Comparativo das aplicaes de Motores CC e

Motores de Induo Trifsicos

Rafael dos Santos Heckler
Engenharia de Controle e Automao
Universidade do Vale do Rio do Peixe UNIARP.
rafael.heckler@hotmail.com

RESUMO (ABSTRACT): Os motores de corrente alternada ainda

Este artigo faz uma breve
introduo ao que vem a ser
tecnicamente um motor eltrico, suas
caractersticas construtivas bsicas e as
suas principais classificaes. Porm o
objeto de nosso estudo mais afundo
ser um comparativo da aplicao de
um Motor de CC e um Motor de Induo
Trifsico, citando quais so as
vantagens e desvantagens entre eles.
I- INTRODUO:
O motor eltrico uma mquina
que transforma a potncia eltrica em
potncia mecnica, em trabalho, e em uma
reduzida porcentagem de perdas. Quando
o motor eltrico ligado rede eltrica, ele
absorve certa quantidade de energia
eltrica e a transforma em torque para
acionar uma determinada carga, como por
exemplo, um eixo de uma mquina.
Este princpio de converter energia
em trabalho o mesmo de um motor de um
automvel, chamado de motor de
combusto, a diferena que ele
alimentado por um combustvel (lcool,
gasolina, etc) e o combustvel do motor
eltrico a energia eltrica.
Simplificadamente os motores
eltricos so constitudos de duas partes: o
rotor que a parte mvel (girante) e o
estator ou carcaa que a parte fixa desta
mquina.
So classificados em dois grandes
grupos, de acordo com o tipo de tenso
que o alimenta:
Motor de Corrente Contnua (Motor CC);
Motor de Corrente Alternada (Motor CA):
podendo ser monofsicos ou trifsicos.
Tanto os Motores de Corrente Contnua
quanto os Motores de Corrente Alternada
podem possuir excitao nica, sendo ela
no seu estator ou no seu rotor ou excitao
dupla, excitada no rotor e no estator, neste
ltimo caso, apresentam a grande
vantagem de poderem trabalhar em regime
de motor ou em regime de gerador eltrico.
se dividem em mais dois grandes grupos:
Sncronos: pouco utilizado nas indstrias,
sua velocidade constante, pois possui um
induzido de campo constante pr-definido
e, assim, aumenta a resposta ao processo
de arraste criado pelo campo girante.
empregado quando se faz necessrias
velocidades estveis mesmo submetidos a
cargas variveis, quando se requer grande
potncia com torque constante e tambm
pode ser usado para correo de fator de
potncia.
Assncronos: geralmente trabalha em
velocidade estvel, que varia levemente
com a carga mecnica aplicada ao seu
eixo. simples, robusto, de baixo custo, de
reduzida necessidade de manuteno,
sendo assim, o motor mais utilizado
industrialmente. Devido aos avanos da
eletrnica possvel controlarmos a
velocidade desses motores com o auxlio
de inversores de frequncia.
Geralmente, motores de induo de
pequena potncia so monofsicos, que
necessitam de dispositivos especiais para a
partida, pois no possuem arranque
prprio.
J os motores de maior potncia so
trifsicos de induo e tem arranque
prprio e como exigem grande corrente da
rede, no momento de sua partida, usam-se
dispositivos especiais para diminu-la.
Existe uma grande variedade de tipos
de motores, como servomotores, com
aplicao em nmero razovel nas
indstrias, motores universais que podem
funcionar tanto com CC quanto com CA e
so aplicados em equipamentos
domsticos como furadeiras, mquinas de
batedeiras, etc, que so de menores
aplicaes.
II- MOTOR DE CORRENTE
CONTNUA
Como j foi dito, o motor CC pode ser
aplicado tanto como motor quanto como
gerador, no caso de ser aplicado como
gerador, recebe o nome de Dnamo.
Porm, atualmente, com os avanos
tecnolgicos atuais e assim, o uso de
fontes retificadoras que permitem
transformar tenso alternada, gerada por
mquinas eltricas de corrente alternada
(alternadores), em tenso contnua de
maneira controlada, atualmente,
operao como gerador fica limitada aos
momentos de frenagem e reverso de um
motor. tambm devido a avanos nos
acionamentos dos motores CA, como Soft-
Starter e Inversores de Frequncia, e a
viabilidade econmica que, estes, tm
substitudo os motores CC. Porm quando
se necessita manter o torque, mesmo com
variao da carga e da velocidade do
motor, os motores CC so a melhor
escolha como em: mquinas de papel,
bobinadeiras e desbobinadeiras,
laminadores, mquinas de impresso,
extrusoras, prensas, elevadores, etc.
Da mesma forma so aplicados em
sistemas de controle de velocidade onde o
torque um item indispensvel, j que na
maioria dos casos, ainda no se encontra
um substituto to eficiente, como o caso de
pontes rolantes em indstrias siderrgicas.
Todavia para isso, so necessrios
sistemas eletrnicos de controle de
velocidade, cujos, alm do prprio motor
CC, devem possuir um plano de
manuteno especfico, pois o desgaste de
algumas peas pertencentes ao motor e a
saturao de alguns componentes
eletrnicos so evidentes e proporcionais
utilizao dos sistemas.
Como citado acima, a grande
dificuldade dos motores CC a sua
manuteno, pois, suas peas como as
escovas e o comutador, so muito
complexas, exigindo conhecimento tcnico
apurado, habilidade e um programa de
manuteno eficiente.
natural haver um desgaste do
comutador e das escovas com o tempo.
Por isso h um determinado perodo para a
troca das escovas e do mesmo modo, uma
peridica limpeza do comutador deve ser
realizada a fim de se eliminar os resduos
nele depositados. Do contrrio os resduos
acumulados no comutador podem
aumentar a sua resistncia de contato com
as escovas e estes mesmo resduos
podem depositar-se entre as lminas do
comutador, causando um curto-circuito.
Construtivamente ele composto
de duas estruturas magnticas: Estator
(enrolamento de campo ou m zero. Consequentemente, no devemos
permanente) e Rotor (enrolamento de
armadura).
O estator composto de uma
estrutura ferromagntica com plos
salientes aos quais so enroladas as
bobinas que formam o campo, ou de um
m permanente.
a O rotor um eletrom que possui
um ncleo de ferro com bobinas de n
espiras em sua superfcie que so
alimentados por um sistema mecnico de
comutao, formado por um comutador,
ligado ao eixo do rotor, que possui uma
superfcie cilndrica com diversas lminas
s quais so conectados os enrolamentos
do rotor; e por escovas fixas, que exercem
presso sobre o comutador e que so
ligadas aos terminais de alimentao. A
funo do comutador o de inverter a
corrente na fase de rotao apropriada de
forma a que o conjugado desenvolvido seja
sempre na mesma direo. A inverso
necessria a cada 180, dando
continuidade ao movimento rotativo do
motor.
Os dois lados de cada bobina so
inseridos em ranhuras com espaamento
igual ao da distncia entre dois plos do
estator, para que quando os condutores de
um lado estiverem sob o plo norte, os
condutores do outro devem estar sob o
plo sul. As bobinas so conectadas em
srie atravs das lminas do comutador,
com a finalidade da ltima ser conectada
ao incio da primeira, de modo que o
enrolamento no tenha um ponto
especfico.
A velocidade em um motor de
corrente continua esta relacionada com a
fora eletromotriz (f.e.m.) aplicada a
armadura e com a fora contra-eletromotriz
(f.c.e.m.) gerada na armadura pelo campo
magntico do estator cortando a armadura.
A f.e.m. fora resultante da
tenso aplicada armadura sendo
responsvel pela corrente que circula por
ela. E sendo a f.c.e.m., a fora que se ope
a f.e.m. devido tenso induzida na
armadura quando esta corta o campo
magntico gerado no estator. Para que
haja o funcionamento do motor CC
necessrio que ambas as foras estejam
nele presentes.
Como a velocidade do motor
depende da tenso aplicada na armadura,
da corrente na bobina e do valor do fluxo
magntico. Assim a velocidade do motor
tende ao infinito quando o fluxo tende a
tirar de forma alguma, a corrente de
campo, pois o motor dispara.
Com a aplicao dos motores de
corrente contnua para o acionamento de
mquinas com controle preciso de
velocidade, so adotados os seguintes
mtodos com esta finalidade:
Ajuste da tenso aplicada na
armadura do motor;
Ajuste da corrente nas bobinas de
campo, ou seja, controle do fluxo
magntico do motor;
Ou ambos.
Este controle de velocidade pode
ser realizado atravs de um conversor
esttico CC ou por meio de um reostato.
Para inverter o sentido de rotao
de qualquer motor CC necessrio inverter
a corrente de armadura em relao a
corrente de campo. Deve-se inverter
somente um deles, pois a inverso em
ambos os circuitos manter o mesmo
sentido de rotao.
No momento da inverso, o motor
que est girando num sentido, entra num
processo de frenagem at alcanar a
velocidade zero e depois comea a girar no
sentido contrrio.
Esse processo de frenagem
muito importante para trens, elevadores,
guindastes, que necessitam de Fora de
Frenagem.
A excitao do motor CC pode ser do
tipo:
Srie: o induzido e o campo so
ligados em srie, portanto toda a
corrente do induzido circula
tambm pelo campo. Este motor
possui um grande conjugado
inicial, por isso, so usados onde
se exige grande torque inicial como
trao eltrica, gruas, pontes
rolantes, guinchos, etc. Para este
tipo de motor deve-se ter o cuidado
de no deixar a carga baixar
excessivamente, pois sendo o fluxo
muito pequeno, h o perigo de a
mquina disparar com desastrosas
consequncias para os mancais e
o induzido;
Paralelo: o campo e o induzido so
ligados em paralelo, a corrente de
alimentao divide-se passando
parte pelo campo e o restante pelo
induzido. So usados onde se
requer pequeno torque inicial e
uma velocidade praticamente
constante, como nos ventiladores,
bombas centrfugas, mquinas
ferramentas, etc.
Composto: Este tipo de motor
possui dois campos: um em srie e
o outro em paralelo com o
induzido. Possui tanto as
caractersticas do motor em srie,
quanto s caractersticas do motor
em paralelo, assim possui grande
conjugado de partida e velocidade
aproximadamente constante com
cargas variadas. Quando se
necessita controlar a velocidade
age-se sobre o campo paralelo
atravs de um reostato. Os
motores mistos so usados em
mquinas que necessita um
conjugado inicial moderado. Por
exemplo: guindastes.
O motor excitado em srie tem
excelente torque de partida, mas uma
regulao de velocidade ruim, se
comparado com o motor excitado em
paralelo, pois todo aumento de carga
resulta em aumento da corrente e
consequente queda de velocidade. Isso
devido, ao fato de seus enrolamentos
estarem em srie, porque quando a
corrente aumenta, o comportamento do
campo nesses enrolamentos
extremamente afetado.
Essa alegao se explica, pois
quanto maior a corrente, mais atuante a
f.c.e.m. e assim, menor a velocidade. A
velocidade no motor srie est intimamente
ligada a corrente sob carga.
Com a finalidade de combinar o
melhor da ligao paralela com o melhor da
ligao srie, que existe a ligao
composta. Conseguimos a excelente
regulao de velocidade do motor paralelo
com o excelente torque de partida do motor
srie.
Os motores com excitao
composta so utilizados onde h
necessidade de velocidade constante com
variaes extremas de carga. A ideia do
motor composto tornar possvel o
aproveitamento do alto torque da ligao
srie, sem disparos de velocidade com
cargas reduzidas ou nenhuma carga, em
seguida usar a baixa variao de
velocidade do motor paralelo sob diferentes
situaes de carga. Temos agora um motor
com torque alto na partida, mas com
velocidade limitada, e conseguimos
tambm que ele tenha baixa variao de
velocidade, mesmo variando a carga.
Resumidamente podemos dizer
que dependendo da aplicao, os
acionamentos em corrente contnua so
geralmente os que apresentam os maiores
benefcios, tambm em termos de
confiabilidade, operao amigvel e
dinmica de controle, tais quais: operao
em quatro quadrantes com custos
relativamente mais baixos; ciclo contnuo
mesmo em baixas rotaes; alto torque na
partida e em baixas rotaes; ampla
variao de velocidade; facilidade em
controlar a velocidade; os conversores
CA/CC requerem menos espao;;
flexibilidade (diferentes tipos de excitao);
relativa simplicidade dos modernos
conversores CA/CC.
Porm apresentam tambm
algumas desvantagens: os motores de
corrente contnua so maiores e mais caros
que os motores de induo, para uma
mesma potncia; maior necessidade de
manuteno (devido aos comutadores e
escovas); arcos e fascas devido
comutao de corrente por elemento
mecnico (no pode ser aplicado em
ambientes perigosos); tenso entre lminas
no pode exceder 20V, ou seja, no podem
ser alimentados com tenso superior a
900V, enquanto que motores de corrente
alternada podem ter milhares de volts
aplicados aos seus terminais; necessidade
de medidas especiais de partida, mesmo
em mquinas pequenas.
III- MOTOR DE INDUO
TRIFSICO
Neste tipo de mquina eltrica o fluxo
magntico do estator gerado nas bobinas
de campo pela corrente alternada trifsica
da fonte de alimentao, assim, a
intensidade do campo magntico varia
continuamente e sua polaridade invertida
periodicamente.
Os motores eltricos de corrente
alternada, em especial os Motores de
Induo Trifsicos, so construtivamente
muitos mais simples e robustas do que os
motores de corrente contnua.
Se compararmos um motor CC e um
motor CA de induo trifsico (tambm
mencionado com a sigla MIT), ambos com
a mesma potncia, o motor CA ter
tamanho menor, com 20 a 40% a menos de
massa que o motor CC. Isto justifica o fato
de esta mquina ter um custo de aquisio
e manuteno menor do que o motor CC.
Porm se considerarmos o custo global
levando em considerao a aplicao de
acionamentos controlados, os conversores
(tambm chamados de inversores) e que
os sistemas de controle necessrios para o
motor CA so mais sofisticados do que os
utilizados para as mquinas CC, este custo
global maior para a mquina CA do que
para a mquina CC.
Entretanto ainda, o custo desses
conversores e circuitos eletrnicos tem
diminudo mais significativamente do que o
custo da produo dos motores, assim o
custo global da mquina CA tem diminudo
e reduzindo tambm essa vantagem da
mquina CC.
Alm da diminuio de seu custo
global, os avanos da eletrnica tem feito
com que o motor CA apresente muitas
vezes um comportamento similar ao motor
CC.
Assim como o motor CC, o motor de
induo monofsico tem potncia limitada,
so maiores e mais pesados se
comparados com o MIT de mesma
potncia, alm de necessitarem de um
circuito de partida auxiliar.
Construtivamente o motor assncrono,
de induo trifsico, basicamente
constitudo por:
Estator: assim como no motor CC,
a parte esttica da mquina,
composta por trs grupos de
enrolamentos, defasados de 120
eltricos entre si, fixados nas
ranhuras do estator nos quais
aplicada a tenso de alimentao
CA trifsica.
Rotor: neste tipo de mquina pode
ser de dois tipos: rotor gaiola de
esquilo (tambm chamado de rotor
em curto-circuito) ou rotor
bobinado.
O rotor gaiola de esquilo dispe de um
conjunto de barras de condutores paralelas
entre si, colocadas geralmente com certa
inclinao para evitar trepidaes e rudos
que resultam da ao eletromagntica
entre as ranhuras do rotor e estator e
unidades nas suas extremidades por dois
anis condutores que curto-circuitam os
condutores.
J o rotor bobinado possui um
enrolamento, cujos extremos so levados a
anis coletores eletricamente isolados do
eixo e entre si e sobre os quais se apoiam
escovas de carvo, fixas ao estator, que
nos permitem ligar o motor a um circuito
externo. Este rotor foi projetado para
diminuir a corrente de partida do motor
trifsico, pois possui maior impedncia que
o rotor de gaiola de esquilo, por ser
constitudo de enrolamento de fio de cobre
e permite inserir resistncias em srie com
o enrolamento trifsico do rotor,
controlando a sua velocidade e corrente de
partida, sendo esta a sua principal
vantagem perante o rotor gaiola de esquilo
porque este ltimo apresenta conjugado de
partida pequeno em relao corrente
absorvida da rede pelo estator.
Assim sendo os motores de induo
trifsicos com rotor bobinado so aplicados
quando se necessita de arranque e
paradas frequentes (servio intermitente)
que exige maior conjugado inicial e, alm
disso, permite regular a velocidade com
reostatos.
Os motores trifsicos de induo com
rotor tipo gaiola de esquilo tem maior
aplicao que os motores de rotor
bobinado por ser construtivamente mais
simples, de rpida ligao rede e mais
baratos, pois, o coletor presente no rotor
bobinado sensvel e caro. Este tipo de
mquina aplicada em todos os locais em
que haja perigo de exploso, pois no
produz fascas.
O MIT apresenta como desvantagem o
fator de potncia abaixo de um, sendo
geralmente ainda mais baixos nos motores
de pequena potncia.
A tenso trifsica do motor podem ter
suas fases ligadas em tringulo () ou
estrela (Y) para que as suas bobinas
produzam um campo magntico no estator
e consequentemente surge no rotor uma
fora eletromotriz induzida devido ao fluxo
magntico varivel que atravessa o rotor.
Esta f.e.m. induzida d origem a uma
corrente induzida no rotor que tende a
opor-se causa que lhe deu origem (Lei de
Faraday e Lei de Lenz) criando assim um
movimento giratrio no rotor
Geralmente, os motores de induo
trifsicos projetados no Brasil apresentam
seis terminais de ligao, dois para cada
enrolamento e com a tenso destas
bobinas para 220 V. Para aliment-lo em
220/127 V 60 Hz esta mquina deve ser
ligada em delta e para o sistema de
380/220 V 60 Hz deve ser ligada em
estrela.
O rotor gira com uma velocidade (n) um
pouco menor que a velocidade da corrente
do campo, denominado assim de motor
assncrono, ou seja, sem sincronia.
A velocidade de sncrona (ns) deste
tipo de motor dada pela eq. 1:
(1)
Onde:
f = frequncia da rede
p = nmero de plos magnticos do motor
O nmero de plos do motor o
nmero de enrolamentos, distribudos
simetricamente e intercalados no estator,
que so alimentados pela mesma tenso
de fase. Sendo que cada enrolamento
possui dois plos, um norte e outro sul.
A diferena percentual entre a
velocidade sncrona e a velocidade do
motor de induo, denomina-se
escorregamento, simbolizada pela letra s.
Este valor varia de acordo com a carga
acionada pelo motor, ou seja, mnimo a
vazio e mximo com a carga nominal e
expresso pela eq. 2:
(2)
Com base nas duas equaes
apresentadas possvel perceber que
podemos controlar a velocidade dos
motores assncronos atravs da variao
do valor da frequncia da corrente nas
bobinas do estator, sendo esta variao
realizada pelos j mencionados
conversores estticos de frequncia, porm
esses equipamentos poluem a rede
gerando uma onda de tenso ou corrente
deformada, chamada de harmnicas,
dizemos assim que h poluio na rede e
que h diminuio da sua qualidade de
energia. Atualmente estes equipamentos
trazem embutidos ou como opcionais,
filtros de harmnicas e talvez no futuro este
problema dos conversores estticos de
frequncia sejam resolvidos.
possvel inverter o sentido de
rotao destas mquinas invertendo duas
das conexes do motor com as fontes de
alimentao.
O motor de induo trifsico tem como
grande inconveniente o fato de que na sua
partida direta o valor da corrente elevado,
da ordem de at dez vezes a sua corrente
nominal. O motivo para essa alta corrente
o baixo valor da sua impedncia
equivalente na partida que algumas
vezes menor do que na sua velocidade
nominal. Quando se quer apenas suavizar
a partida, sem variar a sua velocidade, usa-
se o dispositivo eletrnico soft-starter com
a finalidade de se controlar a corrente para
que seja a mnima possvel durante o
instante de partida.
Partindo com pequena carga no eixo,
ou seja, trabalhando a vazio, a potncia
mecnica fornecida pelo motor pequena,
o suficiente apenas para vencer o atrito nos
mancais e da ventilao. O torque nesta
circunstncia praticamente zero, a
corrente mnima e a velocidade do rotor
mxima, prxima velocidade sncrona.
Ao acionar a carga nominal em seu
eixo a corrente do motor aumenta at o seu
valor nominal e a velocidade diminui,
aumentado o escorregamento e a
frequncia da corrente induzida no rotor.
O aumento da corrente do rotor
tambm aumenta a corrente do estator,
que apesar de estarmos solicitando maior
potncia da rede, estaremos produzindo
mais potncia mecnica e com fator de
potncia melhor.
O motor possui ainda um fator de
servio, um nmero que multiplicado pela
potncia nominal do motor a fim de se
obter a carga permitida que o mesmo
possa acionar em regime contnuo.
possvel aumentar a carga no eixo do
motor (torque de carga) alm da carga
nominal do fator de servio, porm, este
procedimento compromete a vida til da
mquina, at o ponto onde o torque do
motor mximo e, a velocidade do motor
ir diminuir e a corrente ir aumentar. No
se deve sobrecarregar o motor, pois ele
sobreaquece podendo comprometer a sua
isolao e o curto-circuitar e tambm se o
sobrecarregarmos de modo que o
escorregamento seja, aproximadamente,
da ordem de 15% s 20%, haver o
travamento do motor.
Recentemente, os fabricantes de
motores eltricos vm lanando motores
com rendimento melhor. Estas mquinas,
chamadas de motores de alto rendimento,
utilizam materiais de melhor qualidade,
consumindo menos energia, em perodos
iguais de servio, para a mesma potncia
se comparados com os motores
convencionais.
Eles utilizam chapas magnticas de
ao silcio de qualidade superior, o que
reduz a corrente de magnetizao; os
enrolamentos possuem maior quantidade
de cobre, reduzindo as perdas Joule; o
fator de preenchimento das ranhuras alto,
dissipando melhor o calor gerado pelas
perdas internas; o rotor tratado
termicamente, reduzindo as perdas
suplementares; as ranhuras do rotor e
anis de curto-circuito so dimensionadas
mais adequadamente, reduzindo tambm
as perdas Joule.
Assim, os motores de alto rendimento
trabalham com temperaturas inferiores s
dos motores convencionais, se ambos
forem de mesma potncia e permitem
maior capacidade de sobrecarga. Apesar
de serem mais caros, devido a melhor
qualidade de seus materiais, se aplicados
principalmente em regimes contnuos,
estes motores recuperam o investimento
adicional em um tempo muito menor do
que a sua vida til, devido a sua economia
energtica.
IV- CONCLUSO
Como vimos o motor de induo
trifsico, em especial, o de rotor tipo gaiola
de esquilo mais vivel economicamente e
o mais empregados nas indstrias em geral
por possuir dimenses menos e mais leves
que um motor CC de mesma potncia e a
necessidade de manuteno da mquina
CA menor do que da mquina CC.
Contudo, com a grande necessidade
de se ter controle da velocidade e da
automao dos processos necessrio
utilizao de inversores de frequncia para
este fim no motor de induo trifsico e
assim, apesar de os preos destes
dispositivos eletrnicos estarem diminudo
com o decorrer do tempo, eles so mais
sofisticados e mais caro que um conversor
CA-CC, utilizado para acionar a mquina
CC, o que faz desta ltima, mais barata se
analisarmos o custo global.
Apesar dos avanos tecnolgicos que
esto fazendo com que a mquina CA
muita das vezes possa substituir a mquina
CC, ela ainda apresenta inconvenientes
como na maioria dos casos o seu fator de
potncia est abaixo do que determina a
Agncia Nacional de Energia Eltrica
(ANEEL) atualmente, e seus conversores
estticos geram harmnicas que poluem a
rede eltrica e para corrigi-los necessrio
o uso de banco de capacitores e de filtros
de harmnicas, respectivamente.
Ainda quando se necessita manter o
torque, mesmo com variao da carga e da
velocidade do motor, os motores CC so a
melhor escolha, ms, este tipo de motor
no pode ser aplicado em locais onde h
risco de exploso devido ao fato de o seu
comutador e escovas provocarem arcos e
fasca e tambm a sua potncia mais
limitada do que o motor de induo
trifsico.
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