudar as caractersticas do terreno com o uso de uma nova tecnologia.

Aplicar os dados obtidos e confronta-los com as informaes obtidas em sala de aula.
Identificar os pontos fortes e fracos do uso desta tecnologia.

3 A TOPOGRAFIA

Topografia a cincia que estuda todos os acidentes geogrficos definindo a sua situao e
localizao na Terra.
A topografia sem dvida a tecnologia mais popular das geotecnologias, basicamente qualquer
projeto que visa estudar, modificar ou implementar algum objeto no solo dever contratar os servios
da topografia para conhecer matematicamente as caractersticas do terreno, com base na topografia
so realizados os estudos e acompanhamento do projeto, em resumo a topografia faz o link do
projeto no papel (ou computador) com o terreno.

3.1 Onde utilizada?

Em sua grande maioria a topografia utilizada em projetos de Engenharia Civil, neste mercado
ela utilizada para estudar as caractersticas do terreno, executar projetos de corte e aterro
(terraplanagem), clculo de volume e acompanhar a evoluo da obra verificando se o que est sendo
realizado no terreno o que foi planejado em escritrio.
Imagine um projeto de construo de uma ponte, de extrema importncia um estudo prvio do
terreno para verificar qual o melhor local para construir esta ponte, alm disso, necessrio um
projeto de terraplanagem garantindo a segurana da implantao da mesma, uma das partes mais
importante de uma ponte a sua base, caso haja uma falha na base coloca em risco toda estrutura da
ponte, um acompanhamento da obra por meio da topografia garante que os pilares da ponte sejam
construdos exatamente no lugar onde foi planejado.
A topografia tambm utilizada na Agricultura para a realizao de projetos de implantao de
curvas de nvel (Terraceamento) e para o planejamento estratgico do plantio otimizando a ocupao
do solo, tambm utilizada em projetos de infraestrutura, meio ambiente, minerao, monitoramento
de linhas de transmisso e etc.
 3.2 Como realizada?

A Topografia utiliza o solo como seu meio de aquisio de dados, portanto, para realizar a
topografia necessrio que uma equipe v at o terreno coletar os dados (pontos), esta equipe
geralmente formada por pelo menos trs pessoas, uma pessoa responsvel por manusear o

equipamento que grava as informaes conhecido como Estao Total, outra pessoa de posse de
um Prisma responsvel por ocupar o local onde se deseja coletar informao o outro operador
responsvel por desenhar o croqui de localizao que nada mais que um esboo de uma planta
baixa representando os pontos coletados no terreno.
Operador manuseando uma Estao Total e auxiliar com um Prisma

Aps a coleta dos pontos estes so processados e exportados para uma plataforma tipo CAD,
com o auxlio do croqui de localizao gerado a planta topogrfica:

Planta Topogrfica

Para representar a declividade do terreno (altitude) so geradas as curvas de nvel, a partir deste
produto so realizados os projetos de corte/aterro, clculo de volume, terraceamento e etc.
 Curvas de Nvel

4 A TOPOGRAFIA COM DRONES

Agora que voc j conhece o que Topografia podemos fazer algumas analogias para voc
entender como realizada a topografia com Drones.
O Drone uma tecnologia de aquisio de dados da Fotogrametria, assim como a Estao
Total a tecnologia de aquisio de dados da Topografia. A Fotogrametria coleta informaes dos
objetos remotamente, ou seja, no necessrio que ocupe o objeto de interesse, essa coleta de dados
feita de maneira remota, enquanto a Topografia utiliza o solo como meio de aquisio de dados,
a Fotogrametria utiliza o espao areo e ambas as cincias tem o mesmo objetivo coletar informaes
georreferenciadas e representar estas informaes em forma de mapa.
Realizar a topografia com Drones nada mais que realizar a Fotogrametria.
A Fotogrametria a Cincia e tecnologia de aquisio de informao sobre um objeto sem
contato direto entre este e o sensor.
A Fotogrametria ficou mais conhecida devido popularizao dos Drones, porm, esta tcnica
surgiu no sculo passado na Frana e j passou por grandes transformaes marcando suas principais
fases:
(1849 1900) Surgimento da cincia na frana.
(1901 1950) Fotogrametria Analgica
(1951 1990) Fotogrametria Analtica
(1990 Hoje) Fotogrametria Digital

4.1 Onde e como utilizada?

Por ser uma tecnologia cara, seus produtos so destinados aos rgos pblicos principalmente
grandes centros que utilizam para implementar seus planos diretores e para realizar uma gesto
estratgica do seu territrio e grandes empresas de engenharia que utilizam seus produtos em grandes
obras de engenharia, principalmente em obras de rodovias.
Com a chegada dos Drones a Fotogrametria se popularizou e devido ao seu baixo custo
proporcionou que pequenas e mdias empresas tenham acesso aos seus produtos.
Basicamente um projeto de Fotogrametria dividido em trs fases, Planejamento do Voo,
Execuo do Voo, Processamento dos Dados.
Planejamento do Voo: Nesta etapa so definidos dados como, altura do voo, resoluo do
mapeamento, quantidade de imagens fotografadas, quantidades de faixas de voo, basicamente voc
dever conhecer qual ser a rea mapeada para isto geralmente utilizado o Google Earth, de posse
da rea e suas dimenses so definidos os parmetros do voo.
Execuo do Voo: Aps o planejamento do voo hora de executar, nesta etapa basicamente
realizado o voo fotografando a rea de interesse e caso o projeto exija uma alta preciso so coletados
os pontos de controle (alvos) em solo.
Processamento dos Dados: Atravs das imagens coletadas e das informaes do voo estes
so processados em softwares especficos e gerados os principais produtos.
Qual o seu produto?
Aps o ps-processamento dos dados obtidos com o voo, as imagens em conjunto com o log do
voo so processadas e ento gerado o Mosaico de Orfotos, este o principal produto derivado da
Fotogrametria, basicamente a juno das imagens individuais em uma nica imagem
georreferenciada, ou seja, uma imagem que tem sua funo igual a um mapa de trao, nesta imagem
possvel realizar medidas lineares, angulares e vetoriais.
Fazendo uma analogia com a Topografia o Mosaico de Ortofotos similar a Planta
Topogrfica, a diferena que na planta topogrfica o terreno est representado de forma temtica
(linhas, polgonos, etc.), para gerar um mapa temtico atravs do mosaico de ortofotos necessrio
que se faa a restituio, atravs deste processo so gerados mapas temticos.
 Mosaico de Ortfotos

Atravs do Modelo Digital do Terreno so extradas as curvas de nvel, este produto idntico
s curvas de nvel geradas pela Topografia apresentando melhor detalhamento do solo, pois a partir da
Fotogrametria so gerados milhes de pontos (nuvem de pontos), j na topografia estes pontos so
espaados geralmente em 10 metros de distncia, portanto, a fotogrametria apresenta maior riqueza
de detalhes do solo.MDT Modelo Digital do TerrenoCurvas de Nvel (Espaamento de 50 cm)

5 A EFICINCIA DE DADOS GEOGRFICOS COM DRONES.

No passado, as imagens areas utilizadas eram obtidas atravs de caros avies tripulados, com
relativamente baixa resoluo e, por vezes, imagens de satlite desatualizadas. No entanto, com a
chegada dos veculos areo no tripulado (VANTs), os profissionais que necessitam de dados
geogrficos precisos podem adquirir a viso area que necessitam para avaliar a situao no terreno
em termos de custos de forma eficaz, com uma resoluo maior do que os satlites podem fornecer, e
criticamente numa altura em que se adapte s suas necessidades exatas de programao e de
dados.

A captura de dados geogrficos com drones tem um efeito positivo em vrios setores,
aumentando a eficincia e a produtividade dos profissionais que atuam em campos diversos como
agrimensura, proteo ambiental, engenharia civil, agricultura, silvicultura e muitos mais permitindo
que esses profissionais mapeiem reas especficas rapidamente, com preciso e segurana, incluindo
reas remotas que anteriormente eram inacessveis a p.
 O resultado: a tecnologia drone est ajudando profissionais de diferentes reas a conseguir
sucessos e avanos que s poderiam ser sonhados h poucos anos atrs.

Ao olhar para a qualidade dos dados, custos e oportunidades futuras com dados de drones,
podemos explorar as diferentes formas de aumentar o sucesso e eficincia de trabalho para os
profissionais.

5.1 Melhoraria da qualidade dos dados areos

A coleta de dados por meio de imagens de satlite pode ser limitante. Os resultados podem ser
lentos para chegar ou a resoluo no alta o suficiente para ser de valor. A tecnologia drone, no
entanto, pode oferecer a capacidade de coletar dados cruciais de alta resoluo, de at um centmetro
por pixel, sob demanda, sem reserva de aeronaves, esperando as condies meteorolgicas
melhorarem ou atravessando a paisagem. Em suma, os drones oferecerem a convenincia de
trabalhar em grande parte sob demanda.

Essa flexibilidade permite que os profissionais tomem decises melhores e mais oportunas para
aumentar a produtividade e tomar decises fundamentadas de forma rpida. Na indstria da
agricultura, por exemplo, os drones simplificam para os agricultores e consultores de cultura a captura
de fotos de alta resoluo de campos. Estas fotos podem ento ser transformadas em mapas ndice,
usado para analisar a sade das culturas e criar prescries altamente precisas para serem
carregadas em tratores modernos permitindo que os profissionais otimizem sua aplicao de gua e
produtos qumicos. Isso faz com que no s a operao seja mais eficiente em termos de custo, mas
tambm uma mais verde.

5.2 Anlise de dados precisos

Voar com drone e coletar imagens ou de vdeos , no entanto, apenas o primeiro passo na
utilizao de dados. Aps isso, o usurio precisa processar esses dados, a fim de criar produtos , como
 mapas, modelos de superfcie digital, nuvens de ponto 3D e muito mais, antes de avaliar estes
resultados, a fim de beneficiar dos dados capturados.

Esta anlise pode envolver avaliar o mapa de uma paisagem ps-inundao recentemente
alterada, recomendando medidas anti-eroso, determinando novas fronteiras de um local, medir o
volume de um estoque ou avaliar uma reivindicao de seguro relacionadas com a
propriedade. Quando os dados so locais, precisos e atualizados, a eficincia do trabalho s melhora.

5.3 A reduo dos custos

A forma rpida e no intrusiva de coleta de dados pode tambm reduzir os custos das empresas
permitindo que os operadores mapeiem uma rea mais rpido do que reservar servios de imagem
de terceiros ou usando tcnicas terrestres de trabalho intensivo lentas.

Por exemplo, a coleta de dados de inspeo de uma ponte com um drone muitas vezes se
restringe a nico dia de trabalho para dois funcionrios. Em comparao com a abordagem tradicional,
de trazer uma equipe no local para construir andaime ou operar uma plataforma contratada, fixada
embaixo da ponte, h um custo de at milhares de libras por dia sem mencionar o aumento da
segurana para os funcionrios envolvidos.

CONCLUSO.

Como foi citado anteriormente tanto a Topografia como a Fotogrametria possuem o mesmo
objetivo, e quando utilizar uma ou outra?
A Topografia destinada a pequenas reas, j a Fotogrametria destinada a grandes reas,
dentro destes dois cenrios podemos selecionar alguns pontos crticos: tempo, custo e preciso, para
uma boa aplicao (custo / benefcio) necessrio um trade off entre estes pontos crticos.
 Tempo: A Fotogrametria apresenta melhor desempenho no varivel tempo, porque mapeia
grandes extenses de terra em um curto espao de tempo.
Custo: A Fotogrametria convencional possui um alto custo de viabilidade sendo invivel para
pequenas e mdias reas, j a Fotogrametria com Drone possui um baixo custo de implementao e
viabilidade sendo equivalente ou em alguns casos mais barata que a Topografia, esta varivel vai
depender diretamente das caractersticas do projeto
Preciso: A Topografia possui uma maior preciso atuando na casa de milmetros, j a
Fotogrametria possua uma preciso na casa dos centmetros, neste ponto cabe conhecer a realidade
do projeto e qual a preciso que ele demanda.
Detalhamento: Essa uma varivel no qual a discrepncia entre os produtos grande, a
Topografia coleta os pontos espaadamente no terreno, geralmente esse espaamento de 10 metros,
no momento de gerar o MDT o terreno apresenta um aspecto geomtrico, j na Fotogrametria so
coletado milhes de pontos, com isso, o detalhamento muito maior, representando fielmente os
detalhes do terreno, para ilustrar esse raciocnio, veja um vdeo da manipulao de uma nuvem de
pontos:
difcil comparar as duas tcnicas, ambas so totalmente satisfatrias se aplicadas na realidade
correta, para uma anlise adequada necessrio um profissional que saiba identificar dos pontos
citados qual o ponto crtico do projeto e baseado nesta premissa analisar qual tcnica mais vive

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

http://blog.droneng.com.br/topografia-com-drones/
http://blog.droneng.com.br/a-eficiencia-de-dados-geograficos-com-drones/