CLP -Controlador Lgico Programvel

Aprendendo linguagem Ladder

com o Clic Edit - WEG

Apostila de Exerccios

Prof. Cludio R. Truffa

- 2005 -
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Introduo

Este material tem como objetivo a familiarizao com a linguagem LADDER,

utilizando o software (freeware) da WEG, que est disponvel na pgina
www.weg.com.br, pois este posibilita a implementao e simulao de programas
em linguagem ladder no necessitando, como na maioria dos CLP de se ter o
equipamento.

O Clic Edit um software de simples operacionalidade, bastando se ter os

conhecimentos bsicos da linguagem para se implementar diversos sistemas que
podero ser ativados de modo real, conectando-se o microcomputador com o
software a um CLP atravs de um cabo prprio.

A seqncia determinada nesta apostila no obrigatria, mas facilita a utilizao

didtica do software para uma aprendizagem que possibilitar ao discente todas as
condies para a aprendizagem da linguagem bem como a utilizao do CLP WEG
em sua totalidade.

So 26 exerccios que podero ser alterados ou complementados de acordo com as

necessidades de cada curso tais como carga horria, disponibilidade de laboratrio,
etc.

Espero com isso ter contribuido com o corpo docente e, esperando sugestes e
contribuies para melhoria deste material

O autor

ctruffa@pop.com.br
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SUMRIO de Exerccios

Exerccio 01 - Trs interruptores em srie e uma sada ............... 04

Exerccio 02 - Dois interruptores em paralelo e uma sada ............ 05
Exerccio 03 - Comando simples - uma botoeira ......................... 05
Exerccio 04 - Comando simples - duas botoeiras ....................... 05
Exerccio 05 - Comando reversor - tipo 1 ................................... 06
Exerccio 06 - Comando reversor - tipo 2 ................................... 06
Exerccio 07 - Comando reversor - com duas botoeiras ................ 07
Exerccio 08 - Soluo de problemas combintrios 1 .................. 08
Exerccio 09 - Soluo de problemas combintrios 2 .................. 08
Exerccio 10 - Soluo de problemas combintrios 3 .................. 09
Exerccio 11 - Soluo de problemas combintrios 4 .................. 10
Exerccio 12 - Soluo de problemas combintrios 5 .................. 10
Exerccio 13 - Soluo de problemas combintrios 6 .................. 11
Exerccio 14 - Minuteria ........................................................... 12
Exerccio 15 - Chave estrela-tringulo ........................................ 12
Exerccio 16 - Seqncia de pistes A+B+A-B- .......................... 13
Exerccio 17 - Seqncia de pistes A+A-B+B- .......................... 14
Exerccio 18 - Seqncia de pistes A+B+A-C+B-C- ................... 15
Problemas ............................................................................. 16

ctruffa@pop.com.br
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Exerccio 01 - Trs interruptores em srie acionando uma sada

Objetivo : Demonstrar o funcionamento bsico de um CLP, tanto em linguagem

ladder como tambm a sua simulao.

Anotaes :

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___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
___________________________________________________________________
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ctruffa@pop.com.br
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Exerccio 02 - Dois interruptores em paralelo e uma sada

Objetivo : Demonstrar o funcionamento bsico e simulao de um CLP.

Exerccio 03 - Comando simples - uma botoeira.

Objetivo :

Exerccio 04 - Comando simples - duas botoeiras

Objetivo :

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Exerccio 05 - Comando reversor - tipo 1

Objetivo :

I1 - desliga
I2 - esquerda
I3 - direita

Exerccio 06 - Comando reversor - tipo 2

Objetivo :

I1 - desliga
I2 - esquerda
I3 - direita

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Exerccio 07 - Comando reversor - com duas botoeiras

Objetivo :

I1 - desliga
I2 e I3 - esquerda
I4 e I5 - direita

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Exerccio 08 - Soluo de problemas combintrios 1

Objetivo :

B A S
0 0 0
0 1 1 A B'
1 0 1 A' B
1 1 0

Exerccio 09 - Soluo de problemas combintrios 2

Objetivo :

C B A S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1 A' B C'
0 1 1 1 A B C'
1 0 0 1 A' B' C
1 0 1 1 A B' C
1 1 0 0
1 1 1 0

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : B'C + B C'

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Exerccio 10 - Soluo de problemas combintrios 3

Objetivo :

C B A S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1 A B C'
1 0 0 0
1 0 1 1 A B' C
1 1 0 1 A' BC
1 1 1 1 ABC

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AB + AC + BC

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Exerccio 11 - Soluo de problemas combintrios 4

Objetivo :

C B A S
0 0 0 0 A+B+C
0 0 1 1
0 1 0 1
0 1 1 0 A'+ B' + C
1 0 0 1
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : ( A + B + C ) . ( A' + B' + C)

Exerccio 12 - Soluo de problemas combintrios 5

Objetivo :

C B A S
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 1 A'B C'
0 1 1 1 A B C'
1 0 0 0
1 0 1 0
1 1 0 1 A'BC
1 1 1 1 ABC

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AB + AC + BC

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Exerccio 13 - Soluo de problemas combintrios 6

Objetivo :

D C B A S
0 0 0 0 1 A' B' C' D'
0 0 0 1 0
0 0 1 0 1 A' B C' D'
0 0 1 1 0
0 1 0 0 0
0 1 0 1 1 A B' C D'
0 1 1 0 0
0 1 1 1 1 A B C D'
1 0 0 0 1 A' B' C' D
1 0 0 1 0
1 0 1 0 1 A' B C' D
1 0 1 1 0
1 1 0 0 0
1 1 0 1 1 A B' C D
1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 ABCD

Minimizando as equaes pelo mtodo grfico temos : AC + A'C'

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Exerccio 14 - Minuteria
Objetivo : Manipular vriaveis de tempo

OBS: O temporizador dever ter o modo 3 e um "Reset Input" diferente do

acionador ( I1 )

Exerccio 15 - Chave estrela-tringulo

Objetivo :

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Exerccio 16 - Seqncia de pistes A+B+A-B-

Objetivo : Implementar um circuito utilizando o mtodo cascata eltrico para fazer

cumprir a seqncia solicitada.

Entradas
Sadas
boto liga I1
sensor recuado A0 I2 avana A+ Q1
pisto A
A avanado A1 I3 recua A- Q2
sensor recuado B0 I4 avana B+ Q3
pisto B
B avanado B1 I5 avanado B+ Q4

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Exerccio 17 - Seqncia de pistes A+A-B+B-

Objetivo :

Entradas
Sadas
boto liga I1
sensor recuado A0 I2 avana A+ Q1
pisto A
A avanado A1 I3 recua A- Q2
sensor recuado B0 I4 avana B+ Q3
pisto B
B avanado B1 I5 recua B- Q4

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Exerccio 18 - Seqncia de pistes A+B+A-C+B-C-

Objetivo :

Entradas
Sadas
boto liga I1
sensor recuado A0 I2 avana A+ Q1
pisto A
A avanado A1 I3 recua A- Q2
sensor recuado B0 I4 avana B+ Q3
pisto B
B avanado B1 I5 recua B- Q4
sensor recuado C0 I6 avana C+ Q5
pisto C
C avanado C1 I7 recua C- Q6

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PROBLEMAS

Nesta fase so fornecidos problema para que o aluno desenvolva a sua soluo.

P1 - Exerccio 19 - Seqncia de pistes A+(B+A-) C+B-C-

P2 - Exerccio 20 - Semforo para pedestre

P3 - Exerccio 21 - Semforo duas vias

P4 - Exerccio 22 - Semforo duas vias + pedestres

P5 - Exerccio 23 - Situao-problema 1 (combinatrio)

P6 - Exerccio 24 - Situao-problema 2 (seqncial )

P7 - Exerccio 25 - Situao-problema 3 (contador )

P8 - Exerccio 26 - Situao-problema 4 (analgico)

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Anexo 1

Mtodo Cascata Eltrico

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Mtodo cascata - eltrico

Para se projetar um circuito que satisfaa uma seqncia de operao de

acionadores pelo mtodo cascata eltrico necessrio seguir os passos seguintes,
que so bastante similares ao cascata pneumtico.

1 passo - Separar os grupos ( processo idntico ao processo pneumtico).

2 passo - Montar a cascata

3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida.

1 passo - Separar os grupos

Para dividir uma seqncia em grupo deve-se, primeiramente, escrever a

seqncia. Em seguida deve-se ler a seqncia, da esquerda para a direita,
cortando-a com um trao vertical toda vez que uma letra for se repetir, no
importando, no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ).

Finalmente, o nmero de subdivises provocadas pelos traos verticais igual ao

nmero de setores que a cascata deve possuir.

Eis alguns exemplos:

1) A + B + | A B
1 2

2) A + B + | B A
1 2

Nos exemplos 1 e 2 o trao subdivide a seqncia em duas partes, determinando

dois grupos.

3) A + | A B + | B
1 2 1

Aqui, embora os traos tenham fracionado a seqncia em trs partes, a letra

contida na terceira diviso no est contida na primeira. Neste caso, com o intuito

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de se economizar rels, pode-se considerar o retorno de B como parte integrante da

primeira diviso.

Assim, para a construo do comando eltrico pelo mtodo cascata sero

necessrios dois grupos.

4) A + B + C+ | A B | A + B + C | A B
1 2 3 4

Neste caso, os traos subdividem a seqncia em quatro grupos.

2 passo - Montar a cascata

Aps a identificao do nmero de grupos ser necessrio montar a cascata que

ser parte da preparao para o circuito final.

Cascata para 2 grupos

Cascata para 3 grupos

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Cascata para 4 grupos

Somando-se a cascata devemos incluir na cascata o circuito de comando da

cascata.
O exemplo demonstra uma cascata para 3 grupos.

Detalhe A

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Kn k11

k1
k1 k2

k2
k2 k3

Detalhe B
Detalhe A : Este contato (normal fechado) deve ter o endereo do ltimo rel da
cascata, no caso mostrado acima seria k3

Detalhe B : Estes contatos sero acionados quando da mudana do grupo .

Os demais seguem a regra geral, ou seja so idnticos ao exemplo, notando que o

ltimo rel responsvel pelo final do ciclo, no possuindo um contato de reteno.

3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida

Para implementao do circuito admiti-se a regra geral para desenvolvimento de

circuitos ( "regra do : quem ativa ? quem mostra que ativou ? ")

Exemplo 1

A + B+ A - B -

1 passo - Separar os grupos ( processo idntico ao processo pneumtico).

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A + B+ |A - B -
Grupo 1 Grupo 2

2 passo - Montar a cascata

+ -
k1 quem quem
ativa ? mostra
que
ativou ?

k1

k2 k1

k1
k1 k2

3 passo - Implementar o circuito de acordo com a seqncia exigida.

s1 s2 s3 s4

y1 y2 y3 y4

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+ s0 -
k1 s1 y1

s2 s3 y3

k1
s2 y2

s1 s4 y4

k2 s4 k1

k1

k1 s3 k2

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ctruffa@pop.com.br