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WEG cfw500 Manual de Programacao 10001469555 1.1x Manual Portugues BR PDF
WEG cfw500 Manual de Programacao 10001469555 1.1x Manual Portugues BR PDF
Inversor de Frequncia
CFW500
Manual de Programao
Manual de Programao
Srie: CFW500
Idioma: Portugus
N do Documento: 10001469555 / 00
2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL..........................................................................................................................2-1
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES....................................................................................................2-1
2.2.1 Termos e Definies Utilizados............................................................................................2-1
2.2.2 Representao Numrica.................................................................................................... 2-3
2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros........................................ 2-3
3 SOBRE O CFW500
4 HMI E PROGRAMAO BSICA
4.1 USO DA HMI PARA OPERAO DO INVERSOR......................................................................... 4-1
4.2 INDICAES NO DISPLAY DA HMI.............................................................................................. 4-2
4.3 MODOS DE OPERAO DA HMI.................................................................................................. 4-3
10 CONTROLE VETORIAL V V W
10.1 PARMETRIZAO DO CONTROLE VETORIAL V V W............................................... 10 -3
10.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO V V W............................................. 10 -7
ndice
13 REGULADOR PID
13.1 DESCRIO E DEFINIES ......................................................................................................13-1
13.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO ..................................................................................... 13-3
13.3 ESTADO DORMIR COM O PID (SLEEP) .................................................................................. 13-6
13.4 TELA DO MODO DE MONITORAO . .................................................................................... 13-6
13.5 PARMETROS PID......................................................................................................................13-7
13.6 PID ACADMICO.......................................................................................................................13-11
14 FRENAGEM REOSTTICA
15 FALHAS E ALARMES
15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR (F0072 E A0046).................................................15-1
15.2 PROTEO DE SOBRECARGA DOS IGBTS (F0048 E A0047)............................................... 15-3
15.3 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR (F0078)................................................ 15-4
15.4 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DOS IGBTS (F0051 E A0050)................................. 15-5
15.5 PROTEO DE SOBRECORRENTE (F0070 E F0074).............................................................. 15-5
15.6 SUPERVISO DA TENSO DO LINK (F0021 E F0022)............................................................ 15-5
15.7 FALHA DE COMUNICAO COM MDULO PLUG-IN (F0031).............................................. 15-6
15.8 FALHA DE AUTO-AJUSTE DO MODO DE CONTROLE V V W (F0033)................................... 15-6
15.9 ALARME DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (A0750)................................. 15-6
15.10 FALHA DE FALTA NA COMUNICAO COM HMI REMOTA (F0751).................................... 15-6
15.11 FALHA DE AUTODIAGNOSE (F0084)....................................................................................... 15-6
15.12 FALHA NA CPU (F0080)............................................................................................................ 15-6
15.13 VERSO DE SOFTWARE PRINCIPAL INCOMPATVEL (F0151)............................................ 15-6
15.14 FALHA NA REALIMENTAO DE PULSOS (F0182)................................................................15-7
15.15 HISTRICO DE FALHAS............................................................................................................15-7
15.16 AUTO-RESET DE FALHAS........................................................................................................ 15-9
16 PARMETROS DE LEITURA
17 COMUNICAO
17.1 INTERFACE SERIAL USB, RS-232 E RS-485............................................................................. 17-1
17.2 INTERFACE CAN CANOPEN / DEVICENET............................................................................17-3
17.3 INTERFACE PROFIBUS DP.........................................................................................................17-4
17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO.........................................................................17-5
18 SOFTPLC
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
CFW500 | 0-1
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg.
0-2 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0070 Terceira Falha 0 a 999 ro READ 15-7
P0071 Corrente 3 Falha 0.0 a 200.0 A ro READ 15-7
P0072 Barram. CC 3 Falha 0 a 2000 V ro READ 15-8
P0073 Frequncia 3 Falha 0.0 a 500.0 Hz ro READ 15-8
P0074 Temp. 3 Falha 0.0 a 200C ro READ 15-8
P0075 Estado Lg. 3 Falha 0 a 32767 ro READ 15-8
P0100 Tempo Acelerao 0.1 a 999.0 s 10.0 s BASIC 11-1
P0101 Tempo Desacelerao 0.1 a 999.0 s 10.0 s BASIC 11-1
P0102 Tempo Acel. 2 Rampa 0.1 a 999.0 s 10.0 s 11-1
P0103 Tempo Desac. 2 Rampa 0.1 a 999.0 s 10.0 s 11-2
P0104 Rampa S 0 = Inativa 0 = Inativa cfg 11-2
1 = Ativa
P0105 Seleo 1/2 rampa 0 = 1 Rampa 2 = DIx IO 11-2
1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = reservado
5 = CO/DN/DP
6 = SoftPLC
P0106 Tempo 3 Rampa 0.1 a 999.0 s 5.0 s 11-3
P0120 Backup da Ref. Veloc. 0 = Inativo 1 = Ativo 7-8
1 = Ativo
2 = Backup por P0121
P0121 Referncia via HMI 0.0 a 500.0 Hz 3.0 Hz 7-9
P0122 Referncia JOG -500.0 a 500.0 Hz 5.0 Hz 7-9
P0124 Ref. 1 Multispeed -500.0 a 500.0 Hz 3.0 Hz 7-9
P0125 Ref. 2 Multispeed -500.0 a 500.0 Hz 10.0 (5.0) Hz 7-9
P0126 Ref. 3 Multispeed -500.0 a 500.0 Hz 20.0 (10.0) Hz 7-9
P0127 Ref. 4 Multispeed -500.0 a 500.0 Hz 30.0 (20.0) Hz 7-9
P0128 Ref. 5 Multispeed -500.0 a 500.0 Hz 40.0 (30.0) Hz 7-9
P0129 Ref. 6 Multispeed -500.0 a 500.0 Hz 50.0 (40.0) Hz 7-10
P0130 Ref. 7 Multispeed -500.0 a 500.0 Hz 60.0 (50.0) Hz 7-10
P0131 Ref. 8 Multispeed -500.0 a 500.0 Hz 66.0 (55.0) Hz 7-10
P0133 Velocidade Mnima 0.0 a 500.0 Hz 3.0 Hz BASIC 7-8
P0134 Velocidade Mxima 0.0 a 500.0 Hz 66.0 (55.0) Hz BASIC 7-8
P0135 Corrente Mxima Sada 0.0 a 200.0 A 1.5xInom BASIC, 11-6
MOTOR
P0136 Boost de Torque Man. 0.0 a 30.0 % Conforme modelo V/F MOTOR, 9-4
do inversor BASIC
P0137 Boost de Torque Autom 0.0 a 30.0 % 0.0 % V/F MOTOR 9-5
P0138 Compensao Escorreg. -10.0 a 10.0 % 0.0 % V/F MOTOR 9-6
P0139 Filtro Corrente Sada 0 a 9999 ms 50 ms 8-1
P0140 Filtro Com. Escorreg. 0 a 9999 ms 500 ms VVW 8-1
P0142 Tenso Sada Mxima 0.0 a 100.0 % 100.0 % cfg V/F 9-4
P0143 Tenso Sada Intermed 0.0 a 100.0 % 66,7 % cfg V/F 9-4
P0144 Tenso Sada baixa 0.0 a 100.0 % 33,3 % cfg V/F 9-4
P0145 Vel. Incio Enf.Campo 0.0 a 500.0 Hz 60.0 (50.0) Hz cfg V/F 9-5
P0146 Vel. Sada Intermed. 0.0 a 500.0 Hz 40.0 (33.3) Hz cfg V/F 9-5
P0147 Vel. Sada Baixa 0.0 a 500.0 Hz 20.0 (16.7) Hz cfg V/F 9-5
CFW500 | 0-3
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg.
P0150 Tipo Regul. Ud V/F 0 = hold_Ud e desac_LC 0 = hold_Ud e cfg MOTOR 11-4
1 = acel_Ud e desac_LC desac_LC
2 = hold_Ud e hold_LC
3 = acel_Ud e hold_LC
P0151 Nvel Regul. Ud V/F 339 a 1200 V 400 V (P0296=0) MOTOR 11-4
800 V (P0296=1)
1000 V (P0296=2)
P0152 Ganho Prop. Regul. Ud 0.00 a 9.99 1.50 MOTOR 11-4
P0153 Nvel Frenagem Reost. 339 a 1200 V 375 V (P0296=0) MOTOR 14-1
750 V (P0296=1)
950 V (P0296=2)
P0156 Corr. Sobrecarga 100% 0.0 a 200.0 A 1.1xInom MOTOR 15-1
P0157 Corr. Sobrecarga 50% 0.0 a 200.0 A 1.0xInom MOTOR 15-1
P0158 Corr. Sobrecarga 5% 0.0 a 200.0 A 0.8xInom MOTOR 15-1
P0178 Fluxo Nominal 50.0 a 150.0 % 100.0 % VVW MOTOR 10-4
P0200 Senha 0 = Inativa 0 = Inativa HMI 5-2
1 = Ativa
1..9999' = Nova senha
P0202 Tipo de Controle 0 = V/F 0 = V/F cfg STARTUP 8-1
1 = Sem Funo
2 = Sem Funo
3 = Sem Funo
4 = Sem Funo
5 = VVW
P0203 Sel. Funo Especial 0 = Nenhuma 0 = Nenhuma cfg 13-7
1 = PID via AI1
2 = PID via AI3
3 = PID via FI
P0204 Carrega/Salva Parm. 0 = Sem Funo 0 = Sem Funo cfg 5-5
1 = Sem Funo
2 = Sem Funo
3 = Sem Funo
4 = Sem Funo
5 = Carrega WEG 60Hz
6 = Carrega WEG 50Hz
7 = Carr.Usurio 1
8 = Carr.Usurio 2
9 = SalvaUsurio 1
10 = SalvaUsurio 2
P0205 Parmetro Display Princ. 0 a 1500 2 HMI 5-3
P0206 Parmetro Display Auxiliar 0 a 1500 1 HMI 5-3
P0207 Parmetro para Barra 0 a 1500 3 HMI 5-3
P0208 Referncia Nominal 1 a 65535 600 (500) HMI 5-3
P0209 Unidade Eng. Ref. 0 = Sem unidade 13 = Hertz (Hz) HMI 5-3
1=V
2=A
3 = rpm
4=s
5 = ms
6=N
7=m
8 = Nm
9 = mA
10 = %
11 = C
12 = CV
13 = Hz
14 = HP
15 = h
16 = W
17 = kW
18 = kWh
19 = H
0-4 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0210 Forma Indicao Ref. 0 = wxyz 1 = wxy.z HMI 5-4
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
P0213 Fator Escala da Barra 1 a 65535 Conforme modelo HMI 5-4
do inversor
P0216 Iluminao HMI 0 = Desliga 1 = Liga cfg HMI 5-4
1 = Liga
P0217 Frequncia para dormir 0.0 a 500.0 Hz 0.0 Hz 11-7
P0218 Tempo para dormir 0 a 999 s 0s 11-7
P0220 Seleo Fonte LOC/REM 0 = Sempre LOCAL 2 = Tecla HMI cfg IO 7-5
1 = Sempre REMOTO (LOC)
2 = Tecla HMI (LOC)
3 = Tecla HMI (REM)
4 = DIx
5 = Serial/USB (LOC)
6 = Serial/USB (REM)
7 = Sem Funo
8 = Sem Funo
9 = CO/DN/DP(LOC)
10 = CO/DN/DP(REM)
11 = SoftPLC
P0221 Sel. Referncia LOC 0 = Teclas HMI 0 = HMI cfg IO 7-5
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = FI
5 = AI1 + AI2 > 0
6 = AI1 + AI2
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Sem Funo
11 = CO/DN/DP
12 = SoftPLC
13 = Sem Funo
14 = AI1 > 0
15 = AI2 > 0
16 = AI3 > 0
17 = FI > 0
P0222 Sel. Referncia REM Ver opes em P0221 1 = AI1 cfg IO 7-5
P0223 Seleo Giro LOC 0 = Horrio 2 = Tecla HMI (H) cfg IO 7-6
1 = Anti-Horrio
2 = Tecla HMI (H)
3 = Teclas HMI (AH)
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB(AH)
7 = Sem Funo
8 = Sem Funo
9 = CO/DN/DP(H)
10 = CO/DN/DP(AH)
11 = Sem Funo
12 = SoftPLC
P0224 Seleo Gira/Pra LOC 0 = Tecla HMI 0 = Tecla HMI cfg IO 7-6
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Sem Funo
4 = CO/DN/DP
5 = SoftPLC
P0225 Seleo JOG LOC 0 = Inativo 1 = Teclas HMI cfg IO 7-7
1 = Teclas HMI
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Sem Funo
5 = CO/DN/DP
6 = SoftPLC
CFW500 | 0-5
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg.
P0226 Seleo Giro REM Ver opes em P0223 4 = DIx cfg IO 7-6
P0227 Seleo Gira/Pra REM Ver opes em P0224 1 = DIx cfg IO 7-6
P0228 Seleo JOG REM Ver opes em P0225 2 = DIx cfg IO 7-7
P0229 Seleo Modo Parada 0 = Por Rampa 0 = Por Rampa cfg IO 7-14
1 = Por Inrcia
2 = Parada Rpida
P0230 Zona Morta (AIs) 0 = Inativa 0 = Inativa cfg IO 12-2
1 = Ativa
P0231 Funo do Sinal AI1 0 = Ref. Veloc. 0 = Ref. Veloc. cfg IO 12-3
1 = Sem funo
2 = Sem Funo
3 = Sem Funo
4 = PTC
5 = Sem funo
6 = Sem funo
7 = Uso Soft-PLC
8 = Funo 1 Aplicao
9 = Funo 2 Aplicao
10 = Funo 3 Aplicao
11 = Funo 4 Aplicao
12 = Funo 5 Aplicao
13 = Funo 6 Aplicao
14 = Funo 7 Aplicao
15 = Funo 8 Aplicao
P0232 Ganho da Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 IO 12-3
P0233 Sinal da Entrada AI1 0 = 0 a 10V/20mA 0 = 0 a 10V/20mA IO 12-4
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P0234 Offset da Entrada AI1 -100.0 a 100.0 % 0.0 % IO 12-4
P0235 Filtro da Entrada AI1 0.00 a 16.00 s 0.00 s IO 12-4
P0236 Funo do Sinal AI2 Ver opes em P0231 0 = Ref. Veloc. cfg IO 12-3
P0237 Ganho da Entrada AI2 0.000 a 9.999 1.000 IO 12-3
P0238 Sinal da Entrada AI2 0 = 0 a 10V/20mA 0 = 0 a 10V/20mA IO 12-4
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
P0239 Offset da Entrada AI2 -100.0 a 100.0 % 0.0 % IO 12-4
P0240 Filtro da Entrada AI2 0.00 a 16.00 s 0.00 s IO 12-4
P0241 Funo do Sinal AI3 Ver opes em P0231 0 = Ref. Veloc. cfg IO 12-3
P0242 Ganho da Entrada AI3 0.000 a 9.999 1.000 IO 12-3
P0243 Sinal da Entrada AI3 0 = 0 a 10V/20mA 0 = 0 a 10V/20mA IO 12-5
1 = 4 a 20 mA
2 = 10V/20mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10V
P0244 Offset da Entrada AI3 -100.0 a 100.0 % 0.0 % IO 12-4
P0245 Filtro da Entrada AI3 0.00 a 16.00 s 0.00 s IO 12-4
P0246 Entrada em Freq. FI 0 = Inativa 0 = Inativa IO 12-10
1 = Ativa
P0247 Ganho da Entrada FI 0.000 a 9.999 1.000 IO 12-10
P0248 Entrada FI Mnima 10 a 20000 Hz 10 Hz IO 12-10
P0249 Offset da Entrada FI -100.0 a 100.0 % 0.0 % IO 12-10
P0250 Entrada FI Mxima 10 a 20000 Hz 10000 Hz IO 12-10
0-6 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0251 Funo da Sada AO1 0 = Ref. Veloc. 2 = Veloc. Real IO 12-7
1 = Sem funo
2 = Veloc. Real
3 = Sem funo
4 = Sem funo
5 = Corrente Sada
6 = Var. Processo
7 = Corrente Ativa
8 = Sem funo
9 = Setpoint PID
10 = Sem funo
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem funo
14 = Sem funo
15 = Sem funo
16 = Ixt Motor
17 = Sem funo
18 = Contedo P0696
19 = Contedo P0697
20 = Contedo P0698
21 = Funo 1 Aplicao
22 = Funo 2 Aplicao
23 = Funo 3 Aplicao
24 = Funo 4 Aplicao
25 = Funo 5 Aplicao
26 = Funo 6 Aplicao
27 = Funo 7 Aplicao
28 = Funo 8 Aplicao
P0252 Ganho da Sada AO1 0.000 a 9.999 1.000 IO 12-8
P0253 Sinal da Sada AO1 0 = 0 a 10V 0 = 0 a 10V IO 12-8
1 = 0 a 20 mA
2 = 4 a 20 mA
3 = 10V a 0
4 = 20 a 0 mA
5 = 20 a 4 mA
P0254 Funo da Sada AO2 Ver opes em P0251 5 = Corrente IO 12-7
Sada
P0255 Ganho da Sada AO2 0.000 a 9.999 1.000 IO 12-8
P0256 Sinal da Sada AO2 Ver opes em P0253 0 = 0 a 10V IO 12-8
P0257 Funo da Sada FO 0 = Ref. Veloc. 15 = Desabilita F.O. IO 12-12
1 = Sem funo
2 = Veloc. Real
3 = Sem funo
4 = Sem funo
5 = Corrente Sada
6 = Var. Processo
7 = Corrente Ativa
8 = Sem funo
9 = Setpoint PID
10 = Sem funo
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem funo
14 = Sem funo
15 = Desabilita F.O.
16 = Ixt Motor
10 = Sem funo
18 = Contedo P0696
19 = Contedo P0697
20 = Contedo P0698
21 = Funo 1 Aplicao
22 = Funo 2 Aplicao
23 = Funo 3 Aplicao
24 = Funo 4 Aplicao
25 = Funo 5 Aplicao
26 = Funo 6 Aplicao
27 = Funo 7 Aplicao
28 = Funo 8 Aplicao
CFW500 | 0-7
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg.
0-8 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0275 Funo da Sada DO1 0 = Sem Funo 13 = Sem Falha IO 12-23
1 = F* > Fx
2 = F > Fx
3 = F < Fx
4 = F = F*
5 = Sem Funo
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F0070
15 = Sem Funo
16 = Sem F0021/22
17 = Sem Funo
18 = Sem F0072
19 = 4-20mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPx
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Sem Funo
28 = SoftPLC
29 = Sem Funo
30 = Sem Funo
31 = Sem Funo
32 = Sem Funo
33 = Sem Funo
34 = Sem Funo
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha/Alarm
37 = Funo 1 Aplicao
38 = Funo 2 Aplicao
39 = Funo 3 Aplicao
40 = Funo 4 Aplicao
41 = Funo 5 Aplicao
42 = Funo 6 Aplicao
43 = Funo 7 Aplicao
44 = Funo 8 Aplicao
P0276 Funo da Sada DO2 Ver opes em P0275 2 = F > Fx IO 12-23
P0277 Funo da Sada DO3 Ver opes em P0275 0 = Sem Funo IO 12-23
P0278 Funo da Sada DO4 Ver opes em P0275 0 = Sem Funo IO 12-23
P0279 Funo da Sada DO5 Ver opes em P0275 0 = Sem Funo IO 12-23
P0287 Histerese Fx 0.0 a 500.0 Hz 0.5 Hz IO 12-24
P0288 Velocidade Fx 0.0 a 500.0 Hz 3.0 Hz IO 12-24
P0290 Corrente Ix 0.0 a 200.0 A 1.0xInom IO 12-24
P0293 Torque Tx 0 a 200 % 100 % IO 12-24
P0295 Corr. Nom. Inv. 0.0 a 200.0 A Conforme modelo ro READ 6-3
do inversor
P0296 Tenso Nominal Rede 0 = 200 - 240 V Conforme modelo ro cfg READ 6-3
1 = 380 - 480 V do inversor
2 = 500 - 600 V
P0297 Freq. de Chaveamento 2500 a 15000 Hz 5000 Hz 6-3
P0299 Tempo Frenag. Partida 0.0 a 15.0 s 0.0 s 11-9
P0300 Tempo Frenagem Parada 0.0 a 15.0 s 0.0 s 11-9
P0301 Freqncia de Incio 0.0 a 500.0 Hz 3.0 Hz 11-10
P0302 Tenso Frenagem CC 0.0 a 100.0 % 20.0 % 11-10
P0303 Freqncia Evitada 1 0.0 a 500.0 Hz 20.0 Hz 11-11
CFW500 | 0-9
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg.
0-10 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0404 Potncia Nom. Motor 0 = 0.16 HP (0.12 kW) Conforme modelo cfg V V W MOTOR, 10-6
1 = 0.25 HP (0.19 kW) do inversor STARTUP
2 = 0.33 HP (0.25 kW)
3 = 0.50 HP (0.37 kW)
4 = 0.75 HP (0.55 kW)
5 = 1.00 HP (0.75 kW)
6 = 1.50 HP (1.10 kW)
7 = 2.00 HP (1.50 kW)
8 = 3.00 HP (2.20 kW)
9 = 4.00 HP (3.00 kW)
10 = 5.00 HP (3.70 kW)
11 = 5.50 HP (4.00 kW)
12 = 6.00 HP (4.50 kW)
13 = 7.50 HP (5.50 kW)
14 = 10.00 HP (7.50 kW)
15 = 12.50 HP (9.00 kW)
16 = 15.00 HP (11.00 kW)
17 = 20.00 HP (15.00 kW)
18 = 25.00 HP (18.50 kW)
19 = 30.00 HP (22.00 kW)
P0407 Fator Pot. Nom. Motor 0.50 a 0.99 0.80 cfg V V W MOTOR, 10-6
STARTUP
P0408 Auto-Ajuste 0 = No 0 = No cfg V V W STARTUP 10-6
1 = Sim
P0409 Resistncia Estator 0.01 a 99.99 Conforme modelo cfg V V W MOTOR, 10-7
do inversor STARTUP
P0520 Ganho Proporc. PID 0.000 a 9.999 1.000 13-8
P0521 Ganho Integral PID 0.000 a 9.999 0.430 13-8
P0522 Ganho Diferencial PID 0.000 a 9.999 0.000 13-8
P0525 Setpoint PID pela HMI 0.0 a 100.0 % 0.0 % 13-8
P0526 Filtro Setpoint PID 0 a 9999 ms 50 ms 13-9
P0527 Tipo de Ao PID 0 = Direto 0 = Direto 13-9
1 = Reverso
P0528 Escala Indicao VP 10 a 30000 1000 HMI 13-9
P0529 Forma Indicao VP 0 = wxyz 1 = wxy.z HMI 13-9
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
P0533 Valor VPx 0.0 a 100.0 % 90.0 % IO 13-10
P0535 Faixa p/ Acordar 0.0 a 100.0 % 0.0 % IO 13-10
P0536 Ajuste Autom. P0525 0 = Inativo 0 = Inativo cfg 13-11
1 = Ativo
P0680 Estado Lgico Bit 0....3 = Reservado ro READ, 7-12
Bit 4 = Parada Rpida NET
Bit 5 = 2 Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarme
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horrio
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtenso
Bit 14 = Automtico(PID)
Bit 15 = Falha
P0681 Velocidade 13 bits -32768 a 32767 ro NET 17-5
CFW500 | 0-11
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg.
0-12 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P0710 Instncias I/O DeviceNET 0 = ODVA Basic 2W 0 = ODVA Basic NET 17-3
1 = ODVA Extend 2W 2W
2 = Especif.Fab.2W
3 = Especif.Fab.3W
4 = Especif.Fab.4W
5 = Especif.Fab.5W
6 = Especif.Fab.6W
P0711 Leitura #3 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-3
P0712 Leitura #4 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-3
P0713 Leitura #5 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-3
P0714 Leitura #6 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-3
P0715 Escrita #3 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-3
P0716 Escrita #4 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-3
P0717 Escrita #5 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-3
P0718 Escrita #6 DeviceNet 0 a 1199 0 NET 17-3
P0719 Estado Rede DeviceNet 0 = Offline ro NET 17-4
1 = OnLine,NoCon.
2 = OnLine Conect.
3 = ConexoExpirou
4 = Falha Conexo
5 = Auto-Baud
P0720 Estado Mestre DNet 0 = Run ro NET 17-4
1 = Idle
P0721 Estado Com. CANopen 0 = Inativo ro NET 17-4
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl.Erros Hab
4 = Erro Guarding
5 = Erro Heartbeat
P0722 Estado N CANopen 0 = Inativo ro NET 17-4
1 = Inicializao
2 = Parado
3 = Operacional
4 = PrOperacional
P0740 Estado Com. Profibus 0 = Inativo ro NET 17-4
1 = Erro Acesso
2 = Offline
3 = Erro Config.
4 = Erro Parm.
5 = Modo clear
6 = Online
P0741 Perfil Dados Profibus 0 = PROFIdrive 1 = Fabricante NET 17-4
1 = Fabricante
P0742 Leitura #3 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-4
P0743 Leitura #4 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-4
P0744 Leitura #5 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-4
P0745 Leitura #6 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-4
P0746 Leitura #7 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-4
P0747 Leitura #8 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-4
P0750 Escrita #3 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-4
P0751 Escrita #4 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-4
P0752 Escrita #5 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-4
P0753 Escrita #6 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-4
P0754 Escrita #7 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-4
P0755 Escrita #8 Profibus 0 a 1199 0 NET 17-4
CFW500 | 0-13
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
0 Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg.
0-14 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
Ajuste do
Parm. Descrio Faixa de valores Ajuste de fbrica
usurio
Propr. Grupos Pg. 0
P1020 Parmetro SoftPLC 11 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1021 Parmetro SoftPLC 12 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1022 Parmetro SoftPLC 13 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1023 Parmetro SoftPLC 14 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1024 Parmetro SoftPLC 15 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1025 Parmetro SoftPLC 16 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1026 Parmetro SoftPLC 17 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1027 Parmetro SoftPLC 18 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1028 Parmetro SoftPLC 19 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1029 Parmetro SoftPLC 20 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1030 Parmetro SoftPLC 21 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1031 Parmetro SoftPLC 22 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1032 Parmetro SoftPLC 23 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1033 Parmetro SoftPLC 24 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1034 Parmetro SoftPLC 25 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1035 Parmetro SoftPLC 26 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1036 Parmetro SoftPLC 27 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1037 Parmetro SoftPLC 28 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1038 Parmetro SoftPLC 29 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1039 Parmetro SoftPLC 30 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1040 Parmetro SoftPLC 31 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1041 Parmetro SoftPLC 32 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1042 Parmetro SoftPLC 33 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1043 Parmetro SoftPLC 34 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1044 Parmetro SoftPLC 35 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1045 Parmetro SoftPLC 36 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1046 Parmetro SoftPLC 37 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1047 Parmetro SoftPLC 38 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1048 Parmetro SoftPLC 39 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1049 Parmetro SoftPLC 40 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1050 Parmetro SoftPLC 41 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1051 Parmetro SoftPLC 42 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1052 Parmetro SoftPLC 43 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1053 Parmetro SoftPLC 44 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1054 Parmetro SoftPLC 45 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1055 Parmetro SoftPLC 46 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1056 Parmetro SoftPLC 47 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1057 Parmetro SoftPLC 48 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1058 Parmetro SoftPLC 49 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
P1059 Parmetro SoftPLC 50 -32768 a 32767 0 SPLC 18-2
Notas:
ro = Parmetro somente leitura
V/F = Parmetro disponvel em modo V/F
cfg = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado
V V W = Parmetro disponvel em modo V V W
CFW500 | 0-15
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0-16 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
F0021 Falha de subtenso no circuito Tenso de alimentao errada, confira os dados na etiqueta
Subtenso no intermedirio. do inversor esto de acordo com a rede de alimentao e o
barramento CC parmetro P0296.
Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no
barramento CC menor que o valor mnimo (em P0004):
Ud < 200 Vcc em 200-240 Vac (P0296=0).
Ud < 360 Vcc em 380-480 Vac (P0296=1).
Ud < 500 Vcc em 500-600 Vac (P0296=2).
Falta de fase na entrada.
Falha no circuito de pr-carga.
F0022 Falha de sobretenso no circuito Tenso de alimentao errada, confira os dados na etiqueta
Sobretenso no intermedirio. do inversor esto de acordo com a rede de alimentao e o
barramento CC parmetro P0296.
Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma tenso no
barramento CC maior que o valor mximo (em P0004):
Ud > 410 Vcc em 200-240 Vac (P0296=0).
Ud > 810 Vcc em 380-480 Vac (P0296=1).
Ud > 1000 Vcc em 500-600 Vac (P0296=2).
Inercia de carga muito alta ou rampa de desacelerao muito
rpida.
Ajuste de P0151 0u P0153 muito alto.
F0031 Controle principal no consegue Mdulo Plug-In danificado.
Falha de comunicao estabelecer o link de comunicao com Mdulo Plug-In mal conectado.
com mdulo Plug-In o mdulo Plug-In. Problema de identificao do mdulo Plug-In, consulte P0027.
F0033 Falha no ajuste da resistncia do estator Valor da resistncia estatrica em P0409 no est de acordo
Falha no auto-ajuste do P0409 com a potncia do inversor.
VVW Erro nas conexes do motor, desligue a alimentao e verifique
a caixa de ligaes do motor e as conexes com os bornes
do motor.
Potencia do motor muito pequena ou muito grande em relao
ao inversor.
F0048 Falha de sobrecarga no Mdulo de Corrente alta na sada do inversor (>2xInom).
Sobrecarga nos IGBTs potncia com IGBTs (3s em 1.5xInom).
F0051 Falha de sobretemperatura medida no Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C) e
Sobretemperatura nos sensor de temperatura (NTC) do mdulo corrente de sada elevada.
IGBTs de potncia. Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Dissipador muito sujo, impedindo o fluxo de ar.
F0070 Sobrecorrente ou curto-circuito na sada, Curto-circuito entre duas fases do motor.
Sobrecorrente/Curto- barramento CC ou resistor de frenagem. Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de frenagem
circuito reosttica.
Mdulo de IGBTs em curto ou danificado.
Partida com rampa de acelerao muito curta.
Partida com motor girando sem a funo flying-start.
F0072 Falha de Sobrecarga no motor (60s em Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo em relao
Sobrecarga no motor 1.5xInom) corrente de operao do motor.
Carga no eixo do motor muito alta.
F0074 Falha de sobrecorrente para o terra. Curto para o terra em uma ou mais fases de sada.
Falta terra Obs.: Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando picos
Pode ser desabilitada ajustando de corrente na sada.
P0343=0.
CFW500 | 0-17
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0-18 | CFW500
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
CFW500 | 0-19
Referncia Rpida dos Parmetros, Alarmes e Falhas
0-20 | CFW500
Instrues de Segurana
1 INSTRUES DE SEGURANA 1
Este manual contm as informaes necessrias para a programao correta do inversor de frequncia CFW500.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para
operar este tipo de equipamento. Estas pessoas devem seguir as instrues de segurana definidas por normas
locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.
PERIGO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo proteger o usurio contra morte,
ferimentos graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
Os procedimentos recomendados neste aviso tm como objetivo evitar danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para o correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
Superfcie quente.
CFW500 | 1-1
Instrues de Segurana
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW500 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes.
2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas.
3. Prestar servios de primeiro socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte a
carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
NOTA!
Inversores de frequncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3. Instalao e Conexo, do manual do usurio, para minimizar estes efeitos.
1-2 | CFW500
Informaes Gerais
2 INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros do
inversor de frequncia CFW500. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o manual do usurio CFW500. 2
O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do
CFW500, em determinadas aplicaes.
Regime de Sobrecarga: No CFW500 no h distino no regime de operao entre Leve - Normal Duty (ND)
e Pesada - Heavy Duty (HD). Assim, o regime de sobrecarga adotado para o CFW500 se equivale ao padro
HD, ou seja, a corrente de sobrecarga mxima suportada 1.5 x Inom durante 1 minuto de operao continua.
Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.
IGBT: Do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao
da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs.
Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.
IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. comandado pelo nvel
do barramento CC.
PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com a temperatura; utilizado como
sensor de temperatura em motores.
NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos
parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico.
PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor.
Frequncia de chaveamento: Frequncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de aceleraos e Gira/Pra=Gira. Quando desativada,
os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para
esta funo ou via serial.
Gira/Pra: Funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a velocidade
de referncia e, quando desativada (pra) desacelera o motor por rampa de desacelerao at parar. Pode ser
comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial.
CFW500 | 2-1
Informaes Gerais
Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
Amp, A: Ampres.
C: graus Celsius.
2
CA: Corrente alternada.
CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
hp (HP): Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
Hz: Hertz.
min: Minuto.
s: Segundo.
V: Volts.
: Ohms.
2-2 | CFW500
Informaes Gerais
Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.
CFW500 | 2-3
Informaes Gerais
2-4 | CFW500
Sobre o CFW500
3 SOBRE O CFW500
O inversor de freqncia CFW500 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e
torque de motores de induo trifsicos. Este produto proporciona ao usurio as opes de controle vetorial
(V V W ) ou escalar (V/F), ambos programveis de acordo com a aplicao.
No modo vetorial a operao otimizada para o motor em uso, obtendo-se um melhor desempenho em termos
de torque de regulao de velocidade. A funo Auto-Ajuste, disponvel para o controle vetorial, permite
ajuste automtico dos reguladores e parmetros de controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos
parmetros do motor.
O modo escalar (V/F) recomendado para aplicaes mais simples como o acionamento da maioria das bombas
e ventiladores. Nestes casos possvel reduzir as perdas no motor e no inversor ajustando a curva V/F atravs 3
dos parmetros por aproximao de curva quadrtica da relao V/F, o que resulta em economia de energia. O
modo V/F tambm utilizado quando mais de um motor acionado por um inversor simultaneamente (aplicaes
multimotores).
O inversor de frequncia CFW500 tambm possui funes de CLP (Controlador Lgico Programvel) atravs do
recurso SoftPLC (integrado). Para mais detalhes referentes a programao dessas funes no CFW500, consulte
o manual de comunicao SoftPLC do CFW500.
Os principais componentes do CFW500 podem ser visualizados no blocodiagrama da figura 3.1 e no desenho
da figura 3.2. O projeto mecnico foi idealizado para facilitar a conexo e manuteno, bem como garantir a
segurana do produto.
Desenvolvido para atender os principais apelos tecnolgicos do mercado, o CFW500 tem uma interface modular
plug-in que se adqua a aplicao. Conforme mostra o item 4 da figura 3.2, o mdulo plug-in permite que o
CFW500 atenda tanto as aplicaes mais simples, quanto as aplicaes com interfaces de alto desempenho.
Todos os modelos de interface do CFW500 possuem comunicao em meio fsico RS485 com Modbus RTU e
recurso para transferncia de dados via carto de memria.
CFW500 | 3-1
Sobre o CFW500
= Conexo barramento CC
= Conexo para resistor de
frenagem DC+ BR DC-
POTNCIA
CONTROLE
HMI
CPU
(remota)
32 bits EEPROM
"RISC" (memria)
HMI
CONTROLE
PLUG-IN PADRO
Fonte 10 V
PC RS-485
Fonte 24 V
Interfaces Sada
Software WLP (RS 232, Carto analgica
SUPERDRIVE (*) RS485 plug-in (AO1) (*)
MODBUS ou USB) do Sada digital
Entradas usurio DO1 (RL1)
digitais
(DI1 a DI4) (*) Sada digital
DO2 (TR) (*)
Entrada
analgica
(AI1) (*) Carto de memria
(MMF)
Acessrio
= Interface hmem-mquina
(*) O nmero de entradas e sadas, analgicas e digitais pode sofrer variaes de acordo com o plug-in utilizado. para maiores informaes, consulte o guia
de instalao, configurao e operao do opcional com modulo plug-in ultilizado.
3-2 | CFW500
Sobre o CFW500
5
3
CFW500 | 3-3
Sobre o CFW500
3-4 | CFW500
HMI
Atravs da HMI possvel a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. A HMI apresenta dois modos de
operao: monitorao e parametrizao. As funes das teclas e os campos do display ativos na HMI variam
de acordo com o modo de operao. O modo de parametrizao constitudo de trs nveis.
Pressione esta tecla para acelerar o motor at a velocidade ajustada em P0122 pelo tempo
determinado pela rampa de acelerao. A velocidade do motor mantida enquanto a tecla
pressionada. Quando a tecla liberada, o motor desacelerado durante o tempo determinado
pela rampa de desacelerao, at a sua parada.
Esta funo esta ativa quando todas as condies abaixo forem satisfeitas:
1. Gira/Para = Para;
2. Habilita geral = Ativo;
3. P0225 = 1 em LOC e/ou P0228 = 1 em REM.
CFW500 | 4-1
HMI
As informaes mostradas no display LCD da HMI esto divididas em seis campos: menu, estado, mostrador
secundrio, unidade, mostrador principal e barra grfica. Estes campos esto definidos na figura 4.2. O conjunto
de mostradores: principal e secundrio permitem alternar o foco para rolagem do nmero do parmetro ou valor
do parmetro de acordo com os nveis 2 e 3 do modo parametrizao, respectivamente.
Estado do inversor
Mostrador secundrio
Menu (para seleo
dos grupos de
parmetros)
somente um grupo Unidade de medida
de parmetros (refere-se ao valor do
mostrado cada vez. mostrador principal)
Barra para
4 monitorao
de varivel
Mostrador principal
Estados do inversor:
4-2 | CFW500
HMI
O modo de monitorao permite que o usurio visualize at trs variveis de interesse no mostrador principal,
secundrio e barra grfica. Tais reas do display so definidas na figura 4.2.
Modo Monitorao
o estado inicial da HMI aps a energizao e da tela de inicializao,
com valores padro de fbrica.
O campo menu no est ativo nesse modo.
Os campos mostrador principal, mostrador secundrio da HMI e a barra Monitorao
para monitorao indicam os valores de trs parmetros pr-definidos 4
por P0205, P0206 e P0207.
Partindo do modo de monitorao, ao pressionar a tecla ENTER/MENU
comuta-se para o modo parametrizao.
Modo Parametrizao BACK ENTER
ESC MENU
Nvel 1:
Este o primeiro nvel do modo parametrizao. possvel escolher o
grupo de parmetros utilizando as teclas e .
Os campos: mostrador principal, mostrador secundrio, barra para
Parametrizao
monitorao de varivel e unidades de medida no so mostrados nesse
Nvel 1
nvel.
Pressione a tecla ENTER/MENU para ir ao nvel 2 do modo parametrizao
seleo de parmetros.
Pressione a tecla BACK/ESC para retornar ao modo monitorao. BACK ENTER
ESC MENU
Nvel 2:
O nmero do parmetro exibido no mostrador principal e o seu contedo
no mostrador secundrio.
Use as teclas e para encontrar o parmetro desejado. Parametrizao
Pressione a tecla ENTER/MENU para ir ao nvel 3 do modo parametrizao Nvel 2
alterao do contedo dos parmetros.
Pressione a tecla BACK /ESC para retornar ao nvel 1 do modo
parametrizao.
BACK ENTER
Nvel 3: ESC MENU
O contedo do parmetro exibido no mostrador principal e o nmero
do parmetro no mostrador secundrio.
Use as teclas e para configurar o novo valor para o parmetro
selecionado. Parametrizao
Pressione a tecla ENTER/MENU para confirmar a modificao (salvar Nvel 3
o novo valor) ou BACK/ESC para cancelar a modificao (no salva o
novo valor). Em ambos os casos a HMI retorna para o nvel 2 do modo
parametrizao.
NOTA!
Quando o inversor est em estado de falha, o mostrador principal indica o nmero da mesma no
formato Fxxxx. A navegao permitida aps o acionamento da tecla ESC, assim a indicao
Fxxxx passa ao mostrador secundrio at que a falta seja resetada.
NOTA!
Quando o inversor est em estado de alarme o mostrador principal indica o nmero do alarme no
formato Axxxx. A navegao permitida aps o acionamento de qualquer tecla, assim a indicao
Axxxx passa ao mostrador secundrio at que a situao de causa do alarme seja contornada.
CFW500 | 4-3
HMI
4-4 | CFW500
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
Com o objetivo de facilitar o usurio no processo de parametrizao, os parmetros do CFW500 foram distribudos
em 10 grupos que podem ser selecionados individualmente na rea Menu do display da HMI. Quando a tecla
enter/menu da HMI pressionada no modo monitorao entra-se no modo de parametrizao nvel 1. Neste
modo possvel selecionar o grupo de parmetros desejado, navegando atravs das teclas " " e " ". Para
mais detalhes sobre a utilizao da HMI consultar o captulo 4 HMI.
NOTA!
O inversor sai de fbrica com a frequncia (modo V/F 50/60 Hz) e tenso, ajustados de acordo com
o mercado.
O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a
frequncia conforme funo de P0204. Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores
entre parnteses, os quais representam o valor padro para operao em 50 Hz, logo o valor sem
parnteses o padro para operao em 60 Hz.
NOTA!
Alm do grupo selecionado no campo menu da HMI, a visualizao dos parmetros na HMI depende
do hardware instalado e do modo de operao do CFW500. Portanto, observe o mdulo plug-In
conectado bem como o modo de controle de motor V V W ou V/F. Por exemplo, se o mdulo plug-In tem
somente a entrada analgica AI1, os parmetros relacionados s demais entradas analgicas no so
mostrados. O mesmo ocorre com os parmetros relacionados exclusivamente aos modos V V W e V/F.
CFW500 | 5-1
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
5.3 HMI
No grupo HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display,
iluminao e senha da HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
NOTA!
O acesso aos parmetros e P0000 limpo juntamente com a desenergizao do inversor.
5 P0200 Senha
5-2 | CFW500
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
Descrio:
Esses parmetros definem quais parmetros sero mostrados no display da HMI no modo monitorao.
Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 5.5 Ajuste das Indicaes do Display no Modo
Monitorao.
Descrio: 5
Este parmetro permite ajustar a escala dos parmetros referncia de velocidade P0001 e velocidade de
sada (motor) P0002 para o ponto de freqncia nominal do motor dado por P0403. Desta maneira, pode-se
adequar a indicao de P0001 e P0002 para uma escala qualquer como a freqncia de sada (Hz) velocidade
do motor (rpm) ou um valor percentual (%), por exemplo.
Juntamente com a unidade em P0209 e as casas decimais em P0210, a referncia nominal (P0208) define a
indicao de velocidade na HMI do inversor. De acordo com o padro de fbrica destes parmetros, a escala
pr-ajustada no inversor est em Hz e com uma casa decimal (60.0Hz ou 50.0Hz). Por outro lado, ajustando
P0208=1800 ou 1500, P0209 = 3 e P0210 = 0, define-se uma escala em rpm sem casas decimais (1800rpm
ou 1500rpm).
Descrio:
Este parmetro permite ajustar a forma de indicao dos parmetros P0001 e P0002.
Descrio:
Este parmetro configura o fundo de escala (100 %) da barra grfica para indicao do parmetro selecionado
por P0207.
5
NOTA!
A barra grfica normalmente indica o valor definido por P0207 e P0210, porm em algumas situaes
especiais, como carga de parmetros, transferncias de dados e auto-ajuste, a funo da barra
grfica alterada para mostrar o progresso destas operaes.
NOTA!
Quando a HMI remota est conectada e ativada por P0312 a iluminao da HMI local do CFW500
cortada e o parmetro P0216 passa a controlar a HMI remota.
As funes de BACKUP do CFW500 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor
em uma memria especfica (EEPROM), ou vice-versa sobrescrever os parmetros atuais com o contedo da
memria especfica.
5-4 | CFW500
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
Descrio:
Possibilita salvar os parmetros atuais do inversor em uma rea de memria no voltil (EEPROM) do mdulo
de controle ou, o contrrio, carregar os parmetros com o contedo desta rea. A tabela 5.3 descreve as
aes realizadas por cada opo.
Tabela 5.3: Opes do parmetro P0204
P0204 Ao
0..4 Sem funo: Nenhuma ao
5 Carrega WEG 60 Hz: Carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz.
6 Carrega WEG 50 Hz: Carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz.
7 Carrega usurio 1: Transfere o contedo da memria de parmetros 1 para os parmetros atuais do inversor.
8 Carrega usurio 2: Transfere o contedo da memria de parmetros 2 para os parmetros atuais do inversor. 5
9 Salva usurio 1: Transfere o contedo atual dos parmetros para a memria de parmetros 1.
10 Salva usurio 2: Transfere o contedo atual dos parmetros para a memria de parmetros 2.
Para carregar os parmetros de usurio 1 e/ou usurio 2 para a rea de operao do CFW500 (P0204=7 ou 8)
necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas.
A operao de carregar uma destas memrias (P0204=7 ou 8), tambm pode ser realizada via entradas
digitais (DIx). Para mais detalhes referentes a esta programao, consulte a seo 12.5 Entradas Digitais.
NOTA!
Quando P0204=5 ou 6, os parmetros P0296 (Tenso nominal), P0297 (Frequncia de chaveamento)
e P0308 (Endereo serial), no sero alterados para o padro de fbrica.
CFW500 | 5-5
Instrues Bsicas para Programao e Ajustes
O estado CONFIG indicado pelo status CONF da HMI, bem como nos parmetros P0006 e P0680. Tal
estado indica que o CFW500 no pode habilitar os pulsos PWM de sada devido a configurao do inversor
estar incorreta ou incompleta.
A tabela abaixo mostra as situaes do estado CONFIG, onde o usurio pode identificar a condio de origem
atravs do parmetro P0047.
5-6 | CFW500
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto: a
completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI.
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender o
seu significado. Consulte o captulo 2 Informaes Gerais do manual do usurio do CFW500.
Faixa de 0 a 64 Padro:
Valores:
Propriedades: ro - somente leitura
Descrio:
Esse parmetro identifica o plug-in que se encontra conectado ao mdulo de controle. A tabela 6.1 apresenta
as interfaces disponveis para o CFW500.
CFW500 | 6-1
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Faixa de 0 a 63 Padro:
Valores:
Propriedades: ro - somente leitura
Descrio:
Esse parmetro identifica o modelo do inversor distinguindo a mecnica, tenso de alimentao e corrente
nominal conforme a tabela 6.2.
6-2 | CFW500
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
Descrio:
Pode-se definir atravs desse parmetro, a frequncia de chaveamento dos IGBTs do inversor. 6
A frequncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades de aplicao.
Frequncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor. Entretanto, a escolha da
frequncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs
do inversor e as mximas correntes permitidas.
A reduo da frequncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Alm disso, reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a
atuao das falhas F0074 (falta a terra) ou F0070 (sobrecorrente ou curto-circuito na sada).
ATENO!
Consulte os dados da corrente de sada em funo da frequencia de chaveamento, quando esta
for diferente do padro, na tabela B.4 disponivel no Anexo B - Especificacoes Tcnicas, do manual
do usuario CFW500.
CFW500 | 6-3
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
6-4 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
O comando via HMI limita-se a um conjunto de funes pr-definidas para as teclas conforme captulo 4 HMI, da
mesma forma que as entradas digitais (DIx), com as funes implementadas nos parmetros de P0263 a P0270.
Por outro lado, o comando via interfaces digitais como redes de comunicao e SoftPLC atuam diretamente
na palavra de controle do inversor atravs de parmetros de controle e marcadores de sistema da SoftPLC,
respectivamente.
A referncia de velocidade, por sua vez, manipulada internamente ao CFW500 em 16 bits com sinal (-32768 a
+32767) para uma faixa de -500.0 Hz a +500.0 Hz e, portanto, resoluo mnima de 0.0153 Hz. Por outro lado,
os fatores unidade, faixa e resoluo da referncia dependem da fonte utilizada, conforme descrito a seguir na
seo 7.2 Referncia de Velocidade.
A fonte para comando e referncia do inversor definida atravs dos parmetros do inversor para duas situaes
distintas: local e remoto, as quais podem ser comutadas dinamicamente durante a operao do inversor. Assim,
para uma determinada parametrizao, o inversor dispe de dois conjuntos para comando e referncia, conforme
o blocodiagrama da figura 7.1.
O parmetro P0220 determina qual a fonte para a comutao dinmica entre as situaes Local e Remoto.
Os parmetros P0223, P0224 e P0225 definem os comandos na situao Local, os parmetros P0226, P0227
e P0228 os comandos na situao Remoto, j o parmetro P0105 determina a fonte para a seleo entre 1 e
2 rampa. Esta estrutura de seleo da fonte de comandos ilustrada na figura 7.2, onde o parmetro P0312
direciona a fonte da comunicao serial para os mdulos plug-ins com duas portas.
Os parmetros P0221 e P0222 definem a referncia de velocidade nas situaes Local e Remoto, respectivamente.
Esta estrutura de seleo da fonte para referncia ilustrada na figura 7.3, onde o parmetro P0312 direciona a
fonte da comunicao serial para os mdulos plug-ins com duas portas.
7
CFW500 | 7-1
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
P0223
Sentido
de giro
P0224
Gira /
Pra
P0225
JOG Palavra de
LOC
controle
Palavra de Controle
P0226
Sentido Palavra de
REM
de giro controle
P0227
Gira /
Pra
P0228
JOG
Todas as fontes de
comando e referncia do
inversor (HMI, bornes,
redes e SOLFTPLC)
LOC/REM
P0220
2 Rampa
P0105
7
Referncia de
P0221
LOC
velocidade
Referncia de Velocidade
Referncia de
P0222
REM
velocidade
7-2 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
HMI
Seleo de comandos
P0105 e P0223 a P0228
Teclas HMI
IOAD
IOD
IOR
IOS
Dlx
P0312
Serial/USB
Palavra de
controle do
inversor
SoftPLC
SoftPLC
CCAN
CANopen ou
DeviceNet CO/DN/DP
7
CPDP
Profibus DP
CFW500 | 7-3
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Referncia
Tecla (P0121) 0 - Teclas HMI
P0247
FI
Entrada em frequncia 4 - FI
17 - FI>0
P0249
Acel.
Dlx
Desacel.
Dlx 7 - EP
IOS
Potencimetro eletrnico
P0124 a P0131
P0131
P0130
Dlx P0129
IOD P0128
IOR Dlx P0127
P0126
P0125 8 - Multispeed
Dlx P0124
000 001 010 011 100 101 110 111
Multispeed
P0232
ou AI1
1 - AI1
14 - AI1>0
P0234 Referncia de
5 - AI1+AI2>0
velocidade do
inversor
IOAD P0237 6 - AI1+AI2
AI2(*)
2 - AI2
15 - AI2>0
P0239
P0242
7 AI3(*)
3 - AI3
CRS232 16 - AI3>0
P0244
RS485 (**)
ou RS232 P0312
9 - Serial
ou USB
ou CRS485
CUSB
USB
SoftPLC
(**) 12 - SoftPLC
CCAN CPDP
CANopen ou
DeviceNET ou
Profibus DP
11 - CO/DN/DP
7-4 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
AIx: refere-se ao sinal da entrada analgica conforme seo 12.1 Entradas Analgicas.
HMI: O valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P0121.
E.P.: Potencimetro eletrnico, consulte seo 12.5 Entradas Digitais.
Multispeed: Consulte a seo 12.5 Entradas Digitais.
Quando P0203=1, o valor programado em P0221 e P0222 passa a ser setpoint do PID e no mais a referncia
de velocidade. O Setpoint do PID mostrado em P0040 e salvo em P0525 quando a fonte so as teclas da HMI.
AIx > 0: Os valores negativos da referncia AIx so zerados.
CO/DN/DP: Interface CANopen ou DeviceNET ou Profibus DP.
CFW500 | 7-5
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
7-6 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
A referncia de velocidade o valor aplicado na entrada do mdulo de rampa de acelerao (P0001) para controle
da frequncia aplicada na sada do inversor (P0002) e por conseqncia da velocidade no eixo do motor.
Internamente a CPU do inversor utiliza variveis de 16 bits com sinal para tratamento das referncias de velocidade.
Alm disso, o fundo de escala da referncia, frequncia de sada e variveis relacionadas definido em 500.0 Hz. Por
outro lado, dependendo da fonte, esta escala alterada convenientemente em funo da interface com o usurio
por padronizao ou requisitos de aplicao.
De uma forma geral, as referncias digitais definidas por parmetros tais como: teclas da HMI (P0121), multispeed
(P0124 a P0131), E.P. e JOG tm uma escala de 0.0 a 500.0 Hz com resoluo de 0.1Hz. Por outro lado, a
referncia via entrada analgica utiliza a escala interna de 16 bits com sinal com um fundo de escala em 500.0Hz
e resoluo de 0,0153Hz.
A referncia de velocidade via HMI pode ser a tecla JOG ou potencimetro eletrnico das teclas " "e" "
7
sobre o parmetro P0121.
J nas entradas digitais (DIx) a referncia definida de acordo com as funes pr-definidas para P0263 at P0270.
A referncia de velocidade via entradas analgicas e entrada em frequncia esta de acordo com os parmetros
de sinal, ganho e offset P0230 a P0250. O fundo de escala da referncia definido sempre por P0134, ou seja,
valor mximo na AIx equivale a referncia de velocidade igual a P0134.
As referncias digitais Serial/USB, CANopen e DeviceNet e SoftPLC atuam sobre uma escala padronizada chamada
Velocidade 13 bits, onde o valor 8192 (213) equivale a velocidade nominal do motor por P0403. Estas referncias
so acessadas atravs dos parmetros P0683, P0685 e do marcador de sistema da SoftPLC, respectivamente.
Embora as referncias digitais tenham uma escala diferenciada e os parmetros de referncia de velocidade
com sua faixa de 0.0 a 500.0 Hz, conforme descries anteriores. O valor da frequncia na entrada da rampa
(P0001) sempre limitado por P0133 e P0134. Por exemplo, a referncia JOG dada por P0122, este parmetro
pode ser ajustado em at 500.0 Hz, porm o valor aplicado a entrada da rampa como referncia ser limitado
por P0134 quando a funo executada.
CFW500 | 7-7
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Embora os parmetros para ajuste da referncia tenham uma faixa ampla de valores (0 a 500.0 Hz), o valor
aplicado a rampa limitado por P0133 e P0134. Portanto, os valores em mdulo fora desta faixa no tero efeito
sobre a referncia.
Descrio:
Limites para a referncia de velocidade do inversor. Estes limites so aplicados a qualquer fonte de referncia,
mesmo no caso da referncia de velocidade 13 bits.
Se P0120=Inativa, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite
mnimo de velocidade (P0133).
Se P120=Backup por P121, o valor inicial da referncia fixo por P0121 na habilitao ou energizao do
inversor.
7-8 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
Descrio:
O parmetro P0121 armazena a referncia de velocidade via HMI (P0221=0 ou P0222=0). Quando as teclas
" " e " " estiverem ativas e a HMI no modo de visualizao da HMI, o valor de P0121 incrementado e
mostrado no display principal da HMI. Alm disso, o P0121 utilizado como entrada para a funo de backup
da referncia.
NOTA!
O valor mximo de ajuste do parmetro P0121 via HMI limitado por P0134.
Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada de acordo com P0105. Este comando pode ser ativo por qualquer das fontes conforme seo
7.1 Seleo para Comando Lgico e Referncia de Velocidade. Os valores negativos determinam um sentido
de giro contrrio ao definido pela palavra de comando do inversor.
Descrio:
Atravs da combinao de at trs entradas digitais selecionado 1 entre 8 nveis que compem a referncia
multispeed. Consulte a descrio das entradas digitais na seo 12.5 Entradas Digitais, bem como a seleo
da referncia na seo 7.1 Seleo para Comando Lgico e referncia de Velocidade. Os valores negativos
determinam um sentido de giro contrrio ao definido pela palavra de comando do inversor (bit 2 de P0682 e
P0684).
A figura 7.4 e a tabela 7.3 ilustram o funcionamento do multispeed, considerando entradas digitais
programadas para NPN em P0271. Embora a entrada digital mais significativa possa ser programada na DI1,
DI2, DI5 ou DI6, somente uma destas opes permitida, caso contrrio o estado config (CONF), conforme
seo 5.6 Situao para o Estado CONFI ativado para indicar incompatibilidade da parametrizao.
P131
Frequncia de
sada P130
7 P129
P128
Rampa de
acelerao
P127
P126
P125
P124
Tempo
Ativa
7-10 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
A funo potencimetro eletrnico (E.P.) permite que a referncia de velocidade seja ajustada por meio de 2
entradas digitais (uma para increment-la e a outra para decrement-la).
Para habilitar essa funo, deve-se primeiramente configurar a referncia de velocidade via E.P., fazendo P0221=7
e/ou P0222=7. Aps habilitada esta funo, basta programar duas das entradas digitais (P0263 a P0270) em 11
ou 33 (Acelera E.P.) e 12 ou 34 (Desacelera E.P.).
A figura 7.5 ilustra o funcionamento da funo E.P., usando a DI3 como acelera E.P. (P0265=11), a DI4 como
desacelera E.P. (P0266=12) e a DI1 como Gira/Pra (P0263 = 1). Neste exemplo, o reset da referncia feito com
o inversor desabilitado e acionando ambas as entradas acelera e desacelera E.P. Alm disso, pode-se observar a
ao das entradas individualmente, bem como a ao do backup da referncia (P0120 = 1) quando o comando
Gira/Pra aberto e fechado novamente.
DIx - Acelera
RAMPA Referncia
DIx - Desacelera
Reset
&
Habilitao (RUN) 7
P0133
Frequncia de Sada
Ativa Tempo
Inativa
Tempo
Os comportamentos das entradas: analgica e em frequncia so descritos em detalhe na seo 12.1 Entradas
Analgicas. Assim, aps o devido tratamento do sinal, este aplicado entrada da rampa de acordo com a
seleo da na seo 7.1 Seleo para Comando Lgico e Referncia de velocidade.
CFW500 | 7-11
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
A referncia velocidade 13 bits uma escala baseada na velocidade nominal do motor (P0402) ou na frequncia
nominal do motor (P0403). No CFW500, o parmetro P0403 tomado como base para a determinao da
referncia de velocidade. Assim, o valor de velocidade 13 bits tem uma faixa de 16 bits com sinal, ou seja,
-32768 a 32767, porm a frequncia nominal em P0403 equivale ao valor 8192. Portanto, o valor mximo da
faixa 32767 equivale a 4 vezes P0403.
A referncia de velocidade 13 bits usada nos parmetros P0681, P0683, P0685 e marcador de sistema para
a SoftPLC, os quais esto relacionados s interfaces com redes de comunicao e funo SoftPLC do produto.
A palavra de controle do inversor o agrupamento de um conjunto de bits para determinar os comandos recebidos
pelo inversor de uma fonte externa. Por outro lado, a palavra de estado outro conjunto de bits que definem os
estados do inversor. Desta forma, as palavras de controle e estado estabelecem uma interface para troca de
informaes entre o inversor e um mdulo externo, tal como uma rede de comunicao ou um controlador qualquer.
7-12 | CFW500
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
CFW500 | 7-13
Comando Lgico e Referncia de Velocidade
7
NOTA!
Quando programado o modo de parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
NOTA!
Este parmetro se aplica a todas as fontes de comando do inversor, porm foi criado com o objetivo
de permitir que o comando via HMI fosse capaz de desabilitar o motor por inrcia ao invs de rampa
de desacelerao. Desta maneira, quando P229=1, o bit 0 da palavra de controle (Habilita Rampa)
tem funo anloga ao bit 1 (Habilita Geral). Da mesma forma, as funes das entradas digitais como:
Gira-Pra, avano/retorno e comando a trs fios desligam o motor por inrcia nesta condio de P0229.
Ao contrrio das interfaces de redes e SoftPLC, os comandos da HMI no acessam diretamente a palavra de
controle do inversor, devido as limitaes de funes das teclas e comportamento da HMI. O comportamento
da HMI descrito no captulo 4 HMI.
Ao contrrio das interfaces de redes e SoftPLC, as entradas digitais no acessam diretamente a palavra de controle
do inversor, pois existem uma srie de funes para as DIx que fazem o encapsulamento de acordo com a aplicao.
Tais funes das entradas digitais so detalhadas no captulo 12. Entradas e Sadas Digitais e Analgicas.
7-14 | CFW500
Tipos de Controle do Motor Disponveis
A escolha do tipo de controle adequado aplicao depende das exigncias estticas e dinmicas de torque
e velocidade da carga acionada, ou seja, o tipo do controle est ligado diretamente performance requerida.
Alm disso, o ajuste dos parmetros envolvidos de fundamental importncia para alcanar tal performance.
O CFW500 equipado com dois modos de controle para o motor de induo trifsico, ou seja:
Controle Escalar V/F: para aplicaes bsicas, sem regulao da velocidade de sada;
Controle Vetorial Sensorless VVW: para aplicaes de alta performance na regulao da velocidade de sada.
Nos captulos 9. Controle Escalar V/F e 10. Controle Vetorial V V W, esto descritos em detalhes, cada um destes
tipos de controle, os parmetros relacionados e orientaes referentes utilizao de cada um destes modos.
NOTA!
Quando o modo V V W programado via HMI (P0202=5), o menu STARTUP ativado
automaticamente, forando um startup orientado para ajuste do modo vetorial. Veja seo
10.2 Colocao em Funcionamento no Modo VVW.
Descrio:
Constante de tempo do filtro para a corrente total e ativa de sada. Deve-se considerar um tempo de resposta
do filtro igual a trs vezes a constante de tempo ajustada em P0139 (50ms).
Descrio:
Constante de tempo do filtro para a compensao de escorregamento na freqncia de sada. Deve-se
considerar um tempo de resposta do filtro igual a trs vezes a constante de tempo ajustada em P0140 (500ms).
CFW500 | 8-1
Tipos de Controle do Motor Disponveis
O bit 1 de P0397 (ajustado em 0) permite que esta compensao seja desativada. Este recurso til quando
h algum problema relacionado ao circuito interno do inversor para realimentao de pulsos ocasionando falha
F0182. Assim, a compensao e, por conseqncia, a falha podem ser desabilitadas.
ATENO!
8 O ajuste padro de P0397 atende a grande maioria das necessidades das aplicaes do inversor.
Logo evite modificar o seu contedo sem conhecimento das conseqncias associadas. Em caso
de dvida consulte a assistncia tcnica WEG antes de alterar o P0397.
8-2 | CFW500
Tipos de Controle do Motor Disponveis
CFW500 | 8-3
Tipos de Controle do Motor Disponveis
8-4 | CFW500
Controle Escalar (V/F)
Conforme o blocodiagrama da figura 9.1, a referncia de velocidade f* limitada por P0133 e P0134 e aplicada
entrada do bloco CURVA V/F, onde so obtidas a amplitude e frequncia da tenso de sada imposta ao motor. Para
maiores detalhes sobre a referncia de velocidade veja o captulo 7. Comando Lgico e Referncia de Velocidade.
A vantagem do controle V/F a sua simplicidade e a necessidade de poucos ajustes. A colocao em funcionamento
rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma modificao. Alm
disso, nos casos em que a aplicao permite o ajuste adequado da curva V/F, resulta em economia de energia.
CFW500 | 9-1
9
Rede
9-2 | CFW500
P0202=0 (Controle V/F)
Regulao do Barramento CC
Ud P0004
Controle Escalar (V/F)
fUd
P0151 P0152
Ud Sentido
Ud P0137
P0151 P0151 de Giro
Hold fUd
V Curva V/F + mlxR
P0142 m P0007 PWM
P0100-P0104 P0143 Modulao
P0134 P0144 + Space Vector
f* + fo P0002
fr f P0136 + PWM
+ P0147 f
P0133 P0146 +
t P0145 fslip
angle,
Zero sextante iV, iW
m Io
MI
Clculo de Ia
P0135 Io P0138
Ia P0011
Limitao da
corrente de sada
Io P0003 iV, iW
Clculo de Io
Controle Escalar (V/F)
O controle escalar o modo de controle padro de fbrica do inversor devido sua popularidade e por atender
a grande maioria das aplicaes no mercado. Porm, o parmetro P0202 permite a seleo de outras opes
para o modo de controle, conforme captulo 8. Tipos de Controle do Motor Disponveis.
A curva V/F totalmente ajustvel em 5 pontos distintos conforme mostra a figura 9.2, embora o padro de fbrica
defina uma curva pr-ajustada para motores 50 Hz ou 60 Hz, conforme opes de P0204. Neste formato, o ponto
P0 define a amplitude aplicada em 0 Hz, j P3 define a amplitude e a freqncia nominais e inicio do enfraquecimento
de campo. J os pontos intermedirios P1 e P2 permitem o ajuste da curva para uma relao no linear do torque
com a velocidade, por exemplo, em ventiladores onde o torque de carga quadrtico em relao velocidade. A
regio de enfraquecimento de campo determinada entre P3 e P4, onde a amplitude mantida em 100 %.
Tenso de
Sada (%)
P0142
P3 P4
P0143
P2
P0144
P1
P0136
P0
O ajuste padro de fbrica do CFW500 define uma relao linear do torque com a velocidade, sobrepondo os
pontos P1, P2 e P3 em 50 Hz ou 60 Hz, consulte descrio de P0204. Desta forma, a curva V/F uma reta
definida por apenas dois pontos, o P0136 que o termo constante ou tenso em 0 Hz e o ponto de operao
nominal de frequncia e tenso (50 Hz ou 60 Hz e 100 % da tenso mxima de sada).
Os pontos P0[P0136, 0 Hz], P1[P0144, P0147], P2[P0143, P0146], P3[P0142, P0145] e P4[100 %, P0134] podem
ser ajustados de forma que a relao de tenso e frequncia imposta na sada se aproxime da curva ideal para
a carga. Portanto, para cargas em que o comportamento do torque quadrtico em relao velocidade como
bombas centrfugas e ventiladores, podem-se ajustar os pontos da curva com o objetivo de economia de energia.
NOTA!
Uma curva V/F quadrtica pode ser aproximada fazendo: P0136 = 0; P0144 = 11,1% e P0143=44,4%.
NOTA! 9
Se P0147 P0146 ou P0146 P0145 ou a curva V/F resulta em um segmento com inclinao (taxa)
acima de 10% / Hz o estado CONFIG (CONF) ativado.
NOTA!
Em freqncias abaixo de 0.1 Hz os pulsos PWM de sada so cortados, exceto quando o inversor
est em frenagem CC.
CFW500 | 9-3
Controle Escalar (V/F)
O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Um valor maior que o
necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o
inversor a uma condio de falha (F0048, F0051 ou F0070) ou alarme (A0046, A0047 ou A0050), bem como o
aquecimento do motor. A figura 9.3 mostra a regio de atuao do Boost de Torque entre os pontos P0 e P1.
Tenso de
Sada (%)
P0142
P3 P4
P0143
P2
P0144
P1
P0136
P0
9-4 | CFW500
Controle Escalar (V/F)
A curva V/F pode ser ajustada nas aplicaes em que a tenso nominal do motor menor que a tenso de
alimentao, por exemplo, uma rede de alimentao de 440 V com motor de 380 V.
O ajuste da curva V/F torna-se necessrio quando o motor tem uma frequncia diferente de 50 Hz ou 60 Hz,
ou quando se deseja uma aproximao quadrtica para economia de energia em bombas centrifugas e
ventiladores, ou ainda em aplicaes especiais: quando um transformador usado entre o inversor e o motor
ou o inversor usado como uma fonte de alimentao.
O P0137 atua similarmente ao P0136, porm o valor ajustado aplicado proporcionalmente a corrente ativa
de sada com relao corrente mxima (2xP0295).
Os critrios de ajuste de P0137 so os mesmos de P0136, ou seja, ajuste o valor mnimo possvel para a partida
e operao do motor em baixas freqncias, pois valores acima deste aumentam as perdas, o aquecimento
e a sobrecarga do motor e do inversor.
O Blocodiagrama da figura 9.4 mostra a ao da compensao IxR automtica responsvel pelo incremento
da tenso na sada da rampa de acordo com o aumento da corrente ativa.
9
P0007
Tenso
IxR aplicada ao
Referncia de velocidade
P0136 motor
Corrente IxR
ativa de Automtico
sada P0137
P0139
O ajuste em P0138 permite regular com boa preciso a compensao de escorregamento atravs do
deslocamento do ponto de operao sobre a curva V/F conforme mostra a figura 9.5. Uma vez ajustado P0138
o inversor capaz de manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga.
Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em
funo do aumento da corrente do motor.
Tenso de
Sada (%)
P0142
P0143
P0144 P4
P0136
9-6 | CFW500
Controle Escalar (V/F)
NOTA!
Leia o captulo 3. Instalao e Conexo do manual do usurio antes de instalar, energizar ou operar
o inversor.
a) Instale o inversor: de acordo com o captulo 3. Instalao e Conexo do manual do usurio, ligando todas as
conexes de potncia e controle;
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com seo 3.2 Instalao Eltrica do manual do
usurio do CFW500;
c) Carregue o padro de fbrica com P0204 = 5 (60 Hz) ou P0204 = 6 (50 Hz), de acordo com a frequncia
nominal de entrada (rede de alimentao) do inversor utilizado;
d) Para o ajuste de uma curva V/F diferente do padro, ajustar a curva V/F atravs dos parmetros de P0136 a
P0147.
e) Ajuste de parmetros e funes especficas para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e
analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
Simples que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas a digitais e analgicas,
utilize o menu BASIC da HMI.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o menu I/O da HMI.
Que necessitem de funes como flying start, ride-through, frenagem CC, frenagem reosttica, etc., acesse
e modifique os parmetros destas funes atravs do menu PARAM das HMI.
CFW500 | 9-7
Controle Escalar (V/F)
9-8 | CFW500
Controle Vetorial V V W
10 CONTROLE VETORIAL V V W
O modo de controle vetorial V V W (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance muito
superior ao controle V/F devido estimao do torque de carga e ao controle do fluxo magntico no entreferro,
conforme o esquema da figura 10.1. Nesta estratgia de controle so consideradas as perdas, o rendimento, o
escorregamento nominal e o fator de potncia do motor para incrementar a performance do controle.
A principal vantagem em relao ao controle V/F a melhor regulao de velocidade com maior capacidade de
torque em baixas rotaes (frequncias inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho do
acionamento em regime permanente. Alm disso, o controle V V W tem um ajuste simples, rpido e se adqua a
maioria das aplicaes de mdia performance no controle do motor de induo trifsico.
Para se alcanar uma boa regulao de velocidade em regime permanente, o ajuste dos parmetros na faixa
de P0399 a P0407, bem como a resistncia estatrica em P0409 so de fundamental importncia para o bom
funcionamento do controle V V W. Estes parmetros podem ser facilmente obtidos atravs dos dados de placa
do motor e da rotina de auto-ajuste ativa por P0408.
10
CFW500 | 10-1
10
Rede
10-2 | CFW500
P0202=5 (Controle V V W )
Regulao do barramento CC
Ud P0004
Hold de rampa P0150=0 Acelera rampa P0150=1 P0400, P0403, P0401, P0407,
Ud OU P0150=2 OU P0150=3 P0409, P0178
Controle Vetorial V V W
Ud
fUd
P0151
P0152
Ud Sentido
Ud m* Compensao da
P0151 P0151 Controle de fluxo de Giro
tenso de sada
Hold fUd
Ia Io m P0007 PWM
P0100-P0104 Modulao
P0134 + space vector
f* fr + fo P0002 fo
PWM
P0133 +
t
fslip
P295 angle,
Zero iV, iW
P0140 sextante
Filtro Io
t
MI
P0169 Io fo
P0403 Clculo de fslip Ia P0011
P0295
TL /TR, S R
P0404,P0399, fo
P0401,P0409, Ia
P0402,P0403 Estimao do iV, iW
Io Clculo de Io
Torque
Ud m
Io P0003
Controle Vetorial V V W
O modo de controle V V W selecionado atravs do parmetro P0202, seleo do modo de controle, conforme
descrito no captulo 8. Tipos de Controle do Motor Disponveis.
Ao contrrio do controle escalar V/F, o controle V V W necessita de uma srie de dados de placa do motor e um
auto-ajuste para seu funcionamento adequado. Alm disso, recomendado que o motor acionado seja casado
ao inversor, ou seja, as potncias do motor e inversor sejam as mais prximas possveis.
O processo de ajuste do controle V V W facilitado pelo menu STARTUP da HMI, onde so selecionados os
parmetros de interesse na configurao do V V W para a navegao da HMI.
A seguir so descritos os parmetros de para de configurao e ajuste do controle vetorial V V W. Estes so dados
facilmente obtidos na placa de motores padro WEG, porm em motores antigos ou de outros fabricantes esta
informao pode no estar disponvel. Nestes casos, recomenda-se primeiramente entrar em contato com o
fabricante do motor, medir ou calcular o parmetro desejado, ou ainda fazer uma relao com a tabela 10.1 e
usar o parmetro do motor padro WEG equivalente ou aproximado.
NOTA!
O ajuste correto dos parmetros contribui diretamente com a performance do controle V V W.
CFW500 | 10-3
Controle Vetorial V V W
10-4 | CFW500
Controle Vetorial V V W
NOTA!
Para validar um novo ajuste de P0400 fora do menu STARTUP da HMI necessrio desenergizar/
energizar o inversor.
Para maiores informaes sobre a identificao dos modelos, consulte a tabela 6.2.
10
CFW500 | 10-5
Controle Vetorial V V W
P0408 Auto-ajuste
Faixa de 0 = No Padro: 0 = no
Valores: 1 = Sim
Propriedades: cfg, V V W - configurao, controle V V W
Descrio:
O parmetro P0408 em 1 ativa o auto-ajuste do modo V V W, onde realizada a medio da resistncia
estatrica do motor. O Auto-ajuste somente pode ser ativado via HMI, e pode ser interrompido a qualquer
momento atravs da tecla 0.
Durante o auto-ajuste a barra grfica mostra o progresso da operao e o motor permanece sem girar, pois
injetado um sinal em corrente contnua para a medio da resistncia estatrica.
Se o valor estimado da resistncia estatrica do motor for muito grande para o inversor em uso (exemplos:
10 motor no conectado ou motor muito pequeno para o inversor) o inversor indica a falha F0033.
Ao final do processo de auto-ajuste o valor medido da resistncia estatrica do motor salvo em P0409.
10-6 | CFW500
Controle Vetorial V V W
Se o valor ajustado em P0409 for muito grande ou muito pequeno para o inversor em uso o inversor indica a
falha F0033. Para sair desta condio basta resetar atravs da tecla 0, neste caso o P0409 ser carregado
com o valor padro de fbrica que equivale resistncia estatrica do motor padro WEG de IV plos com
potncia casada ao inversor, conforme tabela 10.1.
NOTA!
Leia o captulo 3. Instalao e Conexo do manual do usurio antes de instalar, energizar ou operar
o inversor.
a) Instale o inversor: de acordo com o captulo 3. Instalao e Conexo do manual do usurio, ligando todas as
conexes de potncia e controle.
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com seo 3.2 Instalao Eltrica do manual do usurio;
c) Carregue o padro de fbrica em P0204: de acordo com a frequncia nominal do motor, ou seja, P204 = 5
para 60 Hz ou P0204 = 6 para 50 Hz;
d) Ajuste de parmetros e funes especficas para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais e
analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao;
e) Ativao do controle V V W: utilizando o menu STARTUP da HMI, a navegao limitada aos parmetros
de interesse para ajuste do modo de controle. Ajuste P0202 = 5, assim o menu STARTUP navega sobre e
parmetros de interesse para ajuste do V V W;
g) Auto-Ajuste do controle V V W: o auto-ajuste ativado colocando P0408 = 1. Neste processo o inversor aplica
corrente contnua no motor para a medio da resistncia do estator, mostrando na barra da HMI o progresso
do auto-ajuste. O processo de auto-ajuste pode ser interrompido a qualquer momento ao pressionar a tecla 0;
h) Final do Auto-ajuste: ao final do auto-ajuste a HMI retorna ao menu de navegao e a barra volta a indicar
o parmetro programado por P0207 o valor medido da resistncia estatrica armazenado em P0409. Por
outro lado, se o auto-ajuste foi mal sucedido o inversor indicar uma falha. A falha mais comum neste caso
a F0033 que indica erro no valor estimado da resistncia estatrica. Consulte o captulo 15. Falhas E Alarmes; 10
CFW500 | 10-7
Controle Vetorial V V W
Para aplicaes:
Que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas a digitais e analgicas, utilize o
menu BASIC da HMI.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o menu I/O da HMI.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc., acesse
e modifique os parmetros destas funes atravs do menu PARAM das HMI. Para maiores informaes
sobre os menus da HMI consulte o captulo 5. Instrues Bsicas para Programao e Ajustes.
Para melhor visualizar a colocao em funcionamento no modo V V W consulte a figura 10.2, a seguir.
8
1
Modo monitorao.
Se necessrio altere o contedo de P0400 Tenso nominal
Pressione a tecla ENTER/MENU para entrar no 1 nvel
do motor, ou pressione a tecla para o prximo parmetro.
do modo programao.
2 9
O grupo PARAM est selecionado, pressione as teclas Se necessrio altere o contedo de P0401 Corrente nominal
ou at selecionar o grupo STARTUP. do motor, ou pressione a tecla para o prximo parmetro.
3 10
Quando selecionado o grupo STARTUP pressione a Se necessrio altere o contedo de P0402 Rotao nominal
tecla ENTER/MENU. do motor, ou pressione a tecla para o prximo parmetro.
4 11
5 12
Pressione ENTER/MENU para salvar a alterao de Se necessrio altere o contedo de P0404 Potncia nominal
P0202. do motor, ou pressione a tecla para o prximo parmetro.
6 13
7 14
Se necessrio altere o contedo de P0399 Rendimento Neste ponto, a HMI apresenta a opo de fazer o Auto-
nominal do motor, ou pressione a tecla para o prximo Ajuste. Sempre que possvel fazer o Auto-Ajuste. Assim,
parmetro. para ativar o Auto-Ajuste, altere o valor de P0408 para 1.
Figura 10.2: Startup do modo V V W
10-8 | CFW500
Controle Vetorial V V W
15 18
16 19
17
10
CFW500 | 10-9
Controle Vetorial V V W
10
10-10 | CFW500
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
11.1 RAMPAS
As funes de rampas do inversor permitem que o motor acelere ou desacelere de forma mais rpida ou mais
lenta. Elas so ajustadas atravs de parmetros que definem o tempo de acelerao linear entre zero e a velocidade
mxima (P0134) e o tempo para uma desacelerao linear da velocidade mxima at zero.
2 Rampa pode ser ativada pelo usurio, de acordo com a necessidade do acionamento, atravs da palavra
de comando do inversor ou por uma entrada digital.
3 Rampa usada para funes de proteo do inversor, tais como: limitao de corrente, regulao do
barramento CC, parada rpida, etc. A 3 Rampa tem prioridade sobre as demais rampas.
NOTA!
O ajuste com tempos de rampa muito curtos pode causar sobrecorrente na sada (F0070), subtenso
(F0021) ou sobretenso (F0022) do barramento CC.
Descrio:
Tempo de acelerao de zero a velocidade mxima (P0134).
Descrio:
Tempo de desacelerao da velocidade mxima (P0134) a zero.
Descrio:
Tempo de acelerao de zero a velocidade mxima (P0134) quando a 2 Rampa est ativa.
11
CFW500 | 11-1
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Tempo de desacelerao da velocidade mxima (P0134) a zero quando a 2 Rampa est ativa.
P0104 Rampa S
Frequncia
de Sada
Rampa
Linear
Rampa S t(s)
Observao: O parmetro P0680 (Estado Lgico) indica se a 2 Rampa est ativa ou no. Para maiores
informaes sobre esse parmetro consulte a seo 7.3 Palavra de Controle e Estado do Inversor.
NOTA!
O estado inativo de quaisquer das fontes ativa a 1 rampa. O mesmo ocorre na opo 2 (DIx) e no
h entrada digital para 2 rampa.
11
11-2 | CFW500
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Tempo de acelerao de zero a velocidade mxima (P0134) ou desacelerao da velocidade mxima (P0134)
a zero quando a 3 Rampa est ativa.
A limitao da tenso do barramento CC e da corrente de sada so funes de proteo do inversor que atuam
sobre o controle da rampa conforme as opes de P0150, com o objetivo de conter o aumento da tenso no
barramento CC e da corrente de sada. Desta maneira, o seguimento da referncia pela rampa bloqueado e a
velocidade de sada segue em 3 rampa para P133 ou P134.
Quando a tenso do barramento CC est muito alta o inversor pode congelar a rampa de desacelerao ou
aumentar a velocidade de sada para conter esta tenso. Por outro lado, quando a corrente de sada est muito
elevada o inversor pode desacelerar ou congelar a rampa de acelerao para reduzir esta corrente. Estas aes
previnem a ocorrncia das falhas F0022 e F0070, respectivamente.
Ambas as protees normalmente ocorrem em momentos distintos de operao do inversor, mas em caso de
concorrncia, por definio, a limitao do barramento CC tem maior prioridade que a limitao da corrente de
sada.
Existem dois modos para limitar a tenso do barramento CC durante a frenagem do motor: Holding de Rampa
(P0150 = 0 ou 2) e Acelera Rampa (P0150 = 1 ou 3). Ambos atuam limitando o torque e a potncia de frenagem,
de forma a evitar o desligamento do inversor por sobretenso (F0022). Esta situao ocorre comumente quando
desacelerada uma carga com alto momento de inrcia ou quando programado tempo de desacelerao curto.
NOTA!
As funes de proteo do inversor utilizam a 3 rampa definida por P0106, tanto na acelerao
quanto desacelerao.
Atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P0151 enviado comando ao bloco
rampa, que inibe a variao de velocidade do motor de acordo com as figura 9.1 do captulo 9. Controle
escalar V/F e figura 10.1 do captulo 10. Controle vetorial V V W.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor
ou cargas que exigem rampas de desacelerao curtas.
Tem efeito em qualquer situao, independente da condio de velocidade do motor, se est acelerando,
desacelerando ou com velocidade constante.
Atuao: a tenso do barramento CC medida (P0004) e comparada com o valor ajustado em P0151, a
diferena entre estes sinais (erro) multiplicado pelo ganho proporcional (P0152), o resultado ento somado
sada da rampa, conforme figuras 11.4 e 11.5.
Uso recomendado no acionamento de cargas que exigem torques de frenagens na situao de velocidade
constante na sada do inversor. Por exemplo, acionamento de cargas com eixo excntrico como existentes
em bombas tipo cavalo de pau, outra aplicao a movimentao de cargas com balano como ocorre na
translao em pontes rolantes.
11
CFW500 | 11-3
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
NOTA!
Quando utilizar frenagem reosttica, a funo Hold de Rampa ou Acelera Rampa deve ser
desabilitada. Consulte a descrio de P0151.
Descrio:
Ganho proporcional do regulador da tenso do barramento CC.
Quando a opo de P0150 1 ou 3, o valor de P0152 multiplicado pelo erro da tenso do barramento CC,
ou seja, erro = tenso do barramento CC atual P0151. O resultado adicionado diretamente na frequncia de
sada do inversor em Hz. Este recurso normalmente utilizado para prevenir sobretenso em aplicaes com
cargas excntricas.
hold
erro
P0004 + 0
-
11 P0151
11-4 | CFW500 Figura 11.2: Blocodiagrama da limitao da tenso do barramento CC Hold de Rampa
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Tempo
Frequncia
de sada
Tempo
Rampa
P0100-P0104
Referncia Frequncia de sada
P0001 + P0002
+
erro
P0004 + P0152
-
P0152 x erro
P0151
Tempo
Frequncia
de sada
Tempo
Assim como na regulao da tenso do barramento CC, a regulao da corrente de sada tambm possui dois
modos de operao: Holding de Rampa (P0150 = 2 ou 3) e Desacelera Rampa (P0150 = 0 ou 1). Ambos
atuam limitando o torque e a potncia entregue ao motor, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobrecorrente (F0070). Esta situao ocorre comumente quando acelerada uma carga com alto momento de
inrcia ou quando programado tempo de acelerao curto.
11
CFW500 | 11-5
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelerao ou desacelerao,
a velocidade no ser incrementada (acelerao) ou decrementada (desacelerao). Quando a corrente do
motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. Consulte a figura 11.6 (a).
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 fora-se um valor nulo para a entrada
da rampa de velocidade forando a desacelerao do motor. Quando a corrente do motor atingir um valor
abaixo de P0135 o motor volta a acelerar. Consulte a figura 11.6 (b).
Descrio:
Nvel de corrente para ativar a limitao de corrente para os modos hold de rampa e desacelera rampa, conforme
figura 11.6 (a) e (b), respectivamente.
Corrente Corrente
do motor do motor
P0135 P0135
t(s) t(s)
Frequncia Desacelerao
de sada por rampa
Acelerao (P0101)
por rampa
(P0100)
Acelerao t(s) Desacelerao t(s)
Corrente
do motor
P0135
t(s)
Frequncia
de sada Desacelerao
por rampa
(P0101)
t(s)
(b) "Desacelerao Rampa"
11 Figura 11.6 (a) e (b): Modos de atuao da limitao de corrente via P0135
11-6 | CFW500
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
O estado dormir permite que o inversor desligue o motor quando a referncia de velocidade est abaixo do valor
programado em P0217 durante um perodo de tempo definido por P0218. Desta forma, a prpria referncia de
velocidade capaz de desligar o motor fazendo com que o consumo de energia seja reduzido. Alm disso, no
h necessidade de um comando digital para o acionamento do motor, ou seja, a referncia atua tambm como
um comando lgico.
Quando o regulador PID est ativo, a condio para o estado dormir incrementada por P0535 alm dos
parmetros P0217 e P0218. Esta condio adiciona um critrio de desvio mnimo da varivel de processo em
relao ao setpoint (erro), garantindo assim que o PID mantenha o controle da varivel de processo sobre o estado
dormir. Para maiores detalhes veja a seo 13.3 Estado dormir com PID (sleep).
PERIGO!
Quando estiver no modo dormir, o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies
do processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize
o inversor.
Descrio:
O parmetro P0217 define um valor para a referncia de frequncia, sendo que abaixo desse valor o inversor
pode entrar no estado dormir dependendo ainda de P0218 e P0535.
O estado dormir desabilita o inversor nos momentos em que a referncia de frequncia est abaixo P0217.
Isso acontecer aps o intervalo de tempo programado em P0218.
Se a referncia de frequncia voltar a subir acima de P0217, o inversor sair do estado dormir automaticamente.
Porm, se o inversor estiver no modo PID em automtico, alm da condio anterior, se o erro no PID for maior
que o valor programado em P0535 o inversor tambm sair do modo dormir.
Descrio:
O parmetro P0218 estabelece o intervalo de tempo no qual as condies do estado dormir por P0217 e
P0535 devem permanecer estveis. Isto evita que distrbios e oscilaes momentneas ativem indevidamente
o estado dormir.
A funo Flying Star permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao em que
ele se encontra. J a funo Ride-Through possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso,
quando ocorrer uma queda instantnea na rede de alimentao.
Ambas as funes tem como premissa o caso especial em que o motor est girando no mesmo sentido e em uma
rotao prxima da referncia de velocidade, assim aplicando na sada imediatamente a referncia de velocidade
e aumentando a tenso de sada em rampa, o escorregamento e o torque de partida so minimizados.
11
CFW500 | 11-7
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Descrio:
Determina o tempo de subida da tenso de sada durante a execuo das funes Flying Start e Ride-Through.
Para ativar esta funo basta programar P0320 em 1 ou 2, assim o inversor vai impor uma frequncia fixa na
partida, definida pela referncia de velocidade, e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P0331. Desta
maneira, a corrente de partida reduzida. Por outro lado, se o motor est em repouso, a referncia de velocidade
e a velocidade real do motor so muito diferentes ou o sentido de giro est invertido, nestes casos o resultado
pode ser pior que a partida convencional sem Flying Start.
A funo Flying Start aplicada em cargas com alta inrcia ou sistemas que necessitam da partida com motor
girando. Alm disso, a funo pode ser desativada dinamicamente por uma entrada digital P0263 a P0270
programada para 24=Desabilita Flying Start. Com isto, o usurio pode ativar a funo de forma conveniente
conforme a aplicao.
A funo Ride-Through ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso de alimentao
atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F0021) e a tenso no barramento
CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne. Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de
2 segundos), o inversor pode indicar F0021 (subtenso no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes,
o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a referncia de velocidade instantaneamente (como na funo
Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso com tempo definido pelo parmetro P0331. Consulte a figura 11.7.
Rede Retorna
Tenso no
barramento CC
Nvel da F021
P0331
Tenso de sada
Desabilitado
0V
Frequncia de
sada (P0002)
0 Hz
11 Figura 11.7: Atuao da funo Ride-Through
11-8 | CFW500
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
A funo Ride-Through permite a recuperao do inversor sem bloqueio por subtenso F0021 para quedas
momentneas da rede de alimentao. O intervalo de tempo admitido durante uma falta de no mximo 2
segundos.
11.5 FRENAGEM CC
A frenagem CC permite a parada do motor atravs da aplicao de corrente contnua no mesmo. A corrente
aplicada na frenagem CC, que proporcional ao torque de frenagem, e pode ser ajustada em P302. ajustada
em percentual (%) da corrente nominal do inversor considerando o motor de potncia compatvel com o inversor.
Descrio:
Intervalo de durao da frenagem CC na partida.
Injeo de corrente
contnua na partida
Frequncia de sada
Tempo
P0299
P0302
Frenagem CC
Tempo
Gira
Para
Descrio:
Intervalo de durao da frenagem CC na parada. A figura 11.9 mostra o comportamento da frenagem na
parada, onde se pode verificar o tempo morto para desmagnetizao do motor. Este tempo proporcional
velocidade no momento da injeo de corrente contnua.
Injeo de
corrente CC
Frequncia P0300
Frequncia
de sada P0300 de sada
P0301
Tempo Tempo Tempo
morto
Ativa Ativa
DIx - Gira/Para
DIx - Habilita geral
Inativa Inativa
(a) (b)
Figura 11.9 (a) e (b): Atuao da frenagem CC na parada comando (a) Gira/Pra (b) Habilita Geral
11
CFW500 | 11-9
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada, quando o inversor
desabilitado por rampa, conforme Figura 11.9 (a) e (b).
Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0.0 a 100.0 % da tenso
nominal de frenagem, at se conseguir a frenagem desejada.
A tenso 100 % de frenagem o valor de tenso CC, que resulta em duas vezes a corrente nominal para o
motor com potncia casada ao inversor. Portanto, se o inversor tem potncia muito superior ao motor o torque
de frenagem ser muito baixo, porm se ocorrer o inverso pode haver sobrecorrente durante a frenagem, bem
como o sobreaquecimento do motor.
11
11-10 | CFW500
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
Esta funo do inversor evita que o motor opere permanentemente em valores de frequncia nos quais, por
exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).
Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na figura 11.10 a seguir.
A passagem pela faixa de frequncia evitada (2xP0306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.
Frequncia
de sada
2 x P0306
P0304 2 x P0306
P0303
Referncia
P0303
P0304
11
CFW500 | 11-11
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
11
11-12 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
NOTA!
A HMI do CFW500 mostra apenas os parmetros relacionados aos recursos disponveis no mdulo
plug-In conectado ao produto.
Com as entradas analgicas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de velocidade ou a conexo
de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos
parmetros a seguir.
12
CFW500 | 12-1
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Se o parmetro for configurado como Inativa (P0230 = 0), o sinal nas entradas analgicas atuar na referncia
de freqncia a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
velocidade mnima programada em P0133. Consulte a figura 12.1 (a).
Se o parmetro for configurado como Ativa (P0230 = 1), o sinal nas entradas analgicas ter uma zona morta,
onde a referncia de freqncia permanece no valor da Velocidade Mnima (P0133), mesmo com a variao
do sinal de entrada. Consulte a figura 12.1 (b).
Referncia Referncia
P0134 P0134
P0133 P0133
Figura 12.1 (a) e (b): Atuao das entradas analgicas com zona morta inativa (a) e zona morta ativa (b)
No caso das entradas analgicas AI3 programada para -10 V a +10 V (P0243=4), teremos curvas idnticas s
da figura 12.1; somente quando AI3 for negativa, o sentido de giro ser invertido.
12
12-2 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
A opo 4 (PTC) configura a entrada para a monitorao da temperatura do motor, atravs da leitura de um
sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Mais detalhes dessa funo so descritos na
seo 15.3 Proteo de Sobretemperatura do Motor.
A opo 7 (SoftPLC) configura a entrada para ser utilizada pela programao feita na rea de memria
reservada funo SoftPLC. Para mais detalhes consulte o manual do usurio da SoftPLC.
12
CFW500 | 12-3
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Cada entrada analgica do inversor definida pelas etapas de clculo sinal, OFFSET, ganho, filtro, funo e
valor AIx, conforme mostra a figura 12.2:
Entrada
AI1(*) AI1 P0018
AI2(*) AI2 P0019
AI3(*) AI3 P0020
Ganho Filtro
Sinal Funo
AI1 P0232
AI1 P0233 AI1 P0231
AI2 P0237
AI2 P0238 AI2 P0236
AI3 P0243 AI3 P0242 AI3 P0241
AI1 P0235
OFFSET AI2 P0240
AI1 P0234 AI3 P0245 Valor AIx
AI2 P0244
(interno)
AI3 P0244
12
12-4 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
No mdulo plug-In CFW500 a chave DIP Switch S1:1 em ON configura a entrada AI1 para sinal em corrente.
Nos demais casos, consulte o guia de instalao, configurao e operao do mdulo plug-In utilizado. A
tabela 12.2 a seguir resume a configurao e equacionamento das entradas analgicas.
0 a 10 V 0 0 OFF (
AIx =
AIx(V)
10V (
x (100%) + OFFSET x GANHO
0 a 20 mA 0 0 ON (
AIx =
AIx(mA)
20mA (
x (100%) + OFFSET x GANHO
4 a 20 mA 1 1 ON ((
AIx =
(AIx(mA) 4mA)
16mA ( x (100%) + OFFSET( x GANHO
1
Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = -70.0 %, Ganho = 1.000, com sinal de 0 a 10 V, ou seja, AIx ini = 0 e AIxFE = 10.
( (
AIx(%) = 5 x (100%) + (70%) x 1 = 20.0%
10
Outro exemplo: AIx = 12 mA, OFFSET = -80.0 %, Ganho = 1.000, com sinal de 4 a 20 mA, ou seja, AIx ini = 4 e
AIxFE = 16.
( (
AIx(%) = 12 4 x (100%) + (80%) x 1 = 30.0%
16
AIx= 30.0 % significa que o motor ir girar no sentido anti-horrio com uma referncia em mdulo igual a 30.0 %
de P0134, se a funo do sinal AIx for "Referncia de Velocidade".
No caso dos parmetros de filtro (P0235, P0240 e P0245), o valor ajustado corresponde constante de tempo
utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada. Portanto, o tempo de resposta do filtro est em torno de trs
vezes o valor desta constante de tempo.
12
CFW500 | 12-5
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
As sadas analgicas (AOx) so configuradas atravs de trs tipos de parmetros: funo, ganho e sinal, conforme
o diagrama de blocos da figura 12.3.
O mdulo plug-In padro CFW500-IOS possui apenas a sada analgica AO1, porm com o plug-In CFW500-IOAD
disponibiliza mais uma sada analgica AO2.
P0001
P0002
P0003 Ganho Sinal
P0040 AO1 P0252 AO1 P0253
P0011 AO2 P0255 AO2 P0256
P0041
P0009
SoftPLC
P0037
P0696 Valor AOx
P0697 AO1(*)
P0698 AO2(*)
12
12-6 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
12
CFW500 | 12-7
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Determina o ganho da sada analgica de acordo com equao da tabela 12.3.
A tabela 12.4 a seguir resume a configurao e equacionamento das sadas analgicas, onde a relao entre
a funo da sada analgica e o Fundo de Escala definida por P0251, conforme a tabela 12.3.
12
12-8 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Uma entrada em frequncia consiste em uma entrada digital rpida capaz de converter a frequncia dos pulsos
na entrada em um sinal proporcional com resoluo de 10 bits. Aps convertido este sinal usado como um
sinal analgico para referncia de velocidade, varivel de processo, uso da SoftPLC, etc.
De acordo com o diagrama de blocos da figura 12.4, o sinal em frequncia convertido em uma quantidade digital
em 10 bits atravs do bloco calc. Hz/%, onde os parmetros P0248 e P0250 definem a faixa de freqncias do
sinal de entrada, j o parmetro P0022 mostra a frequncia dos pulsos em Hz. A partir desta etapa de converso o
sinal em frequncia recebe um tratamento similar ao de uma entrada analgica comum, compare com a Figura 12.2.
NOTA!
O sinal da entrada em frequncia na DI2 no deve exceder o limite de 20 KHz.
Sinal FI
DI2(*)
FI(Hz) P0022
FI(Hz)
FI(%) P0021
Calc. Hz / %
(Hz)
P0250
P0248
100 (%)
FI(%) Filtro
Ganho Funo
FI P0247 P0245 FI P0246
OFFSET Valor FI
FI P0249 (interno)
(*) Borne de controle disponvel no mdulo Plug-In.
Figura 12.4: Diagrama de blocos da entrada em frequncia FI (DI2)
A entrada digital DI2 pr-definida para a entrada em freqncia, com capacidade de operao em uma faixa
ampla de 10 a 20.000 Hz.
O filtro da entrada em frequncia o mesmo usado para a entrada AI3, ou seja, o parmetro P0245.
12
CFW500 | 12-9
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
NOTA!
O funcionamento dos parmetros P0021 e P0022 bem como da entrada em frequncia depende
da ativao de P0246.
Descrio:
Quando em "1" este parmetro ativa a entrada em freqncia, fazendo com que a funo da entrada digital
DI2 em P0264 seja ignorada, bem como o valor do bit "1" de P0012 mantido em "0". Por outro lado, quando
em "0" a entrada em freqncia inativa mantendo em zero os parmetros P0021 P022.
((
FI =
FI(Hz) P0248
P0250 P0248 ( x (100%) + P0249( x P0247
1
Os parmetros P0248 e P0250 determinam a faixa de operao da entrada em frequncia (FI), j os parmetros
P0249 e P0247 para offset e ganho, respectivamente. Por exemplo, FI = 5000 Hz, P0248 = 10 Hz, P0250 = 10000 Hz,
P0249 = 70.0% e P0247 = 1.000, logo:
12
12-10 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
((
FI =
5000 10
10000 10 ( x (100%) 70%( x 1.000 = 20.05%
1
O valor FI = 20.05% significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual
20.0 % de P0134, se a funo do sinal FI para "Referncia de Velocidade".
Quando P0246=1, a entrada digital DI2 pr-definida para a entrada em freqncia, independentemente do
valor de P0264, com capacidade de operao na faixa de 10 a 20.000 Hz em 10Vpp.
A constante de tempo do filtro digital para a entrada em frequncia compartilhada com a entrada analgica
AI3 atravs do o parmetro P0245.
Funo
FO P0257
P0001
P0002
P0003
P0040 Calc. Hz / %
P0011 (%)
P0041 FO(Hz) Valor FO
P0009 100
SoftPLC DO2(*)
P0037
P0696
P0259 P0260 (Hz)
P0697
P0698
FO(%)
FO(Hz) P0017
A funo da sada digital a transistor DO2 definida por P0276 quando a funo da sada em frequncia est
inativa, ou seja, P0257 = 15. Porm, qualquer outra opo de P0257 a sada digital DO2 passa a ser a sada
em frequncia ignorando a funo da sada digital ajustada em P0276.
12
12-12 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Descrio:
Ganho, valores mnimo e mximo para a sada em frequncia FO.
Para utilizao de entradas digitais, o CFW500 dispe de at 8 portas dependendo do mdulo Plug-In conectado
ao produto. Veja tabela 12.1.
A seguir segue uma descrio detalhada dos parmetros para as entradas digitais.
12
CFW500 | 12-13
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
O valor de P0012 indicado em hexadecimal, onde cada bit do nmero indica o estado de uma entrada digital,
isto , se o BIT0 0 a DI1 est inativa, ou se o BIT0 1 a DI1 est ativa, e assim por diante at a DI8. Alm
disso, a determinao da DIx ativa ou inativa leva em considerao o tipo do sinal na DIx definido por P0271.
A ativao da DIx depende do sinal na entrada digital e de P0271, conforme tabela 12.6. Onde so relacionados
os parmetros P0271, a tenso de limiar para ativao VTH, a tenso de limiar para desativao VTL e a
indicao do estado da DIx no parmetro P0012.
NOTA!
O parmetro P0012 necessita que o usurio conhea a converso entre os sistemas numrico
binrio e hexadecimal.
12
12-14 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
a) GIRA/PRA
Ativa
DIx Inativa
Tempo
Figura 12.6: Exemplo da funo Gira-Pra
b) HABILITA GERAL
Habilita o giro do inversor atravs da rampa de acelerao e desabilita cortando os pulsos imediatamente, o
motor para por inrcia.
Rampa acelerao Motor gira livre
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
DIx Inativa
Tempo
Figura 12.7: Exemplo da funo habilita geral
c) PARADA RPIDA
P0106 - Rampa
Frequncia desacelerao
de sada
Tempo
Ativa
12
12-16 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
d) AVANO/RETORNO
Ativa
DIx - Avano Inativa
Tempo
Ativa
DIx - Retorno Inativa
Tempo
Frequncia Horrio
de sada
Tempo
Anti-horrio
Esta funo tenta reproduzir o acionamento de uma partida direta a trs fios com contato de reteno, onde um
pulso na DIx-Start habilita o giro do motor enquanto a DIx-Stop estiver ativa.
Ativa
Frequncia
de Sada
Tempo
Figura 12.10: Exemplo da funo Start / Stop trs fios
NOTA!
Todas as entradas digitais ajustadas para Habilita Geral, Parada Rpida, Avano/Retorno e
Start/Stop devem estar no estado Ativo para que o inversor possa habilitar o giro do motor.
12
CFW500 | 12-17
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
f) SENTIDO DE GIRO
Se a DIx estiver Inativa o sentido de giro horrio, caso contrrio, ser o sentido de giro anti-horrio.
Horrio
Frequncia
de sada
Tempo
Anti-horrio
Ativa
DIx Inativa
Tempo
Figura 12.11: Exemplo da funo sentido de giro
g) LOCAL / REMOTO
Se a DIx estiver Inativa o comando local selecionado, caso contrrio, ser o comando remoto.
h) JOG
O comando JOG a associao do comando Gira / Pra com uma referncia de velocidade via parmetro P0122.
Frequncia
Rampa JOG (P0122)
acelerao
Frequncia Rampa
de sada desacelerao
Tempo
Ativa
DIx -
Gira-Pra Inativa
Tempo
Ativa
DIx -
JOG Inativa
Tempo
Ativa
DIx -
Habilita geral Inativa
Tempo
Figura 12.12: Exemplo da funo JOG
12
12-18 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
A funo EP permite o ajuste de velocidade atravs das entradas digitais programadas para acelera EP e desacelera
EP. O principio bsico desta funo similar ao controle de volume e intensidade de som em aparelhos eletrnicos.
O funcionamento da funo EP tambm afetado pelo comportamento do parmetro P0120, ou seja, se P120=0
o valor inicial da referncia do EP ser P0133, se P0120=1 o valor inicial ser o ultimo valor da referncia antes
da desabilitao do inversor, e se P0120=2 o valor inicial ser a referncia via teclas P0121.
Alm disso, pode ser feito o reset da referncia do EP ativando ambas as entradas acelera EP e desacelera EP
quando o inversor est desabilitado.
DIx - Acelera
Rampa Referncia
DIx - Desacelera
Reset
&
Habilitao(RUN)
P0133
Frequncia
de Sada
Ativa Tempo
12
CFW500 | 12-19
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
j) MULTISPEED
A referncia multispeed, conforme descrita no item 7.2.3 Parmetros para Referncia de Velocidade, permite
atravs da combinao de at trs entradas digitais selecionar um entre oito nveis de referncia predefinidos nos
parmetros P0124 a P0131. Para maiores detalhes consulte captulo 7. Comando Lgico e Referencia de Velocidade.
k) 2 RAMPA
Se a DIx estiver Inativa o inversor usa a rampa padro por P0100 e P0101, caso contrrio, ele usa a 2 rampa
por P0102 e P0103.
Ativa
Ativa
P0100 P0101
Frequncia
de sada
Tempo
Figura 12.14: Exemplo da funo 2 rampa
Se a DIx estiver Inativa o inversor ativar a falha externa F0091. Neste caso, os pulsos PWM so desabilitados
imediatamente.
n) RESET DE FALHA
Uma vez que o inversor esteja no estado de falha e a condio de origem da falha no est mais nativa, o reset
do estado de falha ocorrer na transio da DIx programada para esta funo.
o) USO SoftPLC
Apenas o estado da entrada digital DIx em P0012 usado para funes da SoftPLC.
p) MAN/AUTO PID
Permite selecionar a referncia de velocidade do inversor quando a funo PID est ativa (P0203 = 1, 2 ou 3),
entre a referncia definida por P0221/P0222 (modo Manual-DIx Inativa) e a referncia definida pela sada do
regulador PID (modo Automtico - DIx Ativa). Para mais detalhes consulte o captulo 13. Regulador PID.
12
12-20 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Permite que a DIx, quando ativa, desabilite a ao da funo Flying-Start pr- programada no parmetro
P0320 = 1 ou 2. Quando a DIx estiver inativa a funo Flying-Start volta a operar normalmente, consulte a
seo 11.4 Flying Start / Ride-Through.
r) BLOQUEIA PROG.
Quando a entrada DIx estiver Ativa no ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados
em P0000 e P0200. Quando a entrada DIx estiver em Inativa, a alterao de parmetros estar condicionada
aos valores ajustados em P0000 e P0200.
s) CARREGA Us. 1
Esta funo permite a seleo da memria do usurio 1, processo semelhante a P0204=7, com a diferena de
que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para essa funo.
t) CARREGA Us. 2
Esta funo permite a seleo da memria do usurio 2, processo semelhante a P0204=8, com a diferena de
que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para essa funo.
Parmetros
do Inversor
Ativa
DIx
Inativa
Usurio 1
P0204 = 9 P0263 a P0270 = 27
Ativa
DIx
P0204 = 10 Inativa
Usurio 2
P0263 a P0270 = 28
u) PTC
As entradas digitais DIx tm capacidade para ler a resistncia de um termistor triplo conforme valores de resistncia
especificados nas normas DIN 44081 e 44082, bem como IEC 34-11-2. Para isso, basta conectar o termistor
triplo entre a entrada DIx e o GND (0V), alm de programar a referida DIx para PTC (29).
O termistor PTC pode ser utilizado em qualquer DIx, exceto na DI2 que possui um circuito de entrada diferenciado
para a entrada em frequncia. Portanto, se a entrada DI2 for programada para PTC (P0264 = 29) o inversor entra
no estado config (CONF).
NOTA!
A entrada PTC via entrada digital DIx no detecta curto-circuito no termistor, porm este recurso est
disponvel via entrada analgica. Consulte a seo 15.3 Proteo de Sobretemperatura do Motor (F0078).
Associa as funes primrias multispeed, EP e Avano/Retorno com 2 rampa na mesma entrada digital DIx.
12
CFW500 | 12-21
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
Consiste na funo do potencimetro eletrnico com capacidade de habilitar o inversor atravs de um pulso na
partida, e um pulso para a parada quando a velocidade de sada mnima (P0133).
P0134
(Fmax)
P0133 P0133
(Fmin) (Fmin)
Frequncia
de sada
Tempo
Ativa
Pulso
DIx - Acelera/
Liga
Liga Inativa
Tempo
Ativa
DIx - Desacelera/ Pulso
Desliga Inativa Desliga
Tempo
Figura 12.16: Exemplo da funo Acelera liga / Desacelera desliga
O CFW500 pode acionar at 5 sadas digitais de acordo com o mdulo Plug-In de interface escolhido, veja a
tabela 12.1.
A sada digital DO1 fixa sempre a rel, j a DO2 fixa sempre a transistor, as demais sadas podem ser rel ou
transistor de acordo com o mdulo Plug-In. Por outro lado, a configurao dos parmetros das sadas digitais
no faz distino neste aspecto, conforme descrio detalhada a seguir. Alm disso, as sadas digitais a transistor
so sempre do tipo NPN, ou seja, em coletor (ou dreno) aberto.
O valor de P0013 indicado em hexadecimal, onde cada bit do nmero indica o estado de uma sada digital,
isto , se o BIT0 0 a DO1 est inativa, se o BIT0 1 a DO1 est ativa, e assim por diante at a DO5.
Portanto, DOx ativa (1) significa transistor ou rel fechado, inativa (0) significa transistor ou rel aberto.
NOTA!
O parmetro P0013 necessita que o usurio conhea a converso entre os sistemas numrico
binrio e hexadecimal.
12
12-22 | CFW500
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
P0287 Histerese Fx
P0288 Velocidade Fx
Descrio:
Estes parmetros ajustam a histerese e o nvel de atuao sobre o sinal de freqncia de sada Fx e na entrada
da rampa F* das sadas digitais a rel. Desta forma, os nveis de comutao do rel so "P0288 + P0287" e
"P0288 - P0287".
P0290 Corrente Ix
Descrio:
Nvel de corrente para ativar a sada a rel nas funes Is>Ix (6) e Is<Ix (7). A atuao ocorre sobre uma
histerese com nvel superior em P0290 e inferior por: P0290 - 0.05xP0295, ou seja, o valor equivalente em
Amperes para 5% de P0295 abaixo de P0290.
P0293 Torque Tx
Descrio:
Nvel percentual do torque para ativar a sada a rel nas funes Torque > Tx (8) e Torque < Tx (9). A atuao
ocorre sobre uma histerese com nvel superior em P0293 e inferior por: P0293 - 5%. Este o valor percentual
est relacionado ao torque nominal do motor casado potncia do inversor.
12
12-24 | CFW500
Regulador PID
13 REGULADOR PID
13.1 DESCRIO E DEFINIES
O CFW500 dispe da funo regulador PID que pode ser usado para fazer o controle de um processo em malha
fechada. Essa funo faz o papel de um regulador proporcional, integral e derivativo que se sobrepe ao controle
normal de velocidade do inversor. A figura 13.1 apresenta uma representao esquemtica do regulador PID.
O controle do processo feito atravs da variao da velocidade do motor, mantendo o valor da varivel do
processo (aquela que se deseja controlar) no valor desejado, o qual ajustado na entrada de referncia (setpoint).
Exemplos de aplicao:
Uma motobomba em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar a presso desta no cano
de sada da bomba. Um transdutor de presso instalado no cano e fornece um sinal de realimentao analgico
para o CFW500, que proporcional presso de gua. Esse sinal chamado de varivel de processo, e pode
ser visualizada no parmetro P0040. Um setpoint programado no CFW500 via HMI (P0525) ou atravs das
referncias de velocidade conforme seo 7.2 Referncia de Velocidade. O setpoint o valor desejado da presso
de gua independentemente das variaes de demanda na sada do sistema.
NOTA!
Quando o Setpoint definido por uma referncia de velocidade a unidade de entrada em Hz
convertida no valor percentual de P0134 equivalente.
O CFW500 ir comparar o setpoint (SP) com a varivel de processo (VP) e controlar a velocidade do motor para
tentar anular o erro e manter a varivel do processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P, I e D determinam
o comportamento do inversor para eliminar esse erro.
A escala de operao das variveis de entrada do regulador PID: varivel de processo (P0040) e setpoint (P0041)
so definidas por P0528 e P0529. Por outro lado, o PID trabalha internamente com uma escala em percentual
de 0.0 a 100.0% conforme P0525 e P0533. Veja a figura 13.1.
Tanto o valor do setpoint (P0041) quanto a varivel de processo (P0040) podem ser indicados via sada analgica
AO1 ou AO2, sendo necessrio programar P0251 ou P0254 em 9 ou 6, respectivamente. O fundo de escala dado
por P0528 corresponde a 10 V ou 20 mA na respectiva sada AOx.
A realimentao do PID ou VP pode ter como fonte as entradas analgicas (P0203=1 para AI1 ou P0203=2
para AI3) ou a entrada em frequncia FI (P0203=3). Caso a referncia para o setpoint selecionada for a mesma
entrada que estiver sendo utilizada como realimentao do PID, o inversor ativar o Estado Config. Para maiores
informaes consulte a seo 5.6. Situaes para o Estado CONFIG.
Uma vez que o regulador PID est ativo (P0203) e em modo automtico (DIx e Bit14 de P0680) a HMI do CFW500,
no modo de visualizao, incrementar o valor de P0525 no display principal atravs das teclas e . Esta
indicao do P0525 depender da faixa e formato conforme P0528 e P0529. Por outro lado, se em modo manual
a HMI incrementar o valor de P0121 em Hz.
O comando Manual / Automtico feito por uma das entradas digitais DI1 a DI8, devendo ser programado em
um dos respectivos parmetros (P0263 a P0270) o valor 22=Manual / Automtico PID. Caso mais de uma DIx for
programada para esta funo, o inversor ativar o Estado Config (5.6 Situaes para o Estado CONFIG). Caso
no seja programada nenhuma entrada digital, o regulador PID ir funcionar somente no modo automtico.
Se a entrada programada com a funo Manual / Automtico est ativa o PID operar no modo automtico,
porm se esta estiver inativa o PID operar no modo manual. Neste ultimo caso, o regulador PID desconectado 13
e a entrada da rampa passa a ser o setpoint diretamente (operao de bypass).
CFW500 | 13-1
13
13-2 | CFW500
Definio do setpoint
(Referncia da varivel de processo)
Regulador PID
Habilita
P0221 / P0222 = 0 P0526
P0525
Referncia
(Consulte a figura 7.1)
(=VP>VPx) ou 23 (=VP<VPx).
P0041
Referncia setpoint
(Consulte a figura 7.1) P0221 / P0222 > 0 Manual
(DIx Aberta)
P0527
P0521
As sadas digitais DO1 a DO5 podem ser programadas para acionar lgicas de comparao com a varivel
de processo (VP), devendo ser programadas em um dos respectivos parmetros (P0275 a P0279) o valor 22
Regulador PID
Antes de fazer uma descrio detalhada dos parmetros relacionados a essa funo, apresentamos a seguir um
roteiro passo a passo para a colocao do regulador PID em operao.
NOTA!
Para que a funo PID funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor est configurado
corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Para isso, verifique os seguintes ajustes:
1) Habilitar o PID:
A realimentao (medio da varivel de processo) do PID feita via entrada analgica AI1 (P0203=1), AI2
(P0203=2) ou entrada em frequncia FI (P0203=3).
A tela do modo monitorao da HMI do CFW500 pode ser configurada para mostrar as variveis de controle
do regulador PID na forma numrica. No exemplo abaixo foi escolhido mostrar a realimentao do PID ou
varivel de processo, o setpoint do PID e a velocidade do motor.
Exemplo:
O setpoint definido de maneira anloga a referncia de velocidade conforme seo 7.2 Referncia de
Velocidade, porm ao invs do valor ser aplicado diretamente entrada da rampa este aplicado entrada
do PID de acordo com a figura 13.1.
A escala interna de operao do PID definida em percentual de 0.0 a 100.0%, assim como a referncia PID
via teclas em P0525 e via entrada analgica. As demais fontes cujas referncias esto em outra escala como
o caso das referncias de velocidade como o multispeed e a referncia 13 bits, so convertidas para esta
escala antes do processamento do PID. O mesmo ocorre com os parmetros P0040 e P0041 que tm sua
escala definida por P0528 e P0529.
13
CFW500 | 13-3
Regulador PID
Para efetuar o comando Manual / Automtico no regulador PID, necessrio definir qual a entrada digital ir
efetuar este comando. Para isto, programar um dos parmetros P0263 a P0270 em 22.
Sugesto: programar P0265 em 22 para que a entrada digital DI3 efetue o comando Manual / Automtico.
A ao de controle deve ser direta (P0527=0) quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada
para incrementar a varivel de processo. Em caso contrrio, selecionar reverso (P0527=1).
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio, com o PID regulando o
nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel de processo) aumente, necessrio que a vazo aumente, o
que conseguido com o aumento da velocidade do motor.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID
controlando sua temperatura. Quando se deseja aumentar a temperatura (varivel de processo), necessrio
reduzir a ventilao, atravs da reduo da velocidade do motor.
O transdutor (sensor) a ser utilizado para a realimentao da varivel de processo deve ter um fundo de escala
de, no mnimo, 1.1 vezes o maior valor que se deseja controlar.
Exemplo: Se for desejado controlar uma presso em 20 bar, deve-se escolher um sensor com fundo de escala
de, no mnimo, 22 bar (1.1 x 20).
Uma vez definido o sensor, deve-se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada (se corrente ou tenso) e
ajustar a chave correspondente seleo feita.
Nesse roteiro, adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA (configurar P0233=1 e chave S1.1=ON).
Para que os valores manipulados tenham sentido fsico, a escala definida por P0528 e P0529 deve ser ajustada
de acordo com o valor mximo de leitura do sensor na mesma escala e unidade. Por exemplo, para um sensor
de presso de 0 a 4 bar, P0528 e P0529 podem ajustar a escala em 4.00 (400 e 2, respectivamente) ou 4.000
(4000 e 3, respectivamente), por exemplo. Desta maneira, as indicaes de setpoint (P0041) e VP (P0040)
estaro de acordo com a aplicao. Alm disso, o ganho e offset da realimentao tambm afetam a escala
das variveis de entrada do PID, quando alterados do padro, e devem ser computados, mas recomenda-se
utilizar os valores padres (ganho unitrio e offset nulo).
Embora P0528 e P0529 definam uma escala para indicao das variveis de interesse do regulador PID, os
clculos so baseados na escala de P0525 (0.0 a 100.0 %). Portanto, os parmetros limiar de comparao
da sada a rel VPx (P0533) e faixa para acordar (P0535) operam em valores percentuais do fundo de escala
do sensor, ou seja, 50.0 % equivalem a 2.00 bar de presso na sada.
8) Limites de velocidade:
Ajustar P0133 e P0134 dentro da faixa de operao desejada para a excurso de sada do PID entre 0 e 100.0 %.
Assim como nas entradas analgicas, a faixa do sinal de sada do PID pode ser ajustada a estes limites sem
zona morta atravs do parmetro P0230, consulte a seo 12.1 Entradas Analgicas.
13
13-4 | CFW500
Regulador PID
Colocando em Operao
O modo monitorao da HMI facilita a operao do PID quando o setpoint do PID definido via teclas em P0525,
pois assim como ocorre com P0121, o P0525 incrementado enquanto o P0041 mostrado no display principal
quando as teclas e so acionadas. Desta forma, no modo monitorao pode-se incrementar tanto P0121
quando PID em manual, quanto P0525 quando PID em automtico.
Mantendo a DIx inativa (Manual), conferir a indicao da varivel de processo na HMI (P0040) com base em
uma medio externa do valor do sinal de realimentao (transdutor) na AI1. Em seguida, com a HMI no modo
monitorao, variar a referncia de velocidade nas as teclas e (P0121) at atingir o valor desejado da
varivel de processo. S ento passar para o modo automtico.
NOTA!
Se o setpoint estiver definido por P0525, o inversor ir ajustar automaticamente P0525 no valor
instantneo de P0040 quando o modo for alterado de manual para automtico (desde que P0536=1).
Nesse caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de velocidade).
Com a DIx ativa (Automtico) e fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos ganhos proporcional
(P0520), integral (P0521) e diferencial (P0522), verificando se a regulao est sendo feita corretamente e a
resposta est satisfatria. Para isto, basta comparar o setpoint e a varivel do processo e verificar se os valores
esto prximos. Veja tambm a resposta dinmica do motor s variaes da varivel de processo.
importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID um passo que requer alguma tentativa e erro para
atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila prximo ao setpoint, ento
o ganho proporcional est muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora a atingir o setpoint, ento
o ganho proporcional est muito baixo, e deve ser aumentado. Caso a varivel de processo no atinja o valor
requerido (setpoint), ento o ganho integral deve ser ajustado.
Como resumo desse roteiro, apresenta-se a seguir um esquemtico das conexes para a utilizao do
regulador PID, e tambm o ajuste dos parmetros usados nesse exemplo.
4-20 mA
Transdutor
de presso
PE U V W
PE
Blindagem
R
S
T
O estado dormir um recurso til para economizar energia quando se utilizar o regulador PID. Em muitas
aplicaes com regulador PID desperdia-se energia mantendo o motor girando na velocidade mnima quando,
por exemplo, continua aumentando a presso ou o nvel de um tanque.
Para habilitar o estado dormir basta programar a frequncia para dormir no parmetro P0217 da seguinte maneira:
P0133<P0217P0134. Alm disso, o parmetro P0218 define o intervalo de tempo em que as condies de entrada
no estado dormir, por P0217 e P0535, devem permanecer estveis. Veja descrio detalhada de P0535 a seguir.
PERIGO!
Quando estiver no modo dormir, o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies
do processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize
o inversor.
Para maiores informaes sobre a configurao do estado dormir, consulte a seo 11.3 Estado Dormir (sleep).
Quando utilizado o regulador PID, a tela do modo monitorao pode ser configurada para mostrar as principais
variveis na forma numrica, podendo ter ou no unidades de engenharia.
Um exemplo da HMI com essa configurao pode ser observado na figura 13.3, onde so mostrados: a varivel
de processo, o setpoint, ambos sem unidade de engenharia (referenciado a 25.0 bar) e a velocidade do motor
na barra de monitorao de varivel, de acordo com a parametrizao mostrada na tabela 13.1. Para maiores
informaes consulte a seo 5.3 HMI.
13
13-6 | CFW500
Regulador PID
Na tela da figura 13.3 observa-se um setpoint de 20.0 bar no display auxiliar, a varivel de processo tambm em
20.0 bar no display principal e a velocidade de sada em 80% na barra.
Figura 13.3: Exemplo da HMI no modo monitorao para a utilizao do regulador PID
13
CFW500 | 13-7
Regulador PID
Alguns exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicaes so apresentados na tabela 13.2.
NOTA!
No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o
reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mxima e vazo de sada
mnima.
Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mnima e vazo de sada
mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P0521 em funo do tempo de resposta do sistema apresentada
a seguir:
P0521 = 0.5 / t,
Descrio:
Esse parmetro permite o ajuste do setpoint do regulador PID atravs das teclas da HMI, desde que P0221=0
ou P0222=0 e se estiver operando no modo automtico. O valor de 100.0 % equivale ao fundo de escala da
indicao em P0040 e P0041 dado por P0528.
Caso a operao esteja em modo manual, a referncia via HMI ajustada no parmetro P0121.
13 O valor de P0525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o
inversor, quando P0536=1 (Ativo).
13-8 | CFW500
Regulador PID
Descrio:
Esse parmetro ajusta a constante de tempo do filtro do setpoint do regulador PID. Possui a finalidade de
atenuar alteraes bruscas do valor do setpoint do PID.
Descrio:
O tipo de ao do PID deve ser selecionado como direto quando necessrio que a velocidade do motor seja
aumentada para fazer com que a varivel do processo seja incrementada. Do contrrio, deve-se selecionar
Reverso.
Essa caracterstica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentao direta a mais utilizada.
Descrio:
Define como ser apresentada a realimentao ou varivel de processo do PID em P0040, bem como o
Setpoint do PID em P0041. Portanto, o fundo de escala da realimentao ou varivel de processo do PID que
corresponde a 100.0 % em P0525, na entrada analgica (AI1 ou AI3) ou na entrada em frequncia (FI) utilizada
como realimentao do regulador PID indicado em P0040 e P0041 na escala definida por P0528 e P0529.
Exemplo: O transdutor de presso em 4-20 mA com uma faixa de 0 a 25 bar; ajuste o parmetro P0528 em
250 e P0529 em 1.
Descrio:
Esses parmetros so usados nas funes das sadas digitais (consulte a seo 12.6 Sadas Digitais), com a
finalidade de sinalizao/alarme. Para isto, deve-se programar a funo da Sada Digital (P0275...P0279) em
22 = Varivel de Processo > VPx, ou em 23 = Varivel de Processo < VPx.
Descrio:
o erro da varivel de processo em relao ao setpoint do PID para entrar e sair do estado dormir. O valor de
P0535 expresso em % do fundo de escala (P0528) assim como a escala de P0525, ou seja:
P0041 - P0040
Erro = 100%
P0528
O parmetro P0535 garante que alm das condies definidas por P0217 e P0218 o erro do regulador PID est
em uma faixa aceitvel em torno do Setpoint para permitir que o inversor entre no estado dormir (desabilitando
o motor), conforme mostra a figura 13.4.
VP(%)
P0535 VP-reverso
Setpoint
P0535 VP-direto
0 t1 tempo
Figura 13.4: Faixa setpoint OK definida por P0535
De acordo com a figura 13.4 a condio imposta por P0535 depende do tipo de ao do PID, direta ou
reversa. Portanto, se o PID for direto (P0527 = 0) o erro deve ser menor que P0535 para o inversor entrar no
estado dormir (Setpoint ok). Por outro lado, se o PID for reverso (P0527 = 1) o erro deve ser maior que -P0535
para o inversor entrar no estado dormir.
O parmetro P0535 atua em conjunto com os parmetros P0217 e P0218, De acordo com a figura 13.4 a partir
de t1 o estado dormir pode ocorrer caso as demais condies sejam satisfeitas. Para maiores informaes
sobre a funo dormir consulte a seo 11.3 Estado dormir (sleep).
13
13-10 | CFW500
Regulador PID
Descrio:
Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P0221/P0222=0) e P0536=1, ao comutar de manual para
automtico o valor da varivel de processo (P0040) ser convertido em % de P0528 e carregado em P0525.
Com isso evitam-se oscilaes do PID na comutao de manual para automtico.
O regulador PID implementado no CFW500 do tipo acadmico. A seguir apresentam-se as equaes que
caracterizam o PID Acadmico, que a base do algoritmo dessa funo.
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma
aproximao para a equao de transferncia discreta (recursiva) apresentada a seguir:
sendo:
13
CFW500 | 13-11
Regulador PID
13
13-12 | CFW500
Frenagem Reosttica
14 FRENAGEM REOSTTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de frequncia, sem resistores
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utilizam-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a
energia regenerada dissipada em um resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizado nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.
A funo de frenagem reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
inversor, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Se P0153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F0022), a mesma pode
ocorrer antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada do motor. Por outro lado, se o
nvel muito abaixo da sobretenso, a funo limita a atuao em no mximo 15 % do nvel de sobretenso.
Assim, garante-se que o resistor de frenagem no atuar na regio nominal de operao do barramento CC,
veja a tabela 14.1. Portanto, embora a faixa de ajuste de P0153 seja ampla (339 a 1200 V), somente os valores
definidos pela faixa de atuao na tabela 14.1 so efetivos, ou seja, valores abaixo da faixa de atuao so
limitados internamente na execuo da funo e valores acima desativam naturalmente a funo.
A figura 14.1 mostra um exemplo de atuao tpica da frenagem CC. Onde pode-se observar as formas de onda
hipotticas da tenso sobre o resistor de frenagem e a tenso do barramento CC. Desta maneira, quando o
IGBT de frenagem conecta o barramento sobre o resistor externo a tenso do barramento CC cai abaixo do
valor estipulado por P0153, mantendo o nvel abaixo da falha F0022.
14
CFW500 | 14-1
Frenagem Reosttica
Tempo
Ud Ud
Tenso resistor
frenagem (BR) Tempo
Com o inversor desenergizado, conecte o resistor de frenagem (Consulte o manual do usurio no item 3.2 -
Instalao Eltrica);
Ajuste P0151 para o valor mximo: 410 V (P0296=0), 810 V (P0296=1) ou 1200 V (P0296=3), conforme o caso,
para evitar a atuao da regulao de tenso do barramento CC antes da frenagem reosttica.
PERIGO!
Tenha certeza de que o inversor est desligado antes de manusear as conexes eltricas e leia
atentamente as instrues de instalao do manual do usurio.
14
14-2 | CFW500
Falhas e Alarmes
15 FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes.
O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situao no se modifique.
A proteo de sobrecarga no motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento
do motor em casos de sobrecarga. Os cdigos de falha e alarme da proteo de sobrecarga do motor so
respectivamente, F0072 e A0046.
A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica, que corresponde ao
tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
Esta imagem trmica aproximada por uma funo chamada Ixt, a qual integra o valor da corrente de sada a
partir de um nvel previamente definido por P0156, P0157 e P0158. Quando o valor acumulado atingir o limite um
alarme e/ou falha sero indicados.
Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm o valor integrado pela funo Ixt
na memria no-voltil do inversor. Desta forma, aps a energizao, a funo utilizar o valor Ixt salvo nessa
memria para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga.
Para motores autoventilados, a corrente de sobrecarga depende da velocidade que est sendo aplicada ao
motor. Portanto, para velocidades abaixo de 5% da velocidade nominal a corrente de sobrecarga P0158, j
para velocidades entre 5% e 50% a corrente de sobrecarga P0157, e acima de 50% P0156.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga (P0156, P0157 ou P0158) mais
rpida ser a atuao da falha F0072. 15
CFW500 | 15-1
Falhas e Alarmes
Recomenda-se que o parmetro P0156 (Corrente de sobrecarga do motor velocidade nominal) seja ajustado
em um valor 10 % acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401).
Para desativar a funo de sobrecarga do motor basta ajustar os parmetros P0156 a P0158 com valores
iguais ou superiores a duas vezes a corrente nominal do inversor P0295.
A figura 15.1 mostra o tempo de atuao da sobrecarga em funo da corrente de sada normalizada em
relao corrente de sobrecarga (P0156, P0157 ou P0158), ou seja, para uma corrente de sada constante
com 150% de sobrecarga, a Falha F0072 ocorre em 60 segundos. Por outro lado, para valores da corrente de
sada abaixo de P0156, P0157 ou P0158, conforme a frequncia de sada, a falha F0072 no ocorre. J para
valores acima 150% de P0156, P0157 ou P0158 o tempo de atuao da falha menor que 60s.
2,5
Corrente de Sada / Corrente de Sobrecarga
2 Regio de Sobrecarga
1,5
0,5
0
0 60 120 180 240 300
15 Tempo(s)
Figura 15.1: Atuao da sobrecarga do motor
15-2 | CFW500
Falhas e Alarmes
A proteo de sobrecarga dos IGBTs do CFW500 utiliza o mesmo formato da proteo do motor. Entretanto, o
ponto de projeto foi modificado para que a falha F0048 ocorra em trs segundos para 200 % de sobrecarga em
relao corrente nominal do inversor (P0295), conforme mostra a figura 15.2. Por outro lado, a sobrecarga dos
IGBTs (F0048) no tem atuao para nveis abaixo de 150 % da corrente nominal do inversor (P0295).
Antes da atuao da falha F0048 o inversor poder indicar alarme A0047 quando o nvel da sobrecarga dos
IGBTs estiver acima do valor programado em P0349.
A proteo de sobrecarga dos IGBTs pode ser desabilitada atravs do parmetro P0343.
3
1,5
0,5
0 5 10 15 20 25 30
Tempo(s)
Figura 15.2: Atuao da sobrecarga dos IGBTs
ATENO!
Desabilitando as protees de falta a terra ou sobrecarga pode danificar o inversor. Somente faa
isto sob orientao tcnica da WEG.
15
CFW500 | 15-3
Falhas e Alarmes
Para a leitura do PTC via entrada analgica necessrio configur-la para entrada em corrente e selecionar a
opo 4=PTC em P0231, P0236 ou P0241. Conectar o PTC entre a fonte de +10 Vcc e a entrada analgica,
bem como fechar a DIP-Switch de configurao da AIx em "mA".
A entrada analgica faz a leitura da resistncia do PTC e compara com os valores limites para a falha. Quando
estes valores so excedidos ocorre indicao da falha F0078. Conforme mostra a tabela 15.1.
ATENO!
O PTC deve ter isolao reforada de partes vivas do motor e instalao.
Tabela 15.1: Nveis de atuao da falha F0078 PTC via entrada analgica
Resistncia PTC AIx Sobretemperatura
R PTC < 50 VIN > 9,1 V F0078
50 < R PTC < 3.9 k 9,1 V > VIN > 1,3 V Normal
R PTC > 3,9 k VIN < 1,3 V F0078
NOTA!
Para que essa funo funcione adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das
entradas analgicas nos valores padres.
Para a entrada PTC via entrada digital necessrio ajustar a opo 29 (PTC) na programao da DIx em P0263
a P0270, e conectar o PTC a referida entrada digital e ao GND. Os nveis de resistncia do triplo PTC so os
mesmos que os da entrada analgica na tabela 15.1, porm o curto-circuito de PTC (RPTC < 50 ) no pode ser
detectado, assim visto como operao normal. Somente o caso RPTC > 3,9 k ativa a falha F0078.
NOTA!
A DI2 a nica que no pode ser utilizada como entrada PTC, pois tem circuito de entrada dedicado
para a entrada em frequncia (FI).
A Figura 15.3 mostra a a conexo do PTC aos bornes do inversor para ambas as situaes: via entrada analgica
(a) e via entrada digital (b).
+10V
PTC
AIx
(DIP SWITCH = mA)
(a)
DIx
PTC
GND
(b)
Figura 15.3 (a) e (b): Conexo do PTC ao CFW500 via entrada analgica (a) e via entrada digital (b)
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15-4 | CFW500
Falhas e Alarmes
A temperatura do mdulo de potncia monitorada e indicada no parmetro P0030 em graus Celsius. Este
valor comparado constantemente com o valor de disparo da falha e alarme de sobretemperatura do mdulo
de potncia F0051 e A0050, conforme a tabela 15.2. Onde o nvel para atuao do alarme A0050 fixo em 5C
abaixo do nvel de F0051.
ATENO!
Uma alterao inadequada de P0397 pode danificar o inversor. Somente faa isto sob orientao
tcnica da WEG.
As protees de sobrecorrente de sada e falta a terra atuam de forma muito rpida atravs do hardware para
cortar instantaneamente os pulsos PWM de sada quando a corrente de sada elevada.
A falha F0070 corresponde a um surto de corrente entre fases de sada, j a falha F0074 o surto da fase para
a terra (PE).
O nvel de corrente da proteo depende do mdulo de potncia utilizado para que a proteo do mesmo seja
efetiva, porm este valor est bem acima da corrente nominal de operao do inversor (P0295).
A tenso do link CC constantemente comparada com os valores mximos e mnimos, conforme a tenso de
alimentao do inversor como mostra a tabela 15.3.
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CFW500 | 15-5
Falhas e Alarmes
Ocorre quando o inversor detecta um mdulo Plug-In conectado, porm no consegue comunicao com o
mesmo.
Aps a conexo da HMI remota nos bornes do CFW500 e o parmetro P0312 for programado para interface
com HMI remota, ativada uma superviso da comunicao com a HMI, de forma que o alarme A0750 ativado
sempre que este lao de comunicao for quebrado.
A condio para a falha F0751 a mesma do alarme A0750, porm necessrio que a HMI seja fonte para algum
comando ou referncia (opo Teclas HMI) nos parmetros P0220 a P0228.
Antes de iniciar uma carga do padro de fbrica (P0204 = 5 ou 6) o inversor faz a identificao do hardware de
potncia para obter informaes do modelo de tenso, corrente e disparo do mdulo de potncia, bem como a
verificao dos circuitos bsicos de controle do inversor.
A falha F0084 indica que algo errado ocorreu durante a identificao do hardware, seja um modelo inexistente
do inversor, algum cabo de conexo solto ou circuito interno danificado.
NOTA!
Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG.
A execuo do firmware do inversor supervisionada em vrios nveis da estrutura interna do firmware. Quando
for detectada alguma falha interna na execuo, o inversor indicar F0080.
NOTA!
Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG.
Ao energizar o inversor, ocorre a verificao da verso de software principal armazenada na rea no voltil
(EEPROM) com a verso armazenada na memria Flash do microcontrolador secundrio (mdulo Plug-In).
Essa verificao feita para conferir a integridade e compatibilidade dos dados armazenados. Estes dados so
armazenados para possibilitar a cpia da configurao de parmetros (usurios padro, 1 e 2) entre inversores
utilizando o CFW500-MMF e com o inversor desenergizado. Se as verses no forem compatveis ocorrer a
falha F0151.
Para maiores informaes sobre as possveis causas da ocorrncia da falha F0151 consulte o guia do acessrio
CFW500-MMF.
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15-6 | CFW500
Falhas e Alarmes
Quando a compensao do tempo morto est ativa em P0397 (consulte o captulo 8. Tipos de Controle do Motor
Disponveis) e o circuito de realimentao de pulsos tem algum defeito ocorrer a falha F0182.
NOTA!
Quando esta falha ocorrer entre em contato com a WEG.
O inversor capaz de armazenar um conjunto de informaes sobre as trs ultimas falhas ocorridas, tais como:
nmero da falha, corrente (P0003), tenso no barramento CC (P0004), freqncia de sada (P0005), temperatura
do mdulo de potncia (P0030) e estado lgico (P0680).
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CFW500 | 15-7
Falhas e Alarmes
15-8 | CFW500
Falhas e Alarmes
Esta funo permite que o inversor execute o reset automtico de uma falha atravs do ajuste de P0340.
NOTA!
A funo de auto-reset bloqueada se uma mesma falha ocorrer por trs vezes consecutivas dentro
do intervalo de 30s aps o reset.
Descrio:
Define o intervalo aps uma falha para acionar o auto-reset do inversor. Se o valor de P0340 for zero a funo
auto-reset de falha desabilitada.
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CFW500 | 15-9
Falhas e Alarmes
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15-10 | CFW500
Parmetros de Leitura
16 PARMETROS DE LEITURA
Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o menu
READ Parmetros de Leitura da HMI do CFW500.
importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser visualizados no display da HMI,
e no permitem alteraes por parte do usurio.
16-2 | CFW500
Parmetros de Leitura
Descrio:
Indica o Fator de Potncia , ou seja, a relaco entre a potncia ativa e a potncia total absorvida pelo motor.
Os parmetros de leitura na faixa de P0048 a P0075 so detalhados na seo 15.13 Histrico de Falhas.
Os parmetros de leitura P0680 e P0690 so detalhados na seo 7.3 Palavras de Controle e Estado do
Inversor.
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16-4 | CFW500
Comunicao
17 COMUNICAO
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CFW500 dispe de vrios protocolos padronizados
de comunicao, tais como Modbus, CANopen e DeviceNet.
Para mais detalhes referentes configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte o manual
do usurio do CFW500 para comunicao com a rede desejada. A seguir esto listados os parmetros
relacionados Comunicao.
Uma destas interfaces, identificada como serial (1), a interface padro do CFW500 e est presente em todos
os mdulos Plug-In atravs dos bornes da prota RS485 padro. J a interface Serial(2) est presente somente
nos mdulos Plug-In CFW500-CUSB, CFW500-CRS232 e CFW500-CRS485, conforme as figuras abaixo:
Figura 17.1: Mdulo Plug-In CFW500-IOS Figura 17.2: Mdulo Plug-In CFW500-CRS232
Figura 17.3: Mdulo Plug-In CFW500-CUSB Figura 17.4: Mdulo Plug-In CFW500-CRS485
NOTA!
O mdulo plug-in CFW500-IOS possui somente a interface Serial (1) atravs da porta RS485 nos
bornes 12(A-) e 14(B+), veja figura 17.1.
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CFW500 | 17-1
Comunicao
NOTA!
O mdulo plug-in CFW500-CRS232 tem a interface Serial (1) atravs da porta RS485 nos bornes
10(A-) e 12(B+), bem como a interface Serial (2) atravs da porta RS232 no conector padro DB9,
veja figura 17.2.
NOTA!
O mdulo plug-in CFW500-CUSB tem a interface Serial (1) atravs da porta RS485 nos bornes
12(A-) e 14(B+), bem como a interface Serial (2) atravs da porta USB no conector padro mini USB
(mini B), veja figura 17.3.
NOTA!
O mdulo plug-in CFW500-CRS485 tem a interface Serial (1) atravs da porta RS485 nos bornes
12(A-) e 14(B+), bem como a interface Serial (2) tambm atravs de outra porta RS485 nos bornes
20(A2+) e 22(B2+), veja figura 17.4.
Os parmetros de P0308 a P0316 juntamente com P0682 e P0683 caracterizam a interface serial que est ativa
para comandos e/ou referncia.
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17-2 | CFW500
Comunicao
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CFW500 | 17-3
Comunicao
Descrio:
Parmetros para configurao e operao da interface PROFIBUS DP. Para descrio detalhada, consulte o
manual da comunicao Profibus, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
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CFW500 | 17-5
Comunicao
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17-6 | CFW500
SoftPLC
18 SOFTPLC
A funo SoftPLC permite que inversor de frequncia assuma funes de CLP (controlador lgico programvel).
Para mais detalhes referentes programao dessas funes no CFW500, consulte o manual SoftPLC do
CFW500. A seguir esto descritos os parmetros relacionados SoftPLC.
Se este parmetro apresentar a opo 2 = Aplic. Incomp., indica o programa do usurio carregado na memria
da SoftPLC no compatvel com a verso de firmware do CFW500.
Neste caso, necessrio que o usurio recompile o seu projeto no WLP, considerando a nova verso do
CFW500 e refazer o download. Caso isto no seja possvel, pode-se fazer o "upload" deste aplicativo com o
WLP, desde que a senha do aplicativo seja conhecida ou a senha no esteja habilitada.
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CFW500 | 18-1
SoftPLC
NOTA!
Os parmetros P1010 a P1019 podem ser visualizados no modo de monitorao (consulte a seo
5.5 Ajuste das Indicaes do Display no Modo Monitorao).
NOTA!
Para mais informaes sobre a utilizao da funo SoftPLC, consulte o manual da SoftPLC do
CFW500.
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18-2 | CFW500